JP4894021B2 - Wheel with rotating body - Google Patents
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Description
本発明は、車輪の外周に沿って並んで配置された複数個の回転体を備え、各回転体がそれぞれ車輪の回転軸と直交する軸まわりに回転可能に支持されている回転体付き車輪に関する。 The present invention relates to a wheel with a rotating body that includes a plurality of rotating bodies arranged side by side along the outer periphery of the wheel, and each rotating body is supported so as to be rotatable around an axis orthogonal to the rotation axis of the wheel. .
従来の回転体付き車輪１００（以下、単に車輪１００と言う）は、図４及び図５に示すように、車輪１００の外周に沿って並んで配置された複数個の回転部材１１０と、各回転部材１１０に対応してリム１０２に立設していて当該回転部材１１０を回転可能に支持するアーム１２０と、を備えている。
ここで、アーム１２０はリム表面から起立するように設けられ、基端側の取付フランジ部１２１がリム表面に固定されている。アーム１２０をリム１０２に取り付けた状態において、アーム１２０は、図５に示すように、車輪１００の回転軸１０３からアーム基端部を経て半径外側方向へ延びる仮想線ＶL1に対して、アーム基端部からアーム先端部へいくにつれて仮想線ＶL1から離れるように形成されている。このアーム１２０は、取付フランジ部１２１を除いて、厚みｔ２が一定の板状の部材として形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a conventional wheel 100 with a rotating body (hereinafter simply referred to as a wheel 100) includes a plurality of rotating members 110 arranged along the outer periphery of the wheel 100 and each rotation. And an arm 120 that stands on the rim 102 corresponding to the member 110 and rotatably supports the rotating member 110.
Here, the arm 120 is provided so as to stand up from the rim surface, and the attachment flange portion 121 on the base end side is fixed to the rim surface. In a state where the arm 120 is attached to the rim 102, as shown in FIG. 5, the arm 120 has an arm base with respect to an imaginary line V L1 that extends from the rotating shaft 103 of the wheel 100 through the arm base end portion in the radially outward direction. It is formed so as to move away from the virtual line V L1 as it goes from the end to the tip of the arm. The arm 120 is formed as a plate-like member having a constant thickness t2, except for the attachment flange portion 121.
上記アーム１２０は、その前面１２０Ｆからアーム前方へ突出した第１回転軸１３１と、その背面１２０Ｂからアーム後方へ突出した第２回転軸１３２と、を備えており、これらの第１回転軸１３１と第２回転軸１３２とは、同一の仮想線ＶL3に沿うように配置されている。第１回転軸１３１と第２回転軸１３２とは、アーム１２０の前面１２０Ｆ及び背面１２０Ｂに対して垂直に設けられている。 The arm 120 includes a first rotating shaft 131 that protrudes forward from the front surface 120F of the arm and a second rotating shaft 132 that protrudes rearward of the arm from the back surface 120B of the first rotating shaft 131. The second rotation shaft 132 is disposed along the same virtual line V L3 . The first rotating shaft 131 and the second rotating shaft 132 are provided perpendicular to the front surface 120F and the back surface 120B of the arm 120.
このように構成される各アーム１２０に、回転部材１１０が一つ取り付けられる。各回転部材１１０は、第１回転軸１３１に支持される第１回転体１１１と、第２回転軸１３２に支持される第２回転体１１２と、から成る。 One rotating member 110 is attached to each arm 120 configured as described above. Each rotating member 110 includes a first rotating body 111 supported by the first rotating shaft 131 and a second rotating body 112 supported by the second rotating shaft 132.
第１回転体１１１はその中心軸に対称なカップ状に、具体的には円形の底部１１１Ａから次第に半径が大きくなるように側面１１１Ｂが形成されている。第１回転体１１１は、カップの中心軸上に第１回転軸１３１を配置するように、第１回転体１１１のカップ内部に第１回転軸１３１を収容している。第１回転体１１１は、カップ口１１１Ｃがアーム１２０の前面１２０Ｆを臨むように、アーム１２０に取り付けられる。ここで、第１回転体１１１は、第１回転軸１３１まわりに回転した状態で、側面１１１Ｂが車輪１００の回転軸１０３を中心とする半径Ｒの仮想円ＶCに沿うように形成されている。 The first rotating body 111 has a side surface 111B formed in a cup shape symmetrical to the central axis thereof, specifically, a radius gradually increasing from a circular bottom portion 111A. The 1st rotating body 111 has accommodated the 1st rotating shaft 131 in the cup inside the 1st rotating body 111 so that the 1st rotating shaft 131 may be arrange | positioned on the center axis | shaft of a cup. The first rotating body 111 is attached to the arm 120 such that the cup opening 111C faces the front surface 120F of the arm 120. Here, the first rotating body 111 is formed so that the side surface 111B follows a virtual circle V C having a radius R centered on the rotating shaft 103 of the wheel 100 in a state of rotating around the first rotating shaft 131. .
第２回転体１１２も、その中心軸に対称なカップ状に形成されているが、前述の第１回転体１１１よりも大径に形成された底部１１２Ａを有し、この底部１１２Ａから次第に半径が大きくなるように側面１１２Ｂが形成されている。第２回転体１１２は、その中心軸上に第２回転軸１３２を配置させて、底部１１２Ａをアーム１２０の背面１２０Ｂに臨ませ、拡開したカップ口１１２Ｃが第２回転軸１３２の延長方向を臨むように、アーム１２０に取り付けられる。この第２回転体１１２も第１回転体１１１と同様に、第２回転軸１３２まわりに回転した状態で、側面１１２Ｂが車輪１００の回転軸１０３を中心とする仮想円ＶCに沿うように形成されている。 The second rotating body 112 is also formed in a cup shape symmetric with respect to the central axis thereof, but has a bottom portion 112A formed with a larger diameter than the first rotating body 111 described above, and the radius gradually increases from the bottom portion 112A. The side surface 112B is formed to be large. The second rotating body 112 has the second rotating shaft 132 disposed on the center axis thereof, the bottom 112A faces the back surface 120B of the arm 120, and the expanded cup port 112C extends in the extending direction of the second rotating shaft 132. It is attached to the arm 120 so as to face. Similarly to the first rotating body 111, the second rotating body 112 is formed so that the side surface 112 </ b> B extends along a virtual circle V C centered on the rotating shaft 103 of the wheel 100 while rotating around the second rotating shaft 132. Has been.
この回転体付き車輪１００は、例えば車体に非旋回式に配設され、車両が旋回する際に車両の左右の車輪１００に回転差を与え、車輪１００の周縁に配設させた各回転体を各回転軸まわりに回転させて方向転換を行う。 The wheel 100 with the rotating body is disposed non-turning on the vehicle body, for example. When the vehicle turns, a rotational difference is given to the left and right wheels 100 of the vehicle, and each rotating body disposed on the periphery of the wheel 100 is provided. Turn around each rotation axis to change direction.
このように、車輪の外周に沿って並んで配置された複数個の各回転部材が、第１回転体と第２回転体とを一つのアームに取り付けて成る車輪が特許文献１に開示されている。
上記車輪１００をフォークリフトや無人搬送車（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ； ＡＧＶ）などの重量級の車両に取り付ける場合、各回転部材１１０、即ち第１回転体１１１と第２回転体１１２とを支持するアーム１２０を荷重に耐えるよう構成する必要がある。この場合、アーム１２０を肉厚にすることでアーム１２０の強度を高めることができる。しかし、アーム１２０が肉厚になると、そのアーム１２０に支持される第１回転体１１１と第２回転体１１２との隙間（図５中の隙間Ｄ２）が大きくなってしまい、車輪１００の外周面で走行面と接触しない領域が広くなり、車輪１００の振動が増大する。これにより、例えば乗り心地などに影響が出る。 When the wheel 100 is attached to a heavy-weight vehicle such as a forklift or an automated guided vehicle (AGV), the rotating member 110, that is, the arm 120 that supports the first rotating body 111 and the second rotating body 112 is provided. Must be configured to withstand the load. In this case, the strength of the arm 120 can be increased by making the arm 120 thick. However, when the arm 120 becomes thick, a gap (gap D2 in FIG. 5) between the first rotating body 111 and the second rotating body 112 supported by the arm 120 becomes large, and the outer peripheral surface of the wheel 100 Thus, the region that does not come into contact with the traveling surface is widened, and the vibration of the wheel 100 is increased. This affects, for example, riding comfort.
本発明は以上の点に鑑み、高荷重に耐えつつ、振動を低減して円滑な回転が行える回転体付き車輪を提供することを目的としている。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a rotating body-equipped wheel that can withstand a high load and reduce vibration and perform smooth rotation.
上記目的を達成するため、本発明は、車輪の外周に沿って並んで配置された複数個の回転部材と各回転部材に対応してリムに立設していて回転部材を回転可能に支持するアームとを備え、回転部材がアームからアーム前方へ突出した第１回転軸に支持された第１回転体とアームからアーム後方へ突出した第２回転軸に支持された第２回転体とから成り、第１回転体と第２回転体との側面が車輪の回転軸を中心とする仮想円に沿うように形成された車輪であって、アームの延長方向と仮想円とが交差する周辺における第１回転体と第２回転体との隙間に、アームに回転可能にローラーを配設し、ローラーの回転軸が第１回転体及び第２回転体の各回転軸と平行であることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of rotating members arranged side by side along the outer periphery of the wheel, and stands on the rim corresponding to each rotating member to rotatably support the rotating member. And a rotary member having a first rotary body supported by a first rotary shaft that protrudes forward from the arm and a second rotary body that is supported by a second rotary shaft that protrudes rearward from the arm. , A wheel formed such that side surfaces of the first rotating body and the second rotating body are along a virtual circle centered on the rotation axis of the wheel, and the first in the periphery where the extension direction of the arm and the virtual circle intersect A roller is rotatably disposed on the arm in a gap between the first rotating body and the second rotating body, and the rotating shaft of the roller is parallel to the rotating shafts of the first rotating body and the second rotating body. Yes.
本発明によれば、例えばフォークリフトやＡＧＶなどの重量級の車両の車輪として利用する場合、高荷重に耐えるようにアームを肉厚にしても、一つのアームを挟むようにアーム前後に設けられる第１回転体と第２回転体との隙間が、隙間用ローラーによって埋められる。よって、本発明によれば、第１回転体と第２回転体との間に大きな隙間が生じないので、高荷重に耐えつつ、振動を低減して円滑に回転することができる。 According to the present invention, for example, when used as a wheel of a heavy vehicle such as a forklift or an AGV, even if the arm is thick enough to withstand a heavy load, the first arm is provided before and after the arm so as to sandwich one arm. A gap between the first rotating body and the second rotating body is filled with a gap roller. Therefore, according to the present invention, since a large gap does not occur between the first rotating body and the second rotating body, it is possible to smoothly rotate with reduced vibration while withstanding a high load.
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る回転体付き車輪（以下、単に車輪と言う）１の斜視図である。
車輪１は、車輪１の外周に沿って並んで配置された複数個の回転部材１０と、各回転部材１０に対応してリム２に立設していて回転部材１０を回転可能に支持するアーム２０と、を備えている。ここで、図２は車輪１の回転軸３と直交する仮想の鉛直面（図示省略）に沿った車輪１の概略部分断面図であり、リム２に取り付けられた２つのアーム２０及びそれらに支持された回転部材１０を表している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a wheel with a rotating body (hereinafter simply referred to as a wheel) 1 according to an embodiment of the present invention.
The wheel 1 includes a plurality of rotating members 10 arranged side by side along the outer periphery of the wheel 1 and an arm that stands on the rim 2 corresponding to each rotating member 10 and rotatably supports the rotating member 10. 20. Here, FIG. 2 is a schematic partial sectional view of the wheel 1 along a virtual vertical plane (not shown) orthogonal to the rotation axis 3 of the wheel 1, and two arms 20 attached to the rim 2 and supported by them. The rotated member 10 is shown.
図２に示すように、アーム２０はリム表面から起立するように設けられ、基端側の取付フランジ部２１がリム表面に固定されている。アーム２０をリム２に取り付けた状態において、車輪１の回転軸３からアーム２０の基端部を経て半径方向へ延びる仮想線ＶL1とアーム基端部からアーム先端部へ延びる、即ちアーム延出方向の仮想線ＶL2とが所望の角度θ1（ここで、θ1＞０）を成すように、アーム２０は仮想線ＶL1から離れるように延出している。さらに、アーム２０は、リム取付側の基端部から先端部に亘って厚みｔ１、即ち平らなアーム前面２０Ｆと平らなアーム背面２０Ｂとの間隔がほぼ一定に設定されている。
さらに、このアーム２０は、アーム前面２０Ｆにアーム前方へ突出した第１回転軸３１と、アーム背面２０Ｂにアーム後方へ突出した第２回転軸３２と、を備えている。第１回転軸３１と第２回転軸３２とは、アーム２０を前後方向に貫く一つの仮想線ＶLP（図２参照）上で延出するように、アーム２０に取り付けられている。
また、第１回転軸３１がアーム前面２０Ｆに対して垂直に設けられ、第２回転軸３２がアーム背面２０Ｂに対して垂直に設けられている。第１回転軸３１及び第２回転軸３２は、アーム２０のアーム前面２０Ｆ及びアーム背面２０Ｂに対して成す角度を垂直からずらして、アーム２０に取り付けられても良い。
本実施形態に係る車輪１におけるアーム２０は、図４及び図５に示す従来の車輪１００のアーム１２０に比べて前後の厚みが肉厚に設定されている。
アーム２０は図２に示すようにリム表面の取付位置Ａから仮想線ＶL2に沿って車輪外方へ、具体的には車輪１の回転軸３を中心とする半径Ｒの仮想円（具体的には、車輪１の外形に相当する線）ＶC側へ延びているが、アーム２０は仮想円ＶL2に到達しないようにその長さＬが設定されている。具体的には、アーム取付位置Ａとその位置から延びた仮想線ＶL2が仮想円ＶCと交差する位置Ｂまでの線分ＡＢの２／３程度の寸法に設定されている。このアーム２０の先端寄りに、図２に示すように第１回転軸３１と第２回転軸３２とが設けられている。
As shown in FIG. 2, the arm 20 is provided so as to stand up from the rim surface, and the attachment flange portion 21 on the base end side is fixed to the rim surface. In a state where the arm 20 is attached to the rim 2, an imaginary line V L1 extending in the radial direction from the rotating shaft 3 of the wheel 1 through the base end portion of the arm 20 and an arm extension from the arm base end portion to the arm tip end, that is, arm extension direction of the imaginary line V L2 are the desired angle theta 1 (where, θ 1> 0) so form a, arm 20 extends away from the imaginary line V L1. Further, the arm 20 has a thickness t1, that is, a distance between the flat arm front surface 20F and the flat arm back surface 20B, which is set to be substantially constant from the base end portion to the tip end portion on the rim mounting side.
Further, the arm 20 includes a first rotation shaft 31 protruding forward of the arm on the arm front surface 20F and a second rotation shaft 32 protruding rearward of the arm on the arm back surface 20B. The first rotating shaft 31 and the second rotating shaft 32 are attached to the arm 20 so as to extend on one imaginary line V LP (see FIG. 2) that penetrates the arm 20 in the front-rear direction.
The first rotation shaft 31 is provided perpendicular to the arm front surface 20F, and the second rotation shaft 32 is provided perpendicular to the arm back surface 20B. The first rotation shaft 31 and the second rotation shaft 32 may be attached to the arm 20 by shifting the angle formed with respect to the arm front surface 20F and the arm back surface 20B of the arm 20 from the vertical.
The arm 20 in the wheel 1 according to the present embodiment has a front and rear thickness set to be thicker than the arm 120 of the conventional wheel 100 shown in FIGS. 4 and 5.
As shown in FIG. 2, the arm 20 moves from the mounting position A on the rim surface to the outside of the wheel along a virtual line V L2 , specifically, a virtual circle having a radius R centered on the rotation axis 3 of the wheel 1 (specifically Is a line corresponding to the outer shape of the wheel 1) and extends to the V C side, but the length L of the arm 20 is set so as not to reach the virtual circle V L2 . Specifically, the dimension is set to about 2/3 of the line segment AB to the position B where the arm attachment position A and the virtual line V L2 extending from the position intersects the virtual circle V C. As shown in FIG. 2, a first rotating shaft 31 and a second rotating shaft 32 are provided near the tip of the arm 20.
このように構成される各アーム２０に、回転部材１０が一つずつ取り付けられる。回転部材１０は、図２に示すように、前述の第１回転軸３１に支持される第１回転体１１と、前述の第２回転軸３２に支持される第２回転体１２と、から成る。第１回転体１１と第２回転体１２とはアーム２０の前後に配置されている。 One rotating member 10 is attached to each arm 20 configured in this manner. As shown in FIG. 2, the rotating member 10 includes a first rotating body 11 supported on the first rotating shaft 31 and a second rotating body 12 supported on the second rotating shaft 32. . The first rotating body 11 and the second rotating body 12 are disposed before and after the arm 20.
第１回転体１１は中心軸に対称なカップ状に、具体的には円形の底部１１Ａから次第に半径が大きくなるように側面１１Ｂが形成されている。第１回転体１１は、カップの中心軸上に第１回転軸３１を配置するように、第１回転体１１のカップ内部に第１回転軸３１を収容している。第１回転体１１は、カップ口１１Ｃをアーム前面２０Ｆに臨ませてアーム２０に取り付けられる。ここで、第１回転体１１が第１回転軸３１まわりに回転した状態で、図２に示すように、側面１１Ｂが車輪１の回転軸３を中心とする仮想円ＶＣに沿うように形成されている。 The first rotating body 11 has a side surface 11B formed in a cup shape symmetrical with respect to the central axis, specifically, a radius gradually increasing from a circular bottom portion 11A. The 1st rotating body 11 has accommodated the 1st rotating shaft 31 in the cup inside the 1st rotating body 11 so that the 1st rotating shaft 31 may be arrange | positioned on the center axis | shaft of a cup. The first rotating body 11 is attached to the arm 20 with the cup opening 11C facing the arm front surface 20F. Formed here, as the first rotating body 11 is in a state of being rotated about the first rotating shaft 31, as shown in FIG. 2, taken along the virtual circle V C of the side surface 11B is centered on the rotation shaft 3 of the wheel 1 Has been.
第２回転体１２も、その中心軸に対称なカップ状に形成されているが、前述の第１回転体１１よりも大径に形成された底部１２Ａを有し、この底部１２Ａから次第に半径が大きくなるように側面１２Ｂが形成されている。第２回転体１２は、その中心軸上に第２回転軸３２を配置させて、底部１２Ａをアーム背面２０Ｂに臨ませ、拡開したカップ口１２Ｃを第２回転軸３２の延長方向を臨むように、アーム２０に取り付けられる。この第２回転体１２も第１回転体１１と同様に、第２回転軸３２まわりに回転した状態で、側面１２Ｂが車輪１の回転軸３を中心とする仮想円ＶＣに沿うように形成されている。 The second rotating body 12 is also formed in a cup shape symmetrical to the central axis thereof, but has a bottom portion 12A formed with a larger diameter than the first rotating body 11 described above, and the radius gradually increases from the bottom portion 12A. A side surface 12B is formed to be large. The second rotating body 12 has the second rotating shaft 32 disposed on the central axis thereof, the bottom portion 12A faces the arm back surface 20B, and the expanded cup port 12C faces the extending direction of the second rotating shaft 32. And attached to the arm 20. As with the second rotating body 12 even if the first rotating member 11, formed as in a state of being rotated about a second rotary shaft 32, along the imaginary circle V C of the side surface 12B is centered on the rotation shaft 3 of the wheel 1 Has been.
さらに、本実施形態に係る車輪１では、図２に示すように、アーム２０の延長方向である仮想線ＶL2と仮想円ＶCとが交差する周辺における第１回転体１１と第２回転体１２との隙間Ｓに、アーム２０に回転可能に支持された隙間用ローラー４０が配設されている。
この隙間用ローラー４０は円盤状に形成されており、中心に肉厚方向へ貫いた穴４０Ａを有する。図２に示すようにこの穴４０Ａをローラー用回転軸４１が貫いており、円盤の表面から突出したローラー用回転軸４１の両端部はアーム２０からその延長方向に延出した軸受部材４２に回転可能に支持されている。
この軸受部材４２は、アーム前面２０Ｆに取り付けられアーム延長方向へ突出した第１突片４２Ａと、アーム背面２０Ｂに取り付けられアーム延長方向へ突出し第１突片４２Ａと平行な第２突出片４２Ｂと、から成り、ローラー用回転軸４１は第１突片４２Ａと第２突出片４２Ｂとで回転可能に支持されている。このローラー用回転軸４１は、前述の第１回転軸３１及び第２回転軸３２と軸芯方向が平行になるように、軸受部材４２に支持されている。
隙間用ローラー４０は、軸受部材４２を介してアーム２０に支持された状態で、ローラー用回転軸４１まわりに回転した際、そのローラー表面が仮想円ＶCに沿うように、或いは接するようにその形状や寸法が設定されている。
なお、第１突片４２Ａと第２突出片４２Ｂとには、第１回転軸３１と第２回転軸３２を挿通させるための穴（図示省略）が形成されている。
Furthermore, in the wheel 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the first rotating body 11 and the second rotating body in the vicinity where the virtual line V L2 that is the extension direction of the arm 20 and the virtual circle V C intersect. A gap roller 40 that is rotatably supported by the arm 20 is disposed in the gap S with respect to 12.
The gap roller 40 is formed in a disc shape and has a hole 40A penetrating in the thickness direction at the center. As shown in FIG. 2, the roller rotation shaft 41 passes through the hole 40 </ b> A, and both ends of the roller rotation shaft 41 protruding from the surface of the disk rotate to the bearing member 42 extending from the arm 20 in the extending direction. Supported as possible.
The bearing member 42 includes a first projecting piece 42A attached to the arm front surface 20F and projecting in the arm extending direction, and a second projecting piece 42B attached to the arm back surface 20B and projecting in the arm extending direction and parallel to the first projecting piece 42A. The roller rotation shaft 41 is rotatably supported by the first projecting piece 42A and the second projecting piece 42B. The roller rotation shaft 41 is supported by the bearing member 42 so that the axial direction of the first rotation shaft 31 and the second rotation shaft 32 is parallel to the above-described first rotation shaft 31 and second rotation shaft 32.
Gap roller 40, while being supported by the arm 20 via the bearing member 42, when rotated about the rotation shaft 41 for the roller, so that its the roller surface along the imaginary circle V C, or contact The shape and dimensions are set.
The first projecting piece 42A and the second projecting piece 42B are formed with holes (not shown) through which the first rotating shaft 31 and the second rotating shaft 32 are inserted.
以上のように構成された車輪１は、従来の車輪１００と同様に、例えば車体に非旋回式に配設され、車両が旋回する際に車両の左右の車輪１に回転差を与え、車輪１の周縁に配設させた各回転体を各回転軸まわりに回転させて方向転換を行う。特に、フォークリフトやＡＧＶなどの重量級の車両の車輪１として利用する場合、高荷重に耐えるようにアーム２０を肉厚にしても、隙間用ローラー４０が第１回転体１１と第２回転体１２との間に配設されて、隙間Ｓが埋められる。
よって、本実施形態に係る車輪１によれば、第１回転体１１と第２回転体１２との間に大きな隙間が生じないので、高荷重に耐えつつ、振動を低減して円滑に回転することができる。
The wheel 1 configured as described above is disposed non-turning on the vehicle body, for example, similarly to the conventional wheel 100, and gives a rotational difference to the left and right wheels 1 of the vehicle when the vehicle turns. The direction of rotation is changed by rotating each rotating body disposed around the periphery of each of the rotating bodies around each rotation axis. In particular, when used as the wheel 1 of a heavy vehicle such as a forklift or AGV, the gap roller 40 is provided with the first rotating body 11 and the second rotating body 12 even if the arm 20 is thickened to withstand a heavy load. The gap S is filled.
Therefore, according to the wheel 1 according to the present embodiment, a large gap does not occur between the first rotating body 11 and the second rotating body 12, so that the wheel 1 can smoothly rotate with reduced vibration while withstanding a high load. be able to.
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。
本発明の車輪におけるアームは、前述のアーム２０に限るものではなく、次のように構成されてもよい。
図３（Ａ）及び（Ｂ）は他の実施形態に係るアーム２０Ａを示す斜視図であり、特に（Ａ）は回転部材１０を取り付けた状態、（Ｂ）は回転部材１０を未装着の状態を示している。このアーム２０Ａは、図２に示すアーム２０と異なり、取付フランジ部２１がアーム後方側へ突出して形成されている。
また、アームは、図３に示すように、取付フランジ部２１を先端から次第に肉厚になるように形成されていてもよい。
The present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit of the present invention.
The arm in the wheel of the present invention is not limited to the arm 20 described above, and may be configured as follows.
3A and 3B are perspective views showing an arm 20A according to another embodiment. In particular, FIG. 3A shows a state in which the rotating member 10 is attached, and FIG. 3B shows a state in which the rotating member 10 is not attached. Is shown. Unlike the arm 20 shown in FIG. 2, the arm 20 </ b> A has a mounting flange portion 21 that protrudes toward the rear side of the arm.
Moreover, as shown in FIG. 3, the arm may be formed so that the attachment flange portion 21 gradually becomes thicker from the tip.
また、本発明における第１回転軸及び第２回転軸は、アームに固定されるものに限らず、回転可能にアームに取り付けられるものでもよい。第１回転軸及び第２回転軸がアームに固定されている場合、第１回転体と第２回転体はこれら第１回転軸及び第２回転軸に回転可能に取り付けられる。 Moreover, the 1st rotating shaft and 2nd rotating shaft in this invention are not restricted to what is fixed to an arm, You may attach to an arm rotatably. When the first rotating shaft and the second rotating shaft are fixed to the arm, the first rotating body and the second rotating body are rotatably attached to the first rotating shaft and the second rotating shaft.
隙間用ローラー４０のローラー用回転軸４１は、第１回転軸３１及び第２回転軸３２と平行でなくてもよい。 The roller rotation shaft 41 of the gap roller 40 may not be parallel to the first rotation shaft 31 and the second rotation shaft 32.
第１回転体及び第２回転体は、中空に限らず、回転軸を受容するだけの穴を有する中身が詰まった構造であってもよい。アームは、例えばゴム、樹脂、金属などの材質が適用可能である。
第１回転体及び第２回転体の寸法は図示例に限るものではない。アームについて、前述の説明では長さＬが線分ＡＢの２／３程度の例を示したが、その長さに限るものではない。
The first rotator and the second rotator are not limited to being hollow, but may have a structure filled with a hole having a hole for receiving the rotation shaft. The arm can be made of a material such as rubber, resin, or metal.
The dimensions of the first rotating body and the second rotating body are not limited to the illustrated examples. Regarding the arm, in the above description, the example in which the length L is about 2/3 of the line segment AB is shown, but the length is not limited thereto.
１ 車輪
２ リム
３ 回転軸
１０ 回転部材
１１ 第１回転体
１１Ａ 底部
１１Ｂ 側面
１１Ｃ カップ口
１２ 第２回転体
１２Ａ 底部
１２Ｂ 側面
１２Ｃ カップ口
２０ アーム
２０Ａ アーム
２０Ｂ アーム背面
２０Ｆ アーム前面
２１ 取付フランジ部
３１ 第１回転軸
３２ 第２回転軸
４０ ローラー
４０Ａ 穴
４１ 回転軸
４２ 軸受部材
４２Ａ 第１突片
４２Ｂ 第２突出片
Ｒ 半径
Ｓ 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel 2 Rim 3 Rotating shaft 10 Rotating member 11 1st rotating body 11A Bottom part 11B Side surface 11C Cup port 12 2nd rotating body 12A Bottom part 12B Side surface 12C Cup port 20 Arm 20A Arm 20B Arm back surface 20F Arm front surface 21 Mounting flange part 31 First 1 rotating shaft 32 2nd rotating shaft 40 roller 40A hole 41 rotating shaft 42 bearing member 42A first projecting piece 42B second projecting piece R radius S gap
Claims (1)
上記回転部材が、上記アームからアーム前方へ突出した第１回転軸に支持された第１回転体と、上記アームからアーム後方へ突出した第２回転軸に支持された第２回転体と、から成り、
上記第１回転体と上記第２回転体との側面は上記車輪の回転軸を中心とする仮想円に沿うように形成されている、回転体付き車輪であって、
上記アームの延長方向と上記仮想円とが交差する周辺における上記第１回転体と上記第２回転体との隙間に、上記アームに回転可能に支持されたローラーを配設し、
上記ローラーの回転軸が、上記第１回転体及び第２回転体の各回転軸と平行であることを特徴とする、回転体付き車輪。 A plurality of rotating members arranged side by side along the outer periphery of the wheel, and an arm standing on the rim corresponding to each rotating member and rotatably supporting the rotating member,
The rotating member includes a first rotating body supported by a first rotating shaft protruding forward from the arm from the arm, and a second rotating body supported by a second rotating shaft protruding backward from the arm. Consisting of
Side surfaces of the first rotating body and the second rotating body are wheels with a rotating body formed so as to follow a virtual circle centered on the rotation axis of the wheel,
A roller rotatably supported by the arm is disposed in a gap between the first rotating body and the second rotating body in the periphery where the extending direction of the arm and the virtual circle intersect .
The wheel with a rotating body, wherein a rotation axis of the roller is parallel to each rotation axis of the first rotating body and the second rotating body .
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