JP4875315B2 - The body-insertable device - Google Patents

The body-insertable device

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JP4875315B2 JP2005108713A JP2005108713A JP4875315B2 JP 4875315 B2 JP4875315 B2 JP 4875315B2 JP 2005108713 A JP2005108713 A JP 2005108713A JP 2005108713 A JP2005108713 A JP 2005108713A JP 4875315 B2 JP4875315 B2 JP 4875315B2
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利正 赤木
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041Capsule endoscopes for imaging

Description

本発明は、所定の機能を実行する機能実行手段を内蔵し、使用の際に口腔を経由して被検体内に導入される先端部を備えた被検体内導入装置に関するものである。 The present invention incorporates a function executing unit that executes a predetermined function, it relates to the subject insertable device having a tip through the oral cavity is introduced into the subject in use.

近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。 Recently, in the field of endoscopes, a swallowable capsule endoscope has been proposed. このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。 The capsule endoscope has an imaging function and a radio communication function. カプセル型内視鏡は、観察(検査)のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、移動に伴い、例えば0.5秒間隔で被検体内画像の撮像を行う機能を有する。 The capsule endoscope, after being swallowed from the mouth of a subject for observation (examination) until being naturally excreted, the body cavity, for example the stomach, according to their peristalsis internal organs such as the small intestine move, with the movement, for example, has a function of imaging the in-vivo images at 0.5-second intervals.

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられたメモリに蓄積される。 Image data captured in the body between, the capsule endoscope moves inside the body cavity is transmitted to the outside by sequentially radio communication, and stored in a memory provided outside. 無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、被検体は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間に渡って、自由に行動できる。 By carrying a receiver having a radio communication function and a memory function, the subject, after swallowing the capsule endoscope, over until it is discharged, it can freely act. カプセル型内視鏡が排出された後、医師もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる(例えば、特許文献1参照。)。 After the capsule endoscope is discharged, the doctor or a nurse, based on the image data stored in the memory to display the images of organs on a display can be diagnosed (e.g., see Patent Document 1 .).

ところで、カプセル型内視鏡の外装部分に牽引用の紐状部材を付したものが提案されている。 Meanwhile, there has been proposed that given the string-like member for traction on the exterior portion of the capsule endoscope. 図12は、かかる紐状部材を付したカプセル型内視鏡の構造を示す模式図である。 Figure 12 is a schematic diagram showing a structure of a capsule endoscope attached with such cord-like member. 具体的には、図12に示すカプセル型内視鏡は、撮像機構等を内蔵したカプセル101と、一端がカプセル101に対して固定された紐状部材102と、紐状部材102の他端と接続された把持部103とによって構成される。 Specifically, the capsule endoscope shown in FIG. 12 includes a capsule 101 having a built-in imaging mechanism or the like, a string-like member 102 having one end fixed to the capsule 101, and the other end of the string-shaped member 102 It constituted by the connected gripping portion 103.

紐状部材102は、被検体内に導入されたカプセル101を外部から牽引するためのものである。 The string member 102 is for pulling the capsule 101 that has been introduced into the subject from the outside. 具体的には、例えば食道部分における被検体内画像を撮像する場合には、一般的なカプセル型内視鏡は食道内にて高速に移動するために充分な撮像動作を行うことが困難であるという問題が存在する。 More specifically, for example, when imaging the subject in the image in the esophagus moiety, typical capsule endoscope is difficult to perform sufficient image pickup operation in order to move fast in the esophagus there is a problem. 従って、図12に示すようにカプセル101に対して紐状部材102の一端を接続すると共に他端に接続された把持部103を医師等が牽引することによって、カプセル101の被検体内における位置または移動速度を調整することが可能である。 Therefore, by the grip portion 103 connected to the other end with connecting one end of the cord-like member 102 to the capsule 101 as shown in FIG. 12 is a doctor or the like to lead, or location within the object of the capsule 101 it is possible to adjust the moving speed. かかる構成を採用することによって、食道等のような領域であってもカプセル型内視鏡の移動速度を低下させて多数の被検体内画像を撮像することや、既に通過した領域に関して再度被検体内画像を撮像することなどが可能となる。 By adopting such a configuration, imaging the plurality of in-vivo images it is an area reduces the movement speed of the capsule endoscope, such as the esophagus or the like and, subject once again with respect to already passed areas such as by imaging the internal images becomes possible.

特開2003−19111号公報 JP 2003-19111 JP

しかしながら、上述した従来のカプセル型内視鏡は、紐状部材102を備えたことにより、飲み込み時またはカプセル101の位置調整を行う際に患者(被検体)の負担が大きいという課題を有する。 However, the conventional capsule endoscope described above is provided with the string-shaped member 102 has a problem that a large burden on the patient (subject) when adjusting the position of swallowing or when capsule 101. 以下、かかる課題について詳細に説明する。 It will be described in detail below such problems.

導入する際の被検体の負担を軽減する観点からは、紐状部材102は細い糸状に形成されていることが好ましい。 From the viewpoint of reducing the subject's burden at the time of introduction, the string member 102 is preferably formed into a thin thread. すなわち、従来のカプセル型内視鏡100は口腔を経由して被検体内に導入される構成を有することから、口腔を通過する際に被検体に与える異物感を軽減し、飲みやすくする観点からは紐状部材102を糸状に形成することが必要となる。 That is, since the conventional capsule endoscope 100 which is configured via the oral introduced into the subject, to reduce the foreign body sensation to be given to the subject as it passes through the oral cavity, in view of easy to drink becomes necessary to form a string-shaped member 102 to the thread.

これに対して、位置調整を行う場合には紐状部材102が糸状に形成されることは好ましくない。 In contrast, it is not preferable that the cord-like member 102 is formed on the thread in the case of performing position adjustment. すなわち、紐状部材102を用いてカプセル101の位置調整を行う場合には、紐状部材102のうち被検体外に位置する端部(カプセル101と接続する側と反対側の端部)を使用者が牽引すること等によって位置調整が行われることとなり、紐状部材102には張力が生じることとなる。 That is, when performing position adjustment of the capsule 101 using a string member 102, the use end located outside the subject of the string-shaped member 102 (the end on the side opposite that connected to the capsule 101) who becomes the position adjustment such as by pulling takes place, so that the tension is generated in the cord-like member 102. そして、人体の消化器官の構造に鑑みれば明らかなように、カプセル型内視鏡が導入される口腔から食道に至る経路は途中でほぼ直角に湾曲した構造を有することから、カプセル101を食道、胃等まで導入させた場合には、かかる湾曲構造近傍にて紐状部材102と被検体の体内組織(例えば喉頭蓋)とが接触することとなる。 Then, apparent in view of the structure of human digestive organs, since the path leading to the esophagus with a structure that is curved substantially at a right angle on the way from the mouth of the capsule endoscope is introduced, esophagus capsule 101, when was introduced to the stomach or the like, the cord-like member 102 and the object in the body tissue (e.g., epiglottis) is to be contacted with such a curved structure near. 所定の張力を生じた紐状部材102が湾曲構造近傍の体内組織と接触した場合には、体内組織に対して紐状部材102から押圧力が印加されることとなり、かかる押圧力の印加に伴い被検体は強い違和感を覚えることとなり、カプセル型内視鏡の使用に伴う被検体の負担が増大することとなる。 When the string-shaped member 102 caused a predetermined tension is in contact with body tissue of a curved structure vicinity, becomes the pressing force from the cord-like member 102 with respect to body tissue is applied, with the application of the pressing force subject will remember a strong sense of discomfort, the burden of the subject is to be increased with the use of the capsule endoscope.

特に、カプセル型内視鏡を用いた検査終了後にカプセル101を口腔を経由して被検体外に取り出す際には、かかる被検体の負担はより顕著なものとなる。 Particularly, when taking out the capsule 101 after the inspection with the capsule endoscope via the mouth to the outside of the subject, the burden of such a subject becomes more pronounced. 上述したように紐状部材102はカプセル101と一端が接続されるとともに被検体外にて他端を牽引等することによって位置調整を行うものであり、カプセル101の取り出しもかかる位置調整の一態様として同様の操作によって行われることとなる。 Cord-like member 102 as described above is to carry out a position adjusted by pulling or the like and the other end at the outside the subject with a capsule 101 and one end is connected, an embodiment of a position adjustment according also taken out of the capsule 101 and thus it carried out by the same operation as. 従って、被検体は、カプセル101が再び被検体外に取り出されるまでの所定時間に渡って喉頭蓋等の体内組織において押圧力を受け続けることとなり、強い違和感を長時間に渡って我慢する必要が生じる。 Thus, the subject that a result continue to receive the pressing force in the body tissue, such as the epiglottis over a predetermined time until the capsule 101 is taken out of the subject again becomes necessary to put up over a strong sense of discomfort for a long time .

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮像機構等の所定の機能実行手段を内蔵したカプセルに対して紐状部材等の位置調整部材が備えられたカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置において、被検体に対するカプセルの導入および導入後の位置調整の際に被検体に及ぼす負担を軽減した被検体内導入装置を実現することを目的とする。 The present invention was made in view of the above, the capsule endoscope or the like by the position adjusting member provided such string-shaped member to a predetermined function executing unit built-in capsules such as an imaging mechanism in the body-insertable apparatus, and to realize a body-insertable apparatus to reduce the burden on the subject during the position adjustment after the introduction and the introduction of the capsule to the subject.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、 本発明にかかる被検体内導入装置は、所定の機能を実行する機能実行手段を内蔵し、使用の際に口腔を経由して被検体の内部に導入される先端部を備えた被検体内導入装置であって、前記先端部に対して一部が接続され、可撓性を備えると共に前記先端部から離隔する方向に所定長だけ延伸し、少なくとも前記被検体の咽頭部の体内組織と接触した部分にて、前記体内組織に対する接触面の幅が接触面の法線方向の幅よりも大きくなるよう形成された延伸部材を備えたことを特徴とする。 To solve the above problems and achieve the object, according to the present invention the body-insertable apparatus incorporates a function executing unit that executes a predetermined function, to the subject via the oral cavity during use a body-insertable apparatus having a tip is introduced into the portion to the distal end portion is connected, extending a predetermined length in a direction away from the distal end portion provided with a flexible , of at least the object in the body tissue contact portion of the pharyngeal region, that the width of the contact surface with respect to the body tissue with a normal direction of the larger as formed stretched member than the width of the contact surface and features.

発明によれば、使用の際に咽頭部の体内組織と接触した部分にて、接触面の幅が接触面と垂直な方向の幅よりも大きくなる延伸部材を備えたこととしたため、延伸部材は、咽頭部の体内組織に対して最も面積の広い面にて接触することとなり、体内組織に対する単位面積あたりの押圧力を低減することが可能となる。 According to the present invention, since it was decided at the portion in contact with the throat of the body tissue in use, the width of the contact surface with a larger stretching member than the width of the contact surface perpendicular direction, stretching members becomes a possible contact with most areas broad aspect with respect to body tissue of the pharynx, it is possible to reduce the pressing force per unit area with respect to body tissue.

また、 本発明にかかる被検体内導入装置は、 上記の発明において、前記延伸部材は、断面における第1方向の幅が前記第1方向と垂直な第2方向の幅よりも大きな値を有し、前記第2方向の曲げ抵抗が前記第1方向の曲げ抵抗よりも小さくなるよう形成された特徴とする。 In the body-insertable apparatus according to the present invention, in the above invention, the stretching member has a value larger than the second width the width of the first direction is perpendicular to the first direction in the cross section characterized bending resistance of the second direction is formed to be smaller than the bending resistance of the first direction.

また、 本発明にかかる被検体内導入装置は、 上記の発明において、前記延伸部材は、帯状の部材によって形成されたことを特徴とする。 Further, according to the present invention the body-insertable apparatus, in the above invention, the stretching member may be formed by strip-shaped member.

また、 本発明にかかる被検体内導入装置は、 上記の発明において、前記先端部は、前記延伸部材との接続部分に挿通孔を有し、前記延伸部材は、一部が前記挿通孔に挿通した状態にて前記カプセルに対して接続されたことを特徴とする。 Further, according to the present invention the body-insertable apparatus, in the above invention, the tip portion has a through hole in the connection portion between the stretching member, the stretching member is inserted partially into the insertion hole characterized in that it is connected to the capsule by a state.

また、 本発明にかかる被検体内導入装置は、 上記の発明において、前記延伸部材は、前記先端部の外表面と連続性を維持しつつ前記先端部に対して接続されたことを特徴とする。 In the body-insertable apparatus according to the present invention, in the above invention, the stretching member, characterized in that the connected to the distal end portion while maintaining the continuity of the outer surface of the tip portion .

また、 本発明にかかる被検体内導入装置は、 上記の発明において、前記延伸部材は、前記体内組織と接触した際に前記体内組織から受ける垂直抗力によって、前記第1方向の幅が前記第2方向の幅よりも大きな値となるよう断面形状が変化することを特徴とする。 Further, according to the present invention the body-insertable apparatus, in the above invention, the stretching member, said by the normal force received from the body tissue upon contact with body tissue, said first width is the second characterized by changing the cross-sectional shape so as to be larger than the width.

本発明にかかる被検体内導入装置は、使用の際に咽頭部の体内組織と接触した部分にて、接触面の幅が接触面と垂直な方向の幅よりも大きくなる延伸部材を備えたこととしたため、延伸部材は、咽頭部の体内組織に対して最も面積の広い面にて接触することとなり、体内組織に対する単位接触面積あたりの押圧力を低減することが可能であり、押圧力を低減することによって被検体が感ずる違和感を低減または解消できるという効果を奏する。 The body-insertable apparatus according to the present invention, that at the portion in contact with the throat of the body tissue in use, with a stretching member width of the contact surface is greater than the width of the contact surface perpendicular to the direction since the the stretching member comprises a make contact at most area of ​​wide surfaces against the body tissue of the pharynx, it is possible to reduce the pressing force per unit area of ​​contact with the body tissue, reducing the pressing force an effect that can reduce or eliminate the discomfort that feels the subject by.

以下、この発明を実施するための最良の形態(以下では、単に「実施の形態」と称する)である被検体内導入装置について説明する。 Hereinafter, the present invention BEST MODE FOR CARRYING OUT THE (hereinafter, simply referred to as "embodiments") will be described in which the body-insertable apparatus. なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。 It should be noted that the drawings are schematic and a relation between the thickness and width of each portion, and the ratio of the thicknesses of the respective portions to be noted are different from real ones, even in the mutual drawings it is needless to say that dimensional relationships and ratios are different are included portions.

(実施の形態1) (Embodiment 1)
まず、実施の形態1にかかる被検体内導入装置について説明する。 First described the body-insertable apparatus according to the first embodiment. 図1は、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置の全体構成を示す模式図である。 Figure 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the body-insertable apparatus according to the first embodiment. 図1に示すように、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置は、機能実行部2を内蔵し、特許請求の範囲における先端部の一例として機能するカプセル1と、カプセル1に対して一部が接続し、カプセル1から離隔する方向に所定距離だけ延伸した延伸部材3とを備える。 As shown in FIG. 1, the body-insertable apparatus according to the first embodiment, a built-in function execution unit 2, the capsule 1 functions as one example of a tip portion in the claims, to the capsule 1 some connects, and a stretching member 3 extending in the direction a predetermined distance away from the capsule 1.

カプセル1は、所定の形状を有する筐体中に機能実行部2を内蔵した構造を有する。 Capsule 1 has a built-in structure of the function execution unit 2 in a housing having a predetermined shape. 具体的には、プラスチック等の材料によって形成された外装ケース内に機能実行部2が配置され、機能実行部2は、例えば所定の対物光学系およびCCD等の撮像素子を備えることによって被検体内部の画像を撮像する機能等を有する。 Specifically, is disposed function execution unit 2 in an outer case formed by a material such as plastic, the function execution unit 2, for example, inside the subject by providing a predetermined objective optical system and the imaging element such as a CCD having a function for capturing an image. なお、機能実行部2によって実行される機能としては撮像機能に限定して解釈する必要はない。 It is not necessarily limited to the imaging function as functions performed by the function execution unit 2.

延伸部材3は、一部がカプセル1と接続する一方で、カプセル1を被検体内に導入した際に他の一部が被検体外に残置する程度の長さを有し、かかる被検体外の部分を使用者が把持しつつ牽引等することによってカプセル1の位置調整を行うためのものである。 Stretching member 3, while a part is connected to the capsule 1, it has a portion of the other when the introduction of the capsule 1 in the subject long enough to be left on the outside of the subject, such subject outside it is for adjusting the position of the capsule 1 by the the partial user pulls or the like while gripping. かかる位置調整を可能とする観点から、延伸部材3は、所定長だけ延伸した構造を有すると共に、カプセル1が通過する被検体内の経路にあわせて湾曲するよう可撓性を備えた部材によって形成される。 Forming a view to enabling such position adjustment, the stretching member 3, which has a stretched structure by a predetermined length, the member having a flexible so as to bend in accordance with the path in the subject by the capsule 1 pass It is.

図2は、延伸部材3の断面形状を示す模式図である。 Figure 2 is a schematic view showing a cross-sectional shape of the stretching member 3. 図1にも示したように延伸部材3は帯状の構造を有しており、具体的には、図2に示すような断面形状を有する。 Stretching member 3 as shown in FIG. 1 has a belt-like structure, in particular, has a cross-sectional shape as shown in FIG. すなわち、延伸部材3は、断面がほぼ矩形状に形成されており、第1方向(図2における横方向)の幅d 1が、第1方向と垂直な第2方向(図2における縦方向)の幅d 2よりも大きな値となる形状を有する。 That is, the stretching member 3 in cross section is formed in a substantially rectangular shape, the first direction is the width d 1 of the (lateral direction in FIG. 2), a first direction perpendicular to the second direction (vertical direction in FIG. 2) having a value larger than the width d 2 of the shape. なお、第1方向の幅と第2方向の幅の大小関係が上述の条件を満たしていれば本実施の形態1における延伸部材3として機能することが可能であるが、第2方向の幅は、第1方向の幅と比較して無視しうる程度の小さな値(d 1 >>d 2 )となることが好ましい。 Although the magnitude relation of width of the second direction of the first direction can function as a stretching member 3 in the first embodiment if they meet the conditions described above, the width of the second direction it is preferable that a small value of negligible as compared to the first width (d 1 >> d 2). かかる観点から、本実施の形態1の延伸部材3は、より好ましい構造として帯状の部材によって形成されることとしている。 From this point of view, the stretching member 3 of the first embodiment is directed to be formed by strip-shaped member as a more preferable structure.

また、本実施の形態1では、延伸部材3は、外部から印加される曲げ応力に対する抵抗力(以下、単に「曲げ抵抗」と称する。)に関して異方性を備えるよう形成される。 In the first embodiment, the stretching member 3, resistance to bending stress is applied from outside (hereinafter, simply referred to as "bending resistance".) Is formed so as to include anisotropic terms. 具体的には、延伸部材3は、上述の第1方向の曲げ抵抗が第2方向の曲げ抵抗よりも大きくなるよう形成される。 Specifically, the stretching member 3 is formed such that the bending resistance of the first direction described above is greater than the bending resistance of the second direction. すなわち、延伸部材3は、第2方向に外部から曲げ応力が与えられた場合には容易に湾曲する一方で、第1方向に外部から曲げ応力が与えられた場合は、第2方向の場合よりも湾曲しづらい構造を有する。 That is, the stretching member 3, while when the bending stress from the outside in a second direction is given to easily bend, when the bending stress from the outside in a first direction is given, than in the second direction also it has a curved hard structure. なお、単一の材料にて均質に形成された部材の場合、一般に曲げ抵抗の大きさは曲げ応力が印加される方向の幅(厚み)が増加するに従って増大することから、本実施の形態1でも、図2に示す構造を実現することによって曲げ抵抗の異方性を容易に実現している。 In the case of homogeneously formed member in a single material, since it increases with general resistance to bending of the magnitude the bending direction of the width of the stress is applied (thickness) increases, the present embodiment 1 But, it is easily realized bending anisotropy of resistance by realizing the structure shown in FIG.

次に、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置の使用態様について説明する。 Next, a description will be given using embodiments of the body-insertable apparatus according to the first embodiment. 本実施の形態1にかかる被検体内導入装置では、撮像等の所定の機能を実行する機能実行部2がカプセル1に内蔵されており、使用の際には、延伸部材3を牽引等することによってカプセル1を被検体内の所望の位置に移動させて所望の部位の被検体内画像の取得等が行われる。 In the body-insertable apparatus according to the first embodiment, the function execution unit 2 for executing a predetermined function of the imaging and the like are built in the capsule 1, in use, to tow such stretching members 3 acquisition of the desired desired region of the object in the image is moved to the position of the subject is performed capsule 1 by.

図3は、カプセル1が被検体内に導入された状態における被検体内導入装置の状態を示す模式図である。 Figure 3 is a schematic diagram showing a state of the body-insertable apparatus in the state in which the capsule 1 is introduced into the subject. カプセル1を被検体13内に導入した場合には、カプセル1と接続した延伸部材3がカプセル1から離隔する方向、すなわち口腔に向かう方向に延伸した状態となる。 In the case of introducing the capsule 1 into the subject 13, stretching members 3 connected to the capsule 1 is in a state of being stretched direction away from the capsule 1, i.e. in a direction towards the oral cavity. 一般に、カプセル1に内蔵された機能実行部2を用いた所定機能の実行は、食道、胃等にて行われることから、一部がカプセル1と接続し、他の部分が被検体13の外に残置された延伸部材3は、図3にも示したように途中でほぼ必ず咽頭部を経由した状態で使用されることとなる。 Outer Generally, the execution of the predetermined function using the function execution unit 2 housed in the capsule 1, the esophagus, since performed in the stomach or the like, a part connected to the capsule 1, other portions of the subject 13 stretching member 3 is left, the would be used in a state of being through the almost always pharynx on the way as shown in FIG. また、図3に示すように被検体13の内部のうちカプセル1が通過する経路たる消化管の延伸方向は、咽頭部にてほぼ垂直に湾曲した構造を有することから、延伸部材3は、咽頭部近辺の消化管の形状に合わせて湾曲した状態にて使用される。 The stretching direction of the path serving gastrointestinal capsule 1 out of the inside of the subject 13 as shown in FIG. 3 passes, since it has a structure that is curved substantially perpendicularly at the pharynx, stretching members 3, pharynx It is used in a curved state in accordance with the shape of the gastrointestinal tract in the vicinity of parts. そして、図3に示すようにカプセル1が被検体内に導入された状態において、延伸部材3は、咽頭部の体内組織に対して第2方向を法線とした面、すなわち延伸方向と垂直な方向の幅がd 1となる面が接触するようあらかじめ形成されている。 Then, in a state in which the capsule 1 is introduced into the subject as shown in FIG. 3, the stretching member 3, the surface of the second direction is normal to the body tissue of the pharynx, i.e. the vertical extension direction It is pre-formed so as to contact the surface direction of the width is d 1. 以下、咽頭部の体内組織に対する延伸部材3の湾曲作用について詳細に説明する。 It will be described in detail below curvature effect of stretching member 3 with respect to body tissue of the pharynx.

図4−1〜図4−3は、咽頭部における延伸部材3の湾曲作用について説明するための模式図である。 Figure 4-1 Figure 4-3 is a schematic view for describing bending action of the stretching member 3 in the pharynx. 図4−1は、延伸部材3に対して曲げ応力の印加が開始された時点における延伸部材3の形状を模式的に示し、図4−2は、印加された応力に起因したねじれによる延伸部材3の回転の様子を模式的に示し、図4−3は、曲げ応力に対して、力学的に安定な状態で湾曲した延伸部材3の形状を示す。 Figure 4-1 the shape of the stretched member 3 at the time the application is started the bending stress with respect to the stretching members 3 schematically shows, Figure 4-2 stretching members by due to twisted applied stress 3 of the state of rotation schematically illustrated, Figure 4-3 shows relative bending stress, a dynamically stable shape of the stretched member 3 curved in a state.

延伸部材3は、カプセル1と接続した構造を有し、カプセル1が咽頭部を通過した後に進行方向がほぼ垂直に変化することによって、図4−1に矢印にて模式的に示すように延伸部材3に対しては曲げ応力が印加される。 Stretching member 3 has a structure that is connected to the capsule 1, by the capsule 1 is traveling direction after passing through the throat portion varies substantially vertically, oriented as shown schematically by the arrow in Figure 4-1 bending stress is applied against the member 3. ここで、通常の部材、例えば紐状の部材であれば、曲げ応力の印加方向にそのまま曲がるが、本実施の形態1における延伸部材3は、紐状の部材等と異なり、曲げ抵抗に関して異方性を備えた構造を有する。 Here, the normal member, for example, if the string-like member, bending it as it bends to the application direction of the stress, stretching member 3 in the first embodiment, unlike the string-shaped member or the like, different with respect to the bending resistance how It has a structure with sex. すなわち、上述したように延伸部材3は、第1方向に関する曲げ抵抗が第2方向に関する曲げ抵抗よりも大きな値となるよう形成されており、第1方向よりも第2方向に曲がりやすいという特性を有する。 That is, the stretching member 3 as described above, the bending resistance in the first direction is formed to be a value larger than the bending resistance in the second direction, a characteristic that than the first direction easily bend in a second direction a.

このような特性を有するため、延伸部材3は、第1方向に湾曲するよりも曲げ抵抗の小さい第2方向に湾曲する方が力学的に安定する。 Because of such properties, stretching member 3 is better to bend in the second direction smaller bending resistance than curved in the first direction is dynamically stable. 従って、延伸部材3は、曲げ応力に応じて曲げ抵抗の小さい第2方向に曲がろうとして、図4−2に示すように延伸方向を軸としてねじれが生じ、延伸方向(図4−1、図4−2における破線矢印)を軸として、曲げ応力の印加方向と第2方向とが一致するように所定角だけ回転する。 Thus, the stretching member 3, as will to bend to a smaller second direction flexural resistance according to the bending stress, torsion occurs as axial stretching direction as shown in Figure 4-2, the stretching direction (Fig. 4-1, as an axis the dashed arrows) in Figure 4-2, is rotated by a predetermined angle so that the bending and applying direction of the stress and the second direction coincides.

図4−2に示すように回転した結果、延伸部材3は、曲げ抵抗が小さい第2方向と曲げ応力の印加方向とがほぼ一致するため、力学的に安定した状態で湾曲する。 As a result of rotation as shown in Figure 4-2, the stretching member 3, since the application direction of the bending resistance and bending small second direction stress substantially coincide, curved in mechanically stable state. 具体的には、延伸部材3は、図4−3に示すように、曲げ応力の方向に従って湾曲し、図4−3に示す状態にて力学的に安定化する。 Specifically, the stretching member 3, as shown in Figure 4-3, curved according to the direction of the bending stress, it is mechanically stabilized in the state shown in Figure 4-3. この結果、延伸部材3のうち咽頭部の体内組織と接触する部分は、広い幅d 1を有する面となり、かかる面が体内組織と接触した状態を維持しつつ、カプセル1の位置調整が行われる。 As a result, the portion in contact with the pharynx of body tissue of the stretching member 3 becomes a surface having a width d 1, while maintaining the state according faces in contact with body tissue, the positioning of the capsule 1 is performed . すなわち、カプセル1の移動に伴い咽頭部の体内組織と接触する延伸部材3の部分は変化するが、接触部分が変化した場合であっても、延伸方向と垂直な方向の幅がd 2の面が体内組織と接触することはなく、図4−3に示すように幅がd 1の面が体内組織と接触した状態が維持される。 That is, the portion of the stretching member 3 in contact with body tissue of the pharynx with the movement of the capsule 1 changes, even if the contact portion is changed, the width in the stretching direction and the direction perpendicular to d 2 surface There never in contact with body tissue, a state where the width as shown in Figure 4-3 plane of d 1 is in contact with the body tissue is maintained.

なお、図4−1では、曲げ応力の印加開始時における延伸部材3に対する曲げ応力の印加方向と延伸部材3の第1方向とが一致する場合について説明したが、他の位置関係であった場合でも図4−3に示すよう延伸部材3が第2方向に湾曲した形状に変化する。 In the case in Figure 4-1, the description has been given of the case where the application direction of the bending stress for the stretching member 3 at the application start time of bending stress in the first direction of stretching member 3 matches were other positional relationship But stretching member 3 as shown in Figure 4-3 changes into a shape curved in a second direction. 例えば、曲げ応力の印加開始時に応力印加方向と延伸部材3の第2方向とが平行となる場合には、曲げ方向と曲げ抵抗が弱い方向とが既に一致していることから、延伸部材3は延伸方向を軸として回転することなくそのまま第2方向に湾曲し、図4−3と同様な湾曲形状にて力学的に安定化する。 For example, in the case where the stress applying direction upon application start of bending stress to the second direction of stretching members 3 are parallel, since the weak bending direction and bending resistance direction already coincide, stretching members 3 curved as a second direction without rotating the stretching direction as an axis, to mechanically stabilize in the same curved shape as Figure 4-3. また、曲げ応力の印加方向が第1、第2方向のいずれとも非平行となる場合には、曲げ応力の分力は第1、第2方向のいずれに対しても作用するが、より曲がりやすい第2方向に延伸部材3は湾曲すると共に、曲げ応力の印加方向と湾曲方向とが一致するよう延伸方向を軸として回転することによって、図4−3の例と同様の湾曲形状にて安定化する。 Also, bending the application direction is first stress, if it becomes non-parallel with any of the second direction, the bending force component of the stress first, acts for either the second direction, easier to bend with the stretching member 3 in the second direction to bend, stabilized by rotating the stretching direction as the axis so that the direction of application of bending stress and bending direction coincides, in the same curved shape as the example in Figure 4-3 to.

次に、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置の利点について説明する。 It will now be described the advantages of the body-insertable apparatus according to the first embodiment. まず、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置は、カプセル1を被検体13の内部に導入した後、カプセル1の位置調整を行う際に被検体13に与える違和感を緩和または解消することが可能であるという利点を有する。 First, the body-insertable apparatus according to the first embodiment, after the introduction of the capsule 1 into the subject 13, relieving or eliminating uncomfortable feeling to the subject 13 when adjusting the position of the capsule 1 It has the advantage that it is possible.

上述したように、延伸部材3は、断面形状に関して第1方向に幅d 1 、第1方向と垂直な第2方向に幅d 2 (<d 1 )となるよう形成されると共に、第1方向の曲げ抵抗が第2方向の曲げ抵抗よりも大きな値となるよう形成される。 As described above, the stretching member 3 has a width d 1 in the first direction with respect to the cross-sectional shape, while being formed so that the width d 2 in a first direction perpendicular to the second direction (<d 1), the first direction bending resistance is formed so as to be larger than the bending resistance of the second direction. 従って、延伸部材3は、被検体13内の咽頭部近傍にて湾曲する際に曲げ応力の方向と曲げ抵抗の弱い第2方向とが平行となるよう必要に応じて回転した状態で曲げ応力の印加方向に湾曲し、より広い幅d 1を有する面が咽頭部の体内組織の表面と接した状態にて力学的に安定化する。 Thus, the stretching member 3, the bending stress in a state of being rotated if necessary so as to be parallel to the weak second bending direction of the bending and stress in the direction of resistance when bending in the pharynx near the inside of the subject 13 is curved in the application direction it is mechanically stabilized in a state in which the surface is in contact with the body tissue of the surface of the pharynx with a wider width d 1. 換言すれば、本実施の形態1では、延伸部材3は、カプセル1の位置調整を行う際には、咽頭部の体内組織に対する接触面積が最も大きくなる状態にて力学的に安定化することとなる。 In other words, in the first embodiment, the stretching member 3, when adjusting the position of the capsule 1, the method comprising mechanically stabilized area of ​​contact body tissue of the pharynx is at most larger state Become. 従って、延伸部材3から体内組織に対して印加される単位接触面積あたりの押圧力の値が低減され、被検体13がカプセル1の位置調整を行う際に感ずる違和感を緩和または解消することが可能である。 Therefore, it is possible that the value of the pressing force per unit contact area applied against the body tissue of a drawn member 3 is reduced, alleviating or eliminating discomfort feels when the subject 13 performs position adjustment of the capsule 1 it is.

また、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置は、体内組織と接触する面積を増加させつつ延伸部材3の体積を従来の紐状部材と同程度に抑制し、カプセル1を被検体13に導入する際に被検体13が感ずる違和感の増加を回避できるという利点を有する。 In the body-insertable apparatus according to the first embodiment, while increasing the area in contact with the body tissue volume of the stretched member 3 is suppressed to the same extent as conventional string member, the capsule 1 the subject 13 It has the advantage that the object 13 can be avoided an increase in the feel discomfort when introduced. 体内組織との接触面積を増加させる構造としては、例えば延伸部材の外径を増加させた構造が考えられるが、かかる構造を採用した場合には、外径の増加に応じて延伸部材の体積が増加することとなる。 As a structure for increasing the contact area with the body tissue, for example, the structure of increasing the outer diameter of the stretching member are conceivable, in the case of adopting such a structure, the volume of the stretched member according to the increase in the outer diameter and thus to increase. 従って、延伸部材の外径を増加した場合には、カプセル1を被検体13内に導入する際に、無視し得ない体積を有する延伸部材に起因した異物感を被検体13が強く感ずるという問題が新たに生ずることとなる。 Therefore, when increasing the outer diameter of the stretching member, in introducing the capsule 1 into the subject 13, a foreign body sensation caused by the stretching member having a volume that can not be ignored that the subject 13 is feel strongly problem so that the occurs in the new.

これに対して、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置では、延伸部材3は、断面形状に関して第1方向に広い幅を有する一方で、第2方向は小さくなるよう形成されている。 In contrast, in the body-insertable apparatus according to the first embodiment, the stretching member 3, while having a width in a first direction with respect to the cross-sectional shape, the second direction is formed to be smaller. 周知のように、延伸部材3の体積は断面積に延伸方向長さを乗算することによって導出され、断面積の値は、第1方向の幅と第2方向の幅との積に応じた値となる。 As is well known, the volume of the stretching member 3 is derived by multiplying the stretching direction length to the cross-sectional area, the value of the cross-sectional area, the value corresponding to the product of the width of the first direction and the width in the second direction to become. そして、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置では、延伸部材3の第2方向の幅d 2の値を大きくする理由はなく、むしろ第2方向の曲げ抵抗を低減する観点からは、可能な限りd 2を小さな値とすることが好ましい。 Then, in the body-insertable apparatus according to the first embodiment, no reason to increase the second direction value of the width d 2 of the drawing member 3, from the viewpoint of rather reduced bending resistance in the second direction, it is preferable that a small value of d 2 as possible.

このため、本実施の形態1では、延伸部材3に関して第1方向の幅d 1と第2方向の幅d 2の積は、幅d 1の値の増加に関わらずある程度の値に抑制することが可能であり、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置では、延伸部材3の断面積の増加を抑制することが可能である。 Therefore, in the first embodiment, the product of the width d 2 of the first width d 1 and second directions with respect to the stretching members 3, to suppress to a certain value irrespective of the increase in the value of the width d 1 it is possible, in the body-insertable apparatus according to the first embodiment, it is possible to suppress an increase in cross-sectional area of ​​the stretching member 3. この結果、カプセル1を導入する際に被検体13の口腔内における延伸部材3の占有領域が増加することはなく、体内組織に対する接触面積を増加させたにもかかわらず被検体13が感じる違和感の増加を回避できるという利点を有する。 As a result, the subject 13 when introducing the capsules 1 never occupied area of ​​the stretching member 3 increases in the oral cavity, the sense of discomfort felt by the subject 13 even though the increased contact area with the body tissue It has the advantage that it is possible to avoid the increase.

さらに、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置は、延伸部材3の作製が容易であるという利点を有する。 Further, the body-insertable apparatus according to the first embodiment has the advantage that the manufacturing of the stretching member 3 is easy. 延伸部材3を構成する部材の条件としては、断面形状に関して第1方向の幅が、第1方向と垂直な第2方向よりも大きな値を有すると共に第1方向の曲げ抵抗が第2方向の曲げ抵抗よりも小さな値となることが挙げられる。 The conditions of members constituting the stretching member 3, the width in the first direction with respect to cross-sectional shape, the bending resistance first direction a bending in the second direction and has a value larger than the first direction perpendicular to the second direction It includes to be a value smaller than the resistance. かかる条件を満たす構造としては、所定の長さを有するシート状の既存の部材によって容易に実現することが可能であり、例えば、包装の装飾等に用いられるリボン等によって延伸部材3を実現することが可能である。 Such conditions are satisfied structure, it is possible to easily realize the sheet-like existing member having a predetermined length, for example, possible to realize a stretching member 3 by a ribbon or the like used for decoration or the like of the packaging it is possible. 従って、本実施の形態1にかかる被検体内導入装置は、延伸部材3を実現するにあたり既存の部材等を用いることが可能であり、容易に作製できるという利点を有することとなる。 Therefore, the body-insertable apparatus according to the first embodiment, it is possible to use an existing member such as Upon realizing stretching member 3, will have the advantage of easily manufactured.

(実施の形態2) (Embodiment 2)
次に、実施の形態2にかかる被検体内導入装置について説明する。 It will now be described body-insertable apparatus according to the second embodiment. 本実施の形態2にかかる被検体内導入装置は、カプセルが所定の挿通孔を有し、かかる挿通孔に延伸部材を挿通すると共に延伸部材の両端を被検体外部にて保持することによって、カプセルに対して延伸部材を接続した構造を有する。 The body-insertable apparatus according to the second embodiment, by the capsule has a predetermined insertion hole, for holding the opposite ends of the stretching member at the outside of the subject as well as through the stretching member for such insertion hole, the capsule having the structure connecting the stretching member with respect.

図5は、本実施の形態2にかかる被検体内導入装置の構成を示す模式図である。 Figure 5 is a schematic diagram showing the structure of the body-insertable apparatus according to the second embodiment. 図5に示すように、本実施の形態2にかかる被検体内導入装置は、挿通孔15aが形成されたカプセル15と、カプセル15に形成された挿通孔15aに挿通した延伸部材16と、延伸部材16の両端部と接続した把持部17とを備える。 As shown in FIG. 5, the body-insertable apparatus according to the second embodiment includes a capsule 15 through holes 15a are formed, the stretching member 16 inserted through the insertion hole 15a formed in the capsule 15, the stretching and a grip portion 17 that is connected to both ends of the member 16.

挿通孔15aは、延伸部材16を挿通するために形成されており、延伸部材16が挿通孔15aを貫通するよう配置されることによって、カプセル15と延伸部材16とを接続する機能を有する。 Insertion hole 15a is formed for inserting the stretching members 16, by stretching member 16 is disposed so as to penetrate the insertion hole 15a, it has a function of connecting the capsule 15 and the stretching member 16. なお、カプセル15は、挿通孔15aが形成されたこと以外の点に関しては実施の形態1におけるカプセル1と同様の構成を有し、所定の機能を実行する機能実行部2を内蔵するものとする。 Incidentally, the capsule 15, with respect to points other than the insertion hole 15a is formed having a configuration similar to that of the capsule 1 in the first embodiment, it is assumed that a built-in function execution unit 2 for executing a predetermined function .

延伸部材16は、実施の形態1における延伸部材3と同様に、断面形状に関して第1方向に所定の幅を有すると共に、第1方向と垂直な方向である第2方向に第1方向の幅よりも小さな幅を有し、第1方向の曲げ抵抗よりも第2方向の曲げ抵抗が小さくなるよう形成された構造を有する。 Stretching members 16, like the stretching member 3 in the first embodiment, which has a predetermined width in a first direction with respect to the cross-sectional shape, than the first width in the second direction is a first direction perpendicular to the direction also has a smaller width, has a formed structure that than the bending resistance of the first direction of the second bending direction the resistance is reduced. また、延伸部材16は、カプセル15に形成された挿通孔15aに摺動自在に挿通され、カプセル1が被検体内に導入された際にも両端部が被検体の外に残置するに充分な延伸長を有し、両端部を保持しつつ牽引等がなされることによってカプセル15の位置調整を行う機能を有する。 The stretching member 16 is slidably inserted into the insertion hole 15a formed in the capsule 15, both ends even when the capsule 1 is introduced into the subject is sufficient to leaving out of the subject It has a stretch in length and has a function of adjusting the position of the capsule 15 by pulling or the like is performed while holding the both ends.

把持部17は、延伸部材16の両端部と接続することによって両端部間の位置関係を固定するためのものである。 Gripper 17 is for fixing the positional relationship between the both end portions by connecting the both ends of the stretching member 16. 本実施の形態2では、延伸部材16は、カプセル15に形成された挿通孔15aを挿通することによってカプセル15に対して接続する構成を有する。 In the second embodiment, the stretching member 16 has a configuration of connecting to the capsule 15 by inserting the insertion hole 15a formed in the capsule 15. このため、カプセル15の位置調整を行う際に延伸部材16の挿通孔15aに対する移動を回避する必要があり、かかる観点より把持部17が延伸部材16の両端部と接続した構成を採用する。 Therefore, it is necessary to avoid movement relative insertion hole 15a of the stretching members 16 when adjusting the position of the capsule 15, the grip portion 17 from this point of view is to use a construction that is connected to both ends of the stretching member 16. なお、把持部17と延伸部材16の間の接続態様としては、例えば固着することとしても良いが、好ましくは、一方の端部については把持部17に対して固定する一方で、他方の端部に関しては着脱自在な状態にて接続することとする。 As the mode of connection between the grip portion 17 and the stretching member 16, for example, it may be secured, but preferably while also fixed to the grip portion 17 about one end, the other end with respect to the connecting in a removable state. かかる構成を採用することによって、後述するようにカプセル15の使用が完了した後の処置を容易に行うことが可能となるためである。 By adopting such a configuration, because it becomes possible to easily perform the treatment after use of the capsule 15 is completed as described below.

本実施の形態2にかかる被検体内導入装置の使用態様について説明する。 It will be described using embodiments of the body-insertable apparatus according to the second embodiment. 図6は、カプセル15を被検体内に導入した後に行われるカプセル15の位置調整の状態を示す模式図である。 Figure 6 is a schematic diagram showing the state of positioning of the capsule 15 to be carried out of the capsule 15 after introduction into the subject. 図6に示すように、カプセル15の位置調整を行う際には、把持部17によって延伸部材16の両端部の間の位置関係を固定しつつ使用者が把持部17を牽引する等によってカプセル15の位置調整を行う。 As shown in FIG. 6, when adjusting the position of the capsule 15, the capsule 15 such as by a user while fixing the positional relationship between the ends of the stretching member 16 is pulling the grip portion 17 by the gripper 17 adjusting the position of. 延伸部材16の両端部間の位置関係を固定しておくことによって、実施の形態1の場合と同様に、延伸部材16を牽引した際には接触部分を介してカプセル15に対して引っ張り方向の力が与えられ、カプセル15の位置の調整が行われることとなる。 By be fixed positional relationship between the ends of the stretching member 16, as in the first embodiment, upon pulling the stretching member 16 is in the tensile direction to the capsule 15 through the contact portion force is applied, so that the adjustment of the position of the capsule 15 is performed. なお、位置調整を行う際には、実施の形態1と同様に延伸方向と垂直な方向の幅が大きい面が体内組織と接触することとなり、延伸部材16から体内組織に対して与えられる単位接触面積あたりの押圧力を低減することはもちろんである。 Incidentally, when performing position adjustment becomes possible embodiment 1 similarly to the stretching direction perpendicular to the direction of the width is greater surfaces of embodiment is in contact with body tissue, the unit is given to the body tissue from the stretching member 16 contacts it is a matter of course to reduce the pressing force per unit area.

次に、カプセル15を被検体13から排出する際の動作について説明する。 Next, the operation at the time of discharging the capsules 15 from the subject 13. カプセル1の使用が完了した後にはカプセル15を被検体13の外部に取り出す必要があるが、本実施の形態2では、カプセル15と延伸部材16とを分離し、延伸部材16を口腔部を介して回収する一方、カプセル15に関しては消化管を通過させることによって被検体13の外部に排出することとしている。 Although after the use of the capsule 1 has been completed, it is necessary to take out the capsule 15 to the outside of the subject 13, in the second embodiment, to separate the capsule 15 and the stretching member 16, the stretching member 16 via the mouth portion while recovering Te, it is set to be discharged to the outside of the subject 13 by passing the gastrointestinal tract with respect to the capsule 15.

図7は、カプセル15の使用が完了した状態における被検体内導入装置の使用態様を示す模式図である。 Figure 7 is a schematic diagram showing a mode of use of the body-insertable apparatus in a state in which use is completed the capsule 15. 図7に示すように、カプセル15の使用が完了した後には、延伸部材16の一方の端部を把持部17から取り外し、延伸部材16の両端部間の位置関係の固定状態を解除する。 As shown in FIG. 7, after the use of the capsule 15 is complete, remove the one end of the stretching member 16 from the gripping portion 17, to release the fixed state of the positional relationship between the ends of the stretching member 16. かかる状態にて把持部17を牽引することによって、延伸部材16は挿通孔15aから抜き取られることとなり、延伸部材16とカプセル15とが分離する。 By pulling the grip portion 17 in such a state, the stretching member 16 becomes to be withdrawn from the insertion hole 15a, and the stretching member 16 and the capsule 15 is separated. その後、延伸部材16は口腔部を経由して被検体13の外部に取り出され、カプセル15は食道、胃、小腸等を順次通過し、最終的に体外に排出される。 Thereafter, stretching member 16 via the mouth portion is taken out to the outside of the subject 13, the capsule 15 is the esophagus, stomach, sequentially passes through the small intestine, it is finally discharged to the outside.

次に、本実施の形態2にかかる被検体内導入装置の利点について説明する。 It will now be described the advantages of the body-insertable apparatus according to the second embodiment. まず、本実施の形態2にかかる被検体内導入装置は、延伸部材16が実施の形態1における延伸部材3と同様の断面形状を有することから、実施の形態1と同様に、咽頭部の体内組織に対する接触面積を増加させ、単位接触面積あたりの押圧力を低減できる等の利点を有する。 First, the body-insertable apparatus according to the second embodiment, since it has a similar cross-sectional shape stretching member 16 and the stretching member 3 in the first embodiment, as in the first embodiment, the body of throat increase the contact area to the tissue, it has advantages such can reduce the pressing force per unit contact area.

また、本実施の形態2にかかる被検体内導入装置は、カプセル使用後の処理の際に被検体13の負担を軽減できるという利点を有する。 In the body-insertable apparatus according to the second embodiment has the advantage that it can reduce the burden of the subject 13 during the treatment after the capsule used. すなわち、本実施の形態2にかかる被検体内導入装置は、上述したようにカプセル15と延伸部材16とを分離することが可能であるため、カプセル15は体内の排泄物等と一緒に排出する一方で、延伸部材16については口腔部を介して回収することが可能である。 That is, the body-insertable apparatus according to the second embodiment, since it is possible to separate the capsule 15 as described above and stretching member 16, the capsule 15 is discharged together with the excrement and the like in the body Meanwhile, the stretching member 16 can be recovered via the mouth portion. このため、本実施の形態3にかかる被検体内導入装置では、カプセル15を被検体13の外部に取り出す際に口腔部を経由する必要が無く、被検体13の負担を軽減できるという利点を有する。 Therefore, in the body-insertable apparatus according to the third embodiment has the advantage that the capsule 15 is not necessary to go through the oral cavity when taken out of the subject 13, it is possible to reduce the burden of the subject 13 .

(実施の形態3) (Embodiment 3)
次に、実施の形態3にかかる被検体内導入装置について説明する。 It will now be described body-insertable apparatus according to the third embodiment. 本実施の形態3にかかる被検体内導入装置は、延伸部材がカプセルの外表面との間で連続性を維持するようカプセルに対して接続した構造を有する。 The body-insertable apparatus according to the third embodiment has a stretching member is connected to the capsule so as to maintain continuity between the outer surface of the capsule structure.

図8は、本実施の形態3にかかる被検体内導入装置の全体構成を示す模式図である。 Figure 8 is a schematic diagram showing the overall configuration of the body-insertable apparatus according to the third embodiment. 図8に示すように、本実施の形態3にかかる被検体内導入装置は、実施の形態1と同様に機能実行部2を内蔵したカプセル1を備えた一方、カプセル1に対する接続態様が異なる延伸部材3a、3bを備えた構成を有する。 As shown in FIG. 8, the body-insertable apparatus according to the third embodiment, while having a capsule 1 with a built-in function similarly execution unit 2 in the first embodiment, stretching connection manner with respect to the capsule 1 are different and it has a configuration in which members 3a, the 3b.

すなわち、延伸部材3a、3bは、それぞれの構造としては実施の形態1における延伸部材3と同様(すなわち、第1方向の幅d 1が第2方向の幅d 2よりも大きくなるよう、例えば帯状に形成される)の構成を有する。 That is, stretching members 3a, 3b, as well as the stretching member 3 in the first embodiment as respective structures (i.e., so that the width d 1 of the first direction is larger than the width d 2 of the second direction, for example, strip having a configuration of being formed) on. その一方で、延伸部材3a、3bは、それぞれ接続部分にてカプセル1の外表面と連続性を維持するよう形成されており、カプセル1から延伸部材3a、3bに至る外表面はなだらかに変化している。 On the other hand, the stretching members 3a, 3b is formed so as to maintain continuity with the outer surface of the capsule 1 at the respective connection portions, the outer surface is gently changed, from the capsule 1 stretching member 3a, and 3b ing.

本実施の形態3にかかる被検体内導入装置の利点について説明する。 The advantage of the body-insertable apparatus according to the third embodiment will be described. 本実施の形態3にかかる被検体内導入装置は、実施の形態1における利点に加え、延伸部材3a、3bとカプセル1との接続部分が被検体13の体内組織と接触した際に被検体13に生ずる違和感を低減または解消できるという利点を有する。 The body-insertable apparatus according to the third embodiment, in addition to the advantages of the first embodiment, stretching members 3a, 3b and the object 13 upon contact with body tissue of a connection portion between the capsule 1 is subject 13 It has the advantage that a sense of discomfort caused to the reduction or eliminated.

例えば、カプセル1を用いた被検体内画像の撮像等が完了した後には、延伸部材3a、3bを被検体外部から牽引することによって、口腔を経由してカプセル1を被検体13外部に取り出すこととなる。 For example, after the image pickup of the subject within the image using the capsule 1 is completed by pulling stretching member 3a, and 3b from the outside of the subject, to take out the capsule 1 through the mouth to the subject 13 outside to become. 図3等を参照すれば明らかなように、かかる場合にはまず延伸部材3a、3bのいずれか一方が咽頭部の体内組織と接触するが、カプセル1が口腔に近づくにつれて咽頭部の体内組織と接触する部材が延伸部材3a、3bからカプセル1に変化する。 As it is apparent from reference to FIG. 3 or the like, is first stretched member 3a in such a case, although one of 3b is in contact with body tissue of the pharynx, and the body tissue of the throat as the capsule 1 is closer to the mouth member contacting varies stretching member 3a, from 3b to the capsule 1.

ここで、体内組織に対する接触部材が変化する際に、体内組織に対する接触面の面積が不連続に変化した場合、接触面積に応じた値となる単位接触面積あたりの押圧力の値も不連続に変化し、単位接触面積あたりの押圧力の絶対値が大きい場合と同様に被検体13に強い違和感を与えることとなる。 Here, when changing the contact member relative to the body tissue, when the area of ​​the contact surface with respect to body tissue changes discontinuously, the values ​​of the pressing force per unit contact area becomes a value corresponding to the contact area also discontinuously It varies, and thus giving a strong sense of discomfort when the absolute value of the pressing force is large as well as the object 13 per unit contact area. 従って、本実施の形態3にかかる被検体内導入装置では、外表面の連続性を維持するように延伸部材3a、3bをカプセル1に対して接続することとし、かかる接続態様を実現することによって単位接触面積あたりの押圧力の不連続変化の発生を抑制または防止し、被検体13に与える違和感を低減または解消することとしている。 Thus, in the body-insertable apparatus according to the third embodiment, by stretching member 3a so as to maintain the continuity of the outer surface, 3b and be connected to the capsule 1, realizing such connection mode the occurrence of discontinuous change of the pressing force per unit contact area is suppressed or prevented, and the reducing or eliminating a sense of discomfort given to the subject 13.

(実施の形態4) (Embodiment 4)
次に、実施の形態4にかかる被検体内導入装置について説明する。 It will now be described body-insertable apparatus according to the fourth embodiment. 本実施の形態4にかかる被検体内導入装置は、延伸部材が、外力印加の際に第1方向の幅が第1方向と垂直な第2方向の幅よりも大きくなるよう断面形状が変化するよう形成される。 The body-insertable apparatus according to the fourth embodiment, the stretching member, the width of the first direction becomes large as the cross-sectional shape than the width of the first direction perpendicular to the second direction changes when an external force is applied It is formed as.

図9は、本実施の形態4にかかる被検体内導入装置の全体構成を示す模式図である。 Figure 9 is a schematic diagram showing the overall configuration of the body-insertable apparatus according to the fourth embodiment. 図9に示すように、本実施の形態4では、延伸部材21は、自然状態(外力が与えられない状態)では、ほぼ一定の外径を有する部材によって形成される一方で、外力に対して容易に変形可能な、柔軟な材料によって形成されるものである。 As shown in FIG. 9, in the fourth embodiment, the stretching member 21 is in the natural state (state without an external force is given), while being formed by a member having a substantially constant outer diameter, an external force easily deformable, and is formed by a flexible material.

図10は、外力が印加された際における延伸部材21の断面構造を示す模式図である。 Figure 10 is a schematic view showing a sectional structure of a drawing member 21 at the time when the external force is applied. 延伸部材21は柔軟な材料によって形成されることから、図10に示すように、ほぼ一定の外径を有していた状態(図10にて破線で示す部分)から、外力が与えられることによって実線にて示されるように外力印加方向に圧縮され、断面形状が変化する。 Stretching member 21 from being formed by a flexible material, as shown in FIG. 10, from the state which has substantially a constant outer diameter (portion indicated by a broken line in FIG. 10), by an external force is applied compressed in the external force application direction, as indicated by the solid line, the cross-sectional shape changes. すなわち、図10に示すように外力印加方向を第2方向とし、第2方向と垂直な方向を第1方向とした場合には、外力が印加されることによって、実施の形態1〜3と同様に第2方向の幅d 2よりも第1方向の幅d 1が大きな値となる。 That is, the external force application direction, as shown in FIG. 10 as a second direction, when the second direction perpendicular to the first direction by an external force is applied, similarly to the first to third embodiments than the width d 2 of the second width d 1 of the first direction is large value.

次に、本実施の形態4にかかる被検体内導入装置に備わる延伸部材21が、実施の形態1における延伸部材3等と同様に被検体に与える違和感を低減できる点につき説明する。 Next, stretching members 21 provided in the body-insertable apparatus according to the fourth embodiment is, will be described that can reduce the sense of discomfort given to the subject as with stretching member 3 like in the first embodiment. 延伸部材21は、咽頭部の体内組織と接触して体内組織に印加する押圧力の反作用として、体内組織から垂直抗力を受けることとなる。 Stretching member 21, as a reaction of the pressing force in contact with body tissue of the pharynx is applied to the body tissue, and to receive normal force from the body tissue. かかる垂直抗力が外力として作用することにより、図10の第2方向に対して垂直抗力が印加され、延伸部材21の断面形状が変化し、第1方向の幅が第2方向の幅よりも大きくなる。 By such normal force acts as an external force is applied normal force to the second direction in FIG. 10, the cross-sectional shape is changed in the stretching member 21, the width of the first direction is larger than the width in the second direction Become.

ここで、垂直抗力は延伸部材21が接触する体内組織の表面の法線方向に印加されることから、図10の例では、体内組織の表面は第2方向を法線方向とすることとなる。 Here, since the normal force applied to the normal direction of the surface of the body tissue stretching member 21 are in contact, in the example of FIG. 10, the surface of the body tissue and thus to the second direction and the normal direction . 従って、垂直抗力によって変形した延伸部材21は、体内組織の表面に対して、第2方向を法線とする面、すなわち幅d 1を有する面が接触する。 Therefore, stretching member 21 is deformed by the normal force, relative to the surface of the body tissue, the surface of the second direction is normal, that is, the surface having a width d 1 in contact. かかる接触態様は、実施の形態1等と同様であり、本実施の形態4でも、延伸部材21は、幅の広い面が体内組織と接触することとなり、単位接触面積あたりの押圧力の値を低減し、被検体に与える違和感を低減または解消することが可能である。 Such contact mode is similar to the embodiment 1 and the like, even the fourth embodiment, the stretching member 21 becomes a possible wide surface width is in contact with body tissue, the value of the pressing force per unit contact area reduced, it is possible to reduce or eliminate the uncomfortable feeling to the subject. このように、延伸部材は、図2に示す断面形状を常に保持する必要は必ずしもなく、図10に示すように、外力に応じて変形する構造であっても実施の形態1と同様の利点を享受することが可能である。 Thus, stretching members always is not necessarily required to hold the cross-sectional shape shown in FIG. 2, as shown in FIG. 10, the same advantages as the first embodiment have a structure that deforms in response to an external force it is possible to enjoy.

以上、実施の形態1〜4に亘って本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定して解釈するべきではなく、当業者であれば様々な実施例、変形例に想到することが可能である。 Having described the present invention over the first to fourth embodiments, the present invention should not be construed as limited to the embodiments described above, various embodiments by those skilled in the art, it occurs to modification it is possible to. 例えば、実施の形態1〜4では、先端部としてカプセル1等を用いることとしたが、被検体内導入装置の構造を、カプセルを用いたものに限定する必要はない。 For example, in the first to fourth embodiments, it is assumed that use of the capsule 1 such as a tip, the structure of the body-insertable device is not necessarily limited to those using capsules.

図11は、カプセルを用いない被検体内導入装置の一例たる内視鏡装置を示す模式図である。 Figure 11 is a schematic diagram showing an example barrel endoscopic device of the body-insertable apparatus does not use the capsule. 図11に示すように、内視鏡装置22は、CCD、照明光源等の機能実行部が内蔵された先端部23と、先端部23と連接され、内部に所定の管路等が形成された挿入部24と、挿入部24の基端側と接続され、使用者が把持しつつ所定の操作を行うための操作部25とを備える。 As shown in FIG. 11, an endoscope device 22, CCD, a tip 23 which function execution unit such as the illumination light source is built, is connected with the tip 23, a predetermined conduit or the like formed therein It includes an insertion portion 24 is connected to the base end side of the insertion portion 24, an operation unit 25 for performing a predetermined operation user while gripping. ここで、挿入部24は、先端部23と接続し、先端部23から離隔する方向に所定距離だけ延伸した構造を有することから、本発明における延伸部材の一例として機能しうることとなる。 Here, the insertion portion 24 is connected to the tip 23, since it has a structure which has been stretched by a predetermined distance in a direction away from the distal end portion 23, and thus capable of functioning as an example of a stretching member in the present invention. このため、挿入部24を実施の形態1〜4における延伸部材3、16、21のいずれかと同様の構造とすることにより、実施の形態1〜4と同様の利点を享受できることとなる。 Therefore, by the same structure as any of the stretching members 3,16,21 insertion portion 24 in the first to fourth embodiments, the ability to receive the same benefits as the first to fourth embodiments. このように、被検体内導入装置を構成するにあたってカプセル型内視鏡に限定して解釈するべきではなく、内視鏡装置等のように、先端部および先端部と接続された延伸部材を備えた装置であれば本発明における被検体内導入装置として機能することが可能である。 Thus, it should not be construed as limited to the capsule endoscope order to structure the introduction device in the subject, as such an endoscope apparatus, comprising a drawing member which is connected to the distal end portion and a distal end and it can function as a body-insertable apparatus of the present invention to any apparatus.

実施の形態1にかかる被検体内導入装置の全体構成を示す模式図である。 Is a schematic diagram showing an overall configuration of the body-insertable apparatus according to the first embodiment. 被検体内導入装置を構成する延伸部材の断面形状を示す模式図である。 It is a schematic view showing a cross-sectional shape of the stretching members constituting the body-insertable apparatus. 被検体内導入装置を被検体に導入した状態を示す模式図である。 It is a schematic view showing a state of introducing the body-insertable device into the subject. 延伸部材の湾曲作用を説明するための模式図である。 It is a schematic view for explaining a bending action of the stretching member. 延伸部材の湾曲作用を説明するための模式図である。 It is a schematic view for explaining a bending action of the stretching member. 延伸部材の湾曲作用を説明するための模式図である。 It is a schematic view for explaining a bending action of the stretching member. 実施の形態2にかかる被検体内導入装置の全体構成を示す模式図である。 Is a schematic diagram showing an overall configuration of the body-insertable apparatus according to the second embodiment. 被検体内導入装置を被検体に導入した状態を示す模式図である。 It is a schematic view showing a state of introducing the body-insertable device into the subject. カプセルおよび延伸部材を被検体外部に取り出す態様を説明するための模式図である。 Capsules and stretching member is a schematic view for explaining a manner for taking out the subject external. 実施の形態3にかかる被検体内導入装置の全体構成を示す模式図である。 Is a schematic diagram showing an overall configuration of the body-insertable apparatus according to the third embodiment. 実施の形態4にかかる被検体内導入装置の全体構成を示す模式図である。 Is a schematic diagram showing an overall configuration of the body-insertable apparatus according to the fourth embodiment. 外力が与えられた際の延伸部材の断面形状変化を説明するための模式図である。 It is a schematic view for explaining a sectional shape changes in the stretching member when an external force is applied. 被検体内導入装置の変形例たる内視鏡装置の構成を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing a configuration of an endoscope device in the form of a modification of the body-insertable apparatus. 従来の被検体内導入装置の構成を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing a structure of a conventional body-insertable apparatus.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 カプセル 2 機能実行部 3、3a、3b 延伸部材 13 被検体 15 カプセル 15a 挿通孔 16 延伸部材 17 把持部 21 延伸部材 22 内視鏡装置 23 先端部 24 挿入部 25 操作部 100 カプセル型内視鏡 101 カプセル 102 紐状部材 103 把持部 1 capsule 2 function execution unit 3, 3a, 3b stretching member 13 subject 15 capsules 15a insertion hole 16 extending member 17 within the grip portion 21 extending member 22 endoscopic device 23 tip 24 insertion section 25 operation section 100 capsule endoscope 101 capsules 102 string member 103 grip part

Claims (4)

  1. 被検体の内部に導入される先端部と、可撓性を備えると共に前記先端部から離隔する方向に延伸する延伸部材とを備えた被検体内導入装置において、 A distal end to be introduced into the subject, the body-insertable apparatus that includes a stretching member extending in a direction away from the distal end portion provided with a flexible,
    前記先端部は、前記延伸部材を挿通可能な挿通孔を有し、 The tip has an insertion possible the insertion hole of the stretching member,
    前記延伸部材は、 一部が前記挿通孔に挿通された状態にて前記先端部に対して接続され、断面が略矩形状であって、該略矩形状の断面の第1方向の幅が該第1方向と垂直な第2方向の幅よりも大きく、且つ、前記第2方向の曲げ抵抗が前記第1方向の曲げ抵抗よりも小さくなるように形成されることを特徴とする被検体内導入装置。 The stretching member, part of which is connected to the distal end portion at the insertion state into the insertion hole, cross section a substantially rectangular shape, the first direction of the width of the symbolic rectangular cross section is the greater than the width of the first direction perpendicular to the second direction, and, in the subject, characterized in that the bending resistance of the second direction is formed to be smaller than the bending resistance of the first direction introduced apparatus.
  2. 所定の機能を実行する機能実行手段を内蔵し、使用の際に口腔を経由して被検体の内部に導入される先端部を備えた被検体内導入装置であって、 A built-in function executing means for executing a predetermined function, a body-insertable apparatus having a tip that is introduced into the subject via the mouth in use,
    前記先端部は、挿通孔を有し、 The tip portion has an insertion hole,
    一部が前記挿通孔に挿通された状態にて前記先端部に対して接続され、可撓性を備えると共に前記先端部から離隔する方向に所定長だけ延伸し、少なくとも前記被検体の咽頭部の体内組織と接触した部分にて、前記体内組織に対する接触面の幅が接触面の法線方向の幅よりも大きくなるよう形成された延伸部材を備えたことを特徴とする被検体内導入装置。 Some are connected to the distal end portion at the insertion state into the insertion hole, flexible and stretched by a predetermined length in a direction away from the distal end portion provided with a, at least said subject throat at the contact portion with the body tissue, the body-insertable apparatus, wherein a width of the contact surface with the normal direction of the larger as formed stretched member than the width of the contact surface with respect to the body tissue.
  3. 前記延伸部材は、断面における第1方向の幅が前記第1方向と垂直な第2方向の幅よりも大きな値を有し、前記第2方向の曲げ抵抗が前記第1方向の曲げ抵抗よりも小さくなるよう形成されたことを特徴とする請求項に記載の被検体内導入装置。 The stretching member has a value larger than the second width the width of the first direction is perpendicular to the first direction in the cross section, the bending resistance of the second direction than the bending resistance of the first direction the body-insertable apparatus according to claim 2, characterized in that it is formed to be smaller.
  4. 前記延伸部材は、帯状の部材によって形成されたことを特徴とする請求項またはに記載の被検体内導入装置。 The stretching member is the body-insertable apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that it is formed by a strip-shaped member.
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