JP4872801B2 - Imaging apparatus, imaging method, and imaging program - Google Patents

Imaging apparatus, imaging method, and imaging program Download PDF

Info

Publication number
JP4872801B2
JP4872801B2 JP2007138794A JP2007138794A JP4872801B2 JP 4872801 B2 JP4872801 B2 JP 4872801B2 JP 2007138794 A JP2007138794 A JP 2007138794A JP 2007138794 A JP2007138794 A JP 2007138794A JP 4872801 B2 JP4872801 B2 JP 4872801B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
amount
imaging
display
camera shake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007138794A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008294801A (en
Inventor
健士 岩本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP2007138794A priority Critical patent/JP4872801B2/en
Publication of JP2008294801A publication Critical patent/JP2008294801A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4872801B2 publication Critical patent/JP4872801B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、撮像装置に関し、例えば、手振れ量に応じて表示中のスルー画像を記録した際の画像記録に関する品質を前もって表示することができる撮像装置、撮像方法および撮像プログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, for example, an imaging apparatus, an imaging method, and an imaging program capable of displaying in advance the quality related to image recording when a through image being displayed is recorded according to the amount of camera shake.

従来、手振れ量を検出して、スルー画像に表示させる技術としては、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。   Conventionally, for example, a technique described in Patent Document 1 is known as a technique for detecting a camera shake amount and displaying it on a through image.

特許文献1では、スルー画像を表示するとともに、手振れ量をグラフ化して表示部の下部に表示する技術が開示されている。
特開2006−180471号公報
Patent Document 1 discloses a technique for displaying a through image and displaying the amount of camera shake in a graph at the lower part of a display unit.
JP 2006-180471 A

しかしながら、上記特許文献1の場合、手振れ量をグラフ化して表示することはあっても、その手振れ量の状態で記録した時、どのような撮影条件、例えば、シャッタ速度やISO感度で記録されるのかユーザは確認することができなかった。また、どの程度手振れを抑えればユーザが所望する品質で記録できるのか一度記録した後に視認しなければ分からないという問題があった。   However, in the case of the above-mentioned patent document 1, even if the camera shake amount is displayed in a graph, when recording in the state of the camera shake amount, it is recorded at any shooting condition, for example, shutter speed or ISO sensitivity. The user could not confirm. In addition, there is a problem that it is difficult to know how much the camera shake can be recorded with the quality desired by the user unless it is recorded once.

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、記録した際の画像の品質をユーザが前もって確認することができる撮像装置、撮像方法および撮像プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an imaging apparatus, an imaging method, and an imaging program that allow a user to confirm the quality of an image when recording in advance.

本願請求項1の発明は、撮像手段と、手振れ量と対応付けてこの手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を複数種記憶した撮影条件記憶手段と、表示手段と、手振れ量を検出する検出手段と、予め記憶された最大許容振れ量に対する前記検出手段によって検出された手振れ量の割合を算出する割合算出手段と、前記撮影条件記憶手段から前記検出手段によって検出された手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を読み出す読出手段と、前記撮像手段によって撮像されている画像とともに、前記読出手段によって読み出された撮影条件を前記割合算出手段によって算出された割合を指標化したものと対応付けて表示するよう前記表示手段を制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。 The invention of claim 1 of the present application is an imaging means, an imaging condition storage means storing a plurality of types of imaging conditions capable of recording an image that does not shake relative to the camera shake amount in association with the camera shake amount, and a display means. Detecting means for detecting the amount of camera shake, ratio calculating means for calculating a ratio of the amount of camera shake detected by the detecting means to the maximum allowable shake amount stored in advance, and detecting from the photographing condition storage means by the detecting means. A reading unit that reads an image capturing condition capable of recording an image that does not shake with respect to the amount of camera shake, and an image captured by the image capturing unit and the image capturing condition read by the reading unit as the ratio calculating unit. Display control means for controlling the display means so as to be displayed in association with the indexed ratio calculated by the above.

また、本願請求項2の発明は、上記請求項1の発明において、前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のシャッタ速度であることを特徴とする。   The invention of claim 2 of the present application is characterized in that, in the invention of claim 1, the photographing condition is a shutter speed at the time of recording the image.

また、本願請求項3の発明は、上記請求項1の発明において、前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のISO感度情報であることを特徴とする。   The invention of claim 3 of the present application is characterized in that, in the invention of claim 1, the photographing condition is ISO sensitivity information at the time of recording the image.

また、本願請求項4の発明は、上記請求項1乃至3の何れかに記載の発明において、前記検出手段によって検出された手振れ量に応じて、前記画像を記録した際のノイズ量を推測する推測手段と、前記撮像される画像に前記推測手段によって推測したノイズを付加して加工する加工手段とを更に備え、前記表示制御手段は、更に前記加工手段によって加工された画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。 The invention according to claim 4 of the present application estimates the amount of noise when the image is recorded according to the amount of camera shake detected by the detection means in the invention according to any one of claims 1 to 3. and estimating means, further comprising a processing means for processing by adding a guess noise by the estimating means to the image to be captured, the display control unit further image which has been processed by said processing means to said display means It is characterized by displaying.

また、本願請求項5の発明は、上記請求項4に記載の発明において、前記撮像される画像から均一な色の領域を選択する選択手段を更に備え、前記加工手段は、この選択手段によって選択された領域にノイズを付加して加工することを特徴とする。   The invention of claim 5 of the present application further comprises selection means for selecting a uniform color region from the captured image in the invention of claim 4, and the processing means is selected by the selection means. It is characterized in that noise is added to the processed area for processing.

また、本願請求項6の発明は、上記請求項5に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記加工手段によって加工された画像と加工対象となった領域とを関連付けて表示するよう制御することを特徴とする。   The invention according to claim 6 of the present application is the invention according to claim 5, wherein the display control means controls to display the image processed by the processing means and the region to be processed in association with each other. It is characterized by that.

本願請求項7の発明は、手振れ量を検出する検出ステップと、予め記憶された最大許容振れ量に対する前記検出ステップにて検出された手振れ量の割合を算出する割合算出ステップと、予め手振れ量と対応付けてこの手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を複数種記憶した記憶手段から前記検出ステップにて検出された手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を読み出す読出ステップと、撮像部にて撮像されている画像とともに、前記読出ステップにて読み出された撮影条件を前記割合算出ステップにて算出された割合を指標化したものと対応付けて表示部に表示するよう制御する表示制御ステップとを含むことを特徴とする。 The invention of claim 7 includes a detection step for detecting a shake amount, a ratio calculation step for calculating a ratio of the shake amount detected in the detection step with respect to a preliminarily stored maximum allowable shake amount, and a shake amount in advance. Recording an image that does not shake with respect to the camera shake amount detected in the detection step from a storage unit that stores a plurality of shooting conditions that can record an image that does not shake with respect to the camera shake amount A readout step of reading out imaging conditions that can be performed, and an image captured by the imaging unit and the imaging conditions read out in the readout step as an index of the ratio calculated in the ratio calculation step characterized in that it comprises a display control step of controlling to display on the display unit in association.

本願請求項8の発明は、表示部を備えた撮像装置が具備するコンピュータを、手振れ量を検出する検出手段、予め記憶された最大許容振れ量に対する前記検出手段によって検出された手振れ量の割合を算出する割合算出手段、予め手振れ量と対応付けてこの手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を複数種記憶した記憶部から前記検出手段によって検出された手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を読み出す読出手段、撮像されている画像とともに、前記読出手段によって読み出された撮影条件を前記割合算出手段によって算出された割合を指標化したものと対応付けて前記表示部に表示するよう制御する表示制御手段、として機能させることを特徴とする。
The invention of claim 8 of the present application relates to a computer provided in an imaging apparatus having a display unit , a detection means for detecting a shake amount, and a ratio of the shake amount detected by the detection means to a maximum allowable shake amount stored in advance. A ratio calculating means for calculating, with respect to the camera shake amount detected by the detecting means from a storage unit storing a plurality of kinds of photographing conditions capable of recording an image that does not shake in association with the camera shake amount in advance. Reading means for reading out shooting conditions capable of recording images that cannot be shaken, and a captured image read out by the reading means with the ratio calculated by the ratio calculating means as an index It is made to function as a display control means for controlling to display on the display unit in association with each other.

本発明によれば、記録した際の画像の品質をユーザが前もって確認することができる。   According to the present invention, the user can confirm the quality of an image when recording in advance.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
<第1の実施形態> 図1は、本発明に係る撮像装置の第1の実施形態である電子カメラの外観を示す正面図(図1(A))及び背面図(図1(B))である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First Embodiment FIG. 1 is a front view (FIG. 1A) and a rear view (FIG. 1B) showing the appearance of an electronic camera that is a first embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. It is.

電子カメラは、図1(A)に示すように、正面側にストロボ発光部1および撮影レンズ(レンズ群)2を有している。また、電子カメラの背面には図1(B)に示すように、モードダイアル3、表示モニタ4、カーソルキー5、SETキー6、ズームキー7(Wキー7−1、Tキー7−2)、手振れ補正機能キー10等が設けられている。また、上面にはシャッターキー8、電源キー9が設けられ、図示されていないが側部にはパーソナルコンピュータ(以下、パソコン)やモデム等の外部装置とUSBケーブルに接続する場合に用いるUSB端子接続部が設けられている。   As shown in FIG. 1A, the electronic camera has a strobe light emitting unit 1 and a photographing lens (lens group) 2 on the front side. Further, on the back of the electronic camera, as shown in FIG. 1B, a mode dial 3, a display monitor 4, a cursor key 5, a SET key 6, a zoom key 7 (W key 7-1, T key 7-2), A camera shake correction function key 10 and the like are provided. In addition, a shutter key 8 and a power key 9 are provided on the upper surface, and although not shown, a USB terminal connection is used on the side portion when connecting to an external device such as a personal computer (PC) or a modem with a USB cable. Is provided.

図2は、本発明の第1の実施形態の電子カメラの構成を説明するためのブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the electronic camera according to the first embodiment of the present invention.

撮影レンズ2は、ズームレンズ2a、フォーカスレンズ2bおよび補正光学系21を有する。ズームレンズ2aは、ズーム制御機構(図示しない)によって光軸方向に進退駆動される。ズームレンズ1aが進退駆動されることで撮影画角が変化する。フォーカスレンズ2bは、フォーカス制御機構によって光軸方向に進退駆動される。フォーカスレンズ2bが進退駆動されることで撮影レンズ2のピント調節が行われる。補正光学系21は、補正光学系駆動部26に設けられたアクチュエータによって光軸と直交する方向に手振れを打ち消すように駆動(移動)される。補正光学系21が駆動されることで、撮像素子22の撮像面上に結像される被写体像がシフトする。   The photographing lens 2 includes a zoom lens 2a, a focus lens 2b, and a correction optical system 21. The zoom lens 2a is driven back and forth in the optical axis direction by a zoom control mechanism (not shown). As the zoom lens 1a is driven forward and backward, the shooting angle of view changes. The focus lens 2b is driven back and forth in the optical axis direction by a focus control mechanism. The focus lens 2b is driven back and forth to adjust the focus of the photographing lens 2. The correction optical system 21 is driven (moved) by an actuator provided in the correction optical system drive unit 26 so as to cancel out camera shake in a direction orthogonal to the optical axis. When the correction optical system 21 is driven, the subject image formed on the imaging surface of the imaging element 22 is shifted.

撮像素子22はCMOSなどによって構成される。撮像素子22は、その撮像面上に結像される被写体像を撮像して撮像信号を出力する。信号処理部30は、アナログ撮像信号をディジタル信号に変換した上で所定の信号処理(たとえば、色補間処理、γ補正処理、ホワイトバランス処理、シェーディング補正処理など)を施す。タイミング発生部29は、撮像素子22から読み出す撮像信号の読み出しタイミング信号を発生する。   The image sensor 22 is configured by a CMOS or the like. The imaging element 22 captures a subject image formed on the imaging surface and outputs an imaging signal. The signal processing unit 30 performs predetermined signal processing (for example, color interpolation processing, γ correction processing, white balance processing, shading correction processing, etc.) after converting the analog imaging signal into a digital signal. The timing generation unit 29 generates a read timing signal for an image pickup signal read from the image sensor 22.

角速度センサ24は、電子カメラの動きを物理的、直接的に検出し、角速度を示す動き検出信号をカメラ制御部36に出力する。   The angular velocity sensor 24 physically and directly detects the movement of the electronic camera, and outputs a motion detection signal indicating the angular velocity to the camera control unit 36.

光学振れ補正処理部25は、カメラ制御部36に設けられており、角速度センサ24からの検出信号の大きさに応じた補正量を出力する変換テーブルを有しており、カメラ制御部36から補正開始指令を受け付けて起動し、角速度センサ24で検出される検出信号に応じて補正量を算出し、補正光学系駆動部26に補正光学系21を駆動させる。   The optical shake correction processing unit 25 is provided in the camera control unit 36, has a conversion table that outputs a correction amount corresponding to the magnitude of the detection signal from the angular velocity sensor 24, and corrects from the camera control unit 36. Upon receiving a start command, the system is activated, calculates a correction amount according to a detection signal detected by the angular velocity sensor 24, and drives the correction optical system 21 to the correction optical system driving unit 26.

補正光学系駆動部26は、カメラ制御部36からの補正量に応じて補正光学系21を撮影レンズ2の光軸と直交する方向に駆動する。なお、補正光学系21の駆動量は光学振れ補正処理部25によって決定される。   The correction optical system driving unit 26 drives the correction optical system 21 in a direction orthogonal to the optical axis of the photographing lens 2 in accordance with the correction amount from the camera control unit 36. The driving amount of the correction optical system 21 is determined by the optical shake correction processing unit 25.

画像処理部31は、信号処理部30から入力される画像データを所定のデータ形式にフォーマット変換したり、画像データを表示処理部32に与えたりする。表示処理部32は画像データを用いて映像信号を生成して表示モニタ4へ送出する。   The image processing unit 31 converts the format of the image data input from the signal processing unit 30 into a predetermined data format, or gives the image data to the display processing unit 32. The display processing unit 32 generates a video signal using the image data and sends it to the display monitor 4.

表示モニタ4は、液晶表示パネルなどによって構成され、表示処理部32から入力される映像信号による画像などを表示する。表示画像は、静止画撮影指示前に撮像素子22で逐次撮像されるスルー画像、静止画撮影指示後に撮像素子22で撮像される静止画、動画撮影時の動画、記録部34に記録されている画像データによる再生画などがある。これら画像は、操作部35の操作によって表示モニタ4上で、電気的に表示画角を変更して(電子ズーム)表示することができる。   The display monitor 4 is configured by a liquid crystal display panel or the like, and displays an image or the like based on a video signal input from the display processing unit 32. The display image is recorded in the recording unit 34, a through image sequentially captured by the image sensor 22 before the still image capturing instruction, a still image captured by the image sensor 22 after the still image capturing instruction, a moving image at the time of moving image capturing. There are playback images based on image data. These images can be displayed on the display monitor 4 by electrically changing the display angle of view (electronic zoom) by operating the operation unit 35.

記録部34は、着脱可能なメモリーカードなどによって構成される。撮影モードにおいて、記録部34は画像処理部31でフォーマット変換された画像データを記録する。再生モードにおいて、記録部34に記録されている画像データが読み出されて画像処理部31へ送られる。画像処理部31は、再生画像を表示するための映像信号を生成する。なお、電子カメラは静止画撮影モード、および動画撮影モードのそれぞれを選択可能に構成されており、動画撮影時には音声データも記録してもよい。   The recording unit 34 is configured by a removable memory card or the like. In the shooting mode, the recording unit 34 records the image data whose format has been converted by the image processing unit 31. In the reproduction mode, the image data recorded in the recording unit 34 is read and sent to the image processing unit 31. The image processing unit 31 generates a video signal for displaying a reproduced image. Note that the electronic camera is configured so that each of a still image shooting mode and a moving image shooting mode can be selected, and audio data may be recorded at the time of moving image shooting.

操作部35は、図1にて示したモードダイアル3、カーソルキー5、SETキー6、ズームキー7、シャッターキー8、電源キー9、手振れ補正機能キー10等を含み、各操作に応じた操作信号を発生してカメラ制御部36へ送出する。   The operation unit 35 includes the mode dial 3, the cursor key 5, the SET key 6, the zoom key 7, the shutter key 8, the power key 9, the camera shake correction function key 10, and the like shown in FIG. Is transmitted to the camera control unit 36.

カメラ制御部36は、CPU、およびCPUが実行する制御プログラムが格納されるROM、ワークRAM(不図示)を含んで構成され、操作部35から入力される操作信号に応じて各ブロックへ指令を出力し、カメラ動作を制御する。なお、ROMには、ズーム位置(ズーム段数)情報に対応するズーム倍率が記憶されているズームテーブルが含まれる。また、カメラ制御部36は、補正指令に応じて起動して角速度センサ24で検出される検出信号に応じて補正量を算出して補正光学系駆動部26に出力する光学振れ補正処理部25と、角速度センサ24で検出される検出信号に応じて撮影時のノイズ量を推測し表示処理部32に出力するノイズ量推測処理部27とが設けられている。尚、ノイズ量推測処理部27の具体的な動作については、第2の実施形態で詳述する。   The camera control unit 36 includes a CPU, a ROM in which a control program executed by the CPU is stored, and a work RAM (not shown), and commands each block in accordance with an operation signal input from the operation unit 35. Output and control camera operation. The ROM includes a zoom table in which zoom magnification corresponding to zoom position (number of zoom steps) information is stored. The camera control unit 36 is activated in response to a correction command, calculates an amount of correction in accordance with a detection signal detected by the angular velocity sensor 24, and outputs an optical shake correction processing unit 25 to the correction optical system driving unit 26. A noise amount estimation processing unit 27 that estimates a noise amount at the time of photographing according to a detection signal detected by the angular velocity sensor 24 and outputs the estimated noise amount to the display processing unit 32 is provided. The specific operation of the noise amount estimation processing unit 27 will be described in detail in the second embodiment.

デバイス情報記憶部37には、撮影レンズ2に許容される最大許容振れ量や、撮像素子22の性能情報を記憶する性能情報記憶部371と、ISO感度とシャッタ速度とf値および手振れ量に基づいてノイズ量の値nを推測するためのテーブルを記憶する性能情報記憶部372とが設けられている。   The device information storage unit 37 is based on a maximum allowable shake amount allowed for the photographing lens 2 and a performance information storage unit 371 for storing performance information of the image sensor 22, ISO sensitivity, shutter speed, f value, and camera shake amount. And a performance information storage unit 372 for storing a table for estimating the noise amount value n.

図3は、本発明の電子カメラの概略動作を示すフローチャートであり、このフローチャートは電子カメラのメインプログラムを説明するためのものである。以下に示す処理は基本的にカメラ制御部36が予めフラッシュメモリ等のプログラムメモリに記憶されたプログラムに従って実行する例で説明する。以下、図3に示すフローチャートに基づいて説明する。また、電子カメラはズーム機能およびオートフォーカス機能を備えているものとして以下に説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing a schematic operation of the electronic camera of the present invention, and this flowchart is for explaining a main program of the electronic camera. The processing shown below will be basically described with an example in which the camera control unit 36 executes according to a program stored in advance in a program memory such as a flash memory. Hereinafter, description will be made based on the flowchart shown in FIG. The electronic camera will be described below as having a zoom function and an autofocus function.

図3で、ユーザが図1に示す電源キー9を操作して電子カメラの主電源をオンし、そしてモードダイアル3を操作して撮影モードに設定すると、カメラ制御部36はこれを検出し、ステップS10にて各回路部に入力する初期値や初期撮影条件を読み出し、各回路部に設定する。   In FIG. 3, when the user operates the power key 9 shown in FIG. 1 to turn on the main power of the electronic camera and operates the mode dial 3 to set the shooting mode, the camera control unit 36 detects this, In step S10, initial values and initial photographing conditions input to each circuit unit are read out and set in each circuit unit.

次いで、ステップS15にて、カメラ制御部36は、設定した撮影モードにおいて、スルー画像表示がON設定、すなわち、スルー画像表示するになっているか否かを判断する。ここで、ON設定されている場合はステップS20に進み、ON設定されていない場合はステップS30に進む。   Next, in step S15, the camera control unit 36 determines whether or not the through image display is set to ON, that is, the through image display is set in the set shooting mode. If ON is set, the process proceeds to step S20. If ON is not set, the process proceeds to step S30.

ステップS20にて、カメラ制御部36は、スルー画像表示を開始する。すなわち、カメラ制御部36は、タイミング発生部29にスルー画像表示処理に関する開始信号を出力する。これに応じてタイミング発生部29は、タイミング信号を撮像素子22と信号処理部30へ出力する。そして、撮像素子22は撮像した画像信号を信号処理部30に出力し、信号処理部30は画像信号から画像データを生成して画像処理部31に出力し、画像処理部31は画像データをフォーマット変換して表示処理部32に出力し、表示処理部32は画像データから映像信号を生成して表示モニタ4にスルー画像を表示する。この結果、表示モニタ4には図7に示すようなスルー画像が表示される。なお、図7に示す画像は図面の制約上静止画のように見えるが、所定の時間間隔でスルー画像が更新される。   In step S20, the camera control unit 36 starts through image display. That is, the camera control unit 36 outputs a start signal related to the through image display process to the timing generation unit 29. In response to this, the timing generator 29 outputs a timing signal to the image sensor 22 and the signal processor 30. The image sensor 22 outputs the captured image signal to the signal processing unit 30, the signal processing unit 30 generates image data from the image signal and outputs the image data to the image processing unit 31, and the image processing unit 31 formats the image data. The image is converted and output to the display processing unit 32, and the display processing unit 32 generates a video signal from the image data and displays the through image on the display monitor 4. As a result, a through image as shown in FIG. 7 is displayed on the display monitor 4. Note that although the image shown in FIG. 7 looks like a still image due to drawing restrictions, the through image is updated at predetermined time intervals.

なお、図7に示すように、表示モニタ4の表示画面50には、現在の手振れ量を棒グラフ55で示すための棒グラフ表示エリア52、推奨されるf値を示すためのf値表示エリア54、推奨されるf値に対応する撮影条件を示すための撮影条件表示エリア56、推奨されるf値を変更した場合の第2の候補となるf値に対応する撮影条件を示すためのサブ表示エリア58が設けられている。   As shown in FIG. 7, the display screen 50 of the display monitor 4 includes a bar graph display area 52 for indicating the current camera shake amount as a bar graph 55, an f value display area 54 for indicating a recommended f value, An imaging condition display area 56 for indicating imaging conditions corresponding to the recommended f value, and a sub display area for indicating imaging conditions corresponding to the second candidate f value when the recommended f value is changed. 58 is provided.

次いで、ステップS30にて、カメラ制御部36は、図2に示す操作部35、詳細にはズームキー7からの信号を基にズーム指示があったか否かを調べ、ズーム指示があった場合はステップS40に進み、ズーム指示がなかった場合はステップS50に進む。   Next, in step S30, the camera control unit 36 checks whether or not there is a zoom instruction based on the operation unit 35 shown in FIG. 2, more specifically, a signal from the zoom key 7, and if there is a zoom instruction, step S40. If there is no zoom instruction, the process proceeds to step S50.

次いで、ステップS40にて、ズーム指示があった場合は、カメラ制御部36は撮影レンズ2を制御してズーム処理を行わせる。つまり、ズーム用(ZOOM)ドライバ(不図示)に制御信号を送り、ズームモータを駆動して指定されたズーム段に対応するズーム位置にレンズを移動させ、ステップS50に進む。なお、カメラ制御部36は現在のズーム位置(ズーム段数)をワークRAMに記憶するようにしている。   Next, if there is a zoom instruction in step S40, the camera control unit 36 controls the photographing lens 2 to perform zoom processing. That is, a control signal is sent to a zoom (ZOOM) driver (not shown), the zoom motor is driven to move the lens to the zoom position corresponding to the designated zoom stage, and the process proceeds to step S50. The camera control unit 36 stores the current zoom position (number of zoom steps) in the work RAM.

次いで、ステップS50にて、カメラ制御部36は、操作部35からの信号に基づいてシャッターキー8の半押し操作が開始されたか否かを調べる。シャッターキー8の半押し操作が開始された場合はステップS60に進み、シャッターキー8の半押し操作が開始されてない場合はステップS15に戻る。   Next, in step S50, the camera control unit 36 checks whether or not a half-press operation of the shutter key 8 has been started based on a signal from the operation unit 35. When the half-pressing operation of the shutter key 8 is started, the process proceeds to step S60, and when the half-pressing operation of the shutter key 8 is not started, the process returns to step S15.

次いで、シャッターキー8の半押し操作が開始されると、ステップS60にて、カメラ制御部36は、その時点で選択されているズーム位置(ズーム段数)に対応した焦点距離でオートフォーカス(AF)処理、自動露出計測(AE)処理、および自動ホワイトバランス(AWB)制御処理を実行する。そして、カメラ制御部36は、ステップS60での各種処理による結果を各部に反映させ、再度、撮像素子22、信号処理部30を経て取得した画像データを画像処理部31から表示処理部32に接続された表示モニタ4に表示する。   Next, when the half-press operation of the shutter key 8 is started, in step S60, the camera control unit 36 performs autofocus (AF) at a focal length corresponding to the zoom position (number of zoom steps) selected at that time. Processing, automatic exposure measurement (AE) processing, and automatic white balance (AWB) control processing are executed. Then, the camera control unit 36 reflects the results of the various processes in step S60 on each unit, and again connects the image data acquired through the image sensor 22 and the signal processing unit 30 from the image processing unit 31 to the display processing unit 32. Is displayed on the displayed monitor 4.

次いで、ステップS70にて、カメラ制御部36は、シャッターキー8が全押しされたか否かを調べる。シャッターキー8が全押しされた場合はステップS80に進み、シャッターキー8が全押しされてない場合はステップS75に進む。   Next, in step S70, the camera control unit 36 checks whether or not the shutter key 8 has been fully pressed. If the shutter key 8 is fully pressed, the process proceeds to step S80, and if the shutter key 8 is not fully pressed, the process proceeds to step S75.

次いで、ステップS75にて、カメラ制御部36は、操作部35からの信号に基づいてシャッターキー8の半押し操作が解除されたか否かを調べる。シャッターキー8の半押し操作が解除された場合はステップS30に戻り、シャッターキー8の半押し操作が解除されてない場合はステップS70に戻る。   Next, in step S75, the camera control unit 36 checks whether the half-press operation of the shutter key 8 is released based on the signal from the operation unit 35. If the half-press operation of the shutter key 8 is released, the process returns to step S30, and if the half-press operation of the shutter key 8 is not released, the process returns to step S70.

次いで、シャッターキー8が全押しされた場合には、ステップS80にて、カメラ制御部36は、新たに静止画に用いる画像信号を撮像素子22から取得する。すなわち、カメラ制御部36は、タイミング発生部29に静止画画像取得処理に関する開始信号を出力する。これに応じてタイミング発生部29は、タイミング信号を撮像素子22と信号処理部30へ出力する。そして、撮像素子22は撮像した高精細の画像信号を信号処理部30に出力し、信号処理部30は画像信号から画像データを生成して画像処理部31に出力し、画像処理部31は1フレーム分の画像データ(静止画像データ)をJPEG圧縮処理し、圧縮された静止画像データを記録部34に記録して1フレーム分の静止画像の撮影処理し、ステップS15に戻る。   Next, when the shutter key 8 is fully pressed, the camera control unit 36 acquires a new image signal used for a still image from the image sensor 22 in step S80. That is, the camera control unit 36 outputs a start signal related to the still image acquisition process to the timing generation unit 29. In response to this, the timing generator 29 outputs a timing signal to the image sensor 22 and the signal processor 30. The imaging element 22 outputs the captured high-definition image signal to the signal processing unit 30, the signal processing unit 30 generates image data from the image signal and outputs the image data to the image processing unit 31, and the image processing unit 31 is 1 The image data (still image data) for the frame is subjected to JPEG compression processing, the compressed still image data is recorded in the recording unit 34, the still image for one frame is photographed, and the process returns to step S15.

図4は、本発明に係る撮像装置の第1の実施形態である電子カメラの手振れ制御処理について説明するためのフローチャートである。なお、図4に示す手振れ制御処理は、図3に示す電子カメラの概略動作の処理と並列して実行されていることとする。   FIG. 4 is a flowchart for explaining camera shake control processing of the electronic camera which is the first embodiment of the imaging apparatus according to the present invention. It is assumed that the camera shake control process shown in FIG. 4 is executed in parallel with the process of the schematic operation of the electronic camera shown in FIG.

ところで、ユーザが手振れ補正機能キー10を操作した場合、ユーザの操作に応じたON/OFF操作信号が操作部35に入力される。このとき、操作部35は割り込み信号を発生してカメラ制御部36に出力するので、カメラ制御部36は操作内容を示すフラグをメモリ(不図示)のON/OFF設定フラグ領域に設定する。   By the way, when the user operates the camera shake correction function key 10, an ON / OFF operation signal corresponding to the user's operation is input to the operation unit 35. At this time, since the operation unit 35 generates an interrupt signal and outputs it to the camera control unit 36, the camera control unit 36 sets a flag indicating the operation content in an ON / OFF setting flag area of a memory (not shown).

図4において、ステップS110にて、カメラ制御部36は、操作部35により設定されたON/OFF設定フラグ領域を調べ、手振れ補正機能がオンに設定されているか否かを判断する。   In FIG. 4, in step S110, the camera control unit 36 checks the ON / OFF setting flag area set by the operation unit 35, and determines whether or not the camera shake correction function is set to ON.

そして、ステップS110で、手振れ補正機能がON設定されていると判断できると、ステップS113にて、カメラ制御部36は、角速度センサ24へスタート信号を与えて、当該電子カメラに生じる振れ量の検出を開始させる。   If it can be determined in step S110 that the camera shake correction function is set to ON, in step S113, the camera control unit 36 gives a start signal to the angular velocity sensor 24 to detect the shake amount generated in the electronic camera. To start.

この角速度センサ24によって検出される当該電子カメラに生じる振れ量情報(検出信号)は、カメラ制御部36、または、カメラ制御部36に設けられた光学振れ補正処理部25に入力される。   The shake amount information (detection signal) generated in the electronic camera detected by the angular velocity sensor 24 is input to the camera control unit 36 or the optical shake correction processing unit 25 provided in the camera control unit 36.

次いで、ステップS115にて、カメラ制御部36は、操作部35により設定されたON/OFF設定フラグ領域を調べ、手振れ補正機能がオフに設定されたか否かを判断する。   Next, in step S115, the camera control unit 36 checks the ON / OFF setting flag area set by the operation unit 35, and determines whether or not the camera shake correction function is set to OFF.

手振れ補正機能がオフに設定された場合は、ステップS117に進み、カメラ制御部36は、停止信号を角速度センサ24に与えて、当該電子カメラに生じる振れ量の検出を停止させ、ステップS110に戻る。なお、手振れ補正機能がオフに設定された場合に、補正光学系21が駆動されているときには、これらの駆動を停止する。   When the camera shake correction function is set to OFF, the process proceeds to step S117, and the camera control unit 36 gives a stop signal to the angular velocity sensor 24 to stop detecting the shake amount generated in the electronic camera, and returns to step S110. . Note that, when the camera shake correction function is set to OFF, when the correction optical system 21 is driven, the drive is stopped.

一方、ステップS115において、手振れ補正機能がオフに設定されていなかった場合、すなわち、手振れ補正機能が継続してオンに設定されている場合には、ステップS119に進む。   On the other hand, when the camera shake correction function is not set to OFF in step S115, that is, when the camera shake correction function is continuously set to ON, the process proceeds to step S119.

次いで、ステップS119にて、カメラ制御部36は、光学振れ補正処理部25に補正指令を送る。光学振れ補正処理部25は、カメラ制御部36から補正指令を受け付けて起動し、角速度センサ24で検出される検出信号に応じて補正量を算出して補正光学系駆動部26に送り、ステップS115に進む。尚、このとき、補正光学系駆動部26は、光学振れ補正処理部25からの補正量に応じて補正光学系21を駆動させる。   Next, in step S119, the camera control unit 36 sends a correction command to the optical shake correction processing unit 25. The optical shake correction processing unit 25 is activated upon receiving a correction command from the camera control unit 36, calculates a correction amount according to the detection signal detected by the angular velocity sensor 24, and sends the correction amount to the correction optical system driving unit 26, step S115. Proceed to At this time, the correction optical system driving unit 26 drives the correction optical system 21 according to the correction amount from the optical shake correction processing unit 25.

図5は、本発明に係る撮像装置の第1の実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理について説明するためのフローチャートである。なお、図5に示すスルー画像表示処理は、図3に示す電子カメラの概略動作の処理と並列して実行されていることとする。   FIG. 5 is a flowchart for explaining a through image display process of the electronic camera which is the first embodiment of the imaging apparatus according to the present invention. It is assumed that the through image display process shown in FIG. 5 is executed in parallel with the outline operation process of the electronic camera shown in FIG.

上述したように、ユーザが手振れ補正機能キー10を操作した場合、ユーザの操作に応じたON/OFF操作信号が操作部35に入力され、操作部35は割り込み信号を発生してカメラ制御部36に出力するので、カメラ制御部36は操作内容を示すフラグをメモリ(不図示)のON/OFF設定フラグ領域に設定する。   As described above, when the user operates the camera shake correction function key 10, an ON / OFF operation signal corresponding to the user's operation is input to the operation unit 35, and the operation unit 35 generates an interrupt signal and the camera control unit 36. Therefore, the camera control unit 36 sets a flag indicating the operation content in an ON / OFF setting flag area of a memory (not shown).

図5において、ステップS210にて、カメラ制御部36は、操作部35により設定されたON/OFF設定フラグ領域を調べ、手振れ補正機能がONに設定されているか否かを判断する。   5, in step S210, the camera control unit 36 checks the ON / OFF setting flag area set by the operation unit 35, and determines whether or not the camera shake correction function is set to ON.

そして、ステップS210で、手振れ補正機能がONに設定されていないと判断した場合、ステップS215にて、カメラ制御部36は、スルー表示指令を画像処理部31に出力し、信号処理部30から入力される画像データを表示処理部32に出力させる。表示処理部32は、この画像データを用いて映像信号を生成し、表示モニタ4はこの生成された映像信号に基づくスルー画像を表示する。   When it is determined in step S210 that the camera shake correction function is not set to ON, in step S215, the camera control unit 36 outputs a through display command to the image processing unit 31 and inputs it from the signal processing unit 30. The displayed image data is output to the display processing unit 32. The display processing unit 32 generates a video signal using the image data, and the display monitor 4 displays a through image based on the generated video signal.

ここで、ステップS220にて、カメラ制御部36は、内部に設けられたタイマ(図示しない)を用いて一定時間経過したか否か判断し、一定時間経過していない場合にはステップS215に戻り、一定時間経過した場合にはステップS210に戻る。   Here, in step S220, the camera control unit 36 determines whether or not a certain time has elapsed using a timer (not shown) provided therein, and if the certain time has not elapsed, returns to step S215. If the predetermined time has elapsed, the process returns to step S210.

一方、ステップS210で、手振れ補正機能がON設定されていると判断できる場合、ステップS230にて、カメラ制御部36は、角速度センサ24へスタート信号を与えて、当該電子カメラに生じる手振れ量の検出を開始させ、さらに、角速度センサ24から振れ量情報を入力する。   On the other hand, if it can be determined in step S210 that the camera shake correction function is set to ON, in step S230, the camera control unit 36 provides a start signal to the angular velocity sensor 24 to detect the amount of camera shake occurring in the electronic camera. Further, shake amount information is input from the angular velocity sensor 24.

次いで、ステップS240にて、カメラ制御部36は、性能情報記憶部371から読み出した撮影レンズ2や補正光学系駆動部26に許容される最大許容振れ量に対する現在の振れ量の割合Sを算出する。   Next, in step S240, the camera control unit 36 calculates the ratio S of the current shake amount to the maximum allowable shake amount allowed for the photographing lens 2 and the correction optical system driving unit 26 read from the performance information storage unit 371. .

次いで、ステップS250にて、カメラ制御部36は、現在の手振れ量の割合Sに基づいて、表示画面50(図7)の棒グラフ表示エリア52に表示すべき割合Sに対応する棒グラフ55の画像データを生成し、表示処理部32にこの画像データを出力することで、表示モニタ4の表示画面50に棒グラフ55が表示される。なお、カメラ制御部36により生成される棒グラフ55のレベル53は、表示画面50(図7)の棒グラフ表示エリア52のy座標の値に割合Sを乗算すれば算出することができる。   Next, in step S250, the camera control unit 36, based on the current camera shake amount ratio S, the image data of the bar graph 55 corresponding to the ratio S to be displayed in the bar graph display area 52 of the display screen 50 (FIG. 7). And the image data is output to the display processing unit 32, whereby the bar graph 55 is displayed on the display screen 50 of the display monitor 4. The level 53 of the bar graph 55 generated by the camera control unit 36 can be calculated by multiplying the y-coordinate value of the bar graph display area 52 of the display screen 50 (FIG. 7) by the ratio S.

次いで、ステップS260にて、カメラ制御部36は、現在の手振れ量に対応するシャッタ速度、ISO感度、f値を算出する。ここで、手振れ量とシャッタ速度との関係について説明する。   Next, in step S260, the camera control unit 36 calculates the shutter speed, ISO sensitivity, and f value corresponding to the current camera shake amount. Here, the relationship between the camera shake amount and the shutter speed will be described.

電子カメラのシャッタが開いている時間(シャッタ速度)が短いと、手振れよりも先に撮像素子22から画像を取り込むことができるため、振れない画像を記録することができる。そこで、手振れ量に対して、振れない画像を記録可能なシャッタ速度の最低値をカメラ制御部36の内部テーブルに記憶しておき、まず始めに、カメラ制御部36が手振れ量に対するシャッタ速度の最低値を内部テーブルから読み出して、シャッタ速度を求め、次に、このシャッタ速度に対応するISO感度、f値をマルチプログラム線図を参照して求める。   If the time during which the shutter of the electronic camera is open (shutter speed) is short, an image can be captured from the image sensor 22 before camera shake, so that an image that does not shake can be recorded. Therefore, the minimum value of the shutter speed at which a non-shake image can be recorded with respect to the camera shake amount is stored in the internal table of the camera control unit 36. First, the camera control unit 36 first sets the minimum shutter speed with respect to the camera shake amount. The value is read from the internal table to obtain the shutter speed, and then the ISO sensitivity and f value corresponding to the shutter speed are obtained with reference to the multi-program diagram.

ここで、図6を参照して、性能情報記憶部371に記憶されているマルチプログラム線図について説明する。   Here, the multi-program diagram stored in the performance information storage unit 371 will be described with reference to FIG.

このマルチプログラム線図の縦軸は、撮影レンズ2のf値(絞り値)を指し、横軸はシャッタ速度を指し、図中の斜線はEV(Exposure Value:露出値)値を指す。単純に被写体の明るさを考えると、EV値が小さいほど暗く、大きいほど明るいことを意味する。つまり、図6の左上が最も暗い被写体であることを示し、右下に移動するに従ってEV値が大きくなる明るい被写体であることを示している。   The vertical axis of the multi-program chart indicates the f value (aperture value) of the photographing lens 2, the horizontal axis indicates the shutter speed, and the diagonal line in the figure indicates the EV (Exposure Value) value. If the brightness of the subject is simply considered, it means that the smaller the EV value is, the darker the brightness is, and the brighter the EV value is. That is, the upper left in FIG. 6 indicates the darkest subject, and the bright subject whose EV value increases as it moves to the lower right.

EV値=0が、f値=1、シャッタ速度=1秒で適正露出になる被写体の明るさを意味する。図6において、f値またはシャッタ速度が一段上下するごとに、EV値は1ずつ増減する。   The EV value = 0 means the brightness of the subject that is properly exposed when the f value = 1 and the shutter speed = 1 second. In FIG. 6, the EV value increases or decreases by 1 each time the f value or the shutter speed is increased or decreased by one step.

例えば、f値=1をf値=1.4に、シャッタ速度=1秒を1/2秒にすれば、すなわち、f値とシャッタ速度をそれぞれ1段ずつ増せば、EV値=0+1+1=2となる。例えば、ISO100のフィルムの場合、晴天順光時においてEV値=15、曇天においてはEV値=12、日光の入る室内においてはEV値=7、人工照明の室内においてはEV値=5程度になる。   For example, if the f value = 1 is changed to the f value = 1.4 and the shutter speed = 1 second is set to 1/2 second, that is, if the f value and the shutter speed are increased by one step, the EV value = 0 + 1 + 1 = 2. It becomes. For example, in the case of an ISO100 film, the EV value = 15 in sunny daylight, the EV value = 12 in cloudy weather, the EV value = 7 in a room with sunlight, and the EV value = 5 in a room with artificial lighting. .

ISO感度は、図6においてはISO感度=100の場合を想定している。ISO感度を2倍にするとEV値に+1を加算した値が同等になる。ISO感度を上げるとシャッタ速度を速く設定したり、f値を小さくすることが可能だがノイズが多くなる傾向を示す。   The ISO sensitivity is assumed to be ISO sensitivity = 100 in FIG. When the ISO sensitivity is doubled, the value obtained by adding +1 to the EV value becomes equivalent. When the ISO sensitivity is increased, the shutter speed can be set faster or the f-value can be reduced, but the noise tends to increase.

f値は、レンズの口径を指し、値が小さいほど、大きい口径を表す。口径が大きければ被写体界深度が浅くなり、ピントの合った被写体が際立つ、例えばポートレート風の画像が得られ、一方、口径が小さければピントの合う深度が広くなる。撮像状況や被写体に合わせて、上記3つのパラメータを組み合わせて露出を行う。   The f value indicates the aperture of the lens, and the smaller the value, the larger the aperture. When the aperture is large, the depth of field of the subject becomes shallow, and an image in which the subject in focus stands out, for example, a portrait-like image is obtained. On the other hand, when the aperture is small, the depth of focus is widened. Exposure is performed by combining the above three parameters according to the imaging situation and subject.

電子カメラにおいては、上記3つのパラメータは自動設定するのが一般的だが、ユーザの要望に応じてマニュアル設定も可能である。マニュアル設定の場合、露出(EV値)の設定は、プログラム線図を使用して、ISO感度、シャッタ速度、F値の3つのパラメータで設定される。   In an electronic camera, the above three parameters are generally set automatically, but can be set manually according to the user's request. In the case of manual setting, exposure (EV value) is set with three parameters of ISO sensitivity, shutter speed, and F value using a program diagram.

図5に戻り、ステップS270にて、カメラ制御部36は、算出したシャッタ速度、ISO感度、f値などの撮影条件に関するテキストコードに変換し、さらに、このテキストコードから適用するテキスト画像に変換し、テキスト画像を表示処理部32に出力する。この結果、表示処理部32から表示モニタ4の表示画面50に撮影条件に関するテキスト画像がスルー画像に重畳されて表示される。   Returning to FIG. 5, in step S <b> 270, the camera control unit 36 converts the calculated shutter speed, ISO sensitivity, f value, and other text codes related to the shooting conditions, and further converts the text code to the text image to be applied. The text image is output to the display processing unit 32. As a result, the text image related to the imaging condition is displayed on the display screen 50 of the display monitor 4 from the display processing unit 32 so as to be superimposed on the through image.

次いで、ステップS280にて、カメラ制御部36は、性能情報記憶部371から読み出した撮影レンズ2のズーム範囲内でのf値を変更した場合での、シャッタ速度、ISO感度などの撮影条件を性能情報記憶部371から読み出したマルチプログラム線図を参照して算出する。   Next, in step S280, the camera control unit 36 sets the shooting conditions such as the shutter speed and ISO sensitivity when the f value in the zoom range of the shooting lens 2 read from the performance information storage unit 371 is changed. Calculation is performed with reference to the multi-program diagram read from the information storage unit 371.

次いで、ステップS290にて、カメラ制御部36は、f値を変更した場合での、シャッタ速度、ISO感度をテキストコードに変換し、さらに、このテキストコードから適用するテキスト画像に変換し、テキスト画像を表示処理部32に出力する。この結果、図7に示すように、表示モニタ4の表示画面50のサブ表示エリア58に撮影条件の組がスルー画像に重畳されて表示される。   Next, in step S290, the camera control unit 36 converts the shutter speed and ISO sensitivity when the f value is changed into a text code, and further converts the text code into a text image to be applied. Is output to the display processing unit 32. As a result, as shown in FIG. 7, the set of imaging conditions is displayed superimposed on the through image in the sub display area 58 of the display screen 50 of the display monitor 4.

図7にて、手振れ量が棒グラフ55で示すレベル53の場合には、撮影条件として「ISO:200」、「シャッタ:1/400」を撮影条件として電子カメラの撮影が行われることを示している。   In FIG. 7, when the camera shake amount is level 53 indicated by the bar graph 55, it is shown that photographing with the electronic camera is performed with “ISO: 200” and “shutter: 1/400” as photographing conditions. Yes.

図7に示す棒グラフ55は、手振れ量が大きくなるほど長くなることを示しており、f値=2.7の時に同じ露光を得るために、ISO感度とシャッタ速度との撮影条件の組み合わせを表示するようにしている。   A bar graph 55 shown in FIG. 7 indicates that the longer the amount of camera shake, the longer the graph. In order to obtain the same exposure when the f value = 2.7, a combination of shooting conditions of ISO sensitivity and shutter speed is displayed. I am doing so.

ここで、ステップS295にて、カメラ制御部36は、内部に設けられたタイマを用いて一定時間経過したか否か判断し、一定時間経過していない場合にはステップS290に戻り、一定時間経過した場合にはステップS230に戻る。   Here, in step S295, the camera control unit 36 determines whether or not a predetermined time has elapsed using a timer provided therein, and if the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S290 and the predetermined time has elapsed. If so, the process returns to step S230.

以上のように、電子カメラがスルー画像表示モードに設定され、手振れ補正機能キーがONに設定された場合に、手振れ量のレベルを棒グラフで表示して、現在の手振れ量で撮影した場合の最適なシャッタ速度とISO感度とF値などの画像記録に関する品質を示す撮影条件を撮影に先立って前もって表示することができる。このため、ユーザはグラフィカルに表示された手振れ量に対応する撮影条件の情報を視認することができ、手振れ量の棒グラフに対応するISO感度が低くなるように当該電子カメラを把持することで、ISO感度を下げ、シャッタ速度を遅くしてノイズの少ない画像を記録する準備を行うことができる。この際、手振れ量を検出してリアルタイムに手振れ量を示す棒グラフが変更されるので、棒グラフを視認しながらノイズの少ない画像を記録することができる。   As described above, when the electronic camera is set to the through image display mode and the camera shake correction function key is set to ON, the camera shake level is displayed as a bar graph, and is optimal for shooting with the current camera shake amount. The photographing conditions indicating the quality relating to the image recording such as the shutter speed, ISO sensitivity, and F value can be displayed in advance prior to photographing. For this reason, the user can visually recognize the information of the imaging condition corresponding to the shake amount displayed graphically, and by holding the electronic camera so that the ISO sensitivity corresponding to the bar graph of the shake amount is lowered, the ISO It is possible to prepare for recording an image with less noise by lowering the sensitivity and slowing down the shutter speed. At this time, since the amount of camera shake is detected and the bar graph indicating the amount of camera shake is changed in real time, an image with less noise can be recorded while visually recognizing the bar graph.

さらに、被写体のEV値によってシャッタ速度の値が変わる。また、f値を変更した時に、図7に示すように、変更後のf値に対応するISO感度とシャッタ速度との撮影条件の組み合わせをサブ表示エリア58に表示するので、現在の手振れ量に対応する別の撮影条件を撮影に先立って前もって参照することができる。   Further, the shutter speed value changes depending on the EV value of the subject. Further, when the f value is changed, as shown in FIG. 7, the combination of the shooting conditions of the ISO sensitivity and the shutter speed corresponding to the changed f value is displayed in the sub display area 58. Another corresponding shooting condition can be referred to in advance prior to shooting.

<第2の実施形態> 図8は、本発明に係る撮像装置の第2の実施形態である電子カメラの概略動作を示すフローチャートであり、このフローチャートは電子カメラのメインプログラムを説明するためのものである。図8に示すフローチャートは、図3に示すフローチャートに対して、ステップS50とS60との間にステップS340〜S360を組み入れたことを特徴とするので、以下、第2の実施形態の特徴的な部分のみ説明し、第1の実施形態と同様の部分はその説明を省略する。 Second Embodiment FIG. 8 is a flowchart showing a schematic operation of an electronic camera which is a second embodiment of the imaging apparatus according to the present invention. This flowchart is for explaining a main program of the electronic camera. It is. The flowchart shown in FIG. 8 is characterized in that steps S340 to S360 are incorporated between steps S50 and S60 with respect to the flowchart shown in FIG. 3, so that the characteristic part of the second embodiment will be described below. Only the description is omitted, and the description of the same parts as those of the first embodiment is omitted.

図8に示すステップS50において、カメラ制御部36は、操作部35からの信号に基づいてシャッターキー8の半押し操作が開始されたか否かを調べる。シャッターキー8の半押し操作が開始された場合はステップS60に進む。   In step S50 shown in FIG. 8, the camera control unit 36 checks whether or not a half-press operation of the shutter key 8 has been started based on a signal from the operation unit 35. When the half-press operation of the shutter key 8 is started, the process proceeds to step S60.

ステップS340にて、カメラ制御部36に設けられたノイズ量推測処理部27は、性能情報記憶部371から読み出した撮影レンズ2に固有のf値(性能情報)、撮像素子22に固有のISO感度(性能情報)と、角速度センサ24から入力した現在の手振れ量とに基づいて、性能情報記憶部372に記憶されているテーブルを参照して、この性能情報と手振れ量とに対応するノイズ量の値n(0<n<1)を読み出すことで推測する。   In step S340, the noise amount estimation processing unit 27 provided in the camera control unit 36 reads the f value (performance information) specific to the photographing lens 2 read from the performance information storage unit 371 and the ISO sensitivity specific to the image sensor 22. (Performance information) and the current amount of camera shake input from the angular velocity sensor 24, referring to a table stored in the performance information storage unit 372, the noise amount corresponding to the performance information and the amount of camera shake. This is estimated by reading the value n (0 <n <1).

すなわち、個々のパラメータに対するノイズの関係は、ISO感度が大きくなるとノイズが小さくなる反比例関係、シャッタ速度が速くなるとノイズが大きくなる反比例関係、f値が大きくなるとノイズが少なくなる反比例関係、手振れ量が大きくなるとノイズが大きくなる比例関係にある傾向を示す。この関係を具体化された数値で示すテーブルを性能情報記憶部372に記憶しておくことで、逆に、ISO感度、シャッタ速度、f値、手振れ量に基づいて、性能情報記憶部372からノイズ量の値n(0<n<1)を読み出すことで推測する。   In other words, the relationship of noise to individual parameters is as follows: an inverse proportional relationship in which the noise decreases as the ISO sensitivity increases, an inverse proportional relationship in which the noise increases as the shutter speed increases, an inverse proportional relationship in which the noise decreases as the f value increases, and the amount of camera shake. As the value increases, the noise tends to increase. By storing a table showing this relationship in a specific numerical value in the performance information storage unit 372, on the contrary, based on the ISO sensitivity, shutter speed, f value, and camera shake amount, the performance information storage unit 372 generates noise. This is estimated by reading the value n (0 <n <1) of the quantity.

次いで、ステップS350にて、カメラ制御部36に設けられたノイズ量推測処理部27は、ステップS340で推測したノイズ量の値nをホワイトノイズの画像データに乗算することで、ノイズ量の値nに相当するノイズ画像に変換する。   Next, in step S350, the noise amount estimation processing unit 27 provided in the camera control unit 36 multiplies the white noise image data by the noise amount value n estimated in step S340, thereby obtaining the noise amount value n. Is converted into a noise image corresponding to.

次いで、ステップS360にて、カメラ制御部36は、撮像素子22の画素平面に割り付けられたアドレス(x、y)の中の小領域で指定可能な範囲の領域アドレスを撮像素子22に出力し、画像処理部31から得られるこの領域アドレスでしてされる画像データの色成分が均一である場合に、この領域アドレスと感度増幅制御値(ノイズ量の値n)を信号処理部30に出力し、この領域アドレスで指定されている画像領域の感度を感度増幅制御値に応じて大きくさせる。この結果、画像データの色成分が均一になっている画像領域の感度が大きくなるので、画像データの色成分が均一になっている画像のノイズも拡大加工され、さらに、表示処理部32から表示モニタ4に出力される当該領域の画像にのみ相対的にノイズ成分を上昇させることができる。この結果、信号処理部30によってノイズ成分が大きくなるように加工された画像(ノイズ画像)が加工対象となった領域に関連付けて表示され、ユーザにとって、手振れによって発生するノイズ量を視認し易くなる。   Next, in step S360, the camera control unit 36 outputs, to the image sensor 22, an area address in a range that can be specified by a small area in the address (x, y) assigned to the pixel plane of the image sensor 22. When the color components of the image data obtained from the area address obtained from the image processing unit 31 are uniform, the area address and the sensitivity amplification control value (noise amount value n) are output to the signal processing unit 30. The sensitivity of the image area designated by this area address is increased according to the sensitivity amplification control value. As a result, the sensitivity of the image area in which the color component of the image data is uniform increases, so that the noise of the image in which the color component of the image data is uniform is enlarged and further displayed from the display processing unit 32. The noise component can be relatively increased only for the image of the region output to the monitor 4. As a result, an image (noise image) processed so that the noise component is increased by the signal processing unit 30 is displayed in association with the region to be processed, and it is easy for the user to visually recognize the amount of noise generated by camera shake. .

なお、ステップS360において、カメラ制御部36に設けられたノイズ量推測処理部27は、画像処理部31において現在処理されているスルー画像の中で色成分が均一な領域のアドレスと、その領域の画像データを抽出しておき、その領域の画像データに対してステップS350で変換したノイズ画像を乗算した結果を、この領域のアドレスを指定して表示処理部32に出力するようにしてもよく、この結果、表示処理部32によってノイズ成分が大きくなるように加工された画像(ノイズ画像)が加工対象となった領域に関連付けて表示され、当該領域に付加されたノイズ量を視認し安くなる。   In step S360, the noise amount estimation processing unit 27 provided in the camera control unit 36 includes an address of a uniform color component in the through image currently processed in the image processing unit 31, and Image data may be extracted, and the result of multiplying the image data of that area by the noise image converted in step S350 may be output to the display processing unit 32 by designating the address of this area. As a result, the image (noise image) processed so that the noise component is increased by the display processing unit 32 is displayed in association with the region to be processed, and the amount of noise added to the region is visually recognized and reduced.

この結果、図9に示すように、表示モニタ4の画面のうち色成分が均一な領域を領域61とすると、この領域61を矩形で囲んで差別化表示するとともに、この領域61をノイズ画像に変換したものをノイズ表示エリア62に表示する。   As a result, as shown in FIG. 9, when a region having a uniform color component in the screen of the display monitor 4 is defined as a region 61, the region 61 is enclosed in a rectangle and displayed in a differentiated manner, and the region 61 is displayed as a noise image. The converted data is displayed in the noise display area 62.

このように、電子カメラがスルー画像表示モードに設定され、手振れ補正機能キーがONに設定された場合に、電子カメラに現在の設定可能なISO感度、シャッタ速度、f値、手振れ量に基づいて推測したノイズ画像を、記録に先立ち表示画面上に表示することができる。このため、ユーザはグラフィカルに表示されたノイズ画像を視認でき、結果として、ノイズ画像におけるノイズ量が低くなるように電子カメラを把持するので、ノイズの少ない画像を記録する準備を行うことができる。   As described above, when the electronic camera is set to the through image display mode and the camera shake correction function key is set to ON, the ISO sensitivity, shutter speed, f value, and camera shake amount that can be currently set for the electronic camera are set. The estimated noise image can be displayed on the display screen prior to recording. For this reason, the user can visually recognize the noise image displayed graphically, and as a result, the electronic camera is gripped so that the amount of noise in the noise image is low, so that it is possible to prepare for recording an image with less noise.

尚、本実施の形態では、本発明を電子カメラに適用した場合について詳述したが、これに限ることなく、撮像素子を備えた電子機器であれば適用可能なことは言うまでもないことである。   In the present embodiment, the case where the present invention is applied to an electronic camera has been described in detail. However, the present invention is not limited to this, and it is needless to say that the present invention can be applied to any electronic device including an image sensor.

本発明に係る撮像装置の第1の実施形態である電子カメラの外観を示す正面図(図1(A))及び背面図(図1(B))である。1A and 1B are a front view (FIG. 1A) and a rear view (FIG. 1B) showing an appearance of an electronic camera that is a first embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. 本発明の第1の実施形態の電子カメラの構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the electronic camera of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の電子カメラの概略動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows schematic operation | movement of the electronic camera of this invention. 本発明に係る撮像装置の第1の実施形態である電子カメラの手振れ制御処理について説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining camera shake control processing of the electronic camera that is the first embodiment of the imaging apparatus according to the present invention; 本発明に係る撮像装置の第1の実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the through image display process of the electronic camera which is 1st Embodiment of the imaging device which concerns on this invention. マルチプログラム線図を示す図である。It is a figure which shows a multiprogram diagram. 本発明に係る撮像装置の第1の実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理時に画面上に付加された撮影条件を示す図である。It is a figure which shows the imaging condition added on the screen at the time of the through image display process of the electronic camera which is 1st Embodiment of the imaging device which concerns on this invention. 本発明に係る撮像装置の第2の実施形態である電子カメラの概略動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows schematic operation | movement of the electronic camera which is 2nd Embodiment of the imaging device which concerns on this invention. 本発明に係る撮像装置の第2実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理時に画面上に付加された撮影条件を示す図である。It is a figure which shows the imaging condition added on the screen at the time of the through image display process of the electronic camera which is 2nd Embodiment of the imaging device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

4…表示モニタ、21…補正光学系、22…撮像素子、24…角速度センサ、25…光学振れ補正処理部、26…補正光学系駆動部、29…タイミング発生部、30…信号処理部、31…画像処理部、32…表示処理部、34…記録部、35…操作部、36…カメラ制御部、37…デバイス情報記憶部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Display monitor, 21 ... Correction optical system, 22 ... Imaging device, 24 ... Angular velocity sensor, 25 ... Optical shake correction processing part, 26 ... Correction optical system drive part, 29 ... Timing generation part, 30 ... Signal processing part, 31 ... Image processing unit, 32 ... Display processing unit, 34 ... Recording unit, 35 ... Operation unit, 36 ... Camera control unit, 37 ... Device information storage unit

Claims (8)

撮像手段と、
手振れ量と対応付けてこの手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を複数種記憶した撮影条件記憶手段と、
表示手段と、
手振れ量を検出する検出手段と、
予め記憶された最大許容振れ量に対する前記検出手段によって検出された手振れ量の割合を算出する割合算出手段と、
前記撮影条件記憶手段から前記検出手段によって検出された手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を読み出す読出手段と、
前記撮像手段によって撮像されている画像とともに、前記読出手段によって読み出された撮影条件を前記割合算出手段によって算出された割合を指標化したものと対応付けて表示するよう前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
Imaging means;
An imaging condition storage means that stores a plurality of types of imaging conditions capable of recording an image that does not shake relative to the camera shake amount in association with the camera shake amount;
Display means;
Detection means for detecting the amount of camera shake;
A ratio calculating means for calculating a ratio of the amount of camera shake detected by the detecting means with respect to a maximum allowable shake amount stored in advance;
Reading means for reading out imaging conditions capable of recording an image that does not shake with respect to the amount of camera shake detected by the detection means from the imaging condition storage means;
A display for controlling the display means to display the photographing conditions read by the reading means in association with the indexed ratio calculated by the ratio calculating means together with the image captured by the imaging means. Control means;
An imaging apparatus comprising:
前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のシャッタ速度であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the photographing condition is a shutter speed when the image is recorded. 前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のISO感度情報であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the photographing condition is ISO sensitivity information when the image is recorded. 前記検出手段によって検出された手振れ量に応じて、前記画像を記録した際のノイズ量を推測する推測手段と、
前記撮像される画像に前記推測手段によって推測したノイズを付加して加工する加工手段とを更に備え、
前記表示制御手段は、更に前記加工手段によって加工された画像を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の撮像装置。
Inferring means for estimating the amount of noise when the image is recorded according to the amount of camera shake detected by the detecting means;
Processing means for adding and processing the noise estimated by the estimation means to the image to be captured;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the display control unit further displays an image processed by the processing unit on the display unit.
前記撮像される画像から均一な色の領域を選択する選択手段を更に備え、
前記加工手段は、この選択手段によって選択された領域にノイズを付加して加工することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
Further comprising selection means for selecting a region of uniform color from the captured image;
The imaging apparatus according to claim 4, wherein the processing unit performs processing by adding noise to the region selected by the selection unit.
前記表示制御手段は、前記加工手段によって加工された画像と加工対象となった領域とを関連付けて表示するよう制御することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 4, wherein the display control unit controls to display the image processed by the processing unit in association with the region to be processed. 手振れ量を検出する検出ステップと
予め記憶された最大許容振れ量に対する前記検出ステップにて検出された手振れ量の割合を算出する割合算出ステップと、
予め手振れ量と対応付けてこの手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を複数種記憶した記憶手段から前記検出ステップにて検出された手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を読み出す読出ステップと、
撮像部にて撮像されている画像とともに、前記読出ステップにて読み出された撮影条件を前記割合算出ステップにて算出された割合を指標化したものと対応付けて表示部に表示するよう制御する表示制御ステップと
を含むことを特徴とする撮像方法。
A detection step for detecting a shake amount ;
A ratio calculating step for calculating a ratio of the camera shake amount detected in the detection step with respect to the maximum allowable shake amount stored in advance;
An image that does not shake with respect to the amount of camera shake detected in the detection step is stored from a storage unit that stores a plurality of types of shooting conditions that can be recorded in advance in association with the amount of camera shake. A reading step for reading out the photographing conditions that can be recorded;
Control is performed so that the shooting conditions read in the reading step are displayed on the display unit in association with the index calculated in the ratio calculation step together with the image captured by the imaging unit. Display control step and
An imaging method comprising :
表示部を備えた撮像装置が具備するコンピュータを、
手振れ量を検出する検出手段、
予め記憶された最大許容振れ量に対する前記検出手段によって検出された手振れ量の割合を算出する割合算出手段、
予め手振れ量と対応付けてこの手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を複数種記憶した記憶部から前記検出手段によって検出された手振れ量に対して振れない画像を記録することが可能な撮影条件を読み出す読出手段、
撮像されている画像とともに、前記読出手段によって読み出された撮影条件を前記割合算出手段によって算出された割合を指標化したものと対応付けて前記表示部に表示するよう制御する表示制御手段、
として機能させることを特徴とする撮像プログラム。
A computer included in an imaging apparatus including a display unit ,
Detection means for detecting the amount of camera shake ;
A ratio calculating means for calculating the ratio of the amount of camera shake detected by the detecting means to the maximum allowable shake amount stored in advance;
An image that does not shake with respect to the amount of camera shake detected by the detecting means is recorded from a storage unit that stores a plurality of types of photographing conditions that can be recorded in advance in association with the amount of camera shake. Reading means for reading imaging conditions that can be performed;
Display control means for controlling the image capturing condition read by the reading means together with the imaged image to be displayed on the display unit in association with an index of the ratio calculated by the ratio calculating means;
An imaging program that functions as a computer program.
JP2007138794A 2007-05-25 2007-05-25 Imaging apparatus, imaging method, and imaging program Expired - Fee Related JP4872801B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007138794A JP4872801B2 (en) 2007-05-25 2007-05-25 Imaging apparatus, imaging method, and imaging program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007138794A JP4872801B2 (en) 2007-05-25 2007-05-25 Imaging apparatus, imaging method, and imaging program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008294801A JP2008294801A (en) 2008-12-04
JP4872801B2 true JP4872801B2 (en) 2012-02-08

Family

ID=40169073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007138794A Expired - Fee Related JP4872801B2 (en) 2007-05-25 2007-05-25 Imaging apparatus, imaging method, and imaging program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4872801B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7198976B2 (en) * 2018-02-15 2023-01-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 Imaging device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3144037B2 (en) * 1992-04-09 2001-03-07 株式会社ニコン Camera shake display
JP4245699B2 (en) * 1998-09-16 2009-03-25 オリンパス株式会社 Imaging device
JP2005020341A (en) * 2003-06-26 2005-01-20 Fuji Photo Film Co Ltd Exposure control method and exposure controller
JP2006157101A (en) * 2004-11-25 2006-06-15 Konica Minolta Photo Imaging Inc Imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008294801A (en) 2008-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4760742B2 (en) Digital camera, information display method, and information display control program
EP1521455B1 (en) Image pickup apparatus and image pickup method
US7893969B2 (en) System for and method of controlling a parameter used for detecting an objective body in an image and computer program
JP4214926B2 (en) Electronic still camera
KR100871639B1 (en) Camera and image processing method for camera
US8558936B2 (en) Imaging apparatus
EP1628465A1 (en) Image capture apparatus and control method therefor
JP2008182485A (en) Photographing device and photographing method
JP5051812B2 (en) Imaging apparatus, focusing method thereof, and recording medium
JP5533053B2 (en) Camera, camera control program, and shooting teaching method
US7796163B2 (en) System for and method of taking image based on objective body in a taken image
JP2007299339A (en) Image reproducing device, method and program
JP2008079193A (en) Digital camera
JP2008054031A (en) Digital camera and display control method
JP2008263478A (en) Imaging apparatus
JP4872801B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and imaging program
JP2009272799A (en) Imaging device and program
US11336802B2 (en) Imaging apparatus
JP5289354B2 (en) Imaging device
JP2009139423A (en) Imaging apparatus and subject distance calculating method
JP2008028956A (en) Imaging apparatus and method for generating image signal for detecting target therein
JP2001211354A (en) Electronic camera
JP2006287517A (en) Camera apparatus, photographing method, and photographing program
JP5162968B2 (en) Imaging apparatus, captured image correction method, and captured image correction program
JP2009118247A (en) Photographic device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100428

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110705

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110905

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111025

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111107

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4872801

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees