JP4871602B2 - Cane - Google Patents
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Description
本願発明は、足腰に障害のある者や、老人の歩行を補助するための杖に関するものである。 The present invention relates to a cane for assisting walking of a person with a disability in a leg or an elderly person.
杖を使用する者は足腰に何らかの障害があり、歩行機能のみならず腰をかがめて落下物等を拾うことが困難な場合が多い。上記問題を解決するために、マジックハンドを設けた杖が提供されている。
上記特許文献1に記載されている杖は、杖の中間部から分岐する枝岐れ部を設け、この枝岐れ部の先端に、杖本体に設けた操作部を操作することにより開閉させられる握持部を設けて構成されている。上記握持部を含む枝岐れ部の長さは、使用者が握持する把手を中心として上記杖本体を回転させたときに、石突き部の先端が描く円弧より内側に位置するように設定されており、杖として使用する際に、握持部が路面に当接して使用感を損なうことがないように設定されている。
The cane described in
特許文献2に記載されている杖は、山野を歩行する場合に杖兼用のつかみ具として製作されたものであり、上部に設けたレバーを操作することにより杖先端部に対して開閉動させられるくちばし片が下端部に設けられている。特許文献2に記載されている杖は、山野で木の実や動物を捕獲することを目的として制作されたものであり、老人や身体障害者の歩行を補助する目的で制作されたものではない。
The walking stick described in
特許文献1に記載されている杖は、マジックハンドとして機能する握持部が、路面に当接する石突き部と干渉しないように、握持部を枝岐れ部の先端に設けている。したがって、安全性は高いものといえる。
The cane described in
しかしながら、上記枝岐れ部を設けることにより、杖全体の重量が大幅に増加するとともに、杖の重量バランスが崩れ、使用勝手が良いとはいえない。また、枝岐れ部を中空状の杖本体から分岐して形成する必要が生じるため、製造コストも大幅に増加する。 However, by providing the above-mentioned branch part, the weight of the entire cane is greatly increased, and the weight balance of the cane is broken, so that it cannot be said that the use is good. In addition, the branching portion needs to be branched from the hollow cane body, so that the manufacturing cost is greatly increased.
また、操作部が、把手から離れた位置に設けられており、しかも、杖のロッドに対して近接操作するように構成されているため、把手を握持する手指で操作部を操作することはできない。 In addition, since the operation unit is provided at a position away from the handle and is configured to be operated in proximity to the rod of the cane, it is possible to operate the operation unit with fingers that grip the handle. Can not.
特許文献2に記載されている杖は、先端部が鳥のくちばし状に形成されており、石突き部が設けられていないため、身体障害者等の歩行補助の目的で使用することはできない。また、くちばし片を操作するための操作部が、把手ではなく杖本体を構成する円管に向けて開閉操作するように構成されているため、把手を握持した手指で操作することも困難である。
The cane described in
本願発明は、上記従来の問題を解決し、歩行を補助するための杖において、把手を握持した状態で操作できる挟持アームを設け、安全性を確保しつつ地面に落下した物等を拾うことができる杖を提供するものである。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a holding arm that can be operated in a state where a handle is gripped in a cane for assisting walking, and picks up an object dropped on the ground while ensuring safety. A cane that can be used.
本願の請求項1に記載した発明は、上端部において略L字状に延出する把手と、下端部に設けた石突き部と、上記把手と上記石突き部との間に設けられる中空状のロッド部とを備える杖において、上記把手に対向して延出させられ、把手を握持する手指で近接・離間操作可能に設けられた操作レバーと、上記石突き部に対して開閉動可能に設けられた挟持アームと、上記操作レバーの操作によって、上記挟持アームを開閉動させる駆動機構とを備え、略円柱状ないし略円錐台形状に形成された上記石突き部の下縁側部に、挟持対象物を上記挟持アーム先端部との間で挟持する平坦状の挟持面を形成するとともに、閉動位置における上記挟持アームの先端部を、上記石突き部の下端部より上方に変位させた位置に設定して構成される。
The invention described in
本願発明に係る操作レバーは、把手を握持する手指で近接離間操作できるように、上記把手に対向して延出形成される。具体的には、上記把手と上記操作レバーに手指を掛け渡すようにして操作レバーを把手に近接させることにより、上記挟持アームを閉動させるように構成するのが好ましい。これにより、使用者は、杖をついて歩行している状態から、そのまま上記操作レバーを操作することが可能となる。特に、足腰に障害のある者は、地面等に落下した物を拾い上げる場合、杖の石突き部を地面に対して位置決めしなければ、レバーを操作できない場合も多い。したがって、把手を握持した状態で操作レバーを操作できるように構成することにより、使用勝手が格段に高まる。 The operation lever according to the present invention is formed to extend so as to face the handle so that the operation lever can be operated to approach and separate with a finger gripping the handle. Specifically, it is preferable that the holding arm is closed by moving the operation lever close to the handle so that fingers are passed over the handle and the operation lever. Thereby, the user can operate the operation lever as it is while walking with a cane. In particular, a person with a disability in his / her legs often cannot operate the lever unless he / she is positioned with respect to the ground when picking up an object that has fallen on the ground or the like. Therefore, the user-friendliness is remarkably increased by configuring the operation lever so that the handle is gripped.
上記操作レバーは、自転車のブレーキレバーのように回動操作するように構成することもできる。また、操作レバーの操作性をより高めるために、請求項4に記載した発明のように、上記操作レバーを、上記把手に対して略平行状態で近接・離間操作できるように構成するのが好ましい。これにより、把手を握る使用者の握力を効率よく利用して操作レバーを操作することが可能となる。
The operation lever can be configured to be rotated like a brake lever of a bicycle. Further, in order to further improve the operability of the operation lever, it is preferable that the operation lever is configured to be able to be operated to approach and separate from the handle in a substantially parallel state as in the invention described in
本願発明においては、上記挟持アームが、上記石突き部に対して開閉動可能に設けられる。上記挟持アームは、不使用時には上記ロッド部表面に沿う位置に保持される。このため、歩行の邪魔になることはなく、また、杖の重量バランスを崩すこともない。 In this invention, the said clamping arm is provided so that an opening / closing movement is possible with respect to the said stone thrust part. The holding arm is held at a position along the surface of the rod portion when not in use. For this reason, it does not interfere with walking and does not break the weight balance of the cane.
上記操作レバーの動きは、駆動機構を介して上記挟持アームに伝達される。上記駆動機構の構成は特に限定されることはなく、リンク機構、ワイヤ機構等を採用することができる。また、請求項4に記載した発明のように、上記駆動機構を、リンク部材を中空状の上記ロッド内に設けて構成することができる。
The movement of the operation lever is transmitted to the holding arm via a drive mechanism. The configuration of the drive mechanism is not particularly limited, and a link mechanism, a wire mechanism, or the like can be employed. Further, as in the invention described in
しかも、本願発明では、略円柱状ないし略円錐台形状に形成された石突き部の下縁側部に、挟持対象物を上記挟持アーム先端部との間で挟持する平坦状の挟持面を形成するとともに、閉動位置における上記挟持アーム先端部を、上記石突き部の下端部より上方に変位させた位置に設定している。 Moreover, in the present invention, a flat clamping surface for clamping the object to be clamped between the tip of the clamping arm is formed on the lower edge side portion of the stone thrusting part formed in a substantially columnar or substantially truncated cone shape. At the same time, the front end of the clamping arm in the closed position is set to a position displaced above the lower end of the stone thrusting portion .
歩行を補助する目的の杖においては、種々の方向から作用する力を支持するために、上記石突き部を全体が略円柱状ないし略円錐台形状に形成するとともに、ゴム等の弾性材料で形成することが多い。このため、上記形態の石突き部と挟持アームとの間に種々の形態の物体を安定的に挟持することは困難である。本願発明は、上記問題を解決するため、上記略円柱状ないし略円錐台形状に形成された石突き部の下縁側部に、挟持対象物を上記挟持アーム先端部との間で挟持する平坦状の挟持面を形成する。上記挟持面の形成手法は特に限定されることはなく、たとえば、円柱の端部表面を平面で切り欠いたり、石突き部の成形加工時に同時成形することができる。上記平坦面の幅は、上記挟持アームの先端部の幅に対応した幅であればよく、数mmの幅で形成すれば足りる。したがって、石突き部の下縁部の形態を大きく変更するものではなく、石突き部の荷重支持機能は変化することはなく、杖の安全性が低下することはない。 In a walking stick for assisting walking, the above-mentioned stone protrusion is formed in a substantially cylindrical shape or a substantially truncated cone shape in order to support forces acting from various directions, and is formed of an elastic material such as rubber. Often to do. For this reason, it is difficult to stably hold various forms of objects between the stone protrusions of the above form and the holding arms. In order to solve the above problems, the present invention provides a flat shape in which the object to be clamped is clamped between the tip of the sandwiching arm on the lower edge side portion of the stone protrusion formed in the substantially cylindrical shape or the substantially truncated cone shape. The clamping surface is formed. The formation method of the said clamping surface is not specifically limited, For example, the end surface of a cylinder can be notched by a plane, or it can shape | mold simultaneously at the time of a shaping | molding process of a stone thrust part. The width of the flat surface may be a width corresponding to the width of the distal end portion of the holding arm, and it is sufficient to form it with a width of several mm. Therefore, the shape of the lower edge portion of the stone thrusting portion is not greatly changed, the load support function of the stone thrusting portion is not changed, and the safety of the cane is not lowered.
また、閉動位置、すなわち上記挟持アームを閉じた状態において、上記挟持アーム先端部を、上記石突き部の下縁部より上方に変位させた位置に設定している。上記挟持アームと石突き部との間に挟持対象物を挟持するには、上記挟持アームと上記石突き部との下端部を同じ位置に設定するのが好ましいように思われる。ところが、挟持対象物を拾い上げる場合、杖に軸方向の力を作用させた状態で石突き部を位置決めし、上記操作アームを閉動させることが多い。一方、上記石突き部は、ゴム等の弾性材料で形成されているため弾性変形させられる。また、一般に下縁部には、面取りが施されている。このため、石突き部と挟持アームの下端部を同じ位置に設定すると、物体を挟持することが困難になる。しかも、上記石突き部の下縁部は杖の使用によって摩耗するため、挟持位置を石突き部の下縁部に設定すると、対象部を挟持しにくくなるばかりでなく、使用状態によっては挟持アームの先端部が地面や床面と干渉する恐れも生じる。しかも、杖は、屋内で使用する場合も多く、絨毯等の上の物を拾い上げる場合には、床面が沈み込んで、石突き部の接地面がさらに下方に変位することも考えられる。上記挟持アームの先端部を石突き部の下縁部より上方に変位させることにより、上記問題を解決することができる。上記挟持アーム先端の変位量は、石突き部の材質や形状、杖の使用場所に応じて設定するのが好ましく、2mm〜6mmの間に設定するのが好ましい。2mm以下の値に設定すると、石突き部の変形量や摩耗に対応できなくなる。一方、6mm以上に設定すると、物体を拾うために杖を大きく傾斜させる必要が生じ使用し難くなる。 Further, in the closed position, that is, in the state where the clamping arm is closed, the tip of the clamping arm is set to a position displaced above the lower edge of the stone thrusting part. In order to hold the object to be held between the holding arm and the stone thrusting part, it seems preferable to set the lower ends of the clamping arm and the stone thrusting part at the same position. However, when picking up an object to be pinched, the stone thrusting portion is often positioned in a state where an axial force is applied to the cane and the operation arm is closed. On the other hand, the stone protrusion is elastically deformed because it is made of an elastic material such as rubber. In general, the lower edge is chamfered. For this reason, if the stone thrusting portion and the lower end portion of the sandwiching arm are set at the same position, it becomes difficult to sandwich the object. In addition, since the lower edge of the stone thrusting part is worn by the use of a cane, setting the clamping position at the lower edge of the stone thrusting part not only makes it difficult to clamp the target part, but also depends on the usage state There is also a possibility that the front end of the door may interfere with the ground or floor surface. In addition, the cane is often used indoors, and when picking up an object such as a carpet, the floor surface sinks and the ground contact surface of the stone thrusting portion may be further displaced downward. The above-mentioned problem can be solved by displacing the tip of the holding arm above the lower edge of the stone thrusting portion. The displacement amount of the tip of the holding arm is preferably set according to the material and shape of the stone thrusting portion and the place where the cane is used, and is preferably set between 2 mm and 6 mm. If it is set to a value of 2 mm or less, it will not be possible to cope with the deformation amount and wear of the stone bump. On the other hand, if it is set to 6 mm or more, it becomes necessary to greatly tilt the cane in order to pick up an object, which makes it difficult to use.
本願の請求項2に記載した発明は、上記挟持アームの先端に、軸方向に延びる凹部を設けたものである。
The invention described in
上記凹部を設けることにより、上記石突き部の挟持面と、上記凹部の両縁部との間で3点支持した状態で物体を挟持することが可能となる。このため、挟持対象物を安定して挟持することが可能となる。上記凹部の形態は特に限定されることはなく、先端部に矩形状の切欠き部を形成してもよいし、軸方向に延びる窪みを形成してもよい。 By providing the concave portion, it is possible to hold the object in a state where three points are supported between the holding surface of the stone thrust portion and both edge portions of the concave portion. For this reason, it becomes possible to clamp a clamping object stably. The form of the recess is not particularly limited, and a rectangular notch may be formed at the tip, or a recess extending in the axial direction may be formed.
本願の請求項3に記載した発明は、上記挟持アームを、上記把手の延出方向に対して略直角方向に開閉動するように構成したものである。歩行を補助する場合、把手を後方に向けて握持し、杖の下端部が把手に対して前方に位置した状態となることが多い。このため、挟持アームを前方あるいは後方に開閉動するように構成すると杖が傾斜した状態となり、挟持アームが地面等と干渉したり、物体を挟持しにくくなる。また、挟持アームを使用者側に位置した場合、歩行の邪魔になる場合がある。したがって、上記挟持アームを上記把手の延出方向と略直角方向で、使用者と反対側に開閉動させることにより上記問題が生じなくなる。
The invention described in
本願の請求項5に記載した発明は、上記挟持アームを開方向に付勢する付勢手段を設けたものである。
The invention described in
上記付勢手段として、コイルバネ等のバネ部材を採用することができる。挟持アームを開方向に付勢することにより、レバーを握持して挟持アームを閉動させた後、上記レバーを開放するだけで挟持アームを自動的に開動位置にもどすことができる。このため、操作を容易に行うことができる。なお、上記操作レバーの近接・離間操作によって、上記挟持アームを開閉動させるように構成することもできる。 As the biasing means, a spring member such as a coil spring can be employed. By urging the holding arm in the opening direction, after holding the lever and closing the holding arm, the holding arm can be automatically returned to the open position only by opening the lever. For this reason, operation can be performed easily. The holding arm can also be configured to open and close by an operation of approaching / separating the operation lever.
本願の請求項6に記載した発明は、上記挟持アームを、閉状態に保持するストッパ機構を設けたものである。上記ストッパ機構を設けることにより、挟持アームを誤って回動させることがなくなり、安全性を高めることができる。
The invention described in
上記ストッパ機構の構成は特に限定されることはない。上記挟持アームの近傍に、閉動位置に保持する掛止部材等を設けることができる。また、請求項10に記載した発明のように、上記ストッパ機構を把手の近傍に設け、上記操作レバーを上記挟持アームが閉状態となる位置に保持するように構成することもできる。操作レバー自体を保持するように構成することにより、ストッパ機構を手元で操作することが可能となり、操作性が格段に向上する。
The configuration of the stopper mechanism is not particularly limited. A latching member or the like that is held at the closing position can be provided in the vicinity of the holding arm. Further, as in the invention described in
本願の請求項7に記載した発明は、上記操作レバーの先端部に掛止部材を設けたものである。椅子に座って作業する場合、机等に杖を立て掛ける場合が多い。ところが、杖の把手が設けられる高さは、机の天板の高さより高い位置にあることが多い。このため、従来の杖は、机等に安定して立て掛けることができなかった。 According to the seventh aspect of the present invention, a latch member is provided at the tip of the operation lever. When working while sitting on a chair, a cane is often leaned against a desk or the like. However, the height at which the handle of the cane is provided is often higher than the height of the desk top. For this reason, the conventional cane cannot be stood stably on a desk or the like.
本願発明では、把手より下方に操作レバーを設け、この操作レバーの先端部に掛止部材を設けているため、机等に容易に掛止することが可能となった。上記掛止部材の形態及び材質は特に限定されることはない。たとえば、机の縁部に掛止してもすべらないゴム材料等で形成するのが好ましい。 In the present invention, since the operation lever is provided below the handle and the latching member is provided at the tip of the operation lever, it can be easily latched on a desk or the like. The form and material of the latch member are not particularly limited. For example, it is preferably formed of a rubber material or the like that does not slip even when hooked on the edge of a desk.
本願の請求項8に記載した発明は、上記把手の基端部に、少なくとも杖の下端方向を照らすとともに、光りの照射方向を変更できる照明装置を設けたものである。杖の下端方向を照らす照明装置を設けることにより、杖の下端部を照らして挟持対象物を容易に拾い上げることが可能となる。
The invention described in
上記照明装置は、照明方向を変更できるように構成されており、歩行時には、前方を照らすように構成するのが好ましい。上記照明装置の構成は特に限定されることはなく、たとえば、請求項9に記載した発明のように、上記把手と反対側に設けた延出部に、回動可能に保持して構成することができる。 The lighting device is configured to change the lighting direction, and is preferably configured to illuminate the front during walking. The configuration of the lighting device is not particularly limited. For example, as in the invention described in claim 9 , the lighting device is configured to be rotatably held in an extending portion provided on the side opposite to the handle. Can do.
本願の請求項11に記載した発明は、上記挟持アームを断面円弧状の部材から形成するとともに、上記石突き部に対向する先端部の曲率半径を、基端部より大きく設定したものである。 According to an eleventh aspect of the present invention, the sandwiching arm is formed of a member having an arcuate cross section, and the radius of curvature of the distal end portion facing the stone thrusting portion is set larger than that of the proximal end portion.
断面円弧状の挟持アームを採用することにより、曲折強度が増加する。このため、挟持アームとして比較的断面積の小さい部材を採用することが可能となる。一方、石突き部との間に挟持して物体を拾い上げる場合、上記曲率半径が大きいと挟持しにくくなる。このため、本願発明では、挟持アームの先端部の曲率半径を基端部より大きく設定する。好ましくは、先端部の曲率半径を、対向する石突き部の軸に直交する断面の曲率半径にほぼ等しく設定するのが良い。 The bending strength is increased by adopting a holding arm having an arcuate cross section. For this reason, it becomes possible to employ | adopt a member with a comparatively small cross-sectional area as a clamping arm. On the other hand, when picking up an object by pinching it with a stone thrusting part, it becomes difficult to pinch if the radius of curvature is large. For this reason, in this invention, the curvature radius of the front-end | tip part of a clamping arm is set larger than a base end part. Preferably, the radius of curvature of the tip is set to be approximately equal to the radius of curvature of the cross section perpendicular to the axis of the opposing stone protrusion.
本願の請求項12に記載した発明は、上記挟持アームの先端部の両側縁に、複数の凹凸歯を設けたものである。
In the invention described in
上記凹凸歯を設けることにより、物体を小さな力で挟持しやすくなり、使い勝手が格段に向上する。上記凹凸歯の形態は特に限定されることはなく、楔状の切欠きを所定間隔で配列形成して構成することができる。 By providing the concave and convex teeth, the object can be easily held with a small force, and the usability is remarkably improved. The form of the uneven teeth is not particularly limited, and can be configured by arranging wedge-shaped notches at predetermined intervals.
以下、本願発明の実施形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に、本願発明に係る杖の全体構成を示す。この図に示すように、杖1は、上端部においてL字状に延出する把手18を設けた把手部2と、下端部に設けた石突き部3と、上記把手部2と上記石突き部3との間に設けられる中空状のロッド部4とを備えて構成されている。
In FIG. 1, the whole structure of the cane concerning this invention is shown. As shown in this figure, the
本実施の形態では、上記ロッド部4の下端部に、上記石突き部3の側面に対して開閉動させられる挟持アーム5を設けるとともに、上記把手18の下方に操作レバー6を設け、上記操作レバー6の上記把手18に対する近接・離間操作によって、上記挟持アーム5を開閉動させるように構成している。
In the present embodiment, a holding
上記挟持アーム5は、図2及び図3に示すように、先端部が先細り状の断面半円筒状に形成されている。図5に示すように、上記挟持アーム5の基端部には、上記ロッド部4に向けてコ字状に延出形成された延出部7,7が形成されている。一方、図5に示すように、上記ロッド部4の側面には、上記延出部7,7を挟むようにして延出する延出部8,8を設けたベース板10が接合されている。上記挟持アーム5は、上記両延出部7,7,8,8に連通挿される軸部材11を介して、ロッド部4の側部に、回動可能に保持されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the holding
図2に示すように、上記延出部8,8の上側には、上記ロッド部4の内部空間に連通する矩形状の開口部12が、上記ベース板10及び上記ロッド部4に連通形成されている。上記挟持アーム5の基端部から上記開口部12に向けてリンクアーム13が延出形成されており、その先端部が上記開口部12に延入させられている。上記リンクアーム13の先端部には長穴15が形成されており、上記長穴15に摺動可能に通挿されたボルト・ナット16を介して、上記ロッド部4の内部空間に通挿されたリンク部材14の先端部と連結されている。上記リンク部材14をロッド部4の軸方向に往復動させることにより、上記リンクアーム13が回動させられ、これにより、上記挟持アーム5が、上記軸部材11を中心として開閉回動させられる。
As shown in FIG. 2, a
図6に示すように、上記把手部2は、上記ロッド部4の先端を収容して連結するとともに、上記操作レバー6を軸方向に摺動可能に保持する基端部材17と、上記基端部材17の上部から上記ロッド部4の軸と直角方向に延出する上記把手18とを備えて構成されている。上記基端部材17は金属から形成されている一方、上記把手18は、木材から形成されており、使用者が握持しやすいように側面視円弧状に成形されている。
As shown in FIG. 6, the
上記操作レバー6は、上記基端部材17の内部に形成された案内溝19を軸方向に摺動させられる摺動部20と、上記基端部材17に設けた開口部21から延出させられるレバー部22とを備えて構成されている。上記レバー部22は、上記把手18に略平行に延出させられており、上記把手18に対して平行状態を保持したまま、近接・離間操作できるように構成されている。上記摺動部20には、上記リンク部材14を通挿する通挿穴23が形成されており、リベット部材24によって上記リンク部材14と上記操作レバーとが一体的に軸方向動するように連結されている。
The
さらに、上記リンク部材は14は、上記通挿穴23から延出させられて、上記把手18の基端に設けた案内穴25に収容されている。上記案内穴25の奥部には、圧縮コイルバネ26が設けられており、上記リンク部材14及び上記操作レバー6を、上記把手18から離間する方向に弾力付勢している。
Further, the
本実施の形態では、上記基端部材17の上端部に、上記把手18と反対側に延出し、照明装置27を装着する延出部28が一体形成されている。図9に示すように、上記照明装置27は、上記延出部28を両側から挟圧するように連結されたU字状の取付部材29と、円筒状の小型懐中電灯30とから構成されている。上記取付部材29には、上記懐中電灯30の側部に当接する螺子部材31が、U字両側壁に設けた長穴32に掛け渡し状に締結されており、懐中電灯30の直径に合わせてこれを固定できるように構成されている。
In the present embodiment, an
上記取付部材29の先端側は、摩擦部材33を介して上記延出部28に挟着されており、上記取付部材29、摩擦部材33及び延出部28に連通挿される螺子部材34によって互いに挟圧され、上記懐中電灯30を所望の角度位置に保持できるように構成している。本実施の形態に係る上記照明装置27は、杖1の下端部と使用者の前方とに光を照射できる範囲で回動可能に保持されている。
The distal end side of the mounting
図6に示すように、上記レバー部22の先端部には、ゴム製の掛止部材35が取付られている。上記レバー部22は、杖先端部から一般的な机の高さより低い位置に設定されている。このため、図1に示すように、机36の縁部上面に上記掛止部材35を当接させて、上記杖1を安定して掛止することができる。また、上記掛止部材35は、上記レバー部22に掛止される使用者の指のすべり止めとしても機能する。このため、杖の使い勝手を格段に向上させることができる。
As shown in FIG. 6, a
本実施の形態では、図6に示すように、上記圧縮コイルバネ26によって、上記挟持アーム5が開く方向に弾力付勢されており、上記レバー部22は、上記把手18から離間した位置に向けて弾力付勢された状態で保持されている。上記状態から、上記レバー部22を上記把手18に対して近接させると、上記リンク部材14が上方に引上げられ、これにより、上記挟持アーム5が閉動させられる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the
図2及び図5に示すように、上記石突き部3は、段突きの円錐台形状に形成されており、上記挟持アーム5に対向する下縁側部に、挟持対象物を上記挟持アーム先端部との間で挟持する挟持面37が切欠き形成されている。本実施の形態に係る上記挟持面37は、上記石突き部3の下縁から杖の軸方向に延びる平坦面を切欠き形成して構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the
一方、図2に示すように、上記挟持アーム5の先端部は、閉動位置で上記石突き部3の下縁部からhの高さだけ変位して設定されている。本実施の形態では、上記hの値を5mmに設定している。物体を拾い上げる場合にも、使用者の体重が作用することが多い。一方、上記石突き部3は、ゴム等の弾性材料で形成されているため、杖に体重をかけた状態では、石突き部3が弾性変形させられる。このため、挟持アーム5の先端部を上記石突き部の下端と同じ位置に設定すると、地面等と干渉する場合がある。また、上記石突き部の下縁部は杖の使用によって摩耗するため、挟持位置を石突き部の下縁部に設定すると、使用状態によっては、対象物を挟持しにくくなる。上記挟持アームの先端部を、上記石突き部の下縁部より上方に変位させることにより上記問題を解決している。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the front end portion of the
また、本願発明に係る杖1は、屋内で使用する場合も多い。図13に示すように、絨毯等の変形し易い床材45上に落下した物体50を、上記挟持アーム5と石突き部3の間に挟んで拾い上げようとする場合、上記石突き部3が床材45に沈み込む。このため、上記挟持アーム5の先端部を上記石突き部3の下縁部と同じ高さに設定した場合、上記挟持アーム5と絨毯45の表面とが干渉して、挟持アーム5を閉動させることはできない。本実施の形態では、上記挟持アーム5の先端部を上記石突き部3の下縁より上方に変位させているため、上記のような問題は生じることはなく、物体50を上記石突き部3と挟持アーム5の間に挟んで拾い上げることができる。上記変位量は、使用場所や石突き部の材質形状等によって設定するのが好ましく、通常、2〜6mmに設定するのが好ましい。
The
また、上記挟持アーム5の先端部を上方に変位させることにより、上記問題を解決し、長期間にわたって安定した挟持効果を期待することができる。一方、上記挟持面37は、上記挟持アーム5の先端部の幅程度の幅で平坦面を切り欠き形成すればよく、上記石突き部3の荷重支持特性を大きく変更することはない。したがって、杖の安全性が低下する恐れはない。
Moreover, by displacing the tip of the
さらに、上記挟持アーム5の先端部には、軸方向に凹む凹部39が切り欠き形成されている。上記凹部39を設けることにより、物体を、この凹部39の両側内縁部と、上記挟持面37との間で挟持することが可能となる。この結果、物体を3点で支持して拾い上げることが可能となり、硬貨等の円形物品を安定して拾い上げることができる。
Furthermore, a
さらに、上記挟持アームの先端部両側縁に、凹凸歯300が形成されている。本実施の形態では、楔状の切欠きを側縁に沿って一定間隔で配列することにより、上記凹凸歯300が設けられている。上記凹凸歯300を設けることにより、小さな力で対象物を挟持して持ち上げることが可能となり、操作性が格段に向上する。
Furthermore,
本実施の形態では、上記挟持アーム5を、上記石突き部3に沿う閉動位置に保持するためのストッパ機構36が設けられている。
In the present embodiment, a
図11に示すように、上記ストッパ機構36は、上記挟持アーム5の上面から上方に延出するように設けられたストッパ片37と、閉動位置において上記ストッパ片37に当接させられて、上記挟持アーム5の回動を阻止する当接部材38とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 11, the
上記当接部材38は、図11及び図4に示すように、上記ストッパ片37が当接させられる傾斜面39が形成された断面矩形状のスライド部材40と、上記スライド部材40の両側部に固定され、上記ベース板10の上部両側を挟み込むように配置される断面L字状の一対の挟持片41と、上記スライド部材40の上方に一体的に延出させられるとともに手指を掛止できる開口部42が形成された操作片43とを、リベット軸46によって一体的に接合して構成されている。上記挟持片41には、下方に延出させられて、上記ベース板の延出部8の内側に突入させられるとともに、先端部が外側に屈曲された掛止片44が一体的に形成されている。
As shown in FIGS. 11 and 4, the
上記当接部材38は、上記スライド部材40と上記挟持片41によって、上記ベース板10の上で、上下方向にスライド可能に保持されている。上記当接部材38を下方に位置させた状態では、上記傾斜面39が、閉動位置にある上記ストッパ片37の先端部に当接して、上記挟持アーム5の開動を阻止するように構成されている。一方、上記操作片43の開口部42に指等を挿し入れて上方に引き上げることにより、上記傾斜面39が上記ストッパ片37の先端部から離間させられ、上記挟持アーム5の開動が許容される。上記掛止片44は、上記当接部材38が上記ベース板10の上端部から抜け出ないように、上記掛止片44のL字先端部が上記延出部8の前縁に掛止されるように組付られている。上記構成のストッパ機構36を設けることにより、上記挟持アーム5を上記石突き部3に沿う位置に安定的に保持することが可能となり、杖を用いて歩行する際に、上記挟持アームが邪魔になることはなくなる。上記のストッパ機構36を採用することにより、上記挟持アーム5を、ロッド先端部に確実に保持することができる。
The
図14から図20図に、本願発明の第2の実施の形態を示す。 14 to 20 show a second embodiment of the present invention.
図14及び図15に示すように、本実施の形態は、挟持アーム205を閉動位置に保持するストッパ機構236を、把手2の近傍に設けたものである。
As shown in FIGS. 14 and 15, in this embodiment, a
図14に示すように、挟持アーム205には断面円弧状の部材が採用されており、第1の実施の形態と同様に、軸部材11を介してロッド部4の側部に回動可能に保持されている。また、上記挟持アーム205の基端部から上記開口部12に向けてリンクアーム13が延出形成されており、その先端部が上記開口部12に延入させられている。上記リンクアーム13の先端部には長穴15が形成されており、上記長穴15に摺動可能に通挿されたボルト・ナット16を介して、上記ロッド部4の内部空間に通挿されたリンク部材14の先端部と連結されているのは第1の実施の形態と同様である。
As shown in FIG. 14, the holding
本実施の形態では、上記挟持アーム205の上端部に第1の実施の形態のようなストッパ機構は設けられてない。一方、図15に示すように、操作レバー206の基端部に、レバー部222を上記挟持アーム205の開動位置に保持するストッパ機構236が設けられている。
In the present embodiment, the stopper mechanism as in the first embodiment is not provided at the upper end of the holding
図15及び図16に示すように、本実施の形態では、把手2を構成する基端部材217のほぼ全長に保持穴219を設け、この保持穴219に上記ロッド部4の上端部を通挿固定するとともに、このロッド部4の内部空間に操作レバー206の摺動機構及び挟持アーム205を開動方向に付勢する弾力付勢機構が構成されている。
As shown in FIGS. 15 and 16, in the present embodiment, a holding
本実施の形態においては、上記ロッド部4の内部空間に固定される矩形筒状の案内部材221に矩形筒状の摺動部材225を軸方向摺動可能に通挿保持し、この摺動部材225の上端部224に上記操作レバー206の基端部223を螺子部材231を用いて連結している。一方、上記摺動部材225の下端部には、螺子部材220を介して上記リンク部材14の上端部が連結されている。
In the present embodiment, a rectangular
図15及び図20に示すように、上記摺動部材225の内部空間に引っ張りコイルバネ226が収容されている。この引っ張りコイルバネは、上端部が、上記操作レバーの基端部223に掛止される一方、下端部が、上記案内部材221に固定されて上記摺動部材225の内部空間に突入させられるバネ係止部材241に掛止されている。図22に示すように、上記摺動部材225の壁部には、上記バネ係止部材241との干渉を避ける長溝245が形成されており、上記操作レバー206及び上記リンク部材14を下方に弾力付勢した状態で、上記摺動部材225及び操作レバーを軸方向に摺動させることができるように構成されている。また、上記操作レバー206は上記コイルバネ226によって下方に弾力付勢されており、自然状態では、上記挟持アーム205は開動位置に保持される。
As shown in FIGS. 15 and 20, a
一方、上記操作レバー206を、上記コイルバネ226の弾力に抗して上記把持部218に対して近接させると、上記挟持アーム205が閉動させられ、対象物を石突き部3との間で挟持することができる。
On the other hand, when the
図17から図19に、上記挟持アームを閉動位置で保持している状態を示す。 FIG. 17 to FIG. 19 show a state where the holding arm is held at the closed position.
図18に示すように、上記操作レバー206の基端部223には、棒状のストッパ片238が、その中央部を軸240を介して回動可能に保持されている。一方、上記案内部材221の上端部には、上記基端部材217の開口部229の下縁部に係止されるL字状の係止部239が一体的に延出形成されている。
As shown in FIG. 18, a rod-
図18に示すように、上記操作レバー206を上記把持部218に近接させた位置において、上記ストッパ片238の下方部を上記係止部239に向けて押圧回動させて上記係止部材239に係合させることにより、上記操作レバー206を上記コイルバネ226の弾力に抗して、上記挟持アーム205の閉動位置において保持できるように構成されている。
As shown in FIG. 18, the lower portion of the
一方、上記係止部239に係合する上記ストッパ片238の上方部を押圧することにより、上記ストッパ片238と上記係止部239との係合を容易に解除できる。これにより、上記挟持アーム205を使用する場合と使用しない場合を容易に切り換えることが可能となっている。
On the other hand, by pressing the upper portion of the
図21及び図22に、上記挟持アーム205の断面を示す。
21 and 22 show a cross section of the holding
図21は、図17におけるXXI−XXI線に沿う断面図であり、図22は、XXII−XXIIに沿う断面図である。 21 is a cross-sectional view taken along the line XXI-XXI in FIG. 17, and FIG. 22 is a cross-sectional view taken along the line XXII-XXII.
これら図21及び図22を比較すれば明らかなように、上記挟持アーム205に断面円弧状の薄肉部材が採用されているとともに、上記円弧の曲率半径を基端側より先端側が大きくなるように形成している。実施の形態では、基端側の曲率半径を約8.5mmに設定する一方、先端部の曲率半径を、上記石突き部3の外面とほぼ同一の18mmに設定している。
As is apparent from a comparison of FIGS. 21 and 22, a thin-walled member having an arc cross section is employed for the holding
上記構成を採用することにより、上記挟持アーム205の基端部の強度を大きくして軸11に開動可能に確実に保持する一方、先端側においては、石突き部3との間で、対象物を容易に挟持できるように構成している。
By adopting the above configuration, the strength of the base end portion of the
本願発明は、上述した実施の形態に限定されることはない。実施の形態では、駆動機構として、棒状のリンク部材14を用いたリンク機構を採用したが、ワイヤを用いた機構を採用することができる。
The present invention is not limited to the embodiment described above. In the embodiment, the link mechanism using the rod-shaped
また、実施の形態では、挟持アーム5を先細りの半円筒状に形成したが、他の形態の挟持アームを採用することができる。さらに、上記ストッパ機構36は、杖の先端部で操作するように構成したが、ワイヤ等を用いて把手近傍で操作できるように構成することもできる。
Further, in the embodiment, the
本願発明においては、操作アームを把手を握持した状態で操作できるため、身体障害者等でも、地面に落下した物体を容易に拾い上げることができる。 In the present invention, since the operation arm can be operated while holding the handle, even a handicapped person can easily pick up an object dropped on the ground.
また、上記挟持アーム5と石突き部3との間で物体を挟持するように構成しているため、杖の形態が大きく変更されることはなく、また、バランス等が崩れることもない。
Moreover, since it is comprised so that an object may be clamped between the said
さらに、上記石突き部3に、挟持面37を設けているため、挟持アーム5との間で物体を安定して挟持することができる。
Further, since the sandwiching
しかも、挟持アーム部の先端部を上記石突き部の端部から変位させているため、石突き部3の弾性変形や、摩耗や、床面の沈み込み等にも対応することが可能となる。
In addition, since the tip end portion of the clamping arm portion is displaced from the end portion of the stone thrusting portion, it is possible to cope with elastic deformation of the
1杖
2把手
3石突き部
4ロッド部
5挟持アーム
6操作レバー
1
Claims (12)
上記把手に対向して延出させられ、把手を握持する手指で近接・離間操作可能に設けられた操作レバーと、
上記石突き部に対して開閉動可能に設けられた挟持アームと、
上記操作レバーの操作によって、上記挟持アームを開閉動させる駆動機構とを備え、
略円柱状ないし略円錐台形状に形成された上記石突き部の下縁側部に、挟持対象物を上記挟持アーム先端部との間で挟持する平坦状の挟持面を形成するとともに、
閉動位置における上記挟持アームの先端部を、上記石突き部の下端部より上方に変位させた位置に設定した、杖。 In a cane comprising a handle extending in an approximately L shape at the upper end, a stone thrusting portion provided at the lower end, and a hollow rod portion provided between the handle and the stone thrusting portion,
An operation lever that is extended to face the handle and is provided so as to be able to approach and separate with fingers that grip the handle;
A clamping arm provided so as to be capable of opening and closing with respect to the stone thrusting portion;
A drive mechanism that opens and closes the clamping arm by operating the operation lever ;
Forming a flat clamping surface for clamping the object to be clamped between the tip of the clamping arm on the lower edge side part of the stone thrusting part formed in a substantially columnar or substantially truncated cone shape,
A cane in which the tip of the clamping arm in the closed position is set to a position displaced upward from the lower end of the stone thrusting part .
上記駆動機構は、上記操作レバーの近接・離間操作によって上記挟持アームを開閉動させるリンク部材を上記ロッド内に設けて構成されている、請求項1から請求項3のいずれかに記載の杖。 The operation lever is configured so that it can be operated close to and away from the handle in a substantially parallel state,
4. The walking stick according to claim 1 , wherein the drive mechanism is configured by providing a link member in the rod that opens and closes the holding arm by an approach / separation operation of the operation lever.
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