JP4844719B2 - Machine tool workpiece cleaning device - Google Patents

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Description

本発明は、工作機械の加工部で加工されたワークをワーク段取台において洗浄するワーク洗浄装置に関するものである。   The present invention relates to a workpiece cleaning device that cleans a workpiece processed by a processing section of a machine tool in a workpiece setup table.

従来、工作機械のワーク洗浄装置として、工作機械とこれに付設したワーク段取台とを筐体で囲み、該筐体のワーク洗浄側の開口部に内外の二重の扉を開閉自在に設けると共に、内側扉の側面中央部に設けた貫通穴に、洗浄流体吐出ノズルを貫通して保持させた可撓膜あるいはスライドカバーを取り付け、前記内側扉の外側から前記洗浄流体吐出ノズルを操作して、または前記内側扉に取り付けた一対の手袋に手を通して内側扉内に配置した洗浄流体吐出ノズルを操作して、工作機械のテーブルからパレット交換手段(ワーク受渡手段)によって前記ワーク段取台に移載された加工済みのワークに、洗浄液や高圧エアーを吹き付けることにより、前記ワークに付着している切屑等を飛散させて除去するようにしたもの、さらに、前記洗浄流体吐出ノズルの操作をノズル移動制御機構により自動的に行うようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−297160号公報
Conventionally, as a workpiece cleaning device for a machine tool, a machine tool and a workpiece setup table attached to the machine tool are surrounded by a casing, and an internal and external double door is provided in an opening on the workpiece cleaning side of the casing. At the same time, a flexible film or a slide cover that penetrates and holds the cleaning fluid discharge nozzle is attached to the through hole provided in the center of the side surface of the inner door, and the cleaning fluid discharge nozzle is operated from the outside of the inner door. Alternatively, by passing a hand through a pair of gloves attached to the inner door and operating a cleaning fluid discharge nozzle arranged in the inner door, the workpiece is transferred from the table of the machine tool to the workpiece setup table by a pallet changing means (work delivery means). By spraying cleaning liquid or high-pressure air on the processed workpiece that has been mounted, the chips attached to the workpiece are scattered and removed, and the cleaning fluid That the operation of the nozzle automatically performed by the nozzle movement control mechanism out are known (e.g., see Patent Document 1).
JP-A-2005-297160

しかしながら、前記従来の工作機械のワーク洗浄装置は、開口部を内側扉を閉じた密閉された前記筐体内でワークの洗浄を衛生的に、安全に行うことができるものの、筐体の内側扉部に洗浄流体吐出ノズルを取り付けた可撓膜やスライドカバー、ノズル移動制御機構を付設しなければならず、装置が複雑になって製作コストが高くなる。また、ワーク段取台までも筐体で囲んでいるので、ワークが大きくなると、それに対応した段取台に合わせて筐体自体も大きくなり、製作コストの上昇の問題は避けられないうえに、前記内側扉やノズル移動機構に取り付けた洗浄流体吐出ノズルでは、大きなワークを隅々まで洗浄することが困難である。   However, the workpiece cleaning device of the conventional machine tool can clean the workpiece hygienically and safely in the sealed casing with the inner door closed, but the inner door portion of the casing. In addition, a flexible membrane, a slide cover, and a nozzle movement control mechanism with a cleaning fluid discharge nozzle attached thereto must be provided, which complicates the apparatus and increases the manufacturing cost. In addition, since the work setup table is also enclosed by the housing, if the workpiece becomes large, the housing itself will also grow in accordance with the corresponding setup table, and the problem of increased production costs is inevitable. With the cleaning fluid discharge nozzle attached to the inner door or the nozzle moving mechanism, it is difficult to clean a large workpiece to every corner.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、構造が簡単で、安価に製造することができ、大きなワークであってもその隅々までも確実に洗浄することができる工作機械のワーク洗浄装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a machine tool that has a simple structure, can be manufactured at low cost, and can reliably clean every corner of a large workpiece. An object is to provide a workpiece cleaning apparatus.

本発明は、前記課題を解決するために、以下の構成としたことを特徴とする。
すなわち、請求項1に係る工作機械のワーク洗浄装置は、テーブルとワーク段取台とにワークを選択的に位置させるパレット交換手段を備えた工作機械に設けた取付部材に基端部を支持され、先端側を前記ワーク段取台の上方を越えて該ワーク段取台の外周側の位置に移動、固定可能とした支持アームと、該支持アームの先端部に鉛直状に支持された透明カバーと、ホースによって洗浄流体供給源に接続されており、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズルとを備えていることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
That is, in the machine tool work cleaning apparatus according to claim 1, the base end portion is supported by the mounting member provided in the machine tool provided with the pallet exchanging means for selectively positioning the work on the table and the work setup table. A support arm that can be moved and fixed to a position on the outer periphery side of the workpiece setup table over the workpiece setup table above the workpiece setup table, and a transparent cover that is vertically supported by the tip of the support arm And a cleaning fluid supply nozzle connected to a cleaning fluid supply source by a hose and manually operated by an operator.

請求項2に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項1に記載のワーク洗浄装置において、前記透明カバーには、該透明カバーを掴んで移動操作するための取っ手が設けられていることを特徴としている。   The workpiece cleaning device for a machine tool according to claim 2 is the workpiece cleaning device according to claim 1, wherein the transparent cover is provided with a handle for gripping and moving the transparent cover. It is said.

請求項3に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項1または2の記載のワーク洗浄装置において、前記透明カバーの両側には、上下方向の中央部付近に作業者の腕を副える円弧状の凹部が設けられていることを特徴としている。   The workpiece cleaning device for a machine tool according to claim 3 is the workpiece cleaning device according to claim 1 or 2, wherein an arc shape is provided on both sides of the transparent cover so that the operator's arm is provided near the center in the vertical direction. It is characterized in that a recess is provided.

請求項4に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項1〜3のいずれかに記載のワーク洗浄装置において、前記工作機械を囲む筐体の側板を前記ワーク段取り台側に突き出して、該ワーク段取り台の外周側を囲むように形成したスプラッシュガードが設けられ、該スプラッシュガードには、作業者が前記透明カバーを操作し得る開口部が設けられていることを特徴としている。   A workpiece cleaning apparatus for a machine tool according to a fourth aspect is the workpiece cleaning apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein a side plate of a casing surrounding the machine tool is protruded toward the workpiece setup table, A splash guard formed so as to surround the outer peripheral side of the setup table is provided, and the splash guard is provided with an opening through which an operator can operate the transparent cover.

請求項5に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項4に記載のワーク洗浄装置において、前記スプラッシュガードの開口部には、該開口部を左右に開閉可能な一対の安全カバーが設けられ、該安全カバーには、安全カバーが閉められたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴としている。   The workpiece cleaning device for a machine tool according to claim 5 is the workpiece cleaning device according to claim 4, wherein the opening of the splash guard is provided with a pair of safety covers capable of opening and closing the opening left and right. The safety cover is provided with a switch that detects that the safety cover is closed and allows the operation of the pallet changing means.

請求項6に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項5に記載のワーク洗浄装置において、前記各安全カバーは、前記パレット交換手段の上方における前記筐体に設けた取付部材に基端部が支持されて左右に旋回可能な一対の保持アームの先端部にそれぞれ取り付けられていることを特徴としている。   A workpiece cleaning apparatus for a machine tool according to a sixth aspect is the workpiece cleaning apparatus according to the fifth aspect, wherein each safety cover has a base end portion on an attachment member provided on the casing above the pallet exchanging means. It is characterized in that it is attached to the tip of a pair of holding arms that are supported and can turn left and right.

請求項7に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項1〜6のいずれかに記載のワーク洗浄装置において、前記支持アームは、前記取付部材側の水平旋回アーム部と、該水平旋回アーム部の先端に伸縮回可能に連結され前記透明カバーを支持する伸縮アーム部とを備え、前記ワーク段取台の外周から離れた位置に設置された格納ボックスに前記透明カバーを移動して格納可能とされており、前記格納ボックスには、前記透明カバーが格納されたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴としている。   The workpiece cleaning device for a machine tool according to claim 7 is the workpiece cleaning device according to any one of claims 1 to 6, wherein the support arm includes a horizontal swing arm portion on the attachment member side, and the horizontal swing arm portion. A telescopic arm portion that is connected to the tip of the workpiece so as to be extendable and retractable and supports the transparent cover, and the transparent cover can be moved and stored in a storage box installed at a position away from the outer periphery of the work setup table. The storage box is provided with a switch that detects that the transparent cover has been stored and allows the operation of the pallet changing means.

本発明は以下の優れた効果を奏する。
すなわち、請求項1に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、作業者が前記透明カバーによって身体をワークから跳ね返る切屑や洗浄流体から守りながら、洗浄流体吐出ノズルから洗浄流体をワークに噴射して洗浄作業を行うことができるので、該ワークの洗浄作業を容易に、かつ安全、衛生的に行うことができる。また、支持アームに支持した透明カバーをワーク段取台の周囲に任意に移動、固定して洗浄作業を行うことができるので、大きなワークであってもその隅々までも確実に洗浄することができる。さらに、支持アームに懸垂支持させた透明カバーと手動操作の洗浄流体吐出ノズルを備えるものであるので、構造が簡単で、安価に製造することができ、工作機械に付設した既設のワーク段取台に対して簡単に追加設備することができる。
The present invention has the following excellent effects.
That is, according to the workpiece cleaning device for a machine tool according to claim 1, the operator sprays the cleaning fluid from the cleaning fluid discharge nozzle onto the workpiece while protecting the body from chips and cleaning fluid bouncing off from the workpiece by the transparent cover. Since the cleaning operation can be performed, the workpiece can be easily and safely and hygienically cleaned. In addition, the transparent cover supported by the support arm can be moved and fixed around the workpiece setup table to perform cleaning operations, so even large workpieces can be cleaned thoroughly. it can. Furthermore, since it is equipped with a transparent cover suspended by a support arm and a manually operated cleaning fluid discharge nozzle, the structure is simple and can be manufactured at low cost, and an existing work setup table attached to a machine tool. However, additional equipment can be easily added.

請求項2に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、作業者が、把手を掴んで透明カバーを介して支持アームを移動させることにより、該透明カバーをワーク段取台の回りの任意の洗浄位置に容易に移動させることができると共に、前記把手を片手で掴んで透明カバーをしっかりと身体の正面で固定した状態で洗浄作業を的確に行うことができる。   According to the workpiece cleaning apparatus for a machine tool according to claim 2, the operator can move the support arm through the transparent cover by grasping the handle, so that the transparent cover can be arbitrarily cleaned around the workpiece setup table. In addition to being able to easily move to a position, it is possible to perform the cleaning operation accurately with the grip held with one hand and the transparent cover firmly fixed in front of the body.

請求項3に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、作業者が幅広とした透明カバーを凹部に上腕を副えて身体の正面で透明カバーを抱えて支えるようにして洗浄作業を行うことができるので、洗浄流体と一緒に飛散する切屑等が作業者の身体に当たるのを一層良好に防止することができる。   According to the workpiece cleaning device for a machine tool according to claim 3, the worker can perform the cleaning work by supporting the wide transparent cover with the transparent cover held in front of the body with the upper arm in the recess. Therefore, it is possible to better prevent chips and the like scattered together with the cleaning fluid from hitting the worker's body.

請求項4に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、スプラッシュガードによってワーク洗浄空間の外側にワークから跳ね返る切屑や洗浄流体が外部へ飛散して作業環境を悪化させることがないと共に、作業者が、スプラッシュガードの外側からスプラッシュガードの開口部を通して、透明カバーによって前記ワークから跳ね返る切屑や洗浄流体から身体を守りながら洗浄作業を行うことができるので、洗浄作業時における作業者の身体に対する安全、衛生上の保護を確実に行うことができる。   According to the workpiece cleaning device for a machine tool according to claim 4, chips and cleaning fluid that rebounds from the workpiece to the outside of the workpiece cleaning space by the splash guard are not scattered to the outside and the working environment is not deteriorated. Because the cleaning work can be performed from the outside of the splash guard through the opening of the splash guard while protecting the body from chips and cleaning fluid bounce off the workpiece by the transparent cover, safety and hygiene for the worker's body during the cleaning work The above protection can be ensured.

請求項5に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、ワーク段取台でのワーク洗浄作業やワーク取付作業が終わっても、安全カバーが閉められるまでは、パレット交換手段の交換アームが旋回しないので、作業環境の安全を確保することができる。   According to the workpiece cleaning device for a machine tool according to claim 5, even if the workpiece cleaning work and the workpiece mounting operation at the workpiece setup table are completed, the replacement arm of the pallet replacement means does not rotate until the safety cover is closed. Therefore, the safety of the working environment can be ensured.

請求項6に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、スプラッシュガードに安全カバーを案内移動させるガイドレールを付設する必要がなく、スプラッシュガードの構成を簡単にすることができると共に、安全カバーを掴んで保持アームを旋回移動させることによって容易に該安全カバーを開閉させることができ。   According to the workpiece cleaning apparatus for a machine tool according to claim 6, it is not necessary to attach a guide rail for guiding and moving the safety cover to the splash guard, the structure of the splash guard can be simplified, and the safety cover can be grasped. The safety cover can be easily opened and closed by pivoting the holding arm.

請求項7に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、透明カバーが格納ボックスに格納するまでは、パレット交換手段を作動させるスイッチが動作せず、前記パレット交換手段の交換アームが旋回することがないので、ワークWの洗浄作業が終了して透明カバーがワーク段取台付近に懸垂されていても、前記パレット交換手段によるパレットの交換時に透明カバーがパレット上のワークと干渉して破損するといった事故が発生するのを未然に防止することができる。   According to the workpiece cleaning device for a machine tool according to claim 7, the switch for operating the pallet replacement means does not operate until the transparent cover is stored in the storage box, and the replacement arm of the pallet replacement means can rotate. Therefore, even if the work for cleaning the work W is completed and the transparent cover is suspended near the work setup table, the transparent cover interferes with the work on the pallet when the pallet is replaced by the pallet changing means. It is possible to prevent an accident from occurring.

以下、本発明の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を添付図面を参照して説明する。
図1〜図3は本発明の第1の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1を示す。
このワーク洗浄装置1は、例えば、横型のマシニングセンタである工作機械2の前面側に設備されている。
前記工作機械2は、ベッド3と、該ベッド3の後部側に設けた一対のガイドレール3a,3aに沿ってX軸方向xに移動可能に設けたコラム4と、工具Tを取り付けた主軸を有し前記コラム4のガイドレールに沿ってY軸方向yに移動可能な主軸ヘッド5と、前記ベッド3の前部側に設けた一対のガイドレール3b,3bに沿ってZ軸方向zに移動可能なテーブル6、該テーブル6に旋回割出可能に設けられ、治具7を介してワークWを取り付けたパレット8を上面に載置した旋回テーブル9と、前記ベッド3の前面に設置されたワーク段取台10と、該ワーク段取台10と前記テーブル6(旋回テーブル9)とに、前記パレット8(治具7に取り付けたワークW)を選択的に位置させるパレット交換手段11とを備えている。
Hereinafter, a work cleaning device for a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 3 show a workpiece cleaning device 1 for a machine tool according to a first embodiment of the present invention.
The workpiece cleaning apparatus 1 is installed on the front side of a machine tool 2, which is a horizontal machining center, for example.
The machine tool 2 includes a bed 3, a column 4 provided to be movable in the X-axis direction x along a pair of guide rails 3 a and 3 a provided on the rear side of the bed 3, and a spindle to which a tool T is attached. It has a spindle head 5 that can move in the Y-axis direction y along the guide rail of the column 4, and a pair of guide rails 3b, 3b provided on the front side of the bed 3 and moves in the Z-axis direction z A table 6 that can be swivel indexed to the table 6, and a swivel table 9 on which a pallet 8 to which a workpiece W is attached via a jig 7 is placed on the upper surface; Work setup 10 and pallet exchanging means 11 for selectively positioning the pallet 8 (work W attached to the jig 7) on the work setup 10 and the table 6 (turning table 9). I have.

前記ワーク段取台10は、段取台ベース10aと、該段取台ベース10aの上端に水平旋回、傾動可能に設けた段取テーブル10bと、前記段取台ベース10aの下部に段取台ベース10aを囲むように設けたオイルパン10c等を備えて構成されている。前記段取テーブル10bは前記パレット8を着脱可能に支持する支持手段が取り付けられている。
前記パレット交換手段11は、両端部に前記パレット8を支持する一対の把持部11a,11aを有する交換アーム11bを備え、駆動手段(図示せず)によって軸線Cの回りに180度だけ往復旋回すると共に所定高さ昇降するように、前記ベッド3の前端上部に支持されている。
The workpiece setup table 10 includes a setup table base 10a, a setup table 10b provided on the upper end of the setup table base 10a so as to be horizontally pivotable and tiltable, and a setup table at the bottom of the setup table base 10a. An oil pan 10c provided so as to surround the base 10a is provided. The setup table 10b is provided with support means for detachably supporting the pallet 8.
The pallet exchanging means 11 is provided with an exchanging arm 11b having a pair of gripping portions 11a and 11a for supporting the pallet 8 at both ends, and reciprocally swivels around an axis C by 180 degrees by a driving means (not shown). At the same time, it is supported on the upper front end of the bed 3 so as to move up and down a predetermined height.

前記工作機械2とワーク段取台10には、それらを囲むようにして工作機械2側の筐体12aとワーク段取台10側の筐体12bとからなる筐体12が設けられている。工作機械2側の筐体12aは、前記ベッド3の前端部側の開口部12cを除いて他の部分を閉じるように形成され、また、前記ワーク段取台10側の筐体12bは、天井部が開放され、前面側(図1〜図3で左側)の中央上半部に開口部12dが設けられ、後面側(図1〜図3で右側)が前記筐体12aの開口部12cに連通する開放部とされたスプラッシュガードとして形成されて、工作機械2側の筐体12aの側板2eに接続されている。   The machine tool 2 and the work setup 10 are provided with a case 12 including a machine 12 side housing 12a and a work setup 10 side housing 12b so as to surround them. The housing 12a on the machine tool 2 side is formed so as to close other portions except for the opening 12c on the front end side of the bed 3, and the housing 12b on the work setup 10 side is a ceiling. The opening 12d is provided in the central upper half of the front side (the left side in FIGS. 1 to 3), and the rear side (the right side in FIGS. 1 to 3) is the opening 12c of the housing 12a. It is formed as a splash guard that is an open part that communicates with the side plate 2e of the housing 12a on the machine tool 2 side.

前記パレット交換手段11の交換アーム11bの上面には、該交換アーム11bの一対の把持部11a,11aの中間に位置し、かつ前記軸線Cを含む交換アーム11bに垂直な平面を有する合成樹脂製の遮蔽プレート13が固定されている。該遮蔽プレート13の上端部は、前記筐体12における工作機械2側の筐体12aとワーク段取台10側の筐体12bとの境界付近であって、前記軸線Cの位置近くに設けた取付部材14に、前記軸線C回りに旋回可能に支軸によって支持されており、遮蔽プレート13は前記交換アーム11bの軸線C回りの旋回に連動して旋回し、常時は、前記工作機械2側の筐体12の開口部12cを閉鎖するようになっている。   The upper surface of the exchange arm 11b of the pallet exchange means 11 is made of a synthetic resin having a plane that is positioned between the pair of gripping portions 11a and 11a of the exchange arm 11b and that is perpendicular to the exchange arm 11b including the axis C. The shielding plate 13 is fixed. The upper end of the shielding plate 13 is provided in the vicinity of the boundary between the housing 12a on the machine tool 2 side and the housing 12b on the work setup 10 side in the housing 12 and near the position of the axis C. The mounting member 14 is supported by a support shaft so as to be able to turn around the axis C, and the shielding plate 13 is turned in conjunction with the turning around the axis C of the exchange arm 11b. The opening 12c of the housing 12 is closed.

そして、前記取付部材14には、支持アーム15がその基端部を介して支軸16によって左右に水平旋回、固定可能に支持されており、前記支持アーム15の先端側は、前記ワーク段取台10の上方を越えて該ワーク段取台10の外側に所定距離離れる位置まで水平状に延長されている。また、前記支持アーム15の先端には、透明カバー17が鉛直状に支持されている。前記透明カバー17は、透明の合成樹脂製の平板からなり、その下端部の両側には上下に長い一対の長穴が17a,17aがあけられ、該長穴17a,17aの外側の板部分は、透明カバー17を掴んで移動操作するための一対の把手17b,17bを構成している。さらに、前記透明カバー17の両側には、上下方向の中央部付近に作業者の上腕を副える円弧状の凹部17c,17cが設けられている。
また、前記ワーク段取台10側の筐体12bの内部には、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズル18が配置され、該洗浄流体吐出ノズル18はホース19によって洗浄流体供給源(図示せず)に接続されている。
前記筐体(スプラッシュガード)12bと、取付部材14と,支持アーム15と,透明カバー17と,洗浄流体吐出ノズル18と、ホース19等とによって前記ワーク洗浄装置1が構成されている。
A supporting arm 15 is supported on the mounting member 14 by a support shaft 16 via its base end portion so that it can be horizontally swiveled and fixed to the left and right, and the distal end side of the supporting arm 15 is connected to the work setup. It extends horizontally above the base 10 to a position away from the work setup 10 by a predetermined distance. A transparent cover 17 is supported vertically at the tip of the support arm 15. The transparent cover 17 is made of a transparent synthetic resin flat plate, and a pair of long elongated holes 17a and 17a are formed on both sides of the lower end of the transparent cover 17, and the outer plate portions of the elongated holes 17a and 17a are A pair of grips 17b, 17b for holding and moving the transparent cover 17 is configured. Further, on both sides of the transparent cover 17, arc-shaped recesses 17c, 17c that subordinate the upper arm of the operator are provided near the center in the vertical direction.
A cleaning fluid discharge nozzle 18 that is manually operated by an operator is disposed inside the housing 12b on the work setup 10 side, and the cleaning fluid discharge nozzle 18 is connected to a cleaning fluid supply source (see FIG. (Not shown).
The workpiece cleaning device 1 is constituted by the casing (splash guard) 12b, the mounting member 14, the support arm 15, the transparent cover 17, the cleaning fluid discharge nozzle 18, the hose 19 and the like.

次に、前記構成のワーク洗浄装置1によって加工済みのワークWを洗浄する方法について説明する。
先ず、工作機械2の加工部でワークWの加工が終了すると、テーブル6がベッド3の前端のワーク交換位置まで移動される。その際、前記パレット交換手段11における交換アーム11bのベッド3側に向けられていた一方の把持部11aに、テーブル6(旋回テーブル9)上のパレット8が載せられる。そこで、前記駆動手段(図示せず)が作動されて、前記パレット交換手段11の交換アーム11bが上昇され、加工済みのワークWを載せた前記パレット8がテーブル6から把持部11aに受け取られる。そして、前記交換アーム11bが180度旋回されて、加工済みのワークWを載せたパレット8が前記ワーク段取台10の段取テーブル10bの上に位置されたときに、前記交換アーム11bが下降されて前記パレット8が段取テーブル10bに載置され、クランプ機構(図示せず)によって前記パレット8が段取テーブル10bに固定される。
なお、加工済みのワークWを載せたパレット8がワーク段取台10側に旋回移動される際には、予めワーク段取台10で段取りされて新たなワークWを取付けたパレット8が、交換アーム11bの他方の把持部11aに載せられて工作機械2側に旋回され、ワーク交換位置に待機されていた前記テーブル6に載置される。
Next, a method for cleaning the processed workpiece W by the workpiece cleaning apparatus 1 having the above-described configuration will be described.
First, when the processing of the workpiece W is completed in the processing section of the machine tool 2, the table 6 is moved to the workpiece replacement position at the front end of the bed 3. At that time, the pallet 8 on the table 6 (the swivel table 9) is placed on one gripping portion 11a of the pallet exchanging means 11 that is directed to the bed 3 side of the exchange arm 11b. Therefore, the drive means (not shown) is operated, the exchange arm 11b of the pallet exchange means 11 is raised, and the pallet 8 on which the processed workpiece W is placed is received from the table 6 to the grip portion 11a. Then, when the exchange arm 11b is turned 180 degrees and the pallet 8 on which the processed workpiece W is placed is positioned on the setup table 10b of the workpiece setup table 10, the exchange arm 11b is lowered. Then, the pallet 8 is placed on the setup table 10b, and the pallet 8 is fixed to the setup table 10b by a clamp mechanism (not shown).
In addition, when the pallet 8 on which the processed workpiece W is placed is turned to the workpiece setup table 10 side, the pallet 8 that has been set up in advance by the workpiece setup table 10 and attached with a new workpiece W is replaced. It is placed on the other gripping part 11a of the arm 11b, turned to the machine tool 2 side, and placed on the table 6 that has been waiting at the workpiece replacement position.

この後に、作業者は、図3に示すように、前記ワーク段取台10側の筐体12bにおける開口部12dの正面に位置して、洗浄流体供給源を作動させると共に、前記透明カバー17の把手17bを掴んで支持アーム15を旋回させて透明カバー17を自分の身体の正面に移動させる、そして、前記透明カバー17をその凹部17c,17cに上腕を副えることにより上半身の前面に位置させ、前記洗浄流体吐出ノズル18を手で持って操作し、洗浄流体吐出ノズル18から前記ワーク段取台10上の加工済みのワークWに向けて洗浄液や高圧エアーを噴射させることにより、前記加工済みのワークWに付着した切屑等を飛散、除去させる。
前記ワークWの洗浄作業中は、作業者は、前記ワーク段取台10の旋回傾動装置(図示せず)を適宜に作動させることにより、加工済みのワークWの姿勢を種々変化させると共に、前記洗浄流体吐出ノズル18の噴口の方向を自由に変化させながら、洗浄流体吐出ノズル18からの洗浄液等がワークWの略全体に噴射されるようにする。その場合、ワークWから跳ね返る洗浄流体や切屑がなるべく作業者側に向かないように、洗浄流体ノズル18の噴射方向を変えるとよい。
なお、前記飛散された切屑や洗浄液等は前記オイルパン10内に落下して適宜装置に回収される。洗浄を終えたワークWは前記ワーク段取台10から取り外した後、前記筐体12bの開口部12dから外部へ搬出することができる。
Thereafter, as shown in FIG. 3, the operator is positioned in front of the opening 12 d in the casing 12 b on the workpiece setup table 10 side, operates the cleaning fluid supply source, and sets the transparent cover 17. The handle 17b is grasped and the support arm 15 is turned to move the transparent cover 17 to the front of the body, and the transparent cover 17 is positioned on the front of the upper body by substituting the upper arm in the recesses 17c and 17c. The cleaning fluid discharge nozzle 18 is operated by hand, and the processed fluid is ejected from the cleaning fluid discharge nozzle 18 toward the processed workpiece W on the workpiece setup table 10, thereby processing the processed fluid. The chips attached to the workpiece W are scattered and removed.
During the cleaning operation of the workpiece W, the operator appropriately changes the posture of the processed workpiece W by appropriately operating a turning tilting device (not shown) of the workpiece setup table 10, and While freely changing the direction of the nozzle of the cleaning fluid discharge nozzle 18, the cleaning liquid or the like from the cleaning fluid discharge nozzle 18 is sprayed on substantially the entire work W. In that case, it is preferable to change the injection direction of the cleaning fluid nozzle 18 so that the cleaning fluid and chips that bounce off the workpiece W are not directed to the operator side as much as possible.
The scattered chips, cleaning liquid, etc. fall into the oil pan 10 and are appropriately collected by the apparatus. The workpiece W that has been cleaned can be removed from the workpiece setup table 10 and then carried out of the opening 12d of the housing 12b.

前記第1の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1によれば、作業者が前記透明カバー17によって身体をワークWから跳ね返る切屑や洗浄流体から守りながら、洗浄流体吐出ノズル18から洗浄流体をワークWに噴射して洗浄作業を行うことができるので、該ワークWの洗浄作業を容易に、かつ安全、衛生的に行うことができる。また、前記支持アーム15に支持した透明カバー17をワーク段取台10の周囲に任意に移動、固定して洗浄作業を行うことができるので、大きなワークWであってもその隅々までも確実に洗浄することができる。さらに、前記支持アーム15に支持させた透明カバー17と手動操作の洗浄流体吐出ノズル18を備えるものであるので、構造が簡単で、安価に製造することができ、工作機械2に付設した既設のワーク段取台10に対して簡単に追加設備することができる。   According to the workpiece cleaning device 1 of the machine tool according to the first embodiment, the cleaning fluid is discharged from the cleaning fluid discharge nozzle 18 while the operator protects the body from the chips and cleaning fluid bouncing off from the workpiece W by the transparent cover 17. Can be sprayed onto the workpiece W to perform the cleaning operation. Therefore, the cleaning operation of the workpiece W can be performed easily, safely and hygienically. Further, since the transparent cover 17 supported by the support arm 15 can be moved and fixed arbitrarily around the work setup table 10 to perform the cleaning operation, even a large work W can be surely covered. Can be washed. Further, since the transparent cover 17 supported by the support arm 15 and the manually operated cleaning fluid discharge nozzle 18 are provided, the structure is simple and can be manufactured at low cost. Additional equipment can be easily added to the work setup 10.

そして、工作機械のワーク洗浄装置1によれば、作業者が、把手17bを掴んで前記透明カバー17を介して前記支持アーム15を移動させることにより、透明カバー17をワーク段取台10の回りの任意の洗浄位置に容易に移動させることができると共に、前記把手17bを片手で掴んで透明カバー17をしっかりと身体の正面で固定した状態で洗浄作業を的確に行うことができる。また、作業者が幅広とした透明カバー17を凹部17c,17cに上腕を副えて身体の正面で透明カバー17を抱えて支えるようにして洗浄作業を行うことができるので、洗浄流体と一緒に飛散する切屑等が作業者の身体に当たるのを一層良好に防止することができる。また、ワーク段取台10側の筐体12bによってワーク洗浄空間Gの外側にワークWから跳ね返る切屑や洗浄流体が外部へ飛散して作業環境を悪化させることがないと共に、作業者が、前記筐体12bの外側から該筐体12bの開口部12dを通して、透明カバー17によって前記ワークWから跳ね返る切屑や洗浄流体から身体を守りながら洗浄作業を行うことができるので、洗浄作業時における作業者の身体に対する安全、衛生上の保護を確実に行うことができる。   Then, according to the workpiece cleaning device 1 of the machine tool, the operator grips the handle 17b and moves the support arm 15 through the transparent cover 17, so that the transparent cover 17 is moved around the workpiece setup table 10. In addition to being able to easily move to any cleaning position, the cleaning operation can be performed accurately with the handle 17b held with one hand and the transparent cover 17 firmly fixed in front of the body. In addition, since the operator can perform the cleaning operation by supporting the wide transparent cover 17 in the concave portions 17c and 17c by holding the transparent cover 17 in front of the body with the upper arm being supported, the splash is scattered with the cleaning fluid. It is possible to better prevent chips and the like that hit the worker's body. In addition, chips and cleaning fluid that bounce off from the workpiece W to the outside of the workpiece cleaning space G by the casing 12b on the workpiece setup table 10 side are not scattered to the outside and the working environment is not deteriorated. The cleaning operation can be performed while protecting the body from the chips and cleaning fluid bounce off the workpiece W by the transparent cover 17 from the outside of the body 12b through the opening 12d of the housing 12b. Safety and hygiene protection can be ensured.

次に、本発明の第2の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1Aについて図4を参照して説明する。
このワーク洗浄装置1Aは、第1の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1における筐体(スプラッシュガード)12bの開口部12dに、該開口部12dを左右に開閉可能な一対の安全カバー20,20を設け、該安全カバーの一方にスイッチ20aを、他方に該スイッチ20aを動作させる作動片20bを設けたものである。前記スイッチ20aは、前記パレット交換手段11の交換アーム11bを作動させる駆動手段(図示せず)の駆動回路(図示せず)に電気的に接続されており、前記安全カバー20,20が閉められたときに、作動片20bによって動作されて安全カバー20,20が閉められたことを検知する。そして、その検知信号により前記駆動回路が動作して、前記駆動手段を介して前記パレット交換手段11の交換アーム11bの旋回、昇降作動が許容されるようになっている。
その他の構成は第1の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1と同一であるので、同一の構成部分には同一の符号を付してそれらについての説明は省略する。
Next, a workpiece cleaning device 1A for a machine tool according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This work cleaning apparatus 1A has a pair of safety covers capable of opening and closing the opening 12d to the left and right in the opening 12d of a housing (splash guard) 12b in the work cleaning apparatus 1 of the machine tool according to the first embodiment. 20 and 20 are provided, one of the safety covers is provided with a switch 20a, and the other is provided with an operating piece 20b for operating the switch 20a. The switch 20a is electrically connected to a drive circuit (not shown) of a drive means (not shown) that operates the exchange arm 11b of the pallet exchange means 11, and the safety covers 20, 20 are closed. When the safety covers 20 and 20 are closed by the operation piece 20b. Then, the drive circuit is operated by the detection signal, and the turning and raising / lowering operations of the exchange arm 11b of the pallet exchange means 11 are allowed via the drive means.
Since the other configuration is the same as that of the workpiece cleaning device 1 of the machine tool according to the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

前記各安全カバー20,20は、合成樹脂製、鋼板製等の平板状部材からなり、前記取付部材14の上面に基端部を支軸21,21で支持されて左右に水平旋回、固定可能に設けられた一対の保持アーム22,22の先端にそれぞれ鉛直に取り付けられている。そして、前記保持アーム22,22の先端は、前記安全カバー20,20が前記透明カバー17の旋回軌跡の外側に位置まで延長されている。また、前記安全カバー20,20には、その略中央部に透明窓20c,20cがそれぞれ設けられている。また、前記各安全カバー20,20の前面の下部には、互いの当接辺側の近くに棒状部材をコ字状に曲げて形成された把手20b,20bが取り付けられている。
なお、前記ワーク洗浄装置1では、前記支持アーム15が前記取付部材14の上面に支持されているが、このワーク洗浄装置1Aでは、前記支持アーム15が旋回時における前記保持アーム22,22との干渉を避けるために前記取付部材14の下面に支持されている。
Each of the safety covers 20 and 20 is made of a flat plate member made of synthetic resin or steel plate, and the base end portion is supported by the support shafts 21 and 21 on the upper surface of the mounting member 14 and can be horizontally swiveled and fixed to the left and right. Are attached vertically to the tips of a pair of holding arms 22, 22. The tips of the holding arms 22, 22 are extended to a position where the safety covers 20, 20 are outside the turning trajectory of the transparent cover 17. Further, the safety covers 20 and 20 are provided with transparent windows 20c and 20c, respectively, at substantially central portions thereof. Further, grips 20b and 20b formed by bending a bar-like member into a U-shape are attached to the lower portions of the front surfaces of the safety covers 20 and 20 near the contact sides.
In the workpiece cleaning apparatus 1, the support arm 15 is supported on the upper surface of the mounting member 14. However, in the workpiece cleaning apparatus 1A, the support arm 15 is in contact with the holding arms 22 and 22 when turning. In order to avoid interference, it is supported on the lower surface of the mounting member 14.

前記構成のワーク洗浄装置1Aにおいては、作業者は、前記安全カバー20,20で前記筐体12bの開口部12dを開いた状態として、前記ワーク洗浄装置1の場合と同様に、前記透明カバー17の凹部17c,17cに上腕を副えて前記洗浄流体吐出ノズル18(図4では図示を省略されている)を操作して、加工済みのワークWの洗浄作業を行う。
この実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1Aによれば、前記ワーク洗浄装置1による場合と同様な作用効果が得られる他に、前記ワーク段取台10でのワーク洗浄作業やワーク取付作業が終わっても、安全カバー20,20が閉められて筐体12bの開口部12dが閉鎖されるまでは、前記スイッチ20aは動作せず、パレット交換手段11の交換アーム11bが旋回しないので、作業環境の安全を確保することができる。
In the workpiece cleaning apparatus 1A having the above-described configuration, the operator opens the opening 12d of the housing 12b with the safety covers 20 and 20, and the transparent cover 17 is the same as in the workpiece cleaning apparatus 1. The cleaning fluid discharge nozzle 18 (not shown in FIG. 4) is operated with the upper arm placed in the recesses 17c, 17c of FIG.
According to the workpiece cleaning device 1A of the machine tool according to this embodiment, in addition to the same effects as those obtained by the workpiece cleaning device 1, the workpiece cleaning operation and the workpiece mounting operation in the workpiece setup table 10 can be obtained. Even if the safety cover 20, 20 is closed and the opening 12d of the housing 12b is closed, the switch 20a does not operate and the exchange arm 11b of the pallet exchange means 11 does not rotate. Environmental safety can be ensured.

次に、本発明の第3の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1Bについて図5を参照して説明する。
このワーク洗浄装置1Bは、第1の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1における筐体12bが省略され、それに代わり、該筐体12bの設置部分に沿うようにして前記ワーク段取台10を囲む安全柵23が設けられ、該安全柵23の所定場所に前記透明カバー17を収納する扁平の矩形箱からなる格納ボックス24が設けられると共に、該格納ボックス24には、該格納ボックス24内に前記透明カバー17が格納されたときに、透明カバー17の下端によって動作されるスイッチ25が取り付けられて構成されている。前記スイッチ25は、前記スイッチ20aと同様に、前記パレット交換手段11の交換アーム11bを作動させる前記駆動手段の駆動回路に電気的に接続されており、前記透明カバー17が格納ボックス24に格納されたときに、それを検知したスイッチ25からの信号により前記駆動回路が動作して、前記駆動手段を介して前記パレット交換手段11の交換アーム11bの旋回、昇降作動が許容されるようになっている。
Next, a workpiece cleaning device 1B for a machine tool according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the workpiece cleaning apparatus 1B, the casing 12b in the workpiece cleaning apparatus 1 of the machine tool according to the first embodiment is omitted, and instead, the workpiece setup table extends along the installation portion of the casing 12b. 10 is provided. A storage box 24 including a flat rectangular box for storing the transparent cover 17 is provided at a predetermined position of the safety fence 23. The storage box 24 includes a storage box 24. When the transparent cover 17 is stored therein, a switch 25 that is operated by the lower end of the transparent cover 17 is attached. Similarly to the switch 20a, the switch 25 is electrically connected to the drive circuit of the drive means that operates the exchange arm 11b of the pallet exchange means 11, and the transparent cover 17 is stored in the storage box 24. When the signal is detected, the drive circuit is operated by the signal from the switch 25, and the swinging and raising / lowering operations of the exchange arm 11b of the pallet exchange means 11 are permitted via the drive means. Yes.

また、前記支持アーム15は、前記筐体12aの前側の上面に設けた取付部材14に水平旋回、固定可能に支持された基部アーム15aと、該基部アーム15aの先端に垂直旋回、固定可能(伸縮可能)に連結された先端アーム部15bから構成され、先端アーム15bの先端にボールジョイント15c等によって透明カバー17が鉛直に支持されている。前記基端アーム15aと先端アーム15bとの連結部は、垂直旋回動に対して適宜の摩擦抵抗が付加されており、僅かな力で垂直旋回が可能で、垂直旋回させた後は透明カバー17の自重等で自由に旋回することなく、垂直旋回を止めた位置を保持できるようになっている。
なお、前記ワーク洗浄装置1Bでは、前記透明カバー17の凹部17c,17cは省略されているが、凹部17c、17cを設けてもよい。また、前記安全柵23の所定箇所には、ヒンジで開閉自在の扉26を有する入口27が設けられ、作業者が、該入口27の正面に設置された階段28を利用して前記入口27から、前記ワーク段取台10の回りに設置された床板F上に上がり、そこでワークWの洗浄作業を行うようになっている。
その他の構成は前記第1の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1と同様であるので、同一の構成部分には同一の符号を付してそれらの構成についての説明は省略する。
The support arm 15 can be pivoted and fixed vertically to a base arm 15a supported so as to be horizontally swivelable and fixable to an attachment member 14 provided on the upper surface of the front side of the housing 12a. The transparent cover 17 is vertically supported by a ball joint 15c or the like at the tip of the tip arm 15b. The connecting portion between the base end arm 15a and the distal end arm 15b is provided with an appropriate frictional resistance with respect to the vertical turning movement, and can be turned vertically with a slight force. It is possible to hold the position where the vertical turning is stopped without turning freely due to its own weight.
In the workpiece cleaning apparatus 1B, the concave portions 17c and 17c of the transparent cover 17 are omitted, but the concave portions 17c and 17c may be provided. In addition, an entrance 27 having a door 26 that can be opened and closed by a hinge is provided at a predetermined location of the safety fence 23, and an operator can use the stairway 28 installed in front of the entrance 27 from the entrance 27. The workpiece W is raised on a floor plate F installed around the workpiece setup table 10, and the workpiece W is cleaned there.
Since the other configuration is the same as that of the machine tool cleaning apparatus 1 according to the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

この実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1Bにおいては、作業者は、床板F上に上がって前記透明カバー17を把手17bを一方の片手で掴んで身体の正面に位置させながら、他方の片手で前記洗浄流体吐出ノズル18を操作して、前記パレット8上のワークWの洗浄を行う。その際、作業者h、必要に応じて前記支持アーム15を水平、垂直旋回させながら前記パレット8の回りに移動して、ワークWのあらゆる方向からその隅々にまで洗浄流体を洗浄流体ノズルから噴射させてワークWに付着している切屑をしっかりと飛散、除去させる。そして、ワークWの洗浄を終えたときには、前記支持アーム15を伸長する方向に旋回させて前記透明カバー17を前記安全柵23に支持された格納ボックス24内に格納する。そのときは、前記スイッチ25が働いて前記パレット交換手段11の駆動手段の駆動回路が動作することにより、パレット交換手段11の交換アーム11bが軸線C回りに回転可能な状態となる。   In the workpiece cleaning device 1B of the machine tool according to this embodiment, the operator goes up on the floor board F, holds the transparent cover 17 with one handle of the handle 17b, and positions it on the front of the body while holding the other cover. The cleaning fluid discharge nozzle 18 is operated with one hand to clean the workpiece W on the pallet 8. At that time, the worker h moves the support arm 15 around the pallet 8 while turning the support arm 15 horizontally and vertically as necessary, and supplies the cleaning fluid from all directions to the corners of the workpiece W from the cleaning fluid nozzle. The chips that are sprayed and adhered to the workpiece W are scattered and removed firmly. When the cleaning of the workpiece W is completed, the support arm 15 is turned in the extending direction to store the transparent cover 17 in the storage box 24 supported by the safety fence 23. At that time, the switch 25 is operated to operate the drive circuit of the drive means of the pallet exchange means 11, so that the exchange arm 11b of the pallet exchange means 11 can rotate around the axis C.

この実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1Bによれば、洗浄済みのワークWをパレット8と一緒にワーク段取台10から取り外した後に、新たなワークWをワーク段取台10で段取りしてパレット8に載置して、該パレット8を、テーブル6の加工を終了したワークWを取り付けたパレット8と交換するにあたり、前記ワーク交換手段11の交換アーム11bを旋回させる場合、前記透明カバー17がワーク段取台10の近くに懸垂された状態にあるときは、前記スイッチ25は動作せず、前記パレット交換手段11の交換アーム11bが旋回することがない。したがって、ワークWの洗浄作業が終了して透明カバー17がワーク段取台10付近に懸垂されていても、前記パレット交換手段11によるパレット8の交換時に前記透明カバー17が前記パレット8上のワークWと干渉して破損するといった事故が発生するのを未然に防止することができる。   According to the workpiece cleaning device 1B of the machine tool according to this embodiment, after the cleaned workpiece W is removed from the workpiece setup table 10 together with the pallet 8, a new workpiece W is set up by the workpiece setup table 10. When the pallet 8 is placed on the pallet 8 and the pallet 8 is exchanged with the pallet 8 to which the work W that has been processed on the table 6 is attached, the transparent arm is rotated when the exchange arm 11b of the work exchange means 11 is turned. When the cover 17 is suspended near the work setup 10, the switch 25 does not operate and the exchange arm 11 b of the pallet exchange means 11 does not turn. Therefore, even if the cleaning operation of the workpiece W is completed and the transparent cover 17 is suspended in the vicinity of the workpiece setup table 10, the transparent cover 17 is moved to the workpiece on the pallet 8 when the pallet 8 is replaced by the pallet replacing means 11. It is possible to prevent accidents such as damage caused by interference with W.

なお、このワーク洗浄装置1Bにおいて、前記ワーク洗浄装置1Aの場合と同様に、安全柵23の代わりに開口部を有する筐体(スプラッシュガード)12bを設け、その開口部に設けた安全カバーが閉められたことをスイッチが検知することにより、前記パレット交換手段11の交換アーム11bの旋回が許容されるようにしてもよく、また、前記安全柵23に設けた扉26にスイッチを設けて、該扉26が閉められたことを該スイッチが検知したときに、前記パレット交換手段11の交換アーム11bの旋回が許容されるようにしてもよい。それらの場合には、前記透明カバー17の格納ボックス24への格納の検知と安全カバーまたは扉26が閉められたことの検知の両条件が満たされたときに、前記パレット交換手段11の交換アーム11bの旋回が許容されるように構成することにより、作業環境の安全性を一層向上させることができる。   In the workpiece cleaning apparatus 1B, as in the case of the workpiece cleaning apparatus 1A, a housing (splash guard) 12b having an opening is provided instead of the safety fence 23, and the safety cover provided in the opening is closed. By detecting that the switch has been turned, the swing of the replacement arm 11b of the pallet replacement means 11 may be permitted, and a switch is provided on a door 26 provided in the safety fence 23, When the switch detects that the door 26 is closed, the swing of the replacement arm 11b of the pallet replacement means 11 may be allowed. In those cases, the replacement arm of the pallet replacement means 11 is satisfied when both the detection of the storage of the transparent cover 17 in the storage box 24 and the detection of the safety cover or door 26 being closed are satisfied. By configuring so that turning of 11b is allowed, the safety of the work environment can be further improved.

なお、前記実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1,1A,1Bにおいては、前記パレット交換手段11の上方における筐体12に設けた取付部材14に支持アーム15を旋回、固定可能に支持して、その先端側を前記ワーク段取台10の上方を越えて該ワーク段取台10の外周側の位置に移動、固定可能としたが、前記支持アーム15は、筐体12でなく工作機械2の側部に設置した支柱等に旋回、固定可能に支持してもよく、また、複数のアーム部材を水平または垂直旋回可能に連結して基端側のアーム部材に対して先端側のアーム部材を屈曲させて伸縮する構成としたり、複数の管状アーム部材を嵌合させて基端側の水平旋回可能な管状アーム部材に対して先端側の管状アーム部材をそれらの軸線方向に伸縮させる構成として、支持アーム15の先端側(透明カバー)を任意位置に移動させるようにしてもよい。
また、前記安全カバー20,20は、保持アーム22,22に支持させたが、これに限らず、筐体(スプラッシュガード)12bにガイドレールを設けてこれに支持させて案内移動させるようにしてもよい。
また、前記実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置1,1A,1Bにおいては、本発明を適用する工作機械として横型のマシニングセンタを例にして説明したが、本発明はこれに限らず、縦型のマシニングセンタ、フライス盤、研削盤、その他の工作機械に適用することもできる。
In the machine tool workpiece cleaning devices 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B according to the above-described embodiment, the support arm 15 is supported by the mounting member 14 provided on the housing 12 above the pallet exchanging means 11 so that the support arm 15 can be turned and fixed. The tip end side of the workpiece setup table 10 can be moved and fixed to the position on the outer periphery side of the workpiece setup table 10, but the support arm 15 is not a housing 12 but a work piece. It may be supported so as to be able to turn and be fixed to a column or the like installed on the side portion of the machine 2, and a plurality of arm members are connected so as to be horizontally or vertically turnable so that the distal end side of the proximal end side arm member is connected. The arm member is bent and expanded or contracted, or a plurality of tubular arm members are fitted and the distal end side tubular arm member is expanded and contracted in the axial direction with respect to the horizontally pivotable tubular arm member. As composition The distal end side of the lifting arm 15 (transparent cover) may be moved to any position.
The safety covers 20 and 20 are supported by the holding arms 22 and 22. However, the present invention is not limited to this, and a guide rail is provided on the housing (splash guard) 12b so that it is guided and moved. Also good.
Further, in the workpiece cleaning devices 1, 1A, 1B of the machine tool according to the above-described embodiment, a horizontal machining center has been described as an example of a machine tool to which the present invention is applied. However, the present invention is not limited thereto, and the vertical machining center is not limited thereto. It can also be applied to mold machining centers, milling machines, grinding machines, and other machine tools.

本発明の第1の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を設備した工作機械を示す平面図である。1 is a plan view showing a machine tool equipped with a workpiece cleaning device for a machine tool according to a first embodiment of the present invention. 同じく側面図である。It is a side view similarly. 本発明の第1の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a workpiece cleaning device for a machine tool according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the workpiece cleaning apparatus of the machine tool which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the workpiece | work washing apparatus of the machine tool which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ワーク洗浄装置
2 工作機械
3 ベッド
6 テーブル
7 治具
8 パレット
10 ワーク段取台
10a 段取りテーブル
11 パレット交換手段
12 筐体
12b ワーク段取台側の筐体(スプラッシュガード)
13 遮蔽プレート
14 取付部材
15 支持アーム
17 透明カバー
17b 把手
17c 凹部
18 洗浄流体吐出ノズル
19 ホース
20 安全カバー
20a,25 スイッチ
20b 作動片
24 格納ボックス
G ワーク洗浄空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work washing | cleaning apparatus 2 Machine tool 3 Bed 6 Table 7 Jig 8 Pallet 10 Work setup table 10a Setup table 11 Pallet exchange means 12 Case 12b Case on the work setup side (splash guard)
13 shielding plate 14 mounting member 15 support arm 17 transparent cover 17b handle 17c recess 18 cleaning fluid discharge nozzle 19 hose 20 safety cover 20a, 25 switch 20b actuating piece 24 storage box G work cleaning space

Claims (7)

テーブルとワーク段取台とにワークを選択的に位置させるパレット交換手段を備えた工作機械に設けた取付部材に基端部を支持され、先端側を前記ワーク段取台の上方を越えて該ワーク段取台の外周側の位置に移動、固定可能とした支持アームと、該支持アームの先端部に鉛直状に支持された透明カバーと、ホースによって洗浄流体供給源に接続されており、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズルとを備えていることを特徴とする工作機械のワーク洗浄装置。   The base end is supported by a mounting member provided in a machine tool provided with a pallet exchanging means for selectively positioning the workpiece on the table and the workpiece setup table, and the distal end side is passed above the workpiece setup table. It is connected to the cleaning fluid supply source by a support arm that can be moved and fixed to the position on the outer periphery side of the work setup table, a transparent cover that is vertically supported at the tip of the support arm, and a hose. A workpiece cleaning apparatus for a machine tool, comprising: a cleaning fluid discharge nozzle manually operated by a person. 前記透明カバーには、該透明カバーを掴んで移動操作するための把手が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の工作機械のワーク洗浄装置。   2. The workpiece cleaning device for a machine tool according to claim 1, wherein the transparent cover is provided with a handle for gripping and moving the transparent cover. 前記透明カバーの両側には、上下方向の中央部付近に作業者の上腕を副える円弧状の凹部が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の工作機械のワーク洗浄装置。   The work cleaning device for a machine tool according to claim 1 or 2, wherein an arcuate recess is provided on both sides of the transparent cover in the vicinity of the central portion in the vertical direction so as to subordinate the upper arm of the worker. . 前記工作機械を囲む筐体の側板を前記ワーク段取り台側に突き出して、該ワーク段取り台の外周側を囲むように形成したスプラッシュガードが設けられ、該スプラッシュガードには、作業者が前記透明カバーを操作し得る開口部が設けられていることを特徴と請求項1〜3のいずれかに記載の工作機械のワーク洗浄装置。   A splash guard formed so as to project the side plate of the casing surrounding the machine tool toward the workpiece setup table and surround the outer periphery of the workpiece setup table is provided. 4. An apparatus for cleaning a workpiece of a machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein an opening capable of operating the machine tool is provided. 前記スプラッシュガードの開口部には、該開口部を左右に開閉可能な一対の安全カバーが設けられ、該安全カバーには、安全カバーが閉められたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴とする請求項4に記載の工作機械のワーク洗浄装置。   The opening of the splash guard is provided with a pair of safety covers capable of opening and closing the opening left and right. The safety cover detects that the safety cover has been closed and operates the pallet changing means. The machine cleaning device for a machine tool according to claim 4, wherein an allowable switch is provided. 前記各安全カバーは、前記パレット交換手段の上方における前記筐体に設けた取付部材に基端部が支持されて左右に旋回可能な一対の保持アームの先端部にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項5に記載の工作機械のワーク洗浄装置。   Each of the safety covers is attached to a distal end portion of a pair of holding arms that can turn left and right with a base end portion supported by an attachment member provided in the casing above the pallet exchanging means. The work cleaning device for a machine tool according to claim 5. 前記支持アームは、前記取付部材側の水平旋回アーム部と、該水平旋回アーム部の先端に伸縮回可能に連結され前記透明カバーを支持する伸縮アーム部とを備え、前記ワーク段取台の外周から離れた位置に設置された格納ボックスに前記透明カバーを移動して格納可能とされており、前記格納ボックスには、前記透明カバーが格納されたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の工作機械のワーク洗浄装置。
The support arm includes a horizontal swivel arm portion on the mounting member side, and a telescopic arm portion that is connected to a tip of the horizontal swivel arm portion so as to be extendable and retractable and supports the transparent cover. The transparent cover can be moved and stored in a storage box installed at a position away from the storage box, and the storage box detects that the transparent cover has been stored and operates the pallet changing means. The work cleaning device for a machine tool according to any one of claims 1 to 6, wherein an allowable switch is provided.
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