JP4831186B2 - Method for manufacturing liquid transfer device - Google Patents

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Description

本発明は、圧力室内の液体に圧力を付与することによって液体を移送する液体移送装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a liquid transfer device that transfers a liquid by applying pressure to the liquid in a pressure chamber.

従来から、様々な分野において、液体に圧力を付与する圧電アクチュエータを有する液体移送装置が知られている。例えば、特許文献1には、インクにノズルから噴射させるための圧力を付与する圧電アクチュエータを有するインクジェットヘッドが開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in various fields, a liquid transfer device having a piezoelectric actuator that applies pressure to a liquid is known. For example, Patent Document 1 discloses an ink jet head having a piezoelectric actuator that applies pressure to ink to be ejected from a nozzle.

このインクジェットヘッドは、複数のノズルやこれらノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室などの、インク流路が形成された流路ユニット(キャビティユニット)と、複数の圧力室を覆うように流路ユニットに接合された圧電アクチュエータと、を備えている。また、圧電アクチュエータは、積層された複数の圧電層(圧電シート)と、圧力室と対向する領域において複数の圧電層のそれぞれをその厚み方向に挟むように配置された個別電極及び共通電極を有する。そして、この圧電アクチュエータは、個別電極と共通電極との間に電圧が印加されて、両者に挟まれた圧電層(活性部)に厚み方向の電界が作用したときの、圧電層に生じる変形(圧電歪み)を利用して圧力室の容積を変化させて、圧力室内部のインクに圧力を付与するように構成されている。   The inkjet head includes a flow path unit (cavity unit) in which an ink flow path is formed, such as a plurality of nozzles and a plurality of pressure chambers communicating with the nozzles, and a flow path unit so as to cover the plurality of pressure chambers. And a joined piezoelectric actuator. The piezoelectric actuator has a plurality of stacked piezoelectric layers (piezoelectric sheets) and individual electrodes and a common electrode arranged so as to sandwich each of the plurality of piezoelectric layers in the thickness direction in a region facing the pressure chamber. . In this piezoelectric actuator, when a voltage is applied between the individual electrode and the common electrode, and an electric field in the thickness direction acts on the piezoelectric layer (active part) sandwiched between the two, the piezoelectric actuator is deformed ( The pressure chamber is configured to change the volume of the pressure chamber using a piezoelectric strain) and apply pressure to the ink in the pressure chamber.

また、圧電アクチュエータの構成としては、特許文献1に記載されているもの以外に、特願2008−094150に記載されているようなものがある(本願図6参照)。この圧電アクチュエータ32においては、流路ユニットの上面に配置された振動板40の上面に、2枚の圧電層41,42が積層されて配置されており、振動板40の上面、下側の圧電層41の上面、及び、上側の圧電層42の上面に、第2定電位電極43、第1定電位電極44a、及び、個別電極45がそれぞれ形成されている。そして、上側の圧電層42の、第1定電位電極44aと個別電極45に挟まれ、圧力室10の中央部分と対向する部分が第1定電位電極44aから個別電極45に向かう方向に分極され、第1活性部R1となっている。一方、2枚の圧電層41,42の圧力室10と対向する部分のうち、個別電極45と第2定電位電極43に挟まれ、平面視で第1活性部R1よりも外周の部分が、個別電極45から第2定電位電極43に向かう方向に分極され、第2活性部R2となっている。   Moreover, as a structure of a piezoelectric actuator, there exists a thing as described in Japanese Patent Application No. 2008-094150 other than what is described in patent document 1 (refer FIG. 6 of this application). In this piezoelectric actuator 32, two piezoelectric layers 41 and 42 are laminated on the upper surface of the vibration plate 40 disposed on the upper surface of the flow path unit, and the upper and lower piezoelectric layers of the vibration plate 40 are arranged. A second constant potential electrode 43, a first constant potential electrode 44a, and an individual electrode 45 are formed on the upper surface of the layer 41 and the upper surface of the upper piezoelectric layer 42, respectively. A portion of the upper piezoelectric layer 42 sandwiched between the first constant potential electrode 44 a and the individual electrode 45 and facing the central portion of the pressure chamber 10 is polarized in a direction from the first constant potential electrode 44 a toward the individual electrode 45. The first active part R1. On the other hand, among the portions of the two piezoelectric layers 41 and 42 facing the pressure chamber 10, the portion between the individual electrode 45 and the second constant potential electrode 43 and the outer periphery of the first active portion R1 in plan view is It is polarized in a direction from the individual electrode 45 toward the second constant potential electrode 43 to form a second active part R2.

このような圧電アクチュエータは、第2定電位電極をグランド電位に保持するとともに、第1定電位電極を所定の正の電位(例えば、20V程度)に保持した状態で、個別電極の電位をグランド電位と上記正の電位とを選択的に切り替える。そして、電位を切り替えることにより第1活性部及び第2活性部に生じた変形に伴い、振動板及び2枚の圧電層の圧力室と対向する部分を、圧力室側及び圧力室と反対側に凸となるように変形させることができ、このように、圧電層及び振動板を変形させることで、圧力室の容積を大きく変化させて、圧力室内部のインクに圧力を付与している。   Such a piezoelectric actuator holds the second constant potential electrode at the ground potential, and also holds the first constant potential electrode at a predetermined positive potential (for example, about 20 V), and sets the potential of the individual electrode to the ground potential. And the positive potential are selectively switched. Then, with the deformation generated in the first active part and the second active part by switching the potential, the portions facing the pressure chambers of the diaphragm and the two piezoelectric layers are placed on the pressure chamber side and the opposite side of the pressure chamber. By deforming the piezoelectric layer and the diaphragm in this way, the volume of the pressure chamber is greatly changed, and pressure is applied to the ink in the pressure chamber.

特開2006−110824号公報JP 2006-110824 A

ここで、特願2008−094150に記載の圧電アクチュエータにおいては、第1定電位電極の形成位置が平面視で圧力室の中央部分と重なる位置からずれていると、個別電極の形成位置がずれる場合と異なり、第1活性部が平面視で圧力室の中央部分と重なる位置からずれてしまう。すると、第1活性部に生じた変形による圧電材料の圧力室と対向する部分の変位量が小さくなり、流路ユニットに形成された圧力室内の液体に所定の圧力を付与できなくなってしまう。   Here, in the piezoelectric actuator described in Japanese Patent Application No. 2008-094150, when the formation position of the first constant potential electrode is shifted from the position overlapping the central portion of the pressure chamber in a plan view, the formation position of the individual electrode is shifted. Unlike the first active portion, the first active portion is displaced from the position overlapping the central portion of the pressure chamber in plan view. Then, the amount of displacement of the portion facing the pressure chamber of the piezoelectric material due to the deformation generated in the first active portion becomes small, and a predetermined pressure cannot be applied to the liquid in the pressure chamber formed in the flow path unit.

そこで、本発明の目的は、第1定電位電極を圧力室の中央部分と重なるように配置することで、第1活性部が圧力室の中央部分と重なるため、第1活性部に生じた変形による圧電材料の変位量が小さくなることがなく、圧力室内の液体に所定の圧力を付与することができる液体移送装置の製造方法を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to arrange the first constant potential electrode so as to overlap with the central portion of the pressure chamber, so that the first active portion overlaps with the central portion of the pressure chamber. It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a liquid transfer device capable of applying a predetermined pressure to a liquid in a pressure chamber without reducing the amount of displacement of the piezoelectric material due to the above.

本発明の液体移送装置の製造方法は、圧力室を含む液体移送流路が形成された流路ユニットと、前記流路ユニットに設けられ、前記圧力室内の液体に圧力を付与する圧電アクチュエータと、を備えた液体移送装置の製造方法であって、前記圧電アクチュエータは、互いに積層された第1圧電層と第2圧電層に挟まれ、且つ、前記圧力室の中央部分と重なって配置され、第1電位が付与される第1定電位電極と、前記第1圧電層の前記第1定電位電極と反対側の面において、前記圧力室の、少なくとも前記第1定電位電極と重なる部分よりも外側部分と重なって配置され、前記第1電位と異なる第2電位が付与される第2定電位電極と、前記第2圧電層の前記第1定電位電極と反対側の面に配置され、前記第1定電位電極と前記第2圧電層を挟んで対向するとともに、前記第2定電位電極とも前記第1圧電層と前記第2圧電層の両方を挟んで対向し、前記第1電と前記第2電位とが選択的に付与される個別電極と、前記第2圧電層の、前記第1定電位電極と前記個別電極とに挟まれ、前記圧力室の前記中央部分と重なった部分からなる第1活性部と、前記第1圧電層と前記第2圧電層の、前記第1活性部よりも外側において前記第2定電位電極と前記個別電極とに挟まれ、前記圧力室の前記外側部分と重なった部分からなる第2活性部と、を有しており、前記流路ユニットを作製する流路ユニット作製工程と、前記圧電アクチュエータを作製するアクチュエータ作製工程と、前記アクチュエータ作製工程において作製された前記圧電アクチュエータの前記第1定電位電極を、平面視で、前記流路ユニット作製工程において作製された前記流路ユニットの前記圧力室の中央部分と重なるように位置合わせして、前記流路ユニットと前記圧電アクチュエータを接合する接合工程と、を備えている。
The liquid transfer device manufacturing method of the present invention includes a flow path unit in which a liquid transfer flow path including a pressure chamber is formed, a piezoelectric actuator that is provided in the flow path unit and applies pressure to the liquid in the pressure chamber; The piezoelectric actuator is sandwiched between the first and second piezoelectric layers stacked on each other, and is disposed so as to overlap the central portion of the pressure chamber. A first constant potential electrode to which one potential is applied, and a surface of the first piezoelectric layer opposite to the first constant potential electrode, at least outside a portion overlapping the first constant potential electrode of the pressure chamber. A second constant potential electrode disposed overlapping the portion and applied with a second potential different from the first potential, and disposed on a surface of the second piezoelectric layer opposite to the first constant potential electrode, One constant potential electrode and the second piezoelectric layer are sandwiched In conjunction with opposed, with the second constant electric potential electrode face each other across both the said first piezoelectric layer and the second piezoelectric layer, individual of the first conductive level and said second potential is selectively applied An electrode, a first active portion of the second piezoelectric layer sandwiched between the first constant potential electrode and the individual electrode, and a portion overlapping the central portion of the pressure chamber; and the first piezoelectric layer; A second active portion comprising a portion that is sandwiched between the second constant potential electrode and the individual electrode outside the first active portion of the second piezoelectric layer and overlaps the outer portion of the pressure chamber; A flow path unit manufacturing process for manufacturing the flow path unit, an actuator manufacturing process for manufacturing the piezoelectric actuator, and the first constant potential electrode of the piezoelectric actuator manufactured in the actuator manufacturing process. , Plan view And a bonding step of bonding the flow channel unit and the piezoelectric actuator so as to overlap with a central portion of the pressure chamber of the flow channel unit manufactured in the flow channel unit manufacturing step. .

本発明の液体移送装置の製造方法によると、接合工程において、平面視で第1定電位電極を圧力室の中央部分と重なるように配置することで、第1活性部が圧力室の中央部分と重なるため、第1活性部に生じた変形による圧電材料の変位量が小さくなることがなく、圧力室内の液体に所定の圧力を付与することができる。   According to the method for manufacturing a liquid transfer device of the present invention, in the joining step, the first constant potential electrode is disposed so as to overlap the central portion of the pressure chamber in plan view, so that the first active portion and the central portion of the pressure chamber are arranged. Since they overlap, the displacement amount of the piezoelectric material due to the deformation generated in the first active portion is not reduced, and a predetermined pressure can be applied to the liquid in the pressure chamber.

また、前記アクチュエータ作製工程において、光が透過する圧電材料で前記圧電アクチュエータを形成し、前記接合工程において、前記圧電アクチュエータに向かって光を照射することで、前記第1定電位電極の位置を検出して、前記第1定電位電極を前記流路ユニットの前記圧力室の中央部分と重なるように位置合わせして、前記流路ユニットと前記圧電アクチュエータを接合することが好ましい。これによると、圧電アクチュエータに光を照射することで、第1定電位電極が透けて見えて、第1定電位電極を圧力室の中央部分と重なるように位置合わせすることができる。 Also, before Kia actuator manufacturing process, the light forming the piezoelectric actuator pressure material charge you transmitted, in the joining step, by irradiating light toward the piezoelectric actuator, the first constant electric potential electrode It is preferable that the position of the first constant potential electrode is detected, the first constant potential electrode is aligned so as to overlap the central portion of the pressure chamber of the flow path unit, and the flow path unit and the piezoelectric actuator are joined. According to this, by irradiating the piezoelectric actuator with light, the first constant potential electrode can be seen through, and the first constant potential electrode can be aligned with the central portion of the pressure chamber.

さらに、前記アクチュエータ作製工程において、前記圧電アクチュエータの平面視で、前記個別電極、前記第1定電位電極、及び、前記第2定電位電極が形成される領域以外の領域に、前記第1定電位電極の中心から前記流路ユニットと接合されることとなる面に平行な一方向に関して所定距離だけ離隔した第1マークを形成し、前記接合工程において、前記第1定電位電極の位置を算出可能な前記第1マークの位置に基づいて、前記第1定電位電極を前記流路ユニットの前記圧力室の中央部分と重なるように位置合わせして、前記流路ユニットと前記圧電アクチュエータを接合することが好ましい。これによると、第1定電位電極を直接見ることが困難な場合であっても、第1定電位電極の中央と所定距離だけ離隔した第1マークから第1定電位電極の位置を算出することができるため、この第1マークに基づいて位置合わせすることで、第1定電位電極を圧力室の中央部分と容易に位置合わせすることができる。   Furthermore, in the actuator manufacturing step, the first constant potential is applied to a region other than a region where the individual electrode, the first constant potential electrode, and the second constant potential electrode are formed in a plan view of the piezoelectric actuator. A first mark that is separated from the center of the electrode by a predetermined distance in one direction parallel to the surface to be joined to the flow path unit is formed, and the position of the first constant potential electrode can be calculated in the joining step. Based on the position of the first mark, the first constant potential electrode is aligned so as to overlap the central portion of the pressure chamber of the flow path unit, and the flow path unit and the piezoelectric actuator are joined. Is preferred. According to this, even when it is difficult to see the first constant potential electrode directly, the position of the first constant potential electrode is calculated from the first mark separated from the center of the first constant potential electrode by a predetermined distance. Therefore, by aligning based on the first mark, the first constant potential electrode can be easily aligned with the central portion of the pressure chamber.

加えて、前記流路ユニット作製工程において、前記流路ユニットの平面視で、前記圧力室の中心から前記一方向に関して前記所定距離だけ離隔した第2マークを形成し、前記接合工程において、平面視で、前記第1マークと前記第2マークが重なるように位置合わせして、前記流路ユニットと前記圧電アクチュエータを接合することが好ましい。これによると、流路ユニットにも圧力室の中心から所定距離だけ離隔した第2マークを形成するため、第1マークと第2マークを位置合わせすることで、第1定電位電極を圧力室の中央部分と容易に位置合わせすることができる。   In addition, in the flow path unit manufacturing step, a second mark is formed that is separated from the center of the pressure chamber by the predetermined distance with respect to the one direction in a plan view of the flow path unit. Therefore, it is preferable that the flow path unit and the piezoelectric actuator are joined by aligning the first mark and the second mark so as to overlap each other. According to this, in order to form the second mark that is separated from the center of the pressure chamber by a predetermined distance also in the flow path unit, the first constant potential electrode is connected to the pressure chamber by aligning the first mark and the second mark. Can be easily aligned with the central part.

また、前記圧電アクチュエータは、前記第1定電位電極が形成された第1圧電シートと、前記第2定電位電極が形成された第2圧電シートと、前記個別電極が形成された第3圧電シートと、を積層して構成されており、前記第1マークは、前記第1圧電シートに形成されていることが好ましい。これによると、第1圧電シート、第2圧電シート及び第3圧電シートが積層されて、第1定電位電極が圧電アクチュエータの内部にある電極であっても、第1定電位電極と圧力室の中央部分を位置合わせすることができる。   The piezoelectric actuator includes a first piezoelectric sheet on which the first constant potential electrode is formed, a second piezoelectric sheet on which the second constant potential electrode is formed, and a third piezoelectric sheet on which the individual electrode is formed. It is preferable that the first mark is formed on the first piezoelectric sheet. According to this, even if the first piezoelectric sheet, the second piezoelectric sheet, and the third piezoelectric sheet are laminated and the first constant potential electrode is an electrode inside the piezoelectric actuator, the first constant potential electrode and the pressure chamber The central part can be aligned.

接合工程において、第1定電位電極を圧力室の中央部分と重なるように配置することで、第1活性部が圧力室の中央部分と重なるため、第1活性部に生じた変形による圧電材料の変位量が小さくなることがなく、圧力室内の液体に所定の圧力を付与することができる。   In the bonding step, the first constant potential electrode is arranged so as to overlap the central portion of the pressure chamber, so that the first active portion overlaps the central portion of the pressure chamber. Therefore, the piezoelectric material is deformed by the deformation generated in the first active portion. A predetermined amount of pressure can be applied to the liquid in the pressure chamber without reducing the amount of displacement.

本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment. インクジェットヘッドの斜視図である。It is a perspective view of an inkjet head. インクジェットヘッドの平面図である。It is a top view of an inkjet head. (a)が図3の部分拡大図であり、(b)〜(d)が、(a)の振動板及び各圧電層の表面の図である。(A) is the elements on larger scale of FIG. 3, (b)-(d) is a figure of the surface of the diaphragm of (a) and each piezoelectric layer. 図4(a)のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of Fig.4 (a). 図4(a)のVI−VI線断面図である。It is the VI-VI sectional view taken on the line of Fig.4 (a). インクジェットヘッドの製造過程を示す工程図であり、(a)は流路ユニット作製工程であり、(b)は圧電アクチュエータ作製工程であり、(c)は接合工程である。It is process drawing which shows the manufacture process of an inkjet head, (a) is a flow-path unit preparation process, (b) is a piezoelectric actuator preparation process, (c) is a joining process.

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。図1に示すように、プリンタ1は、キャリッジ2、インクジェットヘッド3、搬送ローラ4などを備えている。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a carriage 2, an inkjet head 3, a transport roller 4, and the like.

キャリッジ2は、走査方向(図1の左右方向)に往復移動する。インクジェットヘッド3は、キャリッジ2の下面に取り付けられており、その下面に形成されたノズル15(図3参照)からインクを吐出する。搬送ローラ4は、記録用紙Pを紙送り方向(図1の手前方向)に搬送する。そして、プリンタ1においては、キャリッジ2とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド3のノズル15から、記録用紙Pにインクが吐出されることにより、記録用紙Pに印刷が行われる。また、印刷が完了した記録用紙Pは、搬送ローラ4によって紙送り方向に排出される。   The carriage 2 reciprocates in the scanning direction (left and right direction in FIG. 1). The inkjet head 3 is attached to the lower surface of the carriage 2 and ejects ink from nozzles 15 (see FIG. 3) formed on the lower surface. The transport roller 4 transports the recording paper P in the paper feed direction (front side in FIG. 1). In the printer 1, printing is performed on the recording paper P by ejecting ink onto the recording paper P from the nozzles 15 of the inkjet head 3 that reciprocates in the scanning direction together with the carriage 2. Further, the recording paper P for which printing has been completed is discharged in the paper feeding direction by the transport roller 4.

次に、インクジェットヘッド3について詳細に説明する。図2は、図1のインクジェットヘッドの分解斜視図である。図3は、図2のインクジェットヘッドの平面図である。図4(a)は、図3の部分拡大図である。図4(b)〜(d)は、それぞれ、図4(a)における、後述する振動板40、下部圧電層41及び上部圧電層42の上面を示した図である。図5は、図4(a)のV−V線断面図である。図6は、図4(a)のVI−VI線断面図である。   Next, the inkjet head 3 will be described in detail. FIG. 2 is an exploded perspective view of the inkjet head of FIG. FIG. 3 is a plan view of the inkjet head of FIG. FIG. 4A is a partially enlarged view of FIG. 4B to 4D are views showing the upper surfaces of a diaphragm 40, a lower piezoelectric layer 41, and an upper piezoelectric layer 42, which will be described later, in FIG. 4A, respectively. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.

なお、図面を分かりやすくするため、図3、図4においては、後述する流路ユニット31の圧力室10及びノズル15除くインク流路の図示を省略し、図3においては、圧電アクチュエータ32の下部電極43及び中間電極44の図示を省略している。また、図4(a)においては、ともに点線で図示すべき下部電極43及び中間電極44を、それぞれ二点鎖線及び一点鎖線で図示している。さらに、図4(b)〜(d)においては、それぞれ、後述する下部電極43、中間電極44及び上部電極45にハッチングを付している。また、図6においては、流路ユニット31の圧力室10よりも下の部分の図示を省略している。   For easy understanding of the drawings, in FIGS. 3 and 4, an ink flow path excluding a pressure chamber 10 and a nozzle 15 of the flow path unit 31 described later is omitted, and in FIG. Illustration of the electrode 43 and the intermediate electrode 44 is omitted. In FIG. 4A, the lower electrode 43 and the intermediate electrode 44, both of which are to be illustrated by dotted lines, are illustrated by two-dot chain lines and one-dot chain lines, respectively. Further, in FIGS. 4B to 4D, a lower electrode 43, an intermediate electrode 44, and an upper electrode 45, which will be described later, are hatched. Further, in FIG. 6, illustration of a portion below the pressure chamber 10 of the flow path unit 31 is omitted.

図2〜図6に示すように、インクジェットヘッド3は、流路ユニット31と圧電アクチュエータ32と、を有している。流路ユニット31は、複数のプレート21〜27が互いに積層されることによって、インク供給口9からインクが供給されるマニホールド流路11、及び、マニホールド流路11の出口からアパーチャ流路12を経て圧力室10に至り、さらに、圧力室10からディセンダ流路14を経てノズル15に至る複数の個別インク流路を有するインク流路(液体移送流路)が形成されている。そして、後述するように、圧電アクチュエータ32により、圧力室10内のインクに圧力が付与されると、圧力室10に連通するノズル15からインクが吐出される。   As shown in FIGS. 2 to 6, the inkjet head 3 includes a flow path unit 31 and a piezoelectric actuator 32. In the flow path unit 31, a plurality of plates 21 to 27 are stacked on each other, whereby the manifold flow path 11 to which ink is supplied from the ink supply port 9, and the outlet of the manifold flow path 11 through the aperture flow path 12. An ink channel (liquid transfer channel) having a plurality of individual ink channels from the pressure chamber 10 to the nozzle 15 through the descender channel 14 is formed. As will be described later, when pressure is applied to the ink in the pressure chamber 10 by the piezoelectric actuator 32, ink is ejected from the nozzle 15 communicating with the pressure chamber 10.

複数の圧力室10は、走査方向(図3の左右方向)を長手方向とする略楕円形の平面形状を有しており、紙送り方向(図3の上下方向)に沿って配列されて1つの圧力室列8を構成しており、このような圧力室列8が、走査方向に2列に配列されることによって1つの圧力室群7を構成している。さらに、このような圧力室群7が走査方向に沿って5つ配列されている。ここで、1つの圧力室群7に含まれる2列の圧力室列8を構成する圧力室10同士は、紙送り方向に関して互いにずれて配置されている。また、複数のノズル15も、複数の圧力室10と同様に配置されている。   The plurality of pressure chambers 10 have a substantially elliptical planar shape with the scanning direction (left-right direction in FIG. 3) as the longitudinal direction, and are arranged along the paper feed direction (up-down direction in FIG. 3). Two pressure chamber rows 8 are formed, and such pressure chamber rows 8 are arranged in two rows in the scanning direction to form one pressure chamber group 7. Further, five such pressure chamber groups 7 are arranged along the scanning direction. Here, the pressure chambers 10 constituting the two pressure chamber rows 8 included in one pressure chamber group 7 are arranged so as to be shifted from each other in the paper feeding direction. The plurality of nozzles 15 are also arranged in the same manner as the plurality of pressure chambers 10.

そして、これら5つの圧力室群7のうち、図3の右側の2つを構成する圧力室10に対応するノズル15からはブラックのインクが吐出され、図3の左側の3つを構成する圧力室10に対応するノズル15からは、図3の右側に配列されているものから順に、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。なお、インク流路の他の部分の構成については、従来のものと同様であるので、ここでは、その詳細な説明を省略する。   Then, among these five pressure chamber groups 7, black ink is ejected from the nozzles 15 corresponding to the pressure chambers 10 constituting the right two in FIG. 3, and the pressure constituting the left three in FIG. From the nozzles 15 corresponding to the chambers 10, yellow, cyan, and magenta inks are ejected in order from the nozzles arranged on the right side of FIG. The configuration of other portions of the ink flow path is the same as that of the conventional one, and therefore detailed description thereof is omitted here.

また、流路ユニット31には、複数の圧力室10のうち、ある圧力室10の中心から圧力室10が開口した面に平行な一方向に関して所定距離だけ離隔し、平面視で後述する上部電極マーク61及び中間電極マーク62と重なり、プレート21〜27の積層方向に貫通した孔60(第2マーク)が形成されている。この孔60は、平面視で後述する電極43〜45とは重ならない位置に形成されている。   In addition, the flow path unit 31 is separated from the center of a certain pressure chamber 10 by a predetermined distance with respect to one direction parallel to the surface of the pressure chamber 10, and is described later in plan view. A hole 60 (second mark) that overlaps the mark 61 and the intermediate electrode mark 62 and penetrates in the stacking direction of the plates 21 to 27 is formed. The hole 60 is formed at a position that does not overlap electrodes 43 to 45 described later in plan view.

圧電アクチュエータ32は、振動板40(第2圧電シート)及び下部圧電層41(第1圧電シート)、上部圧電層42(第3圧電シート)、下部電極43(第2定電位電極)、中間電極44(第1定電位電極)、上部電極45(個別電極)、中間電極マーク62(第1マーク)及び上部電極マーク61を有している。振動板40は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、複数の圧力室10を覆うように、流路ユニット31の上面に配置されている。また、振動板40の厚みは20μm程度となっている。なお、この振動板40は必ずしも圧電材料からなる必要はない。   The piezoelectric actuator 32 includes a diaphragm 40 (second piezoelectric sheet), a lower piezoelectric layer 41 (first piezoelectric sheet), an upper piezoelectric layer 42 (third piezoelectric sheet), a lower electrode 43 (second constant potential electrode), and an intermediate electrode. 44 (first constant potential electrode), upper electrode 45 (individual electrode), intermediate electrode mark 62 (first mark), and upper electrode mark 61. The diaphragm 40 is made of a piezoelectric material mainly composed of lead zirconate titanate, which is a mixed crystal of lead titanate and lead zirconate, and is formed on the upper surface of the flow path unit 31 so as to cover the plurality of pressure chambers 10. Has been placed. The thickness of the diaphragm 40 is about 20 μm. The diaphragm 40 does not necessarily need to be made of a piezoelectric material.

下部圧電層41及び上部圧電層42は、振動板40と同様の圧電材料からなり、互いに積層されて振動板40の上面に配置されている。また、下部圧電層41及び上部圧電層42の厚みは、それぞれ20μm程度となっている。   The lower piezoelectric layer 41 and the upper piezoelectric layer 42 are made of the same piezoelectric material as that of the diaphragm 40, and are laminated on each other and disposed on the upper surface of the diaphragm 40. Moreover, the thickness of the lower piezoelectric layer 41 and the upper piezoelectric layer 42 is about 20 μm, respectively.

下部電極43は、振動板40の上面に形成され、振動板40と下部圧電層41との間に配置されており、各圧力室群7に対応して、各圧力室群7を構成する2列の圧力室列8に沿って紙送り方向に延びており、これら2列の圧力室列8を構成する複数の圧力室10と対向している。また、図示しないが、上記紙送り方向に延びた部分同士は互いに接続されている。また、下部電極43は、圧電アクチュエータ32の上方に配置されたフレキシブルプリント基板(FPC)50を介してドライバIC51に接続されており、ドライバIC51により常にグランド電位(第2電位)に保持されている。   The lower electrode 43 is formed on the upper surface of the vibration plate 40, and is disposed between the vibration plate 40 and the lower piezoelectric layer 41, and corresponds to each pressure chamber group 7 and constitutes each pressure chamber group 7. It extends in the paper feed direction along the pressure chamber rows 8 in a row, and faces a plurality of pressure chambers 10 constituting these two pressure chamber rows 8. Although not shown, the portions extending in the paper feeding direction are connected to each other. The lower electrode 43 is connected to the driver IC 51 via a flexible printed circuit board (FPC) 50 disposed above the piezoelectric actuator 32, and is always held at the ground potential (second potential) by the driver IC 51. .

中間電極44は、下部圧電層41の上面に形成され、下部圧電層41と上部圧電層42との間に配置されており、圧力室群7毎に、それぞれ、複数の対向部44a及び接続部44b、44cを有している。複数の対向部44aは、紙送り方向に関する長さが圧力室10よりも短い略矩形の平面形状を有しており、複数の圧力室10の中央部分と対向するように配置されている。   The intermediate electrode 44 is formed on the upper surface of the lower piezoelectric layer 41 and is disposed between the lower piezoelectric layer 41 and the upper piezoelectric layer 42. For each pressure chamber group 7, a plurality of facing portions 44a and connecting portions are provided. 44b, 44c. The plurality of facing portions 44 a have a substantially rectangular planar shape whose length in the paper feeding direction is shorter than that of the pressure chamber 10, and is disposed so as to face the central portion of the plurality of pressure chambers 10.

接続部44bは、紙送り方向に延びて、各圧力室群7を構成する2列の圧力室列8のうち、図4の右側に配置された圧力室列8を構成する複数の圧力室10に対応する複数の対向部44aの図4右側の端同士を接続している。接続部44cは、紙送り方向に延びて、各圧力室群7を構成する2列の圧力室列8のうち、図4の左側に配置された圧力室列8を構成する複数の圧力室10に対応する複数の対向部44aの図4左側の端同士を接続している。また、中間電極44は、FPC50を介してドライバIC51に接続されており、ドライバIC51により、常に、グランド電位とは異なる所定の電位(例えば、20V程度:第1電位)に保持されている。   The connecting portion 44b extends in the paper feeding direction, and among the two pressure chamber rows 8 constituting each pressure chamber group 7, a plurality of pressure chambers 10 constituting the pressure chamber row 8 arranged on the right side in FIG. 4 are connected to each other on the right side in FIG. 4. The connecting portion 44c extends in the paper feeding direction, and among the two pressure chamber rows 8 constituting each pressure chamber group 7, a plurality of pressure chambers 10 constituting the pressure chamber row 8 arranged on the left side in FIG. 4 are connected to each other on the left side in FIG. The intermediate electrode 44 is connected to the driver IC 51 via the FPC 50, and is always held at a predetermined potential (for example, about 20V: the first potential) different from the ground potential by the driver IC 51.

複数の上部電極45は、上部圧電層42の上面(下部圧電層41と反対側の面)に形成され、複数の圧力室10に対応して、複数の圧力室10のほぼ全域と対向するように配置されており、紙送り方向に関する長さが中間電極44の対向部44aよりも長い、略矩形の平面形状を有している。また、上部電極45は、走査方向に関するノズル15と反対側の端における一部分が、走査方向に圧力室10と対向しない部分まで延びており、この部分がFPC50に接続される接続端子45aとなっている。また、上部電極45は、FPC50を介してドライバIC51に接続されており、グランド電位と上記所定の電位(例えば、20V)とをその電位が選択的に切り替えられる。   The plurality of upper electrodes 45 are formed on the upper surface (the surface opposite to the lower piezoelectric layer 41) of the upper piezoelectric layer 42, so as to face almost the entire area of the plurality of pressure chambers 10 corresponding to the plurality of pressure chambers 10. And has a substantially rectangular planar shape whose length in the paper feed direction is longer than the facing portion 44a of the intermediate electrode 44. Further, the upper electrode 45 has a portion at the end opposite to the nozzle 15 in the scanning direction extending to a portion not facing the pressure chamber 10 in the scanning direction, and this portion serves as a connection terminal 45 a connected to the FPC 50. Yes. The upper electrode 45 is connected to the driver IC 51 via the FPC 50, and the potential can be selectively switched between the ground potential and the predetermined potential (for example, 20V).

そして、このように下部電極43、中間電極44及び上部電極45が配置されることにより、上部圧電層42における圧力室10の中央部分と対向する部分において、上部電極45と中間電極44とが対向することとなる。そして、中間電極44から上部電極45に向かって上向きに分極されていることで、この領域は第1活性部R1となっている。   By arranging the lower electrode 43, the intermediate electrode 44, and the upper electrode 45 as described above, the upper electrode 45 and the intermediate electrode 44 are opposed to each other in the portion facing the central portion of the pressure chamber 10 in the upper piezoelectric layer 42. Will be. Then, the region is a first active portion R1 by being polarized upward from the intermediate electrode 44 toward the upper electrode 45.

さらに、上部圧電層42及び下部圧電層41における圧力室10と対向する部分のうち、中間電極44と対向する部分よりも外周の部分(中間電極44と対向しない部分)において上部電極45と下部電極43とが対向することとなる。そして、上部電極45から下部電極43に向かって下向きに分極されていることで、この領域は、第2活性部R2となっている。   Further, in the upper piezoelectric layer 42 and the lower piezoelectric layer 41 that face the pressure chamber 10, the upper electrode 45 and the lower electrode in the outer peripheral part (the part that does not face the intermediate electrode 44) than the part that faces the intermediate electrode 44. 43 will be opposed to each other. The region is a second active portion R2 because it is polarized downward from the upper electrode 45 toward the lower electrode 43.

なお、下部圧電層41のうち、中間電極44と下部電極43とに挟まれた部分は、中間電極44から下部電極43に向かって下向きに分極されている。   A portion of the lower piezoelectric layer 41 sandwiched between the intermediate electrode 44 and the lower electrode 43 is polarized downward from the intermediate electrode 44 toward the lower electrode 43.

上部電極マーク61は、上部電極45と同様の材料からなり、上部圧電層42の上面に形成されており、どの電極とも電気的に接続されていない×印をした位置合わせ用のマークである。この上部電極マーク61は、流路ユニット31に形成された孔60と所定距離だけ離隔した圧力室に対応する上部電極45の中心から所定距離だけ離隔し、平面視で流路ユニット31の孔60及び中間電極マーク62と重なるように形成されている。   The upper electrode mark 61 is made of the same material as that of the upper electrode 45, is formed on the upper surface of the upper piezoelectric layer 42, and is an alignment mark with an X mark that is not electrically connected to any electrode. The upper electrode mark 61 is separated by a predetermined distance from the center of the upper electrode 45 corresponding to the pressure chamber separated from the hole 60 formed in the flow path unit 31 by a predetermined distance, and the hole 60 of the flow path unit 31 in plan view. And the intermediate electrode mark 62 is formed so as to overlap.

中間電極マーク62は、中間電極44と同様の材料からなり、下部圧電層41の上面に形成されており、どの電極とも電気的に接続されていない+印をした位置合わせ用のマークである。この中間電極マーク62は、流路ユニット31に形成された孔60と所定距離だけ離隔した圧力室に対応する中間電極44の中心から所定距離だけ離隔して形成されている。上部電極マーク61及び中間電極マーク62は、平面視で電極43〜45と重ならない位置に形成されている。   The intermediate electrode mark 62 is made of the same material as that of the intermediate electrode 44, is formed on the upper surface of the lower piezoelectric layer 41, and is an alignment mark with a + mark that is not electrically connected to any electrode. The intermediate electrode mark 62 is formed at a predetermined distance from the center of the intermediate electrode 44 corresponding to the pressure chamber separated from the hole 60 formed in the flow path unit 31 by a predetermined distance. The upper electrode mark 61 and the intermediate electrode mark 62 are formed at positions that do not overlap the electrodes 43 to 45 in plan view.

流路ユニット31の孔60、圧電アクチュエータ32の中間電極マーク62が平面視で重なることで、中間電極44の対向部44aが圧力室10の中央部分と重なる。つまり、第1活性部R1が、平面視で圧力室10の中央部分と重なるように配置される。   Since the hole 60 of the flow path unit 31 and the intermediate electrode mark 62 of the piezoelectric actuator 32 overlap in plan view, the facing portion 44 a of the intermediate electrode 44 overlaps the central portion of the pressure chamber 10. That is, the first active portion R1 is disposed so as to overlap the central portion of the pressure chamber 10 in plan view.

ここで、圧電アクチュエータ32の動作について説明する。まず、圧電アクチュエータ32がインクを吐出させる動作を行う前の待機状態においては、前述したように、下部電極43及び中間電極44が、それぞれ、常にグランド電位及び上記所定の電位(例えば、20V)に保持されているとともに、上部電極45の電位が予めグランド電位に保持されている。この状態では、上部電極45が中間電極44よりも低電位になっているとともに、下部電極43と同電位となっている。   Here, the operation of the piezoelectric actuator 32 will be described. First, in the standby state before the piezoelectric actuator 32 performs the operation of ejecting ink, as described above, the lower electrode 43 and the intermediate electrode 44 are always set to the ground potential and the predetermined potential (for example, 20 V), respectively. In addition to being held, the potential of the upper electrode 45 is previously held at the ground potential. In this state, the upper electrode 45 has a lower potential than the intermediate electrode 44 and has the same potential as the lower electrode 43.

これにより、上部電極45と中間電極44との間の電位差が生じ、第1活性部R1にはその分極方向と同じ上向きの電界が発生し、第1活性部R1がこの電界と直交する水平方向に収縮する。これにより、いわゆるユニモルフ変形が生じ、上部圧電層42、下部圧電層41及び振動板40の圧力室10と対向する部分が全体として圧力室10に向かって凸となるように変形する。この状態では、上部圧電層42、下部圧電層41及び振動板40が変形していない場合と比較して、圧力室10の容積が小さくなっている。   As a result, a potential difference is generated between the upper electrode 45 and the intermediate electrode 44, an electric field upward in the same direction as the polarization direction is generated in the first active part R1, and the horizontal direction in which the first active part R1 is orthogonal to this electric field. Shrink to. As a result, so-called unimorph deformation occurs, and the upper piezoelectric layer 42, the lower piezoelectric layer 41, and the portion of the diaphragm 40 facing the pressure chamber 10 are deformed so as to be convex toward the pressure chamber 10 as a whole. In this state, the volume of the pressure chamber 10 is smaller than when the upper piezoelectric layer 42, the lower piezoelectric layer 41, and the diaphragm 40 are not deformed.

そして、インクを吐出させるべく圧電アクチュエータ32を駆動させる際には、上部電極45の電位を、一旦、上記所定の電位に切り替えた後、グランド電位に戻す。上部電極45の電位を上記所定の電位に切り替えると、上部電極45が中間電極44と同電位となるとともに、下部電極43よりも高電位となる。これにより、第1活性部R1の上記収縮が元に戻る。そして、これと同時に、上部電極45と下部電極43との間に電位差が生じ、第2活性部R2にはその分極方向と同じ下向きの電界が発生し、第2活性部R2が水平方向に収縮する。これにより、上部圧電層42、下部圧電層41及び振動板40が全体として、圧力室10と反対側に凸となるように変形し、圧力室10の容積が増加する。   When the piezoelectric actuator 32 is driven to eject ink, the potential of the upper electrode 45 is once switched to the predetermined potential and then returned to the ground potential. When the potential of the upper electrode 45 is switched to the predetermined potential, the upper electrode 45 becomes the same potential as the intermediate electrode 44 and at a higher potential than the lower electrode 43. Thereby, the contraction of the first active part R1 is restored. At the same time, a potential difference is generated between the upper electrode 45 and the lower electrode 43, a downward electric field that is the same as the polarization direction is generated in the second active part R2, and the second active part R2 contracts in the horizontal direction. To do. As a result, the upper piezoelectric layer 42, the lower piezoelectric layer 41, and the vibration plate 40 are deformed so as to be convex on the opposite side to the pressure chamber 10, and the volume of the pressure chamber 10 increases.

この後、上部電極45の電位をグランド電位に戻すと、前述したのと同様、上部圧電層42、下部圧電層41及び振動板40の圧力室10と対向する部分が全体として圧力室10に向かって凸となるように変形し、圧力室10の容積が小さくなる。これにより、圧力室10内のインクの圧力が上昇し(圧力室10内のインクに圧力が付与され)、圧力室10に連通するノズル15からインクが吐出される。   Thereafter, when the potential of the upper electrode 45 is returned to the ground potential, the portions of the upper piezoelectric layer 42, the lower piezoelectric layer 41, and the diaphragm 40 facing the pressure chamber 10 as a whole are directed toward the pressure chamber 10 as described above. And the volume of the pressure chamber 10 is reduced. As a result, the pressure of the ink in the pressure chamber 10 increases (pressure is applied to the ink in the pressure chamber 10), and the ink is ejected from the nozzle 15 communicating with the pressure chamber 10.

また、上述したようにして圧電アクチュエータ32を駆動させる場合、上部電極45の電位をグランド電位から所定の電位に切り替えたときには、第1活性部R1が収縮した状態から収縮前の状態に伸長すると同時に、第2活性部R2が収縮するため、第1活性部R1の伸長が第2活性部R2の収縮に一部吸収される。一方、上部電極45の電位を所定の電位からグランド電位に戻したときには、第1活性部R1が収縮するとともに、第2活性部R2が収縮前の状態まで伸長するため、第1活性部R1の収縮が第2活性部R2の伸長によって一部吸収される。   Further, when the piezoelectric actuator 32 is driven as described above, when the potential of the upper electrode 45 is switched from the ground potential to a predetermined potential, the first active portion R1 expands from the contracted state to the pre-contracted state at the same time. Since the second active part R2 contracts, the extension of the first active part R1 is partially absorbed by the contraction of the second active part R2. On the other hand, when the potential of the upper electrode 45 is returned from the predetermined potential to the ground potential, the first active portion R1 contracts and the second active portion R2 expands to the state before contraction. The contraction is partially absorbed by the extension of the second active part R2.

以上のことから、下部圧電層41及び上部圧電層42の圧力室10と対向する部分の変形が、他の圧力室10と対向する部分に伝達して当該他の圧力室10に連通するノズル15からのインクの吐出特性が変動してしまう、いわゆるクロストークが抑制される。   From the above, the deformation of the portion of the lower piezoelectric layer 41 and the upper piezoelectric layer 42 facing the pressure chamber 10 is transmitted to the portion facing the other pressure chamber 10 to communicate with the other pressure chamber 10. In other words, the so-called crosstalk, in which the ink ejection characteristics fluctuate, is suppressed.

なお、上述した待機状態及び圧電アクチュエータ32が駆動されている間においては、下部圧電層41の中間電極44と下部電極43との間の部分には常に電位差が生じており、下部圧電層41のこの部分には、その分極方向と同じ方向の電界が発生している。これにより、下部圧電層41のこの部分は電界方向に垂直な方向に常に収縮した状態となっている。   Note that a potential difference is always generated in the portion between the intermediate electrode 44 and the lower electrode 43 of the lower piezoelectric layer 41 during the standby state described above and while the piezoelectric actuator 32 is being driven. An electric field in the same direction as the polarization direction is generated in this portion. Thereby, this portion of the lower piezoelectric layer 41 is always contracted in a direction perpendicular to the electric field direction.

ここで、圧電アクチュエータ32の中間電極44の対向部44aが、流路ユニット31の圧力室10の中央部分からずれて配置されていると、上部電極45がずれて配置される場合と異なり、第1活性部R1が、圧力室10の中央部分からずれてしまう。すると、第1活性部R1に生じた変形による上部圧電層42、下部圧電層41及び振動板40の圧力室10と対向する部分の変位量が小さくなり、これに伴い圧力室10の容積の変化量が小さくなり、圧力室10内のインクに所定の圧力を付与できなくなってしまう。そこで、圧力室10内のインクに所定の圧力を付与することができるように、圧電アクチュエータ32の中間電極44の対向部44aは、流路ユニット31の圧力室10の中央部分と重なるように配置しなければならない。   Here, when the opposed portion 44a of the intermediate electrode 44 of the piezoelectric actuator 32 is displaced from the central portion of the pressure chamber 10 of the flow path unit 31, unlike the case where the upper electrode 45 is displaced, 1 active part R1 will shift | deviate from the center part of the pressure chamber 10. FIG. Then, the displacement amount of the portion of the upper piezoelectric layer 42, the lower piezoelectric layer 41, and the diaphragm 40 facing the pressure chamber 10 due to the deformation generated in the first active portion R1 is reduced, and the volume of the pressure chamber 10 is changed accordingly. The amount is reduced, and a predetermined pressure cannot be applied to the ink in the pressure chamber 10. Therefore, the facing portion 44a of the intermediate electrode 44 of the piezoelectric actuator 32 is disposed so as to overlap the central portion of the pressure chamber 10 of the flow path unit 31 so that a predetermined pressure can be applied to the ink in the pressure chamber 10. Must.

次に、インクジェットヘッド3の製造方法について説明する。図7は、インクジェットヘッドの製造過程を示す工程図であり、(a)は流路ユニット作製工程であり、(b)は圧電アクチュエータ作製工程であり、(c)は接合工程である。インクジェットヘッド3は、流路ユニット31を作製する工程と、圧電アクチュエータ32を作製する工程と、これら2つの工程で別々に作製された流路ユニット31と圧電アクチュエータ32を接合する工程と、を行うことで製造される。   Next, a method for manufacturing the inkjet head 3 will be described. 7A and 7B are process diagrams showing the manufacturing process of the ink jet head. FIG. 7A is a flow path unit manufacturing process, FIG. 7B is a piezoelectric actuator manufacturing process, and FIG. 7C is a joining process. The inkjet head 3 performs a process of manufacturing the flow path unit 31, a process of manufacturing the piezoelectric actuator 32, and a process of joining the flow path unit 31 and the piezoelectric actuator 32 separately manufactured in these two processes. It is manufactured by.

まず、流路ユニット31を構成する7枚のプレート21〜27に圧力室10やマニホールド流路11、ノズル15などのインク流路を構成する厚み方向に貫通した孔を形成する。また、7枚のプレート21〜27に、流路ユニット31を構成したときに厚み方向に貫通した孔60となる貫通孔をそれぞれ形成する。これらの孔は、エッチングやレーザ加工などで形成する。そして、図7(a)に示すように、7枚のプレート21〜27を積層して加熱押圧しながら、各プレート間をそれぞれ接着剤で接合して、流路ユニット31を作製する(流路ユニット作製工程)。なお、7枚のプレート21〜27は、金属材料からなる場合などには、金属拡散接合などによって接合してもよい。また、孔60は、7枚のプレート21〜27を積層した後に、形成してもよい。   First, holes penetrating in the thickness direction constituting the ink flow paths such as the pressure chamber 10, the manifold flow path 11, and the nozzle 15 are formed in the seven plates 21 to 27 constituting the flow path unit 31. Moreover, the through-hole used as the hole 60 penetrated in the thickness direction when the flow path unit 31 is comprised is formed in the seven plates 21-27, respectively. These holes are formed by etching or laser processing. Then, as shown in FIG. 7A, the seven plates 21 to 27 are laminated and heated and pressed, and the plates are joined with an adhesive to produce a flow channel unit 31 (flow channel). Unit production process). The seven plates 21 to 27 may be joined by metal diffusion bonding or the like when made of a metal material. The hole 60 may be formed after the seven plates 21 to 27 are stacked.

また、流路ユニット作製工程とは別に、圧電セラミックスからなり、あらかじめ焼成による収縮量を見込んで形成された、同じ外形の3枚のグリーンシートの一表面に、スクリーン印刷により上部電極45、中間電極44及び下部電極43をそれぞれ形成する。このとき、上部電極45が形成されるグリーンシートの、後述する接合工程時において流路ユニット31に形成された孔60と重なる位置には、上述した上部電極45と所定距離だけ離隔した、×印の上部電極マーク61を上部電極45とともにスクリーン印刷により形成する。また、中間電極44が形成されるグリーンシートの、後述する接合工程時において流路ユニット31に形成された孔60と重なる位置には、上述した中間電極44と所定距離だけ離隔した、+印の中間電極マーク62を中間電極44とともにスクリーン印刷により形成する。   Separately from the flow path unit manufacturing step, the upper electrode 45 and the intermediate electrode are formed by screen printing on one surface of three green sheets having the same outer shape, which are made of piezoelectric ceramics and are preliminarily formed to allow for shrinkage due to firing. 44 and the lower electrode 43 are formed. At this time, the green sheet on which the upper electrode 45 is formed overlaps with the hole 60 formed in the flow path unit 31 in the joining process described later, and is separated from the upper electrode 45 described above by a predetermined distance. The upper electrode mark 61 is formed together with the upper electrode 45 by screen printing. Further, in the position where the green sheet on which the intermediate electrode 44 is formed overlaps with the hole 60 formed in the flow path unit 31 in the joining process described later, the intermediate sheet 44 is separated from the intermediate electrode 44 by a predetermined distance. The intermediate electrode mark 62 is formed together with the intermediate electrode 44 by screen printing.

そして、図7(b)に示すように、下から下部電極43の形成されたグリーンシート、中間電極44の形成されたグリーンシート、上部電極45の形成されたグリーンシートの順に外形を合わせて積層する。このグリーンシートを積層した状態では、上部電極マーク61と中間電極マーク62は平面視で重なるように配置される。その後、この積層体を所定の温度で焼成することで、下から順に振動板40、下部圧電層41、上部圧電層42となった、圧電アクチュエータ32を作製する(圧電アクチュエータ作製工程)。ここで、焼成時の複数のグリーンシートの収縮量に違いや、積層時の複数のグリーンシートの位置ずれや、電極の印刷ずれなどに起因して、作製された圧電アクチュエータ32においては、上部電極マーク61と中間電極マーク62が平面視で重ならない場合もある。   Then, as shown in FIG. 7B, the green sheets on which the lower electrode 43 is formed, the green sheets on which the intermediate electrode 44 is formed, and the green sheets on which the upper electrode 45 are formed are stacked in order from the bottom. To do. In a state where the green sheets are laminated, the upper electrode mark 61 and the intermediate electrode mark 62 are arranged so as to overlap in a plan view. After that, the laminated body is fired at a predetermined temperature, so that the piezoelectric actuator 32 that has the vibration plate 40, the lower piezoelectric layer 41, and the upper piezoelectric layer 42 in order from the bottom is manufactured (piezoelectric actuator manufacturing step). Here, in the produced piezoelectric actuator 32, the upper electrode is caused by a difference in shrinkage amount of the plurality of green sheets at the time of firing, a positional deviation of the plurality of green sheets at the time of lamination, a printing deviation of the electrodes, or the like. The mark 61 and the intermediate electrode mark 62 may not overlap in plan view.

そして、図7(c)に示すように、流路ユニット作製工程において作製された流路ユニット31の孔60に下方から光を照射しながら、流路ユニット作製工程において作製された流路ユニット31の孔60と、圧電アクチュエータ作製工程において作成された圧電アクチュエータ32の下部圧電層41に形成された中間電極マーク62が平面視で重なるように、流路ユニット31と圧電アクチュエータ32を位置合わせして接合する(接合工程)。このとき、圧電アクチュエータ32は薄いセラミックスを積層して形成されているため、光を照射したときに透けて中間電極マーク62を見ることができる。   Then, as shown in FIG. 7C, the flow path unit 31 manufactured in the flow path unit manufacturing process while irradiating light from below to the hole 60 of the flow path unit 31 manufactured in the flow path unit manufacturing process. The flow path unit 31 and the piezoelectric actuator 32 are aligned so that the hole 60 and the intermediate electrode mark 62 formed on the lower piezoelectric layer 41 of the piezoelectric actuator 32 created in the piezoelectric actuator manufacturing process overlap in plan view. Join (joining process). At this time, since the piezoelectric actuator 32 is formed by laminating thin ceramics, the intermediate electrode mark 62 can be seen through when irradiated with light.

すると、平面視で流路ユニット31の圧力室10の中央部分と圧電アクチュエータ32の中間電極44の対向部44aが重なることで、上部圧電層42、下部圧電層41及び振動板40の圧力室10と対向する部分が変位して圧力室10内のインクに所定の圧力を付与することができるインクジェットヘッド3を製造することができる。   Then, the central portion of the pressure chamber 10 of the flow path unit 31 and the facing portion 44 a of the intermediate electrode 44 of the piezoelectric actuator 32 overlap in a plan view, so that the pressure chamber 10 of the upper piezoelectric layer 42, the lower piezoelectric layer 41, and the vibration plate 40 is overlapped. The ink jet head 3 that can apply a predetermined pressure to the ink in the pressure chamber 10 can be manufactured by displacing the portion facing the.

このとき、流路ユニット31の孔60はプレートの積層方向に貫通しているため、下方から光を照射して見やすくして、流路ユニット31と圧電アクチュエータ32の位置合わせを容易に行うことができる。   At this time, since the hole 60 of the flow path unit 31 penetrates in the stacking direction of the plates, it can be easily seen by irradiating light from below, and the flow path unit 31 and the piezoelectric actuator 32 can be easily aligned. it can.

本実施形態におけるインクジェットヘッド3の製造方法によると、中間電極44が圧電アクチュエータ32の内部にある電極で、この中間電極44は上部電極45に隠れて見えないため、直接中間電極44を圧力室10の中央部分と重なるように位置合わせするのは困難であるが、中間電極44の中心と所定距離だけ離隔した中間電極マーク62と、圧力室10の中心と所定距離だけ離隔した孔60を位置合わせすることで、容易に中間電極44を圧力室の中央部分と重なるように位置合わせすることができる。   According to the method of manufacturing the inkjet head 3 in the present embodiment, the intermediate electrode 44 is an electrode inside the piezoelectric actuator 32, and the intermediate electrode 44 is hidden behind the upper electrode 45 and cannot be seen. Although it is difficult to align the center portion of the intermediate electrode 44 with the center portion of the intermediate electrode 44, the intermediate electrode mark 62 separated from the center of the intermediate electrode 44 by a predetermined distance and the hole 60 separated from the center of the pressure chamber 10 by a predetermined distance are aligned. By doing so, it is possible to easily align the intermediate electrode 44 so as to overlap the central portion of the pressure chamber.

なお、上述したように、上部電極45と中間電極44の相対位置がずれた圧電アクチュエータ32が形成される場合に、このような圧電アクチュエータ32の中間電極44を圧力室10の中央部分に配置すると、圧電アクチュエータ32の上部電極45の中央部分が、平面視で圧力室10からずれているため、第2活性部R2が、第1活性部R1を挟んで紙送り方向両側に均等に配置されなくなり、圧力室10内のインクに所定の圧力を付与できなくなってしまう。   As described above, when the piezoelectric actuator 32 in which the relative positions of the upper electrode 45 and the intermediate electrode 44 are shifted is formed, the intermediate electrode 44 of the piezoelectric actuator 32 is disposed in the central portion of the pressure chamber 10. Since the central portion of the upper electrode 45 of the piezoelectric actuator 32 is displaced from the pressure chamber 10 in plan view, the second active portion R2 is not evenly arranged on both sides of the paper feed direction across the first active portion R1. The predetermined pressure cannot be applied to the ink in the pressure chamber 10.

そこで、上部電極45の中央部分に中間電極44が配置されなくても、圧力室10内のインクに所定の圧力を付与できるように、圧電アクチュエータ作製工程において作製された圧電アクチュエータ32の上部電極マーク61と中間電極マーク62の位置ずれの度合いに応じて、圧電アクチュエータ32を複数ランクにランク分けする。そして、位置ずれの大きなランクの圧電アクチュエータ32になるにしたがって、ドライバIC51から上部電極45に印加する電圧を大きくする。すると、上部圧電層42、下部圧電層41及び振動板40の圧力室10と対向する部分の変位量を大きくできるため、上部電極45の中央部分が圧力室10の中央部分からずれて配置されても、圧力室10内のインクに所定の圧力を付与することができる圧電アクチュエータ32を作製することができる。   Therefore, the upper electrode mark of the piezoelectric actuator 32 manufactured in the piezoelectric actuator manufacturing process so that a predetermined pressure can be applied to the ink in the pressure chamber 10 even if the intermediate electrode 44 is not disposed in the central portion of the upper electrode 45. The piezoelectric actuators 32 are ranked into a plurality of ranks according to the degree of positional deviation between 61 and the intermediate electrode mark 62. Then, the voltage applied from the driver IC 51 to the upper electrode 45 is increased as the piezoelectric actuator 32 has a rank with a large positional deviation. Then, since the displacement amount of the upper piezoelectric layer 42, the lower piezoelectric layer 41, and the portion of the vibration plate 40 facing the pressure chamber 10 can be increased, the central portion of the upper electrode 45 is shifted from the central portion of the pressure chamber 10. In addition, the piezoelectric actuator 32 that can apply a predetermined pressure to the ink in the pressure chamber 10 can be manufactured.

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。   Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described. However, components having the same configuration as in the above embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate.

本実施形態においては、圧電アクチュエータ32に上部電極マーク61及び中間電極マーク62が形成され、流路ユニット31に孔60が形成されていたが、圧電アクチュエータ32には上部電極マーク61は形成されていなくてもよく、少なくとも中間電極マーク62さえ形成されていればよい。このとき、例えば、中間電極マーク62と流路ユニット31の外縁などとの相対位置を検出して位置合わせすることで、中間電極44が圧力室10の中央部分と重なるようにしてもよい。   In the present embodiment, the upper electrode mark 61 and the intermediate electrode mark 62 are formed in the piezoelectric actuator 32 and the hole 60 is formed in the flow path unit 31, but the upper electrode mark 61 is formed in the piezoelectric actuator 32. It is not necessary that the intermediate electrode mark 62 be formed. At this time, for example, the intermediate electrode 44 may overlap the central portion of the pressure chamber 10 by detecting and aligning the relative position between the intermediate electrode mark 62 and the outer edge of the flow path unit 31.

また、本実施形態においては、圧電アクチュエータ32に形成された中間電極マーク62と流路ユニット31に形成された孔60との位置合わせを行っていたが、中間電極マーク62や孔60が形成されずに、圧電アクチュエータ32の上面(上部電極45が形成された面)に向かって光を照射して、上部電極45から透けた中間電極44を圧力室10の中央部分と重なるように直接位置合わせしてもよい。これによると、電極は薄いため、光を照射することで、中間電極44が透けて見えて直接位置合わせすることができ、位置合わせ精度が高くなる。   In this embodiment, the intermediate electrode mark 62 formed in the piezoelectric actuator 32 and the hole 60 formed in the flow path unit 31 are aligned. However, the intermediate electrode mark 62 and the hole 60 are formed. Without irradiating light on the upper surface of the piezoelectric actuator 32 (the surface on which the upper electrode 45 is formed), the intermediate electrode 44 transparent from the upper electrode 45 is directly aligned with the central portion of the pressure chamber 10. May be. According to this, since the electrode is thin, by irradiating light, the intermediate electrode 44 can be seen through and can be directly aligned, and the alignment accuracy is increased.

さらに、上部電極マーク61や中間電極マーク62は、圧電層に電極とともにスクリーン印刷で形成された導電性材料による印に限らず、圧電層の表面に形成された切り込みによる印でもよいし、圧電層の表面に塗布された有色インクによる印であってもよい。   Furthermore, the upper electrode mark 61 and the intermediate electrode mark 62 are not limited to marks made of a conductive material formed by screen printing together with electrodes on the piezoelectric layer, but may be marks made by notches formed on the surface of the piezoelectric layer. It may be a mark made of colored ink applied to the surface of the ink.

加えて、流路ユニット31に形成されたマークは、孔60ではなく、プレート21の表面に形成された切り込みによる印でもよいし、プレート21の表面に塗布された有色インクによる印でもよい。   In addition, the mark formed on the flow path unit 31 may be a notch formed on the surface of the plate 21 instead of the hole 60, or may be a mark based on colored ink applied to the surface of the plate 21.

また、上部電極マーク61や中間電極マーク62および孔60は、それぞれ一箇所に形成されていたが、複数の箇所に形成されていてもよい。これによれば、複数形成された中間電極マーク62と孔60のそれぞれの重心位置を算出して、圧電アクチュエータ32と流路ユニット31の位置あわせをすることができ、圧電アクチュエータ32や流路ユニット31の製造工程における、複数の中間電極44や圧力室10の製造誤差を最小にすることができる。上部電極マーク61についても同様に製造工程における、複数の上部電極45の製造誤差を考慮して、圧電アクチュエータ32のランクを決定することができる。   In addition, the upper electrode mark 61, the intermediate electrode mark 62, and the hole 60 are each formed at one place, but may be formed at a plurality of places. According to this, the center-of-gravity positions of the plurality of formed intermediate electrode marks 62 and holes 60 can be calculated, and the piezoelectric actuator 32 and the flow path unit 31 can be aligned. The manufacturing errors of the plurality of intermediate electrodes 44 and the pressure chamber 10 in the 31 manufacturing processes can be minimized. Similarly, for the upper electrode mark 61, the rank of the piezoelectric actuator 32 can be determined in consideration of the manufacturing error of the plurality of upper electrodes 45 in the manufacturing process.

また、中間電極マーク62と中間電極44の位置関係さえ把握できていれば、圧電アクチュエータ32の中間電極マーク62と流路ユニット31の孔60の位置合わせを行わずに、中間電極マーク62と圧力室10の中央の位置合わせをして、中間電極44が圧力室10の中央部分と重なるようにしてもよい。つまり、中間電極44を直接見ることが困難であっても、中間電極マーク62から中間電極44の位置を算出することができるため、中間電極マーク62に基づいて位置合わせすることで、中間電極44を圧力室10の中央部分と容易に位置合わせすることができる。   Further, as long as the positional relationship between the intermediate electrode mark 62 and the intermediate electrode 44 can be grasped, the intermediate electrode mark 62 and the pressure are not adjusted without aligning the intermediate electrode mark 62 of the piezoelectric actuator 32 and the hole 60 of the flow path unit 31. The center of the chamber 10 may be aligned so that the intermediate electrode 44 overlaps the central portion of the pressure chamber 10. That is, even if it is difficult to directly view the intermediate electrode 44, the position of the intermediate electrode 44 can be calculated from the intermediate electrode mark 62. Therefore, by aligning based on the intermediate electrode mark 62, the intermediate electrode 44 can be positioned. Can be easily aligned with the central portion of the pressure chamber 10.

さらに、本実施形態においては、流路ユニット31側から順に常にグランド電位が付与される下部電極43、常に所定の電位が付与される中間電極44及びグランド電位と所定の電位が選択的に付与される上部電極45が配置されていたが、下部電極43と上部電極45の位置は逆であってもよい。また、下部電極43は、紙送り方向に延びて連続的に形成されていたが、中間電極44に対応する領域に下部電極43はなくてもよい。   Further, in the present embodiment, the lower electrode 43 to which the ground potential is always applied in order from the flow path unit 31 side, the intermediate electrode 44 to which the predetermined potential is always applied, and the ground potential and the predetermined potential are selectively applied. However, the positions of the lower electrode 43 and the upper electrode 45 may be reversed. Further, although the lower electrode 43 is continuously formed extending in the paper feeding direction, the lower electrode 43 may not be provided in a region corresponding to the intermediate electrode 44.

また、以上では、圧力室内のインクを噴射するインクジェットヘッドの製造方法に本発明を適用したが、これに限られない。例えば、ノズルからインク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドなど、圧力室内の液体に圧力を付与することによって圧力室を含む液体移送流路内の液体を移送する液体移送装置の製造方法に本発明を適用することができる。   In the above description, the present invention is applied to a method for manufacturing an inkjet head that ejects ink in a pressure chamber. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention relates to a method of manufacturing a liquid transfer device that transfers liquid in a liquid transfer channel including a pressure chamber by applying pressure to the liquid in the pressure chamber, such as a liquid ejecting head that ejects liquid other than ink from a nozzle. Can be applied.

1 プリンタ
3 インクジェットヘッド
31 流路ユニット
32 圧電アクチュエータ
43 下部電極
44 中間電極
45 上部電極
R1 第1活性部
R2 第2活性部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 3 Inkjet head 31 Flow path unit 32 Piezoelectric actuator 43 Lower electrode 44 Intermediate electrode 45 Upper electrode R1 1st active part R2 2nd active part

Claims (5)

圧力室を含む液体移送流路が形成された流路ユニットと、
前記流路ユニットに設けられ、前記圧力室内の液体に圧力を付与する圧電アクチュエータと、を備えた液体移送装置の製造方法であって、
前記圧電アクチュエータは、
互いに積層された第1圧電層と第2圧電層に挟まれ、且つ、前記圧力室の中央部分と重なって配置され、第1電位が付与される第1定電位電極と、
前記第1圧電層の前記第1定電位電極と反対側の面において、前記圧力室の、少なくとも前記第1定電位電極と重なる部分よりも外側部分と重なって配置され、前記第1電位と異なる第2電位が付与される第2定電位電極と、
前記第2圧電層の前記第1定電位電極と反対側の面に配置され、前記第1定電位電極と前記第2圧電層を挟んで対向するとともに、前記第2定電位電極とも前記第1圧電層と前記第2圧電層の両方を挟んで対向し、前記第1電と前記第2電位とが選択的に付与される個別電極と、
前記第2圧電層の、前記第1定電位電極と前記個別電極とに挟まれ、前記圧力室の前記中央部分と重なった部分からなる第1活性部と、
前記第1圧電層と前記第2圧電層の、前記第1活性部よりも外側において前記第2定電位電極と前記個別電極とに挟まれ、前記圧力室の前記外側部分と重なった部分からなる第2活性部と、を有しており、
前記流路ユニットを作製する流路ユニット作製工程と、
前記圧電アクチュエータを作製するアクチュエータ作製工程と、
前記アクチュエータ作製工程において作製された前記圧電アクチュエータの前記第1定電位電極を、平面視で、前記流路ユニット作製工程において作製された前記流路ユニットの前記圧力室の中央部分と重なるように位置合わせして、前記流路ユニットと前記圧電アクチュエータを接合する接合工程と、を備えていることを特徴とする液体移送装置の製造方法。
A flow path unit in which a liquid transfer flow path including a pressure chamber is formed;
A piezoelectric actuator that is provided in the flow path unit and applies pressure to the liquid in the pressure chamber;
The piezoelectric actuator is
A first constant potential electrode sandwiched between a first piezoelectric layer and a second piezoelectric layer stacked on top of each other and overlapping a central portion of the pressure chamber, to which a first potential is applied;
On the surface of the first piezoelectric layer opposite to the first constant potential electrode, the pressure chamber is disposed so as to overlap with at least an outer portion of the pressure chamber that overlaps the first constant potential electrode, and is different from the first potential. A second constant potential electrode to which a second potential is applied;
The second piezoelectric layer is disposed on a surface opposite to the first constant potential electrode, and is opposed to the first constant potential electrode with the second piezoelectric layer in between, and the second constant potential electrode is also the first constant potential electrode. face each other across both piezoelectric layer and the second piezoelectric layer, and the individual electrode to which the first conductive level and said second potential is selectively applied,
A first active part of the second piezoelectric layer, which is sandwiched between the first constant potential electrode and the individual electrode, and which overlaps the central part of the pressure chamber;
The first piezoelectric layer and the second piezoelectric layer are sandwiched between the second constant potential electrode and the individual electrode on the outer side of the first active portion and overlap with the outer portion of the pressure chamber. A second active part,
A flow path unit manufacturing step for manufacturing the flow path unit;
An actuator manufacturing step of manufacturing the piezoelectric actuator;
The first constant potential electrode of the piezoelectric actuator manufactured in the actuator manufacturing step is positioned so as to overlap with a central portion of the pressure chamber of the flow channel unit manufactured in the flow channel unit manufacturing step in a plan view. In addition, a method for manufacturing a liquid transfer device, comprising: a bonding step of bonding the flow path unit and the piezoelectric actuator.
記アクチュエータ作製工程において、光が透過する圧電材料で前記圧電アクチュエータを形成し、
前記接合工程において、前記圧電アクチュエータに向かって光を照射することで、前記第1定電位電極の位置を検出して、前記第1定電位電極を前記流路ユニットの前記圧力室の中央部分と重なるように位置合わせして、前記流路ユニットと前記圧電アクチュエータを接合することを特徴とする請求項1に記載の液体移送装置の製造方法。
Prior Kia actuator manufacturing process, the light forming the piezoelectric actuator pressure material charge you transmission,
In the joining step, the position of the first constant potential electrode is detected by irradiating light toward the piezoelectric actuator, and the first constant potential electrode is connected to a central portion of the pressure chamber of the flow path unit. The liquid transfer device manufacturing method according to claim 1, wherein the flow path unit and the piezoelectric actuator are joined so as to overlap each other.
前記アクチュエータ作製工程において、前記圧電アクチュエータの平面視で、前記個別電極、前記第1定電位電極、及び、前記第2定電位電極が形成される領域以外の領域に、前記第1定電位電極の中心から前記流路ユニットと接合されることとなる面に平行な一方向に関して所定距離だけ離隔した第1マークを形成し、
前記接合工程において、前記第1定電位電極の位置を算出可能な前記第1マークの位置に基づいて、前記第1定電位電極を前記流路ユニットの前記圧力室の中央部分と重なるように位置合わせして、前記流路ユニットと前記圧電アクチュエータを接合することを特徴とする請求項1または2に記載の液体移送装置の製造方法。
In the actuator manufacturing step, the first constant potential electrode is formed in a region other than the region where the individual electrode, the first constant potential electrode, and the second constant potential electrode are formed in a plan view of the piezoelectric actuator. Forming a first mark separated from the center by a predetermined distance in one direction parallel to the surface to be joined to the flow path unit;
In the joining step, based on the position of the first mark from which the position of the first constant potential electrode can be calculated, the first constant potential electrode is positioned so as to overlap the central portion of the pressure chamber of the flow path unit. The method for manufacturing a liquid transfer device according to claim 1, wherein the flow path unit and the piezoelectric actuator are joined together.
前記流路ユニット作製工程において、前記流路ユニットの平面視で、前記圧力室の中心から前記一方向に関して前記所定距離だけ離隔した第2マークを形成し、
前記接合工程において、平面視で、前記第1マークと前記第2マークが重なるように位置合わせして、前記流路ユニットと前記圧電アクチュエータを接合することを特徴とする請求項3に記載の液体移送装置の製造方法。
In the flow path unit manufacturing step, in a plan view of the flow path unit, a second mark is formed that is separated from the center of the pressure chamber by the predetermined distance with respect to the one direction,
4. The liquid according to claim 3, wherein in the joining step, the flow path unit and the piezoelectric actuator are joined by aligning the first mark and the second mark so as to overlap each other in plan view. Manufacturing method of transfer device.
前記圧電アクチュエータは、前記第1定電位電極が形成された第1圧電シートと、前記第2定電位電極が形成された第2圧電シートと、前記個別電極が形成された第3圧電シートと、を積層して構成されており、
前記第1マークは、前記第1圧電シートに形成されていることを特徴とする請求項3または4に記載の液体移送装置の製造方法。
The piezoelectric actuator includes: a first piezoelectric sheet on which the first constant potential electrode is formed; a second piezoelectric sheet on which the second constant potential electrode is formed; a third piezoelectric sheet on which the individual electrode is formed; It is composed by laminating
5. The method of manufacturing a liquid transfer device according to claim 3, wherein the first mark is formed on the first piezoelectric sheet.
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