JP4831017B2 - 画像処理装置、現像装置、画像処理方法、現像方法、画像処理プログラム、および現像プログラム - Google Patents
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Description
未現像の状態の動画像データであるRaw動画像データの供給を受けて、前記Raw動画像データの予め決められた間隔毎の飛び飛びのフレームに対する現像パラメータを生成するパラメータ生成手段と、
供給を受けた前記Raw動画像データと前記パラメータ生成手段により生成された前記現像パラメータとを関連付けて、所定の記録媒体に記録するように制御する記録制御手段と
を備えることを特徴とする。
前記パラメータ生成手段は、
供給された前記Raw動画像データを検波処理して前記Raw動画像データに対して画像処理を施すための評価値である検波データをフレーム単位に生成する検波データ生成部と、
前記検波データ生成手段からの前記検波データに基づいて、前記Raw画像データに対する現像パラメータをフレーム単位に生成する現像パラメータ生成部と、
供給された前記Raw動画像データと、前記検波データ生成手段からの前記検波データと、前記現像パラメータ生成手段からの前記現像パラメータとの内の1つ以上を解析し、前記Raw動画像データによる動画像の変化点における現像パラメータを生成する変化点パラメータ生成部と
を備えることを特徴とする。
前記パラメータ生成手段は、変化頻度の高い現像パラメータと変化頻度の低い現像パラメータとで、現像パラメータの生成頻度、あるいは、現像パラメータの出力頻度を変えることを特徴とする。
前記パラメータ生成手段は、前記Raw動画像データの1つのフレームに対して、複数の現像パラメータを生成することができることを特徴とする。
前記Raw動画像データから縮小画像データであるサムネールRaw動画像データを生成する第1のサムネール生成手段と、
前記Raw動画像データに対して、所定の段階まで現像処理を行って中間現像動画像データを生成する中間現像動画像データ生成手段と、
前記中間現像動画像データ生成手段により生成された前記中間現像動画像データから縮小画像データであるサムネール中間現像動画像データを生成する第2のサムネール生成手段と、
前記Raw動画像データに対して、現像処理を行って現像済みの通常動画像データを生成する通常動画像データ生成手段と、
前記通常動画像データ生成手段により生成された前記通常動画像データから縮小画像データであるサムネール通常動画像データを生成する第3のサムネール生成手段と
の内の1つ以上を備え、
前記記録制御手段は、前記Raw動画像データと、前記現像パラメータとに加えて、設けられた前記第1のサムネール生成手段と、前記中間現像動画像データ生成手段と、前記第2のサムネール生成手段と、前記通常動画像データ生成手段と、前記第3のサムネール生成手段との内の設けられている生成手段で生成された動画像データを、前記所定の記録媒体に記録するように制御することを特徴とする。
供給された前記Raw動画像データをデータ圧縮処理する圧縮処理手段を備え、
前記記録制御手段は、前記圧縮処理手段によりデータ圧縮された前記Raw動画像データを前記所定の記録媒体に記録するようにすることを特徴とする。
前記記録制御手段は、適用になる前記Raw動画像データのフレームまたはフレーム群を特定する情報が付加するようにされた前記現像パラメータを前記所定の記録媒体に記録することを特徴とする。
前記所定の記録媒体から、前記Raw動画像データと前記現像パラメータとを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記Raw動画像データに対して、前記読み出し手段により読み出された前記現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施す現像処理手段と、
前記現像処理手段により処理された中間現像動画像データあるいは通常現像動画像データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする。
前記所定の記録媒体から、前記Raw動画像データと前記現像パラメータとを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記現像パラメータに基づいて、不足する現像パラメータを生成する補間処理手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記Raw動画像データに対して、前記補間処理手段により補間されて整えられた現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施す現像処理手段と、
前記現像処理手段により処理された中間現像動画像データあるいは通常現像動画像データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする。
前記所定の記録媒体から、前記Raw動画像データと前記現像パラメータとを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記現像パラメータに対して、ユーザーからの現像パラメータの追加、削除、変更の指示入力を受け付けて、現像パラメータの編集を行うようにするパラメータ編集手段と、
前記パラメータ編集手段により編集された前記現像パラメータに基づいて、不足する現像パラメータを生成する補間処理手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記Raw動画像データに対して、前記補間処理手段により補間されて整えられた現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施す現像処理手段と、
前記現像処理手段により処理された中間現像動画像データあるいは通常現像動画像データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする。
被写体の動画像を取り込んで、これに応じた未現像の状態の動画像データであるRaw動画像データを出力する撮像素子を備え、
撮像装置として構成されたことを特徴とする。
図1は、この実施の形態のカメラシステムを説明するためのブロック図である。図1に示すように、この実施の形態のカメラシステム100は、大きく分けると、レンズ部101と、撮像素子部102と、I/F部LSI103と、信号処理LSI104と、表示処置LSI105と、表示デバイス106を備えると共に、信号処理LSI104には、操作部107と、汎用DRAM108と、記録媒体109とが接続されたものである。
次に、この実施の形態のカメラシステム100の撮影時の動作について説明する。ここでは、Raw動画像データと現像パラメータとに加えて、サムネールRaw動画像データと、中間現像動画像データと、サムネール中間現像動画像データと、通常動画像データと、サムネール通常動画像データとを記録媒体109に記録する場合について説明する。
そして、記録媒体609に記録されたRaw動画像データS1、中間現像動画像データS2、通常動画像データS3、サムネールRaw動画像データSn1、サムネール中間現像動画像データSn2、サムネール通常動画像データSn3のそれぞれについては、操作部107を通じて受け付けるユーザーからの再生指示入力に応じて再生することができるようにされる。なお、ここでは、通常動画像データS3だけがデータ圧縮されて記録媒体109に記録されているものとして説明する。
次に、この実施の形態のカメラシステム100において、Raw動画像データを含む動画像データを記録したり、伝送したりする場合のデータフォーマット(Raw動画フォーマット)について説明する。図2は、図1に示したカメラシステム100において、記録媒体109に記録されたり、図示しないデジタルインターフェースや通信部を通じて出力されたりするRaw動画像データを含むようにされたデータフォーマットであるRaw動画フォーマットを説明するための図である。
(1).Raw動画像データS1
(2).サムネールRaw動画像データSn1
(3).Raw動画像データの中間現像動画像データS2
(4).サムネール中間現像動画像データSn2
(5).現像済みの通常動画像データS3
(6).サムネール通常動画像データSn3
(7).現像パラメータ群Pm
からなる一連のデータの集合体の形式を意味する。
また、図2に示したように、シーン毎にRaw動画像データS1や現像パラメータ群Pmを含む複数の動画像データをまとめるのではなく、形式や種類の異なるデータ毎にシーンをまとめて保持する形式をとるようにすることもできる。図3は、Raw動画フォーマットの他の例を説明するための図である。
Raw画像は現像するためには、具体的にどのような現像処理を行うようにするのかを指示する現像パラメータ群を必要とする。ここで、現像パラメータ群は、例えば、露出調整処理のためのパラメータ、ホワイトバランス処理のためのパラメータ、NR処理のためのパラメータ、どのようなデモザイク処理を行うのかを指示するパラメータ、彩度調整のためのパラメータ、色調調整のためのパラメータ、その他の現像パラメータというように、種々の現像パラメータからなるものである。
(1).シーンの始めには全ての現像パラメータを記録する。
(2).シーンの始め以外は一定間隔毎にパラメータを記録する。
(3).現像パラメータの変化頻度によって上記の「一定間隔」は変更される。
(4).(2)とは別に、現像パラメータのうち、大きな変化や急激な変化があった現像パラメータは随時に記録する。
(5).(4)の時に、他のパラメータや全ての現像パラメータを同時に記録しても良い。
(6).上記(1)〜(5)の適応的な現像パラメータは、記録時に生成するのが望ましい。しかし、カメラシステム100の性能が不足するような場合には、記録時には全てまたは一部の現像パラメータを記録しておき、現像装置の解析によって生成するようのすることも可能である。
ところで、Raw動画像の場合、その目的によって最適な絵作りパラメータを使用できるようにしておいたほうが好ましい場合がある。例えば、映画風の絵作りや鮮やかな色が際立つ絵作りなど、動画像の用途などに応じて様々な絵作りが存在する。動画を記録する際には撮影設定を適切に設定することで目的の絵作りをユーザーが選ぶことなどがあるが、Raw動画像の場合、現像時に絵作りを指定する事がある。
この実施の形態のカメラシステム100は、図4等を用いて説明したように、Raw動画像データの全てのフレームに対して現像パラメータ群を付加するのではなく、現像パラメータ群は、これを付加する必要のある飛び飛びのフレームに対してのみ付加するようにしている。
次に、この実施の形態のカメラシステム100の撮影時の処理(動画像データの記録時の処理)と、撮影することにより記録媒体109に記録されたRaw動画像データの再生時の処理とのそれぞれについて、図18、図19のフローチャートを参照しながら説明する。
図18は、この実施の形態のカメラシステム100において実行される動画像データの撮影時の処理について説明するためのフローチャートである。この図18に示す処理は、操作部107を通じて、動画像の撮影を開始することの操作入力を受け付けた場合に、CPU410が各部を制御して実行するものである。
図19は、この実施の形態のカメラシステム100において実行される、記録媒体109に記録されているRaw動画像データの再生時の処理について説明するためのフローチャートである。この図19に示す処理は、操作部107を通じて、Raw動画像データの再生を開始することの操作入力を受け付けた場合に、CPU410が各部を制御して実行するものである。
上述した実施の形態のカメラシステム100は、動画像を撮影してRaw動画像データを得て、これを記録媒体109に記録すると共に、この記録媒体109に記録したRaw動画像データを現像処理して再生することができるものである。すなわち、上述した実施の形態のカメラシステム100は、撮像装置としての機能と、現像装置としての機能とを合わせ持つものである。
上述した実施の形態のカメラシステム100においては、図4を用いて説明したように、全フレームに現像パラメータを付加する必要は無く、飛び飛びのフレームに対して適応的に現像パラメータを付加すればよいので、記録すべき現像パラメータのデータ量を極力少なくすることができる。
上述した実施の形態からも分かるように、Raw動画像データ(RAW原信号)と、中間現像動画像データと、サムネールRaw動画像データと、サムネール中間現像動画像データと、通常動画像データ(現像された動画信号)と、サムネール通常動画像データ(現像された動画サムネール信号)と、それらを現像するのに必要なパラメータ群の全てまたはいずれかの組み合わせを保持することができる動画RAWフォーマット、及びそれを現像する現像装置、及びそれを出力する撮像装置を実現することができる。
なお、上述した実施の形態のカメラシステム100は、いわゆるデジタルビデオカメラであり、一般のユーザーによって持ち運ばれて利用されるものであるが、これに限るものではない。上述したRaw動画像データ(Raw動画像フォーマット)の利用例の1つとして、監視カメラにおける動画Raw伝送があげられる。
Claims (18)
- 未現像の状態の動画像データであるRaw動画像データの供給を受けて、前記Raw動画像データの予め決められた間隔毎の飛び飛びのフレームに対する現像パラメータを生成するパラメータ生成手段と、
供給を受けた前記Raw動画像データと前記パラメータ生成手段により生成された前記現像パラメータとを関連付けて、所定の記録媒体に記録するように制御する記録制御手段とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記パラメータ生成手段は、
供給された前記Raw動画像データを検波処理して前記Raw動画像データに対して画像処理を施すための評価値である検波データをフレーム単位に生成する検波データ生成部と、
前記検波データ生成手段からの前記検波データに基づいて、前記Raw画像データに対する現像パラメータをフレーム単位に生成する現像パラメータ生成部と、
供給された前記Raw動画像データと、前記検波データ生成手段からの前記検波データと、前記現像パラメータ生成手段からの前記現像パラメータとの内の1つ以上を解析し、前記Raw動画像データによる動画像の変化点における現像パラメータを生成するようにする変化点パラメータ生成部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記パラメータ生成手段は、変化頻度の高い現像パラメータと変化頻度の低い現像パラメータとで、現像パラメータの生成頻度、あるいは、現像パラメータの出力頻度を変えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記パラメータ生成手段は、前記Raw動画像データの1つのフレームに対して、複数の現像パラメータを生成することができることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記Raw動画像データから縮小画像データであるサムネールRaw動画像データを生成する第1のサムネール生成手段と、
前記Raw動画像データに対して、所定の段階まで現像処理を行って中間現像動画像データを生成する中間現像動画像データ生成手段と、
前記中間現像動画像データ生成手段により生成された前記中間現像動画像データから縮小画像データであるサムネール中間現像動画像データを生成する第2のサムネール生成手段と、
前記Raw動画像データに対して、現像処理を行って現像済みの通常動画像データを生成する通常動画像データ生成手段と、
前記通常動画像データ生成手段により生成された前記通常動画像データから縮小画像データであるサムネール通常動画像データを生成する第3のサムネール生成手段と
の内の1つ以上を備え、
前記記録制御手段は、前記Raw動画像データと、前記現像パラメータとに加えて、設けられた前記第1のサムネール生成手段と、前記中間現像動画像データ生成手段と、前記第2のサムネール生成手段と、前記通常動画像データ生成手段と、前記第3のサムネール生成手段との内の設けられている生成手段で生成された動画像データを、前記所定の記録媒体に記録するように制御することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
供給された前記Raw動画像データをデータ圧縮処理する圧縮処理手段を備え、
前記記録制御手段は、前記圧縮処理手段によりデータ圧縮された前記Raw動画像データを前記所定の記録媒体に記録することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記記録制御手段は、適用になる前記Raw動画像データのフレームまたはフレーム群を特定する情報が付加するようにされた前記現像パラメータを前記所定の記録媒体に記録することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記所定の記録媒体から、前記Raw動画像データと前記現像パラメータとを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記Raw動画像データに対して、前記読み出し手段により読み出された前記現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施す現像処理手段と、
前記現像処理手段により処理された中間現像動画像データあるいは通常現像動画像データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の発明の画像処理装置であって、
前記所定の記録媒体から、前記Raw動画像データと前記現像パラメータとを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記現像パラメータに基づいて、不足する現像パラメータを生成する補間処理手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記Raw動画像データに対して、前記補間処理手段により補間されて整えられた現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施す現像処理手段と、
前記現像処理手段により処理された中間現像動画像データあるいは通常現像動画像データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の発明の画像処理装置であって、
前記所定の記録媒体から、前記Raw動画像データと前記現像パラメータとを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記現像パラメータに対して、ユーザーからの現像パラメータの追加、削除、変更の指示入力を受け付けて、現像パラメータの編集を行うようにするパラメータ編集手段と、
前記パラメータ編集手段により編集された前記現像パラメータに基づいて、不足する現像パラメータを生成する補間処理手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記Raw動画像データに対して、前記補間処理手段により補間されて整えられた現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施す現像処理手段と、
前記現像処理手段により処理された中間現像動画像データあるいは通常現像動画像データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の発明の画像処理装置であって、
被写体の動画像を取り込んで、これに応じた未現像の状態の動画像データであるRaw動画像データを出力する撮像素子を備え、
撮像装置として構成されたことを特徴とする画像処理装置。 - 未現像の状態の動画像データであるRaw動画像データと、前記Raw画像データに対して生成された現像パラメータとの供給を受けて現像処理する現像装置であって、
前記Raw動画像データの予め決められた間隔毎の飛び飛びのフレームに対して付加するようにされている前記現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施す現像処理手段と、
前記現像処理手段により処理された中間現像動画像データあるいは通常現像動画像データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする現像装置。 - 請求項12に記載の現像装置であって、
前記現像パラメータは、前記予め決められた間隔毎の飛び飛びのフレームに対して、あるいは、前記Raw動画像データによる動画像の変化点毎に付加するようにされているものであり、
前記現像パラメータに基づいて、不足する現像パラメータを生成する補間処理手段を備え、
前記現像処理手段は、前記Raw動画像データに対して、前記補間処理手段で補間処理された前記現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施すものである
ことを特徴とする現像装置。 - 請求項12に記載の現像装置であって、
前記現像パラメータに対して、ユーザーからの現像パラメータの追加、削除、変更の指示入力を受け付けて、現像パラメータの編集を行うようにするパラメータ編集手段と、
前記パラメータ編集手段により編集された前記現像パラメータに基づいて、不足する現像パラメータを生成する補間処理手段と
を備え、
前記現像処理手段は、前記Raw動画像データに対して、前記補間処理手段で補間処理された前記現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施すものである
ことを特徴とする現像装置。 - 画像データを所定の記録媒体に記録する画像処理装置において用いられる画像処理方法であって、
未現像の状態の動画像データであるRaw動画像データの供給を受けて、前記Raw動画像データの予め決められた間隔毎の飛び飛びのフレームに対して現像パラメータを生成するパラメータ生成工程と、
供給を受けた前記Raw動画像データと前記パラメータ生成工程において生成した前記現像パラメータとを関連付けて、所定の記録媒体に記録するように制御する記録制御工程と
を前記画像処理装置が実行することを特徴とする画像処理方法。 - 未現像の状態の動画像データであるRaw動画像データと、前記Raw画像データに対して生成された現像パラメータとの供給を受けて現像処理する現像装置で用いられる現像方法であって、
前記Raw動画像データの予め決められた間隔毎の飛び飛びのフレームに対して付加するようにされている前記現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施す現像処理工程と、
前記現像処理工程において処理した中間現像動画像データあるいは通常現像動画像データを出力する出力工程と
を前記現像装置が実行することを特徴とする現像方法。 - 画像データを所定の記録媒体に記録する画像処理装置に搭載されたコンピュータで実行される画像処理プログラムであって、
未現像の状態の動画像データであるRaw動画像データの供給を受けて、前記Raw動画像データの予め決められた間隔毎の飛び飛びのフレームに対して現像パラメータを生成するパラメータ生成ステップと、
供給を受けた前記Raw動画像データと前記パラメータ生成ステップにおいて生成した前記現像パラメータとを関連付けて、所定の記録媒体に記録するように制御する記録制御ステップと
を前記画像処理装置の前記コンピュータが実行することを特徴とする画像処理プログラム。 - 未現像の状態の動画像データであるRaw動画像データと、前記Raw画像データに対して生成された現像パラメータとの供給を受けて現像処理する現像装置に搭載されたコンピュータで実行される現像プログラムであって、
前記Raw動画像データの予め決められた間隔毎の飛び飛びのフレームに対して付加するようにされている前記現像パラメータを用い、所定の段階まで、あるいは、最終の段階まで現像処理を施す現像処理ステップと、
前記現像処理ステップにおいて処理した中間現像動画像データあるいは通常現像動画像データを出力する出力ステップと
を前記現像装置の前記コンピュータが実行することを特徴とする現像プログラム。
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