JP4829387B1 - Terminal holding apparatus and control method - Google Patents

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Abstract

端末保持装置は、保持部と、第1乃至第3の指示手段と、制御手段と、を備える。保持部は、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する。第1乃至第3の指示手段は、少なくとも2つの組み合わせによってナビゲーションの方向指示表示に用いられる。制御手段は、端末装置の傾きに応じて、方向指示表示に用いる指示手段の組み合わせを変える。
【選択図】図1
The terminal holding device includes a holding unit, first to third instruction units, and a control unit. The holding unit holds a terminal device having a navigation function. The first to third instruction means are used for navigation direction indication display by a combination of at least two. The control means changes the combination of the instruction means used for the direction indication display according to the inclination of the terminal device.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、端末装置を移動体に設置する端末保持装置に関する。   The present invention relates to a terminal holding device that installs a terminal device on a moving body.

近年、携帯型のナビゲーション装置が普及している。携帯型ナビゲーション装置を、クレードルを利用して車両に設置する例が特許文献1に記載されている。   In recent years, portable navigation devices have become widespread. Patent Document 1 describes an example in which a portable navigation device is installed in a vehicle using a cradle.

一方、近年では、「スマートフォン」と呼ばれる高機能携帯電話などの携帯型端末装置を車両などの移動体に設置し、利用することが行われている。スマートフォンでは、ナビゲーション装置に類似したアプリケーションが提案されており、スマートフォンを車両に設置し、ナビゲーション装置として使用することが可能である。また、この種の携帯型端末装置は、内部にジャイロセンサを内蔵し、縦置き、横置きのどちらにおいてもこれに応じて画面が切り替わり、ユーザは好みの配置で使用することができる。   On the other hand, in recent years, a portable terminal device such as a high-function mobile phone called a “smart phone” is installed in a moving body such as a vehicle and used. An application similar to a navigation device has been proposed for a smartphone, and the smartphone can be installed in a vehicle and used as a navigation device. In addition, this type of portable terminal device has a built-in gyro sensor, and the screen is switched according to whether the device is placed vertically or horizontally, so that the user can use it in a preferred arrangement.

また、特許文献2には、携帯型端末装置を利用してナビゲーションを行い、当該携帯型端末装置についているLEDなどの方向指示部を使用し、経路案内の補助をする技術が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for performing navigation using a portable terminal device and assisting route guidance using a direction indicating unit such as an LED attached to the portable terminal device.

さらに、ナビゲーションを行う際に表示する案内表示の例として、カメラで撮影した実写映像を用いた案内表示を行う例が特許文献3に記載されている。   Furthermore, as an example of the guidance display displayed when performing navigation, an example in which guidance display using a live-action image taken with a camera is described in Patent Document 3.

特開2010−86215号公報JP 2010-86215 A 特開2006−162596号公報JP 2006-162596 A 特開2008−020288号公報JP 2008-020288 A

一般に、携帯型端末装置の表示画面は、据え置き型のナビゲーション装置と比較して小さく、ユーザは、運転しながらの進行方向の把握が容易ではない。また、特許文献2に記載の技術によれば、LEDなどにより方向指示をユーザに明確に伝えることができるが、携帯型端末装置にライトが設置されていることが前提であり、ライトが付いていない携帯型端末装置には適用することができない。   In general, the display screen of a portable terminal device is small compared to a stationary navigation device, and it is not easy for the user to grasp the traveling direction while driving. Further, according to the technique described in Patent Document 2, the direction instruction can be clearly communicated to the user by an LED or the like, but it is assumed that a light is installed in the portable terminal device, and the light is attached. It cannot be applied to portable terminal devices that do not.

本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、端末装置のナビゲーション機能を補助し、運転者の利便性を向上させることが可能な端末保持装置を提供することを目的とする。   The above-mentioned thing is mentioned as an example as a subject which the present invention tends to solve. An object of this invention is to provide the terminal holding | maintenance apparatus which assists the navigation function of a terminal device and can improve a driver | operator's convenience.

請求項1に記載の発明は、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持する保持部と、少なくとも2つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段と、前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項13に記載の発明は、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持し、前記端末装置を保持する保持部と、少なくとも2つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段とを備える端末保持装置が実行する制御方法であって、前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御工程を備える。
The invention according to claim 1 is a terminal holding device that holds a terminal device having a navigation function, and is used for the direction indication display of the navigation by a combination of at least two holding portions that hold the terminal device. 1 instruction means, 2nd instruction means, and 3rd instruction means, The control means which changes the said combination used for the said direction indication display according to the inclination of the said terminal device is provided, It is characterized by the above-mentioned.
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a terminal device having a navigation function, a holding unit for holding the terminal device, and a first instruction means used for direction indication display of the navigation by a combination of at least two, A control method executed by a terminal holding device including two instruction means and a third instruction means, comprising a control step of changing the combination used for the direction indication display according to the inclination of the terminal device.

本発明の実施例に係る端末保持装置の(a)正面図、(b)側面図及び(c)背面図である。It is (a) front view, (b) side view, and (c) rear view of the terminal holding device according to the embodiment of the present invention. (a)端末装置を縦長に配置した場合、(b)端末装置を横長に配置した場合の図である。(A) When a terminal device is arranged vertically, (b) It is a figure at the time of arranging a terminal device horizontally. 端末保持装置の機能的なブロック図の一例である。It is an example of a functional block diagram of a terminal holding device. 本実施例に係るフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart which concerns on a present Example. 各配置情報及び進行方向情報に対応して、点灯させる指示用LEDを示す対応表である。It is a correspondence table | surface which shows instruction | indication LED lighted corresponding to each arrangement | positioning information and advancing direction information. 他の構成例に係る端末保持装置のブロック構成図の一例である。It is an example of the block block diagram of the terminal holding | maintenance apparatus which concerns on another structural example. 変形例において、(a)は端末装置を縦長に配置した場合、(b)(c)は端末装置を横長に配置した場合の図である。In the modified example, (a) is a diagram when the terminal device is arranged vertically, and (b) and (c) are diagrams when the terminal device is arranged horizontally.

本発明の好適な実施形態によれば、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持する保持部と、少なくとも2つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段と、前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御手段と、を備える。   According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a terminal holding device that holds a terminal device having a navigation function, and is used for the direction indication display of the navigation by a combination of at least two holding portions that hold the terminal device. First instruction means, second instruction means, and third instruction means, and control means for changing the combination used for the direction indication display according to the inclination of the terminal device.

上記の端末保持装置は、保持部と、第1乃至第3の指示手段と、制御手段と、を備える。保持部は、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する。第1乃至第3の指示手段は、例えばLED(Light Emitting Diode)であり、少なくとも2つの組み合わせによってナビゲーションの方向指示表示に用いられる。制御手段は、端末装置の傾きに応じて、方向指示表示に用いる指示手段の組み合わせを変える。   The terminal holding device includes a holding unit, first to third instruction units, and a control unit. The holding unit holds a terminal device having a navigation function. The first to third instruction means are, for example, LEDs (Light Emitting Diodes), and are used for navigation direction indication display by a combination of at least two. The control means changes the combination of the instruction means used for the direction indication display according to the inclination of the terminal device.

通常、端末装置を端末保持装置に装着した場合の配置は、例えば縦長の配置及び横長の配置などのように複数存在し、それぞれの配置で端末装置の傾きが異なる。これを勘案し、上述の実施形態では、端末保持装置は、端末装置の傾きに応じて方向指示表示に用いる指示手段の組み合わせを変えることで、端末装置の配置が変わった場合であっても、適切に方向指示表示を行うことができる。また、本実施形態では、方向指示表示を行う指示手段を端末装置に必ずしも必要としない。従って、端末装置に指示手段を必要とする場合と比較して、本実施形態を適用可能な端末装置が多い。   Usually, there are a plurality of arrangements when the terminal device is mounted on the terminal holding device, for example, a vertically long arrangement and a horizontally long arrangement, and the inclination of the terminal apparatus is different in each arrangement. Considering this, in the above-described embodiment, the terminal holding device can change the combination of instruction means used for direction indication display according to the inclination of the terminal device, even if the arrangement of the terminal device is changed, Direction indication display can be performed appropriately. In this embodiment, the terminal device does not necessarily require instruction means for performing direction indication display. Therefore, there are many terminal devices to which this embodiment can be applied, compared with the case where the terminal device requires instruction means.

上記の端末保持装置の一態様では、前記端末装置は、当該端末装置の傾きを検出し、前記制御手段は、前記端末装置から前記端末装置の傾きの情報を取得する。これにより、好適に、端末保持装置は、端末装置の傾きを特定することができる。   In one aspect of the terminal holding device, the terminal device detects a tilt of the terminal device, and the control unit acquires information on the tilt of the terminal device from the terminal device. Thereby, the terminal holding device can preferably specify the inclination of the terminal device.

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記保持部の傾きによって前記端末装置の傾きを検出する検出手段をさらに備える。これによっても、端末保持装置は、好適に、端末装置の傾きを特定することができる。   In another aspect of the terminal holding device, the terminal holding device further includes a detecting unit that detects the tilt of the terminal device based on the tilt of the holding unit. Also by this, the terminal holding device can preferably specify the inclination of the terminal device.

上記の端末保持装置の他の一態様では、移動体に取り付けるためのベースと、前記ベースと前記保持部とをつなぐアームと、前記保持部を前記アームに対して回動可能に取り付けるリンク部と、を有し、前記制御手段は、前記アームに対する前記保持部の角度に応じて前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える。この態様により、端末保持装置は、端末装置の配置が変わった場合であっても、適切に方向指示表示を行うことができる。   In another aspect of the terminal holding device described above, a base for attaching to the moving body, an arm connecting the base and the holding portion, and a link portion for rotatably attaching the holding portion to the arm The control means changes the combination used for the direction indication display according to the angle of the holding portion with respect to the arm. According to this aspect, the terminal holding device can appropriately perform the direction indication display even when the arrangement of the terminal device is changed.

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記第1の指示手段及び第2の指示手段が前記保持手段の中心に対して左右方向にある位置に前記保持部が取り付いている場合には、前記第1の指示手段及び第2の指示手段の組み合わせで前記方向指示表示を行い、前記第2の指示手段及び第3の指示手段が前記保持手段の中心に対して左右方向にある位置に前記保持部が取り付いている場合には、前記第2の指示手段及び第2の指示手段の組み合わせで前記方向指示表示を行う。この態様により、端末保持装置は、端末装置の配置が変わった場合であっても、適切に方向指示表示を行うことができる。   In another aspect of the terminal holding device, in the case where the holding unit is attached at a position where the first instruction unit and the second instruction unit are in the left-right direction with respect to the center of the holding unit, The direction instruction display is performed by a combination of the first instruction means and the second instruction means, and the second instruction means and the third instruction means are positioned in the left-right direction with respect to the center of the holding means. When the holding unit is attached, the direction indication display is performed by a combination of the second instruction means and the second instruction means. According to this aspect, the terminal holding device can appropriately perform the direction indication display even when the arrangement of the terminal device is changed.

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段は、前記端末装置の長手方向が鉛直方向と略一致して前記端末装置が前記保持部により保持された第1の配置の場合に、当該第1の配置における前記端末保持装置の上部位置又は下部位置に左右一対となるように設けられ、かつ、前記端末装置の短手方向が鉛直方向と略一致して前記端末装置が前記保持部により保持された第2の配置の場合に、当該第2の配置における前記端末保持装置の上部位置又は下部位置に左右一対となるように設けられ、前記制御手段は、前記第1の配置では、当該第1の配置において前記左右一対となる指示手段を用いて前記方向指示表示を行い、前記第2の配置では、当該第2の配置において前記左右一対となる指示手段を用いて前記方向指示表示を行う。ここで、「第1の配置」とは、所謂縦長に端末装置が配置された場合を指し、「第2の配置」とは、所謂横長に端末装置が配置された場合を指す。この態様では、制御手段は、好適に、第1の配置及び第2の配置のいずれの場合であっても、指示手段の組み合わせを決定し、方向指示表示を実行することができる。   In another aspect of the terminal holding device, the first instruction unit, the second instruction unit, and the third instruction unit are configured such that the longitudinal direction of the terminal device substantially coincides with the vertical direction. In the first arrangement held by the holding portion, a pair of left and right is provided at the upper position or the lower position of the terminal holding apparatus in the first arrangement, and the short side of the terminal apparatus When the terminal device is in the second arrangement in which the direction substantially coincides with the vertical direction and is held by the holding unit, a pair of left and right is provided at the upper position or the lower position of the terminal holding device in the second arrangement. In the first arrangement, the control means performs the direction indication display using the pair of left and right instruction means in the first arrangement, and in the second arrangement, the control means The left and right pair in the arrangement Performs said direction indicator display with indication means. Here, the “first arrangement” refers to the case where the terminal device is arranged vertically, and the “second arrangement” refers to the case where the terminal device is arranged horizontally. In this aspect, the control means can preferably determine the combination of the instruction means and execute the direction indication display in any case of the first arrangement and the second arrangement.

上記の端末保持装置の好適な例では、前記制御手段は、前記第1の配置では、前記第1の指示手段及び第2の指示手段を用いて前記方向指示表示を行い、前記第2の配置では、前記第2の指示手段及び第3の指示手段を用いて前記方向指示表示を行う。   In a preferred example of the terminal holding device, in the first arrangement, the control means performs the direction indication display using the first instruction means and the second instruction means, and the second arrangement. Then, the direction indication display is performed using the second instruction means and the third instruction means.

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段は、消灯、点灯、点滅のいずれかの表示態様をとる。これにより、端末保持装置は、好適に、第1乃至第3の指示手段を用いて、方向指示表示等を行うことができる。   In another mode of the above terminal holding device, the first instruction means, the second instruction means, and the third instruction means take one of the display modes of turning off, lighting, and blinking. Thereby, the terminal holding device can preferably perform direction indication display or the like using the first to third instruction means.

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段は、点灯又は点滅を行う場合、複数の色を発光可能である。これにより、端末保持装置は、第1乃至第3の指示手段により、より豊富に情報を表現することができる。   In another aspect of the terminal holding device, the first instruction unit, the second instruction unit, and the third instruction unit can emit a plurality of colors when being lit or blinking. Thereby, the terminal holding device can express information abundantly by the first to third instruction means.

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記制御手段は、走行中の道路から斜めに分岐する道路を対象に前記方向指示表示を行う場合と、当該道路以外の道路を対象に前記方向指示表示を行う場合とで、表示態様を異ならせる。端末保持装置は、第1乃至第3の指示手段の消灯、点灯、点滅等を制御することで、このように、より詳細な方向指示表示を行うことができる。   In another mode of the above terminal holding device, the control means performs the direction indication display for a road that obliquely branches from a running road and the direction indication for a road other than the road. The display mode differs depending on the display. The terminal holding device can perform more detailed direction indication display in this manner by controlling turning off, lighting, blinking, and the like of the first to third instruction means.

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記制御手段は、一般道路において前記方向指示表示を行う場合と、有料道路において方向指示を行う場合とで、前記方向指示表示の表示態様を異ならせる。端末保持装置は、第1乃至第3の指示手段の消灯、点灯、点滅等を制御することで、このように、より詳細な方向指示を表示することができる。   In another mode of the above terminal holding device, the control means changes the display mode of the direction indication display depending on whether the direction indication is displayed on a general road or the direction indication on a toll road. . The terminal holding device can display more detailed direction instructions in this way by controlling the turn-off, lighting, blinking, etc. of the first to third instruction means.

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記制御手段は、方向指示以外の情報を、前記第1の指示手段、第2の指示手段、又は/及び第3の指示手段により表示する。このようにすることで、端末保持装置は、第1乃至第3の指示手段を最大限活用し、ユーザの利便性を向上させることができる。   In another aspect of the terminal holding device, the control unit displays information other than the direction instruction by the first instruction unit, the second instruction unit, and / or the third instruction unit. By doing so, the terminal holding device can make the best use of the first to third instruction means and improve user convenience.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、実施例に係る端末保持装置1を示す。端末保持装置1は、いわゆるクレードルとして機能し、スマートフォンなどの端末装置50が取り付けられる。   FIG. 1 shows a terminal holding device 1 according to an embodiment. The terminal holding device 1 functions as a so-called cradle, and a terminal device 50 such as a smartphone is attached.

図1は、端末装置50を保持した状態の端末保持装置1を示している。具体的に、図1(a)は端末保持装置1の正面図であり、図1(b)は、端末保持装置1の側面図であり、図1(c)は端末保持装置1の背面図である。   FIG. 1 shows the terminal holding device 1 in a state where the terminal device 50 is held. Specifically, FIG. 1A is a front view of the terminal holding device 1, FIG. 1B is a side view of the terminal holding device 1, and FIG. 1C is a rear view of the terminal holding device 1. It is.

図示のように、端末保持装置1は、ベース11と、ヒンジ12と、アーム13と、基板ホルダ20と、端末ホルダ30とを備える。   As illustrated, the terminal holding device 1 includes a base 11, a hinge 12, an arm 13, a substrate holder 20, and a terminal holder 30.

ベース11は、端末保持装置1を車両などの移動体に取り付ける際の土台として機能する。例えば、ベース11の下面には吸盤や粘着テープなどが設けられ、ベース11はその粘着テープにより車両のダッシュボードなどの設置面5に固定される。   The base 11 functions as a base when the terminal holding device 1 is attached to a moving body such as a vehicle. For example, a suction cup or an adhesive tape is provided on the lower surface of the base 11, and the base 11 is fixed to an installation surface 5 such as a dashboard of the vehicle by the adhesive tape.

ヒンジ12は、アーム13に固定されるとともに、ベース11に対して回転可能に取り付けられている。ヒンジ12の回転により、アーム13は端末装置50の前後方向、つまり図1(b)の矢印41及び42の方向に回動する。つまり、車両の設置面5に固定されたベース11に対してヒンジ12を介してアーム13を回転させることにより、設置面5に対する基板ホルダ20及び端末ホルダ30の設置角度が調整可能となっている。   The hinge 12 is fixed to the arm 13 and is rotatably attached to the base 11. As the hinge 12 rotates, the arm 13 rotates in the front-rear direction of the terminal device 50, that is, in the directions of arrows 41 and 42 in FIG. That is, the installation angle of the substrate holder 20 and the terminal holder 30 with respect to the installation surface 5 can be adjusted by rotating the arm 13 via the hinge 12 with respect to the base 11 fixed to the installation surface 5 of the vehicle. .

基板ホルダ20は、ジャイロセンサなどの基板を保持するホルダである。具体的には、基板ホルダ20は、カバー21と、ボールリンク22と、センサ基板23と、センサ24とを備える。   The substrate holder 20 is a holder for holding a substrate such as a gyro sensor. Specifically, the substrate holder 20 includes a cover 21, a ball link 22, a sensor substrate 23, and a sensor 24.

ボールリンク22は、アーム13の上端に取り付けられており、アーム13に対して基板ホルダ20を任意の角度で保持する。カバー21は、基板ホルダ20の下端に設けられており、アーム13に対する基板ホルダ20の回転を規制する役割を有する。   The ball link 22 is attached to the upper end of the arm 13, and holds the substrate holder 20 at an arbitrary angle with respect to the arm 13. The cover 21 is provided at the lower end of the substrate holder 20 and has a role of regulating the rotation of the substrate holder 20 with respect to the arm 13.

基板ホルダ20の内部にはセンサ基板23が設けられており、後述するように、センサ基板23には複数のセンサ24が設けられている。   A sensor substrate 23 is provided inside the substrate holder 20, and a plurality of sensors 24 are provided on the sensor substrate 23 as will be described later.

端末ホルダ30は、本発明における「保持部」の一例であり、端末装置50を保持するホルダである。端末ホルダ30は、コネクタ31と、配線32とを有する。コネクタ31は、端末ホルダ30の前面、即ち端末装置50が設置される面の底部に設けられ、端末装置50を端末ホルダ30に設置する際に、端末装置50のコネクタと接続される。コネクタ31は、配線32によりセンサ基板23と電気的に接続されている。よって、センサ24による検出信号は、センサ基板23、配線32及びコネクタ31を通じて端末装置50へ供給される。   The terminal holder 30 is an example of the “holding unit” in the present invention, and is a holder that holds the terminal device 50. The terminal holder 30 has a connector 31 and a wiring 32. The connector 31 is provided on the front surface of the terminal holder 30, that is, the bottom of the surface on which the terminal device 50 is installed, and is connected to the connector of the terminal device 50 when the terminal device 50 is installed on the terminal holder 30. The connector 31 is electrically connected to the sensor substrate 23 by wiring 32. Therefore, the detection signal from the sensor 24 is supplied to the terminal device 50 through the sensor substrate 23, the wiring 32, and the connector 31.

端末装置50は、端末装置50本体の前面側であり液晶表示パネルなどの表示部を有する表示面51と、端末装置50本体の背面側の背面52とを備える。通常、端末装置50は矩形の平板形状に構成されており、表示面51と背面52は略平行に作られている。そして、端末装置50が端末保持装置1に保持された状態で、表示面51は、ダッシュボードからみておよそ運転席が存在する方向に向けられ、背面52は、ダッシュボードからみておよそフロントガラスが存在する方向に向けられる。   The terminal device 50 includes a display surface 51 having a display unit such as a liquid crystal display panel on the front side of the terminal device 50 main body, and a back surface 52 on the back side of the terminal device 50 main body. Normally, the terminal device 50 is configured in a rectangular flat plate shape, and the display surface 51 and the back surface 52 are made substantially parallel. Then, in a state in which the terminal device 50 is held by the terminal holding device 1, the display surface 51 is directed in a direction where the driver's seat is present as viewed from the dashboard, and the rear surface 52 is approximately present of the windshield as viewed from the dashboard. Directed in the direction to do.

さらに、端末装置50は、背面52にカメラ53を有する。カメラ53は、図1(c)の背面視で、背面52の中心より左上側に設けられている。カメラ53は、所定の画角を有し、車両の前方方向を撮影し、一定又は不定の間隔で画像を生成する。   Further, the terminal device 50 has a camera 53 on the back surface 52. The camera 53 is provided on the upper left side from the center of the back surface 52 in the back view of FIG. The camera 53 has a predetermined angle of view, captures the front direction of the vehicle, and generates images at regular or indefinite intervals.

端末ホルダ30は、端末装置50が端末保持装置1に保持された状態で、カメラ53の視野と重複する部分がくり抜かれたカメラ露出部60を備える。即ち、カメラ露出部60は、端末装置50が端末保持装置1に保持された状態で、少なくともカメラ53の全体と重なりあう範囲にカメラ53と対向する。   The terminal holder 30 includes a camera exposure unit 60 in which a portion overlapping the visual field of the camera 53 is cut out in a state where the terminal device 50 is held by the terminal holding device 1. That is, the camera exposure unit 60 faces the camera 53 at least in a range that overlaps the entire camera 53 in a state where the terminal device 50 is held by the terminal holding device 1.

なお、図1に示すカメラ53の位置は一例であり、これに代えて、カメラ53は、背面52の中心より上側又は右上側に設けられていてもよい。この場合であっても、当該カメラ53の視野と重なる範囲にカメラ露出部60が形成される。   The position of the camera 53 shown in FIG. 1 is an example, and instead, the camera 53 may be provided on the upper side or the upper right side from the center of the back surface 52. Even in this case, the camera exposure part 60 is formed in a range overlapping the field of view of the camera 53.

そして、端末装置50は、案内表示を連続的に撮影画像の道路の路面に重ねて表示する。即ち、端末装置50は、実写映像に基づくナビゲーションを行う。例えば、端末装置50は、GPSセンサやジャイロセンサ等の各種センサに基づき、現在地等の車両状態を示す情報を取得する。そして、端末装置50は、当該情報及び使用者が設定した目的地又は立寄地に基づき、例えばメモリに記憶した地図情報を参照して、又はサーバに問い合わせることで、車両が進むべき走行ルートを特定し、矢印その他の案内表示を撮影画像に重畳させて表示する。   Then, the terminal device 50 continuously displays the guidance display on the road surface of the captured image. That is, the terminal device 50 performs navigation based on the photographed video. For example, the terminal device 50 acquires information indicating a vehicle state such as the current location based on various sensors such as a GPS sensor and a gyro sensor. Then, the terminal device 50 identifies the travel route on which the vehicle should travel by referring to the map information stored in the memory or making an inquiry to the server based on the information and the destination or stoppage set by the user. Then, an arrow or other guidance display is superimposed on the captured image.

端末ホルダ30は前面側に接触面33を有する。端末装置50を端末ホルダ30に取り付けた際、接触面33は、端末装置50の背面52に当接し、端末装置50の背面52を支持する。なお、図1の例では、端末ホルダ30の接触面33は、その全面が端末装置50の背面52と接触するように構成されている。その代わりに、接触面33のうちの1カ所又は数カ所を部分的に突出させ、その突出した部分のみが端末装置50の背面52に当接する構造としても構わない。   The terminal holder 30 has a contact surface 33 on the front side. When the terminal device 50 is attached to the terminal holder 30, the contact surface 33 abuts on the back surface 52 of the terminal device 50 and supports the back surface 52 of the terminal device 50. In the example of FIG. 1, the entire contact surface 33 of the terminal holder 30 is configured to contact the back surface 52 of the terminal device 50. Instead, one or several of the contact surfaces 33 may be partially protruded, and only the protruded portion may be in contact with the back surface 52 of the terminal device 50.

さらに、端末ホルダ30には、図1(a)に示す正面視で、四隅のうち、左上隅、右上隅、及び右下隅にそれぞれLED91乃至93が設けられている。LED91乃至93は、後述するように、端末装置50のナビゲーションと連動して点灯及び消灯が制御される。このように、LED91乃至93は、車両の方向指示表示に用いられる。以後では、LED91乃至93を、「指示用LED」とも総称する。LED91は、本発明における「第1の指示手段」の一例であり、LED92は、本発明における「第2の指示手段」の一例であり、LED93は、本発明における「第3の指示手段」の一例である。   Further, the terminal holder 30 is provided with LEDs 91 to 93 at the upper left corner, the upper right corner, and the lower right corner, respectively, among the four corners in the front view shown in FIG. As described later, the LEDs 91 to 93 are controlled to be turned on and off in conjunction with the navigation of the terminal device 50. Thus, the LEDs 91 to 93 are used for vehicle direction indication display. Hereinafter, the LEDs 91 to 93 are also collectively referred to as “instruction LEDs”. The LED 91 is an example of the “first instruction unit” in the present invention, the LED 92 is an example of the “second instruction unit” in the present invention, and the LED 93 is the “third instruction unit” in the present invention. It is an example.

次に、基板ホルダ20に対する端末ホルダ30の回転機能について説明する。端末装置50を保持する端末ホルダ30は、基板ホルダ20に対して、少なくとも90度回転可能である。これにより、端末装置50を見る際に、ユーザは表示部を縦長又は横長に配置した状態で使用することが可能となる。なお、前述のように、端末装置50は通常、矩形の平板形状を有しており、縦長に配置とは、表示部の長手方向が縦となるような配置であり、横長に配置とは、表示部の長手方向が横となるような配置である。上述の「縦長に配置」は、本発明における「第1の配置」に相当し、「横長に配置」は、本発明における「第2の配置」に相当する。   Next, the rotation function of the terminal holder 30 with respect to the substrate holder 20 will be described. The terminal holder 30 that holds the terminal device 50 can rotate at least 90 degrees with respect to the substrate holder 20. Thereby, when viewing the terminal device 50, the user can use the display unit in a state in which the display unit is arranged vertically or horizontally. Note that, as described above, the terminal device 50 usually has a rectangular flat plate shape, and the vertically arranged is an arrangement in which the longitudinal direction of the display unit is vertically, and the horizontally arranged is The arrangement is such that the longitudinal direction of the display unit is horizontal. The above-mentioned “arrangement in the vertically long” corresponds to “first arrangement” in the present invention, and “arrangement in the horizontally long” corresponds to “second arrangement” in the present invention.

図2は、端末ホルダ30を回転させた状態の例を示す。端末保持装置1を正面側から見た場合、図2(a)の状態から矢印48の方向に端末ホルダ30を90度回転させると、図2(b)に示す状態となる。   FIG. 2 shows an example of a state in which the terminal holder 30 is rotated. When the terminal holding device 1 is viewed from the front side, when the terminal holder 30 is rotated 90 degrees in the direction of the arrow 48 from the state of FIG. 2A, the state shown in FIG.

構造的には、例えば基板ホルダ20の略中央に回転軸(図示せず)を設け、この回転軸に対して端末ホルダ30を固定することにより、基板ホルダ20に対して端末ホルダ30を回転可能とすることができる。また、基板ホルダ20と端末ホルダ30が相互に当接する面において、回転角90度毎に相互にはまり合う凹凸又は溝と突起などを設けることにより、90度毎の回転角位置において端末ホルダ30を固定することができる。なお、このような構造は単なる一例であり、基板ホルダ20に対して端末ホルダ30を回転角90度毎に固定できれば、他の構造を採用しても構わない。   In terms of structure, for example, a rotation shaft (not shown) is provided in the approximate center of the substrate holder 20, and the terminal holder 30 can be rotated relative to the substrate holder 20 by fixing the terminal holder 30 to the rotation shaft. It can be. Further, on the surface where the substrate holder 20 and the terminal holder 30 are in contact with each other, by providing unevenness or grooves and protrusions that fit each other at a rotation angle of 90 degrees, the terminal holder 30 is moved at a rotation angle position of every 90 degrees. Can be fixed. Such a structure is merely an example, and other structures may be adopted as long as the terminal holder 30 can be fixed to the substrate holder 20 at every rotation angle of 90 degrees.

図3は、本実施例に係る機能的なブロック図の一例である。図3に示すように、端末保持装置1は、主に、コントロールユニット10と、通信部19と、ジャイロセンサ25と、GPSセンサ26と、加速度センサ27と、LED91乃至93と、を備える。   FIG. 3 is an example of a functional block diagram according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the terminal holding device 1 mainly includes a control unit 10, a communication unit 19, a gyro sensor 25, a GPS sensor 26, an acceleration sensor 27, and LEDs 91 to 93.

通信部19は、Bluetooth(登録商標)により他の端末と通信を行うモジュールである。ジャイロセンサ25は、端末保持装置1が搭載される車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データ(以後、「角度情報Sj」とも呼ぶ。)を出力する。GPSセンサ26は、複数のGPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波19を受信し、受信した情報(「GPS情報Sg」とも呼ぶ。)を出力する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置(以後、「現在地」とも呼ぶ。)を検出するために用いられる。加速度センサ27は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度情報「Sa」を出力する。角度情報Sj、GPS情報Sg、及び加速度情報Sa(これらをまとめて、以後、「保持側センサ情報」とも総称する。)は、コントロールユニット10へ送信される。   The communication unit 19 is a module that communicates with other terminals by Bluetooth (registered trademark). The gyro sensor 25 detects the angular velocity of the vehicle at the time of changing the direction of the vehicle on which the terminal holding device 1 is mounted, and outputs angular velocity data and relative azimuth data (hereinafter also referred to as “angle information Sj”). The GPS sensor 26 receives a radio wave 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites, and outputs received information (also referred to as “GPS information Sg”). The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle (hereinafter also referred to as “current location”) from latitude and longitude information. The acceleration sensor 27 is made of, for example, a piezoelectric element, detects the acceleration of the vehicle, and outputs acceleration information “Sa”. The angle information Sj, GPS information Sg, and acceleration information Sa (these are collectively referred to as “holding side sensor information” hereinafter) are transmitted to the control unit 10.

コントロールユニット10は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)などを有し、端末保持装置1全体の制御を行う。具体的には、コントロールユニット10は、各種のセンサ24から受信した保持側センサ情報を、コネクタ31を介して端末装置50へ送信する。また、コントロールユニット10は、後述する配置情報Ia及び進行方向情報Ipを端末装置50から受信し、LED91乃至93の点灯及び消灯を制御する。このように、コントロールユニット10は、本発明における「制御手段」の一例である。   The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and controls the entire terminal holding device 1. Specifically, the control unit 10 transmits the holding sensor information received from the various sensors 24 to the terminal device 50 via the connector 31. Further, the control unit 10 receives arrangement information Ia and traveling direction information Ip, which will be described later, from the terminal device 50, and controls turning on and off of the LEDs 91 to 93. Thus, the control unit 10 is an example of the “control unit” in the present invention.

また、端末保持装置1は、電源部40と電気的に接続する。電気部40は、シガーチャージャ又はAC電源であり、端末保持装置1に電力「Pw」を供給する。   The terminal holding device 1 is electrically connected to the power supply unit 40. The electric unit 40 is a cigar charger or an AC power supply, and supplies electric power “Pw” to the terminal holding device 1.

端末装置50は、図示しないジャイロセンサを備え、当該センサの検出信号に基づき、端末装置50の設置角度を特定する。ここで、設置角度とは、図2(a)に示す矢印48の方向を正方向とする回転角度を指し、図2(a)に示す縦長の配置を0度とする。この設置角度は、本発明における「端末装置の傾き」の一例である。そして、端末装置50は、特定した設置角度に基づき、端末装置50が縦長に配置されているか、又は、端末装置50が横長に配置されているか否か判定し、いずれの配置の場合であっても、正面から見るユーザに対して表示が一定の向きになるように制御する。また、端末装置50は、上述した端末装置50の配置の情報(「配置情報Ia」とも呼ぶ。)を端末保持装置1へ送信する。   The terminal device 50 includes a gyro sensor (not shown), and specifies an installation angle of the terminal device 50 based on a detection signal of the sensor. Here, the installation angle refers to a rotation angle in which the direction of the arrow 48 shown in FIG. 2A is a positive direction, and the vertically long arrangement shown in FIG. 2A is 0 degree. This installation angle is an example of the “tilt of the terminal device” in the present invention. The terminal device 50 determines whether the terminal device 50 is arranged vertically or whether the terminal device 50 is arranged horizontally based on the specified installation angle. Also, the display is controlled so as to be in a fixed direction with respect to the user viewed from the front. In addition, the terminal device 50 transmits the information on the arrangement of the terminal device 50 described above (also referred to as “arrangement information Ia”) to the terminal holding device 1.

また、端末装置50は、当該装置が備えるセンサの出力情報に加え、端末保持装置1から受信した保持側センサ情報に基づき、車両の位置、方向等の車両の状態を特定し、目的地へのナビゲーションを行う。そして、端末装置50は、ナビゲーションの実行時に、車両が交差点であって右左折をすべき地点(「右左折地点Pt」とも呼ぶ。)の近傍に差し掛かった場合、例えば右左折地点Ptから所定距離以内に入った場合、車両のいずれの方向へ切り替えるべきかを示す情報(「進行方向情報Ip」とも呼ぶ。)を端末保持装置1へ送信する。   Further, the terminal device 50 specifies the vehicle state such as the position and direction of the vehicle based on the holding sensor information received from the terminal holding device 1 in addition to the output information of the sensor included in the device, and sends it to the destination. Perform navigation. When the terminal device 50 reaches the vicinity of the point where the vehicle is an intersection and should make a right or left turn (also referred to as a “right / left turn point Pt”) at the time of executing navigation, for example, a predetermined distance from the right / left turn point Pt. If it falls within the range, information indicating which direction of the vehicle should be switched (also referred to as “traveling direction information Ip”) is transmitted to the terminal holding device 1.

[制御方法]
次に、コントロールユニット10が実行するLED91乃至94の制御方法について図4のフローチャートを参照して説明する。
[Control method]
Next, a method for controlling the LEDs 91 to 94 executed by the control unit 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図4は、本実施例おいて、端末保持装置1及び端末装置50が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。端末保持装置1及び端末装置50は、図4に示すフローチャートの処理を、端末装置50が端末保持装置1に装着されている場合に、所定の周期に従い繰り返し実行する。なお、端末保持装置1及び端末装置50は、例えば、コネクタ31から信号を受信した場合に、端末装置50が端末保持装置1に装着されていると判断する。また、端末保持装置1は、特に言及がない限り、指示用LEDを消灯状態に保つものとする。   FIG. 4 is an example of a flowchart illustrating a processing procedure executed by the terminal holding device 1 and the terminal device 50 in the present embodiment. The terminal holding device 1 and the terminal device 50 repeatedly execute the processing of the flowchart shown in FIG. 4 according to a predetermined cycle when the terminal device 50 is attached to the terminal holding device 1. The terminal holding device 1 and the terminal device 50 determine that the terminal device 50 is attached to the terminal holding device 1 when receiving a signal from the connector 31, for example. Moreover, the terminal holding device 1 shall keep instruction | indication LED in a light extinction state unless there is particular mention.

まず、端末装置50は、目的地が設定されたか否か判定する(ステップS201)。そして、端末装置50は、目的地が設定されていると判断した場合(ステップS201;Yes)、ナビゲーションを開始する(ステップS202)。即ち、端末装置50は、音声又は/及び表示により、目的地までの経路案内を開始する。このとき、端末装置50は、一定又は不定のタイミングで、端末保持装置1から保持側センサ情報を受信し、車両の状態をより正確に特定する。一方、端末装置50は、目的地が設定されていないと判断した場合(ステップS201;No)、引き続き目的地が設定されたか否か監視する。   First, the terminal device 50 determines whether or not a destination has been set (step S201). When the terminal device 50 determines that the destination is set (step S201; Yes), the terminal device 50 starts navigation (step S202). That is, the terminal device 50 starts route guidance to the destination by voice or / and display. At this time, the terminal device 50 receives the holding-side sensor information from the terminal holding device 1 at a constant or indefinite timing, and specifies the state of the vehicle more accurately. On the other hand, when the terminal device 50 determines that the destination is not set (step S201; No), the terminal device 50 continuously monitors whether the destination is set.

次に、端末装置50は、右左折地点Ptの近傍にいるか否か判定する(ステップS203)。具体的には、端末装置50は、右左折地点Ptから所定距離の範囲内にいるか否か判定する。上述の所定距離は、例えば実験等に基づき予め定められる。   Next, the terminal device 50 determines whether or not the terminal device 50 is in the vicinity of the right / left turn point Pt (step S203). Specifically, the terminal device 50 determines whether or not it is within a predetermined distance from the right / left turn point Pt. The predetermined distance is determined in advance based on, for example, experiments.

そして、端末装置50は、右左折地点Ptの近傍にいると判断した場合(ステップ203;Yes)、配置情報Ia及び進行方向情報Ipを端末保持装置1へ送信する(ステップS204)。その後、端末保持装置1は、配置情報Ia及び進行方向情報Ipを受信する(ステップS101)。そして、端末保持装置1は、点灯させる指示用LEDを決定し(ステップS102)、ステップS102に基づき決定した指示用LEDを点灯させる(ステップS103)。この場合、端末保持装置1は、例えば車両が右左折地点を通過するまで点灯状態を保ってもよく、予め定めた所定時間幅だけ点灯させてもよい。なお、端末保持装置1は、ステップS102で定めた点灯させた指示用LED以外の指示用LEDを引き続き消灯状態に保つ。   When the terminal device 50 determines that the terminal device 50 is in the vicinity of the right / left turn point Pt (step 203; Yes), the terminal device 50 transmits the arrangement information Ia and the traveling direction information Ip to the terminal holding device 1 (step S204). Thereafter, the terminal holding device 1 receives the arrangement information Ia and the traveling direction information Ip (step S101). And the terminal holding | maintenance apparatus 1 determines the LED for instruction | indication to light (step S102), and makes the LED for instruction determined based on step S102 light (step S103). In this case, the terminal holding device 1 may keep the lighting state until, for example, the vehicle passes the right / left turn point, or may be lit for a predetermined time width. Note that the terminal holding device 1 continues to keep the instruction LEDs other than the indicator LEDs that are lit in step S102 in the off state.

ここで、ステップS102の処理について、図5を参照して説明する。図5は、各配置情報Ia及び進行方向情報Ipに対応して、点灯させるLED91乃至93の対応を示す図である。   Here, the process of step S102 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing the correspondence of the LEDs 91 to 93 that are turned on in correspondence with the respective arrangement information Ia and the traveling direction information Ip.

図5に示すように、端末保持装置1は、配置情報Iaに基づき、端末装置50が縦長に配置されていると判断した場合、端末保持装置1の上側に左右一対となって存在するLED91、92を、方向指示表示を行う対象とする。そして、端末保持装置1は、進行方向情報Ipに基づき、車両が右折すべきと判断した場合、ユーザから見て右側に存在するLED92を点灯させる。一方、端末保持装置1は、進行方向情報Ipに基づき、車両が左折すべきと判断した場合、ユーザから見て左側に存在するLED91を点灯させる。   As shown in FIG. 5, when the terminal holding device 1 determines that the terminal device 50 is arranged vertically based on the arrangement information Ia, the LEDs 91 that exist as a pair of left and right above the terminal holding device 1, 92 is a target for direction indication display. When the terminal holding device 1 determines that the vehicle should turn right based on the traveling direction information Ip, the terminal holding device 1 turns on the LED 92 present on the right side when viewed from the user. On the other hand, when the terminal holding device 1 determines that the vehicle should turn left based on the traveling direction information Ip, the terminal holding device 1 turns on the LED 91 existing on the left side when viewed from the user.

一方、端末保持装置1は、配置情報Iaに基づき、端末装置50が横長に配置されていると判断した場合、端末保持装置1の上側に左右一対となって存在するLED92、93を、方向指示表示を行う対象とする。そして、端末保持装置1は、進行方向情報Ipに基づき、車両が右折すべきと判断した場合、ユーザから見て右側に存在するLED93を点灯させる。一方、端末保持装置1は、進行方向情報Ipに基づき、車両が左折すべきと判断した場合、ユーザから見て左側に存在するLED92を点灯させる。   On the other hand, when the terminal holding device 1 determines that the terminal device 50 is arranged horizontally based on the arrangement information Ia, the terminal holding device 1 indicates the LED 92 and 93 present in a pair on the upper side of the terminal holding device 1 as a direction indication. It is a target for display. When the terminal holding device 1 determines that the vehicle should turn right based on the traveling direction information Ip, the terminal holding device 1 turns on the LED 93 present on the right side when viewed from the user. On the other hand, when the terminal holding device 1 determines that the vehicle should turn left based on the traveling direction information Ip, the terminal holding device 1 turns on the LED 92 present on the left side when viewed from the user.

このように、端末保持装置1は、端末装置50の配置に応じて、点灯させる指示用LEDを変化させる。具体的には、端末保持装置1は、端末装置50の配置の変化があった場合でも、左右一対となる指示用LEDを方向指示表示の対象とし、右左折地点Ptでの車両の進行方向に対応する指示用LEDを点灯させる。このようにすることで、端末保持装置1は、右左折地点Ptでの運転者の進行方向をより明確に知らせることができ、端末装置50によるナビゲーション機能を補助し、ユーザの利便性を向上させることができる。   Thus, the terminal holding device 1 changes the instruction LED to be lit according to the arrangement of the terminal device 50. Specifically, even when the arrangement of the terminal device 50 is changed, the terminal holding device 1 sets a pair of left and right instruction LEDs as direction indication display targets in the vehicle traveling direction at the right / left turn point Pt. The corresponding instruction LED is turned on. By doing in this way, the terminal holding | maintenance apparatus 1 can alert | report a driver's advancing direction in the right and left turning point Pt more clearly, assists the navigation function by the terminal device 50, and improves a user's convenience. be able to.

次に、再び図4に戻り、端末装置50が実行する処理について説明する。端末装置50は、ステップS203で、右左折地点Ptの近傍ではないと判断した場合(ステップS203;Yes)、ステップS205へ処理を進める。   Next, returning to FIG. 4 again, processing executed by the terminal device 50 will be described. If the terminal device 50 determines in step S203 that it is not in the vicinity of the right / left turn point Pt (step S203; Yes), the process proceeds to step S205.

そして、端末装置50は、目的地に到着したか否か判定する(ステップS205)。そして、端末装置50は、目的地に到着したと判断した場合(ステップS205;Yes)、ナビゲーションを終了する(ステップS206)。一方、端末装置50は、目的地に到着していないと判断した場合(ステップS205;No)、ステップS203へ処理を戻す。
[変形例]
次に、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下に示す変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用可能である。
And the terminal device 50 determines whether it arrived at the destination (step S205). When the terminal device 50 determines that it has arrived at the destination (step S205; Yes), it ends the navigation (step S206). On the other hand, when it is determined that the terminal device 50 has not arrived at the destination (step S205; No), the process returns to step S203.
[Modification]
Next, a modified example suitable for the above embodiment will be described. The following modifications can be applied to the above-described embodiments in any combination.

(変形例1)
端末装置50を横長に配置した状態は、図2(b)の状態に限らない。これに代えて、又はこれに加えて、端末装置50を横長に配置した状態は、図2(a)に示す縦長に配置された状態から時計回りに90度回転した状態、言い換えると図2(b)の配置から端末装置50を180度回転させた状態であってもよい。この場合であっても、端末保持装置1は、下側に左右一対に配置されている指示用LEDのうち、車両の進行方向に対応する配置の指示用LEDを点灯させる。これにより、端末保持装置1は、運転者に進行すべき方向をより明確に知らせることができ、端末装置50によるナビゲーション機能を強化させてユーザの利便性を向上させることができる。
(Modification 1)
The state in which the terminal device 50 is arranged horizontally is not limited to the state of FIG. Instead of or in addition to this, the state in which the terminal device 50 is arranged horizontally is a state in which the terminal device 50 is rotated 90 degrees clockwise from the vertically arranged state shown in FIG. The terminal device 50 may be rotated 180 degrees from the arrangement of b). Even in this case, the terminal holding device 1 lights up the instruction LEDs arranged corresponding to the traveling direction of the vehicle among the instruction LEDs arranged on the lower side as a pair of left and right. Thereby, the terminal holding | maintenance apparatus 1 can notify a driver | operator the direction which should advance more clearly, can strengthen the navigation function by the terminal device 50, and can improve a user's convenience.

(変形例2)
図1等では、端末保持装置1は、端末ホルダ30の四隅のうち3つの隅に指示用LEDが配置されていた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに加え、端末保持装置1は、さらに、左下隅に指示用LEDを備えてもよい。即ち、端末保持装置1は、端末ホルダ30の四隅のそれぞれに指示用LEDを有してもよい。
(Modification 2)
In FIG. 1 and the like, the terminal holding device 1 has instruction LEDs arranged at three corners of the four corners of the terminal holder 30. However, the configuration to which the present invention is applicable is not limited to this. In addition to this, the terminal holding device 1 may further include an instruction LED in the lower left corner. That is, the terminal holding device 1 may have instruction LEDs at each of the four corners of the terminal holder 30.

図7は変形例2に係る端末ホルダ30を回転させた状態の例を示す。端末ホルダ30には3隅に設けたLED91、92、93に加えて、左下隅に第4の指示手段としてのLED94が設けられている。   FIG. 7 shows an example of a state in which the terminal holder 30 according to the second modification is rotated. In addition to the LEDs 91, 92, and 93 provided at the three corners, the terminal holder 30 is provided with an LED 94 as a fourth instruction means at the lower left corner.

この場合、端末保持装置1は、例えば、端末装置50が縦長又は横長のいずれに配置された場合であっても、当該配置において上側に存在する左右一対の指示用LEDを方向指示表示に用いる。そして、端末保持装置1は、方向指示表示に用いる指示用LEDのうち、右左折地点Ptでの車両の進行方向に対応する指示用LEDを点灯させる。すなわち、図7(a)に示すように、端末装置50が縦長に配置された場合では、上側のLED91、92を点灯させて方向指示表示に用いる。また、図7(a)の状態から矢印48の方向に端末ホルダ30を90度回転させると、図7(b)に示すように上側に位置するLED92、93を点灯させ、矢印49の方向に端末ホルダ30を90度回転させると、図7(c)に示すように上側に位置するLED94、91を点灯させて方向指示表示を行う。また、図7(a)の状態から180度回転させるとLED93、94を点灯させる。従って、この変形例では、端末装置50を90度毎のどの状態に配置しても上側に存在する左右一対の指示用LEDを方向指示表示に用いることができる。   In this case, the terminal holding device 1 uses, for example, a pair of left and right instruction LEDs present on the upper side in the arrangement for the direction indication display, regardless of whether the terminal device 50 is arranged vertically or horizontally. And the terminal holding | maintenance apparatus 1 lights up LED for instruction | indication corresponding to the advancing direction of the vehicle in the right-and-left turn point Pt among instruction | indication LED used for a direction indication display. That is, as shown in FIG. 7A, when the terminal device 50 is arranged vertically, the upper LEDs 91 and 92 are lit and used for the direction indication display. When the terminal holder 30 is rotated 90 degrees in the direction of the arrow 48 from the state of FIG. 7A, the LEDs 92 and 93 located on the upper side are turned on as shown in FIG. When the terminal holder 30 is rotated by 90 degrees, as shown in FIG. 7C, the LEDs 94 and 91 located on the upper side are turned on to perform direction indication display. Moreover, when it rotates 180 degree | times from the state of Fig.7 (a), LED93,94 will be lighted. Therefore, in this modified example, a pair of left and right instruction LEDs that exist on the upper side can be used for direction indication display regardless of the state in which the terminal device 50 is arranged every 90 degrees.

他の例では、端末保持装置1は、この場合、右左折地点Ptでの車両の進行方向に対応して存在する上下2つの指示用LEDを点灯させてもよい。   In another example, in this case, the terminal holding device 1 may light up two upper and lower instruction LEDs that exist corresponding to the traveling direction of the vehicle at the right / left turn point Pt.

(変形例3)
端末保持装置1は、コネクタ31を有し、コネクタ31を介して端末装置50と各種情報の授受を行っていた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。
(Modification 3)
The terminal holding device 1 has a connector 31 and exchanges various information with the terminal device 50 via the connector 31. However, the configuration to which the present invention is applicable is not limited to this.

図6は、他の構成例に係る端末保持装置1Aのブロック構成図の一例である。図6に示すように、端末保持装置1Aは、端末装置50と通信部19によりBluetoothを利用した無線データ通信を行う。具体的には、端末保持装置1Aは、通信部19を介して、保持側センサ情報Sj、Sg、Saを端末装置50へ送信する。同様に、端末保持装置1Aは、通信部19を介して、配置情報Ia及び進行方向情報Ipを端末装置50に備えたBluetooth通信部から受信する。   FIG. 6 is an example of a block configuration diagram of a terminal holding device 1A according to another configuration example. As illustrated in FIG. 6, the terminal holding device 1 </ b> A performs wireless data communication using Bluetooth by the terminal device 50 and the communication unit 19. Specifically, the terminal holding device 1 </ b> A transmits the holding side sensor information Sj, Sg, Sa to the terminal device 50 via the communication unit 19. Similarly, the terminal holding device 1 </ b> A receives the arrangement information Ia and the traveling direction information Ip from the Bluetooth communication unit provided in the terminal device 50 via the communication unit 19.

(変形例4)
図4の説明では、端末装置50は、車両が右左折地点Ptの近傍に存在する場合、進行方向情報Ipと共に、配置情報Iaを端末保持装置1へ送信した。しかし、本発明が適用可能な配置情報Iaの送信のタイミングは、これに限定されない。これに代えて、またはこれに加えて、端末装置50は、縦長の配置と横長の配置との配置の変更を検出した場合、配置情報Iaを端末保持装置1へ送信してもよい。
(Modification 4)
In the description of FIG. 4, the terminal device 50 transmits the arrangement information Ia to the terminal holding device 1 together with the traveling direction information Ip when the vehicle exists in the vicinity of the right / left turn point Pt. However, the transmission timing of the arrangement information Ia to which the present invention is applicable is not limited to this. Instead of or in addition to this, the terminal apparatus 50 may transmit the arrangement information Ia to the terminal holding apparatus 1 when detecting a change in arrangement between the vertically long arrangement and the horizontally long arrangement.

(変形例5)
図3等の説明では、配置情報Iaは、端末装置50によって生成され、端末保持装置1へ送信されていた。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、又はこれに加えて、端末保持装置1は、ジャイロセンサ25に基づき、端末装置50の設置角度を検出し、縦長の配置であるか又は横長の配置であるかを判断してもよい。つまり、ジャイロセンサ25は例えば端末ホルダ30内に装着して端末ホルダ30の角度から端末装置50の設置角度を検出する。
従って、この場合には、端末保持装置1は、図4のステップS101で端末装置50から進行方向情報Ipのみを受信する。その後、端末保持装置1は、ジャイロセンサ25の検出信号に基づき配置情報Iaを特定し、ステップS102で点灯させる指示用LEDを決定する。
(Modification 5)
In the description of FIG. 3 and the like, the arrangement information Ia is generated by the terminal device 50 and transmitted to the terminal holding device 1. However, the method to which the present invention is applicable is not limited to this. Instead of this, or in addition to this, the terminal holding device 1 detects the installation angle of the terminal device 50 based on the gyro sensor 25, and determines whether it is a vertically long layout or a horizontally long layout. Also good. That is, the gyro sensor 25 is mounted in, for example, the terminal holder 30 and detects the installation angle of the terminal device 50 from the angle of the terminal holder 30.
Therefore, in this case, the terminal holding device 1 receives only the traveling direction information Ip from the terminal device 50 in step S101 of FIG. Thereafter, the terminal holding device 1 specifies the arrangement information Ia based on the detection signal of the gyro sensor 25, and determines the instruction LED to be lit in step S102.

また、端末保持装置1は、ジャイロセンサ25に代えて、端末装置50が縦長の配置であるか又は横長の配置であるかを機械的に判定する専用のセンサに基づき、端末装置50の配置を特定してもよい。   Further, the terminal holding device 1 replaces the gyro sensor 25 with the arrangement of the terminal device 50 based on a dedicated sensor that mechanically determines whether the terminal device 50 is in a vertically long arrangement or a horizontally long arrangement. You may specify.

(変形例6)
端末保持装置1は、指示用LEDを点灯させることで、端末装置50のナビゲーションを補助した。しかし、本発明が適用可能な、指示用LEDを用いた方向指示表示は、これに限定されない。
(Modification 6)
The terminal holding device 1 assists navigation of the terminal device 50 by turning on the instruction LED. However, the direction indication display using the indication LED to which the present invention is applicable is not limited to this.

これに代えて、端末保持装置1は、例えば、配置情報Ia及び進行方向情報Ipに基づき、指示用LEDを点滅させてもよい。具体的には、端末保持装置1は、図4のステップS102で配置情報Ia及び進行方向情報Ipに基づき決定した指示用LEDを、ステップS103で点滅させる。そして、端末保持装置1は、他の指示用LEDを消灯状態又は点灯状態に保つ。   Instead of this, for example, the terminal holding device 1 may blink the instruction LED based on the arrangement information Ia and the traveling direction information Ip. Specifically, the terminal holding device 1 causes the instruction LED determined based on the arrangement information Ia and the traveling direction information Ip in step S102 of FIG. 4 to blink in step S103. And the terminal holding | maintenance apparatus 1 keeps other instruction | indication LED in a light extinction state or a lighting state.

他の例では、指示用LEDは、複数の色を発光可能であり、端末保持装置1は、ステップS102で決定した指示用LEDを、他の指示用LEDと異なる色で発光させてもよい。   In another example, the instruction LED can emit a plurality of colors, and the terminal holding device 1 may cause the instruction LED determined in step S102 to emit light in a color different from that of the other instruction LEDs.

また、端末保持装置1は、上述の指示用LEDの表示方法を組み合わせることで、右左折以外の情報をさらに指示用LEDにより表示させてもよい。ここで、「右左折以外の情報」とは、例えば、進行すべき道路が走行中の道路(走行道路)に対して斜めに分岐する道路(以後、「斜め分岐道路」とも呼ぶ。)であるか否か、走行道路が一般道路又は有料道路であるかの情報が該当する。   Further, the terminal holding device 1 may further display information other than the right / left turn by the instruction LED by combining the above-described instruction LED display methods. Here, the “information other than the right / left turn” is, for example, a road (hereinafter, also referred to as an “obliquely branched road”) in which the road to be traveled is obliquely branched with respect to the traveling road (traveling road). Or whether the traveling road is a general road or a toll road.

従って、端末保持装置1は、例えば、右左折地点Ptで進行する道路が通常の分岐道路、即ち走行中の道路に対して約90度又はその近傍角度をなす分岐道路の場合には、ステップS102で決定した指示用LEDを点灯表示し、斜め分岐道路の場合には、当該指示用LEDを点滅表示させる。他の例では、端末保持装置1は、一般道路を走行中に右左折地点Ptに差し掛かった場合と、有料道路を走行中に右左折地点Ptに差し掛かった場合とで、点灯又は点滅させる指示用LEDの発光色を変える。例えば、前者の場合では、ステップS102で決定した指示用LEDの発光色を青色にし、後者の場合では、ステップS102で決定した指示用LEDの発光色を赤色にする。   Accordingly, the terminal holding device 1 determines, for example, that the road traveling at the right / left turn point Pt is a normal branch road, that is, a branch road that forms an angle of about 90 degrees with respect to the traveling road or an angle close thereto, step S102. The instruction LED determined in (1) is lit on and, in the case of an obliquely branched road, the instruction LED is blinked. In another example, the terminal holding device 1 is used for instructing to turn on or blink when a right-left turn point Pt is reached while traveling on a general road and when a right-left turn point Pt is reached while traveling on a toll road. Change the emission color of the LED. For example, in the former case, the emission color of the instruction LED determined in step S102 is blue, and in the latter case, the emission color of the instruction LED determined in step S102 is red.

(変形例7)
端末保持装置1は、方向指示表示に指示用LEDを用いる場合に加えて、その他の情報を知らせる場合にも指示用LEDを用いてもよい。
(Modification 7)
The terminal holding device 1 may use the instruction LED when notifying the other information in addition to using the instruction LED for the direction instruction display.

例えば、端末保持装置1は、端末装置50の電話着信又はメール受信があった場合に、指示用LEDの点灯等を行う。この場合、端末保持装置1は、コネクタ31等を介して端末装置50から特定の信号を受信することにより、端末装置50の電話着信等があったことを特定する。そして、端末保持装置1は、例えば、端末装置50に電話着信等があった場合には、所定の又は全ての指示用LEDを点灯又は点滅させる。また、この場合、端末保持装置1は、ステップS103で用いる発光色とは異なる色で指示用LEDを点灯又は点滅させてもよい。   For example, when the terminal device 50 receives an incoming call or mail from the terminal device 50, the terminal holding device 1 turns on an instruction LED. In this case, the terminal holding device 1 specifies that there is an incoming call or the like of the terminal device 50 by receiving a specific signal from the terminal device 50 via the connector 31 or the like. And the terminal holding | maintenance apparatus 1 lights or blinks predetermined | prescribed or all instruction | indication LED, for example, when the terminal device 50 receives a telephone call etc. In this case, the terminal holding device 1 may turn on or blink the instruction LED with a color different from the emission color used in step S103.

他の例では、端末保持装置1は、対向車の接近があった場合に、指示用LEDの点灯等を行う。例えば、端末装置50は、カメラ53の撮影画像から対向車を検出した場合、端末保持装置1へその旨の信号を、コネクタ31等を介して送信する。そして、端末保持装置1は、当該信号を端末装置50から受信した場合、電話着信の例と同様、所定の又は全ての指示用LEDを用いてその旨を表示する。   In another example, the terminal holding device 1 turns on an instruction LED or the like when an oncoming vehicle approaches. For example, when the terminal device 50 detects an oncoming vehicle from the captured image of the camera 53, the terminal device 50 transmits a signal to that effect to the terminal holding device 1 via the connector 31 or the like. When the terminal holding device 1 receives the signal from the terminal device 50, the terminal holding device 1 displays the fact using predetermined or all instruction LEDs, as in the case of the incoming call.

さらに別の例では、端末保持装置1は、予め定められた知人等の車両が接近した場合に、指示用LEDの点灯等を行う。例えば、端末装置50は、各端末の現在地及びそのグループの情報等を管理するサーバに問い合わせることで、当該端末装置50が属するグループの端末が所定距離以内に存在するか否かを検知し、存在する場合にはその旨の信号を端末保持装置1へ送信する。そして、端末保持装置1は、当該信号を端末装置50から受信した場合、上述の例と同様、所定の又は全ての指示用LEDを用いてその旨を表示する。   In yet another example, the terminal holding device 1 turns on an instruction LED when a vehicle such as a predetermined acquaintance approaches. For example, the terminal device 50 detects whether or not the terminal of the group to which the terminal device 50 belongs exists within a predetermined distance by making an inquiry to a server that manages the current location of each terminal and information on the group. If so, a signal to that effect is transmitted to the terminal holding device 1. When the terminal holding device 1 receives the signal from the terminal device 50, the terminal holding device 1 displays the fact using predetermined or all instruction LEDs, as in the above example.

さらに別の例では、端末保持装置1は、車両の燃費に応じて、指示用LEDの状態を変化させる。例えば、端末保持装置1は、車両の制御部と電気的に接続し、車両の所定時間幅における走行距離及び燃料消費量を特定する。そして、端末保持装置1は、これらの情報に基づき算出した燃費に応じて、指示用LEDの点灯させる数を変化させたり、発光色を変化させたりする。   In yet another example, the terminal holding device 1 changes the state of the instruction LED according to the fuel consumption of the vehicle. For example, the terminal holding device 1 is electrically connected to the control unit of the vehicle, and specifies the travel distance and fuel consumption in a predetermined time width of the vehicle. And the terminal holding | maintenance apparatus 1 changes the number to light up LED for instruction | indication according to the fuel consumption computed based on these information, or changes luminescent color.

1 端末保持装置
11 ベース
12 ヒンジ
13 アーム
20 基板ホルダ
22 ボールリンク
23 センサ基板
24 センサ
30 端末ホルダ
31 コネクタ
50 端末装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal holding device 11 Base 12 Hinge 13 Arm 20 Substrate holder 22 Ball link 23 Sensor substrate 24 Sensor 30 Terminal holder 31 Connector 50 Terminal device

Claims (13)

ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、
前記端末装置を保持する保持部と、
少なくとも2つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段と、
前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御手段と、
を備えることを特徴とする端末保持装置。
A terminal holding device for holding a terminal device having a navigation function,
A holding unit for holding the terminal device;
A first instruction means, a second instruction means, and a third instruction means used for the navigation direction indication display by at least two combinations;
Control means for changing the combination used for the direction indication display according to the inclination of the terminal device;
A terminal holding device comprising:
前記端末装置は、当該端末装置の傾きを検出し、
前記制御手段は、前記端末装置から前記端末装置の傾きの情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の端末保持装置。
The terminal device detects the inclination of the terminal device,
The terminal holding device according to claim 1, wherein the control unit acquires information on the tilt of the terminal device from the terminal device.
前記保持部の傾きによって前記端末装置の傾きを検出する検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の端末保持装置。  The terminal holding device according to claim 1, further comprising detection means for detecting the inclination of the terminal device based on the inclination of the holding unit. 移動体に取り付けるためのベースと、
前記ベースと前記保持部とをつなぐアームと、
前記保持部を前記アームに対して回動可能に取り付けるリンク部と、
を有し、
前記制御手段は、前記アームに対する前記保持部の角度に応じて前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の端末保持装置。
A base for mounting on a moving object;
An arm connecting the base and the holding portion;
A link portion for rotatably attaching the holding portion to the arm;
Have
4. The terminal holding device according to claim 1, wherein the control unit changes the combination used for the direction indication display according to an angle of the holding unit with respect to the arm. 5.
前記第1の指示手段及び第2の指示手段が前記保持手段の中心に対して左右方向にある位置に前記保持部が取り付いている場合には、前記第1の指示手段及び第2の指示手段の組み合わせで前記方向指示表示を行い、前記第2の指示手段及び第3の指示手段が前記保持手段の中心に対して左右方向にある位置に前記保持部が取り付いている場合には、前記第2の指示手段及び第の指示手段の組み合わせで前記方向指示表示を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の端末保持装置。When the first instruction means and the second instruction means are attached to the holding portion at a position in the left-right direction with respect to the center of the holding means, the first instruction means and the second instruction means The direction indication display is performed in combination, and the second instruction means and the third instruction means are attached in a position in the left-right direction with respect to the center of the holding means. 5. The terminal holding device according to claim 1, wherein the direction indication display is performed by a combination of two instruction means and a third instruction means. 6. 前記第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段は、
前記端末装置の長手方向が鉛直方向と略一致して前記端末装置が前記保持部により保持された第1の配置の場合に、当該第1の配置における前記端末保持装置の上部位置又は下部位置に左右一対となるように設けられ、
かつ、前記端末装置の短手方向が鉛直方向と略一致して前記端末装置が前記保持部により保持された第2の配置の場合に、当該第2の配置における前記端末保持装置の上部位置又は下部位置に左右一対となるように設けられ、
前記制御手段は、
前記第1の配置では、当該第1の配置において前記左右一対となる指示手段を用いて前記方向指示表示を行い、
前記第2の配置では、当該第2の配置において前記左右一対となる指示手段を用いて前記方向指示表示を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の端末保持装置。
The first instruction means, the second instruction means, and the third instruction means are:
In the first arrangement in which the terminal device is held by the holding portion with the longitudinal direction of the terminal device being substantially coincident with the vertical direction, the upper position or the lower position of the terminal holding device in the first arrangement Provided to be a pair of left and right,
And in the case of the second arrangement in which the short direction of the terminal device substantially coincides with the vertical direction and the terminal device is held by the holding unit, the upper position of the terminal holding device in the second arrangement or It is provided to be a pair of left and right at the lower position
The control means includes
In the first arrangement, the direction indication display is performed using the pair of left and right instruction means in the first arrangement.
6. The terminal holding device according to claim 1, wherein in the second arrangement, the direction indication display is performed using the pair of right and left instruction means in the second arrangement. .
前記制御手段は、
前記第1の配置では、前記第1の指示手段及び第2の指示手段を用いて前記方向指示表示を行い、
前記第2の配置では、前記第2の指示手段及び第3の指示手段を用いて前記方向指示表示を行うことを特徴とする請求項6に記載の端末保持装置。
The control means includes
In the first arrangement, the direction indication display is performed using the first instruction means and the second instruction means,
The terminal holding device according to claim 6, wherein in the second arrangement, the direction indication display is performed using the second instruction means and the third instruction means.
前記第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段は、消灯、点灯、点滅のいずれかの表示態様をとることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の端末保持装置。  The said 1st instruction | indication means, 2nd instruction | indication means, and 3rd instruction | indication means take a display mode in any one of light-off, lighting, and blinking, The any one of Claim 1 thru | or 7 characterized by the above-mentioned. The terminal holding device as described. 前記第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段は、点灯又は点滅を行う場合、複数の色を発光可能であることを特徴とする請求項8に記載の端末装置。  9. The terminal device according to claim 8, wherein the first instruction unit, the second instruction unit, and the third instruction unit can emit a plurality of colors when being lit or blinking. 前記制御手段は、走行中の道路から斜めに分岐する道路を対象に前記方向指示表示を行う場合と、当該道路以外の道路を対象に前記方向指示表示を行う場合とで、表示態様を異ならせることを特徴とする請求項8または9に記載の端末保持装置。  The control means makes the display mode different depending on whether the direction indication display is performed on a road that is obliquely branched from a running road or when the direction instruction display is performed on a road other than the road. The terminal holding device according to claim 8 or 9, characterized in that. 前記制御手段は、一般道路において前記方向指示表示を行う場合と、有料道路において方向指示を行う場合とで、前記方向指示表示の表示態様を異ならせることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか一項に記載の端末保持装置。  11. The control means according to claim 8, wherein the direction indication display mode is different between when the direction indication is displayed on a general road and when the direction is indicated on a toll road. The terminal holding device according to claim 1. 前記制御手段は、方向指示以外の情報を、前記第1の指示手段、第2の指示手段、又は/及び第3の指示手段により表示することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の端末保持装置。  12. The control unit according to claim 1, wherein the control unit displays information other than the direction instruction by the first instruction unit, the second instruction unit, and / or the third instruction unit. The terminal holding device according to item. ナビゲーション機能を有する端末装置を保持し、前記端末装置を保持する保持部と、少なくとも2つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第1の指示手段、第2の指示手段、及び第3の指示手段とを備える端末保持装置が実行する制御方法であって、A terminal unit having a navigation function; a holding unit that holds the terminal device; and a first instruction unit, a second instruction unit, and a third unit that are used for the navigation direction instruction display by a combination of at least two. A control method executed by a terminal holding device comprising an instruction means,
前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御工程を備えることを特徴とする制御方法。A control method comprising: a control step of changing the combination used for the direction indication display according to the inclination of the terminal device.
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