JP4827640B2 - Press forming apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、微細なパターン有するスタンパを熱可塑性樹脂板の表面に押付けて、熱可塑性樹脂板の表面に微細なパターンを転写するプレス成形に関し、特に、プレス成形後に熱可塑性樹脂板からスタンパを離型しやすくするための技術に関する。   The present invention relates to press molding in which a stamper having a fine pattern is pressed against the surface of a thermoplastic resin plate to transfer the fine pattern onto the surface of the thermoplastic resin plate, and in particular, the stamper is separated from the thermoplastic resin plate after press molding. It relates to technology to make it easier to mold.

熱可塑性樹脂を材料として、真空または減圧状態の真空チャンバ内で、微細パターンを熱転写プレス成形する装置が知られている。このプレス成形装置は、例えば、液晶ディスプレイパネルで用いられる熱可塑性樹脂製の導光板の製造などに用いられる。   2. Description of the Related Art An apparatus that uses a thermoplastic resin as a material to heat transfer press mold a fine pattern in a vacuum chamber in a vacuum or reduced pressure state is known. This press molding apparatus is used, for example, for manufacturing a light guide plate made of a thermoplastic resin used in a liquid crystal display panel.

このようなプレス成形装置では、微細なパターンを有するスタンパを熱可塑性樹脂板の表面に押付けて、パターンの転写が完了すると、熱可塑性樹脂板をスタンパから離型しなければならない。ところが、スタンパが熱可塑性樹脂板の表面に貼りついてしまい、うまく離型できない場合がある。そのような場合のために、特許文献1では、加工対象物とスタンパの接触面に対してエアブローを吹き付けて、加工対象物とスタンパの間にエアを送り込んで離型させることが記載されている。
特開2006−167788号公報
In such a press molding apparatus, when the stamper having a fine pattern is pressed against the surface of the thermoplastic resin plate and the pattern transfer is completed, the thermoplastic resin plate must be released from the stamper. However, the stamper may stick to the surface of the thermoplastic resin plate and may not be released successfully. For such a case, Patent Document 1 describes that air blow is blown against the contact surface between the workpiece and the stamper, and air is sent between the workpiece and the stamper to release the mold. .
JP 2006-167788 A

エアブローを用いた離型は、加工対象物とスタンパの間に僅かでも隙間がある場合は、エアブローのエアが加工対象物とスタンパとの隙間(離型面)に入り込み、うまく機能する。   The mold release using the air blow functions well when there is even a slight gap between the workpiece and the stamper, and the air of the air blow enters the gap (release surface) between the workpiece and the stamper.

しかしながら、スタンパと加工対象物の間が真空になっているときは、加工対象物とスタンパ間にはまったく隙間がない。従って、エアブローを吹き付けたとしても、エアが加工対象物とスタンパの間に入らないので、離型できない場合がある。これは、真空または真空に近い減圧状態でプレス成形が行われたときに、特に起きやすい。   However, when the space between the stamper and the workpiece is in a vacuum, there is no gap between the workpiece and the stamper. Therefore, even if the air blow is blown, the air does not enter between the object to be processed and the stamper. This is particularly likely to occur when press molding is performed in a vacuum or a reduced pressure state close to vacuum.

そこで、本発明の目的は、プレス成形装置で、スタンパを加工対象物に押しつけてパターンを転写した後、スタンパを加工対象物から確実に離型しやすくする。   Therefore, an object of the present invention is to make it easy to reliably release the stamper from the workpiece after the stamper is pressed against the workpiece and the pattern is transferred by a press molding apparatus.

本発明の一実施態様に従うプレス成形装置は、板状の熱可塑性の加工対象物(2)をプレス成形するための第1及び第2の型(35a,35b)と、前記第1及び第2の型を加熱および冷却するための第1及び第2の温度調節部(34a,34b)と、前記第1及び第2の温度調節部の温度を目標温度に制御する温度制御装置(60)と、エアブローを吹き出すエアブローノズル(41、41)とを備え、前記加工対象物の両面に前記第1及び第2の型を押しつけてプレス成形を行った後、前記エアブローノズルからのエアブローを用いて前記加工対象物を前記第1及び第2の型から離型させるプレス成形装置(1)である。そして、前記温度制御装置は、前記加工対象物に前記第1及び第2の型を押しつけてプレス成形を行う際に、前記第1及び第2の温度調節部のいずれもが、前記加工対象物の軟化温度以上の目標温度になるように加熱制御する加熱制御手段と、前記エアブローノズルがエアブローを吹き出す際に、前記第1及び第2の温度調節部が、前記軟化温度以下の、互いに異なる目標温度になるように冷却制御する冷却制御手段と、を備える。   The press molding apparatus according to one embodiment of the present invention includes first and second molds (35a, 35b) for press molding a plate-like thermoplastic workpiece (2), and the first and second molds. First and second temperature control units (34a, 34b) for heating and cooling the mold, and a temperature control device (60) for controlling the temperatures of the first and second temperature control units to a target temperature, And air blow nozzles (41, 41) for blowing out air blow, press the first and second dies against both surfaces of the workpiece, press forming, and then using the air blow from the air blow nozzle It is a press molding apparatus (1) for releasing a workpiece from the first and second molds. And when the said temperature control apparatus presses the said 1st and 2nd type | mold to the said process target object and performs press molding, all of the said 1st and 2nd temperature control part is the said process target object. When the air blow nozzle blows out the air blow, the first and second temperature control units are different targets that are equal to or lower than the softening temperature. Cooling control means for controlling cooling so as to reach a temperature.

好適な実施形態では、前記冷却制御手段は、前記第1及び第2の温度調節部を、前記軟化温度以上の目標温度から冷却して前記互いに異なる目標温度になるように制御するようにしてもよい。   In a preferred embodiment, the cooling control means controls the first and second temperature adjusting units to cool from a target temperature equal to or higher than the softening temperature so as to have different target temperatures. Good.

別の好適な実施形態では、前記冷却制御手段は、前記第1及び第2の温度調節部を冷却した後、再加熱を行って、前記第1及び第2の温度調節部を前記互いに異なる目標温度とするように制御するようにしてもよい。   In another preferred embodiment, the cooling control means cools the first and second temperature control units and then performs reheating so that the first and second temperature control units are set to the different targets. You may make it control so that it may be set as temperature.

本発明の一実施態様に従うプレス成形方法は、板状の熱可塑性の加工対象物(2)をプレス成形するための第1及び第2の型(35a,35b)と、前記第1及び第2の型を加熱および冷却するための第1及び第2の温度調節部(34a,34b)と、エアブローを吹き出すエアブローノズル(41、41)とを備えたプレス成形装置(1)のプレス成型方法であり、前記第1及び第2の温度調節部が、前記第1及び第2の型を前記加工対象物の軟化温度以上に加熱するステップと、前記軟化温度以上に加熱された第1及び第2の型を、前記加工対象物の両面に押し付けてプレス成型するステップと、前記プレス成形後、前記第1及び第2の型間の距離を所定距離だけ広げ、前記第1及び第2の型と前記加工対象物とが接している面へ向けて前記エアブローノズルからエアブローを吹き付けるステップと、前記エアブローを吹き付ける際に、前記第1及び第2の温度調節部をそれぞれ異なる目標温度になるように冷却するステップと、を含む。   The press molding method according to one embodiment of the present invention includes a first and second mold (35a, 35b) for press molding a plate-like thermoplastic workpiece (2), and the first and second molds. A press molding method of a press molding apparatus (1) comprising first and second temperature control sections (34a, 34b) for heating and cooling the mold and an air blow nozzle (41, 41) for blowing air blow. And the first and second temperature control units heat the first and second molds above the softening temperature of the workpiece, and the first and second heats above the softening temperature. Pressing the mold onto both surfaces of the workpiece and press-molding; after the press molding, the distance between the first and second molds is increased by a predetermined distance, and the first and second molds are To the surface that is in contact with the workpiece Serial comprising a step of blowing the air blow from the air blow nozzle, when blowing the air blowing, and cooling the first and second temperature adjusting unit so that the different target temperatures, respectively, the.

以下、本発明の一実施形態に係るプレス成形装置について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, a press molding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係るプレス成形装置1の概略構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a press forming apparatus 1 according to the present embodiment.

プレス成形装置1は、同図に示すように加工対象物2をプレスするプレス部30と、プレス部30を制御するための構成とを備える。プレス部30を制御するための構成は、スライド21を上下運動させるための電動機であるサーボモータ11、11と、サーボモータ11、11の回転をスライド21の直線運動に変換する動力変換機構(プーリ12、12、タイミングベルト13、13、ボールスクリュー14、14)と、サーボモータ11、11を駆動するコントローラ17と、スタンパ35の温度を調節するための温度制御装置60とを備える。コントローラ17は、スライド位置検出手段23、23の出力に基づいて、位置制御によりサーボモータ11、11を駆動するための制御信号を出力し、加圧力検出手段24、24の出力に基づいて、加圧力制御によりサーボモータ11、11を駆動するための制御信号を出力する。コントローラ17が出力する制御信号の詳細については、後述する。サーボアンプ16、16がコントローラ17から制御信号を受け付けると、この制御信号とエンコーダ15、15の出力に基づいてサーボモータ11、11に対して出力する電流を制御する。すなわち、コントローラ17からの指示によりサーボモータ11が動作し、スライド21に取り付けられた後述するスタンパ35が加工対象物2に接近及び離反する。さらに、コントローラ17の指示によりスタンパ35が加工対象物2に押しつけられて、加工対象物2がプレス成形される。   As shown in FIG. 1, the press molding apparatus 1 includes a press unit 30 that presses the workpiece 2 and a configuration for controlling the press unit 30. The configuration for controlling the press unit 30 includes servo motors 11 and 11 that are electric motors for moving the slide 21 up and down, and a power conversion mechanism (pulley) that converts rotation of the servo motors 11 and 11 into linear motion of the slide 21. 12, 12, timing belts 13 and 13, ball screws 14 and 14), a controller 17 for driving the servo motors 11 and 11, and a temperature control device 60 for adjusting the temperature of the stamper 35. The controller 17 outputs a control signal for driving the servo motors 11 and 11 by position control based on the outputs of the slide position detecting means 23 and 23, and based on the outputs of the pressure detection means 24 and 24, A control signal for driving the servo motors 11 and 11 is output by pressure control. Details of the control signal output by the controller 17 will be described later. When the servo amplifiers 16 and 16 receive a control signal from the controller 17, the current output to the servo motors 11 and 11 is controlled based on the control signal and the outputs of the encoders 15 and 15. That is, the servo motor 11 is operated by an instruction from the controller 17, and a stamper 35 described later attached to the slide 21 approaches and separates from the workpiece 2. Further, the stamper 35 is pressed against the workpiece 2 by an instruction from the controller 17, and the workpiece 2 is press-molded.

加工対象物2は、熱可塑性樹脂製の板、例えば、アクリル製またはポリカーボネート製の導光板用の板である。スタンパ35a、35bは、それぞれ、例えば導光板の表面に形成されるべき凹凸形状を表面に有したステンレス製またはニッケル製の、0.2〜2.0mm程度の厚さを有する薄板である。   The workpiece 2 is a plate made of a thermoplastic resin, for example, a light guide plate made of acrylic or polycarbonate. Each of the stampers 35a and 35b is a thin plate having a thickness of about 0.2 to 2.0 mm made of stainless steel or nickel having a concavo-convex shape to be formed on the surface of the light guide plate, for example.

図2は、プレス部30の詳細な構成を示す断面図であり、図3は、プレス部30と温度制御装置60の詳細な構成を示す図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of the press unit 30, and FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the press unit 30 and the temperature control device 60.

プレス部30は、スライド21に結合している上ケース31とボルスター22に結合している下ケース32とを有する。スライド21の上下動にあわせて、上ケース31が上下に移動する。そして、上ケース31と下ケース32が接する部分には、それぞれ真空パッキン39、39、39、39が取り付けられている。そして、上ケース31が下降して上ケース31に取り付けられている真空パッキン39、39と下ケース32に取り付けられている真空パッキン39、39とが接すると、上ケース31及び下ケース32の内部に密閉された空間(真空チャンバ)が形成される。   The press unit 30 includes an upper case 31 coupled to the slide 21 and a lower case 32 coupled to the bolster 22. As the slide 21 moves up and down, the upper case 31 moves up and down. And the vacuum packing 39, 39, 39, 39 is attached to the part which the upper case 31 and the lower case 32 contact, respectively. When the upper packing 31 is lowered and the vacuum packings 39 and 39 attached to the upper case 31 come into contact with the vacuum packings 39 and 39 attached to the lower case 32, the inside of the upper case 31 and the lower case 32 A sealed space (vacuum chamber) is formed.

下ケース32は、エアブローを吹き出すエアブローノズル41、41を備える。このエアブローは、プレス成形後に、スタンパ35から加工対象物2を離型するために、スタンパ35と加工対象物2の接触面付近に吹き付けられる。エアブローを吹き付けるタイミング等については後述する。   The lower case 32 includes air blow nozzles 41 and 41 that blow out air blow. This air blow is blown near the contact surface between the stamper 35 and the workpiece 2 in order to release the workpiece 2 from the stamper 35 after press molding. The timing of blowing the air blow will be described later.

下ケース32には、さらに、大気開放口36及び真空吸引口37が設けられている。大気開放口36は、真空バルブ46を介して大気に開放されている。真空吸引口37は、真空バルブ45を介して真空ポンプ40に接続されている。真空チャンバー内を真空または減圧状態にする場合は、真空バルブ45を開くとともに真空バルブ46を閉じて、真空ポンプ40で真空引きを行う。真空チャンバー内を大気開放する場合は、真空バルブ45を閉じるとともに真空バルブ46を開く。また、下ケース32には、真空チャンバ内の気圧を検出するための圧力センサ(図示しない)が取り付けられている。   The lower case 32 is further provided with an atmosphere opening port 36 and a vacuum suction port 37. The atmosphere opening port 36 is opened to the atmosphere via a vacuum valve 46. The vacuum suction port 37 is connected to the vacuum pump 40 via the vacuum valve 45. When the vacuum chamber is evacuated or decompressed, the vacuum valve 45 is opened and the vacuum valve 46 is closed, and the vacuum pump 40 performs evacuation. When the inside of the vacuum chamber is opened to the atmosphere, the vacuum valve 45 is closed and the vacuum valve 46 is opened. The lower case 32 is attached with a pressure sensor (not shown) for detecting the atmospheric pressure in the vacuum chamber.

上ケース31および下ケース32のそれぞれの内側には、外側から内側へ向かって断熱板33(33a、33b)と、板状の温度調節容器(以下、温度調節プレートという)34(34a、34b)と、所定の凹凸パターンを加工対象物2に転写するための型であるスタンパ35(35a、35b)とが、この順序で積層されて構成されている。温度調節プレート34a、34bには、温度調節プレートの温度を検出するための温度センサ38a、38bが設けられている。   Inside each of the upper case 31 and the lower case 32, a heat insulating plate 33 (33 a, 33 b) and a plate-shaped temperature control container (hereinafter referred to as a temperature control plate) 34 (34 a, 34 b) from the outside toward the inside. A stamper 35 (35a, 35b) that is a mold for transferring a predetermined uneven pattern to the workpiece 2 is laminated in this order. The temperature control plates 34a and 34b are provided with temperature sensors 38a and 38b for detecting the temperature of the temperature control plate.

温度調節プレート34の内部には、温度制御装置60から供給される液体または気体などの流体が流れるための流路が設けられている。そして、この流路に所定の温度の流体を流すことにより、スタンパ35の加熱及び冷却を行う。後述するように、温度制御装置60が、温度調節プレート34内の流路に流す流体の温度を制御することにより、温度調節プレート34の加熱温度及び冷却温度を定めることができる。   Inside the temperature adjustment plate 34, a flow path for flowing a fluid such as a liquid or a gas supplied from the temperature control device 60 is provided. The stamper 35 is heated and cooled by flowing a fluid having a predetermined temperature through the flow path. As will be described later, the temperature control device 60 can determine the heating temperature and the cooling temperature of the temperature adjustment plate 34 by controlling the temperature of the fluid flowing through the flow path in the temperature adjustment plate 34.

温度制御装置60は、温調プレート34の温度を目標温度に制御する。例えば、温度制御装置60は、温調プレート34を加熱するための媒体として高温の蒸気、冷却するための媒体として低温の冷却水を用い、これらのいずれか一方を上下の温調プレート34a,34bへそれぞれ供給する。すなわち、温度制御装置60は、冷却水が流入する冷却水供給口62と、蒸気が流入する蒸気供給口63と、冷却水を排水する冷却水戻り口64と、温調プレート34から冷却水を抜くときのエア供給口65とを備える。   The temperature control device 60 controls the temperature of the temperature control plate 34 to a target temperature. For example, the temperature control device 60 uses high-temperature steam as a medium for heating the temperature control plate 34, and low-temperature cooling water as a medium for cooling, and either one of these is used as the upper and lower temperature control plates 34a, 34b. Supply to each. That is, the temperature control device 60 supplies cooling water from the cooling water supply port 62 through which cooling water flows, a steam supply port 63 through which steam flows, a cooling water return port 64 that drains cooling water, and the temperature control plate 34. And an air supply port 65 for removal.

各供給口62,63は、それぞれ、上下の温調プレート34a,34bへ蒸気または冷却水を供給する供給ライン66と接続されていて、冷却水戻り口64は、上下の温調プレート34a,34bからの排水ライン67に接続されている。そして、各供給口62,63と供給ライン66との間には、電磁弁611〜616が配置されている。そして、後述するように、電磁弁611〜616の開閉を制御することにより、上下の温調プレート34a,34bの加熱及び冷却を行う。   The supply ports 62 and 63 are connected to a supply line 66 for supplying steam or cooling water to the upper and lower temperature control plates 34a and 34b, respectively, and the cooling water return port 64 is connected to the upper and lower temperature control plates 34a and 34b. Is connected to a drain line 67. And between each supply port 62 and 63 and the supply line 66, the solenoid valves 611-616 are arrange | positioned. As described later, the upper and lower temperature control plates 34a and 34b are heated and cooled by controlling the opening and closing of the electromagnetic valves 611 to 616.

温度制御装置60は、上下の温調プレート34a,34bがそれぞれ異なる温度になるように、上下の温調プレート34a,34bを独立に制御することができる。さらに、温調プレート34を加熱する場合及び冷却する場合のいずれの場合についても、目標とする設定温度が予め複数定められていて、温度制御装置60は、その中から選択された一つの温度を目標温度とする。例えば、本実施形態では、図4に示すように上下の温調プレート34a,34bの温度をそれぞれ定めた加熱用パターンが2セット、冷却用パターンが2セット用意されていて、いずれかの温度パターンで加熱または冷却が行われる。   The temperature control device 60 can independently control the upper and lower temperature control plates 34a and 34b so that the upper and lower temperature control plates 34a and 34b have different temperatures. Further, in both cases of heating and cooling of the temperature control plate 34, a plurality of target set temperatures are determined in advance, and the temperature control device 60 sets one temperature selected from them. Use the target temperature. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, two sets of heating patterns and two sets of cooling patterns that respectively define the temperatures of the upper and lower temperature control plates 34a and 34b are prepared. Is heated or cooled.

次に、温調プレート34を加熱及び冷却する際の温度制御装置60の制御について説明する。   Next, control of the temperature control device 60 when the temperature control plate 34 is heated and cooled will be described.

まず、加熱時には、温度制御装置60は、電磁弁613,614,615を開き、電磁弁611,612,616,617を閉じる。これにより、上下の温調プレート34a,34bには、蒸気供給口62から蒸気が供給され、これにより加熱される。このとき、温度制御装置60は、上下の温調プレート34a,34bの各々の温度を温度センサ38a,38bによってモニターする。   First, at the time of heating, the temperature control device 60 opens the electromagnetic valves 613, 614, 615 and closes the electromagnetic valves 611, 612, 616, 617. As a result, steam is supplied from the steam supply port 62 to the upper and lower temperature control plates 34a, 34b, and is thereby heated. At this time, the temperature control device 60 monitors the temperatures of the upper and lower temperature control plates 34a and 34b by the temperature sensors 38a and 38b.

例えば、「加熱1」の温度パターンが選択されているとき、温度制御装置60は、上温調プレート34aへ蒸気を供給し、温度が設定温度Hu1を超えると電磁弁613を閉じる。電磁弁613を閉じると、上温調プレート34aへの蒸気の供給が止まり、上温調プレート34aの温度は下降し始める。そして、上温調プレート34aの温度が設定温度Hu1を下回ると、温度制御装置60は再び電磁弁613を開き、上温調プレート34aへの蒸気の供給を再開する。この電磁弁613の開閉によって上温調プレート34aの温度は、設定温度Hu1に維持され、温調プレート34aはスタンパ35aを設定温度Hu1に加熱する。   For example, when the temperature pattern of “heating 1” is selected, the temperature control device 60 supplies steam to the upper temperature adjustment plate 34a, and closes the electromagnetic valve 613 when the temperature exceeds the set temperature Hu1. When the electromagnetic valve 613 is closed, the supply of steam to the upper temperature adjustment plate 34a is stopped, and the temperature of the upper temperature adjustment plate 34a starts to decrease. When the temperature of the upper temperature adjustment plate 34a falls below the set temperature Hu1, the temperature control device 60 opens the electromagnetic valve 613 again and resumes the supply of steam to the upper temperature adjustment plate 34a. By opening and closing the electromagnetic valve 613, the temperature of the upper temperature adjustment plate 34a is maintained at the set temperature Hu1, and the temperature adjustment plate 34a heats the stamper 35a to the set temperature Hu1.

下温調プレート34bを加熱する場合には、同様に、温度制御装置60が電磁弁614の開閉を制御して、設定温度Hl1を維持するように制御される。これにより、温調プレート34bはスタンパ35bを設定温度Hl1に加熱する。   When the lower temperature adjustment plate 34b is heated, similarly, the temperature control device 60 is controlled to maintain the set temperature Hl1 by controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 614. Thereby, the temperature control plate 34b heats the stamper 35b to the set temperature Hl1.

このときに、電磁弁613及び電磁弁614を独立に開閉させることにより、上下の温調プレート34a、34b及びスタンパ35a,35bを、それぞれ異なる温度に加熱することができる。   At this time, the upper and lower temperature control plates 34a and 34b and the stampers 35a and 35b can be heated to different temperatures by independently opening and closing the electromagnetic valves 613 and 614.

また、「加熱2」の温度パターンが選択されているときは、上下の温調プレート34a,34bのそれぞれの設定温度をHu2及びHl2として、「加熱1」の場合と同様の制御が行われる。   When the temperature pattern of “heating 2” is selected, the same control as in the case of “heating 1” is performed with the set temperatures of the upper and lower temperature control plates 34a and 34b as Hu2 and H12.

一方、冷却時には、温度制御装置60は、電磁弁611,612,616を開き、電磁弁613,614,615,617を閉じる。これにより、上下の温調プレート34a,34bには冷却水が供給され、温調プレート34a,34bが冷却される。加熱の場合と同様に、温度センサ38a,38bによって温調プレート34a,34bの温度がモニターされるので、モニター結果に基づいて、以下のように温調プレート34a,34bの温度制御を行う。   On the other hand, at the time of cooling, the temperature control device 60 opens the electromagnetic valves 611, 612, 616 and closes the electromagnetic valves 613, 614, 615, 617. Thereby, the cooling water is supplied to the upper and lower temperature control plates 34a and 34b, and the temperature control plates 34a and 34b are cooled. As in the case of heating, the temperature of the temperature control plates 34a and 34b is monitored by the temperature sensors 38a and 38b. Therefore, the temperature control of the temperature control plates 34a and 34b is performed as follows based on the monitoring result.

すなわち、「冷却1」の温度パターンが選択されているときは、上温調プレート34aへ冷却水を供給し、温度が設定温度Cu1を下回ると電磁弁611を閉じる。電磁弁611を閉じることで上温調プレート34aへの冷却水の供給が止まり、上温調プレート34aの温度降下が緩やかになる。下温調プレート34bについても同様に、下温調プレート34bへ冷却水を供給し、温度が設定温度Cl1を下回ると電磁弁612を閉じる。これにより、上下の温調プレート34a,34bをそれぞれ設定温度Cu1,Cl1に冷却でき、これとともに、冷却された温調プレート34a,34bによりスタンパ35a,35bも設定温度Cu1,Cl1にすることができる。   That is, when the temperature pattern of “cooling 1” is selected, cooling water is supplied to the upper temperature adjustment plate 34a, and when the temperature falls below the set temperature Cu1, the electromagnetic valve 611 is closed. By closing the solenoid valve 611, the supply of the cooling water to the upper temperature adjustment plate 34a is stopped, and the temperature drop of the upper temperature adjustment plate 34a becomes gentle. Similarly, the cooling water is supplied to the lower temperature adjustment plate 34b, and the solenoid valve 612 is closed when the temperature falls below the set temperature Cl1. Thereby, the upper and lower temperature control plates 34a and 34b can be cooled to the set temperatures Cu1 and Cl1, respectively, and the stampers 35a and 35b can also be set to the set temperatures Cu1 and Cl1 by the cooled temperature control plates 34a and 34b. .

このときに、電磁弁611及び電磁弁612を独立に開閉させることにより、上下の温調プレート34a、34b及びスタンパ35a,35bをそれぞれ異なる温度に冷却することができる。   At this time, the upper and lower temperature control plates 34a and 34b and the stampers 35a and 35b can be cooled to different temperatures by opening and closing the electromagnetic valves 611 and 612 independently.

また、「冷却2」の温度パターンが選択された場合は、上下の温調プレート34a,34bのそれぞれの設定温度をCu2及びCl2として、「冷却1」のときと同様の制御が行われる。   When the “cooling 2” temperature pattern is selected, the same control as in “cooling 1” is performed with the set temperatures of the upper and lower temperature control plates 34a and 34b being Cu2 and Cl2.

なお、温調プレート34の過冷却を防止するために、温調プレート34に残った冷却水を排水することができる。この排水は、電磁弁611,612を閉じた状態で、電磁弁617を開くことにより行う。   In order to prevent overcooling of the temperature control plate 34, the cooling water remaining on the temperature control plate 34 can be drained. This drainage is performed by opening the electromagnetic valve 617 with the electromagnetic valves 611 and 612 closed.

次に、図5〜図9を用いて、本実施形態に係るプレス成形装置1で加工対象物のプレスを行う動作の1周期について説明する。   Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 9, one cycle of the operation of pressing the workpiece by the press molding apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

図5A〜Dは、加工対象物2をプレスする第1のプレス動作における、1周期の各種状態の時間変化を示すものである。すなわち、同図Aは上下方向のスライドの位置変化、同図Bはプレス加圧力の変化、同図Cは温調プレート34の温度変化、及び同図Dは真空チャンバ内の気圧の変化をそれぞれ示す。   5A to 5D show temporal changes of various states in one cycle in the first press operation for pressing the workpiece 2. That is, FIG. A shows the change in the position of the slide in the vertical direction, FIG. B shows the change in the pressing force, FIG. C shows the change in the temperature of the temperature control plate 34, and FIG. Show.

図6A〜Dは、プレス部30の1周期の動作の様子を模式的に示す図である。同図では、スライドの位置の変化をS1〜S4で示す。このS1〜S4は、図5Aの縦軸に示したS1〜S4と対応する。   6A to 6D are diagrams schematically illustrating the operation of the pressing unit 30 in one cycle. In the same figure, the change of the position of a slide is shown by S1-S4. S1 to S4 correspond to S1 to S4 shown on the vertical axis of FIG. 5A.

図7は、プレス加工の1周期の処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure for one cycle of press working.

まず、時刻0において、スライド21の位置は上限位置S1である。このときに加工対象物2がプレス部30に搬入される(S11)。ここから、コントローラ17による位置制御により、スライド21が、上下の真空パッキン39,39が接触する位置S2まで下降する(S12)。   First, at time 0, the position of the slide 21 is the upper limit position S1. At this time, the workpiece 2 is carried into the press unit 30 (S11). From here, by the position control by the controller 17, the slide 21 descend | falls to position S2 which the upper and lower vacuum packings 39 and 39 contact (S12).

スライド21がS2まで下降すると(時刻:t1)、真空ポンプ40が真空チャンバ内の真空引きを開始する(S13)。これにより、図5Dに示すように、真空チャンバ内の圧力が低下し始める。   When the slide 21 is lowered to S2 (time: t1), the vacuum pump 40 starts evacuation in the vacuum chamber (S13). As a result, as shown in FIG. 5D, the pressure in the vacuum chamber begins to drop.

また、時刻t1以降、真空引きと並行して、図5Cに示すように、温度制御装置60が上下温調プレート34a,34bを「加熱1」の温度パターンで加熱を開始する(S14)。第1のプレス動作では、「加熱1」の上下の温調プレート34a,34bの設定温度(Hu1,Hl1)は等しく、この設定温度は加工対象物2の軟化温度Tgより30℃以上高く設定される。従って、例えば、加工対象物2がアクリルの場合は、Hu1=Hl1=120〜140℃でよい。   Further, after time t1, in parallel with the evacuation, as shown in FIG. 5C, the temperature control device 60 starts heating the upper and lower temperature control plates 34a and 34b with the temperature pattern of “heating 1” (S14). In the first press operation, the set temperatures (Hu1, Hl1) of the upper and lower temperature control plates 34a, 34b of “Heating 1” are equal, and this set temperature is set higher by 30 ° C. than the softening temperature Tg of the workpiece 2. The Therefore, for example, when the workpiece 2 is acrylic, Hu1 = Hl1 = 120 to 140 ° C.

次に、上下の温調プレート34a,34bの温度が、概ね設定温度(Hu1,Hl1)に到達するとともに、真空チャンバ内の真空度が、予め定められている設定真空度Pに到達すると(時刻:t2)、コントローラ17による加圧力制御により、スライド21が下降する。このとき、コントローラ17は、図5Bに示すように、設定された加圧力Lとなるようにスライド21を下降させ、加圧力Lでスタンパ35を加工対象物2へプレスする(S15)。この加圧力Lがしばらく維持され、加工対象物2がプレス成形される。   Next, when the temperatures of the upper and lower temperature control plates 34a and 34b reach the set temperature (Hu1, Hl1), and the vacuum level in the vacuum chamber reaches a predetermined set vacuum level P (time : T2), the slide 21 is lowered by the pressure control by the controller 17. At this time, as shown in FIG. 5B, the controller 17 lowers the slide 21 so that the set pressure L is reached, and presses the stamper 35 onto the workpiece 2 with the pressure L (S15). This pressure L is maintained for a while, and the workpiece 2 is press-molded.

ところで、加圧力Lでプレスを行っているときのスライド21の位置は、図5Aに示すように、およそS3の位置となる。しかしながら、このときは位置制御ではなく、加圧力制御が行われているので、温調プレート34a,34b及び加工対象物2の、加熱及び冷却に伴う熱膨張及び熱収縮に追従して、スライド21の位置も僅かに上下動し、加圧力が一定に保たれる。   By the way, as shown in FIG. 5A, the position of the slide 21 when pressing with the applied pressure L is approximately the position of S3. However, since the pressure control is performed instead of the position control at this time, the slide 21 follows the thermal expansion and contraction accompanying the heating and cooling of the temperature control plates 34a and 34b and the workpiece 2. The position also moves up and down slightly, and the applied pressure is kept constant.

つぎに、温度制御装置60は、図5Cに示すように、時刻t3から上下の温調プレート34a、34bを「冷却1」の温度パターンで冷却を開始する(S16)。このとき、スライド21の位置(図5A)、プレス加圧力(図5B)、及び真空チャンバ内の気圧(図5D)は、そのまま維持される。   Next, as shown in FIG. 5C, the temperature control device 60 starts cooling the upper and lower temperature control plates 34a, 34b with a temperature pattern of “cooling 1” from time t3 (S16). At this time, the position of the slide 21 (FIG. 5A), the pressing force (FIG. 5B), and the atmospheric pressure (FIG. 5D) in the vacuum chamber are maintained as they are.

第1のプレス動作では、「冷却1」の温調プレート34a、34bの設定温度Cu1,Cl1は、いずれも加工対象物の軟化温度Tgより低く、かつ、上温調プレート34aの設定温度Cu1と下温調プレート34bの設定温度Cl1が異なるように(例えばCu1>Cl1)設定される。従って、加工対象物がアクリルの場合、Cu1とCl1は50〜90℃の間でよい。   In the first pressing operation, the set temperatures Cu1 and Cl1 of the “cooling 1” temperature control plates 34a and 34b are both lower than the softening temperature Tg of the workpiece, and the set temperature Cu1 of the upper temperature control plate 34a and The set temperature Cl1 of the lower temperature control plate 34b is set to be different (for example, Cu1> Cl1). Therefore, when the workpiece is acrylic, Cu1 and Cl1 may be between 50 and 90 ° C.

上下の温調プレート34a、34bの温度が「冷却1」の設定温度まで冷却されると、コントローラ17は、スライド21を位置制御によって所定の移動距離ΔHだけ上昇させて上下スタンパ35a,35b間の距離を広げ、S4の位置へ移動させる(S17)。ここで、スライド21の移動距離ΔHは、真空チャンバーが開かない位置で、かつ、加工対象物2の表面とスタンパ35間にエアブローのエアが入る隙間を形成可能な距離であればよい。   When the temperature of the upper and lower temperature control plates 34a, 34b is cooled to the set temperature of “Cooling 1”, the controller 17 raises the slide 21 by a predetermined movement distance ΔH by position control, and moves between the upper and lower stampers 35a, 35b. The distance is increased and moved to the position of S4 (S17). Here, the moving distance ΔH of the slide 21 may be a distance at which the vacuum chamber is not opened and can form a gap into which air blown air enters between the surface of the workpiece 2 and the stamper 35.

このとき、上下の温調プレート34a,34bの温度が異なる状態でスライド21が上昇すると、加工対象物2の上面と下面の間に生じた温度勾配によって加工対象物2が反るように変形する。この反りにより、上下のスタンパ35a,35bと加工対象物2の間にわずかな隙間ができる。ここで、加工対象物2の反りは、なるべく小さい方が好ましい。従って、移動距離ΔH及び設定温度Cu1,Cl1を最適化することにより、最小の反りで加工対象物2を離型できるようにすることができる。   At this time, when the slide 21 rises in a state where the temperatures of the upper and lower temperature control plates 34a and 34b are different, the workpiece 2 is deformed to be warped by a temperature gradient generated between the upper surface and the lower surface of the workpiece 2. . Due to this warpage, a slight gap is formed between the upper and lower stampers 35 a and 35 b and the workpiece 2. Here, the warpage of the workpiece 2 is preferably as small as possible. Therefore, by optimizing the movement distance ΔH and the set temperatures Cu1 and Cl1, it is possible to release the workpiece 2 with minimum warpage.

時刻t4で、真空チャンバを大気開放する(S18)と同時に、エアブローノズル41から加工対象物2の上下面とスタンパ35a,35b間に向けてエアを吹付ける(S19)ことにより、加工対象物2とスタンパ35a,35b間にエアが入って、加工対象物2がスタンパから離型する。エアブローは、予め定められた時間(ここでは、時刻t4〜t5の間)だけ行う。   At time t4, the vacuum chamber is opened to the atmosphere (S18), and at the same time, air is blown from the air blow nozzle 41 toward the upper and lower surfaces of the workpiece 2 and the stampers 35a and 35b (S19). Then, air enters between the stampers 35a and 35b, and the workpiece 2 is released from the stamper. The air blow is performed for a predetermined time (here, between time t4 and t5).

その後、温度制御装置60は、上下温調プレート34a,34bを「冷却2」の温度セットパターンで冷却する(S20)。   Thereafter, the temperature control device 60 cools the upper and lower temperature control plates 34a, 34b with the temperature set pattern of “Cooling 2” (S20).

「冷却2」の温調プレートの設定温度Cu2、Cl2は同じ温度であり、かつ、「冷却1」の上下の温調プレートの設定温度Cu1,Cl1のいずれよりも低い。設定温度Cu2及びCl2を等温とすることで、加工対象物2の反りを直す。従って、加工対象物2がアクリルの場合、設定温度Cu2、Cl2は40〜70℃の間で設定される。   The set temperatures Cu2 and Cl2 of the temperature control plate of “Cooling 2” are the same temperature and lower than the set temperatures Cu1 and Cl1 of the upper and lower temperature control plates of “Cooling 1”. The warping of the workpiece 2 is corrected by making the set temperatures Cu2 and Cl2 isothermal. Therefore, when the workpiece 2 is acrylic, the set temperatures Cu2 and Cl2 are set between 40-70 ° C.

上下の温調プレート34a,34bの温度が「冷却2」の設定温度Cu2,Cl2になると(時刻:t5)、スライド21が位置制御によって上限位置S1へ上昇し(S21)、成形された加工対象物2の取り出しが可能となる。   When the temperature of the upper and lower temperature control plates 34a, 34b reaches the set temperature Cu2, Cl2 of "cooling 2" (time: t5), the slide 21 rises to the upper limit position S1 by position control (S21), and the molded object to be processed The object 2 can be taken out.

次に、第2のプレス動作について説明する。第1のプレス動作と相違する点を中心に説明する。   Next, the second press operation will be described. The description will focus on the differences from the first press operation.

図8及び図9は、加工対象物2をプレスする第2のプレス動作における、1周期の各種状態の時間変化を示すグラフ及びフローチャートである。第2のプレス動作は、時刻t3までは第1のプレス動作と同一である。従って、フローチャートでは、ステップS31〜S35までが、第1のプレス動作におけるステップS11〜S15と同一である。   FIG. 8 and FIG. 9 are a graph and a flowchart showing temporal changes in various states in one cycle in the second press operation for pressing the workpiece 2. The second press operation is the same as the first press operation until time t3. Therefore, in the flowchart, steps S31 to S35 are the same as steps S11 to S15 in the first press operation.

第2のプレス動作では、時刻t3以降、温度制御装置60は、設定温度がCu1=Cl1に設定された「冷却1」の温度パターンに従って、温調プレート34a,34bを冷却する(S36)。ここで、設定温度Cu2,Cl2は、いずれも加工対象物2の軟化温度Tg以下である。そして、温調プレート34a,34bが設定温度まで冷却された後、つまり時刻t4になると、温度制御装置60は、「加熱2」の温度セットに従って温調プレート34a,34bを再加熱する(S37)。   In the second press operation, after time t3, the temperature control device 60 cools the temperature control plates 34a and 34b according to the temperature pattern of “cooling 1” in which the set temperature is set to Cu1 = Cl1 (S36). Here, the set temperatures Cu2 and Cl2 are both equal to or lower than the softening temperature Tg of the workpiece 2. Then, after the temperature control plates 34a and 34b are cooled to the set temperature, that is, at time t4, the temperature control device 60 reheats the temperature control plates 34a and 34b according to the temperature set of “heating 2” (S37). .

このときの設定温度Hu2,Hl2は、いずれも加工対象物2の軟化温度Tg以下であり、かつ、上温調プレート34aの設定温度Hu2と下温調プレート34bの設定温度Hl2が異なるように(例えばHu2>Hl2)設定される。   The set temperatures Hu2 and Hl2 at this time are both equal to or lower than the softening temperature Tg of the workpiece 2, and the set temperature Hu2 of the upper temperature adjustment plate 34a and the set temperature Hl2 of the lower temperature adjustment plate 34b are different ( For example, Hu2> Hl2) is set.

「加熱2」で加熱を行って、加工対象物2に温度勾配が生じたところで、コントローラ17による位置制御により、スライド21をΔH上昇させ、S4の位置へ移動する(S38)。そして、スライド21がS4へ移動した後、時刻t5で、真空チャンバを大気開放する(S39)と同時に、エアブローノズル41から加工対象物2の上下面とスタンパ35間に向けてエアを吹付ける(S40)ことにより、第1のプレス動作の場合と同様に、若干反った加工対象物2とスタンパ35a,35bの間にエアが入って、加工対象物2がスタンパ35a,35bから離型する。   When heating is performed by “heating 2” and a temperature gradient is generated in the workpiece 2, the slide 21 is raised by ΔH by position control by the controller 17 and moved to the position of S 4 (S 38). After the slide 21 moves to S4, at time t5, the vacuum chamber is opened to the atmosphere (S39), and at the same time, air is blown from the air blow nozzle 41 between the upper and lower surfaces of the workpiece 2 and the stamper 35 ( S40) As in the case of the first press operation, air enters between the slightly warped workpiece 2 and the stampers 35a and 35b, and the workpiece 2 is released from the stampers 35a and 35b.

すなわち、第2のプレス動作では、上下のスタンパ35a,35bを加工対象物2の軟化温度以下の同じ温度に一旦冷却した後、軟化温度以下ではあるが、上下のスタンパ35a,35bの温度が異なるように再加熱して、加工対象物2に温度勾配を生じさせて、反らせるようにしている。   That is, in the second press operation, after the upper and lower stampers 35a and 35b are once cooled to the same temperature below the softening temperature of the workpiece 2, the temperatures of the upper and lower stampers 35a and 35b are different although they are below the softening temperature. In this way, the workpiece 2 is warped by generating a temperature gradient.

これ以降、第1のプレス動作の場合と同様に、上下温調プレート34a,34bが同じ温度になるように「冷却2」の温度パターンに従って冷却し(S41)、スライド21を上限位置S1へ上昇させる(S42)。   Thereafter, as in the case of the first press operation, the upper and lower temperature control plates 34a and 34b are cooled in accordance with the “cooling 2” temperature pattern (S41), and the slide 21 is raised to the upper limit position S1. (S42).

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。   The above-described embodiments of the present invention are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention.

例えば、上述の実施形態では、真空でプレス成形を行う場合について説明しているが、本発明は、真空でない状態でプレス成形を行う場合にも適用できる。一方、上述の実施形態のように真空でプレス成形を行うと、特にスタンパと加工対象物とが接する面が真空になりやすく、離型が難しいので、本発明は特に有効である。   For example, in the above-described embodiment, the case where press molding is performed in a vacuum has been described. However, the present invention can also be applied to the case where press molding is performed in a non-vacuum state. On the other hand, when the press forming is performed in a vacuum as in the above-described embodiment, the surface where the stamper and the workpiece are in contact with each other easily becomes a vacuum, and the mold release is difficult. Therefore, the present invention is particularly effective.

本実施形態に係るプレス成形装置1の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the press molding apparatus 1 which concerns on this embodiment. プレス部30の詳細な構成を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of a press unit 30. FIG. プレス部30と温度制御装置60の詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the press part 30 and the temperature control apparatus 60. FIG. 加熱及び冷却の目標温度のセットを示す。A set of target temperatures for heating and cooling is shown. 第1のプレス動作における、1周期の各種状態の時間変化を示す。The time change of various states of 1 period in the 1st press operation is shown. プレス部30の1周期の動作の様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the mode of operation | movement of 1 period of the press part. 第1のプレス動作におけるプレス加工の1周期の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of 1 period of the press work in 1st press operation | movement. 第2のプレス動作における、1周期の各種状態の時間変化を示す。The time change of the various states of 1 period in the 2nd press operation is shown. 第2のプレス動作におけるプレス加工の1周期の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of 1 period of the press work in 2nd press operation | movement.

符号の説明Explanation of symbols

1 プレス成形装置
11 サーボモータ
12 プーリ
13 タイミングベルト
14 ボールスクリュー
15 エンコーダ
16 サーボアンプ
17 コントローラ
21 スライド
22 ボルスター
23 スライド位置検出手段
24 加圧力検出手段
30 プレス部
31 上ケース
32 下ケース
33 断熱板
34a,34b 温調プレート
35a,35b スタンパ
36 大気開放口
37 真空吸引口
38a,38b 温度センサ
39 真空パッキン
40 真空ポンプ
41 エアブローノズル
60 温度制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press molding apparatus 11 Servo motor 12 Pulley 13 Timing belt 14 Ball screw 15 Encoder 16 Servo amplifier 17 Controller 21 Slide 22 Bolster 23 Slide position detection means 24 Pressurization detection means 30 Press part 31 Upper case 32 Lower case 33 Thermal insulation board 34a, 34b Temperature control plates 35a, 35b Stamper 36 Air release port 37 Vacuum suction ports 38a, 38b Temperature sensor 39 Vacuum packing 40 Vacuum pump 41 Air blow nozzle 60 Temperature control device

Claims (2)

  1. 板状の熱可塑性の加工対象物(2)をプレス成形するための第1及び第2の型(35a,35b)と、前記第1及び第2の型を加熱および冷却するための第1及び第2の温度調節部(34a,34b)と、前記第1及び第2の温度調節部の温度を目標温度に制御する温度制御装置(60)と、エアブローを吹き出すエアブローノズル(41、41)とを備え、前記加工対象物の両面に前記第1及び第2の型を押しつけてプレス成形を行った後、前記エアブローノズルからのエアブローを用いて前記加工対象物を前記第1及び第2の型から離型させるプレス成形装置(1)であって、
    前記温度制御装置は、
    前記加工対象物に前記第1及び第2の型を押しつけてプレス成形を行う際に、前記第1及び第2の温度調節部のいずれもが、前記加工対象物の軟化温度以上の目標温度になるように加熱制御する加熱制御手段と、
    前記エアブローノズルがエアブローを吹き出す際に、前記第1及び第2の温度調節部が、前記軟化温度以下の、互いに異なる目標温度になるように冷却制御する冷却制御手段と、を備え
    前記冷却制御手段は、前記第1及び第2の温度調節部を冷却した後、再加熱を行って、前記第1及び第2の温度調節部を、前記互いに異なる目標温度とするように制御する、プレス成形装置。
    First and second molds (35a, 35b) for press-molding a plate-like thermoplastic workpiece (2), and first and second molds for heating and cooling the first and second molds A second temperature adjusting unit (34a, 34b), a temperature control device (60) for controlling the temperature of the first and second temperature adjusting units to a target temperature, an air blow nozzle (41, 41) for blowing air blow, And pressing the first and second molds on both sides of the workpiece to perform press molding, and then using the air blow from the air blow nozzle to place the workpiece on the first and second molds. A press molding apparatus (1) for releasing from
    The temperature control device includes:
    When the first and second dies are pressed against the object to be processed and press molding is performed, both the first and second temperature control units are set to a target temperature equal to or higher than the softening temperature of the object to be processed. Heating control means for controlling the heating so that
    When the air blow nozzle blows out the air blow, the first and second temperature adjusting units comprise cooling control means for controlling cooling so as to become different target temperatures below the softening temperature ,
    The cooling control unit cools the first and second temperature control units and then performs reheating so as to control the first and second temperature control units to have different target temperatures. , Press molding equipment.
  2. 板状の熱可塑性の加工対象物(2)をプレス成形するための第1及び第2の型(35a,35b)と、前記第1及び第2の型を加熱および冷却するための第1及び第2の温度調節部(34a,34b)と、エアブローを吹き出すエアブローノズル(41、41)とを備えたプレス成形装置(1)のプレス成形方法であって、
    前記第1及び第2の温度調節部が、前記第1及び第2の型を前記加工対象物の軟化温度以上に加熱するステップと、
    前記軟化温度以上に加熱された第1及び第2の型を、前記加工対象物の両面に押し付けてプレス成型するステップと、
    前記第1及び第2の型を、前記加工対象物の両面に押し付けている間に、前記第1及び第2の温度調節部が、前記第1及び第2の型を前記軟化温度以下に冷却するステップと、
    前記第1及び第2の型を前記軟化温度以下に冷却した後、前記第1及び第2の温度調節部が、前記軟化温度以下のそれぞれ異なる目標温度になるように再加熱を開始するステップと、
    前記再加熱を開始した後、前記第1及び第2の型間の距離を所定距離だけ広げ、前記第1及び第2の型と前記加工対象物とが接している面へ向けて前記エアブローノズルからエアブローを吹き付けるステップと、を含むプレス成形方法。


    First and second molds (35a, 35b) for press-molding a plate-like thermoplastic workpiece (2), and first and second molds for heating and cooling the first and second molds A press molding method of a press molding apparatus (1) including a second temperature adjusting unit (34a, 34b) and an air blow nozzle (41, 41) for blowing out an air blow,
    The first and second temperature control units heating the first and second molds to a temperature equal to or higher than the softening temperature of the workpiece;
    Pressing the first and second molds heated to the softening temperature or higher against both surfaces of the object to be processed; and
    While the first and second molds are pressed against both surfaces of the workpiece , the first and second temperature control units cool the first and second molds to the softening temperature or lower. And steps to
    After the first and second molds are cooled to the softening temperature or lower, the first and second temperature control units start reheating so that the target temperatures are different from each other. ,
    After starting the reheating, the distance between the first and second dies is increased by a predetermined distance, and the air blow nozzle is directed toward the surface where the first and second dies and the workpiece are in contact with each other. A step of spraying an air blow from the method.


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