JP4827166B2 - 複合磁気ヘッド及び回転軸トルク検出装置 - Google Patents
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Description
図1(a)〜(c)に、本発明の磁歪式トルク検出装置の一実施形態を示す。図1(a)は複合磁気ヘッドの鉄心部分を分解した斜視図を示したものである。磁気ヘッドの鉄心部分は、斜め45度の傾斜角を有する4つの軟磁性ヨーク10と、それらの間に配置する4つの非磁性スペーサ11と、外周の両端部を補強する外周補強リング12で構成されている。軟磁性ヨーク10には焼結フェライトを使用し、非磁性スペーサ11および外周補強リング12にはアルミを使用し、各々の部材を接着固定した。図1(b)は接着固定後の複合磁気ヘッドコア20の斜視図を示したものである。図1(c)は前記複合磁気ヘッドコア20の外周側へ励磁・検出用のコイルを巻回して複合磁気ヘッド1を形成し、その内周側へ被験物である回転軸2を挿入し、コイルの両端部に交流電流13を印加している様子を示した斜視図である。回転軸にはニッケル・モリブデン鋼に浸炭処理を施したものを使用した。
2:回転軸
10:軟磁性ヨーク
11:非磁性スペーサ
12:外周補強リング
13:励磁・検出コイル
20:複合磁気ヘッドコア
102:回転軸
110:軟磁性ヨーク
113:励磁・検出コイル
115:軟磁性体片
201:磁束
Claims (8)
- 磁歪特性を有する回転軸に対して傾斜させた軟磁性部と非磁性部とを周方向へ交互に並ベて配置した複合磁気ヘッドコアと、前記回転軸と前記複合磁気ヘッドコアとの間に介される空隙と、前記複合磁気ヘッドコアに巻回した励磁・検出用のコイルとを有する複合磁気ヘッドであって、前記非磁性部の周方向の最小幅が、前記軟磁性部の傾斜角方向長さの0.5〜1.5倍であることを特徴とする複合磁気ヘッド。
- 前記軟磁性部の前記回転軸に対する傾斜角が35〜55度であることを特徴とする、請求項1に記載の複合磁気ヘッド。
- 前記軟磁性部の軸の前記回転軸に対する傾斜方向が、全て時計回り、または全て反時計回りであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の複合磁気ヘッド。
- 前記軟磁性部の軸の前記回転軸に対する傾斜方向が、時計回りと反時計回りを交互に繰り返すことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の複合磁気ヘッド。
- 前記複合磁気ヘッドコアが回転軸の外周を取り囲む様に一体化、または2分割して形成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の複合磁気ヘッド。
- 請求項3に記載の複合磁気ヘッドにおいて、前記傾斜方向が時計回りである複合磁気ヘッドと、反時計回りである複合磁気ヘッドとを組み合わせて1対で利用することを特徴とする複合磁気ヘッド。
- 前記軟磁性部における軸方向の両端部が、内径側へ突出していることを特徴とする1乃至6の何れかに記載の複合磁気ヘッド。
- 請求項1乃至7の何れかに記載の複合磁気ヘッドから得られる信号に回路処理を加えて信号を出力することを特徴とする回転軸トルク検出装置。
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