JP4817475B2 - X-ray diagnostic apparatus - Google Patents

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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、X線診断装置において特に医用情報の提供に有用な医用画像表示に関するものである。 The present invention relates to useful medical image displayed on the particular provision of medical information in the X-ray diagnostic apparatus.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来より一般的に用いられてきたX線診断装置は、検査および治療を進めるための機能として、透視機能、撮影機能、画像選択機能、画像再生機能等を備えている。 The X-ray diagnostic apparatus has been generally used conventionally, as a function for advancing the inspection and treatment, fluoroscopy function, shooting function, the image selection function, and an image reproduction function and the like.
【0003】 [0003]
従来技術では、これらの機能を装置側が一律に提供して、オペレータであるたとえば医師や放射線技師が、これらの機能の中から必要に応じて必要な機能を選択操作することで、たとえば、意図した方向からの意図された撮影条件での撮影を行うことができ、また、検査および治療を進めるために必要な画像を検査中に収集した画像群の中から選んで表示する事ができる。 In the prior art, to provide these features to the apparatus side uniform, it is an operator for example a physician or radiologist, by selecting operating necessary functions as required from among these functions, for example, intended can perform photographing at the intended imaging conditions from the direction, also can be displayed by selecting from among the image group to collect images needed to advance the examination and treatment in the test. さらには治療の効果を評価するために、治療前後の画像を選択して表示する、といったようなことが行われている。 Further in order to evaluate the effect of treatment, selecting and displaying images before and after treatment, it is being performed, such as.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、従来これらのX線診断装置では、検査および治療の進行段階のどの時点においても、提供する機能および提供する画像は共通である。 However, in the conventional these X-ray diagnostic apparatus, at any point in the advanced stages of examination and treatment, image features and provide offers are common. このため、オペレータである医師および放射線技師は、検査中のある時点で必要な機能を多くの機能の中から探して操作する必要がある。 Therefore, doctors and radiologists is an operator, it is necessary to operate looking out of the many functions required function at some point during the examination. たとえば、以下のような操作手順が必要である。 For example, it is require the following operating procedure.
【0005】 [0005]
(1)ある任意方向からの画像収集を行ないたいために、撮影したい方向にオペレータがX線撮影系を向ける操作を行った後に画像収集の開始操作を行なう。 (1) to want to do image acquisition from any direction with performs start operation of the image acquisition after the operator performs an operation to direct the X-ray imaging system in a direction to be imaged.
【0006】 [0006]
(2)検査のある過程までにおいて対象としていた撮影部位とは異なる部位の画像収集を行なうために、新たに画像収集したい部位に適した撮影パラメータへの変更を行なった上で、画像収集の開始操作を行なう。 (2) in order to perform image acquisition of the site different from the imaging region that has been interest in up process with a test, in terms of making changes to the imaging parameters suitable for the site to be newly image acquisition, initiation of image acquisition carry out the operation.
【0007】 [0007]
(3)カテーテルまたはガイドワイヤを透視下において血管内を進めるために、検査の中で既に収集済みの画像の中から参考となる画像をオペレータが選んだ上で、表示操作を行なう。 (3) in order to advance the intravascular under fluoroscopy the catheter or guide wire, an image that can be used as a guide from the already previously collected image in the examination on the operator chose, perform display operation.
【0008】 [0008]
(4)治療前と治療後の画像とを比較観察するために、検査の中で既に収集済みの画像の中から治療前と治療後の画像をオペレータが選んだ上で、表示操作を行なう。 (4) In order to compare observed and images before and after treatment, the image before and after treatment from the already previously collected image in the examination on the operator chose, perform display operation.
【0009】 [0009]
上記(1)でオペレータがX線撮影系を向ける、上記(2)でオペレータが画像収集パラメータを変更する、上記(3)および上記(4)でオペレータが画像を選ぶという操作は、本来オペレータが行ないたい操作の付随的な操作である。 (1) The operator directs the X-ray imaging system, the operator in the above (2) changes the image acquisition parameters, (3) and (4) operation of the operator to select an image, the originally operator it is an incidental operation of the operation you want to do.
【0010】 [0010]
この付随的な操作があることにより、オペレータである医師および放射線技師の装置の操作が煩雑であることは免れ得ず、検査や治療そのものへ集中できない、検査時間がかかる、長い検査時間により被検者への負担は大きくなる等の問題がある。 The presence of the the incidental operations, can not give a real that the operation of the device of the doctor and radiologist are operator is complicated, I can not concentrate to the inspection and treatment itself, such inspection time, test the long inspection time burden on the person there is a problem such as increases.
【0011】 [0011]
本来オペレータが行ないたい操作の付随的な操作を省略あるいは簡略化し、検査や治療の進行をスムーズに行なうためには、検査や治療の局面でオペレータが何を意図しているかを知ることが必要である。 Originally omitted or simplified concomitant operation of the operation to be performed operator, in order to perform a smooth progress of tests and treatments are necessary to know the operator inspection and treatment aspects are intended to do is there. オペレータの意図は検査の進行に応じて変わるものであり、オペレータの意図を知るということは、診断装置が検査の進行を認識することにつながる。 The intent of the operator are those vary according to the progress of the test, the fact that knowing the intention of the operator, leading to the diagnostic device recognizes the progress of the inspection.
【0012】 [0012]
本発明では、診断装置が検査の進行を認識する手段を解決することと、検査の進行の認識からオペレータの意図に合った機能を提供することを目的とする。 In the present invention, an object with the diagnostic apparatus to solve the means for recognizing the progress of the test, to provide a function that matches the intention of the operator from the recognition of the progress of the inspection.
【0013】 [0013]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
以上の課題を解決するために、被検者にX線曝射して診断に必要な医用情報を得ることができるX線診断装置において、検査手技および部位に画像収集のプログラムを関連付け、それぞれの検査手技毎に別々に検査進行手順記憶データを記憶する検査進行手順記憶手段と、 操作部または画像表示部からのオペレータ操作履歴 、検査開始からの経過時間、画像収集の状態のうち少なくとも一つの情報に基づいて 、検査または治療の進行の状態を特定する検査進行状態認識手段と、前記検査進行状態認識手段によって認識された検査進行状態の結果に基づいて、前記検査手順記憶データから検査または治療の進行を支援するための操作機能または画像表示候補を選択可能に表示する支援手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the X-ray diagnostic apparatus and X-ray exposure can be obtained medical information necessary for diagnosis to the subject, associated image acquisition program for the inspection procedure and site, respectively and inspection process procedure storage means for storing a separate inspection process steps stored data for each inspection procedure, the operation unit or the operator's operation history from the image display unit, the elapsed time from the test start, at least one of the state of the image acquisition based on the information, the inspection process state recognition means for identifying the state of progress of the test or treatment, based on the result of the recognized inspection progress by the inspection progress recognizing means, inspection or treatment from the inspection procedure stored data characterized in that it comprises a support means for selectably displaying the operating function or image display candidates for supporting the progress of the.
【0016】 [0016]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
図1に、実施の形態として説明するための循環器X線診断装置のブロック図を示す。 Figure 1 shows a block diagram of a cardiovascular X-ray diagnostic apparatus for explaining the embodiment.
【0017】 [0017]
操作部1または操作部15での撮影開始操作をおこなうことで、X線高電圧発生装置2により、X線管3からX線がパルス状に断続的に照射されはじめる。 Operation unit 1 or by performing a photographing start operation on the operation unit 15, the X-ray high-voltage generator 2, X-rays from the X-ray tube 3 begins to be intermittently irradiated in pulses. 照射されたX線は被検者4を透過し、透過X線がX線検出部5に入射する。 Irradiated X-rays transmitted through the examinee 4, the transmitted X-rays are incident on the X-ray detection unit 5.
【0018】 [0018]
X線検出部5に入射した透過X線は、X線のパルス照射に同期してA/D変換器6によってディジタルデータ化され、1つのパルスに対して1フレームのディジタルデータが生成され、このディジタルデータは表示モニタ7に表示されるとともに、画像記録部8に記録される。 Transmitting X-rays incident on the X-ray detection unit 5 in synchronization with the pulse irradiation of the X-rays are digital data by the A / D converter 6, the digital data of one frame for one pulse is generated, this digital data is displayed on the display monitor 7, it is recorded in the image recording unit 8. また、被検者4に装着された電極16により被検者の心電波形を検出してA/D変換器17を介して画像処理部18に送られる。 Also sent to the image processing unit 18 through the A / D converter 17 detects the electrocardiographic waveform of the subject by the electrode 16 attached to the examinee 4. この画像処理部は画像記録部8へのデータ読み書きに対する制御も行っている。 The image processing unit is also controls for reading and writing data to the image recording unit 8. したがってA/D変換器6からのディジタルデータもこの画像処理部18を介して画像記録部8に記憶される。 Digital data from the A / D converter 6 thus also is stored in the image recording unit 8 via the image processing unit 18.
【0019】 [0019]
最初のX線照射以後、断続的なパルスX線照射により、一連のディジタルデータが作成され、画像記録部8に記録されていく。 The first X-ray irradiation after by intermittent pulsed X-ray irradiation, a series of digital data is created, it will be recorded in the image recording unit 8. 操作部1または操作部15で撮影終了の操作を行う、あるいは予め操作部1または操作部15で設定しておいた数のX線照射が完了した時点でX線照射は終了し、それまでに発生した一連のディジタルデータは、連続画像のデータとして画像記録部8に保管され、管理される。 Operating the imaging end the operation unit 1 or the operation unit 15, or the X-ray irradiation is terminated when the number of X-ray radiation that has been set in advance by the operation unit 1 or the operation unit 15 is completed, so far a series of digital data thus generated is stored in the image recording unit 8 as data for successive images, are managed.
【0020】 [0020]
なお、X線検出部5がどのような形態および方式を採用しているかには関わらず、たとえばイメージインテンシファイヤ装置の出力をTVカメラで撮像する方式でも、あるいは半導体固体検出器を使用して透過X線を検出する方式でも良い。 Regardless of whether the X-ray detector 5 is adopted any form and manner, for example, be a method for capturing an output of the image intensifier apparatus with TV camera, or by using a semiconductor solid state detector or in a manner to detect the transmitted X-rays.
【0021】 [0021]
また、本実施の形態では、X線画像診断装置と、X線高電圧発生装置2、X線検出部5を分離して構成しているが、X線画像診断装置にX線高電圧発生装置2とX線検出部5の両方あるいは一方を含む構成でも同様の効果が得られる。 Further, in the present embodiment, the X-ray image diagnostic apparatus, but is configured to separate the X-ray high-voltage generator 2, X-ray detection unit 5, X-ray high voltage generator to the X-ray image diagnostic apparatus similar effects have a configuration including two with both or one of the X-ray detection unit 5 is obtained.
【0022】 [0022]
このような装置を使用しての代表的な検査や治療は、 Representative examination and treatment using such apparatus,
(1)被検者の装置への登録などの検査開始の手続き、(2)穿刺、(3)ガイドワイヤおよびカテーテルの挿入、(4)目的部位や目的血管へのガイドワイヤおよびカテーテルの進行、(5)目的血管での画像収集、(6)収集画像の観察、(7)目的血管での経皮的治療(バルーン、ステント等)、(8)経皮的治療結果を観察するための画像収集、(9)治療結果の評価と検査終了の判断、(10)検査終了、のような流れで進められる。 (1) inspection start procedures, such as registration to the subject's system, (2) puncture, (3) the guide wire and catheter insertion, (4) the guide wire and catheter progression to the target site and purpose vessel, (5) image acquisition of the purpose vessel, (6) observation of acquired images, (7) percutaneous treatment purposes vessel (balloon, stent, etc.), an image for observing (8) transdermal therapeutic results collection, (9) the treatment results of evaluation and inspection end judgment, proceed to the flow as inspection end, (10).
【0023】 [0023]
心臓系の検査では、対象血管の動態が速いため画像収集を行なう際のX のパルスレートが速く、脳領域の治療では、末梢血管までを対象とするため微細な血管を観察するなどの部位毎の特徴があり、画像収集時のX線パルスレートや収集画像の解像度等を切り替える機能を操作部1または操作部15で行なう。 Sites such as the examination of the cardiac system, fast pulse rate of the X-ray at the time of performing the image acquisition for kinetics fast target blood vessel, in the treatment of brain regions, observing the fine blood vessels to target to peripheral vascular per is characterized performs a function of switching the resolution or the like of the X-ray pulse rate and collecting images at the time of image acquisition by the operation unit 1 or the operation unit 15.
【0024】 [0024]
また、経皮的治療を目的としない検査と、治療を伴う検査とでは、検査を進めるために必要な機能や、必要とする画像には、明らかな違いがある。 The inspection and which are not intended to percutaneous treatment, with the test with a therapeutic, functional or necessary to advance the inspection, the image to be required, there is a clear difference. 治療を伴う検査では、治療用のデバイスを経皮的に目的とする血管に透視X線画像を観察しながら進めるために、目的の血管までのガイドとなる画像を表示することを多用する。 In the inspection with treatment, in order to proceed while observing the fluoroscopic X-ray image into a blood vessel to be percutaneously purpose devices for the treatment, intensive displaying an image as a guide to the target vessel. このガイドとなる画像を参照画像と呼ぶ。 The image to be the guide is called a reference image. 参照画像は、治療を伴わない検査では頻繁には使用されない。 Reference picture is not used often at a test without treatment.
【0025】 [0025]
また、参照画像はその目的から、観察している透視X線画像と同方向から撮影した画像である必要が有る。 Also, the reference image from the objective, require there is an image obtained by photographing a fluoroscopic X-ray image being viewed from the same direction. このように、部位や検査手技によって必要な機能や、必要とする画像には違いがある。 Thus, features and required by site or inspection procedure, the image in need there is a difference. この画像収集時のX線パルスレートや収集画像の解像度等を切り替える手段として、予め設定してある画像収集のプログラムを選択する方法が一般的である。 As a means for switching the resolution or the like of the time of image acquisition of the X-ray pulse rate and collecting images, a method of selecting an image acquisition program that is pre-set common.
【0026】 [0026]
本実施の形態では、画像収集のプログラムと部位および検査手技(心臓系ルーチン検査、心臓系治療、脳領域ルーチン検査、脳領域治療等)を関連付け、それぞれの検査手技における検査の流れを別々に記憶することで、それぞれの検査の流れの中で最適な機能、最適な画像を提供する。 In the present embodiment, programs and sites and testing procedures of image acquisition (cardiac system routine examination, cardiac system therapy, brain regions routine examination, brain regions such as treatment) associate, separately stored flow inspection in each inspection procedure doing, optimum functionality in a stream of each test, to provide an optimal image.
【0027】 [0027]
図2は、検査進行認識部10を構成する最適機能および最適画像提供機能のブロック図である。 Figure 2 is a block diagram of the optimal function and optimal image providing function constituting the inspection process recognition unit 10. 検査進行認識部10は、検査進行手順記憶部11と、検査進行状態認識部12とから構成される。 Checking progress recognition unit 10 includes a inspection process procedure storage unit 11, and a test progress state recognition unit 12. 検査進行認識部10は検査部位や手技毎に検査進行手順記憶データ13を記憶し、検査手技に応じた検査進行手順記憶データ13を特定する機能を持つ部分である。 The inspection process recognizing portion 10 is a portion having a function of storing the inspection process steps stored data 13 for each inspection site and procedures to identify the inspection process steps stored data 13 corresponding to the test procedure. 個々の検査進行手順記憶データ13については、後出の図3を参照して詳細説明する。 The individual inspection process steps stored data 13, with reference to FIG. 3, infra details will be described.
【0028】 [0028]
一方、検査進行状態認識部12は、オペレータの操作や、検査開始からの経過時間、直前の画像収集の状態から検査の進行の状態を特定する部分である。 Meanwhile, the inspection process state recognition unit 12, an operator's operation or an elapsed time, the portion that identifies the state of progress of the test from a state immediately before the image acquisition from the test start. 例えば、心臓系治療手技において、参照画像を選択する操作が頻繁に行なわれている場合には、 操作部15による検査開始からの操作の履歴情報等の操作のフィードバックが検査進行情報認識部12に入力されるにより、治療用のデバイスを目的の血管に進めようとしている段階であると認識して、「心臓系の治療デバイス進行」に相当する検査状態IDを発することができる。 For example, in cardiac-based therapeutic procedures, when an operation of selecting a reference image is frequently performed, the operation unit 15 testing the operation of the feedback, such as operation history information from the start of the inspection process information recognition unit 12 by more inputted, the device for treatment recognizes that the stage of trying Susumeyo to the target vessel, may issue a check state ID corresponding to the "treatment device progression of the cardiac system." この検査進行状態認識部12からの検査状態IDは、選択されている検査進行手順記憶データ13の入力として使用され、最適な機能、画像を提供するために使用される。 Check state ID from the examination progress status recognition unit 12 is used as an input inspection process steps stored data 13 that has been selected, the optimal function, is used to provide an image.
【0029】 [0029]
図3には、検査進行手順記憶データ13を示す。 3 shows the inspection process steps stored data 13. 検査状態IDに対して、表示する画像の候補、次に画像収集する方向、操作メニューへ優先的に表示する機能を定義するデータであり、X線診断装置に永続的に記憶される。 The inspection condition ID, candidate of the image to be displayed, the direction of the next image acquisition is data that defines the function of preferentially displaying the operation menu, is permanently stored in the X-ray diagnostic apparatus. 検査状態IDとしては、前述の「心臓系の治療デバイス進行」の他に、「治療デバイスサイズ決定のための画像収集」、「治療効果評価のための画像観察」、「治療デバイス操作中」等の機能定義データが有る。 The check state ID, in addition to the "therapeutic devices progression of cardiac system" above, "image collection for treatment device sizing", "image observation for therapeutic effect evaluation", "during treatment device operation", etc. there function definition data is.
【0030】 [0030]
表示する画像の候補としては、「同一角度の連続画像」、「対象とする連続画像の先頭から何フレーム目の画像」、「検査開始からある特定の期間に収集された連続画像」等で定義する。 The candidate of the image to be displayed, defined like "the same angle of the continuous image", "what frame of the image from the head of the continuous image of interest", "specific collected continuously images a period of time from the test start" to. 次に収集する方向は、ルーチン検査ではほば決まるものである。 Direction next collection are those determined if ho is the routine inspection. 操作メニューへ優先的に表示する機能は、治療前の段階、治療段階、治療後の評価段階で、異なる機能を使用することが多いため、そのどれを操作しやすい部分に配置するかを定義するものである。 The ability to preferentially display the operation menu, the stage of pre-treatment, treatment phase, in the evaluation phase of the post-treatment, because they often use different functions to define whether to place in any of the easily operable portion thereof it is intended.
【0031】 [0031]
この、検査進行手順記憶データ13は、X線診断装置に永続的に記憶されるが、記憶させる手段としては、オペレータが予め設定しておく方法や、実際の検査で使用される機能や操作を随時反映していき、装置を使用する病院や操作者に応じて学習させる方法などをとることができる。 This, inspection process steps stored data 13 is being permanently stored in the X-ray diagnostic apparatus, the means to be stored, and how the operator preset, the functions and operations used in the actual inspection continue to reflect from time to time, it is possible to take and how to learn depending on the hospital and the operator using the device.
【0032】 [0032]
以上説明した本発明のX線診断装置によれば、X線診断装置が検査の流れを認識することにより、最適な機能、最適な画像を提供することが可能となり、オペレータの検査や治療への集中、検査時間の短縮、被検者への負担の軽減を提供できる。 According to X-ray diagnostic apparatus of the present invention described above, by X-ray diagnosis apparatus to recognize the flow of the test, the optimal function, it is possible to provide an optimal image, to inspection and treatment of the operators concentration, reduction of inspection time, can provide relief of the burden on the subject.
【0033】 [0033]
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。 Incidentally, the embodiment described above, which has been described to facilitate understanding of the present invention and were not described to limit the present invention. したがって、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 Therefore, the elements disclosed in the above embodiment, is deemed to also include all design modifications and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
【0034】 [0034]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
このように構成された本発明のX線診断装置によれば、X線診断装置が検査の流れを認識することにより、最適な機能、最適な画像を提供することが可能となり、オペレータの検査や治療への集中、検査時間の短縮、被検者への負担の軽減を提供することができる。 According to X-ray diagnostic apparatus of the present invention configured as described above, by X-ray diagnosis apparatus to recognize the flow of the test, the optimal function, it is possible to provide an optimal image, Ya operator inspection concentration to the treatment, reduction of inspection time, it is possible to provide relief of the burden on the subject.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の実施の形態における機能を説明するためのブロック図を示す。 1 shows a block diagram for explaining the function of the embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態における検査進行認識部および最適機能、最適画像提供機能を説明するためのブロック図を示す。 [Figure 2] inspection process recognition unit and optimal function in the embodiment of the present invention, illustrates a block diagram for explaining the optimum image providing function.
【図3】本発明の実施の形態における検査進行手順記憶データの一つの例を示す。 3 shows an example of one inspection process steps stored data in the embodiment of the present invention.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1…操作部、2…X線高電圧発生装置、3…X線管、4…被検者、5…X線検出部、6…A/D変換器、7…表示モニタ、8…画像記録部、10…検査進行認識部、11…検査進行手順記憶部、12…検査進行状態認識部、13…検査進行手順記憶データ 1 ... operation part, 2 ... X-ray high-voltage generator, 3 ... X-ray tube, 4 ... subject, 5 ... X-ray detector, 6 ... A / D converter, 7 ... display monitor 8 ... image recording parts, 10 ... inspection process recognition unit, 11 ... inspection process procedure storage unit, 12 ... inspection process state recognition unit, 13 ... inspection process steps stored data

Claims (2)

  1. 被検者にX線曝射して診断に必要な医用情報を得ることができるX線診断装置において、 In X-ray diagnostic apparatus capable of obtaining medical information required for diagnosis by X-ray exposure to the subject,
    検査手技および部位に画像収集のプログラムを関連付け、それぞれの検査手技毎に別々に検査進行手順記憶データを記憶する検査進行手順記憶手段と、 Associating an image acquisition program for the inspection procedure and site, and inspection process procedure storage means for storing a separate inspection process steps stored data for each test procedure,
    操作部または画像表示部からのオペレータ操作履歴 、検査開始からの経過時間、画像収集の状態のうち少なくとも一つの情報に基づいて 、検査または治療の進行の状態を特定する検査進行状態認識手段と、 Operation unit or operator operation history of the image display unit, the elapsed time from the test start, according to at least one of the information of the state of the image acquisition, the inspection progress state recognition means for identifying the state of progress of the test or treatment ,
    前記検査進行状態認識手段によって認識された検査進行状態の結果に基づいて、前記検査手順記憶データから検査または治療の進行を支援するための操作機能または画像表示候補を選択可能に表示する支援手段と、 Based on the test progress state recognition means of the inspection progress recognized by the results, and support means for selectably displaying the operating function or image display candidates for supporting a test or treatment progression from the inspection procedure stored data ,
    を備えることを特徴とするX線診断装置。 X-ray diagnostic apparatus comprising: a.
  2. 前記検査進行状態認識手段は、検査または治療の進行状態を特定する検査状態IDを発し、 The inspection progress state recognition unit emits check state ID that identifies the progress of the test or treatment,
    前記支援手段は、前記検査手順記憶データの前記検査状態IDに対応した操作機能または画像表示候補を選択可能に表示することを特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 It said support means, X-rays diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the selectably displaying the test procedure the test state ID to the corresponding operation function or image display candidate of the stored data.
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