JP4817263B2 - Image processing apparatus, image processing method, and program - Google Patents

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本発明は、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。本発明は、特に、画像を符号化する画像処理装置および画像処理方法、並びに画像処理装置用のプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing device, an image processing method, and a program. The present invention particularly relates to an image processing apparatus and an image processing method for encoding an image, and a program for the image processing apparatus.

圧縮符号化された動画のデータ量を削減すること等を目的として、イントラ符号化された動画構成画像であるIピクチャをPピクチャに変換する技術が知られている(例えば、特許文献1および2参照。)。
特開2001−145112号公報 特開平10−66092号公報
For the purpose of reducing the amount of data of a compression-coded moving image, a technique for converting an I picture, which is an intra-coded moving image constituent image, into a P picture is known (for example, Patent Documents 1 and 2). reference.).
JP 2001-145112 A JP-A-10-66092

しかしながら、上記特許文献1に記載の技術によると、IピクチャのマクロブロックタイプをPピクチャのイントラマクロブロックに変換しているだけなので、データ量を削減することができない。また、上記特許文献2に記載の技術によると、シーンチェンジがない場合には、ピクチャタイプを変更しないので、効果的に動画のデータ量を削減することができない。   However, according to the technique described in Patent Document 1, since the macroblock type of the I picture is merely converted into the intra macroblock of the P picture, the data amount cannot be reduced. Also, according to the technique described in Patent Document 2, when there is no scene change, the picture type is not changed, so that the data amount of moving images cannot be effectively reduced.

上記課題を解決するために、本発明の第1の形態においては、画像処理装置であって、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像を含む動画を取得する動画取得部と、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像と他の動画構成画像との間の画像の変化量を検出する変化量検出部と、変化量が予め定められた値より小さい場合に、動画構成画像のイントラ符号化された領域の画像を、他の動画構成画像を参照するインター符号化により圧縮する再圧縮部と、を備える。   In order to solve the above-described problem, in the first embodiment of the present invention, an image processing apparatus, a moving image acquisition unit that acquires a moving image including a moving image constituent image having an intra-coded region, and intra coding A change amount detection unit that detects a change amount of an image between a moving image constituent image having the specified region and another moving image constituent image, and an intra code of the moving image constituent image when the change amount is smaller than a predetermined value A recompression unit that compresses the image of the converted area by inter-coding that refers to another moving image constituent image.

動画に含まれる複数の動画構成画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部をさらに備え、変化量検出部は、動画構成画像におけるイントラ符号化された領域を有する特徴領域と他の動画構成画像における特徴領域との間の変化量を検出し、再圧縮部は、変化量が予め定められた値より小さい場合に、イントラ符号化された領域を有する特徴領域の画像を、他の動画構成画像における特徴領域を参照するインター符号化により圧縮してもよい。   The image processing apparatus further includes a feature region detection unit that detects a feature region in a plurality of movie composition images included in the movie, and the change amount detection unit includes a feature region having an intra-coded region in the movie composition image and another movie composition image. The amount of change between the feature region is detected, and the recompression unit, when the amount of change is smaller than a predetermined value, displays an image of the feature region having an intra-coded region in another moving image constituent image. You may compress by the inter encoding which refers to a characteristic area.

動画取得部は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像であるIピクチャを含む動画を取得し、変化量検出部は、Iピクチャである動画構成画像における特徴領域と他の動画構成画像における特徴領域との間の変化量を検出し、再圧縮部は、変化量が予め定められた値より小さい場合に、Iピクチャである動画構成画像を、他の動画構成画像を参照するPピクチャまたはBピクチャに変換することにより圧縮してもよい。   The moving image acquisition unit acquires a moving image including an I picture that is a moving image constituent image having an intra-coded region, and the change amount detecting unit includes a feature region in the moving image constituent image that is an I picture and another moving image constituent image. The amount of change between the feature region is detected, and when the amount of change is smaller than a predetermined value, the recompression unit selects a moving picture constituent image that is an I picture as a P picture that references another moving picture constituent image or You may compress by converting into a B picture.

変化量検出部は、Iピクチャである動画構成画像における特徴領域と他のIピクチャである他の動画構成画像における特徴領域との間の変化量を検出し、再圧縮部は、変化量が予め定められた値より小さい場合に、Iピクチャである動画構成画像を、他のIピクチャである他の動画構成画像を参照するPピクチャまたはBピクチャに変換することにより圧縮してもよい。   The change amount detection unit detects a change amount between a feature region in a moving image constituent image that is an I picture and a feature region in another moving image constituent image that is another I picture. When the value is smaller than the predetermined value, the moving picture constituent image that is an I picture may be compressed by converting it into a P picture or a B picture that refers to another moving picture constituent image that is another I picture.

再圧縮部は、変化量が予め定められた値より小さい場合に、イントラ符号化された領域を有する特徴領域と他の動画構成画像における特徴領域との間の画像の差分により、イントラ符号化された領域を有する特徴領域の画像を圧縮してもよい。   The recompressing unit is intra-coded based on the image difference between the feature region having the intra-coded region and the feature region in another moving image constituent image when the change amount is smaller than a predetermined value. You may compress the image of the characteristic area | region which has an area | region.

再圧縮部は、イントラ符号化された領域を有する特徴領域と差分をとる他の動画構成画像の特徴領域における差分対象領域の位置とイントラ符号化された領域を有する特徴領域の位置との間の位置差およびイントラ符号化された領域を有する特徴領域と差分対象領域との間の画像の差分により、イントラ符号化された領域を有する特徴領域の画像を圧縮してもよい。   The recompressing unit is configured such that the difference between the position of the feature area having the intra-coded area and the position of the feature area having the intra-coded area in the feature area of the other moving image constituent image that takes the difference. The image of the feature region having the intra-coded region may be compressed based on the difference in the image between the feature region having the position difference and the intra-coded region and the difference target region.

再圧縮部は、イントラ符号化された領域を有する特徴領域および他の動画構成画像における特徴領域を伸張して、イントラ符号化された領域を有する特徴領域の画素情報および他の動画構成画像における特徴領域の画素情報を取得する画像伸張部と、画像伸張部により伸張されて得られた画素情報に基づいて生成される画像の差分により、イントラ符号化された領域を有する特徴領域の画像を圧縮する差分再圧縮部と、を有してもよい。   The recompressing unit decompresses the feature region having the intra-coded region and the feature region in the other moving image constituent image, and the pixel information of the feature region having the intra-coded region and the feature in the other moving image forming image. The image of the feature region having the intra-coded region is compressed by the difference between the image expansion unit that acquires the pixel information of the region and the image generated based on the pixel information obtained by the image expansion unit. A differential recompression unit.

動画取得部は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像と他の動画構成画像との間のインター符号化された動画構成画像を含む動画を取得し、変化量検出部は、インター符号化された動画構成画像に含まれる符号化情報に基づいて変化量を検出してもよい。   The moving image acquisition unit acquires a moving image including an inter-coded moving image constituent image between a moving image forming image having an intra-coded region and another moving image forming image, and the change amount detecting unit performs inter encoding The change amount may be detected based on the encoded information included in the moving image constituent image.

変化量検出部は、インター符号化された動画構成画像に含まれる画像の差分情報および動きベクトルの少なくとも一方に基づいて、変化量を検出してもよい。   The change amount detection unit may detect the change amount based on at least one of the difference information and the motion vector of the image included in the inter-coded moving image constituent image.

変化量検出部は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像を他の動画構成画像と比較することにより圧縮し、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像がより高い圧縮率で圧縮されるほど、より小さい変化量を検出してもよい。   The change amount detection unit compresses the moving image constituent image having the intra-coded region by comparing it with other moving image constituent images, and the moving image constituent image having the intra-coded region is compressed at a higher compression rate. The smaller the amount of change may be detected.

本発明の第2の形態によると、画像処理方法であって、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像を含む動画を取得する動画取得段階と、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像と他の動画構成画像との間の画像の変化量を検出する変化量検出段階と、変化量が予め定められた値より小さい場合に、動画構成画像のイントラ符号化された領域の画像を、他の動画構成画像を参照するインター符号化により圧縮する再圧縮段階とを備える。   According to the second aspect of the present invention, there is provided a video processing method for acquiring a moving image including a moving image forming image having an intra-coded region, and a moving image forming image having an intra-coded region. A change amount detection stage for detecting a change amount of an image between the image and another moving image constituent image, and when the amount of change is smaller than a predetermined value, an image of an intra-coded region of the moving image constituent image, A re-compression step of compressing by inter coding referring to another moving image constituent image.

本発明の第3の形態によると、画像を処理する画像処理装置用プログラムであって、画像を処理する画像処理装置用のプログラムであって、画像処理装置を、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像を含む動画を取得する動画取得部、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像と他の動画構成画像との間の画像の変化量を検出する変化量検出部、変化量が予め定められた値より小さい場合に、動画構成画像のイントラ符号化された領域の画像を、他の動画構成画像を参照するインター符号化により圧縮する再圧縮部として機能させる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an image processing device program for processing an image, the image processing device program for processing an image, the image processing device having an intra-coded region. A moving image acquisition unit that acquires a moving image including a moving image configuration image, a change amount detection unit that detects a change amount of an image between a moving image configuration image having an intra-coded region and another moving image configuration image, When it is smaller than the predetermined value, it functions as a recompression unit that compresses the intra-coded region image of the moving image constituent image by inter encoding that refers to another moving image constituent image.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図1は、一実施形態に係る画像処理システム10の一例を示す。画像処理システム10は、特徴的な被写体の画質を高画質に保ちつつ画像のデータ量を低減することを目的とする。   FIG. 1 shows an example of an image processing system 10 according to an embodiment. An object of the image processing system 10 is to reduce the amount of image data while maintaining a high quality image of a characteristic subject.

画像処理システム10は、監視対象空間150を撮像する複数の撮像装置100a−c(以下、撮像装置100と総称する。)、画像を処理する複数の画像処理装置120a−c(以下、画像処理装置120と総称する。)、画像処理装置170、通信ネットワーク110、および複数の表示装置180a−c(以下、表示装置180と総称する。)を備える。   The image processing system 10 includes a plurality of imaging devices 100a-c (hereinafter collectively referred to as imaging devices 100) that image the monitoring target space 150, and a plurality of image processing devices 120a-c (hereinafter referred to as image processing devices) that process images. 120), an image processing device 170, a communication network 110, and a plurality of display devices 180a-c (hereinafter collectively referred to as display device 180).

画像処理装置120aは、撮像装置100aに接続されている。また、画像処理装置120bは、撮像装置100bに接続されている。また、画像処理装置120cは、撮像装置100cに接続されている。なお、画像処理装置170および表示装置180は、監視対象空間150と異なる空間160に設けられている。   The image processing device 120a is connected to the imaging device 100a. Further, the image processing device 120b is connected to the imaging device 100b. Further, the image processing device 120c is connected to the imaging device 100c. Note that the image processing device 170 and the display device 180 are provided in a space 160 different from the monitoring target space 150.

以下に、撮像装置100a、画像処理装置120a、画像処理装置170、および表示装置180aの動作を説明する。撮像装置100aは、監視対象空間150を撮像して得られた撮像動画をMPEG符号化して撮像動画データを生成して、撮像装置100aが接続されている画像処理装置120aに出力する。   Hereinafter, operations of the imaging device 100a, the image processing device 120a, the image processing device 170, and the display device 180a will be described. The imaging apparatus 100a MPEG-encodes a captured moving image obtained by imaging the monitoring target space 150, generates captured moving image data, and outputs the captured moving image data to the image processing apparatus 120a to which the imaging apparatus 100a is connected.

画像処理装置120aは、撮像装置100aが生成した撮像動画データを取得する。画像処理装置120は、撮像装置100から取得した撮像動画データを復号して撮像動画を生成して、生成した撮像動画から人物130、車輌等の移動物体140等、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する。そして、画像処理装置120aは、撮像動画から、特徴の種類のそれぞれについて特徴領域が他の領域より高画質な動画を生成することによって、複数の特徴領域動画を生成する。また、画像処理装置120aは、特徴領域以外の背景領域の動画であって、特徴領域動画より低画質な背景領域動画を生成する。   The image processing device 120a acquires the captured moving image data generated by the imaging device 100a. The image processing device 120 decodes the captured moving image data acquired from the imaging device 100 to generate a captured moving image, and a plurality of features having different types of features such as a person 130 and a moving object 140 such as a vehicle from the generated captured moving image. Detect areas. Then, the image processing device 120a generates a plurality of feature area moving images by generating a moving image in which the characteristic region has a higher image quality than the other regions for each type of feature from the captured moving image. In addition, the image processing apparatus 120a generates a background area moving image that is a moving image of a background area other than the characteristic area and has a lower image quality than the characteristic area moving image.

そして、画像処理装置120aは、生成した複数の特徴領域動画および背景領域動画をそれぞれ符号化することによって複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを生成する。同時に、画像処理装置120aは、符号化して得られた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを互いに関連づけて、通信ネットワーク110を通じて画像処理装置170に送信する。   Then, the image processing device 120a generates a plurality of feature region moving image data and background region moving image data by encoding the generated plurality of feature region moving images and background region moving images, respectively. At the same time, the image processing device 120a associates a plurality of characteristic area moving image data and background region moving image data obtained by encoding with each other and transmits them to the image processing device 170 through the communication network 110.

画像処理装置170は、画像処理装置120aから受信した関連付けされた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データをそれぞれ復号することによって、複数の特徴領域動画および背景領域動画を取得する。そして、画像処理装置170は、複数の特徴領域動画および背景領域動画を合成することによって一の合成動画を生成して、生成した合成動画を表示装置180aに供給する。表示装置180aは、画像処理装置170から供給された動画を表示する。   The image processing device 170 acquires a plurality of feature region moving images and a background region moving image by decoding the associated plurality of feature region moving image data and background region moving image data received from the image processing device 120a, respectively. Then, the image processing apparatus 170 generates a single combined moving image by combining the plurality of feature region moving images and the background region moving image, and supplies the generated combined moving image to the display device 180a. The display device 180a displays the moving image supplied from the image processing device 170.

なお、撮像装置100bおよび撮像装置100cの機能および動作は、それぞれ画像処理装置120bおよび画像処理装置120cに撮像動画データを提供することを除いて、撮像装置100aの機能および動作と同様であるので、その説明を省略する。また、画像処理装置120bおよび画像処理装置120cの機能および動作は、それぞれ撮像装置100bおよび撮像装置100cから撮像動画データを取得することを除いて、画像処理装置120aの機能および動作と同様であってよい。よって、その説明を省略する。また、画像処理装置170は、撮像装置100bおよび撮像装置100cのそれぞれから受信した関連付けされた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データから、一の動画をそれぞれ生成して、それぞれ表示装置180bおよび表示装置180cに供給する。また、表示装置180bおよび表示装置180cは、画像処理装置170から供給されたそれぞれの動画を表示する。   The functions and operations of the imaging device 100b and the imaging device 100c are the same as the functions and operations of the imaging device 100a, except that the imaging moving image data is provided to the image processing device 120b and the image processing device 120c, respectively. The description is omitted. The functions and operations of the image processing device 120b and the image processing device 120c are the same as the functions and operations of the image processing device 120a, except that the captured moving image data is acquired from the imaging device 100b and the imaging device 100c, respectively. Good. Therefore, the description is omitted. In addition, the image processing device 170 generates one moving image from the plurality of associated feature area moving image data and background area moving image data received from the imaging device 100b and the imaging device 100c, respectively, and displays each of the display devices 180b and It supplies to the display apparatus 180c. In addition, the display device 180b and the display device 180c display each moving image supplied from the image processing device 170.

本実施形態の画像処理システム10を、例えば監視システムとして実際に適用した場合には、人物、移動物体等、監視対象として特徴的な被写体を高画質で残すことができる場合がある。そのうえ、動画のデータ量を低下することができる場合がある。   When the image processing system 10 of the present embodiment is actually applied as a monitoring system, for example, there may be a case where a subject that is characteristic as a monitoring target such as a person or a moving object can be left with high image quality. In addition, the amount of moving image data may be reduced.

図2は、画像処理装置120のブロック構成の一例を示す。画像処理装置120は、圧縮動画取得部201、圧縮動画伸張部202、特徴領域検出部203、画像分割部204、画像生成部205、固定値化ユニット210、低減化ユニット220、符号化ユニット230、再圧縮ユニット270、対応付け処理部206、および出力部207を有する。   FIG. 2 shows an example of a block configuration of the image processing apparatus 120. The image processing apparatus 120 includes a compressed moving image acquisition unit 201, a compressed moving image decompression unit 202, a feature region detection unit 203, an image division unit 204, an image generation unit 205, a fixed value unit 210, a reduction unit 220, an encoding unit 230, The recompression unit 270, the association processing unit 206, and the output unit 207 are included.

固定値化ユニット210は、複数の固定値化部211a−211c(以下、固定値化部211と総称する。)を含む。低減化ユニット220は、複数の画質低減部221a−d(以下、画質低減部221と総称する。)を含む。   Fixed value unit 210 includes a plurality of fixed value units 211a to 211c (hereinafter collectively referred to as fixed value unit 211). The reduction unit 220 includes a plurality of image quality reduction units 221a-d (hereinafter collectively referred to as image quality reduction units 221).

符号化ユニット230は、背景領域動画符号化部231aおよび複数の特徴領域動画符号化部231b−d(以下、特徴領域動画符号化部231と総称する。)を含む。なお、背景領域動画符号化部231aおよび特徴領域動画符号化部231b−dを総称して、符号化部231と呼ぶ場合がある。   The encoding unit 230 includes a background region moving image encoding unit 231a and a plurality of feature region moving image encoding units 231b-d (hereinafter collectively referred to as a feature region moving image encoding unit 231). The background area moving image encoding unit 231a and the feature area moving image encoding unit 231b-d may be collectively referred to as an encoding unit 231.

なお、画質低減部221aおよび背景領域動画符号化部231aは、圧縮部240aとして機能する。また、画質低減部221bおよび特徴領域動画符号化部231bは、圧縮部240bとして機能する。同様に、画質低減部221cおよび特徴領域動画符号化部231cは圧縮部240cとして機能する。画質低減部221dおよび特徴領域動画符号化部231dは圧縮部240dとして機能する。なお、複数の圧縮部240a−dを、圧縮部240と総称する。   The image quality reduction unit 221a and the background area moving image encoding unit 231a function as the compression unit 240a. Further, the image quality reduction unit 221b and the feature area moving image encoding unit 231b function as the compression unit 240b. Similarly, the image quality reduction unit 221c and the feature area moving image encoding unit 231c function as the compression unit 240c. The image quality reduction unit 221d and the feature area moving image encoding unit 231d function as the compression unit 240d. The plurality of compression units 240a-d are collectively referred to as the compression unit 240.

圧縮動画取得部201は、圧縮された動画を取得する。具体的には、圧縮動画取得部201は、撮像装置100が生成した、符号化された撮像動画データを取得する。圧縮動画伸張部202は、圧縮動画取得部201が取得した動画を復元して、動画に含まれる複数の動画構成画像を生成する。具体的には、圧縮動画伸張部202は、圧縮動画取得部201が取得した撮像動画データを復号して、動画に含まれる複数の動画構成画像を生成する。なお、動画構成画像はフレーム画像およびフィールド画像を含む。   The compressed moving image acquisition unit 201 acquires a compressed moving image. Specifically, the compressed moving image acquisition unit 201 acquires encoded captured moving image data generated by the imaging device 100. The compressed moving image decompression unit 202 restores the moving image acquired by the compressed moving image acquisition unit 201 and generates a plurality of moving image constituent images included in the moving image. Specifically, the compressed moving image decompression unit 202 decodes the captured moving image data acquired by the compressed moving image acquisition unit 201, and generates a plurality of moving image constituent images included in the moving image. The moving image composition image includes a frame image and a field image.

特徴領域検出部203は、動画に含まれる複数の動画構成画像から、特徴領域を検出する。そして、画像分割部204は、複数の動画構成画像のそれぞれを、特徴領域と背景領域とに分割する。   The feature region detection unit 203 detects a feature region from a plurality of moving image constituent images included in the moving image. Then, the image dividing unit 204 divides each of the plurality of moving image constituent images into a feature area and a background area.

画像生成部205は、複数の動画構成画像から特徴領域画像を抽出することにより、複数の特徴領域画像をそれぞれ含む複数の特徴領域圧縮用動画を生成する。具体的には、画像生成部205は、動画を複製することにより、複数の特徴領域動画のそれぞれを圧縮するための複数の特徴領域圧縮用動画および背景領域動画を圧縮するための背景領域圧縮用動画を生成する。   The image generation unit 205 generates a plurality of feature area compression moving images each including a plurality of feature area images by extracting feature area images from the plurality of moving image constituent images. Specifically, the image generation unit 205 reproduces a moving image to compress a plurality of feature region moving images and compress a plurality of feature region moving images and a background region moving image to compress a background region moving image. Generate a video.

そして、固定値化部211は、特徴領域圧縮用動画に含まれる複数の動画構成画像における特徴領域画像以外の領域の画素値を固定値化する。例えば、固定値化部211は、特徴領域画像以外の領域の画素値を所定の値(例えば、輝度値0)に設定する。そして、圧縮部240は、特徴領域画像以外の領域の画素値が固定値化された複数の動画構成画像をそれぞれ含む複数の特徴領域圧縮用画像を、それぞれの特徴量に応じた強度で圧縮する。このように、圧縮部240は、複数の特徴領域圧縮用動画のそれぞれと、背景領域圧縮用動画とを、それぞれの特徴量に応じた強度で圧縮する。   Then, the fixed value converting unit 211 converts the pixel values of regions other than the feature region image in the plurality of moving image constituent images included in the feature region compression moving image to a fixed value. For example, the fixed value unit 211 sets a pixel value of an area other than the feature area image to a predetermined value (for example, a luminance value of 0). Then, the compression unit 240 compresses a plurality of feature region compression images each including a plurality of moving image constituent images in which pixel values of regions other than the feature region image are fixed values with an intensity corresponding to each feature amount. . As described above, the compression unit 240 compresses each of the plurality of feature region compression moving images and the background region compression moving image with an intensity corresponding to each feature amount.

以上説明したように、特徴領域検出部203は、画像から特徴領域を検出する。そして、画像分割部204は、画像を、特徴領域と、特徴領域以外の背景領域とに分割する。そして、圧縮部240は、特徴領域の画像である特徴領域画像と背景領域の画像である背景領域画像とを、それぞれ異なる強度で圧縮する。そして、圧縮部240は、特徴領域画像を複数含む特徴領域動画と背景領域画像を複数含む背景領域動画とを、それぞれ異なる強度で圧縮する。   As described above, the feature region detection unit 203 detects a feature region from the image. Then, the image dividing unit 204 divides the image into a feature region and a background region other than the feature region. Then, the compression unit 240 compresses the feature area image that is the image of the feature area and the background area image that is the image of the background area with different strengths. Then, the compression unit 240 compresses the feature area moving image including a plurality of characteristic area images and the background area moving image including a plurality of background area images with different strengths.

なお、圧縮部240b、圧縮部240c、および圧縮部240dには、いずれの種類の特徴領域動画を圧縮すべきかが予め定められており、圧縮部240b、圧縮部240c、および圧縮部240dは予め定められた特徴の種類の特徴領域動画を圧縮する。なお、特徴領域動画を圧縮する場合の圧縮強度は、複数の特徴の種類ごとに予め定められており、圧縮部240b、圧縮部240c、および圧縮部240dは、予め定められた特徴の種類の特徴領域動画を、当該特徴の種類に予め定められた圧縮強度で圧縮する。このように、圧縮部240は、画像分割部204によって分割された画像領域ごとに設けられた圧縮器を用いて、複数の領域を並行して圧縮する。   Note that in the compression unit 240b, the compression unit 240c, and the compression unit 240d, it is determined in advance which type of feature area moving image should be compressed, and the compression unit 240b, the compression unit 240c, and the compression unit 240d are determined in advance. The feature region moving image of the specified feature type is compressed. Note that the compression strength in the case of compressing the feature region moving image is determined in advance for each of a plurality of feature types, and the compression unit 240b, the compression unit 240c, and the compression unit 240d are features of the predetermined feature types. The area moving image is compressed with a compression strength predetermined for the type of the feature. As described above, the compression unit 240 compresses a plurality of regions in parallel using the compressor provided for each image region divided by the image dividing unit 204.

なお、圧縮部240は、一つの圧縮器によって実装されてよく、複数の特徴領域動画および背景領域動画を時間的に順次圧縮してもよい。他にも、圧縮部240は、圧縮動画伸張部202によって復号された撮像動画を、画像分割部204が分割した領域ごとに、各領域の特徴の種類および背景のそれぞれに対して予め定められた圧縮率で圧縮することによって、一の動画データを生成してよい。   Note that the compression unit 240 may be implemented by a single compressor, and may sequentially compress a plurality of feature area videos and background area videos. In addition, the compression unit 240 is predetermined for each feature type and background of each region for each region obtained by dividing the captured moving image decoded by the compressed moving image decompression unit 202 by the image dividing unit 204. One video data may be generated by compressing at a compression rate.

なお、特徴領域検出部203は、画像である動画に含まれる複数の動画構成画像から、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する。そして、画像分割部204は、複数の動画構成画像を、複数の特徴領域のそれぞれと、複数の特徴領域以外の背景領域とに分割する。そして、圧縮部240は、複数の特徴領域動画と背景領域動画とを、それぞれの特徴量に応じた強度で圧縮する。なお、特徴量とは、被写体の種類、被写体の大きさ、移動物体が移動する移動速さ、および特徴領域の大きさを含む。   Note that the feature region detection unit 203 detects a plurality of feature regions having different types of features from a plurality of moving image constituent images included in a moving image that is an image. Then, the image dividing unit 204 divides the plurality of moving image constituent images into each of a plurality of feature areas and a background area other than the plurality of feature areas. Then, the compression unit 240 compresses the plurality of feature area moving images and the background area moving image with an intensity corresponding to each feature amount. The feature amount includes the type of subject, the size of the subject, the moving speed at which the moving object moves, and the size of the feature region.

具体的には、画質低減部221は、複数の特徴領域動画と背景領域動画とを、それぞれの特徴量に応じて画質を低減することにより圧縮することにより、複数の特徴領域動画データと背景領域動画データとを生成する。より具体的には、画質低減部221は、複数の特徴領域動画と背景領域動画とを、それぞれの特徴量に応じて解像度またはフレームレートを低減することにより圧縮する。そして、符号化部231は、複数の特徴領域動画と背景領域動画とを、それぞれの特徴量に応じた設定値を用いて符号化することにより圧縮する。例えば、符号化部231は、複数の特徴領域動画と背景領域動画とを、それぞれの特徴量に応じた割り当て符号量を用いて符号化することにより圧縮する。   Specifically, the image quality reduction unit 221 compresses the plurality of feature region moving images and the background region moving image by reducing the image quality in accordance with the respective feature amounts, whereby the plurality of feature region moving image data and the background region are compressed. Generate video data. More specifically, the image quality reduction unit 221 compresses a plurality of feature region moving images and background region moving images by reducing the resolution or frame rate according to each feature amount. Then, the encoding unit 231 compresses the plurality of feature area moving images and the background area moving image by encoding using setting values corresponding to the respective feature amounts. For example, the encoding unit 231 compresses a plurality of feature area moving images and background area moving images by encoding them using an assigned code amount corresponding to each feature amount.

再圧縮ユニット270は、符号化部231によって生成された複数の特徴領域動画データと背景領域動画データとをそれぞれ再圧縮する。そして、対応付け処理部206は、再圧縮ユニット270が再圧縮した複数の特徴領域動画データと背景領域動画データとのそれぞれを例えばタグ情報等を付帯する等して互いに対応づける。出力部207は、対応付け処理部206が対応づけた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを通信ネットワーク110に送出する。   The recompression unit 270 recompresses each of the plurality of feature area moving image data and background area moving image data generated by the encoding unit 231. Then, the association processing unit 206 associates each of the plurality of feature area moving image data and background area moving image data recompressed by the recompression unit 270 with, for example, tag information or the like. The output unit 207 sends the plurality of feature area moving image data and background area moving image data associated by the association processing unit 206 to the communication network 110.

なお、特徴領域検出部203は、複数の特徴領域のそれぞれの特徴量を特定したときの信頼性の度合いを示す確信度を、複数の特徴領域毎に算出する。そして、圧縮部240は、複数の特徴領域動画を、それぞれの特徴量および確信度に応じた強度で圧縮する。例えば、画質低減部221は、複数の特徴領域動画を、それぞれの特徴量および確信度に応じて解像度またはフレームレートを低減することにより圧縮する。そして、符号化部231は、複数の特徴領域動画を、それぞれの特徴量および確信度に応じた設定値を用いて符号化することにより圧縮する。例えば、圧縮部240は、複数の特徴領域動画を、それぞれの確信度が低いほど、それぞれの特徴量に応じた強度より低い強度で圧縮してよい。   Note that the feature region detection unit 203 calculates a certainty factor indicating the degree of reliability when the feature amounts of the plurality of feature regions are specified for each of the plurality of feature regions. Then, the compression unit 240 compresses the plurality of feature area moving images with the strength corresponding to each feature amount and certainty factor. For example, the image quality reduction unit 221 compresses a plurality of feature area moving images by reducing the resolution or the frame rate in accordance with each feature amount and certainty factor. Then, the encoding unit 231 compresses the plurality of feature area moving images by encoding using a set value corresponding to each feature amount and certainty factor. For example, the compression unit 240 may compress a plurality of feature region moving images at a strength lower than the strength corresponding to each feature amount as the certainty factor is lower.

図3は、画像処理装置170のブロック構成の一例を示す。画像処理装置170は、圧縮動画取得部301、対応付け解析部302、圧縮動画伸張ユニット310、動画生成部303、および出力部304を有する。圧縮動画伸張ユニット310は、複数の圧縮動画伸張部311a−d(以下、圧縮動画伸張部311と総称する。)を含む。   FIG. 3 shows an example of a block configuration of the image processing apparatus 170. The image processing apparatus 170 includes a compressed moving image acquisition unit 301, an association analysis unit 302, a compressed moving image decompression unit 310, a moving image generation unit 303, and an output unit 304. The compressed moving image expansion unit 310 includes a plurality of compressed moving image expansion units 311a-d (hereinafter collectively referred to as a compressed moving image expansion unit 311).

圧縮動画取得部301は、出力部207が出力した、対応づけられた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを取得する。対応付け解析部302は、例えば付帯されたタグ情報を解析して、圧縮動画取得部301が取得した対応づけられた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを取り出す。   The compressed moving image acquisition unit 301 acquires a plurality of associated feature region moving image data and background region moving image data output from the output unit 207. The association analysis unit 302 analyzes, for example, attached tag information, and extracts a plurality of associated feature region movie data and background region movie data acquired by the compressed movie acquisition unit 301.

圧縮動画伸張部311は、複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを復号する。具体的には、圧縮動画伸張部311aは背景領域動画データを復号する。また、圧縮動画伸張部311b−dは、複数の特徴領域動画データのうち、一の特徴領域動画を復号して、複数の特徴領域動画および背景領域動画を取得する。なお、圧縮動画伸張部311b−dは、特徴の種類ごとに設けられ、それぞれ、いずれかの種類の特徴領域動画データを復号する。   The compressed moving image decompression unit 311 decodes the plurality of characteristic area moving image data and background area moving image data. Specifically, the compressed moving image decompression unit 311a decodes the background area moving image data. In addition, the compressed moving image decompression unit 311b-d decodes one feature region moving image out of the plurality of feature region moving image data, and acquires a plurality of feature region moving images and a background region moving image. Note that the compressed moving image decompression unit 311b-d is provided for each type of feature, and decodes any type of feature region moving image data.

動画生成部303は、圧縮動画伸張部311が復号することによって得られた動画構成画像を合成する。具体的には、動画生成部303は、圧縮動画伸張部311b−dにより復号された複数の特徴領域動画のそれぞれが含む動画構成画像の特徴領域の画像を、背景領域動画が含む動画構成画像に重ね合わせた動画構成画像を生成する。出力部304は、動画生成部303が生成した複数の動画構成画像を含む動画を、表示装置180に供給する。   The moving image generation unit 303 synthesizes the moving image constituent images obtained by the compressed moving image expansion unit 311 decoding. Specifically, the moving image generation unit 303 converts the image of the feature area of the moving image constituent image included in each of the plurality of characteristic area moving images decoded by the compressed moving image extension unit 311b-d into the moving image constituent image included in the background area moving image. A superimposed moving image composition image is generated. The output unit 304 supplies a moving image including a plurality of moving image constituent images generated by the moving image generating unit 303 to the display device 180.

なお、本実施形態の圧縮動画伸張ユニット310は、特徴の種類の数に応じた複数の圧縮動画伸張部311を含むが、他の形態では、圧縮動画伸張ユニット310が含む一の圧縮動画伸張部311が、背景領域動画データおよび複数の特徴領域動画データを順次復号してもよい。また、画像処理装置120から一の動画データとして提供される場合には、一の圧縮動画伸張部311が当該一の動画データを復号して、復号した得られた動画を出力部304が出力してもよい。   Note that the compressed video decompression unit 310 of the present embodiment includes a plurality of compressed video decompression units 311 corresponding to the number of feature types, but in another form, one compressed video decompression unit included in the compressed video decompression unit 310. 311 may sequentially decode the background area moving image data and the plurality of characteristic area moving image data. In addition, when provided as one moving image data from the image processing device 120, one compressed moving image decompression unit 311 decodes the one moving image data, and the output unit 304 outputs the decoded moving image. May be.

図4は、画像処理装置120のブロック構成の別の一例を示す。画像処理装置120は、圧縮動画取得部201、圧縮動画伸張部202、特徴領域検出部203、入力動画画質制御部280、画質低減部281、階層間差分圧縮部282a−d(以下、階層間差分圧縮部282と総称する。)、再圧縮ユニット270、および出力部207を備える。   FIG. 4 shows another example of the block configuration of the image processing apparatus 120. The image processing apparatus 120 includes a compressed moving image acquisition unit 201, a compressed moving image decompression unit 202, a feature region detection unit 203, an input moving image image quality control unit 280, an image quality reduction unit 281, and an inter-layer difference compression unit 282a-d (hereinafter referred to as inter-layer difference). A re-compression unit 270, and an output unit 207.

圧縮動画取得部201は、圧縮された動画を取得する。具体的には、圧縮動画取得部201は、撮像装置100が生成した、符号化された撮像動画データを取得する。圧縮動画伸張部202は、圧縮動画取得部201が取得した動画を復元して、動画に含まれる複数の動画構成画像を生成する。   The compressed moving image acquisition unit 201 acquires a compressed moving image. Specifically, the compressed moving image acquisition unit 201 acquires encoded captured moving image data generated by the imaging device 100. The compressed moving image decompression unit 202 restores the moving image acquired by the compressed moving image acquisition unit 201 and generates a plurality of moving image constituent images included in the moving image.

具体的には、圧縮動画伸張部202は、圧縮動画取得部201が取得した撮像動画データを復号して、動画に含まれる複数の動画構成画像を生成する。なお、動画構成画像はフレーム画像およびフィールド画像を含む。また、動画構成画像は、この発明における入力画像の一例である。   Specifically, the compressed moving image decompression unit 202 decodes the captured moving image data acquired by the compressed moving image acquisition unit 201, and generates a plurality of moving image constituent images included in the moving image. The moving image composition image includes a frame image and a field image. The moving image composition image is an example of the input image in the present invention.

特徴領域検出部203は、動画に含まれる複数の動画構成画像から、特徴領域を検出する。入力動画画質制御部280は、圧縮動画伸張部202が生成した複数の動画構成画像のそれぞれにおける特徴領域の特徴量に応じて、特徴領域の画質および特徴領域以外の領域の画質を制御する。   The feature region detection unit 203 detects a feature region from a plurality of moving image constituent images included in the moving image. The input moving image quality control unit 280 controls the image quality of the feature region and the image quality of the region other than the feature region in accordance with the feature amount of the feature region in each of the plurality of moving image constituent images generated by the compressed moving image decompression unit 202.

画質低減部281は、動画の画質を低減することによって、予め定められた異なる画質を持つ複数の動画を生成する。そして、画質低減部281は、生成した画質が異なる動画を階層間差分圧縮部282に提供する。具体的には、画質低減部281は、動画のフレームレートを低減することにより、あるいは動画に含まれる動画構成画像の解像度を低減することにより、異なる画質を持つ動画を生成する。そして、階層間差分圧縮部282は、予め定められた画質の動画を画質低減部281から取得して、取得した動画を圧縮する。なお、階層間差分圧縮部282は、互いに異なる画質の動画を圧縮する。   The image quality reduction unit 281 generates a plurality of moving images having different predetermined image quality by reducing the image quality of the moving images. Then, the image quality reduction unit 281 provides the generated moving images with different image quality to the inter-layer difference compression unit 282. Specifically, the image quality reduction unit 281 generates moving images having different image quality by reducing the frame rate of moving images or by reducing the resolution of moving image constituent images included in the moving images. Then, the inter-layer difference compression unit 282 acquires a moving image having a predetermined image quality from the image quality reduction unit 281 and compresses the acquired moving image. Note that the inter-layer difference compression unit 282 compresses moving images having different image quality.

なお、画質低減部281が階層間差分圧縮部282aに供給する動画に含まれる動画構成画像は、この発明における低画質画像の一例であってよい。また、画質低減部281が階層間差分圧縮部282b−dに供給する動画に含まれる動画構成画像は、この発明における特徴領域画像の一例であってよい。この場合、画質低減部281および入力動画画質制御部280は、この発明における画像生成部として機能する。   The moving image constituent image included in the moving image supplied from the image quality reducing unit 281 to the inter-layer difference compressing unit 282a may be an example of a low quality image in the present invention. Further, the moving image constituent image included in the moving image supplied from the image quality reduction unit 281 to the inter-layer difference compression unit 282b-d may be an example of a feature region image in the present invention. In this case, the image quality reduction unit 281 and the input moving image quality control unit 280 function as an image generation unit in the present invention.

なお、階層間差分圧縮部282aは、階層間差分圧縮部282b−dのいずれが受け取る動画構成画像より解像度が低い動画構成画像を画質低減部281から取得して圧縮する。なお、階層間差分圧縮部282は、階層間差分圧縮部282b、階層間差分圧縮部282c、および階層間差分圧縮部282dの順で解像度が低い動画構成画像を画質低減部281から取得して圧縮する。   Note that the inter-layer difference compression unit 282a acquires a moving image constituent image having a lower resolution than the moving image constituent image received by any of the inter-layer difference compression units 282b-d from the image quality reduction unit 281 and compresses it. Note that the inter-layer difference compression unit 282 acquires a moving image constituent image having a lower resolution from the image quality reduction unit 281 in order of the inter-layer difference compression unit 282b, the inter-layer difference compression unit 282c, and the inter-layer difference compression unit 282d. To do.

階層間差分圧縮部282bは、階層間差分圧縮部282aが圧縮した動画構成画像を伸張して、伸張して得られた動画構成画像を、画質低減部281から取得した動画構成画像の解像度と同じ解像度にまで拡大する。そして、階層間差分圧縮部282bは、拡大して得られた動画構成画像と画質低減部281から取得した動画構成画像との間の差分画像を圧縮する。なお、階層間差分圧縮部282bは、特徴領域において差分値を持つが、特徴領域以外の領域において差分値を持たない差分画像を生成して圧縮する。   The inter-layer difference compression unit 282b expands the moving image constituent image compressed by the inter-layer difference compression unit 282a, and the moving image constituent image obtained by the expansion is the same as the resolution of the moving image constituent image acquired from the image quality reduction unit 281. Enlarge to the resolution. Then, the inter-layer difference compression unit 282b compresses the difference image between the moving image constituent image obtained by the enlargement and the moving image constituent image acquired from the image quality reduction unit 281. Note that the inter-layer difference compression unit 282b generates and compresses a difference image that has a difference value in the feature region but does not have a difference value in a region other than the feature region.

また、階層間差分圧縮部282cは、階層間差分圧縮部282bが圧縮した動画構成画像を伸張して、伸張して得られた動画構成画像を、画質低減部281から取得した動画構成画像の解像度と同じ解像度にまで拡大する。そして、階層間差分圧縮部282cは、拡大して得られた動画構成画像と画質低減部281から取得した動画構成画像との間の差分画像を圧縮する。なお、階層間差分圧縮部282cは、特徴領域の特徴量に応じて、複数の特徴領域のうちの少なくとも一部の特徴領域において差分値を持つが、当該少なくとも一部の特徴領域以外の領域において差分値を持たない差分画像を生成して圧縮する。   Further, the inter-layer difference compression unit 282c expands the moving image constituent image compressed by the inter-layer difference compressing unit 282b, and the resolution of the moving image constituent image obtained from the image quality reduction unit 281 is obtained by expanding the moving image constituent image. To the same resolution. Then, the inter-layer difference compression unit 282c compresses the difference image between the moving image constituent image obtained by the enlargement and the moving image constituent image acquired from the image quality reduction unit 281. The inter-layer difference compression unit 282c has a difference value in at least a part of the plurality of feature areas according to the feature amount of the feature area, but in the area other than the at least some of the feature areas. A difference image having no difference value is generated and compressed.

また、階層間差分圧縮部282dは、階層間差分圧縮部282cが圧縮した動画構成画像を伸張する。そして、階層間差分圧縮部282dは、伸張して得られた動画構成画像を、入力動画画質制御部280から取得した動画構成画像の解像度と同じ解像度にまで拡大する。そして、階層間差分圧縮部282dは、拡大して得られた動画構成画像と入力動画画質制御部280から取得した動画構成画像との間の差分画像を圧縮する。なお、階層間差分圧縮部282dは、特徴領域の特徴量に応じて、複数の特徴領域のうちの少なくとも一部の特徴領域において差分値を持つが、当該少なくとも一部の特徴領域以外の領域において差分値を持たない差分画像を生成して圧縮する。   In addition, the inter-layer difference compression unit 282d expands the moving image constituent image compressed by the inter-layer difference compression unit 282c. Then, the hierarchical difference compression unit 282d expands the moving image constituent image obtained by the decompression to the same resolution as the resolution of the moving image constituent image acquired from the input moving image quality control unit 280. Then, the inter-layer difference compression unit 282d compresses a difference image between the enlarged moving image constituent image and the moving image constituent image acquired from the input moving image quality control unit 280. Note that the inter-layer difference compression unit 282d has a difference value in at least a part of the plurality of feature areas according to the feature amount of the feature area, but in the area other than the at least some of the feature areas. A difference image having no difference value is generated and compressed.

このように、階層間差分圧縮部282b−dは、入力動画画質制御部280または画質低減部281から受け取った動画構成画像と、より低い解像度の動画構成画像を拡大した動画構成画像との間の差分をとることによって得られた差分画像を圧縮する。そして、再圧縮ユニット270は、階層間差分圧縮部282のそれぞれが圧縮して得られた動画のそれぞれを再圧縮する。さらに、出力部207は、再圧縮ユニット270によって再圧縮されたそれぞれの動画を多重化して出力する。具体的には、出力部207は、階層間差分圧縮部282が圧縮した後に、再圧縮ユニット270によって再圧縮された動画を画像処理装置170に送信する。このように、画像処理装置120は、特徴領域の特徴量に応じてスケーラブルに圧縮符号化された動画を提供することができる。   In this way, the inter-layer difference compression unit 282b-d is between the moving image constituent image received from the input moving image quality control unit 280 or the image quality reducing unit 281 and the moving image constituent image obtained by enlarging the lower moving image constituent image. The difference image obtained by taking the difference is compressed. Then, the recompression unit 270 recompresses each of the moving images obtained by the compression of each of the inter-layer difference compression units 282. Further, the output unit 207 multiplexes and outputs each moving image recompressed by the recompression unit 270. Specifically, the output unit 207 transmits the moving image recompressed by the recompression unit 270 to the image processing apparatus 170 after the inter-layer difference compression unit 282 compresses. In this way, the image processing apparatus 120 can provide a moving image that is scalable and encoded according to the feature amount of the feature region.

図5は、階層間差分圧縮部282aおよびbのブロック構成の一例を示す。階層間差分圧縮部282aは、動き解析部285a、動き符号化部286a、差分処理部287a、および符号化部288aを有する。動き解析部285aは、差分対象領域決定部294aおよび位置差情報生成部295aを含む。差分処理部287aは、差分画素画像生成部296a、空間周波数領域変換部297a、および量子化部298aを含む。   FIG. 5 shows an example of a block configuration of the inter-tier difference compression units 282a and b. The inter-layer difference compression unit 282a includes a motion analysis unit 285a, a motion encoding unit 286a, a difference processing unit 287a, and an encoding unit 288a. The motion analysis unit 285a includes a difference target area determination unit 294a and a position difference information generation unit 295a. The difference processing unit 287a includes a difference pixel image generation unit 296a, a spatial frequency domain conversion unit 297a, and a quantization unit 298a.

階層間差分圧縮部282bは、動き解析部285b、動き符号化部286b、差分処理部287b、画像拡大部293b、画像復号部292b、画素値変更部291b、および符号化部288bを有する。動き解析部285bは、差分対象領域決定部294bおよび位置差情報生成部295bを含む。差分処理部287bは、差分画素画像生成部296b、空間周波数領域変換部297b、量子化部298b、および周波数領域画質変換部299bを含む。なお、階層間差分圧縮部282cおよび階層間差分圧縮部282dは、階層間差分圧縮部282bが有する構成要素と略同一の構成要素を有するので、説明を省略する。   The inter-layer difference compression unit 282b includes a motion analysis unit 285b, a motion encoding unit 286b, a difference processing unit 287b, an image enlargement unit 293b, an image decoding unit 292b, a pixel value changing unit 291b, and an encoding unit 288b. The motion analysis unit 285b includes a difference target area determination unit 294b and a position difference information generation unit 295b. The difference processing unit 287b includes a difference pixel image generation unit 296b, a spatial frequency domain conversion unit 297b, a quantization unit 298b, and a frequency domain image quality conversion unit 299b. Note that the inter-layer difference compression unit 282c and the inter-layer difference compression unit 282d have substantially the same constituent elements as the inter-layer difference compression unit 282b, and a description thereof will be omitted.

以下に、階層間差分圧縮部282aの各構成要素の機能および動作について説明する。動き解析部285aは、画質低減部281から受け取った複数の動画構成画像の画像内容に基づいて、複数の動画構成画像にわたる動きを解析することによって、動きに基づいて動画構成画像を圧縮する部分領域を決定する。   The function and operation of each component of the inter-layer difference compression unit 282a will be described below. The motion analysis unit 285a analyzes the motion over the plurality of moving image constituent images based on the image contents of the plurality of moving image constituent images received from the image quality reduction unit 281 to compress the moving image constituent image based on the motion. To decide.

具体的には、差分対象領域決定部294aは、複数の動画構成画像にわたる部分領域の画素値に基づいて、動画構成画像を他の動画構成画像との差分により圧縮する場合における、差分対象となる他の動画構成画像における部分領域を決定する。差分対象領域決定部294aは、圧縮対象の部分領域の画素情報および差分対象の部分領域の画素情報を差分処理部287aに供給する。   Specifically, the difference target area determination unit 294a becomes a difference target in the case where a moving picture constituent image is compressed by a difference from another moving picture constituent image based on the pixel values of partial areas that span a plurality of moving picture constituent images. A partial area in another moving image constituent image is determined. The difference target area determination unit 294a supplies pixel information of the compression target partial area and pixel information of the difference target partial area to the difference processing unit 287a.

また、位置差情報生成部295aは、差分により圧縮する部分領域と差分対象となる部分領域との間の位置差を示す位置差情報を生成する。具体的には、位置差情報生成部295aは、動き補償に用いる動きベクトルを生成する。そして、位置差情報生成部295aは、生成した位置差情報を動き符号化部286aに供給する。   In addition, the position difference information generation unit 295a generates position difference information indicating a position difference between the partial area to be compressed by the difference and the partial area to be the difference target. Specifically, the position difference information generation unit 295a generates a motion vector used for motion compensation. Then, the position difference information generation unit 295a supplies the generated position difference information to the motion encoding unit 286a.

動き符号化部286aは、位置差情報生成部295aから供給された位置差情報を符号化して、再圧縮ユニット270に供給する。例えば、動き符号化部286は、隣接する部分領域における位置差情報との間の差を符号化して、再圧縮ユニット270に供給する。   The motion encoding unit 286a encodes the position difference information supplied from the position difference information generation unit 295a and supplies the encoded information to the recompression unit 270. For example, the motion encoding unit 286 encodes the difference between the position difference information in the adjacent partial areas and supplies the encoded difference to the recompression unit 270.

差分処理部287aは、動き解析部285aから受け取った圧縮対象の部分領域の画素情報と差分対象の部分領域の画素情報との間の差分により、圧縮対象の部分領域の画像を圧縮する。具体的には、差分画素画像生成部296aは、圧縮対象の部分領域の画素情報と差分対象の部分領域の画素情報との間の差分により差分画素画像を生成する。   The difference processing unit 287a compresses the image of the partial area to be compressed based on the difference between the pixel information of the partial area to be compressed and the pixel information of the partial area to be difference received from the motion analysis unit 285a. Specifically, the difference pixel image generation unit 296a generates a difference pixel image based on the difference between the pixel information of the compression target partial area and the pixel information of the difference target partial area.

そして、空間周波数領域変換部297aは、差分画素画像を部分領域cに空間周波数領域に変換する。具体的には、空間周波数領域変換部297aは、離散コサイン変換(DCT)により、差分画素画像における部分領域ごとに空間周波数領域に変換する。なお、空間周波数領域変換部297aは、アダマール変換あるはウェーブレット変換等のような種々の周波数変換により、差分画素画像を部分領域ごとに空間周波数領域に変換してよい。   Then, the spatial frequency domain conversion unit 297a converts the difference pixel image into the partial area c into the spatial frequency domain. Specifically, the spatial frequency domain conversion unit 297a converts each partial area in the difference pixel image into a spatial frequency domain by discrete cosine transform (DCT). The spatial frequency domain transform unit 297a may transform the difference pixel image into a spatial frequency domain for each partial region by various frequency transforms such as Hadamard transform or wavelet transform.

なお、動き解析部285aが他の動画構成画像の部分領域との間の差分により圧縮しない旨を判断した場合には、差分処理部287aは圧縮対象の部分領域の画素情報を空間周波数領域変換部297aに供給する。空間周波数領域変換部297aは画素情報を、上記のように部分領域ごとに空間周波数領域に変換する。   When the motion analysis unit 285a determines that the compression is not performed due to a difference from another partial region of the moving image constituent image, the difference processing unit 287a converts the pixel information of the partial region to be compressed into the spatial frequency domain conversion unit. 297a. The spatial frequency domain conversion unit 297a converts the pixel information into a spatial frequency domain for each partial area as described above.

量子化部298aは、空間周波数領域変換部297aが空間周波数領域に変換することによって得られた変換係数を量子化する。そして、符号化部288aは、量子化部298aによって量子化された変換係数を符号化することによって圧縮する。例えば、符号化部288は、量子化部298aによって量子化された変換係数を、ハフマン符号化、算術符号化等のエントロピー符号化により符号化する。そして、符号化部288aは、符号化することによって得られた動画を再圧縮ユニット270に供給する。   The quantization unit 298a quantizes the transform coefficient obtained by the spatial frequency domain transform unit 297a transforming into the spatial frequency domain. Then, the encoding unit 288a compresses the transform coefficient quantized by the quantization unit 298a by encoding. For example, the encoding unit 288 encodes the transform coefficient quantized by the quantization unit 298a by entropy coding such as Huffman coding or arithmetic coding. Then, the encoding unit 288a supplies the moving image obtained by encoding to the recompression unit 270.

以下に、階層間差分圧縮部282bが含む各構成要素の機能および動作について説明する。階層間差分圧縮部282bが含む構成要素のうち、階層間差分圧縮部282aが含む構成要素と同一の符号が付された構成要素は、階層間差分圧縮部282aが含む構成要素と類似する機能および動作をするので、その相違点を除いて説明を省略する。   Hereinafter, functions and operations of each component included in the inter-layer difference compression unit 282b will be described. Among the components included in the inter-layer difference compression unit 282b, the components denoted by the same reference numerals as those included in the inter-layer difference compression unit 282a are similar in function to the components included in the inter-layer difference compression unit 282a and Since it operates, description is abbreviate | omitted except the difference.

差分対象領域決定部294bは、差分対象領域決定部294aと同様に、画質低減部281から受け取った複数の動画構成画像のそれぞれについて、動画構成画像に含まれる圧縮対象の部分領域と差分をとるべき、他の動画構成画像における部分領域を特定する。このように、差分対象領域決定部294bは、特徴領域画像との間で差分をとるべき、他の動画構成画像から生成された特徴領域画像における部分領域である特徴領域部分領域を決定する。そして、差分対象領域決定部294bは、圧縮対象の部分領域の画素情報および差分対象の部分領域の画素情報を画素値変更部291bに供給する。   Similar to the difference target region determination unit 294a, the difference target region determination unit 294b should take a difference from the compression target partial region included in the video component image for each of the plurality of video component images received from the image quality reduction unit 281. Then, a partial area in another moving image constituent image is specified. In this manner, the difference target area determination unit 294b determines a feature area partial area that is a partial area in a feature area image generated from another moving image constituent image, which should take a difference from the feature area image. Then, the difference target area determination unit 294b supplies pixel information of the compression target partial area and pixel information of the difference target partial area to the pixel value changing unit 291b.

また、画像復号部292bは、符号化部288aから動画構成画像を取得するとともに、動き符号化部286aから位置差情報を取得する。そして、画像復号部292bは、符号化部288aから取得した動画構成画像を、動き符号化部286aから取得した位置差情報を用いて復号する。なお、画像復号部292bは、量子化部298aにより量子化された動画構成画像を取得して復号してよく、符号化部288aが符号化した動画構成画像を取得して復号してもよい。なお、画像復号部292bによって復号されて得られた動画構成画像は、この発明における低画質画像の一例であってよい。この場合、階層間差分圧縮部282aは、この発明における低画質画像を生成する画像生成部として機能する。   In addition, the image decoding unit 292b acquires a moving image constituent image from the encoding unit 288a, and acquires positional difference information from the motion encoding unit 286a. And the image decoding part 292b decodes the moving image structure image acquired from the encoding part 288a using the positional difference information acquired from the motion encoding part 286a. The image decoding unit 292b may acquire and decode the moving image constituent image quantized by the quantization unit 298a, or may acquire and decode the moving image constituent image encoded by the encoding unit 288a. The moving image constituent image obtained by decoding by the image decoding unit 292b may be an example of a low quality image in the present invention. In this case, the inter-layer difference compression unit 282a functions as an image generation unit that generates a low-quality image in the present invention.

画像拡大部293bは、画像復号部292bにより復号された動画構成画像を拡大することによって拡大画像を生成する。そして、画素値変更部291bは、差分対象領域決定部294bが決定した部分領域のうち、特徴領域を含む部分領域の画素値を変更せずに、特徴領域に含まれない部分領域の画素値を、拡大画像における部分領域の画素値で置き換える。   The image enlarging unit 293b generates an enlarged image by enlarging the moving image constituent image decoded by the image decoding unit 292b. Then, the pixel value changing unit 291b does not change the pixel value of the partial region including the characteristic region among the partial regions determined by the difference target region determining unit 294b, and changes the pixel value of the partial region not included in the characteristic region. The pixel value of the partial area in the enlarged image is replaced.

このように、画素値変更部291bは、入力された動画構成画像から、特徴領域以外の領域の画素値を拡大した画像の画素値で置き換えた特徴領域画像を生成する。なお、画素値変更部291bは、この発明において、特徴領域以外の領域の画素値を拡大した画像の画素値で置き換えた特徴領域画像を生成する画像生成部として機能することができる。   As described above, the pixel value changing unit 291b generates a feature area image in which the pixel values of the area other than the feature area are replaced with the pixel values of the enlarged image from the input moving image constituent image. In the present invention, the pixel value changing unit 291b can function as an image generating unit that generates a feature region image in which pixel values of regions other than the feature region are replaced with pixel values of an enlarged image.

差分処理部287bは、圧縮対象の特徴領域画像、特徴領域画像に含まれる部分領域の差分対象となる部分領域の画像情報、および拡大画像を、画素値変更部291bから受け取る。そして、差分処理部287bは、圧縮対象の特徴領域画像に含まれる複数の部分領域のそれぞれについて、同じ特徴領域画像の画素情報を用いて符号化するか(以下、イントラ符号化と呼ぶ。)、他の動画構成画像に含まれる差分対象の部分領域との間の差分により符号化するか(以下、インター符号化と呼ぶ。)、拡大画像との間の差分により符号化するか(以下、階層間圧縮と呼ぶ。)を決定する。このとき、差分処理部287bは符号化後の符号量がより小さい符号化方法をより優先して選択する。特徴領域以外の領域において差分を持たないように画素値が置き換えられているので階層間符号化が選択されるので階層間符号化が選択された場合についてまず説明するが、加えて、インター符号化、イントラ符号化が選択された場合についても説明する。   The difference processing unit 287b receives, from the pixel value changing unit 291b, the feature region image to be compressed, the image information of the partial region that is the difference target of the partial region included in the feature region image, and the enlarged image. Then, the difference processing unit 287b encodes each of a plurality of partial regions included in the compression target feature region image using pixel information of the same feature region image (hereinafter referred to as intra coding). Whether encoding is performed using a difference from a partial area to be included in another moving image constituent image (hereinafter referred to as inter encoding), or encoding is performed using a difference from an enlarged image (hereinafter referred to as a hierarchy). Called inter compression). At this time, the difference processing unit 287b preferentially selects an encoding method with a smaller code amount after encoding. Since inter-layer coding is selected because pixel values are replaced so as not to have a difference in a region other than the feature region, the case where inter-layer coding is selected will be described first. A case where intra coding is selected will also be described.

階層間符号化が選択された場合には、差分画素画像生成部296bは、特徴領域画像と拡大画像との間の画素値の差分を示す差分画素画像を生成する。具体的には、差分画素画像生成部296bは、特徴領域以外の領域の画素値が置き換えられた特徴領域画像と拡大画像との間の差分により差分画素画像を生成する。なお、特徴領域画像においては特徴領域以外の領域の画素値は拡大画像の画素値で置き換えられているので、差分画素画像生成部296bは、特徴領域において特徴領域画像と拡大した画像との間の画素値の差分値を持ち、特徴領域以外の領域において画素値の差分値を持たない差分画素画像を生成することができる。   When the inter-layer coding is selected, the difference pixel image generation unit 296b generates a difference pixel image indicating a difference in pixel values between the feature region image and the enlarged image. Specifically, the difference pixel image generation unit 296b generates a difference pixel image based on the difference between the feature region image in which the pixel values of the regions other than the feature region are replaced and the enlarged image. In the feature region image, since the pixel values of the regions other than the feature region are replaced with the pixel values of the enlarged image, the difference pixel image generation unit 296b performs a difference between the feature region image and the enlarged image in the feature region. A difference pixel image having a difference value of pixel values and not having a difference value of pixel values in an area other than the feature area can be generated.

インター符号化が選択された場合には、差分画素画像生成部296bは、画素値変更部291bにより生成された特徴領域画像と、他の動画構成画像から画素値変更部291bが生成した特徴領域画像との間の差分をとる。具体的には、差分画素画像生成部296bは、特徴領域に含まれる部分領域の画像と、当該部分領域について差分対象領域決定部294bが決定した差分対象部分領域の画像との間の差分をとる。特徴領域画像においては特徴領域以外の領域の画素値は拡大画像の画素値で置き換えられているので、差分画素画像生成部296bは、特徴領域に含まれる部分領域において差分対象領域決定部294bが決定した部分領域との間の画素値の差分値を持ち、特徴領域以外の領域において差分対象領域決定部294bが決定した部分領域との間で画素値の差分値を持つ差分画素画像が生成される。   When inter coding is selected, the difference pixel image generation unit 296b generates a feature region image generated by the pixel value change unit 291b and a feature region image generated by the pixel value change unit 291b from another moving image configuration image. The difference between is taken. Specifically, the difference pixel image generation unit 296b obtains a difference between the partial region image included in the feature region and the difference target partial region image determined by the difference target region determination unit 294b for the partial region. . In the feature region image, since the pixel values of the region other than the feature region are replaced with the pixel values of the enlarged image, the difference pixel image generation unit 296b determines the difference target region determination unit 294b in the partial region included in the feature region. A difference pixel image having a difference value of the pixel value between the partial area and the partial area determined by the difference target area determination unit 294b in the area other than the feature area is generated. .

なお、イントラ符号化が選択された場合には、差分画素画像生成部296bは、特徴領域画像のそれぞれが含む部分領域の画像を、特徴領域画像の他の領域の画素値または同じ部分領域の画素値との間で差分をとることにより、差分画素画像を生成する。   When intra coding is selected, the difference pixel image generation unit 296b selects the partial region image included in each of the feature region images as the pixel value of the other region of the feature region image or the pixel of the same partial region. A difference pixel image is generated by taking a difference from the value.

空間周波数領域変換部297bは、差分画素画像を、部分領域ごとに空間周波数領域に変換する。具体的には、空間周波数領域変換部297bは、差分画素画像が示す差分値を、空間周波数領域変換部297aと同様に、離散コサイン変換(DCT)、アダマール変換、またはウェーブレット変換等により、部分領域ごとに空間周波数領域に変換する。量子化部298bは、量子化部298aと同様に、空間周波数領域変換部297bが空間周波数領域に変換することによって得られた変換係数を量子化する。   The spatial frequency domain conversion unit 297b converts the difference pixel image into a spatial frequency domain for each partial region. Specifically, the spatial frequency domain transform unit 297b converts the difference value indicated by the difference pixel image into a partial region by discrete cosine transform (DCT), Hadamard transform, wavelet transform, or the like, similar to the spatial frequency domain transform unit 297a. Every time, it converts to the spatial frequency domain. Similar to the quantization unit 298a, the quantization unit 298b quantizes the transform coefficient obtained by the spatial frequency domain transform unit 297b transforming into the spatial frequency domain.

そして、周波数領域画質変換部299bは、空間周波数領域変換部297bにより空間周波数領域に変換されて得られる部分領域ごとの空間周波数成分のうち、特徴領域以外の領域を含む少なくとも一部の部分領域の空間周波数成分のデータ量を低減することによって、特徴領域差分画像または特徴領域間差分画像を生成する。具体的には、周波数領域画質変換部299bは、予め定められた周波数より高い周波数成分を示す変換係数の大きさを低減する。周波数領域画質変換部299bは、予め定められた周波数より高い周波数成分を示す変換係数を0にしてもよい。   Then, the frequency domain image quality conversion unit 299b includes at least some partial regions including regions other than the feature region among the spatial frequency components for each partial region obtained by being converted into the spatial frequency region by the spatial frequency region conversion unit 297b. A feature region difference image or a feature region difference image is generated by reducing the data amount of the spatial frequency component. Specifically, the frequency domain image quality conversion unit 299b reduces the size of a conversion coefficient indicating a frequency component higher than a predetermined frequency. The frequency domain image quality conversion unit 299b may set the conversion coefficient indicating a frequency component higher than a predetermined frequency to zero.

このように、差分処理部287bは、特徴領域において特徴領域画像と拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域差分画像を生成する。そして、符号化部288bは、差分処理部287bが生成した特徴領域差分画像を符号化する。   As described above, the difference processing unit 287b has a spatial frequency component in which the difference between the feature region image and the enlarged image in the feature region is converted into the spatial frequency region, and the spatial frequency component data in the region other than the feature region. A feature region difference image with a reduced amount is generated. Then, the encoding unit 288b encodes the feature region difference image generated by the difference processing unit 287b.

また、上記したように、差分処理部287bは、特徴領域画像における特徴領域の画像と、低画質画像における特徴領域の画像との間の差分画像を示す特徴領域差分画像を生成する。より具体的には、差分処理部287は、特徴領域画像における特徴領域の画像と、低画質画像における特徴領域の画像を拡大した画像との間の特徴領域差分画像を生成する。   In addition, as described above, the difference processing unit 287b generates a feature region difference image that indicates a difference image between the feature region image in the feature region image and the feature region image in the low-quality image. More specifically, the difference processing unit 287 generates a feature region difference image between the feature region image in the feature region image and the enlarged image of the feature region image in the low-quality image.

なお、以上の説明においては、画素値変更部291bは、差分画素画像における少なくとも特徴領域以外の領域(予め定められた特徴の種類を持つ特徴領域以外の領域であって、当該特徴領域より高解像度を持つべき特徴の種類を持つ特徴領域以外の領域)において差分値を0とすべく、特徴領域以外の画素値を拡大画像の画素値で置き換えた。しかしながら、他の方法により、差分画素画像における差分値を0とすることもできる。   In the above description, the pixel value changing unit 291b has at least a region other than the feature region in the difference pixel image (a region other than the feature region having a predetermined feature type and having a higher resolution than the feature region. In order to set the difference value to 0 in the region other than the feature region having the type of feature to have, the pixel value other than the feature region is replaced with the pixel value of the enlarged image. However, the difference value in the difference pixel image can be set to 0 by other methods.

例えば、画素値変更部291bは、画質低減部281から取得した動画構成画像の特徴領域以外の領域の画素値を所定の画素値に変換するとともに、拡大画像における特徴領域以外の領域と同じ画像領域の画素値を当該所定の画素値に変換してよい。このようにしても、差分画素画像における特徴領域以外の領域の差分値を0とすることができ、特徴領域以外の領域の情報量を実質的に低減することができる。   For example, the pixel value changing unit 291b converts a pixel value of a region other than the feature region of the moving image constituent image acquired from the image quality reduction unit 281 into a predetermined pixel value, and also has the same image region as the region other than the feature region in the enlarged image May be converted into the predetermined pixel value. Even in this case, the difference value of the region other than the feature region in the difference pixel image can be set to 0, and the information amount of the region other than the feature region can be substantially reduced.

このように、画素値変更部291bは、動画構成画像から、特徴領域以外の領域の画素値および拡大した画像における特徴領域以外の領域の画素値を、所定値で置き換えた特徴領域画像を生成する。そして、差分画素画像生成部296は、特徴領域以外の領域の画素値が置き換えられた、特徴領域画像と拡大した画像との間の差分により差分画素画像を生成する。   In this way, the pixel value changing unit 291b generates a feature region image in which the pixel values of the regions other than the feature region and the pixel values of the region other than the feature region in the enlarged image are replaced with predetermined values from the moving image constituent image. . Then, the difference pixel image generation unit 296 generates a difference pixel image based on the difference between the feature region image and the enlarged image in which the pixel values of the regions other than the feature region are replaced.

なお、画素値変更部291bは、画質低減部281から取得した動画構成画像の特徴領域以外の領域の画素値を、下位階層の階層間差分圧縮部282(例えば、階層間差分圧縮部282a)に提供される動画構成画像を拡大した画像における同一領域の画素値で置き換えてもよい。このようにしても、差分画素画像における差分値を略0にすることができ、特徴領域以外の領域の情報量を実質的に低減することができる。   Note that the pixel value changing unit 291b sends the pixel values of the region other than the feature region of the moving image constituent image acquired from the image quality reducing unit 281 to the lower-layer hierarchical difference compression unit 282 (for example, the inter-layer difference compression unit 282a). The provided moving image constituent image may be replaced with the pixel value of the same region in the enlarged image. Even in this case, the difference value in the difference pixel image can be made substantially zero, and the information amount of the area other than the feature area can be substantially reduced.

なお、位置差情報生成部295bは、特徴領域以外の領域に含まれる、差分対象となる部分領域の位置差を示す位置差情報を生成する。具体的には、位置差情報生成部295bは、位置差情報生成部295aと同様に、差分により圧縮する部分領域と差分対象となる部分領域である差分対象部分領域との間の位置差を示す位置差情報を生成する。なお、位置差情報は、動き補償における動きベクトルを含む。   Note that the position difference information generation unit 295b generates position difference information indicating the position difference of the partial area that is the difference target and is included in the area other than the feature area. Specifically, the positional difference information generation unit 295b indicates the positional difference between the partial region to be compressed by the difference and the differential target partial region that is the partial region that is the differential target, as in the positional difference information generation unit 295a. Generate position difference information. The position difference information includes a motion vector in motion compensation.

位置差情報変更部290bは、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域が同じ位置の部分領域との間で差分がとられることを位置差情報が示すべく、位置差情報を変更する。具体的には、位置差情報変更部290bは、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域における位置差情報を、位置差がないことを示す情報に変換する。また、位置差情報変更部290bは、動き符号化部286aから位置差情報を取得して、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域における位置差情報を、位置差ないことを示す情報に変換する。具体的には、位置差情報変更部290bは、特徴領域以外の領域における動きベクトルの大きさを0にする。具体的には、位置差情報変更部290bは、特徴領域以外の領域について、位置差情報生成部295bから受け取った動きベクトルの大きさを0にするとともに、動き符号化部286aから受け取った動きベクトルの大きさを0にする。   The position difference information changing unit 290b changes the position difference information so that the position difference information indicates that a partial area included in an area other than the feature area is different from the partial area at the same position. Specifically, the position difference information changing unit 290b converts the position difference information in the partial area included in the area other than the feature area into information indicating that there is no position difference. Also, the position difference information changing unit 290b acquires the position difference information from the motion encoding unit 286a, and converts the position difference information in the partial area included in the area other than the feature area into information indicating that there is no position difference. . Specifically, the position difference information changing unit 290b sets the magnitude of the motion vector in an area other than the feature area to zero. Specifically, the position difference information changing unit 290b sets the size of the motion vector received from the position difference information generating unit 295b to 0 for the region other than the feature region, and also receives the motion vector received from the motion encoding unit 286a. Set the size of to 0.

そして、動き符号化部286bは、位置差情報を符号化する。具体的には、動き符号化部286bは、動き符号化部286aと同様に、隣接する部分領域における位置差情報との間の差を符号化する。動き符号化部286bにより符号化された位置差情報は、再圧縮ユニット270に供給される。   Then, the motion encoding unit 286b encodes the position difference information. Specifically, similarly to the motion encoding unit 286a, the motion encoding unit 286b encodes a difference between position difference information in adjacent partial regions. The position difference information encoded by the motion encoding unit 286b is supplied to the recompression unit 270.

なお、本実施形態では、位置差情報変更部290は、特徴領域以外の領域の位置差情報を変換したが、位置差情報変更部290bは、動き符号化部286bにより符号化された符号化形式上で、特徴領域以外の領域の位置差情報を変換してもよい。すなわち、位置差情報変更部290bは、特徴領域以外の部分領域が同じ位置の部分領域との間で差分がとられることを示すべく、動き符号化部286により符号化された位置差情報を変更してもよい。   In the present embodiment, the position difference information changing unit 290 converts the position difference information of the region other than the feature region, but the position difference information changing unit 290b is encoded by the motion encoding unit 286b. Above, position difference information of regions other than the feature region may be converted. That is, the position difference information changing unit 290b changes the position difference information encoded by the motion encoding unit 286 to indicate that a difference is taken between the partial areas other than the feature areas and the partial areas at the same position. May be.

なお、符号化部288bは、特徴領域以外の領域における差分情報を持たない符号化データを生成してよい。具体的には、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域の差分情報を持たない符号化データを生成してよい。また、動き符号化部286bは、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域における位置差情報を持たない符号化データを生成してよい。このように、符号化部288bおよび動き符号化部286bは、特徴領域以外の領域の画像内容が他の動画構成画像における同じ領域の画像内容と同じであることを、差分情報および位置差情報を持たないことによって示す符号化データを生成する。例えば、符号化部288bおよび動き符号化部286bは、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域の画像内容が他の動画構成画像における同じ領域の画像内容と同じであることを示す部分領域の種別を含む符号化データを生成してよい。   Note that the encoding unit 288b may generate encoded data having no difference information in a region other than the feature region. Specifically, encoded data that does not have difference information of partial areas included in areas other than the characteristic areas may be generated. In addition, the motion encoding unit 286b may generate encoded data that does not have position difference information in a partial region included in a region other than the feature region. As described above, the encoding unit 288b and the motion encoding unit 286b indicate that the image content of the region other than the feature region is the same as the image content of the same region in the other moving image constituent images, and the difference information and the position difference information. The encoded data shown by not having is generated. For example, the encoding unit 288b and the motion encoding unit 286b indicate the type of the partial area indicating that the image content of the partial area included in the area other than the feature area is the same as the image content of the same area in the other moving image constituent images. May be generated.

例えば、符号化部288bおよび動き符号化部286bは、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域が、単純フレーム間予測であり、かつ変換係数を持たないことを示す符号化モードで符号化された部分領域であることを示す部分領域の種別を含む符号化データを生成してよい。例えば、当該部分領域の種別は、MPEG符号化におけるNonMC NotCodedに相当する種別であってよい。このように、符号化部288bおよび動き符号化部286bが動きベクトルの大きさおよび差分情報が0であることを示す情報を持たない符号化データを生成することにより、符号化後の動画構成画像の符号量をより低減することができる。なお、階層間差分圧縮部282bは、上記符号化モードを含む予測モードを決定する場合に、ラグランジェの未定乗数法に基づいて、レート・歪コストを最小化することができる予測モードを選択してよい。   For example, the encoding unit 288b and the motion encoding unit 286b are encoded in the encoding mode indicating that the partial region included in the region other than the feature region is simple inter-frame prediction and has no transform coefficient. Encoded data including the type of the partial area indicating the partial area may be generated. For example, the type of the partial area may be a type corresponding to NonMC NotCoded in MPEG encoding. As described above, the encoding unit 288b and the motion encoding unit 286b generate encoded data having no information indicating that the magnitude of the motion vector and the difference information are 0, so that a moving image constituent image after encoding is generated. Can be further reduced. The inter-layer difference compression unit 282b selects a prediction mode capable of minimizing the rate / distortion cost based on the Lagrange's undetermined multiplier method when determining a prediction mode including the encoding mode. It's okay.

なお、階層間差分圧縮部282cおよび階層間差分圧縮部282dは、階層間差分圧縮部282bと同様の機能を有する構成要素を有する。なお、以後の説明において、階層間差分圧縮部282cおよび階層間差分圧縮部282dが有する、階層間差分圧縮部282と同名の構成要素には同じ符号を付す。そして、符号の末尾(b、c、d)により、階層間差分圧縮部282b−dのいずれに含まれる構成要素であるかを区別する。   Note that the inter-layer difference compression unit 282c and the inter-layer difference compression unit 282d have components having the same functions as the inter-layer difference compression unit 282b. In the following description, components having the same names as the inter-layer difference compression unit 282 included in the inter-layer difference compression unit 282c and the inter-layer difference compression unit 282d are denoted by the same reference numerals. Then, it is distinguished from which of the inter-layer difference compression units 282b-d the component included by the end (b, c, d) of the code.

例えば、動き解析部285cは階層間差分圧縮部282cが有する構成要素の一つであって、動き解析部285dは階層間差分圧縮部282dが有する構成要素の一つとなる。なお、以下の説明において、符号の末尾に英文字が付されていない構成要素は、階層間差分圧縮部282b−dが有する当該符号が付された構成要素の全体を示す。例えば、画素値変更部291は、画素値変更部291b−dを示す。   For example, the motion analysis unit 285c is one of the components included in the inter-layer difference compression unit 282c, and the motion analysis unit 285d is one of the components included in the inter-layer difference compression unit 282d. Note that in the following description, the constituent elements having no alphabetic character at the end of the reference numerals indicate the entire constituent elements having the reference numerals included in the inter-layer difference compression unit 282b-d. For example, the pixel value changing unit 291 indicates pixel value changing units 291b-d.

なお、階層間差分圧縮部282cおよび階層間差分圧縮部282dの機能および動作と、階層間差分圧縮部282bの機能および動作は、画質低減部281から異なる画質の動画を取得して処理すること、および位置差情報変更部290cおよびd、ならびに画像復号部292cおよびdが、より画質が低い動画を処理する他の階層間差分圧縮部282から、差分のための位置差情報および動画構成画像を取得するところが異なる。   The functions and operations of the inter-layer difference compression unit 282c and the inter-layer difference compression unit 282d and the functions and operations of the inter-layer difference compression unit 282b are obtained by processing moving images having different image quality from the image quality reduction unit 281. The position difference information changing units 290c and d and the image decoding units 292c and d obtain position difference information and moving image constituent images for the difference from the other inter-layer difference compressing units 282 that process moving images with lower image quality. The place to do is different.

より具体的には、位置差情報変更部290cは、動き符号化部286bから位置差情報を取得して、取得した位置差情報を変換する。また、画像復号部292cは、動き符号化部286bから位置差情報を取得するとともに、符号化部288bから動画構成画像を取得して、取得した動画構成画像を当該位置差情報を用いて復号する。また、位置差情報変更部290dは、動き符号化部286cから位置差情報を取得して、取得した位置差情報を変換する。また、画像復号部292dは、動き符号化部286cから位置差情報を取得するとともに、符号化部288cから動画構成画像を取得して、取得した動画構成画像を当該位置差情報を用いて復号する。   More specifically, the position difference information changing unit 290c acquires the position difference information from the motion encoding unit 286b, and converts the acquired position difference information. In addition, the image decoding unit 292c acquires the position difference information from the motion encoding unit 286b, acquires the moving image configuration image from the encoding unit 288b, and decodes the acquired moving image configuration image using the position difference information. . Also, the position difference information changing unit 290d acquires the position difference information from the motion encoding unit 286c, and converts the acquired position difference information. Further, the image decoding unit 292d acquires the position difference information from the motion encoding unit 286c, acquires the moving image constituent image from the encoding unit 288c, and decodes the acquired moving image constituent image using the position difference information. .

なお、特徴領域検出部203は、入力された動画構成画像から特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する。この場合、画質低減部281は、一の特徴の種類を持つ特徴領域において解像度を低減することにより入力画像から一の特徴領域画像を生成するとともに、他の特徴の種類を持つ特徴領域において当該特徴領域画像より高解像度な他の特徴領域画像を入力画像から生成する。そして、階層間差分圧縮部282b−cは、特徴領域の種類ごとに用意されており、少なくとも予め定められた種類の特徴領域において、特徴領域以外の領域との間で解像度の差を持つ特徴領域画像を処理する。   Note that the feature region detection unit 203 detects a plurality of feature regions having different types of features from the input moving image composition image. In this case, the image quality reduction unit 281 generates one feature region image from the input image by reducing the resolution in the feature region having one feature type, and the feature in the feature region having another feature type. Another feature area image having a higher resolution than the area image is generated from the input image. The inter-layer difference compression unit 282b-c is prepared for each type of feature region, and at least in a feature region of a predetermined type, a feature region having a difference in resolution from a region other than the feature region Process the image.

具体的には、階層間差分圧縮部282bは、全ての特徴領域を含む領域において、最も低い解像度を持つ低解像度特徴領域画像を処理する。階層間差分圧縮部282cは、予め定められた種類の特徴領域において低解像度特徴領域画像より解像度が高い中解像度特徴領域画像を処理する。そして、階層間差分圧縮部282dは、予め定められた他の種類の特徴領域において高い解像度を持つ高解像度特徴領域画像を処理する。   Specifically, the inter-layer difference compression unit 282b processes a low-resolution feature region image having the lowest resolution in a region including all feature regions. The inter-layer difference compression unit 282c processes a medium-resolution feature region image having a higher resolution than the low-resolution feature region image in a predetermined type of feature region. Then, the inter-layer difference compression unit 282d processes a high-resolution feature area image having a high resolution in another predetermined type of feature area.

このように、差分処理部287は、一の特徴の種類を持つ特徴領域および他の特徴の種類を持つ特徴領域において一の特徴領域画像と拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、一の特徴の種類を持つ特徴領域および他の特徴の種類を持つ特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域差分画像を生成する。   In this way, the difference processing unit 287 converts the difference between one feature region image and an enlarged image into a spatial frequency region in a feature region having one feature type and a feature region having another feature type. A feature region difference image is generated in which the amount of spatial frequency component data is reduced in regions other than the feature region having the spatial frequency component and having one feature type and the other feature type.

このように、差分処理部287は、一の特徴の種類を持つ特徴領域において一の特徴領域画像と拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、一の特徴の種類を持つ特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域差分画像を生成するとともに、他の特徴の種類を持つ特徴領域において他の特徴領域画像と他の特徴領域画像における特徴領域を拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、他の特徴の種類を持つ特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域間差分画像を生成する。   As described above, the difference processing unit 287 has a spatial frequency component in which a difference between one feature area image and an enlarged image is converted into a spatial frequency domain in a feature area having one feature type. A feature region difference image in which the amount of spatial frequency component data is reduced in a region other than a feature region having a feature type is generated, and another feature region image and another feature region in a feature region having another feature type The difference between the image and the enlarged image of the feature area has a spatial frequency component converted to the spatial frequency domain, and the amount of spatial frequency component data is reduced in areas other than those with other feature types A difference image between feature areas is generated.

符号化部288は、特徴領域差分画像、特徴領域間差分画像、および低画質画像をそれぞれ符号化する。そして、再圧縮ユニット270は、動き符号化部286a−dにより符号化された位置差情報および符号化部288a−dにより符号化された動画構成画像(例えば、低画質画像、特徴領域差分画像、および特徴領域間差分画像)を、再圧縮する。さらに、出力部207は、再圧縮ユニット270によって再圧縮された位置差情報および動画構成画像を、多重化して出力する。   The encoding unit 288 encodes the feature region difference image, the feature region difference image, and the low-quality image. Then, the recompression unit 270 includes the positional difference information encoded by the motion encoding units 286a-d and the moving image constituent image encoded by the encoding units 288a-d (for example, a low-quality image, a feature region difference image, And the difference image between feature regions) are recompressed. Further, the output unit 207 multiplexes and outputs the position difference information and the moving image constituent image recompressed by the recompression unit 270.

以上説明したように、階層間差分圧縮部282aは、特徴領域を含む全画像領域を低画質化した動画構成画像、いわば入力された動画構成画像の低空間周波数成分を有する動画構成画像を生成する。そして、階層間差分圧縮部282bは、階層間差分圧縮部282aよりも高い周波数成分を有する動画構成画像であって、階層間差分圧縮部282cよりも低い周波数成分を有する動画構成画像を生成する。そして、階層間差分圧縮部282bは、特徴領域以外の領域において、階層間差分圧縮部282aが生成した動画構成画像に対する差分値が低減された動画構成画像を生成する。   As described above, the inter-layer difference compression unit 282a generates a moving image constituent image having a low image quality of the entire image region including the feature region, that is, a moving image constituent image having a low spatial frequency component of the input moving image constituent image. . Then, the inter-layer difference compression unit 282b generates a moving image composition image having a higher frequency component than the inter-layer difference compression unit 282a and having a lower frequency component than the inter-layer difference compression unit 282c. Then, the inter-layer difference compression unit 282b generates a moving image constituent image in which a difference value with respect to the moving image constituent image generated by the inter-layer difference compression unit 282a is reduced in a region other than the feature region.

同様に、階層間差分圧縮部282cは、階層間差分圧縮部282bよりも高い周波数成分を有する動画構成画像であって、階層間差分圧縮部282dよりも低い周波数成分を有する動画構成画像を生成する。そして、階層間差分圧縮部282dは、階層間差分圧縮部282cよりも高い周波数成分を有する動画構成画像を生成する。そして、階層間差分圧縮部282cおよび階層間差分圧縮部282dは、特徴領域以外の領域において、それぞれ階層間差分圧縮部282bおよびcが生成した動画構成画像に対する差分値が低減された動画構成画像を生成する。   Similarly, the inter-layer difference compression unit 282c generates a moving image composition image having a higher frequency component than the inter-layer difference compression unit 282b and having a lower frequency component than the inter-layer difference compression unit 282d. . The inter-layer difference compression unit 282d generates a moving image constituent image having a higher frequency component than the inter-layer difference compression unit 282c. Then, the inter-layer difference compressing unit 282c and the inter-layer difference compressing unit 282d are the moving image constituent images in which the difference values with respect to the moving image constituent images generated by the inter-layer difference compressing units 282b and c are reduced in the regions other than the feature regions, respectively. Generate.

このように、階層間差分圧縮部282b−dのそれぞれは、予め定められた特徴の種類を持つ特徴領域について、他の領域より高い画質の動画を処理することによって、特徴の種類に応じて画質が異なる動画を外部に提供することができる。このとき、階層間差分圧縮部282b−dは、他の階層間差分圧縮部282が処理する低画質の動画構成画像との間の差分により圧縮するので、効率的に圧縮することができる。   In this way, each of the inter-layer difference compression units 282b-d processes a moving image having a higher image quality than the other regions for a feature region having a predetermined feature type, thereby improving the image quality according to the feature type. Can provide different videos to the outside. At this time, since the inter-layer difference compression unit 282b-d compresses by the difference with the low-quality moving image constituent image processed by the other inter-layer difference compression unit 282, it can be compressed efficiently.

なお、特徴領域検出部203は、複数の特徴領域のそれぞれの特徴量を検出した場合に、特徴領域として検出した信頼性の度合いを示す確信度を複数の特徴領域毎に算出してよい。そして、階層間差分圧縮部282b−dは、複数の特徴領域のそれぞれの特徴量および確信度に応じて解像度が調整された特徴領域の画像を圧縮する。例えば、画質低減部281は、複数の特徴領域のそれぞれの画像を、それぞれの特徴量および確信度に応じて解像度を調整して、階層間差分圧縮部282に供給してよい。例えば、画質低減部281は、複数の特徴領域のそれぞれの画像を、確信度が低いほど、特徴量に応じて予め定められた解像度より高い解像度にしてよい。   Note that the feature region detection unit 203 may calculate a certainty factor indicating the degree of reliability detected as the feature region for each of the plurality of feature regions when detecting the feature amounts of the plurality of feature regions. Then, the inter-layer difference compression unit 282b-d compresses the image of the feature region whose resolution is adjusted according to the feature amount and the certainty factor of each of the plurality of feature regions. For example, the image quality reduction unit 281 may adjust the resolution of each image of the plurality of feature regions in accordance with the feature amount and the certainty factor and supply the images to the inter-layer difference compression unit 282. For example, the image quality reduction unit 281 may set each image of the plurality of feature regions to a higher resolution than a predetermined resolution according to the feature amount as the certainty factor is lower.

なお、画像処理装置120は、上記のように解像度が異なる複数の階層間の画像の差分を符号化することによって階層的に符号化する。このことから明らかなように、画像処理装置120による圧縮方式の一部は、H.264/SVCによる圧縮方式を含むことが明らかである。   Note that the image processing device 120 encodes hierarchically by encoding image differences between a plurality of layers having different resolutions as described above. As is clear from this, a part of the compression method by the image processing apparatus 120 is H.264. It is clear that a compression scheme according to H.264 / SVC is included.

なお、画像処理装置170は、階層間差分圧縮部282a−dのそれぞれにより圧縮された後に、再圧縮ユニット270によって再圧縮された複数の動画構成画像を取得する。そして、画像処理装置170は、取得した複数の動画構成画像をそれぞれ復号する。そして、画像処理装置170は、復号することにより得られた複数の動画構成画像を重ね合わせることにより一の合成画像を生成する。そして、画像処理装置170は、生成した合成画像を動画構成画像として含む動画を、表示装置180に供給する。   The image processing apparatus 170 acquires a plurality of moving image constituent images that have been compressed by the inter-layer difference compression units 282a-d and then recompressed by the recompression unit 270. Then, the image processing device 170 decodes each of the acquired moving image constituent images. Then, the image processing apparatus 170 generates a single composite image by superimposing a plurality of moving image constituent images obtained by decoding. Then, the image processing device 170 supplies a moving image including the generated composite image as a moving image constituent image to the display device 180.

図6は、再圧縮ユニット270のブロック構成の一例を示す。再圧縮ユニット270は、動画取得部271、変化量検出部272、および再圧縮部273を有する。   FIG. 6 shows an example of a block configuration of the recompression unit 270. The recompression unit 270 includes a moving image acquisition unit 271, a change amount detection unit 272, and a recompression unit 273.

動画取得部271は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像を含む動画を取得する。たとえば、動画取得部271は、符号化部231または階層間差分圧縮部282から、動画を取得する。また、動画取得部271は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像であるIピクチャを含む動画を取得してもよい。たとえば、動画取得部271は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像であるIピクチャを含むMPEG動画を取得してもよい。   The moving image acquisition unit 271 acquires a moving image including a moving image constituent image having an intra-coded region. For example, the moving image acquisition unit 271 acquires a moving image from the encoding unit 231 or the inter-layer difference compression unit 282. The moving image acquisition unit 271 may acquire a moving image including an I picture that is a moving image constituent image having an intra-coded region. For example, the moving image acquisition unit 271 may acquire an MPEG moving image including an I picture that is a moving image constituent image having an intra-coded region.

なお、動画取得部271は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像であるIピクチャ以外の動画構成画像を含む、MPEG動画以外の動画を取得してもよい。たとえば、動画取得部271は、イントラ符号化されたマクロブロックを有するPピクチャ又はBピクチャを含む動画を取得してもよい。また、動画取得部271は、MotionJPEG動画を取得してもよい。   Note that the moving image acquisition unit 271 may acquire a moving image other than an MPEG moving image including moving image forming images other than an I picture that is a moving image forming image having an intra-coded region. For example, the moving image acquisition unit 271 may acquire a moving image including a P picture or a B picture having an intra-coded macroblock. The moving image acquisition unit 271 may acquire a Motion JPEG moving image.

また、動画取得部271は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像と、他の動画構成画像との間のインター符号化された動画構成画像とを含む動画を取得してもよい。たとえば、動画取得部271は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像であるIピクチャと、他の動画構成画像との間のインター符号化された動画構成画像であるBピクチャまたはPピクチャとを含む動画を取得してもよい。   Moreover, the moving image acquisition unit 271 may acquire a moving image including a moving image constituent image having an intra-coded region and an inter-coded moving image constituent image between other moving image constituent images. For example, the moving image acquisition unit 271 includes an I picture that is a moving image constituent image having an intra-coded area, and a B picture or a P picture that is an inter encoded moving image constituent image between other moving image constituent images. You may acquire the animation containing.

変化量検出部272は、動画取得部271によって取得された動画構成画像と他の動画構成画像との間の画像の変化量を検出する。たとえば、変化量検出部272は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像と他の動画構成画像との間の画像の変化量を検出する。なお、変化量検出部272は、動画構成画像におけるイントラ符号化された領域を有する特徴領域と他の動画構成画像における特徴領域との間の変化量を検出してもよい。また、変化量検出部272は、Iピクチャである動画構成画像における特徴領域と他の動画構成画像における特徴領域との間の変化量を検出してもよい。   The change amount detection unit 272 detects a change amount of an image between the moving image constituent image acquired by the moving image acquisition unit 271 and another moving image constituent image. For example, the change amount detection unit 272 detects a change amount of an image between a moving image constituent image having an intra-coded region and another moving image constituent image. Note that the change amount detection unit 272 may detect a change amount between a feature region having an intra-coded region in a moving image constituent image and a feature region in another moving image constituent image. Further, the change amount detection unit 272 may detect a change amount between a feature region in a moving image constituent image that is an I picture and a feature region in another moving image constituent image.

なお、変化量検出部272は、動画取得部271がインター符号化された動画構成画像を取得している場合、当該インター符号化された動画構成画像に含まれる符号化情報に基づいて上記変化量を検出してもよい。たとえば、変化量検出部272は、インター符号化された複数の動画構成画像から、符号化情報を取得して、取得した符号化情報を用いた線形補完処理などにより、上記変化量を予測する。なお、変化量検出部272は、インター符号化された動画構成画像に含まれる画像の差分情報および動きベクトルの少なくとも一方に基づいて、上記変化量を検出してもよい。   Note that, when the moving image acquisition unit 271 acquires an inter-coded moving image constituent image, the change amount detection unit 272 is configured to change the amount of change based on the encoding information included in the inter-coded moving image constituent image. May be detected. For example, the change amount detection unit 272 acquires encoded information from a plurality of inter-coded moving image constituent images, and predicts the change amount by a linear interpolation process using the acquired encoded information. Note that the change amount detection unit 272 may detect the change amount based on at least one of the difference information and the motion vector of the image included in the inter-coded moving image constituent image.

なお、変化量検出部272は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像と、他の動画構成画像とを比較して差分をとることにより、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像を圧縮してもよい。この場合、変化量検出部272は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像がより高い圧縮率で圧縮されるほど、より小さい上記変化量を検出する。   Note that the change amount detection unit 272 compares the moving image constituent image having the intra-coded region with another moving image constituent image to obtain a difference, thereby obtaining the moving image constituent image having the intra-coded region. You may compress. In this case, the change amount detection unit 272 detects the smaller change amount as the moving image constituent image having the intra-coded region is compressed at a higher compression rate.

また、変化量検出部272は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像および他の動画構成画像を、画素データまで復号化してから、動画取得部271によって取得された動画構成画像と他の動画構成画像との間の画像の変化量を検出してもよい。また、変化量検出部272は、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像および他の動画構成画像を、DCT係数まで復号化してから、動画取得部271によって取得された動画構成画像と他の動画構成画像との間の画像の変化量を検出してもよい。   In addition, the change amount detection unit 272 decodes the moving image configuration image having the intra-coded region and other moving image configuration images up to pixel data, and then the moving image configuration image acquired by the moving image acquisition unit 271 and the other moving image configuration image You may detect the variation | change_quantity of the image between moving image structure images. In addition, the change amount detection unit 272 decodes the moving image configuration image having the intra-coded region and other moving image configuration images up to the DCT coefficient, and then adds the moving image configuration image acquired by the moving image acquisition unit 271 and the other moving image configuration image. You may detect the variation | change_quantity of the image between moving image structure images.

再圧縮部273は、変化量検出部272によって検出された変化量が予め定められた値より小さい場合に、動画構成画像のイントラ符号化された領域の画像を、他の動画構成画像を参照するインター符号化により圧縮する。このとき、再圧縮部273は、動画構成画像のイントラ符号化された領域の画像を、画素データまで復号化してから圧縮してもよい。また、再圧縮部273は、動画構成画像のイントラ符号化された領域の画像を、DCT係数まで復号化してから圧縮してもよい。   When the amount of change detected by the change amount detector 272 is smaller than a predetermined value, the recompressing unit 273 refers to the image of the intra-coded region of the moving image constituent image with respect to another moving image constituent image. Compress by inter coding. At this time, the recompression unit 273 may compress the image of the intra-coded region of the moving image constituent image after decoding up to pixel data. Further, the recompression unit 273 may compress the image of the intra-coded region of the moving image constituent image after decoding it up to the DCT coefficient.

また、再圧縮部273は、変化量検出部272によって検出された変化量が予め定められた値より小さい場合に、イントラ符号化された領域を有する特徴領域の画像を、他の動画構成画像における特徴領域を参照するインター符号化により圧縮してもよい。また、再圧縮部273は、変化量検出部272によって検出された変化量が予め定められた値より小さい場合に、Iピクチャである動画構成画像を、他の動画構成画像を参照するPピクチャまたはBピクチャに変換することにより圧縮してもよい。   Also, the recompression unit 273 displays an image of a feature region having an intra-coded region in another moving image configuration image when the change amount detected by the change amount detection unit 272 is smaller than a predetermined value. You may compress by the inter encoding which refers to a characteristic area. Further, the recompression unit 273, when the change amount detected by the change amount detection unit 272 is smaller than a predetermined value, converts the moving picture constituent image that is an I picture into a P picture that refers to another moving picture constituent image or You may compress by converting into a B picture.

また、再圧縮部273は、変化量検出部272によって検出された変化量が予め定められた値より小さい場合に、Iピクチャである前記動画構成画像を、他のIピクチャである他の動画構成画像を参照するPピクチャまたはBピクチャに変換することにより圧縮してもよい。また、再圧縮部273は、変化量検出部272によって検出された変化量が予め定められた値より小さい場合に、イントラ符号化された領域を有する特徴領域と他の動画構成画像における特徴領域との間の画像の差分により、イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域の画像を圧縮してもよい。なお、再圧縮部273は、変化量検出部272によって検出された変化量が予め定められた値より小さい場合に、イントラ符号化された領域を有する特徴領域と他の動画構成画像における特徴領域との間の画像の差分が無いとみなして、イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域の画像を圧縮してもよい。また、再圧縮部273は、イントラ符号化された領域を有する特徴領域と差分をとる他の動画構成画像の特徴領域における差分対象領域の位置と、イントラ符号化された領域を有する特徴領域の位置との間の位置差、およびイントラ符号化された領域を有する特徴領域と上記差分対象領域との間の画像の差分により、イントラ符号化された領域を有する特徴領域の画像を圧縮してもよい。   Also, the recompression unit 273 converts the moving image constituent image that is an I picture into another moving image configuration that is another I picture when the amount of change detected by the change amount detecting unit 272 is smaller than a predetermined value. You may compress by converting into the P picture or B picture which refers to an image. Further, the recompression unit 273, when the change amount detected by the change amount detection unit 272 is smaller than a predetermined value, a feature region having an intra-coded region and a feature region in another moving image constituent image The image of the feature region having an intra-coded region may be compressed by the image difference between the two. Note that the recompression unit 273 detects the feature region having the intra-coded region and the feature region in another moving image constituent image when the change amount detected by the change amount detection unit 272 is smaller than a predetermined value. The image of the feature region having an intra-coded region may be compressed on the assumption that there is no difference between the images. The recompressing unit 273 also determines the position of the difference target region in the feature region of another moving image constituent image that takes a difference from the feature region having the intra-coded region, and the position of the feature region having the intra-coded region. The image of the feature region having the intra-coded region may be compressed by the position difference between the image and the difference between the feature region having the intra-coded region and the difference target region. .

また、再圧縮部273は、画像伸張部273aと、差分再圧縮部273bとを有する。画像伸張部273aは、イントラ符号化された領域を有する特徴領域および他の動画構成画像における特徴領域を伸張して、イントラ符号化された領域を有する特徴領域の画素情報および他の動画構成画像における特徴領域の画素情報を取得する。差分再圧縮部273bは、画像伸張部273aにより伸張されて得られた画素情報に基づいて生成される画像の差分により、イントラ符号化された領域を有する特徴領域の画像を圧縮する。再圧縮部は、再圧縮した画像を、対応付け処理部206または出力部207へ出力する。   In addition, the recompression unit 273 includes an image expansion unit 273a and a differential recompression unit 273b. The image decompression unit 273a decompresses the feature region having the intra-coded region and the feature region in the other moving image constituent image, and the pixel information of the feature region having the intra-coded region and the other moving image constituent image. Pixel information of the feature area is acquired. The difference recompression unit 273b compresses the image of the feature region having the intra-coded region based on the difference between the images generated based on the pixel information obtained by the image decompression unit 273a. The recompression unit outputs the recompressed image to the association processing unit 206 or the output unit 207.

図7は、動画構成画像を圧縮する方法の一例を示す。上段に示す動画700は、再圧縮ユニット270が画像処理をする前のMPEG動画を示す。動画700は、GOP710、GOP720、およびGOP730を含む。GOP710、GOP720、およびGOP730は、それぞれ、動画構成画像を複数含む。   FIG. 7 shows an example of a method for compressing a moving image constituent image. The moving image 700 shown in the upper part shows an MPEG moving image before the recompression unit 270 performs image processing. The moving image 700 includes a GOP 710, a GOP 720, and a GOP 730. Each of GOP 710, GOP 720, and GOP 730 includes a plurality of moving image constituent images.

また、GOP710、GOP720、およびGOP730は、それぞれ、イントラ符号化された動画構成画像であるIフレームを一つ含む。たとえば、GOP710は、Iフレームである動画構成画像711を含む。また、GOP720は、Iフレームである動画構成画像721を含む。そして、GOP730は、Iフレームである動画構成画像731を含む。   Each of GOP 710, GOP 720, and GOP 730 includes one I frame that is an intra-coded moving image constituent image. For example, the GOP 710 includes a moving image composition image 711 that is an I frame. The GOP 720 includes a moving image composition image 721 that is an I frame. And GOP730 contains the moving image structure image 731 which is an I frame.

一方、下段に示す動画700は、再圧縮ユニット270が画像処理をした後のMPEG動画を示す。下段に示す動画700は、動画構成画像721がPフレームとなっており、それに伴い、GOP710と720とが結合され、一つのGOPであるGOP715になっている点が、上段に示す動画700と相違する。   On the other hand, a moving image 700 shown in the lower part shows an MPEG moving image after the recompression unit 270 performs image processing. The moving image 700 shown in the lower row is different from the moving image 700 shown in the upper portion in that the moving image composition image 721 is a P frame, and accordingly, GOPs 710 and 720 are combined into a single GOP GOP 715. To do.

再圧縮ユニット270は、動画700の一部または全部を画素データまたはDCT係数まで復号化した後に、動画構成画像711、721、および731のそれぞれについて、他の動画構成画像との間の画像の変化量を検出する。このとき、上記他の動画構成画像は、Pフレーム、Bフレーム、およびIフレームのいずれであってもよい。また、再圧縮ユニット270は、動画構成画像711、721、および731のそれぞれについて、複数の他の動画構成画像との間の変化量を検出してもよい。   The recompression unit 270 decodes a part or all of the moving image 700 to pixel data or DCT coefficients, and then changes the image between the moving image composing images 711, 721, and 731 with the other moving image composing images. Detect the amount. At this time, the other moving image constituting image may be any of a P frame, a B frame, and an I frame. Further, the recompression unit 270 may detect a change amount between each of the moving image constituent images 711, 721, and 731 and a plurality of other moving image constituent images.

そして、再圧縮ユニット270は、動画構成画像711、721、および731のそれぞれについて、検出された変化量が予め定められた値より小さいか否かを判断する。さらに、再圧縮ユニット270は、動画構成画像711、721、および731のうち、検出された変化量が予め定められた値より小さいと判断した動画構成画像をインター符号化する。   Then, the recompression unit 270 determines whether or not the detected change amount is smaller than a predetermined value for each of the moving image constituent images 711, 721, and 731. Further, the recompression unit 270 inter-codes the moving image constituent image determined to be smaller than a predetermined value among the moving image constituent images 711, 721, and 731.

たとえば、動画構成画像721は、検出された変化量が予め定められた値より小さいと判断されているので、再圧縮ユニット270は、動画構成画像721を、Pフレームに変換する。これにより、再圧縮ユニット270は、動画構成画像721をインター符号化する。一方、動画構成画像711および731は、検出された変化量が予め定められた値より大きいと判断されているので、再圧縮ユニット270は、動画構成画像711および731を、インター符号化しない。   For example, since the moving image constituent image 721 is determined to have a detected change amount smaller than a predetermined value, the recompression unit 270 converts the moving image constituent image 721 into a P frame. Thereby, the recompression unit 270 inter-codes the moving image constituent image 721. On the other hand, since it is determined that the detected change amount is larger than the predetermined value in the moving image constituent images 711 and 731, the recompression unit 270 does not inter-code the moving image constituent images 711 and 731.

図8は、画像の変化量を検出する方法の一例を示す。動画800は、再圧縮ユニット270が画像処理する前のMPEG動画である。動画800は、連続する複数の動画構成画像を含む。複数の動画構成画像のうち、動画構成画像801aは、イントラ符号化された動画構成画像であるIフレームである。この動画構成画像801aは、被写体810を含んでいる領域である特徴領域802aを含む。   FIG. 8 shows an example of a method for detecting the amount of change in an image. The moving image 800 is an MPEG moving image before the recompression unit 270 performs image processing. The moving image 800 includes a plurality of continuous moving image constituent images. Among the plurality of moving image constituent images, the moving image constituent image 801a is an I frame that is an intra-coded moving image constituent image. This moving image constituent image 801a includes a feature region 802a that is a region including the subject 810.

また、複数の動画構成画像のうち、動画構成画像801bは、イントラ符号化された動画構成画像であるIフレームである。動画構成画像801bは、被写体810を含んでいる領域である特徴領域802bを含む。特徴領域802bの面積、各画素の輝度の平均値、および各画素の色差の平均値は、特徴領域802aと同一である。また、動画構成画像801bにおける特徴領域802bの位置は、動画構成画像801aにおける特徴領域801aの位置と異なる。   Of the plurality of moving image constituent images, the moving image constituent image 801b is an I frame that is an intra-coded moving image constituent image. The moving image constituent image 801 b includes a feature region 802 b that is a region including the subject 810. The area of the feature region 802b, the average value of the luminance of each pixel, and the average value of the color difference of each pixel are the same as those of the feature region 802a. Further, the position of the feature region 802b in the moving image composition image 801b is different from the position of the feature region 801a in the moving image composition image 801a.

このように構成された動画800に対して、再圧縮ユニット270は、動画構成画像801aの特徴領域802aと動画構成画像801bの特徴領域802bとの間の画像の変化量を検出する。たとえば、再圧縮ユニット270は、特徴領域802aと特徴領域802bとの間の、各画素の輝度の平均値、および各画素の色差の平均値の変化量を検出する。このとき、再圧縮ユニット270は、特徴領域802aおよび特徴領域802bの、各画素の輝度および色差を得ることができるように、動画構成画像801aおよび動画構成画像801bを復号化してもよい。また、再圧縮ユニット270は、動画構成画像801aと動画構成画像801bとの間に位置する動画構成画像に含まれる符号化情報から、上記変化量を予測してもよい。   For the moving picture 800 configured in this way, the recompression unit 270 detects the amount of change in the image between the feature area 802a of the moving picture composition image 801a and the feature area 802b of the moving picture composition image 801b. For example, the recompression unit 270 detects the amount of change in the average value of the luminance of each pixel and the average value of the color difference of each pixel between the feature region 802a and the feature region 802b. At this time, the recompression unit 270 may decode the moving image configuration image 801a and the moving image configuration image 801b so that the luminance and color difference of each pixel in the feature region 802a and the feature region 802b can be obtained. In addition, the recompression unit 270 may predict the change amount from the encoded information included in the moving image constituent image located between the moving image constituent image 801a and the moving image constituent image 801b.

そして、再圧縮ユニット270は、検出された変化量が予め定められた値より小さいか否かを判断する。そして、再圧縮ユニット270は、検出された変化量が予め定められた値より小さいと判断した場合、動画構成画像801aをインター符号化する。このとき、再圧縮ユニット270は、動画構成画像801aのうちの特徴領域802aだけをインター符号化してもよい。また、再圧縮ユニット270は、動画構成画像801aの全部をインター符号化してもよい。   Then, the recompression unit 270 determines whether or not the detected change amount is smaller than a predetermined value. If the recompression unit 270 determines that the detected amount of change is smaller than a predetermined value, the recompression unit 270 inter-codes the moving image constituent image 801a. At this time, the recompression unit 270 may inter-code only the feature region 802a in the moving image constituent image 801a. Further, the recompression unit 270 may inter-code the entire moving image constituent image 801a.

このように、本実施形態の画像処理装置120は、イントラ符号化された動画構成画像と他の動画構成画像との変換量を検出して、検出された変化量が予め定められた値より小さい場合は、イントラ符号化された動画構成画像をインター符号化する。これにより、本実施形態の画像処理装置120を実際の監視システムに適用した場合には、本実施形態の画像処理装置120を適用しない監視システムよりも、効率的に動画のデータ量を削減することができる場合がある。   As described above, the image processing apparatus 120 according to the present embodiment detects the conversion amount between the intra-coded moving image constituent image and another moving image constituent image, and the detected change amount is smaller than a predetermined value. In this case, the intra-coded moving image constituent image is inter-coded. Thereby, when the image processing apparatus 120 of the present embodiment is applied to an actual monitoring system, the amount of moving image data can be reduced more efficiently than a monitoring system that does not apply the image processing apparatus 120 of the present embodiment. May be possible.

図9は、画像処理装置120および画像処理装置170のハードウェア構成の一例を示す。画像処理装置120および画像処理装置170は、CPU周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。CPU周辺部は、ホスト・コントローラ1582により相互に接続されるCPU1505、RAM1520、グラフィック・コントローラ1575、および表示デバイス1580を有する。入出力部は、入出力コントローラ1584によりホスト・コントローラ1582に接続される通信インターフェイス1530、ハードディスクドライブ1540、およびCD−ROMドライブ1560を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ1584に接続されるROM1510、フレキシブルディスク・ドライブ1550、および入出力チップ1570を有する。   FIG. 9 shows an example of the hardware configuration of the image processing device 120 and the image processing device 170. The image processing device 120 and the image processing device 170 include a CPU peripheral unit, an input / output unit, and a legacy input / output unit. The CPU peripheral section includes a CPU 1505, a RAM 1520, a graphic controller 1575, and a display device 1580 that are connected to each other by a host controller 1582. The input / output unit includes a communication interface 1530, a hard disk drive 1540, and a CD-ROM drive 1560 that are connected to the host controller 1582 by the input / output controller 1584. The legacy input / output unit includes a ROM 1510, a flexible disk drive 1550, and an input / output chip 1570 connected to the input / output controller 1584.

ホスト・コントローラ1582は、RAM1520と、高い転送レートでRAM1520をアクセスするCPU1505、およびグラフィック・コントローラ1575とを接続する。CPU1505は、ROM1510、およびRAM1520に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部の制御をする。グラフィック・コントローラ1575は、CPU1505等がRAM1520内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示デバイス1580上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ1575は、CPU1505等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。   The host controller 1582 connects the RAM 1520, the CPU 1505 that accesses the RAM 1520 at a high transfer rate, and the graphic controller 1575. The CPU 1505 operates based on programs stored in the ROM 1510 and the RAM 1520 to control each unit. The graphic controller 1575 acquires image data generated by the CPU 1505 or the like on a frame buffer provided in the RAM 1520 and displays the image data on the display device 1580. Alternatively, the graphic controller 1575 may include a frame buffer that stores image data generated by the CPU 1505 or the like.

入出力コントローラ1584は、ホスト・コントローラ1582と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ1540、通信インターフェイス1530、CD−ROMドライブ1560を接続する。ハードディスクドライブ1540は、CPU1505が使用するプログラム、およびデータを格納する。通信インターフェイス1530は、ネットワーク通信装置1598に接続してプログラムまたはデータを送受信する。CD−ROMドライブ1560は、CD−ROM1595からプログラムまたはデータを読み取り、RAM1520を介してハードディスクドライブ1540、および通信インターフェイス1530に提供する。   The input / output controller 1584 connects the host controller 1582 to the hard disk drive 1540, the communication interface 1530, and the CD-ROM drive 1560, which are relatively high-speed input / output devices. The hard disk drive 1540 stores programs and data used by the CPU 1505. The communication interface 1530 is connected to the network communication device 1598 to transmit / receive programs or data. The CD-ROM drive 1560 reads a program or data from the CD-ROM 1595 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520.

入出力コントローラ1584には、ROM1510と、フレキシブルディスク・ドライブ1550、および入出力チップ1570の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM1510は、放射線撮像システムが起動時に実行するブート・プログラム、あるいは放射線撮像システムのハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ1550は、フレキシブルディスク1590からプログラムまたはデータを読み取り、RAM1520を介してハードディスクドライブ1540、および通信インターフェイス1530に提供する。入出力チップ1570は、フレキシブルディスク・ドライブ1550、あるいはパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。   The input / output controller 1584 is connected to the ROM 1510, the flexible disk drive 1550, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 1570. The ROM 1510 stores a boot program that is executed when the radiation imaging system is started up, a program that depends on the hardware of the radiation imaging system, and the like. The flexible disk drive 1550 reads a program or data from the flexible disk 1590 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520. The input / output chip 1570 connects various input / output devices via the flexible disk drive 1550 or a parallel port, serial port, keyboard port, mouse port, and the like.

CPU1505が実行するプログラムは、フレキシブルディスク1590、CD−ROM1595、またはICカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ1540にインストールされ、RAM1520に読み出されてCPU1505により実行される。   A program executed by the CPU 1505 is stored in a recording medium such as the flexible disk 1590, the CD-ROM 1595, or an IC card and provided by the user. The program stored in the recording medium may be compressed or uncompressed. The program is installed in the hard disk drive 1540 from the recording medium, read into the RAM 1520, and executed by the CPU 1505.

CPU1505により実行されるプログラムは、画像処理装置120を、図1から図8に関連して説明した圧縮動画取得部201、圧縮動画伸張部202、特徴領域検出部203、画像分割部204、および画像生成部205として機能させる。また、CPU1505により実行されるプログラムは、画像処理装置120を、図1から図8に関連して説明した固定値化部211、画質低減部221、符号化部231、対応付け処理部206、および出力部207として機能させる。また、CPU1505により実行されるプログラムは、画像処理装置120を、図1から図8に関連して説明した、入力動画画質制御部280、画質低減部281、および階層間差分圧縮部282として機能させる。   The program executed by the CPU 1505 includes the image processing apparatus 120, the compressed moving image acquiring unit 201, the compressed moving image expanding unit 202, the feature region detecting unit 203, the image dividing unit 204, and the image described with reference to FIGS. It functions as the generation unit 205. Further, the program executed by the CPU 1505 causes the image processing apparatus 120 to be connected to the fixed value conversion unit 211, the image quality reduction unit 221, the encoding unit 231, the association processing unit 206 described with reference to FIGS. It functions as the output unit 207. The program executed by the CPU 1505 causes the image processing apparatus 120 to function as the input moving image quality control unit 280, the image quality reduction unit 281 and the inter-layer difference compression unit 282 described with reference to FIGS. .

また、CPU1505により実行されるプログラムは、画像処理装置120を、図1から図8に関連して説明した動画取得部271、変化量検出部272、および再圧縮部273として機能させる。また、CPU1505により実行されるプログラムは、画像処理装置170を、図1から図8に関連して説明した圧縮動画取得部301、対応付け解析部302、圧縮動画伸張部311、動画生成部303、および出力部304として機能させる。   The program executed by the CPU 1505 causes the image processing apparatus 120 to function as the moving image acquisition unit 271, change amount detection unit 272, and recompression unit 273 described with reference to FIGS. 1 to 8. Further, the program executed by the CPU 1505 causes the image processing apparatus 170 to be connected to the compressed moving image acquisition unit 301, the association analysis unit 302, the compressed moving image decompression unit 311, the moving image generation unit 303, which have been described with reference to FIGS. And function as the output unit 304.

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク1590、CD−ROM1595の他に、DVDまたはPD等の光学記録媒体、MD等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはRAM等の記憶装置を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして画像処理装置120および画像処理装置170に提供してもよい。   The program shown above may be stored in an external storage medium. As the storage medium, in addition to the flexible disk 1590 and the CD-ROM 1595, an optical recording medium such as a DVD or PD, a magneto-optical recording medium such as an MD, a tape medium, a semiconductor memory such as an IC card, or the like can be used. Further, a storage device such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet is used as a recording medium, and is provided to the image processing device 120 and the image processing device 170 as a program via the network. Also good.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

一実施形態に係る画像処理システム10の一例を示す。1 shows an example of an image processing system 10 according to an embodiment. 画像処理装置120のブロック構成の一例を示す。An example of a block configuration of the image processing apparatus 120 is shown. 画像処理装置170のブロック構成の一例を示す。2 shows an example of a block configuration of an image processing apparatus 170. 画像処理装置120のブロック構成の別の一例を示す。4 shows another example of a block configuration of the image processing apparatus 120. 階層間差分圧縮部282aおよびbのブロック構成の一例を示す。An example of the block configuration of the inter-layer difference compression units 282a and b is shown. 再圧縮ユニット270のブロック構成の一例を示す。An example of a block configuration of the recompression unit 270 is shown. 動画構成画像を圧縮する方法の一例を示す。An example of a method for compressing a moving image constituent image will be described. 画像の変化量を検出する方法の一例を示す。An example of a method for detecting an image change amount will be described. 画像処理装置120および画像処理装置170のハードウェア構成の一例を示す。An example of the hardware configuration of the image processing apparatus 120 and the image processing apparatus 170 is shown.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像処理システム
100 撮像装置
110 通信ネットワーク
120 画像処理装置
130 人物
140 移動物体
150 監視対象空間
160 空間
170 画像処理装置
180 表示装置
201 圧縮動画取得部
202 圧縮動画伸張部
203 特徴領域検出部
204 画像分割部
205 画像生成部
206 対応付け処理部
207 出力部
210 固定値化ユニット
211 固定値化部
220 低減化ユニット
221 画質低減部
230 符号化ユニット
231 符号化部
231a 背景領域動画符号化部
231b−d 特徴領域動画符号化部
240 圧縮部
270 再圧縮ユニット
271 動画取得部
272 変化量検出部
273 再圧縮部
273a 画像伸張部
273b 差分再圧縮部
280 入力動画画質制御部
281 画質低減部
282 階層間差分圧縮部
285 動き解析部
286 動き符号化部
287 差分処理部
288 符号化部
290 位置差情報変更部
291 画素値変更部
292 画像復号部
293 画像拡大部
294 差分対象領域決定部
295 位置差情報生成部
296 差分画素画像生成部
297 空間周波数領域変換部
298 量子化部
299 周波数領域画質変換部
301 圧縮動画取得部
302 対応付け解析部
310 圧縮動画伸張ユニット
311 圧縮動画伸張部
303 動画生成部
304 出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image processing system 100 Imaging device 110 Communication network 120 Image processing device 130 Person 140 Moving object 150 Monitoring object space 160 Space 170 Image processing device 180 Display device 201 Compressed moving image acquisition unit 202 Compressed moving image decompression unit 203 Feature area detection unit 204 Image division Unit 205 image generation unit 206 association processing unit 207 output unit 210 fixed value unit 211 fixed value unit 220 reduction unit 221 image quality reduction unit 230 encoding unit 231 encoding unit 231a background area moving image encoding unit 231b-d Features Region video encoding unit 240 Compression unit 270 Recompression unit 271 Video acquisition unit 272 Change amount detection unit 273 Recompression unit 273a Image decompression unit 273b Differential recompression unit 280 Input video image quality control unit 281 Image quality reduction unit 282 Inter-layer difference compression unit 285 motion solution Unit 286 motion encoding unit 287 difference processing unit 288 encoding unit 290 position difference information change unit 291 pixel value change unit 292 image decoding unit 293 image enlargement unit 294 difference target region determination unit 295 position difference information generation unit 296 difference pixel image generation Unit 297 spatial frequency domain conversion unit 298 quantization unit 299 frequency domain image quality conversion unit 301 compressed moving image acquisition unit 302 association analysis unit 310 compressed moving image expansion unit 311 compressed moving image expansion unit 303 moving image generation unit 304 output unit

Claims (8)

動画に含まれる複数の動画構成画像から、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する特徴領域検出部と、
前記複数の動画構成画像を、前記複数の特徴領域のそれぞれを含む複数の特徴領域動画と、前記複数の特徴領域以外の背景領域を含む背景領域動画とに分割する画像分割部と、
前記複数の特徴領域動画および前記背景領域動画を、それぞれの特徴の種類ごとに予め定められた圧縮強度で圧縮する圧縮部と、
圧縮された前記複数の特徴領域動画および前記背景領域動画の中から、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像を含む動画を取得する動画取得部と、
前記イントラ符号化された領域を有する動画構成画像と他の動画構成画像との間の画像の変化量を検出する変化量検出部と、
前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記動画構成画像の前記イントラ符号化された領域の画像を、前記他の動画構成画像を参照するインター符号化により圧縮する再圧縮部と、
を備え
前記変化量検出部は、前記動画構成画像におけるイントラ符号化された領域を有する特徴領域と前記他の動画構成画像における特徴領域との間の前記変化量を検出し、
前記再圧縮部は、前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域の画像を、前記他の動画構成画像における前記特徴領域を参照するインター符号化により圧縮する画像処理装置。
A feature region detection unit for detecting a plurality of feature regions having different types of features from a plurality of movie composition images included in the movie;
An image dividing unit that divides the plurality of moving image constituent images into a plurality of feature region moving images including each of the plurality of feature regions and a background region moving image including a background region other than the plurality of feature regions;
A compression unit that compresses the plurality of feature region videos and the background region movie with a predetermined compression strength for each feature type;
A moving image acquisition unit that acquires a moving image including a moving image constituent image having an intra-coded region from the plurality of compressed feature region moving images and the background region moving image;
A change amount detection unit that detects a change amount of an image between a moving image constituent image having the intra-coded region and another moving image constituent image;
A recompression unit that compresses the image of the intra-coded region of the moving image constituent image by inter encoding that refers to the other moving image forming image when the amount of change is smaller than a predetermined value;
Equipped with a,
The change amount detection unit detects the change amount between a feature region having an intra-coded region in the moving image constituent image and a feature region in the other moving image constituent image,
The recompressing unit refers to an image of the feature region having the intra-coded region when the amount of change is smaller than a predetermined value, and refers to the feature region in the other moving image constituent image. An image processing apparatus that compresses by encoding .
前記動画取得部は、前記イントラ符号化された領域を有する動画構成画像であるIピクチャを含む動画を取得し、
前記変化量検出部は、Iピクチャである前記動画構成画像における前記特徴領域と前記他の動画構成画像における前記特徴領域との間の変化量を検出し、
前記再圧縮部は、前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記Iピクチャである動画構成画像を、前記他の動画構成画像を参照するPピクチャまたはBピクチャに変換することにより圧縮する
請求項に記載の画像処理装置。
The moving image acquisition unit acquires a moving image including an I picture that is a moving image constituent image having the intra-coded region,
The change amount detecting unit detects a change amount between the feature region in the moving image constituent image that is an I picture and the feature region in the other moving image constituent image,
The recompression unit compresses the moving picture constituent image, which is the I picture, by converting it into a P picture or a B picture that refers to the other moving picture constituent image when the amount of change is smaller than a predetermined value. The image processing apparatus according to claim 1 .
前記変化量検出部は、Iピクチャである前記動画構成画像における前記特徴領域と他のIピクチャである前記他の動画構成画像における前記特徴領域との間の変化量を検出し、
前記再圧縮部は、前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記Iピクチャである前記動画構成画像を、前記他のIピクチャである前記他の動画構成画像を参照するPピクチャまたはBピクチャに変換することにより圧縮する
請求項に記載の画像処理装置。
The change amount detection unit detects a change amount between the feature region in the moving image constituent image that is an I picture and the feature region in the other moving image constituent image that is another I picture,
The recompression unit, when the amount of change is smaller than a predetermined value, refers to the moving picture constituent image that is the I picture, a P picture that refers to the other moving picture constituent image that is the other I picture, or The image processing apparatus according to claim 2 , wherein the image processing apparatus compresses the picture by converting it into a B picture.
前記再圧縮部は、前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域と前記他の動画構成画像における前記特徴領域との間の画像の差分により、前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域の画像を圧縮する
請求項に記載の画像処理装置。
The recompression unit, when the amount of change is smaller than a predetermined value, the image difference between the feature region having the intra-coded region and the feature region in the other moving image constituent image The image processing apparatus according to claim 1 , wherein the image of the feature area having the intra-coded area is compressed.
前記再圧縮部は、前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域と差分をとる前記他の動画構成画像の前記特徴領域における差分対象領域の位置と前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域の位置との間の位置差および前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域と前記差分対象領域との間の画像の差分により、前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域の画像を圧縮する
請求項に記載の画像処理装置。
The recompression unit includes the position of the difference target region in the feature region of the other moving image constituent image that takes a difference from the feature region having the intra-coded region and the intra-coded region. The image of the feature region having the intra-coded region based on the position difference between the region and the difference between the feature region having the intra-coded region and the difference target region. The image processing device according to claim 4 , wherein the image processing device is compressed.
前記再圧縮部は、
前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域および前記他の動画構成画像における前記特徴領域を伸張して、前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域の画素情報および前記他の動画構成画像における前記特徴領域の画素情報を取得する画像伸張部と、
前記画像伸張部により伸張されて得られた画素情報に基づいて生成される前記画像の差分により、前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域の画像を圧縮する差分再圧縮部と、
を有する請求項に記載の画像処理装置。
The recompression unit
The feature region having the intra-coded region and the feature region in the other moving image constituent image are expanded, and the pixel information of the characteristic region having the intra-coded region and the other moving image forming image are obtained. An image decompression unit for obtaining pixel information of the feature region in
A differential recompression unit that compresses the image of the feature region having the intra-coded region based on the difference of the image generated based on the pixel information obtained by decompression by the image decompression unit;
The image processing apparatus according to claim 4 , comprising:
コンピュータを、請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。A program for causing a computer to function as the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 6. 動画に含まれる複数の動画構成画像から、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する特徴領域検出段階と、
前記複数の動画構成画像を、前記複数の特徴領域のそれぞれを含む複数の特徴領域動画と、前記複数の特徴領域以外の背景領域を含む背景領域動画とに分割する画像分割段階と、
前記複数の特徴領域動画および前記背景領域動画を、それぞれの特徴の種類ごとに予め定められた圧縮強度で圧縮する圧縮段階と、
圧縮された前記複数の特徴領域動画および前記背景領域動画の中から、イントラ符号化された領域を有する動画構成画像を含む動画を取得する動画取得段階と、
前記イントラ符号化された領域を有する動画構成画像と他の動画構成画像との間の画像の変化量を検出する変化量検出段階と、
前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記動画構成画像の前記イントラ符号化された領域の画像を、前記他の動画構成画像を参照するインター符号化により圧縮する再圧縮段階と
を備え
前記変化量検出段階では、前記動画構成画像におけるイントラ符号化された領域を有する特徴領域と前記他の動画構成画像における特徴領域との間の前記変化量を検出し、
前記再圧縮段階では、前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記イントラ符号化された領域を有する前記特徴領域の画像を、前記他の動画構成画像における前記特徴領域を参照するインター符号化により圧縮する画像処理方法。
A feature region detection stage for detecting a plurality of feature regions having different types of features from a plurality of movie composition images included in the movie;
An image dividing step of dividing the plurality of moving image constituent images into a plurality of feature region moving images including each of the plurality of feature regions and a background region moving image including a background region other than the plurality of feature regions;
A compression step of compressing the plurality of feature region videos and the background region movie with a predetermined compression strength for each feature type;
A moving image acquisition step for acquiring a moving image including a moving image constituent image having an intra-coded region from the plurality of compressed feature region moving images and the background region moving image;
A change amount detecting step for detecting a change amount of an image between the moving image constituent image having the intra-coded region and another moving image constituent image;
A recompression step of compressing the image of the intra-coded region of the moving image constituent image by inter encoding referring to the other moving image forming image when the amount of change is smaller than a predetermined value. Prepared ,
In the change amount detection step, the change amount between a feature region having an intra-coded region in the moving image constituent image and a feature region in the other moving image constituent image is detected,
In the re-compression step, when the amount of change is smaller than a predetermined value, an image of the feature region having the intra-coded region is referred to the feature region in the other moving image constituent image. An image processing method for compressing by encoding .
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