JP4815853B2 - Tray feeder - Google Patents

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JP4815853B2
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Description

本発明は、トレイ供給装置に関し、詳しくは、合成樹脂等からなる食品包装用のトレイを後工程に自動的に一枚ずつ供給するためのトレイ供給装置に関する。   The present invention relates to a tray supply device, and more particularly, to a tray supply device for automatically supplying a food packaging tray made of synthetic resin or the like one by one to a subsequent process.
惣菜、菓子等の食品を包装するトレイは、厚さの薄い合成樹脂等で製造されている。これらのトレイに自動的に食品を入れる自動化ラインの中には、トレイを多数枚積み重ねた状態から一枚一枚分離して所定の位置に供給するトレイ自動供給装置が設けられている。   A tray for packaging foods such as sugar beet and confectionery is made of a thin synthetic resin or the like. In an automated line that automatically puts food into these trays, an automatic tray supply device that separates each tray from a state in which a large number of trays are stacked and supplies them to a predetermined position is provided.
従来から使用されているトレイ自動供給装置として、例えば、堆積したトレイの最下段に位置するトレイのフランジ部の四隅に、螺旋形の溝を持つスクリューをそれぞれ配置し、各スクリューを回転させてフランジ部をスクリューの溝に噛み合わせ、この噛み合いによってトレイを下方に移送して分離する装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。なお、スクリューの溝が螺旋形ではなく、螺旋形の羽根になっているものもあるが機能は同様である。   As an automatic tray supply device conventionally used, for example, screws having spiral grooves are arranged at the four corners of the flange portion of the tray located at the bottom of the stacked tray, and each screw is rotated to flange. An apparatus is known in which a portion is meshed with a groove of a screw, and the tray is moved downward by this meshing to separate (see, for example, Patent Document 1). In addition, although the groove of the screw is not spiral but has a spiral blade, the function is the same.
また、最下段に位置するトレイのフランジ部と、その1段上に位置するトレイのフランジ部とを支える可動爪を配置し、これらの爪が互い違いに開閉作動してトレイを順次落下させる装置もある(例えば、特許文献2参照。)。   In addition, there is a device in which movable claws that support the flange portion of the tray located at the lowest level and the flange portion of the tray located one level above are arranged, and these claws alternately open and close to sequentially drop the tray. (For example, refer to Patent Document 2).
さらに、堆積したトレイのフランジ部を板バネで支え、トレイの内面を吸着パッドで吸着して1枚ずつ分離する装置(例えば、特許文献3参照。)や、堆積したトレイのフランジ部をブラシ等の可撓性あるもので支持し、トレイの内面を吸着パッドで吸着して1枚ずつ分離する装置も知られている(例えば、特許文献4参照。)。   Furthermore, a device (see, for example, Patent Document 3) that supports the flange portion of the accumulated tray by a leaf spring, and adsorbs the inner surface of the tray with a suction pad to separate the trays one by one, a brush or the like. There is also known an apparatus that supports a flexible sheet, and separates the inner surface of the tray by a suction pad one by one (see, for example, Patent Document 4).
また、支持具によりフランジ部を支持させて積み重ねたトレイの最下段のトレイの側面を押すことにより、一時的にトレイを変形させて支持具からフランジ部を外すことによってトレイを1枚ずつ分離する装置も知られている(特許文献5参照。)。
特開平8−217249号公報 実開昭58−45230号公報 特開平6−9050号公報 特開2001−301970号公報 特開平11−79406号公報
Further, the trays are separated one by one by temporarily deforming the tray by removing the flange part from the support tool by pressing the side surface of the lowermost tray of the stacked trays with the flange parts supported by the support tool. An apparatus is also known (see Patent Document 5).
JP-A-8-217249 Japanese Utility Model Publication No. 58-45230 JP-A-6-9050 JP 2001-301970 A JP-A-11-79406
近年、トレイが1枚ずつ分離しにくい性状になってきている例が多く見受けられる。例えば、原料費の低減や環境負荷の低減のため、トレイの厚さはますます薄くなってきている。厚さが薄いとトレイの剛性はより低下する傾向になり、トレイを1枚ずつ分離するために作用させる力によって、トレイが湾曲したり、変形したりししやすくなる。   In recent years, there are many examples where trays have become difficult to separate one by one. For example, in order to reduce raw material costs and environmental burdens, the thickness of trays is becoming thinner. When the thickness is small, the rigidity of the tray tends to be further lowered, and the tray is easily bent or deformed by the force applied to separate the trays one by one.
また、トレイを積み重ねた場合のトレイ同士の間隔(スタッキングピッチ)をなるべく小さくすることにより、輸送時にトレイを箱内になるべく多く入れられるようにし、輸送費用の低減を図ろうとしている。このため、トレイ同士が半真空状態になって密着し、分離しにくくなっており、人手によって分離するのも困難な場合さえある。   In addition, by reducing the distance between the trays (stacking pitch) when stacking the trays as much as possible, it is possible to insert as many trays as possible into the box during transportation, thereby reducing transportation costs. For this reason, the trays are in a semi-vacuum state, are in close contact with each other, are difficult to separate, and may be difficult to separate manually.
また、複数の食品を縦横に配置して入れられるように複数の窪みが並ぶ形態のトレイでは、トレイが窪み1列毎に、あるいは、食品が入る窪み1個毎に、消費者が手で容易に切り分けられるようにミシン目を入れた小分けトレイと呼ばれるトレイもある。この小分けトレイは、ミシン目の部分で曲がりやすく、トレイを分離する力が有効に作用せず、トレイを1枚ずつ分離しにくくなっている。   In addition, in a tray in which a plurality of depressions are arranged so that a plurality of foods can be arranged vertically and horizontally, it is easy for the consumer to manually place the tray for each row of depressions or for each depression containing food. There is also a tray called a subdivision tray with perforations so that it can be cut into pieces. This subdivision tray is easy to bend at the perforation, and the force for separating the trays does not act effectively, making it difficult to separate the trays one by one.
このように、トレイが1枚ずつ分離しにくい性状になってきている例が多く見受けられるが、それはいずれも、環境負荷の低減やコストダウンにより消費者と製造者の利益を拡大すること、あるいは、使い勝手の良い小分けトレイによって消費者の簡便性を向上することなどが目的であり、今後ますますその傾向は強まると思われる。トレイ自動供給装置には、このように、従来に比べて分離しにくいトレイを、1枚ずつ確実に分離して後工程に供給することが望まれている。   In this way, there are many examples in which trays have become difficult to separate one by one, but all of them increase the profits of consumers and manufacturers by reducing environmental burdens and reducing costs, or The purpose is to improve the convenience of consumers with easy-to-use subdivision trays, and this trend is expected to increase in the future. Thus, it is desired for the automatic tray supplying apparatus to reliably separate the trays that are difficult to separate as compared with the conventional one by one and supply them to the subsequent process.
一方、トレイ自動供給装置から後工程にトレイが2枚以上重なって供給された場合、後工程で食品がうまくトレイに載せられなかったり、包装機のトラブルを引き起こしたり、不良品として消費者に不快な思いをさせたりすることにつながる。また、トレイを供給できなかった場合には、後工程で食品がトレイ外に供給され、装置やその周辺を汚してしまうこともある。トレイの供給の失敗を検出して後工程を自動的に停止させることは可能であるが、その場合、人手によって後工程を復帰させる必要があり、生産性の低下につながる。   On the other hand, if two or more trays are supplied to the subsequent process from the automatic tray feeder, food may not be placed on the tray in the subsequent process, causing troubles in the packaging machine, or being uncomfortable for the consumer as a defective product. It leads to making you think. Further, when the tray cannot be supplied, food may be supplied outside the tray in a later process, and the apparatus and its surroundings may be soiled. Although it is possible to detect a failure in the tray supply and automatically stop the post-process, it is necessary to manually return the post-process, leading to a decrease in productivity.
以上のような状況において、前記特許文献1に記載された装置では、トレイが薄く、スタッキングピッチが小さい場合、最下段のトレイのフランジ部がうまく螺旋形の溝に食い込まなかったり、一度に2枚食い込んだりして確実に分離することが困難である。また、小分けトレイの場合は、トレイの四隅を下方に押し下げただけでは、その部分や周辺だけが下方に曲がり、トレイ全体の半真空状態を解除できず、確実に分離することが極めて困難である。   In the situation described above, in the apparatus described in Patent Document 1, when the tray is thin and the stacking pitch is small, the flange portion of the lowermost tray does not bite into the spiral groove well, or two pieces at a time. It is difficult to securely separate by biting. Also, in the case of a subdivided tray, just pushing down the four corners of the tray will cause the portion and the periphery to bend downward, and the semi-vacuum state of the entire tray cannot be released, making it difficult to separate reliably. .
特許文献2に記載された装置では、機構上、上下の爪同士の配置間隔に限界があるため、トレイが薄く、スタッキングピッチが小さい場合には適用が困難である。   The apparatus described in Patent Document 2 has a limit in the arrangement interval between the upper and lower claws due to the mechanism, and thus is difficult to apply when the tray is thin and the stacking pitch is small.
特許文献3,4に記載された装置では、トレイの内面に平面部分が多い場合はよいが、焼売や餃子のような小型の食品を多数入れるトレイの場合は、吸着に適した部分に制限がある。また、小分けトレイの場合は、ミシン目で曲がりやすいため、一部分を吸着しただけではトレイ全体を吸引できず、うまく分離することができない。   In the devices described in Patent Documents 3 and 4, it is good if there are many flat portions on the inner surface of the tray. is there. Further, in the case of the subdivided tray, since it is easy to bend at the perforation, the entire tray cannot be sucked and cannot be separated well only by sucking a part.
特許文献5に記載されて装置では、ミシン目で曲がりやすい小分けトレイの場合は、側面を押してもトレイがうまく変形せず、結果として半真空状態を解除できず、分離することができない。   In the apparatus described in Patent Document 5, in the case of a subdivision tray that is easily bent at a perforation, the tray does not deform well even if the side surface is pushed, and as a result, the semi-vacuum state cannot be released and cannot be separated.
また、前述したように、近年のトレイの性状は、1枚ずつ分離することが困難になってきているが、前記各特許文献を含めた従来技術を見ても、いかにしてトレイを1枚ずつ上手に分離するかにばかり注目が集まっており、トレイの分離に失敗する可能性を考慮し、失敗した場合でも後工程へのトレイの供給が途切れないようにする取り組みは見受けられない。   In addition, as described above, in recent years, it has become difficult to separate the trays one by one. However, even if the conventional techniques including the above-mentioned patent documents are used, it is difficult to separate one tray. Attention has been focused on whether to separate the trays one by one. Considering the possibility of failure to separate the trays, no effort has been made to prevent the supply of trays to the subsequent process from being interrupted.
そこで本発明は、厚みが薄いトレイ、小分けトレイ、スタッキングピッチが小さいトレイ等の分離が困難なトレイを、堆積した状態から1枚ずつ分離し、速やかに後工程へ送ることが可能で、さらに、トレイの分離に失敗した場合でも、後工程へのトレイの供給を途切れさせることがなく、後工程に影響を与えることがないトレイ供給装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention can separate trays that are difficult to separate, such as thin trays, small trays, trays with a small stacking pitch, etc., one by one from the accumulated state, and can quickly send them to the subsequent process. It is an object of the present invention to provide a tray supply device that does not interrupt the subsequent process and does not affect the subsequent process even if the tray separation fails.
上記目的を達成するため、本発明のトレイ供給装置は、フランジ部を有するトレイを堆積したトレイ堆積部の最下段に位置するトレイを1枚ずつ分離して次工程へ供給するトレイ供給装置において、前記トレイ堆積部の下方で鉛直方向に昇降可能に設けられ、その上端に前記トレイの底面形状に対応した形状の開口部を有する吸引部と、前記トレイ堆積部の下部で水平方向に開閉可能で、閉じたときにトレイのフランジ部を載置可能な少なくとも一対のトレイ保持爪とを備え、前記吸引部と前記トレイ保持爪とは、吸引部が最上端まで上昇したときに、該吸引部の上端とトレイ保持爪の上面との鉛直距離が、前記フランジ部の厚さ以上で、かつ、堆積したトレイのスタッキングピッチ以下の範囲に配置され、トレイ保持爪は、吸引部が最上端まで上昇した後に開いて最下段のトレイのフランジ部を非載置状態とし、吸引部が最下段のトレイを吸引した後に閉じて最下段のトレイのフランジ部と最下段の1枚上のトレイのフランジ部との間に進入して該最下段の1枚上のトレイのフランジ部を載置可能な状態とし、最下段のトレイを吸引した吸引部は、トレイ保持爪が最下段の1枚上のトレイのフランジ部を載置可能な状態とした後に下降して最下段のトレイを分離することを特徴としている。   In order to achieve the above object, a tray supply apparatus according to the present invention is a tray supply apparatus that separates one tray at a time from the bottom of a tray stacking section in which a tray having a flange section is stacked and supplies the tray to the next process. It is provided below the tray stacking part so as to be vertically movable, and has a suction part having an opening corresponding to the shape of the bottom surface of the tray at the upper end, and can be opened and closed horizontally in the lower part of the tray stacking part. And at least a pair of tray holding claws on which the flange portion of the tray can be placed when the tray is closed. The vertical distance between the upper end and the top surface of the tray holding claw is arranged in a range not less than the thickness of the flange portion and not more than the stacking pitch of the stacked trays. After opening up, the flange part of the lowermost tray is placed in the non-mounting state, and the suction part sucks the lowermost tray and then closes it to close the flange part of the lowermost tray and the lowermost tray. The suction part that has entered the space between the flange part and put the flange part of the uppermost tray on the lower stage into a state where it can be placed and sucked the lowermost tray, It is characterized in that the lowermost tray is separated after lowering the flange portion of the tray in a state where it can be placed.
さらに、本発明のトレイ供給装置は、前記吸引部の開口部が、前記トレイのフランジ部下面を載置する外周部と、該外周部の内側で、トレイの底面に形成された凹凸形状に対応してトレイ底面を支持するための支持部材とを備えていることを特徴としている。   Furthermore, in the tray supply device of the present invention, the opening of the suction portion corresponds to the outer peripheral portion on which the lower surface of the flange portion of the tray is placed and the uneven shape formed on the bottom surface of the tray inside the outer peripheral portion. And a support member for supporting the bottom surface of the tray.
また、前記吸引部は、上端に前記開口部を有する箱状に形成され、該箱状の吸引部の壁部には、水平方向に設けられたトレイ搬送用の複数本の丸ベルトコンベアが吸引部を横切って通過可能な鉛直方向の複数の切欠溝が吸引部の上端から下方に向かって互いに平行に形成され、前記丸ベルトコンベアは、吸引部が上昇したときには前記切欠溝を通過した状態となり、吸引部が最下端まで下降したときには前記切欠溝の上端開口から吸引部の上端より上方に露出した状態となり、該露出した丸ベルトコンベアが吸引部の開口部からトレイを離間させ、トレイを丸ベルトコンベア上に移載して搬送可能な状態となることを特徴としている。   The suction part is formed in a box shape having the opening at the upper end, and a plurality of round belt conveyors for tray conveyance provided in the horizontal direction are sucked on the wall part of the box-like suction part. A plurality of vertical cutout grooves that can pass across the section are formed parallel to each other downward from the upper end of the suction section, and the round belt conveyor is in a state of passing through the cutout groove when the suction section is raised. When the suction part descends to the lowermost end, the upper end opening of the notch groove is exposed above the upper end of the suction part. The exposed round belt conveyor separates the tray from the opening part of the suction part, and the tray is rounded. It is characterized in that it can be transferred and conveyed on a belt conveyor.
そして、前記丸ベルトコンベアの近傍に、トレイの有無及び枚数の少なくともいずれかを検知する少なくとも1個のトレイセンサを設け、該トレイセンサは、下降する吸引部から丸ベルトコンベアにトレイが移載されるときにトレイの有無及び枚数の少なくともいずれかを検知し、検知したトレイの有無及び枚数の少なくともいずれかの状態に応じて前記丸ベルトコンベアを正転又は逆転又は静止させることを特徴としている。   In addition, at least one tray sensor for detecting at least one of the presence and the number of trays and the number of trays is provided in the vicinity of the round belt conveyor, and the tray sensor is transferred to the round belt conveyor from the lowering suction unit. In this case, at least one of the presence / absence of the tray and the number of sheets is detected, and the round belt conveyor is rotated forward, reverse, or stationary according to at least one of the detected presence / absence of the tray and the number of sheets.
また、前記丸ベルトコンベアの近傍に、トレイの枚数を検知する少なくとも1個のトレイセンサを設け、該トレイセンサは、下降する吸引部から丸ベルトコンベアにトレイが移載されるときにトレイの枚数を検知し、検知したトレイの枚数が1枚のときには丸ベルトコンベアを正転させてトレイを後工程に搬送し、検知したトレイの枚数が2枚以上のときには丸ベルトコンベアを逆転させて後工程とは反対方向にトレイを排出し、検知したトレイの枚数が0枚の場合は、丸ベルトコンベアを静止させた状態で吸引部を上昇作動させることを特徴とし、特に、前記トレイセンサが検知したトレイの枚数が0枚の場合は、上昇作動した前記吸引部を最上端位置よりも下方で停止させた状態で前記トレイ保持爪を開閉させ、前記トレイ堆積部から複数枚のトレイを吸引部に移載し、該複数枚のトレイを吸引した吸引部を最下端に下降させて丸ベルトコンベアに移載し、丸ベルトコンベアを逆転させて前記複数枚のトレイを排出することを特徴としている。   Further, at least one tray sensor for detecting the number of trays is provided in the vicinity of the round belt conveyor, and the tray sensor detects the number of trays when the tray is transferred from the descending suction portion to the round belt conveyor. When the number of detected trays is one, the round belt conveyor is rotated forward and conveyed to the subsequent process. When the detected number of trays is two or more, the round belt conveyor is reversed and the subsequent process is performed. When the number of detected trays is zero, the suction unit is raised while the round belt conveyor is stationary, and in particular, the tray sensor detects When the number of trays is 0, the tray holding claws are opened and closed while the suction section that has been lifted is stopped below the uppermost position, and the tray stacking section is overlapped. The trays are transferred to the suction unit, the suction unit that sucked the plurality of trays is lowered to the lowermost end, transferred to the round belt conveyor, the round belt conveyor is reversed, and the plurality of trays are discharged. It is characterized by doing.
さらに、前記丸ベルトコンベアと、後工程のトレイ搬送先までとの間に、1枚のトレイを載置する大きさの複数のベルトコンベアを設けるとともに、各ベルトコンベア上のトレイの有無をそれぞれ検知するセンサを備え、前記複数のベルトコンベアは、丸ベルトコンベアから移載したトレイをトレイ搬送先に向かって順次移載しながら搬送する動作を行い、最も丸ベルトコンベア側に位置するベルトコンベア上にトレイが存在しないことを前記センサが検知したときに、トレイ堆積部から分離されて吸引部から丸ベルトコンベア上に移載され、トレイの枚数が前記トレイセンサによって1枚と判定されたトレイが丸ベルトコンベア上から最も丸ベルトコンベア側に位置するベルトコンベア上に移載され、最も後工程側のベルトコンベアは、後工程へトレイを搬送するタイミングを指示する信号に応じて作動してトレイを後工程に供給し、中間のベルトコンベアは、該ベルトコンベアに対して後工程側に隣接するベルトコンベア上にトレイが存在しないことを前記センサが検知したときに、該ベルトコンベアから後工程側に隣接するベルトコンベアにトレイを移載し、前記吸引部は、丸ベルトコンベア上にトレイが存在しないことを前記トレイセンサが検知したときに、上昇作動して前記信号の発生間隔よりも短い時間でトレイをトレイ堆積部から分離して丸ベルトコンベア上に移載することを特徴としている。   In addition, a plurality of belt conveyors of a size on which one tray is placed are provided between the round belt conveyor and the tray transport destination in the subsequent process, and the presence or absence of a tray on each belt conveyor is detected. The plurality of belt conveyors perform an operation of conveying the trays transferred from the round belt conveyor while sequentially transferring the trays toward the tray conveyance destination, and are arranged on the belt conveyor located closest to the round belt conveyor. When the sensor detects that there is no tray, the tray is separated from the tray stacking unit, transferred from the suction unit onto the round belt conveyor, and the tray whose number of trays is determined to be one by the tray sensor is round. Transferred from the belt conveyor onto the belt conveyor located closest to the round belt conveyor. The tray is operated in response to a signal instructing the timing of transporting the tray to the next stage, and the tray is supplied to the subsequent process. The intermediate belt conveyor has a tray on the belt conveyor adjacent to the subsequent process side. When the sensor detects that the tray does not move, the tray is transferred from the belt conveyor to a belt conveyor adjacent to the post-process side, and the suction unit detects that the tray does not exist on the round belt conveyor. When detected, the ascending operation is performed and the tray is separated from the tray stacking portion and transferred onto the round belt conveyor in a time shorter than the signal generation interval.
本発明のトレイ供給装置によれば、吸引部の昇降とトレイ保持爪の開閉とを所定のタイミングで行うことにより、トレイ堆積部に堆積されたトレイの中の最下段に位置するトレイを1枚ずつ分離することができる。また、最上端に上昇した吸引部の上端とトレイ保持爪の上面との鉛直距離を、分離するトレイのフランジ部の厚さ以上、スタッキングピッチ以下の範囲にしておくことにより、最下段のトレイを吸引部で吸引した状態でトレイ保持爪を閉じることにより、トレイ保持爪を、吸引部に吸引された最下段のトレイのフランジ部上面と、その上のトレイ堆積部に堆積した状態のトレイのフランジ部下面との間に正確に挿入させることができる。トレイ保持爪が再び閉じた後に吸引部を下降させると、吸引部は、トレイの底面形状に対応した形状の開口部でトレイ全体を吸引した状態になっているので、トレイを歪ませることなく分離することができる。したがって、薄いトレイや、スタッキングピッチが小さいトレイでも、1枚ずつ分離することができる。   According to the tray supply device of the present invention, one tray located at the bottom of the trays stacked in the tray stacking unit is formed by performing the lifting and lowering of the suction unit and the opening and closing of the tray holding claw at a predetermined timing. Can be separated one by one. In addition, by keeping the vertical distance between the upper end of the suction part rising to the uppermost end and the upper surface of the tray holding claw within the range not less than the thickness of the flange part of the tray to be separated and not more than the stacking pitch, By closing the tray holding claw while sucked by the suction part, the tray holding claw is placed on the upper surface of the flange part of the lowermost tray sucked by the suction part and the tray flange in a state of being deposited on the tray stacking part above it. It can be inserted accurately between the lower surface of the part. When the suction part is lowered after the tray holding claw is closed again, the suction part is in a state where the entire tray is sucked through the opening corresponding to the shape of the bottom of the tray, so that the tray is not distorted. can do. Therefore, even a thin tray or a tray with a small stacking pitch can be separated one by one.
さらに、フランジ部下面を載置する外周部の内側に、トレイの底面に形成された凹凸形状に対応してトレイ底面を支持するための支持部材を設けておくことにより、例えば、小分けトレイのミシン目の下部を直接支えることが可能となる。これにより、薄いトレイや小分けトレイをはじめとした変形しやすいトレイでも、変形させずに吸引部に吸引することができ、1枚ずつ分離することができる。   Further, by providing a support member for supporting the bottom surface of the tray corresponding to the uneven shape formed on the bottom surface of the tray, on the inner side of the outer peripheral portion on which the flange bottom surface is placed, for example, a sewing machine for a subdivided tray It is possible to directly support the lower part of the eye. Accordingly, even easily deformable trays such as thin trays and subdivided trays can be sucked into the suction section without being deformed, and can be separated one by one.
また、吸引部に設けた切欠溝を通過させて丸ベルトコンベアを配置することにより、トレイ堆積部から吸引部で分離してきたトレイを吸引部を最下端まで下降させるだけで丸ベルトコンベア上に移載でき、丸ベルトコンベアによって後工程へトレイを搬送できる。しかも、吸引部からトレイを落下させてベルトコンベア上に移載しなくてもよいため、トレイの分離から後工程への搬送までの移動速度を確実にコントロールすることができる。   Also, by placing the round belt conveyor through the notch groove provided in the suction section, the tray separated by the suction section from the tray stacking section is moved onto the round belt conveyor just by lowering the suction section to the lowest end. The tray can be carried to a subsequent process by a round belt conveyor. In addition, since it is not necessary to drop the tray from the suction section and transfer it onto the belt conveyor, the moving speed from separation of the tray to conveyance to the subsequent process can be reliably controlled.
さらに、吸引部から丸ベルトコンベアにトレイが移載されるときにトレイの有無や枚数を検知し、検知結果に応じて丸ベルトコンベアを正転、逆転又は静止させることにより、分離に失敗した2枚以上のトレイが後工程に搬送されたり、トレイが存在しない状態で搬送状態になることを防止でき、後工程への悪影響を回避できる。   Further, when the tray is transferred from the suction unit to the round belt conveyor, the presence or number of trays is detected and the round belt conveyor is rotated forward, reverse, or stationary according to the detection result, and the separation fails. It is possible to prevent more than one tray from being transported to the post-process or to be in a transport state in the absence of the tray, and adverse effects on the post-process can be avoided.
特に、吸引部から丸ベルトコンベアにトレイが移載されるときにトレイの枚数を検知し、1枚ならば後工程へ搬送し、2枚以上ならば排出し、0枚の場合には直ちに吸引部を上昇作動させることにより、トレイを1枚ずつ確実に後工程に搬送でき、トレイの供給間隔が拡がることも低減できる。   In particular, the number of trays is detected when the trays are transferred from the suction section to the round belt conveyor, and if one sheet is transported to the subsequent process, if two or more sheets are ejected, the sheet is discharged immediately. By raising the section, the trays can be reliably conveyed to the subsequent process one by one, and the increase in the tray supply interval can be reduced.
さらに、吸引部から丸ベルトコンベアにトレイが移載されなかったとき、すなわち0枚の場合には、トレイ堆積部の最下段部分で上下のトレイが通常以上に固く嵌り込んでいることが考えられるので、吸引部を最上端位置よりも下方で停止させてトレイ保持爪を開閉させることにより、固く嵌り込んだ複数のトレイをトレイ堆積部から排除することができ、次回のトレイの分離を正常に行うことができるようになるので、トレイの供給が途切れることを低減できる。   Furthermore, when the trays are not transferred from the suction unit to the round belt conveyor, that is, when the number of sheets is zero, it is considered that the upper and lower trays are fitted more firmly than usual in the lowermost part of the tray stacking unit. Therefore, by stopping the suction part below the uppermost position and opening and closing the tray holding claw, it is possible to remove multiple tightly fitted trays from the tray stacking part, and normal separation of the next tray Since it can be performed, it is possible to reduce the interruption of the tray supply.
また、複数のベルトコンベアを配設し、各ベルトコンベア上にトレイが常に載置されている状態になるようにトレイを搬送するとともに、最も後工程側のベルトコンベアは後工程のタイミングに応じた信号により作動してトレイを後工程に供給するように設定し、このトレイ搬送タイミングよりも短い時間で吸引部がトレイを分離するように設定しておくことにより、吸引部がトレイの分離に失敗したとしても、複数のベルトコンベア上のトレイが全てなくなるまではトレイの供給が途切れることはないので、信号の間隔と吸引部の動作時間に応じてベルトコンベアの設置数や動作速度等を設定することにより、トレイの分離に失敗することがあっても、後工程に全く影響を与えず、トレイを確実に連続供給することができる。   In addition, a plurality of belt conveyors are arranged, and the trays are conveyed so that the trays are always placed on the respective belt conveyors, and the belt conveyor on the most subsequent process side corresponds to the timing of the subsequent processes. The suction unit fails to separate the tray by setting the tray to be supplied to the subsequent process by actuating the signal and setting the suction unit to separate the tray in a time shorter than the tray transport timing. Even so, the tray supply will not be interrupted until all of the trays on the plurality of belt conveyors are exhausted, so the number of belt conveyors installed and the operating speed are set according to the signal interval and the operating time of the suction unit. Thus, even if the separation of the tray may fail, the tray can be reliably and continuously supplied without affecting the subsequent process at all.
図1乃至図5は第1参考例を示すもので、図1は作動状態の説明図、図2は正面図、図3は側面図、図4は平面図、図5は要部の拡大正面図である。 1 to 5 show a first reference example , FIG. 1 is an explanatory view of an operating state, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a plan view, and FIG. FIG.
トレイ供給装置は、スタッキング状態の複数のトレイ11を堆積保持するトレイ堆積部12と、トレイ堆積部12から最下段のトレイ11を吸引する吸引部13と、トレイ堆積部13の下部でトレイ11のフランジ部14を保持する一対のトレイ保持爪15とを備えている。本参考例に示すトレイ11は、平面視が長方形状の収納凹部16の開口縁から水平方向に前記フランジ部14を突設したものであって、収納凹部16の内部に上方に積み重ねられたトレイの底部が入り込んだ状態で堆積している。 The tray supply device includes a tray stacking unit 12 that stacks and holds a plurality of stacked trays 11, a suction unit 13 that sucks the lowermost tray 11 from the tray stacking unit 12, and a lower portion of the tray stacking unit 13. A pair of tray holding claws 15 that hold the flange portion 14 are provided. The tray 11 shown in the present reference example is a tray in which the flange portion 14 protrudes horizontally from the opening edge of the storage recess 16 having a rectangular shape in plan view, and is stacked above the storage recess 16. It accumulates in the state where the bottom of it entered.
トレイ堆積部12は、トレイ11の外側形状に対応した開口17を有する水平方向の支持板18と、該支持板18の上方に鉛直方向に立設した複数のガイド棒19とを備えたものであって、この複数のガイド棒19によってトレイ11を堆積状態で下方に向かって移動可能に保持している。   The tray stacking unit 12 includes a horizontal support plate 18 having an opening 17 corresponding to the outer shape of the tray 11, and a plurality of guide bars 19 erected in the vertical direction above the support plate 18. Thus, the plurality of guide bars 19 hold the tray 11 in a stacked state so as to be movable downward.
前記トレイ保持爪15は、トレイ11の長手方向を両側から保持するように、前記支持板18の下部に前記開口17を挟んで対向配置されている。このトレイ保持爪15は、その基部が支持板18の下面に取り付けられた爪駆動部20に水平方向に移動可能に支持されており、爪駆動部20に設けられたエアーシリンダー等の駆動手段によって往復動し、トレイ保持爪15の上面にトレイ11のフランジ部14を載置状態とする閉じ位置と、フランジ部14を非載置状態としてトレイ11をトレイ堆積部12から落下可能な状態とする開き位置とに開閉するように形成されている。   The tray holding claw 15 is disposed opposite to the lower portion of the support plate 18 with the opening 17 therebetween so as to hold the longitudinal direction of the tray 11 from both sides. The tray holding claw 15 is supported by a claw driving unit 20 attached to the lower surface of the support plate 18 so as to be movable in the horizontal direction. The tray holding claw 15 is driven by driving means such as an air cylinder provided in the claw driving unit 20. Reciprocating, the closed position where the flange portion 14 of the tray 11 is placed on the upper surface of the tray holding claw 15, and the state where the tray 11 can be dropped from the tray stacking portion 12 with the flange portion 14 not placed. It is formed to open and close to an open position.
トレイ保持爪15の形状は、堆積したトレイ11の下部トレイ側フランジ部上面と上部トレイ側フランジ部下面との間に容易に挿入できるように先端が先鋭化した状態で、かつ、先端でトレイ11を傷付けたり、爪先端が破損したりすることがないように、適度な丸み及び厚さを設けておくことが好ましい。   The shape of the tray holding claw 15 is such that the tip is sharpened so that it can be easily inserted between the upper surface of the lower tray side flange portion and the lower surface of the upper tray side flange portion of the stacked tray 11, and the tray 11 It is preferable to provide an appropriate roundness and thickness so that the nail tip is not damaged or the tip of the nail is damaged.
なお、トレイ保持爪15は、フランジ部14を載置してトレイ11を保持できる強度及び形状を有していればよく、小さな爪状部材を櫛状に並べた形状であってもよく、トレイ11のフランジ部14全周を保持するように配置することもできる。また、トレイ保持爪15の開閉作動は、エアーシリンダー等で直線状に往復動させるもの限らず、水平方向に回転して開閉するように形成することもできる。   Note that the tray holding claw 15 may have a shape and strength that can hold the tray 11 by placing the flange portion 14, and may have a shape in which small claw-like members are arranged in a comb shape. It can also arrange | position so that the 11 flange part 14 perimeter may be hold | maintained. Further, the opening / closing operation of the tray holding claw 15 is not limited to reciprocating linearly with an air cylinder or the like, but can be formed so as to open and close by rotating in the horizontal direction.
前記吸引部13は、トレイ11の底面形状に対応した開口部21を上端に有する直方体の箱状に形成されており、吸引部13の下部に設けられたフレキシブル配管22を介して図示しないブロワー等の吸気口に接続されている。前記開口部21の形状は、開口部21の内側に前記収納凹部16が嵌合し、開口部21の外周部上面にフランジ部14が載置した状態になるように形成されている。この吸引部13は、図示しないリニアモーションガイド等によって鉛直方向に昇降可能に設けられており、ステッピングモーターとボールねじ又はタイミングベルト等とを組み合わせた昇降手段によって所定範囲を昇降するように形成されている。   The suction portion 13 is formed in a rectangular parallelepiped box shape having an opening 21 corresponding to the bottom shape of the tray 11 at the upper end, and a blower (not shown) is provided via a flexible pipe 22 provided at the lower portion of the suction portion 13. Connected to the air intake. The shape of the opening 21 is formed such that the housing recess 16 is fitted inside the opening 21 and the flange portion 14 is placed on the upper surface of the outer periphery of the opening 21. The suction portion 13 is provided so as to be vertically movable by a linear motion guide (not shown) or the like, and is formed so as to move up and down a predetermined range by a lifting means combining a stepping motor and a ball screw or a timing belt. Yes.
このように形成した吸引部13は、ブロワー等を作動させると開口部21に吸引方向の気流が発生し、開口部21の外周部上面にフランジ部14を載置した状態でトレイ11の底部全体を均一に吸引することができる。また、吸引部13を、ステッピングモーターのような位置決めに適した駆動手段を用いて昇降させることにより、吸引部13の上昇位置、下降位置、昇降速度を確実に制御することができる。   When the blower or the like is operated, the suction portion 13 formed in this way generates an air flow in the suction direction in the opening 21, and the entire bottom portion of the tray 11 with the flange portion 14 placed on the upper surface of the outer periphery of the opening 21. Can be sucked uniformly. Moreover, the raising position, the lowering position, and the raising / lowering speed of the suction part 13 can be reliably controlled by raising and lowering the suction part 13 using a driving means suitable for positioning such as a stepping motor.
図5に示すように、前記吸引部13と前記トレイ保持爪15とは、吸引部13が最上端まで上昇したときに、該吸引部13の上端とトレイ保持爪15の上面との鉛直距離Aが、前記フランジ部14の厚さB以上で、かつ、堆積したトレイ11のスタッキングピッチC以下の範囲に配置されている。   As shown in FIG. 5, the suction unit 13 and the tray holding claw 15 are configured such that a vertical distance A between the upper end of the suction unit 13 and the upper surface of the tray holding claw 15 when the suction unit 13 rises to the uppermost end. Is disposed in a range not less than the thickness B of the flange portion 14 and not more than the stacking pitch C of the stacked trays 11.
なお、吸引部13の開口部21の形状は、トレイ11の底部形状やフランジ部14の形状に対応した形状に形成されるものであって、例えば、平面視が円形のトレイの場合には開口部の形状も円形とし、トレイが楕円形ならば開口部も楕円形とする。また、吸引部13を昇降させる手段には、エアーシリンダーや一般のモーター等の駆動手段を採用することも可能である。   The shape of the opening 21 of the suction portion 13 is formed in a shape corresponding to the shape of the bottom of the tray 11 and the shape of the flange portion 14. For example, in the case of a tray having a circular plan view, the opening is formed. The shape of the part is also circular, and if the tray is elliptical, the opening is also elliptical. Further, driving means such as an air cylinder or a general motor can be adopted as means for raising and lowering the suction portion 13.
吸引部13の昇降、トレイ保持爪15の開閉、ブロワー等の吸引手段の動作は、図示しないシーケンサー等の制御部により、図1に示す所定の順序で作動するように制御され、トレイ堆積部12の最下段に位置するトレイ11を1枚ずつ分離する分離動作を行う。   The raising / lowering of the suction unit 13, the opening / closing of the tray holding claw 15, and the operation of the suction means such as a blower are controlled to operate in a predetermined order shown in FIG. A separation operation is performed to separate the trays 11 positioned at the bottom of the trays one by one.
まず、図1(A)に示すように、トレイ供給装置の動作開始時は、トレイ堆積部12に堆積した複数のトレイ11は、閉じ位置にあるトレイ保持爪15によって最下段のトレイ11のフランジ部14が保持された状態になっており、吸引部13は最下端に下降した状態となっている。   First, as shown in FIG. 1A, at the start of the operation of the tray supply device, the plurality of trays 11 deposited on the tray stacking unit 12 are flanged by the tray holding claws 15 at the closed position. The portion 14 is held, and the suction portion 13 is lowered to the lowermost end.
分離動作の開始により、吸引部13が上昇を開始し、図1(B)に示すように、トレイ11と一定間隔離れた最上端まで上昇する。この状態で、図1(C)に示すように、トレイ保持爪15が開いて最下段のトレイ11のフランジ部14を非載置状態とする。これにより、堆積した複数のトレイ11は、下方に落下可能な状態となり、最下段のトレイ11のフランジ部14が開口部21の外周部上面に載置され、収納凹部16が開口部21の内側に嵌合した状態となる。   With the start of the separation operation, the suction unit 13 starts to rise, and as shown in FIG. In this state, as shown in FIG. 1C, the tray holding claw 15 is opened, and the flange portion 14 of the lowermost tray 11 is set to the non-loading state. As a result, the plurality of stacked trays 11 are allowed to drop downward, the flange portion 14 of the lowermost tray 11 is placed on the upper surface of the outer peripheral portion of the opening portion 21, and the storage recessed portion 16 is located inside the opening portion 21. It will be in the state fitted to.
この状態でブロワー等により開口部21に吸引方向の気流を発生させると、最下段のトレイ11が吸引部13に吸引され、フランジ部14が開口部21の外周部上面に密着して保持された状態となる。このように最下段のトレイ11を吸引部13で吸引して保持することにより、トレイ11を確実に保持できるとともに、トレイ11のフランジ部14が歪んでいたとしても、トレイ11を正常な形状に修正することが可能である。   When an air flow in the suction direction is generated in the opening 21 by a blower or the like in this state, the lowermost tray 11 is sucked by the suction portion 13 and the flange portion 14 is held in close contact with the upper surface of the outer peripheral portion of the opening 21. It becomes a state. By sucking and holding the lowermost tray 11 with the suction portion 13 in this way, the tray 11 can be reliably held, and even if the flange portion 14 of the tray 11 is distorted, the tray 11 is brought into a normal shape. It is possible to correct.
最下段のトレイ11を吸引部13が吸引した状態では、吸引部13とトレイ保持爪15とが、前述の図5に示したような位置関係になることから、この状態でトレイ保持爪15を閉じることにより、トレイ保持爪15が、最下段のトレイのフランジ部上面とその一つ上のトレイのフランジ部下面との間に進入する。   In the state in which the lowermost tray 11 is sucked by the suction portion 13, the suction portion 13 and the tray holding claw 15 are in the positional relationship as shown in FIG. By closing, the tray holding claws 15 enter between the upper surface of the flange portion of the lowermost tray and the lower surface of the flange portion of the upper tray.
トレイ保持爪15を閉じた後、図1(D)に示すように、吸引状態の吸引部13を下降させると、最下段の1枚上のトレイ11aのフランジ部14aをトレイ保持爪15が載置した状態で保持し、最下段のトレイ11が吸引部13に吸引された状態で吸引部13と共に下降するので、最下段のトレイ11を1枚上のトレイ11aから分離することができる。吸引部13がある程度下降して最下段のトレイ11が分離した後は、ブロワー等による吸引を停止しても1枚のトレイ11が吸引部13に載置された状態で所定位置まで下降する。   After the tray holding claw 15 is closed, as shown in FIG. 1D, when the suction portion 13 in the suction state is lowered, the tray holding claw 15 mounts the flange portion 14a of the uppermost tray 11a. Since the lowermost tray 11 is lowered together with the suction portion 13 while being sucked by the suction portion 13, the lowermost tray 11 can be separated from the upper tray 11a. After the suction unit 13 is lowered to some extent and the lowermost tray 11 is separated, even if the suction by the blower or the like is stopped, one tray 11 is lowered to a predetermined position while being placed on the suction unit 13.
最下端まで下降した吸引部13からのトレイ11の搬出は任意の手段で行うことができ、例えば、トレイ11を吸着パッドで吸着して搬出してもよく、吸引部13の内部に、吸引部13に対して昇降可能な状態で適当な排出手段を設け、最下端に下降した吸引部13から排出手段を突出させてトレイ11を排出又は搬送するようにしてもよい。トレイ11を後工程側に搬出した吸引部13は、図1(A)に示す状態に戻るので、図1(A)〜図1(D)の各工程を順番に繰り返すことにより、トレイ堆積部12に堆積した複数のトレイ11を1枚ずつ分離して後工程に供給することができる。   The tray 11 can be carried out from the suction unit 13 lowered to the lowermost end by any means. For example, the tray 11 may be carried out by being sucked by a suction pad. An appropriate discharge means may be provided in a state that can be moved up and down with respect to 13, and the tray 11 may be discharged or transported by projecting the discharge means from the suction portion 13 lowered to the lowermost end. The suction unit 13 that has unloaded the tray 11 to the post-process side returns to the state shown in FIG. 1A. Therefore, by repeating the steps in FIGS. 1A to 1D in order, The plurality of trays 11 deposited on the sheet 12 can be separated one by one and supplied to the subsequent process.
図6は吸引部の第2参考例を示す一部断面正面図である。なお、以下の説明において、前記第1参考例で示したトレイ供給装置における構成要素と同一の構成要素には、それぞれ同一符号を付して詳細な説明は省略する。 6 is a partially sectional front view showing the second reference example of the intake引部. In the following description, the same components as those in the tray supply apparatus shown in the first reference example are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
本参考例に示す吸引部13は、トレイ11のフランジ部14下面を載置する外周部23の内側に、トレイ11の底面を支える複数の支持部材24を備えている。この支持部材24は、開口部21の外周部上面にフランジ部14が載置された状態で吸引部13に吸引されるトレイ11の底部形状が吸引力によって変形するのを防止するためのものであって、トレイ11の大きさや強度等の条件に応じて適宜設置することにより、トレイ11の底面を支持部材24で支持してトレイ11が変形したり、吸引部13内へ落ち込むことを確実に防止できる。なお、底面が平らなトレイ11を支持する支持部材24は、吸引力を発生する空気の流れを遮断しなければ、網状、井桁状、格子状等の任意の形状で形成することができる。 The suction part 13 shown in this reference example includes a plurality of support members 24 that support the bottom surface of the tray 11 inside the outer peripheral part 23 on which the lower surface of the flange part 14 of the tray 11 is placed. This support member 24 is for preventing the bottom part shape of the tray 11 sucked by the suction part 13 from being deformed by the suction force in a state where the flange part 14 is placed on the upper surface of the outer peripheral part of the opening part 21. By appropriately installing the tray 11 according to conditions such as the size and strength of the tray 11, the bottom surface of the tray 11 is supported by the support member 24 to ensure that the tray 11 is deformed or falls into the suction unit 13. Can be prevented. The support member 24 that supports the tray 11 having a flat bottom surface can be formed in an arbitrary shape such as a net shape, a cross beam shape, or a lattice shape, as long as the flow of air that generates a suction force is not blocked.
図7及び図8は本発明のトレイ供給装置における吸引部の第3参考例を示すもので、図7は本参考例の対象となるトレイの形状例を示す平面図、図8は吸引部の一部断面正面図である。 7 and 8 show a third reference example of the suction unit in the tray supply apparatus of the present invention. FIG. 7 is a plan view showing an example of the shape of the tray that is the target of this reference example . FIG. It is a partial cross section front view.
本参考例の対象となるトレイ31は、複数の小分け用収納凹部32を有するとともに、該収納凹部間に切り取り用の複数のミシン目33をトレイ短辺側と平行に設けた小分けトレイであって、ミシン目33で折れ曲がりやすいという性質を有している。このようなミシン目33を有するトレイ31を吸引する吸引部13には、外周部23の内側にトレイ31のミシン目33の部分を下方から支持する鉛直方向のミシン目支持部34と、収納凹部32の底面部を支持する水平方向の底面支持部35とを備えた支持部材36を設けておく。 A tray 31 which is a target of the present reference example is a subdivision tray having a plurality of subdivision storage recesses 32 and a plurality of perforations 33 for cutting between the storage recesses in parallel with the short side of the tray. The perforation 33 is easy to bend. The suction portion 13 for sucking the tray 31 having such a perforation 33 includes a vertical perforation support portion 34 for supporting the perforation 33 portion of the tray 31 from below inside the outer peripheral portion 23, and a storage recess. A support member 36 including a horizontal bottom surface support portion 35 that supports the bottom surface portion 32 is provided.
このように、トレイ31のミシン目33の状態や底面に形成された凹凸形状に対応した形状の支持部材36を設けることにより、吸引部13でトレイ31を吸引したときにトレイ31がミシン目33から変形することを確実に防止できる。   As described above, by providing the support member 36 having a shape corresponding to the state of the perforation 33 of the tray 31 and the uneven shape formed on the bottom surface, the tray 31 is perforated 33 when the tray 31 is sucked by the suction unit 13. Can be reliably prevented from being deformed.
図9及び図10は本発明のトレイ供給装置における第4参考例の作動状態を示すもので、図9は正面図、図10は側面図である。また、図11は第4参考例の吸引部の他の形状例を示す斜視図、図12は第4参考例の吸引部の更に他の形状例を示す一部断面正面図である。 9 and 10 show the operating state of the fourth reference example in the tray supply apparatus of the present invention, FIG. 9 is a front view, and FIG. 10 is a side view. Further, FIG. 11 is a perspective view showing another example of the shape of the suction portion of the fourth reference example, FIG. 12 is a further partial cross-sectional front view showing another example of the shape of the suction portion of the fourth reference example.
本参考例は、直方体の箱状に形成した吸引部41の対向する一組の壁部42に、水平方向に設けられたトレイ搬送用の複数本、例えば4本の丸ベルトコンベア43が吸引部41を横切って通過可能な4箇所の切欠溝44を設けている。この切欠溝44は、吸引部41の上端から下方に向かって鉛直方向に互いに平行に、丸ベルトコンベア43の幅寸法よりも若干幅広に形成されており、所定の高さ位置に設けられた丸ベルトコンベア43に干渉されずに吸引部41が昇降可能な状態に形成されている。 In this reference example , a plurality of tray conveying conveyors, for example, four round belt conveyors 43 provided in the horizontal direction are arranged on a pair of opposing wall portions 42 of a suction portion 41 formed in a rectangular parallelepiped box shape. Four notch grooves 44 that can be passed across 41 are provided. The cut-out grooves 44 are formed in parallel with each other in the vertical direction from the upper end of the suction portion 41 to be slightly wider than the width dimension of the round belt conveyor 43, and the round grooves provided at predetermined height positions. The suction part 41 is formed so as to be able to move up and down without being interfered with the belt conveyor 43.
吸引部41と丸ベルトコンベア43との相対的な位置関係は、吸引部41が最上端に上昇したときには丸ベルトコンベア43が切欠溝44の底部を通過した状態となり、吸引部41が最下端まで下降したときには丸ベルトコンベア43の少なくとも上面が切欠溝44の上端開口から吸引部41の上端より上方に露出してトレイを搬送可能な状態となるように設定されている。   The relative positional relationship between the suction part 41 and the round belt conveyor 43 is such that when the suction part 41 rises to the uppermost end, the round belt conveyor 43 passes through the bottom of the notch groove 44 and the suction part 41 reaches the lowermost end. When lowered, at least the upper surface of the round belt conveyor 43 is set to be exposed from the upper end opening of the cutout groove 44 to the upper side of the suction portion 41 so that the tray can be conveyed.
なお、丸ベルトコンベア43は、安定した状態でトレイ11を載置して搬送できるように、2本以上の丸ベルトを平行に配置したものであって、丸ベルトの本数や間隔は、トレイ11の底面形状に応じて設定することができる。また、丸ベルトコンベア43は、図示しない駆動手段、例えばステッピングモーターによって正転あるいは逆転できるように駆動される状態が好ましいが、一般のモーターによって一方向のみにトレイ11を搬送するものであってもよい。   The round belt conveyor 43 has two or more round belts arranged in parallel so that the tray 11 can be placed and transported in a stable state. It can be set according to the shape of the bottom surface. Further, the round belt conveyor 43 is preferably driven so that it can be rotated forward or backward by a driving means (not shown), for example, a stepping motor, but the tray 11 may be conveyed only in one direction by a general motor. Good.
参考例でのトレイ11の供給は、次のようにして行われる。まず、図9(A)及び図10(A)に示すように、吸引部41が最下端に下降した状態では、丸ベルトコンベア43が吸引部41の上方で、トレイ保持爪15よりも下方に位置した状態となっている。このとき、トレイ保持爪15は閉じている。 The supply of the tray 11 in this reference example is performed as follows. First, as shown in FIGS. 9A and 10A, when the suction part 41 is lowered to the lowermost end, the round belt conveyor 43 is above the suction part 41 and below the tray holding claw 15. It is in a position. At this time, the tray holding claw 15 is closed.
吸引部41を上昇させると、図9(B)及び図10(B)に示すように、丸ベルトコンベア43が切欠溝44内に進入して通過する状態となり、吸引部41は所定の最上端まで上昇することができる。吸引部41を最上端まで上昇させた状態で、前述のようにトレイ保持爪15を開閉することにより、最下段のトレイ11が吸引部41に吸引されて1枚だけ分離された状態となる。   When the suction part 41 is raised, as shown in FIGS. 9B and 10B, the round belt conveyor 43 enters and passes through the notch groove 44, and the suction part 41 has a predetermined uppermost end. Can rise to. With the suction part 41 raised to the uppermost end, the tray holding claw 15 is opened and closed as described above, whereby the lowermost tray 11 is sucked by the suction part 41 and only one sheet is separated.
トレイ11を載置して吸引した状態の吸引部41を下降させると、その下降途中で吸引部41に載置された状態のトレイ11の底面が丸ベルトコンベア43上に位置したときに、トレイ11が吸引部41から離間して丸ベルトコンベア43上に移載され、図9(C)及び図10(C)に示すように、吸引部41が最下端に下降したときには、丸ベルトコンベア43によってトレイ11を搬送可能な状態となる。   When the suction part 41 in the state where the tray 11 is placed and sucked is lowered, when the bottom surface of the tray 11 placed on the suction part 41 is positioned on the round belt conveyor 43 during the lowering, the tray 11 11 is moved away from the suction part 41 and transferred onto the round belt conveyor 43. As shown in FIGS. 9C and 10C, when the suction part 41 is lowered to the lowermost end, the round belt conveyor 43 is moved. As a result, the tray 11 can be conveyed.
なお、切欠溝44を設けることによって吸引部41のトレイ吸引力が前記第1参考例の吸引部13に比べて低下するが、例えば、丸ベルトの径が4mm程度、溝の幅が8mm程度であれば、通常の大きさのトレイを分離する場合は特に問題になることはない。このとき、吸引力の低下によってトレイ11の分離が困難になった場合は、切欠溝44(丸ベルト)の本数や形状を見直したり、ブロワー等の能力を向上させるなどの手段を講じればよい。 Although the tray suction force of the suction portion 41 is reduced by providing the notch groove 44 as compared with the suction portion 13 of the first reference example, for example, the diameter of the round belt is about 4 mm and the width of the groove is about 8 mm. If so, there is no particular problem when separating normal size trays. At this time, if the separation of the tray 11 becomes difficult due to a decrease in the suction force, it is sufficient to take measures such as revising the number and shape of the cutout grooves 44 (round belt) or improving the capacity of the blower or the like.
また、図11に示すように、対向する切欠溝44の両側に仕切板45をそれぞれ設けることにより、切欠溝44から吸引部41内への空気の流入を抑えて吸引力を向上させることができる。さらに、この仕切板45の上端をトレイ11の底面形状に対応させることにより、前記第2参考例で示した支持部材24と同様の効果を得ることができる。 Moreover, as shown in FIG. 11, by providing the partition plates 45 on both sides of the notch groove 44 facing each other, the inflow of air from the notch groove 44 into the suction part 41 can be suppressed and the suction force can be improved. . Further, by making the upper end of the partition plate 45 correspond to the shape of the bottom surface of the tray 11, the same effect as that of the support member 24 shown in the second reference example can be obtained.
さらに、図12に示すように、切欠溝44を設けた吸引部41で複数の小分け用収納凹部32及びミシン目33を有する小分けトレイ31を分離供給する場合は、丸ベルトコンベア43を、少なくとも2列の収納凹部32の底面を支持するように配置し、各丸ベルトコンベア43に対応させて切欠溝44をそれぞれ形成するとともに、吸引部41内にミシン目支持部34と底面支持部35とを備えた支持部材36を設けておくことにより、小分けトレイ31の分離供給も安定した状態で確実に行うことができる。   Furthermore, as shown in FIG. 12, in the case where the suction tray 41 provided with the cutout grooves 44 is used to separate and supply a plurality of subdividing storage recesses 32 and a subdividing tray 31 having perforations 33, the round belt conveyor 43 is provided with at least 2 It arrange | positions so that the bottom face of the storage recessed part 32 of a row | line | column may be supported, while forming each notch groove 44 corresponding to each round belt conveyor 43, and the perforation support part 34 and the bottom face support part 35 in the suction part 41 By providing the provided support member 36, the separation tray 31 can be separated and supplied reliably in a stable state.
図13及び図14は、本発明のトレイ供給装置における第1形態例を示すもので、図13は側面図、図14は正面図である。なお、吸引部は、前記第4参考例の吸引部と同様に形成できるので、第4参考例と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 13 and 14 show a first embodiment of the tray supply apparatus of the present invention, FIG. 13 is a side view, and FIG. 14 is a front view. Incidentally, the suction portion can be formed similarly to the suction portion of the fourth reference example, the fourth detailed denoted by the same reference numerals as in Reference Example description will be omitted.
本形態例は、丸ベルトコンベア43の近傍に、丸ベルトコンベア43上のトレイ11の有無や枚数を検知するトレイセンサ51を設け、吸引部41から丸ベルトコンベア43上にトレイ11が移載されたか否かを検知するようにしている。トレイセンサ51の位置は、トレイセンサ51によって丸ベルトコンベア43上のトレイ11の有無や枚数を検知できれば任意に設定することができるが、通常は、鉛直方向は丸ベルトコンベア43よりも上方で、丸ベルトコンベア43に載置されたトレイ11の高さ以下に設定され、水平方向は、吸引部41の昇降や丸ベルトコンベア43によるトレイ11の搬送に干渉しない位置に設定される。   In this embodiment, a tray sensor 51 that detects the presence and number of trays 11 on the round belt conveyor 43 is provided near the round belt conveyor 43, and the tray 11 is transferred from the suction unit 41 onto the round belt conveyor 43. It is made to detect whether or not. The position of the tray sensor 51 can be arbitrarily set if the tray sensor 51 can detect the presence or number of the trays 11 on the round belt conveyor 43, but normally the vertical direction is above the round belt conveyor 43. It is set below the height of the tray 11 placed on the round belt conveyor 43, and the horizontal direction is set at a position that does not interfere with the raising / lowering of the suction unit 41 and the conveyance of the tray 11 by the round belt conveyor 43.
トレイセンサ51には、トレイ11の有無や枚数を検知できれば各種方式のセンサを任意に使用することが可能であり、通常は、精度及びコストに優れた透過型光電センサが好適である。また、センサやアンプ等の性能にも影響されるが、トレイセンサ51でトレイ11の有無のみを検知すればよいときには、一般的な透過型光電センサで、受光量に対するしきい値を1点設定できるものを1個だけ使用すれば十分である。トレイ11の枚数を検知するときには、この透過型光電センサを2個使用してしきい値を2点設定することにより、丸ベルトコンベア43上のトレイ11の枚数が、0枚(無し)、1枚、2枚以上の3種類の判定を行うことができる。   As the tray sensor 51, various types of sensors can be arbitrarily used as long as the presence or absence and the number of the trays 11 can be detected. Usually, a transmissive photoelectric sensor excellent in accuracy and cost is suitable. In addition, although affected by the performance of sensors, amplifiers, etc., when only the presence or absence of the tray 11 needs to be detected by the tray sensor 51, one threshold value for the amount of received light is set with a general transmission type photoelectric sensor. It is sufficient to use only one that can. When detecting the number of trays 11, two transmission type photoelectric sensors are used and two threshold values are set so that the number of trays 11 on the round belt conveyor 43 is 0 (none), 1 Three types of determinations can be performed: two sheets or more.
トレイセンサ51でトレイ11の有無のみを検知する場合、吸引部41が下降して開口部21の上端が丸ベルトコンベア43の上端を通過した後にトレイセンサ51がトレイ11の有無を判定し、トレイ11の存在を検知したときは、丸ベルトコンベア43を作動させてトレイ11を搬送し、丸ベルトコンベア43上からトレイ11が後工程方向に搬送された後、吸引部41を上昇作動させて次のトレイ11を分離する工程を行うようにする。一方、吸引部41が下降した後に丸ベルトコンベア43上にトレイ11の存在が検知されないときには、丸ベルトコンベア43を作動させることなく吸引部41を直ちに作動させてトレイ11を分離する工程を再度行うようにする。   When the tray sensor 51 detects only the presence / absence of the tray 11, the tray sensor 51 determines the presence / absence of the tray 11 after the suction portion 41 descends and the upper end of the opening 21 passes the upper end of the round belt conveyor 43. When the presence of the belt 11 is detected, the round belt conveyor 43 is operated to transport the tray 11, and after the tray 11 is transported from the round belt conveyor 43 in the post-process direction, the suction unit 41 is lifted to perform the next operation. The step of separating the tray 11 is performed. On the other hand, when the presence of the tray 11 is not detected on the round belt conveyor 43 after the suction section 41 is lowered, the process of separating the tray 11 by operating the suction section 41 immediately without operating the round belt conveyor 43 is performed again. Like that.
これにより、吸引部41がトレイ堆積部12からのトレイ11の分離に失敗したとき、丸ベルトコンベア43の無駄な搬送作動がなくなり、吸引部41による分離工程を直ちに実行するので、トレイ11の供給間隔が大きく開くことを解消することができる。   As a result, when the suction unit 41 fails to separate the tray 11 from the tray stacking unit 12, the wasteful conveyance operation of the round belt conveyor 43 is eliminated, and the separation step by the suction unit 41 is immediately executed. It is possible to eliminate the wide opening.
また、トレイセンサ51でトレイ11の枚数を検知するように設定したときには、トレイセンサ51で検知したトレイ11の枚数に応じて吸引部41や丸ベルトコンベア43を作動させることにより、後工程へのトレイ11の供給をより円滑かつ確実に行うことができる。   When the tray sensor 51 is set to detect the number of trays 11, the suction unit 41 and the round belt conveyor 43 are operated according to the number of trays 11 detected by the tray sensor 51. The tray 11 can be supplied more smoothly and reliably.
例えば、検知したトレイ枚数が1枚のときには、正常な分離動作が行われたことになるので、トレイ11を後工程方向に供給するように丸ベルトコンベア43を正転させて後工程に搬送する。また、トレイ11の枚数が0枚のとき、すなわち、トレイ11の分離に失敗したときには、前記同様に、丸ベルトコンベア43を静止させたまま、吸引部41を直ちに上昇作動させてトレイ11を分離する工程を再度行うようにする。さらに、2枚以上のトレイ11が検知されたときには、丸ベルトコンベア43を逆転させ、2枚以上重なった状態のトレイが後工程に送られないようにする。   For example, when the detected number of trays is one, a normal separation operation has been performed, so that the round belt conveyor 43 is rotated forward so as to supply the tray 11 in the post-process direction and conveyed to the post-process. . Further, when the number of trays 11 is 0, that is, when the separation of the trays 11 has failed, the tray 11 is separated by immediately raising the suction unit 41 while keeping the round belt conveyor 43 stationary as described above. The process of performing is performed again. Further, when two or more trays 11 are detected, the round belt conveyor 43 is reversed so that two or more stacked trays are not sent to the subsequent process.
このとき、丸ベルトコンベア43の逆転方向に2枚以上重なった状態のトレイを一時貯留する容器を設けておくことにより、重なったトレイを容器から取り出し、必要に応じて人手で分離した後、トレイ堆積部12に戻すことができるので、2枚以上重なった状態のトレイが装置周辺に散乱することが無く、トレイ11を有効に再利用することができる。   At this time, by providing a container for temporarily storing two or more stacked trays in the reverse direction of the round belt conveyor 43, the stacked trays are removed from the containers and manually separated as necessary. Since it can be returned to the accumulation part 12, the tray in a state where two or more sheets overlap is not scattered around the apparatus, and the tray 11 can be effectively reused.
検知したトレイ枚数が1枚又は2枚以上のときには、丸ベルトコンベア43が所定時間作動して丸ベルトコンベア43上にトレイ11が無くなってから吸引部41を上昇作動させる。このように、検知したトレイ枚数に応じて吸引部41や丸ベルトコンベア43を作動させることにより、1枚ずつ分離したトレイのみを確実に後工程に供給することができる。   When the detected number of trays is one or two or more, the round belt conveyor 43 is operated for a predetermined time, and the suction unit 41 is lifted after the tray 11 is removed from the round belt conveyor 43. Thus, by operating the suction unit 41 and the round belt conveyor 43 according to the detected number of trays, only the trays separated one by one can be reliably supplied to the subsequent process.
一方、検知したトレイ枚数が0枚の場合には、トレイ堆積部12に堆積した最下段のトレイと、その上のトレイが1枚以上、非常に固く嵌り込んでいることが考えられる。このようなときには、トレイ保持爪15が正常な位置に進入したとしても、吸引部41で吸引して最下段のトレイを1枚だけ分離することが不可能な場合が多い。あるいは、何らかの原因でトレイ11のフランジ部14が大きく変形し、トレイ保持爪15が正常な位置に進入できず、トレイ保持爪15が最下段のトレイのフランジ部に当たっているため、吸引部41で吸引できない状態になっていることも考えられる。   On the other hand, when the detected number of trays is 0, it is considered that one or more lowermost trays stacked on the tray stacking unit 12 and one or more trays are very tightly fitted. In such a case, even if the tray holding claw 15 enters a normal position, it is often impossible to separate only one lowermost tray by sucking with the suction portion 41. Alternatively, the flange portion 14 of the tray 11 is greatly deformed for some reason, and the tray holding claw 15 cannot enter the normal position, and the tray holding claw 15 is in contact with the flange portion of the lowermost tray. It is also possible that it is in an incapable state.
このように、検知したトレイ枚数が0枚の場合には、吸引部41を再度上昇させてトレイの分離を試みても、最下段付近のトレイの状態が改善されなければ、最下段のトレイの分離に再び失敗する可能性が高く、いたずらに分離工程を繰り返すだけとなり、後工程へのトレイの供給ができなくなることがある。   As described above, when the number of detected trays is 0, even if the suction unit 41 is raised again and separation of the trays is attempted, the state of the tray near the lowermost level is not improved. There is a high possibility that the separation will fail again, and the separation process is simply repeated unnecessarily, and it may be impossible to supply the tray to the subsequent process.
図15は、例えば、トレイ堆積部12の最下段のトレイ11とその上のトレイ11aとが固く嵌り込んで分離困難な状態になっており、トレイセンサ51で検知したトレイ枚数が0枚の場合に、トレイ堆積部12の下部から複数枚のトレイを取り除いて最下段付近のトレイの状態を正常な状態に戻すための作動工程を示す正面図である。   In FIG. 15, for example, the lowermost tray 11 of the tray stacking unit 12 and the upper tray 11a are tightly fitted and difficult to separate, and the number of trays detected by the tray sensor 51 is zero. FIG. 6 is a front view showing an operation process for removing a plurality of trays from the lower portion of the tray stacking unit 12 and returning the state of the tray near the lowermost stage to a normal state.
まず、丸ベルトコンベア43上のトレイ枚数が0枚と検知された場合には、丸ベルトコンベア43を静止させたまま吸引部41を上昇させ、図15(A)に示すように、吸引部41を通常運転時の最上端位置よりも下方で停止させ、吸引部13の上端とトレイ保持爪15の上面との間隔を図5に示した鉛直距離Aよりも大きく、例えば、鉛直距離AにスタッキングピッチCを加えた間隔とする。   First, when it is detected that the number of trays on the round belt conveyor 43 is zero, the suction unit 41 is raised while the round belt conveyor 43 is stationary, and as shown in FIG. Is stopped below the uppermost end position during normal operation, and the distance between the upper end of the suction unit 13 and the upper surface of the tray holding claw 15 is larger than the vertical distance A shown in FIG. The interval is the pitch C added.
この状態でトレイ保持爪15を開くと、最下段付近のトレイとトレイ保持爪15との位置に関係なく、図15(B)に示すように、吸引部13とトレイ保持爪15との間隔に応じた複数枚、例えば2枚のトレイ11,11aがトレイ堆積部12の下部から吸引部41上に落下する。そして、トレイ保持爪15を閉じると、通常は最下段から1枚目と2枚目のトレイ11,11aのフランジ部間に進入するトレイ保持爪15が最下段から2枚目と3枚目のトレイ11a,11bのフランジ部間に進入した状態になり、トレイを吸引した吸引部41を下降させると、最下段から2枚目のトレイと3枚目のトレイとが分離し、図15(C)に示すように、2枚のトレイが吸引部41と共に下降して丸ベルトコンベア43上に移載される。このとき、トレイセンサ51が2枚以上のトレイを検知するので、丸ベルトコンベア43は逆転し、後工程方向とは逆方向に2枚のトレイを排出する。   When the tray holding claw 15 is opened in this state, regardless of the position of the tray near the lowermost stage and the tray holding claw 15, as shown in FIG. A plurality of the corresponding trays 11, 11 a, for example, fall from the lower part of the tray stacking unit 12 onto the suction unit 41. When the tray holding claw 15 is closed, the tray holding claw 15 that normally enters between the flanges of the first and second trays 11 and 11a from the bottom is the second and third from the bottom. When the suction portion 41 that has sucked the tray is lowered while the tray 11a and 11b have entered between the flange portions, the second tray and the third tray are separated from the bottom, and FIG. 2), the two trays are lowered together with the suction portion 41 and transferred onto the round belt conveyor 43. At this time, since the tray sensor 51 detects two or more trays, the round belt conveyor 43 reverses and discharges two trays in the direction opposite to the post-process direction.
これにより、分離困難な2枚のトレイ11,11aをトレイ堆積部12の下部から取り除いてトレイ堆積部12の最下段付近のトレイの異常状態を解消することができるので、この後、再び吸引部41を上昇作動させて分離工程を行うことにより、最下段のトレイを1枚だけ分離することが可能となり、吸引部41によるトレイの正常な分離供給動作を回復することができる。   Thus, the two trays 11 and 11a that are difficult to separate can be removed from the lower portion of the tray stacking section 12 to eliminate the abnormal state of the tray near the bottom of the tray stacking section 12. By performing the separation process by raising 41, it becomes possible to separate only one lowermost tray, and the normal separation and supply operation of the tray by the suction unit 41 can be recovered.
図16は本発明のトレイ供給装置の第2形態例を示す説明図である。なお、吸引部を含む主要部は前記第1形態例と同様に形成しているので、本形態例では第1形態例と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 FIG. 16 is an explanatory view showing a second embodiment of the tray supply device of the present invention. Since the main portion including the suction portion is formed in the same manner as the first embodiment, detailed description are denoted by the same reference numerals as the first embodiment in the present embodiment will be omitted.
トレイ供給装置の筐体61には、前記トレイ堆積部12、トレイ保持爪15、丸ベルトコンベア43、吸引部41及びトレイセンサ51と、吸引部41の昇降手段(図示せず)とが配置され、フレキシブル配管22はブロワー等に接続されている。なお、トレイセンサ51には、トレイ枚数を検知可能なセンサとしている。   In the case 61 of the tray supply device, the tray stacking unit 12, the tray holding claw 15, the round belt conveyor 43, the suction unit 41, the tray sensor 51, and the lifting / lowering means (not shown) of the suction unit 41 are arranged. The flexible pipe 22 is connected to a blower or the like. The tray sensor 51 is a sensor that can detect the number of trays.
また、筐体61と後工程のトレイ搬送先62との間には、複数のベルトコンベア63a〜63cを備えた送りコンベア部64が設けられている。各ベルトコンベア63a〜63cは、トレイ1個分の大きさを有する小型のコンベアが用いられており、各ベルトコンベア63a〜63cの近傍には、各ベルトコンベア上のトレイの有無をそれぞれ検知するトレイ有無検知センサ65a〜65cがそれぞれ設けられている。なお、最後段のベルトコンベア63aとトレイ搬送先62との間には、トレイの移載を補助するガイド板66を設けておくこともできる。また、筐体61の反後工程側には、2枚以上重なったトレイを一時貯留する容器67が設けられている。 Further, a feed conveyor unit 64 including a plurality of belt conveyors 63a to 63c is provided between the casing 61 and the tray transport destination 62 in the subsequent process. Each of the belt conveyors 63a to 63c is a small conveyor having the size of one tray. In the vicinity of each of the belt conveyors 63a to 63c, a tray for detecting the presence or absence of a tray on each of the belt conveyors. Presence / absence detection sensors 65a to 65c are respectively provided. A guide plate 66 for assisting transfer of the tray may be provided between the belt conveyor 63a at the last stage and the tray transport destination 62. In addition, a container 67 for temporarily storing two or more stacked trays is provided on the side of the housing 61 that is on the opposite side.
トレイ保持爪15、丸ベルトコンベア43、吸引部41、ブロワー等の吸引手段、各ベルトコンベア63a〜63cは、トレイセンサ51及び各トレイ有無検知センサ65a〜65cの検知結果に基づいて作動する制御部からの電気や空気等の伝達手段によって所定の動作を行うように制御されている。なお、以下の説明において、筐体61部分からトレイ搬送先62へトレイが移動する方向を前方とし、トレイを前方に送るときの各コンベアの動きを正転とする。 The tray holding claw 15, the round belt conveyor 43, the suction unit 41, suction means such as a blower, and the belt conveyors 63a to 63c are operated based on the detection results of the tray sensor 51 and the tray presence / absence detection sensors 65a to 65c. It is controlled to perform a predetermined operation by means of electricity such as electricity or air. In the following description, the direction in which the tray moves from the casing 61 portion to the tray transport destination 62 is defined as the forward direction, and the movement of each conveyor when the tray is forwarded is defined as normal rotation.
まず、送りコンベア部64の各ベルトコンベア63a〜63cにおいて、最も後工程側のトレイ搬送先62に近いベルトコンベア63aは、後工程へトレイを搬送するタイミングを指示する信号、例えば、後工程からトレイ要求信号が入力された場合に正転し、該ベルトコンベア63a上に載置したトレイをトレイ搬送先62に供給する。中間のベルトコンベア63b,63cは、基本的に一つ前方のベルトコンベア上にトレイが存在しないことをトレイ有無検知センサ65a,65bが検知したときに正転し、一つ前方のベルトコンベア上にトレイが存在しているときには静止している。また、各ベルトコンベア63a〜63cは、後方のベルトコンベア又は丸ベルトコンベア43からトレイが移載されるときには後方のベルトコンベアと連動して正転し、トレイの移載が完了したら停止する。 First, in each of the belt conveyors 63a to 63c of the feed conveyor unit 64, the belt conveyor 63a closest to the tray transport destination 62 on the most downstream side is a signal that indicates the timing of transporting the tray to the downstream process, for example, the tray from the downstream process. When the request signal is input, the tray rotates forward and the tray placed on the belt conveyor 63a is supplied to the tray transport destination 62. The intermediate belt conveyors 63b and 63c basically rotate forward when the tray presence / absence detection sensors 65a and 65b detect that there is no tray on the one front belt conveyor, and on the one front belt conveyor. It is stationary when the tray is present. Each of the belt conveyors 63a to 63c rotates forward in conjunction with the rear belt conveyor when the tray is transferred from the rear belt conveyor or the round belt conveyor 43, and stops when the transfer of the tray is completed.
吸引部41及びトレイ保持爪15は、前述のように、吸引部41の最上端への上昇、トレイ保持爪15の開閉、最下段のトレイを吸引した吸引部41の下降、吸引部41から丸ベルトコンベア43へのトレイ11の移載という各工程を繰り返してトレイを1枚ずつ分離する。ブロワー等の吸引手段は、吸引部41の下降前後に作動し、それ以外は停止又は低回転での待機状態となる。   As described above, the suction part 41 and the tray holding claw 15 are lifted to the uppermost end of the suction part 41, opened and closed of the tray holding claw 15, the lowering of the suction part 41 sucking the lowermost tray, and the round from the suction part 41. The steps of transferring the tray 11 onto the belt conveyor 43 are repeated to separate the trays one by one. The suction means such as a blower operates before and after the lowering of the suction portion 41, and other than that, it is stopped or in a standby state at a low rotation.
吸引部41から丸ベルトコンベア43にトレイ11が移載されるタイミングでトレイセンサ51によりトレイの枚数が検知され、トレイの検知枚数が1枚の場合には、吸引部41は最下端で一時待機した状態となり、丸ベルトコンベア43は、前方のベルトコンベア63cの状態に応じて正転又は静止状態となる。すなわち、ベルトコンベア63c上にトレイ11が存在しない場合には、丸ベルトコンベア43は直ちに正転し、載置しているトレイ11をベルトコンベア63cに移載する。   When the tray 11 is transferred from the suction unit 41 to the round belt conveyor 43, the number of trays is detected by the tray sensor 51. When the number of detected trays is one, the suction unit 41 temporarily stands by at the lowest end. The round belt conveyor 43 is in a normal rotation or stationary state depending on the state of the front belt conveyor 63c. That is, when the tray 11 does not exist on the belt conveyor 63c, the round belt conveyor 43 immediately rotates forward, and the placed tray 11 is transferred to the belt conveyor 63c.
また、ベルトコンベア63c上にトレイ11が存在している場合は、丸ベルトコンベア43は静止状態で待機し、ベルトコンベア63c上のトレイが前方のベルトコンベア63bに移載されてベルトコンベア63c上からトレイ11が無くなったときに丸ベルトコンベア43が正転を開始し、トレイを丸ベルトコンベア43からベルトコンベア63cに移載する。吸引部41は、丸ベルトコンベア43上のトレイがベルトコンベア63cに移載された後、上昇作動してトレイの分離工程を開始する。   When the tray 11 is present on the belt conveyor 63c, the round belt conveyor 43 stands by in a stationary state, and the tray on the belt conveyor 63c is transferred to the front belt conveyor 63b so that the belt conveyor 63c When the tray 11 runs out, the round belt conveyor 43 starts normal rotation, and the tray is transferred from the round belt conveyor 43 to the belt conveyor 63c. After the tray on the round belt conveyor 43 is transferred to the belt conveyor 63c, the suction unit 41 is lifted to start the tray separation process.
トレイセンサ51によるトレイの検知枚数が0枚のときには、丸ベルトコンベア43は静止したまま、吸引部41が直ちに上昇作動し、前記図15で説明したように、トレイ堆積部12の下部から2枚以上のトレイを吸引分離する工程を行い、分離困難な2枚以上のトレイをトレイ堆積部12の下部から取り除いてトレイ堆積部12の最下段付近の異常状態を解消する。   When the number of trays detected by the tray sensor 51 is zero, the suction unit 41 immediately rises while the round belt conveyor 43 remains stationary. As described with reference to FIG. The above-described process of sucking and separating the trays is performed, and two or more trays that are difficult to separate are removed from the lower part of the tray stacking unit 12 to eliminate the abnormal state near the bottom of the tray stacking unit 12.
トレイの検知枚数が2枚以上の場合は、丸ベルトコンベア43が直ちに逆転し、重なり合ったトレイ11cを容器67内に排出するとともに、吸引部41が速やかに上昇作動してトレイの分離工程を行う。容器67内に排出されたトレイは、例えば、装置のオペレーター等が任意のタイミングで取り出し、手で1枚ずつ分離してトレイ堆積部12に戻すことができる。   When the number of detected trays is two or more, the round belt conveyor 43 immediately reverses to discharge the overlapped tray 11c into the container 67, and the suction unit 41 is quickly raised to perform the tray separation process. . The tray discharged into the container 67 can be taken out at an arbitrary timing by the operator of the apparatus, for example, and can be separated one by one by hand and returned to the tray stacking unit 12.
正常な運転状態では、ベルトコンベア63aからトレイ搬送先62へのトレイの供給、後方のベルトコンベア63b,63cから前方のベルトコンベア63a,63bへのトレイの移載、丸ベルトコンベア43から最後方のベルトコンベア63cへのトレイの移載、吸引部41の昇降及びトレイ保持爪15の開閉によるトレイの分離が順次繰り返され、トレイ堆積部12に堆積したトレイが1枚ずつ分離されて後工程に供給される。   In a normal operation state, the tray is fed from the belt conveyor 63a to the tray transport destination 62, the trays are transferred from the rear belt conveyors 63b and 63c to the front belt conveyors 63a and 63b, and the rearward from the round belt conveyor 43. Transfer of the tray onto the belt conveyor 63c, raising and lowering of the suction unit 41, and separation of the tray by opening and closing of the tray holding claw 15 are sequentially repeated, and the trays deposited on the tray accumulation unit 12 are separated one by one and supplied to the subsequent process. Is done.
このような各動作、工程を行うにあたり、吸引部41の昇降、トレイ保持爪15の開閉によるトレイの分離及び丸ベルトコンベア43へのトレイの移載に要する時間が、後工程でトレイ要求信号が発生する時間間隔よりも短くなるように、各部分の動作速度、ベルトコンベアの設置数、制御プログラムの動作タイミング等を設定することにより、トレイ堆積部12からのトレイの分離に失敗し、ベルトコンベア63a,63b,63c上のトレイ数が減少した場合でも、後工程へのトレイの供給よりもトレイ堆積部12からのトレイの分離が短時間で行われるので、ベルトコンベア63a,63b,63c上にトレイを順次補給することができ、速やかに正常な運転状態に戻すことができる。したがって、後工程でのトレイへの食品の充填等の工程に悪影響を及ぼす可能性を減少させることができる。   In performing these operations and processes, the time required for raising and lowering the suction unit 41, separating the tray by opening and closing the tray holding claw 15, and transferring the tray to the round belt conveyor 43 is determined by a tray request signal in a later process. By setting the operation speed of each part, the number of belt conveyors installed, the operation timing of the control program, etc. so as to be shorter than the generated time interval, the separation of the tray from the tray stacking unit 12 failed, and the belt conveyor Even when the number of trays on 63a, 63b, and 63c decreases, the separation of the tray from the tray stacking unit 12 is performed in a shorter time than the supply of the tray to the subsequent process, so that the belt conveyors 63a, 63b, and 63c The trays can be replenished sequentially and can be quickly returned to the normal operating state. Therefore, it is possible to reduce the possibility of adversely affecting the process such as filling the tray with food in the subsequent process.
図17は、本発明のトレイ供給装置を焼売成型機にトレイを供給する装置として適用した実施例を示す説明図であって、トレイ供給装置71は、前述の図16に示した第形態例と同様に、筐体61部分にトレイ堆積部12、トレイ保持爪15、丸ベルトコンベア43、支持部材36(図8参照)を有する吸引部41、トレイセンサ51、吸引部41の昇降手段(図示せず)がそれぞれ配置され、フレキシブル配管22はブロワー等に接続されている。なお、トレイセンサ51には、トレイ枚数を検知可能なセンサとしている。筐体61に対して後工程側である焼売成型機72側には、トレイ有無検知センサ65a〜65cをそれぞれ備えた複数のベルトコンベア63a〜63cを配置した送りコンベア部64とガイド板66とが設けられ、送りコンベア部64の反対側には排出されたトレイを貯留する容器67が設けられている。 FIG. 17 is an explanatory view showing an embodiment in which the tray supply device of the present invention is applied as a device for supplying a tray to a bake molding machine. The tray supply device 71 is the second embodiment shown in FIG. Similarly to the case 61, the tray stacking unit 12, the tray holding claw 15, the round belt conveyor 43, the suction unit 41 having the support member 36 (see FIG. 8), the tray sensor 51, and the lifting unit for the suction unit 41 (see FIG. 8). The flexible pipe 22 is connected to a blower or the like. The tray sensor 51 is a sensor that can detect the number of trays. A feed conveyor section 64 and a guide plate 66 in which a plurality of belt conveyors 63a to 63c provided with tray presence / absence detection sensors 65a to 65c are arranged on the side of the hot pot molding machine 72, which is a subsequent process side with respect to the casing 61, are arranged. A container 67 for storing the discharged tray is provided on the opposite side of the feed conveyor section 64.
焼売成型機72には、一定の速度及びタイミングで動作する空トレイ搬送部73が設けられている。この空トレイ搬送部73には、トレイ1枚分の間隔で仕切部材74が設けられており、トレイを一定間隔で焼売成型機72の本体部に搬送できるように形成されている。また、空トレイ搬送部73には、仕切部材74を検知する近接センサ75が設けられており、運転中に近接センサ75が仕切部材74を検知したときに、前述のトレイ要求信号を発生させ、ベルトコンベア63aから空トレイ搬送部73にトレイを供給するように形成されている。なお、トレイ供給装置71に含まれる各センサや駆動部は、全て図示しないシーケンサーに接続され、予め登録されたプログラムに従って動作が制御されている。   The hot-selling molding machine 72 is provided with an empty tray transport section 73 that operates at a constant speed and timing. The empty tray transport unit 73 is provided with partition members 74 at intervals of one tray, and is formed so that the trays can be transported to the main body of the hot pot molding machine 72 at regular intervals. Further, the empty tray transport unit 73 is provided with a proximity sensor 75 that detects the partition member 74. When the proximity sensor 75 detects the partition member 74 during operation, the tray request signal is generated, A tray is supplied from the belt conveyor 63 a to the empty tray transport unit 73. Note that each sensor and drive unit included in the tray supply device 71 are all connected to a sequencer (not shown), and the operation is controlled according to a pre-registered program.
ここで使用するトレイは、前記図7に示したように、縦3列、横5列、合計15個の焼売を入れる収納凹部32を有するとともに、ミシン目33によって分割が可能な小分けトレイ31を用いている。このトレイ31の外形は、縦120mm、横190mm、焼売が入る円筒状の収納凹部32は、直径32mm、底面からフランジ部上面までの高さは18mm、スタッキングピッチは2.5mmである。トレイ31の材質はポリプロピレン、厚みは0.3mmである。   As shown in FIG. 7, the tray used here has storage recesses 32 for storing 15 rows in total, 5 rows in the horizontal direction, and a total of 15 pieces, and a subdivision tray 31 that can be divided by the perforation 33. Used. The outer shape of the tray 31 is 120 mm in length, 190 mm in width, the cylindrical storage recess 32 into which the shochu is sold has a diameter of 32 mm, the height from the bottom surface to the top surface of the flange portion is 18 mm, and the stacking pitch is 2.5 mm. The material of the tray 31 is polypropylene and the thickness is 0.3 mm.
トレイ保持爪15は、図18に示すように、小分けトレイ31の底面形状に合わせ、強度の弱いミシン目33の部分をより確実に支えるため、フランジ部下面を載置する板状部15aからミシン目33部分を載置する平面視三角形状の突起15bを収納凹部32間に突出させ、トレイの分離をより確実に行えるようにしている。また、突起15bの突出量に合わせて爪駆動部20によるトレイ保持爪15の開閉量を調節している。なお、図18において、図示左側のトレイ保持爪15は閉じた状態、図示右側のトレイ保持爪15は開いた状態を示している。   As shown in FIG. 18, the tray holding claw 15 is adapted to the bottom shape of the subdivision tray 31 so as to support the portion of the perforation 33 having a low strength more securely. A projection 15b having a triangular shape in plan view on which the eye 33 portion is placed protrudes between the storage recesses 32 so that the tray can be separated more reliably. Further, the opening / closing amount of the tray holding claw 15 by the claw driving unit 20 is adjusted according to the protruding amount of the protrusion 15b. In FIG. 18, the tray holding claw 15 on the left side in the figure is in a closed state, and the tray holding claw 15 on the right side in the figure is in an open state.
トレイ保持爪15、丸ベルトコンベア43、吸引部41、ブロワー等の吸引手段、各ベルトコンベア63a〜63cは、前述の第2形態例と同様に作動するように設定した。すなわち、吸引部41が最上端に上昇してトレイ保持爪15が開閉し、吸引部41がトレイを吸引しながら下降することで最下段のトレイ31を分離し、次いで、吸引部41から丸ベルトコンベア43にトレイ31が移載される。 The tray holding claw 15, the round belt conveyor 43, the suction unit 41, suction means such as a blower, and the belt conveyors 63a to 63c were set to operate in the same manner as in the second embodiment . That is, the suction part 41 rises to the uppermost end, the tray holding claw 15 opens and closes, and the suction part 41 descends while sucking the tray to separate the lowermost tray 31, and then the round belt from the suction part 41. The tray 31 is transferred to the conveyor 43.
さらに、トレイセンサ51によるトレイ枚数の検知結果により、0枚の場合は速やかに吸引部41を通常よりも1ピッチ分下の位置まで上昇させてトレイ分離動作を再び行い、検知枚数が1枚の場合は前方のベルトコンベア63c上にトレイが無ければ丸ベルトコンベア43を正転、ベルトコンベア63c上にトレイが載っていれば静止、検知枚数が2枚以上の場合は丸ベルトコンベア43を逆転し、複数枚が強く嵌り合って分離困難なトレイを容器67に排出するという動作を行う。   Further, according to the detection result of the number of trays by the tray sensor 51, when the number of sheets is zero, the suction unit 41 is quickly raised to a position one pitch lower than normal, and the tray separation operation is performed again. If there is no tray on the front belt conveyor 63c, the round belt conveyor 43 is rotated forward. If the tray is loaded on the belt conveyor 63c, it is stationary. If the number of detected sheets is two or more, the round belt conveyor 43 is reversed. Then, an operation is performed in which a plurality of trays that are tightly fitted and difficult to separate are discharged into the container 67.
焼売成型機72の空トレイ搬送部73におけるトレイの搬送は3秒サイクルのピッチ駆動、トレイ供給装置71における吸引部41やトレイ保持爪15等によるトレイの分離供給は1.5秒サイクルにそれぞれ設定した。   The tray transport in the empty tray transport section 73 of the hot-selling molding machine 72 is set to a 3-second cycle pitch drive, and the tray separation supply by the suction section 41 and the tray holding claw 15 in the tray supply device 71 is set to a 1.5 second cycle. did.
まず、トレイ堆積部12のガイド棒19間に所要量のトレイ31を挿入し、最下段のトレイのフランジ部を閉じているトレイ保持爪15に保持させた。次にトレイ供給装置71を起動し、トレイ保持爪15、丸ベルトコンベア43、吸引部41、ブロワー等の吸引手段、各ベルトコンベア63a〜63cを作動させた。トレイ堆積部12に堆積したトレイ31は、吸引部41やトレイ保持爪15等の動きによって1枚ずつ分離され、丸ベルトコンベア43からベルトコンベア63a〜63cに順次移載されていき、トレイ有無検知センサ65a〜65c及びトレイセンサ51の検知結果に基づいて、ベルトコンベア63a〜63c及び丸ベルトコンベア43にそれぞれ1枚のトレイが載置された状態で停止し、トレイ供給装置71は待機状態となった。 First, a required amount of the tray 31 was inserted between the guide rods 19 of the tray stacking portion 12 and the flange portion of the lowermost tray was held by the closed tray holding claw 15. Next, the tray supply device 71 was started, and the tray holding claws 15, the round belt conveyor 43, the suction unit 41, suction means such as a blower, and the belt conveyors 63a to 63c were operated. The trays 31 accumulated on the tray stacking unit 12 are separated one by one by the movement of the suction unit 41, the tray holding claw 15 and the like, and are sequentially transferred from the round belt conveyor 43 to the belt conveyors 63a to 63c, thereby detecting the presence or absence of the tray. Based on the detection results of the sensors 65a to 65c and the tray sensor 51, the trays are stopped in a state where one tray is placed on each of the belt conveyors 63a to 63c and the round belt conveyor 43, and the tray supply device 71 enters a standby state. It was.
この後、焼売成型機72を起動した。空トレイ搬送部73が3秒サイクルでの搬送動作を開始し、近接センサ75が仕切部材74を検知すると、トレイ要求信号が発生してベルトコンベア63aが正転し、ベルトコンベア63a上のトレイ31がガイド板66上を滑り落ちて空トレイ搬送部73の一組の仕切部材74間に所定の姿勢で着地した。   After that, the hot pot molding machine 72 was started. When the empty tray transport unit 73 starts a transport operation in a 3-second cycle and the proximity sensor 75 detects the partition member 74, a tray request signal is generated, the belt conveyor 63a rotates forward, and the tray 31 on the belt conveyor 63a is rotated. Slid down on the guide plate 66 and landed in a predetermined posture between the pair of partition members 74 of the empty tray transport unit 73.
ベルトコンベア63a上のトレイ31が空トレイ搬送部73に送り出されたことをトレイ有無検知センサ65aが検知すると、ベルトコンベア63bが正転し、ベルトコンベア63b上のトレイ31が前進してベルトコンベア63a上に移載され、トレイ31がベルトコンベア63a上の所定位置に進んだときに両ベルトコンベア63a,63bは停止した。続いて、ベルトコンベア63cが正転してトレイ31をベルトコンベア63bに移載し、さらに、丸ベルトコンベア43が正転してトレイ31をベルトコンベア63cに移載して停止した。 When the tray presence / absence detection sensor 65a detects that the tray 31 on the belt conveyor 63a has been sent to the empty tray transport unit 73, the belt conveyor 63b rotates forward, and the tray 31 on the belt conveyor 63b moves forward to advance the belt conveyor 63a. When the tray 31 moves to a predetermined position on the belt conveyor 63a, both the belt conveyors 63a and 63b are stopped. Subsequently, the belt conveyor 63c was rotated forward to transfer the tray 31 to the belt conveyor 63b, and the round belt conveyor 43 was rotated forward to transfer the tray 31 to the belt conveyor 63c and stopped.
丸ベルトコンベア43上のトレイがベルトコンベア63cに送り出され、丸ベルトコンベア43上にトレイが存在しない状態になったことをトレイセンサ51が検知すると、吸引部41が最上端まで上昇作動し、トレイ保持爪15等が所定の動作を行ってトレイ堆積部12に堆積したトレイの最下段のトレイを1枚分離し、吸引部41から丸ベルトコンベア43上にトレイ31が移載された状態で再び停止して待機状態となった。   When the tray sensor 51 detects that the tray on the round belt conveyor 43 is sent to the belt conveyor 63c and no tray exists on the round belt conveyor 43, the suction unit 41 is raised to the uppermost end, and the tray The holding claw 15 or the like performs a predetermined operation to separate one lowermost tray stacked on the tray stacking unit 12, and again with the tray 31 transferred from the suction unit 41 onto the round belt conveyor 43. Stopped and put on standby.
これ以降、空トレイ搬送部73の3秒サイクルの搬送動作に伴って各ベルトコンベア63a〜63c、丸ベルトコンベア43及び吸引部41やトレイ保持爪15等が上述の動作を繰り返し、トレイ堆積部12に堆積したトレイを1枚ずつ分離して焼売成型機72に供給する状態となった。   Thereafter, each of the belt conveyors 63a to 63c, the round belt conveyor 43, the suction unit 41, the tray holding claw 15 and the like repeats the above-described operation in accordance with the 3-second cycle transport operation of the empty tray transport unit 73, and the tray stacking unit 12 The trays deposited on the paper were separated one by one and supplied to the bake molding machine 72.
この状態で、2枚のトレイを故意に強く嵌め合わせて分離困難にしたものを、トレイ堆積部12に堆積したトレイの中に置いた。しばらくの間は、前述のようにしてトレイを1枚ずつ分離して焼売成型機72へ供給することができたが、分離困難な2枚のトレイがトレイ堆積部12の最下段に移動すると、吸引部41が上昇してトレイ保持爪15が開閉したときに、トレイ保持爪15がフランジ部間に正常な状態で進入できず、最下段から2枚目のトレイのフランジ部に当たり、フランジ部を歪ませながら押さえる状況になった。このため、吸引部41が空気を吸引しながら下降を開始しても、最下段から2枚分のトレイは、トレイ保持爪15間に挟まれた状態のままとなり、吸引部41によるトレイの分離に失敗した。   In this state, the two trays that were intentionally strongly fitted and made difficult to separate were placed in the tray deposited on the tray stacking section 12. For a while, it was possible to separate the trays one by one as described above and supply them to the bake molding machine 72, but when the two trays that were difficult to separate moved to the lowermost stage of the tray stacking unit 12, When the suction part 41 rises and the tray holding claw 15 opens and closes, the tray holding claw 15 cannot enter between the flange parts in a normal state, hits the flange part of the second tray from the bottom, and It became the situation to hold down while distorting. For this reason, even if the suction part 41 starts descending while sucking air, the two trays from the bottom remain in the state sandwiched between the tray holding claws 15, and the trays are separated by the suction part 41. Failed.
吸引部41が下降して開口部21の上端が丸ベルトコンベア43の上端を通過したタイミングでトレイセンサ51がトレイの枚数を検知した結果が0枚となったため、前方のベルトコンベア63cにトレイが存在していない状態であっても丸ベルトコンベア43は静止状態を保ち、吸引部41が再び上昇作動した。このとき、吸引部41が通常動作の最上端位置よりもスタッキングピッチ1個分だけ下方で停止するとともにトレイ保持爪15が開閉した。これにより、トレイ堆積部12の最下部のトレイが吸引部41上に落下し、トレイ保持爪15は最下段から2枚目のトレイと3枚目のトレイの両フランジ部間に進入した。   Since the result of the tray sensor 51 detecting the number of trays at the timing when the suction unit 41 descends and the upper end of the opening 21 passes the upper end of the round belt conveyor 43, the tray is placed on the front belt conveyor 63c. Even if it does not exist, the round belt conveyor 43 remains stationary, and the suction part 41 is lifted again. At this time, the suction portion 41 stopped by one stacking pitch below the uppermost end position of the normal operation, and the tray holding claw 15 was opened and closed. As a result, the lowermost tray of the tray stacking unit 12 dropped onto the suction unit 41, and the tray holding claws 15 entered between the flanges of the second tray and the third tray from the bottom.
その後、吸引部41が吸引しながら下降すると、分離困難な2枚のトレイが最下段から3枚目のトレイから分離してトレイ吸引部41に吸引されて下降し、丸ベルトコンベア43上に移載された。移載されたトレイの枚数が2枚であることをトレイセンサ51が検知すると、丸ベルトコンベア43は逆転動作を開始し、丸ベルトコンベア43上の2枚のトレイを容器67内に落下させてトレイ供給装置71から排出した。   Thereafter, when the suction unit 41 is lowered while sucking, the two trays that are difficult to separate are separated from the third tray from the bottom, sucked by the tray suction unit 41, and lowered to be transferred onto the round belt conveyor 43. It was posted. When the tray sensor 51 detects that the number of transferred trays is two, the round belt conveyor 43 starts a reverse operation and drops the two trays on the round belt conveyor 43 into the container 67. The paper was discharged from the tray supply device 71.
さらに、分離困難な2枚のトレイが排出されて丸ベルトコンベア43上のトレイが無くなったことをトレイセンサ51が検知すると、吸引部41が通常の最上端位置まで上昇して通常のトレイ分離工程が行われ、分離された1枚のトレイが丸ベルトコンベア43上に移載された。   Further, when the tray sensor 51 detects that the two trays that are difficult to separate are discharged and the tray on the round belt conveyor 43 is lost, the suction unit 41 rises to the normal uppermost position and the normal tray separation process is performed. The separated tray was transferred onto the round belt conveyor 43.
上述のトレイの分離失敗から分離困難な2枚のトレイの排出まで、トレイ供給装置71では2サイクル分の3秒間、トレイの分離供給が行われず、一方で焼売成型機72は通常の運転を継続しており、各ベルトコンベア63a〜63c上のトレイが順次前方の空トレイ搬送部73やベルトコンベア63a,63bに搬送されているため、最後部のベルトコンベア63c上にはトレイが存在しない状態となり、トレイ1個分の隙間が生じた。   From the tray separation failure described above to the ejection of two trays that are difficult to separate, the tray supply device 71 does not supply and separate the trays for 3 seconds for two cycles, while the bake molding machine 72 continues normal operation. Since the trays on the belt conveyors 63a to 63c are sequentially conveyed to the front empty tray conveyance unit 73 and the belt conveyors 63a and 63b, there is no tray on the last belt conveyor 63c. A gap corresponding to one tray was generated.
しかし、分離困難な2枚のトレイを排出してトレイ供給装置71が正常運転を再開すると、焼売成型機72の3秒サイクルに対してトレイ供給装置71が1.5秒サイクルでトレイの分離供給を行うため、各ベルトコンベア63a〜63c上にトレイが速やかに補給されて隙間が無くなり、各ベルトコンベア63a〜63c及び丸ベルトコンベア43上にトレイ31が載置された正常の待機状態に短時間で復帰した
このように、焼売成型機72におけるトレイ搬送サイクルに比べてトレイ供給装置71の分離供給サイクルを短い時間に設定することにより、トレイ供給装置71でトレイの分離供給に失敗する場合が何回か連続して発生しても、焼売成型機72へのトレイの供給間隔が拡がって供給が途絶えることはなく、焼売成型機72を安定した状態で連続運転できることが確認された。
However, when two trays that are difficult to separate are discharged and the tray supply device 71 resumes normal operation, the tray supply device 71 separates and supplies the trays in a 1.5 second cycle with respect to the 3-second cycle of the bake molding machine 72. For this reason, the trays are quickly replenished on the belt conveyors 63a to 63c so that there is no gap, and the tray 31 is placed on the belt conveyors 63a to 63c and the round belt conveyor 43 for a short time. In this way, by setting the separation supply cycle of the tray supply device 71 to a shorter time than the tray conveyance cycle in the bake molding machine 72, there is a case where the tray supply device 71 fails to separate and supply the tray. Even if it occurs repeatedly, the supply interval of the tray to the bake molding machine 72 is not expanded and the supply is not interrupted. It was confirmed that continuous operation was possible under the specified conditions.
第1参考例を示す作動状態の説明図である。It is explanatory drawing of the operation state which shows a 1st reference example . 同じくトレイ供給装置の正面図である。It is a front view of a tray supply apparatus similarly. 同じくトレイ供給装置の側面図である。It is a side view of a tray supply apparatus similarly. 同じくトレイ供給装置の平面図である。It is a top view of a tray supply apparatus similarly. 同じくトレイ供給装置の要部の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the principal part of a tray supply apparatus similarly. 吸引部の第2参考例を示す一部断面正面図である。It is a partial cross section front view which shows the 2nd reference example of a suction part. 吸引部の第3参考例の対象となるトレイの形状例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a shape of the tray used as the object of the 3rd reference example of a suction part. 吸引部の第3参考例を示す一部断面正面図である。It is a partial cross section front view which shows the 3rd reference example of a suction part. 第4参考例の作動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of a 4th reference example . 同じく側面図である。It is a side view similarly. 第4参考例の吸引部の他の形状例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of a shape of the suction part of a 4th reference example . 第4参考例の吸引部の更に他の形状例を示す一部断面正面図である。 It is a partial cross section front view which shows the further another example of a shape of the suction part of the 4th reference example . 本発明のトレイ供給装置における第1形態例を示す側面図である。It is a side view which shows the 1st form example in the tray supply apparatus of this invention. 同じく正面図である。It is also a front view. 第1形態例において、最下段付近のトレイの状態を正常な状態に戻すための作動工程を示す正面図である。 In a 1st example , it is a front view which shows the operation | movement process for returning the state of the tray of the lowermost step vicinity to a normal state. 本発明のトレイ供給装置の第2形態例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd example of a tray supply apparatus of this invention. 本発明のトレイ供給装置を焼売成型機にトレイを供給する装置として適用した実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the Example which applied the tray supply apparatus of this invention as an apparatus which supplies a tray to a bake molding machine. 実施例で使用したトレイ及びトレイ保持爪を示す平面図である。It is a top view which shows the tray and tray holding nail | claw used in the Example.
符号の説明Explanation of symbols
11…トレイ、12…トレイ堆積部、13…吸引部、14…フランジ部、15…トレイ保持爪、16…収納凹部、17…開口、18…支持板、19…ガイド棒、20…爪駆動部、21…開口部、22…フレキシブル配管、23…外周部、24…支持部材、31…小分けトレイ、32…収納凹部、33…ミシン目、34…ミシン目支持部、35…底面支持部、36…支持部材、41…吸引部、42…壁部、43…丸ベルトコンベア、44…切欠溝、45…仕切板、51…トレイセンサ、61…筐体、62…トレイ搬送先、63a〜63c…ベルトコンベア、64…送りコンベア部、65a〜65c…トレイ有無検知センサ、66…ガイド板、67…容器、71…トレイ供給装置、72…焼売成型機、73…空トレイ搬送部、74…仕切部材、75…近接センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Tray, 12 ... Tray deposit part, 13 ... Suction part, 14 ... Flange part, 15 ... Tray holding claw, 16 ... Storage recessed part, 17 ... Opening, 18 ... Support plate, 19 ... Guide rod, 20 ... Nail drive part , 21 ... opening, 22 ... flexible piping, 23 ... outer periphery, 24 ... support member, 31 ... subdivision tray, 32 ... storage recess, 33 ... perforation, 34 ... perforation support, 35 ... bottom support, 36 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Support member, 41 ... Suction part, 42 ... Wall part, 43 ... Round belt conveyor, 44 ... Notch groove, 45 ... Partition plate, 51 ... Tray sensor, 61 ... Housing | casing, 62 ... Tray conveyance destination, 63a-63c ... Belt conveyor, 64 ... feed conveyor section, 65a to 65c ... tray presence / absence detection sensor, 66 ... guide plate, 67 ... container, 71 ... tray supply device, 72 ... shake molding machine, 73 ... empty tray transport section, 74 ... partitioning member , 7 ... proximity sensor

Claims (4)

  1. フランジ部を有するトレイを堆積したトレイ堆積部の最下段に位置するトレイを1枚ずつ分離して次工程へ供給するトレイ供給装置において、
    前記トレイ堆積部の下方で鉛直方向に昇降可能に設けられ、
    端に前記トレイのフランジ部下面を載置する外周部と、該外周部の内側で、トレイの底面に形成された凹凸形状に対応してトレイ底面を支持するための支持部材とを備えた開口部を有する箱状の吸引部と、前記トレイ堆積部の下部で水平方向に開閉可能で、閉じたときにトレイのフランジ部を載置可能な少なくとも一対のトレイ保持爪とを備え、
    前記吸引部と前記トレイ保持爪とは、吸引部が最上端まで上昇したときに、該吸引部の上端とトレイ保持爪の上面との鉛直距離が、前記フランジ部の厚さ以上で、かつ、堆積したトレイのスタッキングピッチ以下の範囲に配置され、
    前記トレイ保持爪は、吸引部が最上端まで上昇した後に開いて最下段のトレイのフランジ部を非載置状態とし、吸引部が最下段のトレイを吸引した後に閉じて最下段のトレイのフランジ部と最下段の1枚上のトレイのフランジ部との間に進入して該最下段の1枚上のトレイのフランジ部を載置可能な状態とし、
    最下段のトレイを吸引した吸引部は、トレイ保持爪が最下段の1枚上のトレイのフランジ部を載置可能な状態とした後に下降して最下段のトレイを分離し、前記吸引部の壁部には、水平方向に設けられたトレイ搬送用の複数本の丸ベルトコンベアが吸引部を横切って通過可能な鉛直方向の複数の切欠溝が吸引部の上端から下方に向かって互いに平行に形成され、
    前記丸ベルトコンベアは、吸引部が上昇したときには前記切欠溝を通過した状態となり、吸引部が最下端まで下降したときには前記切欠溝の上端開口から吸引部の上端より上方に露出した状態となり、該露出した丸ベルトコンベアが吸引部の開口部からトレイを離間させ、トレイを丸ベルトコンベア上に移載して搬送可能な状態となり、
    前記丸ベルトコンベアの近傍に、トレイの有無及び枚数の少なくともいずれかを検知する少なくとも1個のトレイセンサを設け、該トレイセンサは、下降する吸引部から丸ベルトコンベアにトレイが移載されるときにトレイの有無及び枚数の少なくともいずれかを検知し、検知したトレイの有無及び枚数の少なくともいずれかの状態に応じて前記丸ベルトコンベアを正転又は逆転又は静止させ
    ことを特徴とするトレイ供給装置。
    In the tray supply device that separates the trays positioned at the bottom of the tray stacking portion where the trays having the flange portions are stacked one by one and supplies them to the next process,
    It is provided so as to be able to be raised and lowered in the vertical direction below the tray accumulation part,
    And the outer peripheral portion for mounting a flange lower surface of said tray on top end, inside the outer peripheral portion, and a supporting member for supporting the tray bottom in correspondence with the uneven shape formed on the bottom surface of the tray A box-shaped suction part having an opening, and at least a pair of tray holding claws that can be opened and closed horizontally in the lower part of the tray stacking part, and on which the flange part of the tray can be placed when closed,
    The suction portion and the tray holding claw, when the suction portion is raised to the uppermost end, the vertical distance between the upper end of the suction portion and the upper surface of the tray holding claw is equal to or greater than the thickness of the flange portion, and Arranged within the stacking pitch of the stacked trays,
    The tray holding claw is opened after the suction part has been raised to the uppermost end so that the flange part of the lowermost tray is not placed, and the suction part is closed after the lowermost tray is sucked and closed. And a state in which the flange portion of the tray on the lowermost sheet is placed and the flange portion of the tray on the lowermost sheet can be placed,
    The suction part that sucks the lowermost tray descends after the tray holding claw makes the flange part of the uppermost tray one seatable, and separates the lowermost tray . The wall has a plurality of vertical cutout grooves through which a plurality of circular belt conveyors for conveying trays provided in the horizontal direction can pass across the suction portion, and are parallel to each other downward from the upper end of the suction portion. Formed,
    The round belt conveyor is in a state of passing through the notch groove when the suction part is raised, and is exposed from the upper end opening of the notch groove above the upper end of the suction part when the suction part is lowered to the lowest end. The exposed round belt conveyor moves the tray away from the opening of the suction part, and the tray is transferred onto the round belt conveyor so that it can be transported.
    In the vicinity of the round belt conveyor, at least one tray sensor for detecting at least one of the presence and the number of trays and the number of trays is provided. When the tray is transferred from the descending suction unit to the round belt conveyor tray supply detects at least one of the presence or absence of the tray and the number, and wherein the Rukoto forward or not reverse or still is the round belt conveyor according to at least one of the state of the detected presence of the trays and sheets in apparatus.
  2. 前記トレイセンサは、トレイの枚数を検知するものであり、下降する吸引部から丸ベルトコンベアにトレイが移載されるときにトレイの枚数を検知し、検知したトレイの枚数が1枚のときには丸ベルトコンベアを正転させてトレイを後工程に搬送し、検知したトレイの枚数が2枚以上のときには丸ベルトコンベアを逆転させて後工程とは反対方向にトレイを排出し、検知したトレイの枚数が0枚の場合は、丸ベルトコンベアを静止させた状態で吸引部を上昇作動させることを特徴とする請求項1記載のトレイ供給装置。 The tray sensor detects the number of trays. The tray sensor detects the number of trays when the tray is transferred from the descending suction unit to the round belt conveyor. When the number of detected trays is one, the tray sensor detects the number of trays. The belt conveyor is rotated forward to transport the tray to the subsequent process. When the detected number of trays is 2 or more, the round belt conveyor is reversed and the tray is ejected in the opposite direction to the subsequent process. 2. The tray supply device according to claim 1 , wherein when the number of sheets is zero, the suction unit is raised while the round belt conveyor is stationary .
  3. 前記トレイセンサが検知したトレイの枚数が0枚の場合は、上昇作動した前記吸引部を最上端位置よりも下方で停止させた状態で前記トレイ保持爪を開閉させ、前記トレイ堆積部から複数枚のトレイを吸引部に移載し、該複数枚のトレイを吸引した吸引部を最下端に下降させて丸ベルトコンベアに移載し、丸ベルトコンベアを逆転させて前記複数枚のトレイを排出することを特徴とする請求項2記載のトレイ供給装置。 When the number of trays detected by the tray sensor is 0, the tray holding claw is opened and closed while the suction unit that has been lifted is stopped below the uppermost position, and a plurality of sheets are collected from the tray stacking unit. The tray is transferred to the suction section, the suction section that has sucked the plurality of trays is lowered to the lowermost end and transferred to the round belt conveyor, the round belt conveyor is reversed, and the plurality of trays are discharged. The tray supply device according to claim 2 .
  4. 前記丸ベルトコンベアと、後工程のトレイ搬送先までとの間に、1枚のトレイを載置する大きさの複数のベルトコンベアを設けるとともに、各ベルトコンベア上のトレイの有無をそれぞれ検知するトレイ有無検知センサを備え、
    前記複数のベルトコンベアは、丸ベルトコンベアから移載したトレイをトレイ搬送先に向かって順次移載しながら搬送する動作を行い、
    最も丸ベルトコンベア側に位置するベルトコンベア上にトレイが存在しないことを前記トレイ有無検知センサが検知したときに、トレイ堆積部から分離されて吸引部から丸ベルトコンベア上に移載され、
    トレイの枚数が前記トレイセンサによって1枚と判定されたトレイが丸ベルトコンベア上から最も丸ベルトコンベア側に位置するベルトコンベア上に移載され、
    最も後工程側のベルトコンベアは、後工程へトレイを搬送するタイミングを指示する信号に応じて作動してトレイを後工程に供給し、
    中間のベルトコンベアは、該ベルトコンベアに対して後工程側に隣接するベルトコンベア上にトレイが存在しないことを前記トレイ有無検知センサが検知したときに、該ベルトコンベアから後工程側に隣接するベルトコンベアにトレイを移載し、
    前記吸引部は、丸ベルトコンベア上にトレイが存在しないことを前記トレイセンサが検知したときに、上昇作動して前記信号の発生間隔よりも短い時間でトレイをトレイ堆積部から分離して丸ベルトコンベア上に移載する
    ことを特徴とする請求項又は項記載のトレイ供給装置。
    A plurality of belt conveyors each having a size for mounting one tray are provided between the round belt conveyor and a tray transport destination in a subsequent process, and each tray detects the presence or absence of a tray on each belt conveyor. With presence sensor,
    The plurality of belt conveyors perform an operation of conveying the trays transferred from the round belt conveyor while sequentially transferring the trays toward the tray conveyance destination,
    When the tray presence / absence detection sensor detects that there is no tray on the belt conveyor located closest to the round belt conveyor side, it is separated from the tray stacking section and transferred from the suction section onto the round belt conveyor,
    The tray whose number of trays is determined to be one by the tray sensor is transferred from the round belt conveyor onto the belt conveyor located closest to the round belt conveyor,
    The belt conveyor on the most post-process side operates in response to a signal instructing the timing of transporting the tray to the post-process and supplies the tray to the post-process.
    The intermediate belt conveyor is adjacent to the belt conveyor adjacent to the subsequent process side when the tray presence / absence detection sensor detects that no tray is present on the belt conveyor adjacent to the downstream process side of the belt conveyor. Transfer the tray to the conveyor,
    When the tray sensor detects that there is no tray on the round belt conveyor, the suction unit operates to lift and separate the tray from the tray stacking unit in a time shorter than the signal generation interval. The tray supply device according to claim 2 or 3 , wherein the tray supply device is transferred onto a conveyor .
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