JP4812357B2 - Small camera - Google Patents

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JP4812357B2
JP4812357B2 JP2005220306A JP2005220306A JP4812357B2 JP 4812357 B2 JP4812357 B2 JP 4812357B2 JP 2005220306 A JP2005220306 A JP 2005220306A JP 2005220306 A JP2005220306 A JP 2005220306A JP 4812357 B2 JP4812357 B2 JP 4812357B2
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尚哉 大行
五大夫 酒井
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株式会社Suwaオプトロニクス
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本発明は、小径カメラに関する。 The present invention relates to a small camera.

小型カメラまたは小径カメラの一種である内視鏡の従来の組立方法は、撮像素子を固定しているベース部材に、レンズ光学系を有するレンズ鏡筒を配置させ、当該レンズ鏡筒を撮像素子に対してピント調整した後、ベース部材に固定し、その後、レンズ鏡筒や撮像素子等の部材の外側に筒状部材を配置させている。 Conventional method of assembling an endoscope, which is a kind of miniature camera or small camera, a base member that holds the image pickup device, is arranged a lens barrel having a lens optical system, the lens barrel in the imaging device after focus adjustment for, fixed to the base member, then, is to place the tubular member on the outside of the lens barrel and the image pickup element or the like member. このような組立方法を採用している内視鏡としては特許文献1のようなものが知られている。 As such an endoscope assembly method is adopted it has been known one as described in Patent Document 1.

特許文献1記載の内視鏡は、予め組み立てられた固体撮像装置および対物レンズを有する映像ユニットを、保護部材としての枠体の内部に挿入し、映像ユニットと枠体とを気密に接着固定した後、枠体の前方に先端カバーを接着固定すると共に、その後端側を被覆ゴムで覆うことにより組み立てられる。 The endoscope described in Patent Document 1, an image unit having a pre-assembled solid-state imaging device and an objective lens, and inserted into the frame as a protection member, and bonded and fixed to the image unit and the frame airtightly after, the bonded and fixed to the distal end cover in front of the frame is assembled by covering the rear end side thereof with a coating rubber.

特開平5−207974号公報(図1〜図4) JP-5-207974 discloses (Figures 1-4)

ところで、特許文献1記載の内視鏡では、映像ユニットは、先端カバーと被覆ゴムによって完全に覆われているため、撮像素子と対物レンズのピント調整を再度行う場合、先端カバー、被覆ゴムおよび映像ユニット等の部材を分解しなければならない。 Incidentally, in the endoscope described in Patent Document 1, a video unit, because it is completely covered with the front cover by coating rubber, when performing focus adjustment of the imaging device and the objective lens again, the tip cover, the rubber sheath and video It must be disassembled members of the unit, and the like. したがって、ピントの調整に非常に手間がかかると共に、内視鏡を分解した際、内視鏡の内部にゴミやほこりが混入するという問題を有している。 Therefore, very with troublesome adjustment of focus, upon decomposing an endoscope, internal dust endoscope has the problem of contamination.

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、ピント調整の容易な小径カメラを提供しようとするものである。 The present invention has been made based on the above-described circumstances, and has as its object is intended to provide easy small camera focus adjustment.

上記課題を解決するために、本発明の小径カメラは、被写体からの光を結像させるレンズ光学系と、ベース部材の所定位置に配置され、レンズ光学系によって結像された被写体光を、電気信号に変換する撮像素子と、レンズ光学系を保持すると共にレンズ光学系の入射端側をカバーするカバー部を有し、ベース部材に対して移動可能とされるレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒を覆うように配置される筒状部材とを有し、筒状部材、レンズ鏡筒およびカバー部とは一体的に固定され、 筒状部材の入射端側と反対側となる開口部には、撮像素子に直接または間接的に接続される配線ケーブルを有するケーブル部と筒状部材とを繋ぐジョイント部材が配置され、ジョイント部材の外周面には、ジョイント部材に対する筒状部材の位置を決める位置決め部材 In order to solve the above problems, the small-diameter camera of the present invention includes a lens optical system for imaging light from an object, are arranged at a predetermined position of the base member, the object light focused by the lens optical system, an electric an imaging element for converting a signal, a cover portion that covers the entrance end side of the lens optical system holds the lens optical system, a lens barrel that is movable relative to the base member, the lens barrel and a tubular member disposed so as to cover the cylindrical member, the lens barrel and the cover portion is integrally fixed to the opening serving as the incident end side of the tubular member opposite, imaging element joint member connecting the cable portion and the tubular member having a directly or indirectly connected to the wiring cable is disposed on the outer peripheral surface of the joint member, a positioning member for positioning the tubular member relative to the joint member 嵌まり込み可能な溝部が形成されていることとするものである。 In which it is assumed that the groove can be included fits is formed. また、上記課題を解決するために、本発明の小径カメラは、被写体からの光を結像させるレンズ光学系と、ベース部材の所定位置に配置され、レンズ光学系によって結像された被写体光を、電気信号に変換する撮像素子と、レンズ光学系を保持すると共にレンズ光学系の入射端側をカバーするカバー部を有し、ベース部材に対して移動可能とされるレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒を覆うように配置される筒状部材とを有し、筒状部材、レンズ鏡筒およびカバー部とは一体的に固定され、撮像素子は、外径の中心が、レンズ光学系の光軸に対して偏芯しており、断面が、最も肉厚の部分から周方向に離れるにつれて肉薄となっていく略三日月状をした三日月部を有するベース部材に保持されると共に、レンズ鏡筒の外周面は三日月部の内周面と隙間 Further, in order to solve the above problems, the small-diameter camera of the present invention includes a lens optical system for imaging light from an object, are arranged at a predetermined position of the base member, the object light focused by the lens optical system an imaging element for converting into an electric signal, a cover portion that covers the entrance end side of the lens optical system holds the lens optical system, a lens barrel that is movable relative to the base member, the lens and a tubular member disposed so as to cover the cylindrical tubular member, and the lens barrel and the cover portion is integrally fixed, the image pickup device, the center of the outer diameter of the optical axis of the lens optical system the outer periphery of which is eccentric, the cross-section, is held by the base member having a crescent section having a substantially crescent shape which will become thin as farthest from the thick portion of the circumferential direction, the lens barrel against the inner peripheral surface of the surface is crescent portion and clearance く接触していることとするものである。 It is an fact that Ku contact.

このように構成した場合には、ベース部材に固定されないレンズ鏡筒がカバー部を有しているため、ベース部材の所定の位置に配置された撮像素子に対してレンズ鏡筒とカバー部とが一体として移動することとなる。 When configured in this manner, since the lens barrel is not fixed to the base member has a cover portion, and the lens barrel and the cover portion with respect to the image pickup element disposed in the predetermined positions of the base member and thus to move as a unit. このため、カバー部を移動させることで小径カメラのピント調整を行うことが可能となり、ピント調整を行う際に、小径カメラを分解する必要がなくなる。 Therefore, it is possible to perform the focus adjustment of the small-diameter camera by moving the cover section, in performing the focus adjustment, it is not necessary to disassemble the small camera. したがって、ピント調整時に小径カメラの内部にゴミやほこり等が混入するのを防止できる。 Therefore, inside dust or the like of the small camera during focus adjustment it can be prevented from being mixed. また、外部からピント調整を行うことができるため、小径カメラを分解する場合と比較してピントの調整を容易に行うことが可能となる。 Moreover, since it is possible to perform the focus adjustment from the outside, it is possible to easily perform adjustment of focus as compared with the case of decomposing a small camera. さらに、筒状部材の入射端側と反対側となる開口部には、撮像素子に直接または間接的に接続される配線ケーブルを有するケーブル部と筒状部材とを繋ぐジョイント部材が配置されているため、ジョイント部材の段部の光軸方向の厚さを変えることにより、撮像素子に対するレンズ鏡筒の位置決めを行うことが可能となり、結果として、小径カメラのピント調整を容易に行うことが可能となる。 Furthermore, the opening serving as the incident end side of the cylindrical member and the opposite joint member connecting the cable portion and the tubular member having a wiring cable to be directly or indirectly connected are arranged on the image sensor Therefore, by changing the thickness of the optical axis direction of the stepped portion of the joint member, it is possible to position the lens barrel with respect to the imaging element, as a result, it is possible to easily perform focus adjustment of the small-diameter camera Become. また、さらに、ジョイント部材の外周面には、ジョイント部材に対する筒状部材の位置を決める位置決め部材が嵌まり込み可能な溝部が形成されているため、溝部に位置決め部材を嵌め込むという容易な作業で、撮像素子に対するレンズ鏡筒の位置決めを行うことが可能となり、結果として、小径カメラのピント調整を容易に行えることとなる。 Further, Further, the outer peripheral surface of the joint member, since the cylindrical position the positioning member Mari included possible groove fitting for determining the member relative to the joint member is formed, by a simple work of fitting the locating member into the groove , it is possible to position the lens barrel with respect to the imaging device, and as a result, it can be easily focus adjustment of small cameras. また、撮像素子は、外径の中心が、レンズ光学系の光軸に対して偏芯しており、断面が、最も肉厚の部分から周方向に離れるにつれて肉薄となっていく略三日月状をした三日月部を有するベース部材に保持されると共に、レンズ鏡筒の外周面は三日月部の内周面と隙間なく接触しているものである。 Further, the image pickup device, the center of the outer diameter, are eccentric with respect to the optical axis of the lens optical system, a cross section, thickest substantially crescent shape going a thin as from a portion away in the circumferential direction of the is held on the base member having a crescent section, the outer peripheral surface of the lens barrel are those which are in contact without a gap and the inner surface of the crescent portion. そのため、レンズ鏡筒の外周面は三日月部の内周面と隙間なく接触しているため、ピント調整を行う際、レンズ鏡筒は、三日月部にガイドされて光軸方向に精度良く移動する。 Therefore, since the outer peripheral surface of the lens barrel is in contact with no gap and the inner surface of the crescent portion, when performing focus adjustment, the lens barrel is guided by the crescent portion accurately moved in the optical axis direction. したがって、ピント調整の精度を向上させることが可能となる。 Therefore, it is possible to improve the accuracy of focus adjustment.

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、カバー部は、カバーガラス部と、当該カバーガラス部の外側を覆う外周被覆部とから構成されており、カバーガラス部と外周被覆部は透過性を有する部材となっているものである。 Further, in another invention in addition to the above invention, the cover portion has a cover glass unit, which is composed of a periphery covering portion covering the outside of the cover glass portion, a cover glass portion and the outer peripheral cover portion in which it has a member having transparency. このように構成した場合には、レンズを保護する機能を有するカバー部から光が入射することが可能となる。 When configured in this manner, the light from the cover portion having the function of protecting the lens it is possible to incident.

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、外周被覆部は、光が透過する導光体部を有しており、レンズ鏡筒は導光体部に固定されているものである。 Further, another invention, in addition to the above-described invention, the outer peripheral cover portion has a light guide portion through which light is transmitted, the lens barrel is one that is fixed to the light guide portion . このように構成した場合には、カバー部とレンズ鏡筒を容易に固定することができる。 When configured in this manner, it is possible to easily fix the cover portion and the lens barrel.

また、本発明の小径カメラは、被写体からの光を結像させるレンズ光学系と、ベース部材の所定の位置に配置され、レンズ光学系によって結像された被写体光を、電気信号に変換する撮像素子と、レンズ光学系を保持し、ベース部材に対して移動可能とされるレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒を覆いかつその入射端側をカバーするように配置されると共にレンズ鏡筒に固定された筒状部材とを有し、筒状部材の入射端側と反対側となる開口部には、撮像素子に直接または間接的に接続される配線ケーブルを有するケーブル部と筒状部材とを繋ぐジョイント部材が配置され、ジョイント部材の外周面には、ジョイント部材に対する筒状部材の位置を決める位置決め部材が嵌まり込み可能な溝部が形成されているものである。 Also, small diameter camera of the present invention, imaging of converting a lens optical system for imaging light from an object, are arranged at a predetermined position of the base member, the object light focused by the lens optical system, into an electrical signal and the element to hold the lens optical system is fixed to the lens barrel while being arranged so as to cover a lens barrel that is movable relative to the base member, covering the lens barrel and the incident end side having a tubular member, the opening serving as the incident end side of the tubular member opposite, connecting the cable portion and the tubular member having a wiring cable to be directly or indirectly connected to the imaging device the joint member is disposed on the outer peripheral surface of the joint member, in which position the positioning member Mari included possible groove fitting for determining the tubular member is formed with respect to the joint member. また、本発明の小径カメラは、被写体からの光を結像させるレンズ光学系と、ベース部材の所定の位置に配置され、レンズ光学系によって結像された被写体光を、電気信号に変換する撮像素子と、レンズ光学系を保持し、ベース部材に対して移動可能とされるレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒を覆いかつその入射端側をカバーするように配置されると共にレンズ鏡筒に固定された筒状部材とを有し、撮像素子は、外径の中心が、レンズ光学系の光軸に対して偏芯しており、断面が、最も肉厚の部分から周方向に離れるにつれて肉薄となっていく略三日月状をした三日月部を有するベース部材に保持されると共に、レンズ鏡筒の外周面は三日月部の内周面と隙間なく接触していることとするものである。 Also, small diameter camera of the present invention, imaging of converting a lens optical system for imaging light from an object, are arranged at a predetermined position of the base member, the object light focused by the lens optical system, into an electrical signal and the element to hold the lens optical system is fixed to the lens barrel while being arranged so as to cover a lens barrel that is movable relative to the base member, covering the lens barrel and the incident end side has been a tubular member, the imaging device, the center of the outer diameter, are eccentric with respect to the optical axis of the lens optical system, cross section, and thin as farthest from the thick portion of the circumferential direction it is held on the base member having a crescent section having a substantially crescent shape going is, the outer peripheral surface of the lens barrel is intended to be in contact without a gap and the inner surface of the crescent portion.

このように構成した場合には、レンズ鏡筒に筒状部材が固定されているため、ベース部材の所定位置に配置されている撮像素子に対して、レンズ鏡筒と筒状部材とが一体として移動可能となる。 When configured in this way, since the tubular member to the lens barrel is fixed, the imaging elements arranged in a predetermined position of the base member, a lens barrel and the cylindrical member is integrally It is moved. このため、筒状部材を移動させることで小径カメラのピント調整を行うことが可能となり、ピント調整を行う際に、小径カメラを分解する必要がなくなる。 Therefore, it is possible to perform the focus adjustment of the small-diameter camera by moving the cylindrical member, when performing the focus adjustment, it is not necessary to disassemble the small camera. したがって、ピント調整時に小径カメラの内部にゴミやほこり等が混入するのを防止できる。 Therefore, inside dust or the like of the small camera during focus adjustment it can be prevented from being mixed. また、外部からピント調整を行うことができるため、小径カメラを分解する場合と比較してピントの調整を容易に行うことが可能となる。 Moreover, since it is possible to perform the focus adjustment from the outside, it is possible to easily perform adjustment of focus as compared with the case of decomposing a small camera. さらに、筒状部材の入射端側と反対側となる開口部には、撮像素子に直接または間接的に接続される配線ケーブルを有するケーブル部と筒状部材とを繋ぐジョイント部材が配置されているため、ジョイント部材の段部の光軸方向の厚さを変えることにより、撮像素子に対するレンズ鏡筒の位置決めを行うことが可能となり、結果として、小径カメラのピント調整を容易に行うことが可能となる。 Furthermore, the opening serving as the incident end side of the cylindrical member and the opposite joint member connecting the cable portion and the tubular member having a wiring cable to be directly or indirectly connected are arranged on the image sensor Therefore, by changing the thickness of the optical axis direction of the stepped portion of the joint member, it is possible to position the lens barrel with respect to the imaging element, as a result, it is possible to easily perform focus adjustment of the small-diameter camera Become. また、さらに、ジョイント部材の外周面には、ジョイント部材に対する筒状部材の位置を決める位置決め部材が嵌まり込み可能な溝部が形成されているため、溝部に位置決め部材を嵌め込むこという容易な作業で、撮像素子に対するレンズ鏡筒の位置決めを行うことが可能となり、結果として、小径カメラのピント調整を容易に行えることとなる。 Further, Further, the outer peripheral surface of the joint member, since the cylindrical position the positioning member Mari included possible groove fitting for determining the member relative to the joint member is formed, easily say that inserting the positioning member into the groove working in, it is possible to position the lens barrel with respect to the imaging device, and as a result, it can be easily focus adjustment of small cameras. また、撮像素子は、外径の中心が、レンズ光学系の光軸に対して偏芯しており、断面が、最も肉厚の部分から周方向に離れるにつれて肉薄となっていく略三日月状をした三日月部を有するベース部材に保持されると共に、レンズ鏡筒の外周面は三日月部の内周面と隙間なく接触しているものである。 Further, the image pickup device, the center of the outer diameter, are eccentric with respect to the optical axis of the lens optical system, a cross section, thickest substantially crescent shape going a thin as from a portion away in the circumferential direction of the is held on the base member having a crescent section, the outer peripheral surface of the lens barrel are those which are in contact without a gap and the inner surface of the crescent portion. そのため、レンズ鏡筒の外周面は三日月部の内周面と隙間なく接触しているため、ピント調整を行う際、レンズ鏡筒は、三日月部にガイドされて光軸方向に精度良く移動する。 Therefore, since the outer peripheral surface of the lens barrel is in contact with no gap and the inner surface of the crescent portion, when performing focus adjustment, the lens barrel is guided by the crescent portion accurately moved in the optical axis direction. したがって、ピント調整の精度を向上させることが可能となる。 Therefore, it is possible to improve the accuracy of focus adjustment.

本発明によると、小径カメラのピント調整が容易となる。 According to the present invention, it is easy to focus adjustment of the small-diameter camera.

以下、本発明の一実施の形態に係る小径カメラ10について、図1から図7に基づいて説明する。 Hereinafter, the small camera 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1-7. なお、以下の説明では、図1から図7において一端側とは各図の右側を指し、他端側とは各図の左側を指す。 In the following description, the one end side in Figures 1-7 refers to the right side of each figure, the other end point to the left of each figure. また、入射端側から見て光軸Mがベース部材55の中心軸線に対して偏芯する方向を上方として上下左右の方向を規定する。 Further, the optical axis M as viewed from the incident end side to define the direction of the vertical and horizontal directions to eccentric to the central axis of the base member 55 as the upper.

図1に示すように、小径カメラ10は、外部ユニット20と、ケーブル部となる可撓ケーブル部30と、カメラ先端部40とを有している。 As shown in FIG. 1, a small diameter camera 10 includes an external unit 20, and the flexible cable 30 as the cable portion, and a camera tip 40. なお、小径カメラ10に、ビデオデッキやその他の部材が付加されることがあるが、そのような場合を含めて小径カメラ10とする。 Incidentally, the small-diameter camera 10, but may be VCR or other member is added, and a small diameter camera 10 including such a case.

外部ユニット20は、カメラ先端部40で得られた電気信号を信号処理するコントロール部21と、このコントロール部21で信号処理した映像信号を表示するモニター部22とから主に構成される。 External unit 20 includes a control unit 21 for signal processing the electrical signal obtained by the camera tip 40 mainly composed of a monitor unit 22 for displaying a video signal the signal processing in this control unit 21. コントロール部21は、操作者が把持する部分ともなっており、操作者は、かかるコントロール部21を把持しながらモニター部22を見たり、各種の操作を行うことができる。 Control unit 21 is adapted with part operator grips, the operator can see the monitor unit 22 while gripping such control unit 21 can perform various operations.

なお、コントロール部21には、操作者が各種操作を実行するための、操作ボタン等の操作手段(不図示)が設けられている。 Note that the control section 21, for the operator to perform various operations, operating means such as an operation button (not shown) is provided. 操作者がこの操作手段を操作すると、例えば後述する駆動回路(不図示)を駆動制御させることで撮像素子61を動作させたり、発光体50から照明光を照射させたり、その照射強度を変更したり、可撓ケーブル部30を変形させることが可能である。 When the operator operates this operation unit, for example, or to operate the image sensor 61 by driving control described later to drive circuit (not shown), or by irradiating the illumination light from the light emitter 50, and change its radiation intensity or, it is possible to deform the flexible cable 30.

また、コントロール部21には、バッテリー23が内蔵されている。 Further, the control unit 21, a battery 23 is incorporated. バッテリー23は、上述したモニター部22およびカメラ先端部40内の部材を作動させるための電源である。 Battery 23 is a power source for actuating the member of the monitor unit 22 and the camera tip 40 described above.

また、外部ユニット20には、ケーブル接続部24が設けられている。 Further, the external unit 20, cable connection 24 is provided. ケーブル接続部24は、後述する可撓ケーブル部30が接続される部分である。 Cable connection 24 is a portion flexible cable portion 30 to be described later is connected. このケーブル接続部24は、例えば接続インターフェースを具備していて、可撓ケーブル部30の一端側に存在する接続端子(不図示)を接続することが可能となっている。 The cable connection 24, for example, not include the connection interface, it is possible to connect the connection terminals that are present at one end of the flexible cable 30 (not shown). しかしながら、可撓ケーブル部30が、ケーブル接続部24に対して着脱できない固定的な構成を採用しても良い。 However, the flexible cable 30, may be employed fixed structure that can not be removable from the cable connecting portion 24.

なお、操作者の操作に対応して、外部ユニット20には、不図示の操作ボタン等が設けられている。 Incidentally, in response to an operation of the operator, the external unit 20, operation buttons (not shown) is provided. また、外部ユニット20には、不図示のコネクタ部が設けられていて、かかるコネクタ部に外部接続機器を接続することが可能である。 Further, the external unit 20, though the connector portion (not shown) is provided, it is possible to connect the external connection device to this connector. なお、外部接続機器の例としては、例えば、小径カメラ10で撮像された画像データを記録するためのデータ記憶装置、およびモニター部22に映し出される画像を印刷するための印刷装置が挙げられる。 As the example of the external connection device, for example, the data storage device for recording image data captured by the small camera 10, and the printing device and the like for printing an image displayed on the monitor unit 22.

また、可撓ケーブル部30(図1では、可撓ケーブル部30のみが断面図で描かれている。)は、ケーブル部材に対応する部分であり、柔軟に変形することを可能としている。 Further, the flexible cable 30 (FIG. 1, only the flexible cable 30 is depicted in cross-section.) Is a part corresponding to the cable member, thereby making it possible to be flexibly deformed. この可撓ケーブル部30は、多数の湾曲駒(図示省略)を有している。 The flexible cable 30 includes a plurality of bending pieces (not shown). 湾曲駒は、互いに連続する状態で設けられていて、しかも互いに、隣り合う湾曲駒に対して回動可能に取り付けられている。 Bending pieces are each other in and provided continuous state, yet one another, mounted so as to be rotatable with respect to bending pieces adjacent. また、かかる湾曲駒が回動した後に、隣り合う湾曲駒との間に生じる摩擦によって、当該回動した状態の傾斜角度を維持可能に設けられている。 Further, after such bending pieces is rotated by friction between the bending pieces adjacent, it is provided to be maintained the tilt angle of the state where the rotation. なお、図2においては、湾曲駒と後述する可撓チューブ33を省略すると共に、可撓ケーブル部30を略チューブ状となる状態に示している。 In FIG. 2, while omitting the flexible tube 33 to be described later bending pieces, it shows a flexible cable portion 30 in a state where a substantially tubular.

なお、可撓ケーブル部30は、上述のように湾曲駒を用いる構成には限られない。 Incidentally, the flexible cable 30 is not limited to the configuration using the bending pieces as described above. 湾曲駒を用いる以外の構成としては、例えば、可撓性を有すると共に形状を維持することができるポリマー樹脂を用いる構成が挙げられる。 The configuration other than the use of bending pieces, for example, configuration using a polymeric resin which can maintain the shape with flexible. さらに、細い帯状の金属の弾性薄板を螺旋状に巻いて形成した螺旋管状のものを用いる構成もある。 Furthermore, there is also a structure to use a thin strip of metal spiral tubular elastic sheet formed by spirally winding.

上述の湾曲駒が複数連続している状態となっている可撓ケーブル部30には、図1に示すように、その中央を貫くように、挿通孔31が設けられている。 The flexible cable portion 30 which is in a state in which the above-mentioned bending piece has a plurality of contiguous, as shown in FIG. 1, so as to penetrate the central, through hole 31 is provided. すなわち、可撓ケーブル部30を構成する湾曲駒にも、径方向の中心に、孔部(不図示)が設けられている。 That is, even bending pieces constituting the flexible cable 30, the center of the radial, hole (not shown) is provided. この挿通孔31には、カメラ先端部40に対して電源供給を行ったり、カメラ先端部40の撮影光学系で撮影された画像データを外部ユニット20に対して送信するための各種配線の束となる配線ケーブル32(図2参照)が挿通されている。 The insertion hole 31, and a bunch of various wires for transmitting or perform power supply to the camera tip 40, the image data photographed by the photographing optical system of the camera tip 40 to the external unit 20 distribution cable 32 (see FIG. 2) is inserted comprising. また、可撓ケーブル部30の外周側には、配線ケーブル32および不図示の湾曲駒を覆うように、可撓チューブ33(図1参照)が設けられている。 Further, the outer peripheral side of the flexible cable 30 so as to cover the bending piece of the distribution cable 32 and not shown, the flexible tube 33 (see FIG. 1) is provided.

図2は、カメラ先端部40の構成を示す側断面図である。 Figure 2 is a side sectional view showing a configuration of a camera tip 40. また、図3は、カメラ先端部40の内部構成を示す図で、側面側の筒状部材42およびカバー部45を取り除いた状態の構成を示す側面図である。 Further, FIG. 3 is a view showing the internal structure of the camera tip 40 is a side view showing the structure of a condition of removing the tubular member 42 and the cover portion 45 of the side surface side. 図4は、カメラ先端部40の内部構成を示す図で、筒状部材42、ジョイント部材43および配線ケーブル32を取り除いた状態を下方から見た場合の構成を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing the internal structure of the camera tip 40 is a diagram showing the configuration when viewed tubular member 42, the condition of removing the joint member 43 and the wiring cable 32 from below. 図5は、カメラ先端部40の内部構成を示す図で、筒状部材42、ジョイント部材43および配線ケーブル32を取り除いた状態を他端側から見た場合の斜視図である。 Figure 5 is a diagram showing the internal configuration of the camera tip 40 is a perspective view when viewed tubular member 42, the condition of removing the joint member 43 and the wiring cable 32 from the other end.

カメラ先端部40は、図2または図3に示すように、筐体となる円筒状の筒状部材42と、カメラ先端部40とケーブル部となる可撓ケーブル部30とを接続するジョイント部材43と、レンズ光学系を保持すると共に光を透過させるカバー部45と、発光体50と、レンズ光学系を保持するレンズ鏡筒54と、レンズ鏡筒54および撮像素子61を保持するベース部材55と、撮像素子61と、発光体50および撮像素子61に電力を伝達させるためのフレキシブル基板65と、フレキシブル基板65を支持する支持部材70とから主に構成されている。 Camera tip 40, as shown in FIG. 2 or FIG. 3, a joint member 43 connected to the cylindrical tubular member 42 serving as a housing, and a flexible cable portion 30 of the camera tip 40 and the cable portion When a cover portion 45 for transmitting light holds the lens optical system, a light emitter 50, a lens barrel 54 that holds the lens optical system, a base member 55 for holding the lens barrel 54 and the image pickup device 61 , an imaging element 61, the flexible substrate 65 for transmitting the power to the light emitter 50 and the imaging device 61, is mainly composed of the supporting member 70 which supports the flexible substrate 65. なお、レンズ鏡筒54はベース部材55に対して固定されておらず、ピント調整などにおいて光軸M方向に移動可能となっており、一方、撮像素子61は、ベース部材55の所定位置に配置され、光軸M方向には移動不能となっている。 The lens barrel 54 is not fixed to the base member 55, which is movable in the optical axis M direction in such focus adjustment while the image pickup device 61 is disposed at a predetermined position of the base member 55 is has become unmovable in the optical axis M direction.

図2に示すように、筒状部材42は、両端が開口した円筒状の部材であり、その外径は、一端部42aから他端部42bまで同径となっている。 As shown in FIG. 2, the tubular member 42 is a cylindrical member both ends of which are open, the outer diameter has a same diameter from one end 42a to the other end 42b. 筒状部材42の一端部42aには、ジョイント部材43が嵌合されている。 At one end 42a of the tubular member 42, the joint member 43 is fitted. ジョイント部材43は、両端が開口した筒状部材であり、その他端側は、一端側より外径が小径となる小径筒状部43aとなっており、その一端側は、他端側より外径が大径となる大径筒状部43bとなっている。 The joint member 43, both ends a tubular member having an opening, but its other end, has a small diameter cylindrical portion 43a of the outer diameter from one end side of a smaller diameter, one end has an outside diameter than the other end There has been a large-diameter cylindrical-shaped portion 43b which is a large diameter.

また、小径筒状部43aと大径筒状部43bの外周面に形成される境界部は段部43cとなっている。 The boundary portions formed in the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 43a and the large-diameter cylindrical portion 43b has a stepped portion 43c. そして、小径筒状部43aにおける段部43cの他端側近傍の外周面には全周に亘って溝部43dが形成されている。 Then, the outer circumferential surface of the other end near the stepped portion 43c of the small diameter cylindrical portion 43a has groove portions 43d along the entire periphery is formed. 溝部43dは、一端側および他端側の両側から中央に向かって斜めに切り込まれ、その中央は光軸M方向に沿って水平に切り欠かれている。 Groove 43d is cut obliquely from both sides of one end side and the other end side toward the center, the center is cut horizontally along the optical axis M direction. また、小径筒状部43aの他端と溝部43dとの間の外周面には、全周に亘って断面が半楕円形に切り欠かれた半円溝部43eが形成されている。 Further, on the outer circumferential surface between the other end and the groove 43d of the smaller cylindrical portion 43a, section along the entire circumference notched semicircular grooves 43e in a semi-elliptical shape is formed. 半円溝部43eには、断面が円形状のOリング44aが係合されている。 Semicircular groove 43e is cross section is engaged circular O-ring 44a.

ジョイント部材43の中央に設けられる孔は、3つの異なる空間部から形成されており、その他端から段部43cが形成されている位置にかけては、光軸M方向から見て、その断面が円形状をした中径空間部43fとなっており、段部43cの位置から一端側の所定の位置となる境界部43gにかけては、中径空間部43fより小径となる断面円形状の小径空間部43hとなっている。 Hole provided in the center of the joint member 43 is formed from three different space, is subjected to a position stepped portion 43c is formed from the other end, when viewed from the optical axis M direction, the circular cross section shape the has a diameter space portion 43f in that, toward the boundary portion 43g serving as a predetermined position on one end side from the position of the stepped portion 43c, and a circular cross-section of the small diameter space 43h that from the middle diameter space portion 43f becomes small going on. また、境界部43gからジョイント部材43の一端にかけて、中径空間部43fより大径となる断面円形状の大径空間部43iとなっている。 Also, toward one end of the joint member 43 from the boundary portion 43 g, and has a circular cross section of the large diameter space portion 43i as a larger diameter than the middle diameter space portion 43f.

ジョイント部材43は、その小径筒状部43aが筒状部材42の内側に嵌合されており、Oリング44aによって、筒状部材42の内部に密着して固定されている。 The joint member 43, the small-diameter cylindrical portion 43a are fitted inside the tubular member 42, the O-ring 44a, and is fixed in close contact with the inside of the tubular member 42. 筒状部材42とジョイント部材43の相対的な位置決めは、位置決め部材44bを溝部43dに嵌め込むことによって行われる。 The relative positioning of the tubular member 42 and the joint member 43 is performed by fitting the positioning member 44b to the groove portion 43d. 位置決め部材44bは、光軸M方向から見てC型形状をした部材であり、その周方向の断面は、図2に示すように略長方形となっている。 Positioning member 44b is a member in the C-shaped when viewed from the optical axis M direction, the circumferential direction of the cross-section has a substantially rectangular as shown in FIG.

位置決め部材44bは、ジョイント部材43の側方から嵌め込まれる。 Positioning member 44b is fitted from the side of the joint member 43. その際、C型形状の開口部44c(図3参照)を溝部43dに差し込むようにして嵌め込む。 At that time, it is fitting opening 44c of the C-shaped (see FIG. 3) so as to plug into the groove portion 43d. 位置決め部材44bが溝部43dに嵌め込まれた状態では、位置決め部材44bの他端側は、筒状部材の一端側と当接しており、位置決め部材44cの一端側は、段部43cと当接している。 In a state where the positioning member 44b is fitted into the groove 43d, the other end of the positioning member 44b is in contact with one end of the tubular member those, one end of the positioning member 44c is in contact with the stepped portion 43c . したがって、位置決め部材44cの光軸M方向の長さ(幅)を変えることによって、筒状部材42とジョイント部材43との相対的な位置を調整することができる。 Therefore, by changing the optical axis M direction length of the positioning member 44c (width), it is possible to adjust the relative positions of the tubular member 42 and the joint member 43. すなわち、後述するように、レンズ光学系と撮像素子61との間隔を調整(ピント調整)することができる。 That is, it is possible to, as described later, adjusting the interval between the lens optical system and the imaging device 61 (focus adjustment).

大径空間部43iには、可撓ケーブル部30が接続されており、可撓ケーブル部30の他端側は境界部43gに当接している。 The large-diameter space portion 43i, the flexible cable 30 is connected, the other end of the flexible cable 30 is in contact with the boundary portion 43 g. また、可撓ケーブル部30の挿通孔31に挿通されている配線ケーブル32は、可撓ケーブル部30の他端部を通り過ぎ、後述するフレキシブル基板65まで達している。 A wiring cable 32 is inserted into the insertion hole 31 of the flexible cable 30, past the other end of the flexible cable portion 30, and reaches the flexible substrate 65 to be described later. ジョイント部材43と可撓ケーブル部30の接続は、可撓ケーブル部30の外周面(可撓チューブ33を配置する前の外周面)30aを大径筒状部43bの内周面にエポキシ系接着剤等により隙間なく接着させることにより行われている。 Connection of the joint member 43 and the flexible cable 30, epoxy on the inner peripheral surface of the 30a (outer peripheral surface before placing the flexible tube 33) the outer peripheral surface of the flexible cable portion 30 the large-diameter cylindrical portion 43b bonded It has been made by bonding without a gap by agent.

また、筒状部材42は、その他端部42bの端面が後述するカバー部45に形成されている境界面48cに当接し、且つ、カバー部45と一体となるように固定されている。 Further, the tubular member 42, the end surface of the other end 42b comes into contact with the boundary surface 48c formed in the cover 45 to be described later, and are fixed so as to be integrated with the cover portion 45. また、カバー部45は、外周被覆部46とレンズカバー部47とから形成されている。 The cover portion 45 is formed from the outer cover portion 46 and the lens cover portion 47.. 外周被覆部46の他端側の外径は、筒状部材42の外径と同径となっている(図2参照)。 The outer diameter of the other end side of the outer peripheral cover portion 46 has a outer diameter of the tubular member 42 and the same diameter (see FIG. 2). また、カバー部45の全体の材質は、照明光が通過できるように、透明部材であるアクリル樹脂でできており、入射光が入射する部位は、同一部材からなるカバーガラス部47となっている。 Further, the whole of the material of the cover portion 45, as the illumination light can pass, are made of an acrylic resin which is a transparent member, the site where the incident light is incident has a cover glass 47 made of the same member . カバーガラス部47は、後述するレンズ光学系の光軸M(図2参照)を中心として円形となるように形成されている。 Cover glass 47 is formed to be circular around the optical axis M of the lens optical system, which will be described later (see FIG. 2).

また、外周被覆部46の一端側は、カバー部45を筒状部材42に嵌合させるための導光体部48となっている。 Further, one end side of the outer peripheral cover section 46 has a light guide portion 48 for fitting the cover portion 45 to the tubular member 42. 導光体部48における境界面48cの近傍は、筒状部材42の内周面全体に亘って嵌合する断面が円筒形状となる円筒保持部48aとなっており、その一端側でかつ図2の下方側は、断面が略三日月状となる三日月保持部48bとなっている。 Near the boundary surface 48c of the light guide portion 48, the cross section is fitted over the entire inner peripheral surface of the cylindrical member 42 has a cylindrical holding portion 48a as a cylindrical shape, and FIG. 2 is one end the lower side of the has a crescent holding portion 48b in cross-section a substantially crescent shape. また、円筒保持部48aは、筒状部材42の内側に嵌合されており、境界面48cは、上述したように、筒状部材42の他端部42bの端面と当接している。 Further, the cylindrical holding portion 48a is fitted to the inside of the tubular member 42, the boundary surface 48c, as described above, are in contact the end surface of the other end portion 42b of the tubular member 42 and those. 三日月保持部48bの断面形状は、三日月保持部48bの一端側の端面となる断面部48dと同様な形状となっており、上下方向の長さが最も肉厚となる位置から周方向離れるに従い厚さが肉薄となっていく三日月形状とされている。 Cross-sectional shape of the crescent holding portion 48b has a cross section 48d and the same shape as the end side end face of the crescent holding portion 48b, the thickness in accordance with the length in the vertical direction away circumferentially from the thickest a position is there is a crescent shape that will become thin. また、三日月保持部48bの上方は開口している。 Further, the upper crescent holding portion 48b is open. さらに、カバー部45における三日月保持部48bの内周面は、レンズ鏡筒54の他端側の外周面と隙間なく接触している。 Further, the inner peripheral surface of the crescent holding portion 48b of the cover portion 45, the outer peripheral surface and the gap between the other end of the lens barrel 54 are in contact without. また、導光体部48において三日月保持部48bの他端側には、三日月保持部48bより全周に亘って内側に突出した水平段部48eが設けられている。 Further, the other end of the crescent holding portion 48b in the light guide unit 48, the horizontal step portion 48e protruding inwardly along the entire circumference from the crescent holding portion 48b is provided. 水平段部48eの一端側の境界面は、水平断面48fとなっており、レンズ鏡筒54の他端側の面と当接している。 Boundary surface of one side of the horizontal step portion 48e is a horizontal section 48f, is in contact with the other side surface of the lens barrel 54.

また、外周被覆部46は、レンズカバー部47と同様に、透明部材であるアクリル樹脂でできており、発光体50,50(図3参照)から発せられた光が導光体部48を通って被写体側に透過できるようになっている。 The outer peripheral cover portion 46, similarly to the lens cover portion 47, are made of an acrylic resin which is a transparent member, the light emitted from the light emitting element 50, 50 (see FIG. 3) through the light guide portion 48 which is capable of transmitting the object side Te. なお、外周被覆部46の内周面、外周被覆部46の他端側の外周面46bおよびカバーガラス部47の外周面は黒色に塗装され、発光体50,50からの照明光が外周被覆部46からレンズ光学系側に漏れることおよび外周被覆部46からカバーガラス部47側に漏れることを防止している。 Incidentally, the inner circumferential surface of the outer peripheral cover portion 46, the outer peripheral surface of the outer peripheral surface 46b and the cover glass 47 of the other end side of the outer peripheral cover portion 46 is painted black, the illumination light from the light emitting member 50, 50 outer circumferential coating portion It is prevented from leaking to the cover glass 47 side since and the outer cover portion 46 leaks to the lens optical system side from 46. また、カバーガラス部47の外周面を黒色塗装することにより、入射光がカバーガラス部47から外周被覆部46へ漏れることも防止している。 Further, by black painted outer peripheral surface of the cover glass 47, and also to prevent the incident light from leaking from the cover glass 47 to the outer periphery covering portion 46.

本実施の形態では、レンズ鏡筒54の他端側は、導光体部48の内側面に接着剤等により固定されている。 In this embodiment, the other end of the lens barrel 54 is fixed by adhesive or the like to the inner surface of the light guide portion 48. また、上述したように、筒状部材42の他端側は、境界面48cに当接した状態で固定されている。 As described above, the other end of the tubular member 42 is fixed in contact with the boundary surface 48c. このため、筒状部材42、カバー部45およびレンズ鏡筒54は、一体化され一部材的な扱いが可能となっている。 Thus, the tubular member 42, the cover portion 45 and the lens barrel 54 are integrated and has a possible first member specific treatment is. レンズ鏡筒54の内部には、撮像光学系となるレンズ光学系を構成する3つのレンズ、すなわちそれぞれ正面から見たとき円形となる第1のレンズ56、第2のレンズ57、第3のレンズ58が配置されている。 Inside the lens barrel 54, the three lenses constituting the lens optical system including an imaging optical system, i.e., a first lens 56 which is a circular when viewed from the front, respectively, a second lens 57, third lens 58 is disposed. また、レンズ鏡筒54の中心軸線は、レンズ光学系の光軸Mと一致している。 The center axis of the lens barrel 54 is coincident with the optical axis M of the lens optical system.

このレンズ鏡筒54には、他端側から一端側に向かって、第1のレンズ56を保持するための孔56a、反射光を絞るための絞り孔59、第2のレンズ57を保持するための孔57a、第3のレンズ58を保持するための孔58aが設けられ、それぞれのレンズ56,57,58を保持している。 The lens barrel 54, toward the one end from the other end, the hole 56a for holding the first lens 56, the throttle hole 59 for throttling the reflected light, for holding the second lens 57 holes 57a, are provided holes 58a for holding the third lens 58 and holds the respective lenses 56, 57, 58. なお、レンズ鏡筒54への各レンズ56,57,58の組み込みは、レンズ鏡筒54が、端子部保持体55に組み込まれる前に行われる。 Note that the incorporation of the lenses 56, 57, 58 to the lens barrel 54, the lens barrel 54 is performed prior to incorporation into the terminal portion holding member 55.

ベース部材55の他端側は、前述した導光体部48と同様な断面形状をしている。 The other end of the base member 55 has the same cross sectional shape as the light guide portion 48 described above. すなわち、図2に示すベース部材55の下方側の肉厚(=断面の長さ)が最も厚くなっており、その位置から周方向離れるに従い断面の厚さ(=径方向の長さ)が薄くなっていく三日月形状となる三日月部55eとなっている。 That is, the thickness of the lower side of the base member 55 shown in FIG. 2 (= the length of the cross section) is thickest, the thickness of the cross section with distance circumferential direction from the position (= radial length) is thin and it has a crescent section 55e to be made to go crescent shape. また、三日月部55eの内側には、レンズ鏡筒54の他端側が配置されており、三日月部55eの内周面はレンズ鏡筒54の外周面と隙間なく接触している。 Also, inside the crescent portion 55e, the other end of the lens barrel 54 is arranged, the inner peripheral surface of the crescent portion 55e is in contact without an outer peripheral surface and the gap between the lens barrel 54.

また、ベース部材55の他端側の外周面には、図4において、手前側に向かってハの字状に切り欠かれた2つの平面部55a、55aが形成されている。 Further, on the outer peripheral surface of the other end side of the base member 55, in FIG. 4, two flat portions 55a which are cut out in the form of a slanted roof toward the front side, 55a are formed. 平面部55a,55aは、最も肉厚な部分を挟んで対称となるように形成されており外周から見た場合、略長方形の形状となっている。 Flat portion 55a, 55a, when viewed from the outer periphery is formed so as to be symmetrical with respect to the thickest part, it has a substantially rectangular shape. また、各平面部55a,55aには、ボス55b,55bがそれぞれ設けられている。 Each flat portion 55a, the 55a, the boss 55b, 55b, respectively. ボス55b,55bは、各平面部55a,55aの平面に対して垂直方向外側に突出するように形成されている。 Boss 55b, 55b are formed so as to protrude vertically outwardly relative to the flat portion 55a, 55a of the plane. さらに、平面部55a,55aの一端側には、断面が半六角形の形状となる3つの平面状の溝からなる係合溝部55cが形成されている。 Furthermore, the planar portion 55a, at one end of the 55a, the cross-section engagement groove 55c of three planar groove a half hexagonal shape is formed. また、導光体部48の最も肉厚な部分に対して入射端側から見て反時計方向側に位置する係合溝部55cの端部から光軸M方向一端側に向かって平行溝部55dが形成されている(図3参照)。 Further, the thickest part parallel groove portion 55d toward the optical axis M direction end side from an end portion of the engaging groove 55c is located in the counterclockwise direction as viewed from the incident end side with respect to the light guide portion 48 It is formed (see FIG. 3). 平行溝部55dは、係合溝部55cよりも浅く切り欠かれた溝部となっている。 Parallel groove portion 55d has a notched groove shallower than the engaging groove 55c.

発光体50,50は、LED(Light Emitting Diode)を具備していて、電源からLEDに電流が流されると、発光体50,50のLEDが発光したり光量が変化したりする。 Emitters 50, 50 is not provided with a LED (Light Emitting Diode), a current from the power source to the LED is caused to flow, the amount of light or emitting LED emitters 50, 50 is or changed. 本実施の形態では、発光体50,50の形状は略直方体となっており、導光体部48の断面部48dに設けられた2つの凹部に嵌め込まれている。 In the present embodiment, the shape of the emitters 50 and 50 has a substantially rectangular parallelepiped, are fitted to the two recesses provided in the cross section 48d of the light guide portion 48. そして、発光体50,50は接着剤によってカバー部45に対して固定されている。 The light emitting element 50, 50 is fixed to the cover 45 by an adhesive. 各発光体50には、接続端子部(不図示)と電力供給用端子部50aが設けられており、各発光体50,50の接続端子部(不図示)同士は、導電性接着剤によって電気的に接続されている。 Each light emitter 50, the connection terminal portion (not shown) and is provided with power supply terminal portions 50a, the connection terminal portion of each light emitter 50, 50 (not shown) each other, electrically by the conductive adhesive They are connected to each other. また、電力供給用端子部50aには、電源供給用のコイルスプリング60の他端が接続されている。 Further, the power supply terminal portion 50a, the other end of the coil spring 60 for power supply is connected.

また、各コイルスプリング60,60の一端は、ボス55b,55bに取り付けられている。 One end of each coil spring 60, 60 is attached to the boss 55b, 55b. 当該コイルスプリング60の一端は、フレキシブル基板65と導電可能な形でボス55bに巻きつけられ、接着剤によって接着される。 One end of the coil spring 60 is wound around the boss 55b at conductively form the flexible substrate 65 are bonded by an adhesive. さらに、当該ボス55bを熱でつぶしてかしめることによってベース部材55に対して確実に固定されている。 Furthermore, it is securely fixed to the base member 55 by caulking crush the boss 55b by heat. このため、発光体50には、コイルスプリング60を介してフレキシブル基板65からの電源が供給される。 Therefore, the light emitter 50, the power supply from the flexible substrate 65 is supplied via a coil spring 60. 発光体50に電源を供給するためにコイルスプリング60を採用したため、ピント調整によってレンズ鏡筒54と発光体50を有するカバー部45とが、ベース部材55に対して前後に移動してもコイルスプリング60の弾性力によって発光体50とベース部材55との接続状態は常に維持される。 Because of adopting the coil springs 60 in order to supply power to the light emitter 50, and a cover portion 45 having a light emitter 50 and the lens barrel 54 by the focus adjustment, the coil spring also moves back and forth relative to the base member 55 connection between the light emitter 50 and the base member 55 by the elastic force of 60 is always maintained. したがって、発光体50への電力の供給を常に行うことが可能となる。 Therefore, it is possible to perform power supply to the light emitter 50 at all times.

撮像素子61は、ベース部材55の一端側に形成された撮像素子保持部55hに嵌合されることより光軸M方向の所定位置に保持されている。 Imaging device 61 is held in a predetermined position in the optical axis M direction than that fitted to the image pickup device holding portion 55h which is formed on one end side of the base member 55. 撮像素子61は、CCD(Charge Coupled Device)からなる受光部62をその表面に有している。 The imaging device 61 has a light receiving portion 62 comprising a CCD (Charge Coupled Device) on its surface. なお、第3のレンズ58を通過した光は、受光部62で結像され、そして撮像素子61は、この結像(光)を電気信号に変換する。 The light which has passed through the third lens 58 is focused by the light receiving portion 62, and the image pickup device 61 converts the imaging (light) into electric signals. また、受光部62は、平面長方形状の撮像素子61の表面に設けられており、撮像素子61は受光部62より大きな形状とされている。 The light receiving portion 62 is provided on the surface of the rectangular plane of the image sensor 61, image sensor 61 is a larger shape than the light-receiving unit 62. 受光部62は、受光部62の中心軸線が撮像素子61全体の中心軸線に対して図2において上方に偏位する形で取り付けられている。 Receiving unit 62, the central axis of the light receiving portion 62 is attached in a manner that deviates upward in FIG. 2 to the image pickup element 61 across the central axis. また、受光部62の中心軸線は、レンズ鏡筒54の中心軸線と一致するように、すなわちレンズ光学系の光軸Mと一致するように配置される。 The center axis of the light receiving portion 62, so as to coincide with the center axis of the lens barrel 54, that is arranged to coincide with the optical axis M of the lens optical system. また、撮像素子61の一端側の側面には、後述するフレキシブル基板65のコ字状部65dの側板部65bに設けられる接続端子(不図示)と接続されるための端子部(不図示)が設けられている。 In addition, the side surface of the one end side of the image pickup device 61, the terminal portion to be connected with the connecting terminals provided on the side plate portion 65b of the U-shaped portion 65d of the flexible substrate 65 to be described later (not shown) (not shown) It is provided.

フレキシブル基板65は、図6に示すように、底板部65aと底板部65aの両端から底板部65aに対して垂直方向に延出する側板部65b,65cとからなるコの字状をしたコ字状部65dを有している。 The flexible substrate 65, as shown in FIG. 6, the side plate portion 65b extending in a direction perpendicular to the bottom plate portion 65a from both ends of the bottom plate portion 65a and the bottom plate portion 65a, U in which the U-shaped consisting of 65c and a Jo portion 65d. 側板部65cの端部からは、側板部65cに対して垂直かつ一端側に平板部65eが延出している。 From the end of the side plate portion 65c, the flat plate portion 65e is extended vertically and one end side of the side plate portion 65c. また、図6において、平板部65eの下端部から、平板部65eに対して垂直方向手前に下板部65fが延出しており、さらにその先端からは他端側に向かって垂板部65gが延出している。 Further, in FIG. 6, the lower end portion of the flat plate portion 65e, the lower plate portion 65f perpendicularly forward with respect to the flat plate portion 65e is extended is, the vertical plate portion 65g toward the other end from the further a tip It extends. また、下板部65fと対向するように平板部65eの上方からは、平面状の上板部65hが延出し、さらにその先端からはアーチ状の曲面部65jが垂板部65gに向かって延出している。 Further, from above the flat plate portion 65e so as to face the lower plate portion 65 f, extending the flat plate portion 65h, further from the tip toward the arcuate curved portions 65j are vertical plate portion 65g extended It has issued.

さらに、曲面部65jの先端からは、他端側の長手方向に向かって細長い長方形形状となる水平板部65kが延出している。 Furthermore, from the tip of the curved portion 65j, the horizontal plate portion 65k formed of an elongated rectangular shape toward a longitudinal end side it is extended. そして、その先端には、水平板部65kに対して図6で、垂直方向奥側に向かって半六角形の形状となる係合部65mが形成されている。 Then, its leading end, in FIG. 6 with respect to the horizontal plate portion 65 k, the engaging portion 65m that toward the vertical inner side a half hexagonal shape is formed. また、半六角形形状の係合部65mのうち水平板部65kと繋がっている面65nおよび当該面65nと対向する面65pからは、一端側の長手方向に向かって長方形の平面形状をした係止部65q,65rが延出している。 Further, from the viewpoint 65n and the surface 65n which faces 65p are connected to the horizontal plate portion 65k of the engaging portions 65m of the semi-hexagonal shape, and a rectangular planar shape toward the one longitudinal end engagement stop portion 65q, 65r is extended.

フレキシブル基板65の平板部65eには、撮像素子61の動作を制御するための駆動回路67が設けられている。 The flat plate portion 65e of the flexible board 65, the drive circuit 67 for controlling the operation of the image sensor 61 is provided. また、平板部65eの他端側には、外部ユニット20との間で信号の伝達を行う配線(不図示)が接続されている。 Further, the other end of the flat plate portion 65e, the wiring which transmits signals to and from an external unit 20 (not shown) is connected. コ字状部65dを構成する側板部65bの他端側は、撮像素子61に設けられた端子部(不図示)と半田等により導電可能に接続され、側板部65bの一端側は、後述する、支持部材70の底板部70aの他端側に当接している。 The other end of the side plate portion 65b constituting the U-shaped portion 65d is connected to a conductive manner through a terminal portion provided in the image pickup device 61 (not shown) such as solder, the one end side of the side plate portion 65b will be described later , it is in contact with the other end of the bottom plate portion 70a of the support member 70.

上述した配線(不図示)は、配線ケーブル32として可撓ケーブル部30の挿通孔31を通って、その一部が平板部65eの一端側と接続されることで駆動回路67に接続されている。 Above wiring (not shown) passes through the through hole 31 of the flexible cable 30 as the wiring cable 32 is connected to a drive circuit 67 by a part is connected to one end of the flat plate portion 65e . このため、駆動回路67によって制御された電気信号は、この駆動回路67を介して外部ユニット20を構成するコントロール部21に伝達される。 Therefore, electrical signals controlled by the drive circuit 67 is transmitted to the control unit 21 constituting the external unit 20 through the driving circuit 67. なお、この駆動回路67は、撮像素子61で得られた電気信号を増幅する役目を果たし、撮像素子61から離れて設けられたコントロール部21に電気信号を確実に伝達することができる。 Incidentally, the driving circuit 67, serves to amplify the electrical signal obtained by the imaging element 61, it is possible to reliably transmit the electrical signal to the control unit 21 provided apart from the image sensor 61. また、配線ケーブル32を構成する一部の配線(不図示)が平板部65eの他端側と接続されることで、発光体50,50への電力の供給を可能としている。 In addition, a part of wires forming the wiring cable 32 (not shown) is connected to the other end of the flat plate portion 65e, thereby enabling the supply of power to the light emitters 50, 50.

また、フレキシブル基板65は、上述した接続端子(不図示)が、撮像素子61に設けられた端子部(不図示)に半田等により接続されると共に、フレキシブル基板65に設けられた係合部65mがベース部材55に形成された係合溝部55cに係合することによって、光軸Mに沿う方向に関してベース部材55に位置決めされる。 The flexible substrate 65, the above-mentioned connection terminal (not shown), the terminal portion provided in the image pickup device 61 is connected by soldering or the like (not shown), the engagement portion 65m provided on the flexible substrate 65 There by engaging the engaging groove 55c formed in the base member 55 is positioned on the base member 55 in the direction along the optical axis M. また、半六角形形状の係合部65mは、係止部65qおよび係止部65rが、コイルスプリング60の一端側との間に狭持されることにより、ベース部材55に対して固定されると共に、コイルスプリング60と導電可能に接続される。 The engaging portion 65m of the semi-hexagonal shape engaging portion 65q and the engagement portion 65r is, by being held between the one end of the coil spring 60 is fixed to the base member 55 together, they are connected in a conductive coil spring 60. そのため、発光体50,50とフレキシブル基板65は導通することとなる。 Therefore, the light emitter 50, 50 and the flexible substrate 65 so that the conductive. このため、配線ケーブル32からもたらされる電力は、フレキシブル基板65およびコイルスプリング60を介して発光体50,50に供給されることとなる。 Therefore, the power coming from the distribution cable 32, and is supplied to the light emitters 50, 50 via the flexible substrate 65 and the coil spring 60.

フレキシブル基板65は、フレキシブル基板65の形状を安定した状態で支持するための支持部材70により支持されている。 The flexible substrate 65 is supported by a support member 70 for supporting in a stable state the shape of the flexible substrate 65. 剛性を有する支持部材70の形状は、図7に示すように、平板状の底板部70aと底板部70aの両端から底板部70aに対して垂直方向に延出する平板状の側板部70b,70cとからなるコの字状をしたコ字状部70dを有しており、側板部70bの端面から側板部70bに対して垂直にかつ側板部70cに向かって垂板部70eが延出している。 The shape of the support member 70 having rigidity, as shown in FIG. 7, a flat plate-shaped side plate portion 70b extending in a direction perpendicular to the bottom plate portion 70a from both ends of a flat bottom plate portion 70a and the bottom plate portion 70a, 70c extends the vertical plate portion 70e toward the vertically and the side plate portion 70c with respect to the side plate portion 70b made has a U-shaped portion 70d which has the shape of a U, the end surface of the side plate portion 70b and a .

さらに垂板部70eの先端からは、垂板部70eに対して垂直でかつ長手方向一端側に、平板状の平板部70fが延出している。 Further from the tip of the vertical plate portion 70e, and the longitudinal one end side perpendicular to the vertical plate portion 70e, plate-shaped plate portion 70f is extended. また、図7において、平板部70fの一端側手前の端面からは、断面が円弧状の円板部70gが、下方に向かって約120°に亘って形成されている。 Further, in FIG. 7, from the end face of one end side in front of the flat plate portion 70f, cross section arcuate disc portion 70g is formed for about 120 ° downward. さらに、側板部70bの略中央における手前側の端面からはアーチ状の曲板部70hが側板部70cに向かって延出しており、その先端からは、図7の奥側へ向かって側板部70cの内側の面と水平に重なるように支持板部70jが延出している。 Further, from the end surface of the front side in the substantial center of the side plate portion 70b and extending toward the arched curved plate portion 70h has the side plate portion 70c, from its distal end, the side plate portion 70c toward the far side in FIG. 7 support plate 70j is extended so as to overlap the inner surface of the horizontal.

次に、フレキシブル基板65の支持部材70による支持について以下に説明する。 Next, it will be described below support by the support member 70 of the flexible substrate 65.

図4または図5に示すように、フレキシブル基板65の底板部65a、側板部65b、側板部65cおよび平板部65eの部分については、支持部材70の底板部70aを側板部65bの内側に配置し、また、コ字状部70dの内側に底板部65a、側板部65b,65cおよび平板部65eを配置するようにして、支持部材70により支持している。 As shown in FIG. 4 or FIG. 5, bottom plate portion 65a of the flexible substrate 65, the side plate portion 65b, the portion of the side plate portion 65c and the flat plate portion 65e is the bottom plate portion 70a of the support member 70 disposed inside the side plate portion 65b in addition, the bottom plate portion 65a on the inner side of the U-shaped portion 70d, so as to place the side plate portions 65b, 65c and the flat plate portion 65e, are supported by a support member 70. すなわち、底板部70aの外側の側面が側板部65bの内側の側面に当接して側板部65bを支持することにより、側板部65bの一端側への変形が抑えられる。 That is, the outer side surface of the bottom plate portion 70a is by supporting the contact with the side plate portion 65b on the side surface of the inner side plate portion 65b, the deformation of the one end side of the side plate portion 65b is suppressed. また、コ字状部70dの内側に配置された底板部65a、側板部65cおよび平板部65eは、側板部70bと側板部70cとの間に配置されることにより上下方向の変形が抑えられる。 Further, the bottom plate portion 65a which is disposed inside the U-shaped portion 70d, the side plate portion 65c and the flat plate portion 65e is deformed in the vertical direction is suppressed by being disposed between the side plate portion 70b and the side plate portion 70c.

また、下板部65fの部分については、その上面側に側板部70cが配置されるように配置して、下板部65fの部分を支持部材70により支持している。 Also, portions of the lower plate portion 65f is arranged to the side plate portion 70c is disposed on the upper side, it supports the portion of the lower plate portion 65f by a support member 70. すなわち、下板部65fは、側板部70cにより上方への変形が抑えられている。 That is, the lower plate portion 65f is deformed upward is suppressed by the side plate portion 70c. さらに、上板部65hと曲面部65jの部分については、その内側に側板部70bと曲板部70hを配置するようにして、上板部65hと曲面部65jの部分を支持部材70により支持している。 Furthermore, portions of the upper plate portion 65h and the curved surface portion 65j, so as to place the side plate portion 70b and the Kyokuban portion 70h on the inner side, a portion of the upper plate portion 65h and the curved portion 65j supported by the support member 70 ing. すなわち、上板部65hと曲面部65jは、側板部70bと曲板部70hにより内側への変形が抑えられている。 That is, the upper plate portion 65h and the curved surface portion 65j is deformed inward is suppressed by the side plate portion 70b and the Kyokuban portion 70h. このようにして、支持部材70がフレキシブル基板65を支持することにより、フレキシブル基板65の形状が安定するようになっている。 In this way, the support member 70 by supporting the flexible substrate 65, the shape of the flexible substrate 65 is adapted to stabilize.

以上のように構成された小径カメラ10のカメラ先端部40の組み立て方法を以下に説明する。 The configured method of assembling the camera tip 40 of the small-diameter camera 10 as described above will be described below.

組み立てにあたって、まず2つのアセンブル部材を組み立てる。 In assembly, first, assembling the two assembled members. 最初に一方のアセンブル部材の組み立て方法について説明する。 First will be described a method for assembling of one assembly member. まず、外部ユニット20に接続されている可撓ケーブル部30の他端側の外周面を、ジョイント部材43の内周面にエポキシ系接着剤等により接続する。 First, the other end side outer peripheral surface of the flexible cable 30 which is connected to an external unit 20, connected by an epoxy adhesive or the like to the inner circumferential surface of the joint member 43. そして、配線ケーブル32を可撓ケーブル部30とジョイント部材43の内側に挿通させ、フレキシブル基板65の平板部65eの他端側に配線ケーブル32の一部(不図示)を半田等により接続させる。 The distribution cable 32 is inserted inside the flexible cable 30 and the joint member 43, is connected by a flat plate portion 65e other end to a part of the wiring cable 32 of flexible substrate 65 (not shown) such as solder. 次に、フレキシブル基板65を支持部材70の形状に合わせ折り曲げ、支持部材70に貼り付ける。 Then, folding the combined flexible substrate 65 to the shape of the support member 70 is attached to the support member 70. このようにして、フレキシブル基板65を支持部材70によって支持させ、フレキシブル基板65の形状を安定させる。 In this way, by supporting the flexible substrate 65 by a support member 70, to stabilize the shape of the flexible substrate 65. この際、側板部65bに設けられている接続端子(不図示)を撮像素子61に設けられている端子部(不図示)に半田等により接続する。 In this case, connected by soldering or the like to a terminal portion provided with connection terminals provided on the side plate portion 65b (not shown) to the image sensor 61 (not shown).

次に、フレキシブル基板65を支持している支持部材70をジョイント部材43の中径空間部43fに接着剤を用いて接合する。 Next, bonded by an adhesive to the supporting member 70 which supports the flexible substrate 65 to the diameter space portion 43f in the joint member 43. そして、ベース部材55の撮像素子保持部55hに撮像素子61を嵌合させ接着剤により接着する。 Then, the image pickup device 61 to the image pickup device holding portion 55h of the base member 55 fitted allowed to adhere by an adhesive. また、支持部材70によって支持されたフレキシブル基板65の係合部65mをベース部材55に形成された係合溝部55cに貼り付ける形で係合させる。 Further, it engages in a form paste engagement portion 65m of the flexible substrate 65 which is supported by the support member 70 to the engagement groove 55c formed in the base member 55. これにより、フレキシブル基板65がベース部材55に光軸Mに沿う方向に関して位置決めされる。 Accordingly, the flexible substrate 65 is positioned with respect to the direction along the optical axis M to the base member 55. なお、支持部材70のフレキシブル基板65への係合を予め実行しておき、その一体物をベース部材55に係合させるようにしても良い。 Note that must be running engagement on the flexible substrate 65 of the support member 70 in advance, it may be the integral body so as to engage the base member 55.

また、各コイルスプリング60の一端を、ボス55bに巻き付け、接着剤によって固定する。 Further, one end of each coil spring 60, wound around the boss 55b, fixed by an adhesive. この際、係止部65q,65rを、それぞれコイルスプリング60の一端とベース部材55の平面部55aとの間に狭持させる。 At this time, the engaging portion 65q, the 65r, is held between the flat portion 55a of the one end and the base member 55 of the coil spring 60, respectively. このように狭持させることで、発光体50とフレキシブル基板65とは導電可能となり、発光体50に外部ユニット20から電力が供給可能となる。 By thus holding the enables conducting the light emitting element 50 and the flexible board 65, power from the external unit 20 can be supplied to the light emitter 50. さらに、当該ボス55bを熱でつぶしてかしめることによって、コイルスプリング60の一端をベース部材55に対して確実に固定する。 Further, by being caulked crush the boss 55b with heat, securely fixing one end of the coil spring 60 relative to the base member 55. これによって一方のアセンブル部材が完成する。 This one assembly member is completed.

次に、他方のアセンブル部材の組み立て方法を説明する。 Next, a method of assembling the other assembly members. まず、外周被覆部46に形成された円孔46dにレンズカバー部47を嵌め込み固定する。 First, it fitted to fix the lens cover portion 47 to the circular hole 46d formed in the outer periphery covering portion 46. また、発光体50,50を導光体部48に設けられた2つの凹部に接着剤により固定させ、各発光体50の接続端子部(不図示)同士を、導電性接着剤によって電気的に接続させる。 The light-emitting element 50, 50 is fixed by an adhesive to the two recesses provided in the light guide portion 48, connecting terminal portions of the light emitter 50 (not shown) each other electrically by the conductive adhesive to connect. さらに、レンズ光学系が組み込まれたレンズ鏡筒54を、カバー部45の三日月保持部48bに載置させる。 Furthermore, a lens optical system of the lens barrel 54 incorporated, is placed on the crescent holding portion 48b of the cover portion 45. この載置の際または載置後に、カバー部45を、その三日月保持部48bの内側面においてレンズ鏡筒54の他端側と接着剤で固定する。 When or after loading of the mounting, the cover portion 45 is fixed at the other end with the adhesive of the lens barrel 54 in the inner surface of the crescent holding portion 48b. さらに、当該カバー部45の境界面48cの水平段部において筒状部材42の他端側の面と接着剤で固定する。 Furthermore, fixed by the adhesive and the other end face of the tubular member 42 in the horizontal step portion of the boundary surface 48c of the cover portion 45. これによって他方のアセンブル部材が完成する。 Thus the other assembled members is completed.

次に、一方のアセンブル部材を他方のアセンブル部材における筒状部材42の一端側の開口部から挿入し筒状部材42の内部に配置させる。 Then, to place the one assembled member in the interior of the tubular member 42 is inserted from one end side of the opening of the tubular member 42 in the other assembly members. 当該一方のアセンブル部材は、ベース部材55側から筒状部材42の内部に挿入される。 It said one assembly member is inserted from the base member 55 side into the cylindrical member 42. 一方のアセンブル部材を挿入していくと、レンズ鏡筒54の外周面がベース部材55の三日月部55eの内周面にガイドされて進み、コイルスプリング60の他端が発光体50に設けられた電力供給用端子部(不図示)に当接し電気的に接続する。 As you insert one assembly member, the outer peripheral surface of the lens barrel 54 is advanced guided by the inner peripheral surface of the crescent portion 55e of the base member 55, the other end of the coil spring 60 is provided on the light emitter 50 contact electrically connected to the power supply terminal portions (not shown). また、筒状部材42は、その一端側においてジョイント部材43に配置されたOリング44aと密着して固定される。 Further, the tubular member 42 is fixed in close contact with the O-ring 44a positioned in the joint member 43 at one end thereof. これにより、筒状部材42、カバー部45およびレンズ鏡筒54が一体的に固定される。 Thus, the tubular member 42, the cover portion 45 and the lens barrel 54 is fixed integrally. その後、溝部43dに位置決め部材44bを嵌め込むことにより、レンズ鏡筒54の撮像素子61に対する位置決めを行う。 Then, by fitting the positioning member 44b into the groove 43d, to position with respect to the imaging element 61 of the lens barrel 54. そのため、撮像素子61に対するレンズ光学系のピント調整がなされる。 Therefore, focus adjustment of the lens optical system is made with respect to the imaging device 61.

以上のようにして、カメラ先端部40が完成されることで小径カメラ10が完成する。 As described above, the small-diameter camera 10 is completed by the camera tip 40 is completed.

以上のように構成された小径カメラ10では、筒状部材42、レンズ鏡筒54およびカバー部45とが一体的に固定されている。 In small camera 10 configured as described above, the tubular member 42, and the lens barrel 54 and the cover portion 45 is integrally fixed. このため、撮像素子61に対して筒状部材42、レンズ鏡筒54およびカバー部45とが一体として移動する。 Thus, the tubular member 42, and the lens barrel 54 and the cover portion 45 moves integrally with respect to the imaging device 61. したがって、筒状部材42を移動させるとレンズ鏡筒54も筒状部材42と一体として移動するため、筒状部材42を移動させることにより、小径カメラ10のピント調整を行うことが可能となる。 Therefore, since moving the tubular member 42 a lens barrel 54 moves integrally with the tubular member 42, by moving the cylindrical member 42, it is possible to perform the focus adjustment of the small-diameter camera 10.

このため、小径カメラ10のピント調整を外部から行うことが可能となり、ピント調整の際、小径カメラ10を分解する必要がなくなる。 Therefore, it is possible to perform the focus adjustment of the small-diameter camera 10 from the outside, when the focus adjustment, it is not necessary to disassemble the small camera 10. したがって、ピント調整時に小径カメラ10の内部にゴミやほこり等が混入するのを防止できる。 Therefore, inside dust or the like of the small camera 10 during focus adjustment it can be prevented from being mixed. また、小径カメラ10を分解する場合と比較してピント調整を容易に行うことが可能となる。 Further, it is possible to easily perform comparison to focusing the case of disassembling the small camera 10.

また、この小径カメラ10では、カバー部45がレンズ鏡筒54の他端側に固定されている。 Further, in the small camera 10, the cover portion 45 is fixed to the other end of the lens barrel 54. また、カバーガラス部47の外径はレンズ鏡筒54の外径とほぼ同径となっており、当該カバーガラス部47の外周面には黒色塗装が施されている。 The outer diameter of the cover glass 47 is substantially a same diameter as the outer diameter of the lens barrel 54, the outer peripheral surface of the cover glass 47 black coating is applied. このため、カバーガラス部47とレンズ鏡筒54との間に空間が形成されることがない。 Therefore, no space is formed between the cover glass 47 and the lens barrel 54. したがって、カバーガラス部47に入射した入射光はカバーガラス部47から外側に漏れることなく、入射光は確実にレンズ光学系に導かれることとなる。 Therefore, light incident on the cover glass 47 without leaking to the outside from the cover glass 47, so that the incident light is guided to ensure that the lens optical system.

また、小径カメラ10では、筒状部材42の一端側の開口部には、ジョイント部材43が嵌め込まれており、ジョイント部材43に形成されている溝部43dに位置決め部材44bを取り付けることで、撮像素子61に対するレンズ鏡筒54の位置決めがなされている。 Further, the small diameter camera 10, the opening portion at one end of the cylindrical member 42, the joint member 43 is fitted, by the groove portion 43d formed on the joint member 43 attached to the positioning member 44b, the imaging device positioning of the lens barrel 54 has been made for 61. したがって、予め形成された溝部43dに、小径カメラ10の外部から、光軸M方向の長さが異なる位置決め部材44bの中の1つを選択して嵌め込むという容易な手段によりレンズ鏡筒54の種々の位置決めを行うことが可能となる。 Therefore, the groove 43d formed in advance, from the outside of the small diameter camera 10, by easy means of fitting length of the optical axis M direction by selecting one of the different positioning member 44b of the lens barrel 54 it is possible to perform the various positioning. このため、小径カメラ10を分解することなく種々の位置決め(=撮像素子61とレンズ光学系との距離が種々異なるもの)を行うことができ、位置決め作業が容易なものとなる。 Therefore, a small diameter variety of positioning without the camera 10 decomposes (= distance between the imaging device 61 and the lens optical system is different ones) can be performed, it becomes easy positioning work.

また、小径カメラ10では、位置決め部材44bの形状は、C型形状をとなっているため、ジョイント部材43の側方から位置決め部材44bを嵌め込むことが可能となる。 Further, the small diameter camera 10, the shape of the positioning member 44b, since has become a C shape, it is possible to fit the positioning member 44b from the side of the joint member 43. そのため、位置決め部材44bを容易にジョイント部材43に取り付けることが可能となり、位置決め作業がきわめて容易となる。 Therefore, it is possible to mount easily the joint member 43 a positioning member 44b, the positioning work becomes extremely easy. したがって、作業工数を大幅に削減することができると共にコストの低減を図ることが可能となる。 Therefore, it is possible to reduce the cost of it is possible to greatly reduce the number of working steps.

また、小径カメラ10では、レンズ鏡筒54の外周面は三日月部55eの内周面と隙間なく接触している。 Further, the small diameter camera 10, the outer peripheral surface of the lens barrel 54 is in contact with no gap and the inner surface of the crescent portion 55e. したがって、ピント調整を行う際、レンズ鏡筒54は、三日月部55eにガイドされて光軸方向に精度良く移動する。 Therefore, when performing the focus adjustment, the lens barrel 54 is guided by the crescent portion 55e and accurately moved in the optical axis direction. このため、レンズ鏡筒54がレンズ鏡筒54の外周面に対して法線方向にずれることが防止され、ピント調整の精度を向上させることが可能となる。 Therefore, the lens barrel 54 is prevented from being shifted in the direction normal to the outer peripheral surface of the lens barrel 54, it is possible to improve the accuracy of focus adjustment.

また、小径カメラ10では、フレキシブル基板65は、別部材として撮像素子61に対して接続することができると共に、撮像素子61の背面とフレキシブル基板65を構成する側板部65bを平面接触させて半田付け等により接続することができるため、従来の導線を直接撮像素子61に接続する場合と比較して、接続作業が容易なものとなる。 Further, the small diameter camera 10, the flexible substrate 65, it is possible to connect the image pickup element 61 as a separate member, soldered to the side plate portion 65b is planar contact which constitutes the rear and the flexible substrate 65 of the image pickup device 61 it is possible to connect the like, as compared with the case of connecting the conventional lead directly to the image pickup device 61, the connection work becomes easy.

また、小径カメラ10では、フレキシブル基板65に剛性を有する支持部材70を係合させることで、フレキシブル基板65の形状を安定した状態で維持することができることとなり、カメラ先端部40の安定性を向上させることが可能となる。 Further, the small diameter camera 10, by engaging the support member 70 having a rigid flexible substrate 65, will be able to maintain a stable state of the shape of the flexible substrate 65, improves the stability of the camera tip 40 it is possible to.

また、小径カメラ10では、撮像素子61やフレキシブル基板65等の各種部材を組み立てた後、筒状部材42の内部に配置させることでカメラ先端部40の組み立てを完成させることができる。 Further, the small diameter camera 10, after assembly of the various members such as the imaging element 61 and the flexible substrate 65, thereby completing the assembly of the camera tip 40 be positioned in the interior of the tubular member 42. このため、筒状部材42に各種部品を順次挿入することによって組み立て作業を行う従来の場合と比較して、組み立て作業が容易なものとなり、さらには位置決め精度も向上することとなる。 Therefore, as compared with the conventional case of performing the assembly work by the various components sequentially inserted into the tubular member 42, it is assumed assembly work is easy, and further becomes possible to improve also the positioning accuracy. また、小径カメラ10のピント調整を組み立て後に行うことができるため、組立作業が一層容易なものとなる。 Further, it is possible to carry out after assembling the focus adjustment of the small-diameter camera 10, the assembling work becomes even more easy.

また、小径カメラ10では、モニター部22と、可撓性ケーブル部30とを有しているため、操作者は、モニター部22に映し出された被写体の映像を見ながら、操作手段を操作することにより、可撓ケーブル部30を変形させることで、カメラ先端部40の向きを変更させて、当該カメラ先端部40が設けられている周囲の撮影を行うことができる。 Further, the small diameter camera 10, a monitor unit 22, since it has a flexible cable 30, the operator, while viewing an image of a subject displayed on the monitor portion 22, by operating the operation means Accordingly, by deforming the flexible cable 30, by changing the orientation of the camera tip 40, you can take a picture of the surroundings in which the camera tip 40 is provided.

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。 Having described an embodiment of the present invention, the present invention is adapted to be modified in various ways other than the above. 以下、それについて述べる。 It will be described below it.

上述の実施の形態では、レンズ鏡筒54の位置決めは、C型形状をした位置決め部材44bによって行われているが、これに限ることなく、位置決め部材をOリング等のリング状の部材としても良いし、ビスやネジをジョイント部材43の表面に取り付けて位置決めを行うようにしても良い。 In the above embodiment, the positioning of the lens barrel 54 is being performed by the positioning member 44b having a C-shaped, not limited to this, may the positioning member as a ring-shaped member such as an O-ring and it may be performed positioned by attaching a screw or screws to the surface of the joint member 43. また、位置決め部材44bを用いることなく、筒状部材42の長さを変えることによってレンズ鏡筒54の撮像素子61に対する位置決めを行うようにしても良いし、筒状部材42をジョイント部材43に接着することによりレンズ鏡筒54の撮像素子61に対する位置決めを行うようにしても良い。 Further, without using the positioning member 44b, it may be performed to position with respect to the imaging element 61 of the lens barrel 54 by changing the length of the tubular member 42, the tubular member 42 to the joint member 43 bonded it may perform positioning with respect to the imaging element 61 of the lens barrel 54 by.

また、上述の実施の形態ではカバー部45を筒状部材42およびレンズ鏡筒54と一体的に固定しているが、カバー部45とレンズ鏡筒54のみを一体的に固定させて、カバー部45を移動させることによって、レンズ鏡筒54の位置決めを行うようにしても良い。 Although in the embodiment described above secure the cover portion 45 cylindrical member 42 and integrally with the lens barrel 54, and integrally by fixing only the cover portion 45 and the lens barrel 54, the cover portion by moving the 45, it may be to position the lens barrel 54. 例えば、カバー部45の形状を有底円筒形状とし、当該カバー部45の円筒部分の内周面にネジ溝を形成すると共に、筒状部材42の外周面にもネジ溝を形成し、双方のネジ溝を係合させて、カバー部45を周方向に回転させることでレンズ鏡筒54の位置決めを行うようにしても良い。 For example, the shape of the cover portion 45 and a bottomed cylindrical shape, thereby forming a thread groove on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the cover portion 45, forming a thread groove in the outer peripheral surface of the tubular member 42, both by engaging the screw groove, it may be to position the lens barrel 54 by rotating the cover portion 45 in the circumferential direction. また、これとは逆に、カバー部45の外周面にネジ溝を形成すると共に、筒状部材42の内周面にもネジ溝を形成し、双方のネジ溝を係合させて、カバー部45を周方向に回転させることでレンズ鏡筒54の位置決めを行うようにしても良い。 Further, on the contrary, to form a thread groove on an outer peripheral surface of the cover portion 45, also forming a thread groove on the inner peripheral surface of the cylindrical member 42, by engaging both the thread groove, the cover portion 45 may be performed to position the lens barrel 54 by rotating to the circumferential direction. 但し、これらの変形例は、筒状部材42の中心軸線と光軸Mとが一致している場合にのみ採用することが可能である。 However, these variations may be only adopted when the center axis and the optical axis M of the cylindrical member 42 match. カバー部45とレンズ鏡筒54のみを一体化させた場合、ピント調整を済ませた後、その一体物を筒状部材42に係脱可能に固定させる方法やレンズ鏡筒54の一部を延長し、その延長部分を筒状部材的に使用する方法が採用され得る。 If is integrated only cover part 45 and the lens barrel 54, after finished the focus adjustment, by extending a portion of the method and the lens barrel 54 for detachably securing the integrated object in the tubular member 42 , methods of using the extension to the tubular member manner may be employed.

また、レンズ鏡筒54と筒状部材42のみを一体的に固定させて、筒状部材42を移動させることによって、レンズ鏡筒54の位置決めを行うようにしても良い。 Further, only the lens barrel 54 and the cylindrical member 42 by integrally fixed, by moving the cylindrical member 42, may be to position the lens barrel 54. この場合、カバー部45を設けないようにしたり、カバー部45を筒状部材42にスナップリング的に係脱可能にする方法等が採用される。 In this case, or to prevent a cover portion 45, a method to allow disengaging the cover portion 45 to the tubular member 42 snap rings equality is employed.

また、上述の実施の形態では、レンズ光学系を形成するレンズの数を3つとしているが、この数に限られるものではない。 Further, in the above embodiment, although three and the number of lenses forming the lens optical system is not limited to this number. また、カバー部45のカバーガラス部47を凸状とし、凸レンズとしたり、凹状とし、凹レンズとしたりしても良い。 Further, the cover glass 47 of the cover portion 45 and the convex or a convex lens, a concave may be or a concave lens. また、レンズ光学系を構成するレンズをガラスレンズとせず、樹脂レンズとしてもよい。 Further, the lenses constituting the lens optical system without the glass lens may be a resin lens. また、必要により非球面レンズとしても良い。 Further, it may be an aspherical surface lens by the necessary. また、レンズ光学系は、ズーミングを行わない固定レンズで構成されるものとしたが、ズーミング動作を行うものとしても良い。 Furthermore, a lens optical system has been assumed to be constituted by a fixed lens that does not perform zooming may be performed zooming operation.

また、上述の実施の形態では、発光体50としては、LEDを用いた場合について説明している。 Further, in the above embodiment, the light emitter 50, a case is explained using the LED. しかしながら、発光体50は、かかるLEDに限られない。 However, the light emitter 50 is not limited to such LED. 例えば、酸化亜鉛を用いた蛍光発光素子を用いても良く、同じく酸化亜鉛を利用する高精細な酸化亜鉛ナノピット発光アレイ、有機EL発光素子(特に白色発光有機EL素子)、カーボン・ナノチューブを利用した固体発光素子を用いても良い。 For example, may be used a fluorescent light emitting device using zinc oxide, also high-definition zinc oxide Nanopitto emitting array utilizing zinc oxide, organic EL light emitting element (in particular white light-emitting organic EL device), using a carbon nanotube solid-state light-emitting element may be used. これらは、いずれも小型化、薄型化に適しており、小径カメラ10に採用することができる。 These are all compact, is suitable for thinning, it may be employed in small camera 10. また、発光体50としては、その他に、蛍光塗料および蓄光塗料等の夜光塗料を塗布した部材を用いても良い。 As the light emitter 50, Other, it may be used a member luminous paint has been applied, such as a fluorescent paint and phosphorescent ink.

また、上述の実施の形態では、カバーガラス部47の外周面に黒色塗装を施しているが、黒色塗装を施さないようにしても良い。 Further, in the embodiment described above, is subjected to black coating on the outer peripheral surface of the cover glass 47, it may not be subjected to black coating. また、遮光手段としては、黒色塗装に限らず、遮光部材からなるテープを使用する等、他の遮光手段を用いるようにしても良い。 As the light shielding means is not limited to the black paint, etc. that use a tape made of a light-shielding member, it may be used other shielding means.

また、上述の各実施の形態では、表示手段として、外部ユニット20に設けられているモニター部22を用いている。 In each embodiment described above, as the display means, by using the monitoring unit 22 provided in the external unit 20. しかしながら、表示手段としては、外部ユニット20に設けられるモニター部22に限られない。 However, as the display unit is not limited to the monitor unit 22 provided in the external unit 20. 例えば、外部ユニット20とは別個独立した箇所に、モニターおよびプロジェクター等の表示装置を設け、これを表示手段として用いても良い。 For example, the locations and independently of the external unit 20, provided with a display device such as a monitor and a projector may be used as a display means.

本発明の小径カメラは、光学機器一般に適用でき、光学系を有する医療機器または携帯電話においても利用することができる。 Small camera of the present invention is applicable to optical equipment generally can also be used in the medical device or a mobile phone having an optical system.

本発明の実施の形態に係る小径カメラの構成を示す側面図である。 Is a side view showing the configuration of a small diameter camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る小径カメラのカメラ先端部の構成を示す側断面図である。 It is a side sectional view showing a configuration of a camera tip portion of the small-diameter camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る小径カメラのカメラ先端部の内部構成を示す図で、側面側の筒状部材およびカバー部を取り除いた状態の構成を示す斜視図である。 In view showing the internal structure of the camera tip portion of the small-diameter camera according to the embodiment of the present invention, it is a perspective view showing the structure of a condition of removing the tubular member and the cover part of the side surface. 本発明の実施の形態に係る小径カメラのカメラ先端部の内部構成を示す図で、筒状部材、ジョイント部材および配線ケーブルを取り除いた状態を斜め前方かつ下方から見た場合の構成を示す図である。 A diagram showing the internal configuration of the camera tip portion of the small-diameter camera according to the embodiment of the present invention, the tubular member, a diagram showing the configuration when viewed condition of removing the joint member and the wiring cable from diagonally forward and downward is there. 本発明の実施の形態に係る小径カメラのカメラ先端部の内部構成を示す図で、筒状部材、ジョイント部材および配線ケーブルを取り除いた状態を他端側となる前方側から見た場合の斜視図である。 A diagram showing the internal configuration of the camera tip portion of the small-diameter camera according to the embodiment of the present invention, the tubular member, perspective view when viewed from the front side to the other side of the condition of removing the joint member and the wiring cables it is. 本発明の実施の形態に係る小径カメラのカメラ先端部に用いられるフレキシブル基板の構成を示す斜視図である。 The configuration of the flexible substrate used in the camera tip portion of the small-diameter camera according to the embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の実施の形態に係る小径カメラのカメラ先端部に用いられる支持部材の構成を示す斜視図である。 The configuration of the support members used in the camera tip portion of the small-diameter camera according to the embodiment of the present invention is a perspective view showing.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…小径カメラ 21…コントロ−ル部 22…モニター部 30…可撓ケーブル部(ケーブル部) 10 ... small camera 21 ... Control - le 22 ... monitor unit 30 ... flexible cable portion (cable portion)
40…カメラ先端部 42…筒状部材(筐体) 40 ... camera tip 42 ... tubular member (housing)
43…ジョイント部材 43d…溝部 44b…位置決め部材 45…カバー部 46…外周被覆部 47…カバーガラス部 54…レンズ鏡筒 55…ベース部材 55e…三日月部 56…第1のレンズ(レンズ光学系の一部) 43 ... first joint member 43d ... groove 44b ... positioning members 45 ... cover portion 46 ... outer circumferential covering portion 47 ... cover glass 54 ... lens barrel 55 ... base member 55e ... crescent portion 56 ... the first lens (lens optical system part)
57…第2のレンズ(レンズ光学系の一部) 57 ... second lens (the lens part of the optical system)
58…第3のレンズ(レンズ光学系の一部) 58 ... third of the lens (the lens part of the optical system)
61…撮像素子 M…レンズ光学系の光軸 61 ... imaging element M ... lens optical system in the optical axis

Claims (6)

  1. 被写体からの光を結像させるレンズ光学系と、 A lens optical system for imaging light from an object,
    ベース部材の所定位置に配置され、上記レンズ光学系によって結像された被写体光を、電気信号に変換する撮像素子と、 Is arranged at a predetermined position of the base member, and an image pickup element for converting a subject light focused, into an electric signal by the optical lens system,
    上記レンズ光学系を保持すると共に上記レンズ光学系の入射端側をカバーするカバー部を有し、上記ベース部材に対して移動可能とされるレンズ鏡筒と、 A cover portion that covers the entrance end side of the lens optical system which holds the lens optical system, a lens barrel that is movable relative to said base member,
    上記レンズ鏡筒を覆うように配置される筒状部材と、 A tubular member disposed so as to cover the lens barrel,
    を有し、 Have,
    上記筒状部材、上記レンズ鏡筒および上記カバー部とは一体的に固定され、 The tubular member, and the lens barrel and the cover portion is integrally fixed,
    上記筒状部材の入射端側と反対側となる開口部には、上記撮像素子に直接または間接的に接続される配線ケーブルを有するケーブル部と上記筒状部材とを繋ぐジョイント部材が配置され、 The opening on the side opposite to the incident end side of the tubular member, the joint member connecting the cable portion and the tubular member having a wiring cable to be directly or indirectly connected to the image pickup device is arranged,
    上記ジョイント部材の外周面には、上記ジョイント部材に対する上記筒状部材の位置を決める位置決め部材が嵌まり込み可能な溝部が形成されている、 Above the outer peripheral surface of the joint member, the cylindrical position the positioning member Mari included possible groove fitting for determining the member relative to the joint member is formed,
    ことを特徴とする小径カメラ。 Small camera, characterized in that.
  2. 被写体からの光を結像させるレンズ光学系と、 A lens optical system for imaging light from an object,
    ベース部材の所定位置に配置され、上記レンズ光学系によって結像された被写体光を、電気信号に変換する撮像素子と、 Is arranged at a predetermined position of the base member, and an image pickup element for converting a subject light focused, into an electric signal by the optical lens system,
    上記レンズ光学系を保持すると共に上記レンズ光学系の入射端側をカバーするカバー部を有し、上記ベース部材に対して移動可能とされるレンズ鏡筒と、 A cover portion that covers the entrance end side of the lens optical system which holds the lens optical system, a lens barrel that is movable relative to said base member,
    上記レンズ鏡筒を覆うように配置される筒状部材と、 A tubular member disposed so as to cover the lens barrel,
    を有し、 Have,
    上記筒状部材、上記レンズ鏡筒および上記カバー部とは一体的に固定され、 The tubular member, and the lens barrel and the cover portion is integrally fixed,
    上記撮像素子は、外径の中心が、上記レンズ光学系の光軸に対して偏芯しており、断面が、最も肉厚の部分から周方向に離れるにつれて肉薄となっていく略三日月状をした三日月部を有するベース部材に保持されると共に、上記レンズ鏡筒の外周面は上記三日月部の内周面と隙間なく接触している、 The image pickup device, the center of the outer diameter, are eccentric with respect to the optical axis of the lens optical system, a cross section, thickest substantially crescent shape going a thin as from a portion away in the circumferential direction of the is held on the base member having a crescent section, the outer peripheral surface of the lens barrel is in contact with no gap with the inner peripheral surface of the crescent portions,
    ことを特徴とする小径カメラ。 Small camera, characterized in that.
  3. 前記カバー部は、カバーガラス部と当該カバーガラス部の外側を覆う外周被覆部とから構成されており、上記カバーガラス部と上記外周被覆部は透過性を有する部材であることを特徴とする請求項1 または2に記載の小径カメラ。 Wherein the cover part is composed of an outer peripheral cover portion covering the outside of the cover glass portion and the cover glass unit, the cover glass portion and the outer peripheral coating unit, which is a member having transparency small camera according to claim 1 or 2.
  4. 前記外周被覆部は、光が透過する導光体部を有しており、前記レンズ鏡筒は上記導光体部に固定されていることを特徴とする請求項2記載の小径カメラ。 The outer peripheral cover portion has a light guide portion through which light is transmitted, small camera according to claim 2, wherein said lens barrel, characterized in that it is fixed to the light guide unit.
  5. 被写体からの光を結像させるレンズ光学系と、 A lens optical system for imaging light from an object,
    ベース部材の所定の位置に配置され、上記レンズ光学系によって結像された被写体光を、電気信号に変換する撮像素子と、 Are arranged at a predetermined position of the base member, and an image pickup element for converting a subject light focused, into an electric signal by the optical lens system,
    上記レンズ光学系を保持し、上記ベース部材に対して移動可能とされるレンズ鏡筒と、 Holding the lens optical system, a lens barrel that is movable relative to said base member,
    上記レンズ鏡筒を覆いかつその入射端側をカバーするように配置されると共に上記レンズ鏡筒に固定された筒状部材とを有し、 And a tubular member fixed to the lens barrel while being arranged so as to cover over and the incident end side of the above lens barrel,
    上記筒状部材の入射端側と反対側となる開口部には、上記撮像素子に直接または間接的に接続される配線ケーブルを有するケーブル部と上記筒状部材とを繋ぐジョイント部材が配置され、 The opening on the side opposite to the incident end side of the tubular member, the joint member connecting the cable portion and the tubular member having a wiring cable to be directly or indirectly connected to the image pickup device is arranged,
    上記ジョイント部材の外周面には、上記ジョイント部材に対する上記筒状部材の位置を決める位置決め部材が嵌まり込み可能な溝部が形成されている、 Above the outer peripheral surface of the joint member, the cylindrical position the positioning member Mari included possible groove fitting for determining the member relative to the joint member is formed,
    ことを特徴とする小径カメラ。 Small camera, characterized in that.
  6. 被写体からの光を結像させるレンズ光学系と、 A lens optical system for imaging light from an object,
    ベース部材の所定の位置に配置され、上記レンズ光学系によって結像された被写体光を、電気信号に変換する撮像素子と、 Are arranged at a predetermined position of the base member, and an image pickup element for converting a subject light focused, into an electric signal by the optical lens system,
    上記レンズ光学系を保持し、上記ベース部材に対して移動可能とされるレンズ鏡筒と、 Holding the lens optical system, a lens barrel that is movable relative to said base member,
    上記レンズ鏡筒を覆いかつその入射端側をカバーするように配置されると共に上記レンズ鏡筒に固定された筒状部材とを有し、 And a tubular member fixed to the lens barrel while being arranged so as to cover over and the incident end side of the above lens barrel,
    上記撮像素子は、外径の中心が、上記レンズ光学系の光軸に対して偏芯しており、断面が、最も肉厚の部分から周方向に離れるにつれて肉薄となっていく略三日月状をした三日月部を有するベース部材に保持されると共に、上記レンズ鏡筒の外周面は上記三日月部の内周面と隙間なく接触している、 The image pickup device, the center of the outer diameter, are eccentric with respect to the optical axis of the lens optical system, a cross section, thickest substantially crescent shape going a thin as from a portion away in the circumferential direction of the is held on the base member having a crescent section, the outer peripheral surface of the lens barrel is in contact with no gap with the inner peripheral surface of the crescent portions,
    ことを特徴とする小径カメラ。 Small camera, characterized in that.
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