JP4804182B2 - Electrophotographic image forming apparatus - Google Patents

Electrophotographic image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4804182B2
JP4804182B2 JP2006069217A JP2006069217A JP4804182B2 JP 4804182 B2 JP4804182 B2 JP 4804182B2 JP 2006069217 A JP2006069217 A JP 2006069217A JP 2006069217 A JP2006069217 A JP 2006069217A JP 4804182 B2 JP4804182 B2 JP 4804182B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
thrust
main body
drive gear
photosensitive drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006069217A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007248606A (en
JP2007248606A5 (en
Inventor
エンリッケ マサノリ オカ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2006069217A priority Critical patent/JP4804182B2/en
Publication of JP2007248606A publication Critical patent/JP2007248606A/en
Publication of JP2007248606A5 publication Critical patent/JP2007248606A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4804182B2 publication Critical patent/JP4804182B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus to which a process cartridge can be attached and detached.

ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体(例えば、記録紙、OHPシート等)に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ(例えばレーザービームプリンタ、LEDプリンタ等)、ファクシミリ装置及びそれらの複合機(マルチファンクションプリンタ)等が含まれる。   Here, the electrophotographic image forming apparatus forms an image on a recording medium (for example, recording paper, OHP sheet, etc.) using an electrophotographic image forming system. Examples of the electrophotographic image forming apparatus include, for example, an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (for example, a laser beam printer, an LED printer, etc.), a facsimile apparatus, and a multifunction machine (multifunction printer) thereof.

また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と、この電子写真感光体に作用するプロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも1つを一体的にカートリッジ化したものである。そしてこのカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。   The process cartridge is a cartridge in which an electrophotographic photosensitive member and at least one of a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit as process units that act on the electrophotographic photosensitive member are integrated. The cartridge is detachable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.

従来、電子写真画像形成装置では、電子写真感光体(以下、感光体ドラムと記す)及び感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを感光体ドラムのスラスト方向より装置本体に着脱可能とするタイプのものがある。特許文献1にはこのタイプの電子写真画像形成装置が記載されている。装置本体にカートリッジを装着すると、感光体ドラムの一端に設けられた従動連結部が装置本体に設けられたドラム駆動系のカップリングと結合する。そして感光体ドラムは従動連結部がカップリングから回転力を受けて所定の方向へ回転し、その回転過程において画像形成プロセスとして帯電、露光、現像、転写、クリーニングの各処理を受ける。以下、感光体ドラムの画像形成プロセスにおける回転方向を正回転という。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, an electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum) and process means acting on the photosensitive drum are integrally formed into a cartridge, and this cartridge is arranged in the apparatus main body from the thrust direction of the photosensitive drum. There is a type that can be attached and detached. Patent Document 1 describes an electrophotographic image forming apparatus of this type. When the cartridge is mounted on the apparatus main body, a driven connecting portion provided at one end of the photosensitive drum is coupled to a drum driving system coupling provided in the apparatus main body. Then, the photosensitive drum is rotated in a predetermined direction by the driven connecting portion receiving a rotational force from the coupling, and in the rotating process, each process of charging, exposure, development, transfer, and cleaning is performed as an image forming process. Hereinafter, the rotation direction in the image forming process of the photosensitive drum is referred to as forward rotation.

ところで、カートリッジにおいては、感光体ドラムの外周面(表面)に弾性を有するクリーニング部材を当接させることによって感光体ドラム表面に残ったトナーを清掃する方式が採られている。このため、感光体ドラム表面に当接されたクリーニング部材には常に応力が働く。感光体ドラムにおいては画像形成プロセスと次の画像形成プロセスとの間の待機時に回転が停止される。待機時において感光体ドラムが長い時間停止していると、感光体ドラムが停止している間クリーニング部材には応力が常に働いていることになる。このようにクリーニング部材に応力が働いた状態で感光体ドラムを長い時間停止させているとクリーニング部材に悪影響を及ぼすことがある。   By the way, in the cartridge, a method is adopted in which the toner remaining on the surface of the photosensitive drum is cleaned by bringing an elastic cleaning member into contact with the outer peripheral surface (surface) of the photosensitive drum. For this reason, stress always acts on the cleaning member in contact with the surface of the photosensitive drum. The rotation of the photosensitive drum is stopped during standby between the image forming process and the next image forming process. If the photosensitive drum is stopped for a long time during standby, stress is always applied to the cleaning member while the photosensitive drum is stopped. As described above, if the photosensitive drum is stopped for a long time with the stress applied to the cleaning member, the cleaning member may be adversely affected.

そこで、感光体ドラム表面に当接させたクリーニング部材の応力を緩和するために感光体ドラムを逆回転させることが効果的である。
特開2002−132000号公報
Therefore, it is effective to reversely rotate the photosensitive drum in order to relieve the stress of the cleaning member brought into contact with the surface of the photosensitive drum.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-132000

電子写真画像形成装置においては、感光体ドラムの回転精度を向上させるためにドラム駆動系に複数のハスバギアが用いられる。この複数のハスバギアのうち1つのハスバギアを感光体ドラムの従動連結部(以下、カップリング部材という)に嵌合させるようにしている。感光体ドラムのカップリング部材と嵌合する駆動ギアは、感光体ドラムのスラスト方向における挙動を安定させるため、押圧バネ等の押圧手段によりカップリング部材と嵌合する方向に押圧されている。   In the electrophotographic image forming apparatus, a plurality of helical gears are used in the drum drive system in order to improve the rotation accuracy of the photosensitive drum. One of the plurality of helical gears is fitted to a driven connecting portion (hereinafter referred to as a coupling member) of the photosensitive drum. The drive gear fitted to the coupling member of the photosensitive drum is pressed in the direction of fitting with the coupling member by a pressing means such as a pressing spring in order to stabilize the behavior of the photosensitive drum in the thrust direction.

上記ドラム駆動系においてハスバギアを用いているため、駆動ギアにより感光体ドラムを逆回転すると、駆動ギアにカップリング部材との結合が外れる方向にスラスト力が作用する。そのスラスト力により駆動ギアがその方向に押圧手段の押圧力に抗して移動し、駆動ギアとカップリング部材との結合が外れる可能性があった。   Since the drum drive system uses a helical gear, when the photosensitive drum is rotated in reverse by the drive gear, a thrust force acts in a direction in which the coupling with the coupling member is released from the drive gear. Due to the thrust force, the drive gear may move in that direction against the pressing force of the pressing means, and the drive gear and the coupling member may be disconnected.

本発明は、上記従来技術をさらに改善したものである。本発明の目的は、本体駆動ギアの押圧力を増大することなく、安定した電子写真感光体の回転動作を行なうことのできる電子写真画像形成装置を提供することにある。   The present invention is a further improvement of the above prior art. An object of the present invention is to provide an electrophotographic image forming apparatus capable of performing a stable rotating operation of an electrophotographic photosensitive member without increasing the pressing force of a main body driving gear.

本発明に係る電子写真画像形成装置の構成は、
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、電子写真感光体と、前記電子写真感光体の一端に設けられたカップリング部材と、を有し、前記電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着するプロセスカートリッジと、前記カップリング部材と嵌合するカップリング凹部を有する本体駆動ギアであって、前記電子写真感光体のスラスト方向に移動可能で、かつ前記カップリング凹部と嵌合した前記カップリング部材により前記電子写真感光体を回転させる本体駆動ギアと、を有する電子写真画像形成装置において、
回転駆動ギアと、
前記回転駆動ギアより回転力を受ける被回転ギア部と、前記被回転ギア部で受けた回転力を前記本体駆動ギアに伝達する伝達ギア部と、を有する段ギアであって、前記回転駆動ギアが正逆回転することによって前記電子写真感光体のスラスト方向に移動可能な段ギアと、
前記ギアのスラスト方向の一方向における移動を規制する第1の段ギアスラスト規制部材と、
前記段ギアのスラスト方向の他方向における移動を規制する第2の段ギアスラスト規制部材と、
前記本体駆動ギアの前記一方向における移動を規制する本体駆動ギアスラスト規制部材と、
を有し、
前記第1の段ギアスラスト規制部材と、前記第2の段ギアスラスト規制部材との間で前記ギアが移動可能なスラストガタをc、前記本体駆動ギアスラスト規制部材と、前記第2の段ギアスラスト規制部材によって移動が規制された前記段ギアとの間で前記本体駆動ギアが移動可能なスラストガタをb(但し、b>c)、前記カップリング部材と前記本体駆動ギアのカップリング凹部との前記スラスト方向の嵌合量をaとするとき、前記回転駆動ギアが逆回転して前記段ギアが前記第1の段ギアスラスト規制部材に当接した状態において、前記スラストガタと前記嵌合量との関係はc>b−aであることを特徴とする。
The configuration of the electrophotographic image forming apparatus according to the present invention is as follows.
An electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording medium, comprising an electrophotographic photosensitive member, a coupling member provided on one end of the previous SL electrophotographic photosensitive member, a of the electrophotographic image forming apparatus A process cartridge that is detachably attached to the apparatus main body, and a main body drive gear having a coupling recess that fits into the coupling member, and is movable in the thrust direction of the electrophotographic photosensitive member, and the coupling recess A main body drive gear for rotating the electrophotographic photosensitive member by the coupling member fitted with the electrophotographic image forming apparatus,
A rotary drive gear,
A stepped gear comprising: a rotated gear portion that receives a rotational force from the rotational drive gear; and a transmission gear portion that transmits the rotational force received by the rotated gear portion to the main body drive gear. A step gear that is movable in the thrust direction of the electrophotographic photosensitive member by rotating forward and reverse ,
A first stage gear thrust regulating member for regulating the movement in the thrust direction of the one-way of said stage gear,
A second step gear thrust restricting member for restricting movement of the step gear in the other direction of the thrust direction ;
A main body drive gear thrust restricting member for restricting movement of the main body drive gear in the one direction;
Have
A thrust backlash that allows the stage gear to move between the first stage gear thrust regulating member and the second stage gear thrust regulating member , c, the main body drive gear thrust regulating member, and the second stage gear. the thrust play movable said body driving gear to and from the stage gear in the thrust regulating member thus moved is restricted b (where, b> c), and the coupling member and the coupling recess of the main body driving gear When the amount of fitting in the thrust direction is a, the thrust backlash and the amount of fitting in the state where the rotary drive gear rotates in the reverse direction and the stepped gear contacts the first stepped gear thrust restricting member. The relationship between and is characterized by c> ba.

本発明によれば、本体駆動ギアと嵌合するカップリング部材を有するプロセスカートリッジの装置本体に対する装着を円滑におこなうことができる。さらに、クリーニング部材のクリーニング性能低下を防ぐ為に電子写真感光体を逆転する際も、カップリング部材と本体駆動ギアとが外れることがない。 According to the present invention, the process cartridge having the coupling member fitted to the main body drive gear can be smoothly attached to the apparatus main body. Further, when the electrophotographic photosensitive member is reversed to prevent the cleaning performance of the cleaning member from being deteriorated, the coupling member and the main body drive gear do not come off.

以下、本発明を図面に基づいて詳しく説明する。
[実施例1]
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Example 1]

(1)電子写真画像形成装置の全体構成
図1は本発明に係る電子写真画像形成装置の一例の外観斜視模型図である。図2は開閉ドアを開いた状態の電子写真画像形成装置の外観斜視模型図である。図3は電子写真画像形成装置の縦断正面模型図である。
(1) Overall Configuration of Electrophotographic Image Forming Apparatus FIG. 1 is an external perspective model view of an example of an electrophotographic image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an external perspective model view of the electrophotographic image forming apparatus with the open / close door opened. FIG. 3 is a longitudinal front model view of the electrophotographic image forming apparatus.

本実施例の電子写真画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた、インライン構成(タンデム型)、中間転写ベルト式で、プロセスカートリッジが着脱可能なフルカラーレーザービームプリンタである。   The electrophotographic image forming apparatus of the present embodiment is a full-color laser beam printer that uses an electrophotographic process and has an inline configuration (tandem type) and an intermediate transfer belt type to which a process cartridge can be attached and detached.

先ず、主として図3を参照してこの画像形成装置の全体構成を説明する。   First, the overall configuration of the image forming apparatus will be described mainly with reference to FIG.

1は電子写真画像形成装置本体である。2Y・2M・2C・2Kはそれぞれカートリッジ装着部(以下、装着部とも記す)であり、装置本体1内において図面上右から左に順に配列して配設してある。   Reference numeral 1 denotes an electrophotographic image forming apparatus main body. Reference numerals 2Y, 2M, 2C, and 2K denote cartridge mounting portions (hereinafter also referred to as mounting portions), which are arranged in the apparatus main body 1 in order from right to left on the drawing.

10Y・10M・10C・10Kはそれぞれプロセスカートリッジ(以下、カートリッジと記す)である。カートリッジ10はそれぞれ対応する装着部2に装着して略水平方向に配置している。   Reference numerals 10Y, 10M, 10C, and 10K denote process cartridges (hereinafter referred to as cartridges). The cartridges 10 are mounted on the corresponding mounting portions 2 and arranged in a substantially horizontal direction.

各カートリッジ10は互いに同じ構成である。すなわち、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体(以下、感光体ドラムと記す)3と、この感光体ドラム3に作用するプロセス手段と、を有して一体化されている。プロセス手段としては、帯電手段としての帯電部材4と、現像手段としての現像ユニット5と、クリーニング手段としてのクリーニング部材6と、を備える。   Each cartridge 10 has the same configuration. That is, a drum-type electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum) 3 as an image bearing member and process means acting on the photosensitive drum 3 are integrated. The process means includes a charging member 4 as a charging means, a developing unit 5 as a developing means, and a cleaning member 6 as a cleaning means.

各カートリッジ10のうち、カートリッジ10Yは現像ユニット5に現像剤としてイエロー色のトナーを収容してあり、感光体ドラム3表面にイエロートナー像を形成する。カートリッジ10Mは現像ユニット5に現像剤としてマゼンタ色のトナーを収容してあり、感光体ドラム3表面にマゼンタトナー像を形成する。カートリッジ10Cは現像ユニット5に現像剤としてシアン色のトナーを収容してあり、感光体ドラム3表面にシアントナー像を形成する。カートリッジ10Kは現像ユニット5に現像剤としてブラック色のトナーを収容してあり、感光体ドラム3表面にブラックトナー像を形成する。   Among the cartridges 10, the cartridge 10 </ b> Y contains yellow toner as a developer in the developing unit 5, and forms a yellow toner image on the surface of the photosensitive drum 3. The cartridge 10M contains magenta toner as a developer in the developing unit 5, and forms a magenta toner image on the surface of the photosensitive drum 3. The cartridge 10 </ b> C contains cyan toner as a developer in the developing unit 5, and forms a cyan toner image on the surface of the photosensitive drum 3. The cartridge 10 </ b> K contains black toner as a developer in the developing unit 5, and forms a black toner image on the surface of the photosensitive drum 3.

7Y・7M・7C・7Kはそれぞれカートリッジ10の現像ユニット5に対するトナー収容手段としてのトナーカートリッジである。これらのトナーカートリッジ7は、それぞれ、対応するカートリッジ10から独立していて、トナー補給手段(不図示)を介して対応するカートリッジ10の現像ユニット5へトナーを供給する。   Reference numerals 7Y, 7M, 7C, and 7K denote toner cartridges as toner storage units for the developing unit 5 of the cartridge 10, respectively. Each of these toner cartridges 7 is independent from the corresponding cartridge 10 and supplies toner to the developing unit 5 of the corresponding cartridge 10 via a toner replenishing means (not shown).

8はレーザスキャナユニットであり、装着部2の上側に配設してある。レーザスキャナユニット8は、カートリッジ10の感光体ドラム3の一様帯電処理面に対して画像情報に基づいて変調したレーザービームLを走査露光して感光体ドラム3の外周面(表面)に画像情報に対応した静電潜像を形成する。   A laser scanner unit 8 is disposed on the upper side of the mounting portion 2. The laser scanner unit 8 scans and exposes the uniformly charged surface of the photosensitive drum 3 of the cartridge 10 on the outer peripheral surface (front surface) of the photosensitive drum 3 by scanning and exposing a laser beam L modulated based on the image information. An electrostatic latent image corresponding to is formed.

11はエンドレスの中間転写ベルトであり、カートリッジ10の下側に配設してある。具体的には、右側の駆動ローラ12と左側のターンローラ13との間に懸回張設して、全てのカートリッジ10に渡らせて配設してある。この中間転写ベルト11はその上方側のベルト部分がカートリッジ10の感光体ドラム3の下向き露出部に接するように矢印方向(反時計方向)に循環移動する。   Reference numeral 11 denotes an endless intermediate transfer belt, which is disposed below the cartridge 10. Specifically, the cartridge is suspended between the right drive roller 12 and the left turn roller 13 so as to extend over all the cartridges 10. The intermediate transfer belt 11 circulates and moves in the direction of the arrow (counterclockwise) so that the upper belt portion of the intermediate transfer belt 11 is in contact with the downwardly exposed portion of the photosensitive drum 3 of the cartridge 10.

14Y・14M・14C・14Kはそれぞれ1次転写ローラである。転写ローラ14は、それぞれ対応するカートリッジ10の感光体ドラム3の下向き露出部との間に中間転写ベルト11の上側のベルト部分を挟んで各対応する感光体ドラム3の下向き露出部に圧接する。   Reference numerals 14Y, 14M, 14C, and 14K denote primary transfer rollers, respectively. The transfer roller 14 is in pressure contact with the downward exposed portion of each corresponding photosensitive drum 3 with the upper belt portion of the intermediate transfer belt 11 sandwiched between the downward exposed portion of the photosensitive drum 3 of the corresponding cartridge 10.

15は記録媒体収納手段としてのカセットであり、中間転写ベルト11の下側に配設してある。このカセット15に記録紙やOHPシート等の記録媒体Pが積載して収納してある。カセット15内の記録媒体Pは記録媒体昇降手段(不図示)によりピックアップ手段16に押圧される。ピックアップ手段16により搬送された記録媒体Pは搬送ローラ17及びリタードローラ18により一枚分離搬送される。そして記録媒体Pは搬送ローラ19で搬送され、レジスト手段20で一時停止される。レジスト手段20は中間転写ベルト11上に対するフルカラートナー像の形成タイミングに合わせて、記録媒体Pの給送を再開する。   Reference numeral 15 denotes a cassette as a recording medium storage means, which is disposed below the intermediate transfer belt 11. A recording medium P such as recording paper or an OHP sheet is stacked and stored in the cassette 15. The recording medium P in the cassette 15 is pressed against the pickup means 16 by a recording medium lifting / lowering means (not shown). The recording medium P transported by the pickup means 16 is separated and transported by the transport roller 17 and the retard roller 18. Then, the recording medium P is transported by the transport roller 19 and temporarily stopped by the registration means 20. The registration unit 20 resumes the feeding of the recording medium P in accordance with the formation timing of the full color toner image on the intermediate transfer belt 11.

21は2次転写ローラであり、中間転写ベルト11が懸けられている駆動ローラ12に対して中間転写ベルト11を挟んで圧接させて中間転写ベルト11との間に2次転写ニップ部を形成させている。レジスト手段20で給送を再開された記録媒体Pは上記の2次転写ニップ部に搬送導入される。   Reference numeral 21 denotes a secondary transfer roller. The secondary transfer nip is formed between the intermediate transfer belt 11 and the driving roller 12 on which the intermediate transfer belt 11 is suspended by pressing the intermediate transfer belt 11 therebetween. ing. The recording medium P whose feeding has been resumed by the registration means 20 is conveyed and introduced into the secondary transfer nip portion.

本実施例の画像形成装置の画像形成プロセス動作は次のとおりである。   The image forming process operation of the image forming apparatus of the present embodiment is as follows.

まず、カートリッジ10が画像形成のタイミングに合わせて順次に駆動される。そして、その駆動に応じて感光体ドラム3が矢印の時計方向に回転駆動される。中間転写ベルト11も矢印の反時計方向に回転駆動される。また、スキャナユニット8が駆動される。この駆動に同期して帯電部材4が感光体ドラム3表面に一様な電荷を付与する。そしてスキャナユニット8はカートリッジ10の感光体ドラム3表面に画像信号に応じて変調したレーザービーム走査露光を順次に行って、感光体ドラム3表面に静電潜像を形成する。   First, the cartridges 10 are sequentially driven in accordance with image formation timing. In response to the drive, the photosensitive drum 3 is rotationally driven in the clockwise direction indicated by the arrow. The intermediate transfer belt 11 is also rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow. Further, the scanner unit 8 is driven. In synchronization with this driving, the charging member 4 applies a uniform charge to the surface of the photosensitive drum 3. The scanner unit 8 sequentially performs laser beam scanning exposure modulated according to the image signal on the surface of the photosensitive drum 3 of the cartridge 10 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 3.

感光体ドラム3表面に形成された静電潜像は現像ユニット6によりトナーによって現像される。すなわち、カートリッジ10Yの感光体ドラム3表面にはイエロー成分のトナー像が形成される。カートリッジ10Mの感光体ドラム3表面にはマゼンタ成分のトナー像が形成される。カートリッジ10Cの感光体ドラム3表面にはシアン成分のトナー像が形成される。カートリッジ10Cの感光体ドラム3表面にはブラック成分のトナー像が形成される。カートリッジ10の感光体ドラム3表面に対する上記トナー像(現像像)の形成はそれぞれ所定の制御タイミング関係をもってなされる。   The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 3 is developed with toner by the developing unit 6. That is, a yellow component toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 3 of the cartridge 10Y. A magenta component toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 3 of the cartridge 10M. A cyan component toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 3 of the cartridge 10C. A black component toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 3 of the cartridge 10C. The toner image (development image) is formed on the surface of the photosensitive drum 3 of the cartridge 10 with a predetermined control timing relationship.

そして各カートリッジ10の感光体ドラム3表面に形成された、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が各カートリッジ10の1次転写部において中間転写ベルト11の表面に順次に重畳転写される。中間転写ベルト11は各感光体ドラム3の下向き露出部に接するように循環移動している。そして、上記の各トナー像が各感光体ドラム3と1次転写ローラ14との間に形成される電界によって順次に位置合わせ状態で重畳転写される。これにより、中間転写ベルト11の表面に未定着のフルカラートナー画像が合成形成される。   A yellow toner image, a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image formed on the surface of the photosensitive drum 3 of each cartridge 10 are sequentially superimposed on the surface of the intermediate transfer belt 11 in the primary transfer portion of each cartridge 10. Transcribed. The intermediate transfer belt 11 circulates so as to contact the downwardly exposed portion of each photoconductor drum 3. The toner images are sequentially superimposed and transferred in an aligned state by an electric field formed between the photosensitive drums 3 and the primary transfer roller 14. As a result, an unfixed full-color toner image is synthesized and formed on the surface of the intermediate transfer belt 11.

トナー像転写後に各カートリッジ10の感光体ドラム3表面は感光体ドラム3表面に加圧状態に接触されたクリーニング部材6により残トナー等が除去されてクリーニングされる。これにより感光体ドラム3は次の画像形成に供される。   After the toner image is transferred, the surface of the photosensitive drum 3 of each cartridge 10 is cleaned by removing residual toner and the like by a cleaning member 6 in contact with the surface of the photosensitive drum 3 in a pressurized state. As a result, the photosensitive drum 3 is used for the next image formation.

中間転写ベルト11の表面に形成された未定着のフルカラートナー画像が引き続く中間転写ベルト11の回動で2次転写ニップ部に至る。そして、中間転写ベルト11側の未定着のフルカラートナー画像が、レジスト手段20から2次転写ニップ部に所定の制御タイミングにて搬送導入された記録媒体Pに対して、2次転写ローラ21との間に形成される電界によって一括転写される。2次転写ニップ部を出た記録媒体Pは中間転写ベルト11から分離されて定着手段22に導入され、該定着手段22でトナー画像の熱定着(トナーの混色定着)を受ける。そしてこの記録媒体Pは排出手段23で装置本体1の上面のトレイ部24にフルカラー画像形成物として排出される。   The unfixed full-color toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 11 reaches the secondary transfer nip portion by the subsequent rotation of the intermediate transfer belt 11. Then, an unfixed full-color toner image on the intermediate transfer belt 11 side is transferred to the secondary transfer nip 21 with respect to the recording medium P introduced from the registration means 20 to the secondary transfer nip portion at a predetermined control timing. Batch transfer is performed by an electric field formed therebetween. The recording medium P that has exited the secondary transfer nip is separated from the intermediate transfer belt 11 and introduced into the fixing unit 22, where the fixing unit 22 undergoes thermal fixing of the toner image (toner mixed color fixing). The recording medium P is discharged as a full-color image formed product onto the tray section 24 on the upper surface of the apparatus main body 1 by the discharging means 23.

(2)プロセスカートリッジの装着方法
次に、カートリッジ10の装置本体1への装着方法について説明する。
(2) Method for Mounting Process Cartridge Next, a method for mounting the cartridge 10 to the apparatus main body 1 will be described.

図4はカートリッジ10をその長手方向(感光体ドラム3の軸線と並行な方向、感光体ドラムスラスト方向)の一端側から見た外観斜視図である。図5はカートリッジ10をその長手方向の他端側から見た外観斜視図である。   FIG. 4 is an external perspective view of the cartridge 10 as viewed from one end side in the longitudinal direction (direction parallel to the axis of the photosensitive drum 3, the photosensitive drum thrust direction). FIG. 5 is an external perspective view of the cartridge 10 as viewed from the other end side in the longitudinal direction.

カートリッジ10において、感光体ドラム3は長手方向の一端部がカートリッジ枠体31の長手方向一端部側に設けた第1の軸受部32に、他端部がカートリッジ枠体31の長手方向他端側に設けた第2の軸受部33にそれぞれ回転可能に保持されている。第2の軸受部33側において感光体ドラム3のドラムシリンダ3aに設けられたドラムフランジ3bよりドラムシャフト3cが外方に突出させてあり、そのドラムシャフト3cに駆動受け部材としてのカップリング部材101を固着してある。したがって、カートリッジ10は長手方向において、カップリング部材101を配設した側が駆動側であり、その反対側が非駆動側である。   In the cartridge 10, the photosensitive drum 3 has one end in the longitudinal direction at the first bearing portion 32 provided on the one end in the longitudinal direction of the cartridge frame 31, and the other end at the other end in the longitudinal direction of the cartridge frame 31. Are respectively rotatably supported by the second bearing portion 33 provided in the first and second bearing portions 33. On the second bearing portion 33 side, a drum shaft 3c protrudes outward from a drum flange 3b provided on the drum cylinder 3a of the photosensitive drum 3, and a coupling member 101 as a drive receiving member is provided on the drum shaft 3c. Is fixed. Therefore, in the longitudinal direction of the cartridge 10, the side on which the coupling member 101 is disposed is the driving side, and the opposite side is the non-driving side.

カートリッジ10の装置本体1への装着はカートリッジ長手方向、すなわち図3において紙面に垂直な方向の手前側から奥側へ、駆動側を先にして挿入して行なわれる。したがってカートリッジ10は長手方向において、駆動側が奥側であり、その反対側である非駆動側が手前側である。   The cartridge 10 is mounted on the apparatus main body 1 by inserting the drive side first from the front side to the back side in the longitudinal direction of the cartridge, that is, the direction perpendicular to the paper surface in FIG. Therefore, in the longitudinal direction of the cartridge 10, the driving side is the back side, and the non-driving side, which is the opposite side, is the front side.

装置本体1の手前側には装置本体1に対して開閉可能なドア50が設けられている。図1はドア50が装置本体1に対して閉じた状態(以下、閉状態という)を示している。ドア50は、閉状態においてマグネットタイプ等の適宜のロック機構(不図示)による係止力で保持されている。図2はドア50を開けた状態(以下、開状態という)を示している。ドア50は下側のドアヒンジ軸(不図示)を中心に、装置本体1に対して略垂直の閉状態から手前側に回動して略水平に倒した開状態にすることができる。閉状態のドア50をロック機構35の引き止め力に抗して開けると、水平方向に並設した装着部2が露出する。   A door 50 that can be opened and closed with respect to the apparatus main body 1 is provided on the front side of the apparatus main body 1. FIG. 1 shows a state in which the door 50 is closed with respect to the apparatus main body 1 (hereinafter referred to as a closed state). The door 50 is held in a closed state by a locking force by an appropriate lock mechanism (not shown) such as a magnet type. FIG. 2 shows a state in which the door 50 is opened (hereinafter referred to as an open state). The door 50 can be turned from a closed state substantially perpendicular to the apparatus main body 1 to the near side with the lower door hinge shaft (not shown) as a center so as to be brought into an open state that is tilted substantially horizontally. When the door 50 in the closed state is opened against the retaining force of the lock mechanism 35, the mounting portion 2 arranged in parallel in the horizontal direction is exposed.

この各装着部2の両側面には、図6のように、それぞれ装置本体1の手前側から奥側に延びている装着ガイド36が設けられている。一方、カートリッジ枠体31の両側面には、図4および図5に示すように、前記装着ガイド36に係合して案内される被ガイド部37が設けられている。被ガイド部37はカートリッジ枠体31の側面からカートリッジ10の長手方向と交差する方向に突出するリブであり、感光体ドラム3の軸線と平行な方向に設けられている。   As shown in FIG. 6, mounting guides 36 extending from the front side of the apparatus main body 1 to the back side are provided on both side surfaces of each mounting portion 2. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, guided portions 37 are provided on both side surfaces of the cartridge frame 31 to be engaged with and guided by the mounting guide 36. The guided portion 37 is a rib protruding in a direction intersecting the longitudinal direction of the cartridge 10 from the side surface of the cartridge frame 31, and is provided in a direction parallel to the axis of the photosensitive drum 3.

また、図6および図7に示すように、装置本体1の装置フレームである本体前側板1aと本体後側板1bには各装着部2においてカートリッジ支持部(第一の本体位置決め部)39・40が設けてある。支持部39・40は、装置本体1においてカートリッジ10をカートリッジ装着方向に対して垂直方向に位置決めするものである。カートリッジ支持部39・40は略V字の切欠き位置決め溝部である。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the main body front side plate 1 a and the main body rear side plate 1 b, which are the device frames of the device main body 1, have cartridge support portions (first main body positioning portions) 39 and 40 in the mounting portions 2. Is provided. The support portions 39 and 40 are for positioning the cartridge 10 in the apparatus main body 1 in a direction perpendicular to the cartridge mounting direction. The cartridge support portions 39 and 40 are substantially V-shaped notch positioning groove portions.

操作者はカートリッジ10の長手方向奥側を先にして被ガイド部37を装着ガイド36に係合させる。そして、カートリッジ10を装着ガイド36に沿って装置本体1内の奥側へ挿入していく。被ガイド部37と装着ガイド36は、カートリッジ10が挿入終点の少し手前まで挿入されると、両者37・36の縁が切れて被ガイド部37が装着ガイド36で支持されない構成になっている。従って、カートリッジ10が挿入終点の少し手前まで挿入されると、カートリッジ10が自重で下降して、第1と第2の軸受部32と33がそれぞれ支持部39・40に落ち込んで受け止められた状態になる。すなわち、カートリッジ10は第1と第2の軸受部32と33と、支持部39・40とのみが接触した状態になる。これにより、カートリッジ10の装置本体1に対するラジアル方向の位置決めがなされる。そしてカートリッジ10が更に挿入されることで、カートリッジ10の奥側端面が本体後側板1b側の突き当て部材41(第二の本体位置決め部)に突き当たる。この突き当たりによりカートリッジ10のそれ以上の挿入が阻止され、カートリッジ10の装置本体1内における装着方向の位置決めがなされる。これにより、カートリッジ10は図7に示すように装着部2内において正規の装着位置、すなわち正規の画像形成可能位置に設置された状態になる。   The operator engages the guided portion 37 with the mounting guide 36 with the longitudinal direction rear side of the cartridge 10 first. Then, the cartridge 10 is inserted into the apparatus main body 1 along the mounting guide 36. The guided portion 37 and the mounting guide 36 are configured such that when the cartridge 10 is inserted to slightly before the insertion end point, the edges of both 37 and 36 are cut and the guided portion 37 is not supported by the mounting guide 36. Accordingly, when the cartridge 10 is inserted to a position just before the insertion end point, the cartridge 10 is lowered by its own weight, and the first and second bearing portions 32 and 33 are respectively received by the support portions 39 and 40 and received. become. That is, the cartridge 10 is in a state where only the first and second bearing portions 32 and 33 and the support portions 39 and 40 are in contact with each other. Accordingly, the cartridge 10 is positioned in the radial direction with respect to the apparatus main body 1. When the cartridge 10 is further inserted, the back side end surface of the cartridge 10 abuts against the abutting member 41 (second body positioning portion) on the main body rear side plate 1b side. Due to this contact, further insertion of the cartridge 10 is prevented, and positioning of the cartridge 10 in the mounting body in the apparatus main body 1 is performed. As a result, the cartridge 10 is placed in a normal mounting position, that is, a normal image formable position in the mounting portion 2 as shown in FIG.

また、カートリッジ10の挿入過程において、カートリッジ10が正規の装着位置に設置される前に、カートリッジ10のカップリング部材101が、装置本体1の奥側に設けられたドラム駆動系Dの本体駆動ギア80と結合する。図8にカップリング部材101と、このカップリング部材101と結合する駆動ギア80を示す。カップリング部材101は断面形状が複数の角部を有する非円形のねじれた多角柱(突起)である。本実施例においては、ねじれた三角形柱である。駆動ギア80はカップリング部材101と結合するカップリング凹部801を有している。カップリング凹部801は断面形状が複数の角部を有する非円形のねじれた穴である。本実施例においては、断面が三角形のねじれた穴である。したがって、カップリング部材101とカップリング凹部801において回転方向の位相が一致していればカップリング部材101がカップリング凹部801内に十分に侵入して、カップリング部材101とカップリング凹部801が嵌合する。これによってカップリング部材101と駆動ギア80が結合状態となる。この結合状態においてカップリング部材101とカップリング凹部801は回転方向に所定のガタを持つように形成してある。そして駆動ギア80がモータ等の駆動源(不図示)により回転されることによって駆動ギア80の回転がドラムシャフト3cに伝達され、感光体ドラム3が回転されることになる。ここで、カップリング部材101とカップリング凹部801の完全な結合状態のカップリング嵌合量をaとする(図11−A)。 Further, in the process of inserting the cartridge 10, before the cartridge 10 is installed at the proper mounting position, the coupling member 101 of the cartridge 10 is provided with the main body drive gear of the drum drive system D provided on the back side of the apparatus main body 1. Combine with 80. FIG. 8 shows the coupling member 101 and the drive gear 80 coupled to the coupling member 101. The coupling member 101 is a non-circular twisted polygonal column (projection) whose cross-sectional shape has a plurality of corners. In this embodiment, it is a twisted triangular prism. The drive gear 80 has a coupling recess 801 that is coupled to the coupling member 101. The coupling recess 801 is a non-circular twisted hole having a plurality of corners in cross-sectional shape. In this embodiment, the cross section is a twisted hole having a triangular shape. Therefore, if the rotational phase of the coupling member 101 and the coupling recess 801 are the same, the coupling member 101 sufficiently enters the coupling recess 801 and the coupling member 101 and the coupling recess 801 are fitted. Match. As a result, the coupling member 101 and the drive gear 80 are coupled. In this coupled state, the coupling member 101 and the coupling recess 801 are formed to have a predetermined backlash in the rotational direction. Then, when the drive gear 80 is rotated by a drive source (not shown) such as a motor, the rotation of the drive gear 80 is transmitted to the drum shaft 3c, and the photosensitive drum 3 is rotated. Here, a coupling fitting amount in a completely coupled state between the coupling member 101 and the coupling recess 801 is defined as a (FIG. 11A).

また、カートリッジ10側に設けられたカートリッジ電気接点(不図示)が装置本体1側に設けられた電気接点(不図示)に接触する。そして、装置本体1側に設けられた電源(不図示)から帯電手段4や現像ユニット5の現像ローラにバイアス印加することが可能状態になる。   Further, a cartridge electrical contact (not shown) provided on the cartridge 10 side contacts an electrical contact (not shown) provided on the apparatus main body 1 side. Then, it becomes possible to apply a bias to the charging means 4 and the developing roller of the developing unit 5 from a power source (not shown) provided on the apparatus main body 1 side.

カートリッジ10に対するトナー収容手段としてのトナーカートリッジ7の装着方法を説明する。各カートリッジ装着部2の両側面には、図6のように、それぞれ装置本体1の手前側から奥側に延びている装着ガイド44が設けられている。一方、トナーカートリッジ7の枠体の両側面には、前記装着ガイド44に係合して案内される被ガイド部45が設けられている。本実施例において、この被ガイド部45はトナーカートリッジ7の枠体の側面からカートリッジ10の長手方向と交差する方向に突出するリブであり、感光体ドラム3の軸線と平行な方向に設けられている。操作者はトナーカートリッジ7の被ガイド部45を装着ガイド44に係合させる。そして、トナーカートリッジ7を装着ガイド44に沿って装置本体1内の奥側へストッパ(不図示)で受け止められるまで挿入して装着する。   A method for mounting the toner cartridge 7 as a toner storage unit to the cartridge 10 will be described. As shown in FIG. 6, mounting guides 44 extending from the front side of the apparatus main body 1 to the back side are provided on both side surfaces of each cartridge mounting portion 2. On the other hand, on both side surfaces of the frame of the toner cartridge 7, guided portions 45 that are engaged and guided by the mounting guide 44 are provided. In this embodiment, the guided portion 45 is a rib that protrudes from the side surface of the frame of the toner cartridge 7 in a direction intersecting the longitudinal direction of the cartridge 10, and is provided in a direction parallel to the axis of the photosensitive drum 3. Yes. The operator engages the guided portion 45 of the toner cartridge 7 with the mounting guide 44. Then, the toner cartridge 7 is inserted and mounted along the mounting guide 44 until it is received by a stopper (not shown) in the back of the apparatus main body 1.

(3)クリーニング部材6のクリーニング性能低下防止策
図9はクリーニング部材6が感光体ドラム3表面に接触している様子を表す図である。
(3) Measures for Preventing Cleaning Performance Deterioration of Cleaning Member 6 FIG. 9 is a diagram showing a state where the cleaning member 6 is in contact with the surface of the photosensitive drum 3.

感光体ドラム3は画像形成プロセスと次の画像形成プロセスとの間の待機時に回転が停止される。すると、感光体ドラム3表面に加圧状態に接触しているクリーニング部材6には応力がかかった状態で感光体ドラム3表面との間にニップ部Nが形成される。感光体ドラム3を停止した状態が長い時間続くと応力のかかったクリーニング部材6が劣化し、クリーニング性能の低下が発生する可能性がある。そこで、感光体ドラム3を逆回転してクリーニング部材6にかかっている応力を緩和することが行なわれている。   The photosensitive drum 3 stops rotating during standby between the image forming process and the next image forming process. As a result, a nip portion N is formed between the surface of the photosensitive drum 3 and the surface of the photosensitive drum 3 in a stressed state on the cleaning member 6 in contact with the surface of the photosensitive drum 3 in a pressurized state. If the state in which the photosensitive drum 3 is stopped continues for a long time, the stressed cleaning member 6 may be deteriorated and the cleaning performance may be deteriorated. Therefore, the stress applied to the cleaning member 6 is relieved by rotating the photosensitive drum 3 in the reverse direction.

(4)ドラム駆動系Dの構成
図10はドラム駆動系Dの構成を表す断面図である。
(4) Configuration of Drum Drive System D FIG. 10 is a cross-sectional view showing the configuration of the drum drive system D.

ドラム駆動系Dにおいて、駆動ギア80は、スラスト規制部材としての駆動フレーム83に回転可能に、かつ感光体ドラム3のスラスト方向に移動可能に保持されている。そして駆動ギア80は感光体ドラム3のスラスト方向における挙動を安定させるために押圧バネ等の押圧手段(不図示)によりカップリング部材101と結合する方向に所定の押圧力Fsによって押圧されている。この押圧力Fsによって駆動ギア80は駆動フレーム83に設けられたスラスト方向突き当て部(本体駆動ギアスラスト規制部材)84に突き当てられている。 In the drum drive system D, the drive gear 80 is held rotatably by a drive frame 83 as a thrust restricting member and movable in the thrust direction of the photosensitive drum 3. In order to stabilize the behavior of the photosensitive drum 3 in the thrust direction, the driving gear 80 is pressed by a predetermined pressing force Fs in a direction in which the driving gear 80 is coupled to the coupling member 101 by pressing means (not shown) such as a pressing spring. The drive gear 80 is abutted against a thrust direction abutting portion (main body drive gear thrust restricting member) 84 provided on the drive frame 83 by the pressing force Fs.

回転伝達ギアとしての段ギア81は、駆動フレーム83に段ギアスラスト規制部材85を介して回転可能に、かつ感光体ドラム3のスラスト方向に移動可能に保持されている。段ギア81において、被回転ギア部としての大ギア部81aは駆動源により回転される回転駆動ギア82に、伝達ギア部としての小ギア部81bは駆動ギア80にそれぞれ噛み合っている。段ギア81は、大ギア部81a側で段ギアスラスト規制部材85に設けられた段ギアスラスト規制部(第2の段ギアスラスト規制部材)85aと、小ギア部81b側で駆動フレーム83に設けられた段ギアスラスト規制部(第1の段ギアスラスト規制部材)831とにより、感光体ドラム3のスラスト方向の移動が規制される。ここで、段ギアスラスト規制部材85を介して駆動フレーム83に対して移動する段ギア81の移動量(以下、段ギアスラストガタと記す)をcとする。 A step gear 81 as a rotation transmission gear is held on the drive frame 83 via a step gear thrust restricting member 85 so as to be rotatable and movable in the thrust direction of the photosensitive drum 3. In the stepped gear 81, the large gear portion 81a as the rotated gear portion meshes with the rotary drive gear 82 rotated by the drive source, and the small gear portion 81b as the transmission gear portion meshes with the drive gear 80. The step gear 81 is provided on the drive frame 83 on the side of the large gear portion 81a on the step gear thrust restricting member 85 (second step gear thrust restricting member) 85a provided on the step gear thrust restricting member 85. The stepped gear thrust restricting portion (first stepped gear thrust restricting member) 831 restricts the movement of the photosensitive drum 3 in the thrust direction. Here, the moving amount of the step gear 81 that moves relative to the drive frame 83 via the step gear thrust restricting member 85 (hereinafter referred to as step gear thrust backlash) is c.

段ギア81の小ギア部81bと噛み合っている駆動ギア80は、段ギア81の大ギア部81aと、駆動フレーム83のスラスト突き当て部84とにより、感光体ドラム3のスラスト方向の移動が規制される。ここで、駆動フレーム83に対して移動する駆動ギア80の移動量(以下、駆動ギアスラストガタと記す)をbとする。この駆動ギアスラストガタbは段ギアスラストガタcよりも大(b>c)となるように設定してある。また、カップリング部材101と駆動ギア80のカップリング凹部801の位相が合わない場合、駆動ギア80を駆動フレーム83のスラスト突き当て部84から離れる方向に逃がす必要がある。このため、駆動ギアスラストガタbは上記のカップリング嵌合量aよりも大(b>a)となるように設定してある。そして、駆動ギアスラストガタbと、段ギアスラストガタcと、カップリング嵌合量aにおいて、c>b−aの関係を満足するように駆動フレーム83と駆動ギア80と段ギア81が配設されている。したがって、カートリッジ10の装置本体1に対する装着を円滑におこなうことができる。 The drive gear 80 meshed with the small gear portion 81 b of the step gear 81 is restricted from moving in the thrust direction of the photosensitive drum 3 by the large gear portion 81 a of the step gear 81 and the thrust abutting portion 84 of the drive frame 83. Is done. Here, the amount of movement of the drive gear 80 that moves relative to the drive frame 83 (hereinafter referred to as drive gear thrust backlash) is b. This drive gear thrust backlash b is set to be larger (b> c) than the stepped gear thrust backlash c. Further, when the phases of the coupling member 101 and the coupling recess 801 of the drive gear 80 do not match, it is necessary to release the drive gear 80 in a direction away from the thrust abutting portion 84 of the drive frame 83. For this reason, the drive gear thrust backlash b is set to be larger (b> a) than the coupling fitting amount a. The drive frame 83, the drive gear 80, and the step gear 81 are arranged so as to satisfy the relationship of c> ba in the drive gear thrust back b, the step gear thrust back c, and the coupling fitting amount a. Has been. Therefore, the cartridge 10 can be smoothly attached to the apparatus main body 1.

上記ギア80・81・82は何れもハスバギアである。回転駆動ギア82は、感光体ドラム3の正回転時に、段ギア81の大ギア部81aに対してスラスト規制部85a方向にスラスト力Fp(図11−B)を与えるねじれ角を有するハスバギアである。したがって、大ギア部81aは、感光体ドラム3の正回転時に、回転駆動ギア82よりスラスト規制部85a方向にスラスト力Fpを受けるねじれ角を有するハスバギアである。小ギア部81bは、感光体ドラム3の正回転時に、駆動ギア80に対してスラスト突き当て部84方向にスラスト力Fd(図11−B)を与えるねじれ角を有するハスバギアである。したがって、駆動ギア80は、感光体ドラム3の正回転時に、小ギア部81bよりスラスト突き当て部84方向にスラスト力Fdを受けるねじれ角を有するハスバギアである。   The gears 80, 81, and 82 are all helical gears. The rotational drive gear 82 is a helical gear having a twist angle that applies a thrust force Fp (FIG. 11B) in the direction of the thrust restricting portion 85a to the large gear portion 81a of the step gear 81 when the photosensitive drum 3 is rotated forward. . Therefore, the large gear portion 81a is a helical gear having a torsion angle that receives the thrust force Fp in the direction of the thrust restricting portion 85a from the rotational drive gear 82 when the photosensitive drum 3 rotates forward. The small gear portion 81 b is a helical gear having a twist angle that applies a thrust force Fd (FIG. 11B) in the direction of the thrust abutting portion 84 to the drive gear 80 when the photosensitive drum 3 is rotated forward. Accordingly, the drive gear 80 is a helical gear having a twist angle that receives the thrust force Fd from the small gear portion 81b toward the thrust abutment portion 84 when the photosensitive drum 3 rotates forward.

(5)感光体ドラム3へのドラム駆動系Dの回転伝達動作
図10にカップリング部材101と駆動ギア80を結合させる状態を示す。図11−Aは感光体ドラム3を正回転させる場合のドラム駆動系Dの駆動ギア80とカップリング部材101の結合状態を示す断面図である。図11−Bは感光体ドラム3を正回転させる場合にドラム駆動系Dの各ギア80・81・82にかかる力を表す図である。図12−Aは感光体ドラム3を逆回転させる場合にドラム駆動系Dの各ギア80・81・82にかかる力を表す図である。図12−Bは感光体ドラム3を逆回転させる場合のドラム駆動系Dの駆動ギア80とカップリング部材101の結合状態を示す断面図である。
(5) Rotation Transmission Operation of Drum Drive System D to Photosensitive Drum 3 FIG. 10 shows a state where coupling member 101 and drive gear 80 are coupled. FIG. 11A is a cross-sectional view showing a coupling state of the driving gear 80 of the drum driving system D and the coupling member 101 when the photosensitive drum 3 is rotated forward. FIG. 11B is a diagram illustrating the force applied to each gear 80, 81, 82 of the drum drive system D when the photosensitive drum 3 is rotated forward. FIG. 12A is a diagram illustrating the force applied to each gear 80, 81, 82 of the drum drive system D when the photosensitive drum 3 is rotated in the reverse direction. 12B is a cross-sectional view showing a coupling state of the driving gear 80 of the drum driving system D and the coupling member 101 when the photosensitive drum 3 is rotated in the reverse direction.

図10、図11に示されるように、駆動ギア80においてカップリング凹部801と連通させて設けた位置決め孔80aにドラムシャフト3cが挿入される。このとき、駆動ギア80のカップリング凹部801とカップリング部材101の位相が一致していれば、カップリング凹部801とカップリング部材101が嵌合し、駆動ギア80とカップリング部材101が結合する(図11−A)。駆動ギア80のカップリング凹部801とカップリング部材101の位相が合っていない場合には、像担持体100を正回転する方向に駆動ギア80を回転させることでカップリング凹部801とカップリング部材101の位相は一致する。これによりカップリング凹部801とカップリング部材101が嵌合し、駆動ギア80とカップリング部材101が結合する。その際に、ドラムシャフト3cに設けられた2つの位置決め部102a・102bがそれぞれ位置決め孔80aの内周に設けられた位置決め部80a,80bと嵌合し、ドラムシャフト3cの駆動ギア80に対する位置が決まる。   As shown in FIGS. 10 and 11, the drum shaft 3 c is inserted into the positioning hole 80 a provided in the drive gear 80 so as to communicate with the coupling recess 801. At this time, if the coupling recess 801 of the drive gear 80 and the coupling member 101 are in phase, the coupling recess 801 and the coupling member 101 are fitted, and the drive gear 80 and the coupling member 101 are coupled. (FIG. 11-A). When the coupling recess 801 of the drive gear 80 and the coupling member 101 are not in phase, the coupling recess 801 and the coupling member 101 are rotated by rotating the drive gear 80 in the direction of normal rotation of the image carrier 100. Are in phase. As a result, the coupling recess 801 and the coupling member 101 are fitted, and the drive gear 80 and the coupling member 101 are coupled. At that time, the two positioning portions 102a and 102b provided on the drum shaft 3c are respectively fitted with the positioning portions 80a and 80b provided on the inner periphery of the positioning hole 80a, and the position of the drum shaft 3c relative to the drive gear 80 is determined. Determined.

図11−Bに示すように、感光体ドラム3を正回転させるために、駆動源により回転駆動ギア82の回転を開始して段ギア81及び駆動ギア80に伝達する。このとき、駆動ギア80は段ギア81の小ギア部81bよりスラスト力Fdを受け、スラスト方向突き当て部材84に突き当たって位置が決まる。段ギア81は駆動ギア80のスラスト力Fdの反力および、回転駆動ギア82よりスラスト力Fpを受け、段ギアスラスト規制部85aに当接されスラスト方向の位置が決まる。この場合、段ギア81の大ギア部82aにかかるスラスト力Fpが小ギア部81bにかかるスラスト力Fdより小さい場合は、大ギア部82aにかかるスラスト力Fpの方向に関係なく段ギア81はスラスト規制部85aに当接されスラスト方向の位置が決まる。   As shown in FIG. 11-B, in order to rotate the photosensitive drum 3 in the forward direction, the rotation driving gear 82 is started to rotate by the driving source and transmitted to the step gear 81 and the driving gear 80. At this time, the drive gear 80 receives the thrust force Fd from the small gear portion 81 b of the step gear 81 and abuts against the thrust direction abutting member 84 to determine the position. The step gear 81 receives the reaction force of the thrust force Fd of the drive gear 80 and the thrust force Fp from the rotary drive gear 82, and comes into contact with the step gear thrust restricting portion 85a to determine the position in the thrust direction. In this case, when the thrust force Fp applied to the large gear portion 82a of the step gear 81 is smaller than the thrust force Fd applied to the small gear portion 81b, the step gear 81 is thrust regardless of the direction of the thrust force Fp applied to the large gear portion 82a. The position in the thrust direction is determined by contacting the restricting portion 85a.

図12−Aに示すように、感光体ドラム3を逆回転させるために、駆動源により回転駆動ギア82の回転を開始して段ギア81及び駆動ギア80に伝達する。駆動ギア80が回転を開始すると、カップリング凹部801及びカップリング部材101のガタ分、駆動ギア80は押圧力Fsを受けながら自由に回転する。このとき、段ギア81は、駆動ギア80よりスラスト力Fdの反力Fdが小ギア部81bに、回転駆動ギア82よりスラスト力Fpが大ギア部81aにそれぞれかかり、スラスト規制部831と当接するまで駆動ギア80への回転伝達は殆ど行われない。   As shown in FIG. 12A, in order to reversely rotate the photosensitive drum 3, rotation of the rotation drive gear 82 is started by the drive source and transmitted to the step gear 81 and the drive gear 80. When the driving gear 80 starts rotating, the driving gear 80 freely rotates while receiving the pressing force Fs by the amount of play of the coupling recess 801 and the coupling member 101. At this time, in the step gear 81, the reaction force Fd of the thrust force Fd is applied to the small gear portion 81 b from the drive gear 80, and the thrust force Fp is applied to the large gear portion 81 a from the rotary drive gear 82. The rotation transmission to the drive gear 80 is hardly performed.

12−Bに示すように、回転駆動ギア82よりスラスト力Fpを受けて段ギア81がスラスト規制部831に突き当たり、駆動ギア80に感光体ドラム3の逆回転の負荷がかかり始めると、駆動ギア80にスラスト力Fdがかかる。そして、そのスラスト力Fdが押圧力Fsより大きくなると、駆動ギア80は駆動ギアスラストガタbと段ギアスラストガタcの差分(b−c)、段ギア81の大ギア部81aに突き当たるまで、カップリング凹部801とカップリング部材101との嵌合が外れる方向に移動する。駆動ギア80が段ギア81の大ギア部81aと突き当たるとスラスト力Fdは段ギア81の大ギア部81aとの当接力に相殺され、駆動ギア80はスラスト位置が安定する。 As shown in 12-B, when the thrust gear Fp is received from the rotational drive gear 82 and the stepped gear 81 hits the thrust restricting portion 831 and a load of reverse rotation of the photosensitive drum 3 starts to be applied to the drive gear 80, the drive gear is started. Thrust force Fd is applied to 80. Then, when the thrust force Fd becomes larger than the pressing force Fs, the drive gear 80 cups until the difference (b−c) between the drive gear thrust backlash b and the stepped gear thrust backlash c hits the large gear portion 81a of the stepped gear 81. The ring recess 801 and the coupling member 101 move in a direction in which the fitting is released. When the drive gear 80 abuts against the large gear portion 81a of the step gear 81, the thrust force Fd is offset by the contact force with the large gear portion 81a of the step gear 81, and the thrust position of the drive gear 80 is stabilized.

この状態においてカップリング凹部801とカップリング部材101との嵌合量は(a−(b−c))である。ここで、その嵌合量が負でなければ(a−b+c>0)となり、カップリング部材101と駆動ギア80との結合が外れることはなく、クリーニング部材6の性能の低下を防ぐ為の感光体ドラム3の安定した逆回転が実現できる。   In this state, the fitting amount between the coupling recess 801 and the coupling member 101 is (a- (bc)). Here, if the fitting amount is not negative (a−b + c> 0), the coupling between the coupling member 101 and the drive gear 80 is not released, and the performance of the cleaning member 6 is prevented from being deteriorated. Stable reverse rotation of the photosensitive drum 3 can be realized.

本実施例のドラム駆動系Dにおいては、感光体ドラム3の逆回転時に発生するスラスト力Fpにより段ギア81が駆動ギア80との段ギアスラストガタcを減少させる方向に移動して、大ギア部81aを駆動ギア80に当接させる。これにより、感光体ドラム3の逆回転時の駆動ギア80の移動を規制することができる。これによって、カップリング部材101と駆動ギア80との結合が外れるのを防止できる。その結果、駆動ギア80の押圧力Fsを増大させることなく、安定した感光体ドラム3の逆回転動作が実現できる。   In the drum drive system D of the present embodiment, the step gear 81 moves in a direction to reduce the step gear thrust backlash c with the drive gear 80 by the thrust force Fp generated when the photosensitive drum 3 rotates in the reverse direction. The part 81a is brought into contact with the drive gear 80. Thereby, the movement of the drive gear 80 at the time of reverse rotation of the photosensitive drum 3 can be regulated. This can prevent the coupling member 101 and the drive gear 80 from being disconnected. As a result, a stable reverse rotation operation of the photosensitive drum 3 can be realized without increasing the pressing force Fs of the drive gear 80.

また、駆動ギア80の押圧力Fsを低く抑えることができるため、感光体ドラム3の装着力も軽減でき、操作性に優れた装置が実現できる。   Further, since the pressing force Fs of the drive gear 80 can be kept low, the mounting force of the photosensitive drum 3 can be reduced, and an apparatus with excellent operability can be realized.

さらに、感光体ドラム3のスラスト方向位置決めを低負荷で実現できるため、小型で安価な装置が実現できる。
[参考例1]
Further, since the positioning of the photosensitive drum 3 in the thrust direction can be realized with a low load, a small and inexpensive apparatus can be realized.
[Reference Example 1]

図13はドラム駆動系Dの他の例を表す図である。実施例1のドラム駆動系Dと共通する部材、部分には同じ符号を付して再度の説明を省略する。   FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the drum drive system D. Members and portions common to the drum drive system D of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

参考例のドラム駆動系Dは、実施例1の段ギア81に代えてアイドルギア86を用いている。その他の構成は実施例1と同じである。 The drum drive system D of this reference example uses an idle gear 86 instead of the step gear 81 of the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

アイドルギア86は、回転駆動ギア82より回転力を受ける被回転ギア部としての第1ギア部86aと、駆動ギア80に駆動を伝達する伝達ギア部としての第2ギア部86bと、を有する。第1ギア部86aの基準ピッチ円直径は第2ギア部86bの基準ピッチ円直径より大きい。そして、アイドルギア86に他のスラスト力がかからない場合、感光体ドラム3の逆回転時、アイドルギア86は回転駆動ギア82より受けるスラスト力方向に関係なくスラスト規制部85aに当接される。   The idle gear 86 includes a first gear portion 86 a as a rotated gear portion that receives a rotational force from the rotational drive gear 82, and a second gear portion 86 b as a transmission gear portion that transmits drive to the drive gear 80. The reference pitch circle diameter of the first gear portion 86a is larger than the reference pitch circle diameter of the second gear portion 86b. If no other thrust force is applied to the idle gear 86, the idle gear 86 is brought into contact with the thrust restricting portion 85a regardless of the direction of the thrust force received from the rotary drive gear 82 when the photosensitive drum 3 rotates in the reverse direction.

上記のアイドルギア86において、第1ギア部86aの基準ピッチ円直径が第2ギア部86bの基準ピッチ円直径より等しいかまたは小さい場合には、第1ギア部86aは次のようなハスバギアとする必要がある。すなわち、第1ギア部86aを、感光体ドラム3の逆回転時、スラスト規制部85a方向にスラスト力を受けるねじれ角を有するハスバギアとする。または、回転駆動ギア82よりアイドルギア86にスラスト規制部831に当接されるスラスト力を加えるねじれ角を有するハスバギアとする。   In the idle gear 86 described above, when the reference pitch circle diameter of the first gear portion 86a is equal to or smaller than the reference pitch circle diameter of the second gear portion 86b, the first gear portion 86a is a helical gear as follows. There is a need. That is, the first gear portion 86a is a helical gear having a twist angle that receives a thrust force in the direction of the thrust restricting portion 85a when the photosensitive drum 3 rotates in the reverse direction. Alternatively, a helical gear having a torsion angle that applies a thrust force abutting against the thrust restricting portion 831 to the idle gear 86 from the rotational drive gear 82 is used.

86cは第1ギア部86aの第2ギア部86b側に設けられたフランジ状の駆動ギアスラスト規制部である。このスラスト規制部86cによって感光体ドラム3の逆回転時における駆動ギア80の移動を規制するようしている。   86c is a flange-shaped drive gear thrust restricting portion provided on the second gear portion 86b side of the first gear portion 86a. The thrust restricting portion 86c restricts the movement of the drive gear 80 when the photosensitive drum 3 rotates in the reverse direction.

電子写真画像形成装置の一例の外観斜視模型図External perspective model diagram of an example of an electrophotographic image forming apparatus 開閉ドアを開いた状態の電子写真画像形成装置の外観斜視模型図External perspective model view of electrophotographic image forming apparatus with open / close door open 電子写真画像形成装置の縦断正面模型図Longitudinal front model view of an electrophotographic image forming apparatus プロセスカートリッジを長手方向の一端側から見た外観斜視図External perspective view of process cartridge viewed from one end in the longitudinal direction プロセスカートリッジを長手方向の他端側から見た外観斜視図External perspective view of process cartridge viewed from the other end in the longitudinal direction プロセスカートリッジの着脱操作の説明図Explanatory drawing of process cartridge installation / removal operation プロセスカートリッジが装着部内において正規の画像形成可能位置に設置された状態を示す図The figure which shows the state in which the process cartridge was installed in the regular image-formable position in a mounting part カップリング部材と、このカップリング部材と結合する駆動ギアの外観斜視図Appearance perspective view of coupling member and drive gear coupled with this coupling member クリーニング部材が感光体ドラム表面に接触している様子を表す図The figure showing a mode that the cleaning member is contacting the photoconductive drum surface 実施例1のドラム駆動系の断面図Sectional drawing of the drum drive system of Example 1 感光体ドラムを正回転させる場合のドラム駆動系の駆動ギアとカップリング部材の結合状態を示す断面図Sectional drawing which shows the coupling state of the drive gear and coupling member of a drum drive system in the case of rotating a photoreceptor drum forward 感光体ドラムを正回転させる場合にドラム駆動系の各ギアにかかる力を表す図Diagram showing the force applied to each gear of the drum drive system when the photosensitive drum is rotated forward 感光体ドラムを逆回転させる場合にドラム駆動系の各ギアにかかる力を表す図A diagram showing the force applied to each gear of the drum drive system when the photosensitive drum is rotated in the reverse direction 感光体ドラムを逆回転させる場合のドラム駆動系の駆動ギアとカップリング部材の結合状態を示す断面図Sectional drawing which shows the coupling state of the drive gear of a drum drive system, and a coupling member in the case of rotating a photosensitive drum reversely 参考例1のドラム駆動系を表す図 The figure showing the drum drive system of the reference example 1

1‥電子写真画像形成装置本体、3‥感光体ドラム(電子写真感光体)10‥プロセスカートリッジ、80‥本体駆動ギア、81‥段ギア、81a‥大ギア部(被回転ギア部)、81b‥小ギア部(伝達ギア部)、82‥回転駆動ギア、84‥スラスト方向突き当て部(本体駆動ギアスラスト規制部材)、85a‥段ギアスラスト規制部(第2の段ギアスラスト規制部材)、101‥カップリング部材、801‥カップリング凹部、831‥段ギアスラスト規制部(第1の段ギアスラスト規制部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electrophotographic image forming apparatus main body , 3 ... Photosensitive drum (electrophotographic photosensitive member) , 10 ... Process cartridge, 80 ... Main body drive gear, 81 ... Step gear, 81a ... Large gear part (rotated gear part), 81b ...... Small gear part (transmission gear part), 82 Rotational drive gear, 84 Thrust direction abutting part (main body drive gear thrust restricting member), 85a ... Stage gear thrust restricting part (second stage gear thrust restricting member), 101... Coupling member, 801... Coupling recess , 831... Step gear thrust restricting portion (first step gear thrust restricting member)

Claims (3)

記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、電子写真感光体と、前記電子写真感光体の一端に設けられたカップリング部材と、を有し、前記電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着するプロセスカートリッジと、前記カップリング部材と嵌合するカップリング凹部を有する本体駆動ギアであって、前記電子写真感光体のスラスト方向に移動可能で、かつ前記カップリング凹部と嵌合した前記カップリング部材により前記電子写真感光体を回転させる本体駆動ギアと、を有する電子写真画像形成装置において、
回転駆動ギアと、
前記回転駆動ギアより回転力を受ける被回転ギア部と、前記被回転ギア部で受けた回転力を前記本体駆動ギアに伝達する伝達ギア部と、を有する段ギアであって、前記回転駆動ギアが正逆回転することによって前記電子写真感光体のスラスト方向に移動可能な段ギアと、
前記ギアのスラスト方向の一方向における移動を規制する第1の段ギアスラスト規制部材と、
前記段ギアのスラスト方向の他方向における移動を規制する第2の段ギアスラスト規制部材と、
前記本体駆動ギアの前記一方向における移動を規制する本体駆動ギアスラスト規制部材と、
を有し、
前記第1の段ギアスラスト規制部材と、前記第2の段ギアスラスト規制部材との間で前記ギアが移動可能なスラストガタをc、前記本体駆動ギアスラスト規制部材と、前記第2の段ギアスラスト規制部材によって移動が規制された前記段ギアとの間で前記本体駆動ギアが移動可能なスラストガタをb(但し、b>c)、前記カップリング部材と前記本体駆動ギアのカップリング凹部との前記スラスト方向の嵌合量をaとするとき、前記回転駆動ギアが逆回転して前記段ギアが前記第1の段ギアスラスト規制部材に当接した状態において、前記スラストガタと前記嵌合量との関係はc>b−aであることを特徴とする電子写真画像形成装置。
An electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording medium, comprising an electrophotographic photosensitive member, a coupling member provided on one end of the previous SL electrophotographic photosensitive member, a of the electrophotographic image forming apparatus A process cartridge that is detachably attached to the apparatus main body, and a main body drive gear having a coupling recess that fits into the coupling member, and is movable in the thrust direction of the electrophotographic photosensitive member, and the coupling recess A main body drive gear for rotating the electrophotographic photosensitive member by the coupling member fitted with the electrophotographic image forming apparatus,
A rotary drive gear,
A stepped gear comprising: a rotated gear portion that receives a rotational force from the rotational drive gear; and a transmission gear portion that transmits the rotational force received by the rotated gear portion to the main body drive gear. A step gear that is movable in the thrust direction of the electrophotographic photosensitive member by rotating forward and reverse ,
A first stage gear thrust regulating member for regulating the movement in the thrust direction of the one-way of said stage gear,
A second step gear thrust restricting member for restricting movement of the step gear in the other direction of the thrust direction ;
A main body drive gear thrust restricting member for restricting movement of the main body drive gear in the one direction;
Have
A thrust backlash that allows the stage gear to move between the first stage gear thrust regulating member and the second stage gear thrust regulating member , c, the main body drive gear thrust regulating member, and the second stage gear. the thrust play movable said body driving gear to and from the stage gear in the thrust regulating member thus moved is restricted b (where, b> c), and the coupling member and the coupling recess of the main body driving gear When the amount of fitting in the thrust direction is a, the thrust backlash and the amount of fitting in the state where the rotary drive gear rotates in the reverse direction and the stepped gear contacts the first stepped gear thrust restricting member. The electrophotographic image forming apparatus is characterized in that c> b−a.
前記本体駆動ギアは、前記回転駆動ギアが正回転した際に、前記ギアの伝達ギア部より前記カップリング部材と嵌合する方向にスラスト力を受けるねじれ角を有するハスバギアであり、前記被回転ギア部は、前記回転駆動ギアが正回転した際に、前記回転駆動ギアより前記段ギアが前記第2の段ギアスラスト規制部材に当接する方向にスラスト力を受けるねじれ角を有するハスバギアであり、前記カップリング凹部は、断面が三角形のねじれた突起である前記カップリング部材が嵌合する、断面が非円形のねじれた穴であることを特徴とする請求項1に記載の電子写真画像形成装置。 The body driving gear, when the rotary driving gear is forward rotated, a helical gear having a twist angle of a thrust force in a direction to the coupling member and the fitting from the transmission gear portion of said stage gear, before Symbol the rotation gear unit, when the rotary driving gear is forward rotated, with the helical gear that from the stepped gear before Symbol rotation drive gear having a twist angle of a thrust force in the abutting direction to the second stage gear thrust regulating member Ah is, the coupling recess, electrophotography according to claim 1, characterized in that in cross-section the coupling member is a projection twisted triangle is fitted, a hole cross section is twisted a non-circular Image forming apparatus. 前記ギアは、前記被回転ギア部の基準円直径が前記伝達ギア部の基準円直径より大きいことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子写真画像形成装置。 The stage gear, the electrophotographic image image forming apparatus according to claim 1 or claim 2 reference circle diameter of the driven rotating gear portion being greater than a reference circle diameter of the transmission gear portion.
JP2006069217A 2006-03-14 2006-03-14 Electrophotographic image forming apparatus Active JP4804182B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006069217A JP4804182B2 (en) 2006-03-14 2006-03-14 Electrophotographic image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006069217A JP4804182B2 (en) 2006-03-14 2006-03-14 Electrophotographic image forming apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2007248606A JP2007248606A (en) 2007-09-27
JP2007248606A5 JP2007248606A5 (en) 2009-04-23
JP4804182B2 true JP4804182B2 (en) 2011-11-02

Family

ID=38593009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006069217A Active JP4804182B2 (en) 2006-03-14 2006-03-14 Electrophotographic image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4804182B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5158484B2 (en) * 2007-12-21 2013-03-06 株式会社リコー Driving device and image forming apparatus
JP5253479B2 (en) * 2010-10-29 2013-07-31 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus drive unit and image forming apparatus using the same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11119631A (en) * 1997-10-17 1999-04-30 Ricoh Co Ltd Attaching/detaching structure of process unit for image forming device
JP2002258674A (en) * 2001-03-05 2002-09-11 Canon Inc Electrophotographic image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007248606A (en) 2007-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9244385B2 (en) Image forming apparatus that switches positions of developing rollers in a predetermined fixed order
JP4464435B2 (en) Process cartridge and electrophotographic image forming apparatus
US8565639B2 (en) Process cartridge and image forming apparatus
US7805093B2 (en) Process cartridge and electrophotographic image forming apparatus usable therewith
JP3884960B2 (en) Driving device and color image forming apparatus
US8583001B2 (en) Developing device and process cartridge
KR20180054024A (en) development cartridge and electrophotographic image forming apparatus adapting the same
JP4646214B2 (en) Image forming apparatus
JP2006117426A (en) Drive transmission mechanism and image forming device
JP4848791B2 (en) Image forming apparatus
JP5005919B2 (en) Image forming apparatus
JP4708848B2 (en) Image forming apparatus
JP4804182B2 (en) Electrophotographic image forming apparatus
JP2006234903A (en) Process cartridge and electrophotographic image forming apparatus
JP2009092812A (en) Image forming apparatus
JP4667003B2 (en) Rotating body holding device and image forming apparatus equipped with the same
JP5372185B2 (en) Process cartridge and electrophotographic image forming apparatus
JP2002296927A (en) Image forming device
JP5007698B2 (en) Image forming apparatus
JP5634241B2 (en) Image forming apparatus
US20220050417A1 (en) Cartridge and electrophotographic image forming apparatus
CN113835319A (en) Image forming apparatus
JP2021140054A (en) Image forming apparatus
JP2004109383A (en) Image forming apparatus
JP5151654B2 (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090309

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090309

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110513

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110517

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110711

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110802

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110809

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4804182

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819

Year of fee payment: 3

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03