JP4791164B2 - マイクロインジェクション装置および接触検出方法 - Google Patents
マイクロインジェクション装置および接触検出方法 Download PDFInfo
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Description
針122と基底面の接触によって増大した差分である。
前記針を所定の方向に所定の距離下降させる針駆動制御手段と、
前記針駆動制御手段による下降によって前記針の先端が前記基底面と水平方向に移動する移動量を測定する先端移動量測定手段と、
前記先端移動量測定手段により得られる移動量と、前記針を所定の方向に所定の距離下降させた場合の標準的な移動量との差分を求め、この差分が所定の閾値よりも大きい場合に、前記針と前記基底面とが接触していると判定する接触検出手段と
を備えたことを特徴とするマイクロインジェクション装置。
前記針を所定の方向に所定の距離下降させる針駆動制御工程と、
前記針駆動制御工程による下降によって前記針の先端が前記基底面と水平方向に移動する移動量を測定する先端移動量測定工程と、
前記先端移動量測定工程により得られる移動量と、前記針を所定の方向に所定の距離下降させた場合の標準的な移動量との差分を求め、この差分が所定の閾値よりも大きい場合に、前記針と前記基底面とが接触していると判定する接触検出工程と
を含んだことを特徴とする接触検出方法。
110 ステージ
121 インジェクタ
122 針
131 照明光源
132 対物レンズ
133 反射鏡
134 結像レンズ
135 CCDカメラ
140 ユーザインターフェース部
150 制御部
151 針駆動制御部
152 ステージ駆動制御部
153 インジェクション実行部
154 接触検出部
155 先端移動量測定部
156 警告部
157 接触位置算定部
158 設定変更部
160 設定記憶部
170 制御部
171 傾斜算定部
200 シャーレ
Claims (6)
- 基底面上の細胞に微細な針を突き刺して目的物を注入するマイクロインジェクション装置であって、
前記針を所定の方向に所定の距離下降させる針駆動制御手段と、
前記針駆動制御手段による下降によって前記針の先端が前記基底面と水平方向に移動する移動量を測定する先端移動量測定手段と、
前記先端移動量測定手段により得られる移動量と、前記針を所定の方向に所定の距離下降させた場合の標準的な移動量との差分を求め、この差分が所定の閾値よりも大きい場合に、前記針と前記基底面とが接触していると判定する接触検出手段と
を備えたことを特徴とするマイクロインジェクション装置。 - 前記標準的な移動量を、前記基底面に接触しない状態で前記針が移動する標準的な移動量としたことを特徴とする請求項1に記載のマイクロインジェクション装置。
- 前記差分に基づいて、前記基底面との接触による変形を前記針に生じさせずに前記針の先端が前記基底面に接触する位置を算定する接触位置算定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のマイクロインジェクション装置。
- 前記針駆動制御手段による前記針の下降と連動して、当該下降によって水平面内で前記針の先端が移動する移動方向へ前記基底面を支持するステージを水平移動させるステージ駆動制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3の何れか1つに記載のマイクロインジェクション装置。
- 前記接触位置算定手段により得られた前記基底面上の3点以上における前記針の先端と前記基底面との接触位置情報基づいて、前記基底面の傾斜を算定する傾斜算定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載のマイクロインジェクション装置。
- 基底面上の細胞に微細な針を突き刺して目的物を注入するマイクロインジェクション装置において前記基底面と前記針の接触を検出する接触検出方法であって、
前記針を所定の方向に所定の距離下降させる針駆動制御工程と、
前記針駆動制御工程による下降によって前記針の先端が前記基底面と水平方向に移動する移動量を測定する先端移動量測定工程と、
前記先端移動量測定工程により得られる移動量と、前記針を所定の方向に所定の距離下降させた場合の標準的な移動量との差分を求め、この差分が所定の閾値よりも大きい場合に、前記針と前記基底面とが接触していると判定する接触検出工程と
を含んだことを特徴とする接触検出方法。
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