JP4772358B2 - Container destacker - Google Patents
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Description
本発明は、段積みされた複数の容器から下方の容器を1個ずつばらして搬送コンベヤへ払い出す容器の段ばらし装置に関する。 The present invention relates to a container leveling device that separates a lower container one by one from a plurality of stacked containers and delivers them to a conveyor.
従来、バケットの左右の把手に係合自在となり且つ所定方向に開閉自在な一対のハンガアームと、このハンガアームを上下動させるアーム昇降シリンダユニットと、ハンガアームが所定の高さ位置まで降下したタイミングでハンガアームを開かせるローラ機構と、このローラ機構によるハンガアームの開閉高さ位置を変えるローラタイミング変更手段を備えたバケットの払出し装置がある。 Conventionally, a pair of hanger arms that can be engaged with the left and right grips of the bucket and that can be opened and closed in a predetermined direction, an arm elevating cylinder unit that moves the hanger arm up and down, and a hanger arm at a timing when the hanger arm is lowered to a predetermined height position. There is a bucket dispensing device provided with a roller mechanism for opening and a roller timing changing means for changing the opening / closing height position of the hanger arm by this roller mechanism.
ところで、この装置ではハンガアームを上下動させるアーム昇降シリンダユニットが段積みされた容器の上方に配設されているから、ばらし前の容器の段積み高さがハンガアームの長さ内に制限され、より多段の段積みされた容器をばらす場合はハンガアームを長く形成してアーム昇降シリンダユニットを高所に配設する必要があり、装置が大型化してしまう問題があった。また、ハンガアームが上下に往復動作して払い出すから、ハンガアームが降下する際は段ばらし作業が中断され、払い出しの速度が遅く処理能力が低いという問題もあった。
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、ばらし前の容器の段積み高さが装置の高さに依存せず、装置が小型でありながら任意の数に段積みされた容器をばらして払い出せ、しかも容器を連続的且つ高速に段ばらしできる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to solve these conventional problems, and the stacking height of the container before the separation does not depend on the height of the apparatus, and the apparatus is small in size and can be arbitrarily stepped. It is an object of the present invention to provide a container stacking apparatus having a high processing capacity capable of unloading and discharging stacked containers and continuously stacking containers at high speed.
かかる課題を解決した本発明の構成は、
1) 段積みされた複数の容器を下方の容器から1個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段ばらし装置であって、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器を掛止する掛止部材を軸端に枢支点ローラを備えた枢支軸を介して容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、同枢支点ローラを嵌入して掛止部材の枢支軸位置を無端チェーン又は無端索体に沿うように規制しながら移動させる無端ガイドを設け、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から掛止部材で持ち降ろした容器を搬送コンベヤ上に移載する位置又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設け、段積みされた容器の最下段を支持する支持部材を垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置するとともに容器方向に進退可能に設け、上記区間上端の手前で掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を最下段から2段目の容器を支持する支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段を設け、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段を設けたことを特徴とする、容器の段ばらし装置
2) 段ばらし開始時において、支持部材制御手段は支持部材を後退させ、掛止部材で段積みされた容器を搬送コンベヤから掛止して持ち上げて突出の区間の上端又はその前後まで移動して最下段から2段目の容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で、支持部材制御手段は支持部材を前進させて最下段以外の容器を支持し、且つ駆動手段は上記時点後無端チェーン又は無端索体を逆転して下向き方向に送り、区間の下端付近で掛止部材上の最下段の容器を搬送コンベヤに移載する制御を備え、持ち上げた段積みされた容器の全段を支持部材で支持させることなく直ちに段ばらしを開始するようにした、前記1)記載の容器の段ばらし装置
3) 掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体間に懸架した枢支軸の前後位置それぞれに枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、枢支具の枢支軸下方にガイドローラを回転自在に設け、容器側とは反対側の枢支具の端部に案内ローラを取り付けた構造とし、前記ガイドローラを嵌入させる断面凹状の環状のガイド溝を無端チェーン又は無端索体の内側位置に設け、前記案内ローラを当接させるローラガイドを容器側の無端チェーン又は無端索体の内側近接位置に設け、掛止部突出手段は、前記ガイド溝の大部分を無端チェーン又は無端索体と所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制する形状にするとともに、掛止受材を突出させる区間のガイド溝を容器方向に湾曲させてその部分をガイド溝の一面が分断されるように欠除し、同分断したガイド溝間にガイドローラが連続的に当接するように直線状のガイド板を設け、掛止受材の突出区間でガイドローラがガイド溝から外れてガイド板で拘束されながら移動するようにし、前記ローラガイドはガイド板に当接しているガイドローラを再度ガイド溝へ案内して嵌入させるように枢支具の姿勢を規制する形状にし、同ガイド溝の欠除区間で無端チェーン又は無端索体と無端ガイドと枢支点ローラとガイド板とガイドローラとで枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出するように枢支具の姿勢を規制する構造とし、掛止部受渡し可動手段は、ガイド溝の欠除の部分の上端から上方に従ってガイド溝を無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させる構造とした、前記1)又は2)記載の容器の段ばらし装置
にある。
The configuration of the present invention that solves this problem is as follows.
1) A container leveling device for separating a plurality of stacked containers one by one from a lower container and delivering them to a transport conveyor. An endless chain or an endless cord fed in a vertical direction is predetermined along the transport conveyor. A pair of front and rear ends are provided at intervals, and a pair of left and right endless chains or endless ropes are provided facing each other across the conveyor, and a container is hooked between the pair of left and right endless chains or endless ropes. A plurality of suspension members are installed at intervals longer than the height of the container via a pivot shaft provided with a pivot point roller at the shaft end, and the pivot shaft position of the latch member is endless by inserting the pivot point roller. Provide endless guides that move while regulating along the chain or endless cable body, and the front and rear, left and right endless chains so that the opposing left and right latching members located on the container side are the same height and do not tilt in the front-rear direction Endless cord Drive means for rotating the body synchronously is provided, and the latch member is held by the latch member from a position slightly higher than the lowest position of the stacked containers supported by the support member while the latch member moves on the container side. The left and right latching members that project the container by extending the latching portions of the left and right latching members long to the container side in the section to the position where the lowered container is transferred onto the conveyor or to a position slightly below that position. Provided with latching part protruding means that allows the container to be lifted by hanging at the part, and the support member that supports the lowest stage of the stacked containers is arranged at a position that does not hit the latching member that moves vertically In addition, the support member is provided on the side opposite to the container side when the lowermost container in which the latching member is stacked in front of the upper end of the section is hooked and separated from the support member. Temporarily retreat to and then take it down with a retaining member A support member control means is provided for controlling the support member so that the support member is advanced from the lowest level to a support position for supporting the second level container when the lowest level container passes through the support member. After the member moves to the upper end of the section, the lower end of the container on the support member is temporarily suspended while the latching portion of the latching member protrudes toward the container along with the downward feed of the endless chain or the endless cable body. The latching portion of the latching member is moved so that the lowest container which is lifted to a position higher than the support position of the support member and then moved downward and latched by the latching portion is transferred to the conveyor. 2) A container leveling device characterized in that a latch part delivery moving means is provided. At the start of leveling, the support member control means retracts the support member and conveys the containers stacked by the latch member. Hold from the conveyor At this point, the support member control means advances the support member to a position other than the bottom step when the second container from the lowest level reaches a position where it can be supported by the support member. The container supports the container, and the drive means performs control to reversely feed the endless chain or endless cable body in the reverse direction after the above time point, and transfer the lowermost container on the latching member to the transport conveyor near the lower end of the section. The container stacking device 3) according to the above 1), wherein the stacking device is immediately started without supporting all the steps of the raised stacked containers with the support member. A pivot support is attached to each of the front and rear positions of the pivot shaft suspended between the endless chain or the endless cable body so as to pivot in the middle, and extends to the container side end of the opposite pivot support in the front-rear direction. A latch receiving material is installed as a A guide roller is rotatably provided below the pivot shaft of the tool, and a guide roller is attached to the end of the pivot tool opposite to the container side. The annular guide groove having a concave cross section into which the guide roller is fitted. Is provided at an inner position of the endless chain or endless cable body, a roller guide for contacting the guide roller is provided at an inner proximity position of the endless chain or endless cable body on the container side, and the latching portion protruding means is provided in the guide groove. Most of them are separated from the endless chain or endless cable body by a predetermined distance, and the shape of the pivot support is regulated so as to maintain the state in which the latch receiving material is retracted inward without protruding to the container side, The guide groove of the section where the latch receiving material is projected is curved in the container direction, and the portion is removed so that one surface of the guide groove is divided, and the guide roller continuously contacts between the divided guide grooves. Like a straight guy A guide roller is provided so that the guide roller moves out of the guide groove while being restrained by the guide plate in the protruding section of the latch receiving material, and the roller guide guides the guide roller that is in contact with the guide plate to the guide groove again. The shape of the pivot support is regulated so that it can be inserted, and the pivot support is made up of an endless chain or endless cord, an endless guide, a pivot point roller, a guide plate, and a guide roller in the absence of the guide groove. It is structured around the pivot support shaft so that the latch receiving material rises and protrudes toward the container so that the posture of the pivot support is regulated. A latch receiving material that turns the latching member downward while feeding the guide groove downward from the endless chain or the endless cable body until the guide groove is bent from the endless chain or the endless cable body to the position of the predetermined interval. To regulate The container leveling device according to 1) or 2), wherein the container is arranged to be moved.
本発明によれば、段積みされた容器の直上に装置を配設させる必要がなく、搬送コンベヤ上方の空間が許す限り任意の数の段積みされた容器を支持してばらすことができ、装置を小型化できる。また、複数の掛止部材を一定のピッチで循環させる構造としたことで、支持部材と連動して段積みした複数の容器から下方の容器を1個ずつ搬送コンベヤへ連続的に持ち降ろし、従来のように往復動作させる装置と比較して高速で処理能力が高い。 According to the present invention, it is not necessary to dispose an apparatus directly above stacked containers, and any number of stacked containers can be supported and separated as long as the space above the transport conveyor allows. Can be miniaturized. In addition, a structure in which a plurality of hooking members are circulated at a constant pitch allows the lower containers to be successively taken down to the transport conveyor one by one from the plurality of containers stacked in conjunction with the support member. Compared with a device that reciprocates like this, it has a high processing speed and high speed.
本発明の掛止部材を取り付ける無端チェーン又は無端索体としては、常用のチェーン部材やベルト,ワイヤー等があり、リンク部分で掛止部材を揺動自在に枢支し易い無端チェーンが望ましい。段ばらし開始時において、段積みされた容器を持ち上げた後に最下段から2段目の容器を支持部材で支持し、最下段の容器は支持部材で支持させることなく直ちに下降して搬送コンベヤに払い出す場合や、段積みされた容器を一旦全て支持部材で支持した後に所定のタイミングで下降させて搬送コンベヤに払い出す場合がある。また、段積みされた容器はフォークリフト等で外部から運搬して支持部材に直接支持させてばらす場合もある。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。 As the endless chain or endless cable body to which the latching member of the present invention is attached, there are a conventional chain member, a belt, a wire, and the like, and an endless chain that easily pivotably supports the latching member at the link portion is desirable. At the start of stacking, after the stacked containers are lifted, the second container from the lowest stage is supported by the support member, and the lowermost container is immediately lowered without being supported by the support member and is paid to the conveyor. In some cases, the containers stacked are once supported by the support member, and then lowered at a predetermined timing and delivered to the conveyor. Further, the stacked containers may be transported from the outside by a forklift or the like and directly supported by a support member. Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
図1は実施例の段ばらし装置の正面図、図2は実施例の段ばらし装置の側面図、図3は実施例の支持部材の説明図、図4は図2のA−A断面図、図5は図3のA−A断面図、図6は図3のB−B断面図、図7,8は実施例の掛止部材の動作の説明図、図9〜11は実施例の容器の段ばらしの工程図、図12は実施例の掛止部材の掛止受材の軌跡を示す説明図、図13は実施例の段ばらしのフローである。 1 is a front view of the spreading device of the embodiment, FIG. 2 is a side view of the spreading device of the embodiment, FIG. 3 is an explanatory view of the supporting member of the embodiment, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3, FIGS. 7 and 8 are explanatory views of the operation of the latching member of the embodiment, and FIGS. FIG. 12 is an explanatory view showing the locus of the latch receiving member of the latch member of the embodiment, and FIG. 13 is a flowchart of the spread of the embodiment.
本実施例の段積み装置1は、図1〜8に示すように垂直方向に送る無端チェーン2を搬送コンベヤCに沿って所定間隔をおいて前後一対配置して駆動スプロケット3と従動スプロケット4との間に回動自在に張り渡し、同前後一対の無端チェーン2を搬送コンベヤCを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン2間に容器Bの底面を掛止する掛止部材6を軸端に枢支点ローラ6cを備えた枢支軸6fを介して容器Bの高さの寸法より長い間隔で4体架設し、駆動スプロケット3の駆動軸3aをサーボモータ5の出力軸に減速機5aを介装して接続している。サーボモータ5は、容器B側に位置する対向する左右の掛止部材6が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン2を同期して上方向又は下方向に回動させるように作動するものである。4aは従動軸である。
As shown in FIGS. 1 to 8, the
掛止部材6は、前後一対の無端チェーン2間に懸架した枢支軸6fの前後位置それぞれに枢支具6bをその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具6bの容器B側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材6aを架設し、枢支具6bの枢支軸6f下方にガイドローラ6dを回転自在に設け、容器B側とは反対側の枢支具6bの端部に案内ローラ6eを取り付けている。ガイドローラ6dの中心点は掛止受材6aの水平状態において案内ローラ6eより低い位置となるように構成されている。
The
無端チェーン2の近接位置には、前記枢支点ローラ6cを嵌入させて掛止部材6の枢支軸6f位置を無端チェーン2に沿うように規制しながら移動させる無端ガイド7を設け、無端チェーン2の内側位置に前記ガイドローラ6dを嵌入させる断面凹状の環状のガイド溝8aを形成したガイド体8を設け、前記案内ローラ6eを当接させるローラガイド9を容器B側の無端チェーン2の内側近接位置に設けている。このガイド溝8aの大部分は無端チェーン2と所定間隔離して掛止受材6aを容器B側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具6bの姿勢を規制する形状にし、掛止受材6aを突出させる区間のガイド溝8aを容器B方向に湾曲させてその部分をガイド溝8aの一面が分断されるように欠除し、同分断したガイド溝8a間にガイドローラ6dが連続的に当接するように直線状のガイド板8bを設け、ガイド溝8aの欠除区間でガイドローラ6dがガイド溝8aから外れてガイド板8bで拘束されながら移動するようにしている。前記ローラガイド9はガイド板8bと当接しているガイドローラ6dを再度ガイド溝8aへ案内して嵌入させるように枢支具6bの姿勢を規制する形状にしている。
An
また、掛止受材6aを突出させる区間にあるガイドローラ6dが当接するガイド板8bの部分を突出区間8cとしている。突出区間8cの下端から下方は、枢支具6bが枢支軸まわりに回転して掛止受材6aが水平状態から下向きに傾斜して容器B側とは反対側へ後退させる後退区間8eとしている。また、突出区間8cの上端から上方に従ってガイド溝8aを無端チェーン2から離間して前記所定間隔離した位置になるまで湾曲させることで掛止部材6を下方向に送りながら回転させて掛止受材6aを規制するように運動させる受渡し区間8dとしている。この受渡し区間8dの形状は、容器Bの形状,寸法等に応じてS字状,カム形状等の様々な形状が適宜選択される。
Further, a portion of the
無端チェーン2の外側近接位置それぞれには、段積みされた複数段の容器Bの最下段を支持する支持部材10を搬送コンベヤC方向へ進退可能に設けている。この支持部材10は、その支持面が突出区間8cの上端に移動した時点の掛止部材6が掛止した容器Bの凸部Baよりおよそ3mm下方に位置する高さに設けられ、その後方に配設したシリンダ11により容器Bの凸部Baの支持位置と凸部Baと接触しない後方位置との間を進退するようにしている。11aはシリンダロッドである。
A
以下、図9〜13に基づいて容器Bの段ばらしを説明する。段ばらし装置1では支持部材10を後退させておく。容器Bが段ばらし装置1の下方に来ると図示しないセンサで検出し、搬送コンベヤCを減速停止して段ばらしが開始される。段ばらし装置1は、図9(a)に示すように駆動スプロケット3により無端チェーン2を上向き方向に送り、掛止部材6が一定の速度で左右同期しながら駆動スプロケット3を反転して後退区間8eの始端に移動する。
Hereinafter, the distribution of the container B will be described with reference to FIGS. In the spreading
掛止部材6は、案内ローラ6eがローラガイド9で拘束されて後退区間8eにより徐々に起き上がり、ガイドローラ6dがガイド溝8aから外れてガイド板8bと当接して水平となった掛止受材6aが最下段の容器Bの下方に来て突出区間8cに移行する。掛止受材6aは図9(b)に示すように無端ガイド7とガイド板8bで水平に保持された状態で最下段の容器Bの底面を下方から掛止して突出区間8cを上昇しながら持ち上げ、最下段から2段目の容器Bの凸部Baが支持部材10の上方まで移動すると、支持部材10を支持位置まで前進させる。
The
次に、図9(c)に示すように駆動スプロケット3を直ちに逆転させて無端チェーン2を下向き方向に送り、最下段の容器Bを掛止した掛止部材6は突出区間8cを下方へ移動して最下段の容器Bを降下させるとともに、直上の2段目以降の容器Bが前進している支持部材10で支持されて最下段の容器Bと離間し、最下段の容器Bは降下して搬送コンベヤCへ移載され、掛止部材6はガイドローラ6dがガイド板8bからガイド溝8aに嵌入することで後退して駆動スプロケット3を反転する。
Next, as shown in FIG. 9 (c), the driving
続いて、図10(a)に示すように無端チェーン2の回動を維持し、従動スプロケット4を反転して受渡し区間8dの始端に移動した掛止部材6は、案内ローラ6eがローラガイド9で拘束されて図12に示すように掛止受材6aが矢印に沿って移行するように掛止部材6が揺動し、図10(b)に示すように容器Bの底面を下方からすくい上げるように掛止して残りの段積みされた容器Bの最下段の容器Bを若干持ち上げ、図10(c)に示すように最下段の容器Bが支持部材10から離間する。
Subsequently, as shown in FIG. 10 (a), the
残りの段積みされた容器Bが支持部材10から離間後は、図11(a)に示すように最下段の容器Bを回避するように支持部材10を容器Bの外側へ一時的に後退させ、掛止部材6が突出区間8cを降下して最下段の容器Bが支持部材10の支持高さより下方へ移動すると、図11(b)に示すように支持部材10を支持位置まで前進させる。
After the remaining stacked containers B are separated from the
掛止部材6が最下段の容器Bを掛止した状態でさらに降下すると、図11(c)に示すように最下段から2段目の容器Bが支持部材10で支持され、同2段目の容器Bと最下段の容器Bが離間する。掛止部材6は突出区間8cの下端に来ると、最下段の容器Bが搬送コンベヤCに載置されて払い出され、掛止部材6は後退区間8eで下向きに傾斜して後退した状態で駆動スプロケット3で反転し、払い出された容器Bは搬送コンベヤCで搬送される。その後、図10(a)〜(c),図11(a)〜(c)に示す工程を繰り返すことで段積みされた容器Bを連続的にばらしながら搬送していく。
When the latching
本発明の容器の段ばらし装置は、従来と比較して多段で且つより高速に段ばらしが求められる用途に好ましく利用される。 The container leveling apparatus of the present invention is preferably used for applications where the leveling is required in multiple stages and at a higher speed than in the prior art.
1 段ばらし装置
2 無端チェーン
3 駆動スプロケット
3a 駆動軸
4 従動スプロケット
4a 従動軸
5 サーボモータ
5a 減速機
6 掛止部材
6a 掛止受材
6b 枢支具
6c 枢支点ローラ
6d ガイドローラ
6e 案内ローラ
6f 枢支軸
7 無端ガイド
8 ガイド体
8a ガイド溝
8b ガイド板
8c 突出区間
8d 受渡し区間
8e 後退区間
9 ローラガイド
10 支持部材
11 シリンダ
11a シリンダロッド
B 容器
Ba 凸部
C 搬送コンベヤ
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