JP4734297B2 - Vehicle control device - Google Patents

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JP4734297B2
JP4734297B2 JP2007185397A JP2007185397A JP4734297B2 JP 4734297 B2 JP4734297 B2 JP 4734297B2 JP 2007185397 A JP2007185397 A JP 2007185397A JP 2007185397 A JP2007185397 A JP 2007185397A JP 4734297 B2 JP4734297 B2 JP 4734297B2
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克明 南
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ミヤマ株式会社
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本発明は、エンジン、変速機の運転状態を制御する車両制御装置に関する。 The present invention includes an engine, a vehicle control device for controlling the operating state of the transmission.

特許文献1は、燃費を含む運転状態を運転者や管理者に具体的に示すことで、運転状態の客観的な評価基準を提供する車両運転状態評価システムを開示している。 Patent Document 1, by specifically indicating that the operating conditions, including fuel to the driver or administrator, discloses a vehicle driving state evaluation system that provides objective criteria operating conditions. このシステムによれば、運転者は提供された評価基準を参考に自らの運転技術を向上させることができる。 According to this system, the driver can be improved their driving skills with reference to criteria provided.
特開2002-89349公報 JP 2002-89349 Publication

しかしながら、たとえ有用な評価基準を提示したとしても、提示された情報が適切に活用されなければ、運転技術の向上は望めず、燃費を向上させることもできない。 However, even if presented useful criteria, unless the information presented is properly utilized, not be expected the improvement of driving skills, not even possible to improve fuel economy. 燃料消費量を確実に抑えることが要求される状況では、運転者の自発的な運転技術の改善に頼るだけでなく、燃費が向上するように制御装置側で車両を積極的に制御する必要がある。 In situations where is possible to reliably inhibit the fuel consumption is required, not only relying on the improvement of voluntary driving skill of the driver, it needs to actively control the vehicle control apparatus side so fuel efficiency is improved is there.

本発明は、かかる従来技術の技術的課題を鑑みてなされたもので、運転者の意思とは関係なくエンジン、変速機の運転状態を制御することにより、燃費を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the technical problems in the prior art, the engine regardless of the intention of the driver, by controlling the operating state of the transmission, which aims to improve the fuel economy.

第1の発明は、エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、前記エンジンの回転速度を検出する手段と、前記エンジンの負荷を検出する手段と、前記エンジンの回転速度と負荷と燃費率の関係を規定した燃費率マップと、前記検出されたエンジンの回転速度及び負荷から前記変速機をシフトアップさせた場合の前記エンジンの回転速度及び負荷を演算する手段と、前記検出されたエンジンの回転速度及び負荷から現在のエンジンの燃費率を演算するとともに、前記シフトアップさせた場合の前記エンジンの回転速度及び負荷から前記変速機をシフトアップさせた場合の燃費率を演算する手段と、前記演算された現在の燃費率よりも前記シフトアップさせた場合の燃費率のほうが小さい場合に前記変 The first invention is a control device for a vehicle with an engine, an automatic transmission connected to said engine, means for detecting a rotational speed of said engine, means for detecting a load of said engine, said calculating a fuel consumption map defining a relationship between the rotational speed and load and the fuel consumption rate of the engine, the rotational speed and load of the engine when shifted up the transmission from the rotational speed and load of the detected engine means, as well as calculating the fuel consumption rate of the detected current engine from the rotational speed and load of the engine, when the rotational speed and load of the engine in the case where the shifted up-shifted up the transmission means for calculating the fuel consumption rate, the variable in the case towards the fuel consumption rate when the shifted-up than the current fuel consumption rate the computed is smaller 機を自動的にシフトアップさせる手段と、を備えたことを特徴とするものである。 Means for machine automatically shifts up, is characterized in that it comprises a.

第2の発明は、エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、前記エンジンの回転速度を検出する手段と、前記エンジンの回転速度と負荷と燃費率の関係を規定した燃費率マップと、前記検出されたエンジン回転速度が前記燃費率マップにおける最小燃費率領域の最高回転速度よりも所定率以上高い場合は前記変速機を自動的にシフトアップさせる手段と、を備えたことを特徴とするものである。 A second invention is an engine and, in the control device for the vehicle with an automatic transmission connected to said engine, means for detecting a rotational speed of the engine, the rotational speed and load and the fuel consumption rate of the engine a fuel consumption map defining a relationship, the case where the detected engine rotational speed is higher than a predetermined rate than the maximum rotational speed of the minimum fuel consumption rate region in the fuel consumption rate map is a means for automatically shifting up the transmission , it is characterized in that it comprises a.

第3の発明は、エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、前記車両の車速を検出する手段と、前記エンジンの負荷を検出する手段と、前記検出された車速で平坦路を走行する場合に最も燃費が良くなる前記変速機のギア位置を演算する手段と、前記エンジンの回転速度を検出する手段と、前記エンジンの回転速度と負荷と燃費率の関係を規定した燃費率マップと、前記検出されたエンジン負荷が前記最も燃費が良くなるギア位置で走行した場合のエンジン負荷よりも低く、かつ、前記検出されたエンジン回転速度が前記燃費率マップにおける最小燃費率領域の最高回転速度よりも所定率以上高い場合は前記変速機を自動的にシフトアップさせる手段と、を備えたことを特徴とするものである。 The third invention is the control device for a vehicle with an engine, an automatic transmission connected to said engine, means for detecting a vehicle speed of said vehicle, means for detecting a load of said engine, said detection means for calculating the most fuel is improved gear position of the transmission when traveling on a flat road with vehicle speed, means for detecting a rotational speed of the engine, the rotational speed and load and the fuel consumption rate of the engine a fuel consumption map defining a relationship, the detected lower than the engine load when the engine load is traveling at the highest fuel economy is improved gear position, and, in the detected engine rotational speed is the fuel consumption ratio map If higher than the predetermined rate than the maximum rotational speed of the minimum fuel consumption rate region is characterized in that it comprises a means for automatically shifting up the transmission.

第4の発明は、エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、前記エンジンの回転速度を検出する手段と、 前記燃費率マップ上で、前記エンジンの最大軸トルクラインと最も高速側のギア位置で平坦路を走行するのに必要なトルクのラインとの交点を通り、燃費率が許容値よりも小さくなる領域に接するシフトアップラインを設定する手段と、前記シフトアップラインと各ギア位置で平坦路を走行する場合に必要なトルクのラインとの交点を各ギア位置におけるシフトアップ回転速度に設定する手段と、前記エンジンの回転速度が前記シフトアップ回転速度よりも高い場合に前記変速機を自動的にシフトアップさせる手段と、を備えたことを特徴とするものである。 A fourth invention is an engine, the control device for the vehicle with an automatic transmission connected to said engine, means for detecting a rotational speed of the engine, on the fuel consumption ratio map, the largest of the engine through the intersection of the line of the torque required for traveling the axial torque line the fastest side flat road in a gear position of a means for setting a shift-up line in contact with the region where the fuel consumption rate is smaller than the allowable value, means and the rotational speed of the shift-up rotational speed of the engine to set the intersection of the torque lines necessary upshift rotation speed at each gear position when traveling on a flat road at each gear position and the shift-up line is characterized in that it comprises a means for automatically shifting up the transmission is higher than.

第5の発明は、エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、前記エンジンの回転速度と負荷と燃費率の関係を規定した燃費率マップと、前記燃費率マップ上で、前記エンジンの最大軸トルクラインと最も高速側のギア位置で平坦路を走行するのに必要なトルクのラインとの交点を通り、燃費率が許容値よりも小さくなる領域に接するシフトアップラインを設定する手段と、前記エンジンの回転速度を検出する手段と、前記エンジンの負荷を検出する手段と、前記エンジンの回転速度と負荷とで規定される前記エンジンの運転点が前記シフトアップラインよりも高回転速度側あるいは低負荷側にある場合に前記変速機を自動的にシフトアップさせる手段と、を備えたことを特徴とするものである。 A fifth invention is an engine, the control device for the vehicle with an automatic transmission connected to the engine, the fuel consumption map defining a relationship between the rotational speed and load and the fuel consumption of the engine, the fuel consumption on rate map, through the intersection of the torque lines necessary for traveling on a flat road at the fastest end of the gear position and the maximum braking torque line of the engine, in contact with the region where the fuel consumption rate is smaller than the allowable value means for setting a shift-up line, a means for detecting a rotational speed of said engine, means for detecting a load of the engine, the operating point of the engine defined by the load and the rotational speed of the engine is the shift it is characterized in that it comprises a means for automatically shifting up the transmission when in the high rotational speed side or the low load side from the up line.

第6の発明は、エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、前記エンジンの回転速度と負荷と燃費率の関係を規定した燃費率マップと、前記燃費率マップ上で、前記エンジンの最大軸トルクラインと最も高速側のギア位置で平坦路を走行するのに必要なトルクのラインとの交点を通り、燃費率が許容値よりも小さくなる領域に接するシフトアップラインを設定する手段と、前記シフトアップラインと各ギア位置で平坦路を走行するのに必要なトルクのラインとの交点をそれぞれ各ギア位置におけるシフトアップ回転速度に設定する手段と、前記エンジンの回転速度を検出する手段と、前記検出されたエンジン回転速度が現在のギア位置におけるシフトアップ回転速度よりも高い場合は前記変速機を A sixth invention is the engine, the control device for the vehicle with an automatic transmission connected to the engine, the fuel consumption map defining a relationship between the rotational speed and load and the fuel consumption of the engine, the fuel consumption on rate map, through the intersection of the torque lines necessary for traveling on a flat road at the fastest end of the gear position and the maximum braking torque line of the engine, in contact with the region where the fuel consumption rate is smaller than the allowable value means for setting a shift-up line, and means for setting the shift-up rotational speed in each gear position, respectively intersection of the line of the torque required for traveling on a flat road at each gear position and the shift-up line, the means for detecting a rotational speed of the engine, when the detected engine rotational speed is higher than the shift-up rotational speed in the current gear position is the transmission 動的にシフトアップさせる手段と、を備えたことを特徴とするものである。 It is characterized in that it comprises a means for dynamically shifting up, the.

第1から第6の発明によれば、変速機をシフトアップさせることにより燃費の向上が期待できる場合は、変速機が自動的にシフトアップされ、車両の燃費を向上させることができる。 According to the first to the sixth invention, if the improvement of fuel economy by shifting up the transmission can be expected, the transmission is automatically shifted up, thereby improving the fuel economy of the vehicle.

以下、添付図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。 The following describes embodiments of the present invention based on the accompanying drawings.

図1は本発明に係る車両制御装置を備えた車両の概略構成を示している。 Figure 1 shows a schematic configuration of a vehicle equipped with a vehicle control device according to the present invention. エンジン1はコモンレール式のディーゼルエンジンである。 Engine 1 is a diesel engine of common rail type. 燃料タンクから供給される燃料は高圧燃料ポンプ2で昇圧された後、コモンレール3に蓄えられ、電子制御式インジェクタ4を駆動することでエンジン1の各シリンダ内に噴射される。 After the fuel supplied from a fuel tank is pressurized by a high pressure fuel pump 2, stored in the common rail 3 is injected into each cylinder of the engine 1 by driving the electronically controlled injectors 4. 図中5はコモンレール3内の圧力を調節するための圧力調整弁であり、コモンレール3内の燃料圧力が所定の高圧まで上昇すると自動的に開き、コモンレール3内で燃料圧力が過度に上昇するのを防止する。 Figure 5 is a pressure regulating valve for regulating the pressure in the common rail 3, automatically opens when the fuel pressure in the common rail 3 is raised to a predetermined pressure, the fuel pressure is excessively increased in the common rail 3 the to prevent.

エンジン1の出力軸は、変速機8、プロペラシャフト9、図示しない終減速装置を介して駆動輪に接続されている。 The output shaft of the engine 1, the transmission 8, the propeller shaft 9 is connected to a drive wheel via a final reduction gear (not shown). エンジン1の出力はこれらを介して駆動輪に伝達される。 Output of the engine 1 is transmitted to drive wheels via these. 変速機8は、遊星歯車機構、ブレーキ、クラッチ、油圧回路等で構成される前進6段、後進1段の自動変速機である。 Transmission 8, the planetary gear mechanism, a brake, a clutch, six forward gears constituted by a hydraulic circuit or the like, an automatic transmission and one reverse gear.

コントロールユニット10には、エンジン1の運転状態を示す信号として、アクセルセンサ21で検出されたアクセルペダル22の操作量、車速センサ23で検出された車速、エンジン回転速度センサ24で検出されたエンジン1の回転速度等が入力される。 The control unit 10, as a signal indicating the operating state of the engine 1, the operation amount of the accelerator pedal 22 detected by the accelerator sensor 21, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23, the engine 1 detected by the engine rotational speed sensor 24 rotational speed of the is input. コントロールユニット10は、入力された信号に基づきエンジン1の燃料噴射時期、燃料噴射量(燃料噴射パルス幅)等を決定し、インジェクタ4に駆動信号を出力する。 Control unit 10, the fuel injection timing of the engine 1 based on the input signal, to determine the amount of fuel injection (fuel injection pulse width) and the like, and outputs a drive signal to the injector 4. インジェクタ4からは燃料噴射パルス幅に応じた流量の燃料が噴射される。 Is from the injector 4 are flow fuel corresponding to the fuel injection pulse width is injected.

燃料噴射パルス幅は、アクセル操作量と、エンジン回転速度と、燃料噴射パル幅の関係を規定した燃料噴射マップを参照することで演算されるのであるが、現在の車速における余裕駆動力(=現在のギア位置における最大駆動力−走行抵抗)に対する過剰駆動力(=現在の駆動力−走行抵抗)の比率が所定比率、例えば、40%となる燃料噴射パルス幅(噴射パルス幅上限値)よりも、演算された燃料噴射パルス幅が大きいときは、燃料噴射パルス幅を噴射パルス幅上限値に制限した上で燃料噴射が行われる。 Fuel injection pulse width, and the accelerator operation amount, and the engine rotational speed, but than it is calculated by referring to the fuel injection map that defines the relationship of the fuel injection pulse width, excess driving force in the current vehicle speed (= the current maximum driving force at the gear position - excess drive force for running resistance) (= the current driving force - ratio is a predetermined ratio of the running resistance), for example, than the fuel injection pulse width to be 40% (injection pulse width upper limit) when the calculated fuel injection pulse width is large, fuel injection is carried out on a restricted fuel injection pulse width to the injection pulse width upper limit.

また、コントロールユニット10は、車速が上昇するにつれ、運転者がシフトレバーを操作しなくても変速機8のギア位置を高速側のギア位置に自動的に変更し、エンジン1が燃費の良くなる運転領域で運転されるようにする。 Further, the control unit 10, as the vehicle speed increases, the driver automatically changes the gear position of the transmission 8 without the shift lever to the gear position of the high-speed side, the better the engine 1 is the fuel consumption to be driven at a driving range. シフトアップを行うか否かの判断は、シフトアップ前後の燃費を比較することにより行われ、シフトアップすることにより燃費が向上するときにシフトアップが行われる。 Whether or not to upshift determination is made by comparing the fuel consumption of the shift-up before and after the shift-up is performed when the fuel consumption is improved by shifting up.

以下、コントロールユニット10が行う燃料噴射パルス幅の補正、シフトアップ制御について詳しく説明する。 Hereinafter, correction of the fuel injection pulse width is control unit 10 performs, will be described in detail a shift-up control.

<燃料噴射パルス幅の補正> <Correction of the fuel injection pulse width>
コントロールユニット10のメモリには、図2に示す噴射パルス幅上限マップが格納されており、燃料噴射パルス幅の補正はこの噴射パルス幅上限マップを参照して得られる噴射パルス幅上限値に基づき行われる。 The memory of the control unit 10 are stored the injection pulse width upper limit map shown in FIG. 2, the correction of the fuel injection pulse width based on the injection pulse width upper limit value obtained by referring to the injection pulse width upper limit map line divide.

噴射パルス幅上限マップには、各ギア位置における、車速とアクセル操作量最大時(最大駆動力時)の燃料噴射パルス幅の関係、車速と、余裕駆動力に対する過剰駆動力の比率が40%となるときの燃料噴射パルス幅(噴射パルス幅上限値)の関係、及び車速と平坦路走行時の走行抵抗に対抗して走行するのに必要な燃料噴射パルス幅の関係が規定されている。 The injection pulse width upper limit map at each gear position, relationship of the fuel injection pulse width of the vehicle speed and the accelerator operation amount maximum time (maximum driving force at the time), the vehicle speed, the ratio of the excess drive force to the spare drive force is 40% relationship of the fuel injection pulse width (injection pulse width upper limit), and the relationship of the fuel injection pulse width required for traveling against the vehicle speed and running resistance at the time of running on a flat road is defined when made. 四角で囲んだ数字はギア位置を示している。 The numbers enclosed in square indicates the gear position. 図2では見やすくするために4速、6速のデータのみが描かれているが、実際には他のギア位置のデータも格納されているものとする。 4-speed for clarity in FIG. 2, only the 6-speed data is depicted, in fact assumed to be stored also data for other gear positions.

ここで余裕駆動力とは、現在の車速、ギア位置でアクセル操作量を最大にして得られる最大駆動力から走行抵抗を減じた値であり、シフトダウンさせることなく車両がどの程度の加速能力(駆動力)を発揮できるのかを示す値である。 Here excess driving force and the current vehicle speed is a value obtained by subtracting the running resistance from a maximum driving force which is obtained by maximizing the amount of accelerator operation by the gear position, the vehicle is how much acceleration capacity without shifting down ( is a value indicating how the driving force) of the can exhibit. また、過剰駆動力とは、現在車両が発揮している駆動力から走行抵抗を減じた値であり、現在の路面を走行するのに必要な駆動力に対してどの程度余分な駆動力を発揮しているのかを示す値である。 In addition, the excess drive force is a value obtained by subtracting the running resistance from the driving force which the vehicle is currently exhibited, exhibiting what extent extra driving force to the driving force required for traveling the current road surface is a value indicating whether to have the death.

エンジン1の燃料噴射を制御する場合、コントロールユニット10は、センサ21、24で検出されたアクセル操作量とエンジン回転速度に基づき所定の燃料噴射マップを参照することで燃料噴射パルス幅を演算するとともに、図2に示す噴射パルス幅上限マップを参照して余裕駆動力に対する過剰駆動力の比率が40%となる燃料噴射パルス幅(噴射パルス幅上限値)を演算する。 When controlling the fuel injection of the engine 1, the control unit 10 is configured to calculates a fuel injection pulse width by referring to a predetermined fuel injection map based on the detected accelerator operation amount and the engine rotational speed sensor 21 and 24 calculates the fuel injection pulse width (injection pulse width upper limit) the ratio of the excess drive force to the spare drive force with reference to the injection pulse width upper limit map shown in FIG. 2 is 40%. そして、演算された燃料噴射パルス幅と噴射パルス幅上限値とを比較し、演算された燃料噴射パルス幅が噴射パルス幅上限値よりも小さいときは演算された燃料噴射パルス幅でもってインジェクタ4を駆動し、大きいときは噴射パルス幅上限値でもってインジェクタ4を駆動する。 Then, comparing the computed fuel injection pulse width and the injection pulse width upper limit value, the injector 4 with a calculated fuel injection pulse width when the computed fuel injection pulse width is smaller than the injection pulse width upper limit driven, when large driving an injector 4 with the injection pulse width upper limit.

このような燃料噴射制御を行うことにより、過剰駆動力は40%以下に収められ、走行に必要な駆動力からみて必要以上に大きな駆動力が発揮されることが防止される。 By performing such a fuel injection control, the excess drive force is housed below 40%, a large driving force than necessary when viewed from the driving force required for running is prevented from being exerted. 不必要な燃料がエンジン1に供給されることがなくなるので、燃料消費量を少なくでき、車両の燃費を向上させることができる。 Since an unnecessary fuel is supplied to the engine 1 is eliminated, can reduce the fuel consumption, it is possible to improve the fuel economy of the vehicle.

ところで、コントロールユニット10は、上述の通り、燃料噴射パルス幅を噴射パルス幅上限以下となるように制限するのであるが、一律に燃料噴射幅の制限を行うと、坂道、段差、加速等で駆動力が不足し、坂道を登れない、段差を乗り越えることができない、思った通りに加速しないといった事態が生じて運転性を損なう可能性がある。 Incidentally, the control unit 10, as described above, but it is to limit the fuel injection pulse width to be equal to or less than the injection pulse width upper limit, when the limit of the fuel injection width uniformly, the drive slope, step, an acceleration, etc. force is insufficient, can not climb the slope, can not get over the step, situation does not accelerate as the thought might impair the drivability occurs.

このような事態が生じるのを防止するため、コントロールユニット10は、演算された燃料噴射パルスが噴射パルス幅上限値よりも大きくても、アクセルが踏み込まれてから第1の所定時間t aが経過するまでは燃料噴射パルス幅の制限は行わないようにする。 To prevent such a situation occurs, the control unit 10, even if the calculated fuel injection pulse is larger than the injection pulse width upper limit value, the first predetermined time t a from the depressed accelerator pedal is elapsed until limit of the fuel injection pulse width is not performed. そして、アクセルペダルが踏み込まれてから第1の所定時間t 1が経過した後、第2の所定時間t 2かけて燃料噴射パルス幅を漸減させ、アクセルペダルの踏み込みからt 1 +t 2経過したところで燃料噴射パルス幅が噴射パルス幅上限値となるようにする。 Then, after the lapse of the first predetermined time t 1 from when the accelerator pedal is depressed, the second predetermined time t 2 over is gradually decreased fuel injection pulse width, at which t 1 + t 2 elapsed since the depression of the accelerator pedal fuel injection pulse width is made to be the injection pulse width upper limit. 時間t 1 、t 2はアクセル踏み込み直後に十分な駆動力が確保されるように設定され、例えば、t 1は2秒、t 2は3秒に設定される。 Time t 1, t 2 is set so that sufficient driving force is ensured immediately after the accelerator pedal depression, for example, t 1 is 2 seconds, t 2 is set to 3 seconds.

図3は、車両が短い坂道に差し掛かってアクセルペダル22が踏み込まれた場合の状況を示す。 Figure 3 illustrates the situation when the accelerator pedal is depressed 22 approaching the vehicle is short slope. 時刻t aでアクセルペダル22が踏み込まれるとこれに対応して燃料噴射パルス幅が増大し、燃料噴射パルス幅は噴射パルス幅上限値を超える。 At time t a Correspondingly when the accelerator pedal 22 is depressed the fuel injection pulse width is increased, the fuel injection pulse width exceeds the injection pulse width upper limit. しかしながら、この時点ではまだ燃料噴射パルス幅の制限は行われず、演算されたままの燃料噴射パルス幅でもって燃料噴射が行われる。 However, limitations still fuel injection pulse width at this time is not performed, fuel injection is performed by the computed left fuel injection pulse width.

アクセルペダル22が踏み込まれてから時間t 1が経過し、時刻t bになると、燃料噴射パルス幅の制限が開始され、燃料噴射パルス幅は徐々に減少し始める。 Time t 1 has passed since the accelerator pedal 22 is depressed, at time t b, restriction of fuel injection pulse width is started, the fuel injection pulse width gradually begins to decrease. 燃料噴射パルス幅を漸減させるのはエンジントルクが急変することによる運転性悪化を防止するためである。 The gradually decreasing the fuel injection pulse width is to prevent the drivability deterioration due to the engine torque is suddenly changed. ここでは燃料噴射パルス幅を一定の割合で減少させているが、燃料噴射パルス幅の減少率は経過時間に応じて変化するように設定してもよい。 Here, although reduces the fuel injection pulse width at a constant rate, the reduction rate of the fuel injection pulse width may be set to change in accordance with the elapsed time.

燃料噴射パルス幅が減少し始めてから時間t 2が経過し、時刻t cになると、燃焼噴射パルス幅が噴射パルス幅上限値に制限される。 Fuel injection pulse width has elapsed beginning time t 2 after the decrease, at time t c, the fuel injection pulse width is limited to the injection pulse width upper limit. 燃料噴射パルス幅を制限することにより、車速の上昇、加速度は図中点線で示すように若干鈍くなるが、時刻t 1 、t 2が運転性を阻害しない程度の時間に設定されているため、この加速の鈍りが運転上問題になることはない。 By limiting the fuel injection pulse width, increase in the vehicle speed, the acceleration is somewhat dull as indicated by the dotted line in the figure, since the time t 1, t 2 is set to a time so as not to inhibit the operation of, the acceleration dull never become operational problems.

なお、上記制限処理によれば、短い坂道や段差を乗り越える場合には十分な駆動力が得られるのであるが、長い坂道や牽引等、大きな駆動力が長時間に渡って継続する状況では燃料噴射パルス幅の制限が長い坂道や牽引の途中で開始されてしまい、駆動力が不足する可能性がある。 Incidentally, according to the above limiting process, the short but when overcoming a slope or steps are of sufficient driving force is obtained, a situation where a long slope or towing or the like, a large driving force is continued for a long time the fuel injection limiting the pulse width will be started in the middle of a long hill and traction, the driving force may be insufficient. そこで、このような場合も考慮して燃料噴射パルス幅の制限を行う場合は、アクセルペダル22の踏み込み開始から所定時間t 1後に制限を開始するのではなく、車両が実際に加速し始めたタイミングから所定時間t 1経過した後に燃料噴射パルス幅の制限を開始するようにすればよい。 Therefore, if such a case in consideration of performing the restriction of the fuel injection pulse width, instead of starting the restriction from depression start of the accelerator pedal 22 after a predetermined time t 1, the timing at which the vehicle begins to actually accelerate it may be started a limited fuel injection pulse width after a predetermined time t 1 has passed since. 車両が加速し始めたか否かの判定は、例えば、車速の変化量、すなわち車両の加速度をモニタし、車両の加速度が所定値を越えたときに車両が加速し始めたと判断する。 Determining whether the vehicle begins to accelerate, for example, variation in the vehicle speed, i.e., monitoring the acceleration of the vehicle, it is determined that the vehicle has started to accelerate when the acceleration of the vehicle exceeds a predetermined value.

図4は、長い坂に差し掛かってアクセルペダル22が踏み込まれたときの状況を示す。 Figure 4 shows the situation when the accelerator pedal 22 is depressed by approaching a long hill. 時刻t dでアクセルペダル22が踏み込まれると燃料噴射パルス幅が増大するが、この時点では燃料噴射パルス幅の制限はまだ行われない。 When the accelerator pedal 22 at time t d is depressed the fuel injection pulse width is increased, but the limit of the fuel injection pulse width is not performed yet at this point. 路面の状況によってはアクセルペダル22が踏み込まれた直後、図中点線で示すように車速が少し上昇したり、あるいは逆に一時的に低下する場合もあるが、これらの場合は車両加速度が小さいので、車両が加速し始めたと判断されることはない。 Immediately after the condition of the road surface is the accelerator pedal 22 is depressed, there is a case where a temporary drop speed is increased slightly or, or, conversely, as shown by a dotted line in the figure, since in these cases the vehicle acceleration is small and it is not determined that the vehicle begins to accelerate.

その後、坂が続く間は燃料噴射パルス幅の制限は行われず、車速は略一定値をとる。 Thereafter, while the slope continues limit of the fuel injection pulse width is not performed, the vehicle speed takes a substantially constant value. そして、時刻t eで坂を上りきると、車両が加速し始める。 Then, when you turn off up the hill at the time t e, the vehicle begins to accelerate. 車両が加速し始めてから時間t 1経過し、時刻t fになると、燃料噴射パルス幅の制限が開始され、燃料噴射パルス幅は徐々に減少する。 And time t 1 has passed since the vehicle starts to accelerate, at time t f, restriction of fuel injection pulse width is started, the fuel injection pulse width decreases gradually. そして、燃料噴射パルス幅の制限が開始されてから時間t 2が経過し、時刻t gになると、燃料噴射パルス幅は噴射パルス幅上限値となる。 The limit of the fuel injection pulse width over time t 2 from the start, at time t g, the fuel injection pulse width is injection pulse width upper limit.

このように、アクセルペダル22が踏み込まれ、車両が加速し始めたタイミングから所定時間経過した後に燃料噴射パルス幅の制限を開始するようにすれば、長い坂を越えるときや、牽引する場合であっても、その途中で燃料噴射パルス幅の制限が開始されて駆動力が不足することはなく、良好な運転性を確保することができる。 Thus, the accelerator pedal 22 is depressed, if so the vehicle starts to limit the fuel injection pulse width after a predetermined time has elapsed from the timing began to accelerate, and when crossing a long hill, there in the case of traction also, rather than that the middle is insufficient driving force limiting is started in the fuel injection pulse width, it is possible to ensure a good drivability.

<シフトアップ制御> <Shift-up control>
次に、コントロールユニット10が行うシフトアップ制御について説明する。 It will now be described shift-up control by the control unit 10 performs. シフトアップ制御を行うにあたり、コントロールユニット10のメモリには、エンジン回転速度、アクセル操作量及びエンジン軸トルクの関係を規定したトルクマップ(図5)、エンジン回転速度、エンジン軸トルク、燃費率(比燃料消費率)の関係を規定した燃費率マップ(図6)、車速と平坦路走行抵抗の関係、各ギア位置における駆動力、エンジン回転速度、車速の関係を示した車両走行性能線図(図7)が格納されている。 In performing a shift-up control, the memory of the control unit 10, the engine rotational speed, torque map (FIG. 5) which defines the relationship between the accelerator operation amount and the engine shaft torque, engine speed, engine shaft torque, the fuel consumption rate (ratio fuel consumption map defining a relationship between the fuel consumption rate) (Fig. 6), the relationship between vehicle speed and a flat road running resistance, the driving force at each gear position, engine speed, vehicle travel performance diagram showing the relationship between vehicle speed (FIG. 7) it is stored. マップ中の丸あるいは四角で囲んだ数字は対応する変速機8のギア位置を示しており、図では見やすくするため一部のギア位置の特性のみを表示してある。 The round or numbers enclosed in square in the map shows the gear position of the corresponding transmission 8, are displayed only characteristic of some of the gear positions for clarity in FIG. これらのマップはエンジン開発時に得られたデータに基づき作成するのが好適であるが、車両の走行試験を行いその試験結果に基づき作成してもよい。 These maps are suitable to create on the basis of the data obtained during engine development, performs running test of the vehicle may be created based on the test results.

シフトアップ制御においては、コントロールユニット10は、燃費の観点からみて変速機8の現在のギア位置が適切か否かを判断し、ギア位置の適否判断の結果、現在のギア位置が低く、適切でないと判断した場合は変速機8を自動的にシフトアップさせる。 In the shift-up control, the control unit 10, from the viewpoint of fuel efficiency to determine whether the current gear position is appropriate whether the transmission 8, the result of determination regarding the gear position, low current gear position, not appropriate If it is determined that the to automatically upshift the transmission 8.

ギア位置の適否を判断するには、現在のギア位置での燃費率とシフトアップした場合の燃費率をそれぞれ演算する。 To determine the suitability of gear positions, calculates the fuel consumption rate and fuel consumption rate when upshifting at the current gear positions. 現在のギア位置での燃費率は、エンジン回転速度とアクセル操作量から図5に示すトルクマップを参照してエンジン軸トルクを求め、さらに、このエンジン軸トルクとエンジン回転速度から図6に示す燃費率マップを参照することで求めることができる。 The fuel consumption rate at the current gear position, obtains the engine shaft torque with reference to the torque map shown in FIG. 5 from the engine rotational speed and the accelerator operation amount, further, fuel efficiency shown from the engine shaft torque and the engine rotational speed in FIG. 6 it can be obtained by reference to the rate map.

一方、シフトアップ後の燃費率の演算では、図7に示す走行性能線図を参照してシフトアップ後のエンジン回転速度を演算し、また、走行性能線図からシフトアップ後のエンジン負荷の増加割合が求まるので、この増加割合とシフトアップ前の軸トルクとからシフトアップ後のエンジン1の軸トルクを演算する。 On the other hand, in the calculation of the fuel consumption ratio after the shift-up, it calculates the engine rotational speed after the shift-up with reference to the travel performance diagram shown in FIG. 7, also increased from the travel performance diagram of the engine load after upshifting the ratio is obtained, calculates the axial torque of the engine 1 after the shift-up from the shaft torque of the increase rate and a shift-up front. 例えば、走行性能線図によれば、平坦路を50km/hで走行しているときの走行抵抗は4kNであり、5速で走行しているときのエンジン回転速度は1500rpm、負荷は4kN/12kN=約30%となるが、この状態から6速にシフトアップした後のエンジン回転速度は1200rpmに減少し、負荷は4kN/7kN=約60%に増大することがわかる。 For example, according to the travel performance diagram, the running resistance when the vehicle travels on a flat road at 50 km / h is 4 kN, engine rotational speed is 1500rpm when running at the fifth speed, the load 4 kN / 12 kN = becomes about 30%, the engine rotational speed after the shift-up to the sixth speed in this state is reduced to 1200 rpm, the load is found to be increased to 4 kN / 7 kN = about 60%.

シフトアップ後のエンジン1の回転速度、軸トルクを演算したら図6に示す燃費率マップを参照し、シフトアップ後の燃費率を演算する。 Rotational speed of the engine 1 after the upshift, with reference to the fuel consumption rate map shown in FIG. 6 After calculating the shaft torque, and calculates the fuel consumption ratio after the shift-up. そして、演算されたシフトアップ後の燃費率と現在のギア位置での燃費率とを比較し、シフトアップ前後で燃費率が小さくなる場合は、シフトアップすることにより燃費の向上が期待できることから、ギア位置が不適切と判断し、変速機8を自動的にシフトアップさせる。 Then, by comparing the fuel consumption ratio after the operation has been shifted up and the fuel consumption rate at the current gear position, if the fuel consumption rate in the shift-up before and after decreases, since the improvement of fuel efficiency can be expected by shifting up, gear position is judged to be inappropriate, to automatically shift up the transmission 8.

続いて、本発明の第2の実施形態について説明する。 Next, a description will be given of a second embodiment of the present invention.

第2の実施形態は、コントロールユニット10におけるギア位置の適否の判断処理が第1の実施形態と相違する。 The second embodiment, determination processing propriety of gear positions in the control unit 10 is different from the first embodiment.

第2の実施形態におけるギア位置の適否判断では、現在のエンジン回転速度と燃費率が最も小さくなる運転領域の最高回転速度とを比較し、図8に示すように現在のエンジン回転速度が最小燃費率領域の最高回転速度よりも所定率以上(例えば、15%以上)高いときは、最適なギア位置よりも低速ギアが選択されているのでエンジン回転速度が高い状態になっていると判断する。 The determination regarding the gear position in the second embodiment, compared with the maximum rotational speed of the operation region where the current engine rotational speed and the fuel consumption rate becomes the minimum, the minimum fuel consumption at the current engine rotational speed as shown in FIG. 8 more than a predetermined ratio than the maximum rotational speed of the rate region when (e.g., 15% or more) high, it is determined that since the low gear than the optimum gear position is selected engine speed has become high. 最小燃費率領域とはエンジン1の燃費率が最小となる領域、ここでは燃費率200g/(kW・h)を実現する領域をいう。 Region fuel consumption rate becomes the minimum engine 1 and the minimum fuel consumption rate region refers to a region to achieve the fuel consumption rate 200g / (kW · h) here. そして、ギア位置が不適切であるとして変速機8を自動的にシフトアップさせる。 Then, to automatically shift up the transmission 8 as gear position is inappropriate.

この方法では、現在のエンジン回転速度と最小燃費率領域の最高回転速度(固定値)との比較を行うだけなので、複雑な演算処理が必要なく、極簡単な処理でギア位置の適否を判断することができる。 In this way, since only is compared with the maximum speed of the current engine rotational speed and the minimum fuel consumption rate region (fixed value), without complicated calculation processing, to determine the appropriateness of gear position in an extremely simple process be able to.

続いて、本発明の第3の実施形態について説明する。 Next, a description will be given of a third embodiment of the present invention.

第3の実施形態では、コントロールユニット10に格納されている燃費率マップには、図9に示すように各ギア位置で平坦路を走行するのに必要なエンジン軸トルクが併せて記載されている。 In the third embodiment, the fuel consumption ratio map stored in the control unit 10 is described in conjunction the engine shaft torque necessary for traveling on a flat road at each gear position as shown in FIG. 9 . そして、コントロールユニット10におけるギア位置の適否の判断処理が第1の実施形態と相違する。 Then, the determination processing of propriety of gear positions in the control unit 10 is different from the first embodiment.

ギア位置の適否を判断するには、まず、現在の車速で平坦路を走行するときの最適ギアを求める。 To determine the suitability of gear positions, first, determine the optimum gear when traveling on a flat road at the current vehicle speed. 最適ギアは、図7に示す走行性能線図を参照して各ギア位置で走行した場合のエンジン回転速度及び負荷を求め、さらに、図9に示す燃費率マップを参照して各ギア位置で平坦路を走行したときの燃費率をそれぞれ求める。 Optimum gear obtains the engine rotational speed and load of when running in reference to the gears positioned traveling performance diagram shown in FIG. 7, further, the flat at each gear position with reference to the fuel consumption rate map shown in FIG. 9 determining the fuel consumption rate when traveling on a road, respectively. そして、最も燃費率が小さくなるギア位置を最適ギアに決定し、そのときのエンジン負荷をあわせて記憶する。 Then, to determine the optimum gear to gear positions most fuel consumption rate is reduced, and stores together engine load at that time.

最適ギアを決定したら、現在のエンジン1の負荷と最適ギアで走行したときのエンジン1の負荷とを比較する。 After determining the optimum gear, comparing the load of the engine 1 when the vehicle travels at the current load and the optimum gear of the engine 1. そして、現在のエンジン1の負荷が最適ギア位置で走行したときのエンジン1の負荷よりも低く、かつ現在のエンジン1の回転速度が最小燃費率領域の最高エンジン回転速度よりも所定率以上(例えば、15%以上)高い場合は、最適ギア位置よりも低いギアでエンジン1の回転速度を上げて走行している状態にあり、ギア位置が不適切であると判断して変速機8を自動的にシフトアップさせる。 Then, lower than the load of the engine 1 when the load of the current engine 1 is running at optimum gear position, and the rotational speed of the current of the engine 1 is higher than a predetermined ratio than the maximum engine rotational speed of the minimum fuel consumption rate region (e.g. , 15% or more) is higher is in the state at a lower gear than the optimum gear position is traveling by increasing the rotational speed of the engine 1, automatically the transmission 8 is determined that the gear position is not appropriate to shift up to.

続いて、本発明の第4の実施形態について説明する。 Next, a description will be given of a fourth embodiment of the present invention.

第4の実施形態においても、コントロールユニット10に格納されている燃費率マップに、図9に示すように各ギア位置で平坦路を走行するのに必要なエンジン軸トルクが記載されている。 In the fourth embodiment, the fuel consumption rate map stored in the control unit 10, the engine shaft torque necessary for traveling on a flat road at each gear position as shown in FIG. 9 are described. そして、コントロールユニット10におけるギア位置の適否の判断処理が第1の実施形態と相違する。 Then, the determination processing of propriety of gear positions in the control unit 10 is different from the first embodiment.

ギア位置の適否を判定するには、まず、燃費率マップ上にシフトアップラインを設定する。 To determine the suitability of gear positions, first sets the shift-up line on the fuel consumption ratio map. シフトアップラインを設定するには、図10に示すように、燃費率マップにおいて最大エンジン軸トルクラインと、ギア位置を最も高速側の6速として平坦路路を走行する場合に必要なトルクのラインとの交点Mを求める。 To set the shift-up line, as shown in FIG. 10, the maximum engine shaft torque line in fuel consumption rate map, the torque required when traveling on a flat road road as 6 speed fastest side gear position line determine the point of intersection M between. 交点Mは最高車速が実現される運転点である。 Intersection M is a driving point which maximum vehicle speed is achieved.

次に、この交点Mから許容燃費率領域に接する直線を引き、この直線をシフトアップラインとする。 Next, draw a line tangent to the allowable fuel ratio region from the intersection point M, to the straight line and upshift line. 許容燃費率領域とは、許容できる燃費率よりも燃費率が小さくなる領域である。 The permissible fuel consumption region is a region where the fuel consumption rate is less than the acceptable fuel consumption. ここでは許容燃費率を230g/(kW・h)に設定しているので許容燃費率領域は図中斜線で示す領域となる。 Here acceptable fuel consumption region because it sets an allowable fuel consumption rate 230g / (kW · h) becomes a region indicated by oblique lines in FIG.

シフトアップラインを設定したら、このシフトアップラインと各ギア位置で平坦路を走行する場合に必要なトルクのラインとの交点を各ギア位置におけるシフトアップ回転速度に設定する。 After setting the shift-up line to set the intersection of the line of the torque required when traveling on a flat road with the shift-up line and the gear position in the shift-up rotational speed in each gear position. 図10に示す例では、4速走行時、2速走行時のシフトアップ回転速度はそれぞれ1850rpm、1650rpmとなる。 In the example shown in FIG. 10, the fourth speed running, respectively upshift rotational speed at the second speed running 1850Rpm, the 1650 rpm. これにより、シフトアップ回転速度はギア位置毎に設定され、ギア位置が低速側になる程シフトアップ回転速度は低く設定される。 Accordingly, the shift-up rotational speed is set for each gear position, the shift-up rotational speed higher the gear position is in the low speed side is set lower.

そして、現在のエンジン1の回転速度が現在のギア位置のシフトアップ回転速度よりも高いか判断され、シフトアップ回転速度よりも高い場合にはギア位置が不適切であると判断し、変速機8を自動的にシフトアップさせる。 Then, the rotational speed of the current engine 1 is judged to or higher than the shift-up rotational speed in the current gear position, it is determined that the gear position is inappropriate is higher than the shift-up rotational speed, transmission 8 the to automatically shift up.

なお、ここではギア位置毎にシフトアップ回転速度を設定し、現在のエンジンの回転速度がこれよりも高いか否かによりギア位置の適否を判断しているが、エンジン1の回転速度とエンジン負荷(軸トルク)で規定されるエンジン1の運転点がシフトアップラインよりも右側(高回転低負荷側)にあるか否かを判断し、シフトアップラインよりも右側にある場合はギア位置が不適切であると判断してシフトアップさせるようにしてもよい。 Here, setting the upshift speed for each gear position, the rotation speed of the current engine is judged the propriety of the gear position by either higher or not than this, the engine revolution speed and engine load it is determined whether the operating point of the engine 1 defined by (shaft torque) on the right side (high-speed low-load side) of the shift-up line, if than shift up line at right gear position is not may be shifted up is determined to be appropriate.

あるいは、図11に示すように、ギア位置毎に許容燃費率領域を設定し、それぞれのギア位置の許容燃費率領域の最高回転速度をシフトアップ回転速度に設定するようにしてもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 11, to set the allowable fuel consumption rate area for each gear position, it may be set a maximum rotational speed of the allowable fuel consumption region of the respective gear positions for upshifting speed. 図11に示す例では2速の許容燃費率領域が燃費率200g/(kW・h)以下の領域、4速の許容燃費率が燃費率220g/(kW・h)以下の領域にそれぞれ設定され、2速、4速におけるシフトアップ回転速度はそれぞれ1400rpm、1750rpmとなる。 Second speed allowable fuel consumption region fuel consumption rate 200g / (kW · h) following areas in the example shown in FIG. 11, the fourth speed allowable fuel consumption fuel consumption rate 220g / (kW · h) is set to the following areas , second speed, respectively upshift rotation speed in fourth speed 1400 rpm, the 1750 rpm.

また、このようにギア位置毎に許容燃費率領域を設定する場合であっても、6速での平坦路走行トルクラインと最大軸トルクラインとの交点Mと、シフトアップ回転速度における各ギア位置の平坦路走行路トルクライン上の点とを結んでシフトアップラインを設定し、エンジン1の運転点がシフトアップラインよりも右側にある場合はギア位置が不適切であると判断して変速機8を自動的にシフトアップさせてもよい。 Further, even if setting the allowable fuel consumption region thus for each gear position, the intersection M of the flat road traveling torque line and the maximum shaft torque line in 6-speed, the gear position in the shift-up rotational speed flat road running path sets the shift up line by connecting a point on the torque line, the transmission when the operating point of the engine 1 is on the right side than the upshift line is determined that the gear position is inappropriate 8 may be automatically shifted up. この場合、シフトアップラインは折れ線となる。 In this case, the shift-up line is a broken line.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、上記実施形態は本発明を適用した車両の一例を示したに過ぎず、本発明の適用範囲を上記実施形態の構成に限定する趣旨ではない。 Having described embodiments of the present invention, the above embodiments merely show an example of a vehicle according to the present invention, not intended to limit the scope of the present invention described above using a presently preferred embodiment.

また、エンジン、変速機のパラメータには同様の特性でもって変化するものや、相互に換算可能なもの多く、上記実施形態において用いたパラメータを同様の特性でもって変化するパラメータ等に置き換えて評価を行うものも本発明の技術的範囲に含まれる。 The engine, as the parameter of the transmission that varies with the same characteristics and, mutually capable terms often evaluated by replacing the parameters that change with the same characteristics parameters used in the above embodiments also included in the technical scope of the present invention shall be made. 例えば、エンジンの負荷としてエンジンの軸トルクを用いているが、エンジンの負荷としてアクセル操作量、スロットル開度、燃料噴射パルス幅を用いても同様の制御を行うこともでき、そのような改変を施した場合であってもなお本発明の技術的範囲に含まれる。 For example, although using the axial torque of the engine as a load of the engine, the accelerator operation amount as a load of the engine, the throttle opening degree, the fuel injection pulse width can also perform the same control be used, such modifications even when subjected still included in the technical scope of the present invention.

本発明に係る車両制御装置を備えた車両の概略構成図である。 It is a schematic configuration diagram of a vehicle equipped with a vehicle control device according to the present invention. 車速と噴射パルス幅上限値の関係を規定した噴射パルス幅上限マップである。 Vehicle speed and an injection pulse width upper limit map defining the relationship between the injection pulse width upper limit. 燃料噴射パルス幅の制限処理を説明するためのタイムチャートであり、短い坂でアクセルペダルが踏み込まれたときの状況を示す。 Are time charts for explaining a limiting process of the fuel injection pulse width, indicating the situation when the accelerator pedal is depressed in a short slope. 燃料噴射パルス幅の制限処理を説明するためのタイムチャートであり、長い坂でアクセルペダルが踏み込まれたときの状況を示す。 Are time charts for explaining a limiting process of the fuel injection pulse width, indicating the situation when the accelerator pedal is depressed a long hill. アクセル操作量とエンジン軸トルクの関係を規定したトルクマップである。 A torque map defining the relationship between the accelerator operation amount and the engine shaft torque. エンジン回転速度と、エンジン軸トルクと、燃費率(比燃料消費率)との関係を規定した燃費率マップである。 The engine speed, the engine shaft torque, a fuel consumption map defining a relationship between the fuel consumption rate (specific fuel consumption). 車速と平坦路走行抵抗の関係、各ギア位置における駆動力、エンジン回転速度、車速の関係を示した車両走行性能線図である。 Relationship of the vehicle speed and a flat road running resistance, the driving force at each gear position, a vehicle traveling performance diagram showing the engine rotational speed, vehicle speed relationship. 第2の実施形態におけるギア位置の適否判断処理の内容を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the contents of appropriateness determination processing of the gear position in the second embodiment. 第3の実施形態において用いられる燃費率マップである。 A fuel consumption map used in the third embodiment. 第4の実施形態におけるシフトアップラインの設定方法を説明するための図である。 It is a diagram for explaining a method of setting the shift-up line in the fourth embodiment. 第4の実施形態の変形例を説明するための図である。 It is a diagram for explaining a modified example of the fourth embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 エンジン 3 コモンレール 4 インジェクタ 8 自動変速機 10 コントロールユニット 21 アクセルセンサ 22 アクセルペダル 23 車速センサ 24 エンジン回転速度センサ 1 engine 3 common rail 4 injectors 8 automatic transmission 10 control unit 21 an accelerator sensor 22 accelerator pedal 23 a vehicle speed sensor 24 engine rotation speed sensor

Claims (6)

  1. エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、 A control device for a vehicle with an engine, an automatic transmission connected to said engine,
    前記エンジンの回転速度を検出する手段と、 It means for detecting a rotational speed of said engine,
    前記エンジンの負荷を検出する手段と、 It means for detecting a load of said engine,
    前記エンジンの回転速度と負荷と燃費率の関係を規定した燃費率マップと、 A fuel consumption map defining a relationship between the rotational speed and load and the fuel consumption of the engine,
    前記検出されたエンジンの回転速度及び負荷から前記変速機をシフトアップさせた場合の前記エンジンの回転速度及び負荷を演算する手段と、 It means for calculating the rotational speed and load of the engine when shifted up the transmission from the rotational speed and load of the detected engine,
    前記検出されたエンジンの回転速度及び負荷から現在のエンジンの燃費率を演算するとともに、前記シフトアップさせた場合の前記エンジンの回転速度及び負荷から前記変速機をシフトアップさせた場合の燃費率を演算する手段と、 Thereby calculating the fuel consumption rate of the current engine from the rotational speed and load of the detected engine, the fuel consumption rate when the rotational speed and load of the engine in the case where the shifted up-shifted up the transmission and means for computing,
    前記演算された現在の燃費率よりも前記シフトアップさせた場合の燃費率のほうが小さい場合に前記変速機を自動的にシフトアップさせる手段と、 Means for automatically shifting up the transmission when more fuel consumption rate when than the current fuel consumption rate, which is the calculation was the shift-up is small,
    を備えたことを特徴とする車両制御装置。 Vehicle control apparatus characterized by comprising a.
  2. エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、 A control device for a vehicle with an engine, an automatic transmission connected to said engine,
    前記エンジンの回転速度を検出する手段と、 It means for detecting a rotational speed of said engine,
    前記エンジンの回転速度と負荷と燃費率の関係を規定した燃費率マップと、 A fuel consumption map defining a relationship between the rotational speed and load and the fuel consumption of the engine,
    前記検出されたエンジン回転速度が前記燃費率マップにおける最小燃費率領域の最高回転速度よりも所定率以上高い場合は前記変速機を自動的にシフトアップさせる手段と、 It means when the detected engine rotational speed is higher than a predetermined rate than the maximum rotational speed of the minimum fuel consumption rate region in the fuel consumption rate map for automatically shifting up the transmission,
    を備えたことを特徴とする車両制御装置。 Vehicle control apparatus characterized by comprising a.
  3. エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、 A control device for a vehicle with an engine, an automatic transmission connected to said engine,
    前記車両の車速を検出する手段と、 It means for detecting a vehicle speed of said vehicle,
    前記エンジンの負荷を検出する手段と、 It means for detecting a load of said engine,
    前記検出された車速で平坦路を走行する場合に最も燃費が良くなる前記変速機のギア位置を演算する手段と、 It means for calculating the most fuel is improved gear position of the transmission when traveling on a flat road with the detected vehicle speed,
    前記エンジンの回転速度を検出する手段と、 It means for detecting a rotational speed of said engine,
    前記エンジンの回転速度と負荷と燃費率の関係を規定した燃費率マップと、 A fuel consumption map defining a relationship between the rotational speed and load and the fuel consumption of the engine,
    前記検出されたエンジン負荷が前記最も燃費が良くなるギア位置で走行した場合のエンジン負荷よりも低く、かつ、前記検出されたエンジン回転速度が前記燃費率マップにおける最小燃費率領域の最高回転速度よりも所定率以上高い場合は前記変速機を自動的にシフトアップさせる手段と、 The detected lower than the engine load when the engine load is traveling at the highest fuel economy is improved gear position, and the detected engine rotational speed is higher than the maximum rotational speed of the minimum fuel consumption rate region in the fuel consumption ratio map and means if more than a predetermined rate higher for automatically shifting up the transmission,
    を備えたことを特徴とする車両制御装置。 Vehicle control apparatus characterized by comprising a.
  4. エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、 A control device for a vehicle with an engine, an automatic transmission connected to said engine,
    前記エンジンの回転速度を検出する手段と、 It means for detecting a rotational speed of said engine,
    前記燃費率マップ上で、前記エンジンの最大軸トルクラインと最も高速側のギア位置で平坦路を走行するのに必要なトルクのラインとの交点を通り、燃費率が許容値よりも小さくなる領域に接するシフトアップラインを設定する手段と、 On the fuel consumption rate map, through the intersection of the torque lines necessary for traveling on a flat road at the fastest end of the gear position and the maximum braking torque line of the engine, the fuel consumption rate is smaller than the allowable value regions It means for setting a shift-up line in contact with,
    前記シフトアップラインと各ギア位置で平坦路を走行する場合に必要なトルクのラインとの交点を各ギア位置におけるシフトアップ回転速度に設定する手段と、 It means for setting the intersection of the line of the torque required when traveling on a flat road at each gear position and the shift-up line to the shift-up rotational speed in each gear position,
    前記エンジンの回転速度が前記シフトアップ回転速度よりも高い場合に前記変速機を自動的にシフトアップさせる手段と、 It means for automatically shifting up the transmission when the rotational speed of the engine is higher than the shift-up rotational speed,
    を備えたことを特徴とする車両制御装置。 Vehicle control apparatus characterized by comprising a.
  5. エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、 A control device for a vehicle with an engine, an automatic transmission connected to said engine,
    前記エンジンの回転速度と負荷と燃費率の関係を規定した燃費率マップと、 A fuel consumption map defining a relationship between the rotational speed and load and the fuel consumption of the engine,
    前記燃費率マップ上で、前記エンジンの最大軸トルクラインと最も高速側のギア位置で平坦路を走行するのに必要なトルクのラインとの交点を通り、燃費率が許容値よりも小さくなる領域に接するシフトアップラインを設定する手段と、 On the fuel consumption rate map, through the intersection of the torque lines necessary for traveling on a flat road at the fastest end of the gear position and the maximum braking torque line of the engine, the fuel consumption rate is smaller than the allowable value regions It means for setting a shift-up line in contact with,
    前記エンジンの回転速度を検出する手段と、 It means for detecting a rotational speed of said engine,
    前記エンジンの負荷を検出する手段と、 It means for detecting a load of said engine,
    前記エンジンの回転速度と負荷とで規定される前記エンジンの運転点が前記シフトアップラインよりも高回転速度側あるいは低負荷側にある場合に前記変速機を自動的にシフトアップさせる手段と、 It means for automatically shifting up the transmission when the operating point of the engine defined by the load and the rotational speed of the engine is in a high rotational speed side or low-load side than the upshift line,
    を備えたことを特徴とする車両制御装置。 Vehicle control apparatus characterized by comprising a.
  6. エンジンと、前記エンジンに接続される自動変速機とを備えた車両の制御装置において、 A control device for a vehicle with an engine, an automatic transmission connected to said engine,
    前記エンジンの回転速度と負荷と燃費率の関係を規定した燃費率マップと、 A fuel consumption map defining a relationship between the rotational speed and load and the fuel consumption of the engine,
    前記燃費率マップ上で、前記エンジンの最大軸トルクラインと最も高速側のギア位置で平坦路を走行するのに必要なトルクのラインとの交点を通り、燃費率が許容値よりも小さくなる領域に接するシフトアップラインを設定する手段と、 On the fuel consumption rate map, through the intersection of the torque lines necessary for traveling on a flat road at the fastest end of the gear position and the maximum braking torque line of the engine, the fuel consumption rate is smaller than the allowable value regions It means for setting a shift-up line in contact with,
    前記シフトアップラインと各ギア位置で平坦路を走行するのに必要なトルクのラインとの交点をそれぞれ各ギア位置におけるシフトアップ回転速度に設定する手段と、 It means for setting the shift-up rotational speed in each gear position, respectively intersection of the line of the torque required for traveling on a flat road at each gear position and the shift-up line,
    前記エンジンの回転速度を検出する手段と、 It means for detecting a rotational speed of said engine,
    前記検出されたエンジン回転速度が現在のギア位置におけるシフトアップ回転速度よりも高い場合は前記変速機を自動的にシフトアップさせる手段と、 If the detected engine rotational speed is higher than the shift-up rotational speed in the current gear position is a means for automatically shifting up the transmission,
    を備えたことを特徴とする車両制御装置。 Vehicle control apparatus characterized by comprising a.
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