JP4699714B2 - Eccentricity measuring apparatus and eccentricity measuring method - Google Patents

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本発明は、球面レンズまたは非球面レンズの偏芯を測定する偏芯測定装置および偏芯測定方法、この偏芯測定装置または偏芯測定方法を用いて調整されたレンズ用金型、ならびにレンズ用金型を用いて作製されたレンズを有する撮像モジュールに関する。   The present invention relates to an eccentricity measuring device and an eccentricity measuring method for measuring the eccentricity of a spherical lens or an aspherical lens, a lens mold adjusted using the eccentricity measuring device or the eccentricity measuring method, and a lens The present invention relates to an imaging module having a lens manufactured using a mold.

近時、収差を小さくすること、またはレンズの枚数を減らすために、非球面レンズが用いられている。
例えば、デジタルカメラでは、高画素化が進み、収差を小さくすることが要求されるとともに、小型化のためにレンズの枚数を減らすことが要求されている。このため、デジタルカメラでは、非球面レンズが多用されている。
また、カメラ付き携帯電話などの携帯通信端末に設けられる撮像モジュールにおいては、小型化が要求されており、さらには、画素についても、100万画素を超えるものが用いられるようになっている。このため、非球面レンズが用いられている。
また、DVDなどの記録媒体の光学読み取り用のピックアップレンズにも、読み取り精度を向上させるために非球面レンズが用いられている。
Recently, aspherical lenses have been used to reduce aberrations or reduce the number of lenses.
For example, in digital cameras, the number of pixels is increasing, and it is required to reduce aberrations, and to reduce the number of lenses for miniaturization. For this reason, aspheric lenses are frequently used in digital cameras.
In addition, an imaging module provided in a mobile communication terminal such as a camera-equipped mobile phone is required to be downsized, and more than 1 million pixels are used as pixels. For this reason, an aspheric lens is used.
An aspherical lens is also used for a pickup lens for optical reading of a recording medium such as a DVD in order to improve reading accuracy.

このような非球面レンズの形状を測定する装置および方法が種々提案されている(特許文献1、および特許文献2など参照)。
特許文献1の偏心測定装置は、被検レンズを保持するレンズ受け部と、このレンズ受け部を回転自在に構成された回転レンズ支持部材と、この回転レンズ支持部材の回転軸に対する被検レンズの両面の近軸曲率中心の偏心量と方向を検出する近軸偏心測定部と、被検面の形状を検出する被検面形状測定部(変位センサ部)と、被検レンズの回転角を検出する回転角測定部とを有するものである。さらに、特許文献1の偏心測定装置は、被検レンズを回転させてその被検面形状測定部で測定して得たデータと被検面の設計式とを対比させ、両者の差が最も小さくなる相対的なシフト量及びチルト量を求め、シフト量及びチルト量からその回転軸に対する面頂の位置を計算し、面頂の位置とその近軸偏心測定部で測定した被検レンズ両面の近軸曲率中心の偏心量及び方向とから、被検レンズの光軸に対する非球面軸の傾き量と方向とを算出する演算部とを有するものである。
Various apparatuses and methods for measuring the shape of such an aspheric lens have been proposed (see Patent Document 1 and Patent Document 2).
The eccentricity measuring apparatus of Patent Document 1 includes a lens receiving portion that holds a test lens, a rotating lens support member that is configured to freely rotate the lens receiving portion, and a test lens with respect to a rotation axis of the rotating lens support member. A paraxial eccentricity measurement unit that detects the eccentricity and direction of the center of paraxial curvature on both sides, a test surface shape measurement unit (displacement sensor unit) that detects the shape of the test surface, and a rotation angle of the test lens A rotation angle measuring unit. Furthermore, the decentration measuring device of Patent Document 1 compares the data obtained by rotating the lens to be measured and measuring the surface shape measuring unit with the design formula of the surface to be tested, and the difference between the two is the smallest. Calculate the relative shift amount and tilt amount, calculate the position of the surface apex with respect to the rotation axis from the shift amount and tilt amount, and calculate the position of the surface apex and the proximity of both surfaces of the test lens measured by the paraxial eccentricity measurement unit. And an arithmetic unit that calculates an inclination amount and direction of the aspherical axis with respect to the optical axis of the lens to be tested from the eccentric amount and direction of the center of curvature of the axis.

また、特許文献2の非球面偏心測定装置は、レンズを保持する保持部と、この保持部により保持されたレンズを回転させる回転部と、レンズから反射された光のスポットの軌跡を検出するスポット軌跡検出手段と、レンズの被検面の環状領域の形状データを取得する環状領域形状データ取得手段と、環状領域の形状データと入力された被検面の形状データを対比して被検面の面頂の位置を取得する処理部とを有する。この処理部は、スポットの軌跡から被検面の近軸曲率中心の偏心量及び偏心方向を取得し、面頂の位置と近軸曲率中心の偏心量及び偏心方向から被検面の非球面偏心量及び非球面偏心方向を取得するものである。   In addition, the aspherical eccentricity measuring apparatus disclosed in Patent Document 2 includes a holding unit that holds a lens, a rotating unit that rotates the lens held by the holding unit, and a spot that detects the locus of a spot of light reflected from the lens. The trajectory detection means, the annular area shape data acquisition means for acquiring the shape data of the annular area of the test surface of the lens, the shape data of the annular area and the input shape data of the test surface are compared. And a processing unit for acquiring the position of the surface top. This processing unit acquires the eccentric amount and eccentric direction of the paraxial curvature center of the test surface from the spot trajectory, and the aspheric eccentricity of the test surface from the position of the surface and the eccentric amount and eccentric direction of the paraxial curvature center. The quantity and the aspheric eccentric direction are acquired.

また、現在、非球面レンズを用いた場合、所定の性能を得るために必要な精度が不明である。このため、非球面レンズをレンズ単体で使用する場合でも、光軸などの細かな調整が必要である。
また、特に、非球面レンズを有する組レンズの場合、各レンズの組み合わせを行い、収差などの光学特性が最も良い組み合わせを選らんで、組み立てている。さらに、レンズの光軸に対して直交する面内における角度についても調べている。そして、最終的に、組レンズの光軸を調整している。
Also, at present, when an aspheric lens is used, the accuracy required to obtain a predetermined performance is unknown. For this reason, even when an aspherical lens is used as a single lens, fine adjustment of the optical axis or the like is necessary.
In particular, in the case of a combined lens having an aspheric lens, each lens is combined, and the combination having the best optical characteristics such as aberration is selected and assembled. Furthermore, the angle in the plane orthogonal to the optical axis of the lens is also examined. Finally, the optical axis of the combined lens is adjusted.

ここで、図11(a)および(b)は、それぞれ、レンズを製造する金型を示す模式図である。
図11(a)および(b)に示すように、第1の金型200および第2の金型204は、1つの金型から4個のレンズを作製するものである。これらの第1の金型200および第2の金型204により作製されたレンズを組み合わせて組レンズとするものである。
図11(a)に示すように、第1の金型200には、第1〜第4のキャビティ202a、202b、202c、202dが形成されている。また、第2の金型204には第1〜第4のキャビティ206a、206b、206c、206dが形成されている。
第1の金型200の第1のキャビティ202a乃至第4のキャビティ202dにより製造された各レンズと、第2の金型204の第1のキャビティ204a乃至第4のキャビティ202dとにより製造された各レンズとを組み合わせて、収差などの光学特性を調べる。そして、最も光学特性が良い組み合わせを見つける。次に、最も組み合わせが良いものについて、レンズを光軸を中心にして回転させ、さらに光学特性がよい角度を探す。
このようにして、第1の金型と第2の金型とにより作製されるレンズの組み合わせ、および組立方向を決定している。
Here, FIGS. 11A and 11B are schematic views showing a mold for manufacturing a lens, respectively.
As shown in FIGS. 11A and 11B, the first mold 200 and the second mold 204 are for producing four lenses from one mold. The lenses produced by the first mold 200 and the second mold 204 are combined to form a combined lens.
As shown in FIG. 11A, the first mold 200 is formed with first to fourth cavities 202a, 202b, 202c, 202d. The second mold 204 is formed with first to fourth cavities 206a, 206b, 206c, and 206d.
Each lens manufactured by the first cavity 202a to the fourth cavity 202d of the first mold 200 and each of the lenses manufactured by the first cavity 204a to the fourth cavity 202d of the second mold 204. In combination with a lens, the optical characteristics such as aberration are examined. Then, find the combination with the best optical characteristics. Next, for the best combination, the lens is rotated around the optical axis to find an angle with better optical characteristics.
In this manner, the combination of the lenses produced by the first mold and the second mold and the assembly direction are determined.

特開2003−156405号公報JP 2003-156405 A 特開2004−28672号公報JP 2004-28672 A

特許文献1および特許文献2においては、レンズを回転させて得たデータとレンズの設計式とを対比させることにより、レンズの偏心量を測定している。しかしながら、特許文献1および特許文献2の偏心測定装置は、測定精度が5μmであり、十分な精度が得ることができないという問題点がある。
また、特許文献1および特許文献2においては、非球面形状について、測定できるものの、球面については測定することができないという問題点がある。
In Patent Document 1 and Patent Document 2, the amount of eccentricity of the lens is measured by comparing the data obtained by rotating the lens with the design formula of the lens. However, the eccentricity measuring devices of Patent Document 1 and Patent Document 2 have a problem that the measurement accuracy is 5 μm and sufficient accuracy cannot be obtained.
In Patent Document 1 and Patent Document 2, there is a problem that although an aspherical shape can be measured, a spherical surface cannot be measured.

また、撮像モジュールに組レンズを用いる場合、組レンズを構成するレンズの組み合わせを選ぶ必要があり、さらに、レンズの方向も指定して組み立てる必要がある。このように、一定品質以上のものを得るには、レンズの組み合わせの選定が必要であり、撮像モジュールの製造工程が煩雑になるという問題点がある。これにより、撮像モジュールの製造コストが嵩み、ひいては製品のコストが嵩むことになる。
さらに、撮像モジュールにおいて、1つの非球面レンズを用いる場合でも、光軸の調整などが必要であり、レンズの小型化が進み、レンズの光軸調整作業が煩雑になった場合に、所定の光学特性を得ることができない虞がある。
In addition, when a combined lens is used for the imaging module, it is necessary to select a combination of lenses constituting the combined lens, and it is also necessary to specify the direction of the lens for assembly. Thus, in order to obtain a product of a certain quality or more, it is necessary to select a combination of lenses, and there is a problem that the manufacturing process of the imaging module becomes complicated. As a result, the manufacturing cost of the imaging module increases, and as a result, the cost of the product increases.
Furthermore, even when one aspheric lens is used in the imaging module, it is necessary to adjust the optical axis, etc., and when the lens optical axis adjustment work becomes complicated due to the downsizing of the lens, a predetermined optical system is used. There is a possibility that characteristics cannot be obtained.

また、レンズ用金型においても、製造されたレンズについて、組レンズに用いる場合、レンズの組み合わせを選び、さらにレンズの方向も指定して組み立てるなどの調整が必要である。大量生産する場合には、品質を維持するために、全ての金型について、レンズの組み合わせを調べる必要があり、この作業は、レンズのコストを上げる要因となる。
また、組レンズにおいて、レンズの組み合わせても、必ずしも光学特性が良いものになるとは限らない。
Also in the lens mold, when the manufactured lens is used as a combined lens, it is necessary to make adjustments such as selecting a lens combination and further specifying the lens direction for assembly. In mass production, in order to maintain quality, it is necessary to examine lens combinations for all molds, and this work increases the cost of the lens.
Further, in a combined lens, even if lenses are combined, the optical characteristics are not always good.

また、非球面レンズを作製する金型において、精度を低下させる要因が不明であり、高精度の非球面レンズを作製する要因が特定できないという問題点がある。   In addition, in a mold for producing an aspheric lens, there is a problem that a factor for reducing accuracy is unknown, and a factor for producing a highly accurate aspheric lens cannot be specified.

本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、レンズの偏芯を十分な精度で測定できる偏芯測定装置、および偏芯測定方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、レンズ単体はもちろんのこと、組レンズであっても調整が不要なレンズを作製できるレンズ用金型を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、容易に組み立てることができる撮像モジュールを提供することにある。
An object of the present invention is to provide an eccentricity measuring apparatus and an eccentricity measuring method capable of solving the problems based on the prior art and measuring the eccentricity of a lens with sufficient accuracy.
Another object of the present invention is to provide a lens mold capable of producing a lens that does not require adjustment even if it is a combined lens as well as a single lens.
Another object of the present invention is to provide an imaging module that can be easily assembled.

上記目的を達成するために、本発明の第1の態様は、レンズ部とフランジ部とを有するレンズの偏芯を測定する偏芯測定装置であって、回転可能な回転テーブルと、前記回転テーブル上に設けられ、水平方向に移動できるとともに、垂直方向対して傾斜でき、前記レンズが載置されるテーブルと、前記テーブルの上方に設けられ、前記レンズ部の中心と、前記回転テーブルの回転中心とが一致しているか否かを測定する中心位置測定部と、前記レンズを回転させた場合における前記レンズ部の振れを測定する第1の測定部と、前記レンズを回転させた場合における前記フランジ部の上面の変位量により規定される角度偏芯を測定する第2の測定部と、前記レンズを回転させた場合における前記フランジ部の外周面の変位量により規定される平行偏芯を測定する第3の測定部とを有することを特徴とする偏芯測定装置を提供するものである。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is an eccentricity measuring device for measuring the eccentricity of a lens having a lens portion and a flange portion, the rotatable rotary table, and the rotary table. A table provided on the table and capable of moving in the horizontal direction and inclined with respect to the vertical direction, the table on which the lens is placed, the center of the lens unit provided above the table, and the rotation center of the rotary table A center position measurement unit that measures whether or not the lens unit is coincident, a first measurement unit that measures shake of the lens unit when the lens is rotated, and the flange when the lens is rotated A second measuring unit that measures angular eccentricity defined by the amount of displacement of the upper surface of the unit, and a flat surface defined by the amount of displacement of the outer peripheral surface of the flange when the lens is rotated. There is provided an eccentricity measuring apparatus characterized by a third measuring unit for measuring eccentricity.

本発明においては、前記レンズは、例えば、レンズ部の少なくとも1面が非球面により構成されているものである。   In the present invention, for example, at least one surface of the lens portion is constituted by an aspherical surface.

本発明の第2の態様は、レンズ部とフランジ部とを有するレンズの偏芯を測定する偏芯測定方法であって、回転可能な回転テーブル上に、前記レンズを載置し、前記回転テーブルの回転中心と前記レンズ部の中心とを一致させるとともに、前記回転テーブルを回転させた場合における前記レンズ部の振れを実質的になくす工程と、前記回転テーブルを回転させて、前記フランジ部の上面の変位量により規定される角度偏芯、および前記フランジ部の外周面の変位量により規定される平行偏芯を測定する工程とを有することを特徴とする偏芯測定方法を提供するものである。   A second aspect of the present invention is an eccentricity measuring method for measuring the eccentricity of a lens having a lens part and a flange part, wherein the lens is placed on a rotatable rotary table, and the rotary table The center of rotation of the lens unit and the center of the lens unit, and substantially rotating the lens unit when the rotary table is rotated, and rotating the rotary table to rotate the upper surface of the flange unit. And a step of measuring a parallel eccentricity defined by an amount of displacement of the outer peripheral surface of the flange portion, and an eccentricity measuring method characterized by comprising: .

本発明においては、さらに、前記レンズ部の表面側における第1の中心位置を測定する工程と、前記レンズ部の裏面側における第2の中心位置を測定する工程と、前記フランジ部の外周面を基準として、前記第1の中心位置と前記第2の中心位置とのずれにより規定される面間偏芯を測定する工程とを有することが好ましい。   In the present invention, a step of measuring a first center position on the front surface side of the lens portion, a step of measuring a second center position on the back surface side of the lens portion, and an outer peripheral surface of the flange portion As a reference, it is preferable to include a step of measuring an interplane eccentricity defined by a deviation between the first center position and the second center position.

本発明の第3の態様は、レンズ部とフランジ部とを有するレンズを作製するレンズ用金型であって、前記本発明の第1の態様の偏芯測定装置により、前記作製されたレンズが測定され、前記レンズは、前記角度偏芯が0.12°以下であり、前記平行偏芯が10μm以下であることを特徴とするレンズ用金型を提供するものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a lens mold for producing a lens having a lens portion and a flange portion, wherein the produced lens is obtained by the eccentricity measuring apparatus according to the first aspect of the present invention. Measured, the lens provides a lens mold characterized in that the angular eccentricity is 0.12 ° or less and the parallel eccentricity is 10 μm or less.

本発明の第4の態様は、レンズ部とフランジ部とを有するレンズを作製するレンズ用金型であって、前記本発明の第2の態様の偏芯測定方法により、前記作製されたレンズが測定され、前記レンズは、前記角度偏芯が0.12°以下であり、前記平行偏芯が10μm以下であることを特徴とするレンズ用金型を提供するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a lens mold for producing a lens having a lens portion and a flange portion, wherein the produced lens is obtained by the eccentricity measuring method according to the second aspect of the present invention. Measured, the lens provides a lens mold characterized in that the angular eccentricity is 0.12 ° or less and the parallel eccentricity is 10 μm or less.

本発明においては、前記レンズにおける前記面間偏芯が10μm以下であることが好ましい。   In the present invention, the decentering between the surfaces of the lens is preferably 10 μm or less.

本発明の第5の態様は、前記本発明の第3の態様または本発明の第4の態様のレンズ用金型により作製されたレンズを有することを特徴とする撮像モジュールを提供するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an imaging module comprising a lens produced by the lens mold according to the third aspect or the fourth aspect of the present invention. .

本発明の偏芯測定装置によれば、回転テーブルと、この回転テーブル上に設けられ、水平方向に移動できるとともに垂直方向対して傾斜でき、かつレンズが載置されるテーブルと、を有し、このテーブルの上方に設けられ、レンズ部の中心と、回転テーブルの回転中心とが一致しているか否かを測定する中心位置測定部と、レンズを回転させた場合におけるレンズのレンズ部の振れを測定する第1の測定部と、レンズを回転させた場合におけるレンズ部のフランジ部の上面の変位量により規定される角度偏芯を測定する第2の測定部と、レンズを回転させた場合におけるレンズ部のフランジ部の周面の変位量により規定される平行偏芯を測定する第3の測定部とを設けることにより、レンズ部の中心と、回転テーブルの回転中心とが一致している状態で、レンズの偏芯を各方向に分解して、角度偏芯、および平行偏芯として測定することができる。しかも、回転テーブルの回転中心とが一致しているため、従来よりも高い精度で測定することができる。   According to the eccentricity measuring apparatus of the present invention, there is a rotary table, a table provided on the rotary table, which can move in the horizontal direction and can be inclined with respect to the vertical direction, and on which the lens is placed, A center position measurement unit that is provided above the table and measures whether or not the center of the lens unit and the rotation center of the rotary table coincide with each other, and shake of the lens unit of the lens when the lens is rotated. A first measuring unit for measuring, a second measuring unit for measuring angular eccentricity defined by the amount of displacement of the upper surface of the flange portion of the lens unit when the lens is rotated, and a case of rotating the lens By providing a third measurement unit that measures parallel eccentricity defined by the amount of displacement of the peripheral surface of the flange portion of the lens unit, the center of the lens unit and the rotation center of the rotary table coincide with each other. In that state, the eccentricity of the lens is decomposed into each direction, can be measured as the angle eccentricity, and parallel decentration. In addition, since the center of rotation of the rotary table coincides, measurement can be performed with higher accuracy than before.

本発明の偏芯測定方法によれば、回転可能な回転テーブル上に、レンズを載置し、回転テーブルの回転中心とレンズ部の中心とを一致させるとともに、回転テーブルを回転させた場合におけるレンズ部の振れを実質的になくし、回転テーブルを回転させて、レンズ部のフランジ部の上面の変位量により規定される角度偏芯を測定し、レンズ部の前記フランジ部の外周面の変位量により規定される平行偏芯を測定することにより、レンズの偏芯を各方向に分解して、角度偏芯、および平行偏芯として容易に測定することができる。しかも、回転テーブルの回転中心とが一致しているため、従来よりも高い精度で測定することができる。
また、レンズ部の表面側における第1の中心位置、およびレンズ部の裏面側における第2の中心位置を測定し、フランジ部の周面を基準として、第1の中心位置と第2の中心位置とのずれにより規定される面間偏芯を測定することもできる。
According to the eccentricity measuring method of the present invention, a lens is placed on a rotatable turntable, the rotation center of the turntable and the center of the lens unit are matched, and the turntable is rotated. The angular deviation defined by the amount of displacement of the upper surface of the flange portion of the lens portion is measured by substantially rotating the rotating table and rotating the rotary table, and by the amount of displacement of the outer peripheral surface of the flange portion of the lens portion. By measuring the prescribed parallel eccentricity, the eccentricity of the lens can be decomposed in each direction and easily measured as angular eccentricity and parallel eccentricity. In addition, since the center of rotation of the rotary table coincides, measurement can be performed with higher accuracy than before.
Further, a first center position on the surface side of the lens unit, and the lens portion of the second center position is measured at the back side of, based on the outer circumferential surface of the flange portion, the first center position and the second center It is also possible to measure the inter-surface eccentricity defined by the deviation from the position.

本発明のレンズ用金型によれば、作製したレンズの偏芯を各方向に分解して測定することができるため、偏芯の測定結果に応じて、修正を加えることができ、最終的に精度が高いレンズを作製することができる。よって、調整が不要な程度の光学特性がすぐれたレンズを作製することができる。
さらに、精度が高いレンズを作製することができるため、複数のレンズを組み合わせた組レンズに適用した場合でも、各レンズの組み合わせの最適化などの調整をすることなく、光学特性が優れた組レンズを得ることができる。
According to the lens mold of the present invention, since the eccentricity of the produced lens can be disassembled and measured in each direction, correction can be made according to the measurement result of the eccentricity, and finally A highly accurate lens can be produced. Therefore, a lens having excellent optical characteristics that do not require adjustment can be manufactured.
Furthermore, because it is possible to produce highly accurate lenses, even when applied to a combined lens that combines multiple lenses, a combined lens that has excellent optical characteristics without adjustments such as optimization of the combination of each lens Can be obtained.

本発明の撮像モジュールによれば、収差などが少ない良好な画質を得ることができる。   According to the imaging module of the present invention, it is possible to obtain a good image quality with little aberration.

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の偏芯測定装置、偏芯測定方法、レンズ用金型、および撮像モジュールを詳細に説明する。
図1は、本発明の実施例に係る偏芯測定装置を示す模式図である。
Hereinafter, an eccentricity measuring apparatus, an eccentricity measuring method, a lens mold, and an imaging module according to the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an eccentricity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、偏芯測定装置10は、基体12に支柱14が立設されている。この支柱14には、第1のアーム16、および第2のアーム18が設けられている。第1のアーム16および第2のアーム18は、支柱14が延びる方向と直交する方向に延びる部材であり、それぞれ、垂直方向に移動可能である。   As shown in FIG. 1, the eccentricity measuring apparatus 10 has a support column 14 erected on a base 12. The support column 14 is provided with a first arm 16 and a second arm 18. The first arm 16 and the second arm 18 are members that extend in a direction perpendicular to the direction in which the support column 14 extends, and are respectively movable in the vertical direction.

基体12には、回転スピンドル20が設けられている。この回転スピンドル20の上にゴニオステージ22が設けられている。このゴニオステージ22の上に、水平面において、直交する2方向(X方向、およびY方向)に移動可能なXYステージ24が設けられている。
このXYステージ24上に治具26を介して被検レンズ60が載置されている。
被検レンズ60は、例えば、フランジ部62(図2参照)とレンズ部64(図2参照)とを有する非球面レンズである。
A rotating spindle 20 is provided on the base 12. A gonio stage 22 is provided on the rotary spindle 20. An XY stage 24 that can move in two orthogonal directions (X direction and Y direction) on a horizontal plane is provided on the gonio stage 22.
A test lens 60 is placed on the XY stage 24 via a jig 26.
The test lens 60 is, for example, an aspheric lens having a flange portion 62 (see FIG. 2) and a lens portion 64 (see FIG. 2).

本実施例の偏芯測定装置10においては、被検レンズ60の表面64a(図2参照)を測定する第1の測定器30が設けられている。第1の測定器30は、被検レンズ60の位置に応じて、移動可能である。
また、第1のアーム16の先端部に、被検レンズ60のフランジ部の上面62a(図2参照)を測定する第2の測定器32が設けられている。さらに、第1のアーム16の先端部には、フランジ部の外周面62b(図2参照)を測定する第3の測定器34が設けられている。
In the eccentricity measuring apparatus 10 of the present embodiment, a first measuring device 30 for measuring the surface 64a (see FIG. 2) of the lens 60 to be examined is provided. The first measuring instrument 30 is movable according to the position of the lens 60 to be examined.
In addition, a second measuring device 32 that measures the upper surface 62a (see FIG. 2) of the flange portion of the lens 60 to be tested is provided at the distal end portion of the first arm 16. Furthermore, a third measuring instrument 34 for measuring the outer peripheral surface 62b (see FIG. 2) of the flange portion is provided at the distal end portion of the first arm 16.

本実施例においては、第1の測定器30〜第3の測定器34は、全て同じものを用いることができる。
第1の測定器30〜第3の測定器34は、例えば、レーザフォーカス変位計が用いられている。これにより、第1の測定器30〜第3の測定器34は、レーザ光bを測定対象に照射して、非接触で測定することができる。なお、第1の測定器30〜第3の測定器34は、タッチプローブ式の変位計でもよい。
In the present embodiment, the first measuring instrument 30 to the third measuring instrument 34 can all be the same.
As the first measuring device 30 to the third measuring device 34, for example, a laser focus displacement meter is used. Thereby, the 1st measuring device 30-the 3rd measuring device 34 can irradiate the measuring object with the laser beam b, and can measure it non-contactingly. The first measuring device 30 to the third measuring device 34 may be touch probe type displacement meters.

回転スピンドル20は、被検レンズ60を回転方向Rに回転させるものである。この回転スピンドル20は、例えば、垂直軸を回転軸とし、この回転軸に対して高精度で回転可能なものである。なお、この回転スピンドル20には、回転駆動手段(図示せず)が設けられている。   The rotary spindle 20 rotates the test lens 60 in the rotation direction R. The rotary spindle 20 has, for example, a vertical axis as a rotation axis and can be rotated with high accuracy with respect to the rotation axis. The rotary spindle 20 is provided with a rotation driving means (not shown).

ゴニオステージ22は、回転スピンドル20の回転軸を通る中心線Cに対して、被検レンズ60を角度θ傾けることができるものである。このゴニオステージ22は、基部22aと可動部22bとを有するものである。基部22aが回転スピンドル20に固定され、可動部22bが中心線Cに対して角度θ傾くものである。これにより、被検レンズ60は、角度θ傾けられる。
なお、ゴニオステージ22には、駆動手段(図示せず)が設けられている。また、ゴニオステージ22は、手動により動かすものであってもよい。
The goniostage 22 can tilt the lens 60 to be tested with respect to a center line C passing through the rotation axis of the rotary spindle 20 by an angle θ. The gonio stage 22 has a base portion 22a and a movable portion 22b. The base portion 22a is fixed to the rotary spindle 20, and the movable portion 22b is inclined at an angle θ with respect to the center line C. Thereby, the test lens 60 is inclined by the angle θ.
The gonio stage 22 is provided with driving means (not shown). The gonio stage 22 may be moved manually.

XYステージ24は、被検レンズ60を水平面において直交する2方向に移動させるものである。このXYステージ24は、被検レンズ60を水平面上を移動させることができれば、特に限定されるものではなく、公知の光学測定機器などに用いられるステージを用いることができる。
なお、XYステージ24には、駆動手段(図示せず)が設けられている。また、XYステージ24は、手動により動かすものであってもよい。これにより、被検レンズ60は、水平面において直交する2方向に移動させられる。
The XY stage 24 moves the test lens 60 in two directions orthogonal to each other on the horizontal plane. The XY stage 24 is not particularly limited as long as the test lens 60 can be moved on a horizontal plane, and a stage used in a known optical measuring instrument or the like can be used.
The XY stage 24 is provided with driving means (not shown). Further, the XY stage 24 may be moved manually. Thereby, the test lens 60 is moved in two directions orthogonal to each other on the horizontal plane.

治具26は、被検レンズ60をXYステージ24上に配置させるものである。治具26は、例えば、円筒状の部材により構成される。   The jig 26 is for placing the test lens 60 on the XY stage 24. The jig 26 is constituted by, for example, a cylindrical member.

また、回転スピンドル20の上方に、偏芯顕微鏡(中心位置測定部)40が設けられている。この偏芯顕微鏡40は、被検レンズ60の中心と回転スピンドル20の回転中心とが一致しているか否かを測定するものである。   Further, an eccentric microscope (center position measuring unit) 40 is provided above the rotary spindle 20. The eccentric microscope 40 measures whether or not the center of the lens 60 to be examined and the rotation center of the rotary spindle 20 coincide with each other.

この偏芯顕微鏡40は、光源42と、第1の鏡筒44と、ハーフミラー46と、第2の鏡筒48と、検出部50と表示装置52とを有するものである。第1の鏡筒44が開口部を回転スピンドル20に対向して設けられている。この第1の鏡筒44は、第2のアーム18に固定されている。 The eccentric microscope 40 includes a light source 42, a first lens barrel 44, a half mirror 46, a second lens barrel 48, a detection unit 50, and a display device 52. A first lens barrel 44 is provided with an opening facing the rotary spindle 20. The first lens barrel 44 is fixed to the second arm 18.

第1の鏡筒44において、回転スピンドル20側と反対側の他の開口部に、光源42が設けられている。また、第1の鏡筒44において、光源42が設けられた近傍の側面には、水平方向に延びる第2の鏡筒48が設けられている。この第2の鏡筒48は、他方の端部に検出部50が設けられている。検出部50には、表示装置52が接続されている。
また、第1の鏡筒44の内部には、第2の鏡筒48が接続された近傍にハーフミラー46が45°傾斜されて設けられている。
In the first lens barrel 44, a light source 42 is provided in another opening on the side opposite to the rotating spindle 20 side. In the first lens barrel 44, a second lens barrel 48 extending in the horizontal direction is provided on the side surface in the vicinity of the light source 42. The second lens barrel 48 is provided with a detection unit 50 at the other end. A display device 52 is connected to the detection unit 50.
In addition, a half mirror 46 is provided in the first lens barrel 44 at an angle of 45 ° in the vicinity of the second lens barrel 48 connected thereto.

光源42は、被検レンズ60に測定光Lを照射するものである。
また、ハーフミラー46は、被検レンズ60で反射した反射光Lを第2の鏡筒48に設けられた検出部50に入射させるものである。
Light source 42 is for irradiating the measurement light L m in the test lens 60.
The half mirror 46 is intended to be incident on the detection unit 50 provided with the reflected light L R reflected by the sample lens 60 to the second lens barrel 48.

検出部50は、反射光Lを検出するものであり、例えば、CCDイメージセンサが用いられる。なお、本発明においては、CCDイメージセンサに限定されるものではなく、CMOSイメージセンサを用いることもできる。 Detector 50 is for detecting the reflected light L R, for example, CCD image sensor is used. In the present invention, the present invention is not limited to a CCD image sensor, and a CMOS image sensor can also be used.

表示装置52は、検出部50で得られた反射光Lの位置を表示するものである。この表示装置52により、オペレータが、被検レンズ60の中心が回転スピンドル20の中心と一致しているか否かを判断できる。例えば、被検レンズ60の中心が回転スピンドル20の中心と一致している場合、表示装置52の中心に表示させる。 Display device 52 is for displaying the position of the reflected light L R obtained by the detector 50. The display device 52 allows the operator to determine whether or not the center of the lens 60 to be tested is coincident with the center of the rotary spindle 20. For example, when the center of the test lens 60 coincides with the center of the rotary spindle 20, the display is performed at the center of the display device 52.

表示装置52は、特に限定されるものではなく、CRT、またはLCD(液晶表示パネル)などの各種モニタを用いることができる。さらに、表示装置52は、第1の測定器30〜第3の測定器34と接続し、測定結果を表示するようにしてもよい。
なお、本実施例に用いられる回転スピンドル20、ゴニオメータ22およびXYステージ24は、いずれも本実施例の偏芯測定装置10の測定精度に比して、十分小さい回転精度、および直動精度を有するものである。
The display device 52 is not particularly limited, and various monitors such as a CRT or an LCD (liquid crystal display panel) can be used. Further, the display device 52 may be connected to the first measuring device 30 to the third measuring device 34 to display the measurement result.
The rotary spindle 20, goniometer 22 and XY stage 24 used in this embodiment all have sufficiently small rotational accuracy and linear motion accuracy compared to the measurement accuracy of the eccentricity measuring apparatus 10 of this embodiment. Is.

次に、本実施例の偏芯測定装置10を用いた偏芯測定方法について図1乃至図5(a)〜(c)を参照して説明する。
図2〜図4は、本実施例の偏芯測定方法を工程順に示す模式図である。
図2に示すように、被検レンズ60は、フランジ部62とレンズ部64とを有する。
Next, an eccentricity measuring method using the eccentricity measuring device 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5A to 5C.
2 to 4 are schematic views showing the eccentricity measuring method of this embodiment in the order of steps.
As shown in FIG. 2, the test lens 60 has a flange portion 62 and a lens portion 64.

先ず、治具26(図1参照)を介してXYテーブル24(図1参照)上に被検レンズ60を載置する。
次に、第1の測定器30(図1参照)を、被検レンズ60のレンズ部64の表面64aを測定可能な位置に配置する。
First, the test lens 60 is placed on the XY table 24 (see FIG. 1) via the jig 26 (see FIG. 1).
Next, the 1st measuring device 30 (refer FIG. 1) is arrange | positioned in the position which can measure the surface 64a of the lens part 64 of the lens 60 to be measured.

次に、回転スピンドル20(図1参照)を回転させて、被検レンズ60を回転させつつ、第1の測定器30で、表面64aの振れを測定する。この場合、図2に破線で表す被検レンズ60のように、表面64aが振れる。また、第1の測定部30による測定結果は、図5(a)に示す曲線Fとなる。振れは、1回転(0°〜360°)において、最大でδである。   Next, the rotation of the surface 64a is measured by the first measuring instrument 30 while rotating the rotating spindle 20 (see FIG. 1) and rotating the test lens 60. In this case, the surface 64a is shaken like the lens 60 to be measured represented by a broken line in FIG. Moreover, the measurement result by the 1st measurement part 30 becomes the curve F shown to Fig.5 (a). The deflection is δ at the maximum in one rotation (0 ° to 360 °).

次に、偏芯顕微鏡40で、被検レンズ60の中心と、回転スピンドル20の回転中心とが一致しているかを測定する。この場合、図2に示すように、被検レンズ60の中心と、回転スピンドル20の回転中心とが一致していない。   Next, with the eccentric microscope 40, it is measured whether the center of the lens 60 to be tested and the rotation center of the rotary spindle 20 coincide with each other. In this case, as shown in FIG. 2, the center of the test lens 60 and the rotation center of the rotary spindle 20 do not match.

次に、XYステージ24を用いて、被検レンズ60を移動させて、図3に示すように、被検レンズ60の中心と、回転スピンドル20の回転中心とを一致させる。このとき、例えば、偏芯顕微鏡40を用いて、表示装置52を見ながら、オペレータがXYステージ24を操作する。   Next, the test lens 60 is moved using the XY stage 24 so that the center of the test lens 60 coincides with the rotation center of the rotary spindle 20 as shown in FIG. At this time, for example, the operator operates the XY stage 24 while looking at the display device 52 using the eccentric microscope 40.

次に、ゴニオステージ22を用いて、被検レンズ60の傾きを調整し、図5(a)の曲線Aに示すように、1回転(0°〜360°)での表面64aの振れの最大値を測定精度の1/10以下にする。
これにより、被検レンズ60は、図4に示すように、被検レンズ60の中心と、回転スピンドル20の回転中心とが一致し、さらに、表面64aの振れが実質的にない状態に設置される。このように、被検レンズ60は、被検レンズ60の中心が回転スピンドル20の回転中心上にあり、レンズ60の光軸と直交する面(以下、レンズ面という)がXYステージ24の表面と平行である。以下、このような状態を「芯出し状態」という。
なお、本発明において、レンズ部の表面の振れが実質的にない状態とは、振れが測定精度の1/10以下であることをいう。この場合、測定精度が1μmであれば、振れの最大値は0.1μm以下である。
Next, using a goniometer 22, to adjust the inclination of the lens 60, as shown by the curve A j of FIG. 5 (a), 1 rotation of the surface 64a at (0 ° ~360 °) runout Set the maximum value to 1/10 or less of the measurement accuracy.
Thereby, as shown in FIG. 4, the test lens 60 is installed in a state where the center of the test lens 60 coincides with the rotation center of the rotary spindle 20 and the surface 64a is substantially free from vibration. The Thus, the lens 60 to be tested has the center of the lens 60 to be on the rotation center of the rotary spindle 20, and a surface orthogonal to the optical axis of the lens 60 (hereinafter referred to as a lens surface) is the surface of the XY stage 24. Parallel. Hereinafter, such a state is referred to as a “centering state”.
In the present invention, the state in which there is substantially no shake on the surface of the lens portion means that the shake is 1/10 or less of the measurement accuracy. In this case, if the measurement accuracy is 1 μm, the maximum value of the shake is 0.1 μm or less.

この芯出し状態にした後、回転スピンドル20(図1参照)を回転させて、被検レンズ60を回転させつつ、第2の測定器32により、被検レンズ60のフランジ部62の上面62aの変位量を測定する。すなわち、被検レンズ60のレンズ面の傾きを測定する。この測定結果(0°〜360°)を図5(b)に示す。   After this centering state, the rotary spindle 20 (see FIG. 1) is rotated to rotate the lens 60 to be tested, and the second measuring device 32 causes the upper surface 62a of the flange portion 62 of the lens 60 to be tested. Measure the displacement. That is, the inclination of the lens surface of the test lens 60 is measured. The measurement results (0 ° to 360 °) are shown in FIG.

図5(b)に示すように、フランジ部62の上面62aの変位量の絶対値が最も大きい値Aを、以下に示すように、角度に換算することにより、被検レンズ60のレンズ面の傾きを測定することができる。このように、被検レンズ60のフランジ部62の上面62aの変位量により規定される被検レンズ60のレンズ面の傾きを角度偏芯Eμm)とする。 As shown in FIG. 5 (b), the maximum value A of the displacement amount of the upper surface 62a of the flange portion 62 is converted into an angle as shown below, whereby the lens surface of the lens 60 to be examined is converted. Tilt can be measured. Thus, the inclination of the lens surface of the test lens 60 defined by the amount of displacement of the upper surface 62a of the flange portion 62 of the test lens 60 is defined as an angle eccentricity E a ( μm ).

また、角度偏芯Eと同時に、第3の測定器34により、フランジ部62の外周面62bの変位を測定する。すなわち、被検レンズ60の中心のずれを測定する。この測定結果(0°〜360°)を図5(c)に示す。 Further, simultaneously with the angular eccentricity E a, by the third measuring device 34 measures the displacement of the outer peripheral surface 62b of the flange portion 62. That is, the deviation of the center of the test lens 60 is measured. The measurement results (0 ° to 360 °) are shown in FIG.

図5(c)に示すように、フランジ部62の外周面62bの変位量の絶対値が最も大きい値Bを、被検レンズ60の中心のずれとする。このように、フランジ部62の外周面62bの変位量により規定される被検レンズ60の中心のずれを平行偏芯E(μm)とする。 As shown in FIG. 5C, the value B having the largest absolute value of the displacement amount of the outer peripheral surface 62 b of the flange portion 62 is set as the deviation of the center of the lens 60 to be tested. Thus, the deviation of the center of the lens 60 to be measured, which is defined by the amount of displacement of the outer peripheral surface 62b of the flange portion 62, is defined as a parallel eccentricity E p (μm).

また、本実施例の偏芯測定装置10は、角度偏芯E、および平行偏芯Eに加えて、図6(a)および(b)に示すように、面間偏芯Eも測定することができる。以下、面間偏芯Eについて説明する。 Further, eccentricity measuring apparatus 10 of the present embodiment, the angle eccentricity E a, and in addition to the parallel decentration E p, as shown in FIG. 6 (a) and (b), also interplanar eccentricity E f Can be measured. Hereinafter, the inter-plane eccentricity E f will be described.

図6(a)に示す非球面レンズ70は、図2に示す非球面レンズ60と同様に、フランジ部72と、レンズ部74とを有するものである。レンズ部74は表面76と裏面78とを有する。レンズ部74は、表面76および裏面78ともに非球面である2面非球面レンズである。   Similar to the aspheric lens 60 shown in FIG. 2, the aspheric lens 70 shown in FIG. 6A has a flange portion 72 and a lens portion 74. The lens unit 74 has a front surface 76 and a back surface 78. The lens unit 74 is a two-surface aspheric lens in which both the front surface 76 and the back surface 78 are aspheric surfaces.

図6(a)に示す非球面レンズ70においては、表面76の中心(第1の中心)位置と、裏面78の中心(第2の中心)位置とが一致している。この場合、面間偏芯E=0(μm)である。 In the aspherical lens 70 shown in FIG. 6A, the center (first center) position of the front surface 76 coincides with the center (second center) position of the back surface 78. In this case, the interplane eccentricity E f = 0 (μm).

一方、図6(b)に示す非球面レンズ70aにおいては、表面76の中心位置と、裏面78aの中心位置とが一致していない。すなわち、表面76の中心を通る中心線Cと、裏面78の中心を通る中心線Cとが一致していない。この中心線C、C間のずれが面間偏芯Eである。 On the other hand, in the aspherical lens 70a shown in FIG. 6B, the center position of the front surface 76 and the center position of the back surface 78a do not match. That is, the center line C passing through the center of the surface 76, and the center line C e passing through the center of the back surface 78 does not match. The center line C, the deviation between the C e is the interplanar eccentricity E f.

例えば、カメラ付き携帯電話の撮像モジュールは、レンズの枚数を減らすために、レンズに2面非球面のものを用いている。このように、2面がともに非球面である場合、面間偏芯Eが大きいと、所定の光学特性を得ることができない。このため、レンズの枚数を減らす場合など、面間偏芯Eを小さいレンズを用いることが重要である。 For example, an imaging module of a camera-equipped mobile phone uses a two-surface aspheric lens in order to reduce the number of lenses. As described above, when both surfaces are aspherical, if the inter-surface eccentricity E f is large, predetermined optical characteristics cannot be obtained. Therefore, like the case of reducing the number of lenses, it is important to use a small lens surface-to-surface eccentricity E f.

次に、本実施例の面間偏芯Eの測定方法について説明する。
先ず、図7(a)に示すように、非球面レンズ70の表面76を上にして、治具26(図1参照)を介してXYテーブル24(図1参照)に非球面レンズ70を載置する。
次に、表面76の中心と、回転スピンドル20(図1参照)の回転中心とを一致させる。この表面76の中心と、回転スピンドル20の回転中心とを一致させる方法は、図3に示す方法と同様であり、その詳細な説明は省略する。
次に、フランジ部72の外周面72aの位置を第3の測定器34(図1参照)により測定する。
Next, a method for measuring the inter-plane eccentricity E f of this embodiment will be described.
First, as shown in FIG. 7A, the aspheric lens 70 is mounted on the XY table 24 (see FIG. 1) via the jig 26 (see FIG. 1) with the surface 76 of the aspheric lens 70 facing up. Put.
Next, the center of the surface 76 and the rotation center of the rotary spindle 20 (see FIG. 1) are made to coincide. The method for matching the center of the surface 76 with the center of rotation of the rotary spindle 20 is the same as the method shown in FIG. 3, and a detailed description thereof will be omitted.
Next, the position of the outer peripheral surface 72a of the flange portion 72 is measured by the third measuring instrument 34 (see FIG. 1).

次に、図7(b)に示すように、非球面レンズ70の裏面78を上にして、非球面レンズ70を治具26を介してXYテーブル24に載置する。
次に、裏面78の中心と、回転スピンドルとを一致させる。この裏面78の中心と、回転スピンドルとを一致させる方法、図3に示す方法と同様であり、その詳細な説明は省略する。
Next, as shown in FIG. 7B, the aspheric lens 70 is placed on the XY table 24 via the jig 26 with the back surface 78 of the aspheric lens 70 facing up.
Next, the center of the back surface 78 is aligned with the rotary spindle. The method of matching the center of the back surface 78 with the rotary spindle is the same as the method shown in FIG. 3, and detailed description thereof is omitted.

次に、フランジ部72の外周面72aの位置を第3の測定器34(図1参照)により測定する。
非球面レンズ70においては、表面76および裏面78では、フランジ部72が共通である。このため、フランジ部72の外周面72aを基準として、表面76の中心位置および裏面78の中心位置の測定データを重ね合わせることにより、フランジ部72の外周面72aと表面76の中心との距離、およびフランジ部72の外周面72aと裏面78の中心との距離から、表面76の中心と、裏面78の中心とのずれ、すなわち、面間偏芯Eを求めることができる。
Next, the position of the outer peripheral surface 72a of the flange portion 72 is measured by the third measuring instrument 34 (see FIG. 1).
In the aspheric lens 70, the front surface 76 and the back surface 78 have a common flange portion 72. For this reason, the distance between the outer peripheral surface 72a of the flange portion 72 and the center of the front surface 76 is obtained by superimposing the measurement data of the center position of the front surface 76 and the central position of the rear surface 78 on the basis of the outer peripheral surface 72a of the flange portion 72. Further, from the distance between the outer peripheral surface 72a of the flange portion 72 and the center of the back surface 78, the deviation between the center of the front surface 76 and the center of the back surface 78, that is, the inter-surface eccentricity E f can be obtained.

本実施例の偏芯測定器10においては、被検レンズ60を回転させる回転スピンドル20と、被検レンズ60の傾きを変えるゴニオテーブル22と、被検レンズ60の設置位置を変えるXYテーブル24とを設け、被検レンズ60の中心位置を測定する偏芯顕微鏡40と、被検レンズ60のレンズ部64の表面64aの振れを測定する第1の測定器30とを用いてモニタしながら、被検レンズ60の中心と回転スピンドル20との回転中心とを一致させる。この状態で、回転スピンドル20を回転させて、被検レンズ60を回転させつつ、被検レンズ60のフランジ部62の上面62aおよび外周面62bを、それぞれ第2の測定器32、および第3の測定器34で測定することにより、レンズの偏芯を各方向に分解して、角度偏芯Eおよび平行偏芯Eを測定することができる。この場合、被検レンズ60の中心と、回転スピンドル20との回転中心とが一致しているため、従来よりも高い精度で測定することができる。 In the eccentricity measuring instrument 10 of the present embodiment, a rotating spindle 20 that rotates the test lens 60, a gonio table 22 that changes the inclination of the test lens 60, and an XY table 24 that changes the installation position of the test lens 60; And monitoring using the eccentric microscope 40 for measuring the center position of the lens 60 to be tested and the first measuring device 30 for measuring the shake of the surface 64a of the lens portion 64 of the lens 60 to be tested. The center of the detecting lens 60 and the rotation center of the rotary spindle 20 are made to coincide. In this state, the rotating spindle 20 is rotated to rotate the test lens 60, and the upper surface 62a and the outer peripheral surface 62b of the flange portion 62 of the test lens 60 are respectively measured with the second measuring instrument 32 and the third measuring instrument 32. by measuring at the measuring instrument 34, the eccentricity of the lens is decomposed into each direction, it is possible to measure the angle eccentricity E a and parallel decentration E p. In this case, since the center of the lens 60 to be tested and the center of rotation of the rotating spindle 20 coincide, measurement can be performed with higher accuracy than in the past.

また、レンズ部の両面について、中心位置およびフランジ部の外周面の位置を求めることにより、面間偏芯Eを求めることができる。なお、面間偏芯Eについても、偏芯顕微鏡40を用いて、被検レンズ60の中心と、回転スピンドル20との回転中心とを一致させているため高精度で測定することができる。 Further, the inter-surface eccentricity E f can be obtained by obtaining the center position and the position of the outer peripheral surface of the flange part for both surfaces of the lens part. Note that the inter-surface eccentricity E f can also be measured with high accuracy because the center of the lens 60 to be tested and the rotation center of the rotary spindle 20 are matched using the eccentric microscope 40.

本実施例においてはその角度偏芯Eの測定精度は、0.00573°以下である。また、平行偏芯Eおよび面間偏芯Eの測定精度は、2μm以下である。なお、この平行偏芯Eおよび面間偏芯Eの測定精度は、1μm以下であることが好ましい。
ここで、角度偏芯Eの測定精度は、レンズの中心線を垂直方向に配置した場合、レンズの中心線の水平方向へのずれ量(上面62aの変位量(図4参照)、絶対値が最も大きい値A(図5(b)参照))が、垂直方向の延びる垂直線(以下、垂直線という)の長さ10mmに対して1μm以下である。
この角度偏芯Eの測定精度の最大値を角度θに換算すると、θ=tan−1(1(μm)/10(mm))=tan−1(1.0×10−4)=0.00573°となる。よって、角度偏芯Eの測定精度は、角度θで表せば0.00573°以下である。
これにより、被検レンズ60における角度偏芯E、平行偏芯Eおよび面間偏芯Eの測定結果と、被検レンズ60の光学特性とを比較することにより、角度偏芯E、平行偏芯Eおよび面間偏芯Eが、収差などの光学特性に与える影響を知ることができる。よって、所定の光学特性を得るに必要な精度を知ることができる。
In the present embodiment, the measurement accuracy of the angular eccentricity E a is less .00573 °. The measurement accuracy of the parallel decentration E p and interplanar eccentricity E f is 2μm or less. The measurement accuracy of the parallel decentration E p and interplanar eccentricity E f is preferably 1μm or less.
Here, when the lens center line is arranged in the vertical direction, the measurement accuracy of the angular eccentricity E a is the amount of displacement of the lens center line in the horizontal direction (the amount of displacement of the upper surface 62a (see FIG. 4), absolute value). The largest value A (see FIG. 5B) is 1 μm or less with respect to a length of 10 mm of a vertical line extending in the vertical direction (hereinafter referred to as a vertical line).
When converting the maximum value of the measurement accuracy of the angular eccentricity E a to the angle θ, θ = tan -1 (1 (μm) / 10 (mm)) = tan -1 (1.0 × 10 -4) = 0 .00573 °. Therefore, the measurement accuracy of the angular eccentricity E a is less .00573 ° if indicated by the angle theta.
Thus, by comparing angular eccentricity E a in the test lens 60, and the measurement results of the parallel decentration E p and interplanar eccentricity E f, and optical characteristics of the lens 60, the angle eccentricity E a , parallel decentration E p and interplanar eccentricity E f is able to know the effect on the optical properties such as aberration. Therefore, it is possible to know the accuracy necessary to obtain predetermined optical characteristics.

また、本実施例の偏芯測定方法においては、回転スピンドル20の回転中心と、被検レンズ60の中心とを一致させ、さらに、被検レンズ60の傾きを調整した後に、被検レンズ60を回転させつつ、フランジ部の上面および側面を測定することにより、レンズの偏芯を各方向に分解して、角度偏芯E、および平行偏芯Eを測定することができる。しかも、回転テーブルの回転中心とが一致しているため、従来よりも高い精度で測定することができる。
また、レンズ部の両面について、中心を求めることにより、面間偏芯Eを求めることができる。
In the eccentricity measuring method of the present embodiment, the rotation center of the rotary spindle 20 and the center of the test lens 60 are made to coincide with each other, and the inclination of the test lens 60 is adjusted, and then the test lens 60 is moved. while rotating, by measuring the top surface and the side surface of the flange portion, the eccentricity of the lens is decomposed into each direction, it is possible to angle eccentricity E a, and a parallel decentration E p is measured. In addition, since the center of rotation of the rotary table coincides, measurement can be performed with higher accuracy than before.
Further, by obtaining the center of both surfaces of the lens unit, the inter-surface eccentricity E f can be obtained.

このように、本実施例の偏芯測定方法においては、回転スピンドル20の回転中心と、被検レンズ60の中心とを一致させ、さらに、被検レンズの傾きを調整することにより、容易、かつ高精度に角度偏芯E、平行偏芯Eおよび面間偏芯Eを測定することができる。
また、本実施例の偏芯測定方法においても、被検レンズ60における角度偏芯E、平行偏芯Eおよび面間偏芯Eの測定結果と、被検レンズ60の光学特性とを比較することにより、角度偏芯E、平行偏芯Eおよび面間偏芯Eが、収差などの光学特性に与える影響を知ることができる。よって、所定の光学特性を得るに必要な精度を知ることができる。
なお、本実施例の偏芯測定装置10および偏芯測定方法は、非球面レンズの偏芯測定に限定されるものではなく、例えば、球面レンズについても、非球面レンズと同様に、測定することができる。
As described above, in the eccentricity measuring method of the present embodiment, the rotation center of the rotary spindle 20 and the center of the test lens 60 are made to coincide with each other, and further, the inclination of the test lens is adjusted. high accuracy angular eccentricity E a, it is possible to measure the parallel decentration E p and interplanar eccentricity E f.
Also in eccentricity measurement method of this embodiment, the angle eccentricity E a in the test lens 60, and the measurement results of the parallel decentration E p and interplanar eccentricity E f, and optical characteristics of the lens 60 by comparison, the angle eccentricity E a, parallel decentration E p and interplanar eccentricity E f is able to know the effect on the optical properties such as aberration. Therefore, it is possible to know the accuracy necessary to obtain predetermined optical characteristics.
Note that the eccentricity measuring apparatus 10 and the eccentricity measuring method of the present embodiment are not limited to the eccentricity measurement of an aspherical lens. For example, a spherical lens is measured in the same manner as an aspherical lens. Can do.

次に、本発明の実施例に係るレンズ用金型について説明する。
図8(a)は、本発明の実施例に係るレンズ用金型を示す模式的断面図であり、(b)は、図8(a)に示すレンズ用金型により作製された非球面レンズを示す側面図である。
Next, a lens mold according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8A is a schematic cross-sectional view showing a lens mold according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8B is an aspherical lens manufactured by the lens mold shown in FIG. FIG.

図8(a)に示すように、レンズ用金型80は、基本的に、下型82と、上型84と、第1の入れ子86と、第2の入れ子88とを有する。下型82と上型84とが合わさる線がパーティングラインPLである。このレンズ用金型80により、図8(b)に示す非球面レンズ92が作製される。この非球面レンズ92も、フランジ部94とレンズ部96とを有するものである。   As shown in FIG. 8A, the lens mold 80 basically includes a lower mold 82, an upper mold 84, a first insert 86, and a second insert 88. A line where the lower mold 82 and the upper mold 84 are combined is a parting line PL. With this lens mold 80, an aspheric lens 92 shown in FIG. This aspherical lens 92 also has a flange portion 94 and a lens portion 96.

下型82には、第1の入れ子86が挿入される第1の貫通孔82aが形成されている。下型82のパーティングラインPL側には、第1の貫通孔82aに連通する凹部82bが形成されている。この凹部82bは、作製される非球面レンズ92のフランジ部94を形成するためのものである。   The lower mold 82 is formed with a first through hole 82a into which the first insert 86 is inserted. A recess 82b communicating with the first through hole 82a is formed on the parting line PL side of the lower mold 82. The recess 82b is for forming the flange portion 94 of the aspheric lens 92 to be manufactured.

また、上型84には、垂直方向において、第1の貫通孔82aに整合する位置に第2の貫通孔84aが形成されている。第1の貫通孔82aと第2の貫通孔84aは、垂直方向において、中心線が一致するように形成されている。第2の貫通孔84aは、第2の入れ子88が挿入される。   Further, the upper mold 84 is formed with a second through hole 84a at a position aligned with the first through hole 82a in the vertical direction. The first through hole 82a and the second through hole 84a are formed so that the center lines coincide with each other in the vertical direction. The second insert 88 is inserted into the second through hole 84a.

本実施例のレンズ用金型80においては、第1の入れ子86により、非球面レンズ92の裏面96bが形成される。また、第2の入れ子88により、非球面レンズ92の表面96aが形成される。   In the lens mold 80 of this embodiment, the back surface 96 b of the aspherical lens 92 is formed by the first nest 86. Further, the surface 96 a of the aspherical lens 92 is formed by the second nest 88.

図8(a)に示すように、下型82と上型84とが合わされて、第1の入れ子86、および第2の入れ子88が、それぞれ第1の貫通孔82aおよび第2の貫通孔84aに挿入されることによりキャビティ90が形成される。   As shown in FIG. 8A, the lower mold 82 and the upper mold 84 are combined, and the first insert 86 and the second insert 88 are respectively connected to the first through hole 82a and the second through hole 84a. The cavity 90 is formed by being inserted into the.

このキャビティ90となる領域に、ガラスまたは透明樹脂材料などの原料を供給し、下型82と上型84とが合わせられることにより、非球面レンズ92が形成される。
非球面レンズ92において、レンズ部96の表面96aが、第2の入れ子88の周面88aにより形成される。また、レンズ部96の裏面96bが、第1の入れ子86の凸面86aにより形成される。
An aspherical lens 92 is formed by supplying a raw material such as glass or a transparent resin material to the area to be the cavity 90 and combining the lower mold 82 and the upper mold 84.
In the aspherical lens 92, the surface 96 a of the lens portion 96 is formed by the peripheral surface 88 a of the second insert 88. Further, the back surface 96 b of the lens portion 96 is formed by the convex surface 86 a of the first nest 86.

図8(b)に示す非球面レンズ92について、本発明の偏芯測定装置10(図1参照)または偏芯測定方法により、角度偏芯E、平行偏芯E、および面間偏芯Eを測定する。これらの測定結果に基づいて、レンズ用金型80の調整が必要か否か判断される。
レンズ用金型80に調整が必要な場合、成形精度が出ていない測定項目(角度偏芯E、平行偏芯E、および面間偏芯E)に応じて、レンズ用金型80を調整する。
For the aspherical lens 92 shown in FIG. 8B, the angular eccentricity E a , the parallel eccentricity E p , and the inter-surface eccentricity are determined by the eccentricity measuring device 10 (see FIG. 1) or the eccentricity measuring method of the present invention. E f is measured. Based on these measurement results, it is determined whether or not the lens mold 80 needs to be adjusted.
When the lens mold 80 needs to be adjusted, the lens mold 80 is selected in accordance with the measurement items (angle eccentricity E a , parallel eccentricity E p , and inter-plane eccentricity E f ) that do not provide molding accuracy. Adjust.

一般的に、凹部82bは放電加工により形成される。このため、凹部82bは、第1の入れ子86、第2の入れ子88、第1の貫通孔82a、および第2の貫通孔84aに比して加工精度が低い。そこで、非球面レンズ92のフランジ部94の成形精度が低い場合には、凹部82bを修正する。
また、面間偏芯Eの精度が低い場合には、下型82と上型84との位置決め精度を高くする。
このようにして、レンズ用金型80により作製された非球面レンズ92を測定し、この測定結果に基づいてレンズ用金型80を修正することにより、成形精度が高い非球面レンズ92を作製することができる。これにより、光学特性が優れた非球面レンズ92を得ることができる。よって、本実施例のレンズ用金型80により、作製された非球面レンズ92は、調整することなく、所定の光学特性を発揮するものである。
Generally, the recess 82b is formed by electric discharge machining. For this reason, the recess 82b has a lower processing accuracy than the first insert 86, the second insert 88, the first through hole 82a, and the second through hole 84a. Therefore, when the molding accuracy of the flange portion 94 of the aspheric lens 92 is low, the concave portion 82b is corrected.
Further, when the accuracy of the inter-surface eccentricity E f is low, the positioning accuracy between the lower die 82 and the upper die 84 is increased.
In this way, the aspherical lens 92 manufactured by the lens mold 80 is measured, and the lens mold 80 is corrected based on the measurement result, thereby manufacturing the aspherical lens 92 with high molding accuracy. be able to. Thereby, the aspherical lens 92 with excellent optical characteristics can be obtained. Therefore, the aspherical lens 92 produced by the lens mold 80 of the present embodiment exhibits predetermined optical characteristics without adjustment.

本発明のレンズ用金型により得られるレンズにおいて、角度偏芯Eは、レンズの中心線を垂直方向に配置した場合、中心線の水平方向へのずれ量(上面62aの変位量(図4参照)、絶対値が最も大きい値A(図5(b)参照))が、垂直線の長さ10mmに対して20μm以下である。なお、角度偏芯Eの最大値を角度θに換算すると、θ=tan−1(20(μm)/10(mm))=tan−1(0.02)=0.12°である。このように、角度偏芯Eは、角度θで表せば0.12°以下である。
また、本発明のレンズ用金型により得られるレンズにおいて、レンズの平行偏芯Eは、10μm以下であり、好ましくは5μm以下であり、さらに好ましくは2μm以下である。さらに、レンズの面間偏芯Eは、10μm以下であり、好ましくは5μm以下であり、さらに好ましくは2μm以下である。
レンズの平行偏芯Eは10〜20μmが現状の通常レベルの精度である。また、レンズの面間偏芯Eは10〜20μmが現状の通常レベルの精度である。
In the lens obtained by the lens mold of the present invention, the angular eccentricity E a is the amount of displacement of the center line in the horizontal direction (the amount of displacement of the upper surface 62a (FIG. 4) when the center line of the lens is arranged in the vertical direction. The value A (see FIG. 5B)) having the largest absolute value is 20 μm or less with respect to the length of the vertical line of 10 mm. Incidentally, when converting the maximum value of the angle eccentricity E a to the angle θ, θ = tan -1 (20 (μm) / 10 (mm)) = a tan -1 (0.02) = 0.12 ° . Thus, the angle eccentricity E a is 0.12 ° or less, if indicated by the angle theta.
Further, in the lens obtained by the lens mold of the present invention, parallel decentration E p of the lens is at 10μm or less, preferably 5μm or less, more preferably 2μm or less. Furthermore, the inter-surface eccentricity E f of the lens is 10 μm or less, preferably 5 μm or less, and more preferably 2 μm or less.
Parallel decentration E p of the lens 10~20μm is the usual level of precision is. Further, the inter-surface eccentricity E f of the lens is 10 to 20 μm, which is the current normal level accuracy.

本実施例のレンズ用金型においては、1つの金型から同じレンズを複数個形成する場合、作製されるレンズを成形精度を高くでき、かつ品質を一定にすることができる。このため、大量生産に好適である。
特に、組レンズにおいては、従来の如く最適なレンズの組み合わせを調べることが不要となり、単に組み合わせるだけで、所定の光学特性を有する組レンズを得ることができる。すなわち、特別に調整する必要がないレンズを作製することができる。このため、撮像モジュールなどの組立工程を簡素化することができ、生産性を向上させることができる。これにより、本発明のレンズが用いられる製品の製造コスト、ひいては製品コストを低くすることができる。
In the lens mold of the present embodiment, when a plurality of the same lenses are formed from one mold, it is possible to increase the molding accuracy of the manufactured lens and to make the quality constant. For this reason, it is suitable for mass production.
In particular, in the case of a combination lens, it is not necessary to investigate an optimum combination of lenses as in the prior art, and a combination lens having predetermined optical characteristics can be obtained simply by combining them. That is, a lens that does not require special adjustment can be manufactured. For this reason, an assembly process of an imaging module or the like can be simplified, and productivity can be improved. Thereby, the manufacturing cost of the product in which the lens of the present invention is used, and the product cost can be lowered.

また、口径が小さいレンズを用いた組レンズでは、単に組み立てるだけで、調整ができない場合でも、所定の光学特性を得ることができる。このため、装置の小型化にも対応することができる。
なお、本実施例のレンズ用金型80は、非球面レンズの作製に限定されるものではなく、例えば、球面レンズについても、非球面レンズと同様に、光学特性が優れたものを作製することができる。
In addition, in a combined lens using a lens having a small aperture, predetermined optical characteristics can be obtained even when adjustment is not possible simply by assembling. For this reason, it can respond also to size reduction of an apparatus.
The lens mold 80 according to the present embodiment is not limited to the production of an aspheric lens. For example, a spherical lens having excellent optical characteristics is produced as in the case of an aspheric lens. Can do.

以下、本発明のレンズ用金型により作製された非球面レンズが設けられた撮像モジュールについて説明する。この撮像モジュールに設けられる非球面レンズにおいては、上述の如く、角度偏芯Eは、レンズの中心線を垂直方向に配置した場合、中心線の水平方向へのずれ量(上面62aの変位量(図4参照)、絶対値が最も大きい値A(図5(b)参照))が、垂直線の長さ10mmに対して20μm以下である。なお、角度偏芯Eの最大値を角度θに換算すると、θ=tan−1(20(μm)/10(mm))=tan−1(0.02)=0.12°である。このように、角度偏芯Eは、角度θで表せば0.12°以下である。
また、レンズの平行偏芯Eは、10μm以下であり、好ましくは5μm以下であり、さらに好ましくは2μm以下である。さらに、レンズの面間偏芯Eは、10μm以下であり、好ましくは5μm以下であり、さらに好ましくは2μm以下である。
Hereinafter, an imaging module provided with an aspherical lens manufactured using the lens mold of the present invention will be described. In the aspheric lens provided in the imaging module, as described above, angular eccentricity E a, when placing the center line of the lens in the vertical direction, the deviation amount in the horizontal direction of the center line (the amount of displacement of the upper surface 62a The value A (see FIG. 5B)) having the largest absolute value (see FIG. 4) is 20 μm or less with respect to the length of the vertical line of 10 mm. Incidentally, when converting the maximum value of the angle eccentricity E a to the angle θ, θ = tan -1 (20 (μm) / 10 (mm)) = a tan -1 (0.02) = 0.12 ° . Thus, the angle eccentricity E a is 0.12 ° or less, if indicated by the angle theta.
Further, parallel decentration E p of the lens is at 10μm or less, preferably 5μm or less, more preferably 2μm or less. Furthermore, the inter-surface eccentricity E f of the lens is 10 μm or less, preferably 5 μm or less, and more preferably 2 μm or less.

図9は、本発明の実施例に係る撮影モジュールを示す模式的側断面図である。
図9に示す撮像モジュール100と、アンプ(図示せず)と、A/D変換器(図示せず)に接続されて、撮像ユニットとして、カメラ付き携帯電話、およびデジタルカメラなどに用いられる。
なお、アンプは、撮影対象に応じて撮像モジュール100により得られる電荷を増幅するものである。A/D変換器は、アンプにより増幅された撮影対象に応じて得られた電荷をデジタル信号に変換し、このデジタル信号をメモリなどに出力するものである。
FIG. 9 is a schematic cross-sectional side view showing the imaging module according to the embodiment of the present invention.
It is connected to the imaging module 100 shown in FIG. 9, an amplifier (not shown), and an A / D converter (not shown), and is used as an imaging unit for a mobile phone with a camera, a digital camera, and the like.
The amplifier amplifies the electric charge obtained by the imaging module 100 according to the object to be photographed. The A / D converter converts the electric charge obtained according to the object to be imaged amplified by the amplifier into a digital signal and outputs the digital signal to a memory or the like.

撮像モジュール100は、撮影対象に応じて生じる光を電荷に変換するものであり、例えば、CCDタイプのイメージセンサ、またはCMOSタイプのイメージセンサを有するものである。   The imaging module 100 converts light generated according to an object to be photographed into electric charges, and includes, for example, a CCD type image sensor or a CMOS type image sensor.

図9に示すように、本実施例の撮像モジュール100は、基本的に、撮像部112と、鏡筒102と、非球面レンズ92とを有するものである。
この撮像モジュール100においては、撮像部112がフレキシブルプリント基板(以下、FPCという)110の表面110a上に実装されている。この撮像部112を囲むように鏡筒102が設けられている。
また、基板114と、FPC110とは、例えば、ワイヤーボンディング、またはタブボンディングの実装手段により接続されている。
As shown in FIG. 9, the imaging module 100 according to the present embodiment basically includes an imaging unit 112, a lens barrel 102, and an aspheric lens 92.
In the imaging module 100, an imaging unit 112 is mounted on a surface 110 a of a flexible printed circuit board (hereinafter referred to as FPC) 110. A lens barrel 102 is provided so as to surround the imaging unit 112.
Moreover, the board | substrate 114 and FPC110 are connected by the mounting means of wire bonding or tab bonding, for example.

撮像部112は、例えば、CCDイメージセンサ(以下、CCDセンサという)が用いられるものである。この撮像部112は、基板114に、例えば、フォトダイオードにより構成される受光部(図示せず)が格子状に配置されている受光領域116が形成されている。また、基板114には、アンプ、およびA/D変換器が形成されており、さらにはシフトレジスタなどのCCDを構成するに必要なものが、受光領域116の周辺に形成されている。このように、図9に示す撮像モジュール100は、実質的に撮像ユニットを示すものである。   The imaging unit 112 uses, for example, a CCD image sensor (hereinafter referred to as a CCD sensor). In the imaging unit 112, a light receiving region 116 in which light receiving units (not shown) made of, for example, photodiodes are arranged in a lattice shape is formed on a substrate 114. In addition, an amplifier and an A / D converter are formed on the substrate 114, and further, what is necessary for configuring a CCD such as a shift register is formed around the light receiving region 116. As described above, the imaging module 100 shown in FIG. 9 substantially represents an imaging unit.

また、基板114の表面には、受光領域116の周囲を囲むように隔壁118が形成されている。この隔壁118で囲まれた領域を覆うようにカバーガラス120が設けられている。このカバーガラス120により受光領域116は封止される。
さらに、撮像部112において、カバーガラス120の上面には、赤外線カットフィルタ124が設けられている。
A partition wall 118 is formed on the surface of the substrate 114 so as to surround the periphery of the light receiving region 116. A cover glass 120 is provided so as to cover the region surrounded by the partition wall 118. The light receiving region 116 is sealed by the cover glass 120.
Further, in the imaging unit 112, an infrared cut filter 124 is provided on the upper surface of the cover glass 120.

鏡筒102は、円筒状の筐体104を有し、この筐体104は、一端部が閉塞されており、他端部が開口されている。筐体104の他端の周面に沿ってフランジ部106が設けられている。このフランジ部106は、例えば、外形が円または方形状を呈する環状の薄板により形成されている。また、筐体104の内径は、基板114を内部に収納できる大きさを有し、開口部104a内に基板114が収納される。
筐体104の一端部側の閉塞面104bには、筐体104の中心軸(図示せず)に相当する位置を中心として、撮影光が入射する貫通孔104cが形成されている。また、筐体104の一端部側の内部には、非球面レンズ92がレンズホルダ108を介して設けられている。また、鏡筒102のフランジ部106は、FPC110の表面110aに当接して設けられている。
The lens barrel 102 has a cylindrical casing 104, and the casing 104 is closed at one end and opened at the other end. A flange portion 106 is provided along the peripheral surface of the other end of the housing 104. The flange portion 106 is formed of, for example, an annular thin plate whose outer shape is circular or square. The inner diameter of the housing 104 is large enough to accommodate the substrate 114, and the substrate 114 is accommodated in the opening 104a.
A through-hole 104c through which photographing light is incident is formed around the position corresponding to the central axis (not shown) of the housing 104 on the closing surface 104b on the one end side of the housing 104. In addition, an aspheric lens 92 is provided inside the housing 104 on one end side through a lens holder 108. Further, the flange portion 106 of the lens barrel 102 is provided in contact with the surface 110 a of the FPC 110.

撮像部112には、CCDセンサが用いられている。このCCDセンサの製造方法としては、例えば、シリコンウエハに多数のCCDセンサに対応する受光領域等を形成した後、シリコンウエハをダイシングして1個のCCDセンサ毎に切り出し、矩形のチップとし、さらにチップの上に隔壁を形成した後に、隔壁上にカバーガラスを載せて受光領域等を封止することにより製造する方法がある。
これ以外にも、このCCDセンサの製造方法としては、シリコンウエハに多数のCCDセンサに対応する受光領域等を形成した後、各CCDセンサに対応して隔壁を、例えば、碁盤目状に形成し、全てのCCDセンサを覆ってカバーガラスを貼着した後に、隔壁118を半分に切断するようにダイシングを行って製造する方法もある。
A CCD sensor is used for the imaging unit 112. As a manufacturing method of this CCD sensor, for example, after forming a light receiving area corresponding to a number of CCD sensors on a silicon wafer, the silicon wafer is diced and cut out for each CCD sensor to form a rectangular chip. There is a method of manufacturing by forming a partition wall on a chip and then placing a cover glass on the partition wall to seal a light receiving region or the like.
In addition to this, as a manufacturing method of this CCD sensor, after forming light receiving areas corresponding to a number of CCD sensors on a silicon wafer, partition walls corresponding to each CCD sensor are formed in a grid pattern, for example. There is also a method of manufacturing by dicing so that the partition wall 118 is cut in half after covering all the CCD sensors and attaching a cover glass.

本実施例の撮像モジュール100において、非球面レンズ92は、光学特性が優れたものであるため、収差などが少ない良好な画質を得ることができる。また、上述の如く、非球面レンズ92を用いることにより、組立も容易となる。このため、撮像モジュール100の製造コスト、ひいては製品のコストを下げることができる。さらに、撮像モジュール100において、非球面レンズ92に変えて、組レンズとしても、組立が容易であり、製造コストも低くでき、製品コストも低くできる。   In the imaging module 100 of the present embodiment, the aspherical lens 92 has excellent optical characteristics, so that it is possible to obtain a good image quality with little aberration. Further, as described above, the use of the aspheric lens 92 facilitates assembly. For this reason, the manufacturing cost of the imaging module 100, and hence the cost of the product can be reduced. Furthermore, in the imaging module 100, the assembled lens can be easily assembled instead of the aspherical lens 92, the manufacturing cost can be reduced, and the product cost can be reduced.

また、本発明のレンズ用金型を用いることにより、図10に示すような3つのレンズ132、134、136を組み合わせた組レンズ130を結像レンズとしても、光学特性が優れたものを得ることができる。
組レンズ130において、各レンズ132、134、136はフランジ部132a、134a、136aを有するものである。これらのフランジ部132a、134a、136aを相互に嵌合することにより、組レンズ130を構成している。このため、組レンズ130においては、各レンズ132、134、136はフランジ部132a、134a、136aは高い成形精度が要求される。しかしながら、本発明のレンズ用金型により作製された各レンズ132、134、136は成形精度が高い。
Further, by using the lens mold according to the present invention, an optical lens having excellent optical characteristics can be obtained even when the combined lens 130 formed by combining three lenses 132, 134, and 136 as shown in FIG. 10 is used as an imaging lens. Can do.
In the combined lens 130, the lenses 132, 134, 136 have flange portions 132a, 134a, 136a. These flange portions 132a, 134a, and 136a are fitted to each other to constitute the combined lens 130. Therefore, in the combined lens 130, the lenses 132, 134, and 136 require high molding accuracy for the flange portions 132a, 134a, and 136a. However, the lenses 132, 134, and 136 manufactured using the lens mold of the present invention have high molding accuracy.

レンズ134の一面のフランジ部134aの内側に、レンズ132のフランジ部132aを嵌合し、レンズ134の他面のフランジ部134aの内側にレンズ136のフランジ部136aを嵌合し、レンズ132および136のフランジ部132a、136aのフランジ面(光軸方向から見たフランジ表面)をレンズ134に当接することにより、3つのレンズ132、134、136からなる組レンズ130とされる。
ここで、各レンズ132、134、136は、フランジ部132a、134a、136aを嵌合して適正に組み立てると、成形精度が高いため、各レンズ132、134、136の光軸が一致する。
すなわち、この組レンズ130は、フランジ部132a、134a、136aを嵌合して組み立てることにより、自動的に、レンズ間偏芯をなくして光軸が一致し、互いの光軸方向の位置決めも行なわれる。よって、この組レンズ130によれば、鏡筒に依存することなく、レンズ間偏芯を防止し、さらに光軸方向の位置決めを行うことができる。
The flange portion 132a of the lens 132 is fitted inside the flange portion 134a on one surface of the lens 134, the flange portion 136a of the lens 136 is fitted inside the flange portion 134a on the other surface of the lens 134, and the lenses 132 and 136 are fitted. By bringing the flange surfaces 132a and 136a of the flange portions 132a and 136a into contact with the lens 134 (flange surface viewed from the optical axis direction), a combined lens 130 including three lenses 132, 134 and 136 is obtained.
Here, since the lenses 132, 134, and 136 have high molding accuracy when the flange portions 132a, 134a, and 136a are properly fitted and assembled, the optical axes of the lenses 132, 134, and 136 coincide with each other.
That is, the assembled lens 130 is assembled by fitting the flange portions 132a, 134a, and 136a, so that the optical axes coincide with each other automatically without inter-lens decentering, and positioning in the optical axis direction of each other is also performed. It is. Therefore, according to this combination lens 130, it is possible to prevent decentering between lenses and to perform positioning in the optical axis direction without depending on the lens barrel.

このように、本発明のレンズ用金型を用いることにより、非球面レンズの組レンズであっても、特別な調整することなく、光軸が一致した精度が高いものを得ることができる。また、フランジ部を嵌合するだけであるため、組立工程を簡素化でき、生産性を向上させて、製造コスト、ひいては製品のコストを下げることができる。   As described above, by using the lens mold of the present invention, even a combination lens of an aspherical lens can be obtained with high accuracy in which the optical axes coincide with each other without special adjustment. Further, since only the flange portion is fitted, the assembly process can be simplified, the productivity can be improved, and the manufacturing cost and thus the product cost can be reduced.

本発明は、基本的に以上のようなものである。以上、本発明の偏芯測定装置、偏芯測定方法、レンズ用金型、および撮像モジュールについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。
なお、本発明においては、レンズは、球面でも、非球面でも、フランジ部を有するものであれば、限定さえるものではない。例えば、非球面レンズの場合、少なくとも1つの面が非球面であればよい。
The present invention is basically as described above. As described above, the eccentricity measuring device, the eccentricity measuring method, the lens mold, and the imaging module of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and does not depart from the gist of the present invention. Of course, various improvements or modifications may be made.
In the present invention, the lens is not limited as long as it is spherical or aspherical and has a flange portion. For example, in the case of an aspheric lens, at least one surface may be an aspheric surface.

本発明の実施例に係る偏芯測定装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the eccentricity measuring apparatus which concerns on the Example of this invention. 本実施例の偏芯測定方法を工程順に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the eccentricity measuring method of a present Example in order of a process. 図2の次工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the next process of FIG. 図3の次工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the next process of FIG. (a)は縦軸に変位量をとり、横軸に回転スピンドルの回転角度をとって、被検レンズの振れの測定結果を示すグラフであり、(b)は縦軸に変位量をとり、横軸に回転スピンドルの回転角度をとって、被検レンズのフランジ部の上面の測定結果を示すグラフであり、(c)は縦軸に変位量をとり、横軸に回転スピンドルの回転角度をとって、被検レンズのフランジ部の外周面の測定結果を示すグラフである。(A) is a graph showing the measurement result of the deflection of the lens to be measured, taking the displacement amount on the vertical axis and the rotation angle of the rotary spindle on the horizontal axis, and (b) taking the displacement amount on the vertical axis, It is a graph which shows the measurement result of the upper surface of the flange part of a to-be-tested lens by taking the rotation angle of a rotation spindle on a horizontal axis, (c) is a displacement amount on a vertical axis | shaft, and shows the rotation angle of a rotation spindle on a horizontal axis. It is a graph which shows the measurement result of the outer peripheral surface of the flange part of a to-be-tested lens. (a)および(b)は、本発明の面間偏芯Eの定義を説明する模式的断面図である。(A) and (b) is a sectional view for explaining the definition of the surface-to-surface eccentricity E f of the present invention. (a)および(b)は、本発明の面間偏芯Eの測定方法を工程順に示す模式的断面図である。(A) and (b) are schematic sectional views showing a method of measuring the interplanar eccentricity E f of the present invention in order of steps. (a)は、本発明の実施例に係るレンズ用金型を示す模式的断面図であり、(b)は、(a)に示すレンズ用金型により作製された非球面レンズを示す側面図である。(A) is typical sectional drawing which shows the lens metal mold | die which concerns on the Example of this invention, (b) is a side view which shows the aspherical lens produced with the metal mold | die shown to (a). It is. 本発明の実施例に係る撮影モジュールを示す模式的側断面図である。It is a typical sectional side view which shows the imaging | photography module which concerns on the Example of this invention. 組レンズの構成を示す模式的断面図である。It is typical sectional drawing which shows the structure of a group lens. (a)および(b)は、それぞれ、レンズを製造する金型を示す模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram which respectively shows the metal mold | die which manufactures a lens.

符号の説明Explanation of symbols

10 偏芯測定装置
12 基体
14 支柱
16 第1のアーム
18 第2のアーム
20 回転スピンドル
22 ゴニオステージ
22a 基部
22b 可動部
24 XYステージ
26 治具
30 第1の測定器
32 第2の測定器
34 第3の測定器
40 偏芯顕微鏡
42 光源
44 第1の鏡筒
46 ハーフミラー
48 第2の鏡筒
50 検出部
52 表示装置
60 被検レンズ
62、72、94、132a、134a、136a フランジ部
62a 上面
62b 周面
64、74、96 レンズ部
64a 表面
70、92 非球面レンズ
76 表面
78 裏面
80 レンズ用金型
82 下型
82a 第1の貫通孔
84 上型
84a 第2の貫通孔
86 第1の入れ子
86a 凸面
88 第2の入れ子
88a 周面
90、202a〜202d、204a〜204d キャビティ
100 撮像モジュール
102 鏡筒
104 筐体
108 レンズホルダ
110 フレキシブルプリント基板(FPC)
112 撮像部
114 基板
116 受光領域
118 隔壁
120 カバーガラス
130 組レンズ
132、134、136 レンズ
200、204 金型
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Eccentricity measuring apparatus 12 Base body 14 Support | pillar 16 1st arm 18 2nd arm 20 Rotating spindle 22 Goniometer stage 22a Base part 22b Movable part 24 XY stage 26 Jig 30 First measuring instrument 32 Second measuring instrument 34 Second 3 Measuring instrument 40 Eccentric microscope 42 Light source 44 First lens barrel 46 Half mirror 48 Second lens barrel 50 Detector 52 Display device 60 Lenses 62, 72, 94, 132a, 134a, 136a Flange 62a Upper surface 62b Peripheral surfaces 64, 74, 96 Lens portion 64a Surface 70, 92 Aspheric lens 76 Surface 78 Back surface 80 Lens mold 82 Lower mold 82a First through hole 84 Upper mold 84a Second through hole 86 First nesting 86a Convex surface 88 Second nesting 88a Circumferential surface 90, 202a to 202d, 204a to 204d Cavity T 100 Imaging module 102 Lens barrel 104 Case 108 Lens holder 110 Flexible printed circuit board (FPC)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 112 Image pick-up part 114 Board | substrate 116 Light-receiving area 118 Partition 120 Cover glass 130 Pair lens 132,134,136 Lens 200,204 Mold

Claims (2)

少なくとも1面が非球面により構成されているレンズ部とフランジ部とを有するレンズの角度偏芯、平行偏芯および面間偏芯を測定する偏芯測定装置であって、
回転可能な回転テーブルと、
前記回転テーブル上に設けられ、水平方向に移動できるとともに、垂直方向に対して傾斜でき、前記レンズが載置されるテーブルと、
前記テーブルの上方に設けられ、前記レンズ部の中心と、前記回転テーブルの回転中心とが一致しているか否かを測定する中心位置測定部と、
前記レンズを回転させた場合における前記レンズ部の振れを測定する第1の測定部と、
前記レンズを回転させた場合における前記フランジ部の上面の変位量により規定される角度偏芯を測定する第2の測定部と、
前記レンズを回転させた場合における前記フランジ部の外周面の変位量により規定される平行偏芯を測定するとともに、前記フランジ部の外周面の位置を測定する第3の測定部とを有し、
前記レンズは、前記フランジ部が円筒状の治具で支持されて前記テーブルに載置されるものであり、
前記回転テーブルを回転させて、前記第1の測定部により前記レンズ部の振れを測定し、前記中心位置測定部により、前記レンズ部の中心と前記回転テーブルの回転中心とが一致し、かつ前記回転テーブルを回転させた場合における前記レンズ部の振れの最大値が前記角度偏芯の測定精度および前記平行偏芯の測定精度の1/10以下と、前記レンズ部の振れが実質的にない状態にあるか否かを測定し、
前記レンズ部の中心と前記回転テーブルの回転中心とが一致し、かつ前記回転テーブルを回転させた場合における前記レンズ部の振れが前記角度偏芯の測定精度および前記平行偏芯の測定精度に対して前記実質的にない状態である場合には、そのままの状態で前記回転テーブルを回転させて、前記第2の測定部により前記フランジ部の上面の変位量により規定される前記角度偏芯、および前記第3の測定部により前記フランジ部の外周面の変位量により規定される前記平行偏芯を測定し、
前記レンズ部の中心と前記回転テーブルの回転中心とが一致せず、かつ前記回転テーブルを回転させた場合における前記レンズ部の振れがある場合、前記テーブルを調整して、前記レンズ部の中心と前記回転テーブルの回転中心とが一致し、かつ前記回転テーブルを回転させた場合における前記レンズ部の振れを前記角度偏芯の測定精度および前記平行偏芯の測定精度に対して前記実質的にない状態にした後、前記回転テーブルを回転させて、前記第2の測定部により前記フランジ部の上面の変位量により規定される前記角度偏芯、および前記第3の測定部により前記フランジ部の外周面の変位量により規定される前記平行偏芯を測定するとともに、
さらに、前記テーブルに前記レンズを前記レンズ部の表面側を上にして載置した後、前記レンズ部の中心と前記回転テーブルの回転中心とを一致させ、かつ前記回転テーブルを回転させた場合における前記レンズ部の振れの最大値が前記面間偏芯の測定精度の1/10以下と、前記レンズ部の振れを実質的にない状態にした後、前記フランジ部の外周面と前記レンズ部の表面側の第1の中心位置との距離を前記第3の測定部により測定し、次に前記テーブルに前記レンズを前記レンズ部の裏面側を上にして載置した後、前記レンズ部の中心と前記回転テーブルの回転中心とを一致させ、かつ前記回転テーブルを回転させた場合における前記レンズ部の振れを前記面間偏芯の測定精度に対して前記実質的にない状態にした後、前記フランジ部の外周面と前記レンズ部の裏面側の第2の中心位置との距離を前記第3の測定部により測定し、前記フランジ部の外周面を基準として、前記第1の中心位置と前記第2の中心位置とのずれにより規定される前記面間偏芯を測定することを特徴とする偏芯測定装置。
An eccentricity measuring device for measuring angular eccentricity, parallel eccentricity, and inter-surface eccentricity of a lens having a lens portion and a flange portion, at least one surface of which is an aspheric surface,
A rotatable turntable,
A table provided on the rotary table, capable of moving in the horizontal direction and inclined with respect to the vertical direction, and the lens being placed thereon;
A center position measurement unit that is provided above the table and measures whether or not the center of the lens unit and the rotation center of the rotary table coincide with each other;
A first measurement unit that measures shake of the lens unit when the lens is rotated;
A second measuring unit that measures an angular eccentricity defined by the amount of displacement of the upper surface of the flange when the lens is rotated;
And measuring a parallel eccentricity defined by a displacement amount of the outer peripheral surface of the flange portion when the lens is rotated, and a third measuring unit for measuring a position of the outer peripheral surface of the flange portion,
The lens is mounted on the table with the flange portion supported by a cylindrical jig,
The rotation table is rotated, the first measurement unit measures the deflection of the lens unit, the center position measurement unit matches the center of the lens unit with the rotation center of the rotation table, and the and maximum deflection of the lens portion is the angle eccentricity measurement accuracy and the parallel decentration measuring accuracy of less than 1/10 of the case of rotating the rotary table, the state deflection of the lens portion is substantially free whether or not to measure,
When the center of the lens unit coincides with the rotation center of the rotary table and the rotary table is rotated, the deflection of the lens unit is relative to the measurement accuracy of the angular eccentricity and the measurement accuracy of the parallel eccentricity. when Te is in a state not the substantially rotates the said rotary table as it is, the angle eccentricity defined by the amount of displacement of the upper surface of the flange portion by the second measurement section, and the parallel decentration defined by displacement of the outer peripheral surface of the flange portion by the third measuring unit measures,
If the center of the lens unit does not coincide with the center of rotation of the rotary table, and the lens unit is shaken when the rotary table is rotated, the table is adjusted and the center of the lens unit is adjusted. When the rotation table coincides with the rotation center of the rotation table and the rotation table is rotated, the lens unit does not substantially shake with respect to the measurement accuracy of the angular eccentricity and the measurement accuracy of the parallel eccentricity. after the state, by rotating the rotary table, said angle eccentricity, and the outer periphery of the flange portion by the third measurement unit defined by the second measuring unit by the displacement amount of the upper surface of the flange portion with measuring the parallel decentration defined by displacement of the surfaces,
Further, when the lens is placed on the table with the front side of the lens unit facing up, the center of the lens unit is aligned with the rotation center of the rotary table, and the rotary table is rotated. and 1/10 or less of the measurement accuracy of the maximum value of the interplanar eccentricity of deflection of the lens portion, after the state substantially no vibration of the lens portion, the outer peripheral surface of the flange portion and the lens portion The distance from the first center position on the front surface side is measured by the third measurement unit, and then the lens is placed on the table with the back surface side of the lens unit facing up, and then the center of the lens unit And the rotation center of the rotary table coincide with each other, and when the rotary table is rotated, the deflection of the lens unit is substantially in the state with respect to the measurement accuracy of the inter-surface eccentricity , Of the flange The distance between the peripheral surface and the second center position on the back surface side of the lens portion is measured by the third measuring portion, and the first center position and the second center position are measured based on the outer peripheral surface of the flange portion. eccentricity measuring apparatus and measuring the eccentricity between the plane defined by the deviation of the center position.
少なくとも1面が非球面により構成されているレンズ部とフランジ部とを有するレンズの角度偏芯、平行偏芯および面間偏芯を測定する偏芯測定方法であって、
回転可能な回転テーブル上に設けられた水平方向に移動できるとともに垂直方向に対して傾斜できるテーブルに前記レンズの前記フランジ部を円筒状の治具で支持して載置し、前記回転テーブルの回転中心と前記レンズ部の中心とを一致させるとともに、前記回転テーブルを回転させた場合における前記レンズ部の振れの最大値が前記角度偏芯の測定精度および前記平行偏芯の測定精度の1/10以下と、前記レンズ部の振れが実質的にない状態にする工程と、
前記回転テーブルを回転させて、前記フランジ部の上面の変位量により規定される前記角度偏芯、および前記フランジ部の外周面の変位量により規定される前記平行偏芯を測定する工程とを有し、
さらに、前記テーブルに前記レンズを前記レンズ部の表面側を上にして載置した後、前記レンズ部の中心と前記回転テーブルの回転中心とを一致させ、かつ前記レンズ部の振れの最大値が前記面間偏芯の測定精度の1/10以下と、前記レンズ部の振れを実質的になくした状態とし、この状態で前記フランジ部の外周面と前記レンズ部の表面側の第1の中心位置との距離を測定する工程と、
前記テーブルに前記レンズを前記レンズ部の裏面側を上にして載置した後、前記レンズ部の中心と前記回転テーブルの回転中心とを一致させ、かつ前記レンズ部の振れを前記面間偏芯の測定精度に対して前記実質的になくした状態とし、この状態で前記フランジ部の外周面と前記レンズ部の裏面側の第2の中心位置との距離を測定する工程と、
前記フランジ部の外周面を基準として、前記第1の中心位置と前記第2の中心位置とのずれにより規定される前記面間偏芯を測定する工程とを有することを特徴とする偏芯測定方法。
An eccentricity measuring method for measuring angular eccentricity, parallel eccentricity, and inter-surface eccentricity of a lens having a lens portion and a flange portion, at least one surface of which is an aspheric surface,
The flange portion of the lens is placed on a table provided on a rotatable rotary table that can move in the horizontal direction and can tilt with respect to the vertical direction, and is supported by a cylindrical jig. The center and the center of the lens unit coincide with each other, and the maximum value of the deflection of the lens unit when the rotary table is rotated is 1/10 of the measurement accuracy of the angular eccentricity and the measurement accuracy of the parallel eccentricity. The following, and the step of making the lens part substantially free of shake ,
Said rotary table is rotated, chromatic and measuring the parallel decentration defined by displacement of the outer peripheral surface of said angular eccentricity, and the flange portion is defined by the amount of displacement of the upper surface of the flange portion And
Furthermore, after placing the lens on the table with the surface side of the lens unit facing up, the center of the lens unit and the rotation center of the rotary table are matched, and the maximum value of the deflection of the lens unit is The measurement accuracy of the inter-surface eccentricity is 1/10 or less, and the lens portion is substantially free from shake, and in this state, the outer periphery of the flange portion and the first center on the surface side of the lens portion Measuring the distance to the position;
After the lens is placed on the table with the back surface side of the lens portion facing up, the center of the lens portion and the rotation center of the rotary table are matched, and the deflection of the lens portion is decentered between the surfaces. Measuring the distance between the outer peripheral surface of the flange portion and the second center position on the back surface side of the lens portion in the state where the measurement accuracy is substantially eliminated,
Relative to the outer peripheral surface of the flange portion, eccentricity measuring, characterized in that a step of measuring the eccentricity between the plane defined by the displacement between the second central position and the first center position Method.
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