JP4690379B2 - Optical microscope system for nano-line sensing using polarizing plate and fast Fourier transform - Google Patents

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本発明は、偏光板と高速フーリエ変換を用いたナノ線感知用光学顕微鏡システムに関し、より詳細には、ナノ線素子用試料とパターンとのアラインを容易にするために既存の光学顕微鏡システムを用いてナノ線を感知するナノ線感知用光学顕微鏡システムに関する。   The present invention relates to an optical microscope system for sensing nanowires using a polarizing plate and a fast Fourier transform, and more specifically, using an existing optical microscope system to facilitate alignment between a sample for nanowire elements and a pattern. The present invention relates to an optical microscope system for sensing nanowires.

本発明は、情報通信部及び情報通信研究振興院のIT新成長動力核心技術開発事業として行った研究から導出された。[課題固有番号:2006−S−006−01,課題名:ユビキタス端末用部品モジュール.]   The present invention was derived from research conducted as an IT new growth dynamic core technology development project of the Information Communication Department and the Information Communication Research Promotion Agency. [Problem unique number: 2006-S-006-01, assignment name: ubiquitous terminal component module. ]

ナノ線を利用した電子素子を製作する工程には、必ずフォトリソグラフィー(photolithography)工程が必要である。特に、電子素子を製作するための構造物をパターニングするためには、基本的にフォトリソグラフィー工程のうち、試料とパターンとを整列(align)するために試料映像を獲得する技術が必要である。   A process of manufacturing an electronic device using nanowires always requires a photolithography process. In particular, in order to pattern a structure for manufacturing an electronic device, a technique for acquiring a sample image is necessary in order to align the sample and the pattern in the photolithography process.

ナノ線電子素子の製作に使われるナノ線の一般的な直径は、数ナノメートル乃至数十ナノメートルであり、その長さは、数十ナノメートル乃至数マイクロメートルあるいは数十マイクロメートルである。直径が数十ナノメートル以上であり、長さが数マイクロメートルである比較的太くて長いナノ線を用いて電子素子を製作する場合には、試料の映像を一般光学顕微鏡で獲得することができるので、既存の半導体工程装備を使用して試料とパターンとの整列作業を行うことができる。   The general diameter of the nanowire used for fabricating the nanowire electronic device is several nanometers to several tens of nanometers, and the length thereof is several tens of nanometers to several tens of micrometers or tens of micrometers. When manufacturing electronic devices using relatively thick and long nanowires with a diameter of several tens of nanometers or more and a length of several micrometers, a sample image can be obtained with a general optical microscope. Therefore, the alignment work of the sample and the pattern can be performed using the existing semiconductor process equipment.

しかしながら、直径が0〜20ナノメートル(特に、10nm未満又は10〜20nm)である薄いナノ線を用いて電子素子を製作する場合には、既存の光学顕微鏡を使用してナノ線の映像を獲得することが容易ではない。また、厚さが数ナノメートル程度である単一の炭素ナノチューブ(single wall carbon nanotube)を用いて電子素子を製作する場合にも、やはり光学顕微鏡を使用してナノ線の映像を獲得することが容易ではない。   However, when manufacturing electronic devices using thin nanowires with a diameter of 0 to 20 nanometers (especially less than 10 nm or 10 to 20 nm), an image of the nanowire is obtained using an existing optical microscope. Not easy to do. Also, when an electronic device is manufactured using a single carbon nanotube having a thickness of several nanometers, an image of a nanoline can also be obtained using an optical microscope. It's not easy.

したがって、上述した問題点を解決するために、直径が細いナノ線又は炭素ナノチューブを用いて電子素子を製作する場合には、アライン工程に必要な試料の映像を得るために、光学顕微鏡の代わりに、分解能に優れていて、試料の映像を明確に得ることができる原子顕微鏡(AFM:Atomic Force Microscope)又は電子顕微鏡(SEM:Scanning Electron Microscope)のような高分解能顕微鏡が使われている。   Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, when an electronic device is manufactured using a nanowire or carbon nanotube with a small diameter, an optical microscope is used instead of an optical microscope in order to obtain a sample image necessary for the alignment process. A high-resolution microscope such as an atomic microscope (AFM) or an electron microscope (SEM) that has excellent resolution and can clearly obtain a sample image is used.

しかし、上述した高分解能顕微鏡を使用する場合には、試料の映像を獲得するのに光学顕微鏡に比べて相対的に多くの時間がかかり、工程費用も高いため、商用化が容易でない。特に、大面積のナノ線素子を製作して商用化することが容易でないという短所がある。   However, when the above-described high-resolution microscope is used, it takes a relatively long time to obtain an image of the sample as compared with the optical microscope and the process cost is high, so that commercialization is not easy. In particular, there is a disadvantage that it is not easy to manufacture and commercialize a large-area nanowire element.

米国特許公開第2003−0189202号明細書US Patent Publication No. 2003-0189202 米国特許公開第 2004−0136866号明細書US Patent Publication No. 2004-0136866 Proc.SPIE,2004,p.1500−p.1507Proc. SPIE, 2004, p. 1500-p. 1507

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、既存の半導体素子製造工程に使われる光学顕微鏡をそのまま使用して直径の細いナノ線又は炭素ナノチューブの映像を獲得することができるナノ線感知用光学顕微鏡システムを提供ことにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the purpose of the present invention is to capture an image of a nanowire or carbon nanotube with a small diameter using an optical microscope used in an existing semiconductor device manufacturing process as it is. An object of the present invention is to provide an optical microscope system for sensing nanowires that can be obtained.

また、本発明の他の目的は、光学顕微鏡を用いてナノ素子用線試料とパターンとのアラインを可能にすることで、製作工程時間を短縮することができ、工程費用を節減できるナノ線感知用光学顕微鏡システムを提供することにある。   In addition, another object of the present invention is to enable nano-element alignment and pattern alignment using an optical microscope, thereby shortening the manufacturing process time and reducing the process cost. It is to provide an optical microscope system.

本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、光源から発せられる光をナノ線素子用試料に提供する光源部と、該光源部から提供された前記光の経路上に設けられ、前記光を偏光させる回転偏光板と、該回転偏光板に電気的に連結されて該回転偏光板を第1周波数(f )で回転させる偏光板制御機と、前記ナノ線素子用試料から反射される光を検出する光学顕微鏡と、該光学顕微鏡に設けられ、前記回転偏光板が回転する間、前記光学顕微鏡によって検出されたを撮影した映像データを貯蔵するCCDカメラと、前記映像データのピクセルに含まれた光の強さ情報を高速フーリエ変換処理して前記映像データのピクセルのうち第2周波数(2f )を有するピクセルを抽出することにより、前記ナノ線素子用試料に含まれたナノ線の映像を得るデータ処理部とを備えたことを特徴とする。 The present invention has been made in order to achieve such an object, and is provided on a light source section that provides light emitted from a light source to a sample for a nanowire device, and on the light path provided from the light source section. is a rotating polarizing plate for polarizing the light, a polarizing plate controller for rotating is electrically coupled to the rotating polarizer the rotating polarizer at a first frequency (f 0), before Symbol for nanowire element an optical microscope for detecting light from the sample Ru are anti Isa, provided the optical microscope, the while rotating the polarizing plate is rotated, CCD camera for storing the image data obtained by photographing the light detected by the optical microscope And extracting the pixels having the second frequency (2f 0 ) from the pixels of the video data by performing a fast Fourier transform process on the light intensity information contained in the pixels of the video data, Included in sample And a data processing unit for obtaining an image of the nanowire .

また、請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、前記ナノ線は、前記ナノ線の形成方向と前記ナノ線に入射された光の偏光軸間の角度に応じて異なるように発光する光学的異方性を有することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1 , wherein the nanowires differ according to an angle between a formation direction of the nanowires and a polarization axis of light incident on the nanowires. characterized in that it has an optical anisotropy of emission as.

また、請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、前記偏光板制御機は、前記回転偏光板を0.1〜1Hzの前記第1周波数 で回転するように制御することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 , wherein the polarizing plate controller rotates the rotating polarizing plate at the first frequency ( f 0 ) of 0.1 to 1 Hz. It is characterized by controlling to.

また、請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、前記回転偏光板の回転により、前記ナノ線素子用試料に入射される光の偏光軸が前記第2周波数(2f に変調されることを特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、前記偏光軸が前記第2周波数(2f )で回転された光が前記ナノ線素子用試料に入射されれば、前記ナノ線から反射された光の強さは、前記第2周波数(2f )に変調されることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the polarization axis of light incident on the nanowire element sample is rotated at the second frequency ( 2f 0). ) Is modulated.
Further, in the invention according to claim 5, in the invention according to claim 4, if the light whose polarization axis is rotated at the second frequency (2f 0 ) is incident on the sample for a nanowire element, The intensity of light reflected from the nanowire is modulated to the second frequency (2f 0 ).

また、請求項6に記載の発明は、請求項に記載の発明において、前記CCDカメラによって撮影された映像データは、時間によってピクセル配列で貯蔵され、前記データ処理部は、各ピクセルの時間別光強さ情報(I(n,m) )を高速フーリエ変換して前記第2周波数(2f )に対応する複素数フーリエ係数((2f )n,m)を選択することで、前記ナノ線の映像を得ることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the video data photographed by the CCD camera is stored in a pixel array according to time, and the data processing unit is provided for each pixel by time. By selecting a complex Fourier coefficient ((2f 0 ) n, m) corresponding to the second frequency (2f 0 ) by fast Fourier transforming the light intensity information (I (n, m) 1 ) , the nano It is characterized by obtaining an image of a line.

本発明によれば、直径が0〜20nmであるナノ線又は0〜10nmの厚さを有す炭素ナノチューブを利用した電子素子を製作する時、既存に使用する光学顕微鏡を使用することによって、工程時間を短縮することができ、製造費用を節減することができる。   According to the present invention, when an electronic device using a nanowire having a diameter of 0 to 20 nm or a carbon nanotube having a thickness of 0 to 10 nm is manufactured, an existing optical microscope is used. Time can be reduced and manufacturing costs can be reduced.

また、既存の半導体素子工程で使用する光学顕微鏡を活用することができるので、工程連係性に優れているので、大面積ナノ線又は炭素ナノチューブを利用した電子素子工程が可能である。   In addition, since an optical microscope used in an existing semiconductor element process can be utilized, and the process linkage is excellent, an electronic element process using large-area nanowires or carbon nanotubes is possible.

さらに、高価の電子顕微鏡(又は原子顕微鏡)に代わって、光学顕微鏡を使用してナノ線の映像を得ることができるので、ナノ線研究の活性化に寄与することができる。   Furthermore, instead of an expensive electron microscope (or atomic microscope), an image of a nanoline can be obtained using an optical microscope, which can contribute to activation of nanoline research.

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図1は、本発明に係るナノ線感知用光学顕微鏡システムの一実施例を説明するための模式図である。本発明に係るナノ線感知用光学顕微鏡システム1は、光源が入射される光源部10と、ナノ線素子用試料(不図示)に到達されて反射された光源の映像を撮影するCCD(Charge Coupled Device)カメラ31を備えた光学顕微鏡30と、これらの間に設けられた回転偏光板20とを備え、光源部10から入射された光源によりナノ線素子用試料に到達され、CCDカメラ31を介して獲得された試料の光学映像(データ)を高速フーリエ変換処理する映像処理技術を利用する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining one embodiment of an optical microscope system for nano-line sensing according to the present invention. An optical microscope system 1 for sensing nanowires according to the present invention includes a light source unit 10 on which a light source is incident and a CCD (Charge Coupled) that captures an image of a light source that is reflected by reaching a sample (not shown) for nanowire elements. Device) An optical microscope 30 provided with a camera 31 and a rotating polarizing plate 20 provided therebetween, and reaches a sample for a nanowire device by a light source incident from a light source unit 10, and passes through a CCD camera 31. The image processing technology that performs fast Fourier transform processing on the optical image (data) of the sample acquired in this way is used.

図1を参照して、本発明のナノ線感知用光学顕微鏡システム1をさらに具体的に説明する。ナノ線感知用光学顕微鏡システム1は、光源を入射する光源部(light source)10と、光源部10から入射された光源を特定の方向に偏光する回転可能な回転偏光板(rotational polarizer)20と、回転偏光板20に電気的に連結され、回転偏光板20の回転を制御する偏光板制御機(polarizer controller)40と、回転偏光板20を通過してナノ線素子用試料に入射されて反射された光を用いてナノ線の光学映像を検出する光学顕微鏡(optical microscope)30と、光学顕微鏡30の一方の領域に設けられ、ナノ線の光学映像を撮影し、撮影された映像データを貯蔵するCCDカメラ31と、CCDカメラ31を介して得られたナノ線の映像データを高速フーリエ変換(Fast Fourier Transform:FFT)方法を用いて高速フーリエ変換するデータ処理部50とを備えている。   With reference to FIG. 1, the optical microscope system 1 for nanowire sensing of this invention is demonstrated more concretely. The optical microscope system 1 for sensing nano-beams includes a light source unit 10 that receives a light source, a rotatable rotating polarizer 20 that polarizes the light source incident from the light source unit 10 in a specific direction, and a rotating polarizer 20. A polarizing plate controller 40 that is electrically connected to the rotating polarizing plate 20 and controls the rotation of the rotating polarizing plate 20, and passes through the rotating polarizing plate 20 and is incident on the sample for the nanowire device and reflected. An optical microscope 30 that detects the optical image of the nano-line using the captured light and an optical microscope 30 provided in one area of the optical microscope 30 to capture the optical image of the nano-line and store the captured image data The CCD camera 31 and the nanowire image data obtained via the CCD camera 31 at high speed. Rie conversion: and a data processing unit 50 to fast Fourier transform by using the (Fast Fourier Transform FFT) method.

より具体的に、光源部10は、白色光を発生させてナノ素子用試料に提供する。回転偏光板20は、光学的異性質体が方向によって偏光された透過光の色が異なるという事実を用いて偏光性質を得る装置であって、光源部10から提供された白色光を偏光させる。回転偏光板20を通過した光は、特定の方向に偏光される。偏光された光がナノ線に入射されれば、大部分のナノ線がナノ線の形成方向と偏光軸との角度によって異なるように発光する光学的異方性を示す。ナノ線の形成方向と偏光軸とが整列され、両者間の角度が0度である場合には、最大に発光し、反対に90度である場合には、最小に発光する特性を示す。このようなナノ線の光学的異方性を利用することによって、本発明に係る高解像度のナノ線感知用光学顕微鏡システムが実現される。   More specifically, the light source unit 10 generates white light and provides it to the sample for nanodevice. The rotating polarizing plate 20 is a device that obtains polarization properties using the fact that the optical isomers have different colors of transmitted light polarized depending on the direction, and polarizes white light provided from the light source unit 10. The light that has passed through the rotating polarizing plate 20 is polarized in a specific direction. When polarized light is incident on the nanowire, it exhibits optical anisotropy in which most of the nanowire emits light depending on the angle between the nanowire formation direction and the polarization axis. When the formation direction of the nanowire and the polarization axis are aligned and the angle between the two is 0 degree, light is emitted to the maximum, and conversely, when it is 90 degrees, the light is emitted to the minimum. By utilizing such optical anisotropy of nanowires, a high-resolution optical microscope system for sensing nanowires according to the present invention is realized.

本実施例では、偏光板制御機40を用いて回転偏光板20を回転制御する。偏光板制御機40は、光源部10と光学顕微鏡30との間に設置された回転偏光板20を0.1Hz〜1Hz範囲の周波数fで回転するように制御する。一般的に、光学顕微鏡30は、光源部10から提供された光源を用いてナノ線素子用試料のナノ線を検出することができ、光学顕微鏡30に設けられたCCDカメラ31は、回転偏光板20を通過し、ナノ線素子用試料で反射された光源を撮影する。 In this embodiment, the rotation polarizing plate 20 is rotationally controlled using the polarizing plate controller 40. The polarizing plate controller 40 controls the rotating polarizing plate 20 installed between the light source unit 10 and the optical microscope 30 so as to rotate at a frequency f 0 in the range of 0.1 Hz to 1 Hz. In general, the optical microscope 30 can detect nanowires of a sample for a nanowire element using a light source provided from the light source unit 10, and a CCD camera 31 provided in the optical microscope 30 has a rotating polarizing plate. A light source that passes through 20 and is reflected by the sample for the nanowire element is photographed.

本実施例では、CCDカメラ31の位置が接眼レンズの上部に形成されているが、これとは異なって、接眼レンズの下部はもちろん、光学顕微鏡30の他方の領域に設置することができ、外部で遠隔調整が可能に設置する。CCDカメラ31を介して得たナノ線素子用試料の映像データは、一定の時間間隔で貯蔵され、前記映像データが前記データを処理するデータ処理部50に貯蔵され得るように、CCDカメラ31を遠隔調整する。データ処理部50は、CCDカメラ31を介して撮影された映像データを、高速フーリエ変換を用いてノイズを除去することによって、10〜20ナノメートル範囲の直径の小さいナノ線又は数ナノメートルの炭素ナノチューブの試料の映像を得ることができる。   In the present embodiment, the position of the CCD camera 31 is formed at the upper part of the eyepiece, but unlike this, it can be installed in the other region of the optical microscope 30 as well as the lower part of the eyepiece. Install remotely. The image data of the sample for the nanowire device obtained through the CCD camera 31 is stored at regular time intervals, and the CCD camera 31 is stored so that the image data can be stored in the data processing unit 50 that processes the data. Remote adjustment. The data processing unit 50 removes noise from the video data captured through the CCD camera 31 using fast Fourier transform, so that the nanowire with a small diameter in the range of 10 to 20 nanometers or carbon with several nanometers is obtained. Images of nanotube samples can be obtained.

上述したナノ線感知用光学顕微鏡システム1によれば、偏光板制御機40が回転偏光板20を0.1Hz乃至1Hzの特定周波数fで回転するように制御することによって、ナノ線素子用試料に入射される線偏光された光源の偏光軸が2fの周波数に回転する。これにより、ナノ線の軸と偏光軸とがなす角度が2fの周波数に変わり、ナノ線で反射される光の強さも2fの周波数に変調される。 According to the above-described optical microscope system 1 for sensing nanowires, the polarizing plate controller 40 controls the rotating polarizing plate 20 so as to rotate at a specific frequency f 0 of 0.1 Hz to 1 Hz. the polarization axis of the linearly polarized light sources is incident to rotate to a frequency of 2f 0 in. Thus, the angle between the nanowire axis and the polarization axis changes with the frequency of 2f 0, the intensity of light reflected by the nanowire is also modulated to a frequency of 2f 0.

この反面、ナノ線周辺の試料は、一般的に光学的異方性がないか小さいため、周辺の試料を介して反射される光の強さのうち2fの周波数に変調される成分がナノ線に比べて相対的に非常に小さい。その結果として、ナノ線に該当する特定の周波数2fに変調される信号を選択的に得る場合、ナノ線がない周辺領域の信号が除去されるので、ナノ線の映像を一層明確に得ることができる。 On the other hand, since the sample around the nanowire generally has no or little optical anisotropy, the component modulated to the frequency of 2f 0 out of the intensity of the light reflected through the surrounding sample is nano. Relatively very small compared to the line. As a result, when a signal modulated at a specific frequency 2f 0 corresponding to a nanowire is selectively obtained, a signal in the peripheral region without the nanowire is removed, so that the image of the nanowire can be obtained more clearly. Can do.

上述したようなナノ線映像の獲得方法は、特定の周波数信号が雑音の多い他の環境に埋められている時、使用しようとする特定の周波数の信号だけを抽出するロック−イン増幅器(Lock−in Amplifier)の原理を利用している。   As described above, a method for acquiring a nano-line image is a lock-in amplifier (Lock-in) that extracts only a signal having a specific frequency to be used when the specific frequency signal is buried in another noisy environment. in Amplifier) principle.

本発明のナノ線感知用光学顕微鏡システム1に使用する光学顕微鏡30の倍率は、1000倍乃至2500倍であるものを使用し、回転偏光板20が回転する間にCCDカメラ31を用いてナノ線試料の映像を秒当たり30乃至40フレームの動映像で2秒〜20秒間貯蔵する。この時、CCDカメラ31は、640×480ピクセル又はそれ以上のピクセル数を有するものを利用することが一層効率的である。   The magnification of the optical microscope 30 used in the optical microscope system 1 for sensing nanowires according to the present invention is 1000 to 2500 times, and the nanobeam is obtained using the CCD camera 31 while the rotating polarizing plate 20 rotates. The sample image is stored as a moving image of 30 to 40 frames per second for 2 to 20 seconds. At this time, it is more efficient to use the CCD camera 31 having a pixel number of 640 × 480 pixels or more.

各フレーム当たり貯蔵されたCCDカメラ31で撮影された映像データは、横n×縦mのピクセル数で構成された二次元配列で表示することができる。各々のピクセルは、ナノ線素子用試料で反射する光の強さ情報I(intensity)を有している。したがって、(n、m)番目ピクセルの強さ情報は、I(n、m)で表示することができる。 The video data captured by the CCD camera 31 stored for each frame can be displayed in a two-dimensional array composed of pixels of horizontal n 0 × vertical m 0 . Each pixel has intensity information I (intensity) of light reflected by the sample for the nanowire element. Therefore, the intensity information of the (n, m) th pixel can be displayed as I (n, m).

一方、上述したように、各フレームは、一定の時間間隔(2〜20秒間)で貯蔵されているので、時間軸を考慮すれば、光の強さ情報Iは、図2に示されたように、三次元配列で表示することができる。   On the other hand, as described above, since each frame is stored at a constant time interval (2 to 20 seconds), the light intensity information I is as shown in FIG. In addition, a three-dimensional array can be displayed.

図2は、本発明に係るCCDカメラで撮影された3次元配列構造のナノ線映像データと、このデータから高速フーリエ変換方法を用いて獲得した映像処理状態を示す概略図である。図2を参照すれば、時間軸は、合計l個[l=秒当たりCCD映像貯蔵フレーム数×動映像貯蔵時間;sec]のCCD映像フレームが貯蔵される。1番目フレームで、(n、m)ピクセルの光の強さ情報をI(n、m)で表記すれば、(n、m)ピクセルの光の強さ情報は、時間軸に対してI(n、m)、I(n、m)、I(n、m)、…、I(n、m)10の配列で情報を有するようになる。各々のピクセルは、時間軸でl0個のデータを有するので、各ピクセルに対して光の強さ情報に対する周波数情報を得ることができる。 FIG. 2 is a schematic diagram showing nano-ray image data having a three-dimensional array structure photographed by a CCD camera according to the present invention and an image processing state acquired from this data using a fast Fourier transform method. Referring to FIG. 2, a total of l 0 [l 0 = number of CCD image storage frames per second × moving image storage time; sec] is stored on the time axis. In the first frame, if the light intensity information of (n, m) pixels is expressed as I (n, m) l , the light intensity information of (n, m) pixels is I (N, m) 1 , I (n, m) 2 , I (n, m) 3 ,..., I (n, m) 10 have information. Since each pixel has 10 data on the time axis, frequency information for light intensity information can be obtained for each pixel.

特に全てのピクセルで周波数2fに対応するフーリエ係数を選択して、新しいイメージが得られる場合、周波数2fに変調されるナノ線のイメージを抽出することができる。各ピクセルの時間軸データI(n、m)、I(n、m)、I(n、m)、…、I(n、m)10は、離散(discrete)データであるので、離散フーリエ変換(discrete Fourier transform)を用いて周波数2fに対応するフーリエ係数を得ることができる。 In particular, if a Fourier coefficient corresponding to frequency 2f 0 is selected for all pixels and a new image is obtained, an image of a nanoline modulated to frequency 2f 0 can be extracted. Since the time-axis data I (n, m) 1 , I (n, m) 2 , I (n, m) 3 ,..., I (n, m) 10 of each pixel is discrete data, A Fourier coefficient corresponding to the frequency 2f 0 can be obtained by using a discrete Fourier transform.

ところが、1つのピクセル当たりl0個(一例として、30〜40フレーム×2〜20秒)のデータからフーリエ係数を得る計算過程は、合計l02回の計算を要求し、このような計算を合計n×m個(例えば、640×480ピクセル)のピクセルに対して行わなければならないので、高速フーリエ変換(FFT:fast fourier transform)を用いて計算回数を低減することによって、映像処理速度を増加させることができる。 However, a calculation process for obtaining Fourier coefficients from 10 pieces of data per pixel (for example, 30 to 40 frames × 2 to 20 seconds) requires a total of 102 calculations, and such calculation is performed for a total of n 0. Xm 0 (for example, 640 x 480 pixels) pixels must be performed, so that the video processing speed is increased by reducing the number of computations using a fast Fourier transform (FFT). be able to.

言い換えれば、図2は、各ピクセル当たり時間データであるI(n、m)から高速フーリエ変換を用いて周波数2fに対応する複素数フーリエ係数(2f)n、mを獲得し、新しいイメージピクセルを得る模式図を示している。この時、複素数フーリエ係数の絶対値からナノ線のイメージ映像を得る。 In other words, FIG. 2 obtains the complex Fourier coefficient (2f 0 ) n, m corresponding to the frequency 2f 0 from the time data per pixel I (n, m) 1 using the fast Fourier transform, and creates a new image. A schematic diagram for obtaining pixels is shown. At this time, an image image of the nanowire is obtained from the absolute value of the complex Fourier coefficient.

一方、フーリエ係数の位相情報は、ナノ線の軸方向に対する情報を有する。異なる軸方向を有するナノ線から反射される光の変調は、一定の時間差異をもって発生するので、フーリエ係数間に位相差異をもちらす。したがって、フーリエ係数の特定位相値は、それに対応するナノ線の軸方向角を意味するので、これを用いて特定方向に配設されたナノ線だけを選択的にイメージに示すことができる。   On the other hand, the phase information of the Fourier coefficient has information with respect to the axial direction of the nanowire. Since the modulation of light reflected from nanowires having different axial directions occurs with a certain time difference, there is a phase difference between the Fourier coefficients. Therefore, the specific phase value of the Fourier coefficient means the axial direction angle of the nanowire corresponding to the specific phase value, so that only the nanowire arranged in the specific direction can be selectively shown in the image.

図3A及び図3Bは、偏光板とナノ線試料の基準軸とがなす角度が0度である場合と90度である場合を示す映像図であり、図1の光学システムを用いてナノ線素子用試料から得ることができるナノ線の映像データを示している。上述したように、θは、偏光軸と基準軸として使われるナノ線との角度を示すもので、図3Aは、偏光軸とナノ線試料の基準軸との角度が0゜である場合であり、図3Bは、偏光軸とナノ線基準軸との角度が90゜である場合を示す。   3A and 3B are video diagrams showing a case where the angle formed between the polarizing plate and the reference axis of the nanowire sample is 0 degree and 90 degrees, and the nanowire element is obtained using the optical system of FIG. The image data of the nanowires that can be obtained from the sample is shown. As described above, θ represents the angle between the polarization axis and the nanoline used as the reference axis, and FIG. 3A shows the case where the angle between the polarization axis and the reference axis of the nanowire sample is 0 °. FIG. 3B shows a case where the angle between the polarization axis and the nanoline reference axis is 90 °.

一般的に、回転偏光板20を通過した光は、この回転偏光板20の回転角度によって特定の方向に偏光される。仮に、偏光軸が水平である場合には、すなわち、偏光軸とナノ線の基準軸とがなす角度が0度である場合には、偏光軸と水平をなすナノ線の明るさが最大となり、偏光軸と垂直をなすナノ線の明るさが最低となる。この反面、偏光軸が垂直である場合には、垂直である偏光軸に並ぶ方向に配列されたナノ線の明るさが最大となる。   In general, light that has passed through the rotary polarizing plate 20 is polarized in a specific direction depending on the rotation angle of the rotary polarizing plate 20. If the polarization axis is horizontal, that is, if the angle between the polarization axis and the reference axis of the nanoline is 0 degrees, the brightness of the nanoline that is parallel to the polarization axis is maximized, The brightness of the nanowire perpendicular to the polarization axis is the lowest. On the other hand, when the polarization axis is vertical, the brightness of the nanowires arranged in the direction aligned with the vertical polarization axis is maximized.

図3Aを参照すれば、3つのナノ線a,b,cのうち偏光軸に並ぶ方向に配置されたナノ線aが最大の明るさを示すのに対し、ナノ線3は、最低明るさを示す。図3Bを参照すれば、3つのナノ線a,b,cのうち偏光軸に垂直方向に配置されたナノ線aの明るさが最低であるのに対し、ナノ線cの明るさが最大である。   Referring to FIG. 3A, among the three nanowires a, b, and c, the nanowire a arranged in the direction aligned with the polarization axis shows the maximum brightness, whereas the nanowire 3 has the lowest brightness. Show. Referring to FIG. 3B, among the three nanolines a, b, and c, the brightness of the nanowire a arranged in the direction perpendicular to the polarization axis is the lowest, whereas the brightness of the nanowire c is the maximum. is there.

以上において説明した本発明は、本発明が属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、様々な置換、変形及び変更が可能であるので、上述した実施例及び添付された図面に限定されるものではない。   The present invention described above can be variously replaced, modified, and changed without departing from the technical idea of the present invention as long as it has ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment and attached drawings.

本発明に係るナノ線感知用光学顕微鏡システムの一実施例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating one Example of the optical microscope system for nano ray sensing which concerns on this invention. 本発明に係るCCDカメラで撮影された3次元配列構造のナノ線映像データと、このデータから高速フーリエ変換方法を用いて獲得した映像処理状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the image processing state acquired using the fast Fourier transform method from the nanowire image data of the three-dimensional arrangement structure image | photographed with the CCD camera which concerns on this invention, and this data. 偏光板とナノ線試料の基準軸とがなす角度が0度である場合を示す映像図で、図1の光学システムを用いてナノ線素子用試料から得ることができるナノ線の映像データを示している。FIG. 2 is a video diagram showing a case where an angle formed between a polarizing plate and a reference axis of a nanowire sample is 0 degree, and shows video data of a nanowire that can be obtained from a sample for a nanowire device using the optical system of FIG. ing. 偏光板とナノ線試料の基準軸とがなす角度が90度である場合を示す映像図で、図1の光学システムを用いてナノ線素子用試料から得ることができるナノ線の映像データを示している。FIG. 2 is a video diagram showing a case where an angle formed between a polarizing plate and a reference axis of a nanowire sample is 90 degrees, and shows video data of a nanowire that can be obtained from a sample for a nanowire device using the optical system of FIG. ing.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナノ線感知用光学顕微鏡システム
10 光源部
20 回転偏光板
30 光学顕微鏡
31 CCDカメラ
40 偏光板制御機
50 データ処理部
a,b,c ナノ線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nanoray sensing optical microscope system 10 Light source part 20 Rotating polarizing plate 30 Optical microscope 31 CCD camera 40 Polarizing plate controller 50 Data processing part a, b, c Nanoline

Claims (6)

光源から発せられる光をナノ線素子用試料に提供する光源部と、
該光源部から提供された前記光の経路上に設けられ、前記光を偏光させる回転偏光板と、
該回転偏光板に電気的に連結されて該回転偏光板を第1周波数(f )で回転させる偏光板制御機と、
記ナノ線素子用試料から反射される光を検出する光学顕微鏡と、
該光学顕微鏡に設けられ、前記回転偏光板が回転する間、前記光学顕微鏡によって検出されたを撮影した映像データを貯蔵するCCDカメラと、
前記映像データのピクセルに含まれた光の強さ情報を高速フーリエ変換処理して前記映像データのピクセルのうち第2周波数(2f )を有するピクセルを抽出することにより、前記ナノ線素子用試料に含まれたナノ線の映像を得るデータ処理部と
を備えたことを特徴とするナノ線感知用光学顕微鏡システム。
A light source unit that provides light emitted from the light source to the sample for the nanowire device;
Provided on a path of the light provided from the light source unit, a rotating polarizer for polarizing the light,
A polarizing plate controller electrically connected to the rotating polarizing plate and rotating the rotating polarizing plate at a first frequency (f 0 );
An optical microscope for detecting light from the front Symbol specimen nanowire element Ru is anti Isa,
Provided optical microscope, while the rotating polarizer is rotated, a CCD camera for storing the image data obtained by photographing the light detected by the optical microscope,
The nanowire element sample is obtained by extracting a pixel having a second frequency (2f 0 ) from the pixels of the video data by performing a fast Fourier transform process on the light intensity information included in the pixels of the video data. An optical microscope system for sensing nanowires, comprising: a data processing unit for obtaining an image of nanowires contained in the nanowire .
前記ナノ線は、前記ナノ線の形成方向と前記ナノ線に入射された光の偏光軸間の角度に応じて異なるように発光する光学的異方性を有することを特徴とする請求項に記載のナノ線感知用光学顕微鏡システム。 The nanowires may in claim 1, characterized in that it comprises an optical anisotropy of emission varied according to the angle between the nanowires polarization axis of the incident light in the forming direction and the nano wire The optical microscope system for nanowire sensing as described. 前記偏光板制御機は、前記回転偏光板を0.1〜1Hzの前記第1周波数 で回転するように制御することを特徴とする請求項に記載のナノ線感知用光学顕微鏡システム。 2. The optical microscope for sensing nanowires according to claim 1 , wherein the polarizing plate controller controls the rotating polarizing plate to rotate at the first frequency ( f 0 ) of 0.1 to 1 Hz. system. 前記回転偏光板の回転により、前記ナノ線素子用試料に入射される光の偏光軸が前記第2周波数(2f に変調されることを特徴とする請求項に記載のナノ線感知用光学顕微鏡システム。 4. The nanowire sensing device according to claim 3 , wherein the rotation axis of the rotating polarizing plate modulates the polarization axis of light incident on the sample for the nanowire device to the second frequency ( 2f 0 ) . 5. Optical microscope system. 前記偏光軸が前記第2周波数(2fThe polarization axis is the second frequency (2f 0 )で回転された光が前記ナノ線素子用試料に入射されれば、前記ナノ線から反射された光の強さは、前記第2周波数(2f) Is incident on the sample for a nanowire device, the intensity of the light reflected from the nanowire is expressed by the second frequency (2f). 0 )に変調されることを特徴とする請求項4に記載のナノ線感知用光学顕微鏡システム。5. The optical microscope system for sensing nanowires according to claim 4, wherein 前記CCDカメラによって撮影された映像データは、時間によってピクセル配列で貯蔵され、前記データ処理部は、各ピクセルの時間別光強さ情報(I(n,m) )を高速フーリエ変換して前記第2周波数(2f )に対応する複素数フーリエ係数((2f )n,m)を選択することで、前記ナノ線の映像を得ることを特徴とする請求項に記載のナノ線感知用光学顕微鏡システム。 Video data captured by the CCD camera is stored in a pixel array according to time, and the data processing unit performs fast Fourier transform on the time-dependent light intensity information (I (n, m) 1 ) of each pixel. by selecting the complex Fourier coefficients corresponding to the second frequency (2f 0) ((2f 0 ) n, m), for nanowires sensing according to claim 1, characterized in that to obtain an image of the nanowires Optical microscope system.
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