JP4677668B2 - Multiphase AC motor drive control device - Google Patents

Multiphase AC motor drive control device Download PDF

Info

Publication number
JP4677668B2
JP4677668B2 JP2000392645A JP2000392645A JP4677668B2 JP 4677668 B2 JP4677668 B2 JP 4677668B2 JP 2000392645 A JP2000392645 A JP 2000392645A JP 2000392645 A JP2000392645 A JP 2000392645A JP 4677668 B2 JP4677668 B2 JP 4677668B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
pwm signal
phase
voltage
multiphase
motor drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000392645A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002199788A (en )
Inventor
常幸 江上
武志 沢田
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、多相交流モータを駆動するインバータの一アームを順次スイッチング停止する一相順次固定式の多相交流モータ駆動制御装置に関する。 The present invention relates to a multiphase AC motor drive control device of one phase sequential fixed for sequentially switching stops an arm of an inverter for driving a multiphase AC motor.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
多相交流モータを駆動するインバータの一アームを順次スイッチング停止して一相電圧を順次停止し、かつ、この停止が各相間電圧(又は電流)へ与える影響を補償するために、停止相の電圧指令値に与える一相スイッチング停止期間に等しい期間だけ、他の用のシフト電圧値を残る相の電圧指令値にも与えて、一相スイッチング停止による相間電圧の変動をキャンセルする一相順次固定式多相モータ駆動装置が知られている。 Sequentially switching stops an arm of an inverter for driving a multiphase AC motor sequentially stopped one phase voltage, and, for this stop is to compensate for the influence of the inter-phase voltage (or current), the voltage of the stop phase for a period equal to one-phase switching stop period giving the command value, is given to the voltage command value of the phase that remains shift voltage value of the use of other, single-phase sequential fixed to cancel the variation of the phase voltage by one phase switching stop multiphase motor driving device are known. この装置は、三相モータ駆動においては特に二相変調制御法として知られている。 This device is especially known as a two-phase modulation control method in a three-phase motor drive. もちろん、この三相モータは発電動作も可能である。 Of course, the three-phase motor is also possible power generation operation.
【0003】 [0003]
この一相順次固定法では、モータの多相電機子巻線に印加する多相交流電圧を形成するインバータの出力電圧が、デッドタイム(インバータの同一相の上、下アームのスイッチング素子の過渡的な同時オンを防止するために両方ともオフする期間)やスイッチング素子の電圧ドロップ等のインバータ特性などによる電圧波形の崩れにより、前記一相スイッチング停止用のシフト電圧値を加えた瞬間に電流波形が乱れるという問題があった。 In this single-phase sequential fixation, the inverter output voltage to form a multi-phase AC voltage applied to the multi-phase armature winding of the motor, the dead time (on the inverter of the same phase, the transient switching elements of the lower arm such a collapse of the simultaneous oN period off both to prevent) and voltage waveforms due to the inverter characteristics of the voltage drop or the like of the switching element, the instantaneous current waveform obtained by adding the shift voltage value for one phase switching stop there is a problem that disturbed.
【0004】 [0004]
この問題を解決するために、インバータの出力側の電気パラメータに基づいて演算して求めた誤差補償電圧をインバータへ出力する前の電圧指令値に加えて、上記したデッドタイムやインバータ特性ばらつきの影響をキャンセルすることが、本出願人による特願平10−296716号公報により提案されている。 To solve this problem, the addition of error compensation voltage obtained by calculating based on the electrical parameters of the inverter on the output side to the voltage command values ​​before outputting to the inverter, the influence of the dead time and the inverter characteristic variation above canceling the has been proposed by Japanese Patent application 10-296716 Publication filed by the present applicant.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、上記した誤差補償処理は、モータ側の実パラメータ(実際の電気量)を電圧指令値作成用のコントローラにフィードバックする制御方式であるため、制御回路が大規模化するという問題や、制御遅れ(レスポンス遅延)による誤差補償処理の遅れにおり誤差が残存するという問題があった。 However, the error compensation process described above are the control system for feeding back the actual parameters of the motor side (the actual amount of electricity) to the controller for creating the voltage command value, a problem that the control circuit is large-scale and, control delay there is a problem that cage errors remaining delays (response delay) by the error compensation process.
【0006】 [0006]
特に、PWM信号から電圧指令値に復調する場合に、PWM信号を積分回路で積分するために信号遅延が本質的に発生するため、この遅延した電圧指令値を用いて二相変調を行うと、スイッチング停止区間の決定が不正確となり、一層、電流波形が乱れるという問題も生じた。 Particularly, the case of demodulating the PWM signal to the voltage command value, since the signal delay in order to integrate the PWM signal in the integrating circuit is essentially generated, when the two-phase modulation with a voltage command value this delay, determination of the switching stop section becomes inaccurate, more, also caused a problem that the current waveform is disturbed.
【0007】 [0007]
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、回路構成が簡素で誤差が少ない一相順次固定式多相モータ駆動装置を提供することを、その目的としている。 The present invention has been made in view of the above, that the circuit configuration provides a simple and one phase error is less sequentially fixed multiphase motor driving device, and an object of the present invention.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
請求項1記載の多相交流モータ駆動制御装置は、検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力する多相モータ駆動制御装置において、少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のPWM信号である基本多相PWM信号を形成する基本多相PWM信号形成手段と、前記基本多相PWM信号のエッジタイミングと前記基本多相PWM信号の変調周期とに基づいて前記基本多相PWM信号の前記インバータの各アームのオン期間を演算するパルス幅関連情報演算手段と、前記オン期間に基づいて、前記インバータの各アームを順次にスイッチング停止する順次電圧固定多相PWM信号を形成する順次電圧固定多相 Multiphase AC motor drive control device according to claim 1, wherein the detected each arm of the inverter to form a pulse width modulated signal for sequentially securing each arm of the inverter for multiphase AC motor driven in accordance with the motor current in polyphase motor drive control device outputs, the basic multiphase PWM signal forming means for forming a basic multi-phase PWM signal is a PWM signal of each phase voltage command value determined based on at least the motor current, the basic and the pulse width-related information calculating means for calculating an oN time of each arm of the inverter of the basic multi-phase PWM signal based on the modulation period of the edge timing of the multi-phase PWM signal the basic multi-phase PWM signal, the on-period based on the sequentially voltage clamp multiphase forming a sequential voltage fixed multiphase PWM signals sequentially switching stop each arm of the inverter WM信号形成手段とを備えることを特徴としている。 It is characterized in that it comprises a WM signal forming means.
【0009】 [0009]
すなわち、本構成によれば、モータ電流、更に好適にはモータ電流とトルク指令値とに基づいて、まず各相の電圧指令値のPWM信号である基本多相PWM信号を形成する。 That is, according to this configuration, the motor current, more preferably based on the motor current and the torque command value, first form the basic multiphase PWM signal is a PWM signal of each phase voltage command value.
【0010】 [0010]
次に、この基本多相PWM信号のエッジタイミングと前記基本多相PWM信号の変調周期とから、 インバータの各アームのオン期間 (以下、パルス幅ともいう)を演算する。 Then, from the modulation period of the edge timing and the basic multi-phase PWM signal of the basic multi-phase PWM signal, ON period of each arm of the inverter (hereinafter, also referred to as pulse width) is calculated.
【0011】 [0011]
次に、一相順次固定のためのスイッチング停止期間の設定やデッドタイムの設定や誤差補正などを、このパルス幅を調整する行って、インバータに出力するべきPWM信号(順次電圧固定多相PWM信号ともいう)を形成する。 Then, and one phase sequential set of switching stop period for the fixed and dead time settings and error compensation, performed to adjust the pulse width, PWM signal (sequential tied multiphase PWM signal to be outputted to the inverter to form a also referred to) and.
【0012】 [0012]
すなわち、本構成によれば、電圧指令値をPWM信号に変換してそのパルス幅の調整により電圧指令値の調整を行う。 That is, according to this configuration, the adjustment of the voltage command value by adjusting the pulse width to convert the voltage command value to the PWM signal. このようにすれば、簡単で誤差に強い回路構成で、順次電圧固定多相PWM信号を形成することができる。 In this way, a strong circuit configuration simple and error, it is possible to form a sequential voltage fixed multiphase PWM signal. また、フィードバック経路やアナログ回路の遅延の影響により、応答が遅れるという問題を解消することができる。 Further, due to the influence of the delay in the feedback path and an analog circuit, it is possible to solve the problem that the response is delayed.
【0013】 [0013]
請求項2記載の構成によれば請求項1記載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記パルス幅関連情報演算手段は、各相の前記基本多相PWM信号の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングの一方と、前記基本多相PWM信号の変調周期とから、次回のスイッチングタイミングである前記基本多相PWM信号の前記両タイミングの他方を決定することを特徴としている。 According to the configuration of claim 2, wherein further the multiphase AC motor drive control device according to claim 1, wherein the pulse width-related information computation means, each phase of the rise timing and fall timing of the basic multi-phase PWM signal On the other hand and, from the modulation period of the basic multi-phase PWM signal, it is characterized by determining the other of the both timing of the next of said basic multi-phase PWM signal is a switching timing.
【0014】 [0014]
すなわち、基本多相PWM信号を形成する変調波である三角波や鋸波は、その振幅の中央値(交流0V)を中心として変調波の最大値と最小値とが時間軸上両側の等時間幅位置に存在するため、基本多相PWM信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジのどちらかが入力されれば、次に入力される他方はあらかじめ予測が可能であり、その結果、今回のパルス幅や次回のパルスエッチタイミング(すなわちスイッチング素子の次の動作状態変更時点)も実電流をモニタすることなく正確に算出することができる。 That is, a triangular wave or a sawtooth wave is modulated wave to form a basic multi-phase PWM signal, the maximum value and the minimum value and is equal time width of the axially on both time modulated wave center value of the amplitude (AC 0V) around since at the position, when receiving either the rising edge or falling edge of the basic multi-phase PWM signal, while the next input is capable of predicting, as a result, the current pulse width and the next can be accurately calculated without the monitor (next operation state change point i.e. switching elements) is also the actual current pulse etch timing.
【0015】 [0015]
二相変調では、パルス幅が所定値以上大きい相をハイレベル固定(上アームオン固定)し、パルス幅が所定値以上小さい相をローレベル固定(下アームオン固定)するので、上記あらかじめ予測したパルス幅に基づいて、スイッチング停止する相を決定して更にスイッチング停止のために補正するべきパルス幅も容易に算出することができる。 In the two-phase modulation, the pulse width is a predetermined value or more larger phase high level fixed (upper arm fixed), the pulse width is low fix the small phase than the predetermined value (lower-arm fixed), the previously predicted pulse width based on, also the pulse width to be corrected for phase were determined further switching stop for switching stop it can be easily calculated.
【0016】 [0016]
すなわち、コントローラ内で順次電圧固定多相PWM信号を形成することができ、上記した回路遅延やインバータの抵抗損失などの影響を排除して、スイッチング停止期間設定に伴う電流乱れを低減することができる。 That is, it is possible to be formed sequentially tied multiphase PWM signal in the controller, to eliminate the influence of the resistance loss of the circuit delay or an inverter as described above, to reduce the current turbulence caused by the switching stop period setting .
【0017】 [0017]
つまり、本構成によれば、次に行うべきインバータのスイッチング時点や今回のパルス幅の長さをあらかじめ決定することができるので、レスポンスの遅れがない動作や上記今回のパルス幅に基づく誤差補正やスイッチング停止のためのパルス幅調整を行うことができる。 That is, according to this configuration, since the length of the next switching point or current pulse width of the inverter to be performed can be predetermined, Ya error correction based on the delay free operation and the current pulse width of the response it is possible to perform pulse width adjustment for the switching stop.
【0018】 [0018]
請求項3記載の構成によれば請求項1又は2記載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、前記インバータの各アームの前記オン期間に基づいて前記基本多相PWM信号の誤差に関する誤差情報を抽出し、抽出した前記誤差情報により前記基本多相PWM信号を補正して補正多相PWM信号を形成し、形成した前記補正多相PWM信号に基づいて前記順次電圧固定PWM信号を形成して前記インバータに出力することを特徴としている。 According to the configuration of claim 3 according to claim 1 or even multi-phase AC motor drive control apparatus 2, wherein said sequential fixed voltage multiphase PWM signal forming means on the basis of the ON period of each arm of the inverter extracts error information about the error of the basic multi-phase PWM signal, extracted the by correcting the basic multi-phase PWM signal by the error information to form a corrected multi-phase PWM signal, based on the formed the corrected multi-phase PWM signal is characterized in that output to the inverter to form a sequential voltage fixed PWM signal the Te.
【0019】 [0019]
インバータを構成するスイッチング素子の入出力間の特性の非線形性などによるスイッチング素子の出力電圧の歪み(誤差)の影響は、スイッチング素子のオン期間が長いほど大きいと考えることができる。 Effects of distortion of the output voltage of the switching element due to non-linearity of the characteristic between the input and the output of the switching elements constituting the inverter (error) can be considered as the on period of the switching element is larger the longer. したがって、スイッチング素子のオン期間すなわち上記パルス幅に関連する補償信号に基づいて基本多相PWM信号を補正することにより、スイッチング素子の出力電圧の歪み(誤差)を低減した補正多相PWM信号を形成することにより、電圧歪みが少ない順次電圧固定多相PWM信号を形成することができる。 Therefore, by correcting the basic multi-phase PWM signal based on the compensation signal associated with the ON period or the pulse width of the switching element, forms a correction multiphase PWM signal having reduced distortion of the output voltage of the switching element (error) by, it can form a sequential voltage fixed multiphase PWM signal voltage distortion less.
【0020】 [0020]
請求項4記載の構成によれば請求項3記載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、少なくとも前記インバータの電圧歪み量を含む電圧歪みの補正量と前記インバータの各アームの前記オン期間との関係を記憶するとともに、前記オン期間及び前記関係に基づいて前記電圧歪みの補正量を求め、求めた前記電圧歪みの補正量により前記基本多相PWM信号を補正して前記補正多相PWM信号を形成することを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 Further multi-phase AC motor drive control device according to claim 3, wherein according to the configuration of claim 4, wherein said sequential fixed voltage multiphase PWM signal forming means, the correction amount of the voltage distortion including a voltage distortion of at least the inverter the basic multiphase PWM and stores the relationship between the on period of each arm of the inverter, obtains a correction amount of the voltage distortion on the basis of the oN period and the relationship, the correction amount of the voltage distortion obtained multiphase AC motor drive control apparatus characterized by signal corrected by the form of the correction multiphase PWM signal.
【0021】 [0021]
すなわち、前述したように、スイッチング素子の出力電圧の歪み(誤差)の影響は、スイッチング素子のオン期間の長さと相関をもつので、あらかじめパルス幅と電圧歪み量の補正量(誤差補償量)との関係をマップなどに記憶しておき、パルス幅から電圧歪み量の補正量(誤差補償量)を求め、それを基本多相PWM信号に加算すれば、誤差が少ない順次電圧固定多相PWM信号を形成することができる。 That is, as described above, the influence of the distortion of the output voltage of the switching element (error), because it has the length and correlation of the on-period of the switching element, the correction amount in advance the pulse width and the voltage distortion amount (error compensation amount) stores the relationship such as the map, obtains a correction amount of voltage distortion amount (error compensation amount) from the pulse width, if adding it to the basic multi-phase PWM signal, sequentially fixed voltage multiphase PWM signal error is small it can be formed.
【0022】 [0022]
また、二相変調制御式におけるスイッチング停止期間の長さもこのパルス幅に相関を有するので、スイッチング停止期間による電圧歪みもスイッチング停止期間が長いほど大きくなる(すなわちスイッチング停止期間の長さに相関を有する)とみなすことができ、したがって上記と同様に補償することができる。 Also, because it has a correlation length also the pulse width of the switching stop period in the two-phase modulation-controlled, has a correlation to the length of the voltage distortion due to switching stop period also the switching stop period becomes larger as long (i.e. switching stop period ) and it can be considered, therefore it is possible to compensate in the same manner as described above.
【0023】 [0023]
請求項5記載の構成によれば請求項4記載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記電圧歪みの補正量に相当するパルス幅を前記基本多相PWM信号に加えることを特徴としている。 According to the configuration of claim 5, wherein further in the multiphase AC motor drive control device according to claim 4, it is characterized by adding a pulse width corresponding to the correction amount of the voltage distortion to the basic multi-phase PWM signal.
【0024】 [0024]
すなわち、本構成によれば、上述のようにあらかじめ決定された基本多相PWM信号の今回のパルス幅に上記電圧歪みの補正量に相当するパルス幅を加算することにより、簡単に電圧歪みの補正(誤差補償)を実現することができる。 That is, according to this configuration, by adding the pulse width corresponding to the correction amount of the voltage distortion to the current pulse width of the fundamental multiphase PWM signal which is previously determined as described above, easily corrected voltage distortion it can be achieved (error compensation).
【0025】 [0025]
請求項6記載の構成によれば請求項1乃至5のいずれか記載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、前記基本多相PWM信号又は前記補正多相PWM信号の前記インバータの各アームのオン期間に基づいて、スイッチング停止すべきアームを決定することを特徴としている。 According to the configuration of claim 6, wherein further in the multiphase AC motor drive control device according to any one of claims 1 to 5, said sequential fixed voltage multiphase PWM signal forming means, the basic multi-phase PWM signal or the correction based on the oN period of each arm of the inverter multiphase PWM signal, it is characterized by determining the arm to be switched stopped.
【0026】 [0026]
既に説明したように、PWM信号のパルス幅はこのPWMに対応するアナログ電圧信号の振幅に相当するので、順次電圧固定多相PWM信号(三相PWM信号では二相変調PWM信号)のスイッチング停止期間をコントローラ内でパルス幅により決定することができ、誤差を減らすことができる。 As already described, the pulse width of the PWM signal corresponds to the amplitude of the analog voltage signal corresponding to the PWM, the switching stop period of the sequential voltage fixed multiphase PWM signal (two-phase modulation PWM signal in the three-phase PWM signal) can be determined by the pulse width in the controller, it is possible to reduce errors.
【0027】 [0027]
請求項7記載の構成によれば請求項6記載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、前記インバータの各アームの前記オン期間と前記モータ電流とに基づいて、スイッチング停止すべきアームを決定することを特徴としている。 According to the configuration of claim 7, wherein further in the multiphase AC motor drive control device according to claim 6, wherein said sequential fixed voltage multiphase PWM signal forming means, and the on period of each arm of the inverter the motor current and based on, it is characterized by determining the arm to be switched stopped.
【0028】 [0028]
このようにすれば、たとえば特に電流が多くかつパルス幅が所定値以上の相を電圧固定することにより、スイッチング損失を低減することができる。 Thus, for example, particularly when a current number and pulse width voltage clamped a predetermined value or more phases, it is possible to reduce the switching losses.
【0029】 [0029]
請求項8記載の構成によれば請求項1乃至7のいずれか記載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、前記基本多相PWM信号又は前記基本多相PWM信号に所定の誤差補償を行った多相PWM信号のうちのスイッチング停止すべき相のPWM信号の前記インバータの上アームのオンでスイッチング停止する場合、前記スイッチング停止すべき相のPWM信号の前記インバータの上アームの前記オン期間を前記電圧歪みの補正量に相当する分だけ増大して前記スイッチング停止すべき相のPWM信号にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前記PWM信号の前記インバータの各上アームの前記オン期間を前記電圧歪みの補正量に相当する分だけ延長して相間電圧変動防止用の補 Further multi-phase AC motor drive control device according to any one of claims 1 to 7 According to the configuration of claim 8, wherein said sequential fixed voltage multiphase PWM signal forming means, the basic multi-phase PWM signal or the base when switching stops at on the upper arm of the inverter of the PWM signal of the phase to be switched stop of the multi-phase PWM signal to the multiphase PWM signal performing a predetermined error compensation, the phase of the PWM signal to be the switching stop wherein the oN period of the upper arm of the inverter increases by the amount corresponding to the correction amount of the voltage distortion corrects for switching stop phase of the PWM signal to stop the switching, and remains the PWM phase of complement for an amount corresponding extended to the interphase voltage fluctuation preventing corresponding to the on period of each upper arm of the inverter signal to the correction amount of the voltage distortion を行い、前記スイッチング停止すべき相の下アームのオンでスイッチング停止する場合、前記スイッチング停止すべき相のPWM信号の前記インバータの上アームの前記オン期間を前記電圧歪みの補正量に相当する分だけ縮小して前記スイッチング停止すべき相のPWM信号にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前記PWM信号の前記インバータの各上アームの前記オン期間を前記電圧歪みの補正量に相当する分だけ減少して相間電圧変動防止用の補正を行うことを特徴としている。 Gastric row, the case of switching stops at on the lower arm switching stop to be phase corresponds to the ON period of the upper arm of the inverter of the PWM signal of the switching stop to be phase of the correction amount of the voltage distortion by reducing as much corrects for switching stop to the PWM signal of the phase to stop the switching, and the on period of each upper arm of the inverter of the PWM signal of the remaining phase of the correction amount of the voltage distortion It is characterized by performing the corresponding amount corresponding decreases and correction for preventing phase voltage fluctuations.
【0030】 [0030]
すなわち、本構成によれば、モータ電流などにより求めた三相電圧指令値にアナログ値である所定量を加算してスイッチング停止期間及び相間電圧変動抑止を行った補正電圧指令値を形成し、この補正電圧指令値をPWM信号するのではなく、上記三相電圧指令値に相当する基本多相PWM信号に所定量のパルス幅を加えて、スイッチング停止期間及び相間電圧変動抑止を行うので、回路構成が簡素となる。 That is, according to this arrangement, forming a correction voltage command value subjected to switching stop period and a phase voltage fluctuation suppression by adding a predetermined amount is an analog value to a three-phase voltage command values ​​calculated by a motor current, the the correction voltage command value instead of PWM signals, by adding a predetermined amount of pulse width to the basic multi-phase PWM signal corresponding to the three-phase voltage command value, since the switching stop period and a phase voltage fluctuation suppression circuit configuration It is simple.
【0039】 [0039]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
本発明の好適な態様を以下の実施例を参照して説明する。 The preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the following examples.
【0040】 [0040]
【実施例】 【Example】
(全体構成) (overall structure)
この実施例のモータ駆動制御装置は、図1に示すように、直流電圧を三相交流電圧に変換して三相交流モータ1の電機子コイルに印加する三相のインバータ2、インバータ2を制御するコントローラ3、モータ電流を検出する電流センサ4からなる。 Motor drive control device of this embodiment, as shown in FIG. 1, the inverter 2 of the three-phase to be applied to the armature coils of the three-phase AC motor 1 converts the DC voltage into three-phase AC voltage, controls the inverter 2 to the controller 3 and a current sensor 4 for detecting the motor current.
【0041】 [0041]
インバータ2及び電流センサはもはや周知であり、かつ、本発明の要部でもないので説明を省略する。 Inverter 2 and the current sensor is no longer known, and omitted because not a part of the invention.
(コントローラ3) (Controller 3)
コントローラ3は、図2に示すように、電流センサ4が検出したモータ電流と、図示しない車両ECUから入力されるトルク指令値とから三相電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを演算する電圧指令値演算手段31と、三相電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを三相の基本PWM信号Pu,Pv,Pwに変換する基本PWM信号変換手段32と、基本PWM信号Pu,Pv,Pwを補正して三相の補正PWM信号Pur,Puv,Pvwを形成し、インバータ2の合計6個のアームを構成する各スイッチング素子(図示せず)を断続(PWM)制御する補正PWM信号形成手段33とからなる。 The controller 3, as shown in FIG. 2, the voltage command current sensor 4 calculates the motor current detected, the torque command value from the three-phase voltage command value signals Vu input from the vehicle ECU (not shown), Vv, and Vw correction value calculating means 31, the three-phase voltage command value signals Vu, Vv, basic PWM signals Pu three phases Vw, Pv, the basic PWM signal conversion unit 32 for converting the Pw, the basic PWM signals Pu, Pv, the Pw to three-phase correction PWM signal Pur, Puv, form a Pvw, a correction PWM signal forming means 33 intermittently (PWM) control of each switching element (not shown) constituting a total of six arms of the inverter 2 consisting of.
(電圧指令値演算手段1) (Voltage command value calculating means 1)
電圧指令値演算手段1は、DSP(デジタルシグナルプロセッサ)マイコン又はDSP又はロジック回路又はそれらの組み合わせのいずれで構成されてもよいことは当然であるが、もはや周知であり、かつ、本発明の要部でもないので説明を省略する。 Voltage command value calculating unit 1, DSP is (digital signal processor) that may be configured in any of the microcomputer or DSP, or logic circuit, or a combination thereof is of course are no longer known, and essential of the present invention the description thereof will be omitted since it is not in parts. なお、本出願人の出願になる上記先行技術は、電圧指令値演算手段1について更に詳細に説明しているので参照することができる。 The above prior art to the present Applicant's application can be referenced because it is described in more detail the voltage command value calculating unit 1.
(基本PWM信号変換手段32) (Basic PWM signal conversion unit 32)
基本PWM信号変換手段32は、比較的簡単であるのでロジック回路で構成されることが好適であるがマイコン構成によりソフトウエア処理することもできる。 Basic PWM signal conversion unit 32 may also is suitable to be constituted by a logic circuit because it is relatively simple to software processing by the microcomputer configuration.
【0042】 [0042]
基本PWM信号変換手段32は、図2に示すように、三角波発生回路321と、三角波発生回路321から出力される三角波電圧により、アナログ電圧である三相電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを断続して三相の基本PWM信号Pu,Pv,Pwを形成する。 Basic PWM signal conversion unit 32, as shown in FIG. 2, the triangular wave generating circuit 321, a triangular wave voltage outputted from the triangular wave generating circuit 321, an analog voltage three-phase voltage command value signals Vu, Vv, intermittently and Vw basic PWM signals Pu of to three-phase, Pv, to form a Pw. 3つのコンパレータを含むスイッチング回路322とで構成することができる。 It can be composed of a switching circuit 322 including three comparators.
【0043】 [0043]
この基本PWM信号変換手段32の機能を図3を参照して更に説明すると、電圧指令値演算手段1から入力される電圧指令値信号Vu、Vv、Vwと、三角波発生回路321から出力される三角波電圧とをそれぞれコンパレータで比較すると、図3に示す三相の基本PWM信号Pu,Pv,Pwが形成される。 When the basic functions of the PWM signal converting unit 32 further with reference to FIG. 3 illustrating the voltage command value signal Vu supplied from the voltage command value calculating unit 1, Vv, and Vw, the triangular wave output from the triangular wave generating circuit 321 When the voltage respectively compared by the comparator, the basic PWM signals Pu three-phase shown in FIG. 3, Pv, Pw are formed.
(補正PWM信号形成手段33) (Corrected PWM signal forming means 33)
補正PWM信号形成手段33は、DSP又はロジック回路で構成できるが、この実施例では、理解を容易とするためにマイコン構成とし、フローチャートによりその機能を説明する。 Correcting the PWM signal forming means 33, it can be comprised of a DSP or a logic circuit, in this embodiment, a microcomputer configured for ease of understanding, explaining their functions in the flowchart.
【0044】 [0044]
なお、三角波により三相変調されている基本PWM信号Pu,Pv,Pw(図3参照)は、0Vを変調波(三角波電圧)の波高値の1/2に設定する。 The basic PWM signals Pu, which is modulated three phase by a triangular wave, Pv, Pw (see FIG. 3) is set 0V to 1/2 of the peak value of the modulated wave (triangular wave voltage). 従って、120°対象となる三相の電圧指令値信号Vu、Vv、Vwをこの三角波電圧で変調して得た基本PWM信号Pu,Pv,Pwの上アームON時間(各ハイレベル期間)の合計は変調信号(三角波電圧)の3周期分の半分のすなわち三角波電圧の3/2倍となる。 Therefore, the sum of 120 ° subject to the three-phase voltage command value signals Vu, Vv, basic PWM signals Pu obtained by modulating Vw in this triangular wave voltage, Pv, on the Pw arm ON time (the high level period) becomes 3/2 times the three cycles of half i.e. triangular wave voltage of the modulation signal (triangular wave voltage). 当然、基本PWM信号Pu,Pv,Pwの下アームON時間(各ローレベル期間)の合計も変調信号(三角波電圧)の3周期分の半分のすなわち三角波電圧の3/2倍となる。 Of course, the 3/2 times the fundamental PWM signal Pu, Pv, Pw lower arm ON time of half i.e. triangular wave voltage of three cycles in total also modulated signal (the low-level period) (triangular wave voltage).
【0045】 [0045]
まず、基本PWM信号Pu,Pv,Pwの立ち上がり時点tuu,tvu,twuを読み込み(ステップ101)、立ち上がり時点tuu,tvu,twuと、あらかじめ設定されている三角波電圧の周期Tmとから、図5の式に基づいて、基本PWM信号Pu,Pv,Pwのパルス幅(各相の上アームオン期間)Tu,Tv,Twを算出する(ステップ102)。 First, the basic PWM signal Pu, Pv, Pw rising time tuu, from TVU, reads tWU (step 101), the rise time tuu, TVU, and tWU, the cycle Tm of the triangular wave voltage which is set in advance, in Fig. 5 based on the formula, the basic PWM signal Pu, Pv, the pulse width (arm oN period on the phase) of the Pw Tu, Tv, calculates the Tw (step 102). なお、図5において、tud,tvd,twdは基本PWM信号Pu,Pv,Pwの立ち下がり時点であり、Ttは三角波電圧の最大点の時点であり、Tbは三角波電圧の最小点の時点である。 Incidentally, in FIG. 5, tud, tvd, (twd) is falling time of the basic PWM signal Pu, Pv, Pw, Tt is the time of maximum points of the triangular wave voltage, Tb is the time of the minimum point of the triangular wave voltage .
各相の基本PWM信号Pu,Pv,Pwは、三角波の頂点Tt及び原点Tbに対し、時間軸両側で対称配置となる。 Each phase of the fundamental PWM signal Pu, Pv, Pw, compared vertex Tt and the origin Tb of a triangular wave, a symmetrical arrangement in the time axis on both sides.
【0046】 [0046]
次に、所定の一相の基本PWM信号のパルス幅と電圧歪み補正量との関係をあらかじめ記憶するマップに、ステップ102で算出された各パルス幅Tu,Tv,Twを入力して、現パルス幅における電圧歪み補正量をサーチし、基本PWM信号Pu,Pv,Pwのパルス幅Tu,Tv,Twを、この電圧歪み補正量の相当する分だけ補正して、電圧補正済みPWM信号とする(ステップ103)。 Then, the map for previously storing a relationship between the pulse width and voltage distortion correction amount of the basic PWM signal of a predetermined single-phase, enter the pulse width Tu calculated in step 102, Tv, the Tw, current pulse searches the voltage distortion correction amount in the width, the basic PWM signal Pu, Pv, pulse width Tu of Pw, Tv, the Tw, amount corresponding to correct the corresponding of this voltage distortion correction amount, the voltage corrected PWM signal ( step 103).
【0047】 [0047]
なお、マップには、電圧歪み補正量はパルス幅の形態で記憶されているものとする。 Incidentally, the map, the voltage distortion correction amount is assumed to be stored in the form of a pulse width. 更に説明すると、インバータのスイッチング素子などの出力電圧歪みは、オン期間に連動する所定の関数関係をもつので、このようにあらかじめパルス幅すなわちスイッチング素子のオン期間がわかれば、推定できるわけである。 In more detail, the output voltage distortion, such as the switching element of the inverter, because it has a predetermined functional relationship interlocked with the ON period, knowing the ON period of the thus pre-pulse width or the switching element, it is not possible to estimate.
【0048】 [0048]
次に、得た三相の電圧補正済みPWM信号に対して、スイッチング停止する相及びスイッチング停止条件を選択する(ステップ104)。 Then, the voltage corrected PWM signal resulting three-phase, selects the phase and the switching stop condition for switching stopped (step 104). このスイッチング停止する相及び停止条件の選択は、あらかじめテーブルとして記憶する図6に示す第1表に、三相の電圧補正済みPWM信号を入力して行う。 Selection of the phase and stop conditions for the switching stop, the first table shown in FIG. 6 for storing as a table, performed by inputting the voltage corrected PWM signal of the three-phase. なお、図6において、Bは各電圧補正済みPWM信号のパルス幅が三角波電圧の半周期より大きい状態を示し、Sは各電圧補正済みPWM信号のパルス幅が三角波電圧の半周期より小さい状態を示す。 Incidentally, in FIG. 6, B is the pulse width of each voltage corrected PWM signal indicates greater than that half cycle of the triangular wave voltage, S is smaller than that half cycle of the pulse width triangular wave voltage of each voltage corrected PWM signal show. これにより、2相変調のためのスイッチング停止相及びその停止条件が決定される。 Thus, the switching stop phase and stop conditions for the two-phase modulation is determined.
【0049】 [0049]
なお、変形態様としてスイッチング損失低減効果を向上するために、図7に示す第2表に基づいて、スイッチング停止相及びその停止条件を決定してもよい。 In order to improve the switching loss reduction effect as variation, based on the second table shown in FIG. 7, it may determine the switching stop phase and its stop condition.
【0050】 [0050]
次に、ステップ104で定めたスイッチング停止条件により上アームのONでスイッチングを停止する場合にはステップ10 進み 、下アームONでスイッチング停止する場合はステップ10 へ進む(ステップ105)。 Then, in the case of stopping the switching in ON of the upper arm by a switching stop condition set in step 104 proceeds to step 106, if the switching stop at the lower arm ON processing proceeds to step 107 (step 105).
【0051】 [0051]
ステップ106では、今回のスイッチング停止相の電圧補正済みPWM信号のパルス幅を増大してオフ期間(パルス間隔期間)を0とし、更に、このスイッチング停止相の電圧補正済みPWM信号の本来のパルス間隔に等しい期間だけ、残る2相のパルス幅を延長して、2相変調された補正PWM信号Pur,Puv,Pvwを完成させ、それをインバータに出力してステップ101にリターンして処理を繰り返す。 In step 106, the off period by increasing the pulse width of the voltage corrected PWM signal of this switching stop phase (pulse interval period) to 0, further, the original pulse interval of the voltage corrected PWM signal of the switching stop phase for a period equal to, by extending the pulse width of the two phases the remaining two phases modulated corrected PWM signal Pur, Puv, to complete the Pvw, it repeats the processing which was returned to step 101 to output to the inverter.
【0052】 [0052]
ステップ107では、今回のスイッチング停止相の電圧補正済みPWM信号のパルス間隔を増大してオン期間(パルス幅期間)を0とし、更に、このスイッチング停止相の電圧補正済みPWM信号の本来のパルス幅に等しい期間だけ、残る2相のパルス幅を減少して、2相変調された補正PWM信号Pur,Puv,Pvwを完成させ、それをインバータに出力してステップ101にリターンして処理を繰り返す。 In step 107, the on-period to increase the pulse interval of the voltage corrected PWM signal of this switching stop phase (pulse width period) to 0, further, the original pulse width of the voltage corrected PWM signal of the switching stop phase for a period equal to, decreasing the pulse width of the two phases the remaining two phases modulated corrected PWM signal Pur, Puv, to complete the Pvw, it repeats the processing which was returned to step 101 to output to the inverter.
【0053】 [0053]
なお、図8に示すように、パルス幅2ΔTは、三角波電圧周期Tmから、上アームONで固定する相の上アームON期間(パルス幅、図8の場合はTu)を差しひいた時間となる。 As shown in FIG. 8, the pulse width 2ΔT consists triangular wave voltage cycle Tm, arm ON period on the phase of fixing on arm ON (pulse width in the case of FIG. 8 Tu) and the time obtained by subtracting plug the .
【0054】 [0054]
補正PWM信号Pur,Puv,Pvwの波形を図8〜図10に示す。 Correcting the PWM signal Pur, Puv, the waveform of Pvw shown in FIGS. 8 to 10.
【0055】 [0055]
図8は、U相上アームオンで固定する場合を示す。 Figure 8 shows a case of fixing the U-phase upper-arm. 補正PWM信号PurはU相の電圧補正済みPWM信号に2ΔTのパルス幅が追加され、相間電圧を崩さないために、V、W相の電圧補正済みPWM信号の立ち上がり時点がΔTだけ早く立ち上げられ、立ち下がり時点がΔTだけ遅く立ち下げられている。 Correction PWM signal Pur is added pulse width 2ΔT voltage corrected PWM signal of the U phase, in order not to disturb the interphase voltage, V, is the rise time of the voltage corrected PWM signal of the W-phase is raised as soon as ΔT , falling point in time is to fall delayed by ΔT.
【0056】 [0056]
図9は、U相上アームオンで固定する場合で、かつ、U相の電圧補正済みPWM信号に2ΔTのパルス幅が追加され、相間電圧を崩さないために、V、W相の電圧補正済みPWM信号の立ち下がり時点が2ΔTだけ遅延される例を示す。 9, U-phase upper case is fixed by at-arm, and the pulse width of 2ΔT voltage corrected PWM signal of the U phase is added, in order not to disturb the interphase voltage, V, the voltage corrected PWM W phase an example in which the fall time of the signal is delayed by 2.DELTA.T.
【0057】 [0057]
図10は、W相下アームオンで固定する場合を示す。 10 shows a case of fixing the W-phase lower-arm.
(変形態様) (Variant)
上記実施例では、三角波電圧によりパルス幅変調(PWM)する場合を説明したが、鋸波を用いてパルス幅変調(PWM)してもよいことはもちろんである。 In the above embodiment has been described the case where pulse width modulation (PWM) by the triangular wave voltage, a pulse width modulation using a sawtooth wave (PWM) may be, as a matter of course.
(変形態様) (Variant)
上記実施例では、二相変調のためのPWM信号の補正をパルス幅の調整、すなわちスイッチング停止する相のPWM信号に加えたスイッチング停止のためのパルス幅追加分だけ、残る相のPWM信号に加えることで行ったが、スイッチング停止する相のPWM信号の反転信号と、三相のPWM信号との論理演算(たとえば論理和演算又は論理積演算)により行ってもよい。 In the above embodiment, adding the correction of the PWM signal for the two-phase modulation adjusting the pulse width, that is, the pulse width Additions only, of the remaining phase PWM signals for the switching stop was added to the PWM signal of the phase switching stop was performed by, it may be performed with the inverted signal of the phase of the PWM signal for switching stopped by logical operation of the PWM signal of three phases (e.g. a logical oR operation or a logical aND operation).
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】実施例の三相交流モータ駆動回路を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a three-phase AC motor driving circuit of the embodiment.
【図2】図1のコントローラを示すブロック図である。 2 is a block diagram showing the controller of FIG.
【図3】図1のコントローラの基本多相PWM信号作成を示す電圧波形図である。 3 is a voltage waveform diagram illustrating the creation basic multiphase PWM signal of the controller of FIG.
【図4】図1の基本多相PWM信号から順次電圧固定多相PWM信号を作成する動作を示すフローチャートである。 4 is a flowchart illustrating an operation of creating a sequential voltage fixed multiphase PWM signal from the basic multi-phase PWM signal of FIG.
【図5】図3における各パルス幅間の関係を示す式を示す図である。 5 is a diagram showing an equation showing the relationship between the pulse width in Fig.
【図6】図4のステップ104におけるパルス幅とスイッチング固定相との関係を示すマップを示す図である。 6 is a diagram showing a map showing the relationship between the pulse width and the switching stationary phase in step 104 of FIG. 4.
【図7】図4のステップ104におけるパルス幅とモータ電流とスイッチング固定相との関係を示すマップを示す図である。 7 is a diagram showing a map showing the relationship between the pulse width and the motor current and the switching stationary phase in step 104 of FIG. 4.
【図8】図4のステップ106における順次電圧固定多相PWM信号の形成を示す電圧波形図である。 8 is a voltage waveform diagram illustrating the formation of a sequential voltage fixed multiphase PWM signal at step 106 of FIG. 4.
【図9】図8の変形例を示す電圧波形図である。 Is a voltage waveform diagram showing a modified example of FIG. 8;
【図10】図4のステップ107における順次電圧固定多相PWM信号の形成を示す電圧波形図である。 10 is a voltage waveform diagram illustrating the formation of a sequential voltage fixed multiphase PWM signal at step 107 of FIG. 4.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 モータ2 インバータ3 コントローラ(多相交流モータ駆動制御装置) 1 motor 2 inverter 3 Controller (multiphase AC motor drive control device)
4 電流センサ31 電圧指令値演算手段(基本多相PWM信号形成手段) 4 the current sensor 31 the voltage command value calculating means (Basic multiphase PWM signal formation means)
32 基本PWM信号変換手段(基本多相PWM信号形成手段) 32 basic PWM signal conversion unit (basic multiphase PWM signal formation means)
33 補正PWM信号形成手段(パルス幅関連情報演算手段、順次電圧固定多相PWM信号形成手段) 33 corrected PWM signal forming means (pulse width-related information calculating means sequentially fixed voltage multiphase PWM signal formation means)
ステップ101、102 パルス幅関連情報演算手段ステップ103〜107 順次電圧固定多相PWM信号形成手段 Step 101 and 102 the pulse width-related information calculation unit step 103-107 sequentially tied multiphase PWM signal forming means

Claims (8)

  1. 検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力する多相モータ駆動制御装置において、 In detected to form a pulse width modulated signal for sequentially securing each arm of the inverter for multiphase AC motor driving based on the motor current polyphase motor drive control device for outputting the respective arms of the inverter,
    少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のPWM信号である基本多相PWM信号を形成する基本多相PWM信号形成手段と、 Basic multiphase PWM signal forming means for forming a basic multi-phase PWM signal is a PWM signal of the voltage command value of each phase determined based on at least the motor current,
    前記基本多相PWM信号のエッジタイミングと前記基本多相PWM信号の変調周期とに基づいて前記基本多相PWM信号の前記インバータの各アームのオン期間を演算するパルス幅関連情報演算手段と、 And the pulse width-related information calculating means for calculating an ON time of each arm of the inverter of the basic multi-phase PWM signal based on the modulation period of the basic multiphase PWM signal and an edge timing of said basic multi-phase PWM signal,
    前記オン期間に基づいて、前記インバータの各アームを順次にスイッチング停止する順次電圧固定多相PWM信号を形成する順次電圧固定多相PWM信号形成手段と、 Based on the ON period, and sequentially tied multiphase PWM signal forming means for forming a sequential voltage fixed multiphase PWM signals sequentially switching stop each arm of the inverter,
    を備えることを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 Multiphase AC motor drive control device, characterized in that it comprises a.
  2. 請求項1記載の多相交流モータ駆動制御装置において、 In multiphase AC motor drive control device according to claim 1,
    前記パルス幅関連情報演算手段は、 The pulse width-related information computing means,
    各相の前記基本多相PWM信号の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングの一方と、前記基本多相PWM信号の変調周期とから、前記基本多相PWM信号の前記両タイミングの他方を決定することを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 Wherein one of a rise timing and the fall timing of each phase of the basic multi-phase PWM signal, and a modulation period of said basic multi-phase PWM signal, to determine the other of the both timing of said basic multi-phase PWM signal multiphase AC motor drive controller according to.
  3. 請求項1又は2記載の多相交流モータ駆動制御装置において、 In multiphase AC motor drive control device according to claim 1 or 2, wherein,
    前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、 It said sequential fixed voltage multiphase PWM signal forming means,
    前記インバータの各アームの前記オン期間に基づいて前記基本多相PWM信号の誤差に関する誤差情報を抽出し、 Based on the ON period of each arm of the inverter extracts error information about the error of the basic multi-phase PWM signal,
    抽出した前記誤差情報により前記基本多相PWM信号を補正して補正多相PWM信号を形成し、 By correcting the basic multi-phase PWM signal to form a corrected multi-phase PWM signal by extracting the error information,
    形成した前記補正多相PWM信号に基づいて前記順次電圧固定PWM信号を形成して前記インバータに出力することを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 Multiphase AC motor drive control device said sequentially formed voltage fixed PWM signal based on the formed the corrected multi-phase PWM signal and outputting to the inverter.
  4. 請求項3記載の多相交流モータ駆動制御装置において、 In multiphase AC motor drive control device according to claim 3,
    前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、 It said sequential fixed voltage multiphase PWM signal forming means,
    少なくとも前記インバータの電圧歪み量を含む電圧歪みの補正量と前記インバータの各アームの前記オン期間との関係を記憶するとともに、前記オン期間及び前記関係に基づいて前記電圧歪みの補正量を求め、 Stores the relationship between the correction amount and the on period of each arm of the inverter voltage distortion comprising at least the voltage distortion of the inverter determines the correction amount of the voltage distortion on the basis of the ON period and the relationship,
    求めた前記電圧歪みの補正量により前記基本多相PWM信号を補正して前記補正多相PWM信号を形成することを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 Multiphase AC motor drive control device by the correction amount of the voltage distortion obtained by correcting the basic multi-phase PWM signal and forming the corrected multi-phase PWM signal.
  5. 請求項4記載の多相交流モータ駆動制御装置において、 In multiphase AC motor drive control device according to claim 4,
    前記電圧歪みの補正量に相当するパルス幅を前記基本多相PWM信号に加えることを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 Multiphase AC motor drive control apparatus characterized by adding a pulse width corresponding to the correction amount of the voltage distortion to the basic multi-phase PWM signal.
  6. 請求項1乃至5のいずれか記載の多相交流モータ駆動制御装置において、 In multiphase AC motor drive control device according to any one of claims 1 to 5,
    前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、前記基本多相PWM信号又は前記補正多相PWM信号の前記インバータの各アームのオン期間に基づいて、スイッチング停止すべきアームを決定することを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 Said sequential fixed voltage multiphase PWM signal forming means, and wherein the basic multi-phase PWM signal or based on the ON period of each arm of the inverter of the correction multiphase PWM signal, to determine the arm to be switching stop multiphase AC motor drive control device for.
  7. 請求項6記載の多相交流モータ駆動制御装置において、 In multiphase AC motor drive control device according to claim 6,
    前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、前記インバータの各アームの前記オン期間と前記モータ電流とに基づいて、スイッチング停止すべきアームを決定することを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 It said sequential fixed voltage multiphase PWM signal forming means on the basis the ON period of each arm of the inverter and to said motor current, multiphase AC motor drive control device and determines the arm to be switching stop .
  8. 請求項1乃至7のいずれか記載の多相交流モータ駆動制御装置において、 In multiphase AC motor drive control device according to any one of claims 1 to 7,
    前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、 It said sequential fixed voltage multiphase PWM signal forming means,
    前記基本多相PWM信号又は前記基本多相PWM信号に所定の誤差補償を行った多相PWM信号のうちのスイッチング停止すべき相のPWM信号の前記インバータの上アームのオンでスイッチング停止する場合、 When switching stops at on the upper arm of the inverter of the PWM signal of the phase to be switched stopping of said basic multi-phase PWM signal or said basic multi-phase PWM signal to the multiphase PWM signal subjected to predetermined error compensation,
    前記スイッチング停止すべき相のPWM信号の前記インバータの上アームの前記オン期間を前記電圧歪みの補正量に相当する分だけ増大して前記スイッチング停止すべき相のPWM信号にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前記PWM信号の前記インバータの各上アームの前記オン期間を前記電圧歪みの補正量に相当する分だけ延長して相間電圧変動防止用の補正を行い、 The correction for the switching stop the on period of the arm in an amount corresponding augmented PWM signal phase to stop the switching, which corresponds to the correction amount of the voltage distortion on the inverter of the PWM signal of the switching stop to be phase performed, and had the row to correct the oN period of said voltage distortion for the correction amount corresponding to an amount corresponding extended to the interphase voltage fluctuation preventing the upper arm of the inverter remains the PWM signal phase,
    前記スイッチング停止すべき相の下アームのオンでスイッチング停止する場合、 When switching stops at on the lower arm of the switching stop to be phase,
    前記スイッチング停止すべき相のPWM信号の前記インバータの上アームの前記オン期間を前記電圧歪みの補正量に相当する分だけ縮小して前記スイッチング停止すべき相のPWM信号にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前記PWM信号の前記インバータの各上アームの前記オン期間を前記電圧歪みの補正量に相当する分だけ減少して相間電圧変動防止用の補正を行うことを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 The correction for the switching stop the on-period of the arm PWM signal amount corresponding reduction to phase should stop the switching, which corresponds to the correction amount of the voltage distortion on the inverter of the PWM signal of the phase to be the switching stop performed, and is characterized by correcting the remaining phase of the PWM signal of the inverter of the oN period of said voltage distortion for the correction amount by equivalent amount to decrease to prevent phase voltage variation of each upper arm multiphase AC motor drive control device.
JP2000392645A 2000-12-25 2000-12-25 Multiphase AC motor drive control device Expired - Fee Related JP4677668B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000392645A JP4677668B2 (en) 2000-12-25 2000-12-25 Multiphase AC motor drive control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000392645A JP4677668B2 (en) 2000-12-25 2000-12-25 Multiphase AC motor drive control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002199788A true JP2002199788A (en) 2002-07-12
JP4677668B2 true JP4677668B2 (en) 2011-04-27

Family

ID=18858600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000392645A Expired - Fee Related JP4677668B2 (en) 2000-12-25 2000-12-25 Multiphase AC motor drive control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4677668B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4581391B2 (en) * 2003-12-15 2010-11-17 パナソニック株式会社 Motor driving device
CN1799189B (en) 2004-02-19 2011-01-19 三菱电机株式会社 Multiphase simultaneous switching preventing circuit and PWM inverter
JP4613532B2 (en) * 2004-06-30 2011-01-19 富士電機ホールディングス株式会社 Motor controller
KR100714858B1 (en) * 2005-11-29 2007-05-07 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Multiple phase simultaneous switching preventing circuit, pwm inverter and its driving method
JP5333422B2 (en) 2010-12-07 2013-11-06 株式会社デンソー Power converter
JP2013055801A (en) * 2011-09-05 2013-03-21 Nissan Motor Co Ltd Power conversion device
JP6311402B2 (en) * 2014-03-31 2018-04-18 ダイキン工業株式会社 Motor controller

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09233845A (en) * 1996-02-29 1997-09-05 Hitachi Ltd Inverter and electric vehicle controller
JPH10150779A (en) * 1996-10-02 1998-06-02 Lg Ind Syst Co Ltd Pulse width modulation method for power converter equipment

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2577738B2 (en) * 1987-05-20 1997-02-05 三菱電機株式会社 Pwm inverter - the other apparatus
JP3353558B2 (en) * 1995-08-02 2002-12-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Dead time compensator, the dead time compensation method, a motor drive apparatus and motor drive method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09233845A (en) * 1996-02-29 1997-09-05 Hitachi Ltd Inverter and electric vehicle controller
JPH10150779A (en) * 1996-10-02 1998-06-02 Lg Ind Syst Co Ltd Pulse width modulation method for power converter equipment

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP2002199788A (en) 2002-07-12 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7482777B2 (en) Motor control device
US6232730B1 (en) Brushless motor driving circuit and a method of controlling the brushless motor driving circuit
US5614803A (en) Inverter control apparatus
US20080079385A1 (en) Motor control device
US7141943B2 (en) Brushless DC motor system and method of controlling the same
US6049474A (en) Current estimator for a three phase invertor with PWM period adjustment
US20080129238A1 (en) Method For Detecting Earth-Fault Conditions in a Motor Controller
US6324085B2 (en) Power converter apparatus and related method
US6548984B2 (en) Power output device
JP2008131770A (en) Power converting device
JP2002291284A (en) Method for detecting current of motor and its controller
US7308192B2 (en) Motor drive control with a single current sensor using space vector technique
US20090146590A1 (en) Controller of multi-phase electric motor
US7112936B2 (en) Apparatus and method for controlling brushless DC motor
US6005784A (en) Voltage type inverter device and method of controlling the same
JP2005253229A (en) Phase voltage command value correction method and motor controller using the same
JP2001298992A (en) Motor controller
US20140176027A1 (en) Control system for three-phase rotary machine
JP2009017671A (en) Power converter
US20110115420A1 (en) Control device and control method for alternating-current motor
JP2004304925A (en) Inverter device
JP2005229714A (en) Two-phase modulation system
US20070296371A1 (en) Position sensorless control apparatus for synchronous motor
JP2005229716A (en) Two-phase modulation motor controller
US20120032620A1 (en) Control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070123

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100329

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100819

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100915

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110104

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110117

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees