JP4673961B2 - Endoscope shape detection probe - Google Patents

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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/009—Flexible endoscopes with bending or curvature detection of the insertion part

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の挿入部に設けられ、その内視鏡の挿入部の形状を検出する内視鏡形状検出プローブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−７５９２９号公報にて知られるように、従来の内視鏡形状検出装置ではプローブ内に複数のコイルを設けて内視鏡の挿入部の形状を磁気的に検出する。
【０００３】
【発明が決しようとする課題】
従来の内視鏡形状検出装置ではプローブ内に設置される複数のコイルが連結部材で連結されている。しかしながら、連結部材が金属製のワイヤであると、特に、プローブを内視鏡内に内蔵した場合、ワイヤが硬いために繰り返し使用したとき、挿入部内の他の内蔵物を圧迫するなどの作用が繰り返され、挿入部内の他の内蔵物の損傷が進む虞があった。また、ワイヤが繰り返し曲げられることによる金属疲労によりその連結部材が座屈や破断し易くなり、この場合にもプローブ及び内視鏡の内蔵物を損傷してしまう虞があった。
つまり、従来の内視鏡形状検出装置では繰り返し使用するときの耐久性に劣り、修理・交換の機会が増すという問題があった。
【０００４】
本発明は上記課題に着目してなされたもので，その目的とするところは繰り返し使用することに対しての耐久性を高めた内視鏡形状検出プローブを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、内視鏡の挿入部に上記挿入部の軸方向において異なる位置にそれぞれ設置された複数のコイル装置と、上記各コイル装置の基板にそれぞれ接続された複数の信号線と、上記基板と上記信号線との接続部の周囲を覆うことにより該接続部を保護する断線防止用接着剤と、上記各コイル装置を上記挿入部の軸方向において異なる位置にそれぞれ固定する繊維状部材からなる連結部材と、を備えたことを特徴とする内視鏡形状検出プローブである。
請求項２に係る発明は、上記内視鏡形状検出プローブを被覆する外装チューブを備え、上記外装チューブは、上記信号線が配置されている部分の外径が、上記コイル装置が配置されている部分の外径に比べて縮径していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡形状検出プローブである。
請求項３に係る発明は、内視鏡の挿入部に上記挿入部の軸方向において異なる位置にそれぞれ設置され、上記挿入部の軸方向に貫通した中空な孔を有し、該孔はコイルの内側に位置するように配設してなる複数のコイル装置と、上記各コイル装置の基板に接続され、上記挿入部の軸方向に沿って配置された信号線と、上記基板と上記信号線との接続部の周囲を覆うことにより該接続部を保護する断線防止用接着剤と、上記各コイル装置を上記挿入部の軸方向において異なる位置にそれぞれ固定する繊維状部材からなる連結部材と、を備え、少なくとも一つのコイル装置の孔に該コイル装置より先端側に配置された他のコイル装置に接続された信号線を挿通したことを特徴とする内視鏡形状検出プローブである。
請求項４に係る発明は、内視鏡の挿入部に上記挿入部の軸方向において異なる位置にそれぞれ設置され、上記挿入部の軸方向に貫通した中空な孔を有し、該孔はコイルの内側に位置するように配設してなる複数のコイル装置と、上記各コイル装置の基板に接続され、上記挿入部の軸方向に沿って配置された信号線と、上記基板と上記信号線との接続部の周囲を覆うことにより該接続部を保護する断線防止用接着剤と、上記挿入部の軸方向に配置されると共に上記挿入部の先端側に位置する複数のコイル装置の孔に挿通して当該挿通した孔を含む複数のコイル装置をそれぞれの位置に固定する繊維状部材からなる連結部材と、を備え、上記連結部材に固定された複数のコイル装置よりも挿入部の基端側に位置する他のコイル装置の孔に上記連結部材に固定された複数のコイル装置に接続された信号線を挿通したことを特徴とする内視鏡形状検出プローブである。
請求項５に係る発明は、上記信号線を孔に挿通した少なくとも一つのコイル装置の固定位置は、内視鏡挿入部に内蔵した別の内蔵物の外形変化部の変形領域の近傍であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡形状検出プローブである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施形態＞
図１及び図２を参照して本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。
【０００７】
（構成）
図１はその内視鏡システムの全体構成を概略的に示す。この内視鏡システム１には、内視鏡２と、内視鏡用外部装置としてのモニター３、ビデオプロセッサ４及び光源装置５が設けられており、さらに形状検出モニター６を備えた形状検出装置本体７が設けられている。また、形状検出装置本体７は磁気検出用のアンテナ８を備える。
【０００８】
内視鏡２は一般的な内視鏡と同様、挿入部９を有してなり、挿入部９は先端部１０、湾曲部１１及び軟性部１２を備えている。挿入部９の基端には操作部１３が連結されている。操作部１３にはユニバーサルコード１４が接続されている。ユニバーサルコード１４の延出した先端には上記光源装置５に接続するためのコネクタ１５が設けられている。コネクタ１５にはビデオケーブル１６と接続ケーブル１７が接続されている。ビデオケーブル１６は上記ビデオプロセッサ４に接続され、接続ケーブル１７は上記形状検出装置本体７に接続される。上記アンテナ８はケーブル１８を介して形状検出装置本体７に接続されている。形状検出装置本体７には磁界を発生させるための交流の駆動信号を発生する駆動信号発生回路と、上記アンテナ８で検出した磁界信号を受けてコイル位置の検出を行なうコイル位置検出回路が設けられている。
【０００９】
内視鏡２の挿入部９内には後述する形状検出プローブ２２が設けられ、その後端は上記コネクタ１５に設けられた図示しない形状検出コネクタに接続されている。この形状検出コネクタは上記接続ケーブル１７が接続され、上記接続ケーブル１７は形状検出装置本体７に着脱自在に接続されるようになっている。
【００１０】
上記磁界検出用のアンテナ８はケーブル１８を介して形状検出装置本体７に接続されている。ケーブル１８は形状検出装置本体７に着脱自在に接続されるようになっている。
【００１１】
図２は内視鏡２の挿入部９における先端部１０付近の縦断面図である。先端構成部本体２０には複数の孔２１が設けられており、各孔２１には形状検出プローブ２２、ＣＣＤユニット２３や図示しないライトガイドファイバー、送気送水管路、処置具挿通チャンネル等が嵌挿され、いずれもネジ２４や接着により固定されている。先端部１０にはその先端構成部本体２０の外表面全体を覆う先端カバー２５が装着されている。
【００１２】
上記形状検出プローブ２２は先端から同軸的に突き出したピン２６を設けると共に、そのピン２６よりも基端側には軸方向に順次所定の間隔をあけて複数のコイル装置２７を配設している。
【００１３】
各コイル装置２７はフェライトやパーマロイなどの磁性材料で作られた筒状のコア３１と、この周囲に銅線を所望の回数巻回して形成されたコイル３２と、上記コア３１の基端側端部に設けられ、上記銅線と接続された孔付きの基板３３とを備えて構成されている。ピン２６と、各コイル装置２７に設けられたコア３１はそれぞれ貫通孔２８，２９を備えるものであり、この貫通孔２８，２９にはプローブ２２の全長にわたり設けられた連結部材３０を挿通する。各コイル装置２７のコア３１は接着により所定の位置において連結部材３０に固定され、連結部材３０によって各部を連結するようになっている。また、連結部材３０は基板３３の孔を貫通して挿通されている。連結部材３０はプローブ２２の全長にわたりその中心軸上に位置することになる。
【００１４】
ここで、上記連結部材３０は繊維状部材、例えばケブラーなどの高強度のアラミド系繊維５本を束ねた物で作られている。
【００１５】
各コイル装置２７の基板３３には信号線３４がはんだ付けにより接続されている。この接続部周辺が繰り返し曲げられることにより断線することを防ぐため、その接続部の周囲はシリコン系の接着剤３５によって覆うことにより保護されている。各信号線３４はコネクタ１５まで延設され、上記形状検出コネクタに接続されている。
【００１６】
形状検出プローブ２２はピン２６の先端部分を除く全長にわたり外装チューブ３６により被覆されている。外装チューブ３６は熱収縮チューブであり、その先端は上記ピン２６の基端に設けられたフランジ部２６ａの形状に合わせて収縮して密着し、各コイル装置２７の部分ではコイル装置２７の形状に合わせて収縮して密着している。フランジ部２６ａ及び各コイル装置２７の部分以外ではフランジ部２６ａ及びコイル装置２７の部分よりも細めに収縮している。
【００１７】
（作用）
形状検出装置本体７の駆動信号発生回路から交流の駆動信号を、接続ケーブル１７及び信号線３４を通じて形状検出プローブ２２内の各コイル装置２７に順次印加する。すると、駆動信号が印加されたコイル装置２７がその周囲に磁界を順次発生させる。
【００１８】
アンテナ８ではそのソースコイルとしてのコイル装置２７の周囲に発生した磁界を検出し、この磁界検出信号を形状検出装置本体７のコイル位置検出回路に送る。コイル位置検出回路では磁界検出信号の振幅及び位相情報により上記アンテナ８が位置する基準位置からの上記各コイル装置２７の存在する３次元位置を推定し、内視鏡２の挿入部９の形状を検出する。尚、このような内視鏡２の挿入部９の形状を検出する手段の詳しい説明が本出願人により出願された特開平８−５４２号公報に開示されている。
【００１９】
ここで、検出された内視鏡２の挿入部９の形状を形状検出モニター６に表示する。このとき、形状検出モニター６の画面には形状検出プローブ２２の複数のコイル装置２７から発生される磁界に基づいて各コイル装置２７の位置が点で表示される。そして、各コイル装置２７の検出位置の点を結ぶことにより、形状検出モニター６の画面に内視鏡２の挿入部９の形状が擬似的に表示される。
【００２０】
内視鏡２を使用するとき、挿入部９、特に湾曲部１１が強く湾曲させられ、これが繰り返されるとき、形状検出プローブ２２内の連結部材３０も湾曲を繰り返す。しかし、連結部材３０は柔軟な化学繊維であるため、他の内蔵物を圧迫したり、繰り返し曲げても座屈や破断が生じない。また、連結部材３０は金属製のものよりも柔軟であるため、湾曲し易く、湾曲部１１を湾曲させるための力量が軽減する。
【００２１】
（効果）
すなわち、本実施形態によれば、他の内蔵物やプローブの損傷を防ぎ、耐久性を向上させることができる。また、湾曲部１１を湾曲させる力量が少ないため、術者による内視鏡操作が容易になる。
【００２２】
＜第２の実施形態＞
図３及び図４を参照して本発明の第２の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。第１の実施形態に係る内視鏡システムのものと同一のものには同一の符号を付す。
【００２３】
（構成）
図３は内視鏡挿入部９に組み込まれる形状検出プローブ４０においてコイル装置が位置する部位の概略的な縦断面図である。
【００２４】
この形状検出プローブ４０に設けられた複数のコイル装置としては第１のコイル装置４１と第２のコイル装置４２とがある。第１のコイル装置４１は上記同様の内視鏡２における挿入部９の湾曲部１１に配設され、第２のコイル装置４２は挿入部９の軟性部１２に配設されている。
【００２５】
図４は形状検出プローブ４０の第１のコイル装置４１と第２のコイル装置４２の境界付近における断面図である。第１のコイル装置４１はパーマロイなどの磁性材料であるコア４４と、これに銅線を所望の回数巻回して形成されたコイル４５とを備えてなり、第１のコイル装置４１の基端側端部には上記銅線と接続された孔付きの基板４６が設けられている。コア４４は貫通孔４７を備えた筒状のものである。
【００２６】
形状検出プローブ４０の先端から湾曲部１１の基端側端まで連結部材４８が延設されているが、この連結部材４８はコア４４の貫通孔４７に挿通した状態で、コア４４に接着により固定され、複数の第１のコイル装置４１を位置決め連結している。連結部材４８は繊維状部材として１本のナイロン繊維で作られている。
【００２７】
基板４６には第１のコイル装置４１に交流の駆動信号を伝える信号線４９がはんだ付けにより接続され、その接続部周辺が繰り返し曲げられることにより断線することを防ぐため、エポキシ系の接着剤５０によってその接続部分を覆うことにより保護している。第１のコイル装置４１より先端側に他の第１のコイル装置４１が設けられている場合、その先端側の第１のコイル装置４１に接続された信号線４９は後端側の第１のコイル装置４１の外側を通して基端側へ延設されている。
【００２８】
一方、第２のコイル装置４２も第１のコイル装置４１と同様の、コア４４、コイル４５、基板４６により構成されている。基板４６には信号線４９がはんだ付けにより接続され、その接続部周辺が繰り返し曲げられることにより断線することを防ぐため、エポキシ系の接着剤５０によってその接続部分を覆うことにより保護している。
【００２９】
また、コア４４は貫通孔４７を備えており、先端側から延設された信号線４９をその貫通孔４７に挿通し、接着により固定している。信号線４９はコネクタ１５まで延設され、上記形状検出コネクタに接続されている。
【００３０】
形状検出プローブ４０は全長にわたり外装チューブ５２により被覆されている。外装チューブ５２は弾性を有する薄肉のシリコンチューブで作られており、自然状態での内径は第１のコイル装置４１、第２のコイル装置４２の外形より小さく、ピン２６に設けられたフランジ部２６ａやコイル装置４１，４２の形状に沿うような外形に収縮して被嵌している。
【００３１】
（作用）
前述した第１の実施形態と同様の作用をなすが、形状検出プローブ４０の、第１のコイル装置４１の部分の外径は第１のコイル装置４１の外側に信号線４９が設けられた上に外装チューブ５２が被覆した状態、すなわち図４で示す「Ａ」であり、第２のコイル装置４２の部分の外径は第２のコイル装置４２の上に外装チューブ５２が被覆した状態、すなわち図４で示す「Ｂ」である。信号線４９が第１のコイル装置４１の外側に配設されているため、Ａ＞Ｂの関係にある。
【００３２】
（効果）
第１の実施形態と同じ効果が得られる。また、基端側ほど信号線４９の数が増えるが、信号線４９を第２のコイル装置４２の外側に設けないため、第２のコイル装置４２が配設されている形状検出プローブ４１の基端側ではＡ＞Ｂのように外径を細くできる。よって、湾曲動作時の内蔵物の動きをスムーズにし内蔵物の損傷の防止や、挿入部９を細くできるため、その挿入性を向上させることができる。
【００３３】
尚、第２のコイル装置４２は先端側に配設された第１のコイル装置４１、第２のコイル装置４２の信号線４９をすべて貫通孔４７に挿通しなくても良い。例えば、形状検出プローブ４０に第１のコイル装置４１を３個、第２のコイル装置４２を１５個設けて形成した場合、第２のコイル装置４２の基端側から３個を除いた全ての信号線４９を各第２のコイル装置４２の貫通孔４７に挿通する構成にしても良い。この場合、先端から３個めの形状検出プローブ４０の外側にはコイル装置２個分の信号線４９が、もっとも基端側に設けた第２のコイル装置４２の外側にも同様にコイル装置２個分の信号線４９が設けられ、それぞれの外径は同じになる。よって、形状検出プローブ４０の基端側の外径が大きくなることを防止できる。
【００３４】
＜第３の実施形態＞
図５及び図６を参照して本発明の第３の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。第１の実施形態に係る内視鏡システムのものと同一のものには同一の符号を付す。
【００３５】
（構成）
図５は本実施形態の形状検出プローブ６１と内視鏡２の挿入部９に内蔵された送気管路６２と送水管路６３の合流部６４との位置関係を示した概略的な説明図である。
【００３６】
本実施形態の形状検出プローブ６１に設けられた複数のコイル装置は第１のコイル装置６５と第２のコイル装置６６と第３のコイル装置６７である。
【００３７】
第１のコイル装置６５、第２のコイル装置６６及び第３のコイル装置６７はそれぞれパーマロイなどの磁性材料であるコア４４と、これに銅線を所望の回数巻回して形成されたコイル４５と、上記銅線と接続された孔付きの基板４６とから構成されている。コア４４は貫通孔４７を備えた筒状の部材で形成されている。基板４６には信号線４９がはんだ付けにより接続され、その接続部周辺が繰り返し曲げられることにより断線することを防ぐため、エポキシ系の接着剤５０によって接続部分を覆うことにより保護している。
【００３８】
第１のコイル装置６５は形状検出プローブ６１の先端から所定の位置まで延設される連結部材６８を各第１のコイル装置６５の貫通孔４７に挿通し、複数の第１のコイル装置６５を連結部材６８に接着により固定した状態で連結している。
【００３９】
第３のコイル装置６７は所定の位置から形状検出プローブ６１の基端部まで延設された連結部材６９を第３のコイル装置６７の貫通孔４７に挿通し、複数の第３のコイル装置６７を連結部材６９に接着した固定状態で連結している。
【００４０】
上記各連結部材６８，６９は繊維状部材として天然繊維の絹糸を用いている。また、木綿や麻などの天然繊維を用いても良い。
【００４１】
また、中間に位置する第２のコイル装置６６は第１のコイル装置６５から延設された複数の信号線４９を第２のコイル装置６６の貫通孔４７に挿通し、複数の信号線４９を第２のコイル装置６６に接着により固定している。
【００４２】
また、形状検出プローブ６１は全長にわたり外装チューブ７３により被覆されている。外装チューブ７３は第１の実施形態と同様に熱収縮チューブを用いている。
【００４３】
第１のコイル装置６５及び第３のコイル装置６７はそのコイル装置外側に信号線４９を通しており、その部分の外径は図５で示す「Ｃ」である。また、第２のコイル装置６６は信号線４９を内側に通しており、外径は図５で示す「Ｄ」であり、Ｃ＞Ｄの寸法関係になっている。
【００４４】
内視鏡２の挿入部９に内蔵された送気管路６２と送水管路６３の合流部６４は側部に孔を設けたパイプ７０と、上記孔に接続された曲げられたパイプ７１とから構成される。パイプ７０と、曲げパイプ７１の基端側端部には送気管路６２と送水管路６３が接着により固定的に接続されている。パイプ７０の先端側端部には送気送水管路７２が接着により固定的に接続されている。
【００４５】
送気管路６２と送水管路６３の合流部６４の最大寸法部はパイプ７０と送気管路６２の接続部分、曲げパイプ７１と送水管路６３の接続部分が合致する接続部７４であり、その寸法は図５で示す「Ｅ」である。そして、第２のコイル装置６６はその接続部７４に対応した位置に配置されている。
【００４６】
内視鏡２の湾曲操作を行なうと、第２のコイル装置６６と接続部７４の位置関係は湾曲により前後方向へ相対的に変化する。このときの第２のコイル装置６６に対する接続部７４の移動範囲は図５で示す「Ｆ」の範囲内である。
【００４７】
本実施形態では、図６（ａ）に示すように、コア４４は円筒形状であるが、その形状は円でなくても良い。図６（ｂ）のような楕円形状、図６（ｃ）のような三角形、図６（ｄ）のような四角形、または図６（ｅ）のような板を曲げて形成したＣ字形状でも良い。さらに組み合せられる他の内蔵物の形状に合わせ、または製造方法や工程に合わせて、最適な形状を選択することができる。
【００４８】
（作用）
第１の実施形態と同じである。また、送気管路６２と送水管路６３の合流部６４の最大寸法部である接続部７４の軸方向の位置は第１のコイル装置６５と第３のコイル装置６７が位置する場所を避けた位置、つまり外径が「Ｃ」となる位置ではなく、第２のコイル装置６６の外径が「Ｄ」となる位置になる。
【００４９】
（効果）
第１の実施形態と同じである。さらに、送気管路６２と送水管路６３の合流部６４の最大寸法部となる接続部７４と、第１のコイル装置６５及び第３のコイル装置６７が軸方向において互いに重ならないので、内蔵物の軸方向の動きがスムーズになり、内蔵物の損傷を防止することができる。
【００５０】
＜第４の実施形態＞
図７乃至図９を参照して本発明の第４の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。第１の実施形態に係る内視鏡システムのものと同一のものには同一の符号を付す。
【００５１】
（構成）
図７は形状検出プローブ８０のコイル装置の配置形態を示した断面図である。形状検出プローブ８０に設けられた複数のコイル装置は第１のコイル装置８１と第２のコイル装置８２とから構成されている。
【００５２】
第１のコイル装置８１は湾曲部１１に配設され、第２のコイル装置８２は軟性部１２に配設されている。
【００５３】
図８で示すように形状検出プローブ８０の第１のコイル装置８１には第１の信号線８４が、第２のコイル装置８２には第２の信号線８５がはんだ付けで固定的に接続されている。第１の信号線８４の外径は第２の信号線８５の外径より大きい信号線を使用している。
【００５４】
また、第１のコイル装置８１と第２のコイル装置８２は筒状のコア８６の外周に銅線を巻回して形成したコイル８７を備えている。
【００５５】
図９はコア８６とコイル８７の端部を詳細に示すものである。コイル８７は銅線８７ａを５層に巻回して構成されている。その各層の端部では各層とも銅線８７ａの素線径分ずらして積層している。よって、コイル８７の端部では図８で示すＧ部で示すようにテーパ状の外形をなしている。このテーパ形状はそれに接合する外装チューブ３６の外形に現れる。
【００５６】
（作用）
小さな半径で湾曲される湾曲部１１に配設された第１の信号線８４の外形は第２の信号線８５の外形より大きく、引張りや繰り返し曲げに対する強度が大きい。
【００５７】
形状検出プローブ８０は基端側ほど信号線の数が増え、外径が大きくなるが、基端側の第２の信号線８５の外径が細いため、信号線にすべて第１の信号線８４を使用したときに比べ、形状検出プローブ８０の外径が大きくならない。
【００５８】
第１のコイル装置８１、第２のコイル装置８２の端部で、コイル８７がテーパ状であるため、形状検出プローブ８０の外形状に急な段差が生じない。
【００５９】
（効果）
本実施形態では第１のコイル装置８１は湾曲部１１に設けられているため、小さな半径にて頻繁に湾曲されるが、第１の信号線８４の強度が大きいため、それの断線等を防止でき、形状検出プローブ８０の耐久性を向上させることができる。また、形状検出プローブ８０の外径が大きくならないため、内蔵物の軸方向の動きをスムーズにし、内蔵物の損傷を防止できる。さらに形状検出プローブ８０の外形状に急な段差がなく滑らかな形状であるため、内蔵物の軸方向の動きをスムーズにし、内蔵物の損傷を防止できる。
【００６０】
＜第５の実施形態＞
図１０を参照して本発明の第５の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。第１の実施形態に係る内視鏡システムのものと同一のものには同一の符号を付す。
【００６１】
（構成）
図１０は本実施形態に係る内視鏡２の挿入部９における形状検出プローブ８０のコイル装置の位置を示した概略的な説明図である。すなわち形状検出プローブ８０に設けられた複数のコイル装置は第１のコイル装置８１と第２のコイル装置８２とから構成されている。
【００６２】
内視鏡２の挿入部９は可撓性変化部９１を境に先端側軟性部８９と手元側軟性部９０とで硬さが異なり、先端側軟性部８９が手元側軟性部９０に比較して軟らかくなっている。
【００６３】
第１のコイル装置８１は湾曲部１１及び先端側軟性部８９に配設され、第２のコイル装置８２は手元側軟性部９０に配設されている。その他は前述した第４の実施形態のものと同じである。
【００６４】
（作用・効果）
第４の実施形態と同じ作用があるが、本実施形態では手元側軟性部９０より小さな半径で曲げられる先端側軟性部８９に配設された第１の信号線８４は第２の信号線８５より強度が強いため、断線等を防止でき、形状検出プローブ８０の耐久性を向上させる。
【００６５】
＜第６の実施形態＞
図１１乃至図１７を参照して本発明の第６の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。
【００６６】
（構成）
図１１はその内視鏡システムの全体構成を概略的に示す。この内視鏡システム１０１には、内視鏡１０２と、内視鏡用外部装置としてのモニター１０３、ビデオプロセッサ１０４、光源装置１０５及び送水ポンプ１０６が設けられており、さらに形状検出モニター１０７を備えた形状検出装置本体１０８が設けられている。また、形状検出装置本体１０８は磁気検出用のアンテナ１０９を備える。
【００６７】
内視鏡１０２は一般的な内視鏡と同様、挿入部１１０を有してなり、この挿入部１１０には先端部１１１、湾曲部１１２及び軟性部１１３が設けられている。挿入部１１０の基端には操作部１１４が連結されている。操作部１１４にはユニバーサルコード１１５が接続されている。ユニバーサルコード１１５の先端には上記光源装置１０５に接続するためのコネクタ１１６が設けられている。また、コネクタ１１６にはビデオケーブル１１７と送水チューブ１１８が接続されている。ビデオケーブル１１７は上記ビデオプロセッサ１０４に接続される。送水チューブ１１８は上記送水ポンプ１０６に接続される。
【００６８】
形状検出装置本体１０８には後述する形状検出プローブ１１９とケーブル１２０が接続されている。上記アンテナ１０９は上記ケーブル１２０を介して形状検出装置本体１０８に接続される。
【００６９】
この形状検出装置本体１０８には磁界を発生させるための交流の駆動信号を発生する駆動信号発生回路と、上記アンテナ１０９で検出した磁界信号を受けてコイル位置の検出を行なうコイル位置検出回路が設けられている。
【００７０】
上記内視鏡１０２は前方送水管路を内蔵しており、この前方送水管路は先端部１１１の先端に前方に向けて開口した開口部分から挿入部１１０、操作部１１４、ユニバーサルコード１１５を経て、上記コネクタ１１６にわたり設けられ、コネクタ１１６に設けられた口金に接続されている。上記口金には送水チューブ１１８が接続され、この送水チューブ１１８の他端は送水ポンプ１０６に接続されている。送水ポンプ１０６にはフットスイッチ１２１が接続されている。
【００７１】
内視鏡１０２の挿入部１１０には図示しない処置具挿通チャンネル（以下チャンネルと略記）が設けられている。チャンネルの先端は挿入部１１０の先端部１１１において開口しており、チャンネルの基端は操作部１１４において挿入口１２２に接続されている。チャンネルに挿入口１２２から図示しない処置具を挿通したり、本発明の形状検出プローブ１１９を挿通したりすることができるようになっている。
【００７２】
上記形状検出プローブ１１９はその後端基端にコネクタ１２７を設け、このコネクタ１２７を介して形状検出装置本体１０８に着脱自在に接続されるようになっている。この形状検出装置本体１０８には磁界を検出するアンテナ１０９から延出されたケーブル１２０も着脱自在に接続される。
【００７３】
形状検出プローブ１１９は図１２で示すように構成されている。磁界を発生する複数のコイル装置１２３が、軸方向に所定の間隔で連結部材１２４に取り付けられている。連結部材１２４は繊維状部材として例えばベクトランなどの高強度のポリアリレート系繊維で作られたものである。
【００７４】
各コイル装置１２３は筒状のコア１２５に銅線１２６を巻回したコイルで構成され、巻回した銅線１２６の二つの端子の一方から延びる銅線１２６は共通にされ、例えば連結部材１２４に沿って延出される。他方の端子から延出された銅線１２６はそれぞれのコイル装置１２３から基端側へ延出され、基端側コネクタ１２７の接点に接続されている。銅線１２６の数を減少させることができる。
【００７５】
コア１２５には貫通孔が設けられており、その貫通孔に連結部材１２４を通し、電気的絶縁性の接着剤１２８で連結部材１２４とコア１２５が固定されている。
【００７６】
コイル装置１２３の外装にはポリエチレンのチューブ１２９を設け、そのチューブ１２９の中にコイル装置１２３及び中心に位置する連結部材１２４を通し、内部にシリコン等の充填剤１３０を充填している。
【００７７】
ところで、形状検出プローブ１１９は内視鏡１０２のチャンネル内に繰り返し挿脱するため、引張りと圧縮の力が繰り返しかかる。複数のコイル装置１２３を連結する連結部材１２４は繊維であるため、引張っても長さは変化しないが、圧縮の力がかかると曲がってしまい、コイル装置１２３の間隔が縮んでしまったり形状検出プローブ１１９が座屈してしまう虞がある。しかし、チューブ１２９内に充填剤１３０を充填することで形状検出プローブ１１９の座屈を防止し、コイル装置１２３の間隔を維持できる。
【００７８】
また、形状検出プローブ１１９の先端には略半球状の先端チップ１３１が取り付けられ、チャンネル内への挿入時における滑り性を向上させている。
【００７９】
図１３に内視鏡１０２の操作部１１４の外観図を示す。この操作部１１４は挿入部１１０の基端側に設けられた折れ止め１３２、グリップ１３３、操作部本体１３４、スイッチボックス１３５により構成されている。
【００８０】
操作部本体１３４には湾曲部１１２を上下方向に湾曲させる操作を行なう第１のアングルノブ１３６と左右方向に湾曲させる操作を行なう第２のアングルノブ１３７、対物レンズ面への送気送水を制御する操作を行なう送気送水ボタン１３８、吸引操作を行なう吸引ボタン１３９、ビデオプロセッサ１０４へ電気信号を送る操作を行なう第１のスイッチ１４０及びスイッチボックス１３５が設けられている。スイッチボックス１３５には第１のスイッチ１４０と同様にビデオプロセッサ１０４へ電気信号を送る操作を行なう第２、第３、第４のスイッチ１４１，１４２，１４３が設けられている。
【００８１】
第１、第２、第３、第４のスイッチ１４０，１４１，１４２，１４３には、モニター画像のフリーズ、図示しないビデオプリンタの制御、送水ポンプ１０６の制御などの機能を、ビデオプロセッサ１０４で術者の好みに合わせて設定できる。
【００８２】
図１４は上記第１、第２、第３、第４のスイッチ１４０，１４１，１４２，１４３と、フットスイッチ１２１と、ビデオプロセッサ１０４と、送水ポンプ１０６の回路の接続状態を表した概略的ブロック図であり、図１５は各スイッチを押した時の、送水ポンプ１０６の作動状態を表したタイムチャートである。
【００８３】
ここで、Ｓ１は第１、第２、第３、第４のスイッチ１４０，１４１，１４２，１４３のうち送水ポンプ１０６の制御に当てられたスコープスイッチ、Ｓ２はフットスイッチ１２１である。また、Ｓ１はビデオプロセッサー１０４を介して送水ポンプ１０６のポンプ制御回路Ｐに接続されている。Ｓ１を押すと、図１５の（ａ），（ｂ）で示すようにパルス信号が送られる。
【００８４】
Ｓ２は送水ポンプ１０６のポンプ制御回路Ｐに直接接続されている。Ｓ２は図１５の（ｃ），（ｄ）に示すように、フットスイッチ１２１を踏んでいる間はＯＮの状態にある。
【００８５】
図１５の（ａ）で示すように、Ｓ１で送水ポンプ１０６を制御するときは、Ｓ１を一度押すと、パルス信号が送られ、ポンプ制御回路Ｐが作動し送水状態となる。再度Ｓ１を押すと、パルス信号が送られ、ポンプ制御回路Ｐが停止するようになっている。
【００８６】
図１５の（ｂ）で示すように、Ｓ１を一度押してそのままにした場合でも、例えば１０秒など術者が好みに応じて設定した時間Ｔが経過すると、ポンプ制御回路Ｐは自動で停止するようになっている。
【００８７】
図１５の（ｃ）で示すように、Ｓ２で送水ポンプ１０６を制御するときは、Ｓ２を踏んでいる間のみ、ポンプ制御回路Ｐは作動し、Ｓ２を離しＯＦＦにすると、ポンプ制御回路Ｐも停止するようになっている。
【００８８】
図１５の（ｄ）で示すように、Ｓ２を踏んだままの場合でも、前述のように時間Ｔが経過すると、ポンプ制御回路Ｐは自動で停止するようになっている。
【００８９】
図１６は操作部１１４の断面図である。前方送水管路１４４は操作部１１４の中でループ１４５を形成している。湾曲部１１２や軟性部１１３が曲がることにより、先端側へ前方送水管路１４４が引張られたり先端側より押し戻されるような軸方向の動きが生じるが、その動きに応じてループ１４５の大きさが変化することで、その動きを吸収し、軸方向の動きを阻害することはない。
【００９０】
図１７は前方送水管路１４４の模式図を示す。前方送水管路１４４は第１のチューブ１４６、第２のチューブ１４７、第３のチューブ１４８は第１の接続部材１４９、第２の接続部材１５０にてそれぞれ接続して構成されている。
【００９１】
第１のチューブ１４６は湾曲部１１２内、第２のチューブ１４７は軟性部１１３内、第３のチューブ１４８は操作部１１４、ユニバーサルコード１１５に設けられている。
【００９２】
それぞれのチューブ内径は第１のチューブ１４６の内径＜第２のチューブ１４７の内径＜第３のチューブ１４８の内径の関係になっている。
【００９３】
挿入部１１０内、特に湾曲部１１２内は頻繁に湾曲されるためチューブ内径は細い方が耐久性が良い。また、先端部の径は細い方が水の勢いが良い。しかし、全長にわたって細いチューブを使用すると、送水抵抗が大きくなり送水性が悪くなる。本構成であれば、耐久性を保ちつつ良好な送水性を確保することができる。
【００９４】
（作用）
第１の実施形態と同じ作用の他に次のような作用がなされる。通常、術者は右手で軟性部１１３を把持し、左手で図１３に示すように操作部１１４を把持する。湾曲部１１２を所望の方向に向ける時には、親指を用いて第１のアングルノブ１３６や第２のアングルノブ１３７を動かして操作を行ない、送気送水ボタン１３８、吸引ボタン１３９は人差し指を用いて操作を行なう。第１、第２、第３、第４のスイッチ１４０，１４１，１４２，１４３を押す時は位置の関係からやや角度を変えて操作部１１４を持ち替えないと指が届かない。
【００９５】
例えば第２のスイッチ１４１に送水ポンプ１０６を制御する機能を設定した場合、１度第２のスイッチ１４１を押すと、送水ポンプ１０６が作動し、先端部１１１より前方へ送水される。そのときに洗浄したい体腔内の汚物や出血部位などと送水方向がずれていると、右手で軟性部１１３をねじったり左手で第１のアングルノブ１３６や第２のアングルノブ１３７を動かして、送水方向を所望の方向に修正する。送水を終了したいときには操作部１１４を角度を変えて持ち変えて、第３のスイッチ１４２を押すと送水ポンプ１０６が停止する。または最初に第２のスイッチ１４１を押してから時間Ｔが経過すると、送水ポンプ１０６が自動で停止する。
【００９６】
（効果）
第１の実施形態と同じ効果が得られるが、さらに次のような効果が得られるものである。すなわち送水方向を修正するときに、スイッチを押しっぱなしにしておく必要がないため、容易に微調整が行なえ操作性が向上する。
【００９７】
本発明は上記の各実施形態のものに限定されるものではない。上記説明によれば以下の付記に挙げる各項およびそれらの項を任意に組み合わせたものが得られる。
【００９８】
＜付記＞
（１群）
付記項１．内視鏡の挿入部に設けられ、かつ複数のコイル装置と、上記コイル装置に接続された信号線と、上記コイル装置を軸方向の所定の位置に連結する連結部材を備えた内視鏡形状検出プローブにおいて、
上記連結部材を繊維状部材としたことを特徴とする内視鏡形状検出プローブ。
【００９９】
付記項２．上記繊維状部材は、天然繊維であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡形状検出プローブ。
付記項３．上記繊維状部材は、化学繊維であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡形状検出プローブ。
【０１００】
付記項４．上記化学繊維は、アラミド系繊維であることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡形状検出プローブ。
付記項５．上記化学繊維は、ポリアミド系繊維であることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡形状検出プローブ。
付記項６．上記化学繊維は、ポリアリレート系繊維であることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡形状検出プローブ。
【０１０１】
（２群）
付記項７．内視鏡の挿入部に設けられ、かつ軸方向の所定の位置に固定され中空な孔を有した複数のコイル装置と、上記コイル装置に接続された信号線を備えた内視鏡形状検出プローブにおいて、
少なくとも一つの上記コイル装置の中空な孔に上記コイル装置より先端側に配設されたコイル装置の信号線を挿通したことを特徴とする内視鏡形状検出プローブ。
【０１０２】
付記項８．上記複数のコイル装置は、軸方向の所定の位置に上記コイル装置を連結した連結部材に固定した第１のコイル装置と、先端側に配設されたコイル装置の信号線を上記コイル装置に挿通すると共に固定した第２のコイル装置とからなる付記項７に記載の内視鏡形状検出プローブ。
【０１０３】
付記項９．上記複数のコイル装置は、内視鏡挿入部先端から所定の位置に上記第１のコイル装置を配設し、上記所定の位置より基端側に上記第２のコイル装置を配設したことを特徴とする付記項７または付記項８記載の内視鏡形状検出プローブ。
【０１０４】
付記項１０．上記第２のコイル装置の軸方向の固定位置は、内視鏡挿入部に内蔵した他の内蔵物の外形変化部近傍であることを特徴とする付記項７または付記項８に記載の内視鏡形状検出プローブ。
【０１０５】
（３群）
付記項１１．内視鏡の挿入部に設けられ、複数のコイル装置と上記コイル装置に接続された信号線とを備えた内視鏡形状検出プローブにおいて、少なくとも一つの上記コイル装置に接続された第１の信号線は、他のコイル装置に接続された第２の信号線と異なる信号線を用いたことを特徴とする内視鏡形状検出プローブ。
【０１０６】
付記項１２．上記第１の信号線は、先端から所定の長さまで配設されたコイル装置に接続され、上記第２の信号線は先端から所定の位置まで配設されたコイル装置より基端側に配設されたコイル装置に接続されたことを特徴とする付記項１１に記載の内視鏡形状検出プローブ。
【０１０７】
付記項１３．上記先端から所定の位置は、先端から湾曲部後端であることを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡形状検出プローブ。
付記項１４．上記先端から所定の位置は、先端から軟性部の可撓性変化部であることを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡形状検出プローブ。
【０１０８】
付記項１５．上記第１の信号線は、第２の信号線より外径が大きいことを特徴とする付記項１１乃至付記項１４に記載の内視鏡形状検出プローブ。
【０１０９】
（４群）
付記項１６．内視鏡の挿入部に設けられ、複数のコイル装置を有した内視鏡形状検出用プローブにおいて、
上記コイル装置の両端部をテーパ状にしたことを特徴とする内視鏡形状検出用プローブ。
【０１１０】
付記項１７．上記コイル装置は、リード線をテーパ状に巻回してコイルを形成したことを特徴とする付記項１６に記載の内視鏡形状検出プローブ。
【０１１１】
（５群）
付記項１８．挿入部先端に前方に向けて開口している送水管路を設けた内視鏡と、
上記送水管路に接続され上記内視鏡の操作部に設けたスイッチにより作動する送水ポンプとを備えた内視鏡装置において、
上記スイッチを押してから停止信号が送られるまでの間、もしくは上記スイッチを押してから所定の時間、ポンプが作動することを特徴とする内視鏡装置。
【０１１２】
付記項１から付記項４の作用は、連結部材が軟らかいために他の内蔵物を圧迫しない。
付記項１から付記項４の作用は、連結部材が軟らかいために繰り返し曲げても座屈や破断が生じない。
付記項５から付記項７の作用は、先端側コイルの信号線が基端側コイルの内側を挿通するため基端側コイル部の外径が大きくならない。
付記項５から付記項８の作用は、任意の位置のコイル部の外径が大きくならない。
付記項８の作用は、挿入部内の充填率が高くなる他の内蔵物の接続部のコイル部の外径が大きくならない。
【０１１３】
付記項７の作用は、任意の位置のコイルより基端側のプローブ外径が大きくならない。
付記項９、付記項１３の作用は、任意の位置のコイルに接続された信号線の強度を向上させる。
付記項９、付記項１０、付記項１３の作用は、先端から任意の位置のコイルに接続された信号線の強度を向上させる。
【０１１４】
付記項１１、付記項１３の作用は、先端から湾曲部後端まで配設されたコイルに接続された信号線の強度を向上させる。
付記項１２、付記項１３の作用は、先端から軟性部の可撓性変化位置まで配設されたコイルに接続された信号線の強度を向上させる。
付記項１４、付記項１５の作用は、プローブの外形形状を滑らかにするため、湾曲操作などによる内蔵物の動きがスムーズになる。
付記項１６の作用は、スイッチから手を放した状態でも送水が行なえることである。
【０１１５】
（２群の課題）各コイルに接続される信号線はコネクタ部まで延出される。プローブの先端側にくらべ基端側では、コイルの数に応じて信号線の数が増えるため、プローブの先端側に対して基端側の外径を大きくするか、基端側の外径の大きさに合わせてプローブ全体の外径を大きくする必要があった。その結果、挿入部そのものの外径を大きくすることにより挿入性が悪くなったり、または内視鏡に内蔵する場合には、挿入部内の充填率が高くなることにより内蔵物の軸方向の動きが阻害され繰り返し使用することで内蔵物が損傷する虞があった。
【０１１６】
（２群の目的）プローブ及び内視鏡の挿入部を細径化することである。
【０１１７】
（２群の効果）挿入部を細径化することで挿入性が向上することである。また、内視鏡の耐久性を向上させることである。
【０１１８】
（３群の課題）内視鏡を繰り返し使用すると、特に湾曲部では小さな半径で繰り返し曲げの力がかかるため、信号線が金属疲労により座屈や断線が生じプローブが損傷してしまう虞があった。
（３群の目的）繰り返し使用することに対して、耐久性を向上させることである。
（３群の効果）形状検出プローブの耐久性を向上させることである。
【０１１９】
（４群の従来）プローブの外装材に、弾性のシリコンチューブや、熱収縮チューブを用いる場合がある。プローブの内蔵物の外径はコイルの有無で変わり、シリコンチューブや熱収縮チューブは、内蔵物の形状に沿うように外形を形成するため、コイルの端部では急な段差が生じる。
【０１２０】
（４群の課題）プローブを内視鏡内に内蔵させた場合、内視鏡を湾曲させた時など挿入部の内蔵物が軸方向に移動するが、コイルの端部に急な段差があると湾曲管に設けられたワイヤ受け部材や他の内蔵物等に段差が引っかかり、内蔵物の動きが阻害され繰り返し使用することで内蔵物が損傷する虞があった。
（４群の目的）繰り返し使用することに対して、耐久性を向上させることである。
（４群の効果）内視鏡の耐久性を向上させることである。
【０１２１】
（５群の課題）一般的に内視鏡検査は、左手に操作部を把持しアングルノブを動かして湾曲部を所望の方向に向けたりスイッチ操作を行ない、右手では挿入部を把持している。例えば大腸内の観察目標に付着している汚物や出血部位などを、挿入部先端に前方に向けて開口した前方送水口から洗浄水を噴射して洗う場合に、操作部に設けられたスイッチを押しているあいだポンプを作動させて送水する。送水方向がずれていた時は、送水を行ないながらアングルノブを動かして挿入部先端を所望の方向へ向けさせる必要がある。
しかし、操作部を把持している左手でスイッチを押しながらアングルノブを動かしたり、挿入部を把持している右手でアングルノブを動かすのは困難であった。
（５群の目的）送水時の操作性の向上である。
（５群の効果）スイッチによる送水に関する操作性を向上させることである。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、形状検出プローブ及び内視鏡の内蔵物の耐性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの全体構成を概略的に示す説明図。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部における先端部付近を縦断して示す断面図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部に組み込まれる形状検出プローブにおいてコイル装置が位置する部位の概略的な縦断面図。
【図４】第２の実施形態に係る形状検出プローブの第１のコイル装置と第２のコイル装置の境界付近における断面図。
【図５】第３の実施形態に係る形状検出プローブと内視鏡の挿入部に内蔵された送気管路と送水管路の合流部との位置関係を示した概略的な説明図。
【図６】第３の実施形態に係る形状検出プローブのコイル装置におけるコアの各種形状を示す説明図。
【図７】第４の実施形態に係る形状検出プローブのコイル装置の配置形態を示した説明図。
【図８】第４の実施形態に係る形状検出プローブのコイル装置の構造を示した断面図。
【図９】第４の実施形態に係る形状検出プローブのコイル装置のコアとコイルの端部を詳細に示した断面図。
【図１０】第５の実施形態に係る形状検出プローブのコイル装置の配置形態を示した説明図。
【図１１】本発明の第６の実施形態に係る内視鏡システムの全体構成を概略的に示す説明図。
【図１２】本発明の第６の実施形態に係る内視鏡の挿入部に組み込まれる形状検出プローブの概略的な縦断面図。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係る内視鏡の操作部の外観図。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係る内視鏡システムの回路の接続状態を表した概略的ブロック図。
【図１５】本発明の第６の実施形態に係る内視鏡システムの各スイッチを押した時の、送水ポンプの作動状態を表したタイムチャート。
【図１６】本発明の第６の実施形態に係る内視鏡の操作部の断面図。
【図１７】本発明の第６の実施形態に係る内視鏡の前方送水管路の模式図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム、２…内視鏡、６…形状検出モニター、
７…形状検出装置本体、８…磁気検出用のアンテナ、
９…内視鏡の挿入部、２２…形状検出プローブ、
２７…コイル装置、２８，２９…貫通孔、３０…連結部材、
３１…コア、３２…コイル、３３…基板、３４…信号線。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope shape detection probe that is provided in an insertion portion of an endoscope and detects the shape of the insertion portion of the endoscope.
[0002]
[Prior art]
As known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-75929, a conventional endoscope shape detecting apparatus magnetically detects the shape of an insertion portion of an endoscope by providing a plurality of coils in a probe.
[0003]
[Problems to be determined by the invention]
In a conventional endoscope shape detection apparatus, a plurality of coils installed in a probe are connected by a connecting member. However, when the connecting member is a metal wire, particularly when the probe is built in the endoscope, the wire is stiff, so that when it is used repeatedly, other built-in objects in the insertion portion are compressed. Repeatedly, there was a risk of damage to other built-in objects in the insertion portion. In addition, the connecting member is likely to buckle or break due to metal fatigue caused by repeated bending of the wire, and in this case, there is a risk of damage to the built-in probe and endoscope.
That is, the conventional endoscope shape detection device has a problem that it is inferior in durability when repeatedly used, and the opportunity for repair and replacement increases.
[0004]
The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide an endoscope shape detection probe with improved durability against repeated use.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 is provided in an insertion portion of an endoscope.Installed in different positions in the axial direction of the insertion partA plurality of coil devices;A plurality of signal lines respectively connected to the substrate of each coil device; an adhesive for preventing disconnection that protects the connection portion by covering the periphery of the connection portion between the substrate and the signal line; and each coil device. And a connecting member made of a fibrous member that fixes the insertion portion at different positions in the axial direction of the insertion portion.An endoscope shape detection probe characterized by the above.
  The invention according to claim 2An outer tube that covers the endoscope shape detection probe is provided, and the outer tube has a smaller outer diameter at a portion where the signal line is disposed than an outer diameter at a portion where the coil device is disposed. DiameterThe endoscope shape detection probe according to claim 1.
  According to a third aspect of the present invention, the insertion portion of the endoscope is installed at a different position in the axial direction of the insertion portion, and has a hollow hole penetrating in the axial direction of the insertion portion. A plurality of coil devices arranged so as to be located inside, a signal line connected to the substrate of each of the coil devices and disposed along the axial direction of the insertion portion, the substrate and the signal line, A disconnection preventing adhesive that protects the connection part by covering the periphery of the connection part, and a connecting member made of a fibrous member that fixes the coil devices at different positions in the axial direction of the insertion part, An endoscope shape detection probe comprising: a signal line connected to another coil device disposed on a distal end side of the coil device through a hole of at least one coil device.
  According to a fourth aspect of the present invention, the insertion portion of the endoscope is installed at a different position in the axial direction of the insertion portion, and has a hollow hole penetrating in the axial direction of the insertion portion. A plurality of coil devices arranged so as to be located inside, a signal line connected to the substrate of each of the coil devices and disposed along the axial direction of the insertion portion, the substrate and the signal line, An adhesive for preventing disconnection that protects the connection part by covering the periphery of the connection part, and a hole in a plurality of coil devices that are arranged in the axial direction of the insertion part and located on the distal end side of the insertion part A plurality of coil devices including the inserted holes, and a connecting member made of a fibrous member that fixes the coil devices at respective positions, and a base end side of the insertion portion with respect to the plurality of coil devices fixed to the connecting member Connected to the hole of the other coil device located in An endoscope shape detecting probe is characterized in that inserted a signal line connected to a plurality of coil system secured to the wood.
  In the invention according to claim 5, the fixing position of at least one coil device that has inserted the signal line into the hole is in the vicinity of the deformation region of the external shape changing portion of another built-in object built in the endoscope insertion portion. The endoscope shape detection probe according to claim 4.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<First Embodiment>
An endoscope system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0007]
(Constitution)
FIG. 1 schematically shows the overall configuration of the endoscope system. The endoscope system 1 is provided with an endoscope 2, a monitor 3 as an endoscope external device, a video processor 4, and a light source device 5, and a shape detection device including a shape detection monitor 6. A main body 7 is provided. The shape detection device main body 7 includes an antenna 8 for magnetic detection.
[0008]
Like the general endoscope, the endoscope 2 includes an insertion portion 9, and the insertion portion 9 includes a distal end portion 10, a bending portion 11, and a flexible portion 12. An operation unit 13 is connected to the proximal end of the insertion unit 9. A universal cord 14 is connected to the operation unit 13. A connector 15 for connecting to the light source device 5 is provided at the extended end of the universal cord 14. A video cable 16 and a connection cable 17 are connected to the connector 15. The video cable 16 is connected to the video processor 4, and the connection cable 17 is connected to the shape detection device body 7. The antenna 8 is connected to the shape detection apparatus main body 7 via a cable 18. The shape detection device body 7 is provided with a drive signal generation circuit for generating an alternating drive signal for generating a magnetic field, and a coil position detection circuit for detecting a coil position by receiving the magnetic field signal detected by the antenna 8. ing.
[0009]
A shape detection probe 22 to be described later is provided in the insertion portion 9 of the endoscope 2, and a rear end thereof is connected to a shape detection connector (not shown) provided in the connector 15. The shape detection connector is connected to the connection cable 17, and the connection cable 17 is detachably connected to the shape detection device body 7.
[0010]
The magnetic field detection antenna 8 is connected to the shape detection apparatus main body 7 via a cable 18. The cable 18 is detachably connected to the shape detection device main body 7.
[0011]
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the vicinity of the distal end portion 10 in the insertion portion 9 of the endoscope 2. The tip component body 20 is provided with a plurality of holes 21. Each hole 21 is fitted with a shape detection probe 22, a CCD unit 23, a light guide fiber (not shown), an air / water supply conduit, a treatment instrument insertion channel, and the like. All of them are fixed by screws 24 or adhesion. A distal end cover 25 that covers the entire outer surface of the distal end component main body 20 is attached to the distal end portion 10.
[0012]
The shape detection probe 22 is provided with a pin 26 that protrudes coaxially from the distal end, and a plurality of coil devices 27 are sequentially arranged at predetermined intervals in the axial direction on the proximal end side of the pin 26. .
[0013]
Each coil device 27 includes a cylindrical core 31 made of a magnetic material such as ferrite and permalloy, a coil 32 formed by winding a copper wire around the core a desired number of times, and a proximal end of the core 31. It is provided with the board | substrate 33 with a hole provided in the part and connected with the said copper wire. The pin 26 and the core 31 provided in each coil device 27 are provided with through holes 28 and 29, respectively, and a connecting member 30 provided over the entire length of the probe 22 is inserted into the through holes 28 and 29. The core 31 of each coil device 27 is fixed to the connecting member 30 at a predetermined position by adhesion, and the respective parts are connected by the connecting member 30. The connecting member 30 is inserted through the hole of the substrate 33. The connecting member 30 is located on the central axis over the entire length of the probe 22.
[0014]
Here, the connecting member 30 is made of a fibrous member, for example, a bundle of five high-strength aramid fibers such as Kevlar.
[0015]
A signal line 34 is connected to the substrate 33 of each coil device 27 by soldering. In order to prevent disconnection due to repeated bending around the connection portion, the periphery of the connection portion is protected by being covered with a silicon-based adhesive 35. Each signal line 34 extends to the connector 15 and is connected to the shape detection connector.
[0016]
The shape detection probe 22 is covered with an outer tube 36 over the entire length excluding the tip portion of the pin 26. The outer tube 36 is a heat-shrinkable tube, and the distal end of the outer tube 36 shrinks and adheres to the shape of the flange portion 26 a provided at the base end of the pin 26, and each coil device 27 has the shape of the coil device 27. It shrinks and adheres together. The portions other than the flange portion 26 a and the coil devices 27 are contracted more narrowly than the flange portions 26 a and the coil devices 27.
[0017]
(Function)
An alternating drive signal is sequentially applied from the drive signal generation circuit of the shape detection device body 7 to each coil device 27 in the shape detection probe 22 through the connection cable 17 and the signal line 34. Then, the coil device 27 to which the drive signal is applied sequentially generates a magnetic field around it.
[0018]
The antenna 8 detects a magnetic field generated around the coil device 27 as the source coil, and sends this magnetic field detection signal to the coil position detection circuit of the shape detection device main body 7. The coil position detection circuit estimates the three-dimensional position of each coil device 27 from the reference position where the antenna 8 is located based on the amplitude and phase information of the magnetic field detection signal, and determines the shape of the insertion portion 9 of the endoscope 2. To detect. A detailed description of means for detecting the shape of the insertion portion 9 of the endoscope 2 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-542 filed by the present applicant.
[0019]
Here, the detected shape of the insertion portion 9 of the endoscope 2 is displayed on the shape detection monitor 6. At this time, the position of each coil device 27 is displayed as a point on the screen of the shape detection monitor 6 based on the magnetic field generated from the plurality of coil devices 27 of the shape detection probe 22. And the shape of the insertion part 9 of the endoscope 2 is displayed in a pseudo manner on the screen of the shape detection monitor 6 by connecting the points of the detection positions of the coil devices 27.
[0020]
When the endoscope 2 is used, the insertion portion 9, in particular the bending portion 11, is strongly bent, and when this is repeated, the connecting member 30 in the shape detection probe 22 also repeats bending. However, since the connecting member 30 is a flexible chemical fiber, it does not buckle or break even when it is pressed against another built-in object or repeatedly bent. Further, since the connecting member 30 is more flexible than a metal member, it is easy to bend, and the amount of force for bending the bending portion 11 is reduced.
[0021]
(effect)
That is, according to this embodiment, it is possible to prevent damage to other built-in objects and probes and improve durability. Further, since the amount of force for bending the bending portion 11 is small, the endoscope operation by the operator is facilitated.
[0022]
<Second Embodiment>
An endoscope system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The same components as those of the endoscope system according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0023]
(Constitution)
FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of a portion where the coil device is located in the shape detection probe 40 incorporated in the endoscope insertion portion 9.
[0024]
The plurality of coil devices provided in the shape detection probe 40 include a first coil device 41 and a second coil device 42. The first coil device 41 is disposed in the bending portion 11 of the insertion portion 9 in the endoscope 2 similar to the above, and the second coil device 42 is disposed in the flexible portion 12 of the insertion portion 9.
[0025]
FIG. 4 is a cross-sectional view of the shape detection probe 40 in the vicinity of the boundary between the first coil device 41 and the second coil device 42. The first coil device 41 includes a core 44 made of a magnetic material such as permalloy, and a coil 45 formed by winding a copper wire around the core 44 a desired number of times. At the end, a substrate 46 with a hole connected to the copper wire is provided. The core 44 has a cylindrical shape with a through hole 47.
[0026]
A connecting member 48 extends from the distal end of the shape detection probe 40 to the proximal end of the bending portion 11. The connecting member 48 is inserted into the through hole 47 of the core 44 and fixed to the core 44 by bonding. The plurality of first coil devices 41 are positioned and connected. The connecting member 48 is made of one nylon fiber as a fibrous member.
[0027]
A signal line 49 for transmitting an AC drive signal to the first coil device 41 is connected to the substrate 46 by soldering, and an epoxy adhesive 50 is used to prevent the periphery of the connection portion from being disconnected due to repeated bending. It protects by covering the connection part. When the other first coil device 41 is provided on the front end side from the first coil device 41, the signal line 49 connected to the first coil device 41 on the front end side is the first end on the rear end side. It extends to the proximal end side through the outside of the coil device 41.
[0028]
On the other hand, the second coil device 42 includes a core 44, a coil 45, and a substrate 46 similar to the first coil device 41. The signal line 49 is connected to the substrate 46 by soldering, and the connection portion is protected by covering it with an epoxy adhesive 50 in order to prevent disconnection due to repeated bending around the connection portion.
[0029]
The core 44 includes a through hole 47, and a signal line 49 extending from the tip side is inserted into the through hole 47 and fixed by adhesion. The signal line 49 extends to the connector 15 and is connected to the shape detection connector.
[0030]
The shape detection probe 40 is covered with an outer tube 52 over its entire length. The outer tube 52 is made of an elastic thin-walled silicon tube. The inner diameter in the natural state is smaller than the outer shapes of the first coil device 41 and the second coil device 42, and the flange portion 26 a provided on the pin 26. The coil device 41, 42 is contracted and fitted into an outer shape that conforms to the shape of the coil device 41, 42.
[0031]
(Function)
The same effect as in the first embodiment described above is obtained, but the outer diameter of the portion of the first coil device 41 of the shape detection probe 40 is such that a signal line 49 is provided outside the first coil device 41. 4, that is, “A” shown in FIG. 4, and the outer diameter of the portion of the second coil device 42 is a state in which the outer tube 52 is coated on the second coil device 42, that is, This is “B” shown in FIG. Since the signal line 49 is disposed outside the first coil device 41, the relation of A> B is established.
[0032]
(effect)
The same effect as the first embodiment can be obtained. Further, the number of the signal lines 49 increases toward the base end side, but since the signal lines 49 are not provided outside the second coil device 42, the base of the shape detection probe 41 on which the second coil device 42 is provided. On the end side, the outer diameter can be reduced as A> B. Therefore, the movement of the built-in object during the bending operation can be made smooth to prevent damage to the built-in object, and the insertion portion 9 can be made thinner, so that the insertability can be improved.
[0033]
Note that the second coil device 42 does not need to insert all the signal wires 49 of the first coil device 41 and the second coil device 42 disposed on the distal end side into the through hole 47. For example, when the shape detection probe 40 is formed by providing three first coil devices 41 and fifteen second coil devices 42, all but three from the proximal end side of the second coil device 42 are formed. The signal line 49 may be inserted into the through hole 47 of each second coil device 42. In this case, a signal line 49 corresponding to two coil devices is provided outside the third shape detection probe 40 from the tip, and the coil device 2 is also provided outside the second coil device 42 provided on the most proximal side. The number of signal lines 49 is provided, and the outer diameters thereof are the same. Therefore, it is possible to prevent the outer diameter on the proximal end side of the shape detection probe 40 from increasing.
[0034]
<Third Embodiment>
An endoscope system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The same components as those of the endoscope system according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0035]
(Constitution)
FIG. 5 is a schematic explanatory view showing the positional relationship between the shape detection probe 61 of this embodiment and the air supply conduit 62 built in the insertion portion 9 of the endoscope 2 and the merging portion 64 of the water supply conduit 63. is there.
[0036]
The plurality of coil devices provided in the shape detection probe 61 of the present embodiment are a first coil device 65, a second coil device 66, and a third coil device 67.
[0037]
Each of the first coil device 65, the second coil device 66, and the third coil device 67 includes a core 44 made of a magnetic material such as permalloy, and a coil 45 formed by winding a copper wire around the core 44 a desired number of times. And a substrate 46 with a hole connected to the copper wire. The core 44 is formed of a cylindrical member having a through hole 47. The signal line 49 is connected to the substrate 46 by soldering, and the connection portion is protected by covering it with an epoxy adhesive 50 in order to prevent disconnection due to repeated bending of the periphery of the connection portion.
[0038]
The first coil device 65 is inserted through a through hole 47 of each first coil device 65 through a connecting member 68 extending from the tip of the shape detection probe 61 to a predetermined position, and a plurality of first coil devices 65 are inserted. It connects with the connection member 68 in the state fixed by adhesion | attachment.
[0039]
In the third coil device 67, a connecting member 69 extending from a predetermined position to the base end portion of the shape detection probe 61 is inserted into the through hole 47 of the third coil device 67, and a plurality of third coil devices 67 are inserted. Are connected to the connecting member 69 in a fixed state.
[0040]
Each of the connecting members 68 and 69 uses a natural fiber silk thread as a fibrous member. Natural fibers such as cotton and hemp may be used.
[0041]
The second coil device 66 located in the middle passes the plurality of signal lines 49 extending from the first coil device 65 through the through holes 47 of the second coil device 66, and passes the plurality of signal lines 49. The second coil device 66 is fixed by adhesion.
[0042]
The shape detection probe 61 is covered with an outer tube 73 over its entire length. The exterior tube 73 uses a heat-shrinkable tube as in the first embodiment.
[0043]
The first coil device 65 and the third coil device 67 pass the signal line 49 outside the coil device, and the outer diameter of the part is “C” shown in FIG. Further, the second coil device 66 passes the signal line 49 inward, the outer diameter is “D” shown in FIG. 5, and the dimensional relationship is C> D.
[0044]
The joining part 64 of the air supply pipe 62 and the water supply pipe 63 built in the insertion part 9 of the endoscope 2 is composed of a pipe 70 having a hole in the side part and a bent pipe 71 connected to the hole. Composed. An air supply pipe 62 and a water supply pipe 63 are fixedly connected to the proximal end of the pipe 70 and the bending pipe 71 by bonding. An air / water supply conduit 72 is fixedly connected to the end of the pipe 70 at the front end side by bonding.
[0045]
The largest dimension part of the confluence 64 of the air supply pipe 62 and the water supply pipe 63 is a connection part 74 where the connection part of the pipe 70 and the air supply pipe 62 and the connection part of the bent pipe 71 and the water supply pipe 63 match, The dimension is “E” shown in FIG. The second coil device 66 is disposed at a position corresponding to the connection portion 74.
[0046]
When the bending operation of the endoscope 2 is performed, the positional relationship between the second coil device 66 and the connecting portion 74 relatively changes in the front-rear direction due to the bending. At this time, the moving range of the connecting portion 74 with respect to the second coil device 66 is within the range of “F” shown in FIG. 5.
[0047]
In the present embodiment, as shown in FIG. 6A, the core 44 has a cylindrical shape, but the shape may not be a circle. An elliptical shape as shown in FIG. 6B, a triangle as shown in FIG. 6C, a quadrangle as shown in FIG. 6D, or a C-shape formed by bending a plate as shown in FIG. good. Furthermore, an optimal shape can be selected according to the shape of other built-in objects to be combined or according to the manufacturing method or process.
[0048]
(Function)
The same as in the first embodiment. Further, the position in the axial direction of the connecting portion 74, which is the maximum dimension portion of the confluence portion 64 of the air supply conduit 62 and the water supply conduit 63, avoids the place where the first coil device 65 and the third coil device 67 are located. It is not a position where the outer diameter is “C”, but a position where the outer diameter of the second coil device 66 is “D”.
[0049]
(effect)
The same as in the first embodiment. Furthermore, since the connection part 74 which becomes the largest dimension part of the confluence | merging part 64 of the air supply pipe line 62 and the water supply pipe line 63, and the 1st coil apparatus 65 and the 3rd coil apparatus 67 do not mutually overlap in an axial direction, Smooth movement in the axial direction can prevent damage to built-in items.
[0050]
<Fourth Embodiment>
An endoscope system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those of the endoscope system according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0051]
(Constitution)
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the arrangement of the coil device of the shape detection probe 80. The plurality of coil devices provided in the shape detection probe 80 includes a first coil device 81 and a second coil device 82.
[0052]
The first coil device 81 is disposed on the bending portion 11, and the second coil device 82 is disposed on the flexible portion 12.
[0053]
As shown in FIG. 8, a first signal line 84 is fixedly connected to the first coil device 81 of the shape detection probe 80, and a second signal line 85 is fixedly connected to the second coil device 82 by soldering. ing. The outer diameter of the first signal line 84 is larger than the outer diameter of the second signal line 85.
[0054]
Further, the first coil device 81 and the second coil device 82 include a coil 87 formed by winding a copper wire around the outer periphery of a cylindrical core 86.
[0055]
FIG. 9 shows the ends of the core 86 and the coil 87 in detail. The coil 87 is formed by winding copper wires 87a in five layers. At the end of each layer, each layer is laminated while being shifted by the strand diameter of the copper wire 87a. Therefore, the end portion of the coil 87 has a tapered outer shape as indicated by a G portion shown in FIG. This taper shape appears on the outer shape of the outer tube 36 joined thereto.
[0056]
(Function)
The outer shape of the first signal line 84 disposed in the bending portion 11 that is bent with a small radius is larger than the outer shape of the second signal line 85, and has a higher strength against tension and repeated bending.
[0057]
In the shape detection probe 80, the number of signal lines increases and the outer diameter increases toward the base end side. However, since the outer diameter of the second signal line 85 on the base end side is thin, all of the signal lines include the first signal line 84. The outer diameter of the shape detection probe 80 does not increase as compared with the case where is used.
[0058]
Since the coil 87 is tapered at the ends of the first coil device 81 and the second coil device 82, a steep step does not occur in the outer shape of the shape detection probe 80.
[0059]
(effect)
In the present embodiment, since the first coil device 81 is provided in the bending portion 11, the first coil device 81 is frequently bent with a small radius. However, since the first signal line 84 has a high strength, its disconnection is prevented. The durability of the shape detection probe 80 can be improved. Further, since the outer diameter of the shape detection probe 80 does not increase, the axial movement of the built-in object can be made smooth, and damage to the built-in object can be prevented. Furthermore, since the outer shape of the shape detection probe 80 has a smooth shape without a steep step, the movement of the built-in object in the axial direction can be made smooth, and damage to the built-in object can be prevented.
[0060]
<Fifth Embodiment>
An endoscope system according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those of the endoscope system according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0061]
(Constitution)
FIG. 10 is a schematic explanatory view showing the position of the coil device of the shape detection probe 80 in the insertion portion 9 of the endoscope 2 according to the present embodiment. That is, the plurality of coil devices provided in the shape detection probe 80 includes a first coil device 81 and a second coil device 82.
[0062]
The insertion portion 9 of the endoscope 2 has different hardness between the distal-side soft portion 89 and the proximal-side flexible portion 90 with the flexibility changing portion 91 as a boundary, and the distal-end-side flexible portion 89 is compared with the proximal-side flexible portion 90. It is soft and soft.
[0063]
The first coil device 81 is disposed on the bending portion 11 and the distal end side flexible portion 89, and the second coil device 82 is disposed on the proximal side flexible portion 90. Others are the same as those of the fourth embodiment described above.
[0064]
(Action / Effect)
Although the same effect as that of the fourth embodiment is obtained, in the present embodiment, the first signal line 84 disposed in the distal end side flexible portion 89 that is bent with a smaller radius than the proximal side flexible portion 90 is the second signal line 85. Since the strength is higher, disconnection and the like can be prevented, and the durability of the shape detection probe 80 is improved.
[0065]
<Sixth Embodiment>
An endoscope system according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 17.
[0066]
(Constitution)
FIG. 11 schematically shows the overall configuration of the endoscope system. The endoscope system 101 is provided with an endoscope 102, a monitor 103 as an endoscope external device, a video processor 104, a light source device 105, and a water supply pump 106, and further includes a shape detection monitor 107. A shape detecting device main body 108 is provided. The shape detection device main body 108 includes an antenna 109 for magnetic detection.
[0067]
Like the general endoscope, the endoscope 102 includes an insertion portion 110, and the insertion portion 110 is provided with a distal end portion 111, a bending portion 112, and a flexible portion 113. An operation unit 114 is connected to the proximal end of the insertion unit 110. A universal cord 115 is connected to the operation unit 114. A connector 116 for connecting to the light source device 105 is provided at the tip of the universal cord 115. In addition, a video cable 117 and a water supply tube 118 are connected to the connector 116. A video cable 117 is connected to the video processor 104. The water supply tube 118 is connected to the water supply pump 106.
[0068]
A shape detection probe 119 and a cable 120 described later are connected to the shape detection apparatus main body 108. The antenna 109 is connected to the shape detection apparatus main body 108 via the cable 120.
[0069]
The shape detection device main body 108 is provided with a drive signal generation circuit for generating an alternating drive signal for generating a magnetic field and a coil position detection circuit for detecting a coil position by receiving the magnetic field signal detected by the antenna 109. It has been.
[0070]
The endoscope 102 has a built-in front water supply pipe, and the front water supply pipe passes through an insertion part 110, an operation part 114, and a universal cord 115 from an opening part opened forward at the tip of the tip part 111. , Provided over the connector 116 and connected to a base provided in the connector 116. A water supply tube 118 is connected to the base, and the other end of the water supply tube 118 is connected to the water supply pump 106. A foot switch 121 is connected to the water pump 106.
[0071]
A treatment instrument insertion channel (hereinafter abbreviated as a channel) (not shown) is provided in the insertion portion 110 of the endoscope 102. The distal end of the channel is opened at the distal end portion 111 of the insertion portion 110, and the proximal end of the channel is connected to the insertion port 122 at the operation portion 114. A treatment tool (not shown) can be inserted into the channel from the insertion port 122, or the shape detection probe 119 of the present invention can be inserted.
[0072]
The shape detection probe 119 is provided with a connector 127 at the proximal end of the rear end thereof, and is detachably connected to the shape detection apparatus main body 108 via the connector 127. A cable 120 extended from an antenna 109 for detecting a magnetic field is also detachably connected to the shape detection apparatus main body 108.
[0073]
The shape detection probe 119 is configured as shown in FIG. A plurality of coil devices 123 that generate a magnetic field are attached to the connecting member 124 at predetermined intervals in the axial direction. The connecting member 124 is made of a high strength polyarylate fiber such as Vectran as a fibrous member.
[0074]
Each coil device 123 is constituted by a coil in which a copper wire 126 is wound around a cylindrical core 125, and a copper wire 126 extending from one of two terminals of the wound copper wire 126 is made common, for example, a connecting member 124. Extended along. The copper wire 126 extended from the other terminal is extended from each coil device 123 to the base end side, and is connected to the contact of the base end side connector 127. The number of copper wires 126 can be reduced.
[0075]
The core 125 is provided with a through hole. The connecting member 124 is passed through the through hole, and the connecting member 124 and the core 125 are fixed with an electrically insulating adhesive 128.
[0076]
A polyethylene tube 129 is provided on the exterior of the coil device 123, and the coil device 123 and a connecting member 124 located in the center are passed through the tube 129, and a filler 130 such as silicon is filled therein.
[0077]
By the way, since the shape detection probe 119 is repeatedly inserted into and removed from the channel of the endoscope 102, tensile and compressive forces are repeatedly applied. Since the connecting member 124 that connects the plurality of coil devices 123 is a fiber, the length does not change even if it is pulled, but it is bent when a compression force is applied, and the interval between the coil devices 123 is reduced or the shape detection probe is used. 119 may buckle. However, by filling the tube 129 with the filler 130, the shape detection probe 119 can be prevented from buckling, and the distance between the coil devices 123 can be maintained.
[0078]
In addition, a substantially hemispherical tip 131 is attached to the tip of the shape detection probe 119 to improve the slipping property when inserted into the channel.
[0079]
FIG. 13 shows an external view of the operation unit 114 of the endoscope 102. The operation unit 114 includes a bend stopper 132, a grip 133, an operation unit body 134, and a switch box 135 provided on the proximal end side of the insertion unit 110.
[0080]
The operation section main body 134 has a first angle knob 136 for performing an operation for bending the bending section 112 in the vertical direction, a second angle knob 137 for performing an operation for bending the left and right directions, and air / water supply to the objective lens surface. There are provided an air / water supply button 138 for performing an operation, a suction button 139 for performing a suction operation, a first switch 140 and a switch box 135 for performing an operation of sending an electric signal to the video processor 104. Similar to the first switch 140, the switch box 135 is provided with second, third, and fourth switches 141, 142, and 143 that perform an operation of sending an electric signal to the video processor 104.
[0081]
The first, second, third, and fourth switches 140, 141, 142, and 143 have functions such as freeze of a monitor image, control of a video printer (not shown), control of a water pump 106, and the like by the video processor 104. Can be set according to the user's preference.
[0082]
FIG. 14 is a schematic block diagram showing the connection state of the circuits of the first, second, third, and fourth switches 140, 141, 142, and 143, the foot switch 121, the video processor 104, and the water pump 106. FIG. 15 is a time chart showing the operating state of the water pump 106 when each switch is pressed.
[0083]
Here, S1 is a scope switch assigned to control the water pump 106 among the first, second, third, and fourth switches 140, 141, 142, and 143, and S2 is a foot switch 121. S1 is connected to the pump control circuit P of the water pump 106 via the video processor 104. When S1 is pressed, a pulse signal is sent as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b).
[0084]
S2 is directly connected to the pump control circuit P of the water pump 106. As shown in FIGS. 15C and 15D, S2 is ON while the foot switch 121 is depressed.
[0085]
As shown in FIG. 15 (a), when controlling the water supply pump 106 in S1, when S1 is pressed once, a pulse signal is sent and the pump control circuit P is activated to enter the water supply state. When S1 is pressed again, a pulse signal is sent and the pump control circuit P is stopped.
[0086]
As shown in FIG. 15 (b), even when S1 is pressed once and left as it is, the pump control circuit P is automatically stopped when the time T set according to the preference such as 10 seconds elapses, for example. It has become.
[0087]
As shown in FIG. 15 (c), when the water pump 106 is controlled in S2, the pump control circuit P operates only while stepping on S2, and when S2 is released and turned OFF, the pump control circuit P is also turned on. It comes to stop.
[0088]
As shown in FIG. 15D, even when the step S2 is being stepped on, the pump control circuit P is automatically stopped when the time T elapses as described above.
[0089]
FIG. 16 is a cross-sectional view of the operation unit 114. The forward water supply pipe 144 forms a loop 145 in the operation unit 114. The bending portion 112 and the flexible portion 113 are bent to cause an axial movement in which the forward water supply pipe 144 is pulled toward the tip side or pushed back from the tip side. The size of the loop 145 is increased depending on the movement. By changing, the movement is absorbed and the movement in the axial direction is not hindered.
[0090]
FIG. 17 shows a schematic diagram of the forward water supply conduit 144. The forward water supply conduit 144 is configured by connecting the first tube 146, the second tube 147, and the third tube 148 with a first connection member 149 and a second connection member 150, respectively.
[0091]
The first tube 146 is provided in the bending portion 112, the second tube 147 is provided in the soft portion 113, and the third tube 148 is provided in the operation portion 114 and the universal cord 115.
[0092]
The inner diameter of each tube is such that the inner diameter of the first tube 146 <the inner diameter of the second tube 147 <the inner diameter of the third tube 148.
[0093]
Since the inside of the insertion portion 110, particularly the inside of the bending portion 112, is frequently bent, the thinner the tube inner diameter, the better the durability. Also, the smaller the diameter of the tip, the better the momentum of water. However, when a thin tube is used over the entire length, the water supply resistance increases and the water supply becomes worse. With this configuration, it is possible to ensure good water supply while maintaining durability.
[0094]
(Function)
In addition to the same operation as in the first embodiment, the following operation is performed. Usually, the operator holds the flexible part 113 with the right hand and the operating part 114 with the left hand as shown in FIG. When the curved portion 112 is directed in a desired direction, the first angle knob 136 and the second angle knob 137 are moved using the thumb, and the air supply / water supply button 138 and the suction button 139 are operated using the index finger. To do. When the first, second, third, and fourth switches 140, 141, 142, and 143 are pressed, the finger cannot reach unless the operation unit 114 is changed by slightly changing the angle due to the positional relationship.
[0095]
For example, when a function for controlling the water pump 106 is set in the second switch 141, when the second switch 141 is pressed once, the water pump 106 is activated and water is fed forward from the distal end portion 111. If the water supply direction is deviated from the dirt or bleeding site in the body cavity to be cleaned at that time, the flexible portion 113 is twisted with the right hand or the first angle knob 136 or the second angle knob 137 is moved with the left hand to supply water. Correct the direction to the desired direction. When it is desired to end the water supply, the operation unit 114 is changed by changing the angle, and the third switch 142 is pressed to stop the water supply pump 106. Alternatively, when the time T has elapsed since the second switch 141 was first pressed, the water supply pump 106 automatically stops.
[0096]
(effect)
Although the same effects as those of the first embodiment can be obtained, the following effects can be further obtained. That is, when the water supply direction is corrected, it is not necessary to keep the switch pressed, so that fine adjustment can be easily performed and operability is improved.
[0097]
The present invention is not limited to the above embodiments. According to the above description, items listed in the following supplementary notes and combinations of these terms arbitrarily can be obtained.
[0098]
<Appendix>
(1 group)
Additional Notes 1. An endoscope shape including a plurality of coil devices, a signal line connected to the coil device, and a connecting member for connecting the coil device to a predetermined position in the axial direction, provided at an insertion portion of the endoscope. In the detection probe,
An endoscope shape detection probe, wherein the connecting member is a fibrous member.
[0099]
Additional Item 2. The endoscope shape detection probe according to Additional Item 1, wherein the fibrous member is a natural fiber.
Additional Item 3. The endoscope shape detection probe according to Additional Item 1, wherein the fibrous member is a chemical fiber.
[0100]
Additional Item 4. The endoscope shape detection probe according to Additional Item 3, wherein the chemical fiber is an aramid fiber.
Additional Item 5. The endoscope shape detection probe according to Additional Item 3, wherein the chemical fiber is a polyamide-based fiber.
Additional Item 6. The endoscope shape detection probe according to Item 3, wherein the chemical fiber is a polyarylate fiber.
[0101]
(2 groups)
Additional Item 7. An endoscope shape detection probe provided with a plurality of coil devices provided at an insertion portion of an endoscope and having a hollow hole fixed at a predetermined position in the axial direction, and a signal line connected to the coil device In
An endoscope shape detection probe, wherein a signal wire of a coil device disposed on a distal end side of the coil device is inserted into a hollow hole of at least one of the coil devices.
[0102]
Additional Item 8. The plurality of coil devices are inserted into the coil device through a first coil device fixed to a connecting member that connects the coil device at a predetermined position in the axial direction, and a signal line of the coil device disposed on the distal end side. The endoscope shape detection probe according to appendix 7, comprising a second coil device fixed and fixed.
[0103]
Additional Item 9. In the plurality of coil devices, the first coil device is disposed at a predetermined position from the distal end of the endoscope insertion portion, and the second coil device is disposed on the proximal side from the predetermined position. The endoscope shape detection probe according to Additional Item 7 or Additional Item 8, which is a feature.
[0104]
Additional Item 10. The internal position according to Additional Item 7 or Additional Item 8, wherein the fixed position in the axial direction of the second coil device is in the vicinity of an outer shape change portion of another built-in object incorporated in the endoscope insertion portion. Mirror shape detection probe.
[0105]
(3 groups)
Additional Item 11. In an endoscope shape detection probe provided at an insertion portion of an endoscope and including a plurality of coil devices and a signal line connected to the coil device, a first signal connected to at least one of the coil devices An endoscope shape detection probe characterized by using a signal line different from the second signal line connected to another coil device.
[0106]
Additional Item 12. The first signal line is connected to a coil device disposed from the distal end to a predetermined length, and the second signal line is disposed proximal to the coil device disposed from the distal end to a predetermined position. The endoscope shape detection probe according to item 11, wherein the endoscope shape detection probe is connected to the coil device.
[0107]
Additional Item 13. The endoscope shape detection probe according to Additional Item 12, wherein the predetermined position from the tip is from the tip to the rear end of the curved portion.
Additional Item 14. The endoscope shape detection probe according to Item 12, wherein the predetermined position from the tip is a flexible change portion from the tip to the soft portion.
[0108]
Additional Item 15. The endoscope shape detection probe according to any one of items 11 to 14, wherein the first signal line has an outer diameter larger than that of the second signal line.
[0109]
(4 groups)
Additional Item 16. In the endoscope shape detection probe provided in the insertion portion of the endoscope and having a plurality of coil devices,
An endoscope shape detection probe characterized in that both ends of the coil device are tapered.
[0110]
Additional Item 17. 17. The endoscope shape detection probe according to Additional Item 16, wherein the coil device is formed by winding a lead wire in a tapered shape.
[0111]
(5 groups)
Additional Item 18. An endoscope provided with a water supply pipe opening forward at the distal end of the insertion section;
In an endoscope apparatus including a water supply pump that is connected to the water supply conduit and is operated by a switch provided in an operation unit of the endoscope.
An endoscope apparatus characterized in that the pump is operated until a stop signal is sent after the switch is pressed or for a predetermined time after the switch is pressed.
[0112]
The actions of the supplementary items 1 to 4 do not press the other built-in components because the connecting member is soft.
The actions of Supplementary Item 1 to Supplementary Item 4 do not cause buckling or breaking even when the connecting member is bent repeatedly because the connecting member is soft.
The actions of the supplementary items 5 to 7 do not increase the outer diameter of the proximal end side coil portion because the signal wire of the distal end side coil passes through the inside of the proximal end side coil.
The actions of the supplementary items 5 to 8 do not increase the outer diameter of the coil portion at an arbitrary position.
The action of the supplementary item 8 does not increase the outer diameter of the coil portion of the connection portion of another built-in object that increases the filling rate in the insertion portion.
[0113]
The effect of the additional item 7 is that the outer diameter of the probe on the base end side is not larger than the coil at an arbitrary position.
The actions of Supplementary Item 9 and Supplementary Item 13 improve the strength of the signal line connected to the coil at an arbitrary position.
The actions of Supplementary Item 9, Supplementary Item 10, and Supplementary Item 13 improve the strength of the signal line connected to the coil at an arbitrary position from the tip.
[0114]
The effects of the supplementary item 11 and the supplementary item 13 improve the strength of the signal line connected to the coil disposed from the front end to the rear end of the bending portion.
The effects of the supplementary items 12 and 13 improve the strength of the signal line connected to the coil disposed from the tip to the flexible change position of the soft part.
The actions of the supplementary items 14 and 15 smoothen the outer shape of the probe, so that the movement of the built-in object due to a bending operation or the like becomes smooth.
The action of the supplementary item 16 is that water can be supplied even when the hand is released from the switch.
[0115]
(Problems of Group 2) Signal lines connected to each coil are extended to the connector portion. Since the number of signal lines increases according to the number of coils on the proximal side compared to the distal end side of the probe, the outer diameter on the proximal end side is increased relative to the distal end side of the probe or the outer diameter on the proximal end side is increased. It was necessary to increase the outer diameter of the entire probe in accordance with the size. As a result, when the outer diameter of the insertion portion itself is increased, the insertion property is deteriorated, or when the insertion portion is built in the endoscope, the filling rate in the insertion portion is increased, and the movement of the built-in object in the axial direction is increased. There was a risk that the built-in objects could be damaged by repeated use.
[0116]
(Purpose of the second group) To reduce the diameter of the insertion portion of the probe and endoscope.
[0117]
(Effect of Group 2) Insertability is improved by reducing the diameter of the insertion portion. Moreover, it is improving the durability of an endoscope.
[0118]
(Challenges of Group 3) When the endoscope is used repeatedly, the bending force is applied repeatedly with a small radius, especially in the curved part, so there is a risk that the signal line may buckle or break due to metal fatigue and the probe may be damaged. It was.
(Purpose of Group 3) To improve durability against repeated use.
(3rd group effect) It is improving the durability of a shape detection probe.
[0119]
(Group 4 conventional) An elastic silicon tube or a heat-shrinkable tube may be used as a probe exterior material. The outer diameter of the probe built-in object changes depending on the presence or absence of the coil, and the silicon tube and the heat shrinkable tube form an outer shape so as to conform to the shape of the built-in object, so that a steep step occurs at the end of the coil.
[0120]
(Problem of the fourth group) When the probe is built in the endoscope, the built-in object in the insertion portion moves in the axial direction when the endoscope is bent, but there is a steep step at the end of the coil As a result, a step is caught on the wire receiving member provided on the bending tube, other built-in objects, etc., and the movement of the built-in objects is obstructed, and repeated use may damage the built-in objects.
(Purpose of group 4) To improve durability against repeated use.
(Effect of the fourth group) It is to improve the durability of the endoscope.
[0121]
(Problems of Group 5) Generally, in endoscopy, the operation part is gripped by the left hand and the angle knob is moved to turn the bending part in a desired direction or switch operation, and the right hand is holding the insertion part. . For example, when washing filth or bleeding sites adhering to the observation target in the large intestine by spraying washing water from the front water supply opening that opens forward at the tip of the insertion section, the switch provided on the operation section is While pushing, the pump is activated to feed water. When the water feeding direction is deviated, it is necessary to move the angle knob while feeding water so that the distal end of the insertion portion is directed in a desired direction.
However, it is difficult to move the angle knob while pressing the switch with the left hand holding the operation unit, or to move the angle knob with the right hand holding the insertion unit.
(Purpose of Group 5) Improvement of operability during water supply.
(Effect of the 5th group) It is to improve the operability related to water supply by the switch.
[0122]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to improve the tolerance of the shape detection probe and the built-in object of the endoscope.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing an overall configuration of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the vicinity of a distal end portion in an insertion portion of the endoscope according to the first embodiment, which is vertically cut.
FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of a portion where a coil device is located in a shape detection probe incorporated in an insertion portion of an endoscope according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a shape detection probe according to a second embodiment near a boundary between a first coil device and a second coil device.
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram showing a positional relationship between an air supply conduit built in an insertion portion of a shape detection probe and an endoscope according to a third embodiment and a merging portion of a water supply conduit.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing various shapes of a core in a coil device of a shape detection probe according to a third embodiment.
FIG. 7 is an explanatory view showing an arrangement form of a coil device of a shape detection probe according to a fourth embodiment.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of a coil device of a shape detection probe according to a fourth embodiment.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating in detail a core and a coil end of a coil device of a shape detection probe according to a fourth embodiment.
FIG. 10 is an explanatory view showing an arrangement form of a coil device of a shape detection probe according to a fifth embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram schematically showing an overall configuration of an endoscope system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic longitudinal sectional view of a shape detection probe incorporated in an insertion portion of an endoscope according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an external view of an operation unit of an endoscope according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a schematic block diagram showing a circuit connection state of an endoscope system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a time chart showing an operating state of a water pump when each switch of an endoscope system according to a sixth embodiment of the present invention is pressed.
FIG. 16 is a cross-sectional view of an operation unit of an endoscope according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a schematic diagram of a front water supply conduit of an endoscope according to a sixth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope system, 2 ... Endoscope, 6 ... Shape detection monitor,
7 ... main body of shape detection device, 8 ... antenna for magnetic detection,
9 ... endoscope insertion portion, 22 ... shape detection probe,
27 ... Coil device, 28, 29 ... Through hole, 30 ... Connecting member,
31 ... Core, 32 ... Coil, 33 ... Substrate, 34 ... Signal line.

Claims (5)

内視鏡の挿入部に上記挿入部の軸方向において異なる位置にそれぞれ設置された複数のコイル装置と、
上記各コイル装置の基板にそれぞれ接続された複数の信号線と、
上記基板と上記信号線との接続部の周囲を覆うことにより該接続部を保護する断線防止用接着剤と、
上記各コイル装置を上記挿入部の軸方向において異なる位置にそれぞれ固定する繊維状部材からなる連結部材と、
を備えたことを特徴とする内視鏡形状検出プローブ。 A plurality of coil devices respectively installed at different positions in the axial direction of the insertion portion in the insertion portion of the endoscope;
A plurality of signal lines respectively connected to the substrates of the coil devices;
An adhesive for preventing disconnection that protects the connection portion by covering the periphery of the connection portion between the substrate and the signal line;
A connecting member made of a fibrous member that fixes the coil devices at different positions in the axial direction of the insertion portion;
An endoscope shape detection probe comprising: 上記内視鏡形状検出プローブを被覆する外装チューブを備え、上記外装チューブは、上記信号線が配置されている部分の外径が、上記コイル装置が配置されている部分の外径に比べて縮径していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡形状検出プローブ。 An outer tube that covers the endoscope shape detection probe is provided, and the outer tube has a smaller outer diameter at a portion where the signal line is disposed than an outer diameter at a portion where the coil device is disposed. The endoscope shape detection probe according to claim 1, wherein the probe has a diameter . 内視鏡の挿入部に上記挿入部の軸方向において異なる位置にそれぞれ設置され、上記挿入部の軸方向に貫通した中空な孔を有し、該孔はコイルの内側に位置するように配設してなる複数のコイル装置と、The insertion portion of the endoscope is installed at a different position in the axial direction of the insertion portion, and has a hollow hole penetrating in the axial direction of the insertion portion, and the hole is disposed so as to be located inside the coil. A plurality of coil devices,
上記各コイル装置の基板に接続され、上記挿入部の軸方向に沿って配置された信号線と、A signal line connected to the substrate of each coil device and arranged along the axial direction of the insertion portion,
上記基板と上記信号線との接続部の周囲を覆うことにより該接続部を保護する断線防止用接着剤と、An adhesive for preventing disconnection that protects the connection portion by covering the periphery of the connection portion between the substrate and the signal line;
上記各コイル装置を上記挿入部の軸方向において異なる位置にそれぞれ固定する繊維状部材からなる連結部材と、A connecting member made of a fibrous member that fixes the coil devices at different positions in the axial direction of the insertion portion;
を備え、With
少なくとも一つのコイル装置の孔に該コイル装置より先端側に配置された他のコイル装置に接続された信号線を挿通したことを特徴とする内視鏡形状検出プローブ。An endoscope shape detection probe, wherein a signal line connected to another coil device disposed on the distal end side of the coil device is inserted into a hole of at least one coil device. 内視鏡の挿入部に上記挿入部の軸方向において異なる位置にそれぞれ設置され、上記挿入部の軸方向に貫通した中空な孔を有し、該孔はコイルの内側に位置するように配設してなる複数のコイル装置と、The insertion portion of the endoscope is installed at a different position in the axial direction of the insertion portion, and has a hollow hole penetrating in the axial direction of the insertion portion, and the hole is disposed so as to be located inside the coil. A plurality of coil devices,
上記各コイル装置の基板に接続され、上記挿入部の軸方向に沿って配置された信号線と、A signal line connected to the substrate of each coil device and arranged along the axial direction of the insertion portion,
上記基板と上記信号線との接続部の周囲を覆うことにより該接続部を保護する断線防止用接着剤と、An adhesive for preventing disconnection that protects the connection portion by covering the periphery of the connection portion between the substrate and the signal line;
上記挿入部の軸方向に配置されると共に上記挿入部の先端側に位置する複数のコイル装置の孔に挿通して当該挿通した孔を含む複数のコイル装置をそれぞれの位置に固定する繊維状部材からなる連結部材と、A fibrous member that is disposed in the axial direction of the insertion portion and that is inserted into the holes of the plurality of coil devices located on the distal end side of the insertion portion, and that fixes the plurality of coil devices including the inserted holes at respective positions. A connecting member comprising:
を備え、With
上記連結部材に固定された複数のコイル装置よりも挿入部の基端側に位置する他のコイル装置の孔に上記連結部材に固定された複数のコイル装置に接続された信号線を挿通したことを特徴とする内視鏡形状検出プローブ。The signal wires connected to the plurality of coil devices fixed to the connection member are inserted into the holes of the other coil devices positioned on the proximal end side of the insertion portion than the plurality of coil devices fixed to the connection member. An endoscope shape detection probe characterized by the above. 上記信号線を孔に挿通した少なくとも一つのコイル装置の固定位置は、内視鏡挿入部に内蔵した別の内蔵物の外形変化部の変形領域の近傍であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡形状検出プローブ。5. The fixed position of at least one coil device inserted through the hole in the signal line is in the vicinity of a deformation region of an external shape changing portion of another built-in object built in the endoscope insertion portion. The endoscope shape detection probe described.
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