JP4668056B2 - Remote camera device, remote camera operation device, and data generation device - Google Patents

Remote camera device, remote camera operation device, and data generation device Download PDF

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Description

本発明は、撮影要求を受け、撮像し、撮像画像を転送するリモートカメラ装置およびこのリモートカメラ装置を操作するリモートカメラ操作装置に関するものである。   The present invention relates to a remote camera device that receives a photographing request, captures an image, and transfers the captured image, and a remote camera operation device that operates the remote camera device.

デジタルカメラ、カメラ付携帯電話などの普及により、従来に増して日常生活にカメラを使用する場面が増えてきている。また、観光地などに行けば、現地のカメラマンや常設のカメラ装置などを用いて、写真を撮ってもらうことが可能となっている。   With the widespread use of digital cameras, camera-equipped mobile phones, etc., there are more and more scenes where cameras are used in daily life. Also, if you go to a sightseeing spot, you can have a local photographer or a permanent camera device take pictures.

特許文献1には、リモコンボックス、カメラ、売店のモニタ、およびプリンタが相互に接続されている。リモコンボックスは、撮影ポイントの近くに常設され、ユーザは、当該リモコンボックスにて撮影ボタンを押し、撮影ポイントでスタンバイする(ポーズを取る)。撮影後、リモコンボックスから写真を特定するための情報が印刷された受付票を受け取り、その受付票を売店に持っていくと、売店モニタにて撮像された写真を確認し、売店プリンタで印画された購入することが可能である。   In Patent Document 1, a remote control box, a camera, a store monitor, and a printer are connected to each other. The remote control box is permanently installed near the shooting point, and the user presses the shooting button on the remote control box and stands by at the shooting point. After shooting, you will receive a receipt slip printed with information for identifying photos from the remote control box. When you take the receipt slip to the store, you will check the photo taken on the store monitor and print it on the store printer. It is possible to purchase.

また、特許文献2には、撮影に適した位置に設置してある遠隔操作カメラを操作して自分を撮影し、見学者が携行する受信装置が所定位置内に入ったことを検出して、写真を撮影し、受信装置が当該撮像画像を受信する技術について開示している。
特開2005−192082号公報(平成17年7月14日 公開) 特開2004−40736号公報(平成16年2月5日 公開)
In Patent Document 2, a remote control camera installed at a position suitable for photographing is operated to photograph itself, and it is detected that a receiving device carried by a visitor is within a predetermined position, A technique is disclosed in which a photograph is taken and a receiving apparatus receives the captured image.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-192082 (published July 14, 2005) JP 2004-40736 A (published February 5, 2004)

しかしながら、特許文献1に開示の技術では、例えば携帯電話などのように、写真データを記憶可能な装置を持って歩くことができる昨今において、わざわざ売店に写真を購入しに行くことはわずらわしく感じる。   However, with the technology disclosed in Patent Document 1, in recent years when it is possible to walk with a device capable of storing photo data, such as a mobile phone, it is troublesome to go to the store to purchase the photo.

また、特許文献2に開示の技術では、多種多様な端末より撮影要求を受ける場合において、撮像画像を、当該撮影要求を発してきた端末に適した状態(サイズ、画質など)にすることができない。   Further, in the technique disclosed in Patent Document 2, when a shooting request is received from a wide variety of terminals, the captured image cannot be in a state (size, image quality, etc.) suitable for the terminal that has issued the shooting request. .

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影要求を発信したリモートカメラ操作装置に適した撮像画像を簡便に取得可能な、リモートカメラ装置およびこのリモートカメラ装置を操作するリモートカメラ操作装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a remote camera device and a remote camera device capable of easily obtaining a captured image suitable for a remote camera operation device that has transmitted a photographing request. An object of the present invention is to provide a remote camera operating device for operating the camera.

本発明のリモートカメラ装置は、上記課題を解決するために、カメラ機能を備え、遠隔操作可能なリモートカメラ装置において、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含む撮影要求信号を受信する第1通信手段と、上記識別情報から上記撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する特定手段と、該特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行う撮像手段と、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段と、上記特定したリモートカメラ操作装置に対して、上記撮影手段によって撮影を行った撮像画像を送信するように上記第1通信手段を制御する通信制御手段と、を有することを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the remote camera device of the present invention has a camera function and is a remote camera device that can be remotely operated. First communication for receiving a photographing request signal including identification information for identifying the remote camera operation device. Means, specifying means for specifying an external remote camera operating device that has transmitted the shooting request signal from the identification information, and conforming to the characteristics of the specified remote camera operating device or designated by the remote camera operating device In addition, an imaging unit that performs imaging according to imaging conditions, an image processing unit that performs image processing on the captured image based on the imaging conditions, and an image that is captured by the imaging unit with respect to the specified remote camera operation device. Communication control means for controlling the first communication means so as to transmit the picked-up image that has been performed. It is.

リモートカメラ装置はカメラ機能を有しており、外部からの指示に基づいて撮影および撮影した撮像画像の送受信を行うことができる装置である。リモートカメラ操作装置とは、リモートカメラ装置を操作することができる装置の総称である。   The remote camera device has a camera function, and is a device that can capture and transmit / receive a captured image based on an instruction from the outside. The remote camera operation device is a general term for devices that can operate a remote camera device.

第1通信手段は、リモートカメラ装置が外部とのデータの送受信を行う場合のインターフェースである。撮影要求信号は、リモートカメラ操作装置から撮影の要求を受けるための信号であり、第1通信手段を通して、リモートカメラ装置に受信される。   The first communication means is an interface when the remote camera device transmits / receives data to / from the outside. The photographing request signal is a signal for receiving a photographing request from the remote camera operating device, and is received by the remote camera device through the first communication means.

この撮影要求信号には、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報が含まれている。そのため、リモートカメラ装置は撮影した撮像画像を正確に、迅速に、かつ、その場で、リモートカメラ操作装置に対して折り返し、送信することができる。つまり、特許文献1のような煩わしさが解消される。   This photographing request signal includes identification information for identifying the remote camera operating device. Therefore, the remote camera device can return the captured image to the remote camera operating device and transmit it accurately and quickly on the spot. That is, the troublesomeness as in Patent Document 1 is eliminated.

さらに、本発明では、特に、撮影を行う撮像手段は、特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行っている。そのため、リモートカメラ操作装置に適合した、またはリモートカメラ操作装置を操作する操作者が所望する条件下において撮影することができる。従って、種々の端末(リモートカメラ操作装置)を持つユーザに対しても、リモートカメラ操作装置に合った撮像画像を送信することができる。それゆえ、特許文献2のような問題を解消することができる。   Furthermore, in the present invention, in particular, the imaging unit that performs imaging performs imaging according to the imaging conditions that match the specified characteristics of the remote camera operating device or that are designated from the remote camera operating device. Therefore, it is possible to take a picture under conditions suitable for the remote camera operating device or desired by an operator operating the remote camera operating device. Therefore, captured images suitable for the remote camera operation device can be transmitted even to users having various terminals (remote camera operation devices). Therefore, the problem as in Patent Document 2 can be solved.

なお、特許文献2について簡単な補足をする。特許文献2では、そもそも、本発明におけるリモートカメラ操作装置を博物館などで貸し出している。従って、ユーザは、博物館などで一旦プリントアウトして紙などで持ち帰るか、いちいちデータを貸し出された装置から記録媒体に保存して持ち帰る必要がある。また、サーバ上にて管理するという技術も記載もあるが、この場合でも、いちいちサーバ上にデータを取りに行かなければならないという煩わしさは拭えず、各ユーザが持っている種々の端末に合わせて撮影していないため、ユーザが所有している端末に不適である、という問題もある。本発明は、上記した構成により、こうした特許文献2の問題を解消している。   A simple supplement will be made regarding Patent Document 2. In Patent Document 2, the remote camera operation device according to the present invention is lent out in a museum or the like. Therefore, it is necessary for the user to print out once at a museum and take it home with paper or the like, or to save the data on a recording medium from a device that has been lent out and take it home. Also, there is a description of the technology of managing on the server, but even in this case, the troublesomeness of having to go to the server every time is not wiped out, and it is adjusted to the various terminals each user has. However, there is also a problem that it is not suitable for a terminal owned by the user because the user does not shoot. The present invention solves such a problem of Patent Document 2 by the above-described configuration.

また、本発明のリモートカメラ装置では、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段をさらに有することが好ましい。上記構成によれば、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を施すことができる。従って、より一層、リモートカメラ操作装置からの撮影条件に適合した撮像画像をリモートカメラ操作装置に対して送信することができる。   In the remote camera device of the present invention, it is preferable that the remote camera device further includes image processing means for performing image processing on the captured image based on the imaging condition. According to the above configuration, it is possible to perform image processing based on the shooting conditions on the captured image. Therefore, it is possible to further transmit a captured image that matches the shooting conditions from the remote camera operating device to the remote camera operating device.

また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号には、上記撮影条件が含まれており、上記撮像手段は、この撮影条件に基づいて撮影を行うことが好ましい。   In the remote camera device of the present invention, it is preferable that the shooting request signal includes the shooting conditions, and the imaging unit performs shooting based on the shooting conditions.

上記構成によれば、撮影要求信号に撮影条件が含まれている。そのため、リモートカメラ装置は、より明確に、リモートカメラ操作装置が要求する撮影条件を把握することができ、この撮影条件に合わせて撮影を行うことができる。   According to the above configuration, the imaging condition is included in the imaging request signal. Therefore, the remote camera device can more clearly grasp the shooting conditions required by the remote camera operation device, and can perform shooting according to the shooting conditions.

また、本発明のリモートカメラ装置では、上記識別情報から上記撮影条件を設定する撮影条件設定手段をさらに有していることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the remote camera device of the present invention further includes photographing condition setting means for setting the photographing condition from the identification information.

上記構成によれば、識別情報から撮影条件を設定する撮影条件設定手段を有している。それゆえ、この撮影条件に基づいて撮影および画像処理を行うことにより、リモートカメラ操作装置に合った撮影を行うことができる。   According to the above configuration, the photographing condition setting means for setting the photographing condition from the identification information is provided. Therefore, by performing photographing and image processing based on this photographing condition, it is possible to perform photographing suitable for the remote camera operating device.

また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号の信号状態から上記撮影条件を設定する撮影条件設定手段をさらに有していることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the remote camera device of the present invention further includes photographing condition setting means for setting the photographing condition from the signal state of the photographing request signal.

上記構成によれば、撮影要求信号の信号状態から撮影条件を設定する撮影条件設定手段を有している。それゆえ、この撮影条件に基づいて撮影および画像処理を行うことにより、リモートカメラ操作装置に合った撮影を行うことができる。   According to the above configuration, the photographing condition setting means for setting the photographing condition from the signal state of the photographing request signal is provided. Therefore, by performing photographing and image processing based on this photographing condition, it is possible to perform photographing suitable for the remote camera operating device.

また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影条件とは、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度、のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせであることが好ましい。   In the remote camera device of the present invention, the shooting condition may be any of aperture, sensitivity, image quality, image size, presence / absence of flash emission, image format, and resolution, or any combination thereof. preferable.

また、本発明のリモートカメラ装置では、上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御してもよい。   In the remote camera device of the present invention, an encryption key is further received from the remote camera operation device, the image processing means encrypts the captured image based on the encryption key, and the communication control means The captured image may be controlled to be transmitted to the remote camera operating device specified by the specifying means.

上記構成によれば、リモートカメラ操作装置から暗号鍵を受け取り、撮像画像をこの暗号鍵にて暗号化し、この暗号化した撮像画像をリモートカメラ操作装置へ送信している。そのため、暗号化後は、不正にリモートカメラ操作装置から撮像画像を取得した場合や、リモートカメラ装置が誤って撮像画像を撮影要求信号を送ってきたリモートカメラ操作装置とは異なるリモートカメラ操作装置に対して送ってしてしまったとしても、この撮像画像を見られることを防止することができる。   According to the above configuration, the encryption key is received from the remote camera operation device, the captured image is encrypted with the encryption key, and the encrypted captured image is transmitted to the remote camera operation device. For this reason, after encryption, when a captured image is illegally acquired from a remote camera operation device, or the remote camera operation device is different from the remote camera operation device from which the remote camera device has erroneously sent a capture request signal. Even if the image is sent, it is possible to prevent the captured image from being seen.

また、本発明のリモートカメラ装置では、撮像画像を保存する第1画像記憶手段を備えていることが好ましい。上記構成によれば、リモートカメラ装置において撮像画像を保存することができるので、リモートカメラ操作装置のユーザが後にアクセスして撮像画像を取得することができる。   Moreover, it is preferable that the remote camera device of the present invention includes a first image storage unit that stores a captured image. According to the above configuration, the captured image can be stored in the remote camera device, so that the user of the remote camera operating device can later access and acquire the captured image.

また、本発明のリモートカメラ装置では、上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御するようになっており、上記第1画像記憶手段は、上記暗号化された撮像画像を保存することが好ましい。   In the remote camera device of the present invention, an encryption key is further received from the remote camera operation device, the image processing means encrypts the captured image based on the encryption key, and the communication control means The captured image is controlled to be transmitted to the remote camera operating device identified by the identifying means, and the first image storage means can store the encrypted captured image. preferable.

上記構成によれば、保存している撮像画像を第三者に不正に取得されても、暗号化しているため、撮像画像を見られることを防止することができる。   According to the above configuration, even if a stored captured image is illegally acquired by a third party, since the encrypted image is encrypted, it is possible to prevent the captured image from being viewed.

また、本発明のリモートカメラ装置では、時間を計時する第1計時手段を備えており、該第1計時手段により、上記撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影要求信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われる。   The remote camera device of the present invention further includes first time measuring means for measuring time, and the first time measuring means measures a waiting time from reception of the photographing request signal to photographing, and the photographing. Photographing is performed after this waiting time has elapsed since the reception of the request signal.

上記構成によれば、撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時する第1計時手段を有している。そのため、撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの時間を確保することができる。従って、リモートカメラ操作装置側のユーザは、撮影要求信号の送信後、あわててポーズをとる必要がなくなる。   According to the above configuration, the first time measuring means for measuring the waiting time from the reception of the photographing request signal to the photographing is provided. Therefore, it is possible to secure a time from reception of the imaging request signal to imaging. Therefore, the user on the remote camera operating device side does not need to pose in a hurry after transmitting the shooting request signal.

また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号を受信後に、撮影指示信号を受信すると、この撮影指示信号の受信を合図にして撮影が行われることが好ましい。上記構成によれば、撮影要求信号の受信後、さらに、撮影指示信号の受信を合図にして撮影が行われるようになっている。このように実際に撮影するタイミングを撮影要求信号を受信するタイミングと別にすることによって、リモートカメラ操作装置側のユーザは、撮影のための準備をゆっくり行うことができる。   In the remote camera device of the present invention, it is preferable that when receiving the shooting instruction signal after receiving the shooting request signal, shooting is performed with the reception of the shooting instruction signal as a signal. According to the above configuration, after receiving the shooting request signal, shooting is further performed with the reception of the shooting instruction signal as a cue. Thus, by separating the timing of actual shooting from the timing of receiving the shooting request signal, the user on the remote camera operating device side can slowly prepare for shooting.

また、本発明のリモートカメラ装置では、時間を計時する第1計時手段を備えており、該第1計時手段により、上記撮影指示信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影指示信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることが好ましい。上記構成によれば、第1計時手段を備えている上に、さらに、撮影要求信号と撮影指示信号とを別にしている。そのため、ユーザは、より一層ゆっくりと撮影の準備を行うことができる。   The remote camera device of the present invention further includes first time measuring means for measuring time, and the first time measuring means measures a waiting time from reception of the photographing instruction signal to photographing, and the photographing. It is preferable that photographing is performed after this waiting time has elapsed since the reception of the instruction signal. According to the above configuration, the first time measuring unit is provided, and the photographing request signal and the photographing instruction signal are separately provided. Therefore, the user can prepare for photographing more slowly.

また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号を受信後に、上記特定手段にて特定したリモートカメラ操作装置に対して、撮影指示用の信号パターンを送信し、該信号パターンを受信すると、この信号パターンの受信を合図にして撮影が行われることが好ましい。   Further, in the remote camera device of the present invention, after receiving the shooting request signal, the remote camera operating device specified by the specifying means transmits a shooting instruction signal pattern and receives the signal pattern. It is preferable that photographing is performed with the reception of this signal pattern as a signal.

上記構成によれば、リモートカメラ操作装置に対して、撮影指示用の信号パターンを送信し、この信号パターンを撮影の合図に用いている。つまり、撮影指示信号をリモートカメラ装置側からリモートカメラ操作装置へ指定している。従って、撮影要求信号を送ってきたリモートカメラ操作装置以外から撮影指示信号によって撮影されることを防止することができる。   According to the above configuration, a signal pattern for photographing instruction is transmitted to the remote camera operating device, and this signal pattern is used for a signal for photographing. That is, the imaging instruction signal is designated from the remote camera device side to the remote camera operation device. Therefore, it is possible to prevent the photographing by the photographing instruction signal from other than the remote camera operating device that has sent the photographing request signal.

また、本発明のリモートカメラ装置では、時間を計時する第1計時手段を備えており、該第1計時手段により、上記信号パターンの受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記信号パターンの受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることが好ましい。上記によれば、第1の計時手段を備えているため、信号パターンの受信から撮影が行われるまでの時間を確保することができ、リモートカメラ操作装置のユーザはゆっくりと撮影の準備を行うことができる。   The remote camera device of the present invention further includes first time measuring means for measuring time, and the first time measuring means measures the waiting time from reception of the signal pattern to photographing, and the signal pattern. It is preferable that photographing is performed after this waiting time has elapsed since the reception of. According to the above, since the first time measuring means is provided, it is possible to secure a time from reception of the signal pattern to shooting, and the user of the remote camera operating device slowly prepares for shooting. Can do.

また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号の強度を検出し、この強度から適切な焦点距離を得ることが好ましい。上記構成によれば、撮影要求信号の強度を検出し、この強度から適切な焦点距離を得ている。この焦点距離に被写体を合わせることによって、より焦点の合った撮影を行うことができる。   In the remote camera device of the present invention, it is preferable to detect the intensity of the imaging request signal and obtain an appropriate focal length from this intensity. According to the above configuration, the intensity of the imaging request signal is detected, and an appropriate focal length is obtained from this intensity. By adjusting the subject to this focal length, it is possible to perform more focused shooting.

また、本発明のリモートカメラ装置では、上記第1通信手段は、指向性を持つ近距離無線通信にてリモートカメラ操作装置との通信を行い、上記通信制御手段は、上記撮影要求信号が発信されてきた方向を検出し、該方向へ撮影する方向が向けられることが好ましい。上記構成によれば、指向性を持つ近距離無線通信においてもリモートカメラ装置を撮影方向へ向けることができる。   In the remote camera device of the present invention, the first communication means communicates with the remote camera operating device by directivity near field communication, and the communication control means transmits the photographing request signal. It is preferable that the direction in which the image is taken and the direction in which the image is taken be directed. According to the above configuration, the remote camera device can be directed in the shooting direction even in directivity near field communication.

また、本発明のリモートカメラ操作装置は、上記課題を解決するために、リモートカメラ装置に対して遠隔操作を行うリモートカメラ操作装置であって、撮像を依頼する撮影要求信号を、上記リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報を含めて作成する撮影要求作成手段と、リモートカメラ装置との通信を行う第2通信手段とを有し、上記リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件と、上記識別情報と、を含む上記撮影要求信号をリモートカメラ装置へ送信することによって、該撮影要求信号を送信したリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を上記第2通信手段にて受信することを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the remote camera operation device of the present invention is a remote camera operation device that performs remote operation on the remote camera device, and sends a shooting request signal for requesting imaging to the remote camera operation device. An imaging request creating unit that creates identification information that identifies the device itself and a second communication unit that communicates with the remote camera device, and conforms to the characteristics of the remote camera operation device itself or is designated from the outside By transmitting the shooting request signal including the acquired shooting condition and the identification information to the remote camera device, the second communication means captures a captured image shot by the remote camera device that has transmitted the shooting request signal. It is characterized by receiving.

リモートカメラ操作装置は、カメラ機能を有するリモートカメラ装置に対して、外部から指示を送り、リモートカメラ装置にて撮影および撮影した撮像画像を受信することができる装置である。リモートカメラ装置とは、本発明のリモートカメラ操作装置により操作することができる装置の総称である。   The remote camera operation device is a device that can send an instruction from the outside to a remote camera device having a camera function, and can receive a captured image captured by the remote camera device. The remote camera device is a general term for devices that can be operated by the remote camera operation device of the present invention.

第2通信手段は、リモートカメラ操作装置がリモートカメラ装置とのデータの送受信を行う場合のインターフェースである。撮影要求信号は、撮影要求作成手段にて作成され、リモートカメラ装置に対して撮影の要求を行うための信号であり、第2通信手段を通して、リモートカメラ装置に送信される。   The second communication means is an interface when the remote camera operating device transmits / receives data to / from the remote camera device. The photographing request signal is a signal for making a photographing request to the remote camera device created by the photographing request creating unit, and is transmitted to the remote camera device through the second communication unit.

この撮影要求信号には、リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報が含まれている。そのため、リモートカメラ装置装置はリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を正確に、迅速に、かつ、その場で、リモートカメラ装置から折り返し、受信することができる。つまり、特許文献1のような煩わしさが解消される。   This photographing request signal includes identification information for identifying the remote camera operating device itself. Therefore, the remote camera apparatus can return and receive the captured image taken by the remote camera apparatus from the remote camera apparatus accurately and quickly on the spot. That is, the troublesomeness as in Patent Document 1 is eliminated.

さらに、本発明では、特に、リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件をリモートカメラ装置に対して送信している。そのため、リモートカメラ操作装置に適合した、またはリモートカメラ操作装置を操作する操作者が所望する条件下において撮影し、処理した、撮像画像を得ることができる。従って、種々の端末(リモートカメラ操作装置)を持つユーザに対しても、リモートカメラ操作装置に合った撮像画像を受信することができる。それゆえ、特許文献2のような問題を解消することができる。   Furthermore, in the present invention, in particular, an imaging condition that matches the characteristics of the remote camera operating device itself or is designated from the outside is transmitted to the remote camera device. Therefore, it is possible to obtain a captured image that is photographed and processed under conditions suitable for the remote camera operating device or desired by an operator who operates the remote camera operating device. Therefore, even a user having various terminals (remote camera operation devices) can receive a captured image suitable for the remote camera operation device. Therefore, the problem as in Patent Document 2 can be solved.

また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記撮影条件とは、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度、のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせであることが好ましい。   In the remote camera operating device of the present invention, the shooting condition is any one of aperture, sensitivity, image quality, image size, presence / absence of flash emission, image format, and resolution, or any combination thereof. Is preferred.

また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を保存する第2画像記憶手段を備えていることが好ましい。上記によれば、リモートカメラ装置から受信した撮像画像を保存する第2画像記憶手段を備えている。従って、受信した画像をいつでも楽しむことができる。   In the remote camera operating device of the present invention, it is preferable that the remote camera operation device further includes second image storage means for storing the captured image received from the remote camera device. According to the above, the second image storage means for storing the captured image received from the remote camera device is provided. Therefore, the received image can be enjoyed at any time.

また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を出力する出力手段を備えていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the remote camera operation device according to the present invention further includes an output unit that outputs a captured image received from the remote camera device.

また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第2計時手段を備えていることが好ましい。上記構成によれば、第2計時手段にて時間を計時することができる。従って、リモートカメラ装置にて撮影されるまでの時間を計時することができる。   In the remote camera operating device of the present invention, it is preferable that the remote camera operation device further includes second time measuring means for measuring time until photographing is performed by the remote camera device. According to the said structure, time can be time-measured by the 2nd time measuring means. Therefore, it is possible to measure the time until photographing with the remote camera device.

また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第2計時手段を備えており、該第2計時手段による計時の様子を上記出力手段に出力する。上記構成によれば、第2計時手段を有しており、第2計時手段による計時の様子を出力手段に出力している。そのため、ユーザは、時刻計時の様子を確認することができるため、撮影の準備を確実に行うことができる。   The remote camera operating device according to the present invention further comprises a second time measuring means for measuring the time until the photographing is performed by the remote camera device, and the state of time measurement by the second time measuring means is displayed on the output means. Output. According to the said structure, it has a 2nd time measuring means, and the mode of the time measuring by a 2nd time measuring means is output to an output means. Therefore, since the user can check the state of timekeeping, preparation for shooting can be surely performed.

また、本発明のリモートカメラ操作装置では、撮影が行われるまでの残り時間が少なくなると、上記出力手段にて音声にて残り時間の経過を出力することが好ましい。上記構成によれば、撮影が行われるまでの残り時間が少なくなると、上記出力手段にて音声にて残り時間の経過を出力するようになっている。従って、撮影の寸前まで出力手段を見続けるという煩雑さを排除しつつ、見続けずとも確実に撮影をされる時刻を知ることができる。   In the remote camera operating device of the present invention, when the remaining time until photographing is reduced, it is preferable that the output means outputs the elapsed time by voice. According to the above configuration, when the remaining time until photographing is reduced, the output means outputs the passage of the remaining time by voice. Therefore, it is possible to know the time when the image is surely taken without continuing to look at it while eliminating the trouble of continuing to look at the output means just before shooting.

また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記第2計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻になると、上記出力手段が撮影音を出力することが好ましい。上記構成によれば、撮影が行われる時刻になると、撮影音が出力されるので、撮影されたことによる臨場感を体験することができる。   In the remote camera operating device according to the present invention, it is preferable that the second time measuring unit measures a time when photographing is performed, and the output unit outputs photographing sound when the time when photographing is performed. According to the above configuration, since the shooting sound is output at the time when shooting is performed, it is possible to experience a sense of presence due to shooting.

また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記第2計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻を経過すると、撮像画像を受信する態勢に入る旨が上記出力手段に出力されることが好ましい。上記構成によれば、ユーザに対して撮影が終わったことを知らせて、速やかにリモートカメラ装置から撮像画像を受信できるように、ユーザに構えさせることができる。   In the remote camera operating device of the present invention, the second time measuring means measures the time at which the photographing is performed, and the output means indicates that when the time at which the photographing is performed elapses, the captured image is ready to be received. Is preferably output. According to the above configuration, it is possible to inform the user that shooting has been completed and allow the user to hold the captured image immediately from the remote camera device.

また、本発明のリモートカメラ操作装置では、リモートカメラ装置へ撮影要求信号を送信すると同時に、または、順次に、暗号鍵を送信するようになっており、該暗号鍵にて暗号化された撮像画像を受け取って該撮像画像を復号することが好ましい。上記構成によれば、暗号鍵をリモートカメラ装置に対して送信しているため、暗号化された撮像画像を得ることができる。そのため、たとえ、別のリモートカメラ操作装置に撮像画像を傍受されたとしても、撮像画像の中身を知らせることを防止することができる。   In the remote camera operating device of the present invention, the encryption key is transmitted simultaneously with the transmission of the shooting request signal to the remote camera device, or the captured image encrypted with the encryption key. Is preferably received and the captured image is decoded. According to the above configuration, since the encryption key is transmitted to the remote camera device, an encrypted captured image can be obtained. Therefore, even if another captured image is intercepted by another remote camera operating device, it is possible to prevent the contents of the captured image from being notified.

本発明のリモートカメラ装置は、以上のように、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含む撮影要求信号を受信する第1通信手段と、上記識別情報から上記撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する特定手段と、該特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行う撮像手段と、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段と、上記特定したリモートカメラ操作装置に対して、上記画像処理手段によって処理を行った撮像画像を送信するように上記第1通信手段を制御する通信制御手段と、を有している。   As described above, the remote camera device of the present invention includes a first communication unit that receives a shooting request signal including identification information for identifying a remote camera operating device, and an external device that has transmitted the shooting request signal from the identification information. An identification unit that identifies a remote camera operation device, an imaging unit that conforms to the characteristics of the identified remote camera operation device or that is designated by the remote camera operation device, and performs imaging according to imaging conditions, and a captured image On the other hand, the image processing means for performing image processing based on the shooting conditions and the first communication means to transmit the captured image processed by the image processing means to the specified remote camera operating device. Communication control means for controlling.

また、本発明のリモートカメラ操作装置は、以上のように、リモートカメラ装置に対して遠隔操作を行うリモートカメラ操作装置であって、撮像を依頼する撮影要求信号を、上記リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報を含めて作成する撮影要求作成手段と、リモートカメラ装置との通信を行う第2通信手段とを有し、上記リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件と、上記識別情報と、を含む上記撮影要求信号をリモートカメラ装置へ送信することによって、該撮影要求信号を送信したリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を上記第2通信手段にて受信している。   Further, as described above, the remote camera operating device of the present invention is a remote camera operating device that performs remote operation on the remote camera device, and sends a shooting request signal for requesting imaging to the remote camera operating device itself. An imaging request generation unit that includes identification information to be identified, and a second communication unit that communicates with the remote camera device, and that conforms to the characteristics of the remote camera operation device itself or is designated externally By transmitting the shooting request signal including the condition and the identification information to the remote camera device, the second communication means receives the captured image shot by the remote camera device that has transmitted the shooting request signal. Yes.

従って、撮影要求を発信したリモートカメラ操作装置に適した撮像画像を簡便に取得可能な、リモートカメラ装置およびこのリモートカメラ装置を操作するリモートカメラ操作装置を得ることができる。   Therefore, it is possible to obtain a remote camera device and a remote camera operation device for operating the remote camera device, which can easily obtain a captured image suitable for the remote camera operation device that has transmitted the photographing request.

本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔実施の形態1〕
(リモートカメラ操作装置およびリモートカメラ装置の動作の概要について)
図1は、本実施の形態のリモートカメラ操作装置2とリモートカメラ装置1との間で送受信される情報の送受信、および、これら装置の動作の概要を示すタイミングチャートである。
[Embodiment 1]
(Overview of operation of remote camera operation device and remote camera device)
FIG. 1 is a timing chart showing an overview of the transmission / reception of information transmitted / received between the remote camera operation device 2 and the remote camera device 1 of the present embodiment and the operation of these devices.

まず、リモートカメラ操作装置2は、ユーザの指示を受けて、撮影要求信号(撮影要求)をリモートカメラ装置1へ送信する。この撮影要求には、どのリモートカメラ操作装置2から発信された撮影要求であるかを認識する(識別する)ための要求装置特定情報(特定情報;識別情報)を含んでいる。ここで、特定情報とは、リモートカメラ操作装置2のアドレス、デバイスID、端末IDなどである。   First, in response to a user instruction, the remote camera operation device 2 transmits a shooting request signal (shooting request) to the remote camera device 1. This shooting request includes request device specifying information (specific information; identification information) for recognizing (identifying) which remote camera operating device 2 is the shooting request. Here, the specific information is an address, a device ID, a terminal ID, and the like of the remote camera operating device 2.

つまり、リモートカメラ操作装置2は、撮影要求をリモートカメラ装置1に送信する際に、合わせて自分自身を識別する特定情報をリモートカメラ装置1に送信する。   That is, when the remote camera operation device 2 transmits a photographing request to the remote camera device 1, the remote camera operation device 2 also transmits specific information for identifying itself to the remote camera device 1.

リモートカメラ装置1は、撮影要求を受信するとともに、該撮影要求を送信元のリモートカメラ操作装置2の特定情報を取得する。リモートカメラ装置1は、これらの取得後、写真の撮影を行い、取得した特定情報によって特定されるリモートカメラ操作装置2に対して、撮影した撮影画像(写真)を送信する。   The remote camera device 1 receives the photographing request and acquires specific information of the remote camera operating device 2 that has transmitted the photographing request. After the acquisition, the remote camera device 1 takes a photograph and transmits the photographed photographed image (photograph) to the remote camera operating device 2 specified by the acquired specific information.

(リモートカメラについて)
図2は、リモートカメラ装置1の構成を示す機能ブロック図である。図3は、リモートカメラ装置1にて、リモートカメラ操作装置2から撮影要求を受信してから、リモートカメラ操作装置2へ撮像画像を送信するまでの処理(動作)を示すフローチャートである。図2および図3を用いてリモートカメラ装置1の機能および動作について説明する。
(About remote cameras)
FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the remote camera device 1. FIG. 3 is a flowchart showing processing (operation) from when the remote camera device 1 receives a shooting request from the remote camera operating device 2 to when a captured image is transmitted to the remote camera operating device 2. The function and operation of the remote camera device 1 will be described with reference to FIGS.

リモートカメラ装置1は、図2に示すように、通信部(第1通信手段)3、制御部4、撮像部5、および撮像画像記憶部6を備えている。さらに制御部4は、撮影要求処理部(撮影条件設定手段)7、通信制御部(通信制御手段)8、計時部(第1計時手段)9、撮像画像制御部(画像処理手段)10、および、操作装置特定部(特定手段)24を有している。   As shown in FIG. 2, the remote camera device 1 includes a communication unit (first communication unit) 3, a control unit 4, an imaging unit 5, and a captured image storage unit 6. Further, the control unit 4 includes an imaging request processing unit (imaging condition setting unit) 7, a communication control unit (communication control unit) 8, a time measuring unit (first time measuring unit) 9, a captured image control unit (image processing unit) 10, and The operating device specifying unit (specifying means) 24 is provided.

通信部3は、撮影要求を受信するIR受光部と、リモコン信号を受信したり、撮像画像を送信したりする発光部とを有しており、通信制御部8にて制御される。また、通信部3は、撮影要求を受信すると、この信号を撮影要求処理部7へ送る。撮影要求処理部7は、撮像部5を用いて撮像を行う。撮像画像制御部10は、撮像部5にて撮像された画像を処理し、撮像画像記憶部6に記憶する。計時部9は、リモートカメラ装置1内部のクロックを計測し、撮影までの時間を計測(計時)するカウンタしての役割などを有している。なお、通信制御部8は制御部4内に設けられているが、制御部4の外部に設けられていてもよい。   The communication unit 3 includes an IR light receiving unit that receives a photographing request and a light emitting unit that receives a remote control signal and transmits a captured image, and is controlled by the communication control unit 8. When the communication unit 3 receives the photographing request, the communication unit 3 sends this signal to the photographing request processing unit 7. The imaging request processing unit 7 performs imaging using the imaging unit 5. The captured image control unit 10 processes the image captured by the imaging unit 5 and stores the processed image in the captured image storage unit 6. The timer unit 9 functions as a counter that measures a clock inside the remote camera device 1 and measures (clocks) time until photographing. The communication control unit 8 is provided in the control unit 4, but may be provided outside the control unit 4.

次に、図3を用いてリモートカメラ装置1の動作について説明する。   Next, the operation of the remote camera device 1 will be described with reference to FIG.

図示しないが、まず、リモートカメラ装置1は、リモートカメラ操作装置2から接続要求を受ける。次に、リモートカメラ装置1は、リモートカメラ操作装置2から通信部3にて撮影要求を受信すると、撮影要求処理部7にて撮影要求に含まれる特定情報、撮影条件情報(撮影条件;例えば、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度など)などの情報を取得する(S1)。この特定情報を取得後、上記操作装置特定部24は、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置2を特定する。   Although not shown, first, the remote camera device 1 receives a connection request from the remote camera operation device 2. Next, when the remote camera device 1 receives a shooting request from the remote camera operation device 2 through the communication unit 3, the shooting request processing unit 7 specifies specific information and shooting condition information (shooting conditions; Information such as aperture, sensitivity, image quality, image size, presence / absence of flash emission, image format, and resolution are acquired (S1). After acquiring this specifying information, the operating device specifying unit 24 specifies the remote camera operating device 2 that has transmitted the photographing request.

上記の撮影条件とは、撮影要求には、どのような環境で撮影して欲しいか、JPEGにするかTIFFにするか、または、XGA若しくはSXGAなどの情報を指す。但し、これらの「撮影条件」は必ずしも撮影要求に含まれている必要はなく、撮影要求には、少なくとも、上記特定情報が含まれていれば足りる。これらの情報が含まれていた場合には、S1において撮影要求処理部7が取得する。   The above-mentioned shooting conditions refer to the shooting request in what kind of environment, JPEG or TIFF, or information such as XGA or SXGA. However, these “imaging conditions” do not necessarily need to be included in the imaging request, and it is sufficient that at least the specific information is included in the imaging request. If such information is included, the photographing request processing unit 7 acquires in S1.

次に、撮影要求処理部7は、撮像準備を行う(具体的には撮像部5を立ち上げる;S2)。そして、リモートカメラ操作装置2からの要求により、一旦リモートカメラ操作装置2との通信を切断する。   Next, the imaging request processing unit 7 prepares for imaging (specifically, the imaging unit 5 is activated; S2). Then, in response to a request from the remote camera operation device 2, communication with the remote camera operation device 2 is once disconnected.

その後、撮像部5にて撮影を行い(S3;詳細は後述)、撮像画像制御部10にて撮像画像を転送可能な状態に処理する(S4)。ここで、転送可能な状態に処理する、とは、例えば量子化を行ってデジタルデータ化する、転送するデータ量を減らすために圧縮する、受信した装置が表示できるように所定のフォーマット(撮影条件情報にて指定されているフォーマットなど)にする、ことなどが考えられる。なお、特許請求の範囲に記載の「画像処理」には、上記S4に記載の撮像画像を転送可能な状態に処理することも含まれる。そして、撮像画像制御部10は、撮像画像を転送可能な状態に処理するとともに、一旦、撮像画像記憶部6に保存する(S5)。   Thereafter, photographing is performed by the imaging unit 5 (S3; details will be described later), and the captured image control unit 10 processes the captured image in a transferable state (S4). Here, processing to a transferable state means, for example, quantization to digital data, compression to reduce the amount of data to be transferred, or a predetermined format (shooting conditions) so that the received device can display The format specified in the information). The “image processing” described in the claims includes processing the captured image described in S4 so as to be transferable. Then, the captured image control unit 10 processes the captured image in a transferable state and temporarily stores it in the captured image storage unit 6 (S5).

通信制御部8は、「操作装置特定部24が特定した、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置2」に対して接続要求を送信して、このリモートカメラ操作装置2との通信接続を確立する。このときのDistination Addressは、最初に接続要求を送信してきたリモートカメラ操作装置(撮像画像を特定情報によって特定されるリモートカメラ操作装置)2のアドレスを指定する。通信が確立したら、通信制御部8にて通信部3を制御して、リモートカメラ操作装置2に対して送信し(S6)、処理を終了する。   The communication control unit 8 transmits a connection request to the “remote camera operating device 2 that has transmitted the photographing request specified by the operating device specifying unit 24”, and establishes a communication connection with the remote camera operating device 2. To do. The Destination Address at this time designates the address of the remote camera operating device (remote camera operating device that identifies the captured image based on the specific information) 2 that has transmitted the connection request first. When communication is established, the communication control unit 8 controls the communication unit 3 to transmit to the remote camera operating device 2 (S6), and the process is terminated.

図4は、図2に示した撮影ステップ(S3)の一例について詳細に示すフローチャートである。つまり、図4は、図2に示すS3のサブルーチンである。この図4では、撮影要求を受信してから所定の時間を経過した後に撮像する(シャッターを切る)処理について示している。   FIG. 4 is a flowchart showing in detail an example of the photographing step (S3) shown in FIG. That is, FIG. 4 is a subroutine of S3 shown in FIG. FIG. 4 shows a process of taking an image (releasing a shutter) after a predetermined time has elapsed after receiving a shooting request.

撮影ステップを開始すると、撮影要求処理部7は、撮影要求を受け取ってから実際に撮影を行うまでの待ち時間を、撮影要求に含まれる情報(撮影条件)から取得する(S8)。ここでの、待ち時間は、撮影要求に含まれる情報から取得する場合に限られず、所定の時間(例えば30秒;決めうち)として、予め、撮影要求処理部7に記憶させておいてもよい。そして、計時部9にて待ち時間の計時を開始する(S9)。   When the photographing step is started, the photographing request processing unit 7 acquires a waiting time from when the photographing request is received until the actual photographing is performed from information (photographing conditions) included in the photographing request (S8). The waiting time here is not limited to the case where it is acquired from the information included in the shooting request, but may be stored in advance in the shooting request processing unit 7 as a predetermined time (for example, 30 seconds; determined). . Then, the timing unit 9 starts measuring the waiting time (S9).

待ち時間を経過すると(S10でYESの場合)、撮像部5にて撮影し(S11)、処理を終了する。待ち時間を経過していない場合(S10でNOの場合)には、計時部9にて計時を続行する。ここで撮像した画像は、上記したように、撮像画像制御部10によって上記のような処理を施した後に記憶してもよいが、図4に示すように、撮影(撮像)した画像を処理せずに、または、処理する前に保存(記憶)しておいてもよい(S12)。   When the waiting time elapses (YES in S10), the image capturing unit 5 captures an image (S11), and the process ends. If the waiting time has not elapsed (NO in S10), the timekeeping unit 9 continues timing. As described above, the captured image may be stored after being subjected to the above processing by the captured image control unit 10, but as shown in FIG. 4, the captured (captured) image is processed. Or may be saved (stored) before processing (S12).

(第2の撮影ステップ)
図5は、図2に示した撮影ステップ(S3)の図4とは別の例についての詳細に示すフローチャートである。この図5では、撮影要求を受信した後に、実際にシャッターを切るための撮影指示信号(撮影指示)を受信してから撮像する(シャッターを切る)処理について示している。
(Second shooting step)
FIG. 5 is a flowchart showing in detail an example different from FIG. 4 of the photographing step (S3) shown in FIG. FIG. 5 shows a process of taking an image (cutting a shutter) after receiving a shooting instruction signal (shooting instruction) for actually releasing a shutter after receiving a shooting request.

撮影ステップを開始すると、撮影要求処理部7は撮影を指示する信号である撮影指示を受信するために待機する。そして、撮影指示を受けたかどうかを判定する(S15)。撮影要求処理部7は、撮影指示を受信すると(S15でYESの場合)、撮影指示を受信してから実際に撮像する(シャッターを切る)までの待ち時間を取得する(S16)。なお、ここでいう待ち時間は、撮影指示を受け取ってから実際に撮影するまでの時間である。また、撮影ステップ開始後は、撮影指示を受信していない場合(S15でNOの場合)には、撮影要求処理部7は、引き続き、撮影指示を待つ。   When the shooting step is started, the shooting request processing unit 7 waits to receive a shooting instruction which is a signal for instructing shooting. Then, it is determined whether a photographing instruction has been received (S15). When receiving the shooting instruction (YES in S15), the shooting request processing unit 7 acquires a waiting time from when the shooting instruction is received until actual shooting (shutter is released) (S16). Here, the waiting time is the time from when the shooting instruction is received until the actual shooting is performed. In addition, after the shooting step is started, if the shooting instruction has not been received (NO in S15), the shooting request processing unit 7 continues to wait for the shooting instruction.

次に、計時部9は、待ち時間の計時を開始する(S17)。次に、計時部9は、待ち時間経過したかどうか判定し、経過した場合(S18でYESの場合)には、撮像部5にて撮像を行う(S19)。その後、撮像画像を保存して(S20)、動作を終了する。なお、この場合も画像を保存せずに、撮像画像制御部10による処理が施されてから記憶してもよい。なお、待ち時間が経過していない場合(S18でNOの場合)には、引き続き計時を行う。また、ここでは撮影指示を受信してから実際に撮像を行うまで所定時間の経過を待つこととしているが、所定時間の経過を待たずに「撮影指示を受信したらまもなく撮影する」としてもよい。この場合は、待ち時間の取得ステップ(S16)から待ち時間の経過を待つステップ(S18)までを省略できる。   Next, the time measuring unit 9 starts measuring the waiting time (S17). Next, the timing unit 9 determines whether or not the waiting time has elapsed, and when it has elapsed (in the case of YES in S18), the imaging unit 5 performs imaging (S19). Thereafter, the captured image is stored (S20), and the operation is terminated. In this case as well, the image may be stored after being processed by the captured image control unit 10 without being saved. If the waiting time has not elapsed (NO in S18), the time is continuously measured. Here, the elapse of a predetermined time is waited until the actual imaging is performed after the imaging instruction is received. However, it is possible to “take a picture as soon as the imaging instruction is received” without waiting for the elapse of the predetermined time. In this case, the steps from the waiting time acquisition step (S16) to the waiting time step (S18) can be omitted.

図6(a)は、撮影要求に含まれる撮影条件のデータの一例を示している。ここでは、XML(eXtensible Markup Language)形式にて撮影要求を構成しているが、CSV(Camma Separated Value)形式、または、HTML形式、などであってもよい。   FIG. 6A shows an example of shooting condition data included in the shooting request. Here, the imaging request is configured in an XML (extensible Markup Language) format, but it may be in a CSV (Camera Separated Value) format or an HTML format.

なお、一度に多くのデータを送信することができない通信方法、例えば基本周波数が長いリモコン信号などで送信する場合は、図6(a)に示したような各種撮影条件を一度に送信することができないので、複数回の通信にて撮影条件を順次受信することが考えられる。   Note that when a communication method that cannot transmit a large amount of data at a time, for example, a remote control signal having a long fundamental frequency is used, various shooting conditions as shown in FIG. Since it is not possible, it is conceivable to sequentially receive the shooting conditions through a plurality of communications.

図6(a)の例では、撮影実行について撮影指示(シャッターコマンド)を待つかどうか、撮影要求または撮影指示の受信から何秒後に撮影を実行するか(2行目)、撮像画像のフォーマット(画像フォーマット)はどの形式にするか(3行目)、撮像画像のサイズはどうするか(4行目)、画質をどうするか(5行目)、感度(ISO値)はどうするか(6行目)、撮像画像を装飾するかどうか、装飾するとしたらどう装飾するか(7行目)を指定するためのフォーマットを示している。   In the example of FIG. 6A, whether to wait for a shooting instruction (shutter command) for execution of shooting, how many seconds after shooting request or shooting instruction is received (second line), the format of the captured image ( What format (image format) is used (line 3), what is the size of the captured image (line 4), what is the image quality (line 5), and what is the sensitivity (ISO value) (line 6) ), A format for designating whether or not to decorate the captured image and how to decorate the captured image (line 7).

一例であるが、ここで設定されている値は、それぞれ、図6(a)に示すように、撮影指示受信後、10秒経過後に撮影(2行目)、JPEGフォーマット(3行目)、サイズは1280ピクセル×960ピクセル(4行目)、画質は高画質(5行目)、感度はISO400(6行目)、イルカ枠で装飾(7行目)、である。   As an example, the values set here are, as shown in FIG. 6 (a), taken 10 seconds after receiving the shooting instruction (second line), JPEG format (third line), The size is 1280 pixels × 960 pixels (line 4), the image quality is high quality (line 5), the sensitivity is ISO400 (line 6), and a decoration with a dolphin frame (line 7).

これらの撮影要求に含まれる撮影条件は、予めどの項目が設定可能であるかをリモートカメラ装置1からリモートカメラ操作装置2に渡す構成であってもよい。また、リモートカメラ操作装置2から要求された撮影条件の項目であっても、リモートカメラ装置1は設定を許可しない項目については無視してもよい。もちろん、リモートカメラ操作装置2から指定されない撮影条件に関して、既定値(デフォルト値)を用いて設定してもよい。   Photographing conditions contained in these imaging request may be configured to pass or in advance which items can be set from the remote camera device 1 to the remote camera operation device 2. Further, even if the shooting condition item is requested from the remote camera operation device 2, the remote camera device 1 may ignore the item that is not permitted to be set. Of course, the shooting conditions not specified from the remote camera operating device 2 may be set using default values (default values).

また、撮影条件は、上記のように明示的にリモートカメラ操作装置2から受信する場合に限られない。例えば、撮影要求処理部7は、撮影要求の信号状態からどのような特性のリモートカメラ操作装置2から撮影要求を受信したか、を判断し、撮影条件(撮影条件情報)を設定してもよい。また、撮影要求処理部7は、上記特定情報と、この特定情報によって特定されるリモートカメラ操作装置2の特性とを関連付けて、管理し、取得した特定情報に基づいて、関連付けられている特性を取得してもよい。つまり、撮影要求処理部7は、特定情報から撮影条件を設定することもできる。例えば、リモートカメラ操作装置2の機種名が特定情報によって特定可能である場合などにおいて有効である。   Further, the shooting condition is not limited to the case where it is explicitly received from the remote camera operating device 2 as described above. For example, the imaging request processing unit 7 may determine what characteristics of the remote camera operating device 2 have received the imaging request from the signal state of the imaging request, and set the imaging conditions (imaging condition information). . In addition, the imaging request processing unit 7 associates and manages the specific information and the characteristics of the remote camera operating device 2 specified by the specific information, and determines the associated characteristics based on the acquired specific information. You may get it. That is, the shooting request processing unit 7 can also set shooting conditions from the specific information. For example, this is effective when the model name of the remote camera operating device 2 can be specified by the specific information.

図6(b)は、撮影指示(シャッター指示)のデータの一例を示す図である。   FIG. 6B is a diagram illustrating an example of data of a shooting instruction (shutter instruction).

撮影指示には、予め所定の信号パターンを決めておく、何も決めずに何らかの信号を受信したら受信した信号は全て撮影指示であるとする、または、リモートカメラ装置1からリモートカメラ操作装置2に対して撮影指示の信号パターンを指定する、のいずれかが考えられる。   For the shooting instruction, a predetermined signal pattern is determined in advance. If any signal is received without determining anything, it is assumed that all received signals are shooting instructions, or the remote camera device 1 sends the remote camera operation device 2 For this, any one of designating a signal pattern of a photographing instruction can be considered.

図6(b)では、リモートカメラ装置1からリモートカメラ操作装置2に対して送信する、撮影指示用の信号パターンを示している。ここでは、一例であるが、この信号パターンは、同図に示す通り、「0100100100」である。   FIG. 6B shows a signal pattern for photographing instruction transmitted from the remote camera device 1 to the remote camera operation device 2. Here, as an example, the signal pattern is “0100100100” as shown in FIG.

また、リモートカメラ装置1からリモートカメラ操作装置2に対して撮影指示用の信号パターンを指定する方法において、撮影要求を受信するたびに、撮影指示用の信号パターンを変更することが考えられる。このように撮影指示用の信号パターンを変更することによって、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置2だけが撮影指示の信号パターンを知ることとなるので、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置2以外のリモートカメラ操作装置2から何らかのデータを受信しても、このデータは指定しておいた撮影指示用の信号パターンとは異なるので、撮影指示とみなさないように制御することが可能となる。このとき、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置2に対して撮影指示の信号パターンを送信するために、特定情報をあて先として撮影指示の信号パターンを送信することが考えられる。   Further, in the method of designating a signal pattern for photographing instruction from the remote camera device 1 to the remote camera operating device 2, it is conceivable to change the signal pattern for photographing instruction every time a photographing request is received. Thus, by changing the signal pattern for the shooting instruction, only the remote camera operating device 2 that has transmitted the shooting request knows the signal pattern of the shooting instruction. Therefore, the remote camera operating device that has transmitted the shooting request. Even if some data is received from the remote camera operating device 2 other than 2, since this data is different from the designated signal pattern for the photographing instruction, it can be controlled not to regard it as a photographing instruction. . At this time, in order to transmit a shooting instruction signal pattern to the remote camera operating device 2 that has transmitted the shooting request, it is conceivable to transmit the shooting instruction signal pattern with specific information as a destination.

リモートカメラ操作装置2が受信する撮影指示信号の信号パターンにリモコン信号を用いる場合であれば、256ビット程度に収まるデータであることが考えられる。また、この信号パターンは、例えば、リモートカメラ装置1が撮影要求を受信したときに、撮影要求に対して応答を送信する際に一緒に送信してもよい。   If a remote control signal is used for the signal pattern of the imaging instruction signal received by the remote camera operating device 2, the data can be considered to be within about 256 bits. Further, for example, when the remote camera device 1 receives a photographing request, this signal pattern may be transmitted together with a response to the photographing request.

また、上記した計時部9を用いて、上記撮影指示用の信号パターンをリモートカメラ操作装置から受信してから所定の待ち時間を計時し、この待ち時間を経過後に撮影を行うようにしてもよい。なお、計時部9を用いずに、撮影指示用の信号パターンの受信を合図に撮影するように構成してもよい。   In addition, the above-described timing unit 9 may be used to measure a predetermined waiting time after receiving the signal pattern for shooting instructions from the remote camera operating device, and perform shooting after the waiting time has elapsed. . In addition, you may comprise so that it may image | photograph reception of the signal pattern for imaging | photography instruction | indication, without using the time measuring part 9. FIG.

(リモートカメラ操作装置について)
図7は、リモートカメラ操作装置2の機能構成を示す機能ブロック図である。一方、図8は、リモートカメラ操作装置2が、ユーザから撮影要求を送信するよう指示されてから、撮像画像を受信して出力するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
(About remote camera operation device)
FIG. 7 is a functional block diagram showing a functional configuration of the remote camera operation device 2. On the other hand, FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing from when the remote camera operating device 2 is instructed to transmit a shooting request by the user until the captured image is received and output.

リモートカメラ操作装置2は、図7に示すように、制御部11、通信部(第2通信手段)12、撮像画像記憶部(第2画像記憶手段)13、出力部(出力手段)14、および指示入力受付部15を備えている。また、制御部11は、撮影要求作成部(撮影要求作成手段)16、通信制御部17、計時部18、および撮像画像制御部19を有している。   As shown in FIG. 7, the remote camera operating device 2 includes a control unit 11, a communication unit (second communication unit) 12, a captured image storage unit (second image storage unit) 13, an output unit (output unit) 14, and An instruction input receiving unit 15 is provided. In addition, the control unit 11 includes an imaging request creation unit (imaging request creation unit) 16, a communication control unit 17, a timing unit 18, and a captured image control unit 19.

指示入力受付部15は、ボタンやタッチパネルなどから構成され、ユーザからの指示を受け付ける。撮影要求作成部16は、指示入力受付部15からの信号に基づき、撮影要求を作成する。通信制御部17は、撮影要求作成部16の撮影要求の作成を受けて、リモートカメラ装置1への撮影要求の送信の準備を行い、通信部12を用いて撮影要求をリモートカメラ装置1へ送信する。さらに、通信制御部17は、通信部12にて撮像画像を受信する準備を行う。撮像画像制御部19は、受信した撮像画像を撮像画像記憶部13に記憶する。出力部14は、ディスプレイ、スピーカー、LED、バイブレーターなどを有しており、受信した撮像画像を表示する役割を有している。   The instruction input receiving unit 15 includes buttons, a touch panel, and the like, and receives instructions from the user. The shooting request creation unit 16 creates a shooting request based on the signal from the instruction input reception unit 15. The communication control unit 17 receives the creation of the shooting request from the shooting request creation unit 16, prepares to send the shooting request to the remote camera device 1, and transmits the shooting request to the remote camera device 1 using the communication unit 12. To do. Further, the communication control unit 17 prepares to receive a captured image at the communication unit 12. The captured image control unit 19 stores the received captured image in the captured image storage unit 13. The output unit 14 includes a display, a speaker, an LED, a vibrator, and the like, and has a role of displaying a received captured image.

次に、リモートカメラ操作装置2の動作について説明する。   Next, the operation of the remote camera operation device 2 will be described.

まず、指示入力受付部15が、ユーザから撮影要求を出すように指示される(撮影要求を受け付ける)と、撮影要求作成部16は、撮影要求を作成する。次に、通信制御部17の指示によって通信部12から撮影要求をリモートカメラ装置1へ送信する(S23)。   First, when the instruction input receiving unit 15 is instructed by the user to issue a shooting request (accepting a shooting request), the shooting request creating unit 16 creates a shooting request. Next, an imaging request is transmitted from the communication unit 12 to the remote camera device 1 according to an instruction from the communication control unit 17 (S23).

この撮影要求には、少なくとも自装置(リモートカメラ操作装置2)のアドレス、デバイスID、端末IDなどによって指定(特定)される特定情報(識別情報)を含む。撮影要求には、さらに、後述するように指示入力受付部15によって入力された内容に基づいて撮影条件(例えば、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度など)を含ませることが考えられる。   This photographing request includes at least specific information (identification information) specified (specified) by the address, device ID, terminal ID, and the like of the own device (remote camera operating device 2). The shooting request further includes shooting conditions (for example, aperture, sensitivity, image quality, image size, presence / absence of flash emission, image format, resolution, etc.) based on contents input by the instruction input receiving unit 15 as described later. ).

その後、撮影指示にて撮影させる場合には通信部12にてリモートカメラ装置1に対して撮影指示を送信する(S24)。なお、撮影要求の受信をトリガとしてリモートカメラ装置が撮影を行うようになっている場合には、撮影指示の送信は不要である。撮影要求(および撮影指示)を送信すると、撮影要求作成部16は、撮影が行われる(シャッターが切られる)時間までの待ち時間を取得する(S25)。   Thereafter, when shooting is performed according to the shooting instruction, the communication unit 12 transmits the shooting instruction to the remote camera device 1 (S24). Note that when the remote camera device is configured to perform shooting with the reception of a shooting request as a trigger, it is not necessary to transmit a shooting instruction. When the photographing request (and the photographing instruction) is transmitted, the photographing request creating unit 16 acquires a waiting time until a time when photographing is performed (shutter is released) (S25).

図示しないが、このときの待ち時間は、リモートカメラ操作装置2をユーザが操作することによって入力された待ち時間とすることが考えられる。もしくは、決めうちの待ち時間(例えば20秒)とすることも考えられる。   Although not shown, the waiting time at this time may be the waiting time input by the user operating the remote camera operating device 2. Alternatively, it is conceivable to set a waiting time (for example, 20 seconds) within the predetermined range.

その後、計時部18によって取得した待ち時間を計測(計時)する(S26)。   Thereafter, the waiting time acquired by the timer 18 is measured (timed) (S26).

このとき、出力部14にて計時の経過やカウントダウン(残り時間を時間経過に伴って順次表示する態様;シャッターが押されるまでのカウントダウンも含む)をユーザに対して提示する(出力する;S27)。この提示により、シャッターが切られることに対する心構えが十分にできるので、利便性が向上する。なお、このカウントダウンは、リモートカメラ装置1側で行ってもよく、リモートカメラ操作装置2側で必ずしも行う必要はない。   At this time, the output unit 14 presents (outputs; outputs) the progress of timekeeping and countdown (a mode in which the remaining time is sequentially displayed with time; including countdown until the shutter is pressed) (S27). . This presentation makes it possible to sufficiently prepare for the shutter being released, so that convenience is improved. The countdown may be performed on the remote camera device 1 side, and is not necessarily performed on the remote camera operation device 2 side.

そして、計時部18にて待ち時間を経過するまで、計測(計時)を続ける(S28)。一方、リモートカメラ装置1が撮影要求あるいは撮影指示を受信して間もなく撮影するようにする場合には、待ち時間を計時するステップ(S26・S27・S28)を省略することができる。   Then, measurement (timekeeping) is continued until the waiting time has elapsed in the timekeeping unit 18 (S28). On the other hand, when the remote camera apparatus 1 receives a shooting request or a shooting instruction and immediately takes a picture, the steps of measuring the waiting time (S26, S27, and S28) can be omitted.

その後、撮影要求作成部16は、通信制御部17に対して撮像画像の受信を待機する状態に入るよう指示(撮像画像を受信する態勢に入る旨の指示を)すると、通信制御部17は、通信部12によって撮像画像を受信する待機状態へ入る(S29)。ここで、出力部14に「写真を受信します。カメラの方へ向けてください」というメッセージを表示してもよい。   Thereafter, when the imaging request creation unit 16 instructs the communication control unit 17 to enter a state of waiting for reception of a captured image (instruction to enter a state of receiving a captured image), the communication control unit 17 The communication unit 12 enters a standby state for receiving a captured image (S29). Here, a message such as “Receive a photo. Please turn to the camera” may be displayed on the output unit 14.

そして撮像画像を通信部22にて受信すると(S30)、撮像画像制御部19は受信した撮像画像を撮像画像記憶部23へ保存し(S31)、必要に応じて出力部14へ出力(表示)し(S32)、処理を終了する。   When the captured image is received by the communication unit 22 (S30), the captured image control unit 19 stores the received captured image in the captured image storage unit 23 (S31), and outputs (displays) it to the output unit 14 as necessary. (S32), and the process ends.

図9(a)は、リモートカメラ操作装置2の出力部14にてユーザに提示される、ユーザに撮影条件を入力させるための撮影条件設定用の「画面表示例」である。   FIG. 9A is a “screen display example” for setting shooting conditions for the user to input shooting conditions, which is presented to the user at the output unit 14 of the remote camera operation device 2.

一方、図9(b)は、同じくリモートカメラ操作装置2の出力部14にてユーザに提示される、撮影要求の発信を指示させるための操作の「画面表示例」である。これらの画面の取得方法としては、リモートカメラ装置1から有線無線を問わず直接接続することによって取得する方法、リモートカメラ操作装置2に備え付けの取り外し可能な記憶媒体(メモリカードなど)をリモートカメラ操作装置2に挿入することによって取得する方法、リモートカメラ装置1用のサーバにアクセスしてホームページ(HTML形式など)として取得する方法、またはリモートカメラ装置1の近辺に添付された二次元バーコード(Quick Response:QRコード(登録商標))を読み取ることによって取得する方法などが考えられる。   On the other hand, FIG. 9B is a “screen display example” of an operation for instructing the user to issue a photographing request, which is also presented to the user at the output unit 14 of the remote camera operation device 2. These screens can be acquired by connecting directly from the remote camera device 1 regardless of wired or wireless connection, and using a removable storage medium (such as a memory card) provided in the remote camera operation device 2 for remote camera operation. A method of obtaining by inserting into the device 2, a method of obtaining a homepage (HTML format or the like) by accessing a server for the remote camera device 1, or a two-dimensional barcode (Quick) attached in the vicinity of the remote camera device 1 A method of acquiring by reading Response: QR code (registered trademark) is conceivable.

また、これらの画面のデータ形式は、HTML形式やSVG(Scarable Vector Graphics)形式、XML形式、X−Forms形式、またはJava(登録商標) Scriptなどで表現(記述)することが考えられ、撮影要求作成部16が画面構成を解釈(書式の解析、描画)し、出力部14に出力することが考えられる。   The data format of these screens may be expressed (description) in HTML format, SVG (Scalable Vector Graphics) format, XML format, X-Forms format, Java (registered trademark) Script, etc. It is conceivable that the creation unit 16 interprets the screen configuration (format analysis and drawing) and outputs the screen configuration to the output unit 14.

また、撮影条件設定においては、ユーザ入力によってどの撮影条件が設定されたかに基づいて、リモートカメラ装置1へ送信する撮影条件をどのようなデータ形式にするか、例えば、図6(a)に示すようなXML形式にする、または、設定された条件ごとに分離して順次送信する、などが記述されていることが考えられる。   Further, in the shooting condition setting, based on which shooting condition is set by the user input, what data format is used for the shooting condition to be transmitted to the remote camera device 1, for example, as shown in FIG. It is conceivable that such an XML format is described, or transmission is sequentially performed separately for each set condition.

また、これらの画面がどのように操作されるかについて、いずれのボタンでどの項目が設定されるかについて画面を構成する記述の中に記載する(HTMLであれば「accesskey=”1”」と記載すると「1ボタンが押されたら」という意味を記載可能)、または、カーソルを表示し、カーソルが表示されている項目のみたとえば決定ボタンなどで操作可能とし、ユーザはカーソルを移動させ、決定ボタンを用いて操作する、などが考えられる。   In addition, about how these screens are operated, which item is set with which button is described in the description of the screen (“accesskey =“ 1 ”” in HTML) If it is described, the meaning of “when one button is pressed” can be described), or the cursor is displayed, and only the item on which the cursor is displayed can be operated with, for example, the determination button. It is possible to operate using

撮影条件の設定用の画面表示例では、図9(a)に示すように、撮像画像のサイズ設定、撮影感度(ISO値)の設定、フラッシュの発光させるかどうかの決定、または装飾はどうするかの決定、などの各項目についてユーザが設定可能となっていることを示している。上記以外にも、撮影を実行するまでの待ち時間、または再度撮影指示を受信するまで撮影を実行せず待つかどうか、などを設定する画面も考えられる。   In the screen display example for setting the shooting conditions, as shown in FIG. 9A, how to set the size of the captured image, set the shooting sensitivity (ISO value), determine whether or not to flash, or decorate It is shown that the user can set each item such as determination. In addition to the above, there may be a screen for setting a waiting time until execution of shooting or whether to wait without executing shooting until receiving a shooting instruction again.

ここで、リモートカメラ操作装置2の出力部14の出力能力に基づいて撮像画像のサイズ設定表示がされていることが望ましい。   Here, it is desirable that the size setting display of the captured image is performed based on the output capability of the output unit 14 of the remote camera operation device 2.

図9(a)の例は、出力部14の出力能力は、SXGA(1280ピクセル×1024ピクセル)が限界で、UXGA(1600ピクセル×1200ピクセル)は表示できない場合における例であり、UXGAの欄には「表示できません」と表示する。   The example of FIG. 9A is an example when the output capability of the output unit 14 is limited to SXGA (1280 pixels × 1024 pixels), and UXGA (1600 pixels × 1200 pixels) cannot be displayed. Displays “cannot be displayed”.

これによって、リモートカメラ装置1はUXGAのサイズで撮像画像を保存し、リモートカメラ操作装置2はUXGAにて保存された撮像画像を受信してもよいが、出力部14の能力不足によりリモートカメラ操作装置2上において表示することはできないことをユーザに提示可能となる。   As a result, the remote camera device 1 may store the captured image in the UXGA size, and the remote camera operation device 2 may receive the captured image stored in the UXGA. It is possible to present to the user that it cannot be displayed on the device 2.

この「表示できません」表示は、UXGAが含まれる画像サイズ設定項目をユーザに提示する段階において、撮影要求作成部16が出力部14の出力能力と比較して、能力不足と判断した項目について上記のように提示するよう、提示用画面を構成することができる。   This “cannot be displayed” is displayed on the items that the imaging request creation unit 16 determines to be insufficient in comparison with the output capability of the output unit 14 at the stage of presenting the image size setting item including UXGA to the user. The presentation screen can be configured so as to be presented as described above.

撮影要求の発信を指示させるため操作の画面表示例(b)では、「写真を撮る!」ボタンを押すと、撮影要求を発信する旨を提示している。発信する撮影要求には上記のとおり少なくとも自装置(リモートカメラ操作装置2)の識別子(特許請求の範囲に記載の識別情報)となりうる、アドレス、デバイスID、または装置IDなどの特定情報を含んでいる。なお、ここでいうボタンは、携帯電話であれば、例えば、「F」キーや決定キーなどが挙げられる。   In the screen display example (b) of the operation for instructing the transmission of the photographing request, it is suggested that the photographing request is transmitted when the “Take a picture!” Button is pressed. The shooting request to be transmitted includes at least specific information such as an address, a device ID, or a device ID that can be an identifier (identification information described in claims) of the own device (remote camera operation device 2) as described above. Yes. In addition, if the button here is a mobile phone, for example, an “F” key, a determination key, or the like may be used.

図10(a)は、リモートカメラ操作装置2の出力部14にてユーザに提示される、撮影指示を発信させるための画面表示例であり、図10(b)は、リモートカメラ操作装置2の出力部14にてユーザに提示される、同じく撮影が実行されるまでのカウントダウン提示を行う、画面表示例である。   FIG. 10A is a screen display example for transmitting a shooting instruction presented to the user at the output unit 14 of the remote camera operation device 2, and FIG. 10B is a diagram of the remote camera operation device 2. It is an example of a screen display which performs a countdown presentation until the photographing is executed, which is presented to the user by the output unit.

図10(a)に示す撮影指示を発信する画面表示において、撮影指示がなされると、撮影指示がリモートカメラ装置1へ送信される(S24;図8参照)。具体的には、出力部14の画面には、「写真を撮る準備ができたら再度ボタンを押してください」という画面が表示され、「はい、チーズ!」ボタンが選択可能となる。   In the screen display for sending the shooting instruction shown in FIG. 10A, when the shooting instruction is given, the shooting instruction is transmitted to the remote camera device 1 (S24; see FIG. 8). Specifically, the screen of the output unit 14 displays a screen “Please press the button again when you are ready to take a picture”, and the “Yes, cheese!” Button can be selected.

ここで、「はい、チーズ!」ボタンを選択すると、撮影指示(シャッター指示)が、リモートカメラ装置1に発せられる。この撮影指示はリモコン信号で飛ばすことができるが、2mぐらいの距離であれば、Ir simpleにて飛ばすこともできる。
このとき、上記図6(b)で説明したように、リモートカメラ装置1から撮影指示の信号パターンが予め指定されている場合においては、この指定された信号パターンにて撮影指示を送信する。
Here, when the “Yes, cheese!” Button is selected, a photographing instruction (shutter instruction) is issued to the remote camera device 1. This shooting instruction can be skipped by a remote control signal, but can be skipped by Ir simple at a distance of about 2 m.
At this time, as described with reference to FIG. 6B, when the signal pattern of the photographing instruction is designated in advance from the remote camera device 1, the photographing instruction is transmitted with the designated signal pattern.

図10(b)に示すカウントダウン提示は、図8にS27にて示す「カウントダウン画面表示」のステップにおける提示である。このカウントダウン提示は、リモートカメラ装置1側で行ってもよいが、リモートカメラ装置1が、リモートカメラ操作装置2付近のユーザ(被写体)から離れている場合においては、提示が見づらくなってしまうため、リモートカメラ操作装置2側で行うことが望ましい。   The countdown presentation shown in FIG. 10B is a presentation in the “countdown screen display” step shown in S27 in FIG. This countdown presentation may be performed on the remote camera device 1 side, but when the remote camera device 1 is away from the user (subject) near the remote camera operation device 2, the presentation becomes difficult to see. It is desirable to perform on the remote camera operating device 2 side.

また、撮影が実行される直前に(3秒前程度に;撮影が行われるまでの残り時間が少なく)なったときには、上記のような視覚的な表示だけでなく、出力部14に設けたスピーカーを用いて音声によってもカウントダウンを提示すると、より好適である。こうすることによって、撮影が行われる寸前まで画面に見入る必要がなく、十分な心構えのもとで撮影を行うことが可能となる。   Further, when the shooting is performed (about 3 seconds before; the remaining time until the shooting is performed is short), not only the visual display as described above but also a speaker provided in the output unit 14 It is more preferable that the countdown is also presented by voice using. By doing so, it is not necessary to look into the screen just before shooting, and shooting can be performed with a sufficient attitude.

この音声によるカウントダウンも、上記と同様の理由から、リモートカメラ操作装置2側で行うことが望ましい。また、カウントダウンだけでなく、撮影の瞬間にシャッターが切られる音「カシャッ!」を発音する(撮影音を出力する)ことによって、さらに写真を撮られているという状況をユーザに伝えることが可能となる。この音声によるカウントダウンの提示は、出力部14に設けられたバイブレーターなどを用いて、触覚的に提示することによって、耳の不自由なユーザに対しても同様の作用をもたらすことが可能となる。   This voice countdown is also desirably performed on the remote camera operating device 2 side for the same reason as described above. In addition to counting down, it is possible to tell the user that the photograph is being taken further by generating a sound of “shattering” that outputs the shutter at the moment of shooting (outputting the shooting sound). Become. The presentation of the countdown by voice can provide the same effect to a user with hearing impairment by tactile presentation using a vibrator or the like provided in the output unit 14.

なお、ここでいう「撮影の瞬間」とは、上記取得した待ち時間を計時部18で計時した結果得られる、撮影予想時刻を指している。つまり、リモートカメラ操作装置2とリモートカメラ装置1とのクロックの誤差が大きくなければ、スタートさえ赤外線IRで指示していれば厳密な同期を気にしなくても、リモートカメラ装置1側でシャッターを切るタイミングはリモートカメラ操作装置2側で想定(計測)することが可能である。   The “shooting moment” here refers to the estimated shooting time obtained as a result of timing the acquired waiting time by the timer 18. In other words, if the clock error between the remote camera operation device 2 and the remote camera device 1 is not large, even if the start is instructed by the infrared IR, the remote camera device 1 side does not care about strict synchronization. The timing of cutting can be assumed (measured) on the remote camera operating device 2 side.

図11(a)〜(c)は、撮影終了後、リモートカメラ操作装置2がリモートカメラ装置1から撮像画像を受信するために受信待機に入るときに、出力部14に提示する画面表示例である。図11(a)(b)は、より好適な状態で撮像画像を受信できるよう指示する画面表示例であり、図11(c)は、撮像画像の受信に失敗したときの画面表示例である。   FIGS. 11A to 11C are screen display examples to be presented on the output unit 14 when the remote camera operating device 2 enters reception standby in order to receive a captured image from the remote camera device 1 after completion of shooting. is there. FIGS. 11A and 11B are screen display examples instructing to receive a captured image in a more favorable state, and FIG. 11C is a screen display example when reception of the captured image fails. .

図11(a)は、Bluetooth(登録商標)やIEEE802.11に代表されるような近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合において、リモートカメラ装置1とリモートカメラ操作装置2とが互いに離れている場合には撮像画像が受信できない、または、受信が困難であるため、リモートカメラ装置1の近くに来るように表示している画面表示例である。この画面表示例では、リモートカメラ装置1の周りには白線で円が描いてあり、その中に入っていれば受信が行えるように、「写真を受信できるところ(白線の円の中まで)移動してください」と表示している。この場合において、実際に通信が快適に行える距離にいるかどうかを事前に確認して表示を行ってもよいが、既に快適に通信できる距離にいた場合に表示してもよい。   FIG. 11A shows a case where the remote camera device 1 and the remote camera operation device 2 are separated from each other when a captured image is received by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or IEEE802.11. In this example, the captured image cannot be received or is difficult to receive, and the screen is displayed so as to come close to the remote camera device 1. In this screen display example, a circle is drawn around the remote camera device 1 with a white line. If you are inside it, you can receive it. Please do ". In this case, the display may be performed by confirming in advance whether or not the communication is actually performed at a comfortable distance, but may be displayed when the communication is already within a comfortable communication distance.

図11(b)は、赤外線通信やミリ波通信のような指向性のある近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合における画面表示例である。この場合は、リモートカメラ操作装置2を撮像画像が発信される装置(リモートカメラ装置1)の方に向けないと撮像画像を受信できない。このため、撮像画像を発信する装置(リモートカメラ装置1)の方へリモートカメラ操作装置2を向けるよう(撮像画像を受信する態勢に入る旨)、ユーザに提示している。具体的には、「赤外線の受光部をカメラの方へ向けてください」と提示している。この場合も同様に、リモートカメラ装置1の周りの通信が快適に行える距離に白線が引いてあるとより好適である。また、図11(a)の場合と同様に実際に通信が快適に行えるか距離にいるかどうか事前に確認して表示を行ってもよいが、既に快適に通信できる距離にいた場合に表示してもかまわない。   FIG. 11B is an example of a screen display when a captured image is received by directivity near field communication such as infrared communication or millimeter wave communication. In this case, the captured image cannot be received unless the remote camera operating device 2 is directed toward the device (remote camera device 1) from which the captured image is transmitted. For this reason, it is presented to the user so that the remote camera operation device 2 is directed toward the device (remote camera device 1) that transmits the captured image (to enter a state of receiving the captured image). Specifically, “Please point the infrared sensor toward the camera”. In this case as well, it is more preferable that a white line is drawn at a distance at which communication around the remote camera device 1 can be comfortably performed. Also, as in the case of FIG. 11 (a), it may be displayed by confirming in advance whether the communication can be performed comfortably or not, but the display is performed when the communication is already comfortable. It doesn't matter.

図11(c)は、図11(a)に示すように近距離無線通信にて撮像画像を受信するように、待機していたにもかかわらず、一定時間、撮像画像を受信できなかった場合における画面表示例である。再度、快適に通信を行える範囲である白い円の中に入るようユーザに指示する旨、表示している。なお、図示しないが、図11(b)の場合のように、指向性のある近距離無線通信にて撮像画像を受信させる場合において、一定時間撮像画像を受信できなかったのであれば、再度撮像画像を発信する装置(リモートカメラ装置1)の方へリモートカメラ操作装置2を向けるよう表示することは言うまでもない。   FIG. 11 (c) shows a case where the captured image cannot be received for a certain period of time even though the captured image is received by short-range wireless communication as shown in FIG. 11 (a). It is the example of a screen display in. Again, it is displayed that the user is instructed to enter the white circle that is within a range where communication can be comfortably performed. Although not shown in the figure, if a captured image is not received for a certain period of time when a captured image is received by directional short-range wireless communication as in FIG. Needless to say, the remote camera operation device 2 is displayed so as to be directed toward the device (remote camera device 1) that transmits the image.

図12は、リモートカメラ装置1が複数枚の写真を撮像した場合において、撮像した写真のうちリモートカメラ操作装置2が希望する写真を送信する処理の流れを示したタイミングチャートである。リモートカメラ装置1が、撮像した複数の画像(撮像画像)のサムネイルを作成し、リモートカメラ操作装置2へ送信する。リモートカメラ操作装置2側のユーザが、受信したサムネイルを見て、所望する写真を選び、選択信号としてリモートカメラ装置1へ送信する。   FIG. 12 is a timing chart showing a flow of processing for transmitting a desired photograph by the remote camera operating device 2 among the photographed photographs when the remote camera apparatus 1 captures a plurality of photographs. The remote camera device 1 creates thumbnails of a plurality of captured images (captured images) and transmits them to the remote camera operation device 2. The user on the remote camera operation device 2 side views the received thumbnail, selects a desired photo, and transmits it to the remote camera device 1 as a selection signal.

リモートカメラ装置1は、受信した選択信号によって選択された撮像画像を順次リモートカメラ操作装置2へ送信する。このとき、複数の撮像画像が選択された場合において、撮像画像を、ユーザから指定された順に送信してもよく、先に撮影したものから送信してもよく、または、全く関係なく送信準備が整ったものから順次送信してもよい。   The remote camera device 1 sequentially transmits captured images selected by the received selection signal to the remote camera operation device 2. At this time, when a plurality of picked-up images are selected, the picked-up images may be transmitted in the order specified by the user, may be transmitted from the first captured image, or preparation for transmission is possible at all. It may be transmitted sequentially from the ones that are in order.

図13(a)(b)は、リモートカメラ装置1が、有料で撮影を行う場合において、リモートカメラ操作装置2に課金する例について示す図である。図13(a)は、ICカードリーダ装置20を示している。このICカードリーダ装置20は、リモートカメラ装置1側に設置することができる。一方、リモートカメラ操作装置2側には課金のための情報を記憶しているICチップ(不図示)が、内蔵または付属され、このICチップがICカードリーダ装置20の課金情報通信部30にかざされることによってICカードリーダ装置20とICチップとが互いに通信し、課金のための情報がICチップからICカードリーダ装置20に送られる。   FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating an example in which the remote camera device 1 charges the remote camera operation device 2 when shooting is performed for a fee. FIG. 13A shows the IC card reader device 20. The IC card reader device 20 can be installed on the remote camera device 1 side. On the other hand, an IC chip (not shown) storing charging information is built in or attached to the remote camera operating device 2 side, and this IC chip is held over the charging information communication unit 30 of the IC card reader device 20. As a result, the IC card reader device 20 and the IC chip communicate with each other, and information for charging is sent from the IC chip to the IC card reader device 20.

例えば、クレジットカード会社にてクレジットカードのカード番号とICチップ固有のIDとが関連付けて管理される場合では、ICチップ固有のIDがICカードリーダ装置20に渡される。ICカードリーダ装置20は、受信したICチップ固有のIDを元にクレジットカード会社に問い合わせを行い、関連付けられているクレジットカード番号からの決済を行うよう指示する。そして、決裁可能かどうかが判断される、あるいは決裁が完了したことを受け、何らかの通信手段(例えば近距離無線通信手段)によって撮像画像を受信する。   For example, when the credit card company manages the credit card number and the ID specific to the IC chip in association with each other, the ID specific to the IC chip is passed to the IC card reader device 20. The IC card reader device 20 makes an inquiry to the credit card company based on the received ID unique to the IC chip, and instructs to make a settlement from the associated credit card number. Then, when it is determined whether approval is possible or when the approval is completed, the captured image is received by some communication means (for example, short-range wireless communication means).

これにより、リモートカメラ装置1は、課金を確認してから撮像画像を送信するので、課金を確実に行うことが可能である。なお、上記のようにICチップによってやり取りをしなくとも、その場で現金決裁可能なように、自動販売機のように金銭の投入口を備え、所定の金額が投入されたことを確認してから撮像画像を送信してもよい。   Thereby, since the remote camera device 1 transmits the captured image after confirming the charge, the charge can be reliably performed. As mentioned above, even if you do not exchange with IC chip as above, you can have a money slot like a vending machine and make sure that a predetermined amount has been inserted so that cash settlement can be done on the spot The captured image may be transmitted from.

図13(b)は、課金を行う前に、予めある程度劣化させた撮像画像、または、加工した撮像画像を送信しておき、受信した撮像画像で納得した(撮像画像の受信および金銭の支払いを受諾した)ユーザが課金に必要な情報(例えば端末ID;ICチップ固有のID)を送信することによって、リモートカメラ装置1側で課金処理を行った後に、リモートカメラ装置1からリモートカメラ操作装置2に対して撮像画像を送信する例を示している。このとき、課金に必要な端末IDは、当初の撮影要求送信時に、撮影要求に含めて送信しておいてもよいが、課金に関わる重要な情報であるため、課金時のみ送受信されることがセキュリティ上望ましい。   In FIG. 13B, before charging, a captured image that has been degraded to some extent or a processed captured image is transmitted in advance, and the received captured image is satisfied (reception of captured image and payment of money). The user who has accepted the account transmits the information necessary for charging (for example, terminal ID; ID unique to the IC chip), and after the charging process is performed on the remote camera device 1 side, the remote camera operation device 2 receives the remote camera operation device 2. The example which transmits a captured image with respect to is shown. At this time, the terminal ID necessary for billing may be included in the shooting request at the time of initial transmission of the shooting request, but is transmitted and received only during billing because it is important information related to billing. Desirable for security.

また、この図13(b)では最初にある程度劣化させた写真を送付しておくとした。しかしながら、これに限らず、特に劣化させずに、リモートカメラ操作装置2に撮像画像を送信するが、この撮像画像のデータの構成を、一定時間経過した後も課金処理が行われていないことを検出すると、リモートカメラ操作装置2上から消去される、またはスクランブルされるような時限的なデータの構成としてもよい。   In FIG. 13B, it is assumed that a photograph that has been deteriorated to some extent at first is sent. However, the present invention is not limited to this, and the captured image is transmitted to the remote camera operating device 2 without any particular deterioration. However, the data processing of the captured image has not been charged even after a certain time has elapsed. When detected, the data may be deleted from the remote camera operating device 2 or may be scrambled.

図14は、リモートカメラ装置1が、複数の装置(リモートカメラ操作装置2)から撮影要求を受信した場合における、撮像画像の送信処理の例を示すタイミングチャートである。ここでは、一例として、リモートカメラ装置1が、リモートカメラ操作装置(不図示)2a、リモートカメラ操作装置(不図示)2b、リモートカメラ操作(不図示)2cの3つの異なるリモートカメラ操作装置2から撮影要求を受信したとする。受信した撮影要求にはそれぞれ、リモートカメラ操作装置2a、リモートカメラ操作装置2b、リモートカメラ操作2cを識別するための個々の特定情報が含まれている。なお、以降の説明では、すでに各装置2a・2b・2cからの撮影要求による撮影は終了しているものとして、動作の一例を説明する。   FIG. 14 is a timing chart illustrating an example of captured image transmission processing when the remote camera device 1 receives a shooting request from a plurality of devices (remote camera operation devices 2). Here, as an example, the remote camera device 1 is divided into three different remote camera operation devices 2 including a remote camera operation device (not shown) 2a, a remote camera operation device (not shown) 2b, and a remote camera operation (not shown) 2c. Assume that a shooting request is received. Each of the received photographing requests includes individual specific information for identifying the remote camera operation device 2a, the remote camera operation device 2b, and the remote camera operation 2c. In the following description, an example of the operation will be described on the assumption that shooting based on shooting requests from the devices 2a, 2b, and 2c has already been completed.

リモートカメラ装置1は、まず、リモートカメラ操作装置2aをあて先として通信の接続要求を行い、通信を確立できるかどうか確認する。リモートカメラ操作装置2aとの通信を確立できなかった場合には、リモートカメラ操作装置2bとの通信確立を試みる。リモートカメラ操作装置2bとの通信が確立したことを確認すると、つまり、リモートカメラ操作装置2bから肯定応答を受信すると、リモートカメラ操作装置2bの撮影要求によって撮影された撮像画像をリモートカメラ操作装置2bに対して特定情報を元に送信する。その後、リモートカメラ操作装置2cへの通信の接続要求を行う。   First, the remote camera device 1 makes a communication connection request with the remote camera operation device 2a as a destination, and checks whether communication can be established. If communication with the remote camera operation device 2a cannot be established, communication establishment with the remote camera operation device 2b is attempted. When it is confirmed that the communication with the remote camera operating device 2b is established, that is, when an affirmative response is received from the remote camera operating device 2b, the captured image taken by the imaging request of the remote camera operating device 2b is displayed. Is transmitted based on the specific information. Thereafter, a communication connection request to the remote camera operating device 2c is made.

この例では、ある1時点において、リモートカメラ装置1が通信できるリモートカメラ操作装置2が、1つの装置であるとしているが、通信手段の能力によっては同時に複数装置に対して通信を行ってもよい。また、撮像画像の送信などを行っている途中であっても、撮影要求をさらに受信した場合には、能力に応じて、並行的に撮影、送信処理を行ってもよい。   In this example, the remote camera operation device 2 that can communicate with the remote camera device 1 at a certain point in time is assumed to be one device. However, depending on the capability of the communication means, communication to a plurality of devices may be performed simultaneously. . In addition, even when a captured image is being transmitted, if a shooting request is further received, shooting and transmission processing may be performed in parallel according to the capability.

〔実施の形態2〕
本発明の別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態1との相違点のみ説明する。
[Embodiment 2]
Another embodiment of the present invention will be described. In the description of this embodiment, only differences from the first embodiment will be described.

図15は、本実施の形態のリモートカメラ操作装置2とリモートカメラ装置1との間で送受信される情報、およびこれら装置の動作を示すタイミングチャートである。   FIG. 15 is a timing chart showing information transmitted / received between the remote camera operation device 2 and the remote camera device 1 according to the present embodiment and the operation of these devices.

実施の形態1と違う点は、(i)リモートカメラ操作装置2からリモートカメラ装置1へ撮影要求を送信する際に、特定情報と合わせて、撮像画像を暗号化するために用いる暗号鍵を送信する点、および、(ii)リモートカメラ装置1が撮影要求を受信する際に受信した暗号鍵を用いて、撮像画像を暗号化し、暗号化した撮像画像をリモートカメラ操作装置2へ送信する点、である。   The difference from the first embodiment is that (i) when transmitting a shooting request from the remote camera operating device 2 to the remote camera device 1, an encryption key used for encrypting the captured image is transmitted together with the specific information. And (ii) encrypting the captured image using the encryption key received when the remote camera device 1 receives the shooting request, and transmitting the encrypted captured image to the remote camera operating device 2; It is.

これによって、撮影要求を送信したリモートカメラ操作装置2以外の装置が撮像画像を受信したとしても、復号できない限りは撮像画像を正しく閲覧できず、秘匿性が向上するという効果を奏する。   As a result, even if a device other than the remote camera operating device 2 that has transmitted the photographing request receives the captured image, the captured image cannot be correctly browsed unless decoding is possible, and the secrecy is improved.

本実施の形態で用いる「暗号鍵」は、シーザー暗号、または換字暗号などのような簡単な暗号鍵を用いることが考えられる。どのような暗号鍵でどのような暗号化が行われているかを知るためには、リモートカメラ操作装置2からリモートカメラ装置1へ送信される暗号鍵を含む撮影要求と、リモートカメラ装置1からリモートカメラ操作装置2へ送られる暗号化された撮像画像と、の両方を傍受する必要がある。従って、そのような面倒なことをしてまで他人の写真を覗きたい人は少ないと考えられるため、秘匿性が確保される。   As the “encryption key” used in the present embodiment, it is conceivable to use a simple encryption key such as Caesar encryption or substitution encryption. In order to know what encryption key is used and what kind of encryption is performed, a shooting request including an encryption key transmitted from the remote camera operation device 2 to the remote camera device 1 and remote control from the remote camera device 1 are performed. It is necessary to intercept both the encrypted captured image sent to the camera operating device 2. Therefore, since it is considered that few people want to look into other people's photos until doing such troublesomeness, confidentiality is ensured.

一方、計算量は多いが、さらに安全で高度な鍵方式である、PGP(Pretty Good Privacy)と呼ばれる公開鍵、秘密鍵暗号方式を用いてもよい。   On the other hand, a public key / private key encryption method called PGP (Pretty Good Privacy), which is a more secure and advanced key method, although the calculation amount is large, may be used.

この場合においては、リモートカメラ操作装置2からリモートカメラ装置1に対して撮影要求とともに公開鍵を送信する。リモートカメラ装置1は、撮像画像を公開鍵にて暗号化し、リモートカメラ操作装置2へ送信する。公開鍵秘密鍵暗号方式においては、暗号化した鍵自体では復号が不可能な仕組みとなっているため、公開鍵を含む撮影要求、暗号化された撮像画像の両者を傍受したとしても、復号が可能な鍵は入手できないため、より高い秘匿性が確保される。   In this case, the public key is transmitted from the remote camera operating device 2 to the remote camera device 1 together with the photographing request. The remote camera device 1 encrypts the captured image with a public key and transmits the encrypted image to the remote camera operation device 2. In the public key private key cryptosystem, the encrypted key itself cannot be decrypted. Therefore, even if both the photographing request including the public key and the encrypted captured image are intercepted, the decryption cannot be performed. Since a possible key is not available, higher secrecy is ensured.

また、リモートカメラ装置1の撮像画像記憶部13に撮像画像本体を記憶せず(一旦は記憶した後で削除する例も含む)、暗号化された撮像画像のみを記憶するように構成してもよい。これにより、リモートカメラ装置1の中に不正に進入して当該暗号化された撮像画像を入手したとしても、復号は不可能、という更なる効果を奏する。   Further, the captured image main body is not stored in the captured image storage unit 13 of the remote camera device 1 (including an example in which the captured image main body is deleted once and then stored), and only the encrypted captured image is stored. Good. As a result, even when the remote camera apparatus 1 is illegally entered and the encrypted captured image is obtained, there is a further effect that decryption is impossible.

なお、リモートカメラ装置1は、撮影要求を受信した際に受信した暗号鍵は、撮影要求処理部7が取得し、撮像画像の暗号化は、この暗号鍵を用いて撮像画像制御部10が行う。   In the remote camera device 1, the imaging request processing unit 7 acquires the encryption key received when the imaging request is received, and the captured image control unit 10 uses the encryption key to encrypt the captured image. .

リモートカメラ操作装置2は、暗号鍵(もしくは公開鍵秘密鍵のペア)を撮影要求作成部16にて作成して管理する、または、撮影要求の度毎に生成する。受信した暗号化された撮像画像の復号は、撮像画像制御部19にて行う。   The remote camera operating device 2 creates and manages an encryption key (or a public key / private key pair) by the photographing request creation unit 16 or generates it for each photographing request. The captured image control unit 19 decrypts the received encrypted captured image.

〔実施の形態3〕
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態1・2との相違点のみ説明する。
[Embodiment 3]
Still another embodiment of the present invention will be described. In the description of this embodiment, only differences from the first and second embodiments will be described.

図16(a)は、本実施の形態に係るリモートカメラ装置1の概略構成(筐体)の例を示す図である。   FIG. 16A is a diagram illustrating an example of a schematic configuration (housing) of the remote camera device 1 according to the present embodiment.

上記の実施の形態1・2と違う点は、被写体(ユーザ)がリモートカメラ装置1に対してどちらの方向にあるか(いるか)を検出して、被写体が撮影領域に入るように、リモートカメラ装置1の向き、より正確には、撮像部5の向きを制御する点である。   The difference from the first and second embodiments described above is that the remote camera is configured so that the subject (user) is detected in which direction the remote camera device 1 is (or is) and the subject enters the shooting region. The point is to control the orientation of the apparatus 1, more precisely, the orientation of the imaging unit 5.

被写体がどちらの方向にあるかを検出する方法として、赤外線やミリ波通信のような指向性のある近距離無線通信手段にて撮影要求(または撮影指示)を受信することにより検出する方法が考えられる。   As a method of detecting in which direction the subject is located, a method of detecting by receiving a photographing request (or photographing instruction) with a directional short-range wireless communication means such as infrared or millimeter wave communication is considered. It is done.

次に、指向性のある赤外線通信を用いて撮影要求(または撮影指示)を受信することにより、被写体のある方向を検出するための本実施の形態の構成および動作について説明する。   Next, the configuration and operation of the present embodiment for detecting a certain direction of a subject by receiving a photographing request (or photographing instruction) using directional infrared communication will be described.

本実施の形態のリモートカメラ装置1は、図16(a)に示すように、複数の赤外線受信用レンズ(レンズ)21を有する通信部3と、この通信部3上に配され、この通信部3とは独立して駆動可能な撮像部5と、を有している。   As shown in FIG. 16A, the remote camera device 1 of the present embodiment is arranged on the communication unit 3 having a plurality of infrared receiving lenses (lenses) 21 and the communication unit 3, and this communication unit 3 has an imaging unit 5 that can be driven independently of the image pickup unit 3.

レンズ21は、それぞれ互いに異なる方向を向いており、図16(a)では、およそ90度の範囲から入射した赤外線を受光できるように上方から見て放射状に(扇形状に)配されている(図16(b)参照)。なお、レンズ21は、180度、または全方位である360度の範囲から入射した赤外線を受光できるように配されていてもよい。さらに、場合によっては上下方向に異なる方向にレンズ21を配してもよい。   The lenses 21 are directed in different directions, and in FIG. 16A, they are arranged radially (in a fan shape) as viewed from above so that infrared rays incident from a range of approximately 90 degrees can be received (see FIG. 16A). (Refer FIG.16 (b)). The lens 21 may be arranged so as to be able to receive infrared rays incident from a range of 180 degrees or 360 degrees that is omnidirectional. Further, depending on the case, the lens 21 may be arranged in different directions in the vertical direction.

図16(b)に示すような角度で、撮影要求または撮影指示を示す赤外線(IR)が入射したとする。この場合、右から2番目のレンズ21aが一番大きな(強い)光を受信し、一番右のレンズ21bがレンズ21aに次ぐ強さの光を受信し、右から3番目のレンズ21cがレンズ21bに次ぐ強さの光を受光する。なお、図中、「大」、「中」、「小」は、各レンズ21a・21b・21cが検出した光(入射光)の強さを示している。   Assume that infrared rays (IR) indicating a photographing request or a photographing instruction are incident at an angle as illustrated in FIG. In this case, the second lens 21a from the right receives the largest (strong) light, the rightmost lens 21b receives the light having the intensity next to the lens 21a, and the third lens 21c from the right receives the lens. Light having the intensity next to 21b is received. In the figure, “large”, “medium”, and “small” indicate the intensity of light (incident light) detected by the lenses 21a, 21b, and 21c.

どのレンズ21でどれくらいの光を受信したかを検出し、それらを比較することによって、赤外線が発信されてきた方向(撮影要求または撮影指示がされてきた方向)を検出することが可能である。   By detecting how much light is received by which lens 21 and comparing them, it is possible to detect the direction in which infrared rays are transmitted (the direction in which a photographing request or a photographing instruction has been given).

そして、入射光が一番強いレンズ21が向いている方向が、赤外線が発信されてきた方向(撮影要求または撮影指示がされてきた方向)であると認識し、撮像部5の向きを変え、ファインダー(図16(a)参照)22の中に被写体が写るようにすることができる。   Then, the direction in which the lens 21 with the strongest incident light is directed is the direction in which the infrared rays are transmitted (the direction in which the imaging request or the imaging instruction has been given), and the orientation of the imaging unit 5 is changed. The subject can be shown in the viewfinder (see FIG. 16A) 22.

図16(c)は、被写体を検出した方向へ撮像部5を向けるイメージ図であり、破線で示す状態から矢印A方向に回転させることにより、撮像部5を実線で示す状態に移動させて、撮像部5を赤外線が入射する方向へ移動させる状態を示している。このとき通信部3も一緒に動かされてもよいし、通信部3を固定したまま撮像部5のみ独立して動かすように構成してもよい。   FIG. 16C is an image diagram in which the imaging unit 5 is directed in the direction in which the subject is detected. By rotating the imaging unit 5 from the state indicated by the broken line in the direction of arrow A, the imaging unit 5 is moved to the state indicated by the solid line, and imaging is performed. The state which moves the part 5 to the direction in which infrared rays inject is shown. At this time, the communication unit 3 may be moved together, or only the imaging unit 5 may be moved independently while the communication unit 3 is fixed.

次に、図17を用いて、本実施の形態のリモートカメラ装置1の動作について説明する。   Next, the operation of the remote camera device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図17は、通信部3において赤外線を受信した場合に、赤外線が入射してきた方向を検出する処理を説明するフローチャートである。この処理は、通信制御部8にて行われる。   FIG. 17 is a flowchart for explaining processing for detecting the direction in which the infrared light is incident when the communication unit 3 receives the infrared light. This process is performed by the communication control unit 8.

通信部3を構成する複数のデバイス(レンズ21)のうちいずれかにおいて信号を受信すると、受信光(入射光)が所定の強さ以上であるかどうかをチェックする(S35)。このチェックするステップによって、自然光やノイズを除去することができる。受信光が所定の強さ以下であると判定されると(S35でNOの場合)、受信光は、自然光あるいはノイズとみなされ、特に処理せず終了する。ここで、所定の強さとは、例えば、10μmW/cm^2である。   When a signal is received by any one of the plurality of devices (lens 21) constituting the communication unit 3, it is checked whether or not the received light (incident light) has a predetermined intensity or more (S35). This checking step can remove natural light and noise. If it is determined that the received light is less than or equal to the predetermined intensity (NO in S35), the received light is regarded as natural light or noise, and the process ends without any particular processing. Here, the predetermined strength is, for example, 10 μmW / cm ^ 2.

受信光が所定の強さ以上であると判定されると(S35でYESの場合)、受信信号の強度が一番強かったレンズ21を特定する(S36)。ここで説明の便宜上、このレンズ21を参照符号21A、このレンズ21Aの隣に配されたレンズ21の参照符号を21Bで表す。このレンズ21A(図17中デバイスAにて示す)の隣にあるレンズ21Bの受信信号の強度をチェックし、レンズ21Aの次に受信信号の強度が強かったレンズ21B’(図中デバイスBにて示す)を特定する(S37)。   If it is determined that the received light is greater than or equal to the predetermined intensity (YES in S35), the lens 21 having the strongest received signal is identified (S36). For convenience of explanation, the lens 21 is denoted by reference numeral 21A, and the reference numeral of the lens 21 disposed adjacent to the lens 21A is denoted by 21B. The intensity of the received signal of the lens 21B adjacent to the lens 21A (indicated by the device A in FIG. 17) is checked, and the lens 21B ′ (in the apparatus B in the figure) whose received signal has the next strongest intensity after the lens 21A. (Shown) is specified (S37).

図16(b)のように一列に並んでいた場合には、レンズ21Aの両隣のレンズ21Bをチェックし、より受信信号の強度が強かった方のレンズ21B’を特定する。レンズ21Aおよびレンズ21Bを特定すると、両者の受信信号の強度差から、送信されてきた赤外線の方向(入射角)を算出し(S38)、動作を終了する。   When they are arranged in a line as shown in FIG. 16B, the lens 21B adjacent to the lens 21A is checked, and the lens 21B 'having the stronger received signal is specified. When the lens 21A and the lens 21B are specified, the direction (incident angle) of the transmitted infrared rays is calculated from the intensity difference between the received signals of both (S38), and the operation is terminated.

なお、図16(a)〜(c)のように、複数のレンズ21にて赤外線を受光するよう構成した場合において、上記のように光量や信号強度を比較する方法以外に、信号の受信検出が最も早かったレンズ21がいずれであるか、つまり、受信デバイス(レンズ21)の制御チップが最も早く反応したものはどれか、を検出することによっても同様の結果を得ることができる。   In addition, in the case where infrared rays are received by a plurality of lenses 21 as shown in FIGS. 16A to 16C, in addition to the method of comparing the light amount and the signal intensity as described above, signal reception detection is performed. The same result can be obtained by detecting which lens 21 is the earliest, that is, which one of the control chips of the receiving device (lens 21) has responded earliest.

図18は、送信されてきた赤外線の入射角度だけではなく、被写体とレンズ21との距離を推定して、適切な焦点距離を得るために用いる対応表(テーブル)の例である。なお、焦点距離とは、レンズとフィルムとの距離を示す用語であり、ズーム倍率と焦点距離との関係はカメラの機種によって変わるものである。受光した光の強さによって、何倍ズームにするかを決め、合わせて焦点距離を決める。図18では、光の強さ−ズームでもよいし、光の強さ−焦点距離でもよい。   FIG. 18 is an example of a correspondence table (table) used for estimating not only the incident angle of the transmitted infrared rays but also the distance between the subject and the lens 21 and obtaining an appropriate focal length. The focal length is a term indicating the distance between the lens and the film, and the relationship between the zoom magnification and the focal length varies depending on the camera model. Depending on the intensity of the received light, decide how many times you want to zoom, and also determine the focal length. In FIG. 18, the light intensity may be zoomed or the light intensity may be focal length.

この例では、入射した赤外線の光の強さを測定して、焦点距離を設定するよう、入射光の強さとズーム値とが対応付けられている。例えば、入射光が50mW/cm^2(二乗)であった場合、ズーム値は「2倍」が関連付けられている。この対応表はリモートカメラ装置1の通信部3にて管理され、導き出されたズーム値は撮影要求処理部7が撮像部5を制御することによって設定される。なお、ここでは、ズームの制御は、撮影要求処理部7にて行っているが、この制御は、別途撮影条件制御部(不図示)を設けて行ってもよい。   In this example, the intensity of incident light and the zoom value are associated with each other so as to set the focal length by measuring the intensity of incident infrared light. For example, when the incident light is 50 mW / cm 2 (square), “2 ×” is associated with the zoom value. This correspondence table is managed by the communication unit 3 of the remote camera device 1, and the derived zoom value is set by the imaging request processing unit 7 controlling the imaging unit 5. Here, the zoom control is performed by the photographing request processing unit 7, but this control may be performed by separately providing a photographing condition control unit (not shown).

〔実施の形態4〕
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態1〜3との相違点のみ説明する。
[Embodiment 4]
Still another embodiment of the present invention will be described. In the description of this embodiment, only differences from the first to third embodiments will be described.

図19は、本実施の形態のリモートカメラ装置1の撮像部5と、リモートカメラ装置1の通信部(本実施の形態ではリモコンボックスともいう)3と、リモートカメラ操作装置2と、の配置関係を示す図である。本実施の形態では、同図から分かる通り、撮像部5と通信部3とが互いに離れた位置に配されており、両者は、専用線25にて接続されている。   FIG. 19 is an arrangement relationship between the imaging unit 5 of the remote camera device 1 of the present embodiment, the communication unit (also referred to as a remote control box in this embodiment) 3 of the remote camera device 1, and the remote camera operation device 2. FIG. In this embodiment, as can be seen from the figure, the imaging unit 5 and the communication unit 3 are arranged at positions separated from each other, and both are connected by a dedicated line 25.

本実施の形態と、実施の形態1ないし実施の形態3との相違点は、リモートカメラ装置1の撮像部5と、リモートカメラ操作装置2との距離が遠い場合において、リモートカメラ装置1の撮像部5とリモートカメラ装置1の通信部3とが互いに専用線25のような通信手段にて接続されており、かつ、通信部3とリモートカメラ操作装置2とが互いに近くに配されている点である。   The difference between the present embodiment and the first to third embodiments is that when the distance between the imaging unit 5 of the remote camera device 1 and the remote camera operation device 2 is long, the imaging of the remote camera device 1 is performed. The unit 5 and the communication unit 3 of the remote camera device 1 are connected to each other by communication means such as a dedicated line 25, and the communication unit 3 and the remote camera operation device 2 are arranged close to each other. It is.

リモートカメラ装置1の通信部3と、リモートカメラ操作装置2とが互いに近距離無線通信にて通信する場合において特に有効である。例えば、沖縄の万座毛、福井の東尋坊、および和歌山の三段壁などのような断崖絶壁で有名な観光名所において、絶壁の端に立ち、遠く(例えば対岸)に設置されたリモートカメラ装置1の撮像部5にて撮影を行わせるようなことが考えられる。この場合においては、リモートカメラ装置1の撮像部5自体はリモートカメラ操作装置2と離れていてもよい。つまり、撮影要求の受信および撮像画像の発信を行うことができるように、リモートカメラ装置1に専用線を介して接続された通信部3がリモートカメラ装置1とが互いに通信可能な距離内にあればよい。リモートカメラ操作装置2のユーザは、通信部3に対して撮影要求を発信し、撮像画像を受信する。なお、リモートカメラ装置1の撮像部5とリモートカメラ装置1の通信部3とは互いに専用線25にて接続されているため、両者間の通信が傍受されることを防止することができる。   This is particularly effective when the communication unit 3 of the remote camera device 1 and the remote camera operation device 2 communicate with each other by short-range wireless communication. For example, at a tourist attraction famous for cliffs such as Manzamo in Okinawa, Tojinbo in Fukui, and the three steps of Wakayama, the remote camera device 1 is located at the edge of the cliff and located far away (for example, on the opposite shore). It is conceivable to cause the unit 5 to perform shooting. In this case, the imaging unit 5 itself of the remote camera device 1 may be separated from the remote camera operation device 2. In other words, the communication unit 3 connected to the remote camera device 1 via a dedicated line is within a distance that allows the remote camera device 1 to communicate with each other so that a photographing request can be received and a captured image can be transmitted. That's fine. The user of the remote camera operation device 2 transmits a photographing request to the communication unit 3 and receives a captured image. In addition, since the imaging unit 5 of the remote camera device 1 and the communication unit 3 of the remote camera device 1 are connected to each other by the dedicated line 25, it is possible to prevent the communication between them from being intercepted.

〔実施の形態5〕
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態1〜4との相違点のみ説明する。
[Embodiment 5]
Still another embodiment of the present invention will be described. In the description of this embodiment, only differences from the above-described first to fourth embodiments will be described.

図20(a)は、実施の形態のリモートカメラ装置1とリモートカメラ操作装置2との関係を示す図である。リモートカメラ操作装置2と撮像部5同士が互いに離れていた実施の形態4とは対照的に、本実施の形態では、目の前の人が持っているカメラ(リモートカメラ装置1)で撮影してもらい、撮像画像を受け取る、というものである。   FIG. 20A is a diagram illustrating a relationship between the remote camera device 1 and the remote camera operation device 2 according to the embodiment. In contrast to the fourth embodiment in which the remote camera operating device 2 and the imaging unit 5 are separated from each other, in the present embodiment, the image is taken by a camera (remote camera device 1) held by a person in front of the eyes. And receive a captured image.

カメラは、メーカーごと機種ごとに特性が異なり、ユーザにとって一番使いやすいカメラは、自分のカメラである。よって、観光地などで自分のカメラを渡して撮ってもらったとしても、満足できる写真を撮ってもらえることは少ない。撮影を頼まれた側のユーザにとっても、はやり使いやすいのは自分のカメラだからであって、渡されたカメラのシャッターはとりあえず切るが、切るだけとなってしまう。そこで、図20(a)のように、写真を撮りたい(撮ってもらいたい)側の人が持つリモートカメラ操作装置2が、目の前にいる人のリモートカメラ装置1に対して撮影要求を送信し、このリモートカメラ装置1から撮像画像を受信する。   Cameras have different characteristics depending on the model for each manufacturer, and the camera that is most convenient for the user is their own camera. Therefore, even if you take your own camera at a sightseeing spot, you will rarely get a satisfactory picture. The user who is asked to shoot is also easy to use because it is his camera, and the camera's shutter is cut for now, but only. Therefore, as shown in FIG. 20A, the remote camera operating device 2 held by the person who wants to take a picture (who wants to take a picture) issues a shooting request to the remote camera device 1 of the person in front of him. The received image is received from the remote camera device 1.

これによって、すぐ撮像画像を入手できるので、従来のように自分のカメラを渡して撮ってもらう程度に手軽に、かつ、撮影する人にとっても快適に操作可能な環境で写真撮影を行うことが可能となる。   This allows you to obtain captured images immediately, so that you can take photos in an environment that is as easy to use as you can with your own camera and that can be operated comfortably for the person taking the image. It becomes.

図20(b)は、撮影を頼まれた側であるリモートカメラ装置1側のカメラに表示される撮影後のメッセージの例である。撮影を終了すると、撮影要求を送信した装置(リモートカメラ操作装置2)の方に向けるように表示する。なお、送信後は、カメラ内のメモリの節約のために、あるいは撮影される側のプライバシー保護のために、撮像された写真はリモートカメラ装置1側の撮像画像記憶部6からは消去されることが望ましい。または、プライバシーを保護するために、実施の形態2に示したように、撮像画像記憶部6には暗号化した撮像画像のみ記憶してもよい。   FIG. 20B is an example of a post-photographing message displayed on the camera on the remote camera device 1 side that is the side requested to shoot. When the photographing is finished, the display is directed to the device (remote camera operating device 2) that has transmitted the photographing request. After the transmission, the captured photograph is deleted from the captured image storage unit 6 on the remote camera device 1 side in order to save memory in the camera or to protect the privacy of the photographed side. Is desirable. Alternatively, in order to protect the privacy, as shown in the second embodiment, only the encrypted captured image may be stored in the captured image storage unit 6.

〔実施の形態6〕
(IrSimpleにて通信を行う場合)
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態1〜5との相違点のみ説明する。
[Embodiment 6]
(When communicating with IrSimple)
Still another embodiment of the present invention will be described. In the description of this embodiment, only differences from the above-described first to fifth embodiments will be described.

図21は、本実施の形態に係る、リモートカメラ装置1とリモートカメラ操作装置2との間で、撮影要求および撮像画像の送受信をIrSimpleにて行う場合における、送受信される信号を詳細に説明するタイミングチャートである。   FIG. 21 illustrates in detail the signals transmitted and received when the imaging request and the captured image are transmitted and received between the remote camera device 1 and the remote camera operation device 2 according to the present embodiment using IrSimple. It is a timing chart.

IrSimpleとは、赤外線通信の標準規格の一つであり、同じく標準規格のIrDAにおける通信開始時のネゴシエーションの手順を簡略化し、高速にデータを転送することが可能な通信方式である。IrSimpleは、一回の信号送信において送信可能なデータの量を、IrDAよりはるかに多く設定することが可能である。送信側(プライマリ)が主導するモデルであり、プライマリとなった装置は多量のデータを短時間で送信することが可能である。   IrSimple is one of the standards for infrared communication, and is a communication method that simplifies the negotiation procedure at the start of communication in the standard IrDA and can transfer data at high speed. IrSimple can set a much larger amount of data that can be transmitted in one signal transmission than IrDA. This is a model led by the transmission side (primary), and the primary device can transmit a large amount of data in a short time.

まず、撮影要求を送信するために、リモートカメラ操作装置2は、接続要求(Connect.request)を送信する。この接続要求を正しく受信したリモートカメラ装置1は、応答(Connect.response)を返信する。これによって、リモートカメラ操作装置2はプライマリ側装置となる。   First, in order to transmit a photographing request, the remote camera operating device 2 transmits a connection request (Connect.request). The remote camera device 1 that has correctly received this connection request returns a response (Connect.response). Thereby, the remote camera operating device 2 becomes the primary device.

リモートカメラ操作装置2は、応答を受信すると、撮影要求を送信する(PUT.request)。ここに、撮影要求の旨、および、特定情報、撮影条件を一緒に、あるいは別々に送信することが可能である。リモートカメラ装置1は、一回のデータ受信について、一回の応答(PUT.response)を送信することが望ましい。   When the remote camera operating device 2 receives the response, the remote camera operating device 2 transmits a photographing request (PUT.request). Here, it is possible to transmit a request for photographing, specific information, and photographing conditions together or separately. The remote camera device 1 preferably transmits a single response (PUT.response) for one data reception.

もし、撮影要求、撮影条件を明示的に送信せず、リモートカメラ装置1は何らかの接続要求を受信したら間もなく写真を撮像するよう構成する場合であれば、上記の接続要求を撮影要求とみなし、撮影要求の送信を省略してもよい。   If the remote camera apparatus 1 is configured not to explicitly transmit a shooting request and shooting conditions and the remote camera device 1 is configured to take a picture soon after receiving any connection request, the above connection request is regarded as a shooting request, and shooting is performed. The transmission of the request may be omitted.

リモートカメラ操作装置2は、撮影要求などを送信し終えると、一旦通信を切断するよう要求する切断要求を送信し(DISCONNECT.request)、リモートカメラ装置1から応答(DISCONNECT.response)を受信する。これによって、リモートカメラ操作装置2はプライマリとしての立場を一旦終える。
そして、リモートカメラ装置1は、撮影を行い撮像画像の準備が整うと、リモートカメラ操作装置2に撮像画像を送信するために、接続要求(CONNECT.request)をリモートカメラ操作装置2に対して送信し、リモートカメラ操作装置2より応答(CONNECT.response)を受信する。これによって、リモートカメラ装置1はIrSimpleのプライマリ装置となる。
When the remote camera operation device 2 finishes transmitting the imaging request or the like, the remote camera operation device 2 transmits a disconnection request for temporarily disconnecting communication (DISCONNECT.request) and receives a response (DISCONNECT.response) from the remote camera device 1. As a result, the remote camera operating device 2 once ends its position as a primary.
The remote camera device 1 transmits a connection request (CONNECT. Request) to the remote camera operation device 2 in order to transmit the captured image to the remote camera operation device 2 when shooting and the preparation of the captured image are completed. Then, a response (CONNECT.response) is received from the remote camera operating device 2. As a result, the remote camera device 1 becomes the primary device of IrSimple.

上記のように接続を確立すると、撮影画像を送信する(PUT(DATE))。撮像画像のサイズに応じて、複数回に分けて送信してもよい。リモートカメラ操作装置2は、一回のデータ受信について、一回の応答(PUT.response)を送信することが望ましい。そして、撮像画像の送信を終えると、リモートカメラ装置1は、切断要求(DISCONNECT.request)を送信し、応答(DISCONNECT.response)を受信する。なお、IrSimpleでは、応答を受け取らない片方向通信を行うことが可能である。片方向通信を行うことで、応答の受信を待たなくてもよいので、より通信にかかる時間を短縮することが可能となる。この場合においては、上記応答(*.response)は送受信されない。   When the connection is established as described above, a captured image is transmitted (PUT (DATE)). Depending on the size of the captured image, it may be transmitted in a plurality of times. It is desirable that the remote camera operating device 2 transmits a single response (PUT.response) for a single data reception. When the transmission of the captured image is finished, the remote camera device 1 transmits a disconnection request (DISCONNECT. Request) and receives a response (DISCONNECT. Response). IrSimple can perform one-way communication without receiving a response. By performing one-way communication, it is not necessary to wait for a response to be received, so that the time required for communication can be further shortened. In this case, the response (* .response) is not transmitted / received.

図22は、図21に示した撮影要求の送信時において、送受信する信号をより詳細に示したタイミングチャートである。IrSimpleでは、接続要求において、自装置のデバイスアドレス(Source Address)、相手装置のデバイスアドレス(Destination Address)、および接続ID(Connection Address)を接続要求パケットであるSNRMフレームに含めることが可能である。   FIG. 22 is a timing chart showing in more detail the signals to be transmitted and received at the time of transmission of the photographing request shown in FIG. In IrSimple, in the connection request, the device address (Source Address) of the own device, the device address (Destination Address) of the partner device, and the connection ID (Connection Address) can be included in the SNRM frame that is the connection request packet.

リモートカメラ操作装置2から接続要求を送信する場合において、Source Addressとしてリモートカメラ操作装置2のIDを設定し、Destination Addressとして「相手を指定しない」意味のグローバルアドレスを設定、Connection Addressは適宜設定する。ここで、Source Addressに指定した自装置のデバイスアドレスが、特定情報となりうる。なお、相手デバイスアドレスがわかっているなら、設定しておいてもかまわない。   When a connection request is transmitted from the remote camera operation device 2, the ID of the remote camera operation device 2 is set as the Source Address, a global address meaning "no partner is specified" is set as the Destination Address, and the Connection Address is set as appropriate . Here, the device address of the own device specified in the Source Address can be the specific information. If you know the destination device address, you can set it.

SNRMフレームを受信したリモートカメラ装置1は、応答パケットに、同じくSource Address、Destination Address、Connection Addressを指定可能なUAフレームを含めることが可能である。ここでのUAフレーム内のSouce Addressにはリモートカメラ装置1のIDを、Destination Addressには、受信したSNRMフレームに含まれていたリモートカメラ操作装置2のIDを設定し、Connection AddressにはSNRMフレームにて指定されていたConnection Addressを設定する。以降のPUT、DISCONNECTには、Connection Addressを指定する。   The remote camera device 1 that has received the SNRM frame can include, in the response packet, a UA frame that can also specify the Source Address, Destination Address, and Connection Address. Here, the ID of the remote camera device 1 is set in the Source Address in the UA frame, the ID of the remote camera operating device 2 included in the received SNRM frame is set in the Destination Address, and the SNRM frame is set in the Connection Address. Sets the Connection Address specified in. In subsequent PUT and DISCONNECT, a Connection Address is designated.

なお、ここでリモートカメラ装置1は、SNRMフレームで受信したリモートカメラ操作装置2のIDを記憶しておくことが望ましい。これにより、後の再接続において、先に接続したリモートカメラ操作装置2以外のリモートカメラ操作装置2に対して写真を送ってしまうことを防止することができる。   Here, the remote camera device 1 preferably stores the ID of the remote camera operation device 2 received in the SNRM frame. Thereby, it is possible to prevent a photograph from being sent to a remote camera operating device 2 other than the previously connected remote camera operating device 2 in a subsequent reconnection.

図23は、図21に示した撮影後の撮像画像送受信において送受信される信号をより詳細に示したタイミングチャートである。リモートカメラ装置1は、先ほど記憶しておいたリモートカメラ操作装置2のIDをDestination Addressとして指定したSNRMフレームをリモートカメラ操作装置2に対して送信する。IrDAならびにIrSimpleにおいて、自装置を指定した信号またはDestination Addressを特に指定しない(グローバルアドレスが設定されている)信号を受信した以外においては、受信を拒否するよう、規定されている。   FIG. 23 is a timing chart showing in more detail the signals transmitted and received in the captured image transmission / reception after photographing shown in FIG. The remote camera device 1 transmits an SNRM frame in which the ID of the remote camera operation device 2 stored previously is designated as the Destination Address to the remote camera operation device 2. In IrDA and IrSimple, it is stipulated that reception is rejected except when a signal designating its own device or a signal not specifying Destination Address (a global address is set) is received.

そのため、接続要求のDestination Addressにリモートカメラ操作装置2を指定しておくことで、規格に則った仕様の装置であれば、接続要求を受け付けないため、結果、リモートカメラ操作装置2のみが接続要求を受信可能となる。接続要求を受信したリモートカメラ操作装置2は、同図に示したように設定されたUAフレームを送信する。なお、Souce Addressとして設定されるIDは、恒久的に同じIDを使用するか、或いは使い捨てか、はデバイスの実装に依存している。ここで、リモートカメラ操作装置2が使い捨てのIDを使用する場合は、リモートカメラ装置1に送信した接続要求にて使用した自装置IDを記憶しておき、リモートカメラ操作装置2より受信した接続要求に指定されたDestination Addressが、上記記憶しておいた自装置IDと一致するかどうか判断し、一致すれば受信することが考えられる。   For this reason, by specifying the remote camera operating device 2 in the destination address of the connection request, if the device conforms to the standard, the connection request is not accepted. As a result, only the remote camera operating device 2 receives the connection request. Can be received. The remote camera operating device 2 that has received the connection request transmits the UA frame set as shown in FIG. It should be noted that whether the ID set as the Source Address is permanently the same ID or is disposable depends on the device implementation. Here, when the remote camera operating device 2 uses a disposable ID, the local device ID used in the connection request transmitted to the remote camera device 1 is stored, and the connection request received from the remote camera operating device 2 is stored. It is conceivable that the destination address specified in (1) is matched with the stored device ID, and if it matches, it is received.

図24は、実施の形態2のように、撮像画像を暗号化する場合における、送受信手段をIrSimpleで構成した場合の信号の詳細を示した図である。図21との相違点は、接続要求時のPUTに前述の暗号鍵を含める点である。このとき使用される鍵は、ごく簡単な暗号鍵でもよいが、PGP(公開鍵と秘密鍵のペアを作成)を用いてもよい。PGPである場合には、公開鍵をリモートカメラ装置1に対して送信する。公開鍵で暗号化したデータは秘密鍵でしか復号できない、秘密鍵で暗号化したデータは公開鍵でしか復号できない、という性質から、たとえカメラに不正に進入したとしても、写真を復号することはかなり困難となる。なお、上記では、主に赤外線通信における例について説明してきたが、特定情報がメールアドレスとして送信された場合には、撮像画像をメールとして送信することが考えられる。また、特定情報がファクシミリ番号として送信された場合には、撮像画像をファクシミリにて送信することが考えられる。   FIG. 24 is a diagram illustrating details of signals when the transmission / reception unit is configured with IrSimple when the captured image is encrypted as in the second embodiment. The difference from FIG. 21 is that the aforementioned encryption key is included in the PUT at the time of the connection request. The key used at this time may be a very simple encryption key, or PGP (create a public / private key pair). In the case of PGP, the public key is transmitted to the remote camera device 1. Data encrypted with a public key can only be decrypted with a private key, and data encrypted with a private key can only be decrypted with a public key. It becomes quite difficult. In addition, although the example in infrared communication was mainly demonstrated above, when specific information is transmitted as a mail address, it is possible to transmit a captured image as a mail. In addition, when the specific information is transmitted as a facsimile number, it is conceivable to transmit the captured image by facsimile.

最後に、リモートカメラ装置1およびリモートカメラ操作装置2の各ブロック、特に操作装置特定部24および通信制御部8・17は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the remote camera device 1 and the remote camera operation device 2, in particular, the operation device specifying unit 24 and the communication control units 8 and 17 may be configured by hardware logic or using a CPU as follows. It may be realized by software.

すなわち、操作装置特定部24および通信制御部8・17は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである操作装置特定部24および通信制御部8・17の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記操作装置特定部24および通信制御部8・17に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the operation device specifying unit 24 and the communication control units 8 and 17 are a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and the program. A RAM (random access memory) to be developed, a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data, and the like are provided. The object of the present invention is to provide program codes (execution format program, intermediate code program, source program) of control programs for the operating device specifying unit 24 and the communication control units 8 and 17 which are software for realizing the functions described above on a computer. By supplying the readable recording medium to the operating device specifying unit 24 and the communication control units 8 and 17, the computer (or CPU or MPU) reads and executes the program code recorded on the recording medium. Is also achievable.

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、操作装置特定部24および通信制御部8・17を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Further, the controller device specifying unit 24 and the communication control units 8 and 17 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Further, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、本発明の実施の形態および実施例について説明を行なったが、今回開示した実施の形態および実施例は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Further, although the embodiments and examples of the present invention have been described, the embodiments and examples disclosed this time should be considered as illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and includes meanings equivalent to the terms of the claims and all modifications within the scope.

本発明のリモートカメラ操作装置およびリモートカメラ装置はカメラ内臓型の携帯電話に特に好適に利用することができる。   The remote camera operation device and the remote camera device of the present invention can be particularly preferably used for a camera-equipped mobile phone.

本実施の形態のリモートカメラ操作装置とリモートカメラ装置との間で送受信される情報、およびこれら装置の動作の概要を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the outline | summary of the information transmitted / received between the remote camera operation apparatus and remote camera apparatus of this Embodiment, and operation | movement of these apparatuses. リモートカメラ装置の構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the structure of a remote camera apparatus. リモートカメラ装置にて、リモートカメラ操作装置から撮影要求を受信してから、リモートカメラ操作装置へ撮像画像を送信するまでの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a process after receiving an imaging | photography request | requirement from a remote camera operating device in a remote camera apparatus until it transmits a captured image to a remote camera operating device. 図2に示した撮影ステップ(S3)の一例について詳細に示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating in detail an example of a photographing step (S3) illustrated in FIG. 図2に示した撮影ステップ(S3)の図4とは別の例について詳細に示すフローチャートである。5 is a flowchart showing in detail an example different from FIG. 4 of the photographing step (S3) shown in FIG. (a)は、撮影要求のデータの一例を示す図であり、(b)は、撮影指示(シャッター指示)のデータの一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the data of a photography request | requirement, (b) is a figure which shows an example of the data of a photography instruction | indication (shutter instruction | indication). リモートカメラ操作装置の機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structure of a remote camera operating device. リモートカメラ操作装置が、ユーザから撮影要求を送信するよう指示されてから、撮像画像を受信して出力するまでの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process after a remote camera operating device is instruct | indicated that a imaging | photography request | requirement is transmitted from a user until a captured image is received and output. (a)は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、ユーザに撮影条件を入力させるための撮影条件設定用の「画面表示例」であり、(b)は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、撮影要求の発信を指示させるための操作の「画面表示例」である。(A) is a “screen display example” for setting shooting conditions for the user to input shooting conditions, which is presented to the user at the output unit of the remote camera operation device, and (b) is a remote camera operation. It is a “screen display example” of an operation for instructing the user to send a shooting request, which is presented to the user at the output unit of the apparatus. (a)は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、撮影指示を発信させるための画面表示例であり、(b)は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、同じく撮影が実行されるまでのカウントダウン提示を行う、画面表示例である。(A) is an example of a screen display for transmitting a shooting instruction presented to the user at the output unit of the remote camera operation device, and (b) is presented to the user at the output unit of the remote camera operation device. It is the example of a screen display which performs countdown presentation until imaging | photography is similarly performed. (a)は、近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合において、リモートカメラ装置とリモートカメラ操作装置とが互いに離れている場合にリモートカメラ装置1の近くに来るように表示している画面表示例であり、(b)は、指向性のある近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合における画面表示例であり、図11(a)に示すように近距離無線通信にて撮像画像を受信するように、待機していたにもかかわらず、一定時間、撮像画像を受信できなかった場合における画面表示例である。(A) is a screen table displayed so as to come close to the remote camera device 1 when the remote camera device and the remote camera operation device are separated from each other when the captured image is received by the short-range wireless communication. FIG. 11B is an example of a screen display when a captured image is received by directional short-range wireless communication. As shown in FIG. 11A, the captured image is received by short-range wireless communication. Thus, it is an example of a screen display when a captured image cannot be received for a certain period of time despite waiting. リモートカメラ装置が複数枚の写真を撮像した場合において、撮像した写真のうちリモートカメラ操作装置が希望する写真を送信する処理の流れを示したタイミングチャートである。10 is a timing chart showing a flow of processing for transmitting a photograph desired by the remote camera operating device among the photographed photographs when the remote camera apparatus captures a plurality of photographs. (a)は、ICカードリーダ装置を示す図であり、(b)は、リモートカメラ装置側で課金処理を行った後に、リモートカメラ装置からリモートカメラ操作装置に対して撮像画像を送信する例を示すタイミングチャートである。(A) is a figure which shows an IC card reader apparatus, (b) is the example which transmits a picked-up image from a remote camera apparatus with respect to a remote camera operation apparatus, after performing a charging process by the remote camera apparatus side. It is a timing chart which shows. リモートカメラ装置が、複数の装置(リモートカメラ操作装置)から撮影要求を受信した場合における、撮像画像の送信処理の例を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart illustrating an example of captured image transmission processing when the remote camera device receives a shooting request from a plurality of devices (remote camera operation devices). 実施の形態2のリモートカメラ操作装置とリモートカメラ装置との間で送受信される情報、およびこれら装置の動作を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing information transmitted and received between the remote camera operation device and the remote camera device of Embodiment 2 and the operation of these devices. (a)〜(c)は実施の形態3を示すものであり、(a)は、実施の形態3のリモートカメラ装置の概略構成を示す図であり、(b)は、図16(a)に示す通信部を示す平面図であり、(c)は、撮像部の移動の様子を示す平面図である。(A)-(c) shows Embodiment 3, (a) is a figure which shows schematic structure of the remote camera apparatus of Embodiment 3, (b) is FIG. 16 (a). FIG. 4C is a plan view illustrating a state of movement of the imaging unit. 実施の形態3を示すものであり、通信部において赤外線を受信した場合に、赤外線が入射してきた方向を検出する処理を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a process for detecting a direction in which infrared rays are incident when an infrared ray is received by a communication unit according to a third embodiment. 実施の形態3を示すものであり、送信されてきた赤外線の入射角度だけではなく、被写体とレンズとの距離を推定して、適切な焦点距離を得るために用いる対応表(テーブル)の例である。Embodiment 3 shows an example of a correspondence table (table) used for obtaining an appropriate focal length by estimating not only the incident angle of transmitted infrared rays but also the distance between a subject and a lens. is there. 実施の形態4を示すものであり、リモートカメラ装置の撮像部と、リモートカメラ装置の通信部と、リモートカメラ操作装置と、の配置関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a fourth embodiment and illustrating an arrangement relationship among an imaging unit of a remote camera device, a communication unit of the remote camera device, and a remote camera operation device. (a)(b)は、実施の形態5を示すものであり、(a)は、実施の形態のリモートカメラ装置1とリモートカメラ操作装置との関係を示す図である。(b)は、撮影を頼まれた側であるリモートカメラ装置側のカメラに表示される撮影後のメッセージの例である。(A) (b) shows Embodiment 5, (a) is a figure which shows the relationship between the remote camera apparatus 1 and remote camera operation apparatus of Embodiment. (B) is an example of a post-shooting message displayed on the camera on the remote camera device side that is the side requested to shoot. 実施の形態6を示すものであり、リモートカメラ装置とリモートカメラ操作装置との間で、撮影要求および撮像画像の送受信をIrSimpleにて行う場合における、送受信される信号を詳細に説明するタイミングチャートである。The timing chart which shows Embodiment 6 and explains the signal transmitted / received in detail in the case of performing transmission / reception of an imaging | photography request | requirement and a captured image between a remote camera apparatus and a remote camera operation apparatus by IrSimple. is there. 図21に示した撮影要求の送信時において、送受信する信号をより詳細に示したタイミングチャートである。FIG. 22 is a timing chart showing in more detail a signal to be transmitted and received at the time of transmission of the imaging request shown in FIG. 21. 図21に示した撮影後の撮像画像送受信において送受信される信号をより詳細に示したタイミングチャートである。FIG. 22 is a timing chart showing in more detail signals transmitted and received in the transmission / reception of a captured image after shooting shown in FIG. 21. 実施の形態6を示すものであり、実施の形態2のように、撮像画像を暗号化する場合における、送受信手段をIrSimpleで構成した場合の信号の詳細を示した図である。FIG. 29 shows the sixth embodiment, and is a diagram showing details of signals when the transmission / reception means is configured by IrSimple when the captured image is encrypted as in the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 リモートカメラ装置
2 リモートカメラ操作装置
3 通信部(第1通信手段)
5 撮像部(撮像手段)
6 撮像画像記憶部(第1画像記憶手段)
7 撮影要求処理部(撮影条件設定手段)
8 通信制御部(通信制御手段)
9 計時部(第1計時手段)
10 画像制御部(画像処理手段)
12 通信部(第2通信手段)
13 撮像画像記憶部(第2画像記憶手段)
14 出力部(出力手段)
16 撮影要求作成部(撮影要求作成手段)
24 操作装置特定部(特定手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote camera apparatus 2 Remote camera operation apparatus 3 Communication part (1st communication means)
5 Imaging unit (imaging means)
6 Captured image storage unit (first image storage means)
7 Shooting request processing unit (shooting condition setting means)
8 Communication control unit (communication control means)
9 Timekeeping section (first timekeeping means)
10 Image control unit (image processing means)
12 Communication unit (second communication means)
13 Captured image storage unit (second image storage means)
14 Output unit (output means)
16 Shooting request creation unit (shooting request creation means)
24 Operating device identification unit (identification means)

Claims (26)

カメラ機能を備え、遠隔操作可能なリモートカメラ装置において、
リモートカメラ操作装置からの撮影要求信号を、指向性を持つ近距離無線通信にて受信する第1通信手段と、
上記撮影要求信号が発信されてきた方向を検出する方向検出手段と、
上記方向検出手段によって検出された方向へ向けて撮影を行う撮像手段と、
上記リモートカメラ操作装置に対して、撮像画像を送信するように上記第1通信手段を制御する通信制御手段と、を有することを特徴とするリモートカメラ装置。
In a remote camera device that has a camera function and can be operated remotely,
First communication means for receiving an imaging request signal from a remote camera operating device by short-range wireless communication having directivity;
Direction detecting means for detecting the direction in which the photographing request signal is transmitted;
Imaging means for taking a picture in the direction detected by the direction detection means;
A remote camera device comprising: a communication control unit that controls the first communication unit so as to transmit a captured image to the remote camera operation device.
上記撮影要求信号は、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含み、
さらに、上記識別情報から上記撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する特定手段を有し、
上記通信制御手段は、上記特定手段により特定したリモートカメラ操作装置に対して撮像画像を送信するように上記第1通信手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のリモートカメラ装置。
The shooting request signal includes identification information for identifying a remote camera operating device,
Furthermore, it has a specifying means for specifying an external remote camera operating device that has transmitted the shooting request signal from the identification information,
The remote camera apparatus according to claim 1, wherein the communication control unit controls the first communication unit to transmit a captured image to the remote camera operation device specified by the specifying unit.
リモートカメラ操作装置から指定された、または、リモートカメラ操作装置の特性から、撮影条件を設定する撮影条件設定手段を有し、
上記撮像手段は、上記撮影条件設定手段より設定された撮影条件に応じて撮影を行うことを特徴とする請求項2に記載のリモートカメラ装置。
It has a shooting condition setting means for setting shooting conditions, designated from the remote camera operation device or from the characteristics of the remote camera operation device,
3. The remote camera device according to claim 2, wherein the imaging unit performs imaging according to the imaging condition set by the imaging condition setting unit.
撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段をさらに有することを特徴とする請求項3に記載のリモートカメラ装置。   4. The remote camera device according to claim 3, further comprising image processing means for performing image processing based on the shooting condition with respect to the captured image. 上記撮影要求信号には、上記撮影条件が含まれていることを特徴とする請求項3に記載のリモートカメラ装置。   The remote camera apparatus according to claim 3, wherein the photographing request signal includes the photographing condition. 上記撮影条件設定手段は、上記識別情報から上記撮影条件を設定することを特徴とする請求項3に記載のリモートカメラ装置。   4. The remote camera device according to claim 3, wherein the photographing condition setting unit sets the photographing condition from the identification information. 上記撮影条件設定手段は、上記撮影要求信号の信号状態から上記撮影条件を設定することを特徴とする請求項3に記載のリモートカメラ装置。   4. The remote camera apparatus according to claim 3, wherein the photographing condition setting unit sets the photographing condition from a signal state of the photographing request signal. 上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、
上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、
上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御することを特徴とする請求項2〜7の何れか1項に記載のリモートカメラ装置。
Further receiving an encryption key from the remote camera operating device,
The image processing means encrypts the captured image based on the encryption key,
8. The communication control unit according to claim 2, wherein the communication control unit controls the encrypted captured image to be transmitted to the remote camera operating device specified by the specifying unit. Remote camera device.
時間を計時する第1計時手段を備えており、該第1計時手段により、上記撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影要求信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載のリモートカメラ装置。   First time counting means for measuring time is provided, and the first time measuring means measures a waiting time from reception of the photographing request signal to photographing, and after the waiting time elapses from reception of the photographing request signal. 9. The remote camera device according to claim 1, wherein photographing is performed. 上記撮影要求信号を受信後に、撮影指示信号を受信すると、この撮影指示信号の受信を合図にして撮影が行われることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載のリモートカメラ装置。   10. The remote camera device according to claim 1, wherein when a shooting instruction signal is received after receiving the shooting request signal, shooting is performed with the reception of the shooting instruction signal as a cue. . 時間を計時する第1計時手段を備えており、該第1計時手段により、上記撮影指示信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影指示信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることを特徴とする請求項10に記載のリモートカメラ装置。   First timing means for measuring time is provided. The first time measuring means measures a waiting time from reception of the shooting instruction signal to shooting, and after the waiting time elapses from reception of the shooting instruction signal. The remote camera device according to claim 10, wherein photographing is performed. 上記撮影要求信号を受信後に、上記特定手段にて特定したリモートカメラ操作装置に対して、撮影指示用の信号パターンを送信し、該信号パターンを受信すると、この信号パターンの受信を合図にして撮影が行われることを特徴とする請求項2ないし11に記載のリモートカメラ装置。   After receiving the shooting request signal, a signal pattern for shooting instruction is transmitted to the remote camera operating device specified by the specifying means, and when the signal pattern is received, shooting is performed with the reception of this signal pattern as a cue. The remote camera device according to claim 2, wherein the remote camera device is performed. 時間を計時する第1計時手段を備えており、該第1計時手段により、上記信号パターンの受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記信号パターンの受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることを特徴とする請求項12に記載のリモートカメラ装置。   First time counting means for measuring time is provided, and the first time measuring means measures a waiting time from reception of the signal pattern to photographing, and photographing is performed after the waiting time from reception of the signal pattern. The remote camera apparatus according to claim 12, wherein the remote camera apparatus is performed. 上記撮影要求信号の強度を検出し、この強度から適切な焦点距離を得ることを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1項に記載のリモートカメラ装置。   The remote camera device according to claim 1, wherein an intensity of the photographing request signal is detected and an appropriate focal length is obtained from the intensity. 上記リモートカメラ操作装置に内蔵、又は付属されている、課金のための情報を記録しているICチップがかざされることで、上記ICチップから、上記課金のための情報が送られてくるICカードリーダ装置、を備えていることを特徴とする請求項1〜14の何れか1項に記載のリモートカメラ装置。   An IC card in which the information for charging is sent from the IC chip by being held over the IC chip that is built in or attached to the remote camera operating device and that records the information for charging The remote camera device according to claim 1, further comprising a reader device. 請求項1〜15の何れか1項に記載のリモートカメラ装置に対して遠隔操作を行うリモートカメラ操作装置であって、
撮像を依頼する上記撮影要求信号を、上記リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報を含めて作成する撮影要求作成手段と、
上記リモートカメラ装置との通信を行う第2通信手段とを有し、
上記リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件と、上記識別情報と、を含む上記撮影要求信号をリモートカメラ装置へ送信することによって、該撮影要求信号を送信したリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を上記第2通信手段にて受信することを特徴とするリモートカメラ操作装置。
A remote camera operation device that performs a remote operation on the remote camera device according to any one of claims 1 to 15,
An imaging request creating means for creating the imaging request signal for requesting imaging including identification information for identifying the remote camera operating device itself;
Second communication means for communicating with the remote camera device,
The remote camera that has transmitted the imaging request signal by transmitting the imaging request signal including the imaging conditions that match the characteristics of the remote camera operating device itself or specified from the outside and the identification information to the remote camera device A remote camera operating device, wherein a captured image taken by a camera device is received by the second communication means.
上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を出力する出力手段を備えていることを特徴とする請求項16に記載のリモートカメラ操作装置。   The remote camera operating device according to claim 16, further comprising output means for outputting a captured image received from the remote camera device. 上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第2計時手段を備えていることを特徴とする請求項16または17に記載のリモートカメラ操作装置。   18. The remote camera operating device according to claim 16, further comprising a second time measuring unit that measures time until photographing is performed by the remote camera device. 上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第2計時手段を備えており、該第2計時手段による計時の様子を上記出力手段に出力することを特徴とする請求項17に記載のリモートカメラ操作装置。   18. The apparatus according to claim 17, further comprising a second time measuring unit that measures a time until photographing is performed by the remote camera device, and outputs a state of time measurement by the second time measuring unit to the output unit. The remote camera operation device described. 撮影が行われるまでの残り時間が少なくなると、上記出力手段にて音声にて残り時間の
経過を出力することを特徴とする請求項19に記載のリモートカメラ操作装置。
20. The remote camera operating device according to claim 19, wherein when the remaining time until photographing is reduced, the output means outputs the elapsed time by voice.
上記第2計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻になると、
上記出力手段が撮影音を出力することを特徴とする請求項19または20に記載のリモートカメラ操作装置。
The second time measuring means measures the time at which the image is taken, and when the time at which the image is taken is reached,
21. The remote camera operating device according to claim 19 or 20, wherein the output means outputs a shooting sound.
上記第2計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻を経過すると、
撮像画像を受信する態勢に入る旨が上記出力手段に出力されることを特徴とする請求項19ないし21のいずれか1項に記載のリモートカメラ操作装置。
The second time measuring means measures the time at which the image is taken, and when the time at which the image is taken elapses,
The remote camera operating device according to any one of claims 19 to 21, wherein a message indicating that a captured image is ready to be received is output to the output means.
リモートカメラ装置へ撮影要求信号を送信すると同時に、または、順次に、暗号鍵を送信するようになっており、
該暗号鍵にて暗号化された撮像画像を受け取って該撮像画像を復号することを特徴とする請求項16ないし22のいずれか1項に記載のリモートカメラ操作装置。
At the same time or sequentially sending the shooting request signal to the remote camera device, the encryption key is sent,
23. The remote camera operating device according to claim 16, wherein the captured image encrypted with the encryption key is received and the captured image is decrypted.
課金のための情報を記録し、上記リモートカメラ装置が備えるICカードリーダ装置にかざされることで、当該ICカードリーダ装置に、上記課金のための情報を送るICチップが内蔵、又は付属されていることを特徴とする請求項16〜23の何れか1項に記載のリモートカメラ操作装置。   An IC chip that records information for billing and is held over the IC card reader device provided in the remote camera device so that the IC card reader sends information for billing is built in or attached to the IC card reader device. The remote camera operating device according to any one of claims 16 to 23. 外部の装置より、上記装置を特定する識別情報と、データの生成を要求するデータ生成要求信号とを、指向性を持つ近距離無線通信にて受信する第1通信手段と、
上記データ生成要求信号が発信されてきた方向を検出する方向検出手段と、
上記識別情報から上記データ生成要求信号を送信した上記装置を特定する特定手段と、
画像データを生成するデータ生成手段と、
上記特定した装置に対して、生成した上記データを送信するように上記第1通信手段を制御する通信制御手段と、を有し、
上記画像データは、上記方向検出手段によって検出された方向へ向けて撮像された撮像画像データであることを特徴とするデータ生成装置。
First communication means for receiving, from an external device, identification information for identifying the device and a data generation request signal for requesting generation of data by short-range wireless communication having directivity;
Direction detecting means for detecting the direction in which the data generation request signal is transmitted;
Identifying means for identifying the device that has transmitted the data generation request signal from the identification information;
Data generation means for generating image data ;
Possess respect to the specified device, a communication control means for controlling the first communication means to transmit the data generated, a
The data generation apparatus according to claim 1, wherein the image data is captured image data captured in a direction detected by the direction detection unit .
上記データ生成要求信号は、データの属性を指定する情報を含み、
上記データ生成手段は、上記データの属性を指定する情報に基づいてデータを生成することを特徴とする請求項25に記載のデータ生成装置。
The data generation request signal includes information specifying data attributes,
26. The data generation apparatus according to claim 25, wherein the data generation means generates data based on information designating the attribute of the data.
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