JP4667911B2 - Lens barrel, imaging device, and portable information terminal device - Google Patents
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本発明は、レンズ鏡胴、撮像装置および携帯型情報端末装置に関し、詳細には、レンズ鏡胴に設けられたレンズの一部を鏡筒外に退避可能とした機構の改良に関する。 The present invention includes a lens barrel, relates to an imaging apparatus Contact and portable information terminal apparatus, and more particularly to an improved mechanism which enables saving the part outside the barrel of the provided lens in the lens barrel.
ディジタルカメラ等の撮像装置においては、焦点距離変更可能なズームレンズ等の撮影レンズの高性能化およびユーザーの要求による小型化等の進展に伴い、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体内に収納される、いわゆる沈胴式の撮影レンズを用いるものが増加している。 In an imaging device such as a digital camera, a lens barrel is placed inside the imaging device body other than during shooting due to progress in performance enhancement of a photographing lens such as a zoom lens capable of changing a focal length and downsizing according to user requirements. Increasingly, what is used is a retractable photographic lens.
さらには、単なる小型化ではなく、より一層の薄型化の要求により、沈胴収納状態でのレンズ鏡胴部分の厚み寸法(光軸方向に沿った寸法)を極限にまで減らすことが重要となってきている。 Furthermore, it is important to reduce the thickness dimension (dimension along the optical axis direction) of the lens barrel portion in the retracted state to the limit due to the demand for further thinning, not just miniaturization. ing.
このような撮像装置の薄型化の要求に対処する技術として、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体内に収納される沈胴式の構成を有し、かつレンズ鏡筒の沈胴収納時に一部のレンズが他のレンズ群の光軸線上から退避する構成が用いられている(特許文献1、特許文献2等)。
As a technique for coping with such a request for thinning of the imaging apparatus, there is a retractable configuration in which the lens barrel is accommodated in the imaging apparatus main body other than at the time of photographing, and a part of the lens barrel is retracted. The lens is retracted from the optical axis of another lens group (
これら特許文献1および特許文献2に開示された構成によれば、レンズ鏡筒の収納時には、レンズの一部が光軸線上から退避するため、レンズ全体の光軸方向に沿った寸法について、その退避するレンズが光軸上で占有する長さ分をさらに短くすることができ、撮像装置の厚みを薄くすることができる。
According to the configurations disclosed in
しかしながら、特許文献1および特許文献2に開示された構成では、光軸上から退避するレンズは、レンズ鏡胴のうち伸縮するレンズ鏡筒(可動レンズ鏡筒)の内側の領域内で変位するに過ぎないため、レンズ収納時の撮像装置の厚み寸法を小さくすることができるものの、レンズを光軸上から退避させない単なる沈胴式のものと比べると、レンズ鏡筒の外径を大きく確保する必要があり、レンズ鏡筒の大きさ、特に光軸に直交する面内での大きさが大きくなり、結果として撮像装置の大きさ、特に正面から見た場合の大きさが、過度に大きくなってしまうという問題がある。
However, in the configurations disclosed in
そこで、本出願人は、そのような問題を解決すべく、一部のレンズを、可動レンズ鏡筒の外側にまで退避させる構成のレンズ鏡胴を提案している(特許文献3)。 In order to solve such a problem, the present applicant has proposed a lens barrel having a configuration in which some lenses are retracted to the outside of the movable lens barrel (Patent Document 3).
そして、この提案技術によれば、光軸上から退避したレンズを、可動レンズ鏡筒の最大外径の内側に収める必要がないため、可動レンズ鏡筒の最大外径を大きく確保する必要がなく、したがって、レンズ鏡筒の最大外径をコンパクトにすることができる。
ところで、上述した提案技術は、レンズ保持枠駆動手段が、レンズ群が光軸方向に沿って進退するように、レンズを保持するレンズ保持枠を駆動するとともに、少なくとも1つ以上のレンズ保持枠(例えば4群構成のうちの第3レンズ群を保持する保持枠)を、レンズ群を通した撮影状態における光軸線上から、撮影状態における光軸に平行な回転軸回りに回転させて収納状態とする。 By the way, in the proposed technique described above, the lens holding frame driving means drives the lens holding frame that holds the lens so that the lens group advances and retreats along the optical axis direction, and at least one lens holding frame ( For example, the holding frame that holds the third lens group in the four-group configuration is rotated from the optical axis line in the shooting state through the lens group about the rotation axis parallel to the optical axis in the shooting state to the storage state. To do.
このように回転されて退避されるレンズ保持枠を、例えば、退避レンズ保持枠と称するものとすると、この退避レンズ保持枠が収納状態から撮影状態に移行する際、まず収納状態の所定位置から、光軸に平行な回転軸回りに所定角度回転して、この退避レンズ保持枠に保持されているレンズ(以下、退避レンズという。)の光軸が、他のレンズ群の光軸と一致する。 If the lens holding frame that is rotated and retracted in this way is referred to as a retracting lens holding frame, for example, when the retracting lens holding frame shifts from the retracted state to the shooting state, first, from a predetermined position in the retracted state, The optical axis of a lens (hereinafter referred to as a retractable lens) that is rotated by a predetermined angle around a rotation axis parallel to the optical axis and is held by the retractable lens holding frame coincides with the optical axes of other lens groups.
このとき、重要なのは、回転が完了するまでの退避レンズの回転角度ではなく、回転が完了した状態での、退避レンズの光軸と他のレンズ群の光軸との一致度合いである。 At this time, what is important is not the rotation angle of the retractable lens until the rotation is completed, but the degree of coincidence between the optical axis of the retractable lens and the optical axis of the other lens group when the rotation is completed.
したがって、退避レンズの光軸と他のレンズ群の光軸とを一致させた退避レンズ保持枠の回転位置において、それ以上退避レンズ保持枠が回転するのを阻止するストッパが形成されている。 Therefore, a stopper is formed to prevent the retractable lens holding frame from rotating further at the rotational position of the retractable lens holding frame where the optical axis of the retractable lens and the optical axis of the other lens group are aligned.
すなわち、退避レンズの回転角度自体については、検知の対象ではなく、退避レンズ保持枠は、ストッパに突き当てられることによって、他の全てのレンズ群の光軸とその光軸が一致され、その後は、各レンズ群を光軸方向に沿って移動されることにより、撮影状態(結像状態や、変倍状態等)が変化されるだけである。 That is, the retraction lens rotation angle itself is not a detection target, and the retraction lens holding frame is abutted against the stopper so that the optical axes of all other lens groups coincide with the optical axes, and thereafter By moving each lens group along the optical axis direction, only the photographing state (image forming state, zooming state, etc.) is changed.
一方、光軸が一致した撮影状態から収納状態への退避レンズの移動量(回転角度)も、特に管理、検知されていない。 On the other hand, the movement amount (rotation angle) of the retracting lens from the photographing state where the optical axes coincide with each other to the retracted state is not particularly managed or detected.
しかし、例えば、退避レンズの前側(被写体側)あるいは後側(像側)に他のレンズ群が存在する場合、正規の収納状態以外の状態において不測の事態(例えば、電力供給が一時的に停止したために自動的にリセット動作が起動したり、退避レンズ保持枠が回転途中で引っ掛かって止まってしまう等)が生じると、その退避レンズ保持枠と、当該退避レンズ保持枠に保持されたレンズ群の前後のレンズ群とが干渉する問題や、あるいはこの干渉を防止し若しくは干渉を検知した後に正規の動作状態に復帰させるべく複雑な処理手順を実行させる必要がある等の問題がある。 However, for example, when there is another lens group on the front side (subject side) or rear side (image side) of the retractable lens, an unexpected situation (for example, power supply temporarily stops in a state other than the normal storage state) For example, if the reset operation is automatically started or the retractable lens holding frame is caught during the rotation and stopped), the retractable lens holding frame and the lens group held by the retractable lens holding frame There are problems that the front and rear lens groups interfere with each other, or that it is necessary to execute a complicated processing procedure in order to return to the normal operation state after preventing or detecting the interference.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、退避レンズの前側(被写体側)あるいは後側(像側)に他のレンズ群が存在する場合で、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出することができるレンズ鏡胴、このレンズ鏡胴を用いた撮像装置、およびこのレンズ鏡胴を用いた携帯型情報端末装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, and in the case where another lens group is present on the front side (subject side) or rear side (image side) of the retractable lens, the lens holding from the photographing state to the retracted state is performed. Lens barrel capable of detecting state (mainly position) of moving frame (retractable lens holding frame) on moving path, imaging device using this lens barrel , and portable information terminal device using this lens barrel The purpose is to provide.
本発明に係るレンズ鏡胴は、撮影状態から収納状態に至る退避レンズ保持枠の移動経路上における状態を検出することにより、退避レンズの前側(被写体側)あるいは後側(像側)に他のレンズ群が存在する場合で、かつ、正規の収納状態以外の状態において不測の事態が生じても、複雑な処理手順を行うことなく正規の動作状態に復帰させることができるようにしたものである。 The lens barrel according to the present invention detects the state on the moving path of the retractable lens holding frame from the photographing state to the retracted state, so that the other side of the retractable lens is on the front side (subject side) or the rear side (image side). Even when a lens group exists and an unexpected situation occurs in a state other than the normal storage state, the normal operation state can be restored without performing a complicated processing procedure. .
すなわち、本発明に係るレンズ鏡胴は、少なくとも1つ以上のレンズ群と、前記レンズ群をそれぞれ保持するレンズ保持枠と、前記レンズ群が光軸方向に沿って進退するように前記レンズ保持枠を駆動するとともに、前記少なくとも1つ以上のレンズ保持枠を、前記レンズ群を通した撮影状態における光軸線上から、前記撮影状態における光軸に平行な回転軸回りに回転させて収納状態とするレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、前記撮影状態から前記収納状態に至る前記レンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出する光学的位置検出手段をさらに備え、回転されるレンズ保持枠の、前記回転軸回りに回転するとともに前記回転軸に沿って摺動するスリーブ部分の前記移動経路上における状態に対応した範囲に、光学的識別部材が備えられ、光学的位置検出手段は、光学的識別部材の検出状態に応じて、レンズ保持枠の移動経路上における状態を検出するものであることを特徴とする。 That is, the lens barrel according to the present invention includes at least one lens group, a lens holding frame that holds the lens group, and the lens holding frame so that the lens group moves forward and backward along the optical axis direction. And the at least one lens holding frame is rotated about the rotation axis parallel to the optical axis in the photographing state from the optical axis in the photographing state through the lens group to be in the retracted state. Optical position detection for detecting a state (mainly position) on a moving path of the lens holding frame (retracting lens holding frame) from the photographing state to the retracted state in a lens barrel having a lens holding frame driving unit e further Bei means, the lens holding frame is rotated, on the moving path of the sleeve portion which slides along the rotation axis while rotating the rotary axis The range corresponding to the definitive state, provided with optical identification element, the optical position detection means includes a this is that in accordance with the detection state of the optical identification element, to detect the state on the movement path of the lens holding frame It is characterized by.
ここで、レンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態とは、具体的には例えば、この退避レンズ保持枠に保持された退避レンズと、この退避レンズに相前後する他のレンズ群とが、所定の動作によって干渉しうる状態にあるか否かの別である。 Here, the state of the lens holding frame (retractable lens holding frame) on the movement path specifically refers to, for example, the retractable lens held by the retractable lens holding frame and other lenses that are connected to the retractable lens. It is another whether or not a group is in a state where it can interfere with a predetermined operation.
このように構成された本発明に係るレンズ鏡胴によれば、光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ保持枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができる。 According to the lens barrel of the present invention configured as described above, the optical position detection unit is in a state (mainly position) on the moving path of the lens holding frame (retracting lens holding frame) from the photographing state to the retracted state. Therefore, the process of controlling the advancing and retreating operation along the optical axis direction of the lens group that is adjacent to the lens of the retractable lens holding frame on the optical axis in the photographing state is controlled by the retractable lens held by the retractable lens frame. It can be set appropriately according to the detected state, and the state of interference between the lens groups is simplified and simplified, compared to the conventional lens barrel that has been estimated based on the stop of operation, Accuracy can be achieved.
この構成のレンズ鏡胴によれば、光学的位置検出手段が、退避レンズ保持枠のスリーブ部分の、上記移動経路上における状態に対応した範囲に備えられた光学的識別部材の有無を、光学的に検出することにより、スリーブ部分の、上記移動経路上における状態に対応した範囲すなわち経路上における状態を検出することができ、このことはすなわち、光学的識別部材の具備範囲のみによって簡単に上記経路上の状態を検出することができる。 According to the lens barrel of the configuration of this, the optical position detection means, the sleeve portion of the retractable lens retaining frame, the presence or absence of optical identification member provided in a range corresponding to the state on said path of travel, By detecting optically, it is possible to detect the range of the sleeve portion corresponding to the state on the moving path, that is, the state on the path, which is simply based only on the range where the optical identification member is provided. The state on the route can be detected.
そのように具備される光学的識別部材としては、例えば反射板を適用するのが好ましく、また、光学的位置検出手段としては、例えばフォトリフレクタを適用するのが好ましい。 As the optical identification member thus provided, for example, a reflector is preferably applied, and as the optical position detecting means, for example, a photo reflector is preferably applied.
反射板やフォトリフレクタは、角度範囲や長さ範囲を精度よく規定、検出することができるとともに、一般的に普及しているため、安価に適用することができるからである。 This is because the reflector and the photo reflector can accurately define and detect the angle range and the length range, and are generally popular, so that they can be applied at low cost.
また、本発明に係るレンズ鏡胴は、少なくとも1つ以上のレンズ群と、前記レンズ群をそれぞれ保持するレンズ保持枠と、前記レンズ群が光軸方向に沿って進退するように前記レンズ保持枠を駆動するとともに、前記少なくとも1つ以上のレンズ保持枠を、前記レンズ群を通した撮影状態における光軸線上から、前記撮影状態における光軸に平行な回転軸回りに回転させて収納状態とするレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、前記撮影状態から前記収納状態に至る前記レンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出する光学的位置検出手段をさらに備え、前記レンズ群は少なくとも3以上のレンズ群からなり、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群よりも被写体側に、少なくとも1つのレンズ群が配置され、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群よりも像側に、少なくとも1つのレンズ群が配置され、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群は、前記収納状態において、前記被写体側に配置されたレンズ群を保持するレンズ保持枠の外形外側に退避し、前記像側に配置されたレンズ群の、撮影状態における光軸方向に沿った位置が、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群の、収納状態における光軸方向に沿った位置よりも、被写体側に配置されるように設定されていることを特徴とする。 The lens barrel according to the present invention includes at least one lens group, a lens holding frame that holds the lens group, and the lens holding frame so that the lens group moves forward and backward along the optical axis direction. And the at least one lens holding frame is rotated about the rotation axis parallel to the optical axis in the photographing state from the optical axis in the photographing state through the lens group to be in the retracted state. Optical position detection for detecting a state (mainly position) on a moving path of the lens holding frame (retracting lens holding frame) from the photographing state to the retracted state in a lens barrel having a lens holding frame driving unit further comprising means, prior Symbol lens group consists of at least three or more lens groups, the object side than the lens group held by the lens holding frame to be the rotation, low A lens in which at least one lens group is arranged, at least one lens group is arranged on the image side of the lens group held in the rotated lens holding frame, and held in the rotated lens holding frame The group is retracted outside the outer shape of a lens holding frame that holds the lens group disposed on the subject side in the retracted state, and the lens group disposed on the image side is along the optical axis direction in the photographing state. The position is set so that the lens group held by the rotated lens holding frame is arranged closer to the subject side than the position along the optical axis direction in the housed state .
ここで、レンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態とは、具体的には例えば、この退避レンズ保持枠に保持された退避レンズと、この退避レンズに相前後する他のレンズ群とが、所定の動作によって干渉しうる状態にあるか否かの別である。
このように構成された本発明に係るレンズ鏡胴によれば、光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ保持枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができる。
退避レンズよりも後群のレンズ群の撮影状態における光軸方向に沿った位置が、退避レンズの収納状態における光軸方向に沿った位置よりも、被写体側(前側)に配置されるように設定されているレンズ鏡胴では、収納状態から撮影状態に移行する退避レンズの動作に不測の事態が生じた場合に、退避レンズ(または退避レンズ保持枠)と後群(または後群を保持するレンズ保持枠)との間で、干渉が生じ易くなり、本発明の効果をより顕著に発揮することができる。
Here, the state of the lens holding frame (retractable lens holding frame) on the movement path specifically refers to, for example, the retractable lens held by the retractable lens holding frame and other lenses that are connected to the retractable lens. Whether the group is in a state where it can interfere with a predetermined operation.
According to the lens barrel of the present invention configured as described above, the optical position detection unit is in a state (mainly position) on the moving path of the lens holding frame (retracting lens holding frame) from the photographing state to the retracted state. In order to detect the movement of the retractable lens held in the retractable lens frame, the process of controlling the advancing / retreating operation along the optical axis direction of the lens group that is in succession to the lens of the retractable lens holding frame on the optical axis in the photographing state is performed. It can be set appropriately according to the detected state, and the state of interference between the lens groups is simplified and simplified, compared to the conventional lens barrel that has been estimated based on the stop of operation, Accuracy can be achieved.
As the position along the optical axis in the photographing state of the lens group unit after the withdrawal avoid lens, than the position along the optical axis in the accommodated state of the retractable lens is arranged on the object side (front side) The lens barrel that is set holds the retractable lens (or retractable lens holding frame) and the rear group (or rear group) when an unexpected situation occurs in the operation of the retractable lens that shifts from the retracted state to the shooting state. Interference with the lens holding frame), and the effects of the present invention can be exhibited more remarkably.
しかも、退避レンズを、この退避レンズよりも被写体側(前側)のレンズ群(前群)のレンズ保持枠(可動レンズ鏡筒)の外形外側にまで退避させる構成を適用していることによって、退避レンズを、可動レンズ鏡筒の最大外径の内側に収める必要がないため、可動レンズ鏡筒の最大外径を大きく確保する必要がなく、したがって、レンズ鏡筒の最大外径をコンパクトにすることができる。 In addition, the retracting lens is retracted to the outside of the outer shape of the lens holding frame (movable lens barrel) of the lens group (front group) on the subject side (front side) of the retracting lens. Since it is not necessary to store the lens inside the maximum outer diameter of the movable lens barrel, it is not necessary to secure a large maximum outer diameter of the movable lens barrel, and therefore the maximum outer diameter of the lens barrel should be made compact. Can do.
本発明に係る撮像装置は、本発明に係るレンズ鏡胴と、このレンズ鏡胴に備えられたレンズ群を通じた被写体の像を撮像する撮像素子とを備えたことを特徴とする。 Engaging Ru imaging apparatus of the present invention includes a lens barrel according to the present invention, it is characterized in that an imaging device that captures an image of a subject through the lens group provided in the lens barrel.
このように構成された本発明に係る撮像装置によれば、レンズ鏡胴の光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、撮像装置全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。 With such engagement Ru imaging apparatus to the present invention will, optical position detecting means of the lens barrel, the state on the movement path of the lens holding frame extending from the photographing state to the retracted state (the retractable lens retaining frame) In order to detect (mainly the position), the retracting lens frame holds a process for controlling the advancing / retreating operation along the optical axis direction of the lens group that is in succession to the lens of the retracting lens frame on the optical axis in the photographing state. It can be set appropriately according to the detected state of the retractable lens, simplifying the process compared to the conventional lens barrel that has estimated the interference state between the lens groups based on the stop of the operation, simplicity, it is possible to accurately reduction, simplification of the structure as an imaging apparatus overall, and the like can improve the accuracy of the operation of such retractable lens.
本発明に係る携帯型情報端末装置は、本発明に係るレンズ鏡胴、または、本発明に係る撮像装置を備えたことを特徴とする。 Portable information terminal apparatus according to the present invention, a lens barrel according to the present invention, or characterized by comprising a locking Ru imaging apparatus of the present invention.
このように構成された本発明に係る携帯肩情報端末装置によれば、レンズ鏡胴の光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、携帯型情報端末装置全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。 According to the portable shoulder information terminal device according to the present invention configured as described above, the optical position detection unit of the lens barrel is on the movement path of the lens holding frame (retractable lens holding frame) from the photographing state to the retracted state. In order to detect the state (mainly the position) of the lens, the retracting lens frame retains processing for controlling the advancing and retreating operations along the optical axis direction of the lens group that is in succession to the lens of the retracting lens frame on the optical axis in the photographing state. Can be set appropriately according to the detected state of the retracted lens, and the processing state is simpler than the conventional lens barrel that estimates the interference state between the lens groups based on the stoppage of the operation. Therefore, the structure of the portable information terminal device as a whole can be simplified, and the operation accuracy of the retractable lens can be improved.
本発明に係るレンズ鏡胴によれば、光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができる。 According to the lens barrel of the present invention, the optical position detection means detects the state (mainly the position) on the moving path of the lens holding frame (retractable lens holding frame) from the shooting state to the retracted state. Depending on the detected state of the retractable lens held in the retractable lens frame, the process of controlling the forward / backward movement along the optical axis direction of the lens group that is in succession to the lens of the retractable lens frame on the optical axis line of the state The process can be simplified, simplified, and more accurate than conventional lens barrels that have estimated the state of interference between lens groups based on stoppage of operation. .
また、本発明に係る撮像装置によれば、レンズ鏡胴の光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、撮像装置全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。 Further, according to the engagement Ru imaging apparatus of the present invention, optical position detecting means of the lens barrel, the state on the movement path of the lens holding frame extending from the photographing state to the retracted state (the retractable lens retaining frame) (located principally) In order to detect the above, the process of controlling the advancing / retreating operation along the optical axis direction of the lens group that is in succession to the lens of the retractable lens frame on the optical axis line in the photographing state is performed on the retractable lens held by the retractable lens frame. It can be set appropriately according to the detected state, and the process of simplification, simplification, and accuracy is easier than the conventional lens barrel that estimates the interference state between lens groups based on the stoppage of operation. it can be made of, simplification of the structure as an imaging apparatus overall, and the like can improve the accuracy of the operation of such retractable lens.
また、本発明に係る携帯型情報端末装置によれば、レンズ鏡胴の光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、携帯型情報端末装置全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。 Further, according to the portable information terminal device of the present invention, the optical position detection means of the lens barrel is in a state (mainly on the moving path) of the lens holding frame (retracting lens holding frame) from the photographing state to the retracted state. The retractable lens held in the retractable lens frame is used to detect the position of the lens group that is in succession to the retractable lens frame on the optical axis in the photographing state. It is possible to set appropriately according to the detected state of the above, simplifying and simplifying the processing compared to the conventional lens barrel that estimated the interference state between the lens groups based on the stop of the operation Therefore, the accuracy of the portable information terminal device as a whole can be simplified, and the accuracy of the operation of the retractable lens can be improved.
以下、本発明に係るレンズ鏡胴、カメラおよび携帯型情報端末装置の最良の実施形態について、図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of a lens barrel, a camera, and a portable information terminal device according to the invention will be described with reference to the drawings.
図1(a)〜21は、本発明の第1の実施形態に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置の要部の構成および種々の動作状態を示している。 FIGS. 1A to 21 show the configuration and various operating states of the main part of an optical system apparatus including a lens barrel according to the first embodiment of the present invention.
図1(a)は、レンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の構成を物体側から見た斜視図、同図(b)は、同図(a)から、光学的位置検出手段を構成する第3群フォトリフレクタ39aおよびフォトリフレクタ支持部材39bを、取り外した内部状態を表した斜視図、図2は、図1(a)、(b)の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図3は、レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴およびレンズバリアを含む光学系装置の構成を物体側から見た斜視図、図4は、図3の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図5は、レンズ群を突出させた撮影状態において開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分およびレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図6は、レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図7は、第3レンズ群を保持する第3レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群の沈胴収納状態における第3レンズ保持枠、衝突防止片および第4レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図、図8は、第3レンズ群を保持する第3レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群を突出した撮影状態における第3レンズ保持枠、衝突防止片および第4レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。
FIG. 1A is a perspective view of the configuration of the lens barrel portion in the retracted storage state in which the lens group is retracted and stored, viewed from the object side, and FIG. 1B is an optical view from FIG. FIG. 2 is a perspective view showing an internal state in which the
また、図9は、レンズ群を突出した(a)望遠位置状態と沈胴させて収納した沈胴状態およびレンズ群を突出した(b)広角位置状態のレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図、図10は、第2の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図11は、カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図12は、第1のライナーに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、図13(a)は、固定枠に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す(a)展開図、図13(b)は、ヘリコイドを含む詳細図、図13(c)は、ヘリコイドに嵌合する第1の回転鏡筒の斜視図、図14(a)は、第3レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図、図14(b)は、その斜視図、図15は、第3レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す斜視図、図16(a)は、第3レンズ保持枠の動作を説明するため、第3レンズ保持枠部分を物体側から見た正面図、図16(b)は、シャッタ部分の斜視図、図17(a)〜(f)は、第3レンズ保持枠と第4レンズ保持枠との位置関係を動作状態ごとに示した側面図および正面図、図18(a)〜(c)は、収納状態における第3レンズ保持枠の平面図(レンズ鏡胴としての正面図)、側面図および一部分の断面図、図19(a)〜(c)は、第3レンズ群が他のレンズ群の光軸線上の進入した直後の位置状態における第3レンズ保持枠の平面図(レンズ鏡胴としての正面図)、側面図および一部分の断面図、図20(a)〜(c)は、第3レンズ群が光軸方向の所定位置まで繰り出された位置(第4レンズ群のHP信号がLからHに切り替わる位置;後述)状態における第3レンズ保持枠の平面図(レンズ鏡胴としての正面図)、側面図および一部分の断面図である。 9 shows (a) a telephoto position state in which the lens group protrudes, a retracted state in which the lens group is retracted and retracted, and (b) each lens group in the lens barrel in the wide-angle position state, a lens holding frame, FIG. 10 is a developed view schematically showing the shape of the cam groove formed in the second rotating cylinder, and FIG. 11 is formed in the cam cylinder. FIG. 12 is a developed view schematically showing the shape of the cam groove, and FIG. 12 is a developed view schematically showing the shape of the cam groove and key groove formed in the first liner and omitting the helicoid. FIGS. 13A and 13A schematically show the cam groove and key groove formed in the fixed frame, and schematically show the helicoid omitted. FIG. 13A is a developed view, and FIG. 13B shows the helicoid. Including detailed view, FIG. 13 (c) fits into a helicoid FIG. 14A is a side view showing the configuration of the third lens holding frame and its driving operation system, FIG. 14B is its perspective view, and FIG. FIG. 16A is a front view of the third lens holding frame portion as viewed from the object side in order to explain the operation of the third lens holding frame. FIG. 16 (b) is a perspective view of the shutter portion, and FIGS. 17 (a) to 17 (f) are side views and front views showing the positional relationship between the third lens holding frame and the fourth lens holding frame for each operation state. FIGS. 18A to 18C are a plan view (a front view as a lens barrel), a side view, and a partial cross-sectional view of the third lens holding frame in the housed state, and FIGS. 19A to 19C. Is the third lens holding in the position state immediately after the third lens group enters the optical axis of the other lens group Are a plan view (front view as a lens barrel), a side view and a partial cross-sectional view, and FIGS. 20 (a) to 20 (c) show a position (first position) where the third lens group is extended to a predetermined position in the optical axis direction. FIG. 4 is a plan view (front view as a lens barrel), a side view, and a partial cross-sectional view of a third lens holding frame in a state where the HP signal of the four lens group is switched from L to H;
さらに、図21(a)は、第4レンズ保持枠およびその駆動操作系の要部の構成を具体的に示す斜視図、図21(b)は、その一部を省略し、角度を変えて見た斜視図である。 Further, FIG. 21A is a perspective view specifically showing the configuration of the main part of the fourth lens holding frame and its driving operation system, and FIG. 21B is a part of which is omitted and the angle is changed. FIG.
図1〜図21において、レンズ鏡胴を含む光学系装置は、第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13、第4レンズ群14、シャッタ/絞りユニット15、固体撮像素子16、第1レンズ保持枠17、カバーガラス18、ローパスフィルタ19、固定枠21、第1の回転筒22、第1のライナー23、第2の回転筒24、第2のライナー25、カム筒26、直進筒27、第3レンズ保持枠31、第3群主ガイド軸32、第3群副ガイド軸33(図8参照)、第3群リードスクリュー34、第3群雌ねじ部材35、衝撃防止片36、圧縮トーションスプリング37、第3群フォトインタラプタ38(図14(b)、図16(a)参照)、第4レンズ保持枠41、第4群副ガイド軸42、第4群スプリング43(図7、図8参照)、第4群主ガイド軸44、第4群リードスクリュー45、第4群雌ねじ部材46、第4群フォトインタラプタ47、ズームモータ51(図1参照)、第3群モータ52、第4群モータ53、バリア制御片61、レンズバリア62、バリア駆動系63、ギア71,72,73,74、押さえ板81および鏡胴ベース82を具備している。
1 to 21, an optical system apparatus including a lens barrel includes a
図9を参照して、撮影状態について説明すると、第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13および第4レンズ群14は、物体側から順次配列されるとともに、第2レンズ群12と第3レンズ群13の間に、シャッタ/絞りユニット15が、挿入配置され、第4レンズ群14の像面側には、CCD(電荷結合素子)等を用いて構成される固体撮像素子16が配置される。
The shooting state will be described with reference to FIG. 9. The
これら第1レンズ群11〜第4レンズ群14は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。第1レンズ群11は、1枚以上のレンズからなり、該第1レンズ群11を一体的に保持する第1レンズ保持枠17を介して直進筒27に固定保持されている。
The
第2レンズ群12は、1枚以上のレンズからなり、該第2レンズ群12を一体的に保持する第2レンズ保持枠(明確には図示されていない)に形成されたカムフォロワが図11に示すカム筒26の第2レンズ群用のカム溝に挿通されて第2のライナー25の直進溝25aに係合し、これらカム筒26および第2のライナー25により支持されている。
The
シャッタ/絞りユニット15は、シャッタおよび開口絞りを含み、該シャッタ/絞りユニット15に一体的に形成されたカムフォロワが図11に示すカム筒26のシャッタ/絞り用のカム溝に挿通されて第2のライナー25の直進溝25aに係合し、これらカム筒26および第2のライナー25により支持されている。
The shutter /
固定枠21の固定筒の内面には、図13(a)および図13(b)に示すように、軸方向に沿う直進溝およびカム溝が形成されており、ヘリコイド状のカム溝には、図13(c)に示すように第1の回転筒22の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワが係合しており、固定枠21の固定筒の直進溝には、第1のライナー23の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。
As shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), a straight advance groove and a cam groove along the axial direction are formed on the inner surface of the fixed cylinder of the fixed
第1の回転筒22の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、第1のライナー23の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ(またはキー)が係合している。
A guide groove is formed along the surface perpendicular to the optical axis on the inner surface of the first
第1のライナー23の内面には、光軸方向に沿う直線溝とヘリコイドが形成され、さらに第1のライナー23には、第2の回転筒24の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するための逃げ溝が形成されている。
A linear groove and a helicoid are formed along the optical axis direction on the inner surface of the
第2の回転筒24の基端部の外周面にはヘリコイドが形成され、第1のライナー23の内周に設けられたヘリコイドに螺合するとともに、該第2の回転筒24の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが、第1のライナー23のカムフォロワの逃げ溝を通して第1の回転筒22の内周に設けられた直線溝に係合している。
A helicoid is formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the second
第1のライナー23の内周に設けられた直線溝には第2のライナー25の基端部外周に突設されたキー部が係合している。第2の回転筒24の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、第2のライナー25の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ(またはキー)が係合している。
A key portion protruding from the outer periphery of the base end portion of the
このような構成により第2のライナー25は、光軸方向の移動については第2の回転筒24と一体的に移動するが、相対的には第2のライナー25に対して第2の回転筒24は回転移動できるようになっている。
With such a configuration, the
第2のライナー25の内周に嵌合するカム筒26は、基端部外周に突設された係止突起が第2の回転筒24の基端部に嵌合係止して、第2の回転筒24と一体的に回転動作するようになっている。第2のライナー25の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、カム筒26の外周面(前側)に突設された直進案内部材であるフォロワ(またはキー)が係合している。
The
このような構成により、カム筒26は、光軸方向の移動については第2のライナー25と一体的に移動するが、相対的には第2のライナー25に対してカム筒26は回転移動できるようになっている。
With such a configuration, the
直進筒27は、基端部側が第2の回転筒24と第2のライナー25の間に挿入されており、直進筒27の基端部近傍の外周面には、カムフォロワが突設され、前記カムフォロワが第2の回転筒24の内周面に形成されたカム溝に係合するとともに、直進筒27の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、該直進溝に第2のライナー25の外周面のキー部が係合している。
The
第1の回転筒22の基端部外周にはギア部が形成されており、ズームモータ51の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達されて回動され、それによって第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15が、所定のごとくズーミング動作する。
A gear portion is formed on the outer periphery of the base end portion of the first
なお、直進筒27のカムフォロワに係合する第2の回転筒24のカム溝が図10に示されている。第2レンズ群12のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム筒26のカム溝およびシャッタ/絞りユニット15のカムフォロワに係合するカム筒26のカム溝が図11に示されている。
Note that the cam groove of the second
第1のライナー23の第2の回転筒24のカムフォロワの逃げ溝および第2のライナー25のキー部に係合する第1のライナー23の直線溝が図12に示されている。そして固定筒部の第1のライナー23のキー部に係合する固定枠21の直進溝、第1の回転筒22のカムフォロワに係合する固定枠21のカム溝が図13にそれぞれ示されている。
FIG. 12 shows the relief groove of the cam follower of the second
すなわち、一般に最外周の固定筒に最も近い回転筒は、ヘリコイドによって固定筒に螺合しており、ヘリコイドは、その形状から一定の速度で移動する。このため、沈胴収納状態から広角位置を経て望遠位置へと漸次駆動される間の広角位置においては、回転筒は、半分ほど繰り出された状態となるのが、一般的である。 That is, generally, the rotating cylinder closest to the outermost fixed cylinder is screwed into the fixed cylinder by the helicoid, and the helicoid moves at a constant speed from the shape. For this reason, in the wide-angle position during which it is gradually driven from the retracted retracted state to the telephoto position via the wide-angle position, it is common that the rotary cylinder is drawn out about halfway.
これに対して、上述した構成においては、第1の回転筒22は、固定枠21の固定筒部分と単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝で係合しており、収納状態から広角位置への駆動により、第1の回転筒22は、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は、図13に示すようにカム溝の物体側端部が固定筒部の端面に平行になっており、広角位置から望遠位置への駆動では第1の回転筒22は、回転筒を光軸方向へ移動させることなく定位置で回転させる。
On the other hand, in the above-described configuration, the first
第1の回転筒22は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、前記固定枠21に設置された、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなる、ズーム位置検出器によりズーム位置基準信号が発生する。
When the first
したがって、このズーム位置基準信号が発生すると、第1の回転筒22が最大繰出し位置に達したと考えて良いので、退避レンズ保持枠、すなわち、この例では、第3レンズ保持枠31、が光軸方向へ進入動作を開始できる。
Therefore, when this zoom position reference signal is generated, it can be considered that the first
したがって、繰り出し動作の早い段階で固定筒部に近接している鏡筒である第1の回転筒22と第1のライナー23を、完全に繰り出すことにより、後述する第3レンズ保持枠31を光軸上に挿入するスペースをあらかじめ確保するようになっている。
Accordingly, the first
後述するように、第1の回転筒22が最大繰出し位置に達するとすぐに前記ズーム位置基準信号が発生し、挿入のためのスペースが確保されてからすぐに第3レンズ保持枠31が進入動作を開始するので、電源オン時等の沈胴状態から広角状態への移行の際の時間を最小に抑えることが可能となる。
As will be described later, the zoom position reference signal is generated as soon as the first
なお、第1の回転筒22、第2の回転筒24、直進筒27およびこれらに設置されたレンズ群は、可動レンズ鏡筒を構成している。
The first
第3レンズ群13は、第3レンズ保持枠31に保持されている。第3レンズ保持枠31は、一端に第3レンズ群13を保持しており、他端が第3レンズ群13の光軸と実質的に平行な第3群主ガイド軸32によって回動可能に且つ第3群主ガイド軸32に沿ってスライド移動可能に支持されている。
The
第3レンズ保持枠31は、図8に示すように撮影状態における光軸上に第3レンズ群13を挿入した光軸上位置と、図2に示すように沈胴収納状態における第3レンズ群13を固定枠21の固定筒部分から外部に退避した収納位置との間で第3群主ガイド軸32を中心として回動する。
The third
第3レンズ保持枠31の回動端側の第3レンズ群13の近傍には、この場合回動軸側と第3レンズ群13の支持部側とで主ガイド軸に平行な方向における位置を異ならせるクランク状の屈曲部が形成され、該屈曲部からほぼ回動端方向にストッパ31a(図15)および遮光片31bが突設されている。
In the vicinity of the
光学性能上、望遠側の焦点距離を長くするためには、望遠時の第3レンズ群13の位置は、より被写体側へ繰り出した位置となる。但し、沈胴状態におけるレンズ鏡胴の光軸方向長さの制限により第3レンズ保持枠31の移動可能量は定まってしまう。第3レンズ保持枠31のレンズを保持する位置は、最も被写体側に設置することにより、望遠側焦点距離を可能な限り大きくすることが可能となる。
In order to increase the focal length on the telephoto side in terms of optical performance, the position of the
しかしながら、ストッパ31aの光軸方向の位置を、第3レンズ群13とほぼ同じ位置に設置してしまうと、第3群副ガイド軸33が長くなってしまい、沈胴状態のレンズ鏡胴が大きくなってしまう。このことにより、ストッパ31aは、可能な限り合焦位置側に設置することが必要となるために、第3レンズ保持枠31は、クランク状屈曲部を有する形状に形成される。
However, if the position of the
なお、第3レンズ保持枠31は、2個の部品から構成されていても良く、その場合、一方は、前記クランク状屈曲部を備えた部材であり、他方は、第3レンズ群13を保持するための部材である。これら2個の部品は、相互に固定されてあたかも一体となって動作する。
The third
図14(a)、(b)に示すように、第3レンズ保持枠31(退避レンズ保持枠)が退避位置の状態では第3群リードスクリュー34に螺合している雌ねじ部材35(螺合部材)は最も像面側に位置している。
As shown in FIGS. 14A and 14B, when the third lens holding frame 31 (retractable lens holding frame) is in the retracted position, the female screw member 35 (screwed) is screwed into the third
また、この状態では、圧縮トーションスプリング37が最もチャージされた状態で、鏡胴正面から見て時計方向(光軸への進入方向)のモーメントを常に第3レンズ保持枠31に与えている。
Further, in this state, with the
第3レンズ保持枠31の主ガイド軸32に支持されている部分の円筒状の部分31f(スリーブ)の外周面には、図14(a)に示すような段差部31cの基端側内面にカム斜面形状のカム部31eが形成されている。
On the outer peripheral surface of the
この状態から第3群モータ52を鏡胴正面から見て時計方向に回転させると、ギア71〜74からなるギア機構を介してリードスクリュー34が時計方向に回転し、雌ねじ部材35が光軸方向に沿って被写体側へ移動する。
When the
この際には、圧縮トーションスプリング37からのモーメント力により、第3レンズ保持枠31が時計方向に回転し、そのカム部31eが雌ねじ部材35の当接部35aに当接係合している。その後、雌ねじ部材35がもっとも被写体側へ移動すると、第3レンズ保持枠31の遮光片31bが第3群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ38から外れるまで移動するのでフォトインタラプタ38からL(低レベル)からH(高レベル)への基準信号が発生する。第3群レンズ群13は、フォトインタラプタ38からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。
At this time, the third
雌ねじ部材35をこの状態より、図14(a)のB位置まで移動すると第3レンズ保持枠31が、さらに時計方向に回転し、ストッパ31aが、図8および図16(a)に示すように、第3群副ガイド軸33に当接することにより、第3レンズ保持枠31の光軸上位置が規定される。これにて光軸方向への進入動作が完了する。
When the
尚、遮光片31bは、図16(a)に示すフォトインタラプタ38を遮光することにより、収納位置にあることが検知確認できるようになっている。
It should be noted that the
また雌ねじ部材35が図14(a)のB位置まで移動すると、雌ねじ部材35の当接部35aが第3レンズ保持枠31の段差部31cの前側係合部31dに当接係合する。すなわち、第3レンズ保持枠31の段差部31cは、基端側にカム斜面形状をなすカム部31eを有し、前端側に第3群主ガイド軸32とほぼ垂直に交わる平面を形成している前側係合部31dを有して円筒周面に対して凹状をなしている。
When the
第3レンズ保持枠31は、第3群主ガイド軸32の周囲に配設された圧縮トーションスプリング37によって、前記収納位置から前記光軸上位置へ向かう回動方向に常時付勢されると共に第3群主ガイド軸32上において物体側から像面側の押さえ板81へ向かう方向に常時付勢されている。
The third
なお、図14(b)に示すように、固定枠21の圧縮トーションスプリング37が押圧する部分は、図示のように圧縮トーションスプリング37が当接する部位近傍を凹所として段差37aが形成されて、この部分における圧縮トーションスプリング37の位置を規制している。すなわち、圧縮トーションスプリング37の中心位置は、第3群主ガイド軸32の中心から大きくずれないようになっている。
As shown in FIG. 14 (b), the portion of the fixed
次に、雌ねじ部材35が広角位置(図14(a)のW位置)まで移動する際は、雌ねじ部材35の当接部35aが前側係合部31dを押圧するので、第3レンズ保持枠31は、広角位置まで光軸方向に沿って被写体側へ移動することが可能となる。
Next, when the
また、雌ねじ部材35が図14(a)のB位置から望遠位置(図14(a)のT位置)までの間に位置している間は、圧縮トーションスプリング37によって、光軸方向に沿って像面側に向かって常に押圧されているため、第3群リードスクリュー34や雌ねじ部材35と押さえ板81等の間に発生する隙間は、総て像面側へ寄せられるので、第3群レンズ保持枠31は光軸方向についての位置精度を確保できるようになっている。
Further, while the
雌ねじ部材35は、光軸に実質的に平行に延設された第3群リードスクリュー34に螺合し、前述した第3レンズ保持枠31の段差部31c内において、前側係合部31dまたはカム部31eに当接する当接部35aに加えて、第3群リードスクリュー34の回転に伴って雌ねじ部材35が回ってしまわないようにするための回転止めとして、固定枠21の固定筒部分に形成された光軸方向に平行なガイド溝に嵌合摺動する回転止め突起部35bが形成されている(図15)。
The
すなわち、雌ねじ部材35は、回転止め突起部35bが固定枠21のガイド溝に嵌合して回転が阻止されているので、第3群リードスクリュー34の回転によって、光軸に沿って進退移動するのである。
That is, the
図14(a)に詳細に示すように、雌ねじ部材35は、図14(a)のB位置よりも、さらに像面側(図示左側)へ移動すると、第3レンズ保持枠31の段差部31cのカム部31eに当接係合し、第3レンズ保持枠31が圧縮トーションスプリング37の光軸方向の付勢により押さえ板81に接触しており、圧縮トーションスプリング37による時計回動方向の付勢力に抗して第3レンズ保持枠31を反時計方向に回転させるので、退避動作を行う事が可能となる。
As shown in detail in FIG. 14A, when the
一方、第3群リードスクリュー34の逆回転(反時計方向回転)により、雌ねじ部材35が望遠位置Tから広角位置Wを経て退避開始位置Bまで移動する間は、雌ねじ部材35の当接部35aが係合当接面にて第3レンズ保持枠31の段差部31cの前側係合部31dに当接しているので、圧縮トーションスプリング37の光軸上位置への付勢力と像面側への付勢力によって第3レンズ保持枠31は、第3群副ガイド軸33に規制された光軸上位置を維持しつつ物体側から像面側へと漸次移動する。
On the other hand, during the reverse rotation (counterclockwise rotation) of the third
なお雌ねじ部材35が退避開始位置Bに達すると、第3レンズ保持枠31のスリーブ31fの基端面が押さえ板81に当接し、雌ねじ部材35が前側係合部31dから離間して、段差部31cのカム部31eに当接する。
When the
雌ねじ部材35が退避開始位置Bから収納位置Sまで移動する間は、雌ねじ部材35のもう一方の当接部35cが第3レンズ保持枠31の段差部31cのカム部31eに摺接して、第3レンズ保持枠31を圧縮トーションスプリング37による回動付勢力に抗して回動させることにより、第3レンズ保持枠31は、光軸上位置から収納位置へ回動する。
While the
第3レンズ保持枠31の収納位置Sは、HからLとなるフォトインタラプタ38による収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第3レンズ保持枠31が収納位置Sへ移動した後、第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15の沈胴収納位置への移動が許可される。
The storage position S of the third
この例では、収納動作においては、第3レンズ保持枠31が収納位置へ移行する前に第4レンズ保持枠41がまず収納位置へ移行する。第4レンズ保持枠41の第1の収納位置は、第4群基準検出器(第4群フォトインタラプタ47)によって発生するHからLとなる第4レンズ保持枠41の収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第4群レンズ保持枠41の収納動作完了後、第3レンズ保持枠31の収納動作が許可される。
In this example, in the storing operation, the fourth
すなわち、フォトインタラプタ38(図16(a)参照)によるHからLとなる収納基準信号の発生から雌ねじ部材35は所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動して第3レンズ保持枠31の収納動作が完了する。この収納完了後に、第1の回転筒22を繰り込むようにしたり、第1の回転筒22および第1のライナー23よりも内方、すなわちそれらの基端面よりも前方に位置する構成部品が、第3レンズ保持枠31に接触する直前の位置よりも繰り込まれたりするのは、前述した第3レンズ保持枠31の収納動作完了以後とすることによって、第3レンズ保持枠31との干渉なしに安全に第1の回転筒22等を繰り込むことが可能となる。
That is, the
これら第1の回転筒22等の位置は、一般的なDC(直流)モータを用いて構成したズームモータ51では、ズームモータ51の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤとこの近傍に設置された例えばフォトインタラプタ51aからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントで設定することが可能である。なお、ここでは、第1の回転筒22を移動させるための駆動源は、DCモータとし、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置の検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成することができることは明白である。
In the
ところで、衝突防止片36は、特に図2、図7に示すように、第3群主ガイド軸32の近傍において固定枠21に回動可能に支持されており、回動端近傍の係止突起36aを撮影光軸位置側へ突出させる回動方向にスプリング等により常時付勢されている。第3レンズ保持枠31が、収納位置に位置しているときは、衝突防止片36は、自身付勢力以上の回動力を有する第3レンズ保持枠31によって押し出され、第3レンズ保持枠31よりも外方に偏倚されている(特に、図2および図7参照)。
By the way, the
第3レンズ保持枠31が、回動して光軸上位置に移動すると、衝突防止片36は、第3レンズ保持枠31との係合が解除され、付勢力によって、係止突起36aを撮影光軸側に突出させる方向に回動し、係止突起36aを固定枠21の固定筒内面から突出させる。このとき、第1の回転筒22および第1のライナー23をはじめとして、第2の回転筒24、第2のライナー25、カム筒26および直進筒27が、全て係止突起36aの突出位置よりも物体側に位置しているので、係止突起36aは、第1の回転筒22および第1のライナー23の基端外周縁よりも内方に突出する(特に図5、図6および図8参照)。
When the third
このようにすることにより、仮に第1の回転筒22を手動にて無理やり回転させて収納位置側へ移動させようとしても衝突防止片が最初に第1の回転筒22に接触するため、第1の回転筒22の基端部は、光軸方向については、衝突防止片36の位置よりも像面側へ移動させることができないので、第3レンズ保持枠31に接触することを回避することができる。したがって、強い外力による第3レンズ保持枠31の破壊または破損等の防止を達成することができる。なお、第1の回転筒22は、第3レンズ保持枠31が収納位置へ正常に移動完了した後に、はじめて収納位置へ移動できるようになる。
By doing so, even if the first
したがって、レンズ鏡胴が前方(物体(被写体)側)に突出している撮影状態において、落下等により鏡胴の先端側に大きな圧力が加わった際に、第1の回転筒22および第1のライナー23に衝突防止片36の係止突起36aが係合し、第1の回転筒22および第1のライナー23(ならびに第2の回転筒24、第2のライナー25、カム筒26および直進筒27)のそれ以上の第3レンズ群13側への後退を阻止し、第3レンズ保持枠31および第3レンズ群13の破損等を防止する。
Therefore, in a shooting state in which the lens barrel protrudes forward (object (subject) side), when a large pressure is applied to the front end side of the barrel due to dropping or the like, the first
第3群リードスクリュー34は、第3群モータ52によって順逆両方向に回転駆動される。第3群モータ52の回転は、ギア71、ギア72、ギア73およびギア74を順次介して第3群リードスクリュー34に伝達される。
The third
また、第3レンズ保持枠31の円筒状のスリーブ31fの外周面には、図1(a)、図17〜図20に示すような反射板31g(光学的識別部材)が設けられている。
Further, on the outer peripheral surface of the
この反射板31gは、図1(a)に示すように鏡胴ベース82に固定されたフォトリフレクタ支持部材39b(光学的位置検出手段)に支持される第3群フォトリフレクタ39a(光学的位置検出手段)から出射された光を、所定状態のとき反射して、その反射光を第3群フォトリフレクタ39aに光電検出させるように設けられている。
As shown in FIG. 1A, the reflecting
すなわち、本実施形態においては、第3レンズ保持枠31が、撮影状態から収納状態に至る移動経路上における所定状態にあるとき、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルがHとなり、その所定状態以外の状態のときにはLとなるように設定されている。
That is, in the present embodiment, when the third
この所定状態は、具体的には、第3レンズ群13が収納状態にあるとき(図17(a),(d)、図18)から、後述する第4レンズ群14の第4群フォトインタラプタ47が遮光状態(信号レベルL)から透光状態(信号レベルH)になった瞬間の第4レンズ群14の基準位置(HP位置)よりも光軸方向前方側(被写体側)位置(図17(b),(e)、図19)までの範囲である。
Specifically, this predetermined state is the fourth group photointerrupter of the
つまり、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルがLとなる第3レンズ群13の位置(図17(c),(f)、図20)は、第4レンズ群14のHP位置よりも、光軸線上の被写体側にずれた位置にあり、この状態では、第4レンズ群14がHP位置を横切って第4群フォトインタラプタ47の信号レベルがLからHに変化しても、第3レンズ群13と第4レンズ群14とが干渉しない状態となっている。
That is, the position of the
反対に、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルがHのときは、第4レンズ群14がHP位置を横切ったとき、第3レンズ群13と第4レンズ群14とが干渉しうる状態であることを意味している。
Conversely, when the signal level of the
次に、第4レンズ群14の駆動構成について説明する。図7および図8に加えて、主として第4群駆動系を示す斜視図である図21(a)、(b)を参照して説明する。
Next, the drive configuration of the
この場合、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる第4レンズ群14は、図21(a)、(b)等に示すように第4レンズ保持枠41によって保持されている。第4レンズ保持枠41は、鏡胴ベース82に固定され且つ光軸に平行に配置された第4群主ガイド軸44に嵌合するスリーブ部41aと、光軸に平行で且つ鏡胴ベース82に固定された副ガイド軸42と嵌合して、第4レンズ保持枠41の回転を規制する回転止め部41bとを有している。
In this case, the
このような構成により、第4レンズ保持枠41は、第4群主ガイド軸44に沿って、すなわち光軸方向に沿って自由に移動することが可能となっている。第4レンズ保持枠41を駆動する駆動源としては、この場合ステッピングモータからなる第4群モータ53が設けられており、この第4群モータ53の出力軸には、第4群リードスクリュー45が形成されている。この第4群リードスクリュー45には、雌ねじが形成された第4群雌ねじ部材46が螺合している。
With such a configuration, the fourth
第4レンズ保持枠41は、第4群雌ねじ部材46を挿入する空間を有している。この空間は、像側に光軸に垂直な面で第4群雌ねじ部材46に係合する係合部41cを有して形成され、この第4レンズ保持枠41を第4群スプリング43によって被写体側に付勢することにより、第4レンズ保持枠41は、常に第4群雌ねじ部材46に当接係合している。
The fourth
第4群雌ねじ部材46は、半径方向に突出する突出部46aを持ち、この突出部46aが、第4レンズ保持枠41の第4群雌ねじ部材46を挿入する空間の一側方に設けられた穴部41dに係合することによって、第4群雌ねじ部材46の回転止めの機能を呈している。
The fourth group
このようにして、ステッピングモータである第4群モータ53が回転駆動されると、第4群リードスクリュー45が回転し、第4群雌ねじ部材46が、第4群リードスクリュー45の方向、つまり光軸方向に沿って、進退移動する。第4レンズ保持枠41は、この第4群雌ねじ部材46に係合しているので、この第4群雌ねじ部材46の移動に追従して第4レンズ保持枠41が光軸に沿って移動する。このとき、第4群リードスクリュー45は、第4群モータ53の出力軸に形成されているが、第4群モータ53と第4群リードスクリュー45を別々に構成し、それらをギヤ等で連結することにより、回転を伝達するようにして第4群リードスクリュー45を回転させるようにしても良い。
In this way, when the
第4レンズ保持枠41には、鏡胴ベース82に設けられた第4群フォトインタラプタ47の光路を遮光する遮光片41eが形成されており、第4群レンズ保持枠41の所定位置への移動によって、第4群フォトインタラプタ47の光路を遮光/透光させることができる。この場合、第4レンズ保持枠41の移動により遮光状態から透光状態になった瞬間を基準位置(HP位置)として認識し、その位置から任意の所望のパルス数の分だけパルス波形の通電を行うことによって、第4群モータ53を回転させて第4レンズ保持枠41を所望の位置に移動させることができる。
The fourth
この第4レンズ群14のHP位置は、光軸線上において、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルがHからLとなる第3レンズ群13の位置よりも、後方すなわち像面側となり、後述のレンズ群駆動制御において、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルと第4群フォトインタラプタ47の信号レベルとを組み合わせて監視することにより、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を、確実に防止する。
The HP position of the
なお、第4レンズ保持枠41の外周縁には、第3レンズ保持枠31のフォトインタラプタ用の遮光片31bを光軸方向に逃げて干渉を避けるための凹部41fを形成してあり、それによって第4レンズ保持枠41の移動量を増やすことができ、合焦できる撮影距離範囲を広くとることができる。
The outer periphery of the fourth
また、上述したように第4レンズ保持枠41と、第4群雌ねじ部材46との係合構造には、光軸方向について遊びがあるが、第4レンズ保持枠41を第4群スプリング43によって被写体側に常に付勢することにより、第4レンズ保持枠41は、光軸方向の位置を精度良く制御することを可能としている。
As described above, the engagement structure between the fourth
第1の回転筒22、第1のライナー23、第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15の収納位置は、前記固定枠21に設置された、フォトリフレクタ等からなるズーム位置検出器により発生するズーム位置基準信号に基づいて制御される。すなわち、ズーム位置収納基準信号のHからLへの変化発生後、エンコーダとして機能するピニオンギヤとこの近傍に設置されたズームカウント検出器によって発生される駆動パルスの所定のカウント数だけ像面側へ移動させることによって収納動作を完了させることが可能である。
The storage position of the first
収納時、第4レンズ保持枠41は、先に述べたように第1の収納位置に位置しているが、第1の回転筒22が収納位置へ移動する際に、第1の回転筒22または第1のライナー23の最基端面が第4レンズ保持枠41に当接しそれを押圧して最終的に第4レンズ保持枠41の第2の収納位置へ移動させる。
At the time of storage, the fourth
このような動作により、第4群フォトインタラプタ47の光軸方向の取り付け位置のバラツキが発生しても複雑な調整等を必要とせずに第4レンズ保持枠41を、精度良く収納位置へ移動させることが可能となる。このような作用は、第4レンズ保持枠41に設けられた係合空間の光軸方向長さが、第4群雌ねじ部材46の厚みよりも大きいために達成することが可能となっている。
By such an operation, the fourth
第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15の移動のためのズームモータ51は、この場合DCモータを用いて構成され、そして第3レンズ群13の駆動のための第3群モータ52および第4レンズ群14の駆動のための第4群モータ53は、一般的にパルスモータを用いて構成され、例えばソフトウェア的に相互に連携して駆動され、主として第1〜第3のレンズ群11〜13による適切なズーミング動作および、例えば主として第4のレンズ群14による適切なフォーカシング動作を達成する。
The
ここで、このレンズ鏡胴を構成する各レンズ群の駆動制御について図22〜図29を参照して詳細に説明する。 Here, drive control of each lens group constituting the lens barrel will be described in detail with reference to FIGS.
図22は、駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図、図23は、起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャート、図24は、起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャート、図25は、リセットシーケンスを説明する(a)図表および(b)タイミングチャート、図26は、バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャート、図27は、ズームシーケンスを示すフローチャート、図28は、広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャート、そして図29は、望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。 FIG. 22 is a block diagram schematically showing the configuration of the drive control system, FIG. 23 is a timing chart showing the sequence when the barrier is opened in the startup sequence, and FIG. 24 is the sequence from opening the barrier to closing the barrier in the startup sequence. FIG. 25 is a timing chart illustrating the reset sequence, FIG. 25A is a timing chart illustrating the reset sequence, FIG. 26 is a timing chart illustrating the storage sequence when the barrier is closed, and FIG. 27 is a flowchart illustrating the zoom sequence. 28 is a timing chart showing a zoom sequence during zooming from the wide-angle position to the telephoto position, and FIG. 29 is a timing chart showing a zoom sequence during zooming from the telephoto position to the wide-angle position.
図22の駆動制御系は、中央演算処理装置501、モータドライバ502、第1〜第2群DCモータ503、第1の絞りモータ504、第2の絞りモータ505、シャッタモータ506、第3群パルスモータ507、第4群パルスモータ508、第1〜第2群フォトインタラプタ(エンコーダ)509(51a)、第1〜第2群フォトリフレクタ510、第3群フォトインタラプタ511(38)、第3群フォトリフレクタ517(39a)、第4群フォトインタラプタ512(47)、第1〜第2群フォトインタラプタ駆動回路513、第1〜第2群フォトリフレクタ駆動回路514、第3群フォトインタラプタ駆動回路515、第3群フォトリフレクタ駆動回路518および第4群フォトインタラプタ駆動回路516を有している。
The drive control system of FIG. 22 includes a
中央演算処理装置501は、モータドライバ502に対して、モータドライバ502の初期設定、駆動モータの選択、駆動電圧の設定および駆動方向等の命令を与える。モータドライバ502は、中央演算処理装置501からの命令に従って、第1〜第2群DCモータ503、第1の絞りモータ504、第2の絞りモータ505、シャッタモータ506、第3群パルスモータ507および第4群パルスモータ508等のモータ系を制御する。
The
第1〜第2群DCモータ503は、第1群レンズ系11および第2群レンズ系12を駆動する。第1群レンズ系11および第2群レンズ系12は、通常の場合、第1〜第2群DCモータ503の駆動力に応動するカム機構を介してそれぞれ独立に駆動する。第1の絞りモータ504および第2の絞りモータ505は、シャッタ/絞りユニット15の絞りを駆動する。シャッタモータ506は、シャッタ/絞りユニット15のシャッタを駆動する。第3群パルスモータ507は、第3群レンズ系13を駆動する。第4群パルスモータ508は、第4群レンズ系14を駆動する。
The first to second
また、中央演算処理装置501は、第1〜第2群フォトインタラプタ駆動回路513、第1〜第2群フォトリフレクタ駆動回路514、第3群フォトインタラプタ駆動回路515、第3群フォトリフレクタ駆動回路518および第4群フォトインタラプタ駆動回路516を介して位置検出装置としての第1〜第2群フォトインタラプタ509、第1〜第2群フォトリフレクタ510、第3群フォトインタラプタ511、第3群フォトリフレクタ517および第4群フォトインタラプタ512に対する駆動電源供給を行い且つこれら第1〜第2群フォトインタラプタ509、第1〜第2群フォトリフレクタ510、第3群フォトインタラプタ511、第3群フォトリフレクタ517および第4群フォトインタラプタ512で検出された位置情報信号を取得する。
The
第1〜第2群フォトインタラプタ駆動回路513、第1〜第2群フォトリフレクタ駆動回路514、第3群フォトインタラプタ駆動回路515、第3群フォトリフレクタ駆動回路518および第4群フォトインタラプタ駆動回路516は、さらに第1〜第2群フォトインタラプタ509、第1〜第2群フォトリフレクタ510、第3群フォトインタラプタ511、第3群フォトリフレクタ517および第4群フォトインタラプタ512の各投光電流および各出力信号レベルを適正に制御する機能を有している。
First to second group photo
モータドライバ502は、中央処理演算処理装置501からの命令を受けて、該命令を実行し、第1〜第2群DCモータ503、第1の絞りモータ504、第2の絞りモータ505、シャッタモータ506、第3群パルスモータ507および第4群パルスモータ508のうちの選択されたモータに対して、指定電圧の設定をし、駆動命令タイミングに応じて駆動制御を行う。
The
〔起動シーケンス〕
このような、駆動制御系による起動シーケンスにおけるバリア開時の駆動シーケンスを図23を参照して説明する。
[Startup sequence]
A drive sequence when the barrier is opened in such a startup sequence by the drive control system will be described with reference to FIG.
レンズバリア62を開くことにより、バリアスイッチ信号(バリアSW)がHからLに変化し、鏡胴系の初期設定を開始する。なお、レンズバリア62は、レンズバリア62を操作レバー等によって機械的に開操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってバリアが開く場合もある。
By opening the
初期設定は、モータ系を駆動するモータドライバ502の初期化、第1〜第2群フォトインタラプタ駆動回路513、第1〜第2群フォトリフレクタ駆動回路514、第3群フォトインタラプタ駆動回路515、第3群フォトリフレクタ駆動回路518および第4群フォトインタラプタ駆動回路516を介して位置を検出する位置検出装置である第1〜第2群フォトインタラプタ509、第1〜第2群フォトリフレクタ510、第3群フォトインタラプタ511、第3群フォトリフレクタ517および第4群フォトインタラプタ512等の初期化を行う。
Initial setting includes initialization of a
第1〜第2群の位置検出のための第1〜第2群フォトインタラプタ509による検出結果が収納位置であり、第3群の位置検出のための第3群フォトインタラプタ511による検出結果が収納位置であり、そして第4群の位置検出のための第4群フォトインタラプタ512による検出結果が収納位置である場合に、第1〜第2群DCモータ503を広角位置方向へ駆動させる。
The detection result by the first and second
第1〜第2群DCモータ503による駆動量は、第1〜第2群の移動量を検出するための第1〜第2群フォトインタラプタ509によって検出する。第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)のエッジ部をカウントすることによって移動量が検出される。
The driving amount by the first to second
第1〜第2群DCモータ503の起動開始直後の起動期間は、DCモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧にアップさせる。
In the start-up period immediately after the start of start-up of the first to second
今回の例では中間絞り状態に設定しているが、開放絞り(最大径の絞り)状態に設定しても良い。 In this example, an intermediate aperture state is set, but an open aperture (maximum aperture) state may be set.
第1〜第2群DCモータ503の起動開始直後にバリアスイッチ(バリアSW)監視期間を設定し、中央演算処理装置501により、バリアスイッチ信号の状態を監視する。この期間中、バリアスイッチ信号が開状態であれば、シャッタ駆動用のシャッタモータ506によって全開制御を行い、シャッタを全開状態に設定する。次に、第1および第2の絞り駆動用モータ504および505によって、中間絞り制御を行い、中間絞り状態に設定する。
A barrier switch (barrier SW) monitoring period is set immediately after the start of activation of the first to second
次に、第4群パルスモータ508によって第4レンズ群14の先行駆動を行う。この第4レンズ群14の先行駆動を行うことによって、第1〜第2レンズ群の駆動開始から、最終の第4レンズ群14の駆動完了までの総時間の短縮化を図っている。
Next, the
また、先行駆動時の第4群パルスモータ508駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも遅めに設定することによって、駆動時のトルクが大きくなり、機構部の引っ掛かり等からの脱出が可能となる。なお、先行駆動時の第4群パルスモータ508による駆動量は、第4レンズ群14と第3レンズ群13との干渉が発生しない量に設定している。
In addition, by setting the pulse rate at the time of driving the fourth
第4レンズ群14の先行駆動が完了すると、第1〜第2群フォトリフレクタ510による基準位置検出待ちとなる。第1〜第2群フォトリフレクタ510による基準位置信号(HP信号)がHからLに変化した個所が第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)となる。第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出すると、第1〜第2レンズ群11〜12の位置情報をリセットする。
When the preceding driving of the
この位置を基準として広角位置(Wide)までの移動量を第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)をカウントすることによって第1〜第2レンズ群の移動量制御を行う。広角位置は予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。 Based on this position, the movement amount to the wide-angle position (Wide) is counted as a pulse signal (PI signal) from the first to second group photointerrupters 509 to control the movement amount of the first to second lens groups. Do. The wide-angle position is set in advance, but can be changed by storing it in a nonvolatile memory such as an EEPROM and rewriting it.
広角位置到達前規定パルス期間は、停止制御期間となっており、広角位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げて、広角位置到達時のオーバーランを低減するようにしている。第1〜第2群フォトインタラプタ509によるPI信号をカウントし、広角位置に到達した場合は、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第1〜第2レンズ群11〜12の位置を決定する。
The specified pulse period before reaching the wide-angle position is a stop control period, and the drive voltage is lowered according to the number of remaining pulses up to the wide-angle position to reduce the overrun when reaching the wide-angle position. When the PI signal from the first to second group photointerrupters 509 is counted and reaches the wide-angle position, brake control is performed to stop driving the first to
また、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出すると、第3群パルスモータ507の広角方向への駆動を開始して、第3レンズ群13と第1〜第2レンズ群11〜12との並列制御となる。第3群パルスモータ駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも高め(速め)に設定することによって、第3レンズ群13の駆動時間を短縮化している。
When the reference positions (HP positions) of the first to
第3レンズ群13側としては、第3群フォトインタラプタ511による基準位置検出待ちとなる。第3群フォトインタラプタ511による基準位置信号(HP信号)がLからHに変化した個所が第3レンズ群13の基準位置(HP位置)となる。第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出すると、第3レンズ群13の位置情報をリセットする。
On the
この位置を基準として、広角位置までの移動量を第3群パルスモータ507によりパルス駆動する。広角位置は予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。 With this position as a reference, the third group pulse motor 507 drives the amount of movement up to the wide-angle position. The wide-angle position is set in advance, but can be changed by storing it in a nonvolatile memory such as an EEPROM and rewriting it.
また、最終的な第3レンズ群13の停止位置は、第1〜第2レンズ群11〜12のオーバーランを考慮した位置となる。すなわち、第1〜第2レンズ群11〜12の停止位置は、広角位置+オーバーラン量であるため、第3レンズ群13の停止位置も第1〜第2レンズ群11〜12のオーバーランを考慮した広角位置+αとなる。
The final stop position of the
このαの値は、例えば、第1〜第2レンズ群11〜12のズームポジション間のパルス数と、オーバーラン量と、第3レンズ群13のズームポジション間のパルス数とから線形演算により求められる。ズームポジション間は、広角〜望遠間(W−T間)を16等分した区間のうちの1区間である。
The value of α is obtained by, for example, linear calculation from the number of pulses between zoom positions of the first to
第1〜第2レンズ群11〜12の駆動が完了し、且つ第3レンズ群13の駆動において第3レンズ群13の基準位置(HP位置)検出して、規定パルス数以上駆動した場合に、第4群パルスモータ508の広角無限位置方向への駆動を開始する。
When driving of the first to
第1〜第2レンズ群11〜12の駆動が完了していない場合、または第3レンズ群13が基準位置から規定パルス以上駆動されていない場合には、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動が完了し、且つ第3レンズ群13が基準位置から規定パルス以上駆動されるまで待ち状態となる。
When driving of the first to
第1〜第2レンズ群11〜12の駆動が完了していない状態で第4群パルスモータ508を駆動すると3個のモータの同時駆動となって、消費電流が増大することになる。そこで、この例においては、同時駆動は、第3レンズ群13と第4レンズ群14のみとしている。
If the fourth
また、第3レンズ群13の位置が基準位置から規定パルス数以上の位置に達する(このとき、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがHからLに切り替わる。)前に第4レンズ群14を駆動すると第3レンズ群13と第4レンズ群14の干渉が発生する。よって、規定パルス数以降において、第4レンズ群14の駆動を開始する。
In addition, the
第4レンズ群14側としては、第4群フォトインタラプタ512による基準位置の検出待ちとなる。また、第4群パルスモータ508の駆動時の駆動電圧を通常駆動時よりも低めに設定することによって、消費電流を低減するようにしている。第4群フォトインタラプタ512による基準位置信号(HP信号)がLからHに変化した個所が第4レンズ群14の基準位置(HP位置)となる。
The
第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出すると、第4レンズ群14の位置情報をリセットする。この位置を基準とする広角無限位置までの移動量を第4群パルスモータ508によりパルス駆動する。広角無限位置は予め予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
When the reference position (HP position) of the
上述し且つ図23のタイミングチャートに示したように、この例においては、同時駆動モータを2モータまでに制限することによって、消費電流を抑えつつ、最適駆動することによって起動時間の短縮化を図っている。 As described above and shown in the timing chart of FIG. 23, in this example, the simultaneous drive motor is limited to two motors, thereby reducing the current consumption and reducing the startup time by optimal driving. ing.
次に、第1〜第2群DCモータ503の起動開始直後のバリアスイッチ監視期間中において、バリアスイッチ信号が閉状態に変化した場合について図24を参照して説明する。この期間中に、バリアスイッチ信号が開状態から閉状態に変化した場合には、第1〜第2群DCモータ503の駆動を停止させる。
Next, the case where the barrier switch signal changes to the closed state during the barrier switch monitoring period immediately after the start of activation of the first to second
その後、収納方向への、移動量分、または規定パルス数分の第1〜第2群DCモータ503の駆動を開始させる。この場合、駆動電圧は低電圧とし、作動部が収納端に衝突しても破壊・破損が発生しないようにする。このような制御により、バリアとの干渉防止が可能となる。
Thereafter, the driving of the first to second
〔リセットシーケンス〕
また、第1〜第2群フォトリフレクタ510による検出結果が収納位置でない(基準位置(HP)信号=L)、または、第3群フォトインタラプタ511による検出結果が収納位置でない(基準位置(HP)信号=H)、または、第4群フォトインタラプタ512による検出結果が収納位置でない(基準位置(HP)信号=H)場合には、リセットシーケンス駆動を行う。
[Reset sequence]
Further, the detection result by the first to second
このようなリセットシーケンスについて図23、図25を参照して説明する。図25において、(a)は、各状況におけるリセットシーケンスの流れを示す模式的な図表、(b)は、リセットシーケンスのタイミングチャートである。 Such a reset sequence will be described with reference to FIGS. 25A is a schematic diagram showing the flow of the reset sequence in each situation, and FIG. 25B is a timing chart of the reset sequence.
〈1−2群HP信号=H,3群HP信号=L,4群HP信号=Lの場合〉
まず第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
次に、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して収納位置に移動させる(4群:収納)。
次に、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP信号)を検出し(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = H, 3rd Group HP Signal = L, 4th Group HP Signal = L>
First, as a reset operation of the first to
Next, as the storing operation of the
Next, as a reset operation of the
Finally, as the reset operation of the
〈1−2群HP信号=H,3群HP信号=L,4群HP信号=Hの場合〉
まず第1〜第2レンズ群11〜12の退避動作として、第1〜第2レンズ群11〜12を望遠(Tele)方向に駆動し、基準信号の立下り(H→L)検出後に規定パルス駆動する(1−2群:退避)。
次に、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させる(4群:収納)。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
次に、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP信号)を検出し(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = H, 3rd Group HP Signal = L, 4th Group HP Signal = H>
First, as the retracting operation of the first to
Next, as the storing operation of the
Next, as the reset operation of the first to
Next, as a reset operation of the
Finally, as the reset operation of the
〈1−2群HP信号=H,3群HP信号=H,4群HP信号=Lの場合〉
まず第1〜第2レンズ群11〜12の退避動作として、第1〜第2レンズ群11〜12を望遠方向に駆動し、基準信号の立下り(H→L)検出後に規定パルス駆動する(1−2群:退避)。
次に、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)収納位置に移動させるが、3群HP信号がHであるため、第3レンズ群13の停止位置によっては、第4レンズ群14がHP位置を検出する(L→H)際、第4レンズ群14が第3レンズ群13と干渉する虞がある。
そこで、この場合は、第3群フォトリフレクタ517の信号(PR信号)レベルがHであるかLであるかに応じて、処理を切り替える。
すなわち、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがHであるときは、第4レンズ群14が第3レンズ群13に干渉する虞があるため、第4レンズ群14を収納方向に規定パルス数駆動させ、第3群レンズ群13の収納動作を行う(3群:収納)。
その後、第4レンズ群14の収納動作、すなわち第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)、収納位置に移動させる(4群:収納)。
一方、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがLであるときは、第4レンズ群14の収納動作(第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)収納位置に移動させる動作)によって、第4レンズ群14が第3レンズ群13に干渉する虞はないため、第4レンズ群14の収納動作、すなわち第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)、収納位置に移動させ(4群:収納)、第3レンズ群13の収納動作を行う(3群:収納)。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(H→L)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = H, 3rd Group HP Signal = H, 4th Group HP Signal = L>
First, as the retracting operation of the first to
Next, as a storing operation of the
Therefore, in this case, the processing is switched depending on whether the signal (PR signal) level of the third group photoreflector 517 is H or L.
That is, when the signal level of the third group photoreflector 517 is H, the
After that, after the storage operation of the
On the other hand, when the signal level of the third group photoreflector 517 is L, the retracting operation of the fourth lens group 14 (the reference position (HP position) of the
By this control, a reset sequence that avoids interference between the
Next, as a reset operation of the first to
Then, as the reset operation of the
Finally, as the reset operation of the
〈1−2群HP信号=H,3群HP信号=H,4群HP信号=Hの場合〉
まず第1〜第2レンズ群11〜12の退避動作として、第1〜第2レンズ群11〜12を望遠方向に駆動し、基準信号の立下り(H→L)検出後に規定パルス駆動する(1−2群:退避)。
次に、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させるが、3群HP信号がHであるため、第3レンズ群13の停止位置によっては、第4レンズ群14がHP位置を検出する(H→L)際、第4レンズ群14が第3レンズ群13と干渉する虞がある。
つまり何らかの原因によって、第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入するための旋回動作の途中で、第3レンズ保持枠31の旋回動作が停止してしまったにも拘わらず、第3群パルスモータ507のパルスカウントだけが続行されて、第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入する前に、第4レンズ群14がHP位置を検出する(L→H)位置まで進んでしまい、かつ、その後に第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入しかかって停止した状態であったり、完全に進入した状態である場合である。
この場合は、上述したように、第4レンズ群14が後方に戻ってHP位置を検出する(H→L)際に、第4レンズ群14と第3レンズ群13とが干渉する虞がある。
一方、4群HP信号がHである場合は、第4レンズ群14が収納位置から光軸方向の前方(被写体側の方向)に移動してHP位置を通過している(L→H)ため、第3レンズ群13は本来は、この第4レンズ群14よりも光軸方向前方にあるため、当然に第4レンズ群14のHP位置よりも前方に存在するはずであり、このことは、第3群フォトリフレクタ517は、信号レベルLを検出すべきことを意味している。
しかし、上述したように、第3レンズ群13と第4レンズ群14とが光軸線上において逆配列となっているときは、第3群フォトリフレクタ517の検出信号レベルはHとなり、この検出された信号レベルがHであることにより、配列の逆転を検知し、この信号レベルの検出結果に基づいて、第4レンズ群14の収納動作に先立って、まず、第3レンズ群13のHP位置を検出して(H→L)、収納動作を行う(3群:収納)。
次いで、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させる(4群:収納)。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(H→L)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
なお、第1〜第2レンズ群11〜12の退避動作(1−2群:退避)後に、第3群フォトリフレクタ517がLの信号レベルを検出しているときは、第4レンズ群14の収納動作(4群のHP信号H→L)によって、第4レンズ群14と第3レンズ群13とが干渉する虞はなく、したがって、従来通り、第4レンズ群14の収納動作(4群のHP信号H→L)が行われ、次いで第3レンズ群13の収納動作が行われる。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(H→L)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When Group 1-2 HP Signal = H,
First, as the retracting operation of the first to
Next, as the storing operation of the
In other words, for some reason, the turning operation of the third
In this case, as described above, the
On the other hand, when the fourth group HP signal is H, the
However, as described above, when the
Next, as the storing operation of the
By this control, a reset sequence that avoids interference between the
Next, as a reset operation of the first to
Then, as the reset operation of the
Finally, as the reset operation of the
When the third group photoreflector 517 detects the L signal level after the retracting operation of the first to
By this control, a reset sequence that avoids interference between the
Next, as a reset operation of the first to
Then, as the reset operation of the
Finally, as the reset operation of the
〈1−2群HP信号=L,3群HP信号=L,4群HP信号=Lの場合、1−2群HP信号=L,3群HP信号=L,4群HP信号=Hの場合〉
まず、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)収納位置に移動させるか、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させる(4群:収納)。
次に、第3レンズ群13の収納動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)、収納位置に移動させる(3群:収納)。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出して(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = L, 3rd Group HP Signal = L, 4th Group HP Signal = L When 1-2 Group HP Signal = L, 3rd Group HP Signal = L, 4th Group HP Signal = H >
First, as the storing operation of the
Next, as the storing operation of the
Next, as the reset operation of the first to
Then, as the reset operation of the
Finally, as the reset operation of the
〈1−2群HP信号=L,3群HP信号=H,4群HP信号=Lの場合〉
まず、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)収納位置に移動させるが、3群HP信号がHであるため、第3レンズ群13の停止位置によっては、第4レンズ群14がHP位置を検出する(L→H)際、第4レンズ群14が第3レンズ群13と干渉する虞がある。
そこで、この場合は、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがHであるかLであるかに応じて、処理を切り替える。
すなわち、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがHであるときは、第4レンズ群14が第3レンズ群13に干渉する虞があるため、第4レンズ群14の収納動作に先立って、まず、第3レンズ群13の退避動作として、第3レンズ群13を望遠方向に規定パルス数駆動させる(3群:退避)。
その後、第4レンズ群14の収納動作、すなわち第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)、収納位置に移動させ(4群:収納)、第3レンズ群13の収納動作を行う(3群:収納)。
一方、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがLであるときは、第4レンズ群14の収納動作(第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)収納位置に移動させる動作)によって、第4レンズ群14が第3レンズ群13に干渉する虞はないため、第4レンズ群14の収納動作、すなわち第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)、収納位置に移動させ(4群:収納)、第3レンズ群13の収納動作を行う(3群:収納)。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(L→H)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = L, 3rd Group HP Signal = H, 4th Group HP Signal = L>
First, as the storing operation of the
Therefore, in this case, the processing is switched depending on whether the signal level of the third group photo reflector 517 is H or L.
That is, when the signal level of the third group photoreflector 517 is H, the
After that, after the storage operation of the
On the other hand, when the signal level of the third group photoreflector 517 is L, the retracting operation of the fourth lens group 14 (the reference position (HP position) of the
By this control, a reset sequence that avoids interference between the
Next, as a reset operation of the first to
Then, as the reset operation of the
Finally, as the reset operation of the
〈1−2群HP信号=L,3群HP信号=H,4群HP信号=Hの場合〉
まず、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させるが、3群HP信号がHであるため、第3レンズ群13の停止位置によっては、第4レンズ群14がHP位置を検出する(H→L)際、第4レンズ群14が第3レンズ群13と干渉する虞がある。
つまり何らかの原因によって、第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入するための旋回動作の途中で、第3レンズ保持枠31の旋回動作が停止してしまったにも拘わらず、第3群パルスモータ507のパルスカウントだけが続行されて、第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入する前に、第4レンズ群14がHP位置を検出する(L→H)位置まで進んでしまい、かつ、その後に第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入しかかって停止した状態であったり、完全に進入した状態である場合である。
この場合は、上述したように、第4レンズ群14が後方に戻って、HP位置を検出する(H→L)際に、第4レンズ群14と第3レンズ群13とが干渉する虞がある。
一方、4群HP信号がHである場合は、第4レンズ群14が収納位置から光軸方向の前方(被写体側の方向)に移動してHP位置を通過している(L→H)ため、第3レンズ群13は本来は、この第4レンズ群14よりも光軸方向前方にあるため、当然に第4レンズ群14のHP位置よりも前方に存在するはずであり、このことは、第3群フォトリフレクタ517は、信号レベルLを検出すべきことを意味している。
しかし、上述したように、第3レンズ群13と第4レンズ群14とが光軸線上において逆配列となっているときは、第3群フォトリフレクタ517の検出信号レベルはHとなり、この検出された信号レベルがHであることにより、配列の逆転を検知し、この信号レベルの検出結果に基づいて、第4レンズ群14の収納動作に先立って、まず、第3レンズ群13のHP位置を検出して(H→L)、収納動作を行う(3群:収納)。
次いで、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させる(4群:収納)。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(L→H)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
なお、第1〜第2レンズ群11〜12の退避動作(1−2群:退避)後に、第3群フォトリフレクタ517がLの信号レベルを検出しているときは、第4レンズ群14の収納動作(4群のHP信号H→L)によって、第4レンズ群14と第3レンズ群13とが干渉する虞はなく、したがって、従来通り、第4レンズ群14の収納動作(4群のHP信号H→L)が行われ、次いで第3レンズ群13の収納動作が行われる。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(L→H)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = L, 3rd Group HP Signal = H, 4th Group HP Signal = H>
First, as the storing operation of the
In other words, for some reason, the turning operation of the third
In this case, as described above, when the
On the other hand, when the fourth group HP signal is H, the
However, as described above, when the
Next, as the storing operation of the
By this control, a reset sequence that avoids interference between the
Next, as a reset operation of the first to
Then, as the reset operation of the
Finally, as the reset operation of the
When the third group photoreflector 517 detects the L signal level after the retracting operation of the first to
By this control, a reset sequence that avoids interference between the
Next, as a reset operation of the first to
Then, as the reset operation of the
Finally, as the reset operation of the
以上のように、リセットシーケンスにおいて、第4レンズ群14がHP位置を通過するときに、第3レンズ群13との干渉が生じない状態で、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルがLとなるため、この信号レベルを監視して、検出結果に応じた適切な駆動制御を設定することで、第3レンズ群13と第4レンズ群14とが実際に干渉して初めてその干渉状態を検知する従来のものに比べて、その干渉状態を、干渉前に事前に検知することが可能となり、従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができる。
As described above, in the reset sequence, when the
また、第3レンズ保持枠31のスリーブ31fの、移動経路上における位置に対応した範囲に備えられた反射板31g(光学的識別部材)の有無を、第3群フォトリフレクタ39a(光学的位置検出手段)が、光学的に検出することにより、スリーブ31fの、上記移動経路上における状態に対応した範囲すなわち経路上における状態を検出することができ、このことはすなわち、反射板31gの具備範囲のみによって簡単に上記経路上の状態を検出することができる。
Further, the presence or absence of the
そして、反射板31gやフォトリフレクタ39aは、角度範囲や長さ範囲を精度よく規定、検出することができるとともに、一般的に普及しているため、安価に適用することができる。
The
〔収納シーケンス〕
次に、収納シーケンスについて図26を参照して説明する。
[Storage sequence]
Next, the storage sequence will be described with reference to FIG.
レンズバリア62を閉じることにより、バリアスイッチ信号がLからHとなり、収納動作を開始する。なお、先に述べた通りレンズバリア62は、レンズバリアを操作レバー等によって機械的に閉操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってレンズバリア62を閉じる場合もある。
By closing the
シャッタモータ506によりシャッタの全閉制御を行い、シャッタ/絞りユニット15のシャッタを全閉状態に設定する。次に、第1および第2の絞り駆動用モータ504および505により、中間絞り制御を行い、シャッタ/絞りユニット15の絞りを中間絞り状態に設定する。
The shutter motor 506 controls the shutter to be fully closed, and sets the shutter of the shutter /
次に、第4群パルスモータ508により第4レンズ群14の収納駆動を行う。第4群パルスモータ508を収納位置方向へ駆動開始して、第4群フォトインタラプタ512による基準位置検出待ちとなる。
Next, the
第4群フォトインタラプタ512による基準位置信号(HP信号)がH→Lに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は、予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
The fourth
次に、第3群パルスモータ507によって、第3レンズ群13の収納駆動を行う。第3群パルスモータ507を収納位置方向へ駆動開始して、第3群フォトインタラプタ511による基準位置検出待ちとなる。
Next, the
第3群フォトインタラプタ511による基準位置信号(HP信号)がHからLに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。 The third position photo interrupter 511 is pulse-driven by the storage position movement amount from the position where the reference position signal (HP signal) changes from H to L to the storage position. The storage position movement amount is set in advance, but can be changed by storing it in a nonvolatile memory such as an EEPROM and rewriting it.
また、基準位置から収納位置までの第3群パルスモータ507の駆動パルスレートを基準位置までの駆動パルスレートよりも低速にしている。このようにトルクが必要な領域に応じてパルスレートを変更することによって、スムーズなパルス駆動を実現する。 Further, the drive pulse rate of the third group pulse motor 507 from the reference position to the storage position is set lower than the drive pulse rate to the reference position. Thus, smooth pulse driving is realized by changing the pulse rate in accordance with the region where torque is required.
次に、第1〜第2群DCモータ503により第1〜第2レンズ群11〜12の収納駆動を行う。第1〜第2群DCモータ503を収納位置方向へ駆動開始し、第1〜第2群フォトリフレクタ510による基準位置検出待ちとなる。
Next, the first to
第1〜第2群フォトリフレクタ510による基準位置信号(HP信号)がLからHに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量を第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)をカウントすることによって第1〜第2レンズ群11〜12の移動量制御を行う。収納位置移動量は予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
The amount of movement of the storage position from the location where the reference position signal (HP signal) by the first to second group photoreflectors 510 has changed from L to H to the storage position is represented by a pulse-like signal by the first to second group photointerrupters 509 ( The movement amount control of the first to
第1〜第2レンズ群11〜12の収納駆動時においては、停止前に電圧を落とさずに、第1〜第2群フォトインタラプタ509によるPI信号をカウントして、収納位置に到達した場合は、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。これは、電圧を落とすことによる途中止まりを軽減させるためである。
When the first and
〔変倍シーケンス〕
次に、変倍動作のシーケンスについて、図27に示すフローチャートを参照して説明する。
[Variation sequence]
Next, the zooming operation sequence will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
ズームレバーまたはズームボタンが操作されるなどして変倍処理が開始されると、まず、第4レンズ群14を退避させる必要があるか否かを判定する(ステップS11)。このステップS11における判定は、望遠から広角への変倍で且つ第4レンズ群14が所定位置よりも至近側に位置する場合に退避処理が必要であるとする。
When the zooming process is started by operating the zoom lever or the zoom button, it is first determined whether or not the
次に、変倍駆動方向を判定する(ステップS12)。広角から望遠への変倍である場合には、第1〜第2群DCモータ503を作動させて第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を開始する(ステップS13)。
Next, the magnification driving direction is determined (step S12). In the case of zooming from wide angle to telephoto, the first to second
次に、第1〜第2レンズ群11〜12を停止させるか否かを判定する(ステップS14)。このステップS14における判定は、ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動するズーム駆動スイッチがオフとなったか、広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達したか、望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達したか、のいずれかの条件に該当する場合に第1〜第2レンズ群11〜12を停止させるものとする。
Next, it is determined whether or not the first to
第1〜第2レンズ群11〜12を停止させる場合には、第3レンズ群13が駆動中であるか否かの状態を判定して(ステップS15)、停止中である場合には、第1〜第2レンズ群11〜12の停止動作を行い(ステップS16)、第1〜第2レンズ群11〜12のブレーキ動作を行う(ステップS17)。
When stopping the first to
次に、変倍駆動方向を判定して(ステップS18)、広角から望遠への変倍である場合には、第3レンズ群13の位置補正駆動を行って(ステップS19)、絞り駆動を行い(ステップS20)、処理を終了する(操作待機状態に戻る)。
Next, the zoom drive direction is determined (step S18). If the zoom is from wide angle to telephoto, position correction drive of the
ステップS11において、第4レンズ群14の退避処理が必要であると判定された場合には、第4レンズ群14の退避処理を行って(ステップS21)、ステップS12に進む。ステップS12において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、第3レンズ群13の退避処理を行って(ステップS22)、ステップS14に進む。
If it is determined in step S11 that the
ステップS14において、第1〜第2レンズ群11〜12を停止させずに駆動を継続すると判定された場合には、第3レンズ群13が駆動中であるか否かの状態を判定して(ステップS23)、第3レンズ群13が停止中である場合には、第3レンズ群13の駆動を開始するか否かの判定を行う(ステップS24)。
If it is determined in step S14 that the driving is continued without stopping the first to
このステップS24における判定は、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動開始後第1〜第2レンズ群11〜12が規定駆動量以上駆動されているか、広角から望遠への駆動時における第3レンズ群13が駆動再開による駆動状態であって第1〜第2レンズ群11〜12が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置から所定量以上離れたか、望遠から広角への駆動時における第3レンズ群13が駆動再開による駆動状態であって第1〜第2レンズ群11〜12が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置に所定量よりも近付いたか、のいずれかの条件に該当する場合に第3レンズ群13の駆動が許可されるものとする。ステップS24において第3レンズ群13の駆動が許可されると、第3レンズ群13の駆動が開始されて(ステップS25)、ステップS14に戻る。
In step S24, the first and
ステップS24において、第3レンズ群13の駆動が許可されない場合には、そのままステップS14に戻る。
If the driving of the
ステップS23において、第3レンズ群13が駆動中であると判定された場合には、第3レンズ群13の駆動を停止するか否かの判定を行う(ステップS26)。このステップS26における判定は、広角から望遠への駆動時において第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置に所定量よりも近付いたか、望遠から広角への駆動時において第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置から所定量以上離れたか、のいずれかの条件に該当する場合に第3レンズ群13の駆動停止が許可されるものとする。
If it is determined in step S23 that the
ステップS26において、第3レンズ群13の駆動停止が許可されると、第3レンズ群13の停止動作が開始されて(ステップS27)、ステップS14に戻る。ステップS26において、第3レンズ群13の駆動停止が許可されない場合には、そのままステップS14に戻る。
If the drive stop of the
ステップS15において、第3レンズ群13が駆動中であると判定された場合には、第3レンズ群13の停止動作が開始されて(ステップS28)、ステップS16に進む。ステップS18において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、バックラッシュ動作を行って(ステップS29)、ステップS19に進む。
If it is determined in step S15 that the
次に、このフローチャートに従った変倍動作について、変倍動作方向毎に具体的に説明する。 Next, the scaling operation according to this flowchart will be specifically described for each scaling operation direction.
〔広角から望遠方向〕
まず、広角から望遠への変倍動作について図28に示すタイミングチャートを参照して説明する。
[From wide angle to telephoto direction]
First, the zooming operation from wide angle to telephoto will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
ズーミングボタンのうちの望遠ボタンを押下することにより、望遠スイッチ信号がHからLとなり、望遠方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第4レンズ群14の退避判定が実施される(ステップS11)。
By depressing the telephoto button of the zooming buttons, the telephoto switch signal changes from H to L, and the zooming sequence in the telephoto direction is started. First, the retraction determination of the
先に述べた通り、第4レンズ群14の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合(アンド条件)にのみ、第4レンズ群14の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第4レンズ群14が所定位置(退避しきい値)よりも至近側(繰り出し側)に位置している。
As described above, when the
・ Variable drive from telephoto to wide angle.
The
しかし、広角から望遠への駆動時においては、上述の条件を満たさないので、第4レンズ群14の退避駆動は行わない。
However, when driving from wide angle to telephoto, the above-described condition is not satisfied, and therefore the
次に、駆動方向によって、第3レンズ群13を退避駆動するか否かを判定する(ステップS12)。
Next, it is determined whether or not the
広角から望遠への変倍駆動の場合2は、第3レンズ群13の退避駆動は不要である。そして、第1〜第2群DCモータ503による第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を開始する(ステップS13)。
In the case of zooming driving from wide angle to telephoto, the retracting driving of the
第1〜第2群DCモータ503起動開始直後の起動期間は、DCモータによる突入電流を防止するために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。この起動期間の完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。
In the start-up period immediately after the start of start-up of the first to second
また、広角〜望遠間での駆動電圧は、収納〜広角位置間での駆動電圧よりも低めに設定している。これは、収納〜広角位置間は、高速性を必要とするため、高電圧設定としているためで、広角−望遠間は、ズームボタンの操作により、所望の個所で停止させたいために適度な電圧設定としている。 The driving voltage between the wide angle and the telephoto is set lower than the driving voltage between the storage and the wide angle position. This is because high speed is required between the storage and wide-angle positions, so a high voltage is set. Between wide-angle and telephoto, an appropriate voltage is applied to stop at a desired location by operating the zoom button. It is set.
第1〜第2レンズ群11〜12の駆動による移動量制御は、第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)をカウントすることにより行う。また、広角〜望遠間を、例えば16等分することによって制御の基準とするズームポイントを17ポイント設定している。
The movement amount control by driving the first to
次に、第1〜第2レンズ群11〜12を停止するか否かを判定する(ステップS14)。第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を停止判定に際しては、次の条件のいずれか1つを満足する場合(オア条件)に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する望遠ズーム駆動スイッチがオフ、つまりLからHに変化した。
・広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達した。
Next, it is determined whether to stop the first to
The telephoto zoom drive switch that is activated by the zooming operation via the zoom lever or the zoom button is turned off, that is, changed from L to H.
• When driving from wide angle to telephoto, the camera reached a position a predetermined amount away from the telephoto position.
第1〜第2レンズ群11〜12駆動が継続中の場合において、第3レンズ群13の状態(駆動中か停止中か)に応じて駆動開始/駆動停止の判定を行う(ステップS23)。第3レンズ群13の状態が停止中であるならば、第3レンズ群13の駆動開始の判定を行って(ステップS24)、許可されれば第3レンズ群13の駆動を開始する。
In the case where the driving of the first to
ステップS24の第3レンズ群13の駆動開始判定に際しては、次の条件のいずれか1つを満足した場合に第3レンズ群13の駆動を開始する。
In the drive start determination of the
第1〜第2レンズ群11〜12の駆動開始後第1〜第2レンズ群11〜12が規定駆動量以上駆動されている。
・広角から望遠への駆動時における第3レンズ群13が駆動再開による駆動状態であって第1〜第2レンズ群11〜12が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置から所定量以上離れた。
After the first to
The
また、3群状態が駆動中であるならば、第3レンズ群13の駆動を停止させるか否かの判定を行って(ステップS26)、許可されれば第3レンズ群13の駆動を停止させる。第3レンズ群13の駆動を停止させるか否かの判定にあたっては、次の条件を満たした場合に第3レンズ群13の駆動を停止させる。
・広角から望遠への駆動時において第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置に所定量よりも近付いた。
If the third group state is being driven, it is determined whether or not to stop driving the third lens group 13 (step S26), and if permitted, the driving of the
When driving from wide angle to telephoto, the position of the
すなわち、第1〜第2レンズ群11〜12が起動し、第1〜第2レンズ群11〜12駆動量が規定パルス以上になったら、第3レンズ群13の駆動を開始する。同時駆動中に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12に近付き、所定量よりも近付いた場合には、第3レンズ群13の駆動を停止させる。
That is, when the first to
その後、第1〜第2レンズ群11〜12が第3レンズ群13に対して遠ざかり、所定量よりも離された場合に第3レンズ群13の駆動を再開させる。第1〜第2レンズ群11〜12と第3レンズ群13の位置関係に応じて、第3レンズ群13の駆動/停止を繰り返す。これによって、群間の距離を保った状態での変倍駆動が可能となる。
Thereafter, when the first to
また、起動時に規定量以上の駆動を経過してから第3レンズ群13の駆動を開始させることによって、第1〜第2群DCモータ503の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減に寄与する。
In addition, by starting the driving of the
第3レンズ群13の初期駆動開始前に望遠スイッチ信号がLからHに変化した場合は、第3レンズ群13の同時駆動なしに第1〜第2レンズ群11〜12の停止制御となる。
When the telephoto switch signal changes from L to H before the initial driving of the
第1〜第2レンズ群11〜12の停止の判定によって、停止となった場合には、第3レンズ群13が駆動中であるならば、第3レンズ群13の停止動作を開始させる。そして、第1〜第2レンズ群11〜12の停止動作を開始する。
When the first and
停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これによって目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。 During the stop operation, a low speed control period is set, and the drive voltage is lowered according to the number of remaining pulses up to the target position. This reduces the amount of overrun when the target position is reached.
第1〜第2群フォトインタラプタ509によるPI信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を停止させるためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第1〜第2レンズ群11〜12位置を決定する。
When the PI signal from the first to second
第1〜第2レンズ群11〜12が停止した後は、第3レンズ群13の位置の補正駆動を行う。これは、第1〜第2レンズ群11〜12の最終的な停止位置に対応する第3レンズ群13の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。
After the first to
第1〜第2レンズ群11〜12のズームポイント毎の位置情報と、第3レンズ群13のズームポイント毎の位置情報から、第1〜第2レンズ群11〜12の停止位置に相当する第3レンズ群13の目標停止位置を補間演算する。
From the position information for each zoom point of the first to
その後に、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する(ステップS20)。 Thereafter, aperture driving is performed to set the aperture position corresponding to the stopped zoom position (step S20).
〔望遠から広角方向〕
次に、望遠から広角への変倍動作について図29に示すタイミングチャートを参照して説明する。
[From telephoto to wide-angle direction]
Next, the zooming operation from telephoto to wide angle will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
ズーミングボタンのうちの広角ボタンを押下することにより、広角スイッチ信号がHからLとなり、広角方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第4レンズ群14の退避判定が実施される。
By depressing the wide-angle button among the zoom buttons, the wide-angle switch signal is changed from H to L, and the magnification changing sequence in the wide-angle direction is started. First, the retraction determination of the
先に述べた通り、第4レンズ群14の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合(アンド条件)にのみ、第4レンズ群14の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第4レンズ群14が所定位置(退避しきい値)よりも至近側(繰り出し側)に位置している。
As described above, when the
・ Variable drive from telephoto to wide angle.
The
望遠から広角への駆動時においては、第4レンズ群14の位置が所定位置よりも至近側にある場合には、第4レンズ群14の退避駆動を行う。退避量は、第3レンズ群13の変倍駆動時に第4レンズ群14との干渉が発生しない領域まで退避させる。
During driving from telephoto to wide angle, when the position of the
次に、第3レンズ群13の退避駆動を行う。第1〜第2レンズ群11〜12駆動開始による第1〜第2レンズ群11〜12との干渉を防ぐために、第3レンズ群13を先行して規定量分駆動させる。そして、第1〜第2群DCモータ503にて、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を開始する。
Next, the
第1〜第2群DCモータ503起動開始直後の起動期間は、DCモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。
In the start-up period immediately after the start of start-up of the first to second
起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。第1〜第2レンズ群11〜12の駆動による移動量の制御は、第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)をカウントすることによって行う。先に述べたように、広角〜望遠間を、例えば16等分することによって制御の基準とするズームポイントを17ポイント設定している。
After the start-up period is completed, the drive voltage is raised to a steady voltage. The control of the movement amount by driving the first to
第1〜第2レンズ群11〜12駆動停止の判定に際しては、先に述べた通り次の条件のいずれかを満足した場合に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する広角ズーム駆動スイッチがオフ、つまりLからHに変化した。
・望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達した。
In determining whether to stop driving the first to
The wide-angle zoom drive switch that is activated by the zooming operation via the zoom lever or the zoom button is turned off, that is, changed from L to H.
・ When driving from telephoto to wide angle, the camera reached a position a predetermined amount before the wide angle position.
第1〜第2レンズ群11〜12駆動が継続中の場合において、第3レンズ群13の状態(駆動中か停止中か)に応じて駆動開始または駆動停止の判定を行う。第3レンズ群13の状態が停止中であるならば、第3レンズ群13の駆動開始判定を行い、駆動開始が許可されれば第3レンズ群13の駆動を開始する。第3レンズ群13の駆動開始の判定に際しては、次の条件のいずれか1つを満足した場合に第3レンズ群13の駆動を開始する。
・第1〜第2レンズ群11〜12の駆動開始後第1〜第2レンズ群11〜12が規定駆動量以上駆動されている。
・望遠から広角への駆動時における第3レンズ群13が駆動再開による駆動状態であって第1〜第2レンズ群11〜12が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置に所定量よりも近付いた。
In the case where the first to
The first to
The
また、第3レンズ群13の状態が駆動中であるならば、第3レンズ群13の駆動停止の判定を行って、許可されれば第3レンズ群13の駆動を停止させる。第3レンズ群13の駆動停止の判定に際しては、次の条件を満たした場合に第3レンズ群13の駆動を停止させる。
・望遠から広角への駆動時において第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置から所定量以上離れた。
Further, if the state of the
The position of the
すなわち、第1〜第2レンズ群11〜12が起動し、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動量が規定量以上になったら、第3レンズ群13の駆動を開始する。同時駆動中に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12から離れ、規定量以上離れた場合には、第3レンズ群13の駆動を停止させる。
That is, when the first to
その後、第1〜第2レンズ群11〜12が3群に対して近付き、規定パルス以上近づくと第3レンズ群13の駆動を再開させる。第1〜第2レンズ群11〜12と第3レンズ群13の位置関係により、第3レンズ群13の駆動/停止を繰り返す。
Thereafter, when the first to
これにより、群間を保った状態で変倍駆動が可能となる。また、起動時に規定パルス以上経過してから第3レンズ群13を駆動させることで、第1〜第2群DCモータ503の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減となる。
As a result, variable power driving is possible with the group kept. Further, by driving the
また、第1〜第2レンズ群11〜12駆動時での第3レンズ群13の駆動において、本来広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御が必要だが、変倍中は、ガタ取り制御を禁止して、第3レンズ群13の間欠制御をスムーズにしている。
Further, in the driving of the
第3レンズ群13の初期駆動開始前に広角SW信号がLからHに変化した場合には、第3レンズ群13の同時駆動なしに第1〜第2レンズ群11〜12の停止制御を行うこととなる。第1〜第2レンズ群11〜12の停止判定によって、停止となった場合は、第3レンズ群13が駆動中であるならば、停止動作を開始させる。そして、第1〜第2レンズ群11〜12の停止動作を開始する。
If the wide-angle SW signal changes from L to H before the initial driving of the
停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これにより目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。 During the stop operation, a low speed control period is set, and the drive voltage is lowered according to the number of remaining pulses up to the target position. This reduces the amount of overrun when the target position is reached.
第1〜第2群フォトインタラプタ509によるPI信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第1〜第2レンズ群11〜12位置を決定する。
When the PI signal from the first to second
また、望遠から広角方向への動作時は、ガタ取りのためのガタ取り動作(バックラッシュ動作)を行なう。 Further, during the operation from the telephoto to the wide-angle direction, a backlash removal operation (backlash operation) for backlash removal is performed.
第1〜第2レンズ群11〜12が停止したあとは、第3レンズ群13の位置の補正駆動を行う。これは、第1〜第2レンズ群11〜12の最終的な停止位置に対応した第3レンズ群13の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。
After the first to
第1〜第2レンズ群11〜12のズームポイント毎の位置情報と、第3レンズ群13のズームポイント毎の位置情報から、第1〜第2レンズ群11〜12の停止位置に相当する第3レンズ群13の目標停止位置を補間演算する。広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御を実施する。その後、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する。
From the position information for each zoom point of the first to
この例においては、広角〜望遠間の変倍動作において、望遠方向動作時の第1〜第2群DCモータ503の駆動電圧よりも、広角方向動作時の第1〜第2群DCモータ503の駆動電圧を高めに設定している。また、第3群パルスモータ507においても、望遠方向動作時よりも、広角方向動作時のほうがパルスレートを速めに設定している。
In this example, in the zooming operation between the wide angle and the telephoto, the driving voltage of the first to second
また、第1〜第2レンズ群11〜12と3群の群間を保つために、第1〜第2レンズ群11〜12と第3レンズ群13の位置関係から第3レンズ群13の間欠制御にて実現している。
Further, in order to keep the first to
よって、望遠方向駆動時において、第3レンズ群13の駆動速度は第1〜第2レンズ群11〜12の駆動速度と同等、もしくは速めになるような設定としている。
Therefore, at the time of driving in the telephoto direction, the driving speed of the
同様に、広角方向駆動においても、第3レンズ群13の駆動速度は第1〜第2レンズ群11〜12の駆動速度と同等、あるいは速めになるような設定としている。こうすることで、望遠方向動作時には、第3レンズ群13が第1〜第2レンズ群11〜12に対して離されることなく、また、広角方向動作時には、第3レンズ群13が第1〜第2レンズ群11〜12に対して追いつかれることなく駆動されるようになる。
Similarly, in the wide-angle direction driving, the driving speed of the
また、本実施例では、第3レンズ群13の駆動再開タイミングを所定のズームポイントの通過時としているが、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動時に発生する第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)検出時毎、または、PI信号の所定カウント数毎としてもよい。これにより、更に細やかな間欠制御が可能になり、群間精度が向上する。
In this embodiment, the driving resumption timing of the
図9に示すように、第4レンズ群14の背後、すなわち物体から遠い側には、CCD(電荷結合素子)固体撮像素子等の固体撮像素子16が配設されており、この固体撮像素子16の入力面上に被写体像を結像すべく構成されている。固体撮像素子16の入力面側には、必要に応じてローパスフィルタ等の各種光学フィルタ、カバーガラスおよびその他の光学素子等が適宜設けられる。
As shown in FIG. 9, a solid-state
図3〜図5に示すレンズバリア62は、収納状態において、第1レンズ群11の物体側を覆い、レンズ群を汚損乃至は損傷から保護する。レンズバリア62は、バリア駆動系63により撮影光軸に直交する方向に進退駆動される。
The
図3および図4は、レンズバリア62を閉じた状態を示し、図5は、レンズバリア62をほぼ開いた状態を示している。バリア駆動系63は、バリア操作部(図30(a)におけるバリア操作部301参照)の操作によって、レンズバリア62を閉成位置(図3、図4)と開放位置(図5の位置よりもさらに撮影光軸から遠ざかった位置)との間で、駆動する。このバリア駆動系63は、閉成位置においては閉成方向に、開放位置においては開放方向にレンズバリア62を偏倚付勢する機能を有している。
3 and 4 show a state in which the
したがって、レンズバリア62が閉成されている状態で開放方向に操作すると、レンズバリア62が所定位置を過ぎたところからは、半自動的に開放状態へ移行する。また、開放状態からレンズバリア62を閉じようとすると、レンズバリア62が所定位置(開放時の所定位置と必ずしも同一である必要はなくむしろある程度のヒステリシス特性を持っていると円滑な操作が期待できる)を過ぎたところから半自動的に閉状態に移行する。
Therefore, if the
バリア制御片61は、固定枠21の側部(レンズバリア62の開放位置側)に撮影光軸に沿う方向にスライド移動可能に設けられており、適宜スプリング等により物体側へ付勢されている。 The barrier control piece 61 is provided on the side of the fixed frame 21 (on the opening position side of the lens barrier 62) so as to be slidable in the direction along the photographing optical axis, and is appropriately biased toward the object side by a spring or the like. .
収納状態においては、第1の回転筒22および第1のライナー23の基端面にバリア制御片61の屈曲形成された係合部が係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚されており、レンズバリア62にも接触してない。
In the retracted state, the engagement portion formed by bending the barrier control piece 61 is engaged with the base end surfaces of the first
撮影状態においては、レンズバリア62は、各レンズ群およびそれらの保持枠等から完全に離れている。この状態では、バリア制御片61は、係合部の係合が解除され、付勢力によって物体側に偏倚し、先端のバリア阻止部がレンズバリア62の進退路に突出する。
In the photographing state, the
この状態で収納状態へ移行しようとしたときに、レンズバリア62を急速に操作するとレンズバリア62がレンズ鏡胴にぶつかってしまうおそれがあるが、バリア制御片61の先端のバリア阻止部がレンズバリア62の進退路を横切っており、レンズ鏡胴部分へのレンズバリア62の侵入が阻止される。
In this state, when the
各レンズ群が収納され、収納状態となれば、第1の回転筒22および第1のライナー23の基端面がバリア制御片61の屈曲形成された係合部に係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚させるので、レンズ鏡胴の前面部分へレンズバリア62が移動することができ、レンズバリア62が正しく閉成位置に設定される。
When each lens group is housed and in the housed state, the proximal end surfaces of the first
このようにして、レンズバリア62とレンズ群の鏡筒部分との干渉を効果的に防止することができる。
In this way, interference between the
なお、上述においては、第3レンズ群13を、光軸外に退避させる構成とした場合について説明した。本発明の構成の場合、外径が最も小さいレンズ群を光軸外に退避させる退避レンズ群とすることによって、退避したときの鏡胴投影サイズを効果的に小さくすることができる。また、退避レンズ群は繰出し時に像面からなるべく離れないレンズ群とすることによって、退避レンズ群の駆動機構(主軸の長さおよびリードスクリューの長さの少なくとも一方)を短くすることができ、鏡胴の厚さを薄く、すなわち光軸方向寸法を小さくすることができる。
In the above description, the case where the
絞り機能を併せ持つシャッタの後方に位置し且つそれに最も近いレンズ群を退避レンズ群とすることで、外径が最も小さく、像面から離れないレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡筒の光軸に垂直な平面を塞いでいるシャッタとの干渉を考慮したり、シャッタの位置を回避したりする必要がなく退避し易い。 Since the lens group located behind the shutter having the aperture function and closest to the shutter is the retractable lens group, the lens group having the smallest outer diameter and not leaving the image plane can be used as the retractable lens group. It is easy to evacuate without having to consider interference with a shutter that covers a plane perpendicular to the optical axis, or avoiding the position of the shutter.
この場合、レンズ構成は、正のパワーを持つ第1レンズ群、負のパワーを持つ第2レンズ群、正のパワーを持つ第3群レンズ群および正のパワーを持つ第4レンズ群の4群で構成され、少なくとも第1レンズ群と第2レンズ群の間隔、第2レンズ群と第3レンズ群の間隔、第3レンズ群と第4レンズ群の間隔を変化させることで変倍を行い、第4レンズ群を移動させることで像面の位置を撮像面に補正することで合焦を行っている。 In this case, the lens configuration includes four groups of a first lens group having a positive power, a second lens group having a negative power, a third lens group having a positive power, and a fourth lens group having a positive power. The zooming is performed by changing at least the distance between the first lens group and the second lens group, the distance between the second lens group and the third lens group, and the distance between the third lens group and the fourth lens group, Focusing is performed by correcting the position of the image plane on the imaging plane by moving the fourth lens group.
絞り機能を併せ持つシャッタは、第3レンズ群の前に位置する。レンズ構成を4群構成とし第3レンズ群を退避レンズ群とすることで、像面からなるべく離れず外径が最も小さいレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡胴投影サイズが小さく厚みの薄い鏡胴とすることができる。また、変倍比4倍以上で4群レンズ構成の第3レンズ群を退避レンズ群とすることで、高変倍比を実現しつつ鏡胴サイズ(投影サイズ、厚さ)を小さくしたレンズ鏡胴を提供することができる。 A shutter having a diaphragm function is positioned in front of the third lens group. By making the lens structure into a four-group structure and the third lens group as a retractable lens group, the lens group having the smallest outer diameter that is as far as possible from the image plane can be used as the retractable lens group, and the lens barrel projection size is small and the thickness is small. The lens barrel can be made thin. In addition, the third lens group having a zoom ratio of 4 times or more and a four-group lens configuration is a retractable lens group, so that a lens barrel size (projection size and thickness) is reduced while realizing a high zoom ratio. A torso can be provided.
レンズ構成は、正のパワーを持つ第1レンズ群、負のパワーを持つ第2レンズ群、正のパワーを持つ第3レンズ群の3群レンズ構成とし、第3レンズ群を退避レンズ群としてもよい。 The lens configuration is a three-group lens configuration of a first lens group having a positive power, a second lens group having a negative power, and a third lens group having a positive power, and the third lens group can be used as a retracting lens group. Good.
また、負のパワーを持つ第1レンズ群、正のパワーを持つ第2レンズ群、正のパワーを持つ第3レンズ群の3群レンズ構成とし、第3レンズ群或いは第2レンズ群を退避レンズ群としても良い。 The first lens group having negative power, the second lens group having positive power, and the third lens group having positive power have a three-group lens structure, and the third lens group or the second lens group is a retractable lens. It is good as a group.
各レンズ群は、それぞれ1枚以上のレンズによって構成すれば良く、ここでいう、レンズ群とは、一体的に動く1枚以上のレンズを指している。したがって、全てのレンズ群をそれぞれ1枚のレンズにより構成してもよい。 Each lens group may be composed of one or more lenses, and the lens group here refers to one or more lenses that move together. Therefore, all the lens groups may be constituted by one lens.
次に、上述した第1の実施の形態に示されたような本発明に係るレンズ鏡筒を含む光学系装置を撮影光学系として採用してカメラを構成した本発明の第2の実施の形態について図30〜図32を参照して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention in which a camera is configured by adopting an optical system apparatus including a lens barrel according to the present invention as shown in the first embodiment described above as a photographing optical system. Will be described with reference to FIGS.
図30(a),(b)は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たカメラの外観を示す斜視図、図31は、撮影者側である背面側から見たカメラの外観を示す斜視図であり、図32は、カメラの機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラについて説明しているが、いわゆるPDA(personal data assistant)や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。 30A and 30B are perspective views showing the appearance of the camera as seen from the front side, which is the object, that is, the subject side, and FIG. 31 shows the appearance of the camera as seen from the back side as the photographer side. FIG. 32 is a perspective view, and FIG. 32 is a block diagram showing a functional configuration of the camera. Although a camera is described here, a camera in which a camera function is incorporated in a portable information terminal device such as a so-called PDA (personal data assistant) or a cellular phone has recently appeared.
このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡筒を含む光学系装置を採用してもよい。 Many of such portable information terminal devices have substantially the same functions and configurations as the camera, although the appearance is slightly different, and the lens mirror according to the present invention is included in such a portable information terminal device. You may employ | adopt the optical system apparatus containing a pipe | tube.
図30および図31に示すように、カメラは、筐体120の内部に撮影レンズ101、筐体120の表面に、シャッタボタン102、ズームレバー103、ファインダ104、ストロボ105、液晶モニタ106、操作ボタン107、電源スイッチ108、メモリカードスロット109、通信カードスロット110およびバリア操作部301等を備えている。
As shown in FIGS. 30 and 31, the camera has a photographing
なお、液晶モニタ106は、各種ボタンの配置、レンズ鏡胴の配置などの要因により、通常、レンズ鏡胴の後方であって、筐体120の後面に配置されている。そして、液晶モニタ106は、薄い略直方体形状であるため、レンズ鏡胴の最厚部の厚さに液晶モニタの厚さを加えたものが、実質的にカメラの厚さとなる。
Note that the
さらに、図32に示すように、カメラは、筐体120の内部に、受光素子201、信号処理装置202、画像処理装置203、中央演算装置(CPU)204、半導体メモリ205および通信カード等206も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。
Furthermore, as shown in FIG. 32, the camera also includes a
カメラは、撮影レンズ101とCCD(電荷結合素子)撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子201を有しており、撮影光学系である撮影レンズ101によって形成される撮影対象となる物体、つまり被写体、の像を受光素子201によって読み取るように構成されている。この撮影レンズ101としては、第1の実施の形態において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置を用いる。
The camera includes a
具体的には、レンズ鏡胴を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する。レンズ鏡胴は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラに組み込まれる撮影レンズ101は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。
Specifically, the optical system apparatus is configured by using a lens or the like that is an optical element constituting the lens barrel. The lens barrel has a mechanism for holding each lens and the like so that the lens can be moved at least for each lens group. The photographing
受光素子201の出力は、中央演算装置204によって制御される信号処理装置202によって処理され、ディジタル画像情報に変換される。信号処理装置202によってディジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置204によって制御される画像処理装置203において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ205に記録される。
The output of the
この場合、半導体メモリ205は、メモリカードスロット109に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ106には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ205に記録されている画像を表示することもできる。
In this case, the
また、半導体メモリ205に記録した画像は、通信カードスロット110に装填した通信カード等206を介して外部へ送信することも可能である。なお、先に述べた各レンズの駆動制御のための図22に示す中央演算処理装置501は、中央演算装置204に含まれていても良く、これと連係する他のマイクロプロセッサを用いて構成しても良い。
The image recorded in the
撮影レンズ101は、カメラの携帯時には図30(a)に示すように沈胴状態にあってカメラのボディー内に埋没しており、レンズバリア62が閉成している。ユーザーがバリア操作部301を操作してレンズバリア62を開くと、電源が投入され、図30(b)に示すように鏡胴が繰り出され、カメラのボディーから突出して撮影状態となる構成とする。
When the camera is carried, the taking
このとき、撮影レンズ101のレンズ鏡胴の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー103を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。
At this time, in the lens barrel of the photographing
なお、ファインダ104の光学系も撮影レンズ101の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。
Note that it is desirable that the optical system of the
多くの場合、シャッタボタン102の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本発明に係るズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第4レンズ群14の移動によって行うことができる。シャッタボタン102をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。
In many cases, focusing is performed by half-pressing the
半導体メモリ205に記録した画像を液晶モニタ106に表示させたり、通信カード等206を介して外部へ送信させる際には、操作ボタン107を所定のごとく操作する。半導体メモリ205および通信カード等206は、メモリカードスロット109および通信カードスロット110等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。
When the image recorded in the
なお、撮影レンズ101が沈胴状態にあるときには、第3レンズ群13が光軸上から退避して、第1レンズ群11および第2レンズ群12と並列的に収納されているので、カメラのさらなる薄型化を実現することができる。
When the
通常ファインダ機構は、鏡胴部上部側に配置されることでカメラ操作をし易くしており、また、レンズ鏡胴がズーム変倍機構を含む場合、ファインダ機構もズーム変倍機構が必要となるため、ズーム変倍動作を達成するための駆動源(DCモータやパルスモータ等)とこれの駆動力を伝達するための伝達機構(ギヤ連結機構等)は、ファインダ機構のすぐ近くに配置されることが望ましい。 Normally, the finder mechanism is arranged on the upper side of the lens barrel to facilitate camera operation. When the lens barrel includes a zoom magnifying mechanism, the finder mechanism also requires a zoom magnifying mechanism. Therefore, a drive source (such as a DC motor or a pulse motor) for achieving zoom zooming operation and a transmission mechanism (such as a gear coupling mechanism) for transmitting the driving force are disposed in the immediate vicinity of the finder mechanism. It is desirable.
例えばファインダ機構がレンズ鏡胴の上方左側部に設置される場合、変倍駆動源と伝達機構はレンズ鏡胴の上方右側部に設置することで限られたスペースを有効に利用することになる。 For example, when the finder mechanism is installed on the upper left side of the lens barrel, the variable magnification drive source and the transmission mechanism are installed on the upper right side of the lens barrel, so that the limited space is effectively used.
次に、退避レンズ保持枠を退避する場合は、残されたスペースより、自ずからレンズ鏡胴の下方に設置することになる(レンズ鏡胴の下方右側かあるいは下方左側)。この実施の形態では、レンズ鏡胴の下方右側に退避レンズ保持枠のスペースを設置し、レンズ鏡胴の下方左側には、合焦レンズ群を駆動するための駆動源と駆動機構を配置することで、通常の円形状レンズ鏡胴の上方左側、上方右側、下方右側、下方左側の四隅を有効に利用することでレンズ鏡胴の小型化を達成することができた。 Next, when retracting the retractable lens holding frame, the retractable lens holding frame is naturally installed below the lens barrel from the remaining space (the lower right side or the lower left side of the lens barrel). In this embodiment, a space for the retractable lens holding frame is installed on the lower right side of the lens barrel, and a driving source and a driving mechanism for driving the focusing lens group are arranged on the lower left side of the lens barrel. Thus, the lens barrel can be reduced in size by effectively using the upper left, upper right, lower right, and lower left corners of a normal circular lens barrel.
また、このように構成された本実施形態に係るカメラによれば、レンズ鏡胴の光学的位置検出手段としての第3群フォトインタカプラ31が、撮影状態から収納状態に至る第3レンズ保持枠31の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの第3レンズ保持枠31のレンズに相前後するレンズ群(第2レンズ群または第4レンズ群)の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、第3レンズ保持枠に保持された第3レンズ群13の上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、カメラ全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。
Further, according to the camera according to the present embodiment configured as described above, the third lens holding frame in which the
なお、本発明に係る携帯型情報端末装置の実施形態としては、上述した実施形態のレンズ鏡胴、または、上述した本実施形態のカメラを一部に備えた携帯電話、PDA等の携帯型情報端末装置であればよく、そのような実施形態の携帯型情報端末装置によれば、上記実施形態に係るカメラと同様に、レンズ鏡胴のレンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、カメラ全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。 In addition, as an embodiment of the portable information terminal device according to the present invention, portable information such as a lens barrel of the above-described embodiment or a mobile phone, a PDA or the like partially including the above-described camera of the present embodiment. As long as it is a terminal device, according to the portable information terminal device of such an embodiment, the interference state between the lens groups of the lens barrel is based on the stop of the operation, as in the camera according to the above embodiment. Compared to the conventional lens barrel that has been estimated, the processing can be simplified, simplified, and accurate, and the overall structure of the camera can be simplified and the accuracy of the operation of the retractable lens can be improved. .
11 第1レンズ群
12 第2レンズ群
13 第3レンズ群
14 第4レンズ群
15 シャッタ/絞りユニット
16 固体撮像素子
17 レンズ保持枠
18 カバーガラス
19 ローパスフィルタ
21 固定枠
22 第1の回転筒(可動レンズ鏡筒)
23 第1のライナー
24 第2の回転筒(可動レンズ鏡筒)
25 第2のライナー
26 カム筒
27 直進筒(可動レンズ鏡筒)
31 第3レンズ保持枠(退避レンズ保持枠)
31f スリーブ
31g 反射板(光学的識別部材)
32 第3群主ガイド軸(レンズ保持枠駆動手段)
33 第3群副ガイド軸
34 第3群リードスクリュー(レンズ保持枠駆動手段)
35 第3群雌ねじ部材(レンズ保持枠駆動手段)
36 衝突防止片
37 圧縮トーションスプリング
38 第3群フォトインタラプタ
39a 第3群フォトリフレクタ(光学的位置検出手段)
39b フォトリフレクタ支持部材(光学的位置検出手段)
41 第4レンズ保持枠
42 第4群副ガイド軸
43 第4群スプリング
44 第4群主ガイド軸
45 第4群リードスクリュー
46 第4群雌ねじ部材
47 第4群フォトインタラプタ
51 ズームモータ
51a 第1〜第2群フォトインタラプタ
52 第3群モータ
53 第4群モータ
61 バリア制御片
62 レンズバリア
63 バリア駆動系
71,72,73,74 ギア
81 押さえ板
82 鏡胴ベース
101 撮影レンズ
102 シャッタボタン
103 ズームレバー
104 ファインダ
105 ストロボ
106 液晶モニタ
107 操作ボタン
108 電源スイッチ
109 メモリカードスロット
110 通信カードスロット
120 筐体
201 受光素子(エリアセンサ)
202 信号処理装置
203 画像処理装置
204 中央演算装置(CPU)
205 半導体メモリ
206 通信カード等
301 バリア操作部
501 中央演算処理装置
502 モータドライバ
503 第1〜第2群DC(直流)モータ
504 第1の絞りモータ
505 第2の絞りモータ
506 シャッタモータ
507 第3群パルスモータ
508 第4群パルスモータ
509 第1〜第2群フォトインタラプタ
510 第1〜第2群フォトリフレクタ
511 第3群フォトインタラプタ
512 第4群フォトインタラプタ
513 第1〜第2群フォトインタラプタ駆動回路
514 第1〜第2群フォトリフレクタ駆動回路
515 第3群フォトインタラプタ駆動回路
516 第4群フォトインタラプタ駆動回路
517 第3群フォトリフレクタ
518 第3群フォトリフレクタ駆動回路
11
23
25
31 Third lens holding frame (retracting lens holding frame)
32 Third group main guide shaft (lens holding frame driving means)
33 Third group
35 Third group female screw member (lens holding frame driving means)
36
39b Photoreflector support member (optical position detection means)
41 4th
202
205
Claims (5)
前記撮影状態から前記収納状態に至る前記レンズ保持枠の移動経路上における状態を検出する光学的位置検出手段を備え、
前記回転されるレンズ保持枠の、前記回転軸回りに回転するとともに前記回転軸に沿って摺動するスリーブ部分の前記移動経路上における状態に対応した範囲に、光学的識別部材が備えられ、
前記光学的位置検出手段は、前記光学的識別部材の検出状態に応じて、前記レンズ保持枠の移動経路上における状態を検出するものであることを特徴とするレンズ鏡胴。 At least one lens group, a lens holding frame for holding the lens group, and driving the lens holding frame so that the lens group moves forward and backward along the optical axis direction, and the at least one or more lens groups. A lens mirror having lens holding frame driving means for rotating the lens holding frame from an optical axis line in a shooting state through the lens group around a rotation axis parallel to the optical axis in the shooting state to be in a storage state; In the torso,
Optical position detection means for detecting a state on a moving path of the lens holding frame from the photographing state to the retracted state ;
An optical identification member is provided in a range corresponding to a state on the movement path of the sleeve portion that rotates around the rotation axis of the lens holding frame that is rotated and slides along the rotation axis,
The optical position detection means in response to said detected state of the optical identification element, a lens barrel, wherein a call is intended to detect the state on the movement path of the lens holding frame.
前記撮影状態から前記収納状態に至る前記レンズ保持枠の移動経路上における状態を検出する光学的位置検出手段を備え、
前記レンズ群は少なくとも3以上のレンズ群からなり、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群よりも被写体側に、少なくとも1つのレンズ群が配置され、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群よりも像側に、少なくとも1つのレンズ群が配置され、
前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群は、前記収納状態において、前記被写体側に配置されたレンズ群を保持するレンズ保持枠の外形外側に退避し、
前記像側に配置されたレンズ群の、撮影状態における光軸方向に沿った位置が、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群の、収納状態における光軸方向に沿った位置よりも、被写体側に配置されるように設定されていることを特徴とするレンズ鏡胴。 At least one lens group, a lens holding frame for holding the lens group, and driving the lens holding frame so that the lens group moves forward and backward along the optical axis direction, and the at least one or more lens groups. A lens mirror having lens holding frame driving means for rotating the lens holding frame from an optical axis line in a shooting state through the lens group around a rotation axis parallel to the optical axis in the shooting state to be in a storage state; In the torso,
Optical position detection means for detecting a state on a moving path of the lens holding frame from the photographing state to the retracted state ;
The lens group includes at least three or more lens groups, and at least one lens group is disposed closer to the subject side than the lens group held by the rotated lens holding frame and is held by the rotated lens holding frame. At least one lens group is disposed on the image side of the lens group formed,
The lens group held by the rotated lens holding frame is retracted outside the outer shape of the lens holding frame that holds the lens group arranged on the subject side in the retracted state.
The position of the lens group arranged on the image side along the optical axis direction in the photographing state is more than the position along the optical axis direction of the lens group held in the rotated lens holding frame in the retracted state. , a lens barrel, wherein that you are configured to be positioned on the subject side.
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