JP4667911B2 - Lens barrel, imaging device, and portable information terminal device - Google Patents

Lens barrel, imaging device, and portable information terminal device Download PDF

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本発明は、レンズ鏡胴、撮像装置および携帯型情報端末装置に関し、詳細には、レンズ鏡胴に設けられたレンズの一部を鏡筒外に退避可能とした機構の改良に関する。 The present invention includes a lens barrel, relates to an imaging apparatus Contact and portable information terminal apparatus, and more particularly to an improved mechanism which enables saving the part outside the barrel of the provided lens in the lens barrel.

ディジタルカメラ等の撮像装置においては、焦点距離変更可能なズームレンズ等の撮影レンズの高性能化およびユーザーの要求による小型化等の進展に伴い、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体内に収納される、いわゆる沈胴式の撮影レンズを用いるものが増加している。   In an imaging device such as a digital camera, a lens barrel is placed inside the imaging device body other than during shooting due to progress in performance enhancement of a photographing lens such as a zoom lens capable of changing a focal length and downsizing according to user requirements. Increasingly, what is used is a retractable photographic lens.

さらには、単なる小型化ではなく、より一層の薄型化の要求により、沈胴収納状態でのレンズ鏡胴部分の厚み寸法(光軸方向に沿った寸法)を極限にまで減らすことが重要となってきている。   Furthermore, it is important to reduce the thickness dimension (dimension along the optical axis direction) of the lens barrel portion in the retracted state to the limit due to the demand for further thinning, not just miniaturization. ing.

このような撮像装置の薄型化の要求に対処する技術として、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体内に収納される沈胴式の構成を有し、かつレンズ鏡筒の沈胴収納時に一部のレンズが他のレンズ群の光軸線上から退避する構成が用いられている(特許文献1、特許文献2等)。   As a technique for coping with such a request for thinning of the imaging apparatus, there is a retractable configuration in which the lens barrel is accommodated in the imaging apparatus main body other than at the time of photographing, and a part of the lens barrel is retracted. The lens is retracted from the optical axis of another lens group (Patent Document 1, Patent Document 2, etc.).

これら特許文献1および特許文献2に開示された構成によれば、レンズ鏡筒の収納時には、レンズの一部が光軸線上から退避するため、レンズ全体の光軸方向に沿った寸法について、その退避するレンズが光軸上で占有する長さ分をさらに短くすることができ、撮像装置の厚みを薄くすることができる。   According to the configurations disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, when the lens barrel is stored, a part of the lens is retracted from the optical axis. The length that the retracting lens occupies on the optical axis can be further shortened, and the thickness of the imaging device can be reduced.

しかしながら、特許文献1および特許文献2に開示された構成では、光軸上から退避するレンズは、レンズ鏡胴のうち伸縮するレンズ鏡筒(可動レンズ鏡筒)の内側の領域内で変位するに過ぎないため、レンズ収納時の撮像装置の厚み寸法を小さくすることができるものの、レンズを光軸上から退避させない単なる沈胴式のものと比べると、レンズ鏡筒の外径を大きく確保する必要があり、レンズ鏡筒の大きさ、特に光軸に直交する面内での大きさが大きくなり、結果として撮像装置の大きさ、特に正面から見た場合の大きさが、過度に大きくなってしまうという問題がある。   However, in the configurations disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the lens retracted from the optical axis is displaced within the inner region of the lens barrel (movable lens barrel) that expands and contracts in the lens barrel. Although the thickness of the imaging device can be reduced when the lens is housed, it is necessary to secure a large outer diameter of the lens barrel compared to a simple retractable type that does not retract the lens from the optical axis. Yes, the size of the lens barrel, particularly in the plane perpendicular to the optical axis, increases, and as a result, the size of the imaging device, particularly when viewed from the front, becomes excessively large. There is a problem.

そこで、本出願人は、そのような問題を解決すべく、一部のレンズを、可動レンズ鏡筒の外側にまで退避させる構成のレンズ鏡胴を提案している(特許文献3)。   In order to solve such a problem, the present applicant has proposed a lens barrel having a configuration in which some lenses are retracted to the outside of the movable lens barrel (Patent Document 3).

そして、この提案技術によれば、光軸上から退避したレンズを、可動レンズ鏡筒の最大外径の内側に収める必要がないため、可動レンズ鏡筒の最大外径を大きく確保する必要がなく、したがって、レンズ鏡筒の最大外径をコンパクトにすることができる。
特開2003−315861号公報 特開2003−149723号公報 特願2005−044909号(未公開)
According to the proposed technique, the lens retracted from the optical axis does not need to be stored inside the maximum outer diameter of the movable lens barrel, so that it is not necessary to ensure a large maximum outer diameter of the movable lens barrel. Therefore, the maximum outer diameter of the lens barrel can be made compact.
JP 2003-315861 A JP 2003-149723 A Japanese Patent Application No. 2005-044909 (unpublished)

ところで、上述した提案技術は、レンズ保持枠駆動手段が、レンズ群が光軸方向に沿って進退するように、レンズを保持するレンズ保持枠を駆動するとともに、少なくとも1つ以上のレンズ保持枠(例えば4群構成のうちの第3レンズ群を保持する保持枠)を、レンズ群を通した撮影状態における光軸線上から、撮影状態における光軸に平行な回転軸回りに回転させて収納状態とする。   By the way, in the proposed technique described above, the lens holding frame driving means drives the lens holding frame that holds the lens so that the lens group advances and retreats along the optical axis direction, and at least one lens holding frame ( For example, the holding frame that holds the third lens group in the four-group configuration is rotated from the optical axis line in the shooting state through the lens group about the rotation axis parallel to the optical axis in the shooting state to the storage state. To do.

このように回転されて退避されるレンズ保持枠を、例えば、退避レンズ保持枠と称するものとすると、この退避レンズ保持枠が収納状態から撮影状態に移行する際、まず収納状態の所定位置から、光軸に平行な回転軸回りに所定角度回転して、この退避レンズ保持枠に保持されているレンズ(以下、退避レンズという。)の光軸が、他のレンズ群の光軸と一致する。   If the lens holding frame that is rotated and retracted in this way is referred to as a retracting lens holding frame, for example, when the retracting lens holding frame shifts from the retracted state to the shooting state, first, from a predetermined position in the retracted state, The optical axis of a lens (hereinafter referred to as a retractable lens) that is rotated by a predetermined angle around a rotation axis parallel to the optical axis and is held by the retractable lens holding frame coincides with the optical axes of other lens groups.

このとき、重要なのは、回転が完了するまでの退避レンズの回転角度ではなく、回転が完了した状態での、退避レンズの光軸と他のレンズ群の光軸との一致度合いである。   At this time, what is important is not the rotation angle of the retractable lens until the rotation is completed, but the degree of coincidence between the optical axis of the retractable lens and the optical axis of the other lens group when the rotation is completed.

したがって、退避レンズの光軸と他のレンズ群の光軸とを一致させた退避レンズ保持枠の回転位置において、それ以上退避レンズ保持枠が回転するのを阻止するストッパが形成されている。   Therefore, a stopper is formed to prevent the retractable lens holding frame from rotating further at the rotational position of the retractable lens holding frame where the optical axis of the retractable lens and the optical axis of the other lens group are aligned.

すなわち、退避レンズの回転角度自体については、検知の対象ではなく、退避レンズ保持枠は、ストッパに突き当てられることによって、他の全てのレンズ群の光軸とその光軸が一致され、その後は、各レンズ群を光軸方向に沿って移動されることにより、撮影状態(結像状態や、変倍状態等)が変化されるだけである。   That is, the retraction lens rotation angle itself is not a detection target, and the retraction lens holding frame is abutted against the stopper so that the optical axes of all other lens groups coincide with the optical axes, and thereafter By moving each lens group along the optical axis direction, only the photographing state (image forming state, zooming state, etc.) is changed.

一方、光軸が一致した撮影状態から収納状態への退避レンズの移動量(回転角度)も、特に管理、検知されていない。   On the other hand, the movement amount (rotation angle) of the retracting lens from the photographing state where the optical axes coincide with each other to the retracted state is not particularly managed or detected.

しかし、例えば、退避レンズの前側(被写体側)あるいは後側(像側)に他のレンズ群が存在する場合、正規の収納状態以外の状態において不測の事態(例えば、電力供給が一時的に停止したために自動的にリセット動作が起動したり、退避レンズ保持枠が回転途中で引っ掛かって止まってしまう等)が生じると、その退避レンズ保持枠と、当該退避レンズ保持枠に保持されたレンズ群の前後のレンズ群とが干渉する問題や、あるいはこの干渉を防止し若しくは干渉を検知した後に正規の動作状態に復帰させるべく複雑な処理手順を実行させる必要がある等の問題がある。   However, for example, when there is another lens group on the front side (subject side) or rear side (image side) of the retractable lens, an unexpected situation (for example, power supply temporarily stops in a state other than the normal storage state) For example, if the reset operation is automatically started or the retractable lens holding frame is caught during the rotation and stopped), the retractable lens holding frame and the lens group held by the retractable lens holding frame There are problems that the front and rear lens groups interfere with each other, or that it is necessary to execute a complicated processing procedure in order to return to the normal operation state after preventing or detecting the interference.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、退避レンズの前側(被写体側)あるいは後側(像側)に他のレンズ群が存在する場合で、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出することができるレンズ鏡胴、このレンズ鏡胴を用いた撮像装置、およびこのレンズ鏡胴を用いた携帯型情報端末装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, and in the case where another lens group is present on the front side (subject side) or rear side (image side) of the retractable lens, the lens holding from the photographing state to the retracted state is performed. Lens barrel capable of detecting state (mainly position) of moving frame (retractable lens holding frame) on moving path, imaging device using this lens barrel , and portable information terminal device using this lens barrel The purpose is to provide.

本発明に係るレンズ鏡胴は、撮影状態から収納状態に至る退避レンズ保持枠の移動経路上における状態を検出することにより、退避レンズの前側(被写体側)あるいは後側(像側)に他のレンズ群が存在する場合で、かつ、正規の収納状態以外の状態において不測の事態が生じても、複雑な処理手順を行うことなく正規の動作状態に復帰させることができるようにしたものである。   The lens barrel according to the present invention detects the state on the moving path of the retractable lens holding frame from the photographing state to the retracted state, so that the other side of the retractable lens is on the front side (subject side) or the rear side (image side). Even when a lens group exists and an unexpected situation occurs in a state other than the normal storage state, the normal operation state can be restored without performing a complicated processing procedure. .

すなわち、本発明に係るレンズ鏡胴は、少なくとも1つ以上のレンズ群と、前記レンズ群をそれぞれ保持するレンズ保持枠と、前記レンズ群が光軸方向に沿って進退するように前記レンズ保持枠を駆動するとともに、前記少なくとも1つ以上のレンズ保持枠を、前記レンズ群を通した撮影状態における光軸線上から、前記撮影状態における光軸に平行な回転軸回りに回転させて収納状態とするレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、前記撮影状態から前記収納状態に至る前記レンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出する光学的位置検出手段をさらに備え、回転されるレンズ保持枠の、前記回転軸回りに回転するとともに前記回転軸に沿って摺動するスリーブ部分の前記移動経路上における状態に対応した範囲に、光学的識別部材が備えられ、光学的位置検出手段は、光学的識別部材の検出状態に応じて、レンズ保持枠の移動経路上における状態を検出するものであることを特徴とする。 That is, the lens barrel according to the present invention includes at least one lens group, a lens holding frame that holds the lens group, and the lens holding frame so that the lens group moves forward and backward along the optical axis direction. And the at least one lens holding frame is rotated about the rotation axis parallel to the optical axis in the photographing state from the optical axis in the photographing state through the lens group to be in the retracted state. Optical position detection for detecting a state (mainly position) on a moving path of the lens holding frame (retracting lens holding frame) from the photographing state to the retracted state in a lens barrel having a lens holding frame driving unit e further Bei means, the lens holding frame is rotated, on the moving path of the sleeve portion which slides along the rotation axis while rotating the rotary axis The range corresponding to the definitive state, provided with optical identification element, the optical position detection means includes a this is that in accordance with the detection state of the optical identification element, to detect the state on the movement path of the lens holding frame It is characterized by.

ここで、レンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態とは、具体的には例えば、この退避レンズ保持枠に保持された退避レンズと、この退避レンズに相前後する他のレンズ群とが、所定の動作によって干渉しうる状態にあるか否かの別である。   Here, the state of the lens holding frame (retractable lens holding frame) on the movement path specifically refers to, for example, the retractable lens held by the retractable lens holding frame and other lenses that are connected to the retractable lens. It is another whether or not a group is in a state where it can interfere with a predetermined operation.

このように構成された本発明に係るレンズ鏡胴によれば、光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ保持枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができる。   According to the lens barrel of the present invention configured as described above, the optical position detection unit is in a state (mainly position) on the moving path of the lens holding frame (retracting lens holding frame) from the photographing state to the retracted state. Therefore, the process of controlling the advancing and retreating operation along the optical axis direction of the lens group that is adjacent to the lens of the retractable lens holding frame on the optical axis in the photographing state is controlled by the retractable lens held by the retractable lens frame. It can be set appropriately according to the detected state, and the state of interference between the lens groups is simplified and simplified, compared to the conventional lens barrel that has been estimated based on the stop of operation, Accuracy can be achieved.

の構成のレンズ鏡胴によれば、光学的位置検出手段が、退避レンズ保持枠のスリーブ部分の、上記移動経路上における状態に対応した範囲に備えられた光学的識別部材の有無を、光学的に検出することにより、スリーブ部分の、上記移動経路上における状態に対応した範囲すなわち経路上における状態を検出することができ、このことはすなわち、光学的識別部材の具備範囲のみによって簡単に上記経路上の状態を検出することができる。 According to the lens barrel of the configuration of this, the optical position detection means, the sleeve portion of the retractable lens retaining frame, the presence or absence of optical identification member provided in a range corresponding to the state on said path of travel, By detecting optically, it is possible to detect the range of the sleeve portion corresponding to the state on the moving path, that is, the state on the path, which is simply based only on the range where the optical identification member is provided. The state on the route can be detected.

そのように具備される光学的識別部材としては、例えば反射板を適用するのが好ましく、また、光学的位置検出手段としては、例えばフォトリフレクタを適用するのが好ましい。   As the optical identification member thus provided, for example, a reflector is preferably applied, and as the optical position detecting means, for example, a photo reflector is preferably applied.

反射板やフォトリフレクタは、角度範囲や長さ範囲を精度よく規定、検出することができるとともに、一般的に普及しているため、安価に適用することができるからである。   This is because the reflector and the photo reflector can accurately define and detect the angle range and the length range, and are generally popular, so that they can be applied at low cost.

また、本発明に係るレンズ鏡胴は、少なくとも1つ以上のレンズ群と、前記レンズ群をそれぞれ保持するレンズ保持枠と、前記レンズ群が光軸方向に沿って進退するように前記レンズ保持枠を駆動するとともに、前記少なくとも1つ以上のレンズ保持枠を、前記レンズ群を通した撮影状態における光軸線上から、前記撮影状態における光軸に平行な回転軸回りに回転させて収納状態とするレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、前記撮影状態から前記収納状態に至る前記レンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出する光学的位置検出手段をさらに備え、前記レンズ群は少なくとも3以上のレンズ群からなり、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群よりも被写体側に、少なくとも1つのレンズ群が配置され、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群よりも像側に、少なくとも1つのレンズ群が配置され、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群は、前記収納状態において、前記被写体側に配置されたレンズ群を保持するレンズ保持枠の外形外側に退避し、前記像側に配置されたレンズ群の、撮影状態における光軸方向に沿った位置が、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群の、収納状態における光軸方向に沿った位置よりも、被写体側に配置されるように設定されていることを特徴とする。 The lens barrel according to the present invention includes at least one lens group, a lens holding frame that holds the lens group, and the lens holding frame so that the lens group moves forward and backward along the optical axis direction. And the at least one lens holding frame is rotated about the rotation axis parallel to the optical axis in the photographing state from the optical axis in the photographing state through the lens group to be in the retracted state. Optical position detection for detecting a state (mainly position) on a moving path of the lens holding frame (retracting lens holding frame) from the photographing state to the retracted state in a lens barrel having a lens holding frame driving unit further comprising means, prior Symbol lens group consists of at least three or more lens groups, the object side than the lens group held by the lens holding frame to be the rotation, low A lens in which at least one lens group is arranged, at least one lens group is arranged on the image side of the lens group held in the rotated lens holding frame, and held in the rotated lens holding frame The group is retracted outside the outer shape of a lens holding frame that holds the lens group disposed on the subject side in the retracted state, and the lens group disposed on the image side is along the optical axis direction in the photographing state. The position is set so that the lens group held by the rotated lens holding frame is arranged closer to the subject side than the position along the optical axis direction in the housed state .

ここで、レンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態とは、具体的には例えば、この退避レンズ保持枠に保持された退避レンズと、この退避レンズに相前後する他のレンズ群とが、所定の動作によって干渉しうる状態にあるか否かの別である。
このように構成された本発明に係るレンズ鏡胴によれば、光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ保持枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができる。
退避レンズよりも後群のレンズ群の撮影状態における光軸方向に沿った位置が、退避レンズの収納状態における光軸方向に沿った位置よりも、被写体側(前側)に配置されるように設定されているレンズ鏡胴では、収納状態から撮影状態に移行する退避レンズの動作に不測の事態が生じた場合に、退避レンズ(または退避レンズ保持枠)と後群(または後群を保持するレンズ保持枠)との間で、干渉が生じ易くなり、本発明の効果をより顕著に発揮することができる。
Here, the state of the lens holding frame (retractable lens holding frame) on the movement path specifically refers to, for example, the retractable lens held by the retractable lens holding frame and other lenses that are connected to the retractable lens. Whether the group is in a state where it can interfere with a predetermined operation.
According to the lens barrel of the present invention configured as described above, the optical position detection unit is in a state (mainly position) on the moving path of the lens holding frame (retracting lens holding frame) from the photographing state to the retracted state. In order to detect the movement of the retractable lens held in the retractable lens frame, the process of controlling the advancing / retreating operation along the optical axis direction of the lens group that is in succession to the lens of the retractable lens holding frame on the optical axis in the photographing state is performed. It can be set appropriately according to the detected state, and the state of interference between the lens groups is simplified and simplified, compared to the conventional lens barrel that has been estimated based on the stop of operation, Accuracy can be achieved.
As the position along the optical axis in the photographing state of the lens group unit after the withdrawal avoid lens, than the position along the optical axis in the accommodated state of the retractable lens is arranged on the object side (front side) The lens barrel that is set holds the retractable lens (or retractable lens holding frame) and the rear group (or rear group) when an unexpected situation occurs in the operation of the retractable lens that shifts from the retracted state to the shooting state. Interference with the lens holding frame), and the effects of the present invention can be exhibited more remarkably.

しかも、退避レンズを、この退避レンズよりも被写体側(前側)のレンズ群(前群)のレンズ保持枠(可動レンズ鏡筒)の外形外側にまで退避させる構成を適用していることによって、退避レンズを、可動レンズ鏡筒の最大外径の内側に収める必要がないため、可動レンズ鏡筒の最大外径を大きく確保する必要がなく、したがって、レンズ鏡筒の最大外径をコンパクトにすることができる。   In addition, the retracting lens is retracted to the outside of the outer shape of the lens holding frame (movable lens barrel) of the lens group (front group) on the subject side (front side) of the retracting lens. Since it is not necessary to store the lens inside the maximum outer diameter of the movable lens barrel, it is not necessary to secure a large maximum outer diameter of the movable lens barrel, and therefore the maximum outer diameter of the lens barrel should be made compact. Can do.

本発明に係る撮像装置は、本発明に係るレンズ鏡胴と、このレンズ鏡胴に備えられたレンズ群を通じた被写体の像を撮像する撮像素子とを備えたことを特徴とする。 Engaging Ru imaging apparatus of the present invention includes a lens barrel according to the present invention, it is characterized in that an imaging device that captures an image of a subject through the lens group provided in the lens barrel.

このように構成された本発明に係る撮像装置によれば、レンズ鏡胴の光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、撮像装置全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。 With such engagement Ru imaging apparatus to the present invention will, optical position detecting means of the lens barrel, the state on the movement path of the lens holding frame extending from the photographing state to the retracted state (the retractable lens retaining frame) In order to detect (mainly the position), the retracting lens frame holds a process for controlling the advancing / retreating operation along the optical axis direction of the lens group that is in succession to the lens of the retracting lens frame on the optical axis in the photographing state. It can be set appropriately according to the detected state of the retractable lens, simplifying the process compared to the conventional lens barrel that has estimated the interference state between the lens groups based on the stop of the operation, simplicity, it is possible to accurately reduction, simplification of the structure as an imaging apparatus overall, and the like can improve the accuracy of the operation of such retractable lens.

本発明に係る携帯型情報端末装置は、本発明に係るレンズ鏡胴、または、本発明に係る撮像装置を備えたことを特徴とする。 Portable information terminal apparatus according to the present invention, a lens barrel according to the present invention, or characterized by comprising a locking Ru imaging apparatus of the present invention.

このように構成された本発明に係る携帯肩情報端末装置によれば、レンズ鏡胴の光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、携帯型情報端末装置全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。   According to the portable shoulder information terminal device according to the present invention configured as described above, the optical position detection unit of the lens barrel is on the movement path of the lens holding frame (retractable lens holding frame) from the photographing state to the retracted state. In order to detect the state (mainly the position) of the lens, the retracting lens frame retains processing for controlling the advancing and retreating operations along the optical axis direction of the lens group that is in succession to the lens of the retracting lens frame on the optical axis in the photographing state. Can be set appropriately according to the detected state of the retracted lens, and the processing state is simpler than the conventional lens barrel that estimates the interference state between the lens groups based on the stoppage of the operation. Therefore, the structure of the portable information terminal device as a whole can be simplified, and the operation accuracy of the retractable lens can be improved.

本発明に係るレンズ鏡胴によれば、光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができる。   According to the lens barrel of the present invention, the optical position detection means detects the state (mainly the position) on the moving path of the lens holding frame (retractable lens holding frame) from the shooting state to the retracted state. Depending on the detected state of the retractable lens held in the retractable lens frame, the process of controlling the forward / backward movement along the optical axis direction of the lens group that is in succession to the lens of the retractable lens frame on the optical axis line of the state The process can be simplified, simplified, and more accurate than conventional lens barrels that have estimated the state of interference between lens groups based on stoppage of operation. .

また、本発明に係る撮像装置によれば、レンズ鏡胴の光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、撮像装置全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。 Further, according to the engagement Ru imaging apparatus of the present invention, optical position detecting means of the lens barrel, the state on the movement path of the lens holding frame extending from the photographing state to the retracted state (the retractable lens retaining frame) (located principally) In order to detect the above, the process of controlling the advancing / retreating operation along the optical axis direction of the lens group that is in succession to the lens of the retractable lens frame on the optical axis line in the photographing state is performed on the retractable lens held by the retractable lens frame. It can be set appropriately according to the detected state, and the process of simplification, simplification, and accuracy is easier than the conventional lens barrel that estimates the interference state between lens groups based on the stoppage of operation. it can be made of, simplification of the structure as an imaging apparatus overall, and the like can improve the accuracy of the operation of such retractable lens.

また、本発明に係る携帯型情報端末装置によれば、レンズ鏡胴の光学的位置検出手段が、撮影状態から収納状態に至るレンズ保持枠(退避レンズ保持枠)の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの退避レンズ枠のレンズに相前後するレンズ群の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、退避レンズ枠に保持された退避レンズの上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、携帯型情報端末装置全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。   Further, according to the portable information terminal device of the present invention, the optical position detection means of the lens barrel is in a state (mainly on the moving path) of the lens holding frame (retracting lens holding frame) from the photographing state to the retracted state. The retractable lens held in the retractable lens frame is used to detect the position of the lens group that is in succession to the retractable lens frame on the optical axis in the photographing state. It is possible to set appropriately according to the detected state of the above, simplifying and simplifying the processing compared to the conventional lens barrel that estimated the interference state between the lens groups based on the stop of the operation Therefore, the accuracy of the portable information terminal device as a whole can be simplified, and the accuracy of the operation of the retractable lens can be improved.

以下、本発明に係るレンズ鏡胴、カメラおよび携帯型情報端末装置の最良の実施形態について、図面を参照して説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of a lens barrel, a camera, and a portable information terminal device according to the invention will be described with reference to the drawings.

図1(a)〜21は、本発明の第1の実施形態に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置の要部の構成および種々の動作状態を示している。   FIGS. 1A to 21 show the configuration and various operating states of the main part of an optical system apparatus including a lens barrel according to the first embodiment of the present invention.

図1(a)は、レンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の構成を物体側から見た斜視図、同図(b)は、同図(a)から、光学的位置検出手段を構成する第3群フォトリフレクタ39aおよびフォトリフレクタ支持部材39bを、取り外した内部状態を表した斜視図、図2は、図1(a)、(b)の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図3は、レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴およびレンズバリアを含む光学系装置の構成を物体側から見た斜視図、図4は、図3の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図5は、レンズ群を突出させた撮影状態において開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分およびレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図6は、レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図7は、第3レンズ群を保持する第3レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群の沈胴収納状態における第3レンズ保持枠、衝突防止片および第4レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図、図8は、第3レンズ群を保持する第3レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群を突出した撮影状態における第3レンズ保持枠、衝突防止片および第4レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。   FIG. 1A is a perspective view of the configuration of the lens barrel portion in the retracted storage state in which the lens group is retracted and stored, viewed from the object side, and FIG. 1B is an optical view from FIG. FIG. 2 is a perspective view showing an internal state in which the third group photoreflector 39a and the photoreflector support member 39b constituting the position detecting means are removed, and FIG. 2 is a configuration of a main part in the state of FIGS. 1 (a) and 1 (b). FIG. 3 is a perspective view of the configuration of the optical system apparatus including the lens barrel and the lens barrier in a retracted retracted state with the lens barrier closed, and FIG. FIG. 5 is a perspective view of the configuration of the main part in the state of FIG. 3 as viewed from the imaging plane side. FIG. 5 is a perspective view of the lens barrel portion and the lens in a state where the lens barrier that is opened in the photographing state in which the lens group is projected Structure of the main part of the barrier part FIG. 6 is a perspective view of the main part of the lens barrel portion in the photographing state in which the lens group is projected, and FIG. In order to explain the operation of the third lens holding frame and the collision prevention piece for holding the lens group, the arrangement configuration of the third lens holding frame, the collision prevention piece and the fourth lens holding frame portion in the retracted storage state of the lens group is the object side. FIG. 8 is a perspective view of the third lens holding frame and the collision prevention piece for holding the third lens group, and the third lens holding frame and the collision prevention piece in a shooting state in which the lens group is projected in order to explain the operation of the collision prevention piece. FIG. 6 is a perspective view of an arrangement configuration of a fourth lens holding frame portion as viewed from the object side.

また、図9は、レンズ群を突出した(a)望遠位置状態と沈胴させて収納した沈胴状態およびレンズ群を突出した(b)広角位置状態のレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図、図10は、第2の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図11は、カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図12は、第1のライナーに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、図13(a)は、固定枠に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す(a)展開図、図13(b)は、ヘリコイドを含む詳細図、図13(c)は、ヘリコイドに嵌合する第1の回転鏡筒の斜視図、図14(a)は、第3レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図、図14(b)は、その斜視図、図15は、第3レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す斜視図、図16(a)は、第3レンズ保持枠の動作を説明するため、第3レンズ保持枠部分を物体側から見た正面図、図16(b)は、シャッタ部分の斜視図、図17(a)〜(f)は、第3レンズ保持枠と第4レンズ保持枠との位置関係を動作状態ごとに示した側面図および正面図、図18(a)〜(c)は、収納状態における第3レンズ保持枠の平面図(レンズ鏡胴としての正面図)、側面図および一部分の断面図、図19(a)〜(c)は、第3レンズ群が他のレンズ群の光軸線上の進入した直後の位置状態における第3レンズ保持枠の平面図(レンズ鏡胴としての正面図)、側面図および一部分の断面図、図20(a)〜(c)は、第3レンズ群が光軸方向の所定位置まで繰り出された位置(第4レンズ群のHP信号がLからHに切り替わる位置;後述)状態における第3レンズ保持枠の平面図(レンズ鏡胴としての正面図)、側面図および一部分の断面図である。   9 shows (a) a telephoto position state in which the lens group protrudes, a retracted state in which the lens group is retracted and retracted, and (b) each lens group in the lens barrel in the wide-angle position state, a lens holding frame, FIG. 10 is a developed view schematically showing the shape of the cam groove formed in the second rotating cylinder, and FIG. 11 is formed in the cam cylinder. FIG. 12 is a developed view schematically showing the shape of the cam groove, and FIG. 12 is a developed view schematically showing the shape of the cam groove and key groove formed in the first liner and omitting the helicoid. FIGS. 13A and 13A schematically show the cam groove and key groove formed in the fixed frame, and schematically show the helicoid omitted. FIG. 13A is a developed view, and FIG. 13B shows the helicoid. Including detailed view, FIG. 13 (c) fits into a helicoid FIG. 14A is a side view showing the configuration of the third lens holding frame and its driving operation system, FIG. 14B is its perspective view, and FIG. FIG. 16A is a front view of the third lens holding frame portion as viewed from the object side in order to explain the operation of the third lens holding frame. FIG. 16 (b) is a perspective view of the shutter portion, and FIGS. 17 (a) to 17 (f) are side views and front views showing the positional relationship between the third lens holding frame and the fourth lens holding frame for each operation state. FIGS. 18A to 18C are a plan view (a front view as a lens barrel), a side view, and a partial cross-sectional view of the third lens holding frame in the housed state, and FIGS. 19A to 19C. Is the third lens holding in the position state immediately after the third lens group enters the optical axis of the other lens group Are a plan view (front view as a lens barrel), a side view and a partial cross-sectional view, and FIGS. 20 (a) to 20 (c) show a position (first position) where the third lens group is extended to a predetermined position in the optical axis direction. FIG. 4 is a plan view (front view as a lens barrel), a side view, and a partial cross-sectional view of a third lens holding frame in a state where the HP signal of the four lens group is switched from L to H;

さらに、図21(a)は、第4レンズ保持枠およびその駆動操作系の要部の構成を具体的に示す斜視図、図21(b)は、その一部を省略し、角度を変えて見た斜視図である。   Further, FIG. 21A is a perspective view specifically showing the configuration of the main part of the fourth lens holding frame and its driving operation system, and FIG. 21B is a part of which is omitted and the angle is changed. FIG.

図1〜図21において、レンズ鏡胴を含む光学系装置は、第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13、第4レンズ群14、シャッタ/絞りユニット15、固体撮像素子16、第1レンズ保持枠17、カバーガラス18、ローパスフィルタ19、固定枠21、第1の回転筒22、第1のライナー23、第2の回転筒24、第2のライナー25、カム筒26、直進筒27、第3レンズ保持枠31、第3群主ガイド軸32、第3群副ガイド軸33(図8参照)、第3群リードスクリュー34、第3群雌ねじ部材35、衝撃防止片36、圧縮トーションスプリング37、第3群フォトインタラプタ38(図14(b)、図16(a)参照)、第4レンズ保持枠41、第4群副ガイド軸42、第4群スプリング43(図7、図8参照)、第4群主ガイド軸44、第4群リードスクリュー45、第4群雌ねじ部材46、第4群フォトインタラプタ47、ズームモータ51(図1参照)、第3群モータ52、第4群モータ53、バリア制御片61、レンズバリア62、バリア駆動系63、ギア71,72,73,74、押さえ板81および鏡胴ベース82を具備している。   1 to 21, an optical system apparatus including a lens barrel includes a first lens group 11, a second lens group 12, a third lens group 13, a fourth lens group 14, a shutter / aperture unit 15, a solid-state image sensor. 16, first lens holding frame 17, cover glass 18, low pass filter 19, fixed frame 21, first rotating cylinder 22, first liner 23, second rotating cylinder 24, second liner 25, cam cylinder 26 , Rectilinear cylinder 27, third lens holding frame 31, third group main guide shaft 32, third group sub guide shaft 33 (see FIG. 8), third group lead screw 34, third group female screw member 35, impact prevention piece 36, compression torsion spring 37, third group photo interrupter 38 (see FIGS. 14B and 16A), fourth lens holding frame 41, fourth group sub guide shaft 42, fourth group spring 43 (FIG. 7, see FIG. 8), 4th group main guide shaft 44, 4th group lead screw 45, 4th group female screw member 46, 4th group photo interrupter 47, zoom motor 51 (see FIG. 1), 3rd group motor 52, 4th group motor 53, barrier A control piece 61, a lens barrier 62, a barrier drive system 63, gears 71, 72, 73 and 74, a pressing plate 81 and a lens barrel base 82 are provided.

図9を参照して、撮影状態について説明すると、第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13および第4レンズ群14は、物体側から順次配列されるとともに、第2レンズ群12と第3レンズ群13の間に、シャッタ/絞りユニット15が、挿入配置され、第4レンズ群14の像面側には、CCD(電荷結合素子)等を用いて構成される固体撮像素子16が配置される。   The shooting state will be described with reference to FIG. 9. The first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the fourth lens group 14 are sequentially arranged from the object side, and the second lens. A shutter / aperture unit 15 is inserted and disposed between the group 12 and the third lens group 13, and a solid-state imaging configured using a CCD (charge coupled device) or the like on the image plane side of the fourth lens group 14. Element 16 is arranged.

これら第1レンズ群11〜第4レンズ群14は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。第1レンズ群11は、1枚以上のレンズからなり、該第1レンズ群11を一体的に保持する第1レンズ保持枠17を介して直進筒27に固定保持されている。   The first lens group 11 to the fourth lens group 14 constitute a zoom lens having a variable focal length. The first lens group 11 is composed of one or more lenses, and is fixedly held on the rectilinear cylinder 27 via a first lens holding frame 17 that integrally holds the first lens group 11.

第2レンズ群12は、1枚以上のレンズからなり、該第2レンズ群12を一体的に保持する第2レンズ保持枠(明確には図示されていない)に形成されたカムフォロワが図11に示すカム筒26の第2レンズ群用のカム溝に挿通されて第2のライナー25の直進溝25aに係合し、これらカム筒26および第2のライナー25により支持されている。   The second lens group 12 is composed of one or more lenses, and a cam follower formed on a second lens holding frame (not clearly shown) that integrally holds the second lens group 12 is shown in FIG. The cam cylinder 26 is inserted into a cam groove for the second lens group and is engaged with a rectilinear groove 25 a of the second liner 25, and is supported by the cam cylinder 26 and the second liner 25.

シャッタ/絞りユニット15は、シャッタおよび開口絞りを含み、該シャッタ/絞りユニット15に一体的に形成されたカムフォロワが図11に示すカム筒26のシャッタ/絞り用のカム溝に挿通されて第2のライナー25の直進溝25aに係合し、これらカム筒26および第2のライナー25により支持されている。   The shutter / aperture unit 15 includes a shutter and an aperture stop. A cam follower formed integrally with the shutter / aperture unit 15 is inserted into the shutter / aperture cam groove of the cam cylinder 26 shown in FIG. The liner 25 is engaged with the rectilinear groove 25 a and is supported by the cam cylinder 26 and the second liner 25.

固定枠21の固定筒の内面には、図13(a)および図13(b)に示すように、軸方向に沿う直進溝およびカム溝が形成されており、ヘリコイド状のカム溝には、図13(c)に示すように第1の回転筒22の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワが係合しており、固定枠21の固定筒の直進溝には、第1のライナー23の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。   As shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), a straight advance groove and a cam groove along the axial direction are formed on the inner surface of the fixed cylinder of the fixed frame 21, and the helicoid cam groove includes As shown in FIG. 13 (c), a helicoid cam follower formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the first rotating cylinder 22 is engaged, and the rectilinear groove of the fixed cylinder of the fixed frame 21 has a first advance groove. A key portion that protrudes from the outer periphery of the base end portion of the liner 23 is engaged.

第1の回転筒22の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、第1のライナー23の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ(またはキー)が係合している。   A guide groove is formed along the surface perpendicular to the optical axis on the inner surface of the first rotating cylinder 22, and a follower that is a linear guide member protruding from the outer peripheral surface in the vicinity of the base end portion of the first liner 23. (Or key) is engaged.

第1のライナー23の内面には、光軸方向に沿う直線溝とヘリコイドが形成され、さらに第1のライナー23には、第2の回転筒24の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するための逃げ溝が形成されている。   A linear groove and a helicoid are formed along the optical axis direction on the inner surface of the first liner 23, and the first liner 23 is projected on the outer peripheral surface in the vicinity of the base end portion of the second rotating cylinder 24. An escape groove for inserting the cam follower is formed.

第2の回転筒24の基端部の外周面にはヘリコイドが形成され、第1のライナー23の内周に設けられたヘリコイドに螺合するとともに、該第2の回転筒24の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが、第1のライナー23のカムフォロワの逃げ溝を通して第1の回転筒22の内周に設けられた直線溝に係合している。   A helicoid is formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the second rotating cylinder 24, and is screwed into the helicoid provided on the inner periphery of the first liner 23, and the base end portion of the second rotating cylinder 24 A cam follower projecting on the outer peripheral surface in the vicinity engages with a linear groove provided on the inner periphery of the first rotating cylinder 22 through the relief groove of the cam follower of the first liner 23.

第1のライナー23の内周に設けられた直線溝には第2のライナー25の基端部外周に突設されたキー部が係合している。第2の回転筒24の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、第2のライナー25の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ(またはキー)が係合している。   A key portion protruding from the outer periphery of the base end portion of the second liner 25 is engaged with the linear groove provided on the inner periphery of the first liner 23. A guide groove is formed along the surface perpendicular to the optical axis on the inner surface of the second rotating cylinder 24, and a follower (or key) that is a linear guide member protruding from the outer peripheral surface of the second liner 25. Is engaged.

このような構成により第2のライナー25は、光軸方向の移動については第2の回転筒24と一体的に移動するが、相対的には第2のライナー25に対して第2の回転筒24は回転移動できるようになっている。   With such a configuration, the second liner 25 moves integrally with the second rotating cylinder 24 with respect to the movement in the optical axis direction, but the second rotating cylinder relatively moves with respect to the second liner 25. Reference numeral 24 denotes a rotational movement.

第2のライナー25の内周に嵌合するカム筒26は、基端部外周に突設された係止突起が第2の回転筒24の基端部に嵌合係止して、第2の回転筒24と一体的に回転動作するようになっている。第2のライナー25の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、カム筒26の外周面(前側)に突設された直進案内部材であるフォロワ(またはキー)が係合している。   The cam cylinder 26 fitted to the inner periphery of the second liner 25 has a locking projection projected on the outer periphery of the base end part fitted and locked to the base end part of the second rotary cylinder 24, so that the second It is designed to rotate integrally with the rotary cylinder 24. A guide groove is formed on the inner surface of the second liner 25 along a surface perpendicular to the optical axis, and a follower (or key) that is a linear guide member protruding from the outer peripheral surface (front side) of the cam cylinder 26 is provided. Is engaged.

このような構成により、カム筒26は、光軸方向の移動については第2のライナー25と一体的に移動するが、相対的には第2のライナー25に対してカム筒26は回転移動できるようになっている。   With such a configuration, the cam cylinder 26 moves integrally with the second liner 25 with respect to the movement in the optical axis direction, but the cam cylinder 26 can relatively rotate with respect to the second liner 25. It is like that.

直進筒27は、基端部側が第2の回転筒24と第2のライナー25の間に挿入されており、直進筒27の基端部近傍の外周面には、カムフォロワが突設され、前記カムフォロワが第2の回転筒24の内周面に形成されたカム溝に係合するとともに、直進筒27の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、該直進溝に第2のライナー25の外周面のキー部が係合している。   The rectilinear cylinder 27 is inserted between the second rotary cylinder 24 and the second liner 25 on the base end side, and a cam follower is provided on the outer peripheral surface near the base end of the rectilinear cylinder 27. The cam follower engages with a cam groove formed on the inner peripheral surface of the second rotating cylinder 24, and a rectilinear groove is formed on the inner peripheral surface of the rectilinear cylinder 27 along the axial direction. The key part of the outer peripheral surface of the liner 25 is engaged.

第1の回転筒22の基端部外周にはギア部が形成されており、ズームモータ51の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達されて回動され、それによって第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15が、所定のごとくズーミング動作する。   A gear portion is formed on the outer periphery of the base end portion of the first rotating cylinder 22, and the driving force of the zoom motor 51 is appropriately transmitted through the gear and rotated, whereby the first lens group 11, The two lens group 12 and the shutter / aperture unit 15 perform a zooming operation in a predetermined manner.

なお、直進筒27のカムフォロワに係合する第2の回転筒24のカム溝が図10に示されている。第2レンズ群12のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム筒26のカム溝およびシャッタ/絞りユニット15のカムフォロワに係合するカム筒26のカム溝が図11に示されている。   Note that the cam groove of the second rotating cylinder 24 that engages with the cam follower of the rectilinear cylinder 27 is shown in FIG. The cam groove of the cam cylinder 26 that engages with the cam follower of the lens holding frame of the second lens group 12 and the cam groove of the cam cylinder 26 that engages with the cam follower of the shutter / aperture unit 15 are shown in FIG.

第1のライナー23の第2の回転筒24のカムフォロワの逃げ溝および第2のライナー25のキー部に係合する第1のライナー23の直線溝が図12に示されている。そして固定筒部の第1のライナー23のキー部に係合する固定枠21の直進溝、第1の回転筒22のカムフォロワに係合する固定枠21のカム溝が図13にそれぞれ示されている。   FIG. 12 shows the relief groove of the cam follower of the second rotating cylinder 24 of the first liner 23 and the linear groove of the first liner 23 that engages with the key portion of the second liner 25. 13 shows the rectilinear groove of the fixed frame 21 that engages with the key part of the first liner 23 of the fixed cylinder part, and the cam groove of the fixed frame 21 that engages with the cam follower of the first rotating cylinder 22. Yes.

すなわち、一般に最外周の固定筒に最も近い回転筒は、ヘリコイドによって固定筒に螺合しており、ヘリコイドは、その形状から一定の速度で移動する。このため、沈胴収納状態から広角位置を経て望遠位置へと漸次駆動される間の広角位置においては、回転筒は、半分ほど繰り出された状態となるのが、一般的である。   That is, generally, the rotating cylinder closest to the outermost fixed cylinder is screwed into the fixed cylinder by the helicoid, and the helicoid moves at a constant speed from the shape. For this reason, in the wide-angle position during which it is gradually driven from the retracted retracted state to the telephoto position via the wide-angle position, it is common that the rotary cylinder is drawn out about halfway.

これに対して、上述した構成においては、第1の回転筒22は、固定枠21の固定筒部分と単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝で係合しており、収納状態から広角位置への駆動により、第1の回転筒22は、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は、図13に示すようにカム溝の物体側端部が固定筒部の端面に平行になっており、広角位置から望遠位置への駆動では第1の回転筒22は、回転筒を光軸方向へ移動させることなく定位置で回転させる。   On the other hand, in the above-described configuration, the first rotating cylinder 22 is engaged with the fixed cylinder portion of the fixed frame 21 by a helicoid cam groove instead of simply being screwed into the helicoid, so that the first rotating cylinder 22 can be By driving to the wide-angle position, the first rotary cylinder 22 is fully extended to the maximum extension position, and thereafter, the object side end of the cam groove is parallel to the end face of the fixed cylinder as shown in FIG. In the driving from the wide-angle position to the telephoto position, the first rotating cylinder 22 rotates at a fixed position without moving the rotating cylinder in the optical axis direction.

第1の回転筒22は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、前記固定枠21に設置された、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなる、ズーム位置検出器によりズーム位置基準信号が発生する。   When the first rotating cylinder 22 moves from the retracted state to the wide-angle position, the first rotating cylinder 22 is initially rotated to the object side and reaches the maximum extension position. When the first rotating cylinder 22 reaches the maximum extension position, for example, a photo reflector, a photo interrupter, etc. Alternatively, a zoom position reference signal is generated by a zoom position detector composed of a leaf switch or the like.

したがって、このズーム位置基準信号が発生すると、第1の回転筒22が最大繰出し位置に達したと考えて良いので、退避レンズ保持枠、すなわち、この例では、第3レンズ保持枠31、が光軸方向へ進入動作を開始できる。   Therefore, when this zoom position reference signal is generated, it can be considered that the first rotating cylinder 22 has reached the maximum extended position, so that the retractable lens holding frame, that is, the third lens holding frame 31 in this example, is lighted. An approaching operation can be started in the axial direction.

したがって、繰り出し動作の早い段階で固定筒部に近接している鏡筒である第1の回転筒22と第1のライナー23を、完全に繰り出すことにより、後述する第3レンズ保持枠31を光軸上に挿入するスペースをあらかじめ確保するようになっている。   Accordingly, the first rotating cylinder 22 and the first liner 23, which are the lens barrels close to the fixed cylinder portion at an early stage of the extending operation, are fully extended, so that the third lens holding frame 31 (to be described later) A space for insertion on the shaft is secured in advance.

後述するように、第1の回転筒22が最大繰出し位置に達するとすぐに前記ズーム位置基準信号が発生し、挿入のためのスペースが確保されてからすぐに第3レンズ保持枠31が進入動作を開始するので、電源オン時等の沈胴状態から広角状態への移行の際の時間を最小に抑えることが可能となる。   As will be described later, the zoom position reference signal is generated as soon as the first rotating cylinder 22 reaches the maximum extension position, and the third lens holding frame 31 enters the position immediately after a space for insertion is secured. Thus, it is possible to minimize the time required for shifting from the retracted state to the wide-angle state such as when the power is turned on.

なお、第1の回転筒22、第2の回転筒24、直進筒27およびこれらに設置されたレンズ群は、可動レンズ鏡筒を構成している。   The first rotating cylinder 22, the second rotating cylinder 24, the rectilinear cylinder 27, and the lens group installed on them constitute a movable lens barrel.

第3レンズ群13は、第3レンズ保持枠31に保持されている。第3レンズ保持枠31は、一端に第3レンズ群13を保持しており、他端が第3レンズ群13の光軸と実質的に平行な第3群主ガイド軸32によって回動可能に且つ第3群主ガイド軸32に沿ってスライド移動可能に支持されている。   The third lens group 13 is held by the third lens holding frame 31. The third lens holding frame 31 holds the third lens group 13 at one end, and the other end can be rotated by a third group main guide shaft 32 substantially parallel to the optical axis of the third lens group 13. The third group main guide shaft 32 is supported so as to be slidable.

第3レンズ保持枠31は、図8に示すように撮影状態における光軸上に第3レンズ群13を挿入した光軸上位置と、図2に示すように沈胴収納状態における第3レンズ群13を固定枠21の固定筒部分から外部に退避した収納位置との間で第3群主ガイド軸32を中心として回動する。   The third lens holding frame 31 has a position on the optical axis where the third lens group 13 is inserted on the optical axis in the photographing state as shown in FIG. 8, and the third lens group 13 in the retracted state as shown in FIG. Is rotated around the third group main guide shaft 32 between the storage position retracted to the outside from the fixed cylinder portion of the fixed frame 21.

第3レンズ保持枠31の回動端側の第3レンズ群13の近傍には、この場合回動軸側と第3レンズ群13の支持部側とで主ガイド軸に平行な方向における位置を異ならせるクランク状の屈曲部が形成され、該屈曲部からほぼ回動端方向にストッパ31a(図15)および遮光片31bが突設されている。   In the vicinity of the third lens group 13 on the rotation end side of the third lens holding frame 31, the position in the direction parallel to the main guide shaft on the rotation axis side and the support portion side of the third lens group 13 in this case. Different crank-shaped bent portions are formed, and a stopper 31a (FIG. 15) and a light-shielding piece 31b project from the bent portion substantially in the direction of the rotation end.

光学性能上、望遠側の焦点距離を長くするためには、望遠時の第3レンズ群13の位置は、より被写体側へ繰り出した位置となる。但し、沈胴状態におけるレンズ鏡胴の光軸方向長さの制限により第3レンズ保持枠31の移動可能量は定まってしまう。第3レンズ保持枠31のレンズを保持する位置は、最も被写体側に設置することにより、望遠側焦点距離を可能な限り大きくすることが可能となる。   In order to increase the focal length on the telephoto side in terms of optical performance, the position of the third lens group 13 at the time of telephoto is a position extended to the subject side. However, the movable amount of the third lens holding frame 31 is determined by the restriction of the length in the optical axis direction of the lens barrel in the retracted state. The telephoto side focal length can be made as large as possible by setting the lens holding position of the third lens holding frame 31 closest to the subject.

しかしながら、ストッパ31aの光軸方向の位置を、第3レンズ群13とほぼ同じ位置に設置してしまうと、第3群副ガイド軸33が長くなってしまい、沈胴状態のレンズ鏡胴が大きくなってしまう。このことにより、ストッパ31aは、可能な限り合焦位置側に設置することが必要となるために、第3レンズ保持枠31は、クランク状屈曲部を有する形状に形成される。   However, if the position of the stopper 31a in the optical axis direction is set at substantially the same position as that of the third lens group 13, the third group sub-guide shaft 33 becomes longer and the retracted lens barrel becomes larger. End up. Accordingly, the stopper 31a needs to be installed on the in-focus position side as much as possible. Therefore, the third lens holding frame 31 is formed in a shape having a crank-shaped bent portion.

なお、第3レンズ保持枠31は、2個の部品から構成されていても良く、その場合、一方は、前記クランク状屈曲部を備えた部材であり、他方は、第3レンズ群13を保持するための部材である。これら2個の部品は、相互に固定されてあたかも一体となって動作する。   The third lens holding frame 31 may be composed of two parts. In this case, one is a member provided with the crank-shaped bent portion, and the other holds the third lens group 13. It is a member for doing. These two parts are fixed to each other and operate as if they were integrated.

図14(a)、(b)に示すように、第3レンズ保持枠31(退避レンズ保持枠)が退避位置の状態では第3群リードスクリュー34に螺合している雌ねじ部材35(螺合部材)は最も像面側に位置している。   As shown in FIGS. 14A and 14B, when the third lens holding frame 31 (retractable lens holding frame) is in the retracted position, the female screw member 35 (screwed) is screwed into the third group lead screw 34. Member) is located closest to the image plane.

また、この状態では、圧縮トーションスプリング37が最もチャージされた状態で、鏡胴正面から見て時計方向(光軸への進入方向)のモーメントを常に第3レンズ保持枠31に与えている。   Further, in this state, with the compression torsion spring 37 being most charged, a moment in the clockwise direction (the approach direction to the optical axis) is always applied to the third lens holding frame 31 as viewed from the front of the lens barrel.

第3レンズ保持枠31の主ガイド軸32に支持されている部分の円筒状の部分31f(スリーブ)の外周面には、図14(a)に示すような段差部31cの基端側内面にカム斜面形状のカム部31eが形成されている。   On the outer peripheral surface of the cylindrical portion 31f (sleeve) of the portion supported by the main guide shaft 32 of the third lens holding frame 31, the inner surface on the proximal end side of the step portion 31c as shown in FIG. A cam portion 31e having a cam slope shape is formed.

この状態から第3群モータ52を鏡胴正面から見て時計方向に回転させると、ギア71〜74からなるギア機構を介してリードスクリュー34が時計方向に回転し、雌ねじ部材35が光軸方向に沿って被写体側へ移動する。   When the third group motor 52 is rotated in the clockwise direction when viewed from the front of the lens barrel from this state, the lead screw 34 is rotated in the clockwise direction through the gear mechanism including the gears 71 to 74, and the female screw member 35 is in the optical axis direction. To the subject side.

この際には、圧縮トーションスプリング37からのモーメント力により、第3レンズ保持枠31が時計方向に回転し、そのカム部31eが雌ねじ部材35の当接部35aに当接係合している。その後、雌ねじ部材35がもっとも被写体側へ移動すると、第3レンズ保持枠31の遮光片31bが第3群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ38から外れるまで移動するのでフォトインタラプタ38からL(低レベル)からH(高レベル)への基準信号が発生する。第3群レンズ群13は、フォトインタラプタ38からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。   At this time, the third lens holding frame 31 is rotated clockwise by the moment force from the compression torsion spring 37, and the cam portion 31 e is in contact with the contact portion 35 a of the female screw member 35. Thereafter, when the female screw member 35 moves to the most object side, the light shielding piece 31b of the third lens holding frame 31 moves until it is disengaged from the photo interrupter 38 as the third group position detecting device. ) To H (high level). The position of the third lens group 13 is controlled by pulse counting with reference to the reference signal from the photo interrupter 38.

雌ねじ部材35をこの状態より、図14(a)のB位置まで移動すると第3レンズ保持枠31が、さらに時計方向に回転し、ストッパ31aが、図8および図16(a)に示すように、第3群副ガイド軸33に当接することにより、第3レンズ保持枠31の光軸上位置が規定される。これにて光軸方向への進入動作が完了する。   When the female screw member 35 is moved from this state to the position B in FIG. 14A, the third lens holding frame 31 further rotates in the clockwise direction, and the stopper 31a is moved as shown in FIGS. 8 and 16A. The position on the optical axis of the third lens holding frame 31 is defined by contacting the third group sub-guide shaft 33. This completes the approaching operation in the optical axis direction.

尚、遮光片31bは、図16(a)に示すフォトインタラプタ38を遮光することにより、収納位置にあることが検知確認できるようになっている。   It should be noted that the light shielding piece 31b can detect and confirm that it is in the storage position by shielding the photo interrupter 38 shown in FIG.

また雌ねじ部材35が図14(a)のB位置まで移動すると、雌ねじ部材35の当接部35aが第3レンズ保持枠31の段差部31cの前側係合部31dに当接係合する。すなわち、第3レンズ保持枠31の段差部31cは、基端側にカム斜面形状をなすカム部31eを有し、前端側に第3群主ガイド軸32とほぼ垂直に交わる平面を形成している前側係合部31dを有して円筒周面に対して凹状をなしている。   When the female screw member 35 moves to the position B in FIG. 14A, the contact portion 35 a of the female screw member 35 contacts and engages with the front side engaging portion 31 d of the step portion 31 c of the third lens holding frame 31. That is, the step portion 31c of the third lens holding frame 31 has a cam portion 31e having a cam slope shape on the base end side, and forms a plane that intersects the third group main guide shaft 32 substantially perpendicularly on the front end side. The front engaging portion 31d has a concave shape with respect to the cylindrical peripheral surface.

第3レンズ保持枠31は、第3群主ガイド軸32の周囲に配設された圧縮トーションスプリング37によって、前記収納位置から前記光軸上位置へ向かう回動方向に常時付勢されると共に第3群主ガイド軸32上において物体側から像面側の押さえ板81へ向かう方向に常時付勢されている。   The third lens holding frame 31 is always urged in the rotational direction from the storage position toward the position on the optical axis by a compression torsion spring 37 disposed around the third group main guide shaft 32 and is On the third group main guide shaft 32, it is always urged in the direction from the object side toward the holding plate 81 on the image plane side.

なお、図14(b)に示すように、固定枠21の圧縮トーションスプリング37が押圧する部分は、図示のように圧縮トーションスプリング37が当接する部位近傍を凹所として段差37aが形成されて、この部分における圧縮トーションスプリング37の位置を規制している。すなわち、圧縮トーションスプリング37の中心位置は、第3群主ガイド軸32の中心から大きくずれないようになっている。   As shown in FIG. 14 (b), the portion of the fixed frame 21 that is pressed by the compression torsion spring 37 is formed with a step 37a with a recess near the portion where the compression torsion spring 37 abuts as shown in the figure. The position of the compression torsion spring 37 in this portion is regulated. That is, the center position of the compression torsion spring 37 does not deviate greatly from the center of the third group main guide shaft 32.

次に、雌ねじ部材35が広角位置(図14(a)のW位置)まで移動する際は、雌ねじ部材35の当接部35aが前側係合部31dを押圧するので、第3レンズ保持枠31は、広角位置まで光軸方向に沿って被写体側へ移動することが可能となる。   Next, when the female screw member 35 moves to the wide-angle position (the W position in FIG. 14A), the contact portion 35a of the female screw member 35 presses the front engaging portion 31d. Can move to the subject side along the optical axis direction up to the wide-angle position.

また、雌ねじ部材35が図14(a)のB位置から望遠位置(図14(a)のT位置)までの間に位置している間は、圧縮トーションスプリング37によって、光軸方向に沿って像面側に向かって常に押圧されているため、第3群リードスクリュー34や雌ねじ部材35と押さえ板81等の間に発生する隙間は、総て像面側へ寄せられるので、第3群レンズ保持枠31は光軸方向についての位置精度を確保できるようになっている。   Further, while the female screw member 35 is located between the B position in FIG. 14A and the telephoto position (T position in FIG. 14A), the compression torsion spring 37 causes the optical screw direction along the optical axis direction. Since the pressure is constantly pressed toward the image plane side, all the gaps generated between the third group lead screw 34 and the female screw member 35 and the holding plate 81 are all moved toward the image plane side. The holding frame 31 can secure the positional accuracy in the optical axis direction.

雌ねじ部材35は、光軸に実質的に平行に延設された第3群リードスクリュー34に螺合し、前述した第3レンズ保持枠31の段差部31c内において、前側係合部31dまたはカム部31eに当接する当接部35aに加えて、第3群リードスクリュー34の回転に伴って雌ねじ部材35が回ってしまわないようにするための回転止めとして、固定枠21の固定筒部分に形成された光軸方向に平行なガイド溝に嵌合摺動する回転止め突起部35bが形成されている(図15)。   The female screw member 35 is screwed into the third group lead screw 34 extending substantially parallel to the optical axis, and the front engaging portion 31d or the cam in the step portion 31c of the third lens holding frame 31 described above. In addition to the contact portion 35a that contacts the portion 31e, it is formed on the fixed cylinder portion of the fixed frame 21 as a rotation stop to prevent the female screw member 35 from rotating as the third group lead screw 34 rotates. An anti-rotation protrusion 35b that fits and slides in a guide groove parallel to the optical axis direction is formed (FIG. 15).

すなわち、雌ねじ部材35は、回転止め突起部35bが固定枠21のガイド溝に嵌合して回転が阻止されているので、第3群リードスクリュー34の回転によって、光軸に沿って進退移動するのである。   That is, the female screw member 35 moves forward and backward along the optical axis by the rotation of the third group lead screw 34 because the rotation stop projection 35b is fitted in the guide groove of the fixed frame 21 and is prevented from rotating. It is.

図14(a)に詳細に示すように、雌ねじ部材35は、図14(a)のB位置よりも、さらに像面側(図示左側)へ移動すると、第3レンズ保持枠31の段差部31cのカム部31eに当接係合し、第3レンズ保持枠31が圧縮トーションスプリング37の光軸方向の付勢により押さえ板81に接触しており、圧縮トーションスプリング37による時計回動方向の付勢力に抗して第3レンズ保持枠31を反時計方向に回転させるので、退避動作を行う事が可能となる。   As shown in detail in FIG. 14A, when the female screw member 35 moves further to the image plane side (the left side in the drawing) than the position B in FIG. 14A, the step portion 31 c of the third lens holding frame 31. The third lens holding frame 31 is in contact with the holding plate 81 by the urging of the compression torsion spring 37 in the optical axis direction, and the compression torsion spring 37 is attached in the clockwise direction. Since the third lens holding frame 31 is rotated counterclockwise against the force, the retracting operation can be performed.

一方、第3群リードスクリュー34の逆回転(反時計方向回転)により、雌ねじ部材35が望遠位置Tから広角位置Wを経て退避開始位置Bまで移動する間は、雌ねじ部材35の当接部35aが係合当接面にて第3レンズ保持枠31の段差部31cの前側係合部31dに当接しているので、圧縮トーションスプリング37の光軸上位置への付勢力と像面側への付勢力によって第3レンズ保持枠31は、第3群副ガイド軸33に規制された光軸上位置を維持しつつ物体側から像面側へと漸次移動する。   On the other hand, during the reverse rotation (counterclockwise rotation) of the third group lead screw 34, while the female screw member 35 moves from the telephoto position T to the retraction start position B through the wide angle position W, the contact portion 35a of the female screw member 35 is obtained. Is in contact with the front engagement portion 31d of the step portion 31c of the third lens holding frame 31 at the engagement contact surface, and the urging force of the compression torsion spring 37 toward the position on the optical axis and the image surface side The third lens holding frame 31 gradually moves from the object side to the image plane side while maintaining the position on the optical axis restricted by the third group sub-guide shaft 33 by the urging force.

なお雌ねじ部材35が退避開始位置Bに達すると、第3レンズ保持枠31のスリーブ31fの基端面が押さえ板81に当接し、雌ねじ部材35が前側係合部31dから離間して、段差部31cのカム部31eに当接する。   When the female screw member 35 reaches the retraction start position B, the base end surface of the sleeve 31f of the third lens holding frame 31 comes into contact with the pressing plate 81, and the female screw member 35 is separated from the front engaging portion 31d, thereby causing the step portion 31c. Abuts against the cam portion 31e.

雌ねじ部材35が退避開始位置Bから収納位置Sまで移動する間は、雌ねじ部材35のもう一方の当接部35cが第3レンズ保持枠31の段差部31cのカム部31eに摺接して、第3レンズ保持枠31を圧縮トーションスプリング37による回動付勢力に抗して回動させることにより、第3レンズ保持枠31は、光軸上位置から収納位置へ回動する。   While the female screw member 35 moves from the retraction start position B to the storage position S, the other contact portion 35c of the female screw member 35 is in sliding contact with the cam portion 31e of the step portion 31c of the third lens holding frame 31. By rotating the three-lens holding frame 31 against the rotation biasing force of the compression torsion spring 37, the third lens holding frame 31 is rotated from the position on the optical axis to the storage position.

第3レンズ保持枠31の収納位置Sは、HからLとなるフォトインタラプタ38による収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第3レンズ保持枠31が収納位置Sへ移動した後、第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15の沈胴収納位置への移動が許可される。   The storage position S of the third lens holding frame 31 is a position moved to the image plane side by a predetermined pulse count from the generation of the storage reference signal by the photo interrupter 38 that changes from H to L. After the third lens holding frame 31 has moved to the storage position S, the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 are allowed to move to the retracted storage position.

この例では、収納動作においては、第3レンズ保持枠31が収納位置へ移行する前に第4レンズ保持枠41がまず収納位置へ移行する。第4レンズ保持枠41の第1の収納位置は、第4群基準検出器(第4群フォトインタラプタ47)によって発生するHからLとなる第4レンズ保持枠41の収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第4群レンズ保持枠41の収納動作完了後、第3レンズ保持枠31の収納動作が許可される。   In this example, in the storing operation, the fourth lens holding frame 41 first moves to the storing position before the third lens holding frame 31 moves to the storing position. The first storage position of the fourth lens holding frame 41 is predetermined from the generation of the storage reference signal of the fourth lens holding frame 41 that changes from H to L generated by the fourth group reference detector (fourth group photo interrupter 47). Is the position moved to the image plane side by the number of pulse counts. After the storage operation of the fourth group lens holding frame 41 is completed, the storage operation of the third lens holding frame 31 is permitted.

すなわち、フォトインタラプタ38(図16(a)参照)によるHからLとなる収納基準信号の発生から雌ねじ部材35は所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動して第3レンズ保持枠31の収納動作が完了する。この収納完了後に、第1の回転筒22を繰り込むようにしたり、第1の回転筒22および第1のライナー23よりも内方、すなわちそれらの基端面よりも前方に位置する構成部品が、第3レンズ保持枠31に接触する直前の位置よりも繰り込まれたりするのは、前述した第3レンズ保持枠31の収納動作完了以後とすることによって、第3レンズ保持枠31との干渉なしに安全に第1の回転筒22等を繰り込むことが可能となる。   That is, the female screw member 35 moves to the image plane side by a predetermined pulse count number from the generation of the storage reference signal that changes from H to L by the photo interrupter 38 (see FIG. 16A), and the third lens holding frame 31 is stored. The operation is complete. After completion of the storage, the first rotary cylinder 22 is retracted, or the components located inward of the first rotary cylinder 22 and the first liner 23, that is, in front of their base end surfaces, When the third lens holding frame 31 is retracted from the position immediately before the third lens holding frame 31 is contacted, the interference with the third lens holding frame 31 is eliminated. It is possible to safely retract the first rotary cylinder 22 and the like.

これら第1の回転筒22等の位置は、一般的なDC(直流)モータを用いて構成したズームモータ51では、ズームモータ51の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤとこの近傍に設置された例えばフォトインタラプタ51aからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントで設定することが可能である。なお、ここでは、第1の回転筒22を移動させるための駆動源は、DCモータとし、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置の検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成することができることは明白である。   In the zoom motor 51 configured using a general DC (direct current) motor, the positions of the first rotary cylinder 22 and the like are close to the pinion gear having an encoder shape directly fixed to the output shaft of the zoom motor 51. It is possible to set by the count of drive pulses generated by a zoom count detector comprising, for example, a photo interrupter 51a. Here, the drive source for moving the first rotary cylinder 22 is a DC motor, and detection of the drive position is achieved by a detector using an encoder and a photo interrupter. It is clear that a similar function can be achieved even if it is replaced with.

ところで、衝突防止片36は、特に図2、図7に示すように、第3群主ガイド軸32の近傍において固定枠21に回動可能に支持されており、回動端近傍の係止突起36aを撮影光軸位置側へ突出させる回動方向にスプリング等により常時付勢されている。第3レンズ保持枠31が、収納位置に位置しているときは、衝突防止片36は、自身付勢力以上の回動力を有する第3レンズ保持枠31によって押し出され、第3レンズ保持枠31よりも外方に偏倚されている(特に、図2および図7参照)。   By the way, the collision preventing piece 36 is rotatably supported by the fixed frame 21 in the vicinity of the third group main guide shaft 32 as shown in FIGS. It is always urged by a spring or the like in a rotating direction for projecting 36a to the photographing optical axis position side. When the third lens holding frame 31 is located at the storage position, the collision preventing piece 36 is pushed out by the third lens holding frame 31 having a rotational force equal to or greater than its own urging force, and from the third lens holding frame 31. Is also biased outward (see in particular FIGS. 2 and 7).

第3レンズ保持枠31が、回動して光軸上位置に移動すると、衝突防止片36は、第3レンズ保持枠31との係合が解除され、付勢力によって、係止突起36aを撮影光軸側に突出させる方向に回動し、係止突起36aを固定枠21の固定筒内面から突出させる。このとき、第1の回転筒22および第1のライナー23をはじめとして、第2の回転筒24、第2のライナー25、カム筒26および直進筒27が、全て係止突起36aの突出位置よりも物体側に位置しているので、係止突起36aは、第1の回転筒22および第1のライナー23の基端外周縁よりも内方に突出する(特に図5、図6および図8参照)。   When the third lens holding frame 31 rotates and moves to the position on the optical axis, the collision preventing piece 36 is disengaged from the third lens holding frame 31, and the locking projection 36a is photographed by the urging force. The locking protrusion 36a is protruded from the inner surface of the fixed cylinder of the fixed frame 21 by rotating in the direction of protruding toward the optical axis. At this time, the second rotating cylinder 24, the second liner 25, the cam cylinder 26, and the rectilinear cylinder 27, including the first rotating cylinder 22 and the first liner 23, all come from the protruding position of the locking protrusion 36a. Is also located on the object side, the locking projection 36a protrudes inwardly from the outer peripheral edges of the proximal ends of the first rotating cylinder 22 and the first liner 23 (particularly FIGS. 5, 6 and 8). reference).

このようにすることにより、仮に第1の回転筒22を手動にて無理やり回転させて収納位置側へ移動させようとしても衝突防止片が最初に第1の回転筒22に接触するため、第1の回転筒22の基端部は、光軸方向については、衝突防止片36の位置よりも像面側へ移動させることができないので、第3レンズ保持枠31に接触することを回避することができる。したがって、強い外力による第3レンズ保持枠31の破壊または破損等の防止を達成することができる。なお、第1の回転筒22は、第3レンズ保持枠31が収納位置へ正常に移動完了した後に、はじめて収納位置へ移動できるようになる。   By doing so, even if the first rotating cylinder 22 is forcibly rotated manually and moved to the storage position side, the collision preventing piece first contacts the first rotating cylinder 22. Since the base end portion of the rotary cylinder 22 cannot be moved to the image plane side with respect to the position of the collision prevention piece 36 in the optical axis direction, contact with the third lens holding frame 31 can be avoided. it can. Accordingly, it is possible to prevent the third lens holding frame 31 from being destroyed or damaged by a strong external force. The first rotating cylinder 22 can move to the storage position only after the third lens holding frame 31 has been normally moved to the storage position.

したがって、レンズ鏡胴が前方(物体(被写体)側)に突出している撮影状態において、落下等により鏡胴の先端側に大きな圧力が加わった際に、第1の回転筒22および第1のライナー23に衝突防止片36の係止突起36aが係合し、第1の回転筒22および第1のライナー23(ならびに第2の回転筒24、第2のライナー25、カム筒26および直進筒27)のそれ以上の第3レンズ群13側への後退を阻止し、第3レンズ保持枠31および第3レンズ群13の破損等を防止する。   Therefore, in a shooting state in which the lens barrel protrudes forward (object (subject) side), when a large pressure is applied to the front end side of the barrel due to dropping or the like, the first rotating cylinder 22 and the first liner 23, the locking projection 36a of the collision preventing piece 36 is engaged, and the first rotating cylinder 22 and the first liner 23 (and the second rotating cylinder 24, the second liner 25, the cam cylinder 26, and the rectilinear cylinder 27). ) Is further prevented from moving backward toward the third lens group 13, and damage to the third lens holding frame 31 and the third lens group 13 is prevented.

第3群リードスクリュー34は、第3群モータ52によって順逆両方向に回転駆動される。第3群モータ52の回転は、ギア71、ギア72、ギア73およびギア74を順次介して第3群リードスクリュー34に伝達される。   The third group lead screw 34 is rotationally driven in both forward and reverse directions by the third group motor 52. The rotation of the third group motor 52 is transmitted to the third group lead screw 34 through the gear 71, the gear 72, the gear 73, and the gear 74 in order.

また、第3レンズ保持枠31の円筒状のスリーブ31fの外周面には、図1(a)、図17〜図20に示すような反射板31g(光学的識別部材)が設けられている。   Further, on the outer peripheral surface of the cylindrical sleeve 31f of the third lens holding frame 31, a reflecting plate 31g (optical identification member) as shown in FIG. 1A and FIGS. 17 to 20 is provided.

この反射板31gは、図1(a)に示すように鏡胴ベース82に固定されたフォトリフレクタ支持部材39b(光学的位置検出手段)に支持される第3群フォトリフレクタ39a(光学的位置検出手段)から出射された光を、所定状態のとき反射して、その反射光を第3群フォトリフレクタ39aに光電検出させるように設けられている。   As shown in FIG. 1A, the reflecting plate 31g has a third group photoreflector 39a (optical position detection) supported by a photoreflector support member 39b (optical position detection means) fixed to the lens barrel base 82. The light emitted from the means) is reflected in a predetermined state, and the reflected light is photoelectrically detected by the third group photo reflector 39a.

すなわち、本実施形態においては、第3レンズ保持枠31が、撮影状態から収納状態に至る移動経路上における所定状態にあるとき、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルがHとなり、その所定状態以外の状態のときにはLとなるように設定されている。   That is, in the present embodiment, when the third lens holding frame 31 is in a predetermined state on the moving path from the photographing state to the retracted state, the signal level of the third group photo reflector 39a becomes H, and other than the predetermined state In this state, it is set to be L.

この所定状態は、具体的には、第3レンズ群13が収納状態にあるとき(図17(a),(d)、図18)から、後述する第4レンズ群14の第4群フォトインタラプタ47が遮光状態(信号レベルL)から透光状態(信号レベルH)になった瞬間の第4レンズ群14の基準位置(HP位置)よりも光軸方向前方側(被写体側)位置(図17(b),(e)、図19)までの範囲である。   Specifically, this predetermined state is the fourth group photointerrupter of the fourth lens group 14 to be described later from when the third lens group 13 is in the retracted state (FIGS. 17A, 17D, and 18). The position on the front side (subject side) in the optical axis direction from the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 at the moment when 47 changes from the light shielding state (signal level L) to the light transmitting state (signal level H) (FIG. 17). The range is up to (b), (e) and FIG.

つまり、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルがLとなる第3レンズ群13の位置(図17(c),(f)、図20)は、第4レンズ群14のHP位置よりも、光軸線上の被写体側にずれた位置にあり、この状態では、第4レンズ群14がHP位置を横切って第4群フォトインタラプタ47の信号レベルがLからHに変化しても、第3レンズ群13と第4レンズ群14とが干渉しない状態となっている。   That is, the position of the third lens group 13 where the signal level of the third group photoreflector 39a is L (FIGS. 17C, 17F, and 20) is more light than the HP position of the fourth lens group 14. In this state, even if the fourth lens group 14 crosses the HP position and the signal level of the fourth group photointerrupter 47 changes from L to H, the third lens group 13 and the fourth lens group 14 do not interfere with each other.

反対に、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルがHのときは、第4レンズ群14がHP位置を横切ったとき、第3レンズ群13と第4レンズ群14とが干渉しうる状態であることを意味している。   Conversely, when the signal level of the third group photoreflector 39a is H, the third lens group 13 and the fourth lens group 14 can interfere when the fourth lens group 14 crosses the HP position. It means that.

次に、第4レンズ群14の駆動構成について説明する。図7および図8に加えて、主として第4群駆動系を示す斜視図である図21(a)、(b)を参照して説明する。   Next, the drive configuration of the fourth lens group 14 will be described. In addition to FIGS. 7 and 8, the description will be given mainly with reference to FIGS. 21A and 21B which are perspective views showing the fourth group drive system.

この場合、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる第4レンズ群14は、図21(a)、(b)等に示すように第4レンズ保持枠41によって保持されている。第4レンズ保持枠41は、鏡胴ベース82に固定され且つ光軸に平行に配置された第4群主ガイド軸44に嵌合するスリーブ部41aと、光軸に平行で且つ鏡胴ベース82に固定された副ガイド軸42と嵌合して、第4レンズ保持枠41の回転を規制する回転止め部41bとを有している。   In this case, the fourth lens group 14 used as a focus lens for focusing, that is, focusing, is held by a fourth lens holding frame 41 as shown in FIGS. The fourth lens holding frame 41 is fixed to the lens barrel base 82 and is fitted to the fourth group main guide shaft 44 arranged in parallel to the optical axis. The fourth lens holding frame 41 is parallel to the optical axis and parallel to the optical axis. And a sub-rotation portion 41b that regulates the rotation of the fourth lens holding frame 41.

このような構成により、第4レンズ保持枠41は、第4群主ガイド軸44に沿って、すなわち光軸方向に沿って自由に移動することが可能となっている。第4レンズ保持枠41を駆動する駆動源としては、この場合ステッピングモータからなる第4群モータ53が設けられており、この第4群モータ53の出力軸には、第4群リードスクリュー45が形成されている。この第4群リードスクリュー45には、雌ねじが形成された第4群雌ねじ部材46が螺合している。   With such a configuration, the fourth lens holding frame 41 can freely move along the fourth group main guide shaft 44, that is, along the optical axis direction. As a drive source for driving the fourth lens holding frame 41, a fourth group motor 53 consisting of a stepping motor is provided in this case, and a fourth group lead screw 45 is provided on the output shaft of the fourth group motor 53. Is formed. The fourth group lead screw 45 is screwed with a fourth group female screw member 46 in which a female screw is formed.

第4レンズ保持枠41は、第4群雌ねじ部材46を挿入する空間を有している。この空間は、像側に光軸に垂直な面で第4群雌ねじ部材46に係合する係合部41cを有して形成され、この第4レンズ保持枠41を第4群スプリング43によって被写体側に付勢することにより、第4レンズ保持枠41は、常に第4群雌ねじ部材46に当接係合している。   The fourth lens holding frame 41 has a space for inserting the fourth group female screw member 46. This space is formed on the image side with an engaging portion 41c that engages with the fourth group female screw member 46 on a plane perpendicular to the optical axis, and the fourth lens holding frame 41 is subject to the subject by the fourth group spring 43. By urging to the side, the fourth lens holding frame 41 is always in contact with and engaged with the fourth group female screw member 46.

第4群雌ねじ部材46は、半径方向に突出する突出部46aを持ち、この突出部46aが、第4レンズ保持枠41の第4群雌ねじ部材46を挿入する空間の一側方に設けられた穴部41dに係合することによって、第4群雌ねじ部材46の回転止めの機能を呈している。   The fourth group female screw member 46 has a projecting portion 46a projecting in the radial direction, and this projecting portion 46a is provided on one side of the space where the fourth group female screw member 46 of the fourth lens holding frame 41 is inserted. By engaging with the hole 41d, the function of preventing the rotation of the fourth group female screw member 46 is exhibited.

このようにして、ステッピングモータである第4群モータ53が回転駆動されると、第4群リードスクリュー45が回転し、第4群雌ねじ部材46が、第4群リードスクリュー45の方向、つまり光軸方向に沿って、進退移動する。第4レンズ保持枠41は、この第4群雌ねじ部材46に係合しているので、この第4群雌ねじ部材46の移動に追従して第4レンズ保持枠41が光軸に沿って移動する。このとき、第4群リードスクリュー45は、第4群モータ53の出力軸に形成されているが、第4群モータ53と第4群リードスクリュー45を別々に構成し、それらをギヤ等で連結することにより、回転を伝達するようにして第4群リードスクリュー45を回転させるようにしても良い。   In this way, when the fourth group motor 53, which is a stepping motor, is driven to rotate, the fourth group lead screw 45 rotates, and the fourth group female screw member 46 moves in the direction of the fourth group lead screw 45, that is, the light. It moves forward and backward along the axial direction. Since the fourth lens holding frame 41 is engaged with the fourth group female screw member 46, the fourth lens holding frame 41 moves along the optical axis following the movement of the fourth group female screw member 46. . At this time, the fourth group lead screw 45 is formed on the output shaft of the fourth group motor 53. However, the fourth group motor 53 and the fourth group lead screw 45 are separately configured and connected by a gear or the like. By doing so, the fourth group lead screw 45 may be rotated so as to transmit the rotation.

第4レンズ保持枠41には、鏡胴ベース82に設けられた第4群フォトインタラプタ47の光路を遮光する遮光片41eが形成されており、第4群レンズ保持枠41の所定位置への移動によって、第4群フォトインタラプタ47の光路を遮光/透光させることができる。この場合、第4レンズ保持枠41の移動により遮光状態から透光状態になった瞬間を基準位置(HP位置)として認識し、その位置から任意の所望のパルス数の分だけパルス波形の通電を行うことによって、第4群モータ53を回転させて第4レンズ保持枠41を所望の位置に移動させることができる。   The fourth lens holding frame 41 is formed with a light shielding piece 41e that shields the optical path of the fourth group photo interrupter 47 provided on the lens barrel base 82, and the fourth group lens holding frame 41 is moved to a predetermined position. Thus, the optical path of the fourth group photo interrupter 47 can be shielded / transmitted. In this case, the moment when the fourth lens holding frame 41 is changed from the light shielding state to the light transmitting state is recognized as the reference position (HP position), and the pulse waveform is energized by any desired number of pulses from that position. By doing so, the fourth lens group motor 53 can be rotated to move the fourth lens holding frame 41 to a desired position.

この第4レンズ群14のHP位置は、光軸線上において、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルがHからLとなる第3レンズ群13の位置よりも、後方すなわち像面側となり、後述のレンズ群駆動制御において、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルと第4群フォトインタラプタ47の信号レベルとを組み合わせて監視することにより、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を、確実に防止する。   The HP position of the fourth lens group 14 is on the rear side, that is, on the image plane side with respect to the position of the third lens group 13 where the signal level of the third group photoreflector 39a changes from H to L on the optical axis. In the lens group driving control, the interference between the third lens group 13 and the fourth lens group 14 is monitored by combining and monitoring the signal level of the third group photoreflector 39a and the signal level of the fourth group photointerrupter 47. Make sure to prevent it.

なお、第4レンズ保持枠41の外周縁には、第3レンズ保持枠31のフォトインタラプタ用の遮光片31bを光軸方向に逃げて干渉を避けるための凹部41fを形成してあり、それによって第4レンズ保持枠41の移動量を増やすことができ、合焦できる撮影距離範囲を広くとることができる。   The outer periphery of the fourth lens holding frame 41 is formed with a recess 41f for avoiding interference by escaping the light interrupting piece 31b for the photo interrupter of the third lens holding frame 31 in the optical axis direction. The amount of movement of the fourth lens holding frame 41 can be increased, and the photographing distance range that can be focused can be widened.

また、上述したように第4レンズ保持枠41と、第4群雌ねじ部材46との係合構造には、光軸方向について遊びがあるが、第4レンズ保持枠41を第4群スプリング43によって被写体側に常に付勢することにより、第4レンズ保持枠41は、光軸方向の位置を精度良く制御することを可能としている。   As described above, the engagement structure between the fourth lens holding frame 41 and the fourth group female screw member 46 has play in the optical axis direction, but the fourth lens holding frame 41 is moved by the fourth group spring 43. By always urging the subject side, the fourth lens holding frame 41 can control the position in the optical axis direction with high accuracy.

第1の回転筒22、第1のライナー23、第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15の収納位置は、前記固定枠21に設置された、フォトリフレクタ等からなるズーム位置検出器により発生するズーム位置基準信号に基づいて制御される。すなわち、ズーム位置収納基準信号のHからLへの変化発生後、エンコーダとして機能するピニオンギヤとこの近傍に設置されたズームカウント検出器によって発生される駆動パルスの所定のカウント数だけ像面側へ移動させることによって収納動作を完了させることが可能である。   The storage position of the first rotating cylinder 22, the first liner 23, the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 is a zoom made of a photo reflector or the like installed on the fixed frame 21. Control is performed based on a zoom position reference signal generated by the position detector. That is, after the zoom position storage reference signal changes from H to L, the image signal moves to the image plane side by a predetermined number of drive pulses generated by a pinion gear functioning as an encoder and a zoom count detector installed in the vicinity thereof. It is possible to complete the storing operation.

収納時、第4レンズ保持枠41は、先に述べたように第1の収納位置に位置しているが、第1の回転筒22が収納位置へ移動する際に、第1の回転筒22または第1のライナー23の最基端面が第4レンズ保持枠41に当接しそれを押圧して最終的に第4レンズ保持枠41の第2の収納位置へ移動させる。   At the time of storage, the fourth lens holding frame 41 is located at the first storage position as described above. However, when the first rotary cylinder 22 moves to the storage position, the first rotary cylinder 22 is moved. Alternatively, the most proximal end surface of the first liner 23 comes into contact with and presses the fourth lens holding frame 41 and is finally moved to the second storage position of the fourth lens holding frame 41.

このような動作により、第4群フォトインタラプタ47の光軸方向の取り付け位置のバラツキが発生しても複雑な調整等を必要とせずに第4レンズ保持枠41を、精度良く収納位置へ移動させることが可能となる。このような作用は、第4レンズ保持枠41に設けられた係合空間の光軸方向長さが、第4群雌ねじ部材46の厚みよりも大きいために達成することが可能となっている。   By such an operation, the fourth lens holding frame 41 is accurately moved to the storage position without requiring complicated adjustment even if the mounting position of the fourth group photointerrupter 47 in the optical axis direction varies. It becomes possible. Such an effect can be achieved because the length of the engagement space provided in the fourth lens holding frame 41 in the optical axis direction is larger than the thickness of the fourth group female screw member 46.

第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15の移動のためのズームモータ51は、この場合DCモータを用いて構成され、そして第3レンズ群13の駆動のための第3群モータ52および第4レンズ群14の駆動のための第4群モータ53は、一般的にパルスモータを用いて構成され、例えばソフトウェア的に相互に連携して駆動され、主として第1〜第3のレンズ群11〜13による適切なズーミング動作および、例えば主として第4のレンズ群14による適切なフォーカシング動作を達成する。   The zoom motor 51 for moving the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 is configured using a DC motor in this case, and a third motor for driving the third lens group 13. The fourth group motor 53 for driving the group motor 52 and the fourth lens group 14 is generally configured using a pulse motor, and is driven in cooperation with each other in terms of software, for example. The appropriate zooming operation by the lens groups 11 to 13 and the appropriate focusing operation by the fourth lens group 14 are achieved.

ここで、このレンズ鏡胴を構成する各レンズ群の駆動制御について図22〜図29を参照して詳細に説明する。   Here, drive control of each lens group constituting the lens barrel will be described in detail with reference to FIGS.

図22は、駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図、図23は、起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャート、図24は、起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャート、図25は、リセットシーケンスを説明する(a)図表および(b)タイミングチャート、図26は、バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャート、図27は、ズームシーケンスを示すフローチャート、図28は、広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャート、そして図29は、望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。   FIG. 22 is a block diagram schematically showing the configuration of the drive control system, FIG. 23 is a timing chart showing the sequence when the barrier is opened in the startup sequence, and FIG. 24 is the sequence from opening the barrier to closing the barrier in the startup sequence. FIG. 25 is a timing chart illustrating the reset sequence, FIG. 25A is a timing chart illustrating the reset sequence, FIG. 26 is a timing chart illustrating the storage sequence when the barrier is closed, and FIG. 27 is a flowchart illustrating the zoom sequence. 28 is a timing chart showing a zoom sequence during zooming from the wide-angle position to the telephoto position, and FIG. 29 is a timing chart showing a zoom sequence during zooming from the telephoto position to the wide-angle position.

図22の駆動制御系は、中央演算処理装置501、モータドライバ502、第1〜第2群DCモータ503、第1の絞りモータ504、第2の絞りモータ505、シャッタモータ506、第3群パルスモータ507、第4群パルスモータ508、第1〜第2群フォトインタラプタ(エンコーダ)509(51a)、第1〜第2群フォトリフレクタ510、第3群フォトインタラプタ511(38)、第3群フォトリフレクタ517(39a)、第4群フォトインタラプタ512(47)、第1〜第2群フォトインタラプタ駆動回路513、第1〜第2群フォトリフレクタ駆動回路514、第3群フォトインタラプタ駆動回路515、第3群フォトリフレクタ駆動回路518および第4群フォトインタラプタ駆動回路516を有している。   The drive control system of FIG. 22 includes a central processing unit 501, a motor driver 502, first to second group DC motors 503, a first aperture motor 504, a second aperture motor 505, a shutter motor 506, and a third group pulse. Motor 507, fourth group pulse motor 508, first to second group photo interrupters (encoders) 509 (51a), first to second group photo reflectors 510, third group photo interrupters 511 (38), third group photo Reflector 517 (39a), fourth group photo interrupter 512 (47), first to second group photo interrupter drive circuit 513, first to second group photo reflector drive circuit 514, third group photo interrupter drive circuit 515, first A third group photo reflector drive circuit 518 and a fourth group photo interrupter drive circuit 516 are provided.

中央演算処理装置501は、モータドライバ502に対して、モータドライバ502の初期設定、駆動モータの選択、駆動電圧の設定および駆動方向等の命令を与える。モータドライバ502は、中央演算処理装置501からの命令に従って、第1〜第2群DCモータ503、第1の絞りモータ504、第2の絞りモータ505、シャッタモータ506、第3群パルスモータ507および第4群パルスモータ508等のモータ系を制御する。   The central processing unit 501 gives instructions to the motor driver 502 such as initial setting of the motor driver 502, selection of a driving motor, setting of driving voltage, and driving direction. In accordance with a command from the central processing unit 501, the motor driver 502 includes first to second group DC motors 503, a first aperture motor 504, a second aperture motor 505, a shutter motor 506, a third group pulse motor 507, and The motor system such as the fourth group pulse motor 508 is controlled.

第1〜第2群DCモータ503は、第1群レンズ系11および第2群レンズ系12を駆動する。第1群レンズ系11および第2群レンズ系12は、通常の場合、第1〜第2群DCモータ503の駆動力に応動するカム機構を介してそれぞれ独立に駆動する。第1の絞りモータ504および第2の絞りモータ505は、シャッタ/絞りユニット15の絞りを駆動する。シャッタモータ506は、シャッタ/絞りユニット15のシャッタを駆動する。第3群パルスモータ507は、第3群レンズ系13を駆動する。第4群パルスモータ508は、第4群レンズ系14を駆動する。   The first to second group DC motors 503 drive the first group lens system 11 and the second group lens system 12. In a normal case, the first group lens system 11 and the second group lens system 12 are independently driven via a cam mechanism that responds to the driving force of the first to second group DC motors 503. The first aperture motor 504 and the second aperture motor 505 drive the aperture of the shutter / aperture unit 15. The shutter motor 506 drives the shutter of the shutter / aperture unit 15. The third group pulse motor 507 drives the third group lens system 13. The fourth group pulse motor 508 drives the fourth group lens system 14.

また、中央演算処理装置501は、第1〜第2群フォトインタラプタ駆動回路513、第1〜第2群フォトリフレクタ駆動回路514、第3群フォトインタラプタ駆動回路515、第3群フォトリフレクタ駆動回路518および第4群フォトインタラプタ駆動回路516を介して位置検出装置としての第1〜第2群フォトインタラプタ509、第1〜第2群フォトリフレクタ510、第3群フォトインタラプタ511、第3群フォトリフレクタ517および第4群フォトインタラプタ512に対する駆動電源供給を行い且つこれら第1〜第2群フォトインタラプタ509、第1〜第2群フォトリフレクタ510、第3群フォトインタラプタ511、第3群フォトリフレクタ517および第4群フォトインタラプタ512で検出された位置情報信号を取得する。   The central processing unit 501 also includes a first-second group photointerrupter driving circuit 513, a first-second group photoreflector driving circuit 514, a third group photointerrupter driving circuit 515, and a third group photoreflector driving circuit 518. The first and second group photo interrupters 509, the first and second group photo reflectors 510, the third group photo interrupter 511, and the third group photo reflector 517 as position detecting devices via the fourth group photo interrupter driving circuit 516. The first and second group photo interrupters 509, the first and second group photo reflectors 510, the third group photo interrupters 511, the third group photo reflectors 517, and the first group photo interrupters 512 are supplied. Position information detected by the fourth group photo interrupter 512 To get the issue.

第1〜第2群フォトインタラプタ駆動回路513、第1〜第2群フォトリフレクタ駆動回路514、第3群フォトインタラプタ駆動回路515、第3群フォトリフレクタ駆動回路518および第4群フォトインタラプタ駆動回路516は、さらに第1〜第2群フォトインタラプタ509、第1〜第2群フォトリフレクタ510、第3群フォトインタラプタ511、第3群フォトリフレクタ517および第4群フォトインタラプタ512の各投光電流および各出力信号レベルを適正に制御する機能を有している。   First to second group photo interrupter drive circuit 513, first to second group photo reflector drive circuit 514, third group photo interrupter drive circuit 515, third group photo reflector drive circuit 518, and fourth group photo interrupter drive circuit 516 Further, the first and second group photo interrupters 509, the first and second group photo reflectors 510, the third group photo interrupters 511, the third group photo reflectors 517, and the fourth group photo interrupters 512, and It has a function to properly control the output signal level.

モータドライバ502は、中央処理演算処理装置501からの命令を受けて、該命令を実行し、第1〜第2群DCモータ503、第1の絞りモータ504、第2の絞りモータ505、シャッタモータ506、第3群パルスモータ507および第4群パルスモータ508のうちの選択されたモータに対して、指定電圧の設定をし、駆動命令タイミングに応じて駆動制御を行う。   The motor driver 502 receives a command from the central processing unit 501 and executes the command, and the first to second group DC motors 503, the first aperture motor 504, the second aperture motor 505, and the shutter motor. A designated voltage is set for a selected motor among the motor 506, the third group pulse motor 507, and the fourth group pulse motor 508, and drive control is performed according to the drive command timing.

〔起動シーケンス〕
このような、駆動制御系による起動シーケンスにおけるバリア開時の駆動シーケンスを図23を参照して説明する。
[Startup sequence]
A drive sequence when the barrier is opened in such a startup sequence by the drive control system will be described with reference to FIG.

レンズバリア62を開くことにより、バリアスイッチ信号(バリアSW)がHからLに変化し、鏡胴系の初期設定を開始する。なお、レンズバリア62は、レンズバリア62を操作レバー等によって機械的に開操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってバリアが開く場合もある。   By opening the lens barrier 62, the barrier switch signal (barrier SW) changes from H to L, and the initial setting of the lens barrel system is started. The lens barrier 62 may be operated by mechanically opening the lens barrier 62 with an operation lever or the like, and the barrier may be operated by operating the barrier switch.

初期設定は、モータ系を駆動するモータドライバ502の初期化、第1〜第2群フォトインタラプタ駆動回路513、第1〜第2群フォトリフレクタ駆動回路514、第3群フォトインタラプタ駆動回路515、第3群フォトリフレクタ駆動回路518および第4群フォトインタラプタ駆動回路516を介して位置を検出する位置検出装置である第1〜第2群フォトインタラプタ509、第1〜第2群フォトリフレクタ510、第3群フォトインタラプタ511、第3群フォトリフレクタ517および第4群フォトインタラプタ512等の初期化を行う。   Initial setting includes initialization of a motor driver 502 that drives a motor system, first to second group photointerrupter drive circuits 513, first to second group photoreflector drive circuits 514, third group photointerrupter drive circuits 515, First to second group photointerrupters 509, first to second group photoreflectors 510, which are position detection devices that detect positions via a third group photoreflector drive circuit 518 and a fourth group photointerrupter drive circuit 516, The group photo interrupter 511, the third group photo reflector 517, the fourth group photo interrupter 512, and the like are initialized.

第1〜第2群の位置検出のための第1〜第2群フォトインタラプタ509による検出結果が収納位置であり、第3群の位置検出のための第3群フォトインタラプタ511による検出結果が収納位置であり、そして第4群の位置検出のための第4群フォトインタラプタ512による検出結果が収納位置である場合に、第1〜第2群DCモータ503を広角位置方向へ駆動させる。   The detection result by the first and second group photo interrupters 509 for detecting the positions of the first and second groups is the storage position, and the detection result by the third group photo interrupter 511 for detecting the position of the third group is stored. If the detection result of the fourth group photo interrupter 512 for detecting the position of the fourth group is the storage position, the first to second group DC motors 503 are driven in the wide-angle position direction.

第1〜第2群DCモータ503による駆動量は、第1〜第2群の移動量を検出するための第1〜第2群フォトインタラプタ509によって検出する。第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)のエッジ部をカウントすることによって移動量が検出される。   The driving amount by the first to second group DC motors 503 is detected by the first to second group photointerrupters 509 for detecting the movement amounts of the first to second groups. The amount of movement is detected by counting the edge portions of the pulse-like signal (PI signal) by the first to second group photointerrupters 509.

第1〜第2群DCモータ503の起動開始直後の起動期間は、DCモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧にアップさせる。   In the start-up period immediately after the start of start-up of the first to second group DC motors 503, the drive voltage is set lower than the steady voltage in order to prevent an inrush current by the DC motor. After the start-up period is completed, the drive voltage is increased to a steady voltage.

今回の例では中間絞り状態に設定しているが、開放絞り(最大径の絞り)状態に設定しても良い。   In this example, an intermediate aperture state is set, but an open aperture (maximum aperture) state may be set.

第1〜第2群DCモータ503の起動開始直後にバリアスイッチ(バリアSW)監視期間を設定し、中央演算処理装置501により、バリアスイッチ信号の状態を監視する。この期間中、バリアスイッチ信号が開状態であれば、シャッタ駆動用のシャッタモータ506によって全開制御を行い、シャッタを全開状態に設定する。次に、第1および第2の絞り駆動用モータ504および505によって、中間絞り制御を行い、中間絞り状態に設定する。   A barrier switch (barrier SW) monitoring period is set immediately after the start of activation of the first to second group DC motors 503, and the state of the barrier switch signal is monitored by the central processing unit 501. During this period, if the barrier switch signal is in the open state, the shutter motor 506 for driving the shutter performs full open control to set the shutter in the fully open state. Next, intermediate diaphragm control is performed by the first and second diaphragm driving motors 504 and 505 to set the intermediate diaphragm state.

次に、第4群パルスモータ508によって第4レンズ群14の先行駆動を行う。この第4レンズ群14の先行駆動を行うことによって、第1〜第2レンズ群の駆動開始から、最終の第4レンズ群14の駆動完了までの総時間の短縮化を図っている。   Next, the fourth lens group 14 is driven in advance by the fourth group pulse motor 508. By performing the preceding drive of the fourth lens group 14, the total time from the start of driving of the first and second lens groups to the completion of driving of the final fourth lens group 14 is shortened.

また、先行駆動時の第4群パルスモータ508駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも遅めに設定することによって、駆動時のトルクが大きくなり、機構部の引っ掛かり等からの脱出が可能となる。なお、先行駆動時の第4群パルスモータ508による駆動量は、第4レンズ群14と第3レンズ群13との干渉が発生しない量に設定している。   In addition, by setting the pulse rate at the time of driving the fourth group pulse motor 508 at the time of the preceding drive to be slower than at the time of the normal drive, the torque at the time of driving becomes large, and it is possible to escape from the catching of the mechanism part. Become. Note that the drive amount by the fourth group pulse motor 508 during the preceding drive is set to an amount that does not cause interference between the fourth lens group 14 and the third lens group 13.

第4レンズ群14の先行駆動が完了すると、第1〜第2群フォトリフレクタ510による基準位置検出待ちとなる。第1〜第2群フォトリフレクタ510による基準位置信号(HP信号)がHからLに変化した個所が第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)となる。第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出すると、第1〜第2レンズ群11〜12の位置情報をリセットする。   When the preceding driving of the fourth lens group 14 is completed, the process waits for the reference position to be detected by the first and second group photo reflectors 510. The position where the reference position signal (HP signal) from the first to second group photo reflectors 510 has changed from H to L becomes the reference position (HP position) of the first to second lens groups 11 to 12. When the reference positions (HP positions) of the first to second lens groups 11 to 12 are detected, the position information of the first to second lens groups 11 to 12 is reset.

この位置を基準として広角位置(Wide)までの移動量を第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)をカウントすることによって第1〜第2レンズ群の移動量制御を行う。広角位置は予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。   Based on this position, the movement amount to the wide-angle position (Wide) is counted as a pulse signal (PI signal) from the first to second group photointerrupters 509 to control the movement amount of the first to second lens groups. Do. The wide-angle position is set in advance, but can be changed by storing it in a nonvolatile memory such as an EEPROM and rewriting it.

広角位置到達前規定パルス期間は、停止制御期間となっており、広角位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げて、広角位置到達時のオーバーランを低減するようにしている。第1〜第2群フォトインタラプタ509によるPI信号をカウントし、広角位置に到達した場合は、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第1〜第2レンズ群11〜12の位置を決定する。   The specified pulse period before reaching the wide-angle position is a stop control period, and the drive voltage is lowered according to the number of remaining pulses up to the wide-angle position to reduce the overrun when reaching the wide-angle position. When the PI signal from the first to second group photointerrupters 509 is counted and reaches the wide-angle position, brake control is performed to stop driving the first to second lens groups 11 to 12. The amount of overrun during this braking period is also counted, and the final positions of the first to second lens groups 11 to 12 are determined.

また、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出すると、第3群パルスモータ507の広角方向への駆動を開始して、第3レンズ群13と第1〜第2レンズ群11〜12との並列制御となる。第3群パルスモータ駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも高め(速め)に設定することによって、第3レンズ群13の駆動時間を短縮化している。   When the reference positions (HP positions) of the first to second lens groups 11 to 12 are detected, driving of the third group pulse motor 507 in the wide angle direction is started, and the third lens group 13 and the first to first lens groups 13 to 12 are started. Parallel control with the two lens groups 11 to 12 is performed. The driving time of the third lens group 13 is shortened by setting the pulse rate at the time of driving the third group pulse motor to be higher (faster) than at the time of normal driving.

第3レンズ群13側としては、第3群フォトインタラプタ511による基準位置検出待ちとなる。第3群フォトインタラプタ511による基準位置信号(HP信号)がLからHに変化した個所が第3レンズ群13の基準位置(HP位置)となる。第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出すると、第3レンズ群13の位置情報をリセットする。   On the third lens group 13 side, the third group photo interrupter 511 waits for a reference position detection. The position where the reference position signal (HP signal) by the third group photo interrupter 511 changes from L to H becomes the reference position (HP position) of the third lens group 13. When the reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected, the position information of the third lens group 13 is reset.

この位置を基準として、広角位置までの移動量を第3群パルスモータ507によりパルス駆動する。広角位置は予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。   With this position as a reference, the third group pulse motor 507 drives the amount of movement up to the wide-angle position. The wide-angle position is set in advance, but can be changed by storing it in a nonvolatile memory such as an EEPROM and rewriting it.

また、最終的な第3レンズ群13の停止位置は、第1〜第2レンズ群11〜12のオーバーランを考慮した位置となる。すなわち、第1〜第2レンズ群11〜12の停止位置は、広角位置+オーバーラン量であるため、第3レンズ群13の停止位置も第1〜第2レンズ群11〜12のオーバーランを考慮した広角位置+αとなる。   The final stop position of the third lens group 13 is a position that takes into account the overrun of the first to second lens groups 11 to 12. That is, since the stop position of the first to second lens groups 11 to 12 is the wide angle position + the overrun amount, the stop position of the third lens group 13 also exceeds the overrun of the first to second lens groups 11 to 12. The wide angle position considered is + α.

このαの値は、例えば、第1〜第2レンズ群11〜12のズームポジション間のパルス数と、オーバーラン量と、第3レンズ群13のズームポジション間のパルス数とから線形演算により求められる。ズームポジション間は、広角〜望遠間(W−T間)を16等分した区間のうちの1区間である。   The value of α is obtained by, for example, linear calculation from the number of pulses between zoom positions of the first to second lens groups 11 to 12, the amount of overrun, and the number of pulses between zoom positions of the third lens group 13. It is done. The zoom position is one section of the sections obtained by dividing the wide angle to the telephoto (between WT) into 16 equal parts.

第1〜第2レンズ群11〜12の駆動が完了し、且つ第3レンズ群13の駆動において第3レンズ群13の基準位置(HP位置)検出して、規定パルス数以上駆動した場合に、第4群パルスモータ508の広角無限位置方向への駆動を開始する。   When driving of the first to second lens groups 11 to 12 is completed, and when the third lens group 13 is driven and the reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected and driven more than the specified number of pulses, Driving of the fourth group pulse motor 508 in the wide angle infinite position direction is started.

第1〜第2レンズ群11〜12の駆動が完了していない場合、または第3レンズ群13が基準位置から規定パルス以上駆動されていない場合には、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動が完了し、且つ第3レンズ群13が基準位置から規定パルス以上駆動されるまで待ち状態となる。   When driving of the first to second lens groups 11 to 12 is not completed, or when the third lens group 13 is not driven more than a specified pulse from the reference position, the first to second lens groups 11 to 12 are used. Until the third lens group 13 is driven from the reference position by a predetermined pulse or more.

第1〜第2レンズ群11〜12の駆動が完了していない状態で第4群パルスモータ508を駆動すると3個のモータの同時駆動となって、消費電流が増大することになる。そこで、この例においては、同時駆動は、第3レンズ群13と第4レンズ群14のみとしている。   If the fourth group pulse motor 508 is driven in a state where the driving of the first to second lens groups 11 to 12 is not completed, the three motors are driven simultaneously, resulting in an increase in current consumption. Therefore, in this example, simultaneous driving is performed only for the third lens group 13 and the fourth lens group 14.

また、第3レンズ群13の位置が基準位置から規定パルス数以上の位置に達する(このとき、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがHからLに切り替わる。)前に第4レンズ群14を駆動すると第3レンズ群13と第4レンズ群14の干渉が発生する。よって、規定パルス数以降において、第4レンズ群14の駆動を開始する。   In addition, the fourth lens group 14 is moved before the position of the third lens group 13 reaches a position equal to or more than the specified number of pulses from the reference position (at this time, the signal level of the third group photoreflector 517 is switched from H to L). When driven, interference between the third lens group 13 and the fourth lens group 14 occurs. Therefore, after the specified number of pulses, the driving of the fourth lens group 14 is started.

第4レンズ群14側としては、第4群フォトインタラプタ512による基準位置の検出待ちとなる。また、第4群パルスモータ508の駆動時の駆動電圧を通常駆動時よりも低めに設定することによって、消費電流を低減するようにしている。第4群フォトインタラプタ512による基準位置信号(HP信号)がLからHに変化した個所が第4レンズ群14の基準位置(HP位置)となる。   The fourth lens group 14 side waits for detection of the reference position by the fourth group photo interrupter 512. In addition, the current consumption is reduced by setting the driving voltage when driving the fourth group pulse motor 508 to be lower than that during normal driving. The position where the reference position signal (HP signal) by the fourth group photo interrupter 512 changes from L to H becomes the reference position (HP position) of the fourth lens group 14.

第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出すると、第4レンズ群14の位置情報をリセットする。この位置を基準とする広角無限位置までの移動量を第4群パルスモータ508によりパルス駆動する。広角無限位置は予め予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。   When the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected, the position information of the fourth lens group 14 is reset. The fourth group pulse motor 508 drives the amount of movement to the wide angle infinite position with this position as a reference. The wide angle infinite position is set in advance, but can be changed by storing it in a nonvolatile memory such as an EEPROM and rewriting it.

上述し且つ図23のタイミングチャートに示したように、この例においては、同時駆動モータを2モータまでに制限することによって、消費電流を抑えつつ、最適駆動することによって起動時間の短縮化を図っている。   As described above and shown in the timing chart of FIG. 23, in this example, the simultaneous drive motor is limited to two motors, thereby reducing the current consumption and reducing the startup time by optimal driving. ing.

次に、第1〜第2群DCモータ503の起動開始直後のバリアスイッチ監視期間中において、バリアスイッチ信号が閉状態に変化した場合について図24を参照して説明する。この期間中に、バリアスイッチ信号が開状態から閉状態に変化した場合には、第1〜第2群DCモータ503の駆動を停止させる。   Next, the case where the barrier switch signal changes to the closed state during the barrier switch monitoring period immediately after the start of activation of the first to second group DC motors 503 will be described with reference to FIG. If the barrier switch signal changes from the open state to the closed state during this period, the driving of the first to second group DC motors 503 is stopped.

その後、収納方向への、移動量分、または規定パルス数分の第1〜第2群DCモータ503の駆動を開始させる。この場合、駆動電圧は低電圧とし、作動部が収納端に衝突しても破壊・破損が発生しないようにする。このような制御により、バリアとの干渉防止が可能となる。   Thereafter, the driving of the first to second group DC motors 503 for the amount of movement or the specified number of pulses in the storage direction is started. In this case, the driving voltage is set to a low voltage so that destruction or breakage does not occur even when the operating unit collides with the storage end. Such control makes it possible to prevent interference with the barrier.

〔リセットシーケンス〕
また、第1〜第2群フォトリフレクタ510による検出結果が収納位置でない(基準位置(HP)信号=L)、または、第3群フォトインタラプタ511による検出結果が収納位置でない(基準位置(HP)信号=H)、または、第4群フォトインタラプタ512による検出結果が収納位置でない(基準位置(HP)信号=H)場合には、リセットシーケンス駆動を行う。
[Reset sequence]
Further, the detection result by the first to second group photo reflectors 510 is not the storage position (reference position (HP) signal = L), or the detection result by the third group photo interrupter 511 is not the storage position (reference position (HP)). If the signal detected by the fourth group photo interrupter 512 is not the storage position (reference position (HP) signal = H), reset sequence driving is performed.

このようなリセットシーケンスについて図23、図25を参照して説明する。図25において、(a)は、各状況におけるリセットシーケンスの流れを示す模式的な図表、(b)は、リセットシーケンスのタイミングチャートである。   Such a reset sequence will be described with reference to FIGS. 25A is a schematic diagram showing the flow of the reset sequence in each situation, and FIG. 25B is a timing chart of the reset sequence.

〈1−2群HP信号=H,3群HP信号=L,4群HP信号=Lの場合〉
まず第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
次に、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して収納位置に移動させる(4群:収納)。
次に、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP信号)を検出し(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = H, 3rd Group HP Signal = L, 4th Group HP Signal = L>
First, as a reset operation of the first to second lens groups 11 to 12, the reference position (HP position) of the first to second lens groups 11 to 12 is detected (H → L) and moved to the wide angle position (1- Group 2: Reset).
Next, as the storing operation of the fourth lens group 14, after the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (L → H), it returns to the rear to detect the HP position again and move to the storing position. (Group 4: storage).
Next, as a reset operation of the third lens group 13, a reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected (L → H) and moved to a wide angle position (third group: Reset).
Finally, as the reset operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP signal) of the fourth lens group 14 is detected (L → H) and moved to the wide-angle infinite position (fourth group: Reset).

〈1−2群HP信号=H,3群HP信号=L,4群HP信号=Hの場合〉
まず第1〜第2レンズ群11〜12の退避動作として、第1〜第2レンズ群11〜12を望遠(Tele)方向に駆動し、基準信号の立下り(H→L)検出後に規定パルス駆動する(1−2群:退避)。
次に、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させる(4群:収納)。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
次に、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP信号)を検出し(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = H, 3rd Group HP Signal = L, 4th Group HP Signal = H>
First, as the retracting operation of the first to second lens groups 11 to 12, the first to second lens groups 11 to 12 are driven in the telephoto direction, and the specified pulse is detected after the falling edge (H → L) of the reference signal is detected. Drive (1-2 group: evacuation).
Next, as the storing operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (H → L) and moved to the storing position (fourth group: storage).
Next, as the reset operation of the first to second lens groups 11 to 12, the reference position (HP position) of the first to second lens groups 11 to 12 is detected (L → H) and moved to the wide angle position ( Group 1-2: Reset).
Next, as a reset operation of the third lens group 13, a reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected (L → H) and moved to a wide angle position (third group: Reset).
Finally, as the reset operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP signal) of the fourth lens group 14 is detected (L → H) and moved to the wide-angle infinite position (fourth group: Reset).

〈1−2群HP信号=H,3群HP信号=H,4群HP信号=Lの場合〉
まず第1〜第2レンズ群11〜12の退避動作として、第1〜第2レンズ群11〜12を望遠方向に駆動し、基準信号の立下り(H→L)検出後に規定パルス駆動する(1−2群:退避)。
次に、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)収納位置に移動させるが、3群HP信号がHであるため、第3レンズ群13の停止位置によっては、第4レンズ群14がHP位置を検出する(L→H)際、第4レンズ群14が第3レンズ群13と干渉する虞がある。
そこで、この場合は、第3群フォトリフレクタ517の信号(PR信号)レベルがHであるかLであるかに応じて、処理を切り替える。
すなわち、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがHであるときは、第4レンズ群14が第3レンズ群13に干渉する虞があるため、第4レンズ群14を収納方向に規定パルス数駆動させ、第3群レンズ群13の収納動作を行う(3群:収納)。
その後、第4レンズ群14の収納動作、すなわち第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)、収納位置に移動させる(4群:収納)。
一方、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがLであるときは、第4レンズ群14の収納動作(第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)収納位置に移動させる動作)によって、第4レンズ群14が第3レンズ群13に干渉する虞はないため、第4レンズ群14の収納動作、すなわち第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)、収納位置に移動させ(4群:収納)、第3レンズ群13の収納動作を行う(3群:収納)。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(H→L)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = H, 3rd Group HP Signal = H, 4th Group HP Signal = L>
First, as the retracting operation of the first to second lens groups 11 to 12, the first to second lens groups 11 to 12 are driven in the telephoto direction, and the specified pulse is driven after the falling edge (H → L) of the reference signal is detected ( Group 1-2: evacuation).
Next, as a storing operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (L → H), and then returned to the rear to detect the HP position again (H → L). ) When the fourth lens group 14 detects the HP position (L → H) depending on the stop position of the third lens group 13 because the third group HP signal is H, the fourth lens is moved to the storage position. There is a possibility that the group 14 may interfere with the third lens group 13.
Therefore, in this case, the processing is switched depending on whether the signal (PR signal) level of the third group photoreflector 517 is H or L.
That is, when the signal level of the third group photoreflector 517 is H, the fourth lens group 14 may interfere with the third lens group 13, so that the fourth lens group 14 is driven in the storage direction by a specified number of pulses. Then, the storage operation of the third lens group 13 is performed (third group: storage).
After that, after the storage operation of the fourth lens group 14, that is, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (L → H), it returns to the rear to detect the HP position again (H → L). , Moved to the storage position (group 4: storage).
On the other hand, when the signal level of the third group photoreflector 517 is L, the retracting operation of the fourth lens group 14 (the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (L → H) and then rearward). Since the fourth lens group 14 is not likely to interfere with the third lens group 13 by detecting the HP position again (returning to (H → L) and moving to the retracted position)), the fourth lens group 14 is accommodated. After the operation, that is, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (L → H), it returns to the rear to detect the HP position again (H → L) and moves it to the storage position (Group 4). : Storage), the storage operation of the third lens group 13 is performed (third group: storage).
By this control, a reset sequence that avoids interference between the third lens group 13 and the fourth lens group 14 can be performed.
Next, as a reset operation of the first to second lens groups 11 to 12, the reference position (HP position) of the first to second lens groups 11 to 12 is detected (H → L) and moved to the wide angle position. (1-2 group: Reset).
Then, as the reset operation of the third lens group 13, the reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected (L → H) and moved to the wide-angle position (third group: Reset).
Finally, as the reset operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP signal) of the fourth group is detected (L → H) and moved to the wide angle infinite position (fourth group: Reset).

〈1−2群HP信号=H,3群HP信号=H,4群HP信号=Hの場合〉
まず第1〜第2レンズ群11〜12の退避動作として、第1〜第2レンズ群11〜12を望遠方向に駆動し、基準信号の立下り(H→L)検出後に規定パルス駆動する(1−2群:退避)。
次に、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させるが、3群HP信号がHであるため、第3レンズ群13の停止位置によっては、第4レンズ群14がHP位置を検出する(H→L)際、第4レンズ群14が第3レンズ群13と干渉する虞がある。
つまり何らかの原因によって、第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入するための旋回動作の途中で、第3レンズ保持枠31の旋回動作が停止してしまったにも拘わらず、第3群パルスモータ507のパルスカウントだけが続行されて、第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入する前に、第4レンズ群14がHP位置を検出する(L→H)位置まで進んでしまい、かつ、その後に第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入しかかって停止した状態であったり、完全に進入した状態である場合である。
この場合は、上述したように、第4レンズ群14が後方に戻ってHP位置を検出する(H→L)際に、第4レンズ群14と第3レンズ群13とが干渉する虞がある。
一方、4群HP信号がHである場合は、第4レンズ群14が収納位置から光軸方向の前方(被写体側の方向)に移動してHP位置を通過している(L→H)ため、第3レンズ群13は本来は、この第4レンズ群14よりも光軸方向前方にあるため、当然に第4レンズ群14のHP位置よりも前方に存在するはずであり、このことは、第3群フォトリフレクタ517は、信号レベルLを検出すべきことを意味している。
しかし、上述したように、第3レンズ群13と第4レンズ群14とが光軸線上において逆配列となっているときは、第3群フォトリフレクタ517の検出信号レベルはHとなり、この検出された信号レベルがHであることにより、配列の逆転を検知し、この信号レベルの検出結果に基づいて、第4レンズ群14の収納動作に先立って、まず、第3レンズ群13のHP位置を検出して(H→L)、収納動作を行う(3群:収納)。
次いで、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させる(4群:収納)。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(H→L)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
なお、第1〜第2レンズ群11〜12の退避動作(1−2群:退避)後に、第3群フォトリフレクタ517がLの信号レベルを検出しているときは、第4レンズ群14の収納動作(4群のHP信号H→L)によって、第4レンズ群14と第3レンズ群13とが干渉する虞はなく、したがって、従来通り、第4レンズ群14の収納動作(4群のHP信号H→L)が行われ、次いで第3レンズ群13の収納動作が行われる。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(H→L)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When Group 1-2 HP Signal = H, Group 3 HP Signal = H, Group 4 HP Signal = H>
First, as the retracting operation of the first to second lens groups 11 to 12, the first to second lens groups 11 to 12 are driven in the telephoto direction, and the specified pulse is driven after the falling edge (H → L) of the reference signal is detected ( Group 1-2: evacuation).
Next, as the storing operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (H → L) and moved to the storing position, but the third group HP signal is H. Depending on the stop position of the third lens group 13, the fourth lens group 14 may interfere with the third lens group 13 when the fourth lens group 14 detects the HP position (H → L).
In other words, for some reason, the turning operation of the third lens holding frame 31 is stopped in the middle of the turning operation for the third lens group 13 to enter the optical axis of the fourth lens group 14 or the like. First, only the pulse count of the third group pulse motor 507 is continued, and the fourth lens group 14 detects the HP position before the third lens group 13 enters the optical axis of the fourth lens group 14 or the like. When the third lens group 13 has entered the (L → H) position and has stopped after entering the optical axis of the fourth lens group 14 or the like after that, or has entered completely. It is.
In this case, as described above, the fourth lens group 14 and the third lens group 13 may interfere when the fourth lens group 14 returns backward to detect the HP position (H → L). .
On the other hand, when the fourth group HP signal is H, the fourth lens group 14 has moved forward (in the direction of the subject) in the optical axis direction from the storage position and passed through the HP position (L → H). Since the third lens group 13 is inherently ahead of the fourth lens group 14 in the optical axis direction, naturally, the third lens group 13 should be present ahead of the HP position of the fourth lens group 14. The third group photo reflector 517 means that the signal level L should be detected.
However, as described above, when the third lens group 13 and the fourth lens group 14 are reversely arranged on the optical axis, the detection signal level of the third group photoreflector 517 is H, and this is detected. When the signal level is H, the reverse of the arrangement is detected. Based on the detection result of the signal level, the HP position of the third lens group 13 is first determined prior to the storing operation of the fourth lens group 14. It detects (H-> L) and performs storage operation (3rd group: storage).
Next, as the storing operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (H → L) and moved to the storing position (fourth group: storage).
By this control, a reset sequence that avoids interference between the third lens group 13 and the fourth lens group 14 can be performed.
Next, as a reset operation of the first to second lens groups 11 to 12, the reference position (HP position) of the first to second lens groups 11 to 12 is detected (H → L) and moved to the wide angle position. (1-2 group: Reset).
Then, as the reset operation of the third lens group 13, the reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected (L → H) and moved to the wide-angle position (third group: Reset).
Finally, as the reset operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP signal) of the fourth group is detected (L → H) and moved to the wide angle infinite position (fourth group: Reset).
When the third group photoreflector 517 detects the L signal level after the retracting operation of the first to second lens groups 11 to 12 (1-2 group: retracting), the fourth lens group 14 There is no possibility that the fourth lens group 14 and the third lens group 13 interfere with each other due to the storing operation (HP signal H → L of the fourth group). HP signal H → L) is performed, and then the storage operation of the third lens group 13 is performed.
By this control, a reset sequence that avoids interference between the third lens group 13 and the fourth lens group 14 can be performed.
Next, as a reset operation of the first to second lens groups 11 to 12, the reference position (HP position) of the first to second lens groups 11 to 12 is detected (H → L) and moved to the wide angle position. (1-2 group: Reset).
Then, as the reset operation of the third lens group 13, the reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected (L → H) and moved to the wide-angle position (third group: Reset).
Finally, as the reset operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP signal) of the fourth group is detected (L → H) and moved to the wide angle infinite position (fourth group: Reset).

〈1−2群HP信号=L,3群HP信号=L,4群HP信号=Lの場合、1−2群HP信号=L,3群HP信号=L,4群HP信号=Hの場合〉
まず、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)収納位置に移動させるか、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させる(4群:収納)。
次に、第3レンズ群13の収納動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)、収納位置に移動させる(3群:収納)。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出して(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = L, 3rd Group HP Signal = L, 4th Group HP Signal = L When 1-2 Group HP Signal = L, 3rd Group HP Signal = L, 4th Group HP Signal = H >
First, as the storing operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (L → H), and then returned to the rear to detect the HP position again (H → L). The reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (H → L) and moved to the storage position (group 4: storage).
Next, as the storing operation of the third lens group 13, after the reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected (L → H), it returns to the rear to detect the HP position again (H → L). ), Moved to the storage position (group 3: storage).
Next, as the reset operation of the first to second lens groups 11 to 12, the reference position (HP position) of the first to second lens groups 11 to 12 is detected (L → H) and moved to the wide angle position ( Group 1-2: Reset).
Then, as the reset operation of the third lens group 13, the reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected (L → H) and moved to the wide angle position (third group: Reset).
Finally, as the reset operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP signal) of the fourth lens group 14 is detected (L → H) and moved to the wide angle infinite position (fourth group: Reset).

〈1−2群HP信号=L,3群HP信号=H,4群HP信号=Lの場合〉
まず、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)収納位置に移動させるが、3群HP信号がHであるため、第3レンズ群13の停止位置によっては、第4レンズ群14がHP位置を検出する(L→H)際、第4レンズ群14が第3レンズ群13と干渉する虞がある。
そこで、この場合は、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがHであるかLであるかに応じて、処理を切り替える。
すなわち、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがHであるときは、第4レンズ群14が第3レンズ群13に干渉する虞があるため、第4レンズ群14の収納動作に先立って、まず、第3レンズ群13の退避動作として、第3レンズ群13を望遠方向に規定パルス数駆動させる(3群:退避)。
その後、第4レンズ群14の収納動作、すなわち第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)、収納位置に移動させ(4群:収納)、第3レンズ群13の収納動作を行う(3群:収納)。
一方、第3群フォトリフレクタ517の信号レベルがLであるときは、第4レンズ群14の収納動作(第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)収納位置に移動させる動作)によって、第4レンズ群14が第3レンズ群13に干渉する虞はないため、第4レンズ群14の収納動作、すなわち第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出した(L→H)後、後方に戻って再度HP位置を検出して(H→L)、収納位置に移動させ(4群:収納)、第3レンズ群13の収納動作を行う(3群:収納)。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(L→H)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = L, 3rd Group HP Signal = H, 4th Group HP Signal = L>
First, as the storing operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (L → H), and then returned to the rear to detect the HP position again (H → L). Although the third group HP signal is H, the fourth lens group 14 is detected when the fourth lens group 14 detects the HP position (L → H) because the third group HP signal is H. 14 may interfere with the third lens group 13.
Therefore, in this case, the processing is switched depending on whether the signal level of the third group photo reflector 517 is H or L.
That is, when the signal level of the third group photoreflector 517 is H, the fourth lens group 14 may interfere with the third lens group 13. As the retraction operation of the third lens group 13, the third lens group 13 is driven in the telephoto direction by a specified number of pulses (third group: retraction).
After that, after the storage operation of the fourth lens group 14, that is, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (L → H), it returns to the rear to detect the HP position again (H → L). Then, it is moved to the storage position (fourth group: storage), and the third lens group 13 is stored (third group: storage).
On the other hand, when the signal level of the third group photoreflector 517 is L, the retracting operation of the fourth lens group 14 (the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (L → H) and then rearward). Since the fourth lens group 14 is not likely to interfere with the third lens group 13 by detecting the HP position again (returning to (H → L) and moving to the retracted position)), the fourth lens group 14 is accommodated. After the operation, that is, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (L → H), it returns to the rear to detect the HP position again (H → L) and moves it to the storage position (Group 4). : Storage), the storage operation of the third lens group 13 is performed (third group: storage).
By this control, a reset sequence that avoids interference between the third lens group 13 and the fourth lens group 14 can be performed.
Next, as a reset operation of the first to second lens groups 11 to 12, the reference position (HP position) of the first to second lens groups 11 to 12 is detected (L → H) and moved to the wide angle position. (1-2 group: Reset).
Then, as the reset operation of the third lens group 13, the reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected (L → H) and moved to the wide-angle position (third group: Reset).
Finally, as the reset operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP signal) of the fourth group is detected (L → H) and moved to the wide angle infinite position (fourth group: Reset).

〈1−2群HP信号=L,3群HP信号=H,4群HP信号=Hの場合〉
まず、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させるが、3群HP信号がHであるため、第3レンズ群13の停止位置によっては、第4レンズ群14がHP位置を検出する(H→L)際、第4レンズ群14が第3レンズ群13と干渉する虞がある。
つまり何らかの原因によって、第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入するための旋回動作の途中で、第3レンズ保持枠31の旋回動作が停止してしまったにも拘わらず、第3群パルスモータ507のパルスカウントだけが続行されて、第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入する前に、第4レンズ群14がHP位置を検出する(L→H)位置まで進んでしまい、かつ、その後に第3レンズ群13が第4レンズ群14等の光軸線上に進入しかかって停止した状態であったり、完全に進入した状態である場合である。
この場合は、上述したように、第4レンズ群14が後方に戻って、HP位置を検出する(H→L)際に、第4レンズ群14と第3レンズ群13とが干渉する虞がある。
一方、4群HP信号がHである場合は、第4レンズ群14が収納位置から光軸方向の前方(被写体側の方向)に移動してHP位置を通過している(L→H)ため、第3レンズ群13は本来は、この第4レンズ群14よりも光軸方向前方にあるため、当然に第4レンズ群14のHP位置よりも前方に存在するはずであり、このことは、第3群フォトリフレクタ517は、信号レベルLを検出すべきことを意味している。
しかし、上述したように、第3レンズ群13と第4レンズ群14とが光軸線上において逆配列となっているときは、第3群フォトリフレクタ517の検出信号レベルはHとなり、この検出された信号レベルがHであることにより、配列の逆転を検知し、この信号レベルの検出結果に基づいて、第4レンズ群14の収納動作に先立って、まず、第3レンズ群13のHP位置を検出して(H→L)、収納動作を行う(3群:収納)。
次いで、第4レンズ群14の収納動作として、第4レンズ群14の基準位置(HP位置)を検出し(H→L)、収納位置に移動させる(4群:収納)。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(L→H)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
なお、第1〜第2レンズ群11〜12の退避動作(1−2群:退避)後に、第3群フォトリフレクタ517がLの信号レベルを検出しているときは、第4レンズ群14の収納動作(4群のHP信号H→L)によって、第4レンズ群14と第3レンズ群13とが干渉する虞はなく、したがって、従来通り、第4レンズ群14の収納動作(4群のHP信号H→L)が行われ、次いで第3レンズ群13の収納動作が行われる。
この制御によって、第3レンズ群13と第4レンズ群14との干渉を未然に回避したリセットシーケンスを行うことができる。
次に、第1〜第2レンズ群11〜12のリセット動作として、第1〜第2レンズ群11〜12の基準位置(HP位置)を検出して(L→H)、広角位置に移動させる(1−2群:Reset)。
そして、第3レンズ群13のリセット動作として、第3レンズ群13の基準位置(HP位置)を検出し(L→H)、広角位置に移動させる(3群:Reset)。
最後に、第4レンズ群14のリセット動作として、4群の基準位置(HP信号)を検出して(L→H)、広角無限位置に移動させる(4群:Reset)。
<When 1-2 Group HP Signal = L, 3rd Group HP Signal = H, 4th Group HP Signal = H>
First, as the storing operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (H → L) and moved to the storing position, but the third group HP signal is H. Depending on the stop position of the third lens group 13, the fourth lens group 14 may interfere with the third lens group 13 when the fourth lens group 14 detects the HP position (H → L).
In other words, for some reason, the turning operation of the third lens holding frame 31 is stopped in the middle of the turning operation for the third lens group 13 to enter the optical axis of the fourth lens group 14 or the like. First, only the pulse count of the third group pulse motor 507 is continued, and the fourth lens group 14 detects the HP position before the third lens group 13 enters the optical axis of the fourth lens group 14 or the like. When the third lens group 13 has entered the (L → H) position and has stopped after entering the optical axis of the fourth lens group 14 or the like after that, or has entered completely. It is.
In this case, as described above, when the fourth lens group 14 returns to the rear and the HP position is detected (H → L), the fourth lens group 14 and the third lens group 13 may interfere with each other. is there.
On the other hand, when the fourth group HP signal is H, the fourth lens group 14 has moved forward (in the direction of the subject) in the optical axis direction from the storage position and passed through the HP position (L → H). Since the third lens group 13 is inherently ahead of the fourth lens group 14 in the optical axis direction, naturally, the third lens group 13 should be present ahead of the HP position of the fourth lens group 14. The third group photo reflector 517 means that the signal level L should be detected.
However, as described above, when the third lens group 13 and the fourth lens group 14 are reversely arranged on the optical axis, the detection signal level of the third group photoreflector 517 is H, and this is detected. When the signal level is H, the reverse of the arrangement is detected. Based on the detection result of the signal level, the HP position of the third lens group 13 is first determined prior to the storing operation of the fourth lens group 14. It detects (H-> L) and performs storage operation (3rd group: storage).
Next, as the storing operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP position) of the fourth lens group 14 is detected (H → L) and moved to the storing position (fourth group: storage).
By this control, a reset sequence that avoids interference between the third lens group 13 and the fourth lens group 14 can be performed.
Next, as a reset operation of the first to second lens groups 11 to 12, the reference position (HP position) of the first to second lens groups 11 to 12 is detected (L → H) and moved to the wide angle position. (1-2 group: Reset).
Then, as the reset operation of the third lens group 13, the reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected (L → H) and moved to the wide-angle position (third group: Reset).
Finally, as the reset operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP signal) of the fourth group is detected (L → H) and moved to the wide angle infinite position (fourth group: Reset).
When the third group photoreflector 517 detects the L signal level after the retracting operation of the first to second lens groups 11 to 12 (1-2 group: retracting), the fourth lens group 14 There is no possibility that the fourth lens group 14 and the third lens group 13 interfere with each other due to the storing operation (HP signal H → L of the fourth group). HP signal H → L) is performed, and then the storage operation of the third lens group 13 is performed.
By this control, a reset sequence that avoids interference between the third lens group 13 and the fourth lens group 14 can be performed.
Next, as a reset operation of the first to second lens groups 11 to 12, the reference position (HP position) of the first to second lens groups 11 to 12 is detected (L → H) and moved to the wide angle position. (1-2 group: Reset).
Then, as the reset operation of the third lens group 13, the reference position (HP position) of the third lens group 13 is detected (L → H) and moved to the wide-angle position (third group: Reset).
Finally, as the reset operation of the fourth lens group 14, the reference position (HP signal) of the fourth group is detected (L → H) and moved to the wide angle infinite position (fourth group: Reset).

以上のように、リセットシーケンスにおいて、第4レンズ群14がHP位置を通過するときに、第3レンズ群13との干渉が生じない状態で、第3群フォトリフレクタ39aの信号レベルがLとなるため、この信号レベルを監視して、検出結果に応じた適切な駆動制御を設定することで、第3レンズ群13と第4レンズ群14とが実際に干渉して初めてその干渉状態を検知する従来のものに比べて、その干渉状態を、干渉前に事前に検知することが可能となり、従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができる。   As described above, in the reset sequence, when the fourth lens group 14 passes through the HP position, the signal level of the third group photoreflector 39a becomes L in a state where no interference with the third lens group 13 occurs. Therefore, by monitoring this signal level and setting appropriate drive control according to the detection result, the interference state is detected only after the third lens group 13 and the fourth lens group 14 actually interfere with each other. Compared with the conventional lens, the interference state can be detected in advance before the interference, and the processing can be simplified, simplified, and more accurate than the conventional lens barrel.

また、第3レンズ保持枠31のスリーブ31fの、移動経路上における位置に対応した範囲に備えられた反射板31g(光学的識別部材)の有無を、第3群フォトリフレクタ39a(光学的位置検出手段)が、光学的に検出することにより、スリーブ31fの、上記移動経路上における状態に対応した範囲すなわち経路上における状態を検出することができ、このことはすなわち、反射板31gの具備範囲のみによって簡単に上記経路上の状態を検出することができる。   Further, the presence or absence of the reflector 31g (optical identification member) provided in the range corresponding to the position on the moving path of the sleeve 31f of the third lens holding frame 31 is determined based on the third group photo reflector 39a (optical position detection). By means of optical detection, the range corresponding to the state of the sleeve 31f on the movement path, that is, the state on the path, can be detected. Thus, the state on the route can be easily detected.

そして、反射板31gやフォトリフレクタ39aは、角度範囲や長さ範囲を精度よく規定、検出することができるとともに、一般的に普及しているため、安価に適用することができる。   The reflector 31g and the photo reflector 39a can accurately define and detect the angle range and the length range, and are commonly used, so that they can be applied at low cost.

〔収納シーケンス〕
次に、収納シーケンスについて図26を参照して説明する。
[Storage sequence]
Next, the storage sequence will be described with reference to FIG.

レンズバリア62を閉じることにより、バリアスイッチ信号がLからHとなり、収納動作を開始する。なお、先に述べた通りレンズバリア62は、レンズバリアを操作レバー等によって機械的に閉操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってレンズバリア62を閉じる場合もある。   By closing the lens barrier 62, the barrier switch signal changes from L to H, and the storing operation is started. As described above, the lens barrier 62 may be operated by mechanically closing the lens barrier with an operation lever or the like. However, the lens barrier 62 is closed by operating the barrier switch. There is also.

シャッタモータ506によりシャッタの全閉制御を行い、シャッタ/絞りユニット15のシャッタを全閉状態に設定する。次に、第1および第2の絞り駆動用モータ504および505により、中間絞り制御を行い、シャッタ/絞りユニット15の絞りを中間絞り状態に設定する。   The shutter motor 506 controls the shutter to be fully closed, and sets the shutter of the shutter / aperture unit 15 to the fully closed state. Next, intermediate diaphragm control is performed by the first and second diaphragm driving motors 504 and 505, and the diaphragm of the shutter / diaphragm unit 15 is set to the intermediate diaphragm state.

次に、第4群パルスモータ508により第4レンズ群14の収納駆動を行う。第4群パルスモータ508を収納位置方向へ駆動開始して、第4群フォトインタラプタ512による基準位置検出待ちとなる。   Next, the fourth lens group 14 is housed and driven by the fourth group pulse motor 508. The fourth group pulse motor 508 starts to be driven in the storage position direction, and the fourth group photo interrupter 512 waits for the reference position detection.

第4群フォトインタラプタ512による基準位置信号(HP信号)がH→Lに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は、予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。   The fourth position photo interrupter 512 is pulse-driven by the storage position movement amount from the position where the reference position signal (HP signal) changes from H to L to the storage position. The storage position movement amount is set in advance, but can be changed by storing it in a nonvolatile memory such as an EEPROM and rewriting it.

次に、第3群パルスモータ507によって、第3レンズ群13の収納駆動を行う。第3群パルスモータ507を収納位置方向へ駆動開始して、第3群フォトインタラプタ511による基準位置検出待ちとなる。   Next, the third lens group 13 is housed and driven by the third group pulse motor 507. The third group pulse motor 507 starts to drive in the storage position direction, and the third group photo interrupter 511 waits for the reference position detection.

第3群フォトインタラプタ511による基準位置信号(HP信号)がHからLに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。   The third position photo interrupter 511 is pulse-driven by the storage position movement amount from the position where the reference position signal (HP signal) changes from H to L to the storage position. The storage position movement amount is set in advance, but can be changed by storing it in a nonvolatile memory such as an EEPROM and rewriting it.

また、基準位置から収納位置までの第3群パルスモータ507の駆動パルスレートを基準位置までの駆動パルスレートよりも低速にしている。このようにトルクが必要な領域に応じてパルスレートを変更することによって、スムーズなパルス駆動を実現する。   Further, the drive pulse rate of the third group pulse motor 507 from the reference position to the storage position is set lower than the drive pulse rate to the reference position. Thus, smooth pulse driving is realized by changing the pulse rate in accordance with the region where torque is required.

次に、第1〜第2群DCモータ503により第1〜第2レンズ群11〜12の収納駆動を行う。第1〜第2群DCモータ503を収納位置方向へ駆動開始し、第1〜第2群フォトリフレクタ510による基準位置検出待ちとなる。   Next, the first to second lens groups 11 to 12 are housed and driven by the first to second group DC motors 503. The first to second group DC motors 503 are started to drive in the storage position direction, and the reference position detection by the first to second group photo reflectors 510 is awaited.

第1〜第2群フォトリフレクタ510による基準位置信号(HP信号)がLからHに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量を第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)をカウントすることによって第1〜第2レンズ群11〜12の移動量制御を行う。収納位置移動量は予め設定されているが、EEPROM等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。   The amount of movement of the storage position from the location where the reference position signal (HP signal) by the first to second group photoreflectors 510 has changed from L to H to the storage position is represented by a pulse-like signal by the first to second group photointerrupters 509 ( The movement amount control of the first to second lens groups 11 to 12 is performed by counting the (PI signal). The storage position movement amount is set in advance, but can be changed by storing it in a nonvolatile memory such as an EEPROM and rewriting it.

第1〜第2レンズ群11〜12の収納駆動時においては、停止前に電圧を落とさずに、第1〜第2群フォトインタラプタ509によるPI信号をカウントして、収納位置に到達した場合は、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。これは、電圧を落とすことによる途中止まりを軽減させるためである。   When the first and second lens groups 11 to 12 are housed and driven, the PI signal from the first and second group photointerrupters 509 is counted and the housing position is reached without dropping the voltage before stopping. The brake control is performed to stop the driving of the first to second lens groups 11 to 12. This is to reduce the midway stop caused by dropping the voltage.

〔変倍シーケンス〕
次に、変倍動作のシーケンスについて、図27に示すフローチャートを参照して説明する。
[Variation sequence]
Next, the zooming operation sequence will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ズームレバーまたはズームボタンが操作されるなどして変倍処理が開始されると、まず、第4レンズ群14を退避させる必要があるか否かを判定する(ステップS11)。このステップS11における判定は、望遠から広角への変倍で且つ第4レンズ群14が所定位置よりも至近側に位置する場合に退避処理が必要であるとする。   When the zooming process is started by operating the zoom lever or the zoom button, it is first determined whether or not the fourth lens group 14 needs to be retracted (step S11). It is assumed that the determination in step S11 requires a retraction process when zooming from telephoto to wide-angle and the fourth lens group 14 is located closer to the predetermined position.

次に、変倍駆動方向を判定する(ステップS12)。広角から望遠への変倍である場合には、第1〜第2群DCモータ503を作動させて第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を開始する(ステップS13)。   Next, the magnification driving direction is determined (step S12). In the case of zooming from wide angle to telephoto, the first to second group DC motors 503 are operated to start driving the first to second lens groups 11 to 12 (step S13).

次に、第1〜第2レンズ群11〜12を停止させるか否かを判定する(ステップS14)。このステップS14における判定は、ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動するズーム駆動スイッチがオフとなったか、広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達したか、望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達したか、のいずれかの条件に該当する場合に第1〜第2レンズ群11〜12を停止させるものとする。   Next, it is determined whether or not the first to second lens groups 11 to 12 are stopped (step S14). The determination in step S14 is that the zoom drive switch that is activated by the zooming operation through the zoom lever or the zoom button is turned off or reaches a position that is a predetermined amount from the telephoto position when driving from wide angle to telephoto. The first and second lens groups 11 to 12 are stopped when any of the conditions of a predetermined amount before the wide angle position is reached during driving from the telephoto to the wide angle. .

第1〜第2レンズ群11〜12を停止させる場合には、第3レンズ群13が駆動中であるか否かの状態を判定して(ステップS15)、停止中である場合には、第1〜第2レンズ群11〜12の停止動作を行い(ステップS16)、第1〜第2レンズ群11〜12のブレーキ動作を行う(ステップS17)。   When stopping the first to second lens groups 11 to 12, it is determined whether or not the third lens group 13 is being driven (step S15). The first to second lens groups 11 to 12 are stopped (step S16), and the first to second lens groups 11 to 12 are braked (step S17).

次に、変倍駆動方向を判定して(ステップS18)、広角から望遠への変倍である場合には、第3レンズ群13の位置補正駆動を行って(ステップS19)、絞り駆動を行い(ステップS20)、処理を終了する(操作待機状態に戻る)。   Next, the zoom drive direction is determined (step S18). If the zoom is from wide angle to telephoto, position correction drive of the third lens group 13 is performed (step S19), and aperture drive is performed. (Step S20), the process ends (returns to the operation standby state).

ステップS11において、第4レンズ群14の退避処理が必要であると判定された場合には、第4レンズ群14の退避処理を行って(ステップS21)、ステップS12に進む。ステップS12において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、第3レンズ群13の退避処理を行って(ステップS22)、ステップS14に進む。   If it is determined in step S11 that the fourth lens group 14 needs to be retracted, the fourth lens group 14 is retracted (step S21), and the process proceeds to step S12. If it is determined in step S12 that the zooming drive direction is zooming from telephoto to wide angle, the third lens group 13 is retracted (step S22), and the process proceeds to step S14.

ステップS14において、第1〜第2レンズ群11〜12を停止させずに駆動を継続すると判定された場合には、第3レンズ群13が駆動中であるか否かの状態を判定して(ステップS23)、第3レンズ群13が停止中である場合には、第3レンズ群13の駆動を開始するか否かの判定を行う(ステップS24)。   If it is determined in step S14 that the driving is continued without stopping the first to second lens groups 11 to 12, it is determined whether or not the third lens group 13 is being driven ( Step S23) When the third lens group 13 is stopped, it is determined whether or not driving of the third lens group 13 is started (step S24).

このステップS24における判定は、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動開始後第1〜第2レンズ群11〜12が規定駆動量以上駆動されているか、広角から望遠への駆動時における第3レンズ群13が駆動再開による駆動状態であって第1〜第2レンズ群11〜12が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置から所定量以上離れたか、望遠から広角への駆動時における第3レンズ群13が駆動再開による駆動状態であって第1〜第2レンズ群11〜12が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置に所定量よりも近付いたか、のいずれかの条件に該当する場合に第3レンズ群13の駆動が許可されるものとする。ステップS24において第3レンズ群13の駆動が許可されると、第3レンズ群13の駆動が開始されて(ステップS25)、ステップS14に戻る。   In step S24, the first and second lens groups 11 to 12 are driven after the start of driving of the first to second lens groups 11 to 12 or more than a specified driving amount, or the first time at the time of driving from wide angle to telephoto. The third lens group 13 is in a driving state by restarting driving, and the position of the third lens group 13 is the first to second lens group 11 when the first to second lens groups 11 to 12 pass a predetermined zoom point. A predetermined zoom that the third lens group 13 is in a driving state by resuming the driving when the third lens group 13 is more than a predetermined amount away from the position -12 or is driven from the telephoto to the wide angle, and the first to second lens groups 11-12 are determined in advance. When the position of the third lens group 13 is closer to the position of the first to second lens groups 11 to 12 than a predetermined amount when the point passes, the third lens group 13 is driven when any of the conditions is met. Allowed too To. When the driving of the third lens group 13 is permitted in step S24, the driving of the third lens group 13 is started (step S25), and the process returns to step S14.

ステップS24において、第3レンズ群13の駆動が許可されない場合には、そのままステップS14に戻る。   If the driving of the third lens group 13 is not permitted in step S24, the process directly returns to step S14.

ステップS23において、第3レンズ群13が駆動中であると判定された場合には、第3レンズ群13の駆動を停止するか否かの判定を行う(ステップS26)。このステップS26における判定は、広角から望遠への駆動時において第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置に所定量よりも近付いたか、望遠から広角への駆動時において第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置から所定量以上離れたか、のいずれかの条件に該当する場合に第3レンズ群13の駆動停止が許可されるものとする。   If it is determined in step S23 that the third lens group 13 is being driven, it is determined whether or not to stop driving the third lens group 13 (step S26). The determination in step S26 is whether the position of the third lens group 13 is closer than the predetermined amount to the positions of the first to second lens groups 11 to 12 during driving from wide angle to telephoto or when driving from telephoto to wide angle. In this case, the driving of the third lens group 13 is permitted to stop when the position of the third lens group 13 is a predetermined amount or more away from the positions of the first to second lens groups 11 to 12. Shall.

ステップS26において、第3レンズ群13の駆動停止が許可されると、第3レンズ群13の停止動作が開始されて(ステップS27)、ステップS14に戻る。ステップS26において、第3レンズ群13の駆動停止が許可されない場合には、そのままステップS14に戻る。   If the drive stop of the third lens group 13 is permitted in step S26, the stop operation of the third lens group 13 is started (step S27), and the process returns to step S14. If stop of driving of the third lens group 13 is not permitted in step S26, the process returns to step S14 as it is.

ステップS15において、第3レンズ群13が駆動中であると判定された場合には、第3レンズ群13の停止動作が開始されて(ステップS28)、ステップS16に進む。ステップS18において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、バックラッシュ動作を行って(ステップS29)、ステップS19に進む。   If it is determined in step S15 that the third lens group 13 is being driven, a stop operation of the third lens group 13 is started (step S28), and the process proceeds to step S16. If it is determined in step S18 that the zooming driving direction is zooming from telephoto to wide angle, a backlash operation is performed (step S29), and the process proceeds to step S19.

次に、このフローチャートに従った変倍動作について、変倍動作方向毎に具体的に説明する。   Next, the scaling operation according to this flowchart will be specifically described for each scaling operation direction.

〔広角から望遠方向〕
まず、広角から望遠への変倍動作について図28に示すタイミングチャートを参照して説明する。
[From wide angle to telephoto direction]
First, the zooming operation from wide angle to telephoto will be described with reference to the timing chart shown in FIG.

ズーミングボタンのうちの望遠ボタンを押下することにより、望遠スイッチ信号がHからLとなり、望遠方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第4レンズ群14の退避判定が実施される(ステップS11)。   By depressing the telephoto button of the zooming buttons, the telephoto switch signal changes from H to L, and the zooming sequence in the telephoto direction is started. First, the retraction determination of the 4th lens group 14 is implemented (step S11).

先に述べた通り、第4レンズ群14の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合(アンド条件)にのみ、第4レンズ群14の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第4レンズ群14が所定位置(退避しきい値)よりも至近側(繰り出し側)に位置している。
As described above, when the fourth lens group 14 is retracted, the fourth lens group 14 is retracted only when the following condition is satisfied simultaneously (AND condition).
・ Variable drive from telephoto to wide angle.
The fourth lens group 14 is located closer to the delivery side than the predetermined position (retraction threshold value).

しかし、広角から望遠への駆動時においては、上述の条件を満たさないので、第4レンズ群14の退避駆動は行わない。   However, when driving from wide angle to telephoto, the above-described condition is not satisfied, and therefore the fourth lens group 14 is not retracted.

次に、駆動方向によって、第3レンズ群13を退避駆動するか否かを判定する(ステップS12)。   Next, it is determined whether or not the third lens group 13 is driven to retract according to the driving direction (step S12).

広角から望遠への変倍駆動の場合2は、第3レンズ群13の退避駆動は不要である。そして、第1〜第2群DCモータ503による第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を開始する(ステップS13)。   In the case of zooming driving from wide angle to telephoto, the retracting driving of the third lens group 13 is not necessary. And the drive of the 1st-2nd lens groups 11-12 by the 1st-2nd group DC motor 503 is started (step S13).

第1〜第2群DCモータ503起動開始直後の起動期間は、DCモータによる突入電流を防止するために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。この起動期間の完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。   In the start-up period immediately after the start of start-up of the first to second group DC motors 503, the drive voltage is set lower than the steady voltage in order to prevent an inrush current due to the DC motor. After the start-up period is completed, the drive voltage is raised to a steady voltage.

また、広角〜望遠間での駆動電圧は、収納〜広角位置間での駆動電圧よりも低めに設定している。これは、収納〜広角位置間は、高速性を必要とするため、高電圧設定としているためで、広角−望遠間は、ズームボタンの操作により、所望の個所で停止させたいために適度な電圧設定としている。   The driving voltage between the wide angle and the telephoto is set lower than the driving voltage between the storage and the wide angle position. This is because high speed is required between the storage and wide-angle positions, so a high voltage is set. Between wide-angle and telephoto, an appropriate voltage is applied to stop at a desired location by operating the zoom button. It is set.

第1〜第2レンズ群11〜12の駆動による移動量制御は、第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)をカウントすることにより行う。また、広角〜望遠間を、例えば16等分することによって制御の基準とするズームポイントを17ポイント設定している。   The movement amount control by driving the first to second lens groups 11 to 12 is performed by counting pulse-like signals (PI signals) from the first to second group photointerrupters 509. Further, 17 zoom points are set as a reference for control by dividing the wide-angle to telephoto range into, for example, 16 equal parts.

次に、第1〜第2レンズ群11〜12を停止するか否かを判定する(ステップS14)。第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を停止判定に際しては、次の条件のいずれか1つを満足する場合(オア条件)に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する望遠ズーム駆動スイッチがオフ、つまりLからHに変化した。
・広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達した。
Next, it is determined whether to stop the first to second lens groups 11 to 12 (step S14). When stopping the driving of the first to second lens groups 11 to 12, stop processing is performed when any one of the following conditions is satisfied (OR condition).
The telephoto zoom drive switch that is activated by the zooming operation via the zoom lever or the zoom button is turned off, that is, changed from L to H.
• When driving from wide angle to telephoto, the camera reached a position a predetermined amount away from the telephoto position.

第1〜第2レンズ群11〜12駆動が継続中の場合において、第3レンズ群13の状態(駆動中か停止中か)に応じて駆動開始/駆動停止の判定を行う(ステップS23)。第3レンズ群13の状態が停止中であるならば、第3レンズ群13の駆動開始の判定を行って(ステップS24)、許可されれば第3レンズ群13の駆動を開始する。   In the case where the driving of the first to second lens groups 11 to 12 is continuing, the drive start / stop determination is performed according to the state of the third lens group 13 (whether driving or stopping) (step S23). If the state of the third lens group 13 is stopped, it is determined whether to start driving the third lens group 13 (step S24). If permitted, the driving of the third lens group 13 is started.

ステップS24の第3レンズ群13の駆動開始判定に際しては、次の条件のいずれか1つを満足した場合に第3レンズ群13の駆動を開始する。   In the drive start determination of the third lens group 13 in step S24, the drive of the third lens group 13 is started when any one of the following conditions is satisfied.

第1〜第2レンズ群11〜12の駆動開始後第1〜第2レンズ群11〜12が規定駆動量以上駆動されている。
・広角から望遠への駆動時における第3レンズ群13が駆動再開による駆動状態であって第1〜第2レンズ群11〜12が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置から所定量以上離れた。
After the first to second lens groups 11 to 12 are driven, the first to second lens groups 11 to 12 are driven by a specified driving amount or more.
The third lens group 13 is driven by resuming driving when driving from wide angle to telephoto, and the first and second lens groups 11 to 12 pass through a predetermined zoom point. The position is separated from the positions of the first to second lens groups 11 to 12 by a predetermined amount or more.

また、3群状態が駆動中であるならば、第3レンズ群13の駆動を停止させるか否かの判定を行って(ステップS26)、許可されれば第3レンズ群13の駆動を停止させる。第3レンズ群13の駆動を停止させるか否かの判定にあたっては、次の条件を満たした場合に第3レンズ群13の駆動を停止させる。
・広角から望遠への駆動時において第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置に所定量よりも近付いた。
If the third group state is being driven, it is determined whether or not to stop driving the third lens group 13 (step S26), and if permitted, the driving of the third lens group 13 is stopped. . In determining whether to stop the driving of the third lens group 13, the driving of the third lens group 13 is stopped when the following condition is satisfied.
When driving from wide angle to telephoto, the position of the third lens group 13 is closer than the predetermined amount to the positions of the first to second lens groups 11 to 12.

すなわち、第1〜第2レンズ群11〜12が起動し、第1〜第2レンズ群11〜12駆動量が規定パルス以上になったら、第3レンズ群13の駆動を開始する。同時駆動中に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12に近付き、所定量よりも近付いた場合には、第3レンズ群13の駆動を停止させる。   That is, when the first to second lens groups 11 to 12 are activated and the driving amount of the first to second lens groups 11 to 12 is equal to or greater than the prescribed pulse, driving of the third lens group 13 is started. If the position of the third lens group 13 approaches the first to second lens groups 11 to 12 during the simultaneous driving and approaches a predetermined amount, the driving of the third lens group 13 is stopped.

その後、第1〜第2レンズ群11〜12が第3レンズ群13に対して遠ざかり、所定量よりも離された場合に第3レンズ群13の駆動を再開させる。第1〜第2レンズ群11〜12と第3レンズ群13の位置関係に応じて、第3レンズ群13の駆動/停止を繰り返す。これによって、群間の距離を保った状態での変倍駆動が可能となる。   Thereafter, when the first to second lens groups 11 to 12 are moved away from the third lens group 13 and separated from a predetermined amount, the driving of the third lens group 13 is resumed. The driving / stopping of the third lens group 13 is repeated according to the positional relationship between the first to second lens groups 11 to 12 and the third lens group 13. As a result, it is possible to perform variable power driving while maintaining the distance between the groups.

また、起動時に規定量以上の駆動を経過してから第3レンズ群13の駆動を開始させることによって、第1〜第2群DCモータ503の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減に寄与する。   In addition, by starting the driving of the third lens group 13 after the driving of the specified amount or more after starting, the influence of the inrush current of the first to second group DC motors 503 can be avoided, and the current consumption is reduced. Contribute to.

第3レンズ群13の初期駆動開始前に望遠スイッチ信号がLからHに変化した場合は、第3レンズ群13の同時駆動なしに第1〜第2レンズ群11〜12の停止制御となる。   When the telephoto switch signal changes from L to H before the initial driving of the third lens group 13 is started, the first and second lens groups 11 to 12 are stopped without simultaneous driving of the third lens group 13.

第1〜第2レンズ群11〜12の停止の判定によって、停止となった場合には、第3レンズ群13が駆動中であるならば、第3レンズ群13の停止動作を開始させる。そして、第1〜第2レンズ群11〜12の停止動作を開始する。   When the first and second lens groups 11 to 12 are determined to be stopped, if the third lens group 13 is being driven, the third lens group 13 is stopped. Then, the stop operation of the first to second lens groups 11 to 12 is started.

停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これによって目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。   During the stop operation, a low speed control period is set, and the drive voltage is lowered according to the number of remaining pulses up to the target position. This reduces the amount of overrun when the target position is reached.

第1〜第2群フォトインタラプタ509によるPI信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を停止させるためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第1〜第2レンズ群11〜12位置を決定する。   When the PI signal from the first to second group photo interrupters 509 is counted and the target position is reached, brake control is performed to stop the driving of the first to second lens groups 11 to 12. The amount of overrun during the braking period is also counted, and the final first to second lens groups 11 to 12 are determined.

第1〜第2レンズ群11〜12が停止した後は、第3レンズ群13の位置の補正駆動を行う。これは、第1〜第2レンズ群11〜12の最終的な停止位置に対応する第3レンズ群13の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。   After the first to second lens groups 11 to 12 are stopped, the position of the third lens group 13 is corrected and driven. This calculates the stop position of the 3rd lens group 13 corresponding to the final stop position of the 1st-2nd lens groups 11-12, and drives to that position.

第1〜第2レンズ群11〜12のズームポイント毎の位置情報と、第3レンズ群13のズームポイント毎の位置情報から、第1〜第2レンズ群11〜12の停止位置に相当する第3レンズ群13の目標停止位置を補間演算する。   From the position information for each zoom point of the first to second lens groups 11 to 12 and the position information for each zoom point of the third lens group 13, the first corresponding to the stop position of the first to second lens groups 11 to 12. The target stop position of the three lens group 13 is interpolated.

その後に、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する(ステップS20)。   Thereafter, aperture driving is performed to set the aperture position corresponding to the stopped zoom position (step S20).

〔望遠から広角方向〕
次に、望遠から広角への変倍動作について図29に示すタイミングチャートを参照して説明する。
[From telephoto to wide-angle direction]
Next, the zooming operation from telephoto to wide angle will be described with reference to the timing chart shown in FIG.

ズーミングボタンのうちの広角ボタンを押下することにより、広角スイッチ信号がHからLとなり、広角方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第4レンズ群14の退避判定が実施される。   By depressing the wide-angle button among the zoom buttons, the wide-angle switch signal is changed from H to L, and the magnification changing sequence in the wide-angle direction is started. First, the retraction determination of the fourth lens group 14 is performed.

先に述べた通り、第4レンズ群14の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合(アンド条件)にのみ、第4レンズ群14の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第4レンズ群14が所定位置(退避しきい値)よりも至近側(繰り出し側)に位置している。
As described above, when the fourth lens group 14 is retracted, the fourth lens group 14 is retracted only when the following condition is satisfied simultaneously (AND condition).
・ Variable drive from telephoto to wide angle.
The fourth lens group 14 is located closer to the delivery side than the predetermined position (retraction threshold value).

望遠から広角への駆動時においては、第4レンズ群14の位置が所定位置よりも至近側にある場合には、第4レンズ群14の退避駆動を行う。退避量は、第3レンズ群13の変倍駆動時に第4レンズ群14との干渉が発生しない領域まで退避させる。   During driving from telephoto to wide angle, when the position of the fourth lens group 14 is closer to the predetermined position, the fourth lens group 14 is driven to retract. The retracted amount is retracted to an area where no interference with the fourth lens group 14 occurs when the third lens group 13 is zoomed.

次に、第3レンズ群13の退避駆動を行う。第1〜第2レンズ群11〜12駆動開始による第1〜第2レンズ群11〜12との干渉を防ぐために、第3レンズ群13を先行して規定量分駆動させる。そして、第1〜第2群DCモータ503にて、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を開始する。   Next, the third lens group 13 is retracted. In order to prevent interference with the first to second lens groups 11 to 12 due to the start of driving of the first to second lens groups 11 to 12, the third lens group 13 is driven in advance by a specified amount. Then, the first to second group DC motor 503 starts driving the first to second lens groups 11 to 12.

第1〜第2群DCモータ503起動開始直後の起動期間は、DCモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。   In the start-up period immediately after the start of start-up of the first to second group DC motors 503, the drive voltage is set lower than the steady voltage in order to prevent an inrush current by the DC motor.

起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。第1〜第2レンズ群11〜12の駆動による移動量の制御は、第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)をカウントすることによって行う。先に述べたように、広角〜望遠間を、例えば16等分することによって制御の基準とするズームポイントを17ポイント設定している。   After the start-up period is completed, the drive voltage is raised to a steady voltage. The control of the movement amount by driving the first to second lens groups 11 to 12 is performed by counting pulse signals (PI signals) from the first to second group photointerrupters 509. As described above, the zoom point to be used as a reference for control is set by dividing the wide angle to the telephoto range into, for example, 16 equal parts.

第1〜第2レンズ群11〜12駆動停止の判定に際しては、先に述べた通り次の条件のいずれかを満足した場合に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する広角ズーム駆動スイッチがオフ、つまりLからHに変化した。
・望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達した。
In determining whether to stop driving the first to second lens groups 11 to 12, stop processing is performed when any of the following conditions is satisfied as described above.
The wide-angle zoom drive switch that is activated by the zooming operation via the zoom lever or the zoom button is turned off, that is, changed from L to H.
・ When driving from telephoto to wide angle, the camera reached a position a predetermined amount before the wide angle position.

第1〜第2レンズ群11〜12駆動が継続中の場合において、第3レンズ群13の状態(駆動中か停止中か)に応じて駆動開始または駆動停止の判定を行う。第3レンズ群13の状態が停止中であるならば、第3レンズ群13の駆動開始判定を行い、駆動開始が許可されれば第3レンズ群13の駆動を開始する。第3レンズ群13の駆動開始の判定に際しては、次の条件のいずれか1つを満足した場合に第3レンズ群13の駆動を開始する。
・第1〜第2レンズ群11〜12の駆動開始後第1〜第2レンズ群11〜12が規定駆動量以上駆動されている。
・望遠から広角への駆動時における第3レンズ群13が駆動再開による駆動状態であって第1〜第2レンズ群11〜12が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置に所定量よりも近付いた。
In the case where the first to second lens groups 11 to 12 are continuously driven, whether to start or stop driving is determined according to the state of the third lens group 13 (whether driving or stopping). If the state of the third lens group 13 is stopped, the drive start determination of the third lens group 13 is performed, and if the drive start is permitted, the drive of the third lens group 13 is started. In determining whether to start driving the third lens group 13, the driving of the third lens group 13 is started when any one of the following conditions is satisfied.
The first to second lens groups 11 to 12 are driven by a predetermined driving amount or more after the first to second lens groups 11 to 12 are driven.
The third lens group 13 is driven by resuming driving when driving from telephoto to wide-angle, and the first and second lens groups 11 to 12 pass through a predetermined zoom point. The position is closer to the positions of the first to second lens groups 11 to 12 than a predetermined amount.

また、第3レンズ群13の状態が駆動中であるならば、第3レンズ群13の駆動停止の判定を行って、許可されれば第3レンズ群13の駆動を停止させる。第3レンズ群13の駆動停止の判定に際しては、次の条件を満たした場合に第3レンズ群13の駆動を停止させる。
・望遠から広角への駆動時において第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12の位置から所定量以上離れた。
Further, if the state of the third lens group 13 is being driven, it is determined whether or not the third lens group 13 is stopped. If permitted, the driving of the third lens group 13 is stopped. In determining whether to stop driving the third lens group 13, the driving of the third lens group 13 is stopped when the following condition is satisfied.
The position of the third lens group 13 is away from the positions of the first to second lens groups 11 to 12 by a predetermined amount or more during driving from telephoto to wide angle.

すなわち、第1〜第2レンズ群11〜12が起動し、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動量が規定量以上になったら、第3レンズ群13の駆動を開始する。同時駆動中に第3レンズ群13の位置が第1〜第2レンズ群11〜12から離れ、規定量以上離れた場合には、第3レンズ群13の駆動を停止させる。   That is, when the first to second lens groups 11 to 12 are activated and the driving amount of the first to second lens groups 11 to 12 is equal to or greater than a specified amount, driving of the third lens group 13 is started. If the position of the third lens group 13 is separated from the first to second lens groups 11 to 12 during the simultaneous driving and is more than a predetermined amount, the driving of the third lens group 13 is stopped.

その後、第1〜第2レンズ群11〜12が3群に対して近付き、規定パルス以上近づくと第3レンズ群13の駆動を再開させる。第1〜第2レンズ群11〜12と第3レンズ群13の位置関係により、第3レンズ群13の駆動/停止を繰り返す。   Thereafter, when the first to second lens groups 11 to 12 approach the third group and approach the specified pulse or more, the driving of the third lens group 13 is resumed. The driving / stopping of the third lens group 13 is repeated depending on the positional relationship between the first to second lens groups 11 to 12 and the third lens group 13.

これにより、群間を保った状態で変倍駆動が可能となる。また、起動時に規定パルス以上経過してから第3レンズ群13を駆動させることで、第1〜第2群DCモータ503の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減となる。   As a result, variable power driving is possible with the group kept. Further, by driving the third lens group 13 after a predetermined pulse or more has elapsed at the time of activation, the influence of the inrush current of the first to second group DC motors 503 can be avoided, and current consumption is reduced.

また、第1〜第2レンズ群11〜12駆動時での第3レンズ群13の駆動において、本来広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御が必要だが、変倍中は、ガタ取り制御を禁止して、第3レンズ群13の間欠制御をスムーズにしている。   Further, in the driving of the third lens group 13 when the first to second lens groups 11 to 12 are driven, when the wide angle direction driving is originally performed, it is necessary to control the backlash for the backlash when stopping, but during zooming, In addition, the rattling control is prohibited, and the intermittent control of the third lens group 13 is made smooth.

第3レンズ群13の初期駆動開始前に広角SW信号がLからHに変化した場合には、第3レンズ群13の同時駆動なしに第1〜第2レンズ群11〜12の停止制御を行うこととなる。第1〜第2レンズ群11〜12の停止判定によって、停止となった場合は、第3レンズ群13が駆動中であるならば、停止動作を開始させる。そして、第1〜第2レンズ群11〜12の停止動作を開始する。   If the wide-angle SW signal changes from L to H before the initial driving of the third lens group 13 is started, stop control of the first to second lens groups 11 to 12 is performed without simultaneous driving of the third lens group 13. It will be. When the first and second lens groups 11 to 12 are stopped, the stop operation is started if the third lens group 13 is being driven. Then, the stop operation of the first to second lens groups 11 to 12 is started.

停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これにより目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。   During the stop operation, a low speed control period is set, and the drive voltage is lowered according to the number of remaining pulses up to the target position. This reduces the amount of overrun when the target position is reached.

第1〜第2群フォトインタラプタ509によるPI信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第1〜第2レンズ群11〜12位置を決定する。   When the PI signal from the first to second group photo interrupters 509 is counted and the target position is reached, brake control is performed to stop driving the first to second lens groups 11 to 12. The amount of overrun during the braking period is also counted, and the final first to second lens groups 11 to 12 are determined.

また、望遠から広角方向への動作時は、ガタ取りのためのガタ取り動作(バックラッシュ動作)を行なう。   Further, during the operation from the telephoto to the wide-angle direction, a backlash removal operation (backlash operation) for backlash removal is performed.

第1〜第2レンズ群11〜12が停止したあとは、第3レンズ群13の位置の補正駆動を行う。これは、第1〜第2レンズ群11〜12の最終的な停止位置に対応した第3レンズ群13の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。   After the first to second lens groups 11 to 12 are stopped, the position of the third lens group 13 is corrected and driven. This calculates the stop position of the 3rd lens group 13 corresponding to the final stop position of the 1st-2nd lens groups 11-12, and drives to that position.

第1〜第2レンズ群11〜12のズームポイント毎の位置情報と、第3レンズ群13のズームポイント毎の位置情報から、第1〜第2レンズ群11〜12の停止位置に相当する第3レンズ群13の目標停止位置を補間演算する。広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御を実施する。その後、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する。   From the position information for each zoom point of the first to second lens groups 11 to 12 and the position information for each zoom point of the third lens group 13, the first corresponding to the stop position of the first to second lens groups 11 to 12. The target stop position of the three lens group 13 is interpolated. When driving in the wide-angle direction, play control is performed to remove play when stopped. Thereafter, aperture driving is performed to set the aperture position corresponding to the stopped zoom position.

この例においては、広角〜望遠間の変倍動作において、望遠方向動作時の第1〜第2群DCモータ503の駆動電圧よりも、広角方向動作時の第1〜第2群DCモータ503の駆動電圧を高めに設定している。また、第3群パルスモータ507においても、望遠方向動作時よりも、広角方向動作時のほうがパルスレートを速めに設定している。   In this example, in the zooming operation between the wide angle and the telephoto, the driving voltage of the first to second group DC motors 503 during the wide angle direction operation is higher than the drive voltage of the first to second group DC motors 503 during the telephoto direction operation. The drive voltage is set high. Also in the third group pulse motor 507, the pulse rate is set to be faster in the wide-angle direction operation than in the telephoto direction operation.

また、第1〜第2レンズ群11〜12と3群の群間を保つために、第1〜第2レンズ群11〜12と第3レンズ群13の位置関係から第3レンズ群13の間欠制御にて実現している。   Further, in order to keep the first to second lens groups 11 to 12 and the third group, the third lens group 13 is intermittently determined from the positional relationship between the first to second lens groups 11 to 12 and the third lens group 13. Realized by control.

よって、望遠方向駆動時において、第3レンズ群13の駆動速度は第1〜第2レンズ群11〜12の駆動速度と同等、もしくは速めになるような設定としている。   Therefore, at the time of driving in the telephoto direction, the driving speed of the third lens group 13 is set to be equal to or faster than the driving speed of the first to second lens groups 11 to 12.

同様に、広角方向駆動においても、第3レンズ群13の駆動速度は第1〜第2レンズ群11〜12の駆動速度と同等、あるいは速めになるような設定としている。こうすることで、望遠方向動作時には、第3レンズ群13が第1〜第2レンズ群11〜12に対して離されることなく、また、広角方向動作時には、第3レンズ群13が第1〜第2レンズ群11〜12に対して追いつかれることなく駆動されるようになる。   Similarly, in the wide-angle direction driving, the driving speed of the third lens group 13 is set to be equal to or faster than the driving speed of the first to second lens groups 11 to 12. By doing so, the third lens group 13 is not separated from the first to second lens groups 11 to 12 during the telephoto operation, and the third lens group 13 is used for the first to first operation during the wide-angle operation. The second lens groups 11 to 12 are driven without being caught up.

また、本実施例では、第3レンズ群13の駆動再開タイミングを所定のズームポイントの通過時としているが、第1〜第2レンズ群11〜12の駆動時に発生する第1〜第2群フォトインタラプタ509によるパルス状の信号(PI信号)検出時毎、または、PI信号の所定カウント数毎としてもよい。これにより、更に細やかな間欠制御が可能になり、群間精度が向上する。   In this embodiment, the driving resumption timing of the third lens group 13 is set to pass through a predetermined zoom point, but the first to second group photos generated when the first to second lens groups 11 to 12 are driven. It may be every time a pulse signal (PI signal) is detected by the interrupter 509 or every predetermined number of counts of the PI signal. As a result, finer intermittent control is possible, and the accuracy between groups is improved.

図9に示すように、第4レンズ群14の背後、すなわち物体から遠い側には、CCD(電荷結合素子)固体撮像素子等の固体撮像素子16が配設されており、この固体撮像素子16の入力面上に被写体像を結像すべく構成されている。固体撮像素子16の入力面側には、必要に応じてローパスフィルタ等の各種光学フィルタ、カバーガラスおよびその他の光学素子等が適宜設けられる。   As shown in FIG. 9, a solid-state image pickup device 16 such as a CCD (charge coupled device) solid-state image pickup device is disposed behind the fourth lens group 14, that is, on the side far from the object. The subject image is formed on the input surface. Various optical filters such as a low-pass filter, a cover glass, and other optical elements are appropriately provided on the input surface side of the solid-state imaging device 16 as necessary.

図3〜図5に示すレンズバリア62は、収納状態において、第1レンズ群11の物体側を覆い、レンズ群を汚損乃至は損傷から保護する。レンズバリア62は、バリア駆動系63により撮影光軸に直交する方向に進退駆動される。   The lens barrier 62 shown in FIGS. 3 to 5 covers the object side of the first lens group 11 in the housed state, and protects the lens group from contamination or damage. The lens barrier 62 is driven back and forth in a direction orthogonal to the photographing optical axis by a barrier driving system 63.

図3および図4は、レンズバリア62を閉じた状態を示し、図5は、レンズバリア62をほぼ開いた状態を示している。バリア駆動系63は、バリア操作部(図30(a)におけるバリア操作部301参照)の操作によって、レンズバリア62を閉成位置(図3、図4)と開放位置(図5の位置よりもさらに撮影光軸から遠ざかった位置)との間で、駆動する。このバリア駆動系63は、閉成位置においては閉成方向に、開放位置においては開放方向にレンズバリア62を偏倚付勢する機能を有している。   3 and 4 show a state in which the lens barrier 62 is closed, and FIG. 5 shows a state in which the lens barrier 62 is almost opened. The barrier drive system 63 operates the barrier operation unit (see the barrier operation unit 301 in FIG. 30A) to move the lens barrier 62 to the closed position (FIGS. 3 and 4) and the open position (the position of FIG. 5). Further, it is driven between a position away from the photographing optical axis). The barrier drive system 63 has a function of biasing the lens barrier 62 in the closing direction at the closing position and in the opening direction at the opening position.

したがって、レンズバリア62が閉成されている状態で開放方向に操作すると、レンズバリア62が所定位置を過ぎたところからは、半自動的に開放状態へ移行する。また、開放状態からレンズバリア62を閉じようとすると、レンズバリア62が所定位置(開放時の所定位置と必ずしも同一である必要はなくむしろある程度のヒステリシス特性を持っていると円滑な操作が期待できる)を過ぎたところから半自動的に閉状態に移行する。   Therefore, if the lens barrier 62 is operated in the opening direction with the lens barrier 62 closed, the lens barrier 62 shifts to the open state semi-automatically from where the lens barrier 62 has passed a predetermined position. When the lens barrier 62 is closed from the opened state, the lens barrier 62 is not necessarily the same as the predetermined position when the lens barrier 62 is opened. ) After that, semi-automatically moves to the closed state.

バリア制御片61は、固定枠21の側部(レンズバリア62の開放位置側)に撮影光軸に沿う方向にスライド移動可能に設けられており、適宜スプリング等により物体側へ付勢されている。   The barrier control piece 61 is provided on the side of the fixed frame 21 (on the opening position side of the lens barrier 62) so as to be slidable in the direction along the photographing optical axis, and is appropriately biased toward the object side by a spring or the like. .

収納状態においては、第1の回転筒22および第1のライナー23の基端面にバリア制御片61の屈曲形成された係合部が係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚されており、レンズバリア62にも接触してない。   In the retracted state, the engagement portion formed by bending the barrier control piece 61 is engaged with the base end surfaces of the first rotating cylinder 22 and the first liner 23, and is biased toward the image surface side against the urging force. The lens barrier 62 is not touched.

撮影状態においては、レンズバリア62は、各レンズ群およびそれらの保持枠等から完全に離れている。この状態では、バリア制御片61は、係合部の係合が解除され、付勢力によって物体側に偏倚し、先端のバリア阻止部がレンズバリア62の進退路に突出する。   In the photographing state, the lens barrier 62 is completely separated from the lens groups and their holding frames. In this state, the barrier control piece 61 is disengaged from the engaging portion, biased toward the object side by the biasing force, and the barrier blocking portion at the tip projects into the forward / backward path of the lens barrier 62.

この状態で収納状態へ移行しようとしたときに、レンズバリア62を急速に操作するとレンズバリア62がレンズ鏡胴にぶつかってしまうおそれがあるが、バリア制御片61の先端のバリア阻止部がレンズバリア62の進退路を横切っており、レンズ鏡胴部分へのレンズバリア62の侵入が阻止される。   In this state, when the lens barrier 62 is rapidly operated when trying to shift to the retracted state, the lens barrier 62 may hit the lens barrel. However, the barrier blocking portion at the tip of the barrier control piece 61 is used as the lens barrier. The lens barrier 62 is prevented from entering the lens barrel portion.

各レンズ群が収納され、収納状態となれば、第1の回転筒22および第1のライナー23の基端面がバリア制御片61の屈曲形成された係合部に係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚させるので、レンズ鏡胴の前面部分へレンズバリア62が移動することができ、レンズバリア62が正しく閉成位置に設定される。   When each lens group is housed and in the housed state, the proximal end surfaces of the first rotating cylinder 22 and the first liner 23 are engaged with the bent engagement portions of the barrier control piece 61, and the urging force is applied. Therefore, the lens barrier 62 can be moved to the front portion of the lens barrel, and the lens barrier 62 is correctly set at the closed position.

このようにして、レンズバリア62とレンズ群の鏡筒部分との干渉を効果的に防止することができる。   In this way, interference between the lens barrier 62 and the lens barrel portion of the lens group can be effectively prevented.

なお、上述においては、第3レンズ群13を、光軸外に退避させる構成とした場合について説明した。本発明の構成の場合、外径が最も小さいレンズ群を光軸外に退避させる退避レンズ群とすることによって、退避したときの鏡胴投影サイズを効果的に小さくすることができる。また、退避レンズ群は繰出し時に像面からなるべく離れないレンズ群とすることによって、退避レンズ群の駆動機構(主軸の長さおよびリードスクリューの長さの少なくとも一方)を短くすることができ、鏡胴の厚さを薄く、すなわち光軸方向寸法を小さくすることができる。   In the above description, the case where the third lens group 13 is configured to be retracted out of the optical axis has been described. In the case of the configuration of the present invention, the lens group projection size when retracted can be effectively reduced by making the lens group having the smallest outer diameter a retractable lens group that retracts out of the optical axis. The retractable lens group is a lens group that is as far as possible from the image plane when extended, so that the drive mechanism (at least one of the length of the main shaft and the length of the lead screw) of the retractable lens group can be shortened. The thickness of the barrel can be reduced, that is, the dimension in the optical axis direction can be reduced.

絞り機能を併せ持つシャッタの後方に位置し且つそれに最も近いレンズ群を退避レンズ群とすることで、外径が最も小さく、像面から離れないレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡筒の光軸に垂直な平面を塞いでいるシャッタとの干渉を考慮したり、シャッタの位置を回避したりする必要がなく退避し易い。   Since the lens group located behind the shutter having the aperture function and closest to the shutter is the retractable lens group, the lens group having the smallest outer diameter and not leaving the image plane can be used as the retractable lens group. It is easy to evacuate without having to consider interference with a shutter that covers a plane perpendicular to the optical axis, or avoiding the position of the shutter.

この場合、レンズ構成は、正のパワーを持つ第1レンズ群、負のパワーを持つ第2レンズ群、正のパワーを持つ第3群レンズ群および正のパワーを持つ第4レンズ群の4群で構成され、少なくとも第1レンズ群と第2レンズ群の間隔、第2レンズ群と第3レンズ群の間隔、第3レンズ群と第4レンズ群の間隔を変化させることで変倍を行い、第4レンズ群を移動させることで像面の位置を撮像面に補正することで合焦を行っている。   In this case, the lens configuration includes four groups of a first lens group having a positive power, a second lens group having a negative power, a third lens group having a positive power, and a fourth lens group having a positive power. The zooming is performed by changing at least the distance between the first lens group and the second lens group, the distance between the second lens group and the third lens group, and the distance between the third lens group and the fourth lens group, Focusing is performed by correcting the position of the image plane on the imaging plane by moving the fourth lens group.

絞り機能を併せ持つシャッタは、第3レンズ群の前に位置する。レンズ構成を4群構成とし第3レンズ群を退避レンズ群とすることで、像面からなるべく離れず外径が最も小さいレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡胴投影サイズが小さく厚みの薄い鏡胴とすることができる。また、変倍比4倍以上で4群レンズ構成の第3レンズ群を退避レンズ群とすることで、高変倍比を実現しつつ鏡胴サイズ(投影サイズ、厚さ)を小さくしたレンズ鏡胴を提供することができる。   A shutter having a diaphragm function is positioned in front of the third lens group. By making the lens structure into a four-group structure and the third lens group as a retractable lens group, the lens group having the smallest outer diameter that is as far as possible from the image plane can be used as the retractable lens group, and the lens barrel projection size is small and the thickness is small. The lens barrel can be made thin. In addition, the third lens group having a zoom ratio of 4 times or more and a four-group lens configuration is a retractable lens group, so that a lens barrel size (projection size and thickness) is reduced while realizing a high zoom ratio. A torso can be provided.

レンズ構成は、正のパワーを持つ第1レンズ群、負のパワーを持つ第2レンズ群、正のパワーを持つ第3レンズ群の3群レンズ構成とし、第3レンズ群を退避レンズ群としてもよい。   The lens configuration is a three-group lens configuration of a first lens group having a positive power, a second lens group having a negative power, and a third lens group having a positive power, and the third lens group can be used as a retracting lens group. Good.

また、負のパワーを持つ第1レンズ群、正のパワーを持つ第2レンズ群、正のパワーを持つ第3レンズ群の3群レンズ構成とし、第3レンズ群或いは第2レンズ群を退避レンズ群としても良い。   The first lens group having negative power, the second lens group having positive power, and the third lens group having positive power have a three-group lens structure, and the third lens group or the second lens group is a retractable lens. It is good as a group.

各レンズ群は、それぞれ1枚以上のレンズによって構成すれば良く、ここでいう、レンズ群とは、一体的に動く1枚以上のレンズを指している。したがって、全てのレンズ群をそれぞれ1枚のレンズにより構成してもよい。   Each lens group may be composed of one or more lenses, and the lens group here refers to one or more lenses that move together. Therefore, all the lens groups may be constituted by one lens.

次に、上述した第1の実施の形態に示されたような本発明に係るレンズ鏡筒を含む光学系装置を撮影光学系として採用してカメラを構成した本発明の第2の実施の形態について図30〜図32を参照して説明する。   Next, a second embodiment of the present invention in which a camera is configured by adopting an optical system apparatus including a lens barrel according to the present invention as shown in the first embodiment described above as a photographing optical system. Will be described with reference to FIGS.

図30(a),(b)は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たカメラの外観を示す斜視図、図31は、撮影者側である背面側から見たカメラの外観を示す斜視図であり、図32は、カメラの機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラについて説明しているが、いわゆるPDA(personal data assistant)や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。   30A and 30B are perspective views showing the appearance of the camera as seen from the front side, which is the object, that is, the subject side, and FIG. 31 shows the appearance of the camera as seen from the back side as the photographer side. FIG. 32 is a perspective view, and FIG. 32 is a block diagram showing a functional configuration of the camera. Although a camera is described here, a camera in which a camera function is incorporated in a portable information terminal device such as a so-called PDA (personal data assistant) or a cellular phone has recently appeared.

このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡筒を含む光学系装置を採用してもよい。   Many of such portable information terminal devices have substantially the same functions and configurations as the camera, although the appearance is slightly different, and the lens mirror according to the present invention is included in such a portable information terminal device. You may employ | adopt the optical system apparatus containing a pipe | tube.

図30および図31に示すように、カメラは、筐体120の内部に撮影レンズ101、筐体120の表面に、シャッタボタン102、ズームレバー103、ファインダ104、ストロボ105、液晶モニタ106、操作ボタン107、電源スイッチ108、メモリカードスロット109、通信カードスロット110およびバリア操作部301等を備えている。   As shown in FIGS. 30 and 31, the camera has a photographing lens 101 inside a housing 120, a shutter button 102, a zoom lever 103, a viewfinder 104, a strobe 105, a liquid crystal monitor 106, and operation buttons on the surface of the housing 120. 107, a power switch 108, a memory card slot 109, a communication card slot 110, a barrier operation unit 301, and the like.

なお、液晶モニタ106は、各種ボタンの配置、レンズ鏡胴の配置などの要因により、通常、レンズ鏡胴の後方であって、筐体120の後面に配置されている。そして、液晶モニタ106は、薄い略直方体形状であるため、レンズ鏡胴の最厚部の厚さに液晶モニタの厚さを加えたものが、実質的にカメラの厚さとなる。   Note that the liquid crystal monitor 106 is usually disposed behind the lens barrel and on the rear surface of the casing 120 due to factors such as the arrangement of various buttons and the arrangement of the lens barrel. Since the liquid crystal monitor 106 has a thin, substantially rectangular parallelepiped shape, a thickness obtained by adding the thickness of the liquid crystal monitor to the thickness of the thickest portion of the lens barrel is substantially the thickness of the camera.

さらに、図32に示すように、カメラは、筐体120の内部に、受光素子201、信号処理装置202、画像処理装置203、中央演算装置(CPU)204、半導体メモリ205および通信カード等206も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。   Furthermore, as shown in FIG. 32, the camera also includes a light receiving element 201, a signal processing device 202, an image processing device 203, a central processing unit (CPU) 204, a semiconductor memory 205, a communication card 206 and the like inside a housing 120. I have. Further, although not clearly shown, each of these units is operated by being fed by a battery as a driving power source.

カメラは、撮影レンズ101とCCD(電荷結合素子)撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子201を有しており、撮影光学系である撮影レンズ101によって形成される撮影対象となる物体、つまり被写体、の像を受光素子201によって読み取るように構成されている。この撮影レンズ101としては、第1の実施の形態において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置を用いる。   The camera includes a photographic lens 101 and a light receiving element 201 as an area sensor such as a CCD (charge coupled device) imaging device, and is an object to be photographed, that is, a subject formed by the photographic lens 101 that is a photographing optical system. The image is read by the light receiving element 201. As the photographing lens 101, an optical system apparatus including the lens barrel according to the present invention as described in the first embodiment is used.

具体的には、レンズ鏡胴を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する。レンズ鏡胴は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラに組み込まれる撮影レンズ101は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。   Specifically, the optical system apparatus is configured by using a lens or the like that is an optical element constituting the lens barrel. The lens barrel has a mechanism for holding each lens and the like so that the lens can be moved at least for each lens group. The photographing lens 101 incorporated in the camera is usually incorporated in the form of this optical system device.

受光素子201の出力は、中央演算装置204によって制御される信号処理装置202によって処理され、ディジタル画像情報に変換される。信号処理装置202によってディジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置204によって制御される画像処理装置203において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ205に記録される。   The output of the light receiving element 201 is processed by the signal processing device 202 controlled by the central processing unit 204 and converted into digital image information. The image information digitized by the signal processing device 202 is subjected to predetermined image processing in the image processing device 203 which is also controlled by the central processing unit 204 and then recorded in the semiconductor memory 205 such as a nonvolatile memory.

この場合、半導体メモリ205は、メモリカードスロット109に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ106には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ205に記録されている画像を表示することもできる。   In this case, the semiconductor memory 205 may be a memory card loaded in the memory card slot 109 or a semiconductor memory built in the camera body. The liquid crystal monitor 106 can display an image being photographed, or can display an image recorded in the semiconductor memory 205.

また、半導体メモリ205に記録した画像は、通信カードスロット110に装填した通信カード等206を介して外部へ送信することも可能である。なお、先に述べた各レンズの駆動制御のための図22に示す中央演算処理装置501は、中央演算装置204に含まれていても良く、これと連係する他のマイクロプロセッサを用いて構成しても良い。   The image recorded in the semiconductor memory 205 can also be transmitted to the outside via a communication card 206 or the like loaded in the communication card slot 110. Note that the central processing unit 501 shown in FIG. 22 for driving control of each lens described above may be included in the central processing unit 204, and is configured using another microprocessor linked thereto. May be.

撮影レンズ101は、カメラの携帯時には図30(a)に示すように沈胴状態にあってカメラのボディー内に埋没しており、レンズバリア62が閉成している。ユーザーがバリア操作部301を操作してレンズバリア62を開くと、電源が投入され、図30(b)に示すように鏡胴が繰り出され、カメラのボディーから突出して撮影状態となる構成とする。   When the camera is carried, the taking lens 101 is in a retracted state as shown in FIG. 30A and is buried in the camera body, and the lens barrier 62 is closed. When the user operates the barrier operation unit 301 to open the lens barrier 62, the power is turned on, and the lens barrel is extended as shown in FIG. .

このとき、撮影レンズ101のレンズ鏡胴の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー103を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。   At this time, in the lens barrel of the photographing lens 101, the optical systems of the respective groups constituting the zoom lens are disposed at, for example, a wide-angle position. By operating the zoom lever 103, the optical systems of the respective groups are disposed. Is changed, and the zooming operation to the telephoto end can be performed.

なお、ファインダ104の光学系も撮影レンズ101の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。   Note that it is desirable that the optical system of the finder 104 is also scaled in conjunction with the change in the angle of view of the photographing lens 101.

多くの場合、シャッタボタン102の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本発明に係るズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第4レンズ群14の移動によって行うことができる。シャッタボタン102をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。   In many cases, focusing is performed by half-pressing the shutter button 102. Focusing in the zoom lens according to the present invention can be performed mainly by moving the fourth lens group 14. When the shutter button 102 is further pushed down to the fully depressed state, photographing is performed, and then the processing as described above is performed.

半導体メモリ205に記録した画像を液晶モニタ106に表示させたり、通信カード等206を介して外部へ送信させる際には、操作ボタン107を所定のごとく操作する。半導体メモリ205および通信カード等206は、メモリカードスロット109および通信カードスロット110等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。   When the image recorded in the semiconductor memory 205 is displayed on the liquid crystal monitor 106 or transmitted to the outside via the communication card 206 or the like, the operation button 107 is operated in a predetermined manner. The semiconductor memory 205 and the communication card 206 are used by being loaded into dedicated or general-purpose slots such as the memory card slot 109 and the communication card slot 110, respectively.

なお、撮影レンズ101が沈胴状態にあるときには、第3レンズ群13が光軸上から退避して、第1レンズ群11および第2レンズ群12と並列的に収納されているので、カメラのさらなる薄型化を実現することができる。   When the photographic lens 101 is in the retracted state, the third lens group 13 is retracted from the optical axis and housed in parallel with the first lens group 11 and the second lens group 12, so that the camera Thinning can be realized.

通常ファインダ機構は、鏡胴部上部側に配置されることでカメラ操作をし易くしており、また、レンズ鏡胴がズーム変倍機構を含む場合、ファインダ機構もズーム変倍機構が必要となるため、ズーム変倍動作を達成するための駆動源(DCモータやパルスモータ等)とこれの駆動力を伝達するための伝達機構(ギヤ連結機構等)は、ファインダ機構のすぐ近くに配置されることが望ましい。   Normally, the finder mechanism is arranged on the upper side of the lens barrel to facilitate camera operation. When the lens barrel includes a zoom magnifying mechanism, the finder mechanism also requires a zoom magnifying mechanism. Therefore, a drive source (such as a DC motor or a pulse motor) for achieving zoom zooming operation and a transmission mechanism (such as a gear coupling mechanism) for transmitting the driving force are disposed in the immediate vicinity of the finder mechanism. It is desirable.

例えばファインダ機構がレンズ鏡胴の上方左側部に設置される場合、変倍駆動源と伝達機構はレンズ鏡胴の上方右側部に設置することで限られたスペースを有効に利用することになる。   For example, when the finder mechanism is installed on the upper left side of the lens barrel, the variable magnification drive source and the transmission mechanism are installed on the upper right side of the lens barrel, so that the limited space is effectively used.

次に、退避レンズ保持枠を退避する場合は、残されたスペースより、自ずからレンズ鏡胴の下方に設置することになる(レンズ鏡胴の下方右側かあるいは下方左側)。この実施の形態では、レンズ鏡胴の下方右側に退避レンズ保持枠のスペースを設置し、レンズ鏡胴の下方左側には、合焦レンズ群を駆動するための駆動源と駆動機構を配置することで、通常の円形状レンズ鏡胴の上方左側、上方右側、下方右側、下方左側の四隅を有効に利用することでレンズ鏡胴の小型化を達成することができた。   Next, when retracting the retractable lens holding frame, the retractable lens holding frame is naturally installed below the lens barrel from the remaining space (the lower right side or the lower left side of the lens barrel). In this embodiment, a space for the retractable lens holding frame is installed on the lower right side of the lens barrel, and a driving source and a driving mechanism for driving the focusing lens group are arranged on the lower left side of the lens barrel. Thus, the lens barrel can be reduced in size by effectively using the upper left, upper right, lower right, and lower left corners of a normal circular lens barrel.

また、このように構成された本実施形態に係るカメラによれば、レンズ鏡胴の光学的位置検出手段としての第3群フォトインタカプラ31が、撮影状態から収納状態に至る第3レンズ保持枠31の移動経路上における状態(主として位置)を検出するため、撮影状態の光軸線上においてこの第3レンズ保持枠31のレンズに相前後するレンズ群(第2レンズ群または第4レンズ群)の光軸方向に沿った進退動作を制御する処理を、第3レンズ保持枠に保持された第3レンズ群13の上記検出された状態に応じて適切に設定することができ、レンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、カメラ全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。   Further, according to the camera according to the present embodiment configured as described above, the third lens holding frame in which the third group photointercoupler 31 as the optical position detecting unit of the lens barrel is moved from the photographing state to the housed state is used. In order to detect the state (mainly the position) of the lens 31 on the moving path, a lens group (second lens group or fourth lens group) that is in series with the lens of the third lens holding frame 31 on the optical axis in the photographing state. The process for controlling the forward / backward movement along the optical axis direction can be appropriately set according to the detected state of the third lens group 13 held by the third lens holding frame, and interference between the lens groups. Process can be simplified, simplified, and more accurate than conventional lens barrels that have estimated the state based on the stoppage of operation. Accuracy Or the like can be achieved.

なお、本発明に係る携帯型情報端末装置の実施形態としては、上述した実施形態のレンズ鏡胴、または、上述した本実施形態のカメラを一部に備えた携帯電話、PDA等の携帯型情報端末装置であればよく、そのような実施形態の携帯型情報端末装置によれば、上記実施形態に係るカメラと同様に、レンズ鏡胴のレンズ群間の干渉状態を、動作の停止に基づいて推定していた従来のレンズ鏡胴よりも、処理の簡素化、簡単化、正確化を図ることができ、カメラ全体として構造の簡単化、退避レンズ等の動作の精度向上等を図ることができる。   In addition, as an embodiment of the portable information terminal device according to the present invention, portable information such as a lens barrel of the above-described embodiment or a mobile phone, a PDA or the like partially including the above-described camera of the present embodiment. As long as it is a terminal device, according to the portable information terminal device of such an embodiment, the interference state between the lens groups of the lens barrel is based on the stop of the operation, as in the camera according to the above embodiment. Compared to the conventional lens barrel that has been estimated, the processing can be simplified, simplified, and accurate, and the overall structure of the camera can be simplified and the accuracy of the operation of the retractable lens can be improved. .

本発明の第1の実施の形態に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置のレンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を物体側から見た斜視図である。The perspective view which looked at the structure of the principal part of the lens barrel part in the retracted accommodation state which retracted and accommodated the lens group of the optical system apparatus containing the lens barrel based on the 1st Embodiment of this invention from the object side. is there. 図1(a)に示した光学系装置から、光学的位置検出手段を構成する第3群フォトリフレクタおよびフォトリフレクタ支持部材を取り外した状態を表した斜視図である。It is the perspective view showing the state which removed the 3rd group photoreflector and the photoreflector support member which comprise an optical position detection means from the optical system apparatus shown to Fig.1 (a). 図1の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the structure of the principal part in the state of FIG. 1 from the image plane side. レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴およびレンズバリアを含む光学系装置の要部の構成を物体側から見た模式的な斜視図である。It is the typical perspective view which looked at the composition of the principal part of the optical system apparatus containing the lens barrel and lens barrier in the retracted storage state which closed the lens barrier from the object side. 図3の状態における要部の構成を結像面側から見た模式的な斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of the configuration of the main part in the state of FIG. 3 viewed from the image plane side. レンズ群を突出させた撮影状態において開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分およびレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た模式的な斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of the configuration of the main part of the lens barrel part and the lens barrier part viewed from the image plane side in a state where the lens barrier opened in the photographing state in which the lens group is projected is being closed. レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the structure of the principal part of the lens barrel part in the imaging | photography state which protruded the lens group from the image plane side. 第3レンズ群を保持する第3レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群の沈胴収納状態における第3レンズ保持枠、衝突防止片および第4レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。In order to explain the operation of the third lens holding frame that holds the third lens group and the collision preventing piece, the arrangement configuration of the third lens holding frame, the collision preventing piece, and the fourth lens holding frame portion in the retracted state of the lens group. It is the perspective view seen from the object side. 第3レンズ群を保持する第3レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群を突出した撮影状態における第3レンズ保持枠、衝突防止片および第4レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。In order to explain the operation of the third lens holding frame that holds the third lens group and the collision prevention piece, the arrangement configuration of the third lens holding frame, the collision prevention piece, and the fourth lens holding frame portion in the shooting state in which the lens group is projected. It is the perspective view which looked at from the object side. (a)は、望遠位置まで突出しさせた状態、(b)は、広角位置まで突出させた状態を示すもので、両図ともレンズ光軸を境として上半部および下半部に、レンズ群を突出した撮影状態および沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図である。(A) shows a state of projecting to a telephoto position, and (b) shows a state of projecting to a wide-angle position. In both figures, a lens group is arranged in the upper half and lower half with the lens optical axis as a boundary. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing main parts of each lens group, lens holding frame, and various lens barrels in a lens barrel in a photographing state in which the lens is projected and in a retracted retracted state in which the lens barrel is retracted; 第2の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。It is an expanded view which expands and shows typically the shape of the cam groove formed in the 2nd rotation cylinder. カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。It is an expanded view which develops and shows typically the shape of the cam groove formed in the cam cylinder. 第1のライナーに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。FIG. 4 is a development view schematically showing the shape of the cam groove and the key groove formed in the first liner and omitting the helicoid. 固定枠に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し、且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。FIG. 5 is a development view schematically showing the shape of the cam groove and key groove formed in the fixed frame and omitting the helicoid. 図13(a)に、ヘリコイドを付加して模式的に示す展開図である。FIG. 14 is a developed view schematically showing a helicoid added to FIG. ヘリコイドに嵌合する第1の回転筒の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the 1st rotation cylinder fitted to a helicoid. 第3レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a 3rd lens holding frame and its drive operation system. 図14(a)の斜視図である。It is a perspective view of Fig.14 (a). 第3レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the structure of a 3rd lens holding frame and its drive operation system. 第3レンズ保持枠の動作を説明するため、第3レンズ保持枠部分を結像面側から見た正面図である。FIG. 6 is a front view of the third lens holding frame portion as viewed from the image plane side in order to explain the operation of the third lens holding frame. シャッタ部分を主として示す斜視図である。It is a perspective view which mainly shows a shutter part. (a)〜(f)は第3レンズ保持枠と第4レンズ保持枠との位置関係を動作状態ごとに示した側面図および正面図である。(A)-(f) is the side view and front view which showed the positional relationship of a 3rd lens holding frame and a 4th lens holding frame for every operation state. 収納状態における第3レンズ保持枠の、(a)平面図(レンズ鏡胴としての正面図)、(b)側面図、(c)一部分の断面図((b)におけるA−A線に沿った断面図)である。(A) Plan view (front view as a lens barrel), (b) Side view, (c) Partial sectional view (along line AA in (b)) of the third lens holding frame in the stored state FIG. 第3レンズ群が他のレンズ群の光軸線上の進入した直後の位置状態における第3レンズ保持枠の、(a)平面図(レンズ鏡胴としての正面図)、(b)側面図、(c)一部分の断面図((b)におけるA−A線に沿った断面図)である。(A) a plan view (a front view as a lens barrel), (b) a side view of the third lens holding frame in a position state immediately after the third lens group enters the optical axis of another lens group, c) A partial cross-sectional view (a cross-sectional view along the line AA in (b)). 第3レンズ群が光軸方向の所定位置まで繰り出された位置(第4レンズ群のHP信号がLからHに切り替わる位置;後述)状態における第3レンズ保持枠の、(a)平面図(レンズ鏡胴としての正面図)、(b)側面図、(c)一部分の断面図((b)におけるA−A線に沿った断面図)である。(A) Plan view (lens) of the third lens holding frame in a state where the third lens group is extended to a predetermined position in the optical axis direction (position where the HP signal of the fourth lens group switches from L to H; described later). They are a front view as a lens barrel), (b) side view, and (c) a partial cross-sectional view (a cross-sectional view along line AA in (b)). (a)は、第4レンズ保持枠およびその駆動操作系の要部の構成を模式的に示す斜視図、(b)は、その一部を省略し、角度を変えて見た状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view schematically showing the configuration of a main part of the fourth lens holding frame and its drive operation system, and (b) is a perspective view showing a state viewed from a different angle with a part thereof omitted. FIG. 駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the structure of a drive control system. 起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the sequence at the time of the barrier opening in a starting sequence. 起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the sequence at the time of barrier closing from barrier opening in a starting sequence. リセットシーケンスを説明するもので、(a)は、図表、(b)は、タイミングチャートである。The reset sequence will be described, where (a) is a chart and (b) is a timing chart. バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the storage sequence at the time of a barrier closing. ズームシーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a zoom sequence. 広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a zoom sequence during zooming from a wide-angle position to a telephoto position. 望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a zoom sequence during zooming from a telephoto position to a wide-angle position. 本発明の第2の実施の形態に係るカメラの外観構成を模式的に示す物体側から見た斜視図であり、(a)は撮影レンズをカメラのボディー内に沈胴収納している状態、(b)は撮影レンズがカメラのボディーから突出している状態を示している。It is the perspective view seen from the object side which shows typically the appearance composition of the camera concerning a 2nd embodiment of the present invention, and (a) is the state where the photographing lens is retracted in the body of the camera, b) shows a state in which the taking lens protrudes from the body of the camera. 図30のカメラの外観構成を模式的に示す撮影者側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the photographer side which shows typically the external appearance structure of the camera of FIG. 図30のカメラの機能構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the function structure of the camera of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

11 第1レンズ群
12 第2レンズ群
13 第3レンズ群
14 第4レンズ群
15 シャッタ/絞りユニット
16 固体撮像素子
17 レンズ保持枠
18 カバーガラス
19 ローパスフィルタ
21 固定枠
22 第1の回転筒(可動レンズ鏡筒)
23 第1のライナー
24 第2の回転筒(可動レンズ鏡筒)
25 第2のライナー
26 カム筒
27 直進筒(可動レンズ鏡筒)
31 第3レンズ保持枠(退避レンズ保持枠)
31f スリーブ
31g 反射板(光学的識別部材)
32 第3群主ガイド軸(レンズ保持枠駆動手段)
33 第3群副ガイド軸
34 第3群リードスクリュー(レンズ保持枠駆動手段)
35 第3群雌ねじ部材(レンズ保持枠駆動手段)
36 衝突防止片
37 圧縮トーションスプリング
38 第3群フォトインタラプタ
39a 第3群フォトリフレクタ(光学的位置検出手段)
39b フォトリフレクタ支持部材(光学的位置検出手段)
41 第4レンズ保持枠
42 第4群副ガイド軸
43 第4群スプリング
44 第4群主ガイド軸
45 第4群リードスクリュー
46 第4群雌ねじ部材
47 第4群フォトインタラプタ
51 ズームモータ
51a 第1〜第2群フォトインタラプタ
52 第3群モータ
53 第4群モータ
61 バリア制御片
62 レンズバリア
63 バリア駆動系
71,72,73,74 ギア
81 押さえ板
82 鏡胴ベース
101 撮影レンズ
102 シャッタボタン
103 ズームレバー
104 ファインダ
105 ストロボ
106 液晶モニタ
107 操作ボタン
108 電源スイッチ
109 メモリカードスロット
110 通信カードスロット
120 筐体
201 受光素子(エリアセンサ)
202 信号処理装置
203 画像処理装置
204 中央演算装置(CPU)
205 半導体メモリ
206 通信カード等
301 バリア操作部
501 中央演算処理装置
502 モータドライバ
503 第1〜第2群DC(直流)モータ
504 第1の絞りモータ
505 第2の絞りモータ
506 シャッタモータ
507 第3群パルスモータ
508 第4群パルスモータ
509 第1〜第2群フォトインタラプタ
510 第1〜第2群フォトリフレクタ
511 第3群フォトインタラプタ
512 第4群フォトインタラプタ
513 第1〜第2群フォトインタラプタ駆動回路
514 第1〜第2群フォトリフレクタ駆動回路
515 第3群フォトインタラプタ駆動回路
516 第4群フォトインタラプタ駆動回路
517 第3群フォトリフレクタ
518 第3群フォトリフレクタ駆動回路
11 First lens group 12 Second lens group 13 Third lens group 14 Fourth lens group 15 Shutter / aperture unit 16 Solid-state imaging device 17 Lens holding frame 18 Cover glass 19 Low-pass filter 21 Fixed frame 22 First rotating cylinder (movable) Lens barrel)
23 First liner 24 Second rotating cylinder (movable lens barrel)
25 Second liner 26 Cam barrel 27 Straight barrel (movable lens barrel)
31 Third lens holding frame (retracting lens holding frame)
31f Sleeve 31g Reflector (optical identification member)
32 Third group main guide shaft (lens holding frame driving means)
33 Third group sub-guide shaft 34 Third group lead screw (lens holding frame driving means)
35 Third group female screw member (lens holding frame driving means)
36 Collision prevention piece 37 Compression torsion spring 38 3rd group photo interrupter 39a 3rd group photo reflector (optical position detection means)
39b Photoreflector support member (optical position detection means)
41 4th lens holding frame 42 4th group sub guide shaft 43 4th group spring 44 4th group main guide shaft 45 4th group lead screw 46 4th group female screw member 47 4th group photo interrupter 51 Zoom motor 51a Second group photo interrupter 52 Third group motor 53 Fourth group motor 61 Barrier control piece 62 Lens barrier 63 Barrier drive system 71, 72, 73, 74 Gear 81 Holding plate 82 Lens barrel base 101 Shooting lens 102 Shutter button 103 Zoom lever 104 finder 105 strobe 106 liquid crystal monitor 107 operation button 108 power switch 109 memory card slot 110 communication card slot 120 housing 201 light receiving element (area sensor)
202 Signal processing device 203 Image processing device 204 Central processing unit (CPU)
205 Semiconductor memory 206 Communication card etc. 301 Barrier operation unit 501 Central processing unit 502 Motor driver 503 First to second group DC (direct current) motor 504 First aperture motor 505 Second aperture motor 506 Shutter motor 507 Third group Pulse motor 508 Fourth group pulse motor 509 First to second group photo interrupters 510 First to second group photo reflectors 511 Third group photo interrupters 512 Fourth group photo interrupters 513 First to second group photo interrupter drive circuits 514 First to second group photo reflector drive circuit 515 Third group photo interrupter drive circuit 516 Fourth group photo interrupter drive circuit 517 Third group photo reflector 518 Third group photo reflector drive circuit

Claims (5)

少なくとも1つ以上のレンズ群と、前記レンズ群をそれぞれ保持するレンズ保持枠と、前記レンズ群が光軸方向に沿って進退するように前記レンズ保持枠を駆動するとともに、前記少なくとも1つ以上のレンズ保持枠を、前記レンズ群を通した撮影状態における光軸線上から、前記撮影状態における光軸に平行な回転軸回りに回転させて収納状態とするレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、
前記撮影状態から前記収納状態に至る前記レンズ保持枠の移動経路上における状態を検出する光学的位置検出手段を備え、
前記回転されるレンズ保持枠の、前記回転軸回りに回転するとともに前記回転軸に沿って摺動するスリーブ部分の前記移動経路上における状態に対応した範囲に、光学的識別部材が備えられ、
前記光学的位置検出手段は、前記光学的識別部材の検出状態に応じて、前記レンズ保持枠の移動経路上における状態を検出するものであることを特徴とするレンズ鏡胴。
At least one lens group, a lens holding frame for holding the lens group, and driving the lens holding frame so that the lens group moves forward and backward along the optical axis direction, and the at least one or more lens groups. A lens mirror having lens holding frame driving means for rotating the lens holding frame from an optical axis line in a shooting state through the lens group around a rotation axis parallel to the optical axis in the shooting state to be in a storage state; In the torso,
Optical position detection means for detecting a state on a moving path of the lens holding frame from the photographing state to the retracted state ;
An optical identification member is provided in a range corresponding to a state on the movement path of the sleeve portion that rotates around the rotation axis of the lens holding frame that is rotated and slides along the rotation axis,
The optical position detection means in response to said detected state of the optical identification element, a lens barrel, wherein a call is intended to detect the state on the movement path of the lens holding frame.
前記光学的識別部材は反射板であり、前記光学的位置検出手段はフォトリフレクタであることを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡胴。 The lens barrel according to claim 1, wherein the optical identification member is a reflector, and the optical position detection unit is a photo reflector. 少なくとも1つ以上のレンズ群と、前記レンズ群をそれぞれ保持するレンズ保持枠と、前記レンズ群が光軸方向に沿って進退するように前記レンズ保持枠を駆動するとともに、前記少なくとも1つ以上のレンズ保持枠を、前記レンズ群を通した撮影状態における光軸線上から、前記撮影状態における光軸に平行な回転軸回りに回転させて収納状態とするレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、
前記撮影状態から前記収納状態に至る前記レンズ保持枠の移動経路上における状態を検出する光学的位置検出手段を備え、
前記レンズ群は少なくとも3以上のレンズ群からなり、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群よりも被写体側に、少なくとも1つのレンズ群が配置され、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群よりも像側に、少なくとも1つのレンズ群が配置され、
前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群は、前記収納状態において、前記被写体側に配置されたレンズ群を保持するレンズ保持枠の外形外側に退避し、
前記像側に配置されたレンズ群の、撮影状態における光軸方向に沿った位置が、前記回転されるレンズ保持枠に保持されたレンズ群の、収納状態における光軸方向に沿った位置よりも、被写体側に配置されるように設定されていることを特徴とするレンズ鏡胴。
At least one lens group, a lens holding frame for holding the lens group, and driving the lens holding frame so that the lens group moves forward and backward along the optical axis direction, and the at least one or more lens groups. A lens mirror having lens holding frame driving means for rotating the lens holding frame from an optical axis line in a shooting state through the lens group around a rotation axis parallel to the optical axis in the shooting state to be in a storage state; In the torso,
Optical position detection means for detecting a state on a moving path of the lens holding frame from the photographing state to the retracted state ;
The lens group includes at least three or more lens groups, and at least one lens group is disposed closer to the subject side than the lens group held by the rotated lens holding frame and is held by the rotated lens holding frame. At least one lens group is disposed on the image side of the lens group formed,
The lens group held by the rotated lens holding frame is retracted outside the outer shape of the lens holding frame that holds the lens group arranged on the subject side in the retracted state.
The position of the lens group arranged on the image side along the optical axis direction in the photographing state is more than the position along the optical axis direction of the lens group held in the rotated lens holding frame in the retracted state. , a lens barrel, wherein that you are configured to be positioned on the subject side.
請求項1から3のうちいずれか1項に記載のレンズ鏡胴と、該レンズ鏡胴に備えられたレンズ群を通じた被写体の像を撮像する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。 A lens barrel according to any one of claims 1 or et 3, characterized by comprising an imaging element that captures an image of a subject through the lens group provided in the lens barrel Imaging device. 請求項1から3のうちいずれか1項に記載のレンズ鏡胴、または、請求項4に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする携帯型情報端末装置。 The lens barrel according to any one of claims 1 or et 3, or portable information terminal apparatus comprising the imaging device according to claim 4.
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