JP4664883B2 - Headlight control unit - Google Patents

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本発明は、車両のヘッドライトを制御するヘッドライト制御装置に関し、特に、夜間走行中の車両のヘッドライトを制御するヘッドライト制御装置に関する。 The present invention relates to a headlight control apparatus which controls the headlights of a vehicle, in particular, it relates to a headlight control apparatus for controlling a headlight of the vehicle during night travel.

従来のヘッドライト制御装置としては、夜間走行中の車両の前方画像が入力されると、入力された前方画像のうち明るい部分(ライト)と、明るい部分の対称性を持ったペアを抽出し、所定時間後でもこのペアを追跡できたときにはこのペアが他車の光源であると判定すると共に、他車との車間距離が短くなっていれば対向車のライトであると判定し、ヘッドライトをロービームに切り替えるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventional headlight control apparatus, the front image of the vehicle during night driving is input, extracts a bright portion of the input forward image (write), a pair having symmetry of the bright portion, when you can track this pair even after a predetermined time while determining this pair as the other vehicle of the light source, if the inter-vehicle distance with another vehicle if shorter determines that the oncoming vehicle lights, headlights to switch to the low beam is known (for example, see Patent Document 1).

また、従来のヘッドライト制御装置としては、車両に搭載されて車両の走行する前方を撮影する撮像手段が撮影した画像の解析を行う画像解析手段を備え、画像解析手段は、撮影された画像から高輝度検出用画像と低輝度検出用画像を取得し、高輝度検出用画像から対向車両のヘッドライトを検出し、低輝度検出用画像から先行車両のテールライトを検出するものが知られている(例えば、特許文献2参照)。 As the conventional headlight control apparatus, comprising an image analysis unit for analyzing the image pickup means is taken to shoot forward is mounted on a vehicle and the vehicle travels, the image analysis means, the captured image get the high intensity detection image and a low luminance detecting image, and detects the headlights of oncoming vehicles from high intensity detection image, and detects the tail light of the preceding vehicle from the low intensity detection image are known (e.g., see Patent Document 2).
特開平8−166221号公報 JP-8-166221 discloses 特開2005−92857号公報 JP 2005-92857 JP

しかしながら、従来のヘッドライト制御装置では、複数の光点の中から対向車両のヘッドライトや先行車両のテールライト等を検出するために、ヘッドライトと推測される2つの光点の相関関係や、対抗車両との距離を計測するための処理が必要であった。 However, in the conventional headlight control apparatus, in order to detect the tail light of the head light and the preceding vehicle oncoming vehicle from among a plurality of light spots, the correlation and the two light spots suspected of headlight, process for measuring the distance between the opposing vehicle was required. このため、実現には複雑な処理をリアルタイムで実行するための高性能な処理装置を必要とした。 Therefore, it required a high-performance processor to perform complex processing in real time to achieve.

本発明は、上述した従来の課題を解決するために、対向車両のヘッドライトや先行車両のテールライトの検出を簡単な処理にて実現することができるヘッドライト制御装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide in order to solve the conventional problems described above, the headlight control apparatus which can realize the detection of tail lights of headlights and leading vehicle of the oncoming vehicle by a simple process to.

本発明のヘッドライト制御装置は、車両のヘッドライトを制御するヘッドライト制御装置であって、特定の波長帯域の光を透過させる光学フィルタと、前記光学フィルタを介して前記車両の前方を撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた画像内の領域のうち前記特定の波長帯域の光がある領域の大きさを計測する領域計測部と、前記領域計測部によって計測された領域の大きさが所定の範囲内か否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記所定の範囲内と判定された場合、前記車両のヘッドライトをロービームにするよう制御するヘッドライト制御部とを備えた構成を有している。 Headlight control apparatus of the present invention, there is provided a headlight control apparatus which controls the headlights of the vehicle, and an optical filter that transmits light of a specific wavelength band, imaging the front of the vehicle through said optical filter an imaging unit, wherein a region measuring unit for measuring the size of the area with light of a specific wavelength band, the size of the area measured by the area measurement portion of the area in the obtained image by the image pickup unit There a determination section for determining whether or not within a predetermined range, when it is determined that within the predetermined range by the determination unit, and a headlight control unit for controlling so as to low-beam headlights of the vehicle It has a configuration.

この構成により、特定の波長帯域の光がある領域の大きさが所定の範囲内と判定された場合、車両のヘッドライトをロービームにするよう制御するため、対向車両のヘッドライトや先行車両のテールライトの検出を簡単な処理にて実現することができる。 With this configuration, if the size of the area where the light of a specific wavelength band is determined within a predetermined range, to control to the headlight of the vehicle low beam, the headlights and the preceding vehicle oncoming vehicle tail it is possible to realize the detection of light by a simple process.

また、本発明のヘッドライト制御装置は、前記特定の波長帯域の光に対応する輝度値が一定値以上である領域の大きさを計測する構成を有している。 Further, the headlight control apparatus of the present invention has a structure in which the luminance value corresponding to the light of the specific wavelength band is to measure the size of a region is equal to or greater than a predetermined value.

この構成により、前記特定の波長帯域の光に対応する輝度値が一定値以上である領域について判定対象とするため、対向車両のヘッドライトや先行車両のテールライトの検出精度を高くすることができる。 With this configuration, since the luminance value corresponding to the light of the specific wavelength band is a determination target for regions is equal to or greater than a predetermined value, it is possible to increase the detection accuracy of the tail light of headlights and leading vehicle of oncoming vehicle .

また、本発明のヘッドライト制御装置において、前記特定の波長帯域は、先行車両のテールライトが放つ光の波長帯域である構成を有している。 Further, the headlight control apparatus of the present invention, the specific wavelength band has a a wavelength band of light emitted by the taillight of the leading vehicle configuration.

この構成により、特定の波長帯域が、先行車両のテールライトが放つ光の波長帯域であるため、先行車両のテールライトに相当する特定の波長帯域の光を高い精度で検出することができる。 With this configuration, a specific wavelength band, since the wavelength band of the light emitted by the taillight of the leading vehicle, it is possible to detect light of a specific wavelength band corresponding to the tail light of the preceding vehicle with high accuracy.

また、本発明のヘッドライト制御装置において、前記特定の波長帯域は、600nmから700nmまでに含まれる光の波長帯域である構成を有している。 Further, the headlight control apparatus of the present invention, the specific wavelength band has a configuration which is the wavelength band of light included in the 600nm to 700 nm.

この構成により、特定の波長帯域が、600nmから700nmまでの光の波長帯域であるため、先行車両のテールライトを高い精度で検出することができる。 With this configuration, a specific wavelength band, since the wavelength band of light from 600nm to 700 nm, it is possible to detect the tail lights of the preceding vehicle with high accuracy. また、波長帯域を特定することでテールライトに絞り込んだ画像が取得でき、ノイズが少なくなるため、処理が簡略化できる効果がある。 Moreover, to retrieve image narrowed down to the tail light by specifying the wavelength bands, the noise is reduced, there is an effect that processing can be simplified.

また、本発明のヘッドライト制御装置において、前記特定の波長帯域は、対向車両のヘッドライトが放つ光の波長帯域である構成を有している。 Further, the headlight control apparatus of the present invention, the specific wavelength band has a configuration which is the wavelength band of the light emitted by the headlights of the oncoming vehicle.

この構成により、特定の波長帯域が、先行車両のテールライトが放つ光に加えて対向車両のヘッドライトが放つ光の波長帯域であるため、対向車両のヘッドライトに相当する特定の波長帯域の光を高い精度で検出することができる。 With this configuration, a specific wavelength band, since the wavelength band of the light emitted by the headlights of the oncoming vehicle in addition to the light taillight of the leading vehicle is emitting light in a specific wavelength band corresponding to the headlight of the oncoming vehicle it can be detected with high accuracy.

また、本発明のヘッドライト制御装置において、前記特定の波長帯域は、450nmから550nmまでの光の波長帯域である構成を有している。 Further, the headlight control apparatus of the present invention, the specific wavelength band has a configuration which is the wavelength band of light from 450nm to 550 nm.

この構成により、特定の波長帯域が、450nmから550nmまでに含まれる光の波長帯域であるため、対向車両のヘッドライトを高い精度で検出することができる。 With this configuration, a specific wavelength band, since the wavelength band of light included in the 450nm to 550 nm, it is possible to detect the headlights of the oncoming vehicle with high accuracy. また、波長帯域を特定することでヘッドライトに絞り込んだ画像が取得でき、ノイズが少なくなるため、処理が簡略化できる効果がある。 Moreover, to retrieve image narrowed down to the headlight by specifying the wavelength bands, the noise is reduced, there is an effect that processing can be simplified.

以上のように本発明は、対向車両のヘッドライトや先行車両のテールライトの検出を簡単な処理にて実現することができるヘッドライト制御装置を提供するものである。 Above, the present invention is to provide a headlight control apparatus which can realize the detection of tail lights of headlights and leading vehicle of the oncoming vehicle by a simple process.

以下、本発明の実施の形態に係るヘッドライト制御装置について図面を用いて説明する。 Hereinafter will be described with reference to the drawings headlight control apparatus according to the embodiment of the present invention. 図1は、本発明の実施の形態に係るヘッドライト制御装置を搭載する自動車などの車両の構成を模式的に示した図である。 Figure 1 is a diagram of the configuration of the vehicle shown schematically, such as an automobile mounting the headlight control apparatus according to the embodiment of the present invention.

車両10は、例えば夜間の走行中に、先行車両のテールライトが放つ光、または、対向車両のヘッドライトが放つ光を検出した場合、ヘッドライト4をロービームにすることができる。 Vehicle 10, for example, during night driving, the light tail lights of the preceding vehicle gives off or, when detecting light emitted by the headlights of the oncoming vehicle can be a headlight 4 to the low beam. 車両10は、上述した光を検出した場合、ヘッドライト4をロービームにすることを実現するため、カメラ1、画像解析ユニット2、ヘッドライト制御ユニット3、ヘッドライト4などを有している。 Vehicle 10, when detecting the light described above, to realize that the headlight 4 to the low beam, the camera 1, the image analysis unit 2, the headlight control unit 3 has a headlight 4.

なお、先行車両とは、車両10の進行方向に対して車両10よりも前にいる車両である。 Note that the preceding vehicle is a vehicle in front than the vehicle 10 with respect to the traveling direction of the vehicle 10. また、対向車両とは、車両10とヘッドライト同士が対向し、車両10の進行方向に対して車両10よりも前にいる車両である。 Further, the oncoming vehicle, the vehicle 10 and to the headlight each other facing a vehicle in front than the vehicle 10 with respect to the traveling direction of the vehicle 10.

カメラ1は、車両10の前方を撮像できるように設置されている。 Camera 1 is installed so that it can image the front of the vehicle 10. なお、車両10の前方とは、車両10が通常時に進行する方向に対して前方である。 Note that the front of the vehicle 10, a forward with respect to the direction in which the vehicle 10 travels to the normal. また、カメラ1は、車両10が走行するときの前方を撮像できるように、フロントガラス付近に設置されてもよい。 The camera 1 is, as can be captured forward direction when the vehicle 10 is traveling may be installed near the windshield.

図2は、本発明の実施の形態に係るカメラの構成の概略を表す図である。 Figure 2 is a diagram showing an outline of a camera arrangement according to an embodiment of the present invention. カメラ1は、図示したようにレンズ、ガラス、撮像素子パッケージを有している。 Camera 1 has a lens as shown, glass, an image sensor package. また、図示した撮像素子パッケージは、光学フィルタ11および撮像素子12によって構成されている。 The imaging device package illustrated is constituted by the optical filter 11 and the imaging element 12. なお、光学フィルタ11および撮像素子12は、断面図で表している。 The optical filter 11 and the image pickup device 12 is represented by a cross section. 入射光は、レンズ、ガラス、光学フィルタ11を透過して撮像素子12に到達する。 The incident light lens, glass, passes through the optical filter 11 and reaches the image pickup device 12.

光学フィルタ11は、特定の波長帯域の光を透過させる構造を有し、例えば、フォトニック結晶によって構成される多層膜を有している。 The optical filter 11 has a structure that transmits light of a specific wavelength band, for example, a multilayer film composed of photonic crystal. 図3に、光学フィルタ11の構造を表す断面図を示す。 Figure 3 shows a cross-sectional view illustrating the structure of the optical filter 11.

光学フィルタ11は、複数の誘電体層からなる2つの多層膜と、これらの多層膜に挟まれたスペーサ層(絶縁体層)とを有する構造を備えている。 The optical filter 11 includes a plurality of the two multilayer films made of a dielectric layer, a structure having a spacer layer sandwiched between the multilayer film (insulating layer). 例えば、2つの多層膜は、λ/4多層膜であり、スペーサ層は、λ/4以外の光学膜厚であってもよい。 For example, two multilayer films are lambda / 4 multilayer film, the spacer layer may be an optical film thickness of the non-lambda / 4. また、スペーサ層は、例えばSiO からなり、多層膜は、SiO とTiO との組み合わせからなる。 The spacer layer is made of, for example, SiO 2, multilayer film, a combination of SiO 2 and TiO 2. なお、スペーサ層の特性などを替えることにより透過させる光の波長帯域を変更することができる。 Incidentally, it is possible to change the wavelength band of light to be transmitted by changing the like characteristics of the spacer layer. なお、本技術の詳細については、特願2005−83104などの文献を参照されたい。 The details of this technique, see literature such as Japanese Patent Application No. 2005-83104.

図4は、光学フィルタ11の正面図である。 Figure 4 is a front view of the optical filter 11. 図4に示した光学フィルタ11は、図3に示した構造であって波長帯域Aの光を透過させる構造Aと、波長帯域Bの光を透過させる構造Bとの組み合わせで構成されている。 The optical filter 11 shown in FIG. 4 is a combination of the structure A to transmit light in the wavelength band A have a structure shown in FIG. 3, the structure B which transmits light in a wavelength band B.

例えば、波長帯域Aは、先行車両のテールライトが放つ光の波長帯域であり、波長帯域Bは、対向車両のヘッドライトが放つ光の波長帯域である。 For example, the wavelength band A is taillight of the leading vehicle is a wavelength band of light emitted by the wavelength band B is the wavelength band of the light emitted by the headlights of the oncoming vehicle. 好ましくは、テールライトの波長は、赤色の波長であり約600〜700nmであるため、構造Aの波長帯域Aを約600〜700nmに設定し、ヘッドライトの波長は、色温度約2000〜6000Kのため約450〜550nmであるため、構造Bの波長帯域Bを約450〜550nmに設定しておく。 Preferably, the wavelength of the tail light are the about 600 to 700 nm is a red wavelength, and setting the wavelength band A in the structure A to about 600 to 700 nm, the wavelength of the headlight, the color temperature of about 2000~6000K since for about 450 to 550 nm, setting the wavelength band B of structure B in about 450 to 550 nm.

図4(a)では、構造Aと構造Bとが千鳥型で配列されて構成されており、例えば、1つの構造Aまたは構造Bが、撮像素子12によって処理される画素の1つに対応して配列されている。 Figure 4 (a), the is configured and the structure A and structure B are arranged in a staggered form, for example, one structure A or structure B is, corresponds to one of pixels to be processed by the image pickup element 12 It is arranged Te. 図4(b)では、構造Aと構造Bとが行千鳥型で配列されて構成されており、例えば、1つの構造Aまたは構造Bが、撮像素子12によって処理される画素の行の1つに対応して配列されている。 Figure 4 (b), the is configured to be arranged in the structure A and structure B Toga row staggered, for example, one structure A or structure B is, one row of pixels to be processed by the image pickup element 12 It is arranged to correspond to.

また、図4(c)には、構造A、構造Bに加えて、波長帯域Cの光を透過させる構造Cの3種類が千鳥型で配列されて構成される例を示している。 Further, in FIG. 4 (c), the structure A, in addition to the structure B, 3 types of structures C which transmits light in the wavelength band C indicates an example is configured by arranging in a staggered form. 例えば、波長帯域Cは、対向車両のヘッドライトが放つ光の波長帯域であり、テールライトが放つ光の色は一般的に赤色であるが、ヘッドライトの光の色は1つの種類ではないため、複数種類の光に対応可能するため、図4(c)に示す構成とすることも有効である。 For example, since the wavelength band C is the wavelength band of light emitted by the headlights of the oncoming vehicle, the color of the light emitted by the taillights is a generally red, the color of the light of the headlight is not one type in order to allow for multiple types of light, it is also effective to the configuration shown in FIG. 4 (c).

勿論、本発明の光学フィルタは、図4に示した構造の光学フィルタに限定されることはない。 Of course, the optical filter of the present invention is not limited to the optical filter of the structure shown in FIG. なお、構造A、Bの2種類、または構造A、B、Cの3種類からなる光学フィルタ11を図4に示しているが、2種類、3種類に限定されず1種類、または4種類以上の場合でもよい。 The structure A, 2 kinds of B or structures A,, B, but the optical filter 11 composed of three C are shown in FIG. 4, two types, one or four or more, not limited to three good even in the case of.

図5は、画像解析ユニット2のブロック図である。 Figure 5 is a block diagram of the image analysis unit 2. 画像解析ユニット2は、カメラ1から得られた画像データを蓄積する画像データ蓄積部21、ヘッドライトまたはテールライトに相当する画像内の領域を分割する領域分割部22、領域分割部22によって分割された領域のうち特定の波長帯域の光がある領域の大きさを計測する領域計測部23、および、領域計測部23によって計測された領域が所定の範囲内か否かを判定する判定部24を有している。 The image analysis unit 2, the image data storage unit 21 for storing image data obtained from the camera 1, the area dividing section 22 for dividing an area in the image corresponding to the headlights or taillights, divided by the region dividing unit 22 area measuring unit 23 measures the size of the area where the light of a specific wavelength band of the region, and a region which is measured by the area measurement section 23 is a determination unit 24 determines whether or not within a predetermined range It has.

画像データ蓄積部21は、メモリによって構成され、カメラ1にある光学フィルタ11の各構造に対応した画像データ蓄積部21A、21B、21Cを設けている。 Image data storage unit 21 is constituted by a memory, and the image data storage section 21A corresponding to the respective structures of the optical filter 11 in the camera 1, 21B, and 21C provided. 画像データ蓄積部21A、21B、21Cは、それぞれ図4(c)に示した光学フィルタ11の構造A、構造B、構造Cを透過した光から得られた画像データを蓄積するようになっている。 Image data storage section 21A, 21B, 21C is adapted to storing structure A of the optical filter 11 shown in FIGS 4 (c), structures B, and image data obtained from the light transmitted through the structure C . 例えば、画像データ蓄積部21は、所定時間毎に画像データを蓄積するようになっている。 For example, the image data storage unit 21 is adapted to store image data every predetermined time.

例えば、画像データ蓄積部21Aには、光学フィルタ11の構造Aを透過した光から得られた画像データが蓄積され、画像データ蓄積部21Bには、光学フィルタ11の構造Bを透過した光から得られた画像データが蓄積され、画像データ蓄積部21Cには、光学フィルタ11の構造Cを透過した光から得られた画像データが蓄積される。 For example, the image data storage section 21A, the accumulated image data obtained from the light transmitted through the structure A of the optical filter 11, the image data storage section 21B, from the light transmitted through the structure B of the optical filter 11 obtained image data are accumulated in the image data storage section 21C, the image data obtained from the light transmitted through the structure C of the optical filter 11 is accumulated.

例えば、領域分割部22は、画像データ蓄積部21A、21B、21Cの何れかに画像データが蓄積されたときに、画像データのうち光の有る画素を白(0)、光の無い画素を黒(1)に設定する等、画像データに2値化処理を施して白黒画像に変換するようになっている。 For example, the region dividing unit 22, the image data storage section 21A, 21B, when the image data in any of 21C has been accumulated, (0) white pixels certain of light of the image data, black-free pixel of light etc. to be set to (1), is subjected to binarization processing to the image data is converted to the monochrome image.

なお、領域分割部22は、画像データ蓄積部21に蓄積される特定の波長帯域の光に対応する画素の輝度値が一定値以上である場合の画素を白、画素の輝度値が一定値未満である場合の画素を黒に設定するようにしてもよい。 The region dividing unit 22 is less than a pixel in case where the luminance values ​​of pixels corresponding to light of a specific wavelength band which is stored in the image data storage unit 21 is equal to or greater than a predetermined value white, the luminance value of the pixel is a constant value the pixel in the case it may be set to black. また、一定値については、特定の波長帯域毎に対応し、例えば、波長帯域Aであれば一定値となる輝度値は値A、波長帯域Bであれば一定値となる輝度値は値B、というものである。 As for the fixed value, corresponding to each specific wavelength band, for example, the luminance value becomes a constant value as long as the wavelength band A is the value A, the luminance value becomes a constant value as long as the wavelength band B value B, is that.

さらに、領域分割部22は、変換された白黒画像の領域のうち、白の領域と黒の領域とに分割して白の領域を括り出すようになっている。 Furthermore, area dividing unit 22, among the areas of the converted monochrome image is divided into a white area and black area so that the out factoring the area of ​​white. なお、分割された白の領域は、ヘッドライトまたはテールライトに相当するものと推測される画像内の領域である。 The area of ​​the divided white is an area in the image is assumed to correspond to the headlight or taillight. なお、図6は、カメラ1で得られた画像のうち白の領域のある画像を表しており、画像60は、夜間にヘッドライトを点灯した2台の対向車を撮像して得られた白黒画像である。 Incidentally, FIG. 6 represents the image with a white area of ​​the image obtained by the camera 1, the image 60 is obtained by imaging the two oncoming the headlights lit at night white is an image.

領域計測部23は、領域分割部22によって分割された領域のうち特定の波長帯域の光がある領域の大きさを計測することで、ヘッドライトまたはテールライトに相当するものと推測される領域の大きさを求める。 Area measuring unit 23, by measuring the size of the area where the light of a specific wavelength band among the regions divided by the region dividing unit 22, a region that is presumed to correspond to the headlight or taillight determine the size. 例えば、領域計測部23は、白の領域の直径を算出したり、白の領域内に画素が何個あるかを計数する。 For example, the area measuring unit 23, or calculates the diameter of the white area, and the pixel on a white area counts how many there.

判定部24は、領域計測部23によって計測された領域の大きさが所定の範囲内か否かを判定するようになっている。 Determining unit 24, the size of the area measured by the area measurement section 23 is adapted to determine whether within a predetermined range. 例えば、判定部24は、白の領域内の画素数が所定の範囲内にあると判定したとき、本当のヘッドライトまたはテールライトなのかを確認することができる。 For example, the determination unit 24, when the number of pixels in the region of white is determined to be within a predetermined range, it is possible to confirm whether a real headlights or taillights.

また、所定の範囲については、特定の波長帯域毎に対応し、例えば、波長帯域Aであれば所定の範囲は範囲A、波長帯域Bであれば所定の範囲は範囲B、というものである。 As for the predetermined range, corresponding to each specific wavelength band, for example, the predetermined range if the wavelength band A in the range A, the predetermined range if the wavelength band B in the range B, is that. さらに、範囲Aは、テールライトの大きさを満たすような範囲が設定され、範囲Bは、ヘッドライトの大きさを満たすような範囲が設定される。 Furthermore, range A is a range that satisfies the size of the tail light is set, the range B is a range satisfying the magnitude of the headlight is set.

なお、判定部24が所定の範囲内にあると判定した場合、画像データ蓄積部21Aに蓄積されていた画像データを2値化処理したときの白の領域であれば、画像データ蓄積部21Aが波長帯域Aに対応するため、白の領域はテールライトを表す。 Incidentally, if the determination unit 24 has determined to be within a predetermined range, if the area of ​​white when the image data accumulated in the image data storage unit 21A was binarized, the image data storage section 21A is to accommodate the wavelength band a, the white region represents a taillight. 画像データ蓄積部21Bに蓄積されていた画像データに2値化処理したときの白の領域であれば、画像データ蓄積部21Bが波長帯域Bに対応するため、白の領域はヘッドライトを表す。 If the area of ​​white when the binarization process on the image data accumulated in the image data storage section 21B, since the image data storage unit 21B corresponds to the wavelength band B, the white region represents a headlight.

また、判定部24は、所定の範囲内にあると判定した場合、ヘッドライト4をロービームにするための制御信号をヘッドライト制御ユニット3に出力するようになっている。 The determination unit 24, when it is determined to be within a predetermined range, and outputs a control signal to the headlight 4 to the low beam headlight control unit 3.

以上説明した領域分割部22、領域計測部23、および判定部24は、CPUで実行されるプログラムのモジュールで構成してもよく、それぞれ電気回路で構成してもよい。 Above-described region division unit 22, the area measuring unit 23 and the determining unit 24, may be constituted by modules of a program executed by a CPU, a respectively may be constituted by an electrical circuit.

ヘッドライト制御ユニット3は、上述した制御信号に応じてヘッドライト4をロービームにするようになっている。 Headlight control unit 3 is adapted to the headlight 4 to the low beam in accordance with the control signal described above. 勿論、ヘッドライト制御ユニット3は、制御信号の内容を、ヘッドライト4をロービームにするための信号、ヘッドライト4をハイビームにするための信号の2種類にしておき、制御信号に応じて車両10のヘッドライト4をロービームしたり、ハイビームにすることもできる。 Of course, the vehicle 10 headlight control unit 3, the contents of the control signals, signals for the headlight 4 to the low beam, leave the headlights 4 into two signals for the high beam, in response to the control signal or a headlight 4 and a low beam can also be a high beam.

以下、本発明の実施の形態に係るヘッドライト制御装置の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the headlight control apparatus according to an embodiment of the present invention. 図7は、本発明の実施の形態に係るヘッドライト制御装置の動作を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing the operation of the headlight control apparatus according to an embodiment of the present invention. 図7に示したフローチャートの処理は、カメラ1から出力された画像データが画像データ蓄積部21A、21B、21Cに蓄積されたときに実行される。 Processing of the flowchart shown in FIG. 7, the image data output from the camera 1 is performed when the stored image data storage section 21A, 21B, to 21C.

まず、領域分割部22には、画像データ蓄積部21A、21B、21Cの何れかに画像データが蓄積されたときに、蓄積された画像データが入力される(ステップS1)。 First, the region dividing unit 22, the image data storage section 21A, 21B, when the image data is accumulated in either 21C, the stored image data is input (step S1).

次に、領域分割部22は、入力された画像データに2値化処理を施して白黒画像に変換し(ステップS2)、変換された白黒画像の領域のうち、白の領域と黒の領域とに分割して白の領域を抽出する(ステップS3)。 Then, the region dividing unit 22, performs a binarization process on the input image data is converted into monochrome image (step S2), and in the region of the transformed black-and-white images, and white areas and black areas divided and extracts an area of ​​white (step S3).

領域計測部23は、領域分割部22によって分割された領域のうち白の領域の大きさを計測することで、ヘッドライトまたはテールライトに相当するものと推測される領域の大きさを求める(ステップS4)。 Area measuring unit 23, by measuring the size of the white region of the divided regions by the region dividing unit 22 obtains the size of the area is assumed to correspond to the headlight or taillight (step S4).

判定部24は、領域計測部23によって計測された領域の大きさが所定の範囲内か否かを判定し(ステップS5)、所定の範囲内であった場合、ヘッドライト4をロービームにするための制御信号をヘッドライト制御ユニット3に出力する(ステップS6)。 Determining unit 24, the size of the area measured by the area measurement section 23 determines whether within a predetermined range (step S5), and when was within a predetermined range, for a headlight 4 to the low beam It outputs a control signal to the headlight control unit 3 (step S6).

なお、ステップS5では、計測された領域が画像データ蓄積部21Aの画像データであった場合、判定部24は、先行車両のテールライトに対応する範囲で領域の大きさを判定する。 In step S5, if the measured area is an image data of the image data storage unit 21A, determination unit 24 determines the size of the area range corresponding to the tail light of the preceding vehicle. また、計測された領域が画像データ蓄積部21Bの画像データであった場合、判定部24は、対向車両のヘッドライトに対応する範囲で領域の大きさを判定する。 Also, if the measured area is an image data of the image data storage unit 21B, the determination unit 24 determines the size of the area range corresponding to the headlights of the oncoming vehicle. また、計測された領域が画像データ蓄積部21Cの画像データであった場合、判定部24は、他のヘッドライトに対応する範囲で領域の大きさを判定する。 Also, if the measured area is an image data of the image data storage section 21C, the determination unit 24 determines the size of the area range corresponding to the other of the headlight.

以上説明したように、本発明の実施の形態に係るヘッドライト制御装置は、撮像して得られた画像の領域うち、対向車両のヘッドライトや先行車両のテールライトに相当する特定の波長帯域の光がある領域の大きさが所定の範囲内と判定された場合、車両のヘッドライトをロービームにするよう制御するため、対向車両のヘッドライトや先行車両のテールライトの検出を簡単な処理にて実現することができる。 As described above, the headlight control apparatus according to the embodiment of the present invention, among the regions of an image obtained by imaging, of a specific wavelength band corresponding to the headlights and leading vehicle tail light of the oncoming vehicle If the size of a light region is determined to within a predetermined range, to control to the headlight of the vehicle low beam, the detection of tail lights of headlights and leading vehicle of the oncoming vehicle by a simple process it can be realized.

以上のように、本発明に係るヘッドライト制御装置は、対向車両のヘッドライトや先行車両のテールライトの検出を簡単な処理にて実現することができる効果を有し、車両のヘッドライトを制御する装置等に有用である。 As described above, the headlight control apparatus according to the present invention has the effect that it is possible to realize the detection of tail lights of headlights and leading vehicle of the oncoming vehicle by a simple process, control the headlights of the vehicle useful in apparatus that.

本発明の実施の形態に係るヘッドライト制御装置を搭載する自動車などの車両の構成を模式的に示した図 Diagram schematically showing a vehicle structure such as an automobile mounting the headlight control apparatus according to the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態に係るカメラの構成の概略を表す図 Diagram illustrating a camera schematic configuration of according to the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態に係る光学フィルタの構造を表す断面図を示す図 It shows a cross-sectional view illustrating the structure of an optical filter according to the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態に係る光学フィルタの正面図 Front view of an optical filter according to the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態に係る画像解析ユニットのブロック図 Block diagram of an image analysis unit according to the embodiment of the present invention カメラで得られた画像のうち白の領域のある画像を表す図 Figure representing an image having a white area of ​​the image obtained by the camera 本発明の実施の形態に係るヘッドライト制御装置の動作を示すフローチャート Flowchart illustrating the operation of the headlight control apparatus according to the embodiment of the present invention

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 カメラ 2 画像解析ユニット 3 ヘッドライト制御ユニット 4 ヘッドライト 10 車両 11 光学フィルタ 12 撮像素子 21 画像データ蓄積部 22 領域分割部 23 領域計測部 24 判定部 60 画像 1 Camera 2 Image analysis unit 3 headlight control unit 4 headlight vehicle 11 optical filter 12 imaging device 21 image data storage unit 22 the region dividing unit 23 regions measuring unit 24 determination unit 60 image

Claims (6)

  1. 車両のヘッドライトを制御するヘッドライト制御装置であって、 A headlight control apparatus for controlling a headlight of a vehicle,
    特定の複数の波長帯域の光を透過させる光学フィルタと、 An optical filter for transmitting light in a plurality of specific wavelength bands,
    前記光学フィルタを介して前記車両の前方を撮像する撮像部と、 An imaging unit that captures the front of the vehicle through the optical filter,
    前記撮像部で得られた画像内の領域のうち前記特定の波長帯域の光がある領域の大きさを計測する領域計測部と、 An area measuring unit for measuring the magnitude of the certain light of a specific wavelength band region in the area in the obtained image by the imaging unit,
    前記領域計測部によって計測された領域の大きさが所定の範囲内か否かを判定する判定部と、 A determination section for determining whether or not the range size is in a predetermined area measured by the area measurement section,
    前記判定部によって前記所定の範囲内と判定された場合、前記車両のヘッドライトをロービームにするよう制御するヘッドライト制御部とを備え If it is determined that within the predetermined range by the determination unit, and a headlight control unit so as to control the headlights of the vehicle low beam,
    前記光学フィルタは、前記撮像部によって処理される画素と、透過させる光の波長帯域とが対応するように構成されていることを特徴とするヘッドライト制御装置。 The optical filter includes a pixel to be processed by the imaging unit, the wavelength band of light to be transmitted is configured to correspond headlight control apparatus according to claim.
  2. 前記領域計測部は、前記特定の波長帯域の光に対応する輝度値が一定値以上である領域の大きさを計測することを特徴とする請求項1に記載のヘッドライト制御装置。 The area measuring unit, the headlight control apparatus according to claim 1 in which the luminance value corresponding to the light of the specific wavelength band is characterized by measuring the size of a region is equal to or greater than a predetermined value.
  3. 前記特定の波長帯域のなかの1つは、先行車両のテールライトが放つ光の波長帯域であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のヘッドライト制御装置。 Wherein one of among the specific wavelength band, the headlight control apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein the tail light of the preceding vehicle is the wavelength band of the light emitting.
  4. 前記特定の波長帯域のなかの1つは、600nmから700nmまでの光の波長帯域を含むことを特徴とする請求項3に記載のヘッドライト制御装置。 Wherein one of among the specific wavelength band, the headlight control apparatus according to claim 3, characterized in that it comprises a wavelength band of light from 600nm to 700 nm.
  5. 前記特定の波長帯域のなかの1つは、対向車両のヘッドライトが放つ光の波長帯域であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のヘッドライト制御装置。 Wherein one of among the specific wavelength band, the headlight control apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the wavelength band of the light emitted by the headlights of the oncoming vehicle.
  6. 前記特定の波長帯域のなかの1つは、450nmから550nmまでの光の波長帯域を含むことを特徴とする請求項5に記載のヘッドライト制御装置。 Wherein one of among the specific wavelength band, the headlight control apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises a wavelength band of light from 450nm to 550 nm.
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