JP4636430B2 - Shift control device for automatic transmission - Google Patents

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure

Description

この発明は自動変速機の変速制御装置に係り、特に、シフトアクチュエータ用のオイルポンプ及び、オイルポンプとシフトアクチュエータの間を連絡する油圧配管等を変速機ケースの外側に設ける必要をなくすことができるとともに、摩擦係合要素を制御するバルブボディにシフトアクチュエータを統合して自動変速機の構造を簡素化することができる自動変速機の変速制御装置に関する。   The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and in particular, it is possible to eliminate the need to provide an oil pump for a shift actuator and a hydraulic pipe that communicates between the oil pump and the shift actuator outside the transmission case. In addition, the present invention relates to a shift control device for an automatic transmission that can simplify the structure of the automatic transmission by integrating a shift actuator into a valve body that controls a friction engagement element.
車両においては、エンジンの駆動力を走行条件に応じて所要に変換して取出すために、変速機を備えている。変速機には、運転者により操作されるシフトレバーで切換機構の噛合クラッチを操作し、ギヤ段を切り換えるようにした手動変速機や、運転状態に応じて駆動手段によりギヤ段を自動的に切り換える自動変速機がある。   The vehicle is provided with a transmission in order to convert the driving force of the engine as required according to the traveling conditions and take it out. For the transmission, a manual transmission in which the gear clutch is switched by operating the meshing clutch of the switching mechanism with a shift lever operated by the driver, or the gear stage is automatically switched by the driving means according to the driving state. There is an automatic transmission.
また、自動変速機には、複数のギヤ段からなる平行軸歯車式変速部を有する手動変速機をベースとして、この手動変速機に油圧で作動するシフトアクチュエータを追加し、このシフトアクチュエータで切換機構の噛合クラッチを操作し、ギヤ段を切り換えるようにした自動変速機がある。   In addition, the automatic transmission is based on a manual transmission having a parallel-shaft gear-type transmission unit composed of a plurality of gear stages, and a shift actuator that is hydraulically operated is added to the manual transmission. There is an automatic transmission in which the meshing clutch is operated to switch the gear stage.
従来の平行軸歯車式変速部を有する手動変速機をベースとする自動変速機には、既存の手動変速機の変速機ケースに油圧によりシフト動作を行なうシフトアクチュエータを外付けし、同じく外付けのオイルポンプからの油圧を同じく外付けの油圧配管等にて調整・分配してシフトアクチュエータを作動させ、変速を行なうものがある。
特開平11−22816号公報
In an automatic transmission based on a manual transmission having a conventional parallel-shaft gear type transmission, a shift actuator that performs a hydraulic shift operation is externally attached to the transmission case of an existing manual transmission. There is also a type in which the hydraulic pressure from the oil pump is adjusted / distributed by an external hydraulic pipe or the like to operate the shift actuator to change speed.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-22816
一方、上記のような平行軸歯車式変速部を有する手動変速機をべ一スにした自動変速機では、噛合クラッチの操作時に駆動力を切断する必要があり、これにより加速力が途切れる問題を改善するために、駆動力を切断せずに変速が行える遊星歯車式変速部を平行軸歯車式変速部に組み合わせ、駆動力の大きい1速から3速の間の変速を遊星歯車式変速部で行うようにしたものがある。
特開2003−287091号公報
On the other hand, in the automatic transmission based on the manual transmission having the parallel shaft gear type transmission unit as described above, it is necessary to disconnect the driving force when the meshing clutch is operated, which causes a problem that the acceleration force is interrupted. In order to improve, the planetary gear type transmission unit that can change the speed without cutting the driving force is combined with the parallel shaft gear type transmission unit, and the planetary gear type transmission unit is capable of shifting between the first speed to the third speed with a large driving force. There is something to do.
JP 2003-287091 A
ところが、前記特許文献1に開示される自動変速機では、シフトアクチュエータを変速機ケース外部に取り付けているため、シフトアクチュエータに油圧を供給するオイルポンプ及び、オイルポンプとシフトアクチュエータとの間を連絡する油圧配管等を変速機ケースの外側に配設する必要があり、且つそれに伴う油圧のシール等の考慮も必要となる。その結果、特許文献1に開示される自動変速機では、構造が複雑化し、部品点数が増加し、設計上の自由度が減少し、組み付け性が悪化するという問題があった。   However, in the automatic transmission disclosed in Patent Document 1, since the shift actuator is mounted outside the transmission case, an oil pump that supplies hydraulic pressure to the shift actuator and communication between the oil pump and the shift actuator are communicated. It is necessary to dispose hydraulic piping or the like outside the transmission case, and it is necessary to consider hydraulic seals associated therewith. As a result, the automatic transmission disclosed in Patent Document 1 has a problem that the structure is complicated, the number of parts is increased, the degree of freedom in design is reduced, and the assembling property is deteriorated.
一方、前記特許文献2に開示される自動変速機では、遊星歯車式変速部の変速操作用に油圧制御用のバルブボディを備えており、これに加えて平行軸歯車式変速部の噛合クラッチを操作するシフトアクチュエータを外付けにすると、変速制御装置が更に複雑化する問題があった。   On the other hand, the automatic transmission disclosed in Patent Document 2 includes a valve body for hydraulic control for shifting operation of the planetary gear type transmission unit, and in addition, a meshing clutch of the parallel shaft gear type transmission unit is provided. If the shift actuator to be operated is externally attached, there is a problem that the speed change control device is further complicated.
この発明は、摩擦係合要素により変速操作される遊星歯車式変速部と、この遊星歯車式変速部に連結されるとともに、油圧により作動されるシフトアクチュエータで噛合クラッチを操作し、ギヤ段を切り換えるようにした平行軸歯車式変速部と、前記摩擦係合要素を制御するバルブボディとを変速機ケース内に収めた自動変速機の変速制御装置において、前記バルブボディに前記シフトアクチュエータを装着するとともに、このシフトアクチュエータを作動させる油圧回路を前記バルブボディ内に形成し、前記シフトアクチュエータはシフトヨークに係合するシフトアンドセレクトレバーが外周に装着されるとともに軸方向へ移動および軸廻りに回動するシフトアンドセレクト軸を備え、前記バルブボディを前記変速機ケースの下部に装着されるオイルパン内に配設し、このバルブボディにその上面から上方へ突出する一対の支持部を形成するとともにこれら支持部の間にこのバルブボディの上面より内側に窪む凹部を形成し、前記支持部によって前記シフトアンドセレクト軸を前記バルブボディの上面から上方へ露出する状態で支持する一方、前記凹部内に前記シフトアンドセレクトレバーの下部を収容したことを特徴とする。 According to the present invention, a planetary gear type transmission unit that is operated to change speed by a friction engagement element, and a gear actuator that is connected to the planetary gear type transmission unit and that is operated by hydraulic pressure, operates a meshing clutch to switch gear stages. In a shift control device for an automatic transmission in which a parallel shaft gear-type transmission unit and a valve body that controls the friction engagement element are housed in a transmission case, the shift actuator is mounted on the valve body. A hydraulic circuit for operating the shift actuator is formed in the valve body. The shift actuator is provided with a shift and select lever that engages with a shift yoke on the outer periphery, and moves in the axial direction and rotates about the axis. A shift-and-select shaft is provided, and the valve body is attached to the lower part of the transmission case. A pair of support portions projecting upward from the upper surface of the valve body and forming a recess recessed between the support portions inside the upper surface of the valve body, The shift and select shaft is supported by the support portion in a state of being exposed upward from the upper surface of the valve body, and the lower portion of the shift and select lever is accommodated in the recess .
この発明の自動変速機の変速制御装置は、シフトアクチュエータ用のオイルポンプ及び、オイルポンプとシフトアクチュエータの間を連絡する油圧配管等を変速機ケースの外側に設ける必要をなくすことができるとともに、摩擦係合要素を制御するバルブボディにシフトアクチュエータを統合して自動変速機の構造を簡素化することができる。 The shift control device for an automatic transmission according to the present invention eliminates the need to provide an oil pump for a shift actuator and a hydraulic pipe that communicates between the oil pump and the shift actuator on the outside of the transmission case. The structure of the automatic transmission can be simplified by integrating the shift actuator into the valve body that controls the engagement element.
この発明の自動変速機の変速制御装置は、油圧配管等を変速機ケースの外側に設ける必要をなくし、バルブボディにシフトアクチュエータを統合して自動変速機の構造を簡素化することができるものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
The shift control device for an automatic transmission according to the present invention eliminates the need for providing hydraulic piping or the like outside the transmission case, and can simplify the structure of the automatic transmission by integrating a shift actuator into the valve body. is there.
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
図1〜図10は、この発明の実施例を示すものである。図9において、2は図示しない車両に搭載されたエンジン、4はクランク軸、6はダンパ付きフライホイール、8は自動変速機である。自動変速機8は、変速機ケース10内に第1入力軸12と第2入力軸14と出力軸16とリバースアイドラ軸18と遊星歯車式変速部20と平行軸歯車式変速部22とを備え、変速機ケース10下部にオイルパン24を装着している。   1 to 10 show an embodiment of the present invention. In FIG. 9, 2 is an engine mounted on a vehicle (not shown), 4 is a crankshaft, 6 is a flywheel with a damper, and 8 is an automatic transmission. The automatic transmission 8 includes a first input shaft 12, a second input shaft 14, an output shaft 16, a reverse idler shaft 18, a planetary gear type transmission unit 20, and a parallel shaft gear type transmission unit 22 in a transmission case 10. The oil pan 24 is attached to the lower part of the transmission case 10.
前記第1入力軸12は、一端側をダンパ付きフライホイール6に連結され、途中にオイルポンプ26を設け、他端側に連絡部材28を固定して設けている。オイルポンプ26は、クランク軸4の回転により駆動されて油圧を発生し、後述するバルブボディ86に供給する。第2入力軸14は、第1入力軸12の他端側の軸線延長上に配置され、第2入力軸軸受30により変速機ケース10に軸支されている。前記出力軸16は、第1入力軸12及び第2入力軸14に平行に配置され、出力軸軸受32により変速機ケース10に軸支されている。   One end of the first input shaft 12 is connected to the flywheel 6 with a damper, an oil pump 26 is provided in the middle, and a connecting member 28 is fixed to the other end. The oil pump 26 is driven by the rotation of the crankshaft 4 to generate hydraulic pressure, and supplies it to a valve body 86 described later. The second input shaft 14 is disposed on an extension of the axis on the other end side of the first input shaft 12, and is supported by the transmission case 10 by a second input shaft bearing 30. The output shaft 16 is disposed in parallel to the first input shaft 12 and the second input shaft 14, and is supported on the transmission case 10 by an output shaft bearing 32.
前記遊星歯車式変速部20は、第1入力軸12と第2入力軸14との間に配置され、第1入力軸12の回転を第2入力軸14に伝達する。この遊星歯車式変速部20は、共通のサンギヤ34を有する第1・第2遊星歯車列36・38の2列で構成されるシンプソンタイプである。   The planetary gear type transmission unit 20 is disposed between the first input shaft 12 and the second input shaft 14 and transmits the rotation of the first input shaft 12 to the second input shaft 14. The planetary gear type transmission unit 20 is a Simpson type constituted by two rows of first and second planetary gear trains 36 and 38 having a common sun gear 34.
前記第1遊星歯車列36は、第1リングギヤ40と第1ピニオンギヤ42と前記サンギヤ34の第1サンギヤ部44とで構成される。第1リングギヤ40は、第1入力軸12の他端側に対向する第2入力軸14の一端側の軸端において、第2入力軸14周りに回動可能な第1支持部材46の他端側に固定して設けている。第1ピニオンギヤ42は、第1入力軸12の他端側に対向する第2入力軸14の一端側の軸端に固設された第1キャリア48に回動可能に軸支され、前記第1リングギヤ40に噛合する。サンギヤ34は、第2入力軸14の一端側の端部近傍に回動可能に軸支され、一端側に設けられた第1サンギヤ部44を第1ピニオンギヤ42に噛合する。   The first planetary gear train 36 includes a first ring gear 40, a first pinion gear 42, and a first sun gear portion 44 of the sun gear 34. The first ring gear 40 is the other end of the first support member 46 that is rotatable around the second input shaft 14 at the shaft end on the one end side of the second input shaft 14 that faces the other end side of the first input shaft 12. It is fixed on the side. The first pinion gear 42 is rotatably supported by a first carrier 48 fixed to a shaft end on one end side of the second input shaft 14 facing the other end side of the first input shaft 12, and Engage with the ring gear 40. The sun gear 34 is pivotally supported in the vicinity of an end portion on one end side of the second input shaft 14, and meshes with the first pinion gear 42 at a first sun gear portion 44 provided on one end side.
前記第2遊星歯車列38は、第2リングギヤ50と第2ピニオンギヤ52と前記サンギヤ34の第2サンギヤ部54とで構成される。第2リングギヤ50は、サンギヤ34の他端側に近接して第2入力軸14に固設された第2支持部材56外周に固定して設けている。第2ピニオンギヤ52は、第2リングギヤ50内周において第2入力軸14周りに回動可能な第2キャリア58に回動可能に軸支され、前記第2リングギヤ50に噛合する。サンギヤ34は、第1サンギヤ部44と反対の他端側に設けられた第2サンギヤ部54を前記第2ピニオンギヤ52に噛合する。   The second planetary gear train 38 includes a second ring gear 50, a second pinion gear 52, and a second sun gear portion 54 of the sun gear 34. The second ring gear 50 is provided on the outer periphery of the second support member 56 fixed to the second input shaft 14 in the vicinity of the other end side of the sun gear 34. The second pinion gear 52 is pivotally supported by a second carrier 58 that can rotate about the second input shaft 14 on the inner periphery of the second ring gear 50, and meshes with the second ring gear 50. The sun gear 34 meshes with the second pinion gear 52 at a second sun gear portion 54 provided on the other end side opposite to the first sun gear portion 44.
遊星歯車式変速部20は、第1遊星歯車列36の第1リングギヤ40を固定した第1支持部材46の一端側と、第1入力軸12の他端側に固定された連絡部材28の外周との間に、油圧で作動される摩擦式の発進クラッチ60を設けている。また、遊星歯車式変速部20は、サンギヤ34の第1・第2サンギヤ部44・54間の外周から径外方向に延びる円環部材62の外周と、この円環部材62外周に対峙する変速機ケース10との間に、油圧で作動される摩擦式のバンドブレーキ64を設けている。   The planetary gear type transmission unit 20 includes an outer periphery of a connecting member 28 fixed to one end side of the first support member 46 to which the first ring gear 40 of the first planetary gear train 36 is fixed and the other end side of the first input shaft 12. Between them, a frictional start clutch 60 that is hydraulically operated is provided. Further, the planetary gear type transmission unit 20 is configured so that the outer periphery of the annular member 62 extending radially outward from the outer periphery between the first and second sun gear units 44 and 54 of the sun gear 34 and the outer periphery of the annular member 62 are opposed to each other. A friction type band brake 64 that is hydraulically operated is provided between the machine case 10 and the machine case 10.
さらに、遊星歯車式変速部20は、円環部材62途中から第1支持部材46方向に延びる円筒部材66先端と、第1支持部材46の途中から径外方向に延びる延長部材68内周との間に、油圧で作動される摩擦式のダイレクトクラッチ70を設けている。さらにまた、遊星歯車式変速部20は、第2遊星歯車列38の第2キャリヤ58から変速機ケース10方向に延びる環状部材72外周と、この環状部材72外周に対峙する変速機ケース10との間に、逆転方向の回転を阻止するワンウェイクラッチ74を設けている。   Further, the planetary gear type transmission unit 20 includes a tip of a cylindrical member 66 extending in the direction of the first support member 46 from the middle of the annular member 62, and an inner periphery of the extension member 68 extending in the radially outward direction from the middle of the first support member 46. A friction type direct clutch 70 that is hydraulically operated is provided therebetween. Furthermore, the planetary gear type transmission unit 20 includes an outer periphery of an annular member 72 extending from the second carrier 58 of the second planetary gear train 38 toward the transmission case 10 and a transmission case 10 facing the outer periphery of the annular member 72. A one-way clutch 74 that prevents rotation in the reverse direction is provided therebetween.
前記発進クラッチ60とバンドブレーキ64とダイレクトクラッチ70とは、遊星歯車式変速部20を変速操作する摩擦係合要素76を構成し、発進クラッチ用油圧回路78とバンドブレーキ用油圧回路80とダイレクトクラッチ用油圧回路82とにより自動変速機8の変速制御装置84を構成するバルブボディ86に連絡されている。このバルブボディ86は、変速機ケース10下部に装着されるオイルパン24内に配設され、前記オイルポンプ26がポンプ用油圧回路88により連絡されている。   The starting clutch 60, the band brake 64, and the direct clutch 70 constitute a friction engagement element 76 for shifting the planetary gear transmission 20, and the starting clutch hydraulic circuit 78, the band brake hydraulic circuit 80, and the direct clutch. The hydraulic circuit 82 is connected to a valve body 86 constituting a shift control device 84 of the automatic transmission 8. The valve body 86 is disposed in the oil pan 24 attached to the lower portion of the transmission case 10, and the oil pump 26 is connected to the pump hydraulic circuit 88.
バルブボディ86は、オイルポンプ26の発生する油圧を、各油圧回路78〜82を介して発進クラッチ60とバンドブレーキ64とダイレクトクラッチ70とに供給・排出する発進クラッチ用制御バルブ90とバンドブレーキ用制御バルブ92とダイレクトクラッチ用制御バルブ94とを内蔵している。   The valve body 86 supplies and discharges the hydraulic pressure generated by the oil pump 26 to and from the start clutch 60, the band brake 64, and the direct clutch 70 through the hydraulic circuits 78 to 82, and the start clutch control valve 90 and the band brake. A control valve 92 and a direct clutch control valve 94 are incorporated.
変速制御装置84は、制御手段(図示せず)によりバルブボディ86に内蔵された各制御バルブ90〜94を動作制御し、オイルポンプ26の発生する油圧を摩擦係合要素76を構成する発進クラッチ60とバンドブレーキ64とダイレクトクラッチ70とに供給・排出して作動を制御し、図10に示す如く、ワンウェイクラッチ74との組み合わせで遊星歯車式変速部20を1速から3速までの間で変速操作する。   The speed change control device 84 controls the operation of the control valves 90 to 94 built in the valve body 86 by a control means (not shown), and the hydraulic pressure generated by the oil pump 26 is used as a starting clutch that constitutes the friction engagement element 76. 60, the band brake 64, and the direct clutch 70 are supplied and discharged to control the operation. As shown in FIG. 10, the planetary gear type transmission unit 20 is moved between the first speed to the third speed in combination with the one-way clutch 74. Change gears.
即ち、遊星歯車式変速部20は、ワンウェイクラッチ74の結合により1速ギヤ段に変速操作され、バンドブレーキ64の結合により2速ギヤ段に変速操作され、ダイレクトクラッチ70の結合により3速ギヤ段に変速操作される。   In other words, the planetary gear type transmission unit 20 is shifted to the first gear stage by coupling the one-way clutch 74, is shifted to the second gear stage by coupling the band brake 64, and the third gear stage by coupling the direct clutch 70. The speed is changed.
この遊星歯車式変速部20よりもエンジン2から離間する側であって、第2入力軸14と出力軸16との間には、第2入力軸14の回転を出力軸16に伝達する前記平行軸歯車式変速部22を設けている。平行軸歯車式変速部22は、3速ギヤ段96と4速ギヤ段98と5速ギヤ段100とリバースギヤ段102とからなり、3速ギヤ段96〜5速ギヤ段100を遊星歯車式変速部20に近接する側から離間する側に向かって順次に配設し、3速ギヤ段96と4速ギヤ段98との間にリバースギヤ段102を配設している。   The planetary gear type transmission unit 20 is located on the side farther from the engine 2 and between the second input shaft 14 and the output shaft 16, the rotation of the second input shaft 14 is transmitted to the output shaft 16. A shaft gear type transmission unit 22 is provided. The parallel shaft gear type transmission unit 22 includes a third speed gear stage 96, a fourth speed gear stage 98, a fifth speed gear stage 100, and a reverse gear stage 102. The third speed gear stage 96 to the fifth speed gear stage 100 are connected to a planetary gear type. A reverse gear stage 102 is disposed between the third speed gear stage 96 and the fourth speed gear stage 98 in order from the side closer to the transmission unit 20 toward the side away from the transmission unit 20.
3速ギヤ段96は、第2入力軸14に固設された第2入力軸側3速ギヤ104と、出力軸16に回動自在に軸支されて第2入力軸側3速ギヤ104に噛合する出力軸側3速ギヤ106とからなる。4速ギヤ段98は、第2入力軸14に固設された第2入力軸側4速ギヤ108と、出力軸16に回動自在に軸支されて第2入力軸側4速ギヤ108に噛合する出力軸側4速ギヤ110とからなる。5速ギヤ段100は、第2入力軸14に回動自在に軸支された第2入力軸側5速ギヤ112と、出力軸16に固設されて第2入力軸側5速ギヤ112に噛合する出力軸側5速ギヤ114とからなる。   The third speed gear stage 96 is supported by a second input shaft side third speed gear 104 fixed to the second input shaft 14 and a second input shaft side third speed gear 104 rotatably supported by the output shaft 16. It comprises an output shaft side third gear 106 that meshes. The fourth speed gear stage 98 is supported by the second input shaft side fourth speed gear 108 rotatably supported by the second input shaft side fourth speed gear 108 fixed to the second input shaft 14 and the output shaft 16. It comprises an output shaft side fourth gear 110 that meshes. The fifth speed gear stage 100 includes a second input shaft side fifth speed gear 112 rotatably supported on the second input shaft 14 and a second input shaft side fifth speed gear 112 fixed to the output shaft 16. It comprises an output shaft side fifth gear 114 that meshes.
リバースギヤ段102は、第2入力軸14に固設された第2入力軸側リバースギヤ116と、後述する3速・4速噛合クラッチ122の3速・4速シフトスリーブ130に一体に設けた出力軸側リバースギヤ118と、第2入力軸側リバースギヤ116及び出力軸側リバースギヤ118に噛合・離脱されるようにリバースアイドラ軸18に軸方向移動自在且つ回動自在に軸支されたリバースアイドラギヤ120とからなる。   The reverse gear stage 102 is provided integrally with a second input shaft-side reverse gear 116 fixed to the second input shaft 14 and a third-speed / four-speed shift sleeve 130 of a third-speed / four-speed meshing clutch 122 described later. A reverse idler shaft 18 is axially movable and pivotally supported so as to be engaged and disengaged with the output shaft side reverse gear 118, the second input shaft side reverse gear 116, and the output shaft side reverse gear 118. It consists of an idler gear 120.
出力軸側3速ギヤ106と出力軸側4速ギヤ110との間の出力軸16には、3速ギヤ段96と4速ギヤ段98とを切り換える切換機構である3速・4速噛合クラッチ122を設けている。3速・4速噛合クラッチ122は、出力軸側3速ギヤ106に設けた3速ギヤ用係合部124と、出力軸側4速ギヤ110に設けた4速ギヤ用係合部126と、出力軸16に固設された3速・4速ハブ128と、この3速・4速ハブ128に軸方向移動可能且つ回転不能に係合されて3速ギヤ用係合部124及び4速ギヤ用係合部126に選択的に係合・離脱される3速・4速シフトスリーブ130とからなる。   The output shaft 16 between the output shaft side third speed gear 106 and the output shaft side fourth speed gear 110 is a three-speed / four-speed meshing clutch that is a switching mechanism for switching between the third speed gear stage 96 and the fourth speed gear stage 98. 122 is provided. The third-speed / four-speed meshing clutch 122 includes a third-speed gear engaging portion 124 provided in the output shaft side third speed gear 106, a fourth speed gear engaging portion 126 provided in the output shaft side fourth speed gear 110, A third-speed / four-speed hub 128 fixed to the output shaft 16 and a third-speed gear engaging portion 124 and a fourth-speed gear are engaged with the third-speed / four-speed hub 128 so as to be axially movable and non-rotatable. And a third-speed / four-speed shift sleeve 130 that is selectively engaged / disengaged with the engagement portion 126.
3速・4速噛合クラッチ122は、3速・4速シフトスリーブ130を3速ギヤ用係合部124及び4速ギヤ用係合部126に選択的に係合・離脱させることにより、出力軸側3速ギヤ106及び出力軸側4速ギヤ110を出力軸16に対して選択的に固定・解放し、3速ギヤ段96及び4速ギヤ段98のいずれか一方に切り換える。   The third-speed / four-speed meshing clutch 122 selectively engages / disengages the third-speed / four-speed shift sleeve 130 with the engagement portion 124 for the third-speed gear and the engagement portion 126 for the fourth-speed gear. The side third speed gear 106 and the output shaft side fourth speed gear 110 are selectively fixed to and released from the output shaft 16 and switched to one of the third speed gear stage 96 and the fourth speed gear stage 98.
第2入力軸側5速ギヤ112の第2入力軸側4速ギヤ108と反対側の第2入力軸14には、5速ギヤ段100に切り換える切換機構である5速噛合クラッチ132を設けている。5速噛合クラッチ132は、第2入力軸側5速ギヤ112に設けた5速ギヤ用係合部134と、第2入力軸14に固設された5速ハブ136と、この5速ハブ136に軸方向移動可能且つ回転不能に係合されて5速ギヤ用係合部134に係合・離脱される5速シフトスリーブ138とからなる。   The second input shaft 14 opposite to the second input shaft side fourth speed gear 108 of the second input shaft side fifth speed gear 112 is provided with a fifth speed meshing clutch 132 that is a switching mechanism for switching to the fifth speed gear stage 100. Yes. The 5-speed meshing clutch 132 includes a 5-speed gear engaging portion 134 provided on the second input shaft side 5-speed gear 112, a 5-speed hub 136 fixed to the second input shaft 14, and the 5-speed hub 136. And a 5-speed shift sleeve 138 engaged with and disengaged from the 5-speed gear engaging portion 134 by being axially movable and non-rotatable.
5速噛合クラッチ132は、5速シフトスリーブ138を5速ギヤ用係合部134に係合・離脱させることにより、第2入力軸側5速ギヤ112を第2入力軸14に対して固定・解放し、5速ギヤ段100に切り換える。   The fifth speed meshing clutch 132 fixes the second input shaft side fifth speed gear 112 to the second input shaft 14 by engaging / disengaging the fifth speed shift sleeve 138 to / from the fifth speed gear engaging portion 134. Release and switch to 5th gear stage 100.
リバースアイドラギヤ120には、リバース切換機構140を設けている。リバース切換機構140は、リバースアイドラギヤ120にリバースシフトスリーブ142を設けている。   The reverse idler gear 120 is provided with a reverse switching mechanism 140. The reverse switching mechanism 140 includes a reverse shift sleeve 142 in the reverse idler gear 120.
リバース切換機構140は、リバースシフトスリーブ142によりリバースアイドラギヤ120をリバースアイドラ軸18の軸方向に移動させ、第2入力軸側リバースギヤ116及び出力軸側リバースギヤ118に噛合・離脱させることにより、リバースギヤ段102に切り換える。   The reverse switching mechanism 140 moves the reverse idler gear 120 in the axial direction of the reverse idler shaft 18 by the reverse shift sleeve 142, and engages and disengages the second input shaft side reverse gear 116 and the output shaft side reverse gear 118. Switch to reverse gear stage 102.
3速・4速噛合クラッチ122の3速・4速シフトスリーブ130と5速噛合クラッチ132の5速シフトスリーブ138とリバース切換機構140のリバースシフトスリーブ142とは、3速・4速変速機構144と5速変速機構146とリバース変速機構148とを介してシフトアクチュエータ150に連絡されている。   The third-speed / four-speed shift sleeve 130 of the third-speed / four-speed meshing clutch 122, the fifth-speed shift sleeve 138 of the fifth-speed meshing clutch 132, and the reverse shift sleeve 142 of the reverse switching mechanism 140 are the third-speed / four-speed transmission mechanism 144. And a fifth speed transmission mechanism 146 and a reverse transmission mechanism 148 are connected to the shift actuator 150.
3速・4速変速機構144は、図1・図2に示す如く、3速・4速シフトスリーブ130に係合される3速・4速シフトフォーク152と、この3速・4速シフトフォーク152が固定されるとともに出力軸16の軸方向に移動可能に変速機ケース10に支持された3速・4速シフト軸154と、この3速・4速シフト軸154を出力軸16の軸方向に移動させる3速・4速シフトヨーク156とからなる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the third-speed / four-speed transmission mechanism 144 includes a third-speed / four-speed shift fork 152 engaged with the third-speed / four-speed shift sleeve 130, and the third-speed / four-speed shift fork. The third speed / fourth speed shift shaft 154 is supported by the transmission case 10 so as to be movable in the axial direction of the output shaft 16 and the third speed / fourth speed shift shaft 154 is connected to the axial direction of the output shaft 16. And a third-speed / four-speed shift yoke 156 to be moved.
5速変速機構146は、5速シフトスリーブ138に係合される5速シフトフォーク158と、この5速シフトフォーク158が固定されるとともに3速・4速シフト軸154の軸方向に平行移動可能に変速機ケース10に支持された5速シフト軸160と、この5速シフト軸160を3速・4速シフト軸154の軸方向に平行移動させるとともに前記3速・4速シフトヨーク156に隣接して配置された5速・リバースシフトヨーク162とからなる。   A 5-speed transmission mechanism 146 is engaged with a 5-speed shift fork 158 engaged with a 5-speed shift sleeve 138, and the 5-speed shift fork 158 is fixed and can be translated in the axial direction of the 3-speed and 4-speed shift shaft 154. The 5-speed shift shaft 160 supported by the transmission case 10 and the 5-speed shift shaft 160 are translated in the axial direction of the 3-speed / 4-speed shift shaft 154 and adjacent to the 3-speed / 4-speed shift yoke 156. And a 5-speed / reverse shift yoke 162.
リバース変速機構148は、リバースシフトスリーブ142に係合されるリバースシフトアーム164と、このリバースシフトフォーク164が固定されるとともに前記5速シフト軸160に連結されてこの5速シフト軸160の軸方向に連動移動可能に変速機ケース10に支持されたリバースシフト軸166とからなる。   The reverse speed change mechanism 148 includes a reverse shift arm 164 engaged with the reverse shift sleeve 142, and the reverse shift fork 164 fixed thereto and connected to the fifth speed shift shaft 160 so as to be axially connected to the fifth speed shift shaft 160. And a reverse shift shaft 166 supported by the transmission case 10 so as to be able to move together.
前記シフトアクチュエータ150は、バルブボディ86に装着されている。シフトアクチュエータ150は、図3・図4に示す如く、軸方向に移動されるとともに軸廻りに回動されるシフトアンドセレクト軸168と、このシフトアンドセレクト軸168に装着されて3速・4速シフトヨーク156及び5速・リバースシフトヨーク162に選択的に係合されるシフトアンドセレクトレバー170とを備えている。バルブボディ86には、シフトアンドセレクトレバー170を挟むように配設されて、シフトアンドセレクト軸168の両側を軸方向移動可能且つ回動可能に支持する支持部172・174を設けている。   The shift actuator 150 is attached to the valve body 86. As shown in FIGS. 3 and 4, the shift actuator 150 is moved in the axial direction and rotated around the shaft, and the shift and select shaft 168 is attached to the shift and select shaft 168 so that the third speed and the fourth speed are mounted. A shift and select lever 170 that is selectively engaged with the shift yoke 156 and the fifth speed / reverse shift yoke 162 is provided. The valve body 86 is provided with support portions 172 and 174 that are disposed so as to sandwich the shift and select lever 170 and support both sides of the shift and select shaft 168 in an axially movable and rotatable manner.
シフトアンドセレクト軸168には、図5〜図8に示す如く、シフトアンドセレクトレバー170を両側から挟むように、略C字状に形成された誤動作防止用のインタロックプレート176を軸廻りに回動可能に装着して設けている。インタロックプレート176は、一端側にガイド隙間178を設け、他端側に規制孔180を設けている。インタロックプレート176は、バルブボディ86に取付けた規制部材182を規制孔180に係合されることにより、シフトアンドセレクト軸168に対する軸方向及び周方向の移動を所定に規制される。   As shown in FIGS. 5 to 8, the shift and select shaft 168 is provided with a malfunction prevention interlock plate 176 formed in a substantially C shape so as to sandwich the shift and select lever 170 from both sides. It is installed so that it can move. The interlock plate 176 is provided with a guide gap 178 on one end side and a restriction hole 180 on the other end side. The interlock plate 176 is restricted from moving in the axial direction and the circumferential direction with respect to the shift and select shaft 168 by engaging a restriction member 182 attached to the valve body 86 with the restriction hole 180.
シフトアンドセレクトレバー170は、基部184をシフトアンドセレクト軸168に固定ボルト186により固定して設け、一端側にインタロックプレート176のガイド隙間178から突出されて前記3速・4速シフトヨーク156及び5速・リバースシフトヨーク162に選択的に係合されるレバー部188を設け、他端側にインタロックプレート176の規制孔180と対向する規制部190を設けている。規制部190には、規制溝192を設けている。シフトアンドセレクトレバー170は、規制部材182の先端を規制溝192に係合することにより、セレクト動作とシフト動作とを所定に規制される。   The shift-and-select lever 170 is provided with a base 184 fixed to a shift-and-select shaft 168 with a fixing bolt 186, and protrudes from one end side of the guide gap 178 of the interlock plate 176 so that the third-speed / four-speed shift yoke 156 and A lever portion 188 that is selectively engaged with the fifth-speed / reverse shift yoke 162 is provided, and a restriction portion 190 that faces the restriction hole 180 of the interlock plate 176 is provided on the other end side. A restriction groove 192 is provided in the restriction portion 190. The shift and select lever 170 restricts the select operation and the shift operation to a predetermined value by engaging the tip of the restricting member 182 with the restricting groove 192.
前記バルブボディ86には、支持部172・174の間に、シフトアンドセレクト軸168に固定されるシフトアンドセレクトレバー170の基部184を収容する凹部194を形成して設けている。   The valve body 86 is provided with a recess 194 for accommodating the base 184 of the shift and select lever 170 fixed to the shift and select shaft 168 between the support portions 172 and 174.
シフトアンドセレクトレバー170の基部184とインタロックプレート176との間間には、位置決め機構196を設けている。位置決め機構196は、基部184の装着孔198にスプリング200により押圧される一対のボール202を装着して設け、インタロックプレート176にニュートラル位置及び各シフト位置に対応して各ボール202が押圧係合される位置決め孔204を形成して設けている。位置決め機構196は、ニュートラル時及び各シフト時に夫々対応する位置決め孔204にボール202が弾性係合され、シフトアンドセレクトレバー170の遊動を阻止して位置決めする。   A positioning mechanism 196 is provided between the base 184 of the shift and select lever 170 and the interlock plate 176. The positioning mechanism 196 is provided by mounting a pair of balls 202 pressed by the spring 200 in the mounting hole 198 of the base 184, and the balls 202 are pressed and engaged with the interlock plate 176 corresponding to the neutral position and each shift position. The positioning hole 204 is formed and provided. In the positioning mechanism 196, the ball 202 is elastically engaged with the corresponding positioning holes 204 at the time of neutral and at each shift, and positioning is performed while preventing the shift and select lever 170 from moving freely.
シフトアンドセレクト軸168には、一方の支持部172とインタロックプレート176との間にリターンスプリング206を装着して設けている。リターンスプリング206は、一端側をインタロックプレート176側において当接体208に押圧当接され、他端側を支持部172側において当接体210に押圧当接される。一端側の当接体208は、インタロックプレート176側においてシフトアンドセレクト軸168に固定された固定部材212に当接支持される。他端側の当接体210は、支持部172側においてシフトアンドセレクト軸168に固定された固定部材214に当接支持され、また、一方の支持部172にも当接支持される。   The shift and select shaft 168 is provided with a return spring 206 mounted between one support portion 172 and the interlock plate 176. One end side of the return spring 206 is pressed against the contact body 208 on the interlock plate 176 side, and the other end side is pressed against the contact body 210 on the support portion 172 side. The contact body 208 on one end side is contacted and supported by a fixed member 212 fixed to the shift and select shaft 168 on the interlock plate 176 side. The abutting body 210 on the other end side is abutted and supported by a fixing member 214 fixed to the shift and select shaft 168 on the support portion 172 side, and is also abutted and supported by one support portion 172.
シフトアンドセレクト軸168には、他方の支持部174の支持孔174aに挿入された他端側先端にセレクト用ピストン216を形成して設けている。バルブボディ86には、他方の支持部174の支持孔174aに連続して、前記セレクト用ピストン216が軸方向移動可能に収納されるセレクト用シリンダ218を形成して設けている。バルブボディ86には、セレクト用ピストン216先端側のセレクト用シリンダ218に連通するセレクト用油圧回路220を形成して設け、セレクト用油圧回路220の油圧を制御するセレクト用制御バルブ(図示せず)を内蔵している。   The shift and select shaft 168 is provided with a select piston 216 formed at the tip of the other end inserted into the support hole 174 a of the other support portion 174. The valve body 86 is provided with a selection cylinder 218 that is continuous with the support hole 174a of the other support portion 174 and accommodates the selection piston 216 so as to be movable in the axial direction. The valve body 86 is provided with a selection hydraulic circuit 220 that communicates with the selection cylinder 218 on the distal end side of the selection piston 216, and a selection control valve (not shown) for controlling the hydraulic pressure of the selection hydraulic circuit 220 is provided. Built in.
シフトアンドセレクト軸168は、セレクト用シリンダ218に油圧を供給されると、セレクト用ピストン216が押進されて軸方向一側の5速・リバースセレクト位置にセレクト動作され、リターンスプリング206が圧縮される。また、シフトアンドセレクト軸168は、セレクト用シリンダ218から油圧が排出されると、圧縮されたリターンスプリング206のバネ力により軸方向他側のニュートラル位置に戻される。   When the hydraulic pressure is supplied to the select cylinder 218, the shift and select shaft 168 is pushed to the select piston 216 to be moved to the fifth speed / reverse select position on the one side in the axial direction, and the return spring 206 is compressed. The When the hydraulic pressure is discharged from the selection cylinder 218, the shift and select shaft 168 is returned to the neutral position on the other side in the axial direction by the spring force of the compressed return spring 206.
また、シフトアンドセレクト軸168には、一方の支持部172の支持孔172aから突出される一端側に、回動用レバー222を固定ボルト224により固定して設けている。バルブボディ86には、一方の支持部172外側に回動用レバー222を収容して回動を許容する収容部226を形成して設けている。   Further, the shift and select shaft 168 is provided with a rotation lever 222 fixed by a fixing bolt 224 on one end side protruding from the support hole 172 a of one support portion 172. The valve body 86 is provided with an accommodating portion 226 that accommodates the rotation lever 222 outside the one support portion 172 and allows the rotation.
バルブボディ86には、収容部226内において回動用レバー222の回動方向両側から対向するように、一対のシフト用シリンダ228・230を形成して設けている。各シフト用シリンダ228・230内には、夫々回動用レバー222に先端側を当接されて回転力を与えるシフト用ピストン232・234を軸方向移動可能に収納している。このシフト用ピストン232・234は、シフトアンドセレクト軸168の廻りで凹部194と隣接する軸方向一側の位置に配設している。バルブボディ86には、各シフト用ピストン232・234後端側のシフト用シリンダ228・230に夫々連通するシフト用油圧回路236・238を形成して設け、各シフト用油圧回路236・238の油圧を制御するシフト用制御バルブ(図示せず)を内蔵している。   A pair of shift cylinders 228 and 230 are formed in the valve body 86 so as to face each other from both sides in the rotation direction of the rotation lever 222 in the accommodating portion 226. In each of the shift cylinders 228 and 230, shift pistons 232 and 234 that are brought into contact with the rotation lever 222 at the front end side and give a rotational force are accommodated so as to be movable in the axial direction. The shift pistons 232 and 234 are arranged at positions on one side in the axial direction adjacent to the recess 194 around the shift and select shaft 168. The valve body 86 is provided with shift hydraulic circuits 236 and 238 that communicate with the shift cylinders 228 and 230 on the rear end sides of the shift pistons 232 and 234, respectively, and the hydraulic pressures of the shift hydraulic circuits 236 and 238 are provided. It incorporates a shift control valve (not shown) for controlling the motor.
シフトアンドセレクト軸168は、一方のシフト用シリンダ228に油圧が供給されて他方のシフト用シリンダ230から油圧が排出されると、一方のシフト用ピストン232が押進されて軸廻り一側の3速シフト位置あるいは5速シフト位置にシフト動作される。また、シフトアンドセレクト軸168は、他方のシフト用シリンダ230に油圧が供給されて一方のシフト用シリンダ228から油圧が排出されると、他方のシフト用ピストン234が押進されて軸廻り他側の4速シフト位置あるいはリバースシフト位置にシフト動作される。   When the hydraulic pressure is supplied to one shift cylinder 228 and the hydraulic pressure is discharged from the other shift cylinder 230, the shift and select shaft 168 pushes one shift piston 232 to move the shaft 3 on one side around the shaft. The shift operation is performed to the fast shift position or the fifth shift position. Further, when the hydraulic pressure is supplied to the other shift cylinder 230 and the hydraulic pressure is discharged from one shift cylinder 228, the shift and select shaft 168 pushes the other shift piston 234 and moves to the other side around the axis. Shifting to the 4th gear shift position or reverse shift position is performed.
変速制御装置84は、制御手段(図示せず)によりバルブボディ86に内蔵されたシフト用制御バルブ及びセレクト用制御バルブを動作制御し、オイルポンプ26の発生する油圧をセレクト用油圧回路220及びシフト用油圧回路236・238によりセレクト用シリンダ218及びシフト用シリンダ228・230に供給・排出してセレクト用ピストン216及びシフト用ピストン232・234の作動を制御し、図10に示す如く、平行軸歯車式変速部22を3速から5速までの間とリバースとに変速操作する。   The shift control device 84 controls the shift control valve and the select control valve built in the valve body 86 by control means (not shown), and shifts the hydraulic pressure generated by the oil pump 26 to the select hydraulic circuit 220 and shifts. The hydraulic cylinders 236 and 238 are supplied to and discharged from the selection cylinder 218 and the shift cylinders 228 and 230 to control the operation of the selection piston 216 and the shift pistons 232 and 234. As shown in FIG. The gear-type transmission unit 22 is shifted between the 3rd speed and the 5th speed and reverse.
即ち、平行軸歯車式変速部22は、オイルポンプ26の油圧により作動されるシフトアクチュエータ150によって、3速・4速変速機構144と5速変速機構146とリバース変速機構148とを介して3速・4速噛合クラッチ122と5速噛合クラッチ132とリバース切換機構140とを操作され、3速ギヤ段96・4速ギヤ段98・5速ギヤ段100・リバースギヤ段102を切り換えられる。   That is, the parallel-shaft gear-type transmission unit 22 is driven by the shift actuator 150 operated by the oil pressure of the oil pump 26 via the third speed / fourth speed transmission mechanism 144, the fifth speed transmission mechanism 146, and the reverse transmission mechanism 148. The fourth speed meshing clutch 122, the fifth speed meshing clutch 132, and the reverse switching mechanism 140 are operated to switch the third speed gear stage 96, the fourth speed gear stage 98, the fifth speed gear stage 100, and the reverse gear stage 102.
また、この自動変速機8は、図9に示す如く、出力軸16のエンジン2側端に終減速駆動ギヤ240を設け、この終減速駆動ギヤ240に噛合する終減速従動ギヤ242を差動機244に取付けて設けている。差動機244には、左右の駆動車軸246・248の一端側を連絡して設けている。駆動車軸246・248は、左右の車軸軸受250・252により変速機ケース10に軸支され、他端側を図示しない左右の駆動車輪に連絡して設けている。   Further, as shown in FIG. 9, the automatic transmission 8 is provided with a final reduction drive gear 240 at the end of the output shaft 16 on the engine 2 side, and a final reduction driven gear 242 that meshes with the final reduction drive gear 240 is provided as a differential 244. It is attached to. The differential 244 is provided in communication with one end side of the left and right drive axles 246 and 248. The drive axles 246 and 248 are pivotally supported on the transmission case 10 by left and right axle bearings 250 and 252, and the other end side is provided in contact with left and right drive wheels (not shown).
次に、この実施例の作用を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.
自動変速機8の変速制御装置84は、バルブボディ86によりオイルポンプ26の発生する油圧を摩擦係合要素76である発進クラッチ60とバンドブレーキ64とダイレクトクラッチ70とに供給・排出して作動を制御し、遊星歯車式変速部20を1速から3速までの間で変速操作する。   The shift control device 84 of the automatic transmission 8 operates by supplying and discharging the hydraulic pressure generated by the oil pump 26 to and from the start clutch 60, the band brake 64, and the direct clutch 70 that are the friction engagement elements 76 by the valve body 86. And the planetary gear type transmission unit 20 is operated to change the speed from the first speed to the third speed.
また、この自動変速機8の変速制御装置84は、バルブボディ86によりオイルポンプ26の発生する油圧をシフトアクチュエータ150のセレクト用シリンダ218及びシフト用シリンダ228・230に供給・排出してセレクト用ピストン216及びシフト用ピストン232・234の作動を制御し、3速・4速噛合クラッチ122と5速噛合クラッチ132とリバース切換機構140とにより平行軸歯車式変速部22を3速から5速までの間とリバースとに変速操作する。   The shift control device 84 of the automatic transmission 8 supplies and discharges the hydraulic pressure generated by the oil pump 26 by the valve body 86 to and from the selection cylinder 218 and the shift cylinders 228 and 230 of the shift actuator 150. 216 and shift pistons 232 and 234 are controlled, and the third-speed / four-speed meshing clutch 122, the fifth-speed meshing clutch 132, and the reverse switching mechanism 140 are used to change the parallel-shaft gear transmission 22 from the third speed to the fifth speed. Shift between and reverse.
この自動変速機8の変速制御装置84は、摩擦係合要素76により変速操作される遊星歯車式変速部20と、この遊星歯車式変速部20に連結されるとともに、油圧により作動されるシフトアクチュエータ150で3速・4速噛合クラッチ122及び5速噛合クラッチ132を操作し、3速ギヤ段96〜5速ギヤ段100を切り換えるようにした平行軸歯車式変速部22と、摩擦係合要素76を制御するバルブボディ86とを変速機ケース10内に収めている。   The shift control device 84 of the automatic transmission 8 includes a planetary gear type transmission unit 20 that is operated to change speed by a friction engagement element 76, and a shift actuator that is connected to the planetary gear type transmission unit 20 and operated by hydraulic pressure. The parallel-shaft gear type transmission unit 22 is configured to operate the third-speed / four-speed meshing clutch 122 and the fifth-speed meshing clutch 132 at 150 to switch between the third speed gear stage 96 to the fifth speed gear stage 100; A valve body 86 for controlling the transmission is housed in the transmission case 10.
この自助変速機8の変速制御装置84は、バルブボディ86にシフトアクチュエータ150を装着するとともに、このシフトアクチュエータ150を作動させるセレクト用油圧回路220及びシフト用油圧回路236・238をバルブボディ86内に形成している。   The shift control device 84 of the self-assisted transmission 8 has a shift actuator 150 mounted on the valve body 86 and a select hydraulic circuit 220 and shift hydraulic circuits 236 and 238 for operating the shift actuator 150 in the valve body 86. Forming.
これにより、この自動変速機8の変速制御装置84は、シフトアクチュエータ150用のオイルポンプ26及び、オイルポンプ26とシフトアクチュエータ150の間を連絡する油圧配管等を変速機ケース10の外側に設ける必要をなくすことができるとともに、摩擦係合要素76を制御するバルブボディ86にシフトアクチュエータ150を統合して自動変速機8の構造を簡素化することができる。   As a result, the shift control device 84 of the automatic transmission 8 needs to provide the oil pump 26 for the shift actuator 150 and the hydraulic piping that communicates between the oil pump 26 and the shift actuator 150 on the outside of the transmission case 10. In addition, the structure of the automatic transmission 8 can be simplified by integrating the shift actuator 150 into the valve body 86 that controls the friction engagement element 76.
前記バルブボディ86は、変速機ケース10下部に装着されるオイルパン24内に配設されることにより、シフトアクチュエータ150がオイルパン24に貯留されたオイルに浸漬されるため、潤滑性を向上することができるとともに、外部に漏れる作動音を低減することができる。   Since the valve body 86 is disposed in the oil pan 24 attached to the lower part of the transmission case 10, the shift actuator 150 is immersed in the oil stored in the oil pan 24, so that the lubricity is improved. In addition, it is possible to reduce the operating noise that leaks to the outside.
前記シフトアクチュエータ150は、軸方向に移動されるとともに軸廻りに回動されるシフトアンドセレクト軸168と、このシフトアンドセレクト軸168に装着されて3速・4速シフトヨーク156及び5速・リバースシフトヨーク162に係合されるシフトアンドセレクトレバー170とを備え、このシフトアンドセレクトレバー170を挟むように配設されてシフトアンドセレクト軸168を支持する支持部172・174をバルブボディ86に設けたことにより、軸方向に長いシフトアンドセレクト軸168をバルブボディ86に安定して支持することができる。   The shift actuator 150 is moved in the axial direction and rotated around the shaft, and the shift and select shaft 168 is mounted on the shift and select shaft 168 to be attached to the third speed / fourth speed shift yoke 156 and the fifth speed / reverse. The valve body 86 is provided with support portions 172 and 174 that are provided so as to sandwich the shift and select lever 170 and support the shift and select shaft 168. As a result, the shift and select shaft 168 that is long in the axial direction can be stably supported by the valve body 86.
前記バルブボディ86には、シフトアンドセレクト軸168に固定されるシフトアンドセレクトレバー170の基部184を収容する凹部194を設けたことにより、シフトアンドセレクト軸168をバルブボディ86に近接して配置することができ、変速制御装置84を小型化することができる。   The valve body 86 is provided with a recess 194 for receiving the base 184 of the shift and select lever 170 fixed to the shift and select shaft 168, so that the shift and select shaft 168 is disposed close to the valve body 86. Therefore, the shift control device 84 can be reduced in size.
前記シフトアクチュエータ150は、シフトアンドセレクト軸168に回動用レバー222を設けるとともに、この回動用レバー222に回転力を与えるシフト用ピストン232・234をバルブボディ86に設け、このシフト用ピストン232・234をシフトアンドセレクト軸168の廻りで凹部194と隣接する位置に配設したことにより、バルブボディ86を更に小型化することができる。   The shift actuator 150 is provided with a rotation lever 222 on the shift and select shaft 168, and a shift piston 232, 234 for applying a rotational force to the rotation lever 222 is provided on the valve body 86, and this shift piston 232, 234 is provided. Is disposed at a position adjacent to the recess 194 around the shift and select shaft 168, the valve body 86 can be further reduced in size.
なお、この発明は、上述実施例に限定されることなく、種々応用改変が可能である。例えば、バルブボディ86には、シフトアンドセレクトレバー170を挟むように配設されて、シフトアンドセレクト軸168の両側を軸方向移動可能且つ回動可能に支持する支持部172・174を一体的に設けたが、支持部172・174にシフトアンドセレクト軸168を挿通しながらシフトアンドセレクトレバー170等を装着しなければならず、組付作業に手間がかかる問題がある。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications can be made. For example, the valve body 86 is integrally provided with support portions 172 and 174 that are disposed so as to sandwich the shift and select lever 170 and support both sides of the shift and select shaft 168 in an axially movable and rotatable manner. Although provided, the shift and select lever 170 and the like must be mounted while the shift and select shaft 168 is inserted through the support portions 172 and 174, which causes a problem that the assembling work is troublesome.
そこで、バルブボディ86とは別体に支持部172・174を形成し、この支持体172・174をシフトアンドセレクト軸168にシフトアンドセレクトレバー170やインタロックプレート176、リターンスプリング206とともに予め装着し、バルブボディ86に支持部172・174を取付ボルト(図示せず)等によって取り付けることにより、シフトアンドセレクト軸168にシフトアンドセレクトレバー170等を部組みした状態でバルブボディ86に取り付けることができ、組付作業を簡単にすることができる。   Therefore, support portions 172 and 174 are formed separately from the valve body 86, and these supports 172 and 174 are mounted in advance on the shift and select shaft 168 together with the shift and select lever 170, the interlock plate 176, and the return spring 206. By attaching the support portions 172 and 174 to the valve body 86 with mounting bolts (not shown) or the like, the shift and select shaft 168 can be attached to the valve body 86 with the shift and select lever 170 and the like being assembled. Assembling work can be simplified.
この発明の自動変速機の変速制御装置は、摩擦係合要素を制御するバルブボディにシフトアクチュエータを装着し、油圧回路をバルブボディ内に形成したことにより、油圧配管等を変速機ケースの外側に設ける必要をなくし、バルブボディにシフトアクチュエータを統合して自動変速機の構造を簡素化することができるものである。   In the shift control device for an automatic transmission according to the present invention, a shift actuator is mounted on a valve body that controls a friction engagement element, and a hydraulic circuit is formed in the valve body, so that hydraulic piping and the like are placed outside the transmission case. The structure of the automatic transmission can be simplified by eliminating the need to provide it and integrating the shift actuator in the valve body.
自動変速機の変速制御装置の実施例を示す変速機構及びバルブボディの側面図である。It is a side view of a speed change mechanism and a valve body showing an example of a speed change control device of an automatic transmission. 変速機構及びバルブボディの斜視図である。It is a perspective view of a speed change mechanism and a valve body. バルブボディの斜視図である。It is a perspective view of a valve body. シフトアンドセレクト軸の斜視図である。It is a perspective view of a shift and select axis. バルブボディの平面図である。It is a top view of a valve body. 図5のVI−VI線による断面図である。It is sectional drawing by the VI-VI line of FIG. 図5のVII−VII線による断面図である。It is sectional drawing by the VII-VII line of FIG. 図5のVIII−VIII線による断面図である。It is sectional drawing by the VIII-VIII line of FIG. 自動変速機のスケルトン図である。It is a skeleton figure of an automatic transmission. 変速時の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing at the time of gear shifting.
符号の説明Explanation of symbols
2 エンジン
8 自動変速機
10 変速機ケース
20 遊星歯車式変速部
22 平行軸歯車式変速部
24 オイルパン
36 第1遊星歯車列
38 第2遊星歯車列
60 発進クラッチ
64 バンドブレーキ
70 ダイレクトクラッチ
74 ワンウェイクラッチ
76 摩擦係合要素
84 変速制御装置
86 バルブボディ
90 発進クラッチ用制御バルブ
92 バンドブレーキ用制御バルブ
94 ダイレクトクラッチ用制御バルブ
96 3速ギヤ段
98 4速ギヤ段
100 5速ギヤ段
102 リバースギヤ段
122 3速・4速噛合クラッチ
132 5速噛合クラッチ
140 リバース切換機構
144 3速・4速変速機構
146 5速変速機構
148 リバース変速機構
150 シフトアクチュエータ
168 シフトアンドセレクト軸
170 シフトアンドセレクトレバー
172・174 支持部
176 インタロックプレート
194 凹部
206 リターンスプリング
216 セレクト用ピストン
220 セレクト用油圧回路
222 回動用レバー
232・234 シフト用ピストン
236・238 シフト用油圧回路
244 差動機
2 Engine 8 Automatic transmission 10 Transmission case 20 Planetary gear type transmission unit 22 Parallel shaft gear type transmission unit 24 Oil pan 36 First planetary gear train 38 Second planetary gear train 60 Start clutch 64 Band brake 70 Direct clutch 74 One-way clutch 76 Friction engagement element 84 Transmission control device 86 Valve body 90 Control valve for starting clutch 92 Control valve for band brake 94 Control valve for direct clutch 96 Third gear stage 98 Fourth gear stage 100 Five speed gear stage 102 Reverse gear stage 122 3-speed / 4-speed meshing clutch 132 5-speed meshing clutch 140 Reverse switching mechanism 144 3-speed / 4-speed transmission mechanism 146 5-speed transmission mechanism 148 Reverse transmission mechanism 150 Shift actuator 168 Shift-and-select shaft 170 Shift-and-select Trevor 172/174 Supporting part 176 Interlock plate 194 Recessed part 206 Return spring 216 Select piston 220 Select hydraulic circuit 222 Rotating lever 232/234 Shift piston 236/238 Shift hydraulic circuit 244 Differential

Claims (1)

  1. 摩擦係合要素により変速操作される遊星歯車式変速部と、この遊星歯車式変速部に連結されるとともに、油圧により作動されるシフトアクチュエータで噛合クラッチを操作し、ギヤ段を切り換えるようにした平行軸歯車式変速部と、前記摩擦係合要素を制御するバルブボディとを変速機ケース内に収めた自動変速機の変速制御装置において、
    前記バルブボディに前記シフトアクチュエータを装着するとともに、このシフトアクチュエータを作動させる油圧回路を前記バルブボディ内に形成し
    前記シフトアクチュエータはシフトヨークに係合するシフトアンドセレクトレバーが外周に装着されるとともに軸方向へ移動および軸廻りに回動するシフトアンドセレクト軸を備え、
    前記バルブボディを前記変速機ケースの下部に装着されるオイルパン内に配設し、
    このバルブボディにその上面から上方へ突出する一対の支持部を形成するとともにこれら支持部の間にこのバルブボディの上面より内側に窪む凹部を形成し、
    前記支持部によって前記シフトアンドセレクト軸を前記バルブボディの上面から上方へ露出する状態で支持する一方、
    前記凹部内に前記シフトアンドセレクトレバーの下部を収容したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
    A planetary gear-type transmission unit that is operated to change speed by a friction engagement element, and a parallel gear that is connected to the planetary gear-type transmission unit and operates a meshing clutch by a hydraulically operated shift actuator to switch the gear stage. In a shift control device for an automatic transmission in which a shaft gear type transmission unit and a valve body that controls the friction engagement element are housed in a transmission case,
    The shift actuator is mounted on the valve body, and a hydraulic circuit for operating the shift actuator is formed in the valve body .
    The shift actuator includes a shift and select shaft that is mounted on the outer periphery of a shift and select lever that engages with a shift yoke, and that moves in the axial direction and rotates about the axis.
    The valve body is disposed in an oil pan attached to the lower part of the transmission case,
    Forming a pair of support portions projecting upward from the upper surface of the valve body, and forming a recess recessed between the support portions inside the upper surface of the valve body;
    While supporting the shift and select shaft from the upper surface of the valve body upwardly by the support portion,
    A shift control apparatus for an automatic transmission , wherein a lower portion of the shift and select lever is accommodated in the recess .
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