JP4626069B2 - スタンプ型プリンター - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録体に画像を形成するスタンプ型プリンターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、据え置き型とされるプリンターとして、自動給紙機能を備えたプリンター（以下、自動給紙式プリンターという。）が提案されている。このようなプリンターは、本体に取り込んだプリント紙に対して印刷を行うというものであった。そして、このようなプリンターは、プリント紙の用紙サイズや形態により制約を受けていた。例えば、既に綴じられたノート等に対しては印刷することができなかった。
【０００３】
一方、近年、プリント紙上を、本体を手動で移動しながらプリントするプリンター（以下、手動移動式プリンターという。）が提案されている。例えば、「手駆動型転写装置」（特許第２７９４７１２号或いは特開平２−３３５８号公報）はそのような手動移動式プリンターの例である。このような手動移動式プリンターによれば、用紙サイズや形態に制約を受けることもないので、様々な記録体に対して印刷をすることができるようになる。さらに、自動給紙式プリンターでは、紙を動かすことによりプリントを行っていたため、給紙及び排紙のために少なくとも用紙サイズの２倍の空間が必要であったが、手動移動式プリンターの場合には、紙の上を手動で動かしながら印刷するため、そのような空間を必要とすることなく小型化することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような手動移動式プリンターは、フルカラー印刷をすることができなかった。これは、上述したような手動移動式プリンターをフルカラー印刷に対応させようとした場合には、数度の往復運動が必要になるからであり、そのような往復運動を、使用者による手駆動に任せたのでは、高品質なフルカラー印刷を望むことができないから等の理由によるものである。すなわち、従来の手動移動式プリンターでは、プリント紙のサイズや形態に自由度を持たせることができたが、単色２値の印刷が限界であった。
【０００５】
このようなことから、手動移動式プリンターの特徴でもある記録体に制約なく印刷できる特徴をもちつつも、フルカラー印刷を可能とするようなプリンターの提供が望まれる。これを可能とするプリンターとして、いわゆるスタンプ型のプリンターが考えられる。スタンプ型のプリンターとは、本体がプリント紙上に載置された状態において、本体を移動させることなく、その本体内部で印刷ヘッドのみが移動（例えば、往復移動）することによって、プリント紙に対する印刷をするようなプリンターである。すなわち、スタンプ型のプリンターは、プリント紙に載置されて、完全にプリント紙と独立したタイプのプリンターである。
【０００６】
しかし、そのように印刷ヘッドが移動するような構造とされたスタンプ型のプリンターでは、プリント紙に反りやうねりがある場合、印刷ヘッドの移動により、紙と本体の位置ずれを招いてしまうことが考えられる。これでは、スタンプ型のプリンターにおいては、プリント紙に反りやうねりは、印刷結果の歪や、フルカラー印刷における色ずれを発生させ、プリント品質に大きな影響を与えるものになる。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてなされたものであり、プリント紙の反りやうねりの発生を防止することができるスタンプ型プリンターの提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスタンプ型プリンターは、上述の課題を解決するために、ヘッド移動用開口部が形成された本体シャーシに、外側面によって下面に開口部が形成された本体カバーが組み付けられてなる本体部と、上記本体シャーシに組み付けられ、上記本体部下面の該本体シャーシのヘッド移動用開口部より突出する方向に押されており、該ヘッド移動用開口部内において記録体に沿って移動自在とされ、該記録体に対する画像形成を行うラインサーマルヘッドでなる画像記録ヘッドと、上記画像記録ヘッドの移動の制御を行う移動手段と、上記本体部に設けられ、上記記録体に接触されて上記画像記録ヘッドの移動方向と一致する方向又は上記画像記録ヘッドの移動方向に対して斜めの方向に上記記録領域を外側に引っ張る張力を付与する張力付与手段と、上記本体部内において、上記記録ヘッドの移動方向の上記ヘッド移動用開口部に入り込まない両側に回転自在に配置された一対のスプールに巻回され、上記ヘッド移動用開口部に臨まされ、上記画像記録ヘッドによって上記記録体に圧接されるインクリボンと、上記画像記録ヘッドによる上記記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備える。
【０００９】
このような構成を備えるスタンプ型プリンターは、記録体における画像記録ヘッドによる記録領域に張力付与手段により張力を付与し、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行う画像記録ヘッドの移動を移動手段により制御し、画像記録ヘッドによる記録体への画像形成の制御を制御手段により行う。これにより、スタンプ型プリンターは、記録領域に張力を付与した下で、画像記録ヘッドによる当該記録領域への印刷を行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、記録体とされるプリント紙と独立した形態とされた、いわゆるスタンプ型プリンター（以下、単にプリンターという。）に適用したものである。例えば、このスタンプ型プリンターによる印刷対象としては、文章、バーコードデータ等を含む画像等が挙げられる。
【００１１】
図１には、プリンターの外観形状の具体例を示している。プリンター１は、図１に示すように、略矩形箱形状の本体カバー２によって外観形状が構成されている。例えば、本体カバー２は、各頂点がＲ面とされて形成されている。例えば、このプリンター１の大きさは、いわゆる手のひらサイズとされている。なお、プリンター１の大きさについては、手のひらサイズに限定されるものでもなく、例えば、プリント紙への投影面積とした場合に、Ｂ５版サイズと略同様な大きさになるようなものであっても良い。
【００１２】
この本体カバー２には、図１に示すように、プリンター１の状態を使用者に知らせるための表示部として電源のオン及びオフを知らせる電源状態表示部（例えば、「ＰＯＷＥＲ」の文字が併記される部分）４及び印刷中か否かを示す印刷状態表示部（例えば、「ＰＲＩＮＴ」の文字が併記される部分）５が設けられている。例えば、図１に示すように、電源状態表示部４及び印刷状態表示部５は、主面２ａから側面（例えば、本体カバー２の長手方向における側面２ｂにわたって形成されている。この電源状態表示部４は電源オン時に点灯され、或いは電源のオン及びオフで点灯色が切り換えられるようになされている。同様に、印刷状態表示部５は印刷中に点灯され、或いは印刷中と印刷終了とで点灯色が切り換えられてるようになされている。
【００１３】
そして、本体カバー２は、図２中（Ｂ）及び図３中（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド３が外方に臨むようにプリンター１の底面が開口部６とされている。或いは、本体カバー２は、内蔵される印刷ヘッド３が外方に臨む開口部６を有した略皿形状をなしている。ここで、印刷ヘッド３は、記録体とされるプリント紙５００上に沿って移動自在とされる画像記録ヘッドであり、印刷ヘッド３としては、例えば、インクリボンを使用して熱転写によって印刷を行うためのラインサーマルヘッドである。
【００１４】
プリンター１は、印刷ヘッド３が移動することにより、印刷を実現するように構成されている。図２及び図３には、印刷の際における印刷ヘッド３の移動を示している。印刷の際に、プリント紙５００上に載置されたプリンター１の印刷ヘッド３が、この図２から図３に示すように移動する。そして、このような印刷ヘッド３の移動により、プリント紙５００への文章や画像の印刷がなされる。このような構成をとることから、プリンター１による印刷可能領域については、本体カバー２内において印刷ヘッド３が移動可能とされる範囲に限定されるものとなる。すなわち、このプリンター１は、本体カバー２の外側面によって構成される（或いは開口部６を構成する）枠部内が印刷領域とされている。なお、印刷ヘッド３を上述のように移動制御する機構については、ガイド軸によって案内してモータ等によって移動するものが考えられるが、それについては印刷ヘッド３の詳細を含めて後で述べる。
【００１５】
このような構成とされることによりプリンター１は、図４に示すように、カット紙５０１に対して印刷をすることができる他に、図５に示すように、ノート（束の紙）５０２の一紙面上５０２ａに対しても印刷できるようになる。そして、図４及び図５に示すように、その際の印刷領域Ａは、プリンター１の底面の投影面と略同等の領域とされる。これまでの給紙式のプリンターにおいては、図５に示すような製本された紙の束とされるノート５０２に対する印刷は困難とされていたが、本発明が適用されるプリンター１は、このようなノート５０２に対しても印刷をすることができるようになる。また、記録体は印刷する目的であれば他のものでも良く、例えば布に対しても印刷することができるようになる。
【００１６】
さらに、プリンター１は、紙面上に任意の位置に配置することができ、またその方向も任意とすることができることから、使用者は、プリンター１により直感的に自由に印刷領域を決定して印刷をすることができる。すなわち、例えば、従来のプリンターの場合には、使用者は、給紙されるプリント紙のどの領域に印刷されるかを予め知ることは困難であったが、本発明が適用されるプリンター１は、そのような困難性が解消されたものとされている。
【００１７】
図６には、プリンター１の回路構成等を示している。プリンター１は、図６に示すように、センサー１１ａ，１１ｂ、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２、ＣＰＵ１３、メモリー１４、ＤＣモータ１５及びパルスモータ１６等を備えている。なお、プリンター１は、このような構成により構成されることに限定されるものではない。
【００１８】
センサー１１ａ，１１ｂは、プリンター１における種々の状態を検出する部分として構成されている。例えば、センサー１１ａ，１１ｂとしては、後述するようにプリント紙との接触状態（或いは位置関係）を検出するもの、使用者とのユーザインターフェースとされる操作部として構成されているもの、印刷ヘッド３の位置検出するもの、或いはインクリボンの頭出し検出のためのもの等が挙げられる。しかし、センサー１１ａ，１１ｂは、これに限定されないことはいうまでもない。このようなセンサー１１ａ，１１ｂによって検出された信号は、ＣＰＵ１３に入力される。
【００１９】
ＣＰＵ１３は、プリンター１の制御をする制御手段である。このＣＰＵ１３は、例えば、センサー１１ａ，１１ｂによる検出信号に基づいて、プリント紙との接触状態（或いは位置関係）を検出して、所定の処理を行う。例えば、後述するように、ＣＰＵ１３は、所定の処理として、印刷の開始や停止等の処理を行う。
【００２０】
Ｉ／Ｆ１２は、外部機器や記録媒体等の接続手段である。このＩ／Ｆ１２は、例えば、いわゆるホストとされるパーソナルコンピュータ３０１、半導体メモリ等によって構成される外部記憶媒体とされるデータ記録媒体３０２やモニター等とされる画像表示装置３０３等が電気的に着脱自在とされるように構成されている。また、Ｉ／Ｆ１２は、アナログ信号Ｓ等が入力されるようにも構成されている。
【００２１】
例えば、ＣＰＵ１３は、このＩ／Ｆ１２を介して、データの送受信を行う。ＣＰＵ１３は、Ｉ／Ｆ１２を介して印刷用データを受信し、この場合、例えばそのデータを、データ記憶手段とされるメモリー１４に記憶する処理を行う。例えば、プリンター１は、モノクロやカラー画像を印刷することができるので、メモリー１４には、カラー画像データ又はモノクロ画像データ、或いは文章データとされるテキストデータ等が記憶される。
【００２２】
また、ＣＰＵ１３は、Ｉ／Ｆ１２を介して各種データをパーソナルコンピュータ３０１、データ記録媒体３０２及び画像表示装置３０３等の外部接続機器に送信する。例えば、使用者による操作部とされるセンサー１１ａ，１１ｂが操作された場合、ＣＰＵ１３は、その操作情報を、Ｉ／Ｆ１２を介してパーソナルコンピュータ３０１に送信しており、この場合、パーソナルコンピュータ３０１は、その操作情報に応じて、所定の処理を行う。例えば、所定の処理として、操作情報に応じて印刷に使用する画像データのレイアウト処理等を行う。
【００２３】
印刷ヘッド３は、上述したようにプリント紙５００に印刷をする部分である。例えば、印刷ヘッド３がサーマルヘッドとして構成されている場合には、発熱体が、メモリー１４に記憶された画像データに基づいてＣＰＵ１３により制御される。すなわち、印刷ヘッド３は、プリント紙５００への画像形成の制御を行う制御手段とされるＣＰＵ１３によって制御されている。
【００２４】
ＤＣモータ１５は、プリンター１における動作部を駆動するための部分であり、パルスモータ１６は、パルス信号等によって駆動されるもの等であり、印刷ヘッド３の位置決め等の目的に使用される。そして、ＤＣモータ１５やパルスモータ１６は、その動作がＣＰＵ１３によって制御される。
【００２５】
以上が、プリンター１における回路構成等になる。このような構成により、プリンター１は、外部との情報の通信等により印刷データを受け取り、受け取った画像データ（或いは印刷データ）に基づいて印刷をすることができるようになっている。
【００２６】
次に、このようなプリンター１が備える具体的な構成について説明する。
【００２７】
プリンター１は、図７に示すように、プリント紙５００に載置された状態において、当該プリント紙５００と接触される本体カバー２における下端面（具体的には、長手方向における下端面）２ｃに固定手段とされる高摩擦部材２１，２２を備えている。例えば、この高摩擦部材２１，２２は、ゴム硬度が略７０度とされているクロロプレンゴム製のシート部材である。
【００２８】
プリンター１は、このような高摩擦部材２１，２２を備えることにより、図７中（Ａ）に示すように、自重或いは使用者による荷重Ｐが加わることで、プリント紙５００上に安定して載置されるようになる。すなわち、プリンター１は、相対的移動が防止されてプリント紙５００に載置される。これにより、プリンター１は、プリント紙５００に対して安定した状態での印刷が可能になる。このように、安定させた状態で印刷することができるようになることで、ひずみのない印刷が可能になり、これにより、色ずれをすることなくフルカラー印刷を実行できるようになる。特に、プリンター１は、印刷ヘッド３のみを往復運動させることで、印刷を実現していることから、きれいな印刷をするには、このように安定性を確保することは必須の要件になる。
【００２９】
なお、上述の固定手段とされる高摩擦部材２１，２２は、上述した例に限定されるものではなく、高摩擦のものであれば他のものでも良く、例えば粘着性のあるシリコンゴム等でも良い。以上が、プリンター１が備える高摩擦部材２１，２２についての説明である。
【００３０】
また、プリンター１は、図８及び図９に示すように、第１乃至第４のテンション付与部３０，３０，３０，３０が本体カバー２の四隅に配置され、プリント紙５００の印刷領域にテンションを付与するペーパテンション付与機構を備えている。第１乃至第４のテンション付与部３０，３０，３０，３０はそれぞれが同様な構成とされており、以下、第１のテンション付与部３０の構造及び動作を代表して説明する。
【００３１】
第１のテンション付与部３０は、回動部材３１及び引っ張りコイルバネ３２を備えて構成されている。回動部材３１は、略長尺形状とされており、一端がプリント紙に接触される接触部３１ａが形成され、他端に引っ張りコイルバネ３２が係止される係止部３１ｃが形成されている。そして、回動部材３１には、略中間部分に支軸部３１ｂが形成されている。この支軸部３１ｂからみて、接触部３１ａは装置の外部側に位置されており、係止部３１ｃは装置の内方側に位置されている。このような支軸部３１ｂが、図示しない支持部（例えば、孔部）に回転自在に支持されることにより、接触部３１ａは、その支軸部３１ｂまわりを中心として回動（略上下動）されるようになる。ここで、接触部３１ａの外周面３１ａ１は、高摩擦材料によるコーティングが施されている。
【００３２】
引っ張りコイルバネ３２は、このような接触部３１ａを弾性力によって付勢している。引っ張りコイルバネ３２は、回動部材３１において、接触部３１ａとは反対の他端に形成されている係止部３１ｃと本体側に係止されている本体係止部３３とにわたって掛け止めされている。この引っ張りコイルバネ３２は、回動部材３１の接触部３１ａが本体カバー２の開口部６側（底面側）に回動する方向に付勢するように、掛け止めされている。
【００３３】
以上のような構成として第１及び第４の各テンション付与部３０，３０，３０，３０が構成されているペーパテンション付与機構は、プリント紙５００に載置されていない状態においては、図９中（Ａ）に示すように、各テンション付与部３０，３０，３０，３０における接触部３１ａが本体カバー２の下端面２ｃよりも外方に突出するように位置されるようになる。そして、ペーパテンション付与機構は、自重或いは使用者による荷重Ｐが付与されてプリント紙５００に載置された状態においては、図９中（Ｂ）に示すように、その載置行為により、各接触部３１ａが回動されて、本体カバー２内に収容されるようになる。
【００３４】
このように、ペーパテンション付与機構の各接触部３１ａがプリント紙５００上に載置されることにより回動され、その際、各接触部３１ａの外周面３１ａ１がプリント紙５００の印刷領域から外方向に放射状に摺動することになる。そして、外周面３１ａ１には、摩擦抵抗を増加させるべく高摩擦材料によるコーティングが施されている。これにより、プリント紙５００において本体カバー２内側に位置される領域が外周面３１ａ１の摺動により外方向に引っ張られ、これにより、印刷面のうねりが防止され、或いはもともとある印刷面のうねりが取り除かれるようになる。
【００３５】
また、プリンター１は、このようなペーパテンション付与機構に加え、上述したような固定手段として図７に示した高摩擦部材２１，２２を備えることもできる。これにより、プリンター１は、印刷面のうねりを防止しながら、相対的な移動を防止してプリント紙５００に印刷をすることができる。以上が、プリンター１が備えるペーパテンション付与機構についての説明である。
【００３６】
また、プリンター１は、図１０及び図１１に示すように、プリント紙５００との接触状態を検出し、その接触状態を表示する接触状態表示機構を備えている。接触状態表示機構は、大別して、プリント紙５００の紙面との接触状態を検出する第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５と、第１乃至第４の検出部３５，３５，３５，３５による検出結果を使用者に知らせる部分、すなわちインジケータとしての接触表示部３６，３６，３６，３６とを備えている。
【００３７】
第１乃至第４の各接触検出部３５，３５，３５，３５は、例えば機械的機構によって接触を検出することができるメカニカルセンサーである。この第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５は、プリンター１における底面であって、四隅にそれぞれ配置されている。或いは、第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５は、略矩形として設けられる印刷領域Ａに対する四隅に位置されるように、プリンター１の底面に配置されている。
【００３８】
第１乃至第４の各接触検出部３５，３５，３５，３５は、プリント紙５００にプリンター１が載置されていない状態においては、図１１中（Ａ）に示すように、接触を検知をする検知部材３５ａが、本体カバー２の下端面２ｃから外方に突出されており、図１１中（Ｂ）に示すように、プリント紙５００に載置された状態において、検知部材３５ａが本体カバー２内に押し込まれることにより、接触を検出するような構造とされている。
【００３９】
なお、プリント紙５００への接触検知は、このような第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５に替えて、図８及び図９に示したようなペーパテンション付与機構に連動することでも実現することができる。すなわち例えば、各テンション付与部３０の各回動部材３１の回動を検出することでも同様にプリント紙５００への接触を検出することができる。
【００４０】
また、接触検出部を、光センサーによる周辺光量入り込み量検出に基づいて接触を検出するものとして構成したり、圧電素子によって接触を検出するように構成することもできる。さらに、４個の接触検出部を四隅に配置した例について説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、印刷領域全体が適正位置であることが検出することができれば良い。
【００４１】
第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６は、例えば、ＬＥＤである。この第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６は、本体カバー２の主面（上側面）２ａにおける四隅にそれぞれ配置されている。この第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６は、本体カバー２内において対応して配置されている第１乃至第４の検出部３５，３５，３５，３５それぞれに連動されている。すなわち、第１乃至第４の表示部３６，３６，３６，３６はそれぞれ、底面において対応される四隅に配置されている第１乃至第４の各検出部３５，３５，３５，３５の接触に応じて点灯するようになされている。これにより、プリンター１がプリント紙５００に対して四隅が接触されるように載置されると、図１１中（Ｂ）に示すように、第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６全てが点灯する。
【００４２】
なお、第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５の取り付けは、形式的には、プリント紙５００との接触される大部分を示す本体カバー２或いは本体シャーシの下端面（下端部）と当該プリント紙５００との位置関係を基準としてなされるが、実質的には、印刷ヘッド３とプリント紙５００とが適正に接触されている状態を基準に決定されていることはいうまでもない。
【００４３】
ここで、発熱体によって構成された印刷ヘッド３により行うプリント紙５００への印刷は、具体的には、インクリボンを介して行われるものであり、印刷時において、印刷ヘッド３とプリント紙５００とは、厳密には直接的に接触していると言えない。このようなことから、印刷時の印刷ヘッド３とプリント紙５００との関係は厳密には位置関係として表現すべきであるが、印刷状態は、印刷ヘッド３が、インクリボンを介してなされるプリント紙５００との間接的な接触により大きく影響を受けると言えるので、そのような位置関係を接触関係等としても以下に表現する。また、このような定義をするところ、これに関連するような記述についても、厳密な直接接触としてではなく、間接的な接触をも考慮して解釈するようにする。
【００４４】
以上のように接触状態表示機構が構成されており、プリンター１は、このような接触状態表示機構により、プリント紙に対して適正に接触されているかを使用者に知らせることができる。
【００４５】
このプリンター１は、プリント紙５００に適正に接触されていることを前提として、プリント紙５００と印刷ヘッド３とが適切に接触されるように設計されているので、使用者は、このような接触状態表示機構による接触表示部３６，３６，３６，３６の表示に基づいて接触が不十分である部分を的確に把握することができるようになり、表示状態に基づいてプリント紙５００に対する載置状態を修正して、印刷ヘッド３を的確に接触させることができる。以上が、プリンター１が備える接触状態表示機構についての説明である。
【００４６】
また、プリンター１は、図１２に示すように、印刷画像の天地方向（上下方向）を示す第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを備えている。第１乃至第４の各インジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、ＬＥＤであり、各方向を表示するように本体カバー２の主面２ａに設けられている。
【００４７】
第１のインジケータ３７ａと第３のインジケータ３７ｃとは主面２ａの短辺方向において対向した配置されており、また、第２のインジケータ３７ｂと第４のインジケータ３７ｄとは主面２ａの長手方向において対向した配置されている。そして、第１乃至第４の各インジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、略三角形状とされて、これにより、人間が視覚的に方向を直感的に知ることができるように配置されている。なお、第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを、図１３に示すように、本体カバー２の主面２ａに、上述した接触状態表示機構の接触表示部３６，３６，３６，３６とともに設けることができる。
【００４８】
画像（文章を含む）には、一般的には天地方向があり、このインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、その画像の天地方向を示すもので、使用者は、これによりプリンター１が印刷する画像の天地を知ることができるようになる。図１４には、画像データに添付されている画像方向データに基づいて行う第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの点灯制御の手順について示している。ここでは、画像データがExif仕様によって形成されており、印刷方向データ（画像方向データ）としてTag 112.Hの内容を参照して行う場合について説明する。
【００４９】
先ず、プリンター１（具体的には、ＣＰＵ１３）は、ステップＳ１において、印刷方向データとして画像データ内のTag 112.Hの内容（ｘ）を読み込み、続くステップＳ２において、その内容が「１」又は「２」であるか否かを判別する。
【００５０】
プリンター１は、「１」又は「２」である場合には、ステップＳ３において、第１のＬＥＤ３７ａを点灯させて、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、プリンター１は、印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始の命令があるまで待機状態に入る。そして、プリンター１は、印刷開始の命令がなされた場合には、ステップＳ５において、印刷動作を開始する。
【００５１】
一方、プリンター１は、上述のステップＳ２において、「１」又は「２」でない場合には、ステップＳ６において、その内容が「３」又は「４」であるか否かを判別する。プリンター１は、「３」又は「４」である場合には、ステップＳ７において、第３のＬＥＤ３７cを点灯させて、ステップＳ４にて印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始命令がある場合には、ステップＳ５にて印刷動作を開始する。
【００５２】
また、プリンター１は、上述のステップＳ６において、「３」又は「４」でない場合には、ステップＳ８において、その内容が「６」又は「７」であるか否かを判別する。プリンター１は、「６」又は「７」である場合には、ステップＳ９において、第２のＬＥＤ３７ｂを点灯させて、ステップＳ４にて印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始命令がある場合には、ステップＳ５にて印刷動作を開始する。
【００５３】
また、プリンター１は、 上述のステップＳ８において、「６」又は「７」でない場合には、ステップＳ１０において、第４のＬＥＤ３７ｄを点灯させて、ステップＳ４にて印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始命令がある場合には、ステップＳ５にて印刷動作を開始する。
【００５４】
以上のように、プリンター１は、画像データに添付されている画像方向データに基づいて第１乃至第４のインジケータ（ＬＥＤ）３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの点灯状態を制御しており、これにより、第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの内の所望の一のインジケータが印刷される画像の方向に応じて点灯されるようになる。これにより、使用者は、印刷しようとする画像の天地方向を印刷前に的確に知ることができ、間違いにより逆さまに画像を印刷してしまうことを防止することができる。特に、プリンター１は比較的に自由度が高い印刷を可能にしており、このような点に効果的に作用すると言える。
【００５５】
なお、上述の例では、インジケータを４個設けている例について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、画像の天地を使用者に知らせることができれば良く、よって、そのようなことが達成できる限り、例えばインジケータは１個だけでも良い。以上が、プリンター１が備える第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄについての説明である。
【００５６】
また、プリンター１は、印刷される画像の方向を指示することを可能とする機能を有している。例えば、上述したように第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄによって印刷される画像の方向を知ることができるが、使用者によっては画像の方向を変更したい場合がある。プリンター１は、印刷される画像の方向を変更を可能にする機能を有している。
【００５７】
例えば、プリンター１は、図６に示すＩ／Ｆ１２により、図１５に示すように、情報処理装置とされるパーソナルコンピュータ３０１に接続されるようになされている。これにより、プリンター１とパーソナルコンピュータ３０１とにより、プリントシステムが構築される。
【００５８】
例えば、プリンター１において行う印刷方向の指示については、プリンター１がユーザインターフェースを備え、その方向指示の操作情報をパーソナルコンピュータ３０１に送信することによって行う。プリンター１における外部操作手段とされるユーザインターフェースとしては、例えば上述の第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄにその機能を併有させることによって実現している。すなわち例えば、第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄをボタンのように押圧による接触を検出するように構成する。
【００５９】
プリンター１における第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの押圧操作による印刷方向指示により、パーソナルコンピュータ３０１において、印刷される画像の方向を変換する。従来は、例えば、図１６に示すように、パーソナルコンピュータのモニター上に印刷設定用の画面Ｇが表示されて、印刷方向を指示するチェックボックスＧ１に選択することにより、使用者による印刷方向の指示が実現されていた。このプリンター１は、そのような印刷方向の設定を装置上において行うことを可能としている。
【００６０】
図１７には、印刷方向の指示により得た印刷方向データに基づいて、画像データ（印刷データ）に施す処理の一例のフローチャートを示している。
【００６１】
先ず、パーソナルコンピュータ３０１は、ステップＳ２１において、印刷方向データを取り込む。ここで、印刷方向データは、プリンター１における第１乃至第４の方向指示ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ（以下、方向指示ボタンという。）の操作状態を示すデータとなる。
【００６２】
続くステップＳ２２において、印刷方向データに基づいて横長の方向指示がなされているいか否かの判別を行う。すなわち例えば、図１２に示すように、本体カバー２の上面２ａの短辺方向に設けられている第１の方向指示ボタン３７ａ又は第３の方向指示ボタン３７ｃが押圧されているか否かを判別する。ここで、第１の方向指示ボタン３７ａ又は第３の方向指示ボタン３７ｃが押圧されている場合には、ステップＳ２３において印刷データに横長レイアウト処理を施し、その他の場合、すなわち第２の方向指示ボタン３７ｂ又は第４の方向指示ボタン３７ｃが押圧されている場合には、ステップＳ２７において印刷データに縦長レイアウト処理を施す。例えば、元々印刷データが横長である場合には、ステップＳ２３における横長レイアウト処理は不要であり、また、ステップＳ２７における縦長レイアウト処理は不要である。
【００６３】
ステップＳ２３における横長レイアウト処理の後、ステップＳ２４において、正方向であるか否かの判別を行う。すなわち、第１の方向指示ボタン３７ａが配置されている方向を正方向とする前提として、第１の方向指示ボタン３７ａの押圧か否かの判別を行う。ここで、第１の方向指示ボタン３７ａが押圧されている場合には、正方向であるとして、ステップＳ２５においてそのまま印刷データとして出力する。また、第３の方向指示ボタン３７ｃが押圧されている場合には、正方向ではないとして、ステップＳ２６において印刷データについて１８０度の回転処理を施して、ステップＳ２５において印刷データとして出力する。
【００６４】
一方、ステップＳ２７において縦長レイアウト処理を施した後については、ステップＳ２８において、正方向であるか否かの判別を行う。すなわち、第２の方向指示ボタン３７ｂが配置されている方向を正方向とする前提として、第２の方向指示ボタン３７ｂの押圧か否かの判別を行う。ここで、第２の方向指示ボタン３７ｂが押圧されている場合には、正方向であるとして、ステップＳ２５においてそのまま印刷データとして出力する。また、第４の方向指示ボタン３７ｄが押圧されている場合には、正方向ではないとして、ステップＳ２９において印刷データについて１８０度の回転処理を施して、ステップＳ２５において印刷データとして出力する。
【００６５】
以上のような処理により、パーソナルコンピュータ３０１では、第１乃至第４の方向指示ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの押圧操作により得られる印刷方向データに基づいてレイアウト処理がなされる。そして、パーソナルコンピュータ３０１においてそのようにしてレイアウト処理等がなされた得られた印刷データがプリンター１に出力される。プリンター１は、Ｉ／Ｆ１２を介して印刷データを受信して、メモリー１４に一旦記憶するなどしてから、プリント紙５００への印刷を行う。これにより、使用者は、プリンター１において操作することにより、印刷方向を指示し、所望の方向として画像をプリント紙５００に印刷することができるようになる。
【００６６】
例えば、使用者は、何らかの理由により印刷方向を指示したい場合がある。例えば、次のような場合が挙げられる。
【００６７】
例えば、プリンター１による印刷可能領域が長方形とされている。よって、使用者に依っては画像を縦長或いは横長に指定して印刷したい場合がある。このような場合、プリンター１によれば、画像を縦長にしたり、横長にしたりすることを自由に決定することができる。例えば、画像の縦長或いは横長を変化させる処理としては、画像の縦横比を変化させたりすることが挙げられる。また、画像を横長から縦長にする場合には、画像の両側をカットする処理をしても良い。或いは、縦横比を固定したまま、印刷可能領域に画像の全てが入るように、リサイズしても良い。
【００６８】
また、プリント紙５００において印刷できる領域が、縦長や横長である場合がある。使用者は、このような印刷可能領域に合わせて画像を印刷したい場合がある。この場合、プリンター１によれば、そのように印刷できる領域に合わせてプリンター１を配置して、第１乃至第４の方向指定ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを操作し、適切に画像を印刷することができるようになる。
【００６９】
また、プリンター１は、上述したように小型化されている。例えば、図１５に示すように、プリンター１は、パーソナルコンピュータ３０１において備え付けてある簡易型のユーザインターフェースとされるいわゆるマウスと同様に備え付けることができる。このような場合、使用者は、プリンター１を持ち替えることなく、連続操作したい場合がある。一方、プリンター１自体が正方向としている方向とは異なる方向（例えば、逆方向）に使用者がプリンター１を持ってしまう場合がある。このように逆に持ってしまった場合でも、持ち替えることなく画像の天地方向或いは左右方向を正しくして印刷したい場合がある。この場合、プリンター１によれば、画像を回転させることができるので、持ち替えることなく、画像の天地方向或いは左右方向を正しくして印刷することができるようになる。また、このようなことは、プリンター１の操作の自由度が増すことにつながり、使用者による使い勝手が向上される。プリンター１は、以上のような理由により使用者が画像の印刷方向を替えたい要求に応えることができる。
【００７０】
また、プリンター１の上述のような印刷方向指示機能により、テキストデータの文章についても印刷方向を変換することもできる。この場合、例えば、横長の文章か縦長の文章にするときには、改行位置を替える処理を行うようにする。すなわち例えば、横長の文章を縦長の文章にする場合には、一行あたりの文字数を減少させる必要があることから、改行位置を増やす処理を施し、一方、縦長の文章を横長の文章にする場合には、一行あたりの文字数を増加させる必要があることから、改行位置を減らす処理を施す。このような処理を施すことにより、横長の文章と縦長の文章との間での変換がなされるようになり、これにより、例えば、印刷領域が縦長である場合には、プリンター１をその印刷領域上に置き、その印刷領域に応じた縦長に変換された文章をプリンター１により印刷することができるようになる。以上が、プリンター１の印刷方向指示機能についての説明である。
【００７１】
また、プリンター１は、図１８及び図１９に示すように、印刷範囲を指示できる印刷範囲インジケータ４０を備えている。印刷範囲インジケータ４０は、図１８及び図１９に示すように、本体カバー２の下端面２ｃに配置されている。印刷範囲インジケータ４０は、略長方形とされた開口部４１を形成する略長方形枠形状の平板とされている。ここで、開口部４１の開口領域については、印刷領域とされている。また、印刷範囲インジケータ４０は、その外周面４０ａが本体カバー２の外側面と一致されている。すなわち、印刷範囲インジケータ４０は、本体カバー２の外側面と一致し、且つ開口部４１において印刷領域が確保できるように枠の幅が決定された形状とされている。また、印刷範囲インジケータ４０は、開口部４１の周囲を取り巻くように、目盛りが刻まれている。
【００７２】
この印刷範囲インジケータ４０は、長手方向の一端に形成されている取り付け部４２により、本体カバー２に対して回転自在とされて取り付けられている。具体的には、取り付け部４２には、軸孔４２ａが形成されており、その軸孔４２ａに本体カバー２に設けられている支軸４３が挿入されている。これにより、印刷範囲インジケータ４０は、図１８及び図１９に示すように、プリンター１の本体に対して回動自在とされて取り付けられている。
【００７３】
このような印刷範囲インジケータ４０を備えることにより、使用者は、図１８に示すように、プリント紙５００上にプリンター１を載置させて、印刷範囲インジケータ４０に対して本体を開いた状態にすることで、すなわち開口部４１を外方に臨むようにすることで、開口部４１内に位置される領域を印刷領域として確認することができるようになる。そして、印刷領域を確認した後、図１９に示すように、印刷範囲インジケータ４０に対して本体を閉じた状態にすることにより、すなわち印刷範囲インジケータ４０を本体に収納した状態にして、プリンター１による印刷を開始することができる。
【００７４】
なお、印刷範囲インジケータ４０に他の機能を付加することもできる。例えば、上述したような、プリント紙５００に固定するための高摩擦部材、プリント紙５００にテンションを付与するペーパテンション付与機構、或いはプリント紙５００との接触状態を検出する接触状態表示機構等をプリンター１は備えることができる。例えば、プリント紙５００に固定するための高摩擦部材については、印刷範囲インジケータ４０におけるプリント紙５００に接触される面に設けるようにする。これにより、プリンター１は、印刷範囲インジケータ４０が固定機能をも併有することにもなり、印刷領域を確認することができるとともに、プリント紙５００に対して固定された状態において印刷ができるようになる。以上が、プリンター１の備える印刷範囲インジケータ４０についての説明である。
【００７５】
なお、プリンター１は、上述したような各構成或いは機構を他の構成によって実現することもできる。
【００７６】
例えば、プリンター１は、プリント紙５００上に固定するための部分として、図２０に示すように、本体カバー２の下端面２ｃであって、複数の突起部５１を設けることもできる。これにより、プリント紙５００上に載置された状態においては、当該プリント紙に突起部５１が突き刺さるので、プリンター１は、安定してプリント紙５００上に載置される。ここで、ここで、突起部５１の形状としては鋭角形状とすることが挙げられるが、プリント紙５００に突起部５１が突き刺さった跡が肉眼で確認することができないようにするなど、プリント紙５００の外観に影響を及ぼすことのないような形状にする。
【００７７】
また、このような突起部５１を設けた場合には、プリント紙５００の裏面に下敷き５２を配置するようにしても良い。下敷き５２としては、発泡ウレタン製の弾性下敷き等が挙げられる。
【００７８】
また、突起部５１の形状については、鋭利な突形状とされることに限定されるものではなく、半球形状の突起とすることもできる。すなわち、プリントの際には、プリンター１は少なくとも自重によりプリント紙５００上に載置されているので、よって、突起部５１を半球形状の突起とすれば、自重が集中的に荷重として各突起部にかかることにより、プリント紙５００上に固定されるようになる。そして、プリント紙に接触する部分が球面とされることで、プリント紙５００を傷つけることを防止することができる。さらに、上述したような下敷き５２を利用すれば、固定する効果は顕著になる。
【００７９】
また、プリンター１は、磁力によってプリント紙５００上に固定することもできる。この場合、図２１に示すように、プリンター１は、本体カバー２の下端面２ｃに磁性部材５３を備える。この場合、プリント紙５００の裏面には、鉄板５４等が必要になる。このような磁力部材５３を備えることにより、プリンター１は、磁性部材５３がプリント紙５００を介して鉄板５４等に磁着されるので、当該プリント紙５００に対して固定されるようになる。
【００８０】
また、磁性部材５３については、電磁石として構成することもできる。例えば、図２２に示すように、ＣＰＵ１３によってＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁石とされる磁性部材５３を備える。これにより、プリンター１は、通電することによる磁力で固定されるようになる。そして、実際のＯＮ／ＯＦＦ制御については、印刷時に通電して磁力を発生させ、それ以外の時に電流をＯＦＦにして、磁力を発生しない状態にする。図２３には、印刷動作に同期した電磁石のＯＮ／ＯＦＦ制御についての処理のフローチャートを示す。この図２３に示すように、プリンター１は、ＣＰＵ１３により、印刷開始の際に、ステップＳ３１において、電磁石に通電して磁力を発生させて、印刷の終了により、ステップＳ３２において、電磁力への電流の供給を遮断して、磁力を解除することができる。なお、図２３に示すフローチャートにおいては、印刷開始時のおける電磁石へのＯＮの処理と、印刷終了時における電磁石への電流供給の遮断との間に、実際の印刷動作についての一連の処理が記載しており、これについては、後で詳述する。
【００８１】
さらに、上述したような磁性部材５３の表面に、高摩擦材料によるコーティングを施すこともできる。これにより、より確実にプリンター１をプリント紙５００に対して固定することができるようになる。
【００８２】
また、プリンター１は、ペーパテンション付与機構について、図２４及び図２５に示すような構成として備えることもできる。ペーパテンション付与機構は、図２４及び図２５に示すように、本体カバー２の下端部における長手方向のそれぞれの端側に位置された第１及び第２のテンション付与部６０，６０によって構成されている。ここで、第１及び第２のテンション付与部６０，６０はそれぞれが同様な構成とされており、以下、第２のテンション付与部６０の構造及び動作を代表して説明する。
【００８３】
第１のテンション付与部６０は、ローラ６１、ピニオンギア６３、ラック６４、コイルバネ６５ａ，６５ｂ及びローラホルダ６６を備えて構成されている。
【００８４】
ローラ６１は、略断面円形上の棒状体とされている。そして、ローラ６１は、その表面６１ａに高摩擦材料によるコーティングが施されている。このような構成とされることにより、ローラ６１は、摩擦ローラとしての機能を果たすようになる。そして、ローラ６１は、略Ｃ字形状或いは略コ字形状とされたローラホルダ６６において両端部が回転自在に支持されている。
【００８５】
そして、このようなローラ６１の一端側には、ローラ６１の図面における上下方向の移動に連動してローラ６１を回転させるための回転機構として、ギア６２、ピニオンギア６３、ラック６４が設けられている。
【００８６】
ギア６２は、ローラ６１の一端側に一体とされて形成されている。そして、ギア６２は、ピニオンギア６３と歯合されている。
【００８７】
ピニオンギア６３は、ローラホルダ６６に回転自在に支持されている。このピニオンギア６３は、ローラ６１と一体とされているギア６２に歯合される一方で、他の歯部が本体カバー２に形成されているラック６４に歯合されている。
【００８８】
ローラホルダ６６は、図面における上下方向への移動が制限されている。ローラホルダ６６には長手方向に端部から突出してガイド軸６７，６７が形成されており、ガイド軸６７，６７が、本体側に設けられたスリット形状（図面において上下方向に延びたスリット）のガイド溝６８，６８によって案内されることにより、ローラホルダ６６が図面における上下方向への移動を制限されるようになされている。
【００８９】
そして、ローラホルダ６６には、第１及び第２の圧縮コイルバネ６５ａ，６５ｂが長手方向に配置されている。第１及び第２の圧縮コイルバネ６５ａ，６５ｂは、ローラホルダ６６に対して、図面における下方向に付勢するように弾性力を付与している。
【００９０】
以上のように第１のテンション付与部６０が構成されており、本体カバー２内において対向して配置されている第２のテンション付与部６０についても同様な構成とされている。
【００９１】
このような第１及び第２のテンション付与部６０，６０からなるペーパテンション付与機構は、プリント紙５００に載置されていない状態においては、図２５中（Ａ）に示すように、第１及び第２のテンション付与部６０，６０におけるローラ６１が本体カバー２の下端面２ｃから外方に突出するように位置されるようになる。
【００９２】
そして、ペーパテンション付与機構は、自重或いは使用者による荷重Ｐが付与されてプリント紙５００に載置された状態においては、図２５中（Ｂ）に示すように、その載置行為により、各ローラ６１が本体カバー２内に収容されるようになる。そして、このとき、ラック６４との歯合によりピニオンギア６４が回転動作され、さらにその回転動作は、ローラ６１のギア６２に伝達される。このギア６２の回転動作により、図面において左側に配置されている第１のテンション付与部６０のローラ６１は、時計方向Ｆ１に回転され、一方、図面において右側に配置されている第２のテンション付与部６０のローラ６１は、反時計方向Ｆ２に回転されるようになる。すなわち、第１及び第２のテンション付与部６０，６０のローラ６１は、プリント紙５００に接触される外周面６１ａの接触面が、印刷領域からみて外方に移動するように回転する。
【００９３】
このように、ペーパテンション付与機構は、プリンター１がプリント紙５００の紙面上に載置された状態においては、ローラ６１が本体カバー２内に収容されることに連動して、プリント紙５００に接触される外周面６１ａの接触面が外方に移動するように回転されるようになされている。これにより、プリント紙５００において本体カバー２内側に位置される領域は、ローラ６１の回転により印刷面がそれぞれ外側方向Ｒ２に引っ張られたことになり、これにより、例えば印刷面のうねりが防止されるようになる。
【００９４】
また、ペーパテンション付与機構については、図２６に示すような構成とすることもできる。ペーパテンション付与機構は、図２６に示すように、本体カバー２の一端側に図８及び図９に示すような機械的な機構からなるテンション付与部３０を備え、他端側に高摩擦部材７０を備えたものとして構成されている。なお、ここで、一端側に配置されるテンション付与部３０については、前述した図２４及び図２５に示したようなテンション付与部６０であっても良い。
【００９５】
このようなペーパテンション付与機構によっても上述したような効果を得ることができる。特に、高摩擦部材７０をプリント紙５００に先に接触させることにより、テンション付与部３０の動作によるプリント紙５００へのテンションの付与をより実効あるものとすることができる。
【００９６】
また、テンション付与部は、電気的動作として自動制御されるようにすることもできる。この場合、図８及び図９に示したペーパテンション付与機構における回動部材３１や、図２４及び図２５に示したローラ６１を電気的に駆動制御するようにする。すなわち例えば、ローラ６１の回転を電気的に駆動制御するようにする。このとき同時に、当然、ローラ６１には、プリント紙を圧接するような力が付与されているものとする。所定のタイミングとは、例えば、印刷開始や印刷終了のタイミングである。
【００９７】
このようにローラ６１等のテンション付与部材の駆動を電気的に制御することにより、例えば、プリント紙５００の印刷領域へのテンション付与を、所定のタイミングで行うことができるようになる。
【００９８】
また、上述の実施の形態では、プリンター１において印刷される画像の方向を指示し、パーソナルコンピュータ３０１においてその指示情報に基づいて画像の方向を変更させる場合について説明した。しかし、これに限定されるものではない。すなわち、プリンター１内においてそれら全ての処理を完結させることもできる。具体的には、この場合、プリンター１は、操作されて得た指示情報に基づいてメモリー１４に予め記憶されている画像データについて画像方向を変更する処理を行う。プリンター１では、その処理をＣＰＵ１３によって行う。また、処理手順については、上述の図１７に示すような一連の処理手順に従って行うようにする。
【００９９】
さらに、パーソナルコンピュータ上或いはプリンター１上でなされる、そのような処理については、プログラムにより実行することができる。そして、そのようなプログラムは記録媒体に記録されて提供されるようにもなされている。
【０１００】
また、印刷範囲インジケータについては、上述の図１８に示した印刷範囲インジケータ４０に限定されるものではない。例えば、印刷範囲インジケータを光学的に印刷範囲を示すものとして実現することもできる。具体的には、プリンター１の下側方向にレーザ光を出射するレーザポインタを、四隅にそれぞれに設けることで実現することもできる。この場合、プリンター１を、プリント紙５００上方に位置させた状態においてレーザポインタにより、レーザ光を出射することにより、印刷領域を確認することができるようになる。
【０１０１】
次に、プリンター１における機械的構造の具体例について説明する。図２７には、機械的な構成部分を示しており、プリンター１は、このような機械的構成部分を、図２８に示すように、本体カバー２内に収容する構成とされている。
【０１０２】
プリンター１は、上述の印刷ヘッド３が図２７及び図２８に示すヘッドユニット１００に収納されており、そのヘッドユニット１００を移動操作することにより、印刷ヘッド３による印刷を行うように構成されている。
【０１０３】
プリンター１は、ヘッドユニット１００が本体シャーシ１５０に支持されている一対のユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内されて移動されることにより、当該ヘッドユニット１００に内蔵されている印刷ヘッド３がインクリボン３００上を移動して、プリント紙５００に印刷をするように構成されている。
【０１０４】
なお、以降、説明の便宜上、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂによるヘッドユニット１００の移動方向をＹ方向として、例えばユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂを含む平面内においてＹ方向と直交する方向をＸ方向として、さらに、Ｘ方向及びＹ方向により構成される平面に対して垂直な方向をＺ方向として説明する。或いは、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向として説明する。しかし、このように各方向を定義するものの、プリンター１を構成する各構成部分及びその動作等についての向き等は、このような方向の定義によって影響されないことはいうまでもない。
【０１０５】
本体シャーシ１５０は、図２７及び図２８に示すように、長方形状の薄型略箱形状とされている。そして、本体シャーシ１５０には、その略中央にヘッドユニット１００が移動操作されるヘッド移動用開口部１５１が形成されている。ヘッド移動用開口部１５１は、略長方形状とされている。このヘッド移動用開口部１５１の形成は、所望の印刷領域が確保できるような大きさに決定されている。
【０１０６】
そして、本体シャーシ１５０には、ヘッド移動用開口部１５１内に一対のユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂが併設されている。ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂは例えば金属材料によって形成されている。本体シャーシ１５０には、ヘッド移動用開口部１５１内に、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂにより移動自在とされてヘッドユニット１００が支持されている。
【０１０７】
ヘッドユニット１００には、図２９に示すように、略長方形状とされた印刷ヘッド３が収納されている。印刷ヘッド３は、配列された複数の発熱体（或いは発熱素子）を有して構成されている。複数の発熱体は、印刷ヘッド３の長手方向に一列に配列されている。具体的には、印刷範囲（印刷可能領域）の１辺の長さ、或いはそれ以上の長さとされて発熱体が配列されている。具体的には、グレーズ曲面形状とされたヘッド突部３ｃの表面に発熱体が配置されている。このように発熱体が配列されてなる印刷ヘッドは、いわゆるラインサーマルヘッドと称されるものである。
【０１０８】
ヘッドユニット１００は、図２９に示すように、略長方形状とされており、長手方向及び短辺方向の幅が印刷ヘッド３と略同様とされている。このヘッドユニット１００は、印刷ヘッド３を保持しつつ、上述したように一対のユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに支持されるような形状とされている。
【０１０９】
ヘッドユニット１００は、短辺方向における側面にそれぞれガイド孔１１２，１１２，１１２，１１２が形成されており、上述したユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂが挿通されている。これによりヘッドユニット１００は、本体シャーシ１５０のヘッド移動用開口部１５１内において移動自在に支持されている。
【０１１０】
ヘッドユニット１００の移動については、タイミングベルトによりなされる。図３０に示すように、ヘッドユニット１００は、その一部がタイミングベルト１７１に係止されている。
【０１１１】
タイミングベルト１７１は、本体シャーシ１５０の長手方向における端部に回転自在に支持されている対をなす２つのプーリー１７２ａ，１７２ｂに掛け止めされている。一方のプーリー１７２ｂには、ギア部１７３ａが一体に形成されており、プーリー１７２ａは、ギア部１７３ａと複数のギア列１７３ｂ，１７３ｃを介してパルスモータ１７４（図６に示すパルスモータ１６、以下同じ。）と繋がっている。これにより、タイミングベルト１７１は、パルスモータ１７４の駆動により一定速度で移動されるようになされている。
【０１１２】
ヘッドユニット１００は、取り付け部１００ａがこのようなタイミングベルト１７１に取り付けられており、タイミングベルト１７１に同期されて本体シャーシ１５０のヘッド移動用開口部１５１の長手方向において往復運動するようになされている。ここでヘッドユニット１００の同期動作は、印刷ヘッド３によりなされる画像の印刷周期と同期される動作とされている。なお、ヘッドユニット１００の移動は、パルスモータ１７４によりなされることに限定されるものではなく、例えばＤＣモータにサーボをかけることにより実現することもできる。要は、ヘッドユニット１００を定速移動及び同期動作を実現することができれば良いのである。
【０１１３】
また、ＤＣモータ１７５（図６に示すＤＣモータ１５、以下同じ。）は、各機構を操作するための後述のカムギアと図示しない複数のギア列を介して繋がっている。このＤＣモータ１７５により、後述の各機構における印刷待機時と印刷時の動作の切り換えがなされる。なお、後述する機構としては、ロック機構等が挙げられる。また、このＤＣモータ１７５により、インクリボンの巻き取りのための後述のスプールの回転操作もなされる。
【０１１４】
次にヘッドユニット１００における具体的な構造について説明する。図３１にはヘッドユニット１００の構成を示し、図３２にはそのヘッドユニット１００に収納されているヘッド固定部材１２０の構成を示している。
【０１１５】
図３１に示すように、ヘッドユニット１００は、ヘッド固定部材１２０を内部に収納するような形状とされ、全体として略長方形状のユニットシャーシ１１１によって構成されている。例えば、ユニットシャーシ１１１は板金によって形成されている。
【０１１６】
ユニットシャーシ１１１は、長手方向における両端それぞれに、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂが挿通されるガイド孔１１２，１１２，１１２，１１２が設けられている。具体的には、ガイド孔１１２，１１２，１１２，１１２は、スライド軸受け１１３，１１３，１１３，１１３の軸受け部として実現されている。スライド軸受け１１３，１１３，１１３，１１３を軸受けとして用いることにより、ユニットシャーシ１１１は、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内された移動が滑らかなものとして実現される。例えばスライド軸受けとしては、例えばポリアセタール製の成形品が挙げられる。
【０１１７】
なお、ユニットシャーシ１１１におけるユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂの軸受け構造は、スライド軸受けに限定されるものではなく、含油メタルや、直動ボールベアリングによる構造とされても良い。なお、ユニットシャーシ１１１には、後述するヘッド動作規制軸の移動を制限するための案内孔１１４が長手方向における側面１１１ａ，１１１ｂそれぞれに形成されている。案内孔１１４は、上下方向に所定の幅を有して形成されている。
【０１１８】
印刷ヘッド３は、このようなユニットシャーシ１１１に対して、図３２に示すようなヘッド固定部材１２０を介して支持されている。
【０１１９】
ヘッド固定部材１２０は、略長方形状の板形状とされる主面部１２１ａを有している。また、ヘッド固定部材１２０は、主面部１２１ａの短辺方向における端部に立設面１２１ｂが形成されている。そして、ヘッド固定部材１２０は、主面部１２１ａにおいて立設面１２１ｂが形成されていない短辺方向の他端に、立設面１２１ｂとは逆側に向いて立設された略Ｕ字形状のリボン引き剥がし部１２１ｃが形成されている。そして、ヘッド固定部材１２０には、主面部１２１ａに印刷ヘッド３が取り付けられている。主面部１２１ａへの印刷ヘッド３の取り付けは、例えばネジ止めによってなされている。
【０１２０】
そして、ヘッド固定部材１２０には、印刷ヘッド３が取り付けられている主面部１２１ａにおける裏面側に、ヘッド動作制限軸１２２が取り付けられている。具体的には、ヘッド動作規制軸１２２は、主面部１２１ａの長手方向の各端部に形成されている各支持部１２１ｄに支持されている。このヘッド動作規制軸１２２は、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触及び開放（離脱）の操作を行うための丸軸棒であって、例えば金属材料によって形成されている。このヘッド動作規制軸１２２は、上述のユニットシャーシ１１１の長手方向の長さより多少長くなされており、これにより、端部１２２ａがそれぞれ、図３１に示すように、ユニットシャーシ１１１の長手方向の側面１１１ａ，１１１ｂそれぞれに形成されている各案内孔１１４から貫通した状態として位置されるようになる。これにより、ヘッド動作規制軸１２２の移動が案内孔１１４によって制限されるようになり、よって、印刷ヘッド３は、上下方向の移動が制限されるようになり、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触及び開放（離脱）の移動が制限されるようになる。
【０１２１】
なお、ヘッド動作規制軸１２２は、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触及び開放を行えれば他の構成とされても良く、例えば、ヘッド固定部材１２０と一体のプレス加工品とされて構成されても良い。
【０１２２】
また、ヘッド固定部材１２０の立設面１２１ｂには、印刷ヘッド３の取り付け位置決め部を構成するヘッド自動調心支点軸１２４が取り付けられている。ヘッド自動調心支点軸１２４は、略丸棒形状の短軸形状とされており、例えば金属材料とされている。
【０１２３】
立設面１２１ｂは、主面部１２１ａの短辺方向の端部において、当該端部から立設されて略長方形状とされている。このような立設面１２１ｂの長手方向における略中央に位置されるように、ヘッド自動調心支点軸１２４が取り付けられている。具体的には、ヘッド自動調心支点軸１２４は、ヘッド固定部材１２０の重心位置上に略一致されて当該ヘッド固定部材１２０に取り付けられている。理想的には、複数の印刷素子が配列されている印刷ヘッド３についての重心位置上に一致させることができれば良いが、実際には、このように印刷ヘッド３が固定されるヘッド固定部材１２０を基準に考えて取り付けられる。
【０１２４】
立設面１２１ｂにおけるヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け孔１２１ｂ１は、具体的には、ヘッド固定部材１２０の長手方向における重心位置と一致するような位置とされ、その孔径が、ヘッド自動調心支点軸１２４の外径よりも若干大となるように形成されている。これにより、ヘッド自動調心支点軸１２４は、取り付け孔１２１ｂ１に対して遊びを有して、回転自在とされて取り付けられるようになる。
【０１２５】
ヘッド自動調心支点軸１２４は、一端が上述したような立設面１２１ｂの取り付け孔１２１ｂ１に取り付けられ、他端がユニットシャーシ１１１に取り付けられるようになされている。これにより、ヘッド固定部材１２０が、ユニットシャーシ１１１に対して取り付けられた状態とされる。なお、ユニットシャーシ１１１に対するヘッド自動調心支点軸１２４の取り付けは、位置決め工程の後に実際に取り付けられるようになされている。ここで、ヘッド自動調心支点軸１２４、ヘッド固定部材１２０における取り付け部、ユニットシャーシ１１１における取り付け部とは、印刷ヘッド３の取り付け位置決め部を構成するものとなる。本例では、ユニットシャーシ１１１へのヘッド自動調心支点軸１２４の取り付けが、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態を決定する重要な事項とされているからであり、これについては、後で詳述する。
【０１２６】
ユニットシャーシ１１１に対してヘッド自動調心支点軸１２４を介して取り付けられることにより、ヘッド固定部材１２０は、ユニットシャーシ１１１内に収納された状態において、ヘッド自動調心支点軸１２４について揺動自在とされて支持された状態になる。
【０１２７】
すなわち、ヘッド自動調心支点軸１２４に対して回転自在に取り付けされることにより、ヘッド固定部材１２０は、図３２中において示す矢印Ｔ方向のように、ヘッド自動調心支点軸１２４を支軸（略重心）として、ヘッド固定部材１２０の長手方向（すなわち印刷ヘッド３の長手方向）において揺動自在に支持されるようになっている。さらに、ヘッド自動調心支点軸１２４がその外径より若干大とされた孔径を有する取り付け孔１２１ｂ１によって支持されることにより、ヘッド固定部材１２０は、ヘッド自動調心支点軸１２４を支軸として、図３２中において示す矢印Ｕ方向のように、ヘッド固定部材１２０の短辺方向において揺動自在に支持されるようになっている。
【０１２８】
このように、ヘッド固定部材１２０がユニットシャーシ１１１に対して揺動自在とされることにより、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態を良好に確保することができるようになる。特に、複数の発熱体が配列されている場合においては、そのような効果は有効に作用するものとなる。
【０１２９】
なお、ヘッド固定部材１２０を揺動自在に支持する構造は、印刷ヘッド３を、当該印刷ヘッド３の長手方向において揺動すること（図３２において示す矢印Ｔ方向において揺動すること）と、及び印刷ヘッド３の短辺方向において揺動すること（図３２において示す矢印Ｕ方向において揺動すること）とを確保できれば良く、上述したような構造に限定されるものではなく、他の構造によって実現しても良い。また、ヘッド自動調心支点軸１２４は、プラスチック成形品とされても良く、さらに、ユニットシャーシ１１１と一体プレス加工品として構成されても良い。
【０１３０】
また、ヘッド固定部材１２０には、図３２に示すように、一対の圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂが、主面部１２１ａの裏面側の長手方向における両端にそれぞれに配置されている。主面部１２１ａの裏面側には、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂを案内する突出形状とされた案内部１２６ａ，１２６ｂが設けてあり、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂはこの案内部１２６ａ，１２６ｂが挿通されて支持されている。
【０１３１】
ヘッド固定部材１２０は、このように配置されている圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、ユニットシャーシ１１１に収納された状態で、下方向に付勢されている。このように、ヘッド固定部材１２０をいわゆる弾性構造として支持することにより、上述したような揺動自在とされる支持が弾性力をもってなされていることになる。これにより、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態を、より良好なものとして実現している。
【０１３２】
図３３中（Ａ）及び図３３中（Ｂ）には、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により付勢されているヘッド固定部材１２０の動作を示している。ここで示すヘッド固定部材１２０の動作は、プリンター１をプリント紙５００に載置した際における動作になる。図３３中（Ａ）は、プリンター１がプリント紙１００に載置されておらず、ヘッド固定部材１２０内に収納されている印刷ヘッド３が未だプリント紙５００に接触されていない状態を示している。また、図３３中（Ｂ）は、プリンター１がプリント紙５００に載置され、ヘッド固定部材に収納されている印刷ヘッドがプリント紙に接触されている状態を示している。
【０１３３】
図３３中（Ａ）に示すようにプリンター１がプリント紙５００に載置されていない状態では、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂにより印刷ヘッド３がＩ方向に押されることにより、ヘッド突部３ｃが本体シャーシ１５０の下端面１５０ａから距離ｈだけ突出されている。なお、このヘッド突部３ｃの突出量ｈは、上述した案内孔１１４にヘッド動作規制軸１２２が係止されることによって一義的に決定されるものである。
【０１３４】
この図３３中（Ａ）から図３３中（Ｂ）に示すように、プリンター１がプリント紙５００上に載置されると印刷ヘッド３がプリント紙５００によって押し上げられる（押し込まれる）。そして、この際、ヘッド固定部材１２０の背面に配置されている圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃは、プリント紙５００の紙面に押圧されるようになる。すなわち、プリンター１がプリント紙５００に載置される際には、プリンター１の自重等としての荷重Ｊとしてユニットシャーシ１１１にかかるのであるが、その一方で、そのような載置行為により、上述したような突出量ｈ分だけヘッド突部３ｃは移動され、このとき、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃは、プリント紙５００に圧接される。これにより、ヘッド突部３ｃがプリント紙５００に倣うことになる。なお、プリント時のヘッドユニット１００の移動方向は図３３中（Ｂ）において図示する矢印Ｋ方向とされている。
【０１３５】
なお、上述したようにヘッド固定部材１２０を付勢する部材は圧縮コイルバネ以外であっても良く、印刷ヘッド３をヘッド表面方向に付勢する部材であれば良い。すなわち例えば板バネ等でも良い。
【０１３６】
また、上述の例では、印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃが、本体シャーシ１５０の下端部１５０ａを基準として突出或いは収納されるを場合について説明しているが、例えば、本体カバー２の下端面２ｃがプリント紙５００への載置面とされる場合には、本体カバー２の下端面２ｃを基準として突出或いは収納の動作を考える必要がある。
【０１３７】
以上、ヘッドユニット１００に係る構成について詳細に説明した。ヘッドユニット１００を上述したような構成とすることにより、印刷ヘッド３は、本体シャーシ１５０において移動自在に支持されながら、印刷の際には、プリント紙５００に対して圧接されるようになる。次にインクリボン３００に係る構成について詳細に説明する。
【０１３８】
使用するインクリボン３００としては、インク層として、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各層を順次設けたものが挙げられる。さらに、インクリボンには、上述のインク層の前（イエローの前）にインクの転写性を向上させるプリコート、インク層の後（ブラックの後）に耐環境性を向上させるラミネートがそれぞれ設けられている。なお、インクリボンは単色でも良い。
【０１３９】
このようなインクリボン３００は、図２８に示すように、第１及び第２のスプール１８１，２０１によって巻回されている。第１及び第２のスプール１８１，２０１は、本体シャーシ１５０の長手方向におけるそれぞれ端部（或いはユニット移動用開口部１５１の長手方向におけるそれぞれ端部）に配置されている。第１及び第２のスプール１８１，２０１の収納位置は、ヘッドユニット１００の移動を妨げない位置として決定され、或いは所定の記録領域を確保することを可能にする位置として決定される。具体的には、第１及び第２のスプール１８１，２０１は、本体シャーシ１５０のヘッド移動開口部１５１に入り込まない、その外周に位置されている。
【０１４０】
第１及び第２のスプール１８１，２０１は、インクリボンの巻回部が略円筒形状とされて、その両端が回転自在に支持されている。ここで、一方のスプールがインクリボンの供給側とされ、他方が供給側から掛け渡されるインクリボンを巻き取る或いは収納するいわゆるテイクアップスプールとされている。本例では、印刷開始前或いは印刷終了時においてヘッドユニット１００が配置される側に位置される第２のスプール２０１をインクリボンを供給する側のスプールとしており、他方の第１のスプール１８１をインクリボンを巻き取るテイクアップスプールとしている。巻回部は、例えばプラスチック成型品や金属製材料によって形成されている。
【０１４１】
この第１及び第２のスプール１８１，２０１は、両端が軸受けを介して第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２にそれぞれ回転自在とされて支持されている。第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２は、その両端が本体シャーシ１５０に対して回転自在に支持されている。この第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がこのように本体シャーシ１５０に回転自在に支持されることにより、リボンテンション付与機構を構成するものとなる。リボンテンション付与機構については、後で詳述する。
【０１４２】
さらに、テイクアップスプールとされる第１のスプール１８１については、ＤＣモータによって回転操作されるように構成されている。例えば、図２７に示すように、ＤＣモータ１７５により、複数のギア群２０５によるギア列を介して回転操作がなされている。このように構成されることにより、第１のスプール１８１は、回転操作されて、使用済みのインクリボンを巻き取るようになる。
【０１４３】
以上のようにして、第１及び第２のスプール１８１，２０１を回転自在に支持するとともに、第１のスプール１８１を回転させることにより、インクリボン３００の供給とそれに同期した巻き取りが可能となっている。
【０１４４】
そして、プリンター１は、インクリボン３００によりプリント紙５００に画像を転写する際に、インクリボン３００のしわや、用紙への貼り付きを防止するためにインクリボン３００に所定の張力（以下、テンションという。）を与えるリボンテンション付与機構を備えている。リボンテンション付与機構は次のように構成されている。先ず、第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転をロックするための回転ロック機構について説明する。回転ロック機構は、リボンテンション付与機構によるリボンへのテンション付与をより効果的にするための機構である。
【０１４５】
回転ロック機構は、上述したようにリボンホールド板金１８２，２０２にそれぞれ回転自在に支持されている第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転のロックと解除とが切り換えるように構成されている。なお、回転ロック機構は、第１及び第２のスプール１８１，２０１それぞれについて設けられているものであるが、以下の説明では第１のスプール１８１について設けられている回転ロック機構を代表として説明する。
【０１４６】
リボンホールド板金１８２は、略長方形状の主面部１８２ａと、主面部１８２ａの両端において立設された支持部１８２ｂ，１８２ｃとが、一体として形成されている。すなわち、リボンホールド板金１８２は、全体として略コ字形状とされている。主面部１８２ａの長手方向の長さは、スプール１８１の長さより若干大とされて形成されている。
【０１４７】
このようなリボンホールド板金１８２の支持部１８２ｂ，１８２ｃに対して回転自在に支持されているスプール１８１には、図３４に示すように、一端にロック部１９０が形成されている。図３４及び図３５には、そのロック部１９０の詳細を示している。ロック部１９０は、図３４及び図３５に示すように、スプール協動部１９１及び不動部１９２から構成されている。
【０１４８】
スプール協動部１９１は、スプール１８１に固着されて、スプールとともに協動して回転するようになされている。スプール協動部１９１は、略円形平板形状の基台１９１ａの主面に対して不動部１９２に対向するようにして複数の凸部１９１が配設され、全体として凹凸形状をなしている。
【０１４９】
不動部１９２には、スプール１８１の支軸を回転自在に支持している軸受け１９３の外周面に固定された略リング形状の基台１９２ａに対して、スプール１８１の支軸に対して径方向に延びた係止腕部１９２ｂが形成されている。係止腕部１９２ｂは、基台１９２ａから突設された略棒状体とされており、基台１９２ａ上にある距離だけ離間されて複数個配置されている。例えば、この係止腕部１９２ｂは、その幅が上述したスプール協動部１９１における凹形状部１９１ｃの幅と略同じ或いはそれより多少細くされている。
【０１５０】
ここで、軸受け１９３は、リボンホールド板金１８２に対して固定されて取り付けされており、スプール１８１の支軸を回転自在に支持している。そして、不動部１９２は、このような軸受け１９３に対して固着されることにより、スプール１８１の回転に対して不動となるようになされている。
【０１５１】
このように構成されているロック部１９０は、図３５中（Ａ）に示すように、不動部１９２の各係止腕部１９２ｂがスプール協動部１９１の凹形状部１９１ｃ内に位置することによるロック状態と、図３５中（Ｂ）に示すように、スプール協動部１９１が軸受け１９３から突出されているスプール１８１の支軸１８１ｂが軸方向（図中Ｘ１方向）に押し込まれることにより、スプール１８１ともにスプール協動部１９１も押し込まれるようになされたロック解除状態とを有するように構成されている。
【０１５２】
ロック状態においては、不動部の各係止腕部１９２ｂとスプール協動部１９１とが係合（或いは歯合）することによって、スプール１８１の回転がロックされるようになり、ロック解除状態においては、不動部１９２の各係止腕部１９２ｂとスプール協動部１９１との係合（或いは歯合）が解除される、すなわち係合（ロック）が開放されることによって、スプール１８１が回転できるようになる。このようなロック部１９０によるロック状態及びロック解除状態は、スプール１８１がリボンホールド板金１８２に対して支軸１８１ａ，１８１ｂの軸方向に移動自在に支持されることが前提になる。
【０１５３】
また、回転ロック機構においては、スプール１８１において、図３４に示すように、ロック部１９０が設けられている反対側の他端に、リボンホールド板金１８２との間に伸張力に抗して圧縮コイルバネ１８５が配置されている。圧縮コイルバネ１８５は、スプール１８１の支軸１８１ｂが挿通されて保持されている。このような構成により、スプール１８１が圧縮コイルバネ１８５の弾性力によって付勢されるので、ロック部１９０のスプール協動部１９１は、そのバネ力により不動部１９２側に付勢されるようになり、これにより、通常の状態においては、ロック部１９０は、図３５中（Ａ）に示すようなロック状態を維持するようになる。なお、ロック解除状態への移行は、スライドカムの動作によりスプール１８１が片寄せされるように操作されることにより実現されるものであり、このスライドカムにより実現される動作については後で詳述する。
【０１５４】
以上のように回転ロック機構をスプール１８１に設けることにより、通常の状態においてはロック状態としてスプール１８１の回転をロック或いは禁止して、インクリボンを巻き取るときなどにおいてロック解除状態として、スプール１８１の回転を解除或いは解放するようにする。
【０１５５】
リボンテンション付与機構は、上述したような、リボンホールド板金１８２及び引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂによって実現されるものである。リボンテンション付与機構は、インクリボン３００にテンションを与えたり解除したりするために、リボンホールド板金１８２の位置を、インクリボンにテンションを与える第１の位置と、そのような第１の位置から移動してインクリボン３００へのテンションを解除する第２の位置とを切り換えることにより実現されるものである。
【０１５６】
なお、以下の説明においては、リボンホールド板金１８２がインクリボン３００にテンションを与える第１の位置をテンション付与位置といい、またリボンホールド板金１８２がインクリボンのテンションを解除する第２の位置をテンション解除位置ということにする。また、リボンホールド板金１８２がテンション付与位置に位置された場合のリボンテンション付与機構における状態をテンション付与状態といい、また、リボンホールド板金１８２がテンション解除位置に位置された場合のリボンテンション付与機構における状態をテンション解除状態ということにする。
【０１５７】
上述したように、リボンホールド板金１８２は、主面部１８２ａ及び支持部１８２ｂ，１８２ｃとが一体として形成されている。支持部１８２ｂ，１８２ｃは、それぞれ本体シャーシ１５０に設けられている支点軸１８３ａ，１８３ｂにより略中央部分において軸支されている。これにより、リボンホールド板金１８２は、図３４中において示す矢印Ｈ方向に回転自在とされて、本体シャーシ１５０に支持される。
【０１５８】
また、各支持部１８２ｂ，１８２ｃには、上端部の端部に、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂがそれぞれ係止されるバネ係止部１８２ｂ１，１８２ｃ１が設けられている。また、各支持部１８２ｂ，１８２ｃには、下端部分に、上述したようにスプール１８１が回転自在に取り付けられている。すなわち、支持部１８２ｂ，１８２ｃには、略中央に本体シャーシ１５０の支点軸１８３ａ，１８３ｂが取り付けられており、それを対称として、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂとスプール１８１が取り付けられている。ここで、上述したリボンホールド板金１８２のテンション付与位置とは、リボンホールド板金１８２が回動した際に、これに取り付けられている第１のスプール１８１と対峙される第２のスプール２０１に対して離間する方向となる。
【０１５９】
第２のスプール２０１側についても同様な構成とされており、すなわち例えば、リボンテンション付与機構については、図２８に示すように、第２のスプール２０１は、一対として用意された第１及び第２の引っ張りコイルバネ２０４ａ，２０４ｂにより弾性力が付与され、また、ロック機構については、第２のスプール２０１は、図３５に示したと同様な機能により回転のロック及びその解除がなされるようになっている。
【０１６０】
このような構造とすることにより、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２は、本体シャーシ１５０の支点軸（第２のリボンホールド板金については図示せず）１８３ａ，１８３ｂによる支持点を介して、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂによる回転モーメントが、第１及び第２のスプール１８１，２０１の間のインクリボン３００にテンションをかけるように発生する。すなわち、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２は、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂの弾性力によりテンション付与位置方向（図３４中において時計方向）に付勢されるようになされており、その際の付勢する力がインクリボン３００へのテンションとして伝達されるようになる。
【０１６１】
そして、このようなリボンテンション付与機構は、通常状態（例えば、印刷動作をしていない状態或いは電源ＯＦＦの状態）においては、リボンホールド板金１８２がテンション解除位置に位置されており、テンション解除状態になるようになされている。なお、テンション解除状態及びテンション付与状態の切り換えについては、スライドカムの動作によりなされるものであり、これについては後で詳述する。
【０１６２】
このようなリボンテンション付与機構の動作に同期して、上述のロック機構も動作するようになされている。具体的には、リボンテンション付与機構における第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がそれぞれテンション付与位置に位置された状態においては、ロック機構による第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転のロック状態とされる。一方、リボンテンション付与機構における第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がテンション解除位置に位置された状態においては、ロック機構による第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転のロック解除状態とされるようになされている。これにより、リボンテンション付与機構における第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がテンション付与位置に移動する際には、ロック機構により第１及び第２のスプール１８１，２０１がロックされた状態になるので、テンション付与によりインクリボン３００が引き出されることを防止できる一方、リボンホールド板金１８２がリボンテンション解除位置に移動する場合、すなわちインクリボン３００にテンションを付与しない場合には、ロック機構による第１及び第２のスプール１８１，２０１のロックを解除することができるようになる。
【０１６３】
このようなリボンテンション付与機構と回転ロック機構とによる同期動作はスライドカムの動作によって実現されている。これについては後で詳述する。
【０１６４】
以上のようにして、回転ロック機構とリボンテンション付与機構とが協動して有効的に両スプール間のインクリボンにテンションを付与又は解除することができるようになされている。さらに、上述したようなリボンテンション付与機構によれば、第１及び第２のスプール１８１，２０１へのインクリボンの巻回量に左右されずに、常に略同様なテンションをインクリボンに付与することができるようになる。
【０１６５】
次に、上述のリボンテンション付与機構とヘッドユニット１００の動作について図３６を用いて説明する。図３６中（Ａ）は、印刷開始前の、ヘッドユニット１００が収納されている状態（例えば、プリントスタンバイ状態）を示しており、図３６中（Ｂ）は、ヘッドユニット１００が印刷開始位置に移動されるとともに、リボンテンション付与機構によって印刷ヘッド３がインクリボン３００にテンションが付加されている状態を示しており、図３６中（Ｃ）は、印刷が終了してヘッドユニット１００が所定位置に収納された状態を示している。
【０１６６】
ここで、ヘッドユニット１００の移動方向であって、テイクアップスプールとされる第１のスプール１８２側に近接されてリボンガイド２１１が配置されている。すなわち、リボンガイド２１１がヘッドユニット１００における印刷方向とは逆側に付設されている。
【０１６７】
リボンガイド２１１は、印刷後の印刷部からインクリボン３００を引き剥がす部分として構成されている。リボンガイド３００は、その軸心に対して回転自在に支持された金属棒として形成されている。このリボンガイド２１１は、ヘッドユニット１００と併走するようになされている。
【０１６８】
なお、リボンガイド２１１は、インクリボン３００が接触する部分が同形状であれば他のものでも良く、例えば、プラスチック成形品、ヘッドユニット１００に対して一体成形されていても良い。また、リボンガイド２１１の金属捧は完全に固定されていても良い。
【０１６９】
プリントスタンバイ状態においては、図３６中（Ａ）に示すように、印刷ヘッド３は、そのヘッド突部３ｃが本体シャーシ１５０の下端面１５０ａから内側になるように位置されている。一方、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２はそれぞれ、テンション解除位置に位置されており、回転ロック機構が解除されて、テンション解除状態とされている。インクリボン３００は、このような状態により、テンションがかかっていない状態とされている。そして、このようなテンション解除状態においては、インクリボン３００の巻き上げが可能とされている。
【０１７０】
そして、このようにテンション解除状態において、ヘッドユニット１００は、印刷開始位置（例えば、ホームポジション）とされる第１のスプール１８２側近傍位置まで移動されて、図３６中（Ｂ）に示すように位置される。このとき、リボンガイド２１１はヘッドユニット１００と併走する。
【０１７１】
ここで、印刷開始位置でのヘッドユニット１００の位置検出は、光センサー等の検出手段によって行われる。すなわち、光センサーの検出結果に基づいてヘッドユニット１００の印刷開始位置への移動が制御される。
【０１７２】
ヘッドセンサー２１２は、例えば、いわゆるフォトインタラプタであり、ヘッドユニット１００の上面に立設された遮光板（図３１に詳細が示される部分）１１５がヘッドセンサー２１２のスリットに入り込むことにより、ヘッドユニット１００の印刷開始位置への移動を検出するようになされている。なお、ヘッドユニット１００の位置を検出するヘッドセンサー２１２は、ヘッドユニット１００の位置検出ができれば良く、例えばメカニカルスイッチでも良い。
【０１７３】
このようなヘッドユニット１００の移動に続いて、インクリボン３００の頭出しが行われる。上述したように、インクリボン３００は、複数の色が当該インクリボンの送り方向に連続して形成されており、そのようなインクリボン３００における所定の色の頭出しが行われる。具体的には、インクリボン３００には、頭出しマークが形成されており、光センサー等によって構成されているリボンコードセンサー２１３により、そのようなインクリボン３００の頭出しマークの検出されるまで、第１のスプール１８２によってインクリボン３００を巻き上げるようにしている。そして、１枚目の印刷のためのインクリボン３００の頭出しを行い、印刷準備を完了する。
【０１７４】
リボンコードセンサー２１３は、インクリボン３００の表側と裏側にそれぞれ配置された一対の透過センサーとされて構成されており、本体シャーシ１５０内に所定の位置に配置されている。これにより、リボンコードセンサー２１３は、インクリボン３００が透過センサー間を通過する際に、そのインクリボン３００に印刷されているリボン頭出しマークによって透過センサー間の光路が遮光されることにより、インクリボンの各色についての先頭位置を検出する。
【０１７５】
なお、リボンコードセンサー２１３は、リボン頭出しマークが検出できれば良く、例えば、反射板と組み合わせた反射センサーでも良い。また、インクリボン３００の頭出しのためのリボン頭出しマークについては、各インク層の境界に設けるか、或いは１枚プリント分としての始めのインク層と前ページのプリント分の最後のインク層との境界に設けるようにする。
【０１７６】
印刷開始位置に移動されたヘッドユニット１００は、プリント開始時において、図３６中（Ｂ）に示すように、本体シャーシ１５０に接したプリント紙５００に圧接される。その一方で、リボンテンション付与機構は、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がテンション付与位置に移動されて、テンション付与状態になされる。このとき、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２が回転動作によって回動される第１及び第２のスプールはそれぞれ、回転ロック機構によってその回転がロックされた状態になされている。
【０１７７】
そして、このような状態において、ヘッドユニット１００が移動されるとともに、印刷ヘッド３の発熱体が適宜制御されて、プリント紙５００への画像の熱転写がなされる。このときヘッドユニット１００の移動は、図示しないユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内されて、タイミングベルト１７１により画像転写と同期して行われるようになる。リボンガイド２１１は、このようなヘッドユニット１００に併走し、プリント紙５００とインクリボン３００との引き剥がしを行う。また、プリント紙５００から引き剥がされたインクリボン３００は、ヘッド固定部材１２０の短辺方向の端部に設けられているリボン引き剥がし部１２１ｃの外周面を摺動されてリボンガイド２１１に導かれている。印刷終了後には、ヘッドユニット１００は、図３６中（Ｃ）に示すように、プリント長さの距離を移動されて所定位置に位置されるようになる。
【０１７８】
以上のように、印刷の際のヘッドユニット１００及びリボンテンション付与機構における一連の印刷動作が実行される。
【０１７９】
上述のリボンテンション付与機構の動作と印刷ヘッドによるプリント紙への圧接動作とが同期して行われており、次にこれを可能にする同期部材とされるいわゆるスライドカム２２０等について説明する。図３７及び図３８は、そのスライドカム２２０等によって実現される同期動作を示している。
【０１８０】
スライドカム２２０とカムギア２３０により、回転運動を直線運動に変換する機構が形成されている。ここで、カムギア２３０は、図示しないモータによって回転駆動されるようになされている。例えば、カムギア２３０は、ギア列を介してモータによって駆動されるようになされている。
【０１８１】
スライドカム２２０については、図３７及び図３８に示すように、略長方形状の板形状体とされて形成されている。スライドカム２２０は、本体シャーシ１５０における一側面の内側に、前後方向にスライド自在とされて支持されている。そして、スライドカム１５０の移動は、図３７に示す第１の位置と図３８に示す第２の位置との間を移動するようになされている。スライドカム２２０の第１の位置と第２の位置との移動がカムギア２３０の回転運動が変換されて実現されている。ここで、第１の位置は、印刷開始前、印刷終了後或いはスタンバイ時のスライドカム２２０の位置であり、第２の位置は、印刷時のスライドカム２２０の位置である。
【０１８２】
このようなスライドカム２２０には、上述の回転ロック機構のロック及びその解除をするための第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂ、リボンテンション付与機構を構成する第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２の引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂの弾性力により回動を阻止及び解除する係止部２２２、及びヘッド固定部材１２０をプリント紙５００に対して接離する方向に移動させるための案内部２２３ａ、及び当該スライドカム２２０をスライド駆動するスライド駆動機構のためのガイド孔２２４が設けられている。
【０１８３】
具体的には、スライドカム２２０は、第１の位置に位置されることにより、回転ロック機構についてロックを解除し、リボンテンション付与機構についてリボンホールド板金１８２，２０２の回動を阻止し、ヘッド固定部材１２０については、プリント紙５００に対して離間する方向に支持している。一方、スライドカム２２０は、第２の位置に位置されることにより、第１の位置に位置されることにより、回転ロック機構についてロックをして、リボンテンション付与機構についてリボンホールド板金１８２，２０２の回動阻止を解除し、ヘッド固定部材１２０については、プリント紙５００に接触可能にする方向に支持する。以下、このような各機能を実現するスライドカム２２０について具体的に説明する。
【０１８４】
スライドカム２２０は、本体シャーシ１５０内であって、当該本体シャーシ１５０における短辺方向の一側面に沿って配置されている。このスライドカム２２０には、長手方向における両端側それぞれに、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂが本体シャーシ１５０側に突設されている。第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂは略丸棒の短軸形状とされている。
【０１８５】
一方、本体シャーシ１５０には、これに対応して、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃが形成されている。第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃの形状は、ガイド軸２２５ａ，２２５ｂの外径と略同様な幅を有したスリット形状とされ、側壁の長手方向に延びる形状とされている。具体的には、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃの形状は、第１のスプール１８１の配置側から第２のスプール２０１の配置側に向かう途中で、下方向に屈曲された形状とされている。
【０１８６】
スライドカム２２０は、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂが、本体シャーシ１５０に設けられた第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃにそれぞれ移動自在とされて挿通され、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂがそれぞれ、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃによってその移動が制限されている。これにより、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂを有するスライドカム２２０は、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃが形成されている本体シャーシ１５０における第１の位置及び第２の位置の限度として移動範囲が制限される。よって、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃが上述したような略屈曲形状とされていることから、このガイド孔１５０ｂ，１５０ｃに案内されて移動されるスライドカム２２０は、第１のスプール１８１側（図３７に示すスライドカム２２０の位置）から第２のスプール２０１側（図３８に示すスライドカム２２０の位置）への移動により、同時に下方向に移動する移動軌跡を描くようになる。すなわち、スライドカム２２０は、第１の位置から第２の位置間を上下運動を含んだ往復運動をするようになる。すなわち、スライドカム２２０は、直動カムとして、上下運動を含んだ移動をするようになる。
【０１８７】
カムギア２３０は、このようなスライドカム２２０の移動操作をする部材である。カムギア２３０は、スライドカム２２０の一端側に配置されている。カムギア２３０は、本体シャーシ１５０に対して回転自在とされて支持されており、図示しない駆動モータによって回転駆動される。カムギア２３０には、スライドカム２２０に対向される主面の外周位置に形成されている係止軸２３０ａが、対向されるスライドカム２２０に設けられているガイド孔２２４に挿通されている。
【０１８８】
スライドカム２２０に形成されているガイド孔２２４は、略長方形状とされているスライドカム２２０の短辺方向に延びたスリット形状とされている。そして、ガイド孔２２４に、カムギア２３０に形成されている係止軸２３０ａが挿通されている。
【０１８９】
カムギア２３０の係止軸２３０ａがスライドカム２２０のガイド孔２２４に挿通された状態においてカムギア２３０が回転操作される。ここで、図３７に示すように、カムギア２３０の係止軸２３０ａが第１のスプール１８１側に位置されると、スライドカム２２０は、第１の位置に位置されるようになる。また、図３８に示すように、カムギア２３０の係止軸２３０ａが第２のスプール２０１側に位置されると、スライドカム２２０は、第２の位置に位置されるようになる。
【０１９０】
カムギア２３０が回転することにより、スライドカム２２０は、このように第１の位置と第２の位置との間を往復運動するようになる。このようにして、カムギア２３０の回転運動がスライドカム２２０による第１の位置及び第２の位置の間でなされる往復運動に変換されるようになる。
【０１９１】
また、スライドカム２２０には、長手方向におけるそれぞれ端部であって、第１及び第２のスプール１８１，２０１に対向される部分に、上述した回転ロック機構をロックし及びその解除をするための第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂが設けられている。
【０１９２】
第１の係合部２２１ａは、第１のスプール１８１に対向されるように位置されており、また、第２の係合部２２１ｂは、第２のスプール２０１に対向されるように位置されている。第１の係合部２２１ａは、スライドカム２２０の端部方向に向かうに従って、外側に徐々に傾斜されるような形状とされており、一方、第２の係合部２２１ｂについては、スライドカム２２０の端部方向に向かうに従って、内側に徐々に傾斜されるような形状とされている。
【０１９３】
図３７に示すように、このような第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂにより、スライドカム２２０が第１の位置に位置されている状態においては、スプール１８１，２０１の支軸１８１ａ，２０１ａが、図示しない圧縮コイルバネの弾性力に抗して内側に押し込まれており、これにより、回転ロック機構はロックが解除された状態とされる。
【０１９４】
そして、スライドカム２２０が第１の位置から第２の位置に移動されることにより、回転ロック機構の支軸１８１ａ，２０１ａは、図示しない圧縮コイルバネの弾性力の作用により、第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂに沿って摺動され、最終的には、スライドカム２２０の第２の位置では、図３８に示すように、回転ロック機構はロックされた状態とされる。
【０１９５】
また、スライドカム２２０には、一端側に、リボンホールド板金１８２，２０２の引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂの弾性力により回動を阻止及び解除する係止部２２２が設けられている。第１及び第２の係止部２２２はスライドカム２２０における長手方向の端部面によって構成されている。
【０１９６】
図３７に示すように、このような第１及び第２の係止部２２２により、スライドカム２２０が第１の位置に位置されている状態においては、リボンテンション付与機構を構成する各リボンホールド板金１８２，２０２は、図示しない引っ張りコイルバネの弾性力に抗して回動が阻止され、テンション解除位置に位置される。
【０１９７】
一方、スライドカム２２０が第２の位置に位置された状態では、各リボンホールド板金１８２，２０２は、図３８に示すように、その回動の阻止が解除されるので、図示しない引っ張りコイルバネの弾性力により、テンション付与位置に位置されるようになる。そして、この第２の位置では、前述したように、回転ロック機構がロックされていることから、各スプール１８１，２０１の回転がロックされており、これにより、図示しない引っ張りコイルバネの弾性力がインクリボン３００に有効的に付与されるようになる。
【０１９８】
また、スライドカム２２０には、略中央付近が、略長方形状の開口部２２３が形成されている。そして、この開口部２２３内にヘッド固定部材１２０に取り付けられているヘッド動作規制軸１２２の端部１２２ａが位置されている。このようにヘッド動作規制軸１２２の端部１２２ａが位置されている開口部２２３の下側面は案内部２２３ａとされている。
【０１９９】
上述したようにヘッド動作規制軸１２２が取り付けられているヘッド固定部材１２０は、背面に配置されている圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力によって下方向に付勢されている。開口部２２３の案内部２２３ａは、図３７に示すように、スライドカム２２０が第１の位置に位置されている状態においては、そのように付勢されているヘッド固定部材１２０のヘッド動作規制軸１２２を支持する。すなわち、開口部２２３の案内部２２３ａは、係止されているヘッド動作規制軸１２２を介してヘッド固定部材１２０を押し上げた状態にしている。これにより、印刷ヘッド３のヘッド面３ａは、プリンター１の本体シャーシ１５０の下端面１５０ａから内側に位置される。
【０２００】
一方、第２の位置に位置された状態では、スライドカム２２０は、第１及び第２のガイド孔２２４により下方に移動されるので、これにより、ヘッド固定部材１２０は下方向への移動の制限が解除され、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力を受けて下方向に移動されるようになる。
【０２０１】
なお、図３８に示す印刷ヘッド３の状態は、そのようにヘッド固定部材１２０が圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力によって下方向に付勢されるが、プリンター１のプリント紙５００への載置により印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃが本体シャーシ１５０の下端面１５０ａ位置まで押し上げられている状態を示している。すなわち、印刷ヘッド３がプリント紙５００に圧接されている状態を示している。
【０２０２】
以上のように、スライドカム２２０が第１の位置及び第２の位置に位置されることにより各機構が動作されるようになる。そして、このスライドカム２２０によって、そのような各機構の動作は、同期してなされる。プリンター１は、このような各機構の同期動作により、上述したように、図３６中（Ａ）〜（Ｃ）に示す印刷動作を実現している。
【０２０３】
図３９には、プリンター１において印刷の際に実行される一連の動作を示している。なお、この図３９に示す一連の動作は、先に示した図２３においてステップＳ３１の電磁石の通電ＯＮ動作の後になされる一連の動作ともされている。
【０２０４】
この図３９に示すように、プリンター１は、ステップＳ４１において、プリント領域センサーがＯＮになっているか否かを判別する。プリンター１は、ここでプリント領域センサーがＯＮになるまで待機する。そして、プリンター１は、プリント領域センサーがＯＮにされると、ステップＳ４２において、ヘッドユニット１００を、図３６中（Ｂ）に示すように、印刷開始位置に移動させる。続いて、プリンター１は、ステップＳ４３において、１色目のリボンの頭出しをし、続くステップＳ４４において、印刷ヘッド３をプリント紙５００に圧接するとともに、インクリボン３００にテンションを与える。すなわち、プリンター１は、スライドカム２２０を第２の位置に移動させて、印刷ヘッド３をプリント紙５００に圧接させて、リボンテンション付与機構によるテンション付与状態にする。
【０２０５】
そして、プリンター１は、ステップＳ４５において、頭出しされている色のインクリボン３００による印刷を行う。プリンター１は、その印刷後、ステップＳ４６において、印刷ヘッド３を上昇させて、インクリボン３００へのテンションを解除する。すなわち、プリンター１は、スライドカム２２０を第１の位置に移動させて、印刷ヘッド３を内側に収納し、リボンテンション付与機構をテンション解除状態にする。そして、続くステップＳ４７において、プリンター１は、再び印刷開始位置に印刷ヘッドを移動させ、続くステップＳ４８において、インクリボンの頭出しをする。
【０２０６】
それからプリンター１は、ステップＳ４９において、１画面の印刷が終了したか否かを判別する。ここで、１画面の印刷が終了していない場合には、プリンター１は、再び上述のステップＳ４４以降の処理を開始する。また、１画面の印刷が終了した場合には、プリンター１は、終了処理をする。終了処理では、プリンター１は、図３６中（Ａ）に示すように、印刷ヘッドを収納して印刷処理を終了する。このような印刷処理の終了により、フルカラー印刷が完了される。
【０２０７】
次に、上述したような具体的構成例とされるプリンター１における印刷ヘッド３の取り付けについて説明する。
【０２０８】
従来の自動給紙式プリンターは、曲率を持たせてプリント紙に印刷しており、これに対して、本発明により実現されるプリンターは、印刷ヘッド３とプリント紙５００との関係が平面とされた関係とされており、印刷ヘッド３にかけている圧力が集中しにくい場合がある。特に、本実施の形態のように、印刷ヘッド３が複数の発熱体が配列されて構成されているラインサーマルヘッドによって実現する場合には、各発熱体による圧接力がプリント紙に集中しにくく、さらに幅があるため、平面状態のプリント紙に対する圧力バランスをとることが困難になっている。以下に説明するように、印刷ヘッド３を位置決めして取り付けることにより、そのような問題を解消している。
【０２０９】
図４０は、プリント紙５００に対して適切に接触されるように、本体に取り付けられている印刷ヘッド３の状態を示している。印刷ヘッド３の取り付けについては、この図４０に示すように、プリント紙５００に対して適切に接触されるように印刷ヘッド３に取り付けられる。
【０２１０】
例えば、サーマルヘッドとして構成されている印刷ヘッド３は、図４０に示すように、抵抗体として形成されているヘッド突部３ｃのグレーズ曲面上に発熱体が配置されている。このようなグレーズ曲面上に配されている発熱体が適正にプリント紙面に対して接触するように印刷ヘッド３は位置決めされて取り付けられている。具体的には、以下のようにして印刷ヘッド３の取り付けがなされる。
【０２１１】
上述のように、ヘッド固定部材１２０は、ユニットシャーシ１１１に対してヘッド自動調心支点軸１２４によって各方向に揺動自在とされて取り付けられている。印刷ヘッド３の位置決めは、この自動調心支点軸１２４の取り付け位置を調整し、図４０に示すように、印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触させることによって行っている。印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触される状態とは、本例では、図４０中（Ａ）に示すように、印刷ヘッド３のグレーズ曲面が中心位置Ｏでプリント紙５００と接触している状態をいい、印刷ヘッド３の位置決めは、このような状態を印刷時に維持できるように行う。
【０２１２】
また、以下にする印刷ヘッド３の位置決めについての説明は、例えば、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂを基準としてみた場合についてしている。
【０２１３】
ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂは、プリンター１がプリント紙５００に載置された状態において、プリント紙５００の紙面に対してある公差をもって平行となるように本体シャーシ１５０に取り付けられている。このように配置されているユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに対してユニットシャーシ１１１は移動自在とされて支持されており、このようなユニットシャーシ１１１に対してヘッド自動調心支点軸１２４が取り付けられている。よって、ヘッド自動調心支点軸１２４と、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとの位置関係は、所定の距離だけ離間された関係とされている。例えば、印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触される際には、図４０に示すように、公差をもって所定の距離Ａ１だけヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとは離間されて配置される。
【０２１４】
ここで、図４３に、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内されてヘッドユニット１００が移動される状態を示している。印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触されるようにヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとが所定の距離Ａ１だけ離間されていれば、図４３に示すように、ヘッドユニット１００の移動範囲内においても、その所定の距離Ａ１は公差をもって維持される。すなわち、所定の距離Ａ１が維持されてさえいれば、印刷開始から印刷終了までの間の印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触は適切になされる。このことは、ヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け位置は、ヘッド突部３ｃとプリント紙５００とが面接触とされている場合の当該ヘッド突部３ｃの接触面と、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとが略平行になるようにされることが最適であることを指し示すものと言える。
【０２１５】
このような位置関係になるように、ヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け位置が決定される。例えば、ヘッド自動調心支点軸１２４のユニットシャーシ１１１に対する取り付け位置を、ヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとの間の距離が、図４１中（Ｂ）に示すように、図４０中（Ｂ）に示した距離Ａ１より短くした距離（Ａ１−α）になるようにした場合には、グレーズ曲面は、図４１中（Ａ）に示すように、図４０中（Ａ）に示した中心位置Ｏから＋βだけ回転してプリント紙５００と接触するようになる。
【０２１６】
一方、ヘッド自動調心支点軸１２４のユニットシャーシ１１１に対する取り付け位置を、ヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとの間の距離を、図４２中（Ｂ）に示すように、図４０に示した距離Ａ１より長くした距離（Ａ１＋α）になるようにした場合には、グレーズ曲面は、図４２中（Ａ）に示すように、中心位置Ｏから−βだけ回転してプリント紙５００と接触するようになる。
【０２１７】
このような関係を踏まえ、ユニットシャーシ１１１に対するヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け位置を調整することで、プリント紙５００に対する印刷ヘッド３の接触状態を変化させることができるようになる。
【０２１８】
これにより、製造ばらつきのあるサーマルヘッドの抵抗体位置、或いはプリンタ本体の部品組み立てばらつきに対して、ヘッド自動調心軸１２４を変化させることによって、最適なプリント紙５００との接触位置を確保できるようになる。すなわち、そのような製造ばらつきをキャンセルして、最適なプリント紙５００との接触状態を確保できるようになる。
【０２１９】
なお、プリント紙５００への印刷ヘッド３の接触状態を基準として、印刷ヘッド３の取り付けについて説明しているが、上述したように、印刷ヘッド３はインクリボンを介してプリント紙５００に対して印刷をしているのであり、実際には接触状態にはない。よって、印刷ヘッド３の取り付けについては、プリント紙５００との位置関係を基準によってなされている表現がより正確になる。また、印刷ヘッド３の取り付けについては、印刷ヘッド３の姿勢等の印刷状態に影響する他の因子も考慮してなされることはいうまでもない。
【０２２０】
また、以上のような印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態の調整は、他の手段によっても実現することができる。
【０２２１】
例えば、図４４に示すように、プリント紙５００の裏面側に接触状態を調整する下敷き２４０を配置するようにする。下敷き２４０としては、例えばゴム硬度４５度のクロロプレンゴムが挙げられる。なお、下敷き２４０については、発熱体とプリント紙５００との接触面範囲を広くとることができるものであれば良く、例えば、シリコンゴム等の弾性体等であっても良い。
【０２２２】
このようにプリント紙５００の裏面に弾性部材からなる下敷き２４０を配置することにより、印刷ヘッド３のグレーズ曲面が形成されているヘッド突部３ｃとプリント紙５００との接触面範囲を、図４５に示すように、そのグレーズ曲面の周長において角度γ°分を確保することができるようになる。
【０２２３】
なお、上述の実施の形態では、印刷ヘッド３として複数の発熱体を配して構成されているラインサーマルヘッドについて説明した。なお、本発明の参考例として、印刷ヘッド３は、画像印刷機能があれば良く、例えば、インク液吐出口を備えたインクジェットヘッドでも良い。この場合、印刷ヘッド３は、複数のインク液吐出口を、上述したラインサーマルヘッドと同様に、プリント幅長さと同等或いはそれ以上に配列するような構成にする。
【０２２４】
印刷ヘッド２５０をインクジェットヘッドとして構成した場合、図４６中（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド２５０におけるプリント紙５００の接触面にギャップガイド２５２が設けられている。ギャップガイド２５２は、インク液吐出口２５１からプリント紙５００との間のギャップ（ヘッドギャップ）を確保するための突形状部分であり、所定の突出量を有して形成されている。
【０２２５】
図４６中（Ａ）及び（Ｂ）は、インクジェットヘッドとして印刷ヘッド２５０が構成されている場合のヘッド固定部材１２０の動作を示している。ここで示すヘッド固定部材１２０の動作は、プリンター１をプリント紙５００に載置した際における動作になる。すなわち、図４６中（Ａ）は、プリンター１がプリント紙５００に載置されておらず、ギャップガイド２５２が本体シャーシ１５０における下端部１５０ａから距離ｈだけ突出された状態を示している。この状態では、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂにより印刷ヘッド２５０がＩ方向に押されており、ギャップガイド２５２の突出量ｈが、上述した案内孔１１４にヘッド動作規制軸１２２が係止されることによって一義的に決定されている。
【０２２６】
そして、図４６中（Ｂ）に示すように、プリンター１がプリント紙５００に載置されると印刷ヘッド２５０がプリント紙５００によって押し上げられる。そして、その際、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、印刷ヘッド２５０に形成されているギャップガイド２５２は、プリント紙５００の紙面に押圧されるようになる。すなわち、プリンター１がプリント紙５００に載置される際には、プリンター１の自重等としての荷重Ｊとしてユニットシャーシ１１１にかかるのであるが、その一方で、そのような載置行為により、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力が印刷ヘッド２５０のギャップガイド２５２とプリント紙５００との間の接触面における圧接力として作用する。これにより、ギャップガイド２５２がプリント紙５００に倣うことになる。なお、プリント時のヘッドユニット１００の移動方向は図４６中（Ｂ）において図示する矢印Ｋ方向とされている。
【０２２７】
また、上述の実施の形態では、印刷ヘッド３として複数の発熱素子を配列し、その配列した幅をプリント幅長さ或いはそれ以上とされている場合の構成について説明した。参考例ではあるが、例えば、印刷ヘッド３は、プリント幅未満の長さに配列した発熱体とされる印刷素子を配列した構成とすることもできる。
【０２２８】
そして、このような構成において、印刷ヘッドを上述したようなラインサーマルヘッドで行っていたような方向に移動させるとともに、その垂直方向に移動させることにより、プリント幅長さ或いはそれ以上に印刷素子を配列した印刷ヘッド３と同様に、何ら遜色なく印刷可能領域全域に対して印刷をすることができるようになる。例えば、印刷素子の配列方向については、ヘッドユニット１００の進行方向（ヘッドユニットの印刷開始位置と印刷終了位置との間の方向）と、それに垂直な方向、すなわち、この例で実現する印刷ヘッドの移動方向に配列することが考えられる。
【０２２９】
図４７には、そのような印刷ヘッドを備えたヘッドユニットの構成例を示している。この図４７に示すように、印刷幅未満の幅となるような複数の印刷素子を有した印刷ヘッド２６０は、案内軸２６２によって案内されている。そして、印刷ヘッド２６０は、一部が取り付けられているタイミングベルト２６１による回転の同期がとられ、案内軸２６２に案内されて往復運動をするようになされている。なお、印刷ヘッド２６０の移動は、パルスモータ等によって実現される。
【０２３０】
また、上述の実施の形態では、複数の印刷素子を一列に配列した場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の印刷素子を、千鳥格子状に配列して印刷ヘッドを構成することもできる。また、上述の実施の形態では、リボンテンション付与機構において、第１及び第２のスプール１８１，２０１が引っ張りコイルバネの弾性力によって回動されるように付勢されている。しかし、これに限定されるものではない。例えば、第１のスプール１８１又は第２のスプール２０１のみを弾性力により付勢することとしても良い。このような構成を採った場合でも、同様な効果を得ることはできる。
【０２３１】
【発明の効果】
本発明に係るスタンプ型プリンターは、ヘッド移動用開口部が形成された本体シャーシに、外側面によって下面に開口部が形成された本体カバーが組み付けられてなる本体部と、本体シャーシに組み付けられ、本体部下面の本体シャーシのヘッド移動用開口部より突出する方向に押されており、ヘッド移動用開口部内において記録体に沿って移動自在とされ、記録体に対する画像形成を行うラインサーマルヘッドでなる画像記録ヘッドと、画像記録ヘッドの移動の制御を行う移動手段と、本体部に設けられ、記録体に接触されて画像記録ヘッドの移動方向と略一致する記録領域を外側に引っ張る方向に張力を付与する張力付与手段と、記録ヘッドの移動方向のヘッド移動用開口部に入り込まない両側に回転自在に配置された一対のスプールに巻回され、ヘッド移動用開口部に臨まされ、画像記録ヘッドによって記録体に圧接されるインクリボンと、画像記録ヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備えることにより、記録体における画像記録ヘッドによる記録領域に張力付与手段により張力を付与し、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行う画像記録ヘッドの移動を移動手段により制御し、画像記録ヘッドによる記録体への画像形成の制御を制御手段により行うことができる。これにより、画像形成装置は、記録領域に張力を付与した下で、画像記録ヘッドによる当該記録領域への印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるプリンターを示す外観斜視図である。
【図２】印刷ヘッドが印刷開始位置にあるプリンターの示す図である。
【図３】印刷ヘッドが印刷終了位置にあるプリンターの示す図である。
【図４】一枚のプリント紙に対して印刷を行う際のプリンターの状態を示す斜視図である。
【図５】ノートに対して印刷を行う際のプリンターの状態を示す斜視図である。
【図６】プリンターの回路構成等を示すブロック図である。
【図７】プリント紙との接触面に高摩擦部材を備えるプリンターを示す図である。
【図８】ペーパテンション付与機構を備えるプリンターを示す横断面図である。
【図９】ペーパテンション付与機構の動作の説明のために使用したプリンターを縦断面図である。
【図１０】接触状態検出機構を備えるプリンターを示す斜視図である。
【図１１】接触状態検出機構を備えるプリンターを示す側面図である。
【図１２】印刷画像の方向を表示するインジケータを備えるプリンターを示す斜視図である。
【図１３】印刷画像の方向を表示するインジケータ及び接触状態検出機構の接触表示部を共に備えるプリンターを示す斜視図である。
【図１４】上述のインジケータの点灯制御のための一連の処理工程を示すフローチャートである。
【図１５】プリンターとパーソナルコンピュータとによって構成されるプリンターシステムの構成を示す斜視図である。
【図１６】パーソナルコンピュータにおいて画像方向を設定する場合の例の説明に使用したモニター画面を示す図である。
【図１７】プリンターが操作されて得た画像方向指示情報に基づいて行う印刷画像のレイアウト処理を示すフローチャートである。
【図１８】印刷範囲インジケータを備えるプリンターであって、印刷範囲を確認する際の状態を示す斜視図である。
【図１９】印刷範囲インジケータを備えるプリンターであって、印刷の際の状態を確認する際の状態を示す斜視図である。
【図２０】プリント紙との接触面に突起部を備えるプリンターを示す図である。
【図２１】プリント紙との接触面に磁石を備えるプリンターを示す図である。
【図２２】プリント紙との接触面に電磁石を備える場合であって、印刷の開始及び終了に応じてＯＮ／ＯＦＦするためのプリンターの回路構成等を示すブロック図である。
【図２３】プリント紙との接触面に電磁石を備える場合であって、印刷の開始及び終了に応じてＯＮ／ＯＦＦするための一連の処理を示すフローチャートである。
【図２４】他の構成とされたペーパテンション付与機構を備えるプリンターを示す横断面図である。
【図２５】上述他の構成とされたペーパテンション付与機構の動作の説明のために使用したプリンターを縦断面図である。
【図２６】さらに他の構成とされたペーパテンション付与機構を備えるプリンターを示す横断面図である。
【図２７】プリンターにおける機械的構成を示す正面図である。
【図２８】プリンターの構成を示す組立斜視図である。
【図２９】印刷ヘッドが収納されているヘッドユニットの構成を示す斜視図である。
【図３０】上述のヘッドユニットの移動操作部の構成を示す正面図である。
【図３１】上述のヘッドユニットの具体的な構成を示す斜視図である。
【図３２】ヘッド固定部材の構成を示す斜視図である。
【図３３】上述のヘッドユニットに収納されている印刷ヘッドの動作を示す側面図である。
【図３４】リボンテンション付与機構を示す斜視図である。
【図３５】回転ロック機構のロック部の構成を示す斜視図である。
【図３６】プリンターにおける印刷時及び印刷終了時の各機構の状態を説明するために使用した図である。
【図３７】プリンターにおけるリボンテンション付与機構等の各機構を動作させるためのスライドカムを示すものであって、印刷開始前或いは印刷終了時のスライドカムの位置を示す図である。
【図３８】プリンターにおけるリボンテンション付与機構等の各機構を動作させるためのスライドカムを示すものであって、印刷時のスライドカムの位置を示す図である。
【図３９】プリンターにおける印刷時の一連の処理を示すフローチャートである。
【図４０】印刷ヘッドの位置決めの説明のために使用した図である。
【図４１】印刷ヘッドの位置決め調整の説明のために使用した一方の図である。
【図４２】印刷ヘッドの位置決め調整の説明のために使用した他方の図である。
【図４３】プリント紙との接触が良好とされた状態においてユニットガイド軸に案内されて移動される印刷ヘッドの説明に使用した図である。
【図４４】裏側に弾性体が配置されるプリント紙上に載置されているプリンターを示す斜視図である。
【図４５】プリント紙の裏側に弾性体が配置されることによる印刷ヘッドの接触状態を示す図である。
【図４６】インクジェットヘッドとして構成されている印刷ヘッドを示す側面図である。
【図４７】シリアルヘッドとして構成されているヘッドユニットの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ プリンター、２ 本体カバー、３ 印刷ヘッド、１３ ＣＰＵ、１５ ＤＣモータ、１６ パルスモータ、３０ テンション付与部、１００ ヘッドユニット、１６１ａ，１６１ｂ ユニットガイド軸、１７１ タイミングベルト
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録体に画像を形成するスタンプ型プリンターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、据え置き型とされるプリンターとして、自動給紙機能を備えたプリンター（以下、自動給紙式プリンターという。）が提案されている。このようなプリンターは、本体に取り込んだプリント紙に対して印刷を行うというものであった。そして、このようなプリンターは、プリント紙の用紙サイズや形態により制約を受けていた。例えば、既に綴じられたノート等に対しては印刷することができなかった。
【０００３】
一方、近年、プリント紙上を、本体を手動で移動しながらプリントするプリンター（以下、手動移動式プリンターという。）が提案されている。例えば、「手駆動型転写装置」（特許第２７９４７１２号或いは特開平２−３３５８号公報）はそのような手動移動式プリンターの例である。このような手動移動式プリンターによれば、用紙サイズや形態に制約を受けることもないので、様々な記録体に対して印刷をすることができるようになる。さらに、自動給紙式プリンターでは、紙を動かすことによりプリントを行っていたため、給紙及び排紙のために少なくとも用紙サイズの２倍の空間が必要であったが、手動移動式プリンターの場合には、紙の上を手動で動かしながら印刷するため、そのような空間を必要とすることなく小型化することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような手動移動式プリンターは、フルカラー印刷をすることができなかった。これは、上述したような手動移動式プリンターをフルカラー印刷に対応させようとした場合には、数度の往復運動が必要になるからであり、そのような往復運動を、使用者による手駆動に任せたのでは、高品質なフルカラー印刷を望むことができないから等の理由によるものである。すなわち、従来の手動移動式プリンターでは、プリント紙のサイズや形態に自由度を持たせることができたが、単色２値の印刷が限界であった。
【０００５】
このようなことから、手動移動式プリンターの特徴でもある記録体に制約なく印刷できる特徴をもちつつも、フルカラー印刷を可能とするようなプリンターの提供が望まれる。これを可能とするプリンターとして、いわゆるスタンプ型のプリンターが考えられる。スタンプ型のプリンターとは、本体がプリント紙上に載置された状態において、本体を移動させることなく、その本体内部で印刷ヘッドのみが移動（例えば、往復移動）することによって、プリント紙に対する印刷をするようなプリンターである。すなわち、スタンプ型のプリンターは、プリント紙に載置されて、完全にプリント紙と独立したタイプのプリンターである。
【０００６】
しかし、そのように印刷ヘッドが移動するような構造とされたスタンプ型のプリンターでは、プリント紙に反りやうねりがある場合、印刷ヘッドの移動により、紙と本体の位置ずれを招いてしまうことが考えられる。これでは、スタンプ型のプリンターにおいては、プリント紙に反りやうねりは、印刷結果の歪や、フルカラー印刷における色ずれを発生させ、プリント品質に大きな影響を与えるものになる。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてなされたものであり、プリント紙の反りやうねりの発生を防止することができるスタンプ型プリンターの提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスタンプ型プリンターは、上述の課題を解決するために、ヘッド移動用開口部が形成された本体シャーシに、外側面によって下面に開口部が形成された本体カバーが組み付けられてなる本体部と、上記本体シャーシに組み付けられ、上記本体部下面の該本体シャーシのヘッド移動用開口部より突出する方向に押されており、該ヘッド移動用開口部内において記録体に沿って移動自在とされ、該記録体に対する画像形成を行うラインサーマルヘッドでなる画像記録ヘッドと、上記画像記録ヘッドの移動の制御を行う移動手段と、上記本体部に設けられ、上記記録体に接触されて上記画像記録ヘッドの移動方向と一致する方向又は上記画像記録ヘッドの移動方向に対して斜めの方向に上記記録領域を外側に引っ張る張力を付与する張力付与手段と、上記本体部内において、上記記録ヘッドの移動方向の上記ヘッド移動用開口部に入り込まない両側に回転自在に配置された一対のスプールに巻回され、上記ヘッド移動用開口部に臨まされ、上記画像記録ヘッドによって上記記録体に圧接されるインクリボンと、上記画像記録ヘッドによる上記記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備える。
【０００９】
このような構成を備えるスタンプ型プリンターは、記録体における画像記録ヘッドによる記録領域に張力付与手段により張力を付与し、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行う画像記録ヘッドの移動を移動手段により制御し、画像記録ヘッドによる記録体への画像形成の制御を制御手段により行う。これにより、スタンプ型プリンターは、記録領域に張力を付与した下で、画像記録ヘッドによる当該記録領域への印刷を行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、記録体とされるプリント紙と独立した形態とされた、いわゆるスタンプ型プリンター（以下、単にプリンターという。）に適用したものである。例えば、このスタンプ型プリンターによる印刷対象としては、文章、バーコードデータ等を含む画像等が挙げられる。
【００１１】
図１には、プリンターの外観形状の具体例を示している。プリンター１は、図１に示すように、略矩形箱形状の本体カバー２によって外観形状が構成されている。例えば、本体カバー２は、各頂点がＲ面とされて形成されている。例えば、このプリンター１の大きさは、いわゆる手のひらサイズとされている。なお、プリンター１の大きさについては、手のひらサイズに限定されるものでもなく、例えば、プリント紙への投影面積とした場合に、Ｂ５版サイズと略同様な大きさになるようなものであっても良い。
【００１２】
この本体カバー２には、図１に示すように、プリンター１の状態を使用者に知らせるための表示部として電源のオン及びオフを知らせる電源状態表示部（例えば、「ＰＯＷＥＲ」の文字が併記される部分）４及び印刷中か否かを示す印刷状態表示部（例えば、「ＰＲＩＮＴ」の文字が併記される部分）５が設けられている。例えば、図１に示すように、電源状態表示部４及び印刷状態表示部５は、主面２ａから側面（例えば、本体カバー２の長手方向における側面２ｂにわたって形成されている。この電源状態表示部４は電源オン時に点灯され、或いは電源のオン及びオフで点灯色が切り換えられるようになされている。同様に、印刷状態表示部５は印刷中に点灯され、或いは印刷中と印刷終了とで点灯色が切り換えられてるようになされている。
【００１３】
そして、本体カバー２は、図２中（Ｂ）及び図３中（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド３が外方に臨むようにプリンター１の底面が開口部６とされている。或いは、本体カバー２は、内蔵される印刷ヘッド３が外方に臨む開口部６を有した略皿形状をなしている。ここで、印刷ヘッド３は、記録体とされるプリント紙５００上に沿って移動自在とされる画像記録ヘッドであり、印刷ヘッド３としては、例えば、インクリボンを使用して熱転写によって印刷を行うためのラインサーマルヘッドである。
【００１４】
プリンター１は、印刷ヘッド３が移動することにより、印刷を実現するように構成されている。図２及び図３には、印刷の際における印刷ヘッド３の移動を示している。印刷の際に、プリント紙５００上に載置されたプリンター１の印刷ヘッド３が、この図２から図３に示すように移動する。そして、このような印刷ヘッド３の移動により、プリント紙５００への文章や画像の印刷がなされる。このような構成をとることから、プリンター１による印刷可能領域については、本体カバー２内において印刷ヘッド３が移動可能とされる範囲に限定されるものとなる。すなわち、このプリンター１は、本体カバー２の外側面によって構成される（或いは開口部６を構成する）枠部内が印刷領域とされている。なお、印刷ヘッド３を上述のように移動制御する機構については、ガイド軸によって案内してモータ等によって移動するものが考えられるが、それについては印刷ヘッド３の詳細を含めて後で述べる。
【００１５】
このような構成とされることによりプリンター１は、図４に示すように、カット紙５０１に対して印刷をすることができる他に、図５に示すように、ノート（束の紙）５０２の一紙面上５０２ａに対しても印刷できるようになる。そして、図４及び図５に示すように、その際の印刷領域Ａは、プリンター１の底面の投影面と略同等の領域とされる。これまでの給紙式のプリンターにおいては、図５に示すような製本された紙の束とされるノート５０２に対する印刷は困難とされていたが、本発明が適用されるプリンター１は、このようなノート５０２に対しても印刷をすることができるようになる。また、記録体は印刷する目的であれば他のものでも良く、例えば布に対しても印刷することができるようになる。
【００１６】
さらに、プリンター１は、紙面上に任意の位置に配置することができ、またその方向も任意とすることができることから、使用者は、プリンター１により直感的に自由に印刷領域を決定して印刷をすることができる。すなわち、例えば、従来のプリンターの場合には、使用者は、給紙されるプリント紙のどの領域に印刷されるかを予め知ることは困難であったが、本発明が適用されるプリンター１は、そのような困難性が解消されたものとされている。
【００１７】
図６には、プリンター１の回路構成等を示している。プリンター１は、図６に示すように、センサー１１ａ，１１ｂ、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２、ＣＰＵ１３、メモリー１４、ＤＣモータ１５及びパルスモータ１６等を備えている。なお、プリンター１は、このような構成により構成されることに限定されるものではない。
【００１８】
センサー１１ａ，１１ｂは、プリンター１における種々の状態を検出する部分として構成されている。例えば、センサー１１ａ，１１ｂとしては、後述するようにプリント紙との接触状態（或いは位置関係）を検出するもの、使用者とのユーザインターフェースとされる操作部として構成されているもの、印刷ヘッド３の位置検出するもの、或いはインクリボンの頭出し検出のためのもの等が挙げられる。しかし、センサー１１ａ，１１ｂは、これに限定されないことはいうまでもない。このようなセンサー１１ａ，１１ｂによって検出された信号は、ＣＰＵ１３に入力される。
【００１９】
ＣＰＵ１３は、プリンター１の制御をする制御手段である。このＣＰＵ１３は、例えば、センサー１１ａ，１１ｂによる検出信号に基づいて、プリント紙との接触状態（或いは位置関係）を検出して、所定の処理を行う。例えば、後述するように、ＣＰＵ１３は、所定の処理として、印刷の開始や停止等の処理を行う。
【００２０】
Ｉ／Ｆ１２は、外部機器や記録媒体等の接続手段である。このＩ／Ｆ１２は、例えば、いわゆるホストとされるパーソナルコンピュータ３０１、半導体メモリ等によって構成される外部記憶媒体とされるデータ記録媒体３０２やモニター等とされる画像表示装置３０３等が電気的に着脱自在とされるように構成されている。また、Ｉ／Ｆ１２は、アナログ信号Ｓ等が入力されるようにも構成されている。
【００２１】
例えば、ＣＰＵ１３は、このＩ／Ｆ１２を介して、データの送受信を行う。ＣＰＵ１３は、Ｉ／Ｆ１２を介して印刷用データを受信し、この場合、例えばそのデータを、データ記憶手段とされるメモリー１４に記憶する処理を行う。例えば、プリンター１は、モノクロやカラー画像を印刷することができるので、メモリー１４には、カラー画像データ又はモノクロ画像データ、或いは文章データとされるテキストデータ等が記憶される。
【００２２】
また、ＣＰＵ１３は、Ｉ／Ｆ１２を介して各種データをパーソナルコンピュータ３０１、データ記録媒体３０２及び画像表示装置３０３等の外部接続機器に送信する。例えば、使用者による操作部とされるセンサー１１ａ，１１ｂが操作された場合、ＣＰＵ１３は、その操作情報を、Ｉ／Ｆ１２を介してパーソナルコンピュータ３０１に送信しており、この場合、パーソナルコンピュータ３０１は、その操作情報に応じて、所定の処理を行う。例えば、所定の処理として、操作情報に応じて印刷に使用する画像データのレイアウト処理等を行う。
【００２３】
印刷ヘッド３は、上述したようにプリント紙５００に印刷をする部分である。例えば、印刷ヘッド３がサーマルヘッドとして構成されている場合には、発熱体が、メモリー１４に記憶された画像データに基づいてＣＰＵ１３により制御される。すなわち、印刷ヘッド３は、プリント紙５００への画像形成の制御を行う制御手段とされるＣＰＵ１３によって制御されている。
【００２４】
ＤＣモータ１５は、プリンター１における動作部を駆動するための部分であり、パルスモータ１６は、パルス信号等によって駆動されるもの等であり、印刷ヘッド３の位置決め等の目的に使用される。そして、ＤＣモータ１５やパルスモータ１６は、その動作がＣＰＵ１３によって制御される。
【００２５】
以上が、プリンター１における回路構成等になる。このような構成により、プリンター１は、外部との情報の通信等により印刷データを受け取り、受け取った画像データ（或いは印刷データ）に基づいて印刷をすることができるようになっている。
【００２６】
次に、このようなプリンター１が備える具体的な構成について説明する。
【００２７】
プリンター１は、図７に示すように、プリント紙５００に載置された状態において、当該プリント紙５００と接触される本体カバー２における下端面（具体的には、長手方向における下端面）２ｃに固定手段とされる高摩擦部材２１，２２を備えている。例えば、この高摩擦部材２１，２２は、ゴム硬度が略７０度とされているクロロプレンゴム製のシート部材である。
【００２８】
プリンター１は、このような高摩擦部材２１，２２を備えることにより、図７中（Ａ）に示すように、自重或いは使用者による荷重Ｐが加わることで、プリント紙５００上に安定して載置されるようになる。すなわち、プリンター１は、相対的移動が防止されてプリント紙５００に載置される。これにより、プリンター１は、プリント紙５００に対して安定した状態での印刷が可能になる。このように、安定させた状態で印刷することができるようになることで、ひずみのない印刷が可能になり、これにより、色ずれをすることなくフルカラー印刷を実行できるようになる。特に、プリンター１は、印刷ヘッド３のみを往復運動させることで、印刷を実現していることから、きれいな印刷をするには、このように安定性を確保することは必須の要件になる。
【００２９】
なお、上述の固定手段とされる高摩擦部材２１，２２は、上述した例に限定されるものではなく、高摩擦のものであれば他のものでも良く、例えば粘着性のあるシリコンゴム等でも良い。以上が、プリンター１が備える高摩擦部材２１，２２についての説明である。
【００３０】
また、プリンター１は、図８及び図９に示すように、第１乃至第４のテンション付与部３０，３０，３０，３０が本体カバー２の四隅に配置され、プリント紙５００の印刷領域にテンションを付与するペーパテンション付与機構を備えている。第１乃至第４のテンション付与部３０，３０，３０，３０はそれぞれが同様な構成とされており、以下、第１のテンション付与部３０の構造及び動作を代表して説明する。
【００３１】
第１のテンション付与部３０は、回動部材３１及び引っ張りコイルバネ３２を備えて構成されている。回動部材３１は、略長尺形状とされており、一端がプリント紙に接触される接触部３１ａが形成され、他端に引っ張りコイルバネ３２が係止される係止部３１ｃが形成されている。そして、回動部材３１には、略中間部分に支軸部３１ｂが形成されている。この支軸部３１ｂからみて、接触部３１ａは装置の外部側に位置されており、係止部３１ｃは装置の内方側に位置されている。このような支軸部３１ｂが、図示しない支持部（例えば、孔部）に回転自在に支持されることにより、接触部３１ａは、その支軸部３１ｂまわりを中心として回動（略上下動）されるようになる。ここで、接触部３１ａの外周面３１ａ１は、高摩擦材料によるコーティングが施されている。
【００３２】
引っ張りコイルバネ３２は、このような接触部３１ａを弾性力によって付勢している。引っ張りコイルバネ３２は、回動部材３１において、接触部３１ａとは反対の他端に形成されている係止部３１ｃと本体側に係止されている本体係止部３３とにわたって掛け止めされている。この引っ張りコイルバネ３２は、回動部材３１の接触部３１ａが本体カバー２の開口部６側（底面側）に回動する方向に付勢するように、掛け止めされている。
【００３３】
以上のような構成として第１及び第４の各テンション付与部３０，３０，３０，３０が構成されているペーパテンション付与機構は、プリント紙５００に載置されていない状態においては、図９中（Ａ）に示すように、各テンション付与部３０，３０，３０，３０における接触部３１ａが本体カバー２の下端面２ｃよりも外方に突出するように位置されるようになる。そして、ペーパテンション付与機構は、自重或いは使用者による荷重Ｐが付与されてプリント紙５００に載置された状態においては、図９中（Ｂ）に示すように、その載置行為により、各接触部３１ａが回動されて、本体カバー２内に収容されるようになる。
【００３４】
このように、ペーパテンション付与機構の各接触部３１ａがプリント紙５００上に載置されることにより回動され、その際、各接触部３１ａの外周面３１ａ１がプリント紙５００の印刷領域から外方向に放射状に摺動することになる。そして、外周面３１ａ１には、摩擦抵抗を増加させるべく高摩擦材料によるコーティングが施されている。これにより、プリント紙５００において本体カバー２内側に位置される領域が外周面３１ａ１の摺動により外方向に引っ張られ、これにより、印刷面のうねりが防止され、或いはもともとある印刷面のうねりが取り除かれるようになる。
【００３５】
また、プリンター１は、このようなペーパテンション付与機構に加え、上述したような固定手段として図７に示した高摩擦部材２１，２２を備えることもできる。これにより、プリンター１は、印刷面のうねりを防止しながら、相対的な移動を防止してプリント紙５００に印刷をすることができる。以上が、プリンター１が備えるペーパテンション付与機構についての説明である。
【００３６】
また、プリンター１は、図１０及び図１１に示すように、プリント紙５００との接触状態を検出し、その接触状態を表示する接触状態表示機構を備えている。接触状態表示機構は、大別して、プリント紙５００の紙面との接触状態を検出する第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５と、第１乃至第４の検出部３５，３５，３５，３５による検出結果を使用者に知らせる部分、すなわちインジケータとしての接触表示部３６，３６，３６，３６とを備えている。
【００３７】
第１乃至第４の各接触検出部３５，３５，３５，３５は、例えば機械的機構によって接触を検出することができるメカニカルセンサーである。この第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５は、プリンター１における底面であって、四隅にそれぞれ配置されている。或いは、第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５は、略矩形として設けられる印刷領域Ａに対する四隅に位置されるように、プリンター１の底面に配置されている。
【００３８】
第１乃至第４の各接触検出部３５，３５，３５，３５は、プリント紙５００にプリンター１が載置されていない状態においては、図１１中（Ａ）に示すように、接触を検知をする検知部材３５ａが、本体カバー２の下端面２ｃから外方に突出されており、図１１中（Ｂ）に示すように、プリント紙５００に載置された状態において、検知部材３５ａが本体カバー２内に押し込まれることにより、接触を検出するような構造とされている。
【００３９】
なお、プリント紙５００への接触検知は、このような第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５に替えて、図８及び図９に示したようなペーパテンション付与機構に連動することでも実現することができる。すなわち例えば、各テンション付与部３０の各回動部材３１の回動を検出することでも同様にプリント紙５００への接触を検出することができる。
【００４０】
また、接触検出部を、光センサーによる周辺光量入り込み量検出に基づいて接触を検出するものとして構成したり、圧電素子によって接触を検出するように構成することもできる。さらに、４個の接触検出部を四隅に配置した例について説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、印刷領域全体が適正位置であることが検出することができれば良い。
【００４１】
第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６は、例えば、ＬＥＤである。この第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６は、本体カバー２の主面（上側面）２ａにおける四隅にそれぞれ配置されている。この第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６は、本体カバー２内において対応して配置されている第１乃至第４の検出部３５，３５，３５，３５それぞれに連動されている。すなわち、第１乃至第４の表示部３６，３６，３６，３６はそれぞれ、底面において対応される四隅に配置されている第１乃至第４の各検出部３５，３５，３５，３５の接触に応じて点灯するようになされている。これにより、プリンター１がプリント紙５００に対して四隅が接触されるように載置されると、図１１中（Ｂ）に示すように、第１乃至第４の接触表示部３６，３６，３６，３６全てが点灯する。
【００４２】
なお、第１乃至第４の接触検出部３５，３５，３５，３５の取り付けは、形式的には、プリント紙５００との接触される大部分を示す本体カバー２或いは本体シャーシの下端面（下端部）と当該プリント紙５００との位置関係を基準としてなされるが、実質的には、印刷ヘッド３とプリント紙５００とが適正に接触されている状態を基準に決定されていることはいうまでもない。
【００４３】
ここで、発熱体によって構成された印刷ヘッド３により行うプリント紙５００への印刷は、具体的には、インクリボンを介して行われるものであり、印刷時において、印刷ヘッド３とプリント紙５００とは、厳密には直接的に接触していると言えない。このようなことから、印刷時の印刷ヘッド３とプリント紙５００との関係は厳密には位置関係として表現すべきであるが、印刷状態は、印刷ヘッド３が、インクリボンを介してなされるプリント紙５００との間接的な接触により大きく影響を受けると言えるので、そのような位置関係を接触関係等としても以下に表現する。また、このような定義をするところ、これに関連するような記述についても、厳密な直接接触としてではなく、間接的な接触をも考慮して解釈するようにする。
【００４４】
以上のように接触状態表示機構が構成されており、プリンター１は、このような接触状態表示機構により、プリント紙に対して適正に接触されているかを使用者に知らせることができる。
【００４５】
このプリンター１は、プリント紙５００に適正に接触されていることを前提として、プリント紙５００と印刷ヘッド３とが適切に接触されるように設計されているので、使用者は、このような接触状態表示機構による接触表示部３６，３６，３６，３６の表示に基づいて接触が不十分である部分を的確に把握することができるようになり、表示状態に基づいてプリント紙５００に対する載置状態を修正して、印刷ヘッド３を的確に接触させることができる。以上が、プリンター１が備える接触状態表示機構についての説明である。
【００４６】
また、プリンター１は、図１２に示すように、印刷画像の天地方向（上下方向）を示す第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを備えている。第１乃至第４の各インジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、ＬＥＤであり、各方向を表示するように本体カバー２の主面２ａに設けられている。
【００４７】
第１のインジケータ３７ａと第３のインジケータ３７ｃとは主面２ａの短辺方向において対向した配置されており、また、第２のインジケータ３７ｂと第４のインジケータ３７ｄとは主面２ａの長手方向において対向した配置されている。そして、第１乃至第４の各インジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、略三角形状とされて、これにより、人間が視覚的に方向を直感的に知ることができるように配置されている。なお、第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを、図１３に示すように、本体カバー２の主面２ａに、上述した接触状態表示機構の接触表示部３６，３６，３６，３６とともに設けることができる。
【００４８】
画像（文章を含む）には、一般的には天地方向があり、このインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、その画像の天地方向を示すもので、使用者は、これによりプリンター１が印刷する画像の天地を知ることができるようになる。図１４には、画像データに添付されている画像方向データに基づいて行う第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの点灯制御の手順について示している。ここでは、画像データがExif仕様によって形成されており、印刷方向データ（画像方向データ）としてTag 112.Hの内容を参照して行う場合について説明する。
【００４９】
先ず、プリンター１（具体的には、ＣＰＵ１３）は、ステップＳ１において、印刷方向データとして画像データ内のTag 112.Hの内容（ｘ）を読み込み、続くステップＳ２において、その内容が「１」又は「２」であるか否かを判別する。
【００５０】
プリンター１は、「１」又は「２」である場合には、ステップＳ３において、第１のＬＥＤ３７ａを点灯させて、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、プリンター１は、印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始の命令があるまで待機状態に入る。そして、プリンター１は、印刷開始の命令がなされた場合には、ステップＳ５において、印刷動作を開始する。
【００５１】
一方、プリンター１は、上述のステップＳ２において、「１」又は「２」でない場合には、ステップＳ６において、その内容が「３」又は「４」であるか否かを判別する。プリンター１は、「３」又は「４」である場合には、ステップＳ７において、第３のＬＥＤ３７cを点灯させて、ステップＳ４にて印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始命令がある場合には、ステップＳ５にて印刷動作を開始する。
【００５２】
また、プリンター１は、上述のステップＳ６において、「３」又は「４」でない場合には、ステップＳ８において、その内容が「６」又は「７」であるか否かを判別する。プリンター１は、「６」又は「７」である場合には、ステップＳ９において、第２のＬＥＤ３７ｂを点灯させて、ステップＳ４にて印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始命令がある場合には、ステップＳ５にて印刷動作を開始する。
【００５３】
また、プリンター１は、 上述のステップＳ８において、「６」又は「７」でない場合には、ステップＳ１０において、第４のＬＥＤ３７ｄを点灯させて、ステップＳ４にて印刷開始の命令があるか否かを判別して、印刷開始命令がある場合には、ステップＳ５にて印刷動作を開始する。
【００５４】
以上のように、プリンター１は、画像データに添付されている画像方向データに基づいて第１乃至第４のインジケータ（ＬＥＤ）３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの点灯状態を制御しており、これにより、第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの内の所望の一のインジケータが印刷される画像の方向に応じて点灯されるようになる。これにより、使用者は、印刷しようとする画像の天地方向を印刷前に的確に知ることができ、間違いにより逆さまに画像を印刷してしまうことを防止することができる。特に、プリンター１は比較的に自由度が高い印刷を可能にしており、このような点に効果的に作用すると言える。
【００５５】
なお、上述の例では、インジケータを４個設けている例について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、画像の天地を使用者に知らせることができれば良く、よって、そのようなことが達成できる限り、例えばインジケータは１個だけでも良い。以上が、プリンター１が備える第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄについての説明である。
【００５６】
また、プリンター１は、印刷される画像の方向を指示することを可能とする機能を有している。例えば、上述したように第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄによって印刷される画像の方向を知ることができるが、使用者によっては画像の方向を変更したい場合がある。プリンター１は、印刷される画像の方向を変更を可能にする機能を有している。
【００５７】
例えば、プリンター１は、図６に示すＩ／Ｆ１２により、図１５に示すように、情報処理装置とされるパーソナルコンピュータ３０１に接続されるようになされている。これにより、プリンター１とパーソナルコンピュータ３０１とにより、プリントシステムが構築される。
【００５８】
例えば、プリンター１において行う印刷方向の指示については、プリンター１がユーザインターフェースを備え、その方向指示の操作情報をパーソナルコンピュータ３０１に送信することによって行う。プリンター１における外部操作手段とされるユーザインターフェースとしては、例えば上述の第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄにその機能を併有させることによって実現している。すなわち例えば、第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄをボタンのように押圧による接触を検出するように構成する。
【００５９】
プリンター１における第１乃至第４のインジケータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの押圧操作による印刷方向指示により、パーソナルコンピュータ３０１において、印刷される画像の方向を変換する。従来は、例えば、図１６に示すように、パーソナルコンピュータのモニター上に印刷設定用の画面Ｇが表示されて、印刷方向を指示するチェックボックスＧ１に選択することにより、使用者による印刷方向の指示が実現されていた。このプリンター１は、そのような印刷方向の設定を装置上において行うことを可能としている。
【００６０】
図１７には、印刷方向の指示により得た印刷方向データに基づいて、画像データ（印刷データ）に施す処理の一例のフローチャートを示している。
【００６１】
先ず、パーソナルコンピュータ３０１は、ステップＳ２１において、印刷方向データを取り込む。ここで、印刷方向データは、プリンター１における第１乃至第４の方向指示ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ（以下、方向指示ボタンという。）の操作状態を示すデータとなる。
【００６２】
続くステップＳ２２において、印刷方向データに基づいて横長の方向指示がなされているいか否かの判別を行う。すなわち例えば、図１２に示すように、本体カバー２の上面２ａの短辺方向に設けられている第１の方向指示ボタン３７ａ又は第３の方向指示ボタン３７ｃが押圧されているか否かを判別する。ここで、第１の方向指示ボタン３７ａ又は第３の方向指示ボタン３７ｃが押圧されている場合には、ステップＳ２３において印刷データに横長レイアウト処理を施し、その他の場合、すなわち第２の方向指示ボタン３７ｂ又は第４の方向指示ボタン３７ｃが押圧されている場合には、ステップＳ２７において印刷データに縦長レイアウト処理を施す。例えば、元々印刷データが横長である場合には、ステップＳ２３における横長レイアウト処理は不要であり、また、ステップＳ２７における縦長レイアウト処理は不要である。
【００６３】
ステップＳ２３における横長レイアウト処理の後、ステップＳ２４において、正方向であるか否かの判別を行う。すなわち、第１の方向指示ボタン３７ａが配置されている方向を正方向とする前提として、第１の方向指示ボタン３７ａの押圧か否かの判別を行う。ここで、第１の方向指示ボタン３７ａが押圧されている場合には、正方向であるとして、ステップＳ２５においてそのまま印刷データとして出力する。また、第３の方向指示ボタン３７ｃが押圧されている場合には、正方向ではないとして、ステップＳ２６において印刷データについて１８０度の回転処理を施して、ステップＳ２５において印刷データとして出力する。
【００６４】
一方、ステップＳ２７において縦長レイアウト処理を施した後については、ステップＳ２８において、正方向であるか否かの判別を行う。すなわち、第２の方向指示ボタン３７ｂが配置されている方向を正方向とする前提として、第２の方向指示ボタン３７ｂの押圧か否かの判別を行う。ここで、第２の方向指示ボタン３７ｂが押圧されている場合には、正方向であるとして、ステップＳ２５においてそのまま印刷データとして出力する。また、第４の方向指示ボタン３７ｄが押圧されている場合には、正方向ではないとして、ステップＳ２９において印刷データについて１８０度の回転処理を施して、ステップＳ２５において印刷データとして出力する。
【００６５】
以上のような処理により、パーソナルコンピュータ３０１では、第１乃至第４の方向指示ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの押圧操作により得られる印刷方向データに基づいてレイアウト処理がなされる。そして、パーソナルコンピュータ３０１においてそのようにしてレイアウト処理等がなされた得られた印刷データがプリンター１に出力される。プリンター１は、Ｉ／Ｆ１２を介して印刷データを受信して、メモリー１４に一旦記憶するなどしてから、プリント紙５００への印刷を行う。これにより、使用者は、プリンター１において操作することにより、印刷方向を指示し、所望の方向として画像をプリント紙５００に印刷することができるようになる。
【００６６】
例えば、使用者は、何らかの理由により印刷方向を指示したい場合がある。例えば、次のような場合が挙げられる。
【００６７】
例えば、プリンター１による印刷可能領域が長方形とされている。よって、使用者に依っては画像を縦長或いは横長に指定して印刷したい場合がある。このような場合、プリンター１によれば、画像を縦長にしたり、横長にしたりすることを自由に決定することができる。例えば、画像の縦長或いは横長を変化させる処理としては、画像の縦横比を変化させたりすることが挙げられる。また、画像を横長から縦長にする場合には、画像の両側をカットする処理をしても良い。或いは、縦横比を固定したまま、印刷可能領域に画像の全てが入るように、リサイズしても良い。
【００６８】
また、プリント紙５００において印刷できる領域が、縦長や横長である場合がある。使用者は、このような印刷可能領域に合わせて画像を印刷したい場合がある。この場合、プリンター１によれば、そのように印刷できる領域に合わせてプリンター１を配置して、第１乃至第４の方向指定ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを操作し、適切に画像を印刷することができるようになる。
【００６９】
また、プリンター１は、上述したように小型化されている。例えば、図１５に示すように、プリンター１は、パーソナルコンピュータ３０１において備え付けてある簡易型のユーザインターフェースとされるいわゆるマウスと同様に備え付けることができる。このような場合、使用者は、プリンター１を持ち替えることなく、連続操作したい場合がある。一方、プリンター１自体が正方向としている方向とは異なる方向（例えば、逆方向）に使用者がプリンター１を持ってしまう場合がある。このように逆に持ってしまった場合でも、持ち替えることなく画像の天地方向或いは左右方向を正しくして印刷したい場合がある。この場合、プリンター１によれば、画像を回転させることができるので、持ち替えることなく、画像の天地方向或いは左右方向を正しくして印刷することができるようになる。また、このようなことは、プリンター１の操作の自由度が増すことにつながり、使用者による使い勝手が向上される。プリンター１は、以上のような理由により使用者が画像の印刷方向を替えたい要求に応えることができる。
【００７０】
また、プリンター１の上述のような印刷方向指示機能により、テキストデータの文章についても印刷方向を変換することもできる。この場合、例えば、横長の文章か縦長の文章にするときには、改行位置を替える処理を行うようにする。すなわち例えば、横長の文章を縦長の文章にする場合には、一行あたりの文字数を減少させる必要があることから、改行位置を増やす処理を施し、一方、縦長の文章を横長の文章にする場合には、一行あたりの文字数を増加させる必要があることから、改行位置を減らす処理を施す。このような処理を施すことにより、横長の文章と縦長の文章との間での変換がなされるようになり、これにより、例えば、印刷領域が縦長である場合には、プリンター１をその印刷領域上に置き、その印刷領域に応じた縦長に変換された文章をプリンター１により印刷することができるようになる。以上が、プリンター１の印刷方向指示機能についての説明である。
【００７１】
また、プリンター１は、図１８及び図１９に示すように、印刷範囲を指示できる印刷範囲インジケータ４０を備えている。印刷範囲インジケータ４０は、図１８及び図１９に示すように、本体カバー２の下端面２ｃに配置されている。印刷範囲インジケータ４０は、略長方形とされた開口部４１を形成する略長方形枠形状の平板とされている。ここで、開口部４１の開口領域については、印刷領域とされている。また、印刷範囲インジケータ４０は、その外周面４０ａが本体カバー２の外側面と一致されている。すなわち、印刷範囲インジケータ４０は、本体カバー２の外側面と一致し、且つ開口部４１において印刷領域が確保できるように枠の幅が決定された形状とされている。また、印刷範囲インジケータ４０は、開口部４１の周囲を取り巻くように、目盛りが刻まれている。
【００７２】
この印刷範囲インジケータ４０は、長手方向の一端に形成されている取り付け部４２により、本体カバー２に対して回転自在とされて取り付けられている。具体的には、取り付け部４２には、軸孔４２ａが形成されており、その軸孔４２ａに本体カバー２に設けられている支軸４３が挿入されている。これにより、印刷範囲インジケータ４０は、図１８及び図１９に示すように、プリンター１の本体に対して回動自在とされて取り付けられている。
【００７３】
このような印刷範囲インジケータ４０を備えることにより、使用者は、図１８に示すように、プリント紙５００上にプリンター１を載置させて、印刷範囲インジケータ４０に対して本体を開いた状態にすることで、すなわち開口部４１を外方に臨むようにすることで、開口部４１内に位置される領域を印刷領域として確認することができるようになる。そして、印刷領域を確認した後、図１９に示すように、印刷範囲インジケータ４０に対して本体を閉じた状態にすることにより、すなわち印刷範囲インジケータ４０を本体に収納した状態にして、プリンター１による印刷を開始することができる。
【００７４】
なお、印刷範囲インジケータ４０に他の機能を付加することもできる。例えば、上述したような、プリント紙５００に固定するための高摩擦部材、プリント紙５００にテンションを付与するペーパテンション付与機構、或いはプリント紙５００との接触状態を検出する接触状態表示機構等をプリンター１は備えることができる。例えば、プリント紙５００に固定するための高摩擦部材については、印刷範囲インジケータ４０におけるプリント紙５００に接触される面に設けるようにする。これにより、プリンター１は、印刷範囲インジケータ４０が固定機能をも併有することにもなり、印刷領域を確認することができるとともに、プリント紙５００に対して固定された状態において印刷ができるようになる。以上が、プリンター１の備える印刷範囲インジケータ４０についての説明である。
【００７５】
なお、プリンター１は、上述したような各構成或いは機構を他の構成によって実現することもできる。
【００７６】
例えば、プリンター１は、プリント紙５００上に固定するための部分として、図２０に示すように、本体カバー２の下端面２ｃであって、複数の突起部５１を設けることもできる。これにより、プリント紙５００上に載置された状態においては、当該プリント紙に突起部５１が突き刺さるので、プリンター１は、安定してプリント紙５００上に載置される。ここで、ここで、突起部５１の形状としては鋭角形状とすることが挙げられるが、プリント紙５００に突起部５１が突き刺さった跡が肉眼で確認することができないようにするなど、プリント紙５００の外観に影響を及ぼすことのないような形状にする。
【００７７】
また、このような突起部５１を設けた場合には、プリント紙５００の裏面に下敷き５２を配置するようにしても良い。下敷き５２としては、発泡ウレタン製の弾性下敷き等が挙げられる。
【００７８】
また、突起部５１の形状については、鋭利な突形状とされることに限定されるものではなく、半球形状の突起とすることもできる。すなわち、プリントの際には、プリンター１は少なくとも自重によりプリント紙５００上に載置されているので、よって、突起部５１を半球形状の突起とすれば、自重が集中的に荷重として各突起部にかかることにより、プリント紙５００上に固定されるようになる。そして、プリント紙に接触する部分が球面とされることで、プリント紙５００を傷つけることを防止することができる。さらに、上述したような下敷き５２を利用すれば、固定する効果は顕著になる。
【００７９】
また、プリンター１は、磁力によってプリント紙５００上に固定することもできる。この場合、図２１に示すように、プリンター１は、本体カバー２の下端面２ｃに磁性部材５３を備える。この場合、プリント紙５００の裏面には、鉄板５４等が必要になる。このような磁力部材５３を備えることにより、プリンター１は、磁性部材５３がプリント紙５００を介して鉄板５４等に磁着されるので、当該プリント紙５００に対して固定されるようになる。
【００８０】
また、磁性部材５３については、電磁石として構成することもできる。例えば、図２２に示すように、ＣＰＵ１３によってＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁石とされる磁性部材５３を備える。これにより、プリンター１は、通電することによる磁力で固定されるようになる。そして、実際のＯＮ／ＯＦＦ制御については、印刷時に通電して磁力を発生させ、それ以外の時に電流をＯＦＦにして、磁力を発生しない状態にする。図２３には、印刷動作に同期した電磁石のＯＮ／ＯＦＦ制御についての処理のフローチャートを示す。この図２３に示すように、プリンター１は、ＣＰＵ１３により、印刷開始の際に、ステップＳ３１において、電磁石に通電して磁力を発生させて、印刷の終了により、ステップＳ３２において、電磁力への電流の供給を遮断して、磁力を解除することができる。なお、図２３に示すフローチャートにおいては、印刷開始時のおける電磁石へのＯＮの処理と、印刷終了時における電磁石への電流供給の遮断との間に、実際の印刷動作についての一連の処理が記載しており、これについては、後で詳述する。
【００８１】
さらに、上述したような磁性部材５３の表面に、高摩擦材料によるコーティングを施すこともできる。これにより、より確実にプリンター１をプリント紙５００に対して固定することができるようになる。
【００８２】
また、プリンター１は、ペーパテンション付与機構について、図２４及び図２５に示すような構成として備えることもできる。ペーパテンション付与機構は、図２４及び図２５に示すように、本体カバー２の下端部における長手方向のそれぞれの端側に位置された第１及び第２のテンション付与部６０，６０によって構成されている。ここで、第１及び第２のテンション付与部６０，６０はそれぞれが同様な構成とされており、以下、第２のテンション付与部６０の構造及び動作を代表して説明する。
【００８３】
第１のテンション付与部６０は、ローラ６１、ピニオンギア６３、ラック６４、コイルバネ６５ａ，６５ｂ及びローラホルダ６６を備えて構成されている。
【００８４】
ローラ６１は、略断面円形上の棒状体とされている。そして、ローラ６１は、その表面６１ａに高摩擦材料によるコーティングが施されている。このような構成とされることにより、ローラ６１は、摩擦ローラとしての機能を果たすようになる。そして、ローラ６１は、略Ｃ字形状或いは略コ字形状とされたローラホルダ６６において両端部が回転自在に支持されている。
【００８５】
そして、このようなローラ６１の一端側には、ローラ６１の図面における上下方向の移動に連動してローラ６１を回転させるための回転機構として、ギア６２、ピニオンギア６３、ラック６４が設けられている。
【００８６】
ギア６２は、ローラ６１の一端側に一体とされて形成されている。そして、ギア６２は、ピニオンギア６３と歯合されている。
【００８７】
ピニオンギア６３は、ローラホルダ６６に回転自在に支持されている。このピニオンギア６３は、ローラ６１と一体とされているギア６２に歯合される一方で、他の歯部が本体カバー２に形成されているラック６４に歯合されている。
【００８８】
ローラホルダ６６は、図面における上下方向への移動が制限されている。ローラホルダ６６には長手方向に端部から突出してガイド軸６７，６７が形成されており、ガイド軸６７，６７が、本体側に設けられたスリット形状（図面において上下方向に延びたスリット）のガイド溝６８，６８によって案内されることにより、ローラホルダ６６が図面における上下方向への移動を制限されるようになされている。
【００８９】
そして、ローラホルダ６６には、第１及び第２の圧縮コイルバネ６５ａ，６５ｂが長手方向に配置されている。第１及び第２の圧縮コイルバネ６５ａ，６５ｂは、ローラホルダ６６に対して、図面における下方向に付勢するように弾性力を付与している。
【００９０】
以上のように第１のテンション付与部６０が構成されており、本体カバー２内において対向して配置されている第２のテンション付与部６０についても同様な構成とされている。
【００９１】
このような第１及び第２のテンション付与部６０，６０からなるペーパテンション付与機構は、プリント紙５００に載置されていない状態においては、図２５中（Ａ）に示すように、第１及び第２のテンション付与部６０，６０におけるローラ６１が本体カバー２の下端面２ｃから外方に突出するように位置されるようになる。
【００９２】
そして、ペーパテンション付与機構は、自重或いは使用者による荷重Ｐが付与されてプリント紙５００に載置された状態においては、図２５中（Ｂ）に示すように、その載置行為により、各ローラ６１が本体カバー２内に収容されるようになる。そして、このとき、ラック６４との歯合によりピニオンギア６４が回転動作され、さらにその回転動作は、ローラ６１のギア６２に伝達される。このギア６２の回転動作により、図面において左側に配置されている第１のテンション付与部６０のローラ６１は、時計方向Ｆ１に回転され、一方、図面において右側に配置されている第２のテンション付与部６０のローラ６１は、反時計方向Ｆ２に回転されるようになる。すなわち、第１及び第２のテンション付与部６０，６０のローラ６１は、プリント紙５００に接触される外周面６１ａの接触面が、印刷領域からみて外方に移動するように回転する。
【００９３】
このように、ペーパテンション付与機構は、プリンター１がプリント紙５００の紙面上に載置された状態においては、ローラ６１が本体カバー２内に収容されることに連動して、プリント紙５００に接触される外周面６１ａの接触面が外方に移動するように回転されるようになされている。これにより、プリント紙５００において本体カバー２内側に位置される領域は、ローラ６１の回転により印刷面がそれぞれ外側方向Ｒ２に引っ張られたことになり、これにより、例えば印刷面のうねりが防止されるようになる。
【００９４】
また、ペーパテンション付与機構については、図２６に示すような構成とすることもできる。ペーパテンション付与機構は、図２６に示すように、本体カバー２の一端側に図８及び図９に示すような機械的な機構からなるテンション付与部３０を備え、他端側に高摩擦部材７０を備えたものとして構成されている。なお、ここで、一端側に配置されるテンション付与部３０については、前述した図２４及び図２５に示したようなテンション付与部６０であっても良い。
【００９５】
このようなペーパテンション付与機構によっても上述したような効果を得ることができる。特に、高摩擦部材７０をプリント紙５００に先に接触させることにより、テンション付与部３０の動作によるプリント紙５００へのテンションの付与をより実効あるものとすることができる。
【００９６】
また、テンション付与部は、電気的動作として自動制御されるようにすることもできる。この場合、図８及び図９に示したペーパテンション付与機構における回動部材３１や、図２４及び図２５に示したローラ６１を電気的に駆動制御するようにする。すなわち例えば、ローラ６１の回転を電気的に駆動制御するようにする。このとき同時に、当然、ローラ６１には、プリント紙を圧接するような力が付与されているものとする。所定のタイミングとは、例えば、印刷開始や印刷終了のタイミングである。
【００９７】
このようにローラ６１等のテンション付与部材の駆動を電気的に制御することにより、例えば、プリント紙５００の印刷領域へのテンション付与を、所定のタイミングで行うことができるようになる。
【００９８】
また、上述の実施の形態では、プリンター１において印刷される画像の方向を指示し、パーソナルコンピュータ３０１においてその指示情報に基づいて画像の方向を変更させる場合について説明した。しかし、これに限定されるものではない。すなわち、プリンター１内においてそれら全ての処理を完結させることもできる。具体的には、この場合、プリンター１は、操作されて得た指示情報に基づいてメモリー１４に予め記憶されている画像データについて画像方向を変更する処理を行う。プリンター１では、その処理をＣＰＵ１３によって行う。また、処理手順については、上述の図１７に示すような一連の処理手順に従って行うようにする。
【００９９】
さらに、パーソナルコンピュータ上或いはプリンター１上でなされる、そのような処理については、プログラムにより実行することができる。そして、そのようなプログラムは記録媒体に記録されて提供されるようにもなされている。
【０１００】
また、印刷範囲インジケータについては、上述の図１８に示した印刷範囲インジケータ４０に限定されるものではない。例えば、印刷範囲インジケータを光学的に印刷範囲を示すものとして実現することもできる。具体的には、プリンター１の下側方向にレーザ光を出射するレーザポインタを、四隅にそれぞれに設けることで実現することもできる。この場合、プリンター１を、プリント紙５００上方に位置させた状態においてレーザポインタにより、レーザ光を出射することにより、印刷領域を確認することができるようになる。
【０１０１】
次に、プリンター１における機械的構造の具体例について説明する。図２７には、機械的な構成部分を示しており、プリンター１は、このような機械的構成部分を、図２８に示すように、本体カバー２内に収容する構成とされている。
【０１０２】
プリンター１は、上述の印刷ヘッド３が図２７及び図２８に示すヘッドユニット１００に収納されており、そのヘッドユニット１００を移動操作することにより、印刷ヘッド３による印刷を行うように構成されている。
【０１０３】
プリンター１は、ヘッドユニット１００が本体シャーシ１５０に支持されている一対のユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内されて移動されることにより、当該ヘッドユニット１００に内蔵されている印刷ヘッド３がインクリボン３００上を移動して、プリント紙５００に印刷をするように構成されている。
【０１０４】
なお、以降、説明の便宜上、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂによるヘッドユニット１００の移動方向をＹ方向として、例えばユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂを含む平面内においてＹ方向と直交する方向をＸ方向として、さらに、Ｘ方向及びＹ方向により構成される平面に対して垂直な方向をＺ方向として説明する。或いは、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向として説明する。しかし、このように各方向を定義するものの、プリンター１を構成する各構成部分及びその動作等についての向き等は、このような方向の定義によって影響されないことはいうまでもない。
【０１０５】
本体シャーシ１５０は、図２７及び図２８に示すように、長方形状の薄型略箱形状とされている。そして、本体シャーシ１５０には、その略中央にヘッドユニット１００が移動操作されるヘッド移動用開口部１５１が形成されている。ヘッド移動用開口部１５１は、略長方形状とされている。このヘッド移動用開口部１５１の形成は、所望の印刷領域が確保できるような大きさに決定されている。
【０１０６】
そして、本体シャーシ１５０には、ヘッド移動用開口部１５１内に一対のユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂが併設されている。ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂは例えば金属材料によって形成されている。本体シャーシ１５０には、ヘッド移動用開口部１５１内に、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂにより移動自在とされてヘッドユニット１００が支持されている。
【０１０７】
ヘッドユニット１００には、図２９に示すように、略長方形状とされた印刷ヘッド３が収納されている。印刷ヘッド３は、配列された複数の発熱体（或いは発熱素子）を有して構成されている。複数の発熱体は、印刷ヘッド３の長手方向に一列に配列されている。具体的には、印刷範囲（印刷可能領域）の１辺の長さ、或いはそれ以上の長さとされて発熱体が配列されている。具体的には、グレーズ曲面形状とされたヘッド突部３ｃの表面に発熱体が配置されている。このように発熱体が配列されてなる印刷ヘッドは、いわゆるラインサーマルヘッドと称されるものである。
【０１０８】
ヘッドユニット１００は、図２９に示すように、略長方形状とされており、長手方向及び短辺方向の幅が印刷ヘッド３と略同様とされている。このヘッドユニット１００は、印刷ヘッド３を保持しつつ、上述したように一対のユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに支持されるような形状とされている。
【０１０９】
ヘッドユニット１００は、短辺方向における側面にそれぞれガイド孔１１２，１１２，１１２，１１２が形成されており、上述したユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂが挿通されている。これによりヘッドユニット１００は、本体シャーシ１５０のヘッド移動用開口部１５１内において移動自在に支持されている。
【０１１０】
ヘッドユニット１００の移動については、タイミングベルトによりなされる。図３０に示すように、ヘッドユニット１００は、その一部がタイミングベルト１７１に係止されている。
【０１１１】
タイミングベルト１７１は、本体シャーシ１５０の長手方向における端部に回転自在に支持されている対をなす２つのプーリー１７２ａ，１７２ｂに掛け止めされている。一方のプーリー１７２ｂには、ギア部１７３ａが一体に形成されており、プーリー１７２ａは、ギア部１７３ａと複数のギア列１７３ｂ，１７３ｃを介してパルスモータ１７４（図６に示すパルスモータ１６、以下同じ。）と繋がっている。これにより、タイミングベルト１７１は、パルスモータ１７４の駆動により一定速度で移動されるようになされている。
【０１１２】
ヘッドユニット１００は、取り付け部１００ａがこのようなタイミングベルト１７１に取り付けられており、タイミングベルト１７１に同期されて本体シャーシ１５０のヘッド移動用開口部１５１の長手方向において往復運動するようになされている。ここでヘッドユニット１００の同期動作は、印刷ヘッド３によりなされる画像の印刷周期と同期される動作とされている。なお、ヘッドユニット１００の移動は、パルスモータ１７４によりなされることに限定されるものではなく、例えばＤＣモータにサーボをかけることにより実現することもできる。要は、ヘッドユニット１００を定速移動及び同期動作を実現することができれば良いのである。
【０１１３】
また、ＤＣモータ１７５（図６に示すＤＣモータ１５、以下同じ。）は、各機構を操作するための後述のカムギアと図示しない複数のギア列を介して繋がっている。このＤＣモータ１７５により、後述の各機構における印刷待機時と印刷時の動作の切り換えがなされる。なお、後述する機構としては、ロック機構等が挙げられる。また、このＤＣモータ１７５により、インクリボンの巻き取りのための後述のスプールの回転操作もなされる。
【０１１４】
次にヘッドユニット１００における具体的な構造について説明する。図３１にはヘッドユニット１００の構成を示し、図３２にはそのヘッドユニット１００に収納されているヘッド固定部材１２０の構成を示している。
【０１１５】
図３１に示すように、ヘッドユニット１００は、ヘッド固定部材１２０を内部に収納するような形状とされ、全体として略長方形状のユニットシャーシ１１１によって構成されている。例えば、ユニットシャーシ１１１は板金によって形成されている。
【０１１６】
ユニットシャーシ１１１は、長手方向における両端それぞれに、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂが挿通されるガイド孔１１２，１１２，１１２，１１２が設けられている。具体的には、ガイド孔１１２，１１２，１１２，１１２は、スライド軸受け１１３，１１３，１１３，１１３の軸受け部として実現されている。スライド軸受け１１３，１１３，１１３，１１３を軸受けとして用いることにより、ユニットシャーシ１１１は、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内された移動が滑らかなものとして実現される。例えばスライド軸受けとしては、例えばポリアセタール製の成形品が挙げられる。
【０１１７】
なお、ユニットシャーシ１１１におけるユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂの軸受け構造は、スライド軸受けに限定されるものではなく、含油メタルや、直動ボールベアリングによる構造とされても良い。なお、ユニットシャーシ１１１には、後述するヘッド動作規制軸の移動を制限するための案内孔１１４が長手方向における側面１１１ａ，１１１ｂそれぞれに形成されている。案内孔１１４は、上下方向に所定の幅を有して形成されている。
【０１１８】
印刷ヘッド３は、このようなユニットシャーシ１１１に対して、図３２に示すようなヘッド固定部材１２０を介して支持されている。
【０１１９】
ヘッド固定部材１２０は、略長方形状の板形状とされる主面部１２１ａを有している。また、ヘッド固定部材１２０は、主面部１２１ａの短辺方向における端部に立設面１２１ｂが形成されている。そして、ヘッド固定部材１２０は、主面部１２１ａにおいて立設面１２１ｂが形成されていない短辺方向の他端に、立設面１２１ｂとは逆側に向いて立設された略Ｕ字形状のリボン引き剥がし部１２１ｃが形成されている。そして、ヘッド固定部材１２０には、主面部１２１ａに印刷ヘッド３が取り付けられている。主面部１２１ａへの印刷ヘッド３の取り付けは、例えばネジ止めによってなされている。
【０１２０】
そして、ヘッド固定部材１２０には、印刷ヘッド３が取り付けられている主面部１２１ａにおける裏面側に、ヘッド動作制限軸１２２が取り付けられている。具体的には、ヘッド動作規制軸１２２は、主面部１２１ａの長手方向の各端部に形成されている各支持部１２１ｄに支持されている。このヘッド動作規制軸１２２は、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触及び開放（離脱）の操作を行うための丸軸棒であって、例えば金属材料によって形成されている。このヘッド動作規制軸１２２は、上述のユニットシャーシ１１１の長手方向の長さより多少長くなされており、これにより、端部１２２ａがそれぞれ、図３１に示すように、ユニットシャーシ１１１の長手方向の側面１１１ａ，１１１ｂそれぞれに形成されている各案内孔１１４から貫通した状態として位置されるようになる。これにより、ヘッド動作規制軸１２２の移動が案内孔１１４によって制限されるようになり、よって、印刷ヘッド３は、上下方向の移動が制限されるようになり、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触及び開放（離脱）の移動が制限されるようになる。
【０１２１】
なお、ヘッド動作規制軸１２２は、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触及び開放を行えれば他の構成とされても良く、例えば、ヘッド固定部材１２０と一体のプレス加工品とされて構成されても良い。
【０１２２】
また、ヘッド固定部材１２０の立設面１２１ｂには、印刷ヘッド３の取り付け位置決め部を構成するヘッド自動調心支点軸１２４が取り付けられている。ヘッド自動調心支点軸１２４は、略丸棒形状の短軸形状とされており、例えば金属材料とされている。
【０１２３】
立設面１２１ｂは、主面部１２１ａの短辺方向の端部において、当該端部から立設されて略長方形状とされている。このような立設面１２１ｂの長手方向における略中央に位置されるように、ヘッド自動調心支点軸１２４が取り付けられている。具体的には、ヘッド自動調心支点軸１２４は、ヘッド固定部材１２０の重心位置上に略一致されて当該ヘッド固定部材１２０に取り付けられている。理想的には、複数の印刷素子が配列されている印刷ヘッド３についての重心位置上に一致させることができれば良いが、実際には、このように印刷ヘッド３が固定されるヘッド固定部材１２０を基準に考えて取り付けられる。
【０１２４】
立設面１２１ｂにおけるヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け孔１２１ｂ１は、具体的には、ヘッド固定部材１２０の長手方向における重心位置と一致するような位置とされ、その孔径が、ヘッド自動調心支点軸１２４の外径よりも若干大となるように形成されている。これにより、ヘッド自動調心支点軸１２４は、取り付け孔１２１ｂ１に対して遊びを有して、回転自在とされて取り付けられるようになる。
【０１２５】
ヘッド自動調心支点軸１２４は、一端が上述したような立設面１２１ｂの取り付け孔１２１ｂ１に取り付けられ、他端がユニットシャーシ１１１に取り付けられるようになされている。これにより、ヘッド固定部材１２０が、ユニットシャーシ１１１に対して取り付けられた状態とされる。なお、ユニットシャーシ１１１に対するヘッド自動調心支点軸１２４の取り付けは、位置決め工程の後に実際に取り付けられるようになされている。ここで、ヘッド自動調心支点軸１２４、ヘッド固定部材１２０における取り付け部、ユニットシャーシ１１１における取り付け部とは、印刷ヘッド３の取り付け位置決め部を構成するものとなる。本例では、ユニットシャーシ１１１へのヘッド自動調心支点軸１２４の取り付けが、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態を決定する重要な事項とされているからであり、これについては、後で詳述する。
【０１２６】
ユニットシャーシ１１１に対してヘッド自動調心支点軸１２４を介して取り付けられることにより、ヘッド固定部材１２０は、ユニットシャーシ１１１内に収納された状態において、ヘッド自動調心支点軸１２４について揺動自在とされて支持された状態になる。
【０１２７】
すなわち、ヘッド自動調心支点軸１２４に対して回転自在に取り付けされることにより、ヘッド固定部材１２０は、図３２中において示す矢印Ｔ方向のように、ヘッド自動調心支点軸１２４を支軸（略重心）として、ヘッド固定部材１２０の長手方向（すなわち印刷ヘッド３の長手方向）において揺動自在に支持されるようになっている。さらに、ヘッド自動調心支点軸１２４がその外径より若干大とされた孔径を有する取り付け孔１２１ｂ１によって支持されることにより、ヘッド固定部材１２０は、ヘッド自動調心支点軸１２４を支軸として、図３２中において示す矢印Ｕ方向のように、ヘッド固定部材１２０の短辺方向において揺動自在に支持されるようになっている。
【０１２８】
このように、ヘッド固定部材１２０がユニットシャーシ１１１に対して揺動自在とされることにより、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態を良好に確保することができるようになる。特に、複数の発熱体が配列されている場合においては、そのような効果は有効に作用するものとなる。
【０１２９】
なお、ヘッド固定部材１２０を揺動自在に支持する構造は、印刷ヘッド３を、当該印刷ヘッド３の長手方向において揺動すること（図３２において示す矢印Ｔ方向において揺動すること）と、及び印刷ヘッド３の短辺方向において揺動すること（図３２において示す矢印Ｕ方向において揺動すること）とを確保できれば良く、上述したような構造に限定されるものではなく、他の構造によって実現しても良い。また、ヘッド自動調心支点軸１２４は、プラスチック成形品とされても良く、さらに、ユニットシャーシ１１１と一体プレス加工品として構成されても良い。
【０１３０】
また、ヘッド固定部材１２０には、図３２に示すように、一対の圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂが、主面部１２１ａの裏面側の長手方向における両端にそれぞれに配置されている。主面部１２１ａの裏面側には、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂを案内する突出形状とされた案内部１２６ａ，１２６ｂが設けてあり、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂはこの案内部１２６ａ，１２６ｂが挿通されて支持されている。
【０１３１】
ヘッド固定部材１２０は、このように配置されている圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、ユニットシャーシ１１１に収納された状態で、下方向に付勢されている。このように、ヘッド固定部材１２０をいわゆる弾性構造として支持することにより、上述したような揺動自在とされる支持が弾性力をもってなされていることになる。これにより、印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態を、より良好なものとして実現している。
【０１３２】
図３３中（Ａ）及び図３３中（Ｂ）には、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により付勢されているヘッド固定部材１２０の動作を示している。ここで示すヘッド固定部材１２０の動作は、プリンター１をプリント紙５００に載置した際における動作になる。図３３中（Ａ）は、プリンター１がプリント紙１００に載置されておらず、ヘッド固定部材１２０内に収納されている印刷ヘッド３が未だプリント紙５００に接触されていない状態を示している。また、図３３中（Ｂ）は、プリンター１がプリント紙５００に載置され、ヘッド固定部材に収納されている印刷ヘッドがプリント紙に接触されている状態を示している。
【０１３３】
図３３中（Ａ）に示すようにプリンター１がプリント紙５００に載置されていない状態では、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂにより印刷ヘッド３がＩ方向に押されることにより、ヘッド突部３ｃが本体シャーシ１５０の下端面１５０ａから距離ｈだけ突出されている。なお、このヘッド突部３ｃの突出量ｈは、上述した案内孔１１４にヘッド動作規制軸１２２が係止されることによって一義的に決定されるものである。
【０１３４】
この図３３中（Ａ）から図３３中（Ｂ）に示すように、プリンター１がプリント紙５００上に載置されると印刷ヘッド３がプリント紙５００によって押し上げられる（押し込まれる）。そして、この際、ヘッド固定部材１２０の背面に配置されている圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃは、プリント紙５００の紙面に押圧されるようになる。すなわち、プリンター１がプリント紙５００に載置される際には、プリンター１の自重等としての荷重Ｊとしてユニットシャーシ１１１にかかるのであるが、その一方で、そのような載置行為により、上述したような突出量ｈ分だけヘッド突部３ｃは移動され、このとき、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃは、プリント紙５００に圧接される。これにより、ヘッド突部３ｃがプリント紙５００に倣うことになる。なお、プリント時のヘッドユニット１００の移動方向は図３３中（Ｂ）において図示する矢印Ｋ方向とされている。
【０１３５】
なお、上述したようにヘッド固定部材１２０を付勢する部材は圧縮コイルバネ以外であっても良く、印刷ヘッド３をヘッド表面方向に付勢する部材であれば良い。すなわち例えば板バネ等でも良い。
【０１３６】
また、上述の例では、印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃが、本体シャーシ１５０の下端部１５０ａを基準として突出或いは収納されるを場合について説明しているが、例えば、本体カバー２の下端面２ｃがプリント紙５００への載置面とされる場合には、本体カバー２の下端面２ｃを基準として突出或いは収納の動作を考える必要がある。
【０１３７】
以上、ヘッドユニット１００に係る構成について詳細に説明した。ヘッドユニット１００を上述したような構成とすることにより、印刷ヘッド３は、本体シャーシ１５０において移動自在に支持されながら、印刷の際には、プリント紙５００に対して圧接されるようになる。次にインクリボン３００に係る構成について詳細に説明する。
【０１３８】
使用するインクリボン３００としては、インク層として、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各層を順次設けたものが挙げられる。さらに、インクリボンには、上述のインク層の前（イエローの前）にインクの転写性を向上させるプリコート、インク層の後（ブラックの後）に耐環境性を向上させるラミネートがそれぞれ設けられている。なお、インクリボンは単色でも良い。
【０１３９】
このようなインクリボン３００は、図２８に示すように、第１及び第２のスプール１８１，２０１によって巻回されている。第１及び第２のスプール１８１，２０１は、本体シャーシ１５０の長手方向におけるそれぞれ端部（或いはユニット移動用開口部１５１の長手方向におけるそれぞれ端部）に配置されている。第１及び第２のスプール１８１，２０１の収納位置は、ヘッドユニット１００の移動を妨げない位置として決定され、或いは所定の記録領域を確保することを可能にする位置として決定される。具体的には、第１及び第２のスプール１８１，２０１は、本体シャーシ１５０のヘッド移動開口部１５１に入り込まない、その外周に位置されている。
【０１４０】
第１及び第２のスプール１８１，２０１は、インクリボンの巻回部が略円筒形状とされて、その両端が回転自在に支持されている。ここで、一方のスプールがインクリボンの供給側とされ、他方が供給側から掛け渡されるインクリボンを巻き取る或いは収納するいわゆるテイクアップスプールとされている。本例では、印刷開始前或いは印刷終了時においてヘッドユニット１００が配置される側に位置される第２のスプール２０１をインクリボンを供給する側のスプールとしており、他方の第１のスプール１８１をインクリボンを巻き取るテイクアップスプールとしている。巻回部は、例えばプラスチック成型品や金属製材料によって形成されている。
【０１４１】
この第１及び第２のスプール１８１，２０１は、両端が軸受けを介して第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２にそれぞれ回転自在とされて支持されている。第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２は、その両端が本体シャーシ１５０に対して回転自在に支持されている。この第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がこのように本体シャーシ１５０に回転自在に支持されることにより、リボンテンション付与機構を構成するものとなる。リボンテンション付与機構については、後で詳述する。
【０１４２】
さらに、テイクアップスプールとされる第１のスプール１８１については、ＤＣモータによって回転操作されるように構成されている。例えば、図２７に示すように、ＤＣモータ１７５により、複数のギア群２０５によるギア列を介して回転操作がなされている。このように構成されることにより、第１のスプール１８１は、回転操作されて、使用済みのインクリボンを巻き取るようになる。
【０１４３】
以上のようにして、第１及び第２のスプール１８１，２０１を回転自在に支持するとともに、第１のスプール１８１を回転させることにより、インクリボン３００の供給とそれに同期した巻き取りが可能となっている。
【０１４４】
そして、プリンター１は、インクリボン３００によりプリント紙５００に画像を転写する際に、インクリボン３００のしわや、用紙への貼り付きを防止するためにインクリボン３００に所定の張力（以下、テンションという。）を与えるリボンテンション付与機構を備えている。リボンテンション付与機構は次のように構成されている。先ず、第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転をロックするための回転ロック機構について説明する。回転ロック機構は、リボンテンション付与機構によるリボンへのテンション付与をより効果的にするための機構である。
【０１４５】
回転ロック機構は、上述したようにリボンホールド板金１８２，２０２にそれぞれ回転自在に支持されている第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転のロックと解除とが切り換えるように構成されている。なお、回転ロック機構は、第１及び第２のスプール１８１，２０１それぞれについて設けられているものであるが、以下の説明では第１のスプール１８１について設けられている回転ロック機構を代表として説明する。
【０１４６】
リボンホールド板金１８２は、略長方形状の主面部１８２ａと、主面部１８２ａの両端において立設された支持部１８２ｂ，１８２ｃとが、一体として形成されている。すなわち、リボンホールド板金１８２は、全体として略コ字形状とされている。主面部１８２ａの長手方向の長さは、スプール１８１の長さより若干大とされて形成されている。
【０１４７】
このようなリボンホールド板金１８２の支持部１８２ｂ，１８２ｃに対して回転自在に支持されているスプール１８１には、図３４に示すように、一端にロック部１９０が形成されている。図３４及び図３５には、そのロック部１９０の詳細を示している。ロック部１９０は、図３４及び図３５に示すように、スプール協動部１９１及び不動部１９２から構成されている。
【０１４８】
スプール協動部１９１は、スプール１８１に固着されて、スプールとともに協動して回転するようになされている。スプール協動部１９１は、略円形平板形状の基台１９１ａの主面に対して不動部１９２に対向するようにして複数の凸部１９１が配設され、全体として凹凸形状をなしている。
【０１４９】
不動部１９２には、スプール１８１の支軸を回転自在に支持している軸受け１９３の外周面に固定された略リング形状の基台１９２ａに対して、スプール１８１の支軸に対して径方向に延びた係止腕部１９２ｂが形成されている。係止腕部１９２ｂは、基台１９２ａから突設された略棒状体とされており、基台１９２ａ上にある距離だけ離間されて複数個配置されている。例えば、この係止腕部１９２ｂは、その幅が上述したスプール協動部１９１における凹形状部１９１ｃの幅と略同じ或いはそれより多少細くされている。
【０１５０】
ここで、軸受け１９３は、リボンホールド板金１８２に対して固定されて取り付けされており、スプール１８１の支軸を回転自在に支持している。そして、不動部１９２は、このような軸受け１９３に対して固着されることにより、スプール１８１の回転に対して不動となるようになされている。
【０１５１】
このように構成されているロック部１９０は、図３５中（Ａ）に示すように、不動部１９２の各係止腕部１９２ｂがスプール協動部１９１の凹形状部１９１ｃ内に位置することによるロック状態と、図３５中（Ｂ）に示すように、スプール協動部１９１が軸受け１９３から突出されているスプール１８１の支軸１８１ｂが軸方向（図中Ｘ１方向）に押し込まれることにより、スプール１８１ともにスプール協動部１９１も押し込まれるようになされたロック解除状態とを有するように構成されている。
【０１５２】
ロック状態においては、不動部の各係止腕部１９２ｂとスプール協動部１９１とが係合（或いは歯合）することによって、スプール１８１の回転がロックされるようになり、ロック解除状態においては、不動部１９２の各係止腕部１９２ｂとスプール協動部１９１との係合（或いは歯合）が解除される、すなわち係合（ロック）が開放されることによって、スプール１８１が回転できるようになる。このようなロック部１９０によるロック状態及びロック解除状態は、スプール１８１がリボンホールド板金１８２に対して支軸１８１ａ，１８１ｂの軸方向に移動自在に支持されることが前提になる。
【０１５３】
また、回転ロック機構においては、スプール１８１において、図３４に示すように、ロック部１９０が設けられている反対側の他端に、リボンホールド板金１８２との間に伸張力に抗して圧縮コイルバネ１８５が配置されている。圧縮コイルバネ１８５は、スプール１８１の支軸１８１ｂが挿通されて保持されている。このような構成により、スプール１８１が圧縮コイルバネ１８５の弾性力によって付勢されるので、ロック部１９０のスプール協動部１９１は、そのバネ力により不動部１９２側に付勢されるようになり、これにより、通常の状態においては、ロック部１９０は、図３５中（Ａ）に示すようなロック状態を維持するようになる。なお、ロック解除状態への移行は、スライドカムの動作によりスプール１８１が片寄せされるように操作されることにより実現されるものであり、このスライドカムにより実現される動作については後で詳述する。
【０１５４】
以上のように回転ロック機構をスプール１８１に設けることにより、通常の状態においてはロック状態としてスプール１８１の回転をロック或いは禁止して、インクリボンを巻き取るときなどにおいてロック解除状態として、スプール１８１の回転を解除或いは解放するようにする。
【０１５５】
リボンテンション付与機構は、上述したような、リボンホールド板金１８２及び引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂによって実現されるものである。リボンテンション付与機構は、インクリボン３００にテンションを与えたり解除したりするために、リボンホールド板金１８２の位置を、インクリボンにテンションを与える第１の位置と、そのような第１の位置から移動してインクリボン３００へのテンションを解除する第２の位置とを切り換えることにより実現されるものである。
【０１５６】
なお、以下の説明においては、リボンホールド板金１８２がインクリボン３００にテンションを与える第１の位置をテンション付与位置といい、またリボンホールド板金１８２がインクリボンのテンションを解除する第２の位置をテンション解除位置ということにする。また、リボンホールド板金１８２がテンション付与位置に位置された場合のリボンテンション付与機構における状態をテンション付与状態といい、また、リボンホールド板金１８２がテンション解除位置に位置された場合のリボンテンション付与機構における状態をテンション解除状態ということにする。
【０１５７】
上述したように、リボンホールド板金１８２は、主面部１８２ａ及び支持部１８２ｂ，１８２ｃとが一体として形成されている。支持部１８２ｂ，１８２ｃは、それぞれ本体シャーシ１５０に設けられている支点軸１８３ａ，１８３ｂにより略中央部分において軸支されている。これにより、リボンホールド板金１８２は、図３４中において示す矢印Ｈ方向に回転自在とされて、本体シャーシ１５０に支持される。
【０１５８】
また、各支持部１８２ｂ，１８２ｃには、上端部の端部に、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂがそれぞれ係止されるバネ係止部１８２ｂ１，１８２ｃ１が設けられている。また、各支持部１８２ｂ，１８２ｃには、下端部分に、上述したようにスプール１８１が回転自在に取り付けられている。すなわち、支持部１８２ｂ，１８２ｃには、略中央に本体シャーシ１５０の支点軸１８３ａ，１８３ｂが取り付けられており、それを対称として、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂとスプール１８１が取り付けられている。ここで、上述したリボンホールド板金１８２のテンション付与位置とは、リボンホールド板金１８２が回動した際に、これに取り付けられている第１のスプール１８１と対峙される第２のスプール２０１に対して離間する方向となる。
【０１５９】
第２のスプール２０１側についても同様な構成とされており、すなわち例えば、リボンテンション付与機構については、図２８に示すように、第２のスプール２０１は、一対として用意された第１及び第２の引っ張りコイルバネ２０４ａ，２０４ｂにより弾性力が付与され、また、ロック機構については、第２のスプール２０１は、図３５に示したと同様な機能により回転のロック及びその解除がなされるようになっている。
【０１６０】
このような構造とすることにより、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２は、本体シャーシ１５０の支点軸（第２のリボンホールド板金については図示せず）１８３ａ，１８３ｂによる支持点を介して、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂによる回転モーメントが、第１及び第２のスプール１８１，２０１の間のインクリボン３００にテンションをかけるように発生する。すなわち、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２は、引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂの弾性力によりテンション付与位置方向（図３４中において時計方向）に付勢されるようになされており、その際の付勢する力がインクリボン３００へのテンションとして伝達されるようになる。
【０１６１】
そして、このようなリボンテンション付与機構は、通常状態（例えば、印刷動作をしていない状態或いは電源ＯＦＦの状態）においては、リボンホールド板金１８２がテンション解除位置に位置されており、テンション解除状態になるようになされている。なお、テンション解除状態及びテンション付与状態の切り換えについては、スライドカムの動作によりなされるものであり、これについては後で詳述する。
【０１６２】
このようなリボンテンション付与機構の動作に同期して、上述のロック機構も動作するようになされている。具体的には、リボンテンション付与機構における第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がそれぞれテンション付与位置に位置された状態においては、ロック機構による第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転のロック状態とされる。一方、リボンテンション付与機構における第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がテンション解除位置に位置された状態においては、ロック機構による第１及び第２のスプール１８１，２０１の回転のロック解除状態とされるようになされている。これにより、リボンテンション付与機構における第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がテンション付与位置に移動する際には、ロック機構により第１及び第２のスプール１８１，２０１がロックされた状態になるので、テンション付与によりインクリボン３００が引き出されることを防止できる一方、リボンホールド板金１８２がリボンテンション解除位置に移動する場合、すなわちインクリボン３００にテンションを付与しない場合には、ロック機構による第１及び第２のスプール１８１，２０１のロックを解除することができるようになる。
【０１６３】
このようなリボンテンション付与機構と回転ロック機構とによる同期動作はスライドカムの動作によって実現されている。これについては後で詳述する。
【０１６４】
以上のようにして、回転ロック機構とリボンテンション付与機構とが協動して有効的に両スプール間のインクリボンにテンションを付与又は解除することができるようになされている。さらに、上述したようなリボンテンション付与機構によれば、第１及び第２のスプール１８１，２０１へのインクリボンの巻回量に左右されずに、常に略同様なテンションをインクリボンに付与することができるようになる。
【０１６５】
次に、上述のリボンテンション付与機構とヘッドユニット１００の動作について図３６を用いて説明する。図３６中（Ａ）は、印刷開始前の、ヘッドユニット１００が収納されている状態（例えば、プリントスタンバイ状態）を示しており、図３６中（Ｂ）は、ヘッドユニット１００が印刷開始位置に移動されるとともに、リボンテンション付与機構によって印刷ヘッド３がインクリボン３００にテンションが付加されている状態を示しており、図３６中（Ｃ）は、印刷が終了してヘッドユニット１００が所定位置に収納された状態を示している。
【０１６６】
ここで、ヘッドユニット１００の移動方向であって、テイクアップスプールとされる第１のスプール１８２側に近接されてリボンガイド２１１が配置されている。すなわち、リボンガイド２１１がヘッドユニット１００における印刷方向とは逆側に付設されている。
【０１６７】
リボンガイド２１１は、印刷後の印刷部からインクリボン３００を引き剥がす部分として構成されている。リボンガイド３００は、その軸心に対して回転自在に支持された金属棒として形成されている。このリボンガイド２１１は、ヘッドユニット１００と併走するようになされている。
【０１６８】
なお、リボンガイド２１１は、インクリボン３００が接触する部分が同形状であれば他のものでも良く、例えば、プラスチック成形品、ヘッドユニット１００に対して一体成形されていても良い。また、リボンガイド２１１の金属捧は完全に固定されていても良い。
【０１６９】
プリントスタンバイ状態においては、図３６中（Ａ）に示すように、印刷ヘッド３は、そのヘッド突部３ｃが本体シャーシ１５０の下端面１５０ａから内側になるように位置されている。一方、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２はそれぞれ、テンション解除位置に位置されており、回転ロック機構が解除されて、テンション解除状態とされている。インクリボン３００は、このような状態により、テンションがかかっていない状態とされている。そして、このようなテンション解除状態においては、インクリボン３００の巻き上げが可能とされている。
【０１７０】
そして、このようにテンション解除状態において、ヘッドユニット１００は、印刷開始位置（例えば、ホームポジション）とされる第１のスプール１８２側近傍位置まで移動されて、図３６中（Ｂ）に示すように位置される。このとき、リボンガイド２１１はヘッドユニット１００と併走する。
【０１７１】
ここで、印刷開始位置でのヘッドユニット１００の位置検出は、光センサー等の検出手段によって行われる。すなわち、光センサーの検出結果に基づいてヘッドユニット１００の印刷開始位置への移動が制御される。
【０１７２】
ヘッドセンサー２１２は、例えば、いわゆるフォトインタラプタであり、ヘッドユニット１００の上面に立設された遮光板（図３１に詳細が示される部分）１１５がヘッドセンサー２１２のスリットに入り込むことにより、ヘッドユニット１００の印刷開始位置への移動を検出するようになされている。なお、ヘッドユニット１００の位置を検出するヘッドセンサー２１２は、ヘッドユニット１００の位置検出ができれば良く、例えばメカニカルスイッチでも良い。
【０１７３】
このようなヘッドユニット１００の移動に続いて、インクリボン３００の頭出しが行われる。上述したように、インクリボン３００は、複数の色が当該インクリボンの送り方向に連続して形成されており、そのようなインクリボン３００における所定の色の頭出しが行われる。具体的には、インクリボン３００には、頭出しマークが形成されており、光センサー等によって構成されているリボンコードセンサー２１３により、そのようなインクリボン３００の頭出しマークの検出されるまで、第１のスプール１８２によってインクリボン３００を巻き上げるようにしている。そして、１枚目の印刷のためのインクリボン３００の頭出しを行い、印刷準備を完了する。
【０１７４】
リボンコードセンサー２１３は、インクリボン３００の表側と裏側にそれぞれ配置された一対の透過センサーとされて構成されており、本体シャーシ１５０内に所定の位置に配置されている。これにより、リボンコードセンサー２１３は、インクリボン３００が透過センサー間を通過する際に、そのインクリボン３００に印刷されているリボン頭出しマークによって透過センサー間の光路が遮光されることにより、インクリボンの各色についての先頭位置を検出する。
【０１７５】
なお、リボンコードセンサー２１３は、リボン頭出しマークが検出できれば良く、例えば、反射板と組み合わせた反射センサーでも良い。また、インクリボン３００の頭出しのためのリボン頭出しマークについては、各インク層の境界に設けるか、或いは１枚プリント分としての始めのインク層と前ページのプリント分の最後のインク層との境界に設けるようにする。
【０１７６】
印刷開始位置に移動されたヘッドユニット１００は、プリント開始時において、図３６中（Ｂ）に示すように、本体シャーシ１５０に接したプリント紙５００に圧接される。その一方で、リボンテンション付与機構は、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２がテンション付与位置に移動されて、テンション付与状態になされる。このとき、第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２が回転動作によって回動される第１及び第２のスプールはそれぞれ、回転ロック機構によってその回転がロックされた状態になされている。
【０１７７】
そして、このような状態において、ヘッドユニット１００が移動されるとともに、印刷ヘッド３の発熱体が適宜制御されて、プリント紙５００への画像の熱転写がなされる。このときヘッドユニット１００の移動は、図示しないユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内されて、タイミングベルト１７１により画像転写と同期して行われるようになる。リボンガイド２１１は、このようなヘッドユニット１００に併走し、プリント紙５００とインクリボン３００との引き剥がしを行う。また、プリント紙５００から引き剥がされたインクリボン３００は、ヘッド固定部材１２０の短辺方向の端部に設けられているリボン引き剥がし部１２１ｃの外周面を摺動されてリボンガイド２１１に導かれている。印刷終了後には、ヘッドユニット１００は、図３６中（Ｃ）に示すように、プリント長さの距離を移動されて所定位置に位置されるようになる。
【０１７８】
以上のように、印刷の際のヘッドユニット１００及びリボンテンション付与機構における一連の印刷動作が実行される。
【０１７９】
上述のリボンテンション付与機構の動作と印刷ヘッドによるプリント紙への圧接動作とが同期して行われており、次にこれを可能にする同期部材とされるいわゆるスライドカム２２０等について説明する。図３７及び図３８は、そのスライドカム２２０等によって実現される同期動作を示している。
【０１８０】
スライドカム２２０とカムギア２３０により、回転運動を直線運動に変換する機構が形成されている。ここで、カムギア２３０は、図示しないモータによって回転駆動されるようになされている。例えば、カムギア２３０は、ギア列を介してモータによって駆動されるようになされている。
【０１８１】
スライドカム２２０については、図３７及び図３８に示すように、略長方形状の板形状体とされて形成されている。スライドカム２２０は、本体シャーシ１５０における一側面の内側に、前後方向にスライド自在とされて支持されている。そして、スライドカム１５０の移動は、図３７に示す第１の位置と図３８に示す第２の位置との間を移動するようになされている。スライドカム２２０の第１の位置と第２の位置との移動がカムギア２３０の回転運動が変換されて実現されている。ここで、第１の位置は、印刷開始前、印刷終了後或いはスタンバイ時のスライドカム２２０の位置であり、第２の位置は、印刷時のスライドカム２２０の位置である。
【０１８２】
このようなスライドカム２２０には、上述の回転ロック機構のロック及びその解除をするための第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂ、リボンテンション付与機構を構成する第１及び第２のリボンホールド板金１８２，２０２の引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂの弾性力により回動を阻止及び解除する係止部２２２、及びヘッド固定部材１２０をプリント紙５００に対して接離する方向に移動させるための案内部２２３ａ、及び当該スライドカム２２０をスライド駆動するスライド駆動機構のためのガイド孔２２４が設けられている。
【０１８３】
具体的には、スライドカム２２０は、第１の位置に位置されることにより、回転ロック機構についてロックを解除し、リボンテンション付与機構についてリボンホールド板金１８２，２０２の回動を阻止し、ヘッド固定部材１２０については、プリント紙５００に対して離間する方向に支持している。一方、スライドカム２２０は、第２の位置に位置されることにより、第１の位置に位置されることにより、回転ロック機構についてロックをして、リボンテンション付与機構についてリボンホールド板金１８２，２０２の回動阻止を解除し、ヘッド固定部材１２０については、プリント紙５００に接触可能にする方向に支持する。以下、このような各機能を実現するスライドカム２２０について具体的に説明する。
【０１８４】
スライドカム２２０は、本体シャーシ１５０内であって、当該本体シャーシ１５０における短辺方向の一側面に沿って配置されている。このスライドカム２２０には、長手方向における両端側それぞれに、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂが本体シャーシ１５０側に突設されている。第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂは略丸棒の短軸形状とされている。
【０１８５】
一方、本体シャーシ１５０には、これに対応して、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃが形成されている。第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃの形状は、ガイド軸２２５ａ，２２５ｂの外径と略同様な幅を有したスリット形状とされ、側壁の長手方向に延びる形状とされている。具体的には、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃの形状は、第１のスプール１８１の配置側から第２のスプール２０１の配置側に向かう途中で、下方向に屈曲された形状とされている。
【０１８６】
スライドカム２２０は、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂが、本体シャーシ１５０に設けられた第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃにそれぞれ移動自在とされて挿通され、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂがそれぞれ、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃによってその移動が制限されている。これにより、第１及び第２のガイド軸２２５ａ，２２５ｂを有するスライドカム２２０は、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃが形成されている本体シャーシ１５０における第１の位置及び第２の位置の限度として移動範囲が制限される。よって、第１及び第２のガイド孔１５０ｂ，１５０ｃが上述したような略屈曲形状とされていることから、このガイド孔１５０ｂ，１５０ｃに案内されて移動されるスライドカム２２０は、第１のスプール１８１側（図３７に示すスライドカム２２０の位置）から第２のスプール２０１側（図３８に示すスライドカム２２０の位置）への移動により、同時に下方向に移動する移動軌跡を描くようになる。すなわち、スライドカム２２０は、第１の位置から第２の位置間を上下運動を含んだ往復運動をするようになる。すなわち、スライドカム２２０は、直動カムとして、上下運動を含んだ移動をするようになる。
【０１８７】
カムギア２３０は、このようなスライドカム２２０の移動操作をする部材である。カムギア２３０は、スライドカム２２０の一端側に配置されている。カムギア２３０は、本体シャーシ１５０に対して回転自在とされて支持されており、図示しない駆動モータによって回転駆動される。カムギア２３０には、スライドカム２２０に対向される主面の外周位置に形成されている係止軸２３０ａが、対向されるスライドカム２２０に設けられているガイド孔２２４に挿通されている。
【０１８８】
スライドカム２２０に形成されているガイド孔２２４は、略長方形状とされているスライドカム２２０の短辺方向に延びたスリット形状とされている。そして、ガイド孔２２４に、カムギア２３０に形成されている係止軸２３０ａが挿通されている。
【０１８９】
カムギア２３０の係止軸２３０ａがスライドカム２２０のガイド孔２２４に挿通された状態においてカムギア２３０が回転操作される。ここで、図３７に示すように、カムギア２３０の係止軸２３０ａが第１のスプール１８１側に位置されると、スライドカム２２０は、第１の位置に位置されるようになる。また、図３８に示すように、カムギア２３０の係止軸２３０ａが第２のスプール２０１側に位置されると、スライドカム２２０は、第２の位置に位置されるようになる。
【０１９０】
カムギア２３０が回転することにより、スライドカム２２０は、このように第１の位置と第２の位置との間を往復運動するようになる。このようにして、カムギア２３０の回転運動がスライドカム２２０による第１の位置及び第２の位置の間でなされる往復運動に変換されるようになる。
【０１９１】
また、スライドカム２２０には、長手方向におけるそれぞれ端部であって、第１及び第２のスプール１８１，２０１に対向される部分に、上述した回転ロック機構をロックし及びその解除をするための第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂが設けられている。
【０１９２】
第１の係合部２２１ａは、第１のスプール１８１に対向されるように位置されており、また、第２の係合部２２１ｂは、第２のスプール２０１に対向されるように位置されている。第１の係合部２２１ａは、スライドカム２２０の端部方向に向かうに従って、外側に徐々に傾斜されるような形状とされており、一方、第２の係合部２２１ｂについては、スライドカム２２０の端部方向に向かうに従って、内側に徐々に傾斜されるような形状とされている。
【０１９３】
図３７に示すように、このような第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂにより、スライドカム２２０が第１の位置に位置されている状態においては、スプール１８１，２０１の支軸１８１ａ，２０１ａが、図示しない圧縮コイルバネの弾性力に抗して内側に押し込まれており、これにより、回転ロック機構はロックが解除された状態とされる。
【０１９４】
そして、スライドカム２２０が第１の位置から第２の位置に移動されることにより、回転ロック機構の支軸１８１ａ，２０１ａは、図示しない圧縮コイルバネの弾性力の作用により、第１及び第２の係合部２２１ａ，２２１ｂに沿って摺動され、最終的には、スライドカム２２０の第２の位置では、図３８に示すように、回転ロック機構はロックされた状態とされる。
【０１９５】
また、スライドカム２２０には、一端側に、リボンホールド板金１８２，２０２の引っ張りコイルバネ１８４ａ，１８４ｂ，２０４ａ，２０４ｂの弾性力により回動を阻止及び解除する係止部２２２が設けられている。第１及び第２の係止部２２２はスライドカム２２０における長手方向の端部面によって構成されている。
【０１９６】
図３７に示すように、このような第１及び第２の係止部２２２により、スライドカム２２０が第１の位置に位置されている状態においては、リボンテンション付与機構を構成する各リボンホールド板金１８２，２０２は、図示しない引っ張りコイルバネの弾性力に抗して回動が阻止され、テンション解除位置に位置される。
【０１９７】
一方、スライドカム２２０が第２の位置に位置された状態では、各リボンホールド板金１８２，２０２は、図３８に示すように、その回動の阻止が解除されるので、図示しない引っ張りコイルバネの弾性力により、テンション付与位置に位置されるようになる。そして、この第２の位置では、前述したように、回転ロック機構がロックされていることから、各スプール１８１，２０１の回転がロックされており、これにより、図示しない引っ張りコイルバネの弾性力がインクリボン３００に有効的に付与されるようになる。
【０１９８】
また、スライドカム２２０には、略中央付近が、略長方形状の開口部２２３が形成されている。そして、この開口部２２３内にヘッド固定部材１２０に取り付けられているヘッド動作規制軸１２２の端部１２２ａが位置されている。このようにヘッド動作規制軸１２２の端部１２２ａが位置されている開口部２２３の下側面は案内部２２３ａとされている。
【０１９９】
上述したようにヘッド動作規制軸１２２が取り付けられているヘッド固定部材１２０は、背面に配置されている圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力によって下方向に付勢されている。開口部２２３の案内部２２３ａは、図３７に示すように、スライドカム２２０が第１の位置に位置されている状態においては、そのように付勢されているヘッド固定部材１２０のヘッド動作規制軸１２２を支持する。すなわち、開口部２２３の案内部２２３ａは、係止されているヘッド動作規制軸１２２を介してヘッド固定部材１２０を押し上げた状態にしている。これにより、印刷ヘッド３のヘッド面３ａは、プリンター１の本体シャーシ１５０の下端面１５０ａから内側に位置される。
【０２００】
一方、第２の位置に位置された状態では、スライドカム２２０は、第１及び第２のガイド孔２２４により下方に移動されるので、これにより、ヘッド固定部材１２０は下方向への移動の制限が解除され、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力を受けて下方向に移動されるようになる。
【０２０１】
なお、図３８に示す印刷ヘッド３の状態は、そのようにヘッド固定部材１２０が圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力によって下方向に付勢されるが、プリンター１のプリント紙５００への載置により印刷ヘッド３のヘッド突部３ｃが本体シャーシ１５０の下端面１５０ａ位置まで押し上げられている状態を示している。すなわち、印刷ヘッド３がプリント紙５００に圧接されている状態を示している。
【０２０２】
以上のように、スライドカム２２０が第１の位置及び第２の位置に位置されることにより各機構が動作されるようになる。そして、このスライドカム２２０によって、そのような各機構の動作は、同期してなされる。プリンター１は、このような各機構の同期動作により、上述したように、図３６中（Ａ）〜（Ｃ）に示す印刷動作を実現している。
【０２０３】
図３９には、プリンター１において印刷の際に実行される一連の動作を示している。なお、この図３９に示す一連の動作は、先に示した図２３においてステップＳ３１の電磁石の通電ＯＮ動作の後になされる一連の動作ともされている。
【０２０４】
この図３９に示すように、プリンター１は、ステップＳ４１において、プリント領域センサーがＯＮになっているか否かを判別する。プリンター１は、ここでプリント領域センサーがＯＮになるまで待機する。そして、プリンター１は、プリント領域センサーがＯＮにされると、ステップＳ４２において、ヘッドユニット１００を、図３６中（Ｂ）に示すように、印刷開始位置に移動させる。続いて、プリンター１は、ステップＳ４３において、１色目のリボンの頭出しをし、続くステップＳ４４において、印刷ヘッド３をプリント紙５００に圧接するとともに、インクリボン３００にテンションを与える。すなわち、プリンター１は、スライドカム２２０を第２の位置に移動させて、印刷ヘッド３をプリント紙５００に圧接させて、リボンテンション付与機構によるテンション付与状態にする。
【０２０５】
そして、プリンター１は、ステップＳ４５において、頭出しされている色のインクリボン３００による印刷を行う。プリンター１は、その印刷後、ステップＳ４６において、印刷ヘッド３を上昇させて、インクリボン３００へのテンションを解除する。すなわち、プリンター１は、スライドカム２２０を第１の位置に移動させて、印刷ヘッド３を内側に収納し、リボンテンション付与機構をテンション解除状態にする。そして、続くステップＳ４７において、プリンター１は、再び印刷開始位置に印刷ヘッドを移動させ、続くステップＳ４８において、インクリボンの頭出しをする。
【０２０６】
それからプリンター１は、ステップＳ４９において、１画面の印刷が終了したか否かを判別する。ここで、１画面の印刷が終了していない場合には、プリンター１は、再び上述のステップＳ４４以降の処理を開始する。また、１画面の印刷が終了した場合には、プリンター１は、終了処理をする。終了処理では、プリンター１は、図３６中（Ａ）に示すように、印刷ヘッドを収納して印刷処理を終了する。このような印刷処理の終了により、フルカラー印刷が完了される。
【０２０７】
次に、上述したような具体的構成例とされるプリンター１における印刷ヘッド３の取り付けについて説明する。
【０２０８】
従来の自動給紙式プリンターは、曲率を持たせてプリント紙に印刷しており、これに対して、本発明により実現されるプリンターは、印刷ヘッド３とプリント紙５００との関係が平面とされた関係とされており、印刷ヘッド３にかけている圧力が集中しにくい場合がある。特に、本実施の形態のように、印刷ヘッド３が複数の発熱体が配列されて構成されているラインサーマルヘッドによって実現する場合には、各発熱体による圧接力がプリント紙に集中しにくく、さらに幅があるため、平面状態のプリント紙に対する圧力バランスをとることが困難になっている。以下に説明するように、印刷ヘッド３を位置決めして取り付けることにより、そのような問題を解消している。
【０２０９】
図４０は、プリント紙５００に対して適切に接触されるように、本体に取り付けられている印刷ヘッド３の状態を示している。印刷ヘッド３の取り付けについては、この図４０に示すように、プリント紙５００に対して適切に接触されるように印刷ヘッド３に取り付けられる。
【０２１０】
例えば、サーマルヘッドとして構成されている印刷ヘッド３は、図４０に示すように、抵抗体として形成されているヘッド突部３ｃのグレーズ曲面上に発熱体が配置されている。このようなグレーズ曲面上に配されている発熱体が適正にプリント紙面に対して接触するように印刷ヘッド３は位置決めされて取り付けられている。具体的には、以下のようにして印刷ヘッド３の取り付けがなされる。
【０２１１】
上述のように、ヘッド固定部材１２０は、ユニットシャーシ１１１に対してヘッド自動調心支点軸１２４によって各方向に揺動自在とされて取り付けられている。印刷ヘッド３の位置決めは、この自動調心支点軸１２４の取り付け位置を調整し、図４０に示すように、印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触させることによって行っている。印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触される状態とは、本例では、図４０中（Ａ）に示すように、印刷ヘッド３のグレーズ曲面が中心位置Ｏでプリント紙５００と接触している状態をいい、印刷ヘッド３の位置決めは、このような状態を印刷時に維持できるように行う。
【０２１２】
また、以下にする印刷ヘッド３の位置決めについての説明は、例えば、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂを基準としてみた場合についてしている。
【０２１３】
ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂは、プリンター１がプリント紙５００に載置された状態において、プリント紙５００の紙面に対してある公差をもって平行となるように本体シャーシ１５０に取り付けられている。このように配置されているユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに対してユニットシャーシ１１１は移動自在とされて支持されており、このようなユニットシャーシ１１１に対してヘッド自動調心支点軸１２４が取り付けられている。よって、ヘッド自動調心支点軸１２４と、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとの位置関係は、所定の距離だけ離間された関係とされている。例えば、印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触される際には、図４０に示すように、公差をもって所定の距離Ａ１だけヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとは離間されて配置される。
【０２１４】
ここで、図４３に、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂに案内されてヘッドユニット１００が移動される状態を示している。印刷ヘッド３がプリント紙５００に対して適切に接触されるようにヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとが所定の距離Ａ１だけ離間されていれば、図４３に示すように、ヘッドユニット１００の移動範囲内においても、その所定の距離Ａ１は公差をもって維持される。すなわち、所定の距離Ａ１が維持されてさえいれば、印刷開始から印刷終了までの間の印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触は適切になされる。このことは、ヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け位置は、ヘッド突部３ｃとプリント紙５００とが面接触とされている場合の当該ヘッド突部３ｃの接触面と、ユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとが略平行になるようにされることが最適であることを指し示すものと言える。
【０２１５】
このような位置関係になるように、ヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け位置が決定される。例えば、ヘッド自動調心支点軸１２４のユニットシャーシ１１１に対する取り付け位置を、ヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとの間の距離が、図４１中（Ｂ）に示すように、図４０中（Ｂ）に示した距離Ａ１より短くした距離（Ａ１−α）になるようにした場合には、グレーズ曲面は、図４１中（Ａ）に示すように、図４０中（Ａ）に示した中心位置Ｏから＋βだけ回転してプリント紙５００と接触するようになる。
【０２１６】
一方、ヘッド自動調心支点軸１２４のユニットシャーシ１１１に対する取り付け位置を、ヘッド自動調心支点軸１２４とユニットガイド軸１６１ａ，１６１ｂとの間の距離を、図４２中（Ｂ）に示すように、図４０に示した距離Ａ１より長くした距離（Ａ１＋α）になるようにした場合には、グレーズ曲面は、図４２中（Ａ）に示すように、中心位置Ｏから−βだけ回転してプリント紙５００と接触するようになる。
【０２１７】
このような関係を踏まえ、ユニットシャーシ１１１に対するヘッド自動調心支点軸１２４の取り付け位置を調整することで、プリント紙５００に対する印刷ヘッド３の接触状態を変化させることができるようになる。
【０２１８】
これにより、製造ばらつきのあるサーマルヘッドの抵抗体位置、或いはプリンタ本体の部品組み立てばらつきに対して、ヘッド自動調心軸１２４を変化させることによって、最適なプリント紙５００との接触位置を確保できるようになる。すなわち、そのような製造ばらつきをキャンセルして、最適なプリント紙５００との接触状態を確保できるようになる。
【０２１９】
なお、プリント紙５００への印刷ヘッド３の接触状態を基準として、印刷ヘッド３の取り付けについて説明しているが、上述したように、印刷ヘッド３はインクリボンを介してプリント紙５００に対して印刷をしているのであり、実際には接触状態にはない。よって、印刷ヘッド３の取り付けについては、プリント紙５００との位置関係を基準によってなされている表現がより正確になる。また、印刷ヘッド３の取り付けについては、印刷ヘッド３の姿勢等の印刷状態に影響する他の因子も考慮してなされることはいうまでもない。
【０２２０】
また、以上のような印刷ヘッド３とプリント紙５００との接触状態の調整は、他の手段によっても実現することができる。
【０２２１】
例えば、図４４に示すように、プリント紙５００の裏面側に接触状態を調整する下敷き２４０を配置するようにする。下敷き２４０としては、例えばゴム硬度４５度のクロロプレンゴムが挙げられる。なお、下敷き２４０については、発熱体とプリント紙５００との接触面範囲を広くとることができるものであれば良く、例えば、シリコンゴム等の弾性体等であっても良い。
【０２２２】
このようにプリント紙５００の裏面に弾性部材からなる下敷き２４０を配置することにより、印刷ヘッド３のグレーズ曲面が形成されているヘッド突部３ｃとプリント紙５００との接触面範囲を、図４５に示すように、そのグレーズ曲面の周長において角度γ°分を確保することができるようになる。
【０２２３】
なお、上述の実施の形態では、印刷ヘッド３として複数の発熱体を配して構成されているラインサーマルヘッドについて説明した。なお、本発明の参考例として、印刷ヘッド３は、画像印刷機能があれば良く、例えば、インク液吐出口を備えたインクジェットヘッドでも良い。この場合、印刷ヘッド３は、複数のインク液吐出口を、上述したラインサーマルヘッドと同様に、プリント幅長さと同等或いはそれ以上に配列するような構成にする。
【０２２４】
印刷ヘッド２５０をインクジェットヘッドとして構成した場合、図４６中（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド２５０におけるプリント紙５００の接触面にギャップガイド２５２が設けられている。ギャップガイド２５２は、インク液吐出口２５１からプリント紙５００との間のギャップ（ヘッドギャップ）を確保するための突形状部分であり、所定の突出量を有して形成されている。
【０２２５】
図４６中（Ａ）及び（Ｂ）は、インクジェットヘッドとして印刷ヘッド２５０が構成されている場合のヘッド固定部材１２０の動作を示している。ここで示すヘッド固定部材１２０の動作は、プリンター１をプリント紙５００に載置した際における動作になる。すなわち、図４６中（Ａ）は、プリンター１がプリント紙５００に載置されておらず、ギャップガイド２５２が本体シャーシ１５０における下端部１５０ａから距離ｈだけ突出された状態を示している。この状態では、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂにより印刷ヘッド２５０がＩ方向に押されており、ギャップガイド２５２の突出量ｈが、上述した案内孔１１４にヘッド動作規制軸１２２が係止されることによって一義的に決定されている。
【０２２６】
そして、図４６中（Ｂ）に示すように、プリンター１がプリント紙５００に載置されると印刷ヘッド２５０がプリント紙５００によって押し上げられる。そして、その際、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力により、印刷ヘッド２５０に形成されているギャップガイド２５２は、プリント紙５００の紙面に押圧されるようになる。すなわち、プリンター１がプリント紙５００に載置される際には、プリンター１の自重等としての荷重Ｊとしてユニットシャーシ１１１にかかるのであるが、その一方で、そのような載置行為により、圧縮コイルバネ１２５ａ，１２５ｂの弾性力が印刷ヘッド２５０のギャップガイド２５２とプリント紙５００との間の接触面における圧接力として作用する。これにより、ギャップガイド２５２がプリント紙５００に倣うことになる。なお、プリント時のヘッドユニット１００の移動方向は図４６中（Ｂ）において図示する矢印Ｋ方向とされている。
【０２２７】
また、上述の実施の形態では、印刷ヘッド３として複数の発熱素子を配列し、その配列した幅をプリント幅長さ或いはそれ以上とされている場合の構成について説明した。参考例ではあるが、例えば、印刷ヘッド３は、プリント幅未満の長さに配列した発熱体とされる印刷素子を配列した構成とすることもできる。
【０２２８】
そして、このような構成において、印刷ヘッドを上述したようなラインサーマルヘッドで行っていたような方向に移動させるとともに、その垂直方向に移動させることにより、プリント幅長さ或いはそれ以上に印刷素子を配列した印刷ヘッド３と同様に、何ら遜色なく印刷可能領域全域に対して印刷をすることができるようになる。例えば、印刷素子の配列方向については、ヘッドユニット１００の進行方向（ヘッドユニットの印刷開始位置と印刷終了位置との間の方向）と、それに垂直な方向、すなわち、この例で実現する印刷ヘッドの移動方向に配列することが考えられる。
【０２２９】
図４７には、そのような印刷ヘッドを備えたヘッドユニットの構成例を示している。この図４７に示すように、印刷幅未満の幅となるような複数の印刷素子を有した印刷ヘッド２６０は、案内軸２６２によって案内されている。そして、印刷ヘッド２６０は、一部が取り付けられているタイミングベルト２６１による回転の同期がとられ、案内軸２６２に案内されて往復運動をするようになされている。なお、印刷ヘッド２６０の移動は、パルスモータ等によって実現される。
【０２３０】
また、上述の実施の形態では、複数の印刷素子を一列に配列した場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の印刷素子を、千鳥格子状に配列して印刷ヘッドを構成することもできる。また、上述の実施の形態では、リボンテンション付与機構において、第１及び第２のスプール１８１，２０１が引っ張りコイルバネの弾性力によって回動されるように付勢されている。しかし、これに限定されるものではない。例えば、第１のスプール１８１又は第２のスプール２０１のみを弾性力により付勢することとしても良い。このような構成を採った場合でも、同様な効果を得ることはできる。
【０２３１】
【発明の効果】
本発明に係るスタンプ型プリンターは、ヘッド移動用開口部が形成された本体シャーシに、外側面によって下面に開口部が形成された本体カバーが組み付けられてなる本体部と、本体シャーシに組み付けられ、本体部下面の本体シャーシのヘッド移動用開口部より突出する方向に押されており、ヘッド移動用開口部内において記録体に沿って移動自在とされ、記録体に対する画像形成を行うラインサーマルヘッドでなる画像記録ヘッドと、画像記録ヘッドの移動の制御を行う移動手段と、本体部に設けられ、記録体に接触されて画像記録ヘッドの移動方向と略一致する記録領域を外側に引っ張る方向に張力を付与する張力付与手段と、記録ヘッドの移動方向のヘッド移動用開口部に入り込まない両側に回転自在に配置された一対のスプールに巻回され、ヘッド移動用開口部に臨まされ、画像記録ヘッドによって記録体に圧接されるインクリボンと、画像記録ヘッドによる記録体への画像形成の制御を行う制御手段とを備えることにより、記録体における画像記録ヘッドによる記録領域に張力付与手段により張力を付与し、本体部に内蔵され、枠部内において記録体に沿って移動自在とされて、記録体に対する画像形成を行う画像記録ヘッドの移動を移動手段により制御し、画像記録ヘッドによる記録体への画像形成の制御を制御手段により行うことができる。これにより、画像形成装置は、記録領域に張力を付与した下で、画像記録ヘッドによる当該記録領域への印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるプリンターを示す外観斜視図である。
【図２】印刷ヘッドが印刷開始位置にあるプリンターの示す図である。
【図３】印刷ヘッドが印刷終了位置にあるプリンターの示す図である。
【図４】一枚のプリント紙に対して印刷を行う際のプリンターの状態を示す斜視図である。
【図５】ノートに対して印刷を行う際のプリンターの状態を示す斜視図である。
【図６】プリンターの回路構成等を示すブロック図である。
【図７】プリント紙との接触面に高摩擦部材を備えるプリンターを示す図である。
【図８】ペーパテンション付与機構を備えるプリンターを示す横断面図である。
【図９】ペーパテンション付与機構の動作の説明のために使用したプリンターを縦断面図である。
【図１０】接触状態検出機構を備えるプリンターを示す斜視図である。
【図１１】接触状態検出機構を備えるプリンターを示す側面図である。
【図１２】印刷画像の方向を表示するインジケータを備えるプリンターを示す斜視図である。
【図１３】印刷画像の方向を表示するインジケータ及び接触状態検出機構の接触表示部を共に備えるプリンターを示す斜視図である。
【図１４】上述のインジケータの点灯制御のための一連の処理工程を示すフローチャートである。
【図１５】プリンターとパーソナルコンピュータとによって構成されるプリンターシステムの構成を示す斜視図である。
【図１６】パーソナルコンピュータにおいて画像方向を設定する場合の例の説明に使用したモニター画面を示す図である。
【図１７】プリンターが操作されて得た画像方向指示情報に基づいて行う印刷画像のレイアウト処理を示すフローチャートである。
【図１８】印刷範囲インジケータを備えるプリンターであって、印刷範囲を確認する際の状態を示す斜視図である。
【図１９】印刷範囲インジケータを備えるプリンターであって、印刷の際の状態を確認する際の状態を示す斜視図である。
【図２０】プリント紙との接触面に突起部を備えるプリンターを示す図である。
【図２１】プリント紙との接触面に磁石を備えるプリンターを示す図である。
【図２２】プリント紙との接触面に電磁石を備える場合であって、印刷の開始及び終了に応じてＯＮ／ＯＦＦするためのプリンターの回路構成等を示すブロック図である。
【図２３】プリント紙との接触面に電磁石を備える場合であって、印刷の開始及び終了に応じてＯＮ／ＯＦＦするための一連の処理を示すフローチャートである。
【図２４】他の構成とされたペーパテンション付与機構を備えるプリンターを示す横断面図である。
【図２５】上述他の構成とされたペーパテンション付与機構の動作の説明のために使用したプリンターを縦断面図である。
【図２６】さらに他の構成とされたペーパテンション付与機構を備えるプリンターを示す横断面図である。
【図２７】プリンターにおける機械的構成を示す正面図である。
【図２８】プリンターの構成を示す組立斜視図である。
【図２９】印刷ヘッドが収納されているヘッドユニットの構成を示す斜視図である。
【図３０】上述のヘッドユニットの移動操作部の構成を示す正面図である。
【図３１】上述のヘッドユニットの具体的な構成を示す斜視図である。
【図３２】ヘッド固定部材の構成を示す斜視図である。
【図３３】上述のヘッドユニットに収納されている印刷ヘッドの動作を示す側面図である。
【図３４】リボンテンション付与機構を示す斜視図である。
【図３５】回転ロック機構のロック部の構成を示す斜視図である。
【図３６】プリンターにおける印刷時及び印刷終了時の各機構の状態を説明するために使用した図である。
【図３７】プリンターにおけるリボンテンション付与機構等の各機構を動作させるためのスライドカムを示すものであって、印刷開始前或いは印刷終了時のスライドカムの位置を示す図である。
【図３８】プリンターにおけるリボンテンション付与機構等の各機構を動作させるためのスライドカムを示すものであって、印刷時のスライドカムの位置を示す図である。
【図３９】プリンターにおける印刷時の一連の処理を示すフローチャートである。
【図４０】印刷ヘッドの位置決めの説明のために使用した図である。
【図４１】印刷ヘッドの位置決め調整の説明のために使用した一方の図である。
【図４２】印刷ヘッドの位置決め調整の説明のために使用した他方の図である。
【図４３】プリント紙との接触が良好とされた状態においてユニットガイド軸に案内されて移動される印刷ヘッドの説明に使用した図である。
【図４４】裏側に弾性体が配置されるプリント紙上に載置されているプリンターを示す斜視図である。
【図４５】プリント紙の裏側に弾性体が配置されることによる印刷ヘッドの接触状態を示す図である。
【図４６】インクジェットヘッドとして構成されている印刷ヘッドを示す側面図である。
【図４７】シリアルヘッドとして構成されているヘッドユニットの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ プリンター、２ 本体カバー、３ 印刷ヘッド、１３ ＣＰＵ、１５ ＤＣモータ、１６ パルスモータ、３０ テンション付与部、１００ ヘッドユニット、１６１ａ，１６１ｂ ユニットガイド軸、１７１ タイミングベルト
Claims (5)
- ヘッド移動用開口部が形成された本体シャーシに、外側面によって下面に開口部が形成された本体カバーが組み付けられてなる本体部と、
上記本体シャーシに組み付けられ、上記本体部下面の該本体シャーシのヘッド移動用開口部より突出する方向に押されており、該ヘッド移動用開口部内において記録体に沿って移動自在とされ、該記録体に対する画像形成を行うラインサーマルヘッドでなる画像記録ヘッドと、
上記画像記録ヘッドの移動の制御を行う移動手段と、
上記本体部に設けられ、上記記録体に接触されて上記画像記録ヘッドの移動方向と一致する方向又は上記画像記録ヘッドの移動方向に対して斜めの方向に上記記録領域を外側に引っ張る張力を付与する張力付与手段と、
上記本体部内において、上記記録ヘッドの移動方向の上記ヘッド移動用開口部に入り込まない両側に回転自在に配置された一対のスプールに巻回され、上記ヘッド移動用開口部に臨まされ、上記画像記録ヘッドによって上記記録体に圧接されるインクリボンと、
上記画像記録ヘッドによる上記記録体への画像形成の制御を行う制御手段と
を備えるスタンプ型プリンター。 - 上記張力付与手段は、上記記録体に接触され、上記記録領域を外側に引っ張る方向に回動する回動部材を備え、
上記回動部材は、一端が上記記録体に接触される接触部とされ、他端が引っ張りコイルバネが係止される係止部とされ、中間部分が支軸部とされ、上記接触部が上記支軸部より外側に位置され、上記接触部が上記引っ張りコイルバネによって上記記録体に接触する方向に回動付勢され、
上記本体部下面より突出した接触部は、上記記録体に載置され押されたとき、上記支軸部を中心に回動することで、上記記録領域を外側に引っ張り、上記記録体に対して張力を付与する請求項１記載のスタンプ型プリンター。 - 上記張力付与手段は、上記記録体に接触され、上記記録領域を引っ張る方向に回転機構によって回転されるローラを備え、
上記ローラは、上記本体部に上下方向に移動可能なローラホルダに取り付けられ、上記本体部下面より突出する方向に付勢されており、
上記回転機構は、上記ローラに一体のギアと、上記ローラを保持するローラホルダに取り付けられ上記ギアに歯合するピニオンギアと、上記本体カバーに設けられ上記ピニオンギアと歯合するラックとを有し、
上記本体部下面より突出したローラは、上記記録体に載置され上記ローラが押されると、上記ギア及びピニオンギアが連動して回転し、該ピニオンギアがラックを移動することで、上記ローラが上記記録領域を引っ張る方向に回転し、上記記録体に対して張力を付与する請求項１記載のスタンプ型プリンター。 - 上記本体カバーの下端面には、上記本体部が上記記録体上に載置された状態において、上記記録体に接触されて、当該記録体との相対的な移動をなくす固定手段を備えている請求項１−３のうち何れか１項記載のスタンプ型プリンター。
- 上記本体部には、上記画像記録ヘッドの移動方向の一方に、上記張力付与手段が設けられ、他方に固定手段が設けられている請求項４記載のスタンプ型プリンター。
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| WO2023153729A1 (ko) * | 2022-02-09 | 2023-08-17 | 주식회사 엘지생활건강 | 휴대형 프린터 및 휴대형 프린팅 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0526404U (ja) * | 1991-09-04 | 1993-04-06 | ブラザー工業株式会社 | 走査装置 |
| JP2794712B2 (ja) * | 1988-06-17 | 1998-09-10 | 富士ゼロックス株式会社 | 手駆動型転写装置 |
-
2001
- 2001-03-06 JP JP2001062631A patent/JP4626069B2/ja not_active Expired - Fee Related
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