JP4622488B2 - Method for winding a metal strip in hot rolling and a method for producing a hot-rolled metal strip using the same - Google Patents

Method for winding a metal strip in hot rolling and a method for producing a hot-rolled metal strip using the same Download PDF

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Description

本発明は、熱間圧延における金属帯の巻取方法、なかでも金属帯の尾端の巻取方法に関する。対象とする被圧延材は鋼帯を主とするが、これに限るものではなく、銅、アルミほかの材質であってもよい。   The present invention relates to a method for winding a metal strip in hot rolling, and in particular, a method for winding a tail end of a metal strip. The material to be rolled is mainly a steel strip, but is not limited to this and may be made of copper, aluminum or other materials.
ちなみに鋼帯とは、JIS G 3193などに規定される通り、厚さ1.2mm以上で幅が600mm以上の帯状に長い薄板状の鋼材のことを指し、平鋼よりも幅広(具体的には幅500mm超)の鋼材を意味する。また、鋼帯は厚鋼板と一部製品厚、 製品幅ともラップする領域があるが、鋼帯と厚鋼板とは、前者が圧延後に巻き取られるのに対し後者は巻き取られないという違いがある。   By the way, the steel strip refers to a thin steel plate with a thickness of 1.2 mm or more and a width of 600 mm or more, as specified in JIS G 3193, and is wider than a flat steel (specifically, It means a steel material having a width of more than 500 mm. In addition, steel strip has a region where both the product thickness and product width overlap with a steel plate, but the difference between steel strip and steel plate is that the former is wound after rolling, but the latter is not wound. is there.
熱間圧延とは、金属材料を数百〜千数百℃に加熱した後、熱間圧延ライン上に抽出し、一対のロールで挟圧しつつそのロールを回転させることで、薄く延ばすことをいう。図16は、従来から多くある熱間圧延ライン100の一例を示す。加熱炉10により数百〜千数百℃に加熱された厚み150〜300mmの金属材料8は、粗圧延機12、仕上圧延機18により厚み0.8〜25mmまで圧延されて金属帯(以下、被圧延材8)状に薄く延ばされる。   Hot rolling means that a metal material is heated to several hundred to several hundreds of degrees Celsius, then extracted onto a hot rolling line, and the roll is rotated while being pinched by a pair of rolls, thereby extending thinly. . FIG. 16 shows an example of a hot rolling line 100 that has been conventionally used. The metal material 8 having a thickness of 150 to 300 mm heated to several hundred to several hundreds of degrees Celsius by the heating furnace 10 is rolled to a thickness of 0.8 to 25 mm by the rough rolling mill 12 and the finish rolling mill 18 to be a metal strip (hereinafter, Rolled thinly into the shape of the material to be rolled 8).
粗圧延機12は、図16に示す熱間圧延ライン100の場合、R1、R2、R3の3基であるが、必ずしも基数はこれに限らない。1基だけのものや2基のもののほか、最も一般的なものは4基のものであり、基数の多いものだと6基のものまである。   In the case of the hot rolling line 100 shown in FIG. 16, the rough rolling mill 12 has three groups of R1, R2, and R3, but the number of bases is not necessarily limited thereto. In addition to one or two, the most common one is four, and the one with a large number is up to six.
最も一般的な4基のものの場合、4基のうち一部(多くの場合1機)を往復圧延するものとし、残る圧延機が一方向圧延を行う3/4連続と呼ばれるタイプが多い。しかし、4機中3機が一方向のタイプに限らず、例えば図16のように3機中1機が一方向のタイプも含め、3/4連続という。
粗圧延機12のすぐ上流に幅プレス9を設置したものもある。仕上圧延機18を構成する各圧延機(スタンド)の数は、図16に示す熱間圧延ライン100の場合、F1〜F7の7基であるが、6基のものもある。
In the case of the most general four units, there are many types called 3/4 continuous in which a part of the four units (one in many cases) is reciprocally rolled, and the remaining rolling mill performs one-way rolling. However, three of the four aircraft are not limited to the one-way type, and for example, as shown in FIG.
Some have a width press 9 installed immediately upstream of the roughing mill 12. In the case of the hot rolling line 100 shown in FIG. 16, the number of rolling mills (stands) constituting the finish rolling mill 18 is seven of F1 to F7, but there are six.
これら各種基数の違いはあるが、粗圧延機12は、往復圧延あるいは一方向圧延あるいは両者により、一般的に合計で6回あるいは7回の粗圧延を行なって、粗圧延後の被圧延材8を、それにつづく仕上圧延機18に向け供給する。6回あるいは7回というように複数回圧延することを、6パスで圧延するとか7パスで圧延するとも言う。   Although there are differences in these various radixes, the rough rolling machine 12 performs rough rolling six times or seven times in general by reciprocating rolling or unidirectional rolling or both, and the material 8 to be rolled after rough rolling. Is fed to the finishing mill 18 that follows. Rolling a plurality of times such as 6 times or 7 times is also referred to as rolling in 6 passes or 7 passes.
仕上圧延機18は、数百〜千数百℃の高温の被圧延材8を複数の圧延機で同時に圧延する熱間タンデム圧延機の形式をとるが、略して単に「仕上圧延機」と称されることが多い。
ところで、熱間圧延ライン100には、仕上圧延機18の各スタンド間を除いて、その他の圧延機(スタンド)間には図示しない多数(百以上)のテーブルローラが設置されており、被圧延材8を搬送する。
The finish rolling mill 18 takes the form of a hot tandem rolling mill that simultaneously rolls a high-temperature workpiece 8 of several hundred to several hundreds of degrees Celsius with a plurality of rolling mills, but is simply referred to as “finish rolling mill” for short. Often done.
By the way, in the hot rolling line 100, except for between the stands of the finish rolling mill 18, a large number (100 or more) of table rollers (not shown) are installed between the other rolling mills (stands). The material 8 is conveyed.
ところで、先述のように数百〜千数百℃に加熱された高温の被圧延材8には、加熱炉10から抽出されたとき、その表裏面に酸化物の層(以下、スケール)が生成している。この他、圧延され薄く延ばされるとともに放熱により降温していく過程でも、被圧延材8は高温の状態で大気に曝されるため、新たなスケールが被圧延材8の表裏面に生成する。このため、粗圧延機12の中の各圧延機の入側には、ポンプからの供給圧にして10〜30MPa内外の高圧水を被圧延材8の表裏面に吹き付けてスケールを除去するデスケーリング装置16が設置され、スケールを除去している。   By the way, when extracted from the heating furnace 10, an oxide layer (hereinafter referred to as scale) is formed on the front and back surfaces of the high-temperature rolled material 8 heated to several hundred to several hundreds of degrees Celsius as described above. is doing. In addition, since the rolled material 8 is exposed to the atmosphere at a high temperature even in the process of being rolled and thinned and lowered in temperature by heat radiation, new scales are generated on the front and back surfaces of the rolled material 8. For this reason, on the entry side of each rolling mill in the rough rolling mill 12, descaling is performed by spraying high-pressure water inside and outside 10 to 30 MPa on the front and back surfaces of the material to be rolled 8 as the supply pressure from the pump. A device 16 is installed to remove the scale.
図16において、14はクロップシャーであり、仕上圧延前に被圧延材8の先後端のクロップ(被圧延材8の先後端の、いびつな平面形状の部分)を切断除去し、仕上圧延機18にスムーズに噛み込みやすい略矩形の平面形状に整形する。   In FIG. 16, reference numeral 14 denotes a crop shear, which cuts and removes the crop at the front and rear ends of the material to be rolled 8 (finished portion of the front and rear ends of the material to be rolled 8) before finish rolling. It is shaped into a substantially rectangular planar shape that is easy to bite smoothly.
22は冷却ゾーンであり、仕上圧延後の被圧延材8を水冷する。23は冷却ゾーンのテーブルローラ群であり、ランナウトテーブルと呼ばれる。24はコイラーであり、冷却後の被圧延材8を巻き取る。   Reference numeral 22 denotes a cooling zone for water-cooling the rolled material 8 after finish rolling. A table roller group 23 in the cooling zone is called a run-out table. 24 is a coiler and winds up the to-be-rolled material 8 after cooling.
50は制御装置、70はプロセスコンピュータ、90はビジネスコンピュータである。   50 is a control device, 70 is a process computer, and 90 is a business computer.
15は仕上入側温度計であり、仕上圧延前の被圧延材8の温度を測定し、仕上圧延機18に被圧延材8が噛み込む際の、ロール間隙その他の各種の設定(セットアップ)を、プロセスコンピュータ70内での計算により設定値の決定を行なった結果に基づいて行なうための、その計算の起動の役割と、温度データの制御装置50とプロセスコンピュータ70への提供の役割と、を兼ねて果たす。   15 is a finish entry side thermometer, which measures the temperature of the material to be rolled 8 before finish rolling, and sets various settings (setup) such as a roll gap when the material to be rolled 8 bites into the finish rolling mill 18. The role of starting the calculation and the role of providing the temperature data to the control device 50 and the process computer 70 to be performed based on the result of determining the set value by calculation in the process computer 70 Play as well.
21は仕上出側温度計を示し、温度データを制御装置50とプロセスコンピュータ70に提供する役割を果たす。   Reference numeral 21 denotes a finisher side thermometer, which serves to provide temperature data to the control device 50 and the process computer 70.
25はコイラー入側温度計を示し、温度データを制御装置50とプロセスコンピュータ70に提供する役割を果たす。   Reference numeral 25 denotes a coiler inlet side thermometer, which serves to provide temperature data to the control device 50 and the process computer 70.
このような熱間圧延ライン100では、被圧延材8が一本圧延されてはまた次の被圧延材8が圧延され、という具合に仕上圧延機18での圧延が行われるが、このように一本一本断続的に仕上圧延することを、特に、バッチ圧延と呼ぶこともある。   In such a hot rolling line 100, the material to be rolled 8 is rolled once and then the next material to be rolled 8 is rolled, and the rolling in the finishing mill 18 is performed. Intermittent finish rolling one by one is sometimes referred to as batch rolling.
ところで、熱間圧延では、仕上圧延後の被圧延材8が蛇行した場合、図17に示すように、コイラー24でコイル状に巻かれた被圧延材8の端面が揃わなくなる、いわゆるテレスコが発生し、その後の被圧延材8の搬送に支障が出るほか、何よりも、アップエンドといって、コイル状に巻かれた被圧延材8を横に倒した場合に端面から飛び出している被圧延材部分が曲げられて折れてしまう品質不良につながり、そのままでは顧客に納品できなくなるという支障が出る。   By the way, in hot rolling, when the rolled material 8 after finish rolling meanders, as shown in FIG. 17, so-called telescopic is generated in which end surfaces of the rolled material 8 wound in a coil shape by the coiler 24 are not aligned. In addition to hindering the subsequent conveyance of the material 8 to be rolled, above all, the material to be rolled out from the end face when the rolled material 8 wound in a coil shape is laid down is called an up-end. This leads to a quality defect that causes the part to be bent and breaks, and this causes a problem that the product cannot be delivered to the customer as it is.
また、仕上圧延後の被圧延材8の蛇行の程度がひどくなると、図18に示すように、被圧延材8の尾端がサイドガイド24aとの接触によって擦れ、ひどい場合には折れ曲がったりする、絞りと呼ばれる品質不良につながり、耳欠などになって、そのままでは顧客に納品できなくなるという支障が出る。ちなみに、図18中、24bは上下ロールで被圧延材8を挟持するピンチロール、24cはコイラー24の回転心棒にあたるマンドレルであり、24dは被圧延材8の先端がマンドレル24cに巻き付く動作を行うためのラッパーロールである。   Further, when the degree of meandering of the rolled material 8 after finish rolling becomes severe, as shown in FIG. 18, the tail end of the rolled material 8 is rubbed by contact with the side guide 24a, and if severe, it is bent. This leads to a quality defect called aperture, resulting in a lack of ears and the problem that it becomes impossible to deliver to the customer as it is. Incidentally, in FIG. 18, 24 b is a pinch roll that sandwiches the material to be rolled 8 with upper and lower rolls, 24 c is a mandrel that corresponds to the rotating mandrel of the coiler 24, and 24 d performs an operation in which the tip of the material to be rolled 8 is wound around the mandrel 24 c. It is a wrapper roll for.
テレスコや絞りの発生を抑制するため、従来から様々な提案がなされてきている。
例えば、特許文献1や特許文献2では、被圧延材8の尾端が仕上圧延機18を抜ける直前から又は抜け出てから巻取完了までの間、マンドレル24cを速度制御し、ピンチロール24bを張力制御することで、仕上圧延機18を抜けたときの被圧延材8の尾端が過張力で跳ね上がったり、張力が失われて逆にだぶったりするのを抑制し、コイル巻姿の乱れ(テレスコ)やサイドガイド24aとの干渉(絞り)の発生を抑制することが提案されている。
Various proposals have been made in the past in order to suppress the occurrence of telescopic and diaphragm.
For example, in Patent Document 1 and Patent Document 2, the mandrel 24c is speed controlled and the pinch roll 24b is tensioned immediately before or after the tail end of the material 8 to be rolled exits the finish rolling mill 18 until the winding is completed. By controlling, the tail end of the material 8 to be rolled when it passes through the finishing mill 18 is prevented from jumping up due to over-tension or from losing tension, and conversely, the coil winding shape is disturbed (telescopic). And the occurrence of interference (aperture) with the side guide 24a has been proposed.
特許文献3では、図19に示すように、ピンチロール24bを2つ設置し、第1のピンチロール24b1と第2のピンチロール24b2の両者にて、大きな合計張力を被圧延材8に作用させ、センタリングすることで、絞りの発生を抑制し、だぶり込みによる2枚折れの発生を抑制することが提案されている。   In Patent Document 3, as shown in FIG. 19, two pinch rolls 24b are installed, and a large total tension is applied to the material 8 to be rolled by both the first pinch roll 24b1 and the second pinch roll 24b2. In addition, it has been proposed that centering suppresses the occurrence of a diaphragm and suppresses the occurrence of folding of the two sheets due to stagnation.
特許文献4では、第1のピンチロール24b1と第2のピンチロール24b2を速度制御するとともに両者で分担して張力を被圧延材8に作用させるようにすることが記載されている。速度(周速)の指令値を、わずかずつ、マンドレル>第2のピンチロール>第1のピンチロール、とすることで、張力を、マンドレル24cと第2のピンチロール24b2間、第2のピンチロール24b2と第1のピンチロール24b1間、にそれぞれ確保するようにする。被圧延材8の搬送速度と第1、第2のピンチロールの速度の実績値はわずかずつずれるため、微小ながらスリップすることになる。このようなスリップは微小であれば問題はなく、むしろテレスコ発生の抑制上は好ましい。過多になると被圧延材8に摺り疵などの表面欠陥が発生するので調整が必要になる。   Patent Document 4 describes that the speed of the first pinch roll 24b1 and the second pinch roll 24b2 is controlled and the tension is applied to the material to be rolled 8 by sharing the speed between them. By setting the command value of the speed (circumferential speed) little by little as mandrel> second pinch roll> first pinch roll, the tension is set between the mandrel 24c and the second pinch roll 24b2, and the second pinch. Each is secured between the roll 24b2 and the first pinch roll 24b1. Since the conveyance speed of the material to be rolled 8 and the actual values of the speeds of the first and second pinch rolls are slightly shifted from each other, the material slips slightly. If such a slip is minute, there is no problem, but it is preferable in terms of suppression of telescopic generation. If the amount is excessive, surface defects such as scraps are generated on the material 8 to be rolled, and adjustment is necessary.
特許文献5では、被圧延材8の尾端が仕上圧延機18を抜ける前のある一定の期間、第1のピンチロール24b1と第2のピンチロール24b2で張力を被圧延材8に作用させるようにすること(いわゆる負荷移行制御)が記載されている。(従来は、抜ける直前から又は抜け出てからであり、それ以前は、ピンチロールを空転させるのに最低限必要な図示しないピンチロール用ベアリングなどの機械的な摩擦(いわゆるメカロス)に相当するトルク分を補償的にピンチロールを回転させる電動機から出力するようにしている。)
張力を増減調整するためには、圧下力を増減調整するようにすることが、例えば特許文献3などに記載されており、あるいはさらに、被圧延材8の搬送速度Vfに比べてピンチロールの周速Vrを抑えるように速度制御する(但し、スリップ率R=(Vf−Vr)/Vfを3〜6%に収める)ことが、例えば特許文献6などに記載されている。
In Patent Document 5, the tension is applied to the material 8 to be rolled by the first pinch roll 24b1 and the second pinch roll 24b2 for a certain period before the tail end of the material 8 is removed from the finishing mill 18. (So-called load transfer control) is described. (Traditionally, the torque is equivalent to mechanical friction (so-called mechanical loss) such as a pinch roll bearing (not shown), which is the minimum necessary for idling of the pinch roll, before or after it comes off. Is output from an electric motor that rotates the pinch roll in a compensatory manner.)
In order to increase / decrease the tension, increasing / decreasing the rolling force is described in, for example, Patent Document 3 or the like, or, moreover, the circumference of the pinch roll compared to the conveyance speed Vf of the material 8 to be rolled. For example, Patent Document 6 describes that speed control is performed so as to suppress the speed Vr (however, the slip ratio R = (Vf−Vr) / Vf falls within 3 to 6%).
なお、補足して言うと、特許文献3と特許文献7には、先述の第1のピンチロールについて、上下二つのロールのうち上側のロールを金属帯の搬送方向上流側にオフセットする、すなわち、中心をずらすようにすることで、被圧延材8の蛇行を抑制し、ピンチロールに二枚折れとなって噛み込むのを抑制できることが記載されている。   In addition, in addition, in Patent Document 3 and Patent Document 7, with respect to the first pinch roll described above, the upper roll of the two upper and lower rolls is offset to the upstream side in the transport direction of the metal strip, that is, It is described that by shifting the center, the meandering of the material 8 to be rolled can be suppressed, and the pinch roll can be prevented from being folded and bitten.
コイラー24は複数台あるのが普通であるため、先述の第1のピンチロールをNo.0ピンチロール、第2のピンチロールをNo.1(n)ピンチロール、2台目以降のコイラーのピンチロールをNo.nピンチロールと、以下、改称することにする。   Since there are usually a plurality of coilers 24, the first pinch roll described above is designated as No. 1. No. 0 pinch roll and second pinch roll No. No. 1 (n) pinch roll No. 2 and subsequent coiler pinch rolls Hereinafter, it will be renamed n-pinch roll.
制御のしくみについて次に述べると、従来は、例えば図20に示すごとく、プロセスコンピュータ70内に巻取速度指令値(被圧延材8の搬送速度として、この値が指令値になる)を有しているとともに、同プロセスコンピュータ70内ではラグ率の指令値をも別途有していて、No.0ピンチロールには巻取速度指令値に対し、(1−ラグ率)倍の速度指令値を、そして、No.nピンチロールには巻取速度指令値の1倍の速度指令値を、それぞれ制御装置50を介して与え、No.0ピンチロール、No.n(n≧1)ピンチロールともプロセスコンピュータ70内に圧下力指令値を有していて、これを調整することで図20中の張力T0PR、張力TnPRを各調整し、コイル状に巻かれつつある被圧延材8とNo.nピンチロールとの間の張力TMDは、マンドレル24cを回転させる図示しない電動機の電流を調整することで出力トルクを調整する、などして制御するようにしていた。 The control mechanism will be described next. Conventionally, as shown in FIG. 20, for example, the process computer 70 has a winding speed command value (this value becomes the command value as the conveying speed of the material 8 to be rolled). In addition, the process computer 70 has a command value for the lag rate separately. For the 0 pinch roll, a speed command value that is (1−lag ratio) times the winding speed command value, The n-pinch roll is given a speed command value that is one time the winding speed command value via the control device 50, respectively. 0 pinch roll, no. Each n (n ≧ 1) pinch roll has a reduction force command value in the process computer 70, and by adjusting this, the tension T 0PR and the tension T nPR in FIG. 20 are adjusted and wound in a coil shape. The to-be-rolled material 8 and tension between the n pinch roll T MD adjusts the output torque by adjusting the current of the electric motor (not shown) for rotating the mandrel 24c, it had to be such as to control.
張力を調整するのに圧下力を調整する理由は簡単であり、上記の例のように、被圧延材8の搬送速度とピンチロールの速度がラグ率分ずれているNo.0ピンチロールの場合は動摩擦の、そして、被圧延材8の搬送速度とピンチロールの速度が揃速しているNo.n(n≧1)ピンチロールの場合は静止摩擦の状態に、それぞれなっているから、各抗力に相当する圧下力を調整することで、摩擦力に相当する張力を結果的に制御しているのである。   The reason for adjusting the reduction force to adjust the tension is simple. As in the above example, the transport speed of the material to be rolled 8 and the speed of the pinch roll are shifted by the lag rate. In the case of the 0 pinch roll, No. in which the dynamic friction and the conveying speed of the material to be rolled 8 and the speed of the pinch roll are uniform. In the case of n (n ≧ 1) pinch rolls, they are in the state of static friction, so the tension corresponding to the friction force is controlled as a result by adjusting the rolling force corresponding to each drag force. It is.
図21にこれらの関係を模式的に示す。先述の特許文献4の例のように、被圧延材8の搬送速度に対し、第1、第2のピンチロールの速度の実績値がともにわずかずつずれることもあり得るから、一概にNo.0ピンチロールが動摩擦のピンチロールで、No.n(n≧1)ピンチロールが静止摩擦のピンチロールの場合に限るものではないが、動摩擦のピンチロールの場合は、動摩擦係数μ’が、静止摩擦のピンチロールの場合は、静止摩擦係数μが、未知の比例係数として何らかの値をもって存在しており、それら比例係数と各圧下力を掛け算した値が結果的に張力ということになる。   FIG. 21 schematically shows these relationships. Since the actual values of the speeds of the first and second pinch rolls may be slightly shifted with respect to the conveying speed of the material to be rolled 8 as in the example of Patent Document 4 described above, generally No. No. 0 pinch roll is a dynamic friction pinch roll. The n (n ≧ 1) pinch roll is not limited to a static friction pinch roll. However, in the case of a dynamic friction pinch roll, the dynamic friction coefficient μ ′ is, and in the case of a static friction pinch roll, the static friction coefficient μ is However, there exists some value as an unknown proportionality coefficient, and a value obtained by multiplying the proportionality coefficient and each rolling force results in tension.
このため、ピンチロールを回転させる電動機のトルクの実績(換算すると電流)とピンチロールの圧下力の実績を測定することにより、未知の比例係数である動摩擦係数μ’や静止摩擦係数μを知ることができる。
特開昭59−064115号公報 特開平07−075824号公報 特許3313507号公報 特許2860044号公報 特許2860045号公報 特許3438393号公報 特許2828194号公報
For this reason, knowing the actual friction coefficient μ 'and static friction coefficient μ, which are unknown proportional coefficients, by measuring the actual torque (converted to current) and the actual reduction of the pinch roll's rolling force. Can do.
JP 59-064115 Japanese Unexamined Patent Publication No. 07-075824 Japanese Patent No. 3313507 Japanese Patent No. 2860044 Japanese Patent No. 2860045 Japanese Patent No. 3438393 Japanese Patent No. 2828194
しかし、現在でもなお、テレスコや絞りは依然として発生しつづけている状況にある。   However, even now, telescoping and squeezing continue to occur.
本発明は、上述のような従来技術の問題を解決するべくなされたものである。   The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above.
すなわち、本発明は、
(1)熱間圧延にて、金属帯を仕上圧延機で圧延し、回転中の上下二つのピンチロール二対で挟持しつつ、マンドレルに巻き取るに際し、金属帯の尾端が仕上圧延機を抜けた後、ピンチロールを回転させる電動機を、マンドレルに近い側のピンチロールについては、マンドレルにより巻き取られつつある金属帯のと等しい周速に速度制御するとともに、マンドレルから遠い側のピンチロールについては、マンドレルにより巻き取られつつある金属帯の速度よりも遅い周速に速度制御し、両ピンチロールを回転させる電動機の電流の実績をとらえ、それに基づいて両ピンチロールとも上下二つのピンチロールのギャップを調整するよう制御することを特徴とする熱間圧延における金属帯の巻取方法である。
That is, the present invention
(1) In hot rolling, a metal strip is rolled by a finishing mill and sandwiched by two pairs of rotating upper and lower two pinch rolls while being wound on a mandrel, the tail end of the metal strip is used by the finishing mill. after exiting, an electric motor for rotating the pinch rolls, for the side of the pinch rolls close to the mandrel, as well as speed control velocity equal circumferential speed of the metal strip which is being wound up by a mandrel, farther from the mandrel pinch the rolls, and the speed control to slow peripheral speed than the speed of the metal strip which is being wound up by a mandrel, captures the actual motor current that rotates the two pinch rolls, upper and lower two pinch both pinch rolls on the basis thereof It is a winding method of a metal strip in hot rolling characterized by controlling to adjust the gap of a roll.
そして、本発明は、
)前記金属帯の尾端が前記仕上圧延機を抜ける前のある一定の期間、ピンチロールで前記金属帯に張力を作用させるようにすることを特徴とする前記(1)記載の熱間圧延における金属帯の巻取方法である。
And this invention,
( 2 ) The heat according to (1) , wherein a tension is applied to the metal strip with a pinch roll for a certain period before the tail end of the metal strip exits the finishing mill. This is a method of winding a metal strip in hot rolling.
あるいは、さらに、本発明は、
)前記マンドレルから遠い側のピンチロールについて、上ールを金属帯の搬送方向上流側にオフセットすることを特徴とする前記(1)又は(2)に記載の熱間圧延における金属帯の巻取方法である。
Alternatively, in addition, the present invention provides:
(3) For the far side of the pinch rolls from the mandrel, in hot rolling according to above, wherein the offsetting b Lumpur upper side in the conveying direction upstream side of the metal strip (1) or (2) This is a method of winding a metal strip.
最後に、本発明は、
)前記(1)ないし()のいずれかに記載の熱間圧延における金属帯の巻取方法を用いた熱延金属帯の製造方法である。
Finally, the present invention
( 4 ) A method for producing a hot-rolled metal strip using the method for winding a metal strip in hot rolling according to any one of (1) to ( 3 ).
本発明によれば、テレスコや絞りの発生を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of telescopic and diaphragm.
発明者らは、なぜ被圧延材の蛇行がおさまらず、テレスコや絞りが依然として発生しつづけるのか、その原因を鋭意研究した。その結果、次に述べるように、前提としていた仮定が実は正しくなかったことがわかり、その結果、上記本発明に想到したものである。   The inventors diligently studied the cause of why the meandering of the material to be rolled did not subside and telescoing and drawing continued to occur. As a result, as will be described below, it was found that the assumption assumed was not actually correct, and as a result, the present invention was conceived.
その仮定とは、(i)動摩擦の比例係数μ’は一定しているという仮定、(ii)ラグ率を変化させると動摩擦の比例係数μ’は線形に変化するという仮定の二つである。   There are two assumptions: (i) an assumption that the proportional coefficient μ ′ of dynamic friction is constant, and (ii) an assumption that the proportional coefficient μ ′ of dynamic friction changes linearly when the lag rate is changed.
図1は、ピンチロールを研磨したてのものに交換してからの経過日数により、動摩擦の比例係数μ’がどのようになるかを示した図である。動摩擦の比例係数μ’は、No.0ピンチロールを回転させる電動機の電流の実績から換算されるトルクを同ピンチロールの半径で除したものを張力の実績とし、それをそのときの同ピンチロールの圧下力の実績で除した値である。   FIG. 1 is a diagram showing how the proportional coefficient μ ′ of dynamic friction becomes depending on the number of days that have passed since the pinch roll was replaced with a freshly polished one. The proportional coefficient μ ′ of the dynamic friction is No. The value obtained by dividing the torque converted from the current of the motor that rotates the 0 pinch roll by the radius of the pinch roll is the tension result, and then divided by the actual reduction force of the pinch roll. is there.
図1を見てもわかる通り、同ピンチロールを交換してから14日後には、動摩擦の比例係数μ’は0.2ないし0.3程度の経験的にそのくらいであるとされている値になるものの、交換日にはその数倍の高い値を示すこともあることがわかる。そのような高い値を示すときにテレスコが発生していることもわかる。これらのことより、動摩擦の比例係数μ’は一定しているという仮定は誤りであったことがわかる。   As can be seen from FIG. 1, after 14 days from the replacement of the pinch roll, the proportional coefficient μ ′ of the dynamic friction is an empirical value of about 0.2 to 0.3. However, it can be seen that the exchange date may be several times higher. It can also be seen that telescoping occurs when such a high value is shown. From these facts, it can be seen that the assumption that the proportional coefficient μ ′ of the dynamic friction is constant was an error.
図2は、ラグ率を種々変化させたときに、動摩擦の比例係数μ’はどのように変化するかを示した図である。動摩擦の比例係数μ’は、No.0ピンチロールを回転させる電動機の電流の実績から換算されるトルクを同ピンチロールの半径で除したものを張力の実績とし、それをそのときの同ピンチロールの圧下力の実績で除した値である点は同様である。ラグ率は、先述のスリップ率と同じものを意味し、被圧延材8の搬送速度をVf、ピンチロールの周速をVrとした場合に、ラグ率R=(Vf−Vr)/Vfである。   FIG. 2 is a diagram showing how the proportional coefficient μ ′ of dynamic friction changes when the lag rate is variously changed. The proportional coefficient μ ′ of the dynamic friction is No. The value obtained by dividing the torque converted from the current of the motor that rotates the 0 pinch roll by the radius of the pinch roll is the tension result, and then divided by the actual reduction force of the pinch roll. Some points are similar. The lag rate means the same as the above-described slip rate, and the lag rate R = (Vf−Vr) / Vf when the conveyance speed of the material 8 to be rolled is Vf and the peripheral speed of the pinch roll is Vr. .
図2を見てもわかる通り、ラグ率がゼロに近い領域では、動摩擦の比例係数μ’が高い値を示し、経験的に静止摩擦の比例係数の領域に入る0.4程度になっていることがわかる。このことより、ラグ率を変化させると動摩擦の比例係数μ’は線形に変化するという仮定は誤りであったことがわかる。   As can be seen from FIG. 2, in the region where the lag rate is close to zero, the proportional coefficient μ ′ of the dynamic friction shows a high value, which is about 0.4 that empirically falls within the range of the proportional coefficient of static friction. I understand that. From this, it is understood that the assumption that the proportional coefficient μ ′ of the dynamic friction changes linearly when the lag rate is changed is an error.
さらに、以上の図1や図2の結果から、次のように言える。   Further, from the results of FIG. 1 and FIG. 2, it can be said as follows.
すなわち、ラグ率として一般的な値である3〜6%の領域で、動摩擦の比例係数μ’は線形に変化するのではなく、むしろ、ラグ率が同じ値をとったとしても動摩擦の比例係数μ’は静止摩擦の比例係数の領域に入る0.4程度の値をとったり、動摩擦の比例係数の領域に入る0.2ないし0.3程度の値をとったり、どちらの場合もあって、安定しない、ということを意味している。   That is, in the range of 3 to 6%, which is a general value as the lag rate, the proportional coefficient μ ′ of the dynamic friction does not change linearly, but rather, even if the lag rate takes the same value, the proportional coefficient of the dynamic friction μ 'takes a value of about 0.4 that falls into the range of the proportional coefficient of static friction, and takes a value of about 0.2 to 0.3 that falls within the range of the coefficient of proportionality of dynamic friction. It means not.
このことは、図3(a)に平面図的に示すように、動摩擦の状態に制御し、センタリングすることを意図していたにもかかわらず、時として、はからずも静止摩擦の状態になってしまう場合(スティッキング)があることを意味し、そうなると、図3(b)に平面図的に示すように、ひとたび被圧延材8が蛇行すると、センタリングされなくなって、蛇行したまま巻き取られ終わって、テレスコが発生しやすくなるもの、と推定される。そして、静止摩擦の状態でも、とくにピンチロールを研磨したてのものに交換したての時期に、とくに静止摩擦の比例係数が大きいため、いっそうテレスコが発生しやすくなるもの、と推定される。   As shown in the plan view of FIG. 3 (a), this is sometimes in a state of static friction even though it is intended to be controlled and centered by dynamic friction. It means that there is a case (sticking), and then, as shown in a plan view in FIG. 3 (b), once the material to be rolled 8 meanders, it will not be centered, and will be wound up while meandering, It is presumed that telescoping is likely to occur. And even in the state of static friction, it is presumed that telescopic is more likely to occur because the proportional coefficient of static friction is particularly large especially when the pinch roll is replaced with a freshly ground one.
この点、本発明では、ピンチロールを回転させる電動機を、マンドレルにより巻き取られつつある金属帯の搬送速度よりも遅い周速に速度制御するとともに、ピンチロールを回転させる電動機の電流の実績をとらえ、それに基づいて上下二つのピンチロールのギャップを調整するよう制御する。   In this regard, the present invention controls the speed of the electric motor that rotates the pinch roll to a peripheral speed that is slower than the conveyance speed of the metal band being wound by the mandrel, and captures the results of the electric current of the electric motor that rotates the pinch roll. Based on this, control is performed to adjust the gap between the upper and lower two pinch rolls.
金属帯の搬送速度よりも遅い周速に速度制御するピンチロールとは、ピンチロール一対でその被圧延材を挟持している場合はそのピンチロールを指し、ピンチロール二対でその被圧延材を挟持している場合はマンドレルから遠い側のNo.0ピンチロールと、あるいはさらに、被圧延材を巻き取りつつあるコイラーに付属するピンチロール(No.n)を指す。(遅い周速の程度としては、ラグ率にして1〜6%が好ましく、2〜3%とするのがさらに好ましい。)
ピンチロールを回転させる電動機の電流の実績が大きければ、被圧延材に張力を付与するのに大きなトルクを要しているということだから、静止摩擦の状態になってしまっている(スティッキング)おそれが強いため、上下二つのピンチロールのギャップを開く側に調整することで、動摩擦の状態に移行させることを目指すようにする。
The pinch roll that controls the speed to a peripheral speed slower than the conveying speed of the metal band refers to the pinch roll when the material to be rolled is sandwiched by a pair of pinch rolls, and the material to be rolled is pinned by two pairs of pinch rolls. When pinched, the No. on the side far from the mandrel A 0 pinch roll, or a pinch roll (No. n) attached to a coiler that is taking up the material to be rolled. (The degree of slow peripheral speed is preferably 1 to 6%, more preferably 2 to 3% in terms of lag rate.)
If the current of the electric motor for rotating the pinch roll is large, it means that a large torque is required to apply tension to the material to be rolled, so there is a risk that it will be in a state of static friction (sticking). Because it is strong, the aim is to shift to the state of dynamic friction by adjusting the gap between the two upper and lower pinch rolls to the open side.
ピンチロールを回転させる電動機の電流の実績が小さければ、被圧延材に張力を付与するのに小さなトルクしか要していないということだから、動摩擦の状態になっているため、問題はない。ただ、どんどんトルクが小さくなっていくと、それはやがて被圧延材をセンタリングする作用が小さくなっていくことを意味するから、過度にトルクが小さくならないよう、上下二つのピンチロールのギャップを閉じる側に調整することで、被圧延材をセンタリングする作用の確保を目指すようにする。   If the current of the electric motor for rotating the pinch roll is small, it means that only a small torque is required to apply tension to the material to be rolled, so there is no problem because it is in a state of dynamic friction. However, as the torque gradually decreases, this means that the action of centering the material to be rolled will eventually decrease, so the upper and lower pinch roll gaps should be closed to avoid excessive torque reduction. By adjusting, it aims at ensuring the effect | action which centers a to-be-rolled material.
本発明の熱間圧延における金属帯の巻取方法について、以下に説明する。   A method for winding a metal strip in the hot rolling of the present invention will be described below.
本発明を適用すべき熱間圧延ラインは、先述の図16に示したもののほか、冒頭で述べた各種のタイプのものに適用できる。コイラー24のピンチロールは、参考形態1では被圧延材8を巻き取るコイラー24に付属のもの一対だけのものも示すが本実施形態では、そのコイラー24のマンドレル24cから遠い側、そのコイラー24に付属のピンチロール24b2よりも金属帯(被圧延材8)の搬送方向上流側にもう一対、合計二対あThe hot rolling line to which the present invention is applied can be applied to the various types described at the beginning in addition to the one shown in FIG. In the reference embodiment 1, the pinch roll of the coiler 24 also shows only one pair attached to the coiler 24 that winds up the material 8 to be rolled , but in this embodiment, the coiler 24 on the side farther from the mandrel 24c. another pair in the conveying direction upstream side of the metal strip than the pinch roll 24b2 accessory (the rolled material 8), Ru total two pairs Oh.
一対の場合を参考形態1とし、二対の場合であって、No.0ピンチロール24b1の側にだけ本発明を適用した場合を実施形態し、二対の場合であって、No.0ピンチロール24b1とNo.nピンチロール24b2の両方に本発明を適用した場合を参考形態として以下説明する。 The case of a pair is referred to as Reference Form 1, which is a case of two pairs. A case where the present invention is applied only to the 0 pinch roll 24b1 side is an embodiment, and there are two pairs. No. 0 pinch roll 24b1 and No. A case where the present invention is applied to both n-pinch rolls 24b2 will be described below as a reference embodiment 2 .
参考形態1)
ピンチロール24b一対の場合である。
( Reference form 1)
This is a pair of pinch rolls 24b.
本発明は、被圧延材8の尾端の巻取方法に特徴があるが、被圧延材8の全長の巻取方法について説明する必要があるため、まず、先端の巻取方法から説明する。被圧延材8の先端がコイラー24に接近してくる際、図4に示すように、No.nピンチロール24bの上ロールは下降し、被圧延材8の先端の厚みに実質的に等しいギャップを形成した状態で、被圧延材8の先端が通過する際の搬送速度かそれよりも5ないし30%速い周速で回転させつつ待機させるように制御する。このような待機状態で、No.nピンチロール24bを被圧延材8の先端が通過する際の搬送速度よりも速い周速で回転させることを、リード率をもって回転させると称することがあるが、このようにリード率をもってNo.nピンチロール24bを回転させる理由は、被圧延材8の先端がだぶって接近してきたときに、No.nピンチロール24bに噛み込むと引っ張られることで、そのだぶりが解消するのが期待できるからである。   The present invention is characterized by the method of winding the tail end of the material 8 to be rolled, but since it is necessary to explain the method of winding the entire length of the material 8 to be rolled, the method of winding the tip will be described first. When the tip of the material 8 to be rolled approaches the coiler 24, as shown in FIG. The upper roll of the n-pinch roll 24b is lowered and forms a gap substantially equal to the thickness of the tip of the material 8 to be rolled. Control is made to wait while rotating at a peripheral speed 30% faster. In such a standby state, no. Rotating the n-pinch roll 24b at a peripheral speed faster than the conveying speed when the tip of the material to be rolled 8 passes is sometimes referred to as rotating with a lead rate. The reason why the n-pinch roll 24b is rotated is that when the tip of the material 8 to be rolled approaches, This is because it can be expected that the stagnation is eliminated by being pulled when n-pinch roll 24b is bitten.
被圧延材8の先端がNo.nピンチロール24bに噛み込むと、ほどなく同先端は、同じくリード率をもって回転させられていたマンドレル24cとラッパーロール24dとの間に噛み込み、挟持され、引っ張られつつ送り込まれ、マンドレル24cに巻き付けられる。   The tip of the material 8 to be rolled is No. As soon as the n-pinch roll 24b is bitten, the tip is bitten between the mandrel 24c and the wrapper roll 24d, which have been rotated with the same lead rate, and are fed while being pulled and wound around the mandrel 24c. It is done.
No.nピンチロール24bもマンドレル24cもラッパーロール24dも、被圧延材8の先端がマンドレル24cに巻き付けられたと判定したタイミング(被圧延材8の先端がマンドレルに接触した時点から、数巻巻き付いたと判定された時点までのある時点に適宜調整しうる)にて、リード率分が解消され、No.nピンチロール24bもマンドレル24cもラッパーロール24dも、被圧延材8の先端の搬送速度と揃速するよう速度制御される。そして、ラッパーロール24dは開放され、被圧延材8から離れる。   No. The n-pinch roll 24b, the mandrel 24c, and the wrapper roll 24d are each determined to have been wound several times from the timing when the tip of the material 8 to be rolled is wound around the mandrel 24c (from the point when the tip of the material 8 is in contact with the mandrel). Can be adjusted as needed at a certain point in time) until the lead rate is resolved. The speed of the n-pinch roll 24b, the mandrel 24c, and the wrapper roll 24d are controlled so as to be equal to the conveying speed at the tip of the material 8 to be rolled. Then, the wrapper roll 24d is opened and separated from the material 8 to be rolled.
この状態以降、被圧延材8の尾端が仕上圧延機18の最終スタンドをオフするまでの間(但し、後述の負荷移行制御を行う場合は負荷移行スタンドをオフするまでの間)、図5に示すように、No.nピンチロール24bを空転させるのに最低限必要な図示しないNo.nピンチロール用ベアリングなどの機械的な摩擦(いわゆるメカロス)に相当するトルク分を、補償的に、No.nピンチロール24bを回転させる電動機から出力するように制御する。   After this state, until the tail end of the material to be rolled 8 turns off the final stand of the finish rolling mill 18 (however, when performing load transfer control described later, until the load transfer stand is turned off), FIG. As shown in FIG. The minimum number (not shown) necessary for idling the n-pinch roll 24b. A torque component corresponding to mechanical friction (so-called mechanical loss) such as a bearing for an n-pinch roll is compensated by No. It controls to output from the electric motor which rotates n pinch roll 24b.
被圧延材8の尾端が仕上圧延機18の最終スタンドをオフするタイミング以降、いよいよ本発明の熱間圧延における金属帯(被圧延材8)の巻取方法の適用となるが、それについて以下に説明する。   After the timing when the tail end of the material to be rolled 8 turns off the final stand of the finishing mill 18, the winding method of the metal strip (rolled material 8) in the hot rolling of the present invention is finally applied. Explained.
図6にピンチロールが一対の場合についての制御のブロック線図を示す。
コイラーに巻取速度指令値が送られる形で被圧延材の搬送速度が制御される。マンドレルにどんどん被圧延材8が巻き取られていくと、次第に巻き太って径大になるから、同じ回転数であっても巻取速度が大きくなる。詳説しないロジックにより、その分に見合うようにマンドレルの回転数を小さくするよう巻き太り分見合い調整した上で速度制御される。
FIG. 6 shows a block diagram of control for a pair of pinch rolls.
The conveying speed of the material to be rolled is controlled in such a manner that the winding speed command value is sent to the coiler. As the rolled material 8 is gradually wound around the mandrel, the winding speed gradually increases and the diameter increases, so that the winding speed increases even at the same rotational speed. With the logic not described in detail, the speed is controlled after adjusting the thickness of the mandrel so that the number of rotations of the mandrel is reduced to match that.
No.nピンチロール24bは、巻取速度指令値にラグ率を掛け算した、マンドレル24cにより巻き取られつつある金属帯(被圧延材8)の搬送速度よりも遅い速度指令値に速度制御される。   No. The n-pinch roll 24b is speed-controlled to a speed command value that is slower than the conveyance speed of the metal strip (rolled material 8) being wound by the mandrel 24c, which is obtained by multiplying the winding speed command value by the lag rate.
このとき、No.nピンチロール24bを回転させる電動機Mの電流の実績をとらえ、それを詳説しないロジックにより、No.nピンチロール24bから被圧延材8に付与されるトルクに一旦換算し、それをNo.nピンチロール24bの半径で除して、No.nピンチロール24bから被圧延材8に付与される張力に換算する。それを張力指令値TnPRrefと比較し、その差に適宜なゲインを掛け算し、差がプラスであれば上下ピンチロールのギャップを開く側に、差がマイナスであれば上下ピンチロールのギャップを閉じる側に、それぞれ比例制御(P)する。積分制御(I)を適宜併用してもよい。ギャップを制御することで、静止摩擦の状態になってしまう(スティッキング)のが抑制される。さらに、張力実績TnPRが張力指令値TnPRrefで一定になるのを目標に制御されるので、動摩擦の状態に確実に制御され、結果的に、被圧延材8をセンタリングする作用が維持される。このとき、No.nピンチロール24bとマンドレル24cの間に作用する張力TMDは、結果的に、張力実績TnPRに等しくなる。   At this time, no. Based on the record of the current of the motor M that rotates the n-pinch roll 24b, and the logic not described in detail, No. It is once converted into the torque applied to the material 8 to be rolled from the n-pinch roll 24b. Dividing by the radius of the n-pinch roll 24b, no. It converts into the tension | tensile_strength provided to the to-be-rolled material 8 from n pinch roll 24b. Compare it with the tension command value TnPRref, multiply the difference by an appropriate gain, and if the difference is positive, open the gap between the upper and lower pinch rolls. If the difference is negative, close the gap between the upper and lower pinch rolls. Each is proportionally controlled (P). You may use together integral control (I) suitably. By controlling the gap, the occurrence of static friction (sticking) is suppressed. Further, since the tension actual value TnPR is controlled to be constant at the tension command value TnPRref, the dynamic friction is surely controlled, and as a result, the operation of centering the material 8 to be rolled is maintained. At this time, no. As a result, the tension TMD acting between the n-pinch roll 24b and the mandrel 24c becomes equal to the actual tension TnPR.
なお、No.nピンチロール24bを回転させる電動機Mの電流の実績をとらえるに際しては、上下ピンチロールを回転させる電動機Mの電流の合計をとらえるようにする方法のほか、上下どちらかのピンチロールを回転させる電動機Mの電流を二倍にするなど、その他の方法によってもよい。   In addition, No. When grasping the results of the current of the motor M that rotates the n-pinch roll 24b, in addition to the method of capturing the total current of the motor M that rotates the upper and lower pinch rolls, the motor M that rotates either the upper or lower pinch roll. Other methods may be used such as doubling the current.
(実施形態
No.0ピンチロール24b1の側にだけ本発明を適用した場合である。
(Embodiment )
No. This is a case where the present invention is applied only to the 0 pinch roll 24b1 side.
まず、先端の巻取方法から説明する。被圧延材8の先端がコイラー24に接近してくる際、図7に示すように、No.0ピンチロール24b1は開放した状態とし、そしてNo.nピンチロール24b2の上ロールは下降した状態とするとともに、No.nピンチロール24b2の上ロールは被圧延材8の先端が通過する際の搬送速度かそれよりも5ないし30%のリード率分速い周速で回転させつつ待機するようにする。   First, the tip winding method will be described. When the tip of the material 8 to be rolled approaches the coiler 24, as shown in FIG. The 0 pinch roll 24b1 is left open and The upper roll of the n-pinch roll 24b2 is in a lowered state, and The upper roll of the n-pinch roll 24b2 waits while being rotated at a peripheral speed that is faster by a conveying speed at which the tip of the material 8 to be rolled passes or by a lead rate of 5 to 30%.
被圧延材8の先端がNo.nピンチロール24b2に噛み込むと、ほどなく同先端は、同じくリード率をもって回転させられていたマンドレル24cとラッパーロール24dとの間に噛み込み、挟持され、引っ張られつつ送り込まれ、マンドレル24cに巻き付けられる。   The tip of the material 8 to be rolled is No. As soon as the n-pinch roll 24b2 is bitten, the tip is bitten between the mandrel 24c and the wrapper roll 24d, which have also been rotated with the same lead rate, pinched, fed while being pulled, and wound around the mandrel 24c. It is done.
No.nピンチロール24b2もマンドレル24cもラッパーロール24dも、被圧延材8の先端がマンドレル24cに巻き付けられたと判定したタイミング(被圧延材8の先端がマンドレルに接触した時点から、数巻巻き付いたと判定された時点までのある時点に適宜調整しうる)にて、リード率分が解消され、No.nピンチロール24b2もマンドレル24cもラッパーロール24dも、被圧延材8の先端の搬送速度と揃速するよう速度制御される。そして、ラッパーロール24dが開放されて被圧延材8から離れ、No.0ピンチロール24b1が被圧延材8の先端の搬送速度と揃速するよう速度制御された状態で下降するよう制御される。   No. The n-pinch roll 24b2, the mandrel 24c, and the wrapper roll 24d are each determined to have been wound several times from the timing at which it was determined that the tip of the material 8 to be rolled was wound on the mandrel 24c. Can be adjusted as needed at a certain point in time) until the lead rate is resolved. The speed of the n-pinch roll 24b2, the mandrel 24c, and the wrapper roll 24d are controlled so as to be equal to the conveying speed at the tip of the material 8 to be rolled. Then, the wrapper roll 24d is opened and separated from the material to be rolled 8, The 0 pinch roll 24b1 is controlled to descend in a state where the speed is controlled so as to be equal to the conveying speed at the tip of the material 8 to be rolled.
この状態以降、被圧延材8の尾端が仕上圧延機18の最終スタンドをオフするまでの間(但し、後述の負荷移行制御を行う場合は負荷移行スタンドをオフするまでの間)、図8に示すように、No.0ピンチロール24b1、No.nピンチロール24b2を空転させるのに最低限必要な図示しないNo.nピンチロール用ベアリングなどの機械的な摩擦(いわゆるメカロス)に相当するトルク分を、補償的に、No.nピンチロール24b2を回転させる電動機から出力するように制御する。   After this state, until the tail end of the material to be rolled 8 turns off the final stand of the finish rolling mill 18 (however, when performing load transfer control described later, until the load transfer stand is turned off), FIG. As shown in FIG. 0 pinch roll 24b1, no. The minimum number (not shown) required for idling the n-pinch roll 24b2 is shown. A torque component corresponding to mechanical friction (so-called mechanical loss) such as a bearing for an n-pinch roll is compensated by No. It controls to output from the electric motor which rotates n pinch roll 24b2.
被圧延材8の尾端が仕上圧延機18の最終スタンドをオフするタイミング以降、いよいよ本発明の熱間圧延における金属帯(被圧延材8)の巻取方法の適用となるが、それについて以下に説明する。   After the timing when the tail end of the material to be rolled 8 turns off the final stand of the finishing mill 18, the winding method of the metal strip (rolled material 8) in the hot rolling of the present invention is finally applied. Explained.
図9にピンチロールが二対の場合であって、No.0ピンチロール24b1の側にだけ本発明を適用した場合の制御のブロック線図を示す。   9 shows a case where there are two pairs of pinch rolls. A block diagram of control when the present invention is applied only to the 0 pinch roll 24b1 side is shown.
コイラー24に巻取速度指令値が送られる形で被圧延材8の搬送速度が制御される。マンドレル24cにどんどん被圧延材8が巻き取られていくと、次第に巻き太って径大になるから、同じ回転数であっても巻取速度が大きくなるため、詳説しないロジックにより、その分に見合うようにマンドレル24cの回転数を小さくするよう巻き太り分見合い調整した上で速度制御される点は、参考形態1と同様である。 The conveying speed of the material to be rolled 8 is controlled in such a manner that a winding speed command value is sent to the coiler 24. As the rolled material 8 is gradually wound around the mandrel 24c, the winding speed gradually increases and the diameter increases, so that the winding speed increases even at the same rotational speed. Thus, the speed control is performed in the same manner as in Reference Mode 1 after adjusting the amount of winding to reduce the rotational speed of the mandrel 24c.
No.nピンチロール24b2は、巻取速度指令値に等しい速度指令値に速度制御される。
No.0ピンチロール24b1は、巻取速度指令値にラグ率を掛け算した、マンドレル24cにより巻き取られつつある金属帯(被圧延材8)の搬送速度よりも遅い速度指令値に速度制御される。
No. The n-pinch roll 24b2 is speed controlled to a speed command value equal to the winding speed command value.
No. The speed of the 0 pinch roll 24b1 is controlled to a speed command value that is lower than the conveyance speed of the metal strip (rolled material 8) being wound by the mandrel 24c, which is obtained by multiplying the winding speed command value by the lag rate.
このとき、No.nピンチロール24b2、No.0ピンチロール24b1を回転させる電動機Mn、M0の電流の実績をそれぞれとらえ、それを詳説しないロジックにより、No.nピンチロール24b2、No.0ピンチロール24b1から被圧延材8に付与されるトルクに一旦換算し、それを各ピンチロールの半径で除して、No.nピンチロール24b2、No.0ピンチロール24b1から被圧延材8に付与される張力にそれぞれ換算する。それを張力指令値TnPRref、T0PRrefと比較し、その差に適宜なゲインを掛け算し、差がプラスであれば上下ピンチロールのギャップを開く側に、差がマイナスであれば上下ピンチロールのギャップを閉じる側に、それぞれ比例制御(P)する。積分制御(I)を適宜併用してもよい。ギャップを制御することで、静止摩擦の状態になってしまう(スティッキング)のが抑制される。さらに、張力実績TnPR、T0PR、が張力指令値TnPRref、T0PRrefで一定になるのを目標にそれぞれ制御されるので、動摩擦の状態に確実に制御され、結果的に、被圧延材8をセンタリングする作用が維持される。このとき、No.nピンチロール24b2とマンドレル24cの間に作用する張力TMDは、結果的に、張力実績TnPRと張力実績T0PRの合計に等しくなる。   At this time, no. n pinch roll 24b2, no. The currents of the electric motors Mn and M0 that rotate the 0 pinch roll 24b1 are respectively grasped, and the logic that does not explain them in detail gives n pinch roll 24b2, no. The torque applied to the material 8 to be rolled is temporarily converted from the 0 pinch roll 24b1 and divided by the radius of each pinch roll. n pinch roll 24b2, no. It converts into the tension | tensile_strength provided to the to-be-rolled material 8 from 0 pinch roll 24b1, respectively. Compare it with the tension command values TnPRref, T0PRref, and multiply the difference by an appropriate gain.If the difference is positive, open the gap between the upper and lower pinch rolls.If the difference is negative, set the gap between the upper and lower pinch rolls. Proportional control (P) is performed on each close side. You may use together integral control (I) suitably. By controlling the gap, the occurrence of static friction (sticking) is suppressed. Furthermore, since the tension results TnPR and T0PR are controlled to be constant at the tension command values TnPRref and T0PRref, respectively, the dynamic friction is reliably controlled, and as a result, the work 8 is centered. Is maintained. At this time, no. As a result, the tension TMD acting between the n-pinch roll 24b2 and the mandrel 24c becomes equal to the sum of the actual tension TnPR and the actual tension T0PR.
なお、No.nピンチロール24b2、No.0ピンチロール24b1を回転させる電動機Mn、M0の電流の実績をとらえるに際しては、上下ピンチロールを回転させる電動機Mn、M0の電流の各合計をとらえるようにする方法のほか、上下どちらかのピンチロールを回転させる電動機Mn、M0の電流を各二倍にするなど、その他の方法によってもよい。   In addition, No. n pinch roll 24b2, no. When capturing the results of the currents of the motors Mn and M0 that rotate the 0 pinch roll 24b1, in addition to the method of capturing the total of the currents of the motors Mn and M0 that rotate the upper and lower pinch rolls, either the upper or lower pinch roll Other methods may be used, such as doubling the currents of the motors Mn and M0 that rotate the motor.
また、No.nピンチロールとNo.0ピンチロールとで、張力TnPR、T0PRは必ずしも一対一で分担する必要はなく、適宜な負荷配分に調整してよい。発明者らの研究によれば、TnPR:T0PRで、9:1〜1:1程度の範囲に収めるようにするのが好ましい。   No. n-pinch roll and No. With the 0 pinch roll, the tensions TnPR and T0PR do not necessarily have to be shared on a one-to-one basis, and may be adjusted to an appropriate load distribution. According to the studies by the inventors, it is preferable that TnPR: T0PR be within a range of about 9: 1 to 1: 1.
なお、本実施形態は、マンドレル24cを巻き太り分見合い調整した上で速度制御することに代えて、張力制御することによっても同様の効果を得られる。その場合は、巻取速度指令値に代えて、No.0とNo.n両ピンチロールの張力指令値を合計した値になることを目指して、巻取り分見合いの半径を掛け算したトルクを図示しないマンドレルを回転させる電動機から出力するよう電流を制御する。なお、一般的にその張力指令値は0.1MPa〜100MPaの範囲の値をとる。 In the present embodiment , the same effect can be obtained by controlling the tension in place of adjusting the speed of the mandrel 24c after adjusting the thickness of the mandrel 24c. In that case, instead of the winding speed command value, No. 0 and No. The current is controlled so as to output a torque obtained by multiplying the radius corresponding to the winding amount from a motor that rotates a mandrel (not shown) with the aim of obtaining a total value of the tension command values of both n pinch rolls. In general, the tension command value takes a value in the range of 0.1 MPa to 100 MPa.
参考形態
No.0ピンチロール24b1とNo.nピンチロール24b2の両方に本発明を適用した場合である。
( Reference form 2 )
No. No. 0 pinch roll 24b1 and No. This is a case where the present invention is applied to both n-pinch rolls 24b2.
被圧延材8の尾端が仕上圧延機18の最終スタンドをオフするタイミングまでは実施形態同様である。そのタイミング以降、いよいよ本発明の熱間圧延における金属帯(被圧延材8)の巻取方法の適用となるが、それについて以下に説明する。 Until the timing of turning off the final stand of the rolling mill 18 the tail end of the material 8 to be rolled finish is similar to the embodiment. After that timing, the method of winding the metal strip (rolled material 8) in the hot rolling of the present invention is finally applied, which will be described below.
図10にピンチロールが二対の場合であって、No.0ピンチロール24b2とNo.nピンチロール24b1の両方に本発明を適用した場合の制御のブロック線図を示す。   FIG. 10 shows a case where there are two pairs of pinch rolls. No. 0 pinch roll 24b2 and No. A block diagram of control when the present invention is applied to both n-pinch rolls 24b1 is shown.
コイラー24に巻取速度指令値が送られる形で被圧延材8の搬送速度が制御される。マンドレル24cにどんどん被圧延材8が巻き取られていくと、次第に巻き太って径大になるから、同じ回転数であっても巻取速度が大きくなるため、詳説しないロジックにより、その分に見合うようにマンドレル24cの回転数を小さくするよう巻き太り分見合い調整した上で速度制御される点は、参考形態1と同様である。 The conveying speed of the material to be rolled 8 is controlled in such a manner that a winding speed command value is sent to the coiler 24. As the rolled material 8 is gradually wound around the mandrel 24c, the winding speed gradually increases and the diameter increases, so that the winding speed increases even at the same rotational speed. Thus, the speed control is performed in the same manner as in Reference Mode 1 after adjusting the amount of winding to reduce the rotational speed of the mandrel 24c.
No.nピンチロール24b2は、巻取速度指令値にラグ率nを掛け算した、マンドレル24cにより巻き取られつつある金属帯(被圧延材8)の搬送速度よりも遅い速度指令値に速度制御される。   No. The n-pinch roll 24b2 is speed-controlled to a speed command value that is slower than the conveyance speed of the metal strip (rolled material 8) being wound by the mandrel 24c, which is obtained by multiplying the winding speed command value by the lag rate n.
No.0ピンチロール24b1も、巻取速度指令値にラグ率0(値がゼロという意味ではない)を掛け算した、マンドレル24cにより巻き取られつつある金属帯(被圧延材8)の搬送速度よりも遅い速度指令値に速度制御される。   No. The 0 pinch roll 24b1 is also slower than the conveyance speed of the metal strip (rolled material 8) being wound by the mandrel 24c, which is obtained by multiplying the winding speed command value by the lag rate 0 (which does not mean that the value is zero). The speed is controlled to the speed command value.
このとき、No.nピンチロール24b2、No.0ピンチロール24b1を回転させる電動機Mn、M0の電流の実績をそれぞれとらえ、それを詳説しないロジックにより、No.nピンチロール24b2、No.0ピンチロール24b1から被圧延材8に付与されるトルクに一旦換算し、それを各ピンチロールの半径で除して、No.nピンチロール24b2、No.0ピンチロール24b1から被圧延材8に付与される張力にそれぞれ換算する。それを張力指令値TnPRref、T0PRrefと比較し、その差に適宜なゲインを掛け算し、差がプラスであれば上下ピンチロールのギャップを開く側に、差がマイナスであれば上下ピンチロールのギャップを閉じる側に、それぞれ比例制御(P)する。積分制御(I)を適宜併用してもよい。ギャップを制御することで、静止摩擦の状態になってしまう(スティッキング)のが抑制される。さらに、張力実績TnPR、T0PR、が張力指令値TnPRref、T0PRrefで一定になるのを目標にそれぞれ制御されるので、動摩擦の状態に確実に制御され、結果的に、被圧延材8をセンタリングする作用が維持される。このとき、No.nピンチロール24b2とマンドレル24cの間に作用する張力TMDは、結果的に、張力実績TnPRと張力実績T0PRの合計に等しくなる。   At this time, no. n pinch roll 24b2, no. The currents of the electric motors Mn and M0 that rotate the 0 pinch roll 24b1 are respectively grasped, and the logic that does not explain them in detail gives n pinch roll 24b2, no. The torque applied to the material 8 to be rolled is temporarily converted from the 0 pinch roll 24b1 and divided by the radius of each pinch roll. n pinch roll 24b2, no. It converts into the tension | tensile_strength provided to the to-be-rolled material 8 from 0 pinch roll 24b1, respectively. Compare it with the tension command values TnPRref, T0PRref, and multiply the difference by an appropriate gain.If the difference is positive, open the gap between the upper and lower pinch rolls.If the difference is negative, set the gap between the upper and lower pinch rolls. Proportional control (P) is performed on each close side. You may use together integral control (I) suitably. By controlling the gap, the occurrence of static friction (sticking) is suppressed. Furthermore, since the tension results TnPR and T0PR are controlled to be constant at the tension command values TnPRref and T0PRref, respectively, the dynamic friction is reliably controlled, and as a result, the work 8 is centered. Is maintained. At this time, no. As a result, the tension TMD acting between the n-pinch roll 24b2 and the mandrel 24c becomes equal to the sum of the actual tension TnPR and the actual tension T0PR.
なお、No.nピンチロール24b2、No.0ピンチロール24b1を回転させる電動機Mn、M0の電流の実績をとらえるに際しては、上下ピンチロールを回転させる電動機Mn、M0の電流の各合計をとらえるようにする方法のほか、上下どちらかのピンチロールを回転させる電動機Mn、M0の電流を各二倍にするなど、その他の方法によってもよい。   In addition, No. n pinch roll 24b2, no. When capturing the results of the currents of the motors Mn and M0 that rotate the 0 pinch roll 24b1, in addition to the method of capturing the total of the currents of the motors Mn and M0 that rotate the upper and lower pinch rolls, either the upper or lower pinch roll Other methods may be used, such as doubling the currents of the motors Mn and M0 that rotate the motor.
また、No.nピンチロールとNo.0ピンチロールとで、張力TnPR、T0PRは必ずしも一対一で分担する必要はなく、適宜な負荷配分に調整してよい。発明者らの研究によれば、TnPR:T0PRで、9:1〜1:1程度の範囲に収めるようにするのが好ましい。   No. n-pinch roll and No. With the 0 pinch roll, the tensions TnPR and T0PR do not necessarily have to be shared on a one-to-one basis, and may be adjusted to an appropriate load distribution. According to the studies by the inventors, it is preferable that TnPR: T0PR be within a range of about 9: 1 to 1: 1.
参考形態の場合の効果を図11に示す。テレスコの発生が抑制されていることがわかる。 The effect in the case of the reference form 2 is shown in FIG. It can be seen that the occurrence of telescopic is suppressed.
(好ましい本発明の実施の形態)
上記各実施形態について共通して言えることであるが、被圧延材8の尾端が仕上圧延機18を抜ける前のある一定の期間、ピンチロール24b、あるいは、第1のピンチロール24b1と第2のピンチロール24b2の少なくとも一方で張力を被圧延材8に作用させるようにする、いわゆる負荷移行制御を行うようにするのも好ましい。
(Preferred embodiment of the present invention)
Although it can be said in common about each said embodiment, the pinch roll 24b or the 1st pinch roll 24b1 and 2nd for a certain period before the tail end of the rolling material 8 passes through the finishing mill 18. It is also preferable to perform so-called load transfer control in which a tension is applied to the material 8 to be rolled at least one of the pinch rolls 24b2.
すなわち、図12を用いて、上記参考形態の場合で説明するが、本発明を適用するよりも時間的に前の、まだ被圧延材8の尾端が仕上圧延機内にある時期の、例えば、F4などの中間スタンドを同尾端がオフした時点で、それまで各ピンチロールを空転させるのに最低限必要な図示しないピンチロール用ベアリングなどの機械的な摩擦(いわゆるメカロス)に相当するトルク分を補償的にピンチロールを回転させる電動機から出力するようにしていた状態から、最終スタンドF7を同尾端がオフすると予測される時点にて、そのときに予定している各張力指令値TnPRref、T0PRrefにちょうどなることを目標に、いわばテーパ状にNo.nピンチロール24b2とNo.0ピンチロール24b1から被圧延材8に付与する張力を変化させるようにする。 That is, although it demonstrates in the case of the said reference form 2 using FIG. 12, before the time which applies this invention, the time of the time when the tail end of the to-be-rolled material 8 is still in a finishing mill, for example, Torque equivalent to mechanical friction (so-called mechanical loss) such as a pinch roll bearing (not shown) that is required at least to idle the pinch rolls until the end of the intermediate stand such as F4 is turned off. When the final stand F7 is predicted to be turned off from the state in which the minute is output from the electric motor that rotates the pinch roll in a compensatory manner, each tension command value TnPRref scheduled at that time is predicted. , T0PRref with the goal of becoming a taper shape n pinch roll 24b2 and No. The tension applied to the material to be rolled 8 from the 0 pinch roll 24b1 is changed.
さらに、No.0ピンチロール24b1については、図13(a)に示すように、上下二つのロールのうち上側のロールを金属帯(被圧延材8)の搬送方向上流側にオフセットする、すなわち、中心をずらすようにすることで、被圧延材8の蛇行を抑制し、ピンチロールに二枚折れとなって噛み込むのを抑制できるほか、テレスコや絞りの発生を抑制することができる。No.nピンチロール24b2の場合、図13(b)に示すように、コイラーに向かわせるため、下流側にオフセットしているのと対照的である。   Furthermore, no. As for the 0 pinch roll 24b1, as shown in FIG. 13A, the upper roll of the upper and lower rolls is offset to the upstream side in the transport direction of the metal strip (rolled material 8), that is, the center is shifted. By doing so, it is possible to suppress meandering of the material 8 to be rolled and to prevent the pinch roll from being folded into two pieces, and to suppress the occurrence of telescopic and drawing. No. In the case of the n-pinch roll 24b2, as shown in FIG. 13 (b), this is in contrast to the offset to the downstream side in order to face the coiler.
以上の通りであるが、上記した実施形態は一部にすぎず、本発明の実施形態はこれに限るものではない。すなわち、各種の変更を加えることができる。例えば、被圧延材は鋼に限らず、あらゆる種類の金属を対象とすることができるし、制御は上記に登場する各方式によるものでなくても、その他のものによっても良い。また最後に、本発明は、図16に示すような熱間圧延ライン100の他、図14に示すような、連続鋳造ライン26と直結した熱間圧延ライン200や図15に示すようなステッケルミル300等の熱間圧延ラインに適用してももちろんよい。   As described above, the above-described embodiment is only a part, and the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, various changes can be made. For example, the material to be rolled is not limited to steel, but can be any type of metal, and the control may not be according to each method appearing above, but may be other. Finally, in the present invention, in addition to the hot rolling line 100 as shown in FIG. 16, a hot rolling line 200 directly connected to the continuous casting line 26 as shown in FIG. 14 and a stickel mill 300 as shown in FIG. Of course, it may be applied to a hot rolling line.
なお、本発明の熱延金属帯の製造方法であるが、溶製した金属を連続鋳造法や造塊法によりスラブ状の金属塊としたのち、該金属塊を図16に示すような熱間圧延ライン100他の各種の熱間圧延ラインで加熱、圧延、巻取するに際し、以上述べた本発明の巻取方法により巻き取るようにすることでこれを実現するものである。   In addition, although it is a manufacturing method of the hot-rolled metal strip of this invention, after making the molten metal into a slab-like metal lump by a continuous casting method or an ingot-making method, the metal lump is heated as shown in FIG. When heating, rolling and winding in various other hot rolling lines such as the rolling line 100, this is realized by winding with the winding method of the present invention described above.
従来技術の問題の原因を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cause of the problem of a prior art. 従来技術の問題の原因を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cause of the problem of a prior art. 本発明の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of this invention. 本発明の参考形態1を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reference form 1 of this invention. 本発明の参考形態1を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reference form 1 of this invention. 本発明の参考形態1を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reference form 1 of this invention. 本発明の実施形態説明するための図である。It is a diagram for explaining an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態説明するための図である。It is a diagram for explaining an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態説明するための図である。It is a diagram for explaining an embodiment of the present invention. 本発明の参考形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reference form 2 of this invention. 本発明の効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of this invention. 好ましい本発明の実施の形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating preferable embodiment of this invention. 好ましい本発明の実施の形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating preferable embodiment of this invention. 本発明を適用する別の熱間圧延ラインの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of another hot rolling line to which this invention is applied. 本発明を適用するさらに別の熱間圧延ラインの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of another hot rolling line to which this invention is applied. 従来からある熱間圧延ラインの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional hot rolling line. 従来技術の問題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem of a prior art. 従来技術の問題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem of a prior art. 従来技術を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a prior art. 従来技術を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a prior art. 従来技術を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a prior art.
符号の説明Explanation of symbols
8 被圧延材
9 幅プレス
10 加熱炉
12、R1、R2、R3 粗圧延機
14 クロップシャー
15 仕上入側温度計
16 デスケーリング装置
18、F1、F2・・・F7 仕上圧延機
13、19 ロール
21 仕上出側温度計
22 冷却ゾーン
23 ランナウトテーブル
24 コイラー
24a、24a1、24a2 サイドガイド
24b、24b1、24b2 ピンチロール
24c マンドレル
24d ラッパーロール
25 コイラー入側温度計
26 連続鋳造ライン
50 制御装置
70 プロセスコンピュータ
90 ビジネスコンピュータ
100、200、300 熱間圧延ライン
8 Rolled material 9 Width press 10 Heating furnace 12, R1, R2, R3 Rough rolling mill 14 Crop shear 15 Finishing side thermometer 16 Descaling device 18, F1, F2... F7 Finishing rolling mill 13, 19 Roll 21 Finishing side thermometer 22 Cooling zone 23 Runout table 24 Coiler 24a, 24a1, 24a2 Side guide 24b, 24b1, 24b2 Pinch roll 24c Mandrel 24d Wrapper roll 25 Coiler inlet side thermometer 26 Continuous casting line 50 Controller 70 Process computer 90 Business Computer 100, 200, 300 Hot rolling line

Claims (4)

  1. 熱間圧延にて、
    金属帯を仕上圧延機で圧延し、
    回転中の上下二つのピンチロール二対で挟持しつつ、マンドレルに巻き取るに際し、
    金属帯の尾端が仕上圧延機を抜けた後、
    ピンチロールを回転させる電動機を、
    マンドレルに近い側のピンチロールについては、マンドレルにより巻き取られつつある金属帯のと等しい周速に速度制御するとともに、
    マンドレルから遠い側のピンチロールについては、マンドレルにより巻き取られつつある金属帯の速度よりも遅い周速に速度制御し、
    ピンチロールを回転させる電動機の電流の実績をとらえ、それに基づいて両ピンチロールとも上下二つのピンチロールのギャップを調整するよう制御する
    ことを特徴とする熱間圧延における金属帯の巻取方法。
    In hot rolling,
    Roll metal strip with a finishing mill,
    When winding around a mandrel while holding between two pairs of rotating upper and lower pinch rolls,
    After the tail end of the metal strip has passed through the finishing mill,
    An electric motor that rotates the pinch roll,
    The side of the pinch rolls close to the mandrel, as well as speed control peripheral speed equal to the speed of the metal strip which is being wound up by a mandrel,
    For the pinch roll on the side far from the mandrel, the speed is controlled to a peripheral speed slower than the speed of the metal band being wound by the mandrel,
    A method for winding a metal strip in hot rolling, characterized in that the current of an electric motor that rotates both pinch rolls is captured, and based on that, both pinch rolls are controlled to adjust the gap between the two upper and lower pinch rolls.
  2. 前記金属帯の尾端が前記仕上圧延機を抜ける前のある一定の期間、ピンチロールで前記金属帯に張力を作用させるようにする
    ことを特徴とする前記請求項1記載の熱間圧延における金属帯の巻取方法。
    In the hot rolling according to claim 1 , wherein a tension is applied to the metal strip with a pinch roll for a certain period before the tail end of the metal strip exits the finishing mill. Winding method of metal strip.
  3. 前記マンドレルから遠い側のピンチロールについて、
    ールを金属帯の搬送方向上流側にオフセットする
    ことを特徴とする前記請求項1又は2に記載の熱間圧延における金属帯の巻取方法。
    About the pinch roll on the side far from the mandrel,
    Winding method of the metal strip in the hot rolling according to claim 1 or 2, characterized in that the offset of b Lumpur upper side in the conveying direction upstream side of the metal strip.
  4. 前記請求項1ないしのいずれかに記載の熱間圧延における金属帯の巻取方法を用いた熱延金属帯の製造方法。 The manufacturing method of the hot-rolled metal strip using the winding method of the metal strip in the hot rolling in any one of the said Claim 1 thru | or 3 .
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