JP4621452B2 - Ultrasound endoscope and ultrasonic endoscopic apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、医療診断のために患者の体内に挿入して超音波断層像を撮影することが可能な超音波内視鏡、及び、そのような超音波内視鏡を備えた超音波内視鏡装置に関する。 The present invention is an ultrasonic endoscope capable of imaging the insert into the patient ultrasonic tomographic image for medical diagnosis, and ultrasound endoscope having such an ultrasonic endoscope on the mirror devices.

近年、患者の体内に挿入して超音波断層像を撮影して医療診断するために、超音波内視鏡が使用されてきている。 Recently, in order to be inserted into the patient by imaging ultrasonic tomographic image medical diagnostic ultrasound endoscope has been used. このような超音波内視鏡においては、一般に、超音波を送受信する複数の超音波トランスデユーサ(超音波振動子)を含むアレイを機械的に回転させて視野角360°の走査を行うメカニカルラジアル走査方式が採用されている。 In such an ultrasonic endoscope, a mechanical generally performs mechanically rotating the scanning of the viewing angle 360 ​​° of the array including plural ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves (ultrasonic vibrators) radial scan method is employed.

しかしながら、このメカニカルラジアル走査方式によれば、体外式超音波撮像装置においてコンベックス型の超音波トランスデユーサアレイを用いて視野角90°の走査を行う走査方式と比較して、音線密度や走査深度等の条件を同一にした場合に、広い視野角の走査を行うために、1フレームの画像を得るための走査時間(フレーム周期)が長くなり、フレームレートが低下してしまうという問題がある。 However, according to this mechanical radial scanning method, compared to the scanning method for performing scanning of the viewing angle 90 ° using a convex-type ultrasonic transducer array in an extracorporeal ultrasonic imaging apparatus, sound ray density, scanning in the case where the condition of depth such as the same, in order to perform the scanning of a wide viewing angle, one frame scanning time for obtaining the image of the (frame period) is prolonged, there is a problem that the frame rate is lowered .

一方、電子的な走査により視野角360°の走査を行う電子ラジアル走査方式も提案されている。 On the other hand, the electronic radial scanning method of performing scanning viewing angle 360 ​​° by electronic scanning has been proposed. 例えば、下記の非特許文献1には、各種消化器疾患に対する電子ラジアル型超音波内視鏡の使用経験に基づいて、電子ラジアル型超音波内視鏡の有用性及び問題点を検討した結果が記載されている。 For example, Non-Patent Document 1 below, based on experience with electronic radial ultrasonic endoscope for various digestive system diseases, results of examining the usefulness and problems of electronic radial ultrasonic endoscope Have been described.

また、下記の特許文献1は、複数個の超音波振動子を列設した可撓性基板を円筒状に形成する際に、可撓性基板の接合部分における超音波振動子間の間隔を各振動子の配置間隔の整数倍とすると共に、接合部分における超音波振動子間の間隔位置での走査を、この間隔に隣設する超音波振動子を駆動して行うための駆動素子切換回路及びディレイラインを具備することにより、分解能を向上した電子ラジアル型超音波ビーム装置を開示している。 Further, Patent Document 1 below, when forming a flexible substrate with column set a plurality of ultrasonic transducers in a cylindrical shape, the distance between ultrasound transducers in the joint portion of the flexible substrate each with an integral multiple of the arrangement interval of the transducer, scanning at intervals position between the ultrasonic vibrators in the joint portion, the driving element switching circuit and for performing drives the ultrasonic vibrators provided adjacent to the spacing by providing a delay line, it discloses an electronic radial ultrasonic beam apparatus having improved resolution.

しかしながら、電子ラジアル走査方式による超音波内視鏡においても、視野角360°のBモード超音波断層像を撮影しようとすると、図11の(b)に示すように、使用する複数の超音波トランスデユーサの位置を円周方向に沿って変化させながら超音波ビーム(音線)SL1〜SL360を順次送信する必要がある。 However, in the ultrasonic endoscope according to the electronic radial scanning method, when you try to shoot B-mode ultrasonic tomographic image of the viewing angle 360 ​​°, as shown in (b) of FIG. 11, a plurality of using ultrasonic transformer while the position of Deyusa varied along the circumferential direction it is necessary to sequentially transmit the ultrasound beam (sound ray) SL1~SL360. そのため、コンベックス型の超音波トランスデユーサアレイを用いて視野角90°の走査を行う場合と比較して、図11の(a)に示すフレーム周期Tが約4倍となり、フレームレートが約1/4に低下してしまう。 Therefore, compared with the case where the scanning of the viewing angle 90 ° by means of an ultrasonic transducer array of convex type, a frame period T shown in FIG. 11 (a) is about four times the frame rate of about 1 / 4 decreases to.

さらに、電子ラジアル型の超音波内視鏡において、ドップラー法により血流情報を得る場合には、微小な血流情報のS/N比を向上させるために、同一方向に複数のパルスが順次送信される。 Further, in the electronic radial ultrasonic endoscope, in the case of obtaining the blood flow information by Doppler method, in order to improve the S / N ratio of minute bloodstream information, transmitting a plurality of pulses in the same direction sequentially It is. 例えば、図11の(d)に示すように、第1の方向に4つの超音波ビームSL1−1〜SL1−4が順次送信され、送信方向を変えてこれが繰り返され、最後に第360の方向に4つの超音波ビームSL360−1〜SL360−4が順次送信される。 For example, as shown in (d) of FIG. 11, the first direction to the four ultrasonic beams SL1-1~SL1-4 are sequentially transmitted, which is repeated by changing the transmission direction, the direction of the last to the first 360 four ultrasonic beam SL360-1~SL360-4 are sequentially transmitted to the. この場合には、図11の(a)及び(b)に示すBモード超音波断層像を撮影する場合と比較して、図11の(c)に示すようにフレーム周期が4倍(4T)となり、フレームレートが約1/4に低下してしまう。 In this case, as compared with the case of imaging the B-mode ultrasonic tomographic image shown in (a) and (b) of FIG. 11, a frame period is four times as shown in (c) of FIG. 11 (4T) next, the frame rate is reduced to about 1/4.
特開平2−134142号公報(第2頁右上欄第14行〜左下欄第3行、第4頁右下欄第2行〜第10行、第3図) JP-2-134142 discloses (page 2, line 14 to third row left lower column upper right column, page 4, line 2 - line 10, lower right column, Figure 3)

そこで、上記の点に鑑み、本発明は、患者の体内に挿入して超音波断層像を撮影することが可能な超音波内視鏡において、電子ラジアル走査におけるフレームレートを向上させることを目的とする。 In view of the above-mentioned points, the present invention provides the ultrasonic endoscope capable of imaging the inserted ultrasonic tomographic image in the body of the patient, and aims to improve the frame rate in electronic radial scanning to.

上記課題を解決するため、本発明の1つの観点に係る超音波内視鏡は、各々が第1の電極及び第2の電極を有して超音波を送受信する複数の超音波トランスデューサを含む超音波トランスデューサ部と、複数の超音波トランスデューサの第1の電極に各々が接続された複数の第1の配線と、第1の電極が互いに接続されていない複数の超音波トランスデューサの第2の電極に各々が接続された複数の第2の配線と、複数の第2の配線と接地電位との間にそれぞれ接続され、制御信号に従って複数の第2の配線の各々を接地するか開放状態にする複数のスイッチ手段とを具備し、超音波トランスデューサ部が、複数の第1の配線及び複数の第2の配線を介して選択的に駆動信号が供給されたときに、走査角度領域を所定の角度毎に複数の角度領 To solve the above problems, an ultrasonic endoscope according to one aspect of the present invention includes a plurality of ultrasonic transducers, each for transmitting and receiving ultrasonic waves having a first electrode and a second electrode super a sonic transducer unit, a plurality of first wirings each connected to the first electrode of the plurality of ultrasonic transducers, to the second electrode of the plurality of ultrasonic transducers where the first electrode not connected to each other a plurality of second lines each connected, are respectively connected between the plurality of the second wiring ground potential, a plurality of on whether open grounding each of the plurality of the second wiring in accordance with the control signal of; and a switching means, the ultrasonic transducer unit is, when the selectively driven signals via a plurality of first wirings and the plurality of the second wiring is supplied, the scanning angle region a predetermined angle each a plurality of angles territory to に分割した各領域において同じ数の超音波ビームを、一定の角度間隔で同時に送信して走査を行う。 An ultrasonic beam of the same number in each of regions divided into, for scanning transmitting simultaneously at regular angular intervals.

また、本発明の1つの観点に係る超音波内視鏡装置は、各々が第1の電極及び第2の電極を有して超音波を送受信する複数の超音波トランスデューサを含む超音波トランスデューサ部と、複数の超音波トランスデューサの第1の電極に各々が接続された複数の第1の配線と、第1の電極が互いに接続されていない複数の超音波トランスデューサの第2の電極に各々が接続された複数の第2の配線とを有する超音波内視鏡と、複数の駆動信号を生成し、該複数の駆動信号を複数の第1の配線を介して超音波トランスデューサ部に供給する送信手段と、複数の第2の配線と接地電位との間にそれぞれ接続され、制御信号に従って複数の第2の配線の各々を接地するか開放状態にする複数のスイッチ手段と、走査角度領域を所定の角度毎に複数の角 The ultrasonic endoscope device according to one aspect of the present invention, the ultrasonic transducer units each including plural ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves having a first electrode and a second electrode , first wiring plurality of each being connected to a first electrode of the plurality of ultrasonic transducers, each of which is connected to the second electrode of the plurality of ultrasonic transducers where the first electrode not connected to each other an ultrasonic endoscope having a plurality of second wirings, and generates a plurality of drive signals, and transmitting means for supplying to the ultrasonic transducer unit via a first wiring drive signals of the plurality of multiple , each connected between the plurality of the second wiring and the ground potential, a plurality of switching means and the angle of the scanning angle region given to either open to ground each of the plurality of the second wiring in accordance with the control signal a plurality of corner in each 領域に分割した各領域において同じ数の超音波ビームを、一定の角度間隔で同時に送信して走査を行うように、送信手段を制御すると共に、複数の第2の配線の内の1つを接地し、他を開放状態にするように制御する制御信号を複数のスイッチ手段に供給する制御手段とを具備する。 An ultrasonic beam of the same number in each of areas divided in the area, to perform a scan and transmit simultaneously at regular angular intervals, to control the transmission means, grounding one of the plurality of second wirings and, and a control means for supplying control signals to a plurality of switch means for controlling to the other in an open state.

本発明によれば、走査角度領域を複数の角度領域に分割した各領域において同じ数の超音波ビームを、一定の角度間隔で同時に送信することにより、フレームレートを向上させることができる。 According to the present invention, the same number of ultrasonic beams in each of areas obtained by dividing a scanning angle region into a plurality of angular regions, by transmitting at the same time at a constant angle interval, thereby improving the frame rate. また、同時に送信する超音波ビームの角度間隔を90°とする場合には、複数の超音波ビーム間のクロストークの影響を低減して、超音波断層像の画質の均一化を図ることができる。 Further, when the angular interval of 90 ° ultrasonic beam to be transmitted at the same time, by reducing the influence of crosstalk between plural ultrasonic beams can be made uniform in the image quality of ultrasonic tomographic images . さらに、超音波トランスデューサ部と本体装置(超音波観測装置)との間の配線数を削減することにより、コストを低減しつつ、超音波内視鏡の小型化を図ることができる。 Furthermore, by reducing the number of wirings between the ultrasonic transducer and a body unit (ultrasonic observation apparatus), while reducing the cost, it is possible to reduce the size of the ultrasonic endoscope.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本発明の一実施形態に係る超音波内視鏡装置1は、図1に示すように、電子ラジアル型の超音波内視鏡2と、超音波内視鏡2を接続可能な超音波観測装置3と、超音波観測装置3に接続された表示装置4とを含んでいる。 An exemplary ultrasonic endoscope according to the apparatus 1 of the present invention, as shown in FIG. 1, electronic radial type ultrasonic endoscope 2, an ultrasound observation apparatus capable of connecting the ultrasonic endoscope 2 3, and a display device 4 connected to the ultrasonic observation apparatus 3.

超音波観測装置3は、操作卓11と、CPU(中央処理装置)12と、第1及び第2のスイッチSW1及びSW2と、送信回路14と、受信回路15と、Bモード処理部16と、ドップラー処理部17と、ディジタル・スキャン・コンバータ(DSC)18と、画像メモリ19と、ディジタル/アナログ変換器(D/A変換器)20とを含んでいる。 The ultrasound observation apparatus 3, a console 11, a CPU (central processing unit) 12, and the first and second switches SW1 and SW2, a transmitting circuit 14, a receiving circuit 15, a B-mode processing unit 16, Doppler processing unit 17, a digital scan converter (DSC) 18, an image memory 19, a digital / analog converter (D / a converter) and a 20.

超音波内視鏡2は、図2に示すように、挿入部31と、操作部32と、接続コード33と、ユニバーサルコード34とを含んでいる。 The ultrasonic endoscope 2, as shown in FIG. 2, the insertion portion 31, an operation unit 32, a connecting cord 33, and a universal cord 34.

超音波内視鏡2の挿入部31は、患者の体内に挿入することができるように細長い可撓性の管状となっている。 Insertion portion 31 of the ultrasonic endoscope 2 has a tubular elongated flexible so that it can be inserted into the patient. 操作部32は、挿入部31の基端に設けられており、接続コード33を介して超音波観測装置3に接続されていると共に、ユニバーサルコード34を介して図示しない光源装置と接続されている。 The operation unit 32 is provided at the base end of the insertion portion 31, via a connection cord 33 with is connected to the ultrasonic observation apparatus 3 is connected to a light source device (not shown) via the universal cord 34 .

超音波内視鏡2の挿入部31には、照明窓及び観察窓が設けられている。 The insertion portion 31 of the ultrasonic endoscope 2, an illumination window and an observation window are provided. 照明窓には、光源装置からライトガイドを介して供給される照明光を出射させるための照明用レンズが装着されている。 The illumination window, an illumination lens for outputting illumination light supplied via a light guide from the light source device is attached. これらは、照明光学系を構成する。 These constitute the illumination optical system. また、観察窓には、対物レンズが装着されており、この対物レンズの結像位置に、イメージガイドの入力端又はCCDカメラ等の固体撮像素子が配置されている。 Also, the observation window has an objective lens is mounted, the image forming position of the objective lens, the solid-state imaging device such as an image guide input end or the CCD camera is disposed. これらは、観察光学系を構成する。 These constitute the observation optical system.

図3は、図2に示す超音波内視鏡2の先端を示す拡大図である。 Figure 3 is an enlarged view showing the tip of the ultrasonic endoscope 2 shown in FIG. 超音波内視鏡2の挿入部31の先端には、複数の超音波トランスデューサが円周上に配置された超音波トランスデューサ部40が設けられている。 The distal end of the insertion portion 31 of the ultrasonic endoscope 2, the ultrasonic transducer unit 40 in which plural ultrasonic transducers are arranged on the circumference are provided. 超音波トランスデューサ部40は、図1に示す超音波観測装置3の送信回路14から供給される複数の駆動信号に従って超音波ビームを送信すると共に、目的部位等から反射された超音波エコーを受信して、複数の受信信号を超音波観測装置3の受信回路15に出力する。 The ultrasonic transducer unit 40 transmits an ultrasonic beam in accordance with a plurality of driving signals supplied from the transmission circuit 14 of the ultrasonic observation apparatus 3 shown in FIG. 1, receiving ultrasonic echoes reflected from a target part or the like Te outputs a plurality of reception signals to the reception circuit 15 of the ultrasonic observation apparatus 3. また、超音波内視鏡2の挿入部31の先端には、操作部32に設けられた処置具挿入口35から挿入された処置具等が突出される孔が形成されている。 Further, the distal end of the insertion portion 31 of the ultrasonic endoscope 2, holes or the like inserted treatment instrument from the treatment instrument insertion opening 35 provided in the operation portion 32 is protruded is formed.

図4に示すように、超音波トランスデューサ部40は、360個の超音波トランスデューサT1〜T360を円周上に並べて構成されている。 As shown in FIG. 4, the ultrasonic transducer unit 40 is constituted by arranging 360 ultrasonic transducers T1~T360 on the circumference. ここで、超音波トランスデューサT1〜T360は、視野角360°の走査角度領域を90°毎に4つの分割領域(第1乃至第4の分割領域AR1〜AR4)に分割し、第1乃至第4の分割領域AR1〜AR4においてそれぞれ4つの超音波ビームを同じタイミングで送信してラジアル走査を行い、かつ、同じタイミングで送信される4つの超音波ビームの間隔を90°に保つために、以下のようにグループ分けされている。 Here, the ultrasonic transducer T1~T360 is a scanning angle region of the viewing angle 360 ​​° is divided every 90 ° in four divided regions (first to fourth divisional regions AR1 to AR4), first to fourth four each in the divided regions AR1~AR4 ultrasonic beam perform radial scanning by transmitting at the same timing, and, in order to keep the distance between the four ultrasonic beams transmitted with the same timing 90 °, the following They are grouped so.

第1のグループの超音波トランスデューサは、図4に示す第1の分割領域AR1を45°で分割した2つのサブ領域(第1及び第2のサブ領域SA1、SA2)の内の第1のサブ領域SA1に属する45個の超音波トランスデューサT1〜T45から構成される。 Ultrasonic transducers of the first group, the first sub of the two sub-areas obtained by dividing the first divided area AR1 in 45 ° shown in FIG. 4 (first and second sub-areas SA1, SA2) composed of 45 ultrasonic transducers T1~T45 belonging to the area SA1. したがって、第1のグループの超音波トランスデューサT1〜T45による走査の範囲は、第1のサブ領域SA1の範囲となる。 Therefore, the range of scanning by the ultrasonic transducers T1~T45 the first group corresponds to the range of the first sub-area SA1.

第2のグループの超音波トランスデューサは、上記の第2のサブグループSA2に属する45個の超音波トランスデューサT46〜T90から構成される。 Ultrasonic transducers of the second group consists of 45 ultrasonic transducers T46~T90 belonging to the second subgroup SA2 described above. したがって、第2のグループの超音波トランスデューサT46〜T90による走査の範囲は、第2のサブ領域SA2の範囲となる。 Therefore, the range of scanning by the ultrasonic transducers T46~T90 the second group corresponds to the range of the second sub-area SA2.

第3のグループの超音波トランスデューサは、図4に示す第2の分割領域AR2を45°で分割した2つのサブ領域(第3及び第4のサブ領域SA3、SA4)の内の第3のサブ領域SA3に属する45個の超音波トランスデューサT91〜T135から構成される。 Ultrasonic transducers of the third group, the third sub of the two sub-areas obtained by dividing the second divisional region AR2 shown in FIG. 4 at 45 ° (the third and fourth sub-regions SA3, SA4) composed of 45 ultrasonic transducers T91~T135 belonging to the area SA3. したがって、第3のグループの超音波トランスデューサT91〜T135による走査の範囲は、第3のサブ領域SA3の範囲となる。 Therefore, the range of scanning by the ultrasonic transducers T91~T135 the third group corresponds to the range of the third sub-area SA3.

第4のグループの超音波トランスデューサは、上記の第4のサブグループSA4に属する45個の超音波トランスデューサT136〜T180から構成される。 Ultrasonic transducer of the fourth group consists of 45 ultrasonic transducers T136~T180 belonging to the fourth subgroup SA4 above. したがって、第4のグループの超音波トランスデューサT136〜T180による走査の範囲は、第4のサブ領域SA4の範囲となる。 Therefore, the range of scanning by the ultrasonic transducers T136~T180 the fourth group corresponds to the range of the fourth sub region SA4.

第5のグループの超音波トランスデューサは、図4に示す第3の分割領域AR3を45°で分割した2つのサブ領域(第5及び第6のサブ領域SA5、SA6)の内の第5のサブ領域SA5に属する45個の超音波トランスデューサT181〜T225から構成される。 The ultrasonic transducer of the fifth group of the third fifth sub of the divided areas AR3 2 sub areas divided by 45 ° (the fifth and sixth sub regions SA5, SA6) shown in FIG. 4 composed of 45 ultrasonic transducers T181~T225 belonging to the region SA5. したがって、第5のグループの超音波トランスデューサT181〜T225による走査の範囲は、第5のサブ領域SA5の範囲となる。 Therefore, the range of scanning by the ultrasonic transducers T181~T225 fifth group corresponds to the range of the fifth sub region SA5.

第6のグループの超音波トランスデューサは、上記の第6のサブグループSA6に属する45個の超音波トランスデューサT226〜T270から構成される。 Ultrasonic transducer of the sixth group of consists of 45 ultrasonic transducers T226~T270 belonging to the subgroup SA6 sixth above. したがって、第6のグループの超音波トランスデューサT226〜T270による走査の範囲は、第6のサブ領域SA6の範囲となる。 Therefore, the range of scanning by the ultrasonic transducers T226~T270 sixth group corresponds to the range of the sixth sub region SA6.

第7のグループの超音波トランスデューサは、図4に示す第4の分割領域AR4を45°で分割した2つのサブ領域(第7及び第8のサブ領域SA7、SA8)の内の第7のサブ領域SA7に属する45個の超音波トランスデューサT271〜T315から構成される。 Ultrasonic transducers of the seventh group of the seventh sub of the two sub-areas obtained by dividing the fourth divisional region AR4 shown in Fig. 4 at 45 ° (seventh and eighth sub regions SA7, SA8) composed of 45 ultrasonic transducers T271~T315 belonging to the region SA7. したがって、第7のグループの超音波トランスデューサT271〜T315による走査の範囲は、第7のサブ領域SA7の範囲となる。 Therefore, the range of scanning by the ultrasonic transducers T271~T315 seventh group corresponds to the range of the seventh sub region SA7.

第8のグループの超音波トランスデューサは、上記の第8のサブグループSA8に属する45個の超音波トランスデューサT316〜T360から構成される。 Ultrasonic transducers of the 8 groups consists of 45 ultrasonic transducers T316~T360 belonging to the subgroup SA8 eighth above. したがって、第8のグループの超音波トランスデューサT316〜T360による走査の範囲は、第8のサブ領域SA8の範囲となる。 Therefore, the range of scanning by the ultrasonic transducers T316~T360 eighth group corresponds to the range of the eighth sub region SA8.

超音波トランスデューサT1〜T360の各々は、PZTやPVDF等の圧電素子を個別電極と共通電極とで挟んだ超音波振動子によって構成されており、共通電極が接地(アース)された状態で個別電極に駆動信号が印加されることにより超音波を送信すると共に、目的部位等から反射された超音波エコーを受信して個別電極に受信信号を発生する。 Each of the ultrasonic transducers T1~T360 is constituted by an ultrasonic vibrator sandwiched by the piezoelectric elements such as PZT or PVDF as the individual electrode and the common electrode, individual electrodes in a state where the common electrode is grounded (earthed) drive signal transmits the ultrasonic wave by being applied, and receives ultrasonic echoes reflected from a target part or the like for generating a received signal to the individual electrode.

図4に示すように、第1乃至第4の分割領域AR1〜AR2の各々において、超音波トランスデューサ部40の円周方向に関して45°の間隔で位置する2つの超音波トランスデューサの個別電極は、信号配線EL1〜EL180の内の同じものに電気的に接続されている。 As shown in FIG. 4, in each of the first to fourth divisional regions AR1~AR2, the individual electrodes of the two ultrasonic transducers located at intervals of 45 ° in the circumferential direction of the ultrasonic transducer 40, the signal and it is electrically connected to the same ones of the wiring EL1~EL180.

例えば、第1の分割領域AR1においては、超音波トランスデューサ部40の円周方向に関して45°の間隔で位置する第1のグループ内の超音波トランスデューサT1の個別電極と第2のグループ内の超音波トランスデューサT46の個別電極とは、信号配線EL1に電気的に接続されている。 For example, in the first divided area AR1, ultrasound in the group of ultrasonic transducers T1 individual electrode and the second in the first group located at intervals of 45 ° in the circumferential direction of the ultrasonic transducer unit 40 the individual electrodes of the transducers T46, is electrically connected to the signal lines EL1. 同様に、超音波トランスデューサ部40の円周方向に関して45°の間隔で位置する第1のグループ内の超音波トランスデューサT2の個別電極と第2のグループ内の超音波トランスデューサT47の個別電極とは、信号配線EL2に電気的に接続されている。 Similarly, the first ultrasound individual electrodes of the transducers T47 in the group of ultrasonic transducers T2 individual electrodes and the second group located at intervals of 45 ° in the circumferential direction of the ultrasonic transducer unit 40, It is electrically connected to the signal line EL2.

また、第2の分割領域AR2においては、超音波トランスデューサ部40の円周方向に関して45°の間隔で位置する第3のグループ内の超音波トランスデューサT91の個別電極と第4のグループ内の超音波トランスデューサT136の個別電極とは、信号配線EL46に電気的に接続されている。 Further, in the second divided area AR2, ultrasound in the third group of individual electrodes and the fourth ultrasonic transducers T91 in the group positioned at intervals of 45 ° in the circumferential direction of the ultrasonic transducer unit 40 the individual electrodes of the transducers T136, is electrically connected to the signal lines EL46. 同様に、超音波トランスデューサ部40の円周方向に関して45°の間隔で位置する第3のグループ内の超音波トランスデューサT92の個別電極と第4のグループ内の超音波トランスデューサT137の個別電極とは、信号配線EL47に電気的に接続されている。 Likewise, the individual electrodes of the ultrasonic transducers T137 in the third group of individual electrodes and the fourth ultrasonic transducers T92 in the group positioned at intervals of 45 ° in the circumferential direction of the ultrasonic transducer unit 40, It is electrically connected to the signal lines EL47.

一方、同じグループの超音波トランスデューサの共通電極は、共通電極配線G1、G2の内の同じものに電気的に接続されており、かつ、超音波トランスデューサ部40の円周方向に関して90°の間隔毎に位置する複数のグループの超音波トランスデューサの共通電極も、共通電極配線G1、G2の内の同じものに電気的に接続されている。 On the other hand, the common electrode of the ultrasonic transducer in the same group are electrically connected to the same ones of the common electrode lines G1, G2, and, 90 ° for each interval in the circumferential direction of the ultrasonic transducer unit 40 common electrode of the ultrasonic transducer of the plurality of groups located is also electrically connected to the same ones of the common electrode lines G1, G2.

即ち、超音波トランスデューサ部40の円周方向に関して90°の間隔毎に位置する奇数番目(第1、第3、第5及び第7)のグループの超音波トランスデューサT1〜T45、T91〜T135、T181〜T225、T271〜T315の共通電極は、共通電極配線G1に電気的に接続されている。 That is, odd-numbered positioned at intervals of 90 ° in the circumferential direction of the ultrasonic transducer unit 40 (the first, third, fifth and seventh) of the group of ultrasonic transducers T1~T45, T91~T135, T181 ~T225, common electrode of T271~T315 is electrically connected to the common electrode line G1. また、超音波トランスデューサ部40の円周方向に関して90°の間隔毎に位置する偶数番目(第2、第4、第6及び第8)のグループの超音波トランスデューサT46〜T90、T136〜T180、T226〜T270、T316〜T380の共通電極は、共通電極配線G2に電気的に接続されている。 Also, even-numbered positioned at intervals of 90 ° in the circumferential direction of the ultrasonic transducer unit 40 (the second, fourth, sixth and eighth) groups of ultrasonic transducers T46~T90, T136~T180, T226 ~T270, common electrode of T316~T380 is electrically connected to the common electrode line G2.

このようにして超音波トランスデューサT1〜T360の個別電極及び共通電極の配線を行うことにより、配線数は、信号配線EL1〜EL180の数180本と共通電極配線G1、G2の数2本との和である182本となる。 The sum of the thus by performing wiring of the individual electrodes and the common electrode of the ultrasonic transducer T1~T360, number of wires, the number of 180 lines of the signal lines EL1~EL180 and the number two common electrode lines G1, G2 the 182 this is. その結果、超音波トランスデューサT1〜T360の個別電極にそれぞれ信号配線を配線し共通電極に1本の共通電極配線を配線する場合の配線数361(=360+1)本に比べて、配線数を約半分に削減することができる。 As a result, the common wiring number 361 when the electrode wiring to the wiring (= 360 + 1) of the route the respective signal lines to the individual electrodes, one for the common electrode ultrasonic transducer T1~T360 than the present, about half the number of wires it can be reduced to.

なお、信号配線EL1〜EL180は、図2に示す接続コード33を介して図1に示す超音波観測装置3の送信回路14及び受信回路15に接続されており、また、共通電極配線G1、G2は、接続コード23を介して超音波観測装置3の第1及び第2のスイッチSW1、SW2に接続されている。 The signal lines EL1~EL180 is connected to the transmitting circuit 14 and receiving circuit 15 of the ultrasonic observation apparatus 3 shown in FIG. 1 via a connection cord 33 shown in FIG. 2, also, the common electrode lines G1, G2 via a connection cord 23 is connected to the first and second switches SW1, SW2 of the ultrasonic observation apparatus 3.

図1に示す超音波観測装置3の操作卓11は、オペレータの操作に基づいて、超音波内視鏡2における超音波撮像動作の開始/停止及びモード切替(Bモード又はドップラーモード、及び、フレームレート優先モード又は感度優先モード)を制御するための制御信号AをCPU12に出力する。 Console 11 of the ultrasonic observation apparatus 3 shown in FIG. 1, based on the operator's operation, start / stop and mode switching of the ultrasonic imaging operation in the ultrasonic endoscope 2 (B-mode or Doppler mode, and frame the control signal a for controlling the rate priority mode or sensitivity priority mode) to the CPU 12.

CPU12は、操作卓11から入力される制御信号Aに基づいて、第1及び第2のスイッチSW1、SW2のオン/オフを制御する第1及び第2のスイッチ制御信号B1、B2を生成し、それらの信号を第1及び第2のスイッチSW1、SW2にそれぞれ出力する。 CPU12 on the basis of the control signal A input from the console 11 to generate a first and second switch control signals B1, B2 for controlling the first and second switches SW1, SW2 on / off, respectively outputs the signals to the first and second switches SW1, SW2. また、CPU12は、送信回路14の動作を制御するための送信回路制御信号A1を送信回路14に出力すると共に、受信回路15の動作を制御するための受信回路制御信号A2を受信回路15に出力する。 Further, CPU 12 may output a transmission circuit control signal A1 for controlling the operation of the transmission circuit 14 and outputs to the transmitting circuit 14, a receiving circuit control signal A2 for controlling the operation of the receiving circuit 15 to the receiving circuit 15 to.

第1及び第2のスイッチSW1、SW2は、CPU12から入力される第1及び第2のスイッチ制御信号B1、B2に基づいてオン/オフする。 First and second switches SW1, SW2 are turned on / off based on the first and second switch control signals B1, B2 input from the CPU 12. 第1及び第2のスイッチSW1、SW2がオンすると共通電極配線G1、G2がそれぞれ接地され、第1及び第2のスイッチSW1、SW2がオフすると共通電極配線G1、G2がそれぞれ開放状態となる。 First and second switches SW1, SW2 are common electrode lines G1, G2 and turned on is grounded, first and second switches SW1, SW2 respectively become opened the common electrode wirings G1, G2 and off. 超音波トランスデューサは共通電極が接地されている状態でのみ動作するので、超音波トランスデューサT1〜T360を、奇数番目(第1、第3、第5及び第7)のグループと偶数番目(第2、第4、第6及び第8)のグループとに分けて動作させることができる。 Since the ultrasonic transducer operates only when the common electrode is grounded, the ultrasonic transducers T1~T360, odd group and the even-numbered (first, third, fifth and seventh) (second, fourth, it is possible to operate separately in the sixth and a group of eighth).

送信回路14は、送信回路制御信号A1に基づいて複数の駆動信号を生成し、これらの駆動信号を信号配線EL1〜EL180上に出力する。 Transmission circuit 14 generates a plurality of driving signals based on the transmitting circuit control signal A1, and outputs these drive signals on the signal lines EL1~EL180. これらの駆動信号に従って、共通電極が接地されているグループの超音波トランスデューサから超音波が送信される。 In accordance with these drive signals, ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic transducers of groups common electrode is grounded.

一方、受信回路15は、共通電極が接地されているグループの超音波トランスデューサから信号配線EL1〜EL180を介して入力される受信信号を所定の増幅度で増幅した後、A/D変換を行うことにより、増幅された受信信号をディジタル受信信号に変換する。 On the other hand, the receiving circuit 15, after amplifying the received signal common electrode is inputted via the signal line EL1~EL180 from the ultrasonic transducer group which is grounded at a predetermined amplification degree, by performing A / D conversion Accordingly, it converts the amplified reception signals into digital reception signal. さらに、受信回路15は、ディジタル受信信号に対して位相整合等の処理を行って受信フォーカス処理を施し、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線データを形成する。 Further, the receiving circuit 15 performs processing such as phase matching subjected to reception focusing processing on the digital reception signal to form a sound ray data in which the focal point of the ultrasonic echoes is narrowed.

Bモード処理部16は、受信回路15によって形成された音線データに対して、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正をした後、包絡線検波処理を行い、Bモード画像用データを生成する。 B-mode processing unit 16, the sound ray data formed by the receiving circuit 15, after the correction of the attenuation due to the distance in accordance with the depth of a reflection position of ultrasound, performs envelope detection processing, B mode image to generate a use data.

ドップラー処理部17は、受信回路15によって形成された音線データに基づいて、受信フォーカス処理が施された受信信号から高周波成分を除去すると共に、その受信信号に対して直交位相検波処理を行う。 Doppler processing unit 17, based on the sound ray data formed by the receiving circuit 15, to remove the high-frequency component from a received signal reception focus processing has been performed, it performs orthogonal phase detection processing on the received signal. さらに、ドップラー処理部17は、直交位相検波された受信信号から、血管壁や心臓壁等のスペキュラーエコーの変動によって生じる不要なクラッター成分を取り除く。 Further, the Doppler processing unit 17, the quadrature-detected received signal, remove unwanted clutter components caused by variations in specular echoes of such blood vessel wall, heart wall. このようにして、血流からの反射成分のみを抽出したドップラー画像用データが生成される。 In this way, a Doppler image data obtained by extracting only reflection components from bloodstream is generated.

DSC18は、Bモード処理部16において生成されたBモード画像用データ又はドップラー処理部17において生成されたドップラー画像用データが通常のテレビジョン信号の走査方式と異なる走査方式によって得られたものであるため、このデータを通常の画像データに変換(ラスター変換)する。 DSC18 is Doppler image data generated in the B-mode image data or Doppler processing section 17 is generated in the B-mode processing unit 16 is obtained by the normal television signal scanning method different scanning method for converts (raster conversion) the data into normal image data. 画像メモリ19は、DSC18で生成された画像データを格納する。 The image memory 19 stores the image data generated by the DSC 18. D/A変換器20は、画像メモリ19から読み出したディジタルの画像データをアナログの画像信号に変換して表示装置4に出力する。 D / A converter 20 outputs the digital image data read from the image memory 19 to the display device 4 is converted into an analog image signal. これにより、表示装置4において、超音波内視鏡2により撮影された超音波断層像が表示される。 Thus, in the display device 4, an ultrasonic tomographic image captured by the ultrasonic endoscope 2 is displayed.

次に、本実施形態に係る超音波内視鏡装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the ultrasonic endoscopic apparatus 1 according to this embodiment.
図2に示す超音波内視鏡2を用いて超音波断層像を撮影する場合には、オペレータは、ユニバーサルコード34の一端に接続された光源から光を発して、挿入部31の先端部に設けられた照明窓から患者の体内に照明光を出射すると共に、観察窓から挿入状態を観察しながら、超音波内視鏡2の挿入部31を患者の体内に挿入していく。 When photographing an ultrasonic tomographic image using the ultrasonic endoscope 2 shown in FIG. 2, the operator emits light from the light source connected to one end of the universal cord 34, the distal end of the insertion portion 31 while emitting illumination light into the patient's body from the provided illumination window, while observing the insertion state from the observation window, will the insertion portion 31 of the ultrasonic endoscope 2 is inserted into the patient.

まず、Bモード画像を撮影する場合の超音波内視鏡装置の動作について説明する。 First, the operation will be described of the ultrasonic endoscopic apparatus in the case of taking a B-mode image. 挿入部31が目的位置に達すると、オペレータは、操作卓11(図1)を操作することにより、超音波内視鏡2の動作を開始させると共にBモードを指定する制御信号Aを、操作卓11からCPU12に出力させる。 When the insertion portion 31 reaches the target position, the operator, by operating the console 11 (Fig. 1), the control signal A specifies a B-mode with starting the operation of the ultrasonic endoscope 2, an operator console 11 to be output to the CPU12.

CPU12は、この制御信号Aに基づいて、送信回路14の動作の開始とBモード用の駆動信号の生成とを指示する送信回路制御信号A1を送信回路14に出力する。 CPU12 outputs based on the control signal A, a transmission circuit control signal A1 for instructing the generation of the drive signal for starting and B mode of operation of the transmission circuit 14 to the transmitting circuit 14. また、CPU12は、受信回路15の動作の開始を指示する受信回路制御信号A2を受信回路15に出力する。 Further, CPU 12 outputs the receiving circuit control signal A2 for instructing start of the operation of the receiving circuit 15 to the receiving circuit 15.

さらに、CPU12は、第1のスイッチSW1をオンさせる第1のスイッチ制御信号B1を第1のスイッチSW1に出力する。 Further, CPU 12 outputs the first switch control signal B1 for turning on the first switch SW1 to the first switch SW1. 第1のスイッチSW1がオンすると、共通電極配線G1が接地されて、図4に示す奇数番目(第1、第3、第5及び第7)のグループの超音波トランスデューサT1〜T45、T91〜T135、T181〜T225、T271〜T315の共通電極が接地される。 When the first switch SW1 is turned on, the common electrode line G1 is grounded, the odd-numbered as shown in FIG. 4 (first, third, fifth and seventh) of the group of ultrasonic transducers T1~T45, T91~T135 , T181~T225, common electrode of T271~T315 is grounded.

送信回路14は、信号配線EL1〜EL180を介して奇数番目(第1、第3、第5及び第7)のグループの超音波トランスデューサT1〜T45、T91〜T135、T181〜T225、T271〜T315の個別電極にそれぞれ供給される複数の駆動信号(本実施形態においては、パルス信号とする)を生成する。 Transmission circuit 14, the odd-numbered via a signal line EL1~EL180 (first, third, fifth and seventh) of the group of ultrasonic transducers T1~T45, T91~T135, T181~T225, the T271~T315 a plurality of drive signals to be respectively supplied to the individual electrode (in the present embodiment, a pulse signal) is generated. このとき、送信回路14は、1本の超音波ビームを形成するために3個の超音波トランスデューサを用いて、互いに90°離れた場所から4本の超音波ビームが同じタイミングで送信されるように、それらの駆動信号を生成する。 At this time, the transmission circuit 14, as by using three ultrasonic transducers for forming one ultrasonic beam, the four ultrasonic beams from a distance from each other by 90 ° are transmitted at the same timing to generate their driving signals.

例えば、図5に示すように、分割領域AR1において第1のグループ内の超音波トランスデューサT1〜T3から超音波ビーム(音線)SL1(図5の(b))が送信され、分割領域AR2において第3のグループ内の超音波トランスデューサT91〜T93から超音波ビームSL91(図5の(c))が送信され、分割領域AR3において第5のグループ内の超音波トランスデューサT181〜T183から超音波ビームSL181(図5の(d))が送信され、分割領域AR4において第7のグループ内の超音波トランスデューサT271〜T273から超音波ビームSL271(図5の(e))が送信されるように、これらの超音波トランスデューサを駆動するための駆動パルス信号が生成される。 For example, as shown in FIG. 5, the first ultrasonic from ultrasonic transducer T1~T3 ultrasonic beams in a group in the divided area AR1 (sound rays) SL1 (in FIG. 5 (b)) is transmitted, in the divided region AR2 the third is the ultrasonic transducer T91~T93 from the ultrasonic beam SL91 (in FIG. 5 (c)) transmitted in the group, the ultrasonic beam from the ultrasonic transducer T181~T183 in the fifth group in the divided area AR3 SL181 is sent (in FIG. 5 (d)), the ultrasonic transducer T271~T273 in the seventh group of the divided region AR4 as the ultrasonic beam SL271 (in FIG. 5 (e)) is transmitted, these driving pulse signal for driving the ultrasonic transducer is generated.

これらの超音波ビームが被検体から反射されて生じた超音波エコーを受信することによって得られる複数の受信信号は、信号配線EL1〜EL180を介して受信回路15に出力されて音線データが形成され、Bモード処理部16においてBモード画像用データが生成された後、このデータがDSC18においてラスター変換されて、画像データが生成される。 A plurality of reception signals obtained by these ultrasonic beam receiving ultrasonic echoes generated is reflected from the subject is output via the signal line EL1~EL180 to the receiving circuit 15 is the sound ray data formed It is, after the B-mode image data in the B mode processing unit 16 is generated, is raster-converted in the data DSC 18, the image data is generated. 画像データは画像メモリ19に格納される。 Image data is stored in the image memory 19.

奇数番目(第1、第3、第5及び第7)のグループの超音波トランスデューサT1〜T45、T91〜T135、T181〜T225、T271〜T315による走査が終了すると、CPU12は、第1のスイッチSW1をオフさせる第1のスイッチ制御信号B1を第1のスイッチSW1に出力すると共に、第2のスイッチSW2をオンさせる第2のスイッチ制御信号B2を第2のスイッチSW2に出力する。 Odd (first, third, fifth and seventh) of the group of ultrasonic transducers T1~T45, T91~T135, T181~T225, when scanning by T271~T315 ends, CPU 12 may first switch SW1 a first switch control signal B1 to output to the first switch SW1 to be turned off, and outputs a second switch control signal B2 for turning on the second switch SW2 to the second switch SW2. これにより、共通電極配線G2が接地されるため、偶数番目(第2、第4、第6及び第8)のグループの超音波トランスデューサT46〜T90、T136〜T180、T226〜T270、T316〜T360の共通電極が接地される。 Thus, since the common electrode lines G2 is grounded, even-numbered (second, fourth, sixth and eighth) groups of ultrasonic transducers T46~T90, T136~T180, T226~T270, the T316~T360 a common electrode is grounded.

送信回路14は、奇数番目のグループの超音波トランスデューサの場合と同様に、信号配線EL1〜EL180を介して偶数番目(第2、第4、第6及び第8)のグループの超音波トランスデューサT46〜T90、T136〜T180、T226〜T270、T316〜T360の個別電極にそれぞれ供給される複数の駆動パルス信号を生成する。 Transmission circuit 14, as in the case of the ultrasonic transducers of the odd-numbered group, the even via a signal line EL1~EL180 (second, fourth, sixth and eighth) ultrasonic transducer groups T46~ T90, T136~T180, T226~T270, generates a plurality of driving pulse signals supplied to the individual electrodes of T316~T360.

これらの超音波ビームが被検体から反射されて生じた超音波エコーを受信することによって得られる複数の受信信号は、信号配線EL1〜EL180を介して受信回路15に出力されて音線データが形成され、Bモード処理部16においてBモード画像用データが生成された後、このデータがDSC18においてラスター変換されて、画像データが生成される。 A plurality of reception signals obtained by these ultrasonic beam receiving ultrasonic echoes generated is reflected from the subject is output via the signal line EL1~EL180 to the receiving circuit 15 is the sound ray data formed It is, after the B-mode image data in the B mode processing unit 16 is generated, is raster-converted in the data DSC 18, the image data is generated. 画像データは画像メモリ19に格納される。 Image data is stored in the image memory 19.

以上の動作により、奇数番目及び偶数番目のグループの超音波トランスデューサが交互に用いられて各分割領域をコンベックス走査することにより、トータルで視野角360°の走査角度範囲のラジアル走査が行われる。 By the above operation, by ultrasonic transducers of the odd-numbered and even-numbered group is convex scan each divided region used alternately, the radial scanning of the scanning angular range of a viewing angle 360 ° in total is performed. なお、走査角度範囲は、360°に限られず、180°又はその他の値としても良い。 The scanning angle range is not limited to 360 °, it may be 180 ° or other values. 画像メモリ19から読み出された画像データは、D/A変換器20でアナログの画像信号に変換されて表示装置4に出力される。 Image data read from the image memory 19 is output to the display device 4 is converted into an analog image signal by the D / A converter 20. これにより、Bモードの超音波断層像が表示装置4に表示される。 Accordingly, the ultrasonic tomographic image in B mode is displayed on the display unit 4.

本実施形態に係る超音波内視鏡装置によれば、同じタイミングで4方向に超音波ビームを送信するので、Bモードにおいては、従来のように超音波ビームを1本ずつ送信する場合における図11の(a)に示すフレーム周期Tと比較して、図5の(a)に示すように、フレーム周期を1/4(即ち、T/4)にして、フレームレートを4倍にすることができる。 According to the ultrasonic endoscopic apparatus according to the present embodiment, since an ultrasonic beam is transmitted at the same timing in the four directions, the B mode, Figure in case of transmitting the ultrasonic beam by one as in the prior art compared to the frame period T shown in 11 (a), as shown in (a) of FIG. 5, the frame period 1/4 (i.e., T / 4) in the, to quadruple the frame rate can. また、同じタイミングで送信される4本の超音波ビームの角度間隔が90°であるので、複数の超音波ビームを同時に送信することによるクロストークをほとんど発生しないようにすることができる。 Further, since the angular interval between the four ultrasonic beams transmitted with the same timing is 90 °, it can be made to hardly generate crosstalk by transmitting a plurality of ultrasonic beams simultaneously.

なお、サブ領域SA1〜SA の境界付近(即ち、第1及び第2のスイッチSW1及びSW2による超音波トランスデューサのグループの切替前後)においては、超音波ビームを送信するために隣のサブ領域の超音波トランスデューサを用いることができないので、超音波ビームのムラが生じてしまう。 Note that near the boundary of the subregion SA1~SA 8 (i.e., before and after switching of groups of ultrasonic transducers by the first and second switches SW1 and SW2) in the next sub-region in order to transmit an ultrasonic beam it is not possible to use ultrasonic transducers, unevenness of the ultrasonic beam occurs.

そこで、例えば、超音波ビームSL45を送信した後に、超音波ビームSL45を送信するのに使用した第1のグループ内の超音波トランスデューサT43、T44、T45の個別電極に供給される駆動パルス信号の遅延量を制御して超音波ビームをステアリングさせることによりセクタ走査を行い、図8に示すように、超音波ビームSL45'を超音波ビームSL45よりも第2のサブ領域SA2側に送信する。 Therefore, for example, after transmitting the ultrasonic beam SL45, delay of the ultrasonic transducers T43, T44, T45 of the drive pulse signal supplied to individual electrodes in the first group that was used to transmit the ultrasonic beam SL45 by controlling the amount perform sector scan by steering an ultrasonic beam, as shown in FIG. 8, it transmits an ultrasonic beam SL45 'than the ultrasonic beam SL45 in the second sub-area SA2 side.

その後、第2のグループ内の超音波トランスデューサT46、T47、T48を用いて超音波ビームSL46を送信する前に、これらの超音波トランスデューサT46、T47、T48の個別電極に供給される駆動パルス信号の遅延量を制御して超音波ビームをステアリングさせることによりセクタ走査を行い、図8に示すように、超音波ビームSL46'を超音波ビームSL46よりも第1のサブ領域SA1側に送信する。 Thereafter, before using the ultrasonic transducer T46, T47, T48 in the second group transmits the ultrasonic beam SL46, these ultrasonic transducers T46, T47, T48 of the drive pulse signal supplied to the individual electrode perform sector scan by the steering control to the ultrasound beam the delay amount, as shown in FIG. 8, it transmits an ultrasonic beam SL46 'to the first sub-area SA1 side than the ultrasonic beam SL46. これにより、第1のサブ領域SA1と第2のサブ領域SA2との境界における超音波ビームのムラを低減することができる。 Thus, it is possible to reduce non-uniformity of the ultrasonic beam at the boundary between the first sub region SA1 and the second sub-area SA2.

また、第3及び第4のサブ領域SA3、SA4の境界と第5及び第6のサブ領域SA5、SA6の境界と第7及び第8のサブ領域SA7、SA8の境界とにおいても、超音波ビームSL45'をステアリングさせるセクタ走査の際に超音波ビームSL135'、SL225'、SL315'をステアリングさせるセクタ走査を同時に行うとともに、超音波ビームSL46'をステアリングさせるセクタ走査の際に超音波ビームSL136'、SL226'、SL316'をステアリングさせるセクタ走査を同時に行って、超音波ビーム数の増加によるフレームレートの低下を防止している。 Also in the third and fourth sub-regions SA3, SA4 boundaries and sub-regions SA5 of the fifth and 6, SA6 boundary and the boundary of the seventh and eighth sub regions SA7, SA8, the ultrasonic beam SL45 'ultrasonic beam SL135 during sector scan for steering the', SL225 ', SL315' simultaneously carries out the sector scan to steer the ultrasonic beam SL46 'ultrasound beams during a sector scan to steer the SL136', SL226 ', SL316' performed simultaneously sector scan for steering and to prevent a decrease in the frame rate due to increase in the ultrasonic beam number.

次に、フレームレート優先でドップラーモード画像を撮影する場合の超音波内視鏡装置の動作について説明する。 Next, the operation of the ultrasonic endoscopic apparatus in the case of shooting the Doppler mode image at a frame rate priority. オペレータは、操作卓11(図1)を操作することにより、超音波内視鏡2の動作を開始させると共にフレームレート優先のドップラーモードを指示する制御信号Aを、操作卓11からCPU12に出力させる。 The operator, by operating the console 11 (Fig. 1), the control signal A for instructing the Doppler mode frame rate priority with starting the operation of the ultrasonic endoscope 2, is output from the console 11 to the CPU12 .

CPU12は、この制御信号Aに基づいて、送信回路14の動作の開始とフレームレート優先のドップラーモード用の駆動信号の生成とを指示する送信回路制御信号A1を送信回路14に出力する。 CPU12, based on the control signal A, and outputs the transmitting circuit control signal A1 for instructing the generation of the drive signal for the Doppler mode of the start and frame rate priority of the operation of the transmitting circuit 14 to the transmitting circuit 14. また、CPU12は、受信回路15の動作の開始を指示する受信回路制御信号A2を受信回路15に出力する。 Further, CPU 12 outputs the receiving circuit control signal A2 for instructing start of the operation of the receiving circuit 15 to the receiving circuit 15. フレームレート優先のドップラーモードにおいては、送信回路14が、4つの方向の各々に4つの超音波ビーム(パルス)が連続して4回送信されるように、駆動パルス信号を生成する。 In Doppler mode frame rate priority, the transmitting circuit 14, so that four ultrasonic beams in each of the four directions (pulse) is transmitted four times in succession, to produce a driving pulse signal.

例えば、図6に示すように、分割領域AR1において第1のグループ内の超音波トランスデューサT1〜T3から連続する4つの超音波ビーム(音線)SL1−1〜SL1−4(図6の(b))が送信され、分割領域AR2において第3のグループ内の超音波トランスデューサT91〜T93から連続する4つの超音波ビームSL91−1〜SL91−4(図6の(c))が送信され、分割領域AR3において第5のグループ内の超音波トランスデューサT181〜T183から連続する4つの超音波ビームSL181−1〜SL181−4(図6の(d))が送信され、分割領域AR4において第7のグループ内の超音波トランスデューサT271〜T273から連続する4つの超音波ビームSL271−1〜SL271−4(図6の(e For example, as shown in FIG. 6, in the dividing area AR1 first in the group of four consecutive from the ultrasonic transducer T1~T3 ultrasonic beams (sound rays) SL1-1~SL1-4 (in FIG. 6 (b )) is transmitted, in the divided region AR2 third four ultrasonic beams which is continuous from the ultrasonic transducer T91~T93 in the group SL91-1~SL91-4 (in FIG. 6 (c)) is transmitted, divided fifth four ultrasonic beams which is continuous from the ultrasonic transducer T181~T183 in the group SL181-1~SL181-4 (in FIG. 6 (d)) is transmitted in the area AR3, the seventh group of the divided region AR4 four of the ultrasonic beam which is continuous from the ultrasonic transducer T271~T273 inner SL271-1~SL271-4 (in FIG. 6 (e )が送信されるように、これらの超音波トランスデューサを駆動する駆動パルス信号が生成される。 ) As is transmitted, the driving pulse signal for driving the ultrasonic transducers are generated.

これらの超音波ビームが被検体から反射されて生じた超音波エコーを受信することによって得られる複数の受信信号は、信号配線EL1〜EL180を介して受信回路15に出力されて音線データが形成され、ドップラー処理部17においてドップラー画像用データに変換された後、このデータがDSC18でラスター変換されて、画像データが生成される。 A plurality of reception signals obtained by these ultrasonic beam receiving ultrasonic echoes generated is reflected from the subject is output via the signal line EL1~EL180 to the receiving circuit 15 is the sound ray data formed are, after being converted for the Doppler image data in the Doppler processing unit 17, are raster conversion in this data DSC 18, the image data is generated. 画像データは画像メモリ19に格納される。 Image data is stored in the image memory 19.

このように、走査角度範囲に含まれる各分割領域がコンベックス走査されることにより 、走査角度範囲の全てに対してラジアル走査がなされる。 Thus, each divided region included in the scan angle range by being convex scanning, radial scanning is performed for all the scanning angle range. さらに、第1の実施形態と同様に、サブ領域SA1〜SA の境界付近においては、超音波ビームをステアリングさせるセクタ走査が行われる。 Furthermore, as in the first embodiment, in the vicinity of the boundary of the subregion SA1~SA 8 is a sector scan for steering the ultrasound beam is carried out. また、画像メモリ19に格納された画像データが読み出され、D/A変換器20でアナログの画像信号に変換されて表示装置4に出力される。 Also, picture data stored in the memory 19 is read and output after being converted into an analog image signal to the display device 4 by the D / A converter 20. これにより、フレームレート優先のドップラー画像が表示装置4に表示される。 Thus, the frame rate priority Doppler image is displayed on the display unit 4.

フレームレート優先のドップラーモードによれば、4つの方向に4本の超音波ビームを4回繰り返して送信するので、従来のように1本の超音波ビームを4回連続して送信する図11の(b)に示すフレーム周期4Tと比較して、図6の(a)に示すように、フレーム周期を1/4(即ち、T)にして、フレームレートを4倍にすることができる。 According to the Doppler mode frame rate priority, four in four directions and transmits repeated four times the ultrasound beam, of FIG. 11 to be transmitted consecutively four times a single ultrasonic beam as in the prior art compared to the frame period 4T shown in (b), as shown in (a) of FIG. 6, a frame period 1/4 (i.e., T) in the can to quadruple the frame rate.

なお、例えば、拍動が大きい場所の血流情報を得る場合には、同一方向の超音波ビームを繰り返して送信する繰返し数を少なくしたフレームレート優先のドップラーモードの方が良いが、血流速が小さい場所の血流情報を得る場合には、同一方向の超音波ビームを繰り返して送信する繰返し数を多くした感度優先のドップラーモードの方が良い。 Incidentally, for example, in the case of obtaining the blood flow information of the pulsation is large place is the same direction of the better the frame rate priority Doppler mode with a reduced number of iterations to repeatedly send ultrasonic beam, the blood flow velocity is the case of obtaining a small place blood flow information of the same direction is better Doppler mode sensitivity priority that increasing the number of repetition of sending repeat ultrasound beam.

感度優先のドップラーモードにおいてドップラー画像を撮影する場合には、オペレータは、操作卓11(図1)を操作することにより、超音波内視鏡2の動作を開始させると共に感度優先のドップラーモードを指示する制御信号Aを、操作卓11からCPU12に出力させる。 When shooting the Doppler image in the Doppler mode of sensitivity priority, the operator, by operating the console 11 (Fig. 1), instructing the Doppler mode sensitivity priority with starting the operation of the ultrasonic endoscope 2 a control signal a, is output from the console 11 to the CPU 12.

CPU12は、この制御信号Aに基づいて、送信回路14の動作の開始と感度優先のドップラーモード用の駆動信号の生成とを指示する送信回路制御信号A1を、送信回路14に出力する。 CPU12 outputs based on the control signal A, a transmission circuit control signal A1 for instructing the generation of the drive signal for the Doppler mode start and sensitivity priority of the operation of the transmission circuit 14, the transmission circuit 14. また、CPU12は、受信回路15の動作の開始を指示する受信回路制御信号A2を受信回路15に出力する。 Further, CPU 12 outputs the receiving circuit control signal A2 for instructing start of the operation of the receiving circuit 15 to the receiving circuit 15. 感度優先のドップラーモードにおいては、送信回路14が、4つの方向の各々に4つの超音波ビーム(パルス)が連続して16回送信されるように、駆動パルス信号を生成する。 In Doppler mode sensitivity priority, the transmitting circuit 14, so that four ultrasonic beams in each of the four directions (pulse) are continuously transmitted 16 times, and generates a drive pulse signal.

例えば、図7に示すように、分割領域AR1において第1のグループ内の超音波トランスデューサT1〜T3から連続する16個の超音波ビーム(音線)SL1−1〜SL1−16(図7の(b))が送信され、分割領域AR2において第3のグループ内の超音波トランスデューサT91〜T93から連続する16個の超音波ビームSL91−1〜SL91−16(図7の(c))が送信され、分割領域AR3において第5のグループ内の超音波トランスデューサT181〜T183から連続する16個の超音波ビームSL181−1〜SL181−16(図7の(d))が送信され、分割領域AR4において第7のグループ内の超音波トランスデューサT271〜T273から連続する16個の超音波ビームSL271−1〜SL271− For example, as shown in FIG. 7, divided in the area AR1 first in the group of 16 consecutive from the ultrasonic transducer T1~T3 ultrasonic beams (sound rays) SL1-1~SL1-16 (FIG. 7 ( b)) is transmitted, the third 16 of the ultrasonic beam which is continuous from the ultrasonic transducer T91~T93 in the group SL91-1~SL91-16 (in FIG. 7 (c)) are transmitted in the divided region AR2 in the divided area AR3 fifth sixteen ultrasonic beam which is continuous from the ultrasonic transducer T181~T183 in the group SL181-1~SL181-16 (in FIG. 7 (d)) is transmitted, the in divided area AR4 16 of the ultrasonic beam which is continuous from the ultrasonic transducer T271~T273 in 7 groups SL271-1~SL271- 6(図7の(e))が送信されるように、これらの超音波トランスデューサを駆動する駆動パルス信号が生成される。 6 as (in FIG. 7 (e)) is transmitted, the driving pulse signal for driving the ultrasonic transducers are generated.

その後、上述したフレームレート優先のドップラーモードと同様の動作により、フレームレート優先の場合よりも感度が向上したドップラー画像が、表示装置4に表示される。 Thereafter, the same operation as the Doppler mode frame rate priority as described above, the Doppler image with improved sensitivity than the case of frame rate priority is displayed on the display unit 4.
感度優先のドップラーモードによれば、4つの方向に4本の超音波ビームを16回繰り返して送信するので、従来のように1本の超音波ビームを16回繰り返して送信するフレーム周期16Tと比較して、図7の(a)に示すように、フレーム周期を1/4(即ち、4T)にして、フレームレートを4倍にすることができる。 According to the Doppler mode sensitivity priority, since repeatedly transmitted 16 times four ultrasonic beams in four directions, compared to the frame period 16T repeatedly transmitted one ultrasonic beam 16 times as in the prior art and, as shown in (a) of FIG. 7, the frame period 1/4 (i.e., 4T) and, it is possible to quadruple the frame rate.

なお、ドップラーモードにおけるフレーム優先及び感度優先については、例えば、図9に示すような感度s及びフレームレートf(=1/T)の14個の組合せの内の1つをオペレータが選択できるように、図10に示すようなスライドスイッチ50を図1の操作卓11に設けても良い。 Note that the frame priority and sensitivity priority in the Doppler mode, for example, one of 14 combinations of sensitivity s and frame rate f as shown in FIG. 9 (= 1 / T) for the operator to select it may be provided with a slide switch 50 as shown in FIG. 10 to the console 11 of FIG. これにより、オペレータは用途に応じて感度s及びフレームレートfを細かく選択することができるため、使い勝手が向上する。 Thus, the operator since it is possible to finely select a sensitivity s and frame rate f depending on the application, thereby enhancing usability.

以上の実施形態においては、第1乃至第4の分割領域AR1〜AR4において1本ずつの超音波ビームを同じタイミングで送信しながらラジアル走査を行うようにしたが、各々の分割領域において複数の超音波ビームを同じタイミングで送信しながらラジアル走査を行うようにしても良い。 In the above embodiment, and to perform radial scanning while transmitting the ultrasonic beams one by one in the first to fourth divisional regions AR1~AR4 at the same timing, the plurality of ultrasonic in each divided area while transmitting the ultrasonic beams with the same timing may be performed radial scanning.

また、360°の走査角度領域を90°毎に4つの分割領域に分割したが、走査角度領域を分割する角度は90°以外であっても良い。 Although dividing the scanning angle region of 360 ° into four divided regions in each 90 °, the angle dividing the scanning angle region may be other than 90 °. 例えば、360°の走査角度領域を180°毎に2つの分割領域に分割して、各々の分割領域において所定数の超音波ビームを同じタイミングで送信しながらラジアル走査を行うようにしても良い。 For example, it is divided into two divided regions scanning angle region of 360 ° for each 180 °, may be performed radial scan while transmitting a predetermined number of ultrasonic beams with the same timing in each of the divided regions.

さらに、第1乃至第4の分割領域AR1〜AR4の各々を45°ずつサブ領域SA1〜SA8に分割して、サブ領域SA1〜SA8毎に超音波トランスデューサをグループ分けしたが、各々の分割領域をサブ領域に分割する角度は、45°以外であっても良い。 Furthermore, by dividing each of the first to fourth divisional regions AR1~AR4 into subregions SA1~SA8 by 45 °, it has been grouped ultrasound transducer for each subregion SA1~SA8, each of the divided regions angle is divided into sub-regions may be other than 45 °.

例えば、第1乃至第4の分割領域AR1〜AR4の各々を30°ずつサブ領域SA1〜SA12に分割して、超音波トランスデューサのグループを12個にしても良い。 For example, is divided into first to fourth divisional regions subregions SA1~SA12 respectively by 30 ° of AR1 to AR4, a group of ultrasonic transducers may be twelve. この場合には、信号配線の数は120本となり、第1乃至第4の分割領域AR1〜AR4の各々において、複数の超音波トランスデューサの内の30°毎に離れた3つの超音波トランスデューサの個別電極が、同じ信号配線に電気的に接続される。 In this case, the number of signal lines becomes 120 present in each of the first to fourth divisional regions AR1 to AR4, multiple individual three ultrasonic transducers spaced every 30 ° of the ultrasonic transducer electrode is electrically connected to the same signal line.

また、この場合には、共通電極配線Gの数が3つとなり、同じグループの超音波トランスデューサの共通電極は、同じ共通電極配線に電気的に接続され、かつ、超音波トランスデューサ部40の円周方向に関して90°の間隔で位置する複数のグループの超音波トランスデューサの共通電極は、同じ共通電極配線に電気的に接続される。 Further, in this case, the number of common electrode lines G is 3 Tsutonari, common electrodes of the ultrasonic transducers of the same group are electrically connected to the same common electrode interconnection, and the circumference of the ultrasonic transducer unit 40 common electrode of the ultrasonic transducer of the plurality of groups located at intervals of 90 ° with respect to the direction is electrically connected to the same common electrode interconnection. したがって、図1に示す超音波観測装置3に3個のスイッチを設け、CPU12から供給される3つのスイッチ制御信号に従って、3個のスイッチの内のいずれか1個をオンするようにする。 Thus, the three switches disposed in the ultrasonic observation apparatus 3 shown in FIG. 1, according to three switch control signals supplied from the CPU 12, so as to turn on any one of the of the three switches.

以上の実施形態においては、電子ラジアル型の超音波内視鏡について説明したが、例えば半円周状に180個の超音波トランスデューサを並べたコンベックス型の超音波内視鏡についても、走査全方位である180°の領域を90°毎に2つの分割領域に分割して、各々の分割領域において1本ずつかつ同じタイミングで超音波ビームを送信して走査を行うようにすることにより、本発明を適用することができる。 In the above embodiment, it has been described electronic radial ultrasonic endoscope, for example, an ultrasonic endoscope convex type formed by arranging 180 ultrasonic transducers in semicircular shape also scan all directions an area of ​​180 ° is divided into two divided areas for each 90 °, one by one in each of the divided regions and at the same time by to perform scanning by transmitting ultrasonic beams, the present invention it can be applied.

また、図1に示す第1及び第2のスイッチSW1、SW2は、超音波観測装置3に設けたが、超音波内視鏡2に設けても良い。 The first and second switches SW1, SW2 shown in FIG. 1, is provided in the ultrasound observation apparatus 3 may be provided in the ultrasonic endoscope 2.
さらに、超音波内視鏡2における超音波撮像動作の開始/停止を制御すると共にモードを指示する制御信号Aを操作卓11から出力するようにしたが、例えば、超音波内視鏡2の操作部32に制御信号Aを発生させるボタンを設けて、操作部32からCPU12に制御信号Aを出力するようにしても良い。 Furthermore, while outputs a control signal A for instructing the mode to control the start / stop of ultrasonic imaging operation in the ultrasonic endoscope 2 from the console 11, for example, the operation of the ultrasonic endoscope 2 providing a button for generating the control signal a to the section 32, it may be output a control signal a from the operating unit 32 to the CPU 12.

本発明は、医療診断のために体内に挿入して超音波断層像を撮影することが可能な超音波内視鏡、及び、そのような超音波内視鏡を備えた超音波内視鏡装置に利用することができる。 The present invention is an ultrasonic endoscope capable inserted into the body for photographing an ultrasonic tomographic image for medical diagnosis, and ultrasonic endoscopic apparatus having such an ultrasonic endoscope it can be used to.

本発明の一実施形態に係る超音波内視鏡装置1の構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of an ultrasonic endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 図1に示す超音波内視鏡2の構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of an ultrasonic endoscope 2 shown in FIG. 図2に示す超音波内視鏡2の先端を示す拡大図である。 Is an enlarged view showing the tip of the ultrasonic endoscope 2 shown in FIG. 図2に示す超音波トランスデューサ部40の構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of an ultrasonic transducer unit 40 shown in FIG. 図1に示す超音波内視鏡2をBモードで駆動したときのフレームレートを説明するための図である。 The ultrasonic endoscope 2 shown in FIG. 1 is a diagram for explaining a frame rate when driven in B-mode. 図1に示す超音波内視鏡2をフレームレート優先のドップラーモードで駆動したときのフレームレートを説明するための図である。 It is a diagram for explaining a frame rate when driven in Doppler mode frame rate priority to the ultrasonic endoscope 2 shown in FIG. 図1に示す超音波内視鏡2を感度優先のドップラーモードで駆動したときのフレームレートを説明するための図である。 It is a diagram for explaining a frame rate when driven in Doppler mode sensitivity priority to the ultrasonic endoscope 2 shown in FIG. サブ領域の境界におけるステアリング動作を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the steering operation at the boundary of the sub-region. フレームレートと感度との組合せの一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a combination of frame rate and sensitivity. フレームレートと感度との組合せの内の1つを選択させるためのスライドスイッチを示す図である。 It is a diagram showing a slide switch for selecting one of the combination of frame rate and sensitivity. 従来の超音波内視鏡におけるフレームレートを説明するための図である。 It is a diagram for explaining a frame rate of a conventional ultrasound endoscope.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 超音波内視鏡装置 2 超音波内視鏡 3 超音波観測装置 4 表示装置 11 操作卓 12 CPU 1 ultrasonic endoscopic apparatus 2 ultrasonic endoscope 3 ultrasonic observation apparatus 4 display 11 console 12 CPU
14 送信回路 15 受信回路 16 Bモード処理部 17 ドップラー処理部 18 DSC 14 transmitting circuit 15 receiving circuit 16 B-mode processor 17 the Doppler processing unit 18 DSC
19 画像メモリ 20 D/A変換器 31 挿入部 32 操作部 33 接続コード 34 ユニバーサルコード 35 処置具挿入口 40 超音波トランスデューサ部 50 スライドスイッチ EL1〜EL180 信号配線 G1、G2 共通電極配線 SW1、SW2 スイッチ T1〜T360 超音波トランスデューサ 19 an image memory 20 D / A converter 31 the insertion portion 32 operating portion 33 connecting cord 34 universal cord 35 instrument inlet 40 ultrasonic transducer unit 50 slide switch EL1~EL180 signal lines G1, G2 common electrode lines SW1, SW2 switches T1 ~T360 ultrasonic transducer

Claims (11)

  1. 各々が第1の電極及び第2の電極を有して超音波を送受信する複数の超音波トランスデューサを含む超音波トランスデューサ部と、 An ultrasonic transducer units each including plural ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves having a first electrode and a second electrode,
    複数の超音波トランスデューサの第1の電極に各々が接続された複数の第1の配線と、 A plurality of first wirings each connected to the first electrode of the plurality of ultrasonic transducers,
    第1の電極が互いに接続されていない複数の超音波トランスデューサの第2の電極に各々が接続された複数の第2の配線と、 A plurality of second wirings each connected to the second electrode of the plurality of ultrasonic transducers where the first electrode not connected to each other,
    前記複数の第2の配線と接地電位との間にそれぞれ接続され、制御信号に従って前記複数の第2の配線の各々を接地するか開放状態にする複数のスイッチ手段と、 A plurality of switching means for either open for grounding each of the plurality of second wirings are connected, according to a control signal between the ground potential and the plurality of second wirings,
    を具備し、前記超音波トランスデューサ部が、前記複数の第1の配線及び前記複数の第2の配線を介して選択的に駆動信号が供給されたときに、走査角度領域を所定の角度毎に複数の角度領域に分割した各領域において同じ数の超音波ビームを、一定の角度間隔で同時に送信して走査を行う、超音波内視鏡。 Comprising a said ultrasonic transducer unit is, when the selectively driven signal through the plurality of first wirings and the plurality of second wiring is supplied, the scanning angle region at every predetermined angle a plurality of the same number in the angular region each region divided into an ultrasonic beam, for scanning transmitting simultaneously at a constant angle interval, the ultrasonic endoscope.
  2. 前記複数の第1の配線の各々が、前記複数の角度領域の各々を第2の所定の角度毎に複数のサブ領域に分割したときに、前記複数のサブ領域において前記第2の所定の角度毎に位置する複数の超音波トランスデューサの第1の電極に接続され、 Wherein each of the plurality of first wiring, respectively when divided into a plurality of sub-regions in a second predetermined angle, the second predetermined angle in said plural sub-regions of the plurality of angular regions is connected to a first electrode of the plurality of ultrasonic transducers located in each,
    前記複数の第2の配線の各々が、前記複数の超音波トランスデューサを前記サブ領域毎にグループ化したときに、前記所定の角度毎に位置する複数のグループの超音波トランスデューサの第2の電極に接続されている、 Wherein each of the plurality of second wirings, a plurality of ultrasonic transducer when grouped by the sub-region, to a second electrode of the ultrasonic transducer of the plurality of groups located at every predetermined angle It is connected,
    請求項1記載の超音波内視鏡。 The ultrasonic endoscope according to claim 1, wherein.
  3. 前記所定の角度が90°であり、前記超音波トランスデューサ部が、前記複数の第1の配線及び前記複数の第2の配線を介して選択的に駆動信号が供給されたときに、複数の超音波ビームを90°間隔で同時に送信して走査を行う、請求項2記載の超音波内視鏡。 Wherein a predetermined angle is 90 °, the ultrasonic transducer unit is, when the selectively driven signal through the plurality of first wirings and the plurality of second wiring is supplied, a plurality of ultra the acoustic beam for scanning by transmitting simultaneously at 90 ° intervals, ultrasonic endoscope according to claim 2, wherein.
  4. 各々が第1の電極及び第2の電極を有して超音波を送受信する複数の超音波トランスデューサを含む超音波トランスデューサ部と、複数の超音波トランスデューサの第1の電極に各々が接続された複数の第1の配線と、第1の電極が互いに接続されていない複数の超音波トランスデューサの第2の電極に各々が接続された複数の第2の配線とを有する超音波内視鏡と、 Multiple each ultrasonic transducer unit including plural ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves having a first electrode and a second electrode, which are respectively the first electrode of the plurality of ultrasonic transducers connected first wiring, and the ultrasonic endoscope having a first electrode a plurality of second, each connected to the second electrode of the plurality of ultrasonic transducers that are not connected to each other wiring,
    複数の駆動信号を生成し、該複数の駆動信号を前記複数の第1の配線を介して前記超音波トランスデューサ部に供給する送信手段と、 Generating a plurality of drive signals, and transmitting means for supplying to the ultrasonic transducer unit via a first wiring drive signals of the plurality of the plurality,
    前記複数の第2の配線と接地電位との間にそれぞれ接続され、制御信号に従って前記複数の第2の配線の各々を接地するか開放状態にする複数のスイッチ手段と、 A plurality of switching means for either open for grounding each of the plurality of second wirings are connected, according to a control signal between the ground potential and the plurality of second wirings,
    走査角度領域を所定の角度毎に複数の角度領域に分割した各領域において同じ数の超音波ビームを、一定の角度間隔で同時に送信して走査を行うように、前記送信手段を制御すると共に、前記複数の第2の配線の内の1つを接地し、他を開放状態にするように制御する制御信号を前記複数のスイッチ手段に供給する制御手段と、 An ultrasonic beam of the same number in each of regions obtained by dividing a scanning angle region into a plurality of angular regions for every predetermined angle, so as to scan and transmit simultaneously at a constant angle interval, and controls the transmission means, grounded one of the plurality of second wiring, and a control means for supplying said plurality of switching means a control signal for controlling to the other in an open state,
    を具備する超音波内視鏡装置。 Ultrasonic endoscopic apparatus having a.
  5. 前記送信手段が、走査角度領域を所定の角度毎に複数の角度領域に分割した各領域において、前記複数の超音波トランスデューサを選択的に駆動するコンベックス走査と、所定数の超音波トランスデューサから送信される超音波によって形成される超音波ビームをステアリングさせるセクタ走査とを組み合わせて行うように、前記超音波トランスデューサ部に選択的に駆動信号を供給する、請求項4記載の超音波内視鏡装置。 It said transmission means, in each region obtained by dividing the scanning angle region into a plurality of angular regions for each predetermined angle, and convex scanning for selectively driving the plurality of ultrasound transducers, is transmitted from a predetermined number of ultrasonic transducers that an ultrasonic beam formed by ultrasonic to perform a combination of the sector scanning for steering, the selectively supplying a drive signal to the ultrasonic transducer unit, ultrasonic endoscopic apparatus according to claim 4, wherein.
  6. 前記送信手段が、前記複数の超音波トランスデューサを選択的に駆動するコンベックス走査と、前記コンベックス走査の走査不可領域において、所定数の超音波トランスデューサから送信される超音波によって形成される超音波ビームをステアリングさせるセクタ走査とを組み合わせて行うように、前記超音波トランスデューサ部に選択的に駆動信号を供給する、請求項5記載の超音波内視鏡装置。 Said transmission means comprises a convex scanning for selectively driving the plurality of ultrasonic transducers, in the scanning area incapable of said convex scanning, the ultrasonic beam formed by ultrasonic waves transmitted from a predetermined number of ultrasonic transducers to perform a combination of the sector scanning for steering, the supplying selectively driving signal to the ultrasonic transducer unit, ultrasonic endoscopic apparatus according to claim 5, wherein.
  7. 前記複数の第1の配線の各々が、前記複数の角度領域の各々を第2の所定の角度毎に複数のサブ領域に分割したときに、前記複数のサブ領域において前記第2の所定の角度毎に位置する複数の超音波トランスデューサの第1の電極に接続され、 Wherein each of the plurality of first wiring, respectively when divided into a plurality of sub-regions in a second predetermined angle, the second predetermined angle in said plural sub-regions of the plurality of angular regions is connected to a first electrode of the plurality of ultrasonic transducers located in each,
    前記複数の第2の配線の各々が、前記複数の超音波トランスデューサを前記サブ領域毎にグループ化したときに、前記所定の角度毎に位置する複数のグループの超音波トランスデューサの第2の電極に接続されている、 Wherein each of the plurality of second wirings, a plurality of ultrasonic transducer when grouped by the sub-region, to a second electrode of the ultrasonic transducer of the plurality of groups located at every predetermined angle It is connected,
    請求項4〜6のいずれか1項記載の超音波内視鏡装置。 Ultrasonic endoscopic apparatus of any one of claims 4-6.
  8. 前記所定の角度が90°であり、前記超音波トランスデューサ部が、前記複数の第1の配線及び前記複数の第2の配線を介して選択的に駆動信号が供給されたときに、複数の超音波ビームを90°間隔で同時に送信して走査を行う、請求項7記載の超音波内視鏡装置。 Wherein a predetermined angle is 90 °, the ultrasonic transducer unit is, when the selectively driven signal through the plurality of first wirings and the plurality of second wiring is supplied, a plurality of ultra the acoustic beam for scanning by transmitting simultaneously at 90 ° intervals, ultrasonic endoscopic apparatus according to claim 7 wherein.
  9. 各送信方向に複数の超音波パルスを連続して送信するドップラーモードにおいて、連続する超音波パルスの数を少なくしてフレームレートを優先したフレームレート優先モードと、連続する超音波パルスの数をフレームレート優先モードにおけるよりも多くして感度を優先した感度優先モードとを切り替えるモード切替手段をさらに具備する請求項4〜8のいずれか1項記載の超音波内視鏡装置。 In Doppler mode for continuously transmits a plurality of ultrasonic pulses to the transmission direction, the frame and frame rate priority mode giving priority to the frame rate by reducing the number of ultrasound successive pulses, the number of ultrasonic pulses consecutive ultrasonic endoscopic apparatus of any one of claims 4-8, further comprising a mode switching means for switching the sensitivity priority mode giving priority to many to sensitivity than in rate priority mode.
  10. 前記複数のスイッチ手段が、前記超音波内視鏡内に設けられている、請求項4〜9のいずれか1項に記載の超音波内視鏡装置。 It said plurality of switching means, wherein provided in the ultrasonic endoscope, ultrasonic endoscopic apparatus according to any one of claims 4-9.
  11. 前記モード切替手段が、前記超音波内視鏡内に設けられている、請求項9記載の超音波内視鏡装置。 The mode switching means, wherein provided in the ultrasonic endoscope, ultrasonic endoscopic apparatus according to claim 9, wherein.
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