JP4619138B2

JP4619138B2 - 廃モータのケーシングの切断装置およびその方法

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Publication number: JP4619138B2
Application number: JP2005011624A
Authority: JP
Inventors: 充春山; 直人杉本
Original assignee: 有限会社エコアドバンス
Priority date: 2005-01-19
Filing date: 2005-01-19
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2025-01-19
Also published as: JP2006203994A

Description

この発明は、例えば冷蔵庫、エアコンなどに使用されているモータが使用済みとなった廃モータのケーシングの切断装置およびその方法に関する。

リサイクル法が制定され、各家電メーカーは、冷蔵庫、エアコンなどの廃棄家電製品を回収することが義務づけられた。この廃棄家電製品の中に組み込まれた廃モータが解体される。この廃モータは、堅牢な円筒状の単一なケーシングの中に回転子と固定子とからなる電動機と電動機の作動部が内蔵されている。この電動機をケーシングから取り出すためにはケーシングを切断し、さらに、電動機を解体して、銅質材と銅質材以外のものに分別回収してリサイクルされるようになってきている。

そして、前記ケーシングを切断する方法としては、例えば特許文献１に、電動機の固定子を収納した中間部上半の中間上半ケ−シングピースと、前記作動部を収納したケーシング前部と、前記中間上半ケ−シングピースと前記ケーシング前部以外のケーシング後部に１本のプラズマトーチを使って３分割に切断する方法が知られている。

すなわち、図１３に示されているように、廃モータ１０１のケーシング１０３を水平に倒した状態でケーシング１０３の左端部をチャック爪１０５によってチャック保持し、プラズマトーチ１０７を前記ケーシング１０３の外周に沿って軌跡Ｌで相対移動させケーシング１０３を３個に切断して解体する。より詳細には、プラズマトーチ１０７のノズル端を内蔵した電動機の固定子１０９の前端ポジションに当たるケーシング１０３外周のスタートポイントＳにセットし、そのプラズマトーチ１０７をケーシング１０３の長手方向に前進移動させて固定子１０９の後端点のＰ１ポイントまで直線切断し、続いて廃モータ１０１を１８０°回転させてＰ２ポイントまで半円周切断し、続いて、そのＰ２ポイントからプラズマトーチ１０７を後退移動させてスタートポイントＳと同一円周上に位置するＰ３ポイントまで直線状に切断し、しかる後、ケーシング１０３を３６０°回転させることでによってＰ３ポイントまで一周切断する。

その結果、廃モータ１０１のケーシング１０３を固定子１０９の上半部分をカバーしている中間上半ケーシング１０３Ａと回転子１１１を連結している作動部１１３を内蔵しているケーシング前部１０３Ｂとその中間上半ケーシング１０３Ａ、ケーシング前部１０３Ｂ以外の部分のケーシング後部１０３Ｃの３個に切断加工される。その後、前記チャック爪１０５から外した後、自然重力落下による衝撃または手作業によって、前記中間上半ケーシング１０３Ａ、ケーシング前部１０３Ｂ、ケーシング後部１０３Ｃの３個のケーシングピースとケーシング１０３から脱理した固定子１０９の４部材に解体される。
特開２００−１７６４３０号公報

ところで、上述した従来の廃モータ１０１のケーシング１０３の切断方法では、１本のプラズマトーチ１０７でケーシング１０３を切断しているので、切断に要する切断時間が多くかかり過ぎるという問題がある。また、スタートポイントＳからＰ１ポイントまで直線切断と、Ｐ１ポイントからＰ２ポイントまでの半円周切断と、Ｐ２ポイントからＰ３ポイントまでの直線切断と、Ｐ３ポイントからケーシング１０３を３６０°回転させることでによってＰ３ポイントまで一周する一周切断との４回の工程を要しているので、１本のプラズマトーチ１０７の制御操作が大変である。さらに、廃モータ１０１の円筒形状のケーシング１０３を縦向きから横向きの水平状態にしてチャック爪１０５に把持する必要があり、作業者が前記ケーシング１０３を縦向きから横向きにして繰り返し把持させる作業が大変で、重労働となり作業者の作業が非常に大変であるという問題がある。

この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。

上記発明が解決しようとする課題を達成するために請求項１によるこの発明の廃モータのケーシングの切断装置は、立設されたベッド上に回転可能に設けられた回転テーブルと、この回転テーブル上に廃モータを縦状に支持せしめる支持具と、前記ベッド上の後部側の左右に立設された２本のトーチ用コラムと、この各トーチ用コラムに対して上下動可能な上下動部材に設けられたトーチ用本体と、このトーチ用本体の先端にクランプ部材によりクランプされた各プラズマトーチと、この各プラズマトーチを上下方向の予め設定された各設定加工位置に位置決めする各上下動用位置決め部材と、前記回転テーブルが一回転した際に停止せしめる回転検出手段と、前記各位置決め部材を上下に押し上げまたは押し下げて各プラズマトーチが前記各設定位置に位置決めすべく検出する各位置決め用検出手段と、で構成されていることを特徴とするものである。

請求項２によるこの発明の廃モータのケーシングの切断装置は、前記請求項１によるこの発明の廃モータのケーシングの切断装置において、前記各プラズマトーチを加工位置と退避位置に位置せしめるべく、前記各トーチ用本体に加工、退避位置決め用溝を設けてなることを特徴とするものである。

請求項３によるこの発明の廃モータのケーシングの切断方法は、ベッド上に回転テーブルを設け、この回転テーブル上に設けられた支持具で廃モータのケーシングを縦状に支持せしめた状態で２本のプラズマトーチにより前記廃モータのケーシングを切断する廃モータのケーシングの切断方法において、次の２工程に基づいて廃モータのケーシングを４分割に切断することを特徴とするものである。

（Ａ）廃モータのケーシングのほぼ相対向した上下の予め設定された各設定加工位置に前記各プラズマトーチを位置決めした状態で前記回転テーブルを１方向へ１回転させながら各プラズマトーチで前記各設定加工位置において前記廃モータのケーシングの円周を切断する工程、
（Ｂ）前記各設定加工位置において一方のプラズマトーチを上昇させると共に他方のプラズマトーチを下降させて各設定加工位置に対応した位置まで廃モータのケーシングの外周上の長手方向部分を切断する工程、
請求項４によるこの発明の廃モータのケーシングの切断方法は、前記請求項３によるこの発明の廃モータのケーシングの切断方法において、次の廃モータのケーシングを切断する際には、前記各設定加工位置に対応した上下位置を基準にして、前記（Ａ）、（Ｂ）の工程に基づいて繰り返すことを特徴とするものである。

以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１および３によるこの発明の廃モータのケーシングの切断装置およびその方法によれば、２本のプラズマトーチにより廃モータのケーシングを切断することにより、従来よりも短時間で自動的に切断することができ、従来の手動による無駄な時間を省くことができる。しかも、作業者の作業軽減を図ることができる。

請求項２によるこの発明の廃モータのケーシングの切断装置によれば、切断加工しているときは、各プラズマトーチを前記各トーチ用本体に設けられた加工位置決め用溝に常時位置して切断加工できるので、作業者が切断加工時に各プラズマトーチを保持する必要がなく、安定した状態に保持されて切断加工することができる。また、切断加工していないときは、各プラズマトーチを前記各トーチ用本体に設けられた退避位置決め用溝に常時位置して退避されているので、作業者が非切断加工時に各プラズマトーチを保持する必要がなく、安定した状態に保持されてその他の作業を行うことができる。

請求項４によるこの発明の廃モータのケーシングの切断方法によれば、次の廃モータのケーシングを切断する際に、各プラズマトーチを移動させることなく、前記（Ａ）、（Ｂ）の工程に基づいて繰り返し連続的に切断加工を行うことができ、切断加工の生産性の向上を図ることができる。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１および図２を参照するに、廃モータのケーシングの切断装置１は、立設されたベッド３を備えており、このベッド３上には回転自在な回転テーブル５が設けられている。この回転テーブル５上には切断すべき廃モータＷを支持せしめる支持具７が設けられている。この支持具７は前記廃モータＷを縦状に安定して支持せしめるべく廃モータＷのケーシングＷ_Ａの下部に設けられた３本の脚Ｗ_Ｂを支持せしめるように円形状の孔７Ａを有した中空円筒形状中空円筒部材７Ｂで形成されている。そして、前記孔７Ａ内に前記ケーシングＷ_Ａの底部Ｗ_Ｃが収まっている。

前記ベッド３上の後部左右側にはトーチ用コラム９Ｌ、９Ｒが立設されている。このトーチ用コラム９Ｌ、９Ｒには上下動自在な上下動部材１１Ｌ、１１Ｒが設けられている。この上下動部材１１Ｌ、１１Ｒにはトーチ用本体１３Ｌ、１３Ｒが備えられていて、このトーチ用本体１３Ｌ、１３Ｒにはトーチノズル１５Ｌ、１５Ｒが設けられている。

前記回転テーブル５は、図３、図４および図５を併せて参照するに、上回転テーブル１７と下回転テーブル１９とが嵌合状態に設けられている。前記上回転テーブル１７の裏面にはほぼ中心に回転シャフト２１が備えられており、この回転シャフト２１にはギヤ２３が装着されている。上回転テーブル１７の裏面の一部には回転検出手段２５の内の例えばドグ２７が設けられている。

また、前記下回転テーブル１９の上面には前記回転シャフト２１が入る穴２９を備えた固定部材３１がほぼ中心に設けられている。この固定部材３１の図４において右側には前記ギヤ２３に噛合するギヤ３３が設けられている。このギヤ３３に連結された回転テーブル用回転モータ３５が前記下回転テーブル１９の裏面側に取り付けられている。前記下回転テーブル１９の図４において上下左右の４箇所にローラ３７が回転自在に設けられていると共に前記ドグ２７が当接して前記上回転テーブル１７の１回転を検出するリミットスイッチ３９が設けられている。前記下回転テーブル１９の図４において固定部材３１の周囲には上、下および左部の３箇所に前記トーチノズル１５Ｌ、１５Ｒを導通させるためのプラズマ用カーボンブラシ４１が設けられている。

上記構成により、回転テーブル５を１回転させる際には、図５において回転テーブル用回転モータ３５を駆動せしめてギヤ３３を例えば時計方向回りに回転させると、ギヤ２３が反時計方向回りに回転されることにより、上回転テーブル１７が下回転テーブル１９に対して反時計方向回りに回転される。そして、ドグ２７がリミットスイッチ３９から離れた後、リミットスイッチ３９に当接されることで１回転されたことが検出される。各ローラ３７は上回転テーブル１７が下回転テーブル１９に対して回転されるときに、上回転テーブル１７がスムースに回転される役目を果たしている。

前記上下動部材１１Ｌ、１１Ｒは図２に示されているように、前記トーチ用コラム９Ｌ、９Ｒの上下部すなわち図２において紙面に対して直交する方向の上下部に例えばボールねじ４３Ｌ、４３Ｒが上下方向に延伸して設けられている。このボールねじ４３Ｌ、４３Ｒにはナット部材４５Ｌ、４５Ｒが螺合されていて、しかも、このナット部材４５Ｌ、４５Ｒが前記上下動部材１１Ｌ、１１Ｒに一体化されている。前記ボールねじ４３Ｌ、４３Ｒは前記ベッド３の下方に取り付けられた上下用モータ４７Ｌ、４７Ｒに連結されている。

上記構成により、上下用モータ４７Ｌ、４７Ｒを駆動せしめ、ボールねじ４３Ｌ、４３Ｒを回転させると、ナット部材４５Ｌ、４５Ｒが上下動されて上下動部材１１Ｌ、１１Ｒが上下動されることになる。

前記上下動部材１１Ｌ、１１Ｒにはトーチ用本体１３Ｌ、１３Ｒが設けられている。より詳細には、前記上下動部材１１Ｌ、１１Ｒには上下動用位置決め部材４９Ｌ、４９Ｒが設けられていると共に支持部材５１Ｌ、５１Ｒが一体化されている。この支持部材５１Ｌ、５１Ｒはピン５３Ｌ、５３Ｒで図２において水平方向回りに回動自在に設けられていて、支持部材５１Ｌ、５１Ｒに一体化されたストッパ５５Ｌ、５５Ｒが前記上下動部材１１Ｌ、１１Ｒに当たりそれ以上動かないようになっている。前記ピン５３Ｌ、５３Ｒの外周には図示省略のスプリングが設けられていて、前記トーチノズル１５Ｌ、１５Ｒを常時加工位置に付勢されるようになっている。

前記支持部材５１Ｌ、５１Ｒの前部には図６、図７および図８に示されているように、前記トーチノズル１５Ｌ、１５Ｒを加工位置に位置決めしたり、退避位置に位置決めするための位置決めブロック５７Ｌ、５７Ｒが一体化されている。この位置決めブロック５７Ｌ、５７Ｒの前部にはトーチノズル１５Ｌ、１５Ｒを加工位置に位置決めする加工位置決め用溝５９Ｌ、５９Ｒとトーチノズル１５Ｌ、１５Ｒを退避せしめる退避位置決め用溝６１Ｌ、６１Ｒが設けられている。

前記位置決めブロック５７Ｌ、５７Ｒにはトーチアーム６３Ｌ、６３Ｒの後端がピン６５Ｌ、６５Ｒで取り付けられている。前記トーチアーム６３Ｌ、６３Ｒの前端にはクランプ部材６７Ｌ、６７Ｒが設けられている。このクランプ部材６７Ｌ、６７Ｒは上クランプ部材６９Ｌ、６９Ｒと下クランプ部材７１Ｌ、７１Ｒとで構成されており、トーチノズル１５Ｌ、１５Ｒを先端に備えたトーチ７３Ｌ、７３Ｒが前記上クランプ部材６９Ｌ、６９Ｒと下クランプ部材７１Ｌ、７１Ｒとでクランプされている。

跳ね上げ用アーム７５Ｌ、７５Ｒは短アーム７７の先端と長アーム７９の先端とが連結アーム８１で一体化されていて、短アーム７７と長アーム７９との間には隙間が設けられている。この隙間に前記トーチアーム６３Ｌ、６３Ｒのクランプ部材６７Ｌ、６７Ｒ側部が入り込まれていてピン８３Ｌ、８３Ｒで跳ね上げ用アーム７５Ｌ、７５Ｒとトーチアーム６３Ｌ、６３Ｒとが連結されている。前記跳ね上げ用アーム７５Ｌ、７５Ｒにおける長アーム７９の前端にはレバー８５Ｌ、８５Ｒが一体化されている。しかも、前記トーチアーム６３Ｌ、６３Ｒの先端部に対して前記長アーム７９の先端部がスプリング８７Ｌ、８７Ｒにより常時付勢されている。前記短アーム７７にはピン８９Ｌ、８９Ｒが内側へ突出していて、ピン８９Ｌ、８９Ｒが前記位置決めブロック５７Ｌ、５７Ｒに形成された加工位置決め用溝５９Ｌ、５９Ｒまたは退避位置決め用溝６１Ｌ、６１Ｒに位置決めされるようになっている。図６においてはピン８９Ｌ、８９Ｒが加工位置決め用溝５９Ｌ、５９Ｒに位置決めされている状態を示している。

上記構成により、図６において作業者がレバー８５Ｌ、８５Ｒを握って、レバー８５Ｌ、８５Ｒを矢印で示したごとく時計方向回りに回動させると、跳ね上げ用アーム７５Ｌ、７５Ｒが同方向へ回動することでトーチアーム６３Ｌ、６３Ｒも一緒に回動してスプリング８７Ｌ、８７Ｒが伸びると共にピン８９Ｌ、８９Ｒが加工位置決め用溝５９Ｌ、５９Ｒから外れ、さらに跳ね上げ用アーム７５Ｌ、７５Ｒが同方向へ回動すると、ピン８９Ｌ、８９Ｒが退避位置決め用溝６１Ｌ、６１Ｒに位置決めされる。この状態ではトーチノズル１５Ｌ、１５Ｒが加工位置から退避される。上記動作と逆の動作を行うことにより、ピン８９Ｌ、８９Ｒが加工位置決め用溝５９Ｌ、５９Ｒに入り、トーチノズル１５Ｌ、１５Ｒが加工位置に位置決めされることになる。

再び、図１、図２および図６を参照するに、前記トーチコラム９Ｌ、９Ｒの外側には上下方向へ延伸された支持筒９１Ｌ、９１Ｒが立設されており、この支持筒９１Ｌ、９１Ｒには上下方向へ延伸して設けられたガイド溝９３Ｌ、９３Ｒが形成されている。このガイド溝９３Ｌ、９３Ｒで案内されるＬ字形状のスライダ９５Ｌ、９５Ｒが設けられている。そして、このスライダ９５Ｌ、９５Ｒの外側には先端がＵ字形状をした支持部材９７Ｌ、９７Ｒが一体化されている。前記スライダ９５Ｌ、９５Ｒの下端部が上下方向へ延伸された位置決め用ポール９９Ｌ、９９Ｒに一体化されている。そして、この位置決め用ポール９９Ｌ、９９Ｒは上下動可能に設けられている。そして、位置決め用ポール９９Ｌ、９９Ｒには上、下用位置決め用ブロック１０１Ｌ、１０１Ｒ；１０３Ｌ、１０３Ｒが上下方向へ移動可能に設けられている。この上、下用位置決め用ブロック１０１Ｌ、１０１Ｒ；１０３Ｌ、１０３Ｒにはそれぞれ前記上下動用位置決め部材４９Ｌ、４９Ｒに当接する当接ブロック１０５Ｌ、１０５Ｒ；１０７Ｌ、１０７Ｒが一体化されている。

前記スライダ９５Ｌ、９５Ｒは前記位置決め用ポール９９Ｌ、９９Ｒの上端に一体化されている。また、支持部材９７Ｌ、９７Ｒの先端部であるＵ字形状部には各位置決め用検出手段としてのドグ１０９Ｌ、１０９Ｒの一端部がピン１１１Ｌ、１１１Ｒで固定されている。前記ドグ１０９Ｌ、１０９Ｒは前記トーチコラム９Ｌ、９Ｒの上部に設けられたボックス１１３Ｌ、１１３Ｒの左右の内側内にピン１１５Ｌ、１１５Ｒで枢支されている。しかも、前記ボックス１１３Ｌ、１１３Ｒ内の下、上には各位置決め用検出手段としてのリミットスイッチ１１７Ｌ、１１７Ｒ；１１９Ｌ、１１９Ｒが設けられている。
上記構成により、前記上下動部材１１Ｌ、１１Ｒが上方へ移動されることにより、上下動用位置決め部材４９Ｌ、４９Ｒが同方向へ移動し、予め位置決めされた上用位置決め用ブロック１０１Ｌ、１０１Ｒの当接ブロック１０５Ｌ、１０５Ｒに突き当たると、位置決め用ポール９９Ｌ、９９Ｒが上方へ移動される。すると、スライダ９５Ｌ、９５Ｒが上方へ移動し、支持部材９７Ｌ、９７Ｒも一緒に移動することで、ドグ１０９Ｌ、１０９Ｒがピン１１５Ｌ、１１５Ｒを支点として回動してリミットスイッチ１１７Ｌ、１１７Ｒに当接して作動し、上用位置決め用ブロック１０１Ｌ、１０１Ｒが停止して予め決められた位置に位置決めされることになる。

同様に、前記上下動部材１１Ｌ、１１Ｒが下方へ移動されることにより、上下動用位置決め部材４９Ｌ、４９Ｒが同方向へ移動し、予め位置決めされた下用位置決め用ブロック１０３Ｌ、１０３Ｒの当接ブロック１０７Ｌ、１０７Ｒに突き当たると、位置決め用ポール９９Ｌ、９９Ｒが下方へ移動される。すると、スライダ９５Ｌ、９５Ｒが下方へ移動し、支持部材９７Ｌ、９７Ｒも一緒に移動することで、ドグ１０９Ｌ、１０９Ｒがピン１１５Ｌ、１１５Ｒを支点として回動してリミットスイッチ１１９Ｌ、１１９Ｒに当接して作動し、下用位置決め用ブロック１０３Ｌ、１０３Ｒが停止して予め決められた位置に位置決めされることになる。

前記ベッド３上には図示省略してあるが、操作盤が立設されており、この操作盤には種々のランプ、スイッチが設けられている。例えば電源ランプ、電源オン、オフスイッチ、原点表示ランプ、プラズマトーチスイッチ、回転テーブルの入、切スイッチ、手動、自動切換スイッチなどが設けられていて、自動的または手動的に運転操作できるようになっている。また、回転テーブル用回転モータ３５、上下用モータ４７Ｌ、４７Ｒおよびトーチ７３Ｌ、７３Ｒを制御せしめる制御盤も設けられている。

前記ト−チコラム９Ｌ、９Ｒの上方位置には排煙フード１２１が図９に示されているごとく立設されており、この排煙フード１２１内に排煙装置１２３が設けられている。この排煙装置１２３の上部にはダクト１２５が連結されている。前記排煙装置１２３は図１０に示されているように、例えば矩形形状の排煙ケーシング１２７を備えており、この排煙ケーシング１２７内には左右方向へ延伸された水貯留室１２９が設けられている。この水貯留室１２９の右側には水供給用配管１３１が接続されている。また、前記排煙ケーシング１２７の下部における例えば左側には水排出用配管１３３が接続されている。前記水貯留室１２９の左右方向には適宜な間隔で複数の噴射ノズル１３５が接続されている。前記排煙ケーシング１２７の上部にはフイルタ１３７が設けられている。

上記構成により、水供給用配管１３１から水が供給されて水貯留室１２９に貯留される。この状態で前記ダクト１２５の先端に連結された図示省略のブロアを作動させてダクト１２５より吸引させると、トーチ７３Ｌ、７３Ｒのトーチノズル１５Ｌ、１５Ｒから照射されたプラズマにより廃モータＷを切断した際に発生した排煙は排煙ケーシング１２７に吸引され、水貯留室１２９に送られる。そして、この水貯留室１２９に送られた排煙はバブリングされて油、ゴミと水は複数の噴射ノズル１３５から噴射され、油、ゴミはフイルタ１３７に吸着されることによりダクト１２５からきれいなエアが排出される。複数の噴射ノズル１３５から噴射された水は排煙ケーシング１２７の下部に溜まり、さらに、水排出用配管１３３から排出されることになる。

したがって、トーチ７３Ｌ、７３Ｒのトーチノズル１５Ｌ、１５Ｒから照射されたプラズマにより廃モータＷを切断した際、排煙が発生するが、排煙装置１２３により油、ゴミなどが排出されるから、油、ゴミなどが作業者に影響を与えることなく、作業環境を良好に維持することができる。

つぎに、上記廃モータＷのケーシングＷ_Ａを切断する切断装置１を用いて廃モータＷのケーシングＷ_Ａの切断方法を説明すると、
（Ａ）廃モータＷのケーシングＷ_Ａを縦型にして回転テーブル５上に設けられた支持具７上にセットする。

（Ｂ）上、下用位置決めブロック１０１Ｌ、１０１Ｒ；１０３Ｌ、１０３Ｒをそれぞれ予め決められた位置に位置決めする。

（Ｃ）トーチ７３Ｌ、７３Ｒのトーチノズル１５Ｌ、１５Ｒを上下方向へ移動して図１１に示した廃モータにおけるケーシングＷ_ＡのＡ、Ｄ位置に位置決めすると共に退避位置決め用溝６１Ｌ、６１Ｒから加工位置決め用溝５９Ｌ、５９Ｒに移動させると各トーチ７３Ｌ、７３Ｒトーチノズル１５Ｌ、１５Ｒは前記Ａ、Ｄ位置に接触した状態になる。

（Ｄ）この状態で、トーチ７３Ｌ、７３Ｒのトーチノズル１５Ｌ、１５ＲからプラズマがケーシングＷ_Ａに向けて照射されると同時に回転テーブル用回転モータ３５を駆動せしめ下回転テーブル１９に対して上回転テーブル１７を例えば図１１において反時計方向回りに回転させ１回転するとドグ２７がリミットスイッチ３９に接触して停止される。その結果、位置Ａ、Ｃの円周部分と位置Ｂ、Ｄの円周上部分が切断される。

（Ｅ）ついで、図１１において上下用モータ４７Ｌ、４７Ｒを駆動させて、トーチ７３Ｌ、７３Ｒを上下動部材１１Ｌが下降すると上下動位置決め部材４９Ｌが下降すると共に、上下動部材１１Ｒが上昇すると上下動位置決め部材４９Ｒが上昇する。トーチ７３Ｌ、７３Ｒのトーチノズル１５Ｌ、１５ＲをそれぞれＡ位置、Ｄ位置からＢ位置、Ｃ位置へ向けて下降、上昇すべく移動させながらトーチノズル１５Ｌ、１５ＲからプラズマをケーシングＷ_Ａに照射する。

（Ｆ）上下動位置決め部材４９Ｌが下用位置決めブロック１０３Ｌに備えられた当接ブロック１０７Ｌに当接し、さらに下降すると、当接ブロック１０７Ｌと一緒に位置決めポール９９Ｌが下降しスライダ９５Ｌを介して支持部材９７Ｌも下降し、ドグ１０９Ｌがピン１１５Ｌを支点として反時計方向へ回動してドグ１０９Ｌの先端が上昇してリミットスイッチ１１９Ｌに接触して停止して、Ａ位置からＢ位置まで切断される。

（Ｇ）同様にして、上下動位置決め部材４９Ｒが上用位置決めブロック１０１Ｒに備えられた当接ブロック１０５Ｒに当接し、さらに上昇すると、当接ブロック１０５Ｒと一緒に位置決めポール９９Ｒが上昇しスライダ９５Ｒを介して支持部材９７Ｒも上昇し、ドグ１０９Ｒがピン１１５Ｒを支点として時計方向へ回動してドグ１０９Ｒの先端が上昇してリミットスイッチ１１９Ｒに接触して停止して、Ｄ位置からＣ位置まで切断される。

（Ｈ）そして、支持具７から切断された廃モータＷのケーシングＷ_Ａは作業者によって取り外される。

その結果、廃モータＷのケーシングＷ_Ａは図１２に示したごとく上部分Ｗ_Ｕ、左右部分Ｗ_Ｌ、Ｗ_Ｒ、下部分Ｗ_Ｄの４分割に容易に切断することができる。しかも、２本のトーチ７３Ｌ、７３Ｒを用いていると共に上回転テーブル１７を下回転テーブル１９に対して回転させているので、従来の切断時間よりも半分以上の切断時間すなわち短時間で切断することができる。また、切断加工は自動運転で行っているから、従来の手動による無駄な時間を省くことができる。しかも、作業者の作業軽減を図ることができる。

上記の切断加工に１回の切断加工を行った後、次の廃モータＷのケーシングＷ_Ａの切断加工を行う際には、図１１において、１回目で終了したＢ、Ｃ位置において回転させ、つぎに、Ｂ位置からＡ位置へ、Ｃ位置からＤの位置へそれぞれ上昇、下降させるようにし、さらに、継続して切断加工を行う場合には、２回の切断加工を１サイクルとして連続的に切断加工を行うことができる。

また、廃モータＷのケーシングＷ_Ａの別の切断加工を説明すると、
（Ｉ）上記のごとき（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の工程を行った後、トーチ７３Ｌ、７３Ｒのトーチノズル１５Ｌ、１５ＲをＡ位置からＢ位置へ下降させると共にトーチ７３Ｌ、７３Ｒのトーチノズル１５Ｌ、１５Ｒを例えば図１１においてＤ位置からＣ位置へ上昇させながら、トーチ７３Ｌ、７３Ｒのトーチノズル１５Ｌ、１５ＲからプラズマをケーシングＷ_Ａに向けて照射させる。

（Ｊ）上下動位置決め部材４９Ｌが下用位置決めブロック１０３Ｌに備えられた当接ブロック１０７Ｌに当接し、さらに下降すると、当接ブロック１０７Ｌと一緒に位置決めポール９９Ｌが下降しスライダ９５Ｌを介して支持部材９７Ｌも下降し、ドグ１０９Ｌがピン１１５Ｌを支点として反時計方向へ回動してドグ１０９Ｌの先端が上昇してリミットスイッチ１１９Ｌに接触して停止して、Ａ位置からＢ位置まで切断される。

（Ｋ）同様にして、上下動位置決め部材４９Ｒが上用位置決めブロック１０１Ｒに備えられた当接ブロック１０５Ｒに当接し、さらに上昇すると、当接ブロック１０５Ｒと一緒に位置決めポール９９Ｒが上昇しスライダ９５Ｒを介して支持部材９７Ｒも上昇し、ドグ１０９Ｒがピン１１５Ｒを支点として時計方向へ回動してドグ１０９Ｒの先端が上昇してリミットスイッチ１１９Ｒに接触して停止して、Ｄ位置からＣ位置まで切断される。

（Ｌ）トーチ７３Ｌ、７３Ｒのトーチノズル１５Ｌ、１５ＲがそれぞれＢ位置、Ｃ位置で停止された後、トーチ７３Ｌ、７３Ｒのトーチノズル１５Ｌ、１５ＲからプラズマがケーシングＷ_Ａに向けて照射されると同時に回転テーブル用回転モータ３５を駆動せしめ下回転テーブル１９に対して上回転テーブル１７を例えば図１１において反時計方向回りに回転させ１回転するとドグ２７がリミットスイッチ３９に接触して停止される。その結果、位置Ａ、Ｃの円周部分と位置Ｂ、Ｄの円周上部分が切断される。

（Ｍ）そして、支持具７から切断された廃モータＷのケーシングＷ_Ａは作業者によって取り外される。

その結果、廃モータＷのケーシングＷ_Ａは図１２に示したごとく上部分Ｗ_Ｕ、左右部分Ｗ_Ｌ、Ｗ_Ｒ、下部分Ｗ_Ｄの４分割に容易に切断することができる。しかも、２本のトーチ３７Ｌ、３７Ｒを用いていると共に上回転テーブル１７を下回転テーブル１９に対して回転させているので、従来の切断時間よりも半分以上の切断時間すなわち短時間で切断することができる。また、切断加工は自動運転で行っているから、従来の手動による無駄な時間を省くことができる。しかも、作業者の作業軽減を図ることができる。

上記の切断加工に１回の切断加工を行った後、次の切断加工を行う際には、図１１において、１回目で終了したＢ、Ｃ位置において回転させ、つぎに、Ｂ位置からＡ位置へ、Ｃ位置からＤの位置へそれぞれ上昇、下降させるようにし、さらに、継続して切断加工を行う場合には、２回の切断加工を１サイクルとして連続的に切断加工を行うことができる。

２本のプラズマトーチ７３Ｌ、７３Ｒにより廃モータＷのケーシングＷ_Ａを切断することにより、従来よりも短時間で自動的に切断することができ、従来の手動による無駄な時間を省くことができる。しかも、作業者の作業軽減を図ることができる。

切断加工しているときは、各プラズマトーチ７３Ｌ、７３Ｒを前記各トーチ用本体１３Ｌ、１３Ｒに設けられた加工位置決め用溝５９Ｌ、５９Ｒに常時位置して切断加工できるので、作業者が切断加工時に各プラズマトーチ７３Ｌ、７３Ｒを保持する必要がなく、安定した状態に保持されて切断加工することができる。また、切断加工していないときは、各プラズマトーチ７３Ｌ、７３Ｒを前記各トーチ用本体１３Ｌ、１３Ｒに設けられた退避位置決め用溝６１Ｌ、６１Ｒに常時位置して退避されているので、作業者が非切断加工時に各プラズマトーチ７３Ｌ、７３Ｒを保持する必要がなく、安定した状態に保持されてその他の作業を行うことができる。

この実施形態の廃モータのケーシング切断装置１を作業者を中心にして相対向した位置に設置すると、作業者１人で２台を容易に受け持つことができる。

この発明の廃モータのケーシング切断装置の正面図である。図１における平面図である。回転テーブルにおける上回転テーブルの底面図である。回転テーブルにおける下回転テーブルの平面図である。下回転テーブルに上回転テーブルを被せた状態の平面断面図である。左右のトーチノズルの全体構造を示した斜視図である。図６におけるＶＩＩ矢視図である。図６におけるＶＩＩＩ矢視図である。廃モータのケーシング切断装置の上方に設けた排煙フードの斜視図である。排煙フード内に設けられた排煙装置の正面断面図である。廃モータのケーシングの切断方法を説明する説明図である。廃モータのケーシングを切断した状態の説明図である。従来の廃モータのケーシングの切断方法を説明する説明図である。

符号の説明

１廃モータのケーシング切断装置
３ベッド
５回転テーブル
７支持具
９Ｌ、９Ｒトーチ用コラム
１１Ｌ、１１Ｒ上下動部材
１３Ｌ、１３Ｒトーチ用本体
１５Ｌ、１５Ｒトーチノズル
１７上回転テーブル
１９下回転テーブル
２１回転シャフト
２３ギヤ
２５回転検出手段
２７ドグ
３３ギヤ
３５回転テーブル用回転モータ
３７ローラ
３９リミットスイッチ
４１プラズマ用カーボンブラシ
４３Ｌ、４３Ｒボールねじ
４５Ｌ、４５Ｒナット部材
４７Ｌ、４７Ｒ上下用モータ
４９Ｌ、４９Ｒ上下動位置決め部材
５１Ｌ、５１Ｒ支持部材
５５Ｌ、５５Ｒストッパ
５７Ｌ、５７Ｒ位置決めブロック
５９Ｌ、５９Ｒ加工位置決め用溝
６１Ｌ、６１Ｒ退避位置決め用溝
６３Ｌ、６３Ｒトーチアーム
６７Ｌ、６７Ｒクランプ部材
７３Ｌ、７３Ｒトーチ
７５Ｌ、７５Ｒ跳ね上げ用アーム
８５Ｌ、８５Ｒレバー
８７Ｌ、８７Ｒスプリング
９１Ｌ、９１Ｒ支持筒
９３Ｌ、９３Ｒガイド溝
９５Ｌ、９５Ｒスライダ
９７Ｌ、９７Ｒ支持部材
９９Ｌ、９９Ｒ位置決め用ポール
１０１Ｌ、１０１Ｒ上用位置用ブロック
１０３Ｌ、１０３Ｒ下用位置用ブロック
１０５Ｌ、１０５Ｒ当接ブロック
１０７Ｌ、１０７Ｒ当接ブロック
１０９Ｌ、１０９Ｒドグ
１１５Ｌ、１１５Ｒピン
１１７Ｌ、１１７Ｒリミットスイッチ
１１９Ｌ、１１９Ｒリミットスイッチ
１２１排煙フード
１２３排煙装置
１２５ダクト
１２７排煙ケーシング
１２９水貯留室
１３１水供給用配管
１３３水排出用配管
１３５噴射ノズル
１３７フィルタ

Claims

立設されたベッド上に回転可能に設けられた回転テーブルと、この回転テーブル上に廃モータを縦状に支持せしめる支持具と、前記ベッド上の後部側の左右に立設された２本のトーチ用コラムと、この各トーチ用コラムに対して上下動可能な上下動部材に設けられたトーチ用本体と、このトーチ用本体の先端にクランプ部材によりクランプされた各プラズマトーチと、この各プラズマトーチを上下方向の予め設定された各設定加工位置に位置決めする各上下動用位置決め部材と、前記回転テーブルが一回転した際に停止せしめる回転検出手段と、前記各位置決め部材を上下に押し上げまたは押し下げて各プラズマトーチが前記各設定位置に位置決めすべく検出する各位置決め用検出手段と、で構成されていることを特徴とする廃モータのケーシングの切断装置。
前記各プラズマトーチを加工位置と退避位置に位置せしめるべく、前記各トーチ用本体に加工、退避位置決め用溝を設けてなることを特徴とする請求項１記載の廃モータのケーシングの切断装置。
ベッド上に回転テーブルを設け、この回転テーブル上に設けられた支持具で廃モータのケーシングを縦状に支持せしめた状態で２本のプラズマトーチにより前記廃モータのケーシングを切断する廃モータのケーシングの切断方法において、次の２工程に基づいて廃モータのケーシングを４分割に切断することを特徴とする廃モータのケーシングの切断方法。
（Ａ）廃モータのケーシングのほぼ相対向した上下の予め設定された各設定加工位置に前記各プラズマトーチを位置決めした状態で前記回転テーブルを１方向へ１回転させながら各プラズマトーチで前記各設定加工位置において前記廃モータのケーシングの円周を切断する工程、
（Ｂ）前記各設定加工位置において一方のプラズマトーチを上昇させると共に他方のプラズマトーチを下降させて各設定加工位置に対応した位置まで廃モータのケーシングの外周上の長手方向部分を切断する工程、
次の廃モータのケーシングを切断する際には、前記各設定加工位置に対応した上下位置を基準にして、前記（Ａ）、（Ｂ）の工程に基づいて繰り返すことを特徴とする請求項３記載の廃モータのケーシングの切断方法。