JP4591077B2 - Equipment operating device - Google Patents

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Description

本発明は、種々の機能が設定された機器の操作に好適する機器操作装置に関する。 The present invention relates to an apparatus operating unit that suitably the operation of the equipment in which various functions are set.

例えば、車両にあっては、オーディオ装置、カーナビゲーション装置、エアコンのように種々の機能が設定された機器が搭載されるものであり、それらの機器の機能を選択的に動作させるために多数の操作スイッチが必要となる。 For example, in the vehicle, audio device, a car navigation device, which device various functions are set so that the air conditioner is mounted, a number of in order to selectively operate the functions of these devices operation switch is required. しかし、多数の操作スイッチを設けるためには、大きな設置面積が必要になる、取り付けコストが増大する、操作性が悪化するなど、車両にとっては極めて好ましくない種々の問題が発生するため、近年では、例えば特許文献1に見られるような集中制御方式の操作装置を利用することが考えられている。 However, in order to provide a large number of operation switches, a large installation area is required, the mounting cost is increased, and the operability is deteriorated, since the various problems highly undesirable for the vehicle is generated, in recent years, for example it is considered to use the operating system of the centralized control scheme as seen in Patent Document 1.

即ち、特許文献1に記載された操作装置は、所定の回転軸を回転中心とするダイヤルトップによる回転操作と当該回転軸の複数方向への傾倒操作との双方を検出する複合ダイヤルを含んだ形態となっており、前記回転軸の回転角度や傾倒方向に応じて複数種類の操作制御が可能な構成とされている。 That is, by the operation device described in Patent Document 1, including a composite dial to detect both the tilting operation of the plurality of directions of the rotational operation and the rotary shaft due dial top to rotate around a predetermined rotational axis form It has become, according to the rotation angle and the tilt direction of the rotary shaft there is a plurality of types of operation control is configurable.
特開2004−241143号公報 JP 2004-241143 JP

上記従来構成の操作装置では、複合ダイヤルを単に回転操作や傾倒操作するだけの構成であって、操作時において操作者の手に伝わる感覚は、複合ダイヤルを最大傾倒位置(オン位置)まで傾倒操作したときの節度感だけに限られるなど、その操作感が単調にならざるを得ないという問題点があり、その操作性に劣るという事情があった。 Above operating device of the conventional configuration, a simply configuration simply operated rotating operation and tilting the composite dial, sensation transmitted to the operator's hand during operation, tilting operation of the composite dial up tilting position (ON position) such as limited only in moderation feeling of when, there is a problem in that the operation feeling is inevitably monotonous, there was a situation of poor operability.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一つの操作部によって多種類の操作機能が得られると共に、操作感及び操作性の向上を実現できるなどの効果を奏する機器操作装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object, along with a wide variety of operating functions by a single operating unit can be obtained, device operation with the effects such as can be achieved to improve the operation feeling and operability to provide an apparatus.

請求項1記載の手段によれば、半球形状の操作面を有した操作部は、その半球形状の中心を支点として360度方向に回動操作可能になっていると共に、この操作部の位置に応じた位置信号を出力する操作位置検出手段が設けられているから、例えば、操作部の回動操作範囲に設定された第1領域や第2領域に対応した複数箇所の操作位置に複数の機器の操作機能をそれぞれ割り当てると共に、その操作位置を操作位置検出手段からの位置信号により特定するという構成を実現可能になる。 According to the measures of claim 1, wherein, the operation unit having an operation surface of the hemispherical shape, with has a rotatable operation 360 degrees direction center of the hemispherical as a fulcrum, the position of the operating unit since operation position detecting means for outputting a position signal in response is provided, for example, a plurality of devices in the operating position of the plurality of locations corresponding to the first region and the second region is set to the rotational operation range of the operation portion allocates the operation function, respectively, is possible to realize a configuration that identifies the position signal from the operation position detecting means that operating position. 従って、このような構成とすることによって、一つの操作部によって多種類の操作機能を得ることが可能になる。 Therefore, by adopting such a configuration, it is possible to obtain a variety of operating functions by a single operating unit. この結果、多数の操作スイッチを設ける必要がなくなるから、必要となる設置面積の減少、取り付けコストの低減、操作性の向上などを実現できるようになる。 As a result, since the need to provide a large number of operation switches eliminated, reducing the footprint required, the mounting cost reduction, it becomes possible to realize such improvement in operability.

また、ハプティック制御手段は、アクチュエータを動作させることによって、操作部に対して操作方向と異なる方向の反力を付与する制御を行うと共に、特に、操作部が第1領域まで操作されたときにはアクチュエータが発生する反力が最大値となるように制御し、操作部が第2領域まで操作されたときには発生反力が最小値となるように制御し、さらに、操作部が上記第1領域或いは第2領域まで操作されるまでの期間は、発生反力が上記最大値と最小値の中間値になるように制御する。 Further, the haptic control means, by operating the actuator, the control is performed to impart a reaction force in a direction different from the operation direction to the operating unit, in particular, an actuator when the operation unit is operated to the first region controlled so as reaction force generated is the maximum value, generating a reaction force when the operation unit is operated to the second region is controlled to be a minimum value, further operation unit the first region or the second period until the operation to the region, the occurrence reaction force is controlled to be an intermediate value of the maximum and minimum values. 従って、前述のように第1領域や第2領域に対応した複数箇所の操作位置に複数の機器の操作機能がそれぞれ割り当てられていた場合には、操作部を上記操作位置へ操作する際には、操作部に作用する反力が急激に増大或いは減少する状態、つまり操作部を通じて操作者に複数種類の操作感触(力感覚)が与えられることになるから、結果的に、操作部の操作時において多様な節度感を得ることが可能になるなど、操作感及び操作性の向上を実現できるようになる。 Therefore, when the operating function of the plurality of devices to the operating position of the plurality of locations corresponding to the first region and the second region as described above is allocated respectively, when operating the operation unit to the operating position is , when a state where reaction force acting on the operating unit increases or decreases rapidly, i.e. from so that the plurality of types of operation feeling (force sensations) is given to the operator through the operation section, as a result, the operation section operation etc. it is possible to obtain a variety of tactile feedback in, it becomes possible to realize an improvement of the operation feeling and operability.

また、請求項1記載の手段によれば、操作部の回動操作可能範囲には、前記第2領域(つまり、操作部に作用する反力が最小となる領域)から前記第1領域(つまり、操作部に作用する反力が最大となる領域)に沿った状態で延びた形態の第4領域が設定されているから、操作者が、操作部を第2領域から第4領域上を移動させる操作を行う場合には、その移動操作を、操作部に作用する反力が相対的に大きくなる第1領域に沿って容易且つ円滑に行い得るようになる。 Further, according to the means of claim 1, wherein, in the rotational operation range of the operation unit, the second region (i.e., the reaction force area is minimized which acts on the operation portion) of the first region from (i.e. , moved from the fourth region form a reaction force acting on the operating portion is extended in a state along the region) where the maximum is set, the operator, a fourth upper region the operating unit from the second region when performing the operations for, the move operation, so the reaction force acting on the operating unit can easily and smoothly performed along the first region becomes relatively large. このように操作部を第4領域上で移動させる操作が行われた場合には、ハプティック制御手段は、アクチュエータの発生反力を周期的に変動させる制御を行うようになるから、操作者に対し操作部を通じてクリック感(カリカリ感)が与えられるようになる。 In such a case where the operation unit is moved in the fourth region operation is performed, the haptic control means, since become a reaction force generated in the actuator to perform cyclically controlled to vary, with respect to the operator click feeling (crisping) is as given through the operation unit. 従って、このような操作を、変量の増減機能(例えばボリュームとして機能)に利用できるようになるなど、操作機能の多様化並びに操作性の向上に寄与できるようになる。 Therefore, such an operation, such as will be available to increase or decrease the function of variables (e.g., function as a volume), it becomes possible to contribute to the diversification and improvement of the operability of the operating functions.

請求項2記載の手段によれば、前記第4領域(操作部を通じてクリック感が与えられる領域)の延出方向の端部と対応した部分に第5領域が設定され、操作部が当該第5領域まで操作されたときには、アクチュエータの発生反力が、第4領域にある状態時の発生反力のピーク値より高い状態となるように制御される。 According to the measures of claim 2, wherein, the fifth region is set to the fourth region extending portions corresponding to the direction of the end of the (click feeling is a region given through the operation section), the operation portion is the fifth when operated to region, generating a reaction force of the actuator is controlled to be higher than the peak value of the reaction force generated at the time of the state in the fourth region. このため、操作部を第2領域から第4領域上で移動させる操作を行う場合において、操作部が第5領域に到達したときに操作者に対して制動感が付与されることになる。 Therefore, when performing an operation of moving the operation part in the second over the region the fourth region, the braking feeling will be given to the operator when the operation section reaches the fifth region. 従って、このような操作を変量の増減機能に利用する場合には、その変量が最大になったことを操作者に対し報知できることになり、その操作性の向上を実現できる。 Therefore, when using such an operation the variables increase and decrease functions are now being able to broadcast to the operator that the variable is maximized, it can be realized to improve the operability.

請求項3記載の手段によれば、操作部の回動操作可能範囲には、前記第2領域(つまり、操作部に作用する反力が最小となる領域)間を前記第1領域(つまり、操作部に作用する反力が最大となる領域)に沿った状態で繋いだ形態の第6領域が設定されていると共に、その第6領域では操作部に作用する反力が最小値となるように構成されているから、操作者が、操作部を特定の第2領域から他の第2領域へ移動させる操作を行う場合には、その移動操作を第6領域上で容易且つ円滑に行い得るようになる。 According to the measures of claim 3, wherein, in the rotational operation range of the operation unit, the second region (i.e., reaction force acting on the operation unit is minimized area) the between first region (i.e., with reaction force acting on the operating unit has been set the sixth region form by connecting in a state along the region) to be a maximum, so that the reaction force in the sixth region which acts on the operating unit is a minimum value because they are configured, the operator, when performing an operation of moving the operating portion from a particular second area to another second area, obtained easily and smoothly performed its movement operation in the sixth region so as to.

請求項4記載の手段によれば、機器の操作が禁止された状態では、操作部に作用する反力が、当該操作部の回動操作可能範囲の全域で相対的に増大した状態若しくは相対的に低下した状態となるから、機器の操作禁止状態を操作者に対し確実に報知できるようになる。 According to the measures of claim 4, wherein, in a state where the operation of the apparatus is prohibited, the reaction force acting on the operating unit, state or relative was relatively increased across the rotating operation range of the operation portion since the state of being reduced to, it becomes possible to reliably informed to the operator the operation prohibition state of the device.

請求項5記載の手段によれば、操作部がホームポジションにある状態において、ホルダ部の円形開口部から露出した半球形状の操作面の中心に突起部が位置された状態となるから、ホームポジションの認識が容易になるなど、操作部の操作性が向上するようになる。 According to the measures of claim 5, wherein, in a state where the operation unit is in the home position, since the protruding portion is in a state of being positioned at the center of the operation surface of the exposed hemispherical from the circular opening of the holder portion, the home position including the recognition easier, operability of the operating portion is improved. また、突起部が、操作部の操作時に引っ掛かり部分として機能することになるから、この面からも操作性が向上するようになる。 Further, protrusions, since will function as a caught portion when the operation section operation, so also improving operability from this plane.

請求項6記載の手段によれば、操作部を押下げ操作したときに機器操作に係るエンター信号が出力されることになるから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。 According to the measures of claim 6, wherein, from results in the enter signal according to the device operation when the pressing operation of the operation unit is outputted, it becomes possible to realize an improvement of the operability of the device.

請求項7記載の手段によれば、操作部がホームポジションにある状態において、ホルダ部の円形開口部から露出した半球形状の操作面の中心に補助スイッチが設けられていると共に、その補助スイッチの操作に応じて機器操作に係るエンター信号が出力されることになるから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。 According to the measures of claim 7, wherein, in a state where the operation unit is in the home position, the center auxiliary switch of the operation surface of the exposed hemispherical shape is provided from the circular opening of the holder portion, the auxiliary switch because would enter signal is output according to the device operation in response to the operation, it becomes possible to realize an improvement of the operability of the device.

請求項8記載の手段によれば、操作者は、操作部の操作を、その肘や手首をアームレストにより固定した安定な状態で行うことができるから、その操作性が向上することになる。 According to the measures of claim 8, the operator, the operation of the operation unit, since it is possible to perform the elbow and wrist in a stable state of being fixed by armrest, so that the operability is improved.

(第1の実施の形態) (First Embodiment)
以下、本発明を一人乗りの小型車両に適用した第1実施例について図1〜図12を参照しながら説明する。 Will be described below with reference to FIGS. 1 to 12 for the first embodiment in which the present invention is applied to a small vehicle single-seater.

図4には、一人乗り小型車両(以下、車両と呼ぶ)の形状が概略的に示されている。 4 shows a single-seater small vehicle (hereinafter, referred to as the vehicle) is shown schematically shape. この図4おいて、車両1は、運転者H(本発明でいう操作者に相当)が乗り込む座席2の下側に4本の駆動輪3(図では3本のみ図示)が取付けられた形態となっている。 The 4 Oite, the vehicle 1, the driver H form four driving wheels 3 on the underside of the seat 2 (corresponding to the operator of the present invention) is boarding (which shows only three in the figure) is attached It has become. 座席2の前方位置には、モニタ4が使用位置(図示位置)と運転者Hの乗降の妨げとならない退避位置との間で出没可能に設けられている。 In the forward position of the seat 2 is provided retractably between a retracted position monitor 4 is not a use position (illustrated position) interfere with passenger in the driver H. また、座席2における運転者Hから見て左側の位置には左側アームレスト操作盤5が設けられ、座席2の右側の位置には右側アームレスト操作盤6が設けられている。 Further, the left armrest operation panel 5 is in the position of the left side is provided as seen from the driver H in the seat 2, the right armrest control panel 6 is provided on the right side of the position of the seat 2.

図5には、上記左側アームレスト操作盤5の具体的な構成例が示されており、以下これについて説明する。 5 shows a concrete configuration example of the left armrest operation panel 5 are the indicated hereinafter this will be described. 尚、アームレスト操作盤5及び6は左右対称構造のものであって基本的には同一構成であるから、右側アームレスト操作盤6の構成については、その説明を省略する。 Incidentally, since the armrest control panel 5 and 6 basically be of symmetrical construction of the same configuration, the configuration of the right armrest control panel 6 will be omitted.

図5において、左側アームレスト操作盤5は、運転者Hが座席2に着席した状態で肘や手首を置くことが可能な長尺形状のアームレスト7と、このアームレスト7の外側に配置された本体8と、この本体8にアーム9を介して支持された操作ユニット10(本発明でいう機器操作装置に相当)と、本体8の上面に複数のスイッチ要素を配置して構成されたスイッチポート11とを備えている。 5, the main body 8 left armrest operation panel 5 is disposed with armrest 7 long shape capable of placing the elbow and wrist in a state where the driver H is seated on the seat 2, on the outer side of the armrest 7 When, this body 8 in operation is supported via an arm 9 unit 10 (corresponding to the device operation device of the present invention), a switch port 11 that is configured by arranging a plurality of switching element on the upper surface of the main body 8 It is equipped with a.

図1〜図3には、上記操作ユニット10の具体的な構成例及びこれに関連した電気的構成例が示されており、以下これについて説明する。 In FIGS. 1 to 3, a specific configuration example and electrical construction relating to the operation unit 10 is shown, hereinafter this will be described.
操作ユニット10全体の平面形状及び当該操作ユニット10上部の側面形状をそれぞれ示す図2及び図3において、操作ユニット10は、頂部に円形の開口部12aを備えた球形状のホルダ部12を備えており、その内部に操作部13を収納した構造となっている。 Operation unit 10 as a whole planar shape and the operating unit 10 upper side shape in FIGS. 2 and 3 respectively, the operation unit 10 is provided with a spherical holder portion 12 having a circular opening 12a at the top cage, and has a structure housing the operating unit 13 therein. この操作部13は、半球形状の操作面13aを備えた形態となっており、ホルダ部12内に、当該操作面13aを開口部12aに臨ませた状態で収納されている。 The operation unit 13 has a form having an operation surface 13a of the hemispherical, the holder portion 12 are accommodated in a state in which faces the operation surface 13a to the opening 12a. また、操作部13の操作面13aの中央部には、半球形状の突起部13bが形成されている。 At the center portion of the operation surface 13a of the operation portion 13, the protrusion 13b of the hemispherical shape is formed.

図1には、操作ユニット10の模式的な断面構造例が示されていると共に、これに関連した電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。 1 shows, together with a schematic cross-sectional structure example is shown of the operation unit 10, an electrical configuration related to this is shown by a combination of functional blocks. この図1において、ホルダ部12内に収納された状態の操作部13は、操作面13aに係る半球形状の中心Cを支点に360度方向へ回動操作可能に設けられており、その非操作状態(回動操作が行われていない状態)では、突起部13bを開口部12aの中心に位置させたホームポジションへ自動復帰する構成となっている。 In FIG 1, the operation unit 13 in a state of being accommodated in the holder portion 12, the operating surface 360 ​​degree direction of the center C as a fulcrum of the hemispherical shape of the 13a is provided rotatably operated, the non-operation in state (state turning operation is not performed), and is configured to automatically return the projections 13b to the home position is located in the center of the opening 12a. 尚、この自動復帰のための機構については具体的に図示しないが、ばねを利用した手段により容易に実現できる。 Although this is not shown in detail about the mechanism for automatic return it can be easily realized by means utilizing spring.

また、操作部13は、下方へ押下げ操作可能な構造となっており、その押下げ操作に応じてホルダ部12内に配置されたスイッチ要素14(本発明でいう信号発生手段に相当)がオンされる構成となっている。 The operation unit 13 has a pressing operable structure downwards (corresponding to the signal generating unit of the present invention) switch elements 14 arranged in the holder portion 12 in accordance with the pressing operation It is turned on configurations. この場合、操作部13の押下げ操作が行われたときには、これに伴うスイッチ要素14のオン信号がエンター信号として認識される構成となっている。 In this case, when the pressing operation of the operation unit 13 has been performed, the on signal of the switch elements 14 associated therewith are configured to be recognized as an enter signal.

操作部13の下面には、下方へ延びるアーム部13cが一体に形成されており、ホルダ部12内には、当該アーム部13cの先端部分の位置(ひいては、操作部13の操作位置)を示す位置信号を出力するための操作位置検出器15(操作位置検出手段に相当)が設けられている。 The lower surface of the operating portion 13 are formed integrally with the arm portion 13c extending downward, the holder unit 12, indicating the position of the tip portion of the arm portion 13c (thus, the operation position of the operation portion 13) It is provided (corresponding to the operation position detecting means) operating position detector 15 for outputting a position signal. 尚、本実施例でいう「操作部13の操作位置」とは、突起部13bの中心に対応した位置のことを指すものとする。 The "position of the operating portion 13" in this embodiment, is intended to refer to a position corresponding to the center of the projecting portion 13b. また、ホルダ部12内には、動作状態で前記操作部13に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するためのアクチュエータ16が設けられている。 Further, the holder portion 12, the actuator 16 for imparting a reaction force different from the operation direction with respect to the operating unit 13 in the operation state direction.

上記操作ユニット10に接続された制御ユニット17(ハプティック制御手段に相当)は、マイクロコンピュータにより構成された制御回路18及び操作ユニット10による操作機能を実現するのに必要な情報を記憶したメモリ部19を主体に構成されている。 The operation unit 10 connected to the control unit 17 (corresponding to haptic control means), a memory unit 19 that stores information necessary to realize the operation functions of the control circuit 18 and the operation unit 10 constituted by a microcomputer It is mainly composed of. この制御回路18には、操作ユニット10内のスイッチ要素14からのエンター信号、操作位置検出器15からの位置信号、並びに機能選択切替部20からの機能選択信号、車両を走行可能状態に切替えるためのメインスイッチ(図示せず)からのオン信号、車両に設けられた車速センサ(図示せず)からの車速信号が、入力インタフェース21を介して与えられる構成となっている。 The control circuit 18, an enter signal from the switch element 14 in the operating unit 10, the position signal from the operation position detector 15, as well as functional feature selection signal from the selection switch unit 20, for switching the traveling state of the vehicle oN signal from the main switch (not shown) of the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor provided in the vehicle (not shown), it has a configuration provided via input interface 21. 尚、上記機能選択切替部20は、例えば前記スイッチポート11のスイッチ要素を利用して構成されるもので、操作ユニット10の操作対象となる車両搭載機器(オーディオ装置、カーナビゲーション装置、エアコンなど)を選択するための機能選択信号を出力する構成のものである。 Note that the function selection switch 20, for example, those composed by using the switch element of the switch port 11, the operation subject to the vehicle-mounted device of the operation unit 10 (audio device, a car navigation system, air conditioning, etc.) it is intended a configuration for outputting a function selection signal for selecting.

メモリ部19には、操作位置検出器15からの位置信号により示される操作部13の操作位置と、機能選択切替部20からの機能選択信号により選択された車両搭載機器に係る複数種類の操作機能項目毎の目標位置との関係を示すデータの他に、アクチュエータ16による出力の初期設定値や、操作位置検出器15からの位置信号の変化速度(操作部13の操作速度)に応じたアクチュエータ16の出力に係る補正値などを示すデータが記憶される。 The memory unit 19, an operation position detector and position of the operating portion 13 shown by the position signal from the 15, function selection function selection signal by the selected vehicle mounted a plurality of types of operating features related to the device from the switching unit 20 other data showing the relationship between the target position of each item, the initial setting value of the output by the actuator 16 and the actuator 16 in accordance with the change rate of the position signal from the operation position detector 15 (operation speed of the operation portion 13) data indicating, for example, correction values ​​of the outputs are stored.

制御回路18は、入力インタフェース21を通じた入力信号(エンター信号、位置信号、機能選択信号、オン信号、車速信号)、メモリ部19の記憶データ、並びに予め設定されたプログラムに基づいて、モニタ4での表示制御及びアクチュエータ16の動作制御を、それぞれに対応した出力インタフェース23及びドライバ回路24を通じて行うと共に、操作ユニット10による操作内容に応じた制御信号(操作対象の車両搭載機器の動作を制御するための信号)を出力するように構成されている。 The control circuit 18, the input signal through the input interface 21 (enter signal, the position signal, the function selection signal, the ON signal, vehicle speed signal), the data stored in the memory unit 19, and based on a preset program, the monitor 4 the display control and operation control of the actuator 16, performs through the output interface 23 and driver circuit 24 corresponding to each of the control signals (for controlling the operation of the vehicle-mounted device to be operated in accordance with the operation contents by the operation unit 10 It is configured to output a signal).

上記のように構成された操作ユニット10の操作部13を操作する場合には、図6に示すように、肘や手首をアームレスト7に置いた状態の運転者Hが、その掌で操作部13を回動させることにより行うものである。 When operating the operation unit 13 of the operation unit 10 configured as described above, as shown in FIG. 6, the driver H state placing the elbow and wrist arm rest 7, the operation unit in the palm 13 the is performed by rotating.

さて、操作部13の回動操作可能範囲は、当該操作部を上方から見た場合には図7に示すように円形になるものであるが、本実施例では、このような回動操作可能範囲を図7に模式的に示すような第1〜第7領域に区分している。 Now, turning operation range of the operation unit 13 is when seen the operation unit from above is made circular as shown in FIG. 7, in this embodiment, such a rotatable operation It is divided into first to seventh region as shown schematically in Figure 7 ranges. 尚、図7では、説明の便宜上、操作部13に係る前後方向(車両進行方向)をY方向、左右方向(車両進行方向と直行した方向)をX方向としている。 In FIG. 7, for convenience of explanation, the front-rear direction (vehicle traveling direction) in the Y direction according to the operation unit 13, and a lateral direction (direction which is perpendicular to the vehicle traveling direction) as the X direction.

・第1領域F1:操作部13の最大回動範囲Lに沿って設定された環状の領域(本実施例では、最大回動範囲Lとの間に所定幅の環状ギャップが存在するが、この環状ギャップが存在しない構成も可能である)、 - first area F1: The maximum pivot range annular region (the embodiment which is set along the L of the operation section 13, although the annular gap of a predetermined width between the maximum pivot range L is present, this configuration in which the annular gap does not exist is also possible),
・第2領域F2a〜F2d:第1領域F1の内側における前後左右の4箇所に、当該第1領域F1と隣接した状態で等分配置状(突起部13bを基準にして互いに90度ずつ離間した状態)に設定された円形の領域、 · Second region F2a~F2d: at four places of front, rear, left and right inside the first region F1, was the first area F1 with adjacent states arranged equally shaped (with respect to the protrusions 13b spaced by 90 degrees from each other circular region that is set to the state),
・第3領域F3:上記第1領域F1、第2領域F2及び後述する第4領域F4a、F4b、第5領域F5a、F5b、第7領域F7以外の領域(この領域には前記環状ギャップも含まれる)、 Third region F3: contains the first area F1, the fourth region F4a of second regions F2 and below, F4b, fifth region F5a, F5b, seventh region F7 other regions (in this region the annular gap It is),
・第4領域F4a、F4b:例えば前方に位置した第2領域F2aの両側から、第1領域F1に沿った状態で延びた形態の円弧状の領域、 Fourth region F4a, F4b: for example, from both sides of the second region F2a which is located in front, the arc-shaped region in a form extending in a state along the first region F1,
・第5領域F5a、F5b:第4領域F4a、F4bの延出方向の端部と対応し、且つ第1領域F1に沿った状態の円弧状の領域(第2領域F2c、F2dにも個別に隣接している)、 Fifth area F5a, F5b: fourth region F4a, corresponds to the extending direction of the end of F4b, and arc-shaped region of the state along the first region F1 (second region F2c, individually or in F2d It is adjacent),
・第6領域F6a、F6b:第2領域F2b−F2c間、F2b−F2d間を第1領域F1に沿った状態で繋いだ形態の円弧状の領域 ・第7領域F7:操作部13のホームポジションを含み円形の領域。 Sixth region F6a, F6b: first between two regions F2b-F2c, F2b-F2d between the arcuate region, the seventh region of the form by connecting in a state along the first region F1 F7: home position of the operating section 13 circular area comprises a.

この場合、制御ユニット17内の制御回路18は、アクチュエータ16が発生する反力の大きさを、操作部13の操作位置(突起部13bの中心の位置)に応じて複数段階に調整する構成となっている。 In this case, the control circuit 18 in the control unit 17, the magnitude of the reaction force actuator 16 occurs, the configuration of adjusting a plurality of steps in accordance with the operation position of the operating unit 13 (position of the center of the protruding portion 13b) going on. 具体的には、制御回路18は、アクチュエータ16の発生反力を以下(a)〜(d)のように制御する。 Specifically, the control circuit 18 controls as a reaction force generated in the actuator 16 or less (a) ~ (d).

(a)操作部13の操作位置が第1領域F1、第5領域F5a、F5bの何れかにある状態では、アクチュエータ16の発生反力が最大値(図7及び後述する図8では格子帯を施して示す)となるように制御する、 (A) operating position the first area F1 of the operating unit 13, the fifth region F5a, in the state in either the F5b, generating a reaction force of the actuator 16 is the maximum value (Figure 7 and lattice band 8 will be described later controlled to be subjected shown),
(b)操作部13の操作位置が第2領域F2a〜F2d、第6領域F6a、F6b、第7領域F7の何れかにある状態では、アクチュエータ16の発生反力が最小値(図7及び後述する図9では斜線帯を施して示す)となるように制御する、 (B) position of the operating section 13 and the second region F2a~F2d, sixth region F6a, F6b, in the state in either of the seventh area F7, generating a reaction force of the actuator 16 is the minimum value (Fig. 7 and described below controlled to be shown) hatched zone in Fig. 9,
(c)操作部13の操作位置が第3領域F3にある状態では、アクチュエータ16の発生反力が前記最大値と最小値の中間値となるように制御する、 (C) position of the operating unit 13 in the state in which the third region F3, controls to generate a reaction force of the actuator 16 is an intermediate value of the maximum and minimum values,
(d)操作部13の操作位置が第4領域F4a、F4bの何れかにある状態では、アクチュエータ16の発生反力が周期的に変動(例えば、前記最小値と中間値との間で変動)するように制御する。 (D) operation section operation position of the 13 fourth region F4a, in the state in either the F4b, generating a reaction force of the actuator 16 is periodically varied (e.g., vary between the minimum value and intermediate value) It is controlled to be.

このような制御が行われる結果、操作部13の中心を通るX方向でのアクチュエータ16の発生反力の分布、並びに操作部13の中心を通るY方向でのアクチュエータ16の発生反力の分布は図7中に示した状態となる。 Results of such control is performed, the distribution of the reaction force generated in the actuator 16 in the X direction through the center of the operation unit 13, and the distribution of the reaction force generated in the actuator 16 in the Y direction through the center of the operation unit 13 the state shown in FIG.

さて、以下においては、制御ユニット17内の制御回路18による制御例について説明する。 Now, in the following, it will be described a control example by the control circuit 18 in the control unit 17.
即ち、制御回路18は、機能選択切替部20からの機能選択信号に応じた画面をモニタ4に表示する制御を行う。 That is, the control circuit 18 performs control to display a screen corresponding to the function selection signal from the function selection switch 20 on the monitor 4. 図10には、モニタ4による表示画面の一例が示されている。 Figure 10 shows an example of a display screen by the monitor 4. この表示例は、カーナビゲーション装置やオーディオ装置などの制御のための初期画面となるメニュー画面を示すものであり、「MENU」の文字と共に、カーナビゲーション装置の機能設定、目的地設定、移動体通信の各機能の選択を行うための上下3個のアイコンa〜c、並びに具体的な目的地(この例ではカーディーラー、病院)の選択並びにオーディオ装置の選択を行うための上下3個のアイコンd〜fが、左右2列に表示され、さらに、各アイコンa〜fと対応付けた状態で「Function」、「POI(Point Of Interest)」、「Phone」、「Dealer」、「Hospital」、「Audio」の各文字がそれぞれ表示される。 This display example is for illustrating the initial screen become menu screen for controlling the car navigation device or audio device, with the character "MENU", the function setting of the car navigation device, a destination setting, mobile communication three vertical icons d for selecting the selection and audio device of the upper and lower three icons a~c for selecting each function, and specific destination (car dealerships, hospitals in this example) of ~f is displayed in the left two columns, further "Function" in a state of association with each icon a to f, "POI (Point of Interest)", "Phone", "Dealer", "Hospital", " each character of Audio "is displayed, respectively.

上記メニュー画面が最初に表示された初期状態では、例えば、アイコンbが選択項目とされるものであり、そのアイコンbが強調表示された状態とされる。 The menu screen in the initial state is first displayed, for example, those icons b is a selected item, is a state in which the icon b is highlighted. このような項目選択状態から、ホームポジションにある状態の操作部13を押下げ操作した場合には、スイッチ要素14から出力されるオン信号がエンター信号として認識されるのに伴い、制御回路18は、アイコンbに対応した機能(目的地設定)を有効化すると共に、モニタ4の表示画面を当該機能のための操作画面に切替える制御を行う。 For this item selection state, when the pressing operation of the operation unit 13 of the state in the home position, as the ON signal output from the switch element 14 is recognized as an enter signal, the control circuit 18 , while enabling the functions corresponding to the icon b (destination setting), performs control to switch the display screen of the monitor 4 on the operation screen for the function. つまり、操作部3の押下げ操作は、選択項目の決定操作に相当することになる。 That is, pressing operation of the operation unit 3 will correspond to a determination operation selection.

また、上記初期状態から選択項目を変更する場合には、操作ユニット10の操作部13を回動操作する。 Further, when changing the selected item from the initial state, the operating portion 13 of the operation unit 10 operated for rotation. 即ち、図10の状態から、操作部13を前方の第2領域F2aへ回動操作した場合には、これに伴い操作位置検出器15から位置信号が出力されるのに伴い、制御回路18は、選択項目を上方のアイコンaへ移動させる制御を行う。 That is, from the state of FIG. 10, when the operation unit 13 and the rotation operation to the front of the second region F2a is, as the position signal is outputted from the operation position detector 15 Accordingly, the control circuit 18 performs control to move the selection above the icon a. また、図10の状態から、操作部13を手前側の第2領域F2bへ回動操作した場合には、同様に、選択項目を下方のアイコンcへ移動させる制御が行われ、同状態から、操作部13を右方の第2領域F2dへ回動操作した場合には、選択項目を右方のアイコンeへ移動させる、といった制御を行うものであり、以上のような制御が行われるのに応じて、操作ユニット10による選択項目変更操作を行い得るようになっている。 Further, from the state of FIG. 10, when the operation unit 13 and the pivoted toward the front side of the second region F2b similarly control is performed to move the selected item down icons c, from the same state, when the operation unit 13 and the rotation operation to the right of the second region F2d, which performs control such, to move the selected item to the right of the icon e, although the above-described control is performed in response, so that can perform the selection changing operation by the operation unit 10. このように選択された項目に対応した機能は、操作部13の押下げ操作(決定操作)に応じて前述同様に有効化されると共に、モニタ4の表示画面が当該機能のための操作画面に切替えられるものである。 Function corresponding to the selected item in this way, together with the above similarly enabled in response to depression operation of the operating section 13 (determination operation), the display screen of the monitor 4 on the operation screen for the function it is intended to be switched.

制御回路18は、例えばアイコンfに対応した機能(オーディオ装置)が有効化されたときには、モニタ4の表示画面を図11のようなオーディオ操作画面に切換える。 The control circuit 18, for example, when the function corresponding to the icon f (audio device) has been activated, switches the display screen of the monitor 4 to the audio operation screen as shown in FIG. 11. 尚、ここでは、音楽CDの操作のためのオーディオ操作画面を表示した例を示すが、実際には、メニュー画面からラジオ操作画面、テレビ操作画面などを選択できるように構成されるものである。 Here, although an example of displaying the audio operation screen for operating the audio CD, in fact, radio operation screen from the menu screen, is constituted so as to select a TV operation screen.

図11のオーディオ操作画面には、操作部13による操作モード(再生/一時停止、停止、早送り、早戻し、曲送り、曲戻し)を一般的に知られたシンボルにより示す形象g、選択状態或いは再生状態にある曲名を表示するためのタイトル表示エリアh、現在有効な操作モードを強調表示或いはカラー表示により報知するための操作モード表示エリアiが表示される。 The audio operation screen in FIG. 11, the operation mode by the operation unit 13 (play / pause, stop, fast forward, rewind, track forwarding, tune back) shape g indicated by symbols known to the general, the selected state or title display area h for displaying the Song in the playback state, the operation mode display area i for informing by highlighting or color display the currently active operating mode is displayed.

尚、形象gは、操作部13の形状を示す円形のリングg1の外側に配置された各シンボルが、第2領域F2a→停止、第2領域F2b→再生開始(再生停止中の場合)または一時停止(再生中の場合)、第2領域F2c→早戻し、第2領域F2d→早送りの各対応関係にあることを示すと共に、リングg1の内側に配置された各シンボルが、第2領域F2aの外周に対応した第1領域F1または第3領域F3部分が曲送り、第2領域F2bの外周に対応した第1領域F1または第3領域F3部分が曲戻しであることを示すものである。 Incidentally, shape g, each symbol is arranged outside the circular ring g1 indicating the shape of the operation portion 13, a second region F2a → Stop, the second region F2b → playback start (when playing is stopped) or pause stop (during playback), the second region F2c → rewind, with shows that in each correspondence relationship in the second region F2d → fast-forward, each symbol being arranged inside the ring g1, the second region F2a the first field F1 or the third area F3 portion corresponding to the outer periphery feed tracks, first field F1 or the third area F3 part corresponding to the outer periphery of the second region F2b is an indication that is track backing.

このようなオーディオ操作画面が表示された状態から、第7領域F7(ホームポジション)にある操作部13を、第2領域F2a〜F2dへ操作した各場合には、これに伴い操作位置検出器15から位置信号が出力されるのに伴い、制御回路18は、停止、再生開始(再生停止中の場合)または一時停止(再生中の場合)、早送り、早戻しの各操作モードの何れかを選択したスタンバイ状態を呈すると共に、現在選択されている操作モードを操作モード表示エリアiに表示する制御、並びにタイトル表示エリアhに曲名を表示する制御を行う。 From the state in which such audio operation screen is displayed, the operation unit 13 in the seventh area F7 (home position), in each case of operating the second region F2a~F2d, the operation position detector Accordingly 15 Along with the position signal is output from the control circuit 18 selects stop, playback start (when playing is stopped) or pause (for playing), fast-forward, one of the fast reverse the mode of operation together exhibits the standby state, the currently selected operation mode is controlled to be displayed on the operation mode display area i, and control to display the Song Title display area h. このようなスタンバイ状態から、第2領域F2a〜F2dへ操作した状態の操作部13を押下げ操作したときには、制御回路18は、これに伴うスイッチ要素14のオン信号をエンター信号として認識し、選択されている操作モードを実行する制御を行うようになる。 From this standby state, when the pressing operation of the operation unit 13 in the state of operating the second region F2a~F2d, the control circuit 18 recognizes the ON signal of the switch elements 14 associated therewith as the enter signal, selection It is made to perform control to perform the operation mode is.

上記のように、操作部13を第7領域F7から第2領域F2a〜F2dへ操作した各場合には、その操作位置が、アクチュエータ16の発生反力が中間値に設定された第3領域F3を経て当該発生反力が最小値に設定された各第2領域F2a〜F2dへ移動することになるから、操作者は、操作部13が第2領域F2a〜F2dへ操作されたことを、操作部13を通じた力感覚(ハプティック)の変化により容易に認識できることになる。 As described above, in each case of operating the operation unit 13 from the seventh area F7 to the second area F2a~F2d, the operation position, third field F3 generation reaction force actuator 16 is set to an intermediate value because so that the generated reaction force moves the second region F2a~F2d which is set to a minimum value via the operator, that the operation unit 13 is operated to the second area F2a~F2d operation It will be readily recognized by a change in the force sense through the section 13 (haptics). また、第2領域F2a〜F2dの外側には、アクチュエータ16の発生反力が最大値に設定された第1領域F1が設けられているから、操作部13を第2領域F2a〜F2dへ操作したときには、当該操作部13に対して節度感が働くことになる。 Further, on the outer side of the second region F2a~F2d, since the first region F1 generation reaction force actuator 16 is set to the maximum value is provided, and by operating the operation unit 13 to the second area F2a~F2d sometimes, so that the click feeling with respect to the operation portion 13 acts.

一方、操作部13を、第2領域F2aを超えて当該第2領域F2aの外周に対応した第1領域F1または第3領域F3部分まで操作したときには、これに伴い操作位置検出器15から位置信号が出力されるのに伴い、制御回路18は、曲送り制御を行い、また、操作部13を、第2領域F2bを超えて当該第2領域F2bの外周に対応した第1領域F1または第3領域F3部分まで操作したときには、制御回路18は、曲戻し制御を行う。 On the other hand, the operating unit 13, when operated to the first field F1 or the third area F3 portion beyond the second region F2a corresponding to the outer periphery of the second region F2a the position signal from the operation position detector 15 due to this There Along with being output, the control circuit 18 performs track forwarding control, also, the operating unit 13, first field F1 or the 3 exceeds the second region F2b corresponding to the outer periphery of the second region F2b when operated to the area F3 portion, the control circuit 18 performs track backing control.

上記のような操作が行われた場合には、操作部13が、アクチュエータ16の発生反力が最大値に設定された第1領域F1部分まで操作されたときに当該操作部13に大きな反力が作用することになるから、操作者は、操作部13が第1領域F1部分へ操作されたことを、操作部13を通じた力感覚の変化により容易に認識できることになる。 When the above-described operation is performed, the operation unit 13, a large reaction force to the operation unit 13 when the reaction force generated in the actuator 16 is operated to the first area F1 portion is set to the maximum value There because will act, the operator that the operation unit 13 is operated to the first region F1 part, will be readily recognized by a change in the force sense through the operation unit 13.

また、第2領域F2aへ操作した状態の操作部13を、第4領域F4a及びF4bに沿って左方向及び右方向へ操作した各場合には、これに伴い操作位置検出器15から位置信号が出力されるのに伴い、制御回路18は、オーディオ装置の音量を減少及び増大させる各制御を行うようになっている。 Further, the operating unit 13 in the state of operating the second region F2a, in each case of operating the left and right directions along the fourth region F4a and F4b is because the position signal from the operation position detector 15 due to this Along with being output, the control circuit 18 is adapted to perform the respective control to decrease and increase the volume of the audio device.

このような音量調整操作が行われた場合、つまり、操作部13の操作位置が、第2領域F2aから左右方向に弧状に延びる第4領域F4a、F4bにある場合には、制御回路18が、アクチュエータ16の発生反力が最小値と中間値との間で周期的に変動させる制御を行うようになるから、操作者に対し操作部13を通じてクリック感(カリカリ感)が与えられるようになり、以て当該操作者は、音量調整が行われていることを確実に認識できるようになる。 When such volume control operation is performed, that is, position of the operating unit 13, the fourth region F4a extending arcuately in the horizontal direction from the second region F2a, when in the F4b, the control circuit 18, since reaction force generated in the actuator 16 is performed periodically controlled to vary between a minimum value and intermediate value, now click feeling (crisping) is given through the operation unit 13 to the operator, the operator Te than will be able to reliably recognize that the volume adjustment is performed. また、第4領域F4a、F4bの延出方向の端部と対応した部分に、アクチュエータ16の発生反力が最大値になるように制御される第5領域F5a、F5bがそれぞれ設定されている。 The fourth region F4a, the extending direction end portion and the corresponding portion of the F4b, fifth region F5a generation reaction force actuator 16 is controlled to be maximum, F5b are set. 従って、音量調整時において、操作部13が第5領域F5a、F5bまで操作されたときには、アクチュエータ16の発生反力が、第4領域F4a、F4bでの発生反力のピーク値(=中間値)より高い状態(=最大値)となるから、操作部13が第5領域F5a、F5bに到達したときに操作者に対して制動感が付与されることになる。 Therefore, when the sound volume adjustment, the operation unit 13 is the fifth region F5a, when operated to F5b is generated reaction force actuator 16, the fourth region F4a, the peak value of the reaction force generated at F4b (= median) since the higher state (= maximum value), the brake feeling will be given to the operator when the operation unit 13 has reached the fifth region F5a, the F5b.

尚、操作部13が第7領域F7(ホームポジション)にある状態で押下げ操作されたときには、これに伴うスイッチ要素14のオン信号をエンター信号として認識した制御回路18は、音楽CDのイジェクト動作を実行する。 Incidentally, when the operation unit 13 is pressed down operation while in the seventh area F7 (home position), the control circuit 18 recognizes an ON signal of the switching element 14 as an enter signal with this is, eject operation of the music CD to run. また、操作部13が第3領域F3にある状態で押下げ操作されたときには、これに伴うスイッチ要素14のオン信号をエンター信号として認識した制御回路18は、モニタ22の表示画面を1つ上位の画面(この例では、図10のメニュー画面)に戻す制御を実行する。 Further, when the operating section 13 is pressed down operation while in the third field F3, the control circuit 18 recognizes an ON signal of the switching element 14 as an enter signal with this is, one display screen of the monitor 22 the upper screen (in this example, the menu screen of FIG. 10) executes a control of returning to.

制御回路18は、制御対象の機器の操作が禁止された状態には、操作部13の回動操作範囲の全域でアクチュエータ16の発生反力を最大値に設定した操作無効報知状態(図8参照)、または最小値に設定した操作無効報知状態(図9参照)を保持する制御を行うようになっている。 Control circuit 18, in the state where the operation of the equipment is prohibited in the control target, the reaction force generated in the actuator 16 is set to the maximum value in the entire region of the rotational operation range of the operation unit 13 operation disable notification state (see FIG. 8 ), or operation disable notification status set to the minimum value (and performs the control to maintain the see FIG. 9).

また、図示しないが、上記オーディオ操作画面に代えてラジオ操作画面が選択された場合には、そのラジオ操作モードと図7に示した各領域との関係を、例えば以下のように設定すれば良いものである。 Although not shown, when the radio operation screen in place of the audio operation screen is selected, the relationship between the areas shown in the radio operating mode and Figure 7, for example, may be set as follows it is intended. 即ち、第2領域F2a及び第4領域F4a、F4b→音量調整、第2領域F2c→AM放送選択、第2領域F2d→FM放送選択、第2領域F2aの外周に対応した第1領域F1または第3領域F3部分→上位周波数への局送り、第2領域F2bの外周に対応した第1領域F1または第3領域F3部分→下位周波数への局送り、の関係に設定する。 That is, the second region F2a and the fourth region F4a, F4b → volume adjustment, the second region F2c → AM broadcasting selection, the second region F2d → FM broadcasting selection, first field F1 or the corresponding to the outer periphery of the second region F2a 3 area F3 partial → feeding station to a higher frequency, the first field F1 or station sends to the third region F3 partial → lower frequency corresponding to the outer periphery of the second region F2b, set to the relationship. また、例えば、操作部13が第7領域(ホームポジション)にある状態時に当該操作部13が押下げ操作されたときには、受信可能なラジオ放送局を自動選択するためのオートチューニングを実行する構成とすることもできる。 Further, for example, when the operation unit 13 the operation unit 13 when the state in the seventh area (home position) is depressed operation, and configured to execute the auto-tuning for automatically selecting the receivable radio stations it is also possible to.

図12のフローチャートには、制御回路18による制御例が概略的に示されている。 The flowchart of FIG. 12, the control example by the control circuit 18 is schematically illustrated. この図12において、制御回路18は、車両を走行可能状態に切替えるための図示しないメインスイッチがオンされるまで、つまり、当該メインスイッチからオン信号が入力されるまで待機する(ステップA1)。 In FIG. 12, the control circuit 18, until the main switch (not shown) for switching the traveling state of the vehicle is turned on, i.e., waits until the ON signal from the main switch is input (step A1). メインスイッチがオンされたときには、操作ユニット10の操作位置検出器15からの位置信号についての初期値設定処理を行い(ステップA2)、モニタ22にメニュー画面(図10参照)を表示するステップA3を実行した後に、第1の操作応答処理ルーチンA4へ移行する。 When the main switch is turned on, performs initial value setting processing for the position signal from the operation position detector 15 of the operation unit 10 (step A2), the step A3 of displaying a menu screen (see FIG. 10) on the monitor 22 after running, the process proceeds to the first operation response processing routine A4.

この第1の操作応答処理ルーチンA4では、前述したようなメニュー画面上での操作ユニット10の操作に係る制御、つまり、操作部13の回動操作に応じたメニュー画面上での選択項目の移動制御及びこれに伴う強調表示対象のアイコンの変更制御を行うものである。 In the first operation response processing routine A4, the control according to the operation of the operating unit 10 on the menu screen as described above, i.e., the movement of the selection items on the menu screen in accordance with the rotational operation of the control unit 13 and it performs change control of the control and highlighting the object icon associated therewith. この処理ルーチンA4の実行状態では、スイッチ要素14からのエンター信号の入力の有無を判断し(ステップA5)、入力された場合には、モニタ22に対して、その時点での選択項目に対応した機能ための操作画面を表示する(ステップA6)。 The execution state of the processing routine A4, it is determined whether the input of the enter signal from the switch element 14 (step A5), and if a command has been input, the monitor 22, corresponding to the selected item at that time to display the operation screen for function (step A6). つまり、例えば、選択された機能がオーディオ装置であった場合には、図8に示すようなオーディオ操作画面が表示されることになる。 That is, for example, when the selected function is an audio device, so that the audio operation screen as shown in FIG. 8 is displayed.

この後には、制御対象の機器が操作禁止状態にあるか否かを判断する(ステップA7)。 This is followed, it is determined whether the control target device is in the operation prohibited state (step A7). つまり、制御対象の機器が例えばカーナビゲーション装置であった場合には、車両が走行中の状態で一部の機能(目的地設定など)が操作禁止状態とされるものであり、このような禁止状態(車両走行状態)を、図示しない車速センサからの車速信号に基づいて判断することになる。 In other words, when equipment of the controlled object is, for example, a car navigation system is for some functions while the vehicle is traveling (such as destination setting) is an operation restrictions, such prohibition state (vehicle travel state), it will be determined based on the vehicle speed signal from a vehicle speed sensor (not shown).

制御対象の機器が操作禁止状態にあった場合には、その操作禁止状態が解除されるまで(ステップA7で「NO」と判断されるまで)の期間だけ操作無効報知処理ステップA8を実行する。 When the control target device was in operation restrictions performs only operation invalidation notification processing step A8 period until the operation prohibition state is released (until it is judged "NO" at step A7). この処理ステップA8では、操作部13の回動操作範囲の全域でアクチュエータ16の発生反力を最大値に設定した操作無効報知状態(図8参照)、または最小値に設定した操作無効報知状態(図9参照)を保持するものである。 In this process step A8, the reaction force generated in the actuator 16 across the rotational operation range of the operation unit 13 is set to the maximum value operation disable notification state operation disable notification state set in (see FIG. 8), or the minimum value ( see FIG. 9) is to hold the.

これに対して、制御対象の機器が操作禁止状態になかった場合には、第2の操作応答処理ルーチンA9へ移行する。 In contrast, when the control target device is not in operation disabled state, the process proceeds to the second operation response processing routine A9. この第2の操作応答処理ルーチンA9では、モニタ22に表示されている操作画面上での操作ユニット10の操作に係る制御、つまり、前述したように、オーディオ操作画面(図11参照)が表示された状態では、操作部13の回動操作に応じたオーディオ装置に係る停止、再生開始または一時停止、早送り、早戻しなどの機能を選択する制御が行われるものである。 In the second operation response processing routine A9, control of the operation of the operating unit 10 on the operating screen displayed on the monitor 22, that is, as described above, the audio operation screen (see FIG. 11) is displayed the state, stop of the audio device in response to the rotational operation of the control unit 13, reproduction start or pause, fast forward, in which fast reverse control for selecting functions such as are carried out.

この第2の操作処理ルーチンA9の実行状態では、スイッチ要素14からのエンター信号の入力の有無を判断し(ステップA10)、入力された場合には、操作部13の押下げ操作が行われた領域が、第7領域F7(ホームポジション)であるか否か、及び第3領域F3であるか否かをそれぞれ判断する(ステップA11、A12)。 In the execution state of the second operation processing routine A9, it is determined whether the input of the enter signal from the switch element 14 (step A10), and if a command has been input, pressing operation of the operation unit 13 is performed region, whether it is the seventh area F7 (home position), and determines whether each of which is a third area F3 (step A11, A12).

操作部13の押下げ操作が第7領域F7で行われた場合には、音楽CDのイジェクト動作を実行し(ステップA13)、この後に、メインスイッチがオフされたか否かを判断する(ステップA14)。 When the pressing operation of the operation unit 13 is performed in the seventh region F7 performs the eject operation of the music CD (step A13), after this, the main switch determines whether or not turned off (step A14 ). メインスイッチがオフされた場合には、所定の初期化ステップA15を実行した後に制御動作を終了するが、メインスイッチのオン状態が保持されたままであった場合には、ステップA7へ戻る。 When the main switch is turned off, but ends the control operation after performing a predetermined initialization step A15, if remained in the main switch ON state is held, the process returns to step A7.

また、操作部13の押下げ操作が第3領域F3で行われた場合には、モニタ22にメニュー画面を表示するステップA3へ戻る。 Further, when the pressing operation of the operation unit 13 is performed in the third field F3 returns to step A3 for displaying a menu screen on the monitor 22. つまり、モニタ22の表示画面を1つ上位の画面に戻す制御が行われる。 That is, the control to return the display screen of the monitor 22 into one upper screen is performed. 尚、ここでは、説明の便宜上、表示画面の階層が2つの例を示しているが、実際には、さらに多階層となるものであり、その場合には自ずと制御内容が異なってくることになる。 Here, for convenience of explanation, although the hierarchical display screen shows two examples, in fact, which become more multi-level, so that becomes different naturally control content in which case the .

操作部13の押下げ操作が上記第3領域F3及び第7領域F7以外で行われた場合(ステップA12で「NO」)には、機器制御処理ルーチンA16を実行した後にステップA14へ移行する。 When the pressing operation of the operation unit 13 is made outside the third field F3 and the seventh region F7 ( "NO" in step A12), the process proceeds to step A14 after performing the device control processing routine A16. 上記機器制御処理ルーチンA16では、操作画面状態での操作部13の回動操作及び押下げ操作により選択された項目を実行する制御、つまり、前述したように、例えばオーディオ操作画面(図11参照)が表示された状態では、操作部13の回動操作に応じたオーディオ装置に係る再生の停止、再生開始または一時停止、早送り、早戻しなどの機能を実行する制御が行われるものである。 In the device control processing routine A16, control for executing item selected by rotational manipulation and pushing down operation of the operating section 13 of the operation screen state, that is, as described above, for example, an audio operation screen (see Figure 11) in a state where but appears, stopping the reproduction of the audio device in response to the rotational operation of the control unit 13, reproduction start or pause, fast forward, in which control to perform fast reverse functions, such as are carried out.

要するに、上記した本実施例によれば、以下に述べるような作用・効果を奏するものである。 In short, according to this embodiment described above, but to achieve the operations and effects as described below.
即ち、半球形状の操作面13aを有した操作部13は、その半球形状の中心Cを支点として360度方向に回動操作可能になっていると共に、この操作部13の位置に応じた位置信号を出力する操作位置検出器15が設けられている。 That is, the operation unit 13 having an operation surface 13a of the hemispherical shape, with has a rotatable operation 360 degree direction center C of the hemispherical shape as a fulcrum, the position signals corresponding to the position of the operation portion 13 the operation position detector 15 which outputs a is provided. また、操作部13の回動操作範囲に設定された第1領域F1や第2領域F2a〜F2dに対応した複数箇所の操作位置に複数の機器に係る操作機能をそれぞれ割り当てると共に、その操作位置を操作位置検出器15からの位置信号により特定する構成とする構成となっている。 The operation unit 13 of the rotational operation range set in the operation position of the plurality of locations corresponding to the first field F1 and the second region F2a~F2d operation function according to the plurality of devices assigns each its operating position It has a configuration in which a structure for identifying the position signal from the operation position detector 15. つまり、このような構成とすることによって、一つの操作部13によって多種類の操作機能を得ることが可能になる。 In other words, by adopting such a configuration, it is possible to obtain a variety of operating functions by a single operating unit 13. この結果、多数の操作スイッチを設ける必要がなくなるから、必要となる設置面積の減少、取り付けコストの低減、操作性の向上などを実現できるようになる。 As a result, since the need to provide a large number of operation switches eliminated, reducing the footprint required, the mounting cost reduction, it becomes possible to realize such improvement in operability.

また、制御ユニット17内の制御回路18は、アクチュエータ16を動作させることによって、操作部13に対して操作方向と異なる方向の反力を付与する制御を行うと共に、特に、操作部13が第1領域F1まで操作されたときにはアクチュエータ16が発生する反力が最大値となるように制御し、操作部13が第2領域F2a〜F2dまで操作されたときには発生反力が最小値となるように制御し、さらに、操作部13がホームポジションから上記第1領域F1或いは第2領域F2a〜F2dまで操作されるまでの期間は、発生反力が上記最大値と最小値の中間値になるように制御する構成となっている。 Further, the control circuit 18 in the control unit 17, by operating the actuator 16, performs control that applies reaction force operation direction different directions with respect to the operation unit 13, in particular, the operation unit 13 is first controlled to reaction force actuator 16 to generate is the maximum value when it is operated to the region F1, controlled to generate a reaction force becomes the minimum value when the operation unit 13 is operated to the second region F2a~F2d and, further, the period until the operation unit 13 is operated from the home position to the first field F1 or the second region F2a~F2d is generated reaction force is controlled to be an intermediate value of the maximum and minimum values and it has a configuration that. 従って、前述のように第1領域F1や第2領域F2a〜F2dに対応した複数箇所の操作位置に複数の機器の操作機能がそれぞれ割り当てられていた場合には、操作部13を上記操作位置へ操作する際には、操作部13に作用する反力が急激に増大或いは減少する状態、つまり操作部13を通じて操作者(運転者H)に複数種類の操作感触(力感覚)が与えられることになるから、結果的に、操作部13の操作時において多様な節度感を得ることが可能になるなど、操作感及び操作性の向上を実現できるようになる。 Therefore, when the operating function of the plurality of devices are assigned respectively to the operating position of the plurality of locations corresponding to the first field F1 and the second region F2a~F2d as described above, the operation unit 13 to the operating position when operating, the state in which the reaction force acting on the operating unit 13 increases or decreases rapidly, that is, multiple types of operation feeling (force sensation) to the operator (the driver H) through the operation unit 13 that is provided since composed, as a result, like it is possible to obtain a variety of click feeling at the time of operation of the operating unit 13, it becomes possible to realize an improvement of the operation feeling and operability.

さらに、操作部13の回動操作可能範囲には、特定の第2領域F2a(つまり、操作部13に作用する反力が最小となる領域)から第1領域F1(つまり、操作部13に作用する反力が最大となる領域)に沿った状態で左右に延びた形態の第4領域F4a、F4bが設定されているから、操作者が、操作部13を第2領域F2aから第4領域F4a、F4b上で移動させる操作を行う場合には、その移動操作を、操作部13に作用する反力が相対的に大きくなる第1領域F1に沿って容易且つ円滑に行い得るようになる。 Furthermore, the rotation operation range of the operation unit 13, the action specified in the second region F2a (i.e., operation unit 13 regions reaction force acting is minimized) from the first area F1 (i.e., the operation unit 13 reaction force fourth region F4a form extending in the left and right in a state along the region) to be the maximum that, because F4b are set, the operator, the fourth region F4a the operation unit 13 from the second region F2a , when performing an operation of moving on F4b is the moving operation, so that reaction force acting on the operating portion 13 can easily and smoothly performed along the first region F1 where relatively large. しかも、このような移動操作が行われた場合には、制御回路18は、アクチュエータ16の発生反力を周期的に変動させる制御を行うようになるから、操作者に対し操作部13を通じてクリック感(カリカリ感)が与えられるようになる。 Moreover, if such a moving operation is performed, the control circuit 18, since become a reaction force generated in the actuator 16 to perform control to periodically change, click feeling through the operation unit 13 to the operator so (crisping) is given. 従って、このような操作を、変量の増減機能(例えばオーディオ装置やラジオの場合、ボリュームとして機能)に利用できるようになるなど、操作機能の多様化並びに操作性の向上に寄与できるようになる。 Therefore, such an operation (for example, an audio device, radio, functions as a volume) increasing or decreasing function of variables such become available, it becomes possible to contribute to the diversification and improvement of the operability of the operating functions.

また、上記第4領域F4a、F4b(操作部13を通じてクリック感が与えられる領域)の延出方向の端部と対応した部分には、第1領域F1に沿った状態の第5領域F5a、F5bが設定され、操作部13が当該第5領域まで操作されたときには、制御回路18が、アクチュエータの発生反力を第4領域F4a、F4bにある状態時の発生反力のピーク値より高い状態となるように制御する構成となっている。 Further, the fourth region F4a, the extending direction end portion and the corresponding portion of the F4b (region click feeling is given through the operation section 13), the fifth region F5a state along the first region F1, F5b there is set, when the operation unit 13 is operated to the fifth region, the control circuit 18, a reaction force generated in the actuator fourth region F4a, and higher than the peak value of the reaction force generated at the time of the state in F4b and it has a configuration for controlling so. このため、操作部13を第2領域F2aから第4領域F4a、F4b上で移動させる操作を行う場合において、操作部13が第5領域F5a、F5bに到達したときに操作者に対して制動感が付与されることになる。 Therefore, the operation unit 13 and the second region F2a from the fourth region F4a, when performing an operation of moving on F4b, brake feeling to the operator when the operation unit 13 has reached the fifth region F5a, in F5b There will be granted. 従って、このような操作を変量の増減機能に利用する場合には、その変量が最大になったことを操作者に対し報知できることになり、その操作性の向上を実現できる。 Therefore, when using such an operation the variables increase and decrease functions are now being able to broadcast to the operator that the variable is maximized, it can be realized to improve the operability.

操作部13の回動操作可能範囲には、第2領域F2b−F2c間、F2b−F2d間を第1領域F1(つまり、操作部13に作用する反力が最大となる領域)に沿った状態で繋いだ形態の第6領域F6a、F6bが設定されているから、操作者が、操作部13を第2領域F2b、F2c、F2d間で移動させる操作を行う場合には、その移動操作を第6領域F6a、F6b上において容易且つ円滑に行い得るようになる。 State to the rotational operation range of the operation unit 13, which between the second region F2b-F2c, between F2b-F2d first region F1 (i.e., reaction force acting on the operating section 13 is a region of maximum) along the since the connected form of the sixth region F6a, F6b is set, the operator, the operation portion 13 and the second region F2b, F2c, when performing an operation of moving between F2d are the moving operation the 6 region F6a, so be performed easily and smoothly on F6b.

また、機器の操作が禁止された状態では、操作部13に作用する反力が、当該操作部13の回動操作可能範囲の全域で相対的に増大した状態若しくは相対的に低下した状態となるから、機器の操作禁止状態を操作者に対し確実に報知できるようになる。 In a state where the operation of the equipment is prohibited, reaction force acting on the operating unit 13, a rotational operation range state relatively increased and the state or relatively lowered across the of the operation unit 13 from, it becomes possible to reliably informed to the operator the operation prohibition state of the device.

操作部13の操作面13aの中央部には、半球形状の突起部13bが形成されており、操作部13は、その非操作状態(回動操作が行われていない状態)において上記突起部13bを開口部12aの中心に位置させたホームポジション(第7領域F7)へ自動復帰する構成となっている。 At the center of the operation surface 13a of the operation portion 13, the protrusion 13b of hemispherical shape are formed, the operation unit 13, the protruding portions 13b in its non-operated state (rotation operation is not performed) and it has a configuration for automatically returning the to the home position is located in the center of the opening portion 12a (seventh region F7). つまり、操作部13がホームポジションにある状態において、ホルダ部12の円形開口部12aから露出した半球形状の操作面13aの中心に突起部13bが位置された状態となるから、ホームポジションの認識が容易になるものであり、操作部13が当該ホームポジションへ自動復帰することも相俟って、操作部13の操作性が向上するようになる。 That is, in the state where the operation unit 13 is at the home position, from a state where the protruding portion 13b is located at the center of the operation surface 13a of the exposed hemispherical circular opening 12a of the holder portion 12, the recognition of the home position is intended to be easier, it or mutually 俟 that the operation unit 13 automatically returns to the home position, the operation of the operation unit 13 is improved. また、突起部13bが、操作部13の操作時に引っ掛かり部分として機能することになるから、この面からも操作性が向上するようになる。 Further, the projection portion 13b, since will function as a caught portion during operation of the operating unit 13, so that also the operability is improved from this aspect.

しかも、上記のように操作部13がホームポジションにある状態から当該操作部13を押下げ操作したときには、スイッチ要素14がオンされて当該スイッチ要素14から機器操作に係るエンター信号が出力されることになるから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。 Moreover, when the operating unit 13 as described above has been depressed operates the operation unit 13 from the state at the home position, the enter signal according switch element 14 is turned on from the switch element 14 to the device operation is output since becomes, it becomes possible to realize an improvement of the operability of the device. さらに、運転者Hは、操作部13の操作を、その肘や手首をアームレスト7により固定した安定な状態で行うことができるから、その操作性が向上することになる。 Further, the driver H is the operation of the operation unit 13, since it is possible to perform the elbow and wrist in a stable state of being fixed by armrest 7, so that the operability is improved.

(第2の実施の形態) (Second Embodiment)
図13及び図14には前記第1実施例と同様の効果を奏する本発明の第2実施例が示されており、以下これについて第1実施例と異なる部分のみ説明する。 The 13 and 14 is shown a second embodiment of the present invention to achieve the same effect as the first embodiment, will be described only about this difference from the first embodiment below.
即ち、図13及び図14において、操作部13の操作面13aには、当該操作部13がホームポジションにある状態においてホルダ部12の開口部12aの中心に位置する部分に、円形の孔部13dが形成されていると共に、その孔部13dを囲んだ形態のリング状突起部13eが形成されている。 That is, in FIG. 13 and FIG. 14, the operation surface 13a of the operation portion 13, a portion the operation unit 13 is located at the center of the opening 12a of the holder portion 12 in a state where the home position, the circular hole 13d There together is formed, the form of the ring-shaped projecting portion 13e surrounded the hole portion 13d is formed. 上記孔部13d内には、圧縮コイルばね13fにより上方へ付勢された状態のエンターボタン13gが押込み操作可能に収納されている。 Within the hole portion 13d, the enter button 13g in a state of being urged upward is pushing operably accommodated by the compression coil spring 13f. 図示しないが、操作部13内には、エンターボタン13gの押下げ操作に応じてオンされてエンター信号を発生する補助スイッチが設けられている。 Although not shown, in the operation unit 13, the auxiliary switches are provided for generating an enter signal is turned on in response to depression operation of the enter button 13 g.

この構成によれば、操作部13がホームポジションにある状態において、ホルダ部12の円形開口部12aから露出した半球形状の操作面13aの中心にエンターボタン13gが設けられていると共に、このエンターボタン13gの操作に応じてオンされてエンター信号を発生する補助スイッチが設けられているから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。 According to this configuration, in a state where the operation unit 13 is at the home position, the enter button 13g is provided at the center of the operation surface 13a of the exposed hemispherical circular opening 12a of the holder 12, the enter button since the auxiliary switch is turned on in response to 13g operation of generating an enter signal is provided, it becomes possible to realize an improvement of the operability of the device.

(その他の実施の形態) (Other embodiments)
本発明は、上記した各実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。 The present invention is not intended to be limited to the embodiments described above, it is possible for example, the following modified or expanded.
一人乗り小型車両のアームレスト操作盤に適用する構成に限らず、例えば、航空機などの他の乗物或いは遊園地用の乗物、人が乗込んで操作するゲームマシンなどのアームレスト操作盤に適用する構成であっても良い。 Not limited to the configuration to be applied to the armrest control panel of the single-seater compact vehicle, for example, for other vehicles or amusement parks, such as the aircraft vehicle, in the configuration to be applied to the armrest control panel, such as a game machine to be operated by a person aboard it may be.

例えば、車両における走行中の揺れを感知する揺れ感知手段を設け、この手段により感知した揺れの大きさに応じて、アクチュエータ16による発生反力が最小値となる領域の面積を調整することにより、車両の揺れに起因した誤操作を防止する構成としても良い。 For example, shaking sensing means for sensing the vibration of traveling in the vehicle is provided, in accordance with the magnitude of shake sensed by this means, by generating by the actuator 16 reaction force to adjust the area of ​​the region having the minimum value, it may be configured to prevent the erroneous operation due to shaking of the vehicle. この場合には、例えば、揺れ感知手段により感知した揺れが所定値を超えた場合に、操作部13の操作位置が第2領域F2a〜F2bの面積を拡大させる構成とすれば良い。 In this case, for example, when the shake sensed by shaking sensing means exceeds a predetermined value, the operation position of the operating unit 13 may be configured to expand the area of ​​the second region F2a~F2b.

本発明の第1実施例に係る操作ユニットの模式的な断面構造及びこれに関連する電気的構成を示す図 It shows an electrical configuration schematic sectional structure of the operation unit and associated therewith according to a first embodiment of the present invention 操作ユニット全体の平面図 Plan view of the whole operating unit 操作ユニット上部の側面図 Side view of the operating unit top 一人乗り小型車両の外観を概略的に示す斜視図 Perspective view schematically illustrating the appearance of a single-seater compact vehicle 要部の斜視図 Perspective view of a main part 操作部の操作例を説明するための平面図 Plan view for explaining an operation example of the operation unit 操作部の回動操作範囲とアクチュエータの発生反力との関係を説明するための模式図(その1) Schematic view for explaining the relationship between the rotational operation range and generating the reaction force of the actuator of the operating portion (Part 1) 操作部の回動操作範囲とアクチュエータの発生反力との関係を説明するための模式図(その2) Schematic view for explaining the relationship between the rotational operation range and generating the reaction force of the actuator of the operation unit (2) 操作部の回動操作範囲とアクチュエータの発生反力との関係を説明するための模式図(その3) Schematic view for explaining the relationship between the rotational operation range and generating the reaction force of the actuator of the operation unit (3) モニタによる表示画面の一例を示す図その1 Figure No. 1 shows an example of a display screen by a monitor モニタによる表示画面の一例を示す図その2 Figure shows an example of a display screen by the monitor Part 2 制御ユニット内の制御回路による制御例を示すフローチャート Flowchart showing a control example by the control circuit in the control unit 本発明の第2実施例を示す操作ユニット全体の平面図 Plan view of the whole operating unit showing a second embodiment of the present invention 操作ユニット上部を一部断面にして示す側面図 Side view showing the operation unit upper part sectional

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1は一人乗り小型車両、4はモニタ、5は左側アームレスト操作盤、6は右側アームレスト操作盤、7はアームレスト、10は操作ユニット、12はホルダ部、12aは開口部、13は操作部、13aは操作面、13bは突起部、14はスイッチ要素(信号発生手段)、15は操作位置検出器(操作位置検出手段)、16はアクチュエータ、17は制御ユニット(ハプティック制御手段)、18は制御回路、F1は第1領域、F2a〜F2dは第2領域、F3は第3領域、F4a、F4bは第4領域、F5a、F5bは第4領域、F6a、F6bは第6領域、F7は第7領域を示す。 1 one-seater small vehicle, 4 monitors, 5 left armrest control panel, 6 right armrest operation panel 7 armrest, 10 operation unit, 12 is a holder unit, 12a an opening, 13 operation unit, 13a operation surface, 13b are protrusions 14 switch elements (signal generating means), 15 operating position detector (operation position detecting means), 16 denotes an actuator, the control unit (haptic control means) 17, 18 control circuit , F1 the first region, F2a~F2d the second region, F3 is the third region, F4a, F4b fourth region, F5a, F5b fourth region, F6a, F6b the sixth region, F7 seventh region It is shown.

Claims (8)

  1. 各種機器を操作するための機器操作装置において、 In device operation device for operating the various devices,
    円形の開口部を備えたホルダ部と、 A holder portion having a circular opening,
    半球形状の操作面を有し、前記ホルダ部内に前記操作面を前記開口部に臨ませた状態で収納されると共に、その収納状態で前記半球形状の中心を支点として360度方向に回動操作可能に構成された操作部と、 An operation surface of the hemispherical, while being accommodated in a state where the operation surface and to face the opening in the holder, the rotational operation of the center of the hemispherical in its accommodated state in the 360-degree direction as a fulcrum and configured to be capable operating unit,
    この操作部の操作位置に応じた位置信号を出力する操作位置検出手段と、 An operation position detecting means for outputting a position signal corresponding to the operation position of the operating unit,
    動作されたときに前記操作部に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するアクチュエータと、 An actuator for imparting a reaction force operation direction different direction with respect to the operating unit when it is operating,
    このアクチュエータの動作を前記操作位置検出手段からの位置信号に基づいて制御するように設けられ、その動作制御時に当該アクチュエータが発生する反力の大きさを複数段階に調整可能に構成されたハプティック制御手段と、 Provided the operation of the actuator to control based on the position signal from the operating position detecting means, adjustably configured haptic controls the magnitude of the reactive force which the actuator is generated at the time of operation control in a plurality of stages and means,
    を備えた上で、 On with a,
    前記操作部の回動操作可能範囲を、当該操作部の最大回動範囲に沿って設定された第1領域と、この第1領域の内側に当該第1領域と隣接した状態で設定された複数箇所の第2領域と、これら第1及び第2領域以外の第3領域とに区分し、 A plurality of said rotational operation range of the operation portion, a first area set along the maximum rotation range of the operation unit, which is set in a state of being adjacent to the first region on the inner side of the first region a second region of the portion, and divided into a first and third regions other than the second region,
    前記ハプティック制御手段は、前記操作部の操作位置が前記第1領域にある状態で前記アクチュエータの発生反力を最大値、操作部の操作位置が前記第2領域にある状態でアクチュエータの発生反力を最小値、操作部の操作位置が前記第3領域にある状態でアクチュエータの発生反力を前記最大値と最小値の中間値にそれぞれ調整する制御を行うように構成され The haptic control means the maximum value generation reaction force of the actuator in a state where the operation position of the operation portion is in the first region, generating a reaction force of the actuator in a state where the operation position of the operation portion is in the second region minimum, is configured as an operation position of the operation unit performs a control for adjusting respectively the reaction force generated in the actuator in a state in the third region to an intermediate value of the maximum value and the minimum value,
    前記操作部の回動操作可能範囲には、前記第2領域から前記第1領域に沿った状態で延びた形態の第4領域が設定され、 Wherein the rotational operation range of the operation unit, the fourth region form extending in a state along the first region from the second region is set,
    前記ハプティック制御手段は、前記操作部の操作位置が前記第4領域にあり、前記操作部を前記第4領域上で移動させる操作が行われた場合、前記アクチュエータの発生反力を周期的に変動させる制御を行うことを特徴とする機器操作装置。 The haptic control means, the position of the operating unit is in the fourth area, if the operation for moving the operating unit on the fourth region is performed, periodically varies the reaction force generated in the actuator equipment operating device and performs control to.
  2. 前記操作部の回動操作可能範囲のうち、前記第4領域の延出方向の端部と対応した部分には第5領域が設定され、 Of rotational operation range of the operation unit, said fourth region extending direction end and the corresponding portion of the set is the fifth region,
    前記ハプティック制御手段は、前記操作部の操作位置が前記第5領域にある状態時に、前記アクチュエータの発生反力を、当該操作部が前記第4領域にある状態時の発生反力のピーク値より高い状態に制御することを特徴とする請求項1記載の機器操作装置。 The haptic control means, when a state where the operation position of the operation portion is in the fifth region, the reaction force generated in the actuator, the peak value of the reaction force generated at the time of a state where the operation unit is in the fourth region equipment operating device according to claim 1, wherein the controller controls the high state.
  3. 前記操作部の回動操作可能範囲には、前記第2領域間を前記第1領域に沿った状態で繋いだ形態の第6領域が設定され、 Wherein the rotational operation range of the operation unit, the sixth region of the connected mode between the second region in a state along the first region is set,
    前記ハプティック制御手段は、前記操作部の操作位置が前記第6領域にある状態では、前記アクチュエータの発生反力を前記最小値に調整する制御を行うことを特徴とする請求項1または2の何れかに記載の機器操作装置。 The haptic control means, in the state where the operation position of the operation portion is in the sixth region, any claim 1 or 2, characterized in that the control for adjusting the reaction force generated in the actuator to the minimum value equipment operating device of crab described.
  4. 前記ハプティック制御手段は、機器の操作が禁止された状態で、前記操作部の回動操作可能範囲の全域で前記アクチュエータの発生反力を相対的に増大させた状態若しくは相対的に低下させた状態に保持する制御を行うことを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の機器操作装置。 The haptic control means, the state in which the operation of the device is allowed to be in a state, the operation unit rotational operation range throughout in generating state or relatively decrease was relatively increased reaction force of the actuator of the prohibition equipment operating device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control to maintain the.
  5. 前記操作部の操作面には、当該操作部がホームポジションにある状態において前記開口部の中心に位置する部分に突起部が設けられていることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の機器操作装置。 The operation surface of the operation unit, to any one of claims 1 to 4, characterized in that projections in part the operation unit is located at the center of the opening in a state where the home position is provided equipment operating device according.
  6. 前記操作部は、押下げ操作可能に構成され、 The operation unit is constituted pushed down operably,
    前記操作部の押下げ操作に応じて機器操作に係るエンター信号を発生する信号発生手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載の機器操作装置。 Equipment operating device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a signal generating means for generating an enter signal according to the device operation in response to depression operation of the operating unit.
  7. 前記操作部の操作面には、当該操作部がホームポジションにある状態において前記開口部の中心に位置する部分に補助スイッチが設けられ、 Wherein the operation surface of the operation unit, the auxiliary switch portion located in the center of the opening in a state where the operation unit is in the home position is provided,
    前記補助スイッチの操作に応じて機器操作に係るエンター信号を発生する構成とされていることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の機器操作装置。 Equipment operating device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is configured to generate an enter signal according to the device operation in response to the operation of the auxiliary switch.
  8. 前記ホルダ部は、車両に設けられたアームレストに操作者の肘や手首を置いた状態で当該操作者が前記操作部を操作できる位置に設けられることを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の機器操作装置。 The holder portion, one of claims 1 to 7, characterized in that the operator in a state of placing the elbow or wrist of the operator to the armrest of a vehicle is provided at a position capable of operating the operating unit equipment operating device according to.
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