JP4587869B2 - Development device - Google Patents

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Description

本発明は、現像槽内に残っている現像剤の残量を検出する機能を有する現像装置に関する。   The present invention relates to a developing device having a function of detecting the remaining amount of developer remaining in a developing tank.

現像装置は、現像槽に貯留している現像剤が尽きた段階で、新しい現像装置と交換する必要がある。そのため、現像装置には、現像槽に貯留している現像剤の残量を検出するための現像剤検知機構が設けられている。   The developing device needs to be replaced with a new developing device when the developer stored in the developing tank is exhausted. Therefore, the developing device is provided with a developer detection mechanism for detecting the remaining amount of developer stored in the developing tank.

このような現像剤検知機構に関する技術として、図15に示す現像剤検知機構が知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a technique relating to such a developer detection mechanism, a developer detection mechanism shown in FIG. 15 is known (see, for example, Patent Document 1).

この現像剤検知機構は、現像槽(以下「トナー槽」という。)200の内部に堆積されている現像剤(以下「トナー」という。)を図示しない現像ローラに送るコの字型のトナー攪拌部材201を備えており、さらに、その一端に、この部材を支持する回転軸202、及び外力により回転軸202を回転させるギア203を備えている。   This developer detection mechanism is a U-shaped toner agitator that sends developer (hereinafter referred to as “toner”) accumulated in a developer tank (hereinafter referred to as “toner tank”) 200 to a developing roller (not shown). A member 201 is provided, and further, at one end thereof, a rotating shaft 202 that supports the member and a gear 203 that rotates the rotating shaft 202 by an external force are provided.

また、トナー攪拌部材201の他端には、フォトセンサ204の間を通過するスリット板205が設けられている。このスリット板205は、複数のスリットを有する円盤である。また、フォトセンサ204には発光部及び光検知部が対向配置されており、スリット板205がこれらの間を通過するように設定されている。従って、フォトセンサ204の光検知部は、スリット板205のスリットがフォトセンサ204を通過する際に、ONとなる(発光部からの光を受ける)ようになっている。   A slit plate 205 that passes between the photosensors 204 is provided at the other end of the toner stirring member 201. The slit plate 205 is a disk having a plurality of slits. In addition, a light emitting unit and a light detecting unit are arranged to face each other in the photosensor 204, and the slit plate 205 is set so as to pass between them. Accordingly, the light detection unit of the photosensor 204 is turned on (receives light from the light emitting unit) when the slit of the slit plate 205 passes through the photosensor 204.

そして、このトナー槽200では、コの字型のトナー攪拌部材201が回転することによって内部のトナーを攪拌し、その一部を現像ローラに送るようになっている。また、この攪拌の際、トナー攪拌部材201のトナー(トナー溜まり)にトナー攪拌部材201が侵入するときには、トナーによる抵抗を受けるため、その回転速度が一瞬遅くなる。従って、トナー攪拌部材201とともに回転しているスリット板205が、フォトセンサ204を通過する速度も遅くなる。このため、フォトセンサ204における光検出の周期(スリットの通過周期に相当)が長くなる。   In the toner tank 200, the U-shaped toner stirring member 201 rotates to stir the internal toner, and a part of the toner is sent to the developing roller. Further, during the stirring, when the toner stirring member 201 enters the toner (toner reservoir) of the toner stirring member 201, the rotation speed is momentarily decreased because of the resistance by the toner. Accordingly, the speed at which the slit plate 205 rotating together with the toner agitating member 201 passes through the photosensor 204 is also reduced. For this reason, the period of light detection in the photosensor 204 (corresponding to the passage period of the slit) becomes longer.

一方、トナー攪拌部材201がトナーから脱出するときには、トナーの抵抗が急になくなるため、回転速度が一瞬早くなる。従って、スリット板205がフォトセンサ204を通過する速度も同様に早くなり、フォトセンサ204の光検出周期が短くなる。   On the other hand, when the toner stirring member 201 escapes from the toner, the resistance of the toner suddenly disappears, so that the rotational speed is increased momentarily. Accordingly, the speed at which the slit plate 205 passes through the photosensor 204 is similarly increased, and the light detection period of the photosensor 204 is shortened.

また、トナー攪拌部材201によるトナーへの侵入から脱出までの時間は、収容しているトナー量(トナー残量)が多いほど長くなる。従って、このトナー槽200では、フォトセンサ204における光検出周期の変化をモニターすることで、トナー残量を推測することが可能となっている。
特開2004−12893号公報
In addition, the time from the entry to the exit of the toner by the toner stirring member 201 becomes longer as the amount of toner contained (the remaining amount of toner) increases. Therefore, in this toner tank 200, it is possible to estimate the remaining amount of toner by monitoring the change in the light detection period in the photosensor 204.
JP 2004-12893 A

ところで、記録紙への印刷画像は、一般的に記録紙の端部分よりも中央部に画素が集中している場合が多い。そのため、トナー槽200内のトナーは、その中央部分が多く消費され、両端部の消費が少ないため、トナー槽200内のトナーは全体としてトナーレベルにレベル差が生じ、印刷時に濃度ムラが発生するといった問題があった。   By the way, in many cases, an image printed on a recording sheet is generally concentrated in a central portion rather than an end portion of the recording sheet. For this reason, the toner in the toner tank 200 consumes a large amount at the center and consumes less at both ends. Therefore, the toner in the toner tank 200 has a difference in level as a whole, and density unevenness occurs during printing. There was a problem.

しかしながら、上記従来の現像剤検知機構では、トナー撹拌部材201によってトナー槽200内のトナーを単に撹拌しているだけであり、トナーを横方向に搬送する能力は有していない。つまり、トナー槽200内の幅方向全体のトナーレベルを均一にする能力は有していない。そのため、トナー槽200の中央部と両端部とでトナーレベルに極端な差が生じてしまった場合には、トナー残量の検知誤差が生じる可能性があり、検知精度が十分に確保できない場合があるといった問題があった。   However, the conventional developer detection mechanism described above merely agitates the toner in the toner tank 200 by the toner agitating member 201 and does not have the ability to convey the toner in the lateral direction. That is, it does not have the ability to make the toner level in the entire width direction in the toner tank 200 uniform. Therefore, if there is an extreme difference in toner level between the center and both ends of the toner tank 200, there is a possibility that an error in detecting the remaining amount of toner may occur, and sufficient detection accuracy may not be ensured. There was a problem.

また、メンテナンスの容易化のために、現像槽200の上側にトナーカートリッジ(図示せず)を着脱自在に設け、このトナーカートリッジの交換によりトナーを補充するという構造を採用することが多い。この様な構造では、トナーカートリッジのトナー補給口のサイズが規制されることから、トナーカートリッジから現像槽200へとトナーを補給する補給路が狭くなる。また、この補給路がトナー攪拌部材201の上方に位置することから、この補給路ではトナー攪拌部材201によるトナーの攪拌が行われない。このため、この狭い補給路でトナーが固まるという事態を生じることがあった。   In order to facilitate maintenance, a structure in which a toner cartridge (not shown) is detachably provided on the upper side of the developing tank 200 and the toner is replenished by replacing the toner cartridge is often employed. In such a structure, since the size of the toner supply port of the toner cartridge is regulated, the supply path for supplying toner from the toner cartridge to the developing tank 200 becomes narrow. Further, since the replenishment path is located above the toner agitating member 201, the toner is not agitated by the toner agitating member 201 in the replenishment path. For this reason, there is a case where the toner is hardened in the narrow supply path.

そして、その様な事態を生じると、トナーが補給されないばかりではなく、トナー攪拌部材201が空転して、トナー攪拌部材201の回転速度が早くなるので、トナーエンプティの誤判定が生じてしまった。特に、トナーカートリッジのトナーが十分に残っていると、上方からのトナーの圧力により補給路でトナーが固まり易くなり、トナーが十分に残っているにもかかわらず、トナーエンプティの誤判定が生じて、トナーカートリッジが交換されてしまい、多くのトナーが無駄になることがあった。   When such a situation occurs, not only the toner is not replenished, but also the toner stirring member 201 is idled and the rotation speed of the toner stirring member 201 is increased, so that an erroneous determination of toner empty has occurred. In particular, if there is sufficient toner in the toner cartridge, the toner will tend to harden in the replenishment path due to the pressure of the toner from above, and a toner empty misjudgment will occur even though there is sufficient toner remaining. As a result, the toner cartridge is replaced and a lot of toner is wasted.

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、トナーを撹拌搬送する撹拌搬送ローラの重量バランスを偏心させることで、上記従来技術のトナー撹拌部材としての機能を持たせ、トナーを搬送する能力と撹拌する能力とを兼ね備えた検知精度の高い現像剤検知機構を有する現像装置を提供することにある。   The present invention was devised to solve such problems. The purpose of the present invention is to decenter the weight balance of the agitating and conveying roller that agitates and conveys the toner, thereby providing the function as the toner agitating member of the above-described prior art. Another object of the present invention is to provide a developing device having a developer detection mechanism with high detection accuracy that has both the ability to convey toner and the ability to stir.

また、本発明は補給路で固まったトナーをほぐすことを可能にして、トナーエンプティの誤判定を防止し、全てのトナーを有効に利用することが可能な現像装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a developing device that makes it possible to loosen the toner solidified in the replenishment path, prevent erroneous determination of toner empty, and effectively use all the toner.

本発明の現像装置は、回転中心に対して偏心して重量配分なされた現像剤を攪拌搬送する撹拌搬送部材と、前記撹拌搬送部材を回転駆動するための離接可能な駆動伝達部材と、前記撹拌搬送部材の回転状態を検出する回転検出器と、前記撹拌搬送部材の上方から現像剤を補給する補給路に配置された現像剤のほぐし部材とを備え、前記回転検出器により検出される回転状態により現像剤の残量を検出しており、前記ほぐし部材は、軸と、軸に固定されたフィルム片とを備え、前記軸が前記補給路に通されて該軸の方向に往復移動自在にかつ回転不能に支持され、前記軸により前記フィルム片が垂直に固定支持されている。 The developing device of the present invention includes an agitating and conveying member that agitates and conveys the developer that is eccentrically distributed with respect to the rotation center, a detachable drive transmission member that rotationally drives the agitating and conveying member, and the agitation A rotation detector that detects a rotation state of the conveyance member; and a developer loosening member that is disposed in a replenishment path that replenishes the developer from above the agitation conveyance member, and the rotation state detected by the rotation detector The developer remaining amount is detected by the method, and the loosening member includes a shaft and a film piece fixed to the shaft, and the shaft is passed through the replenishment path so as to be reciprocally movable in the direction of the shaft. Further, the film piece is supported so as not to rotate, and the film piece is fixedly supported vertically by the shaft.

上記構成の現像装置によれば、撹拌搬送部材は回転中心に対して偏心して重量配分されている。具体的には、撹拌搬送部材は、回転軸とその回転軸の周囲に螺旋状に配置された搬送羽根とからなり、この搬送羽根の周端部に、回転軸に並行に配置された棒状の偏心杆が取り付けられた構造となっている。つまり、偏心杆は、搬送羽根の螺旋ピッチに合わせた一定の間隔で、搬送羽根の周端部の複数箇所に固定されている。   According to the developing device having the above-described configuration, the agitating and conveying member is eccentrically distributed with respect to the rotation center. Specifically, the stirring and conveying member is composed of a rotating shaft and a conveying blade arranged in a spiral around the rotating shaft, and a rod-like shape arranged in parallel to the rotating shaft at the peripheral end of the conveying blade. It has a structure with an eccentric rod attached. That is, the eccentric rods are fixed at a plurality of locations on the peripheral end of the conveying blade at a constant interval that matches the helical pitch of the conveying blade.

また、駆動伝達部材は、外力により撹拌搬送部材の回転軸に回転力を与える離接可能なクラッチ構造となっている。つまり、偏心杆が最下部の位置から最上部の位置まで一方向に180度回転するときは、外力を伝達する側の伝達機構部が、外力を受け取る回転軸側に設けられた被伝達機構部を一方向に押し上げるように係合して回転力が伝達される。一方、偏心杆が最上部から一方向側にさらに少し回転すると、偏心杆による偏心荷重によって撹拌搬送部材はその回転速度を上げて回転する。つまり、偏心杆が最上部に達してから最下部まで一方向に回転するときには、外力より受ける回転速度より、偏心杆による偏心荷重によって撹拌搬送部材が回転する回転速度の方が速くなり、外力を伝達する側の伝達機構部と、回転軸側に設けられた被伝達機構部との係合が解除されることになる。   The drive transmission member has a detachable clutch structure that applies a rotational force to the rotation shaft of the agitation transport member by an external force. That is, when the eccentric rod rotates 180 degrees in one direction from the lowest position to the highest position, the transmission mechanism section on the side transmitting the external force is the transmission mechanism section provided on the rotating shaft side that receives the external force. Rotating force is transmitted by engaging so as to push up in one direction. On the other hand, when the eccentric rod further rotates slightly in one direction from the uppermost portion, the stirring and conveying member rotates at an increased rotational speed due to the eccentric load caused by the eccentric rod. In other words, when the eccentric rod rotates in one direction from the top to the bottom, the rotational speed at which the agitating and conveying member rotates due to the eccentric load due to the eccentric rod is faster than the rotational speed received from the external force. The engagement between the transmission mechanism portion on the transmission side and the transmitted mechanism portion provided on the rotating shaft side is released.

このような回転速度の差、つまり、偏心杆が最下部から最上部まで一方向に180度回転するときの撹拌搬送部材の回転速度と、最上部から最下部まで一方向に180度回転するときの撹拌搬送部材の回転速度との差は、現像槽に現像剤がほとんど残っていないときに生じるものであり、現像槽に現像剤が十分残っている場合には生じない。すなわち、現像槽に現像剤が十分残っており、撹拌搬送部材が現像剤に埋没している状態では、偏心杆は現像剤による負荷を受けることになる。そのため、偏心杆が最上部から一方向側にさらに少し回転することによって、偏心杆による偏心荷重が撹拌搬送部材に加わったとしても、この偏心荷重を打ち消すだけの負荷が現像剤から偏心杆に加えられることになる。その結果、偏心杆が最上部から最下部まで一方向に180度回転する間も、外力を伝達する側の伝達機構部が、回転軸側に設けられた被伝達機構部を一方向に押し下げるように係合して回転力が伝達されることになる。つまり、現像槽に現像剤が十分残っている場合には、偏心杆による荷重に関係なく、撹拌搬送部材は常に一定の回転速度で回転することになる。   Such a difference in rotational speed, that is, the rotation speed of the agitating / conveying member when the eccentric rod rotates 180 degrees in one direction from the bottom to the top, and 180 degrees in one direction from the top to the bottom The difference from the rotational speed of the agitating / conveying member occurs when almost no developer remains in the developing tank, and does not occur when sufficient developer remains in the developing tank. In other words, when the developer remains sufficiently in the developing tank and the agitating / conveying member is buried in the developer, the eccentric rod is subjected to a load from the developer. For this reason, even if an eccentric load due to the eccentric rod is applied to the agitating / conveying member by further rotating the eccentric rod from the top to one direction side, a load sufficient to cancel the eccentric load is applied to the eccentric rod from the developer. Will be. As a result, while the eccentric rod rotates 180 degrees in one direction from the top to the bottom, the transmission mechanism on the side transmitting the external force pushes down the transmitted mechanism provided on the rotating shaft in one direction. Rotating force is transmitted by engaging with. That is, when a sufficient amount of developer remains in the developing tank, the agitation transport member always rotates at a constant rotational speed regardless of the load caused by the eccentric wrinkle.

以上の説明からも分かるように、撹拌搬送部材は、現像槽内の現像剤の残量によって、1回転するときの回転速度パターンが異なることになる。従って、この回転速度パターンを回転検出器によって検出することで、現像剤の残量を検出することが可能となる。この場合、回転検出器が設けられているのは撹拌搬送部材であり、撹拌搬送部材は現像槽内の現像剤を例えば両端部から中央部に向かって搬送する能力を有しているため、現像槽内の現像剤は粉圧が均一化され、かつ常に平坦に均されることになる。そのため、良好な画質を維持できるとともに、従来技術のような検出誤差も発生せず、現像剤の残量を精度良く検出することが可能となる。   As can be understood from the above description, the rotation speed pattern of the agitating / conveying member when it rotates once varies depending on the remaining amount of the developer in the developing tank. Therefore, the remaining amount of the developer can be detected by detecting this rotation speed pattern with the rotation detector. In this case, the rotation detector is provided in the agitating / conveying member, and the agitating / conveying member has the ability to convey the developer in the developing tank from, for example, both ends toward the center. The developer in the tank has a uniform powder pressure and is always leveled. Therefore, it is possible to maintain a good image quality and to detect the remaining amount of the developer with high accuracy without causing a detection error as in the prior art.

また、撹拌搬送部材の上方から現像剤を補給する補給路に、現像剤のほぐし部材を配置しているので、補給路で現像剤が固まったとしても、ほぐし部材を移動させて、固まった現像剤をほぐすことができる。これにより、補給路を通じての現像剤の補給の停止を防止することができる。   In addition, since the developer loosening member is arranged in the replenishment path for replenishing the developer from above the agitating and conveying member, even if the developer is solidified in the replenishment path, the loosening member is moved to solidify the development. The agent can be loosened. Thereby, it is possible to prevent the supply of the developer from being stopped through the supply path.

また、本発明においては、現像剤により現像される記録媒体の枚数を計数する計数手段と、前記計数手段により計数される記録媒体の枚数、及び前記回転検出器により検出される回転状態に基づいて、前記補給路での現像剤のブロッキング状態を判定する判定手段とを備えている。   In the present invention, based on the counting means for counting the number of recording media to be developed by the developer, the number of recording media counted by the counting means, and the rotation state detected by the rotation detector. Determination means for determining a blocking state of the developer in the replenishment path.

具体的には、計数された記録媒体の枚数と現像剤の消費量とが略比例し、よって計数された記録媒体の枚数と現像剤の残量とが略反比例するので、回転検出器により検出される回転状態に基づいて検出された現像剤の残量が少なくなったときには、計数された記録媒体の枚数が十分に増加しているはずである。従って、検出された現像剤の残量が少なくなったときに、計数された記録媒体の枚数が十分に増加していなければ、現像剤の残量の誤検出とみなすことができる。そして、補給路での現像剤のブロッキング状態が発生して、現像剤の補給が停止されたことから、その様な誤検出が生じたと判定することができる。この判定に応じて、ほぐし部材により現像剤の塊をほぐせば、現像剤の補給が再開され、現像剤の残量の誤検出も解消される。   Specifically, the counted number of recording media and developer consumption are approximately proportional, and thus the counted number of recording media and developer remaining amount are approximately inversely proportional. When the remaining amount of developer detected based on the rotated state is reduced, the number of counted recording media should be sufficiently increased. Therefore, if the number of detected recording media is not sufficiently increased when the remaining amount of developer detected is small, it can be regarded as an erroneous detection of the remaining amount of developer. Since the developer blocking state in the replenishment path occurs and the developer replenishment is stopped, it can be determined that such a false detection has occurred. In response to this determination, if the developer lump is loosened by the loosening member, the replenishment of the developer is resumed, and erroneous detection of the remaining amount of the developer is also eliminated.

好ましくは、前記補給路に現像剤を供給する現像剤カートリッジを備え、前記計数手段は、前記現像剤カートリッジの未使用状態より記録媒体の枚数の計数を開始すれば良い。これにより、補給路での現像剤のブロッキング状態が発生して、現像剤の補給が停止したという判定を正確に行うことが可能になる。仮に、現像剤カートリッジ内の現像剤の残量が中途半端な状態より記録媒体の枚数の計数を開始すると、回転検出器により検出される回転状態に基づいて検出された現像剤の残量が少なくなっても、計数された記録媒体の枚数が十分に増加しないことになり、補給路での現像剤のブロッキング状態の誤判定を引き起こす。   Preferably, a developer cartridge for supplying the developer to the replenishment path is provided, and the counting unit may start counting the number of recording media from the unused state of the developer cartridge. As a result, it is possible to accurately determine that the developer blocking state has occurred in the replenishment path and the developer replenishment has stopped. If the counting of the number of recording media starts when the remaining amount of developer in the developer cartridge is halfway, the remaining amount of developer detected based on the rotation state detected by the rotation detector is small. Even so, the counted number of recording media does not increase sufficiently, causing an erroneous determination of the blocking state of the developer in the supply path.

また、本発明においては、前記ほぐし部材は、前記補給路に通された方向に移動自在に支持されている。この場合は、補給路で現像剤のブロッキング状態が生じると、ほぐし部材が現像剤の塊を貫通した状態で、この現像剤の塊が形成される。このとき、ほぐし部材を補給路に通された方向に往復移動させると、このほぐし部材により現像剤の塊をほぐすことができる。   In the present invention, the loosening member is supported so as to be movable in the direction of passing through the supply path. In this case, when the developer blocking state occurs in the replenishment path, the developer lump is formed with the loosening member penetrating the developer lump. At this time, if the loosening member is reciprocated in the direction passed through the replenishment path, the developer mass can be loosened by the loosening member.

更に、本発明においては、前記攪拌搬送部材は、内部の現像剤を当該攪拌搬送部材の両端部より中央部に向かって攪拌搬送している。これにより、現像剤の粉圧を一層均一化でき、かつ、現像剤上面をより平坦面に均すことができ、一層の画質向上と残量検出精度の向上を図ることができる。
また、本発明の現像装置は、回転中心に対して偏心して重量配分なされた現像剤を攪拌搬送する第1撹拌搬送ローラと、前記第1攪拌搬送ローラと平行に配置された第2攪拌搬送ローラと、前記第1撹拌搬送ローラを回転駆動するための離接可能な駆動伝達部材と、前記第1撹拌搬送ローラの回転状態を検出する回転検出器と、前記第1撹拌搬送ローラの上方から現像剤を補給する補給路に配置された現像剤のほぐし部材とを備え、前記回転検出器により検出される回転状態により現像剤の残量を検出しており、前記第1及び第2攪拌搬送ローラは、螺旋状搬送羽根を有し、前記第1及び第2攪拌搬送ローラの螺旋状搬送羽根の回転により相互に逆方向に現像剤が搬送される。
Furthermore, in the present invention, the agitating and conveying member agitates and conveys the internal developer from both ends of the agitating and conveying member toward the center. As a result, the powder pressure of the developer can be made more uniform, and the upper surface of the developer can be leveled to a flat surface, thereby further improving the image quality and the remaining amount detection accuracy.
Further, the developing device of the present invention includes a first stirring / conveying roller that stirs and conveys the developer that is eccentrically distributed with respect to the rotation center, and a second stirring / conveying roller that is disposed in parallel with the first stirring / conveying roller A detachable drive transmission member for rotationally driving the first agitating and conveying roller, a rotation detector for detecting a rotation state of the first agitating and conveying roller, and developing from above the first agitating and conveying roller A developer loosening member disposed in a replenishment path for replenishing the developer, the remaining amount of the developer is detected based on the rotation state detected by the rotation detector, and the first and second agitation transport rollers Has spiral conveying blades, and developer is conveyed in opposite directions by rotation of the helical conveying blades of the first and second agitating and conveying rollers.

以下、本発明の実施形態に係る現像装置を備えた画像形成装置について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus including a developing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

−画像形成装置全体の説明−
図1は、本実施形態に係るカラー画像形成装置としてのデジタルカラー複写機(以降、単に複写機と称する)100の構成を示す概略断面図である。
-Description of the entire image forming apparatus-
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a digital color copying machine (hereinafter simply referred to as a copying machine) 100 as a color image forming apparatus according to the present embodiment.

この複写機100は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート(記録用紙)に対して多色及び単色の画像を形成するものであり、露光ユニット1、現像装置2、感光体ドラム3、帯電器5、クリーナユニット4、転写搬送ベルトユニット8、定着ユニット12、用紙搬送路S、給紙トレイ10及び排紙トレイ15,33等により構成されている。   The copying machine 100 forms multicolor and single color images on a predetermined sheet (recording paper) in accordance with image data transmitted from the outside, and includes an exposure unit 1, a developing device 2, and a photoconductor. The drum 3, the charger 5, the cleaner unit 4, the transfer conveyance belt unit 8, the fixing unit 12, the sheet conveyance path S, the sheet feed tray 10, the sheet discharge trays 15 and 33, and the like.

なお、本複写機100において扱われる画像データは、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、露光ユニット1(1a,1b,1c,1d)、現像装置2(2a,2b,2c,2d)、感光体ドラム3(3a,3b,3c,3d)、帯電器5(5a,5b,5c,5d)、クリーナユニット4(4a,4b,4c,3d)は各色に応じた4種類の潜像を形成するようにそれぞれ4個ずつ設けられ、それぞれaがブラックに、bがシアンに、cがマゼンタに、dがイエローに設定され4つの画像ステーションが構成されている。   Note that image data handled in the copying machine 100 corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Accordingly, the exposure unit 1 (1a, 1b, 1c, 1d), the developing device 2 (2a, 2b, 2c, 2d), the photosensitive drum 3 (3a, 3b, 3c, 3d), and the charger 5 (5a, 5b, 5c, 5d) and four cleaner units 4 (4a, 4b, 4c, 3d) are provided so as to form four types of latent images corresponding to the respective colors, a being black, b being cyan, Four image stations are configured with c set to magenta and d set to yellow.

感光体ドラム3は、本複写機100のほぼ中心部に配置(装着)されている。   The photosensitive drum 3 is disposed (attached) at substantially the center of the copying machine 100.

帯電器5は、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、図1に示すようにチャージャー型の帯電器が用いられる。   The charger 5 is a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. In addition to a contact type roller type or brush type charger, a charger type as shown in FIG. The charger is used.

露光ユニット1は、発光素子をアレイ状に並べた例えばELやLED書込みヘッドや、レーザ照射部及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット(LSU)を用いる。そして、帯電された感光体ドラム3を、入力される画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有するものである。   The exposure unit 1 uses, for example, an EL or LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array, or a laser scanning unit (LSU) including a laser irradiation unit and a reflection mirror. The charged photosensitive drum 3 has a function of forming an electrostatic latent image corresponding to the image data on the surface thereof by exposing the photosensitive drum 3 according to the input image data.

現像装置2は、それぞれの感光体ドラム上に形成された静電潜像を(K,C,M,Y)のトナーにより顕像化するものである。クリーナユニット4は、現像・画像転写後における感光体ドラム上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。   The developing device 2 visualizes the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums with (K, C, M, Y) toner. The cleaner unit 4 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum after development and image transfer.

感光体ドラム3の下方に配置されている転写搬送ベルトユニット8は、転写ベルト7、転写ベルト駆動ローラ71、転写ベルトテンションローラ73、転写ベルト従動ローラ72,74、転写ローラ6(6a,6b,6c,6d)、及び転写ベルトクリーニングユニット9を備えている。   The transfer conveyance belt unit 8 disposed below the photosensitive drum 3 includes a transfer belt 7, a transfer belt driving roller 71, a transfer belt tension roller 73, transfer belt driven rollers 72 and 74, and transfer rollers 6 (6a, 6b, 6c, 6d) and a transfer belt cleaning unit 9.

転写ベルト駆動ローラ71、転写ベルトテンションローラ73、転写ローラ6、転写ベルト従動ローラ72,74等は、転写ベルト7を張架し、転写ベルト7を矢印B方向に回転駆動させるものである。   The transfer belt driving roller 71, the transfer belt tension roller 73, the transfer roller 6, the transfer belt driven rollers 72, 74, and the like stretch the transfer belt 7 and rotate the transfer belt 7 in the direction of arrow B.

転写ローラ6は、転写ベルトユニット8の図示しないハウジングの転写ローラ取付部に回転可能に支持されており、感光体ドラム3のトナー像を、転写ベルト7上に吸着されて搬送されるシート(記録用紙)に転写するための転写バイアスを与えるものである。   The transfer roller 6 is rotatably supported by a transfer roller mounting portion of a housing (not shown) of the transfer belt unit 8, and a sheet (recording) on which the toner image on the photosensitive drum 3 is adsorbed onto the transfer belt 7 and conveyed. A transfer bias for transferring to a sheet of paper.

転写ベルト7は、それぞれの感光体ドラム3に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム3に形成された各色のトナー像をシート(記録用紙)に順次的に重ねて転写することによって、カラーのトナー像(多色トナー像)を形成する機能を有している。この転写ベルトは、厚さ100μm〜150μm程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。   The transfer belt 7 is provided so as to come into contact with the respective photosensitive drums 3, and each color toner image formed on the photosensitive drum 3 is sequentially superimposed and transferred onto a sheet (recording paper). Thus, a color toner image (multicolor toner image) is formed. This transfer belt is formed endlessly using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム3からシート(記録用紙)へのトナー像の転写は、転写ベルト7の裏側に接触している転写ローラ6によって行われる。転写ローラ6には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス(トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧)が印加されている。転写ローラは、直径8〜10mmの金属(例えばステンレス)軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材(例えばEPDM,発泡ウレタン等)により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、記録紙(シート)に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極として転写ローラ6を使用しているが、それ以外にブラシなども用いられる。   The transfer of the toner image from the photosensitive drum 3 to the sheet (recording paper) is performed by the transfer roller 6 in contact with the back side of the transfer belt 7. A high voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the transfer roller 6 in order to transfer the toner image. The transfer roller is a roller whose base is a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm and whose surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the recording paper (sheet). In this embodiment, the transfer roller 6 is used as the transfer electrode, but a brush or the like is also used.

また、感光体ドラム3との接触により転写ベルト7に付着したトナーは、記録紙の裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット9によって除去・回収されるように設定されている。転写ベルトクリーニングユニット9には、転写ベルト7に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する転写ベルト7は、裏側から転写ベルト従動ローラ74で支持されている。   Further, the toner adhering to the transfer belt 7 due to contact with the photosensitive drum 3 is set to be removed and collected by the transfer belt cleaning unit 9 in order to cause the back surface of the recording paper to become dirty. The transfer belt cleaning unit 9 includes a cleaning blade as a cleaning member that contacts the transfer belt 7, for example, and the transfer belt 7 that contacts the cleaning blade is supported by a transfer belt driven roller 74 from the back side.

給紙トレイ10は、画像形成に使用するシート(記録用紙)を蓄積しておくためのトレイであり、本複写機100の画像形成部の下側に設けられている。また、本複写機100の上部に設けられている排紙トレイ15は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイであり、本複写機の側部に設けられている排紙トレイ33は、画像形成済みのシートをフェイスアップで載置するためのトレイである。   The paper feed tray 10 is a tray for storing sheets (recording paper) used for image formation, and is provided below the image forming unit of the copying machine 100. A paper discharge tray 15 provided at the top of the copying machine 100 is a tray for placing printed sheets face down, and a paper discharge tray provided at the side of the copying machine. Reference numeral 33 denotes a tray on which an image-formed sheet is placed face up.

また、本複写機100には、給紙トレイ10のシートを転写搬送ユニット8や定着ユニット12を経由させて排紙トレイ15に送るための、Sの字形状の用紙搬送路Sが設けられている。さらに、給紙トレイ10から排紙トレイ15及び排紙トレイ33までの用紙搬送路Sの近傍には、ピックアップローラ16、レジストローラ14、定着部12、搬送方向切換えガイド34、シートを搬送する搬送ローラ36等が配されている。   Further, the copying machine 100 is provided with an S-shaped sheet conveyance path S for sending the sheet in the sheet feeding tray 10 to the sheet discharge tray 15 via the transfer conveyance unit 8 and the fixing unit 12. Yes. Further, in the vicinity of the sheet conveyance path S from the sheet feed tray 10 to the sheet discharge tray 15 and the sheet discharge tray 33, a pickup roller 16, a registration roller 14, a fixing unit 12, a conveyance direction switching guide 34, and a conveyance for conveying a sheet. A roller 36 and the like are arranged.

搬送ローラ36は、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Sに沿って複数個設けられている。ピックアップローラ16は、給紙トレイ10の端部に備えられ、給紙トレイ10から、シートを1枚ずつ用紙搬送路Sに供給する呼び込みローラである。   The conveyance roller 36 is a small roller for promoting and assisting conveyance of the sheet, and a plurality of conveyance rollers 36 are provided along the sheet conveyance path S. The pickup roller 16 is a drawing roller that is provided at the end of the paper feed tray 10 and feeds sheets one by one from the paper feed tray 10 to the paper transport path S.

搬送方向切換えガイド34は、側面カバー35に回転可能に設けられており、実線で示す状態から破線で示す状態にすることにより、搬送路Sの途中からシートを分離し、排紙トレイ33にシートを排出できるようになっている。実線で示す状態の場合には、シートは定着ユニット12と側面カバー35、搬送切換えガイド34の間に形成される搬送部S´(用紙搬送路Sの一部)を通り上部の排紙トレイ15に排出される。   The conveyance direction switching guide 34 is rotatably provided on the side cover 35, and the sheet is separated from the middle of the conveyance path S by changing from the state indicated by the solid line to the state indicated by the broken line, and the sheet is placed on the sheet discharge tray 33. Can be discharged. In the state indicated by the solid line, the sheet passes through the conveyance unit S ′ (a part of the sheet conveyance path S) formed between the fixing unit 12, the side cover 35, and the conveyance switching guide 34, and the upper discharge tray 15. To be discharged.

また、レジストローラ14は、用紙搬送路Sを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム3上のトナー像をシートに良好に多重転写できるように、感光体ドラム3の回転にあわせて、シートをタイミングよく搬送する機能を有している。   Further, the registration roller 14 temporarily holds the sheet being conveyed on the sheet conveyance path S. The sheet has a function of transporting the sheet with good timing in accordance with the rotation of the photosensitive drum 3 so that the toner image on the photosensitive drum 3 can be satisfactorily transferred onto the sheet.

すなわち、レジストローラ14は、図示しないレジスト前検知スイッチの出力した検知信号に基づいて、各感光体ドラム3上のトナー像の先端をシートにおける画像形成範囲の先端に合わせるように、シートを搬送するように設定されている。   That is, the registration roller 14 conveys the sheet so that the leading edge of the toner image on each photosensitive drum 3 is aligned with the leading edge of the image forming range on the sheet based on a detection signal output from a pre-registration detection switch (not shown). Is set to

定着ユニット12は、ヒートローラ31、加圧ローラ32等を備えており、ヒートローラ31及び加圧ローラ32は、シートを挟んで回転するようになっている。   The fixing unit 12 includes a heat roller 31, a pressure roller 32, and the like, and the heat roller 31 and the pressure roller 32 rotate with a sheet interposed therebetween.

また、ヒートローラ31は、図示しない温度検出器からの信号に基づき、制御部によって所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ33とともにシートを熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。   Further, the heat roller 31 is controlled by the control unit so as to reach a predetermined fixing temperature based on a signal from a temperature detector (not shown), and is transferred to the sheet by thermocompression bonding with the pressure roller 33. The resulting multicolor toner image is melted, mixed, and pressed to thermally fix the sheet.

なお、多色トナー像の定着後のシートは、搬送ローラ36によって用紙搬送路Sの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で(多色トナー像を下側に向けて)、排紙トレイ15上に排出されるようになっている。   The sheet after the fixing of the multicolor toner image is transported to the reverse paper discharge path of the paper transport path S by the transport roller 36 and discharged in a reversed state (with the multicolor toner image facing downward). The paper is discharged onto the tray 15.

−本発明に係わる現像装置の説明−
図2は、本発明に係わる現像装置2を拡大して示す概略断面図である。
-Description of the developing device according to the present invention-
FIG. 2 is an enlarged schematic sectional view showing the developing device 2 according to the present invention.

この現像装置2は、現像槽20と、現像層20の上側に着脱自在に装着されたトナーカートリッジ19とを備えている。トナーカートリッジ19は、トナーを収納しており、このトナーをトナー補給口19aから現像槽20の補給路20aを通じて自然落下させて補給する。   The developing device 2 includes a developing tank 20 and a toner cartridge 19 that is detachably mounted on the upper side of the developing layer 20. The toner cartridge 19 stores toner and replenishes the toner by dropping naturally from the toner replenishing port 19a through the replenishment path 20a of the developing tank 20.

現像槽20の補給路20aには、ほぐし部材29が配置されている。図3に示す様に現像槽20の相互に対向する各側壁20bの孔にほぐし部材29の軸29aが差し込まれて、ほぐし部材29が補給路20aに通され、ほぐし部材29が該補給路20aに通された方向、つまり軸29aの方向に往復移動自在に支持されている。また、ほぐし部材29の軸29aが回転不能に支持されている。   A loosening member 29 is disposed in the supply path 20 a of the developing tank 20. As shown in FIG. 3, the shaft 29a of the loosening member 29 is inserted into the holes of the side walls 20b facing each other of the developing tank 20, the loosening member 29 is passed through the replenishment path 20a, and the loosening member 29 is passed through the replenishment path 20a. Is supported so as to be able to reciprocate in the direction passed through the shaft 29, that is, in the direction of the shaft 29a. Further, the shaft 29a of the loosening member 29 is supported so as not to rotate.

ほぐし部材29の一端に操作ノブ29bが設けられ、また補給路20a内で、複数のフィルム片29cがほぐし部材29の軸29aに垂直に固定支持されている。ほぐし部材29の軸29aが回転不能に支持されているので、トナーがトナー補給口19aから補給路20aを通じて自然落下して、トナーの圧力が各フィルム片29cに作用しても、軸29aが回転して、各フィルム片29cが水平になることはなく、各フィルム片29cによりトナーの流通が妨げられることもない。   An operation knob 29b is provided at one end of the loosening member 29, and a plurality of film pieces 29c are fixed and supported perpendicularly to the shaft 29a of the loosening member 29 in the supply path 20a. Since the shaft 29a of the loosening member 29 is supported so as not to rotate, the shaft 29a rotates even if the toner naturally falls from the toner supply port 19a through the supply path 20a and the toner pressure acts on each film piece 29c. Thus, the film pieces 29c do not become horizontal, and the flow of toner is not hindered by the film pieces 29c.

また、現像槽20の内部には、感光体ドラム3と対峙する形で現像ローラ21が水平に配置(紙面に対して垂直に配置)されており、この現像ローラ21に接触する形でトナー供給ローラ22が水平に配置されている。また、現像ローラ21には、ローラに付着したトナーの層圧を規制するための層圧規制ブレード23が設けられている。そして、このように配置されたトナー供給ローラ22の上部近傍、及び層圧規制ブレード23の近傍であって、かつ補給路20aの下方にトナーを攪拌搬送する撹拌搬送ローラ24が水平に配置された構成となっている。本実施形態では、この撹拌搬送ローラ24が回転中心に対して偏心して重量配分されている。 Further, a developing roller 21 is disposed horizontally (disposed perpendicularly to the paper surface) inside the developing tank 20 so as to face the photosensitive drum 3, and the toner is supplied in contact with the developing roller 21. The roller 22 is disposed horizontally. The developing roller 21 is provided with a layer pressure regulating blade 23 for regulating the layer pressure of the toner attached to the roller. Then, in the vicinity of the upper neighborhood, and a layer pressure limitation blade 23 of the toner supply roller 22 disposed in this manner, and under the supply path 20a, agitation transport rollers 24 for agitating and conveying the toner is disposed horizontally It becomes the composition. In the present embodiment, the stirring and conveying roller 24 is eccentrically distributed with respect to the center of rotation.

図4は、上記構成の現像装置の現像剤検知機構部の説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram of a developer detection mechanism unit of the developing device having the above-described configuration.

撹拌搬送ローラ24は、回転軸24aとその回転軸24aの周囲に螺旋状に配置された搬送羽根24bとからなり、この搬送羽根24bの周端部に、回転軸24aに並行に配置された棒状の偏心杆24cが取り付けられた構造となっている。つまり、偏心杆24cは、搬送羽根24bの螺旋ピッチに合わせた一定の間隔で、搬送羽根24bの周端部の複数箇所に固定されている。搬送羽根24bは、本実施形態では左右に2分割されており、それぞれの螺旋方向が逆方向となっている。そのため、回転軸24aの回転方向により、現像槽20内のトナーを、両端部から中央部に向かって、または中央部から両端部に向かって搬送するようになっている。本実施形態では、図中矢印で示すように、両端部から中央部に向かって搬送するものとする。   The agitating / conveying roller 24 is composed of a rotating shaft 24a and a conveying blade 24b arranged in a spiral around the rotating shaft 24a, and a rod-like member arranged in parallel to the rotating shaft 24a at the peripheral end of the conveying blade 24b. The eccentric rod 24c is attached. That is, the eccentric rods 24c are fixed at a plurality of locations on the peripheral end portion of the conveying blade 24b at a constant interval in accordance with the helical pitch of the conveying blade 24b. In the present embodiment, the conveying blade 24b is divided into two in the left and right directions, and the respective spiral directions are opposite to each other. Therefore, the toner in the developing tank 20 is transported from both ends toward the center or from the center toward both ends depending on the rotation direction of the rotation shaft 24a. In this embodiment, as shown by the arrows in the figure, it is conveyed from both ends toward the center.

この回転軸24aの一端部(図4では右端部)には、駆動伝達部材27が設けられている。この駆動伝達部材27は、外力により撹拌搬送ローラ24の回転軸24aに回転力を与える離接可能なクラッチ構造となっており、回転軸24a側に取り付けられた円盤状の被回転板25と、図示しない外力を伝達する側の円盤状の伝達回転板26とからなる。被回転板25には、図5(a),(b)に示すように、伝達回転板26の対向面側の周縁部の1箇所に係合ピン25aが設けられている。一方、伝達回転板26には、図5(c),(d)に示すように、被回転板25の対向面側に、回転中心を通るように対角線状に突出形成された係合片26aが設けられている。   A drive transmission member 27 is provided at one end (the right end in FIG. 4) of the rotating shaft 24a. The drive transmission member 27 has a detachable clutch structure that applies a rotational force to the rotating shaft 24a of the agitating / conveying roller 24 by an external force, and includes a disk-shaped rotated plate 25 attached to the rotating shaft 24a side, It comprises a disk-shaped transmission rotating plate 26 on the side for transmitting an external force (not shown). As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the rotation plate 25 is provided with an engagement pin 25 a at one location on the peripheral edge of the transmission rotation plate 26 on the opposite surface side. On the other hand, as shown in FIGS. 5 (c) and 5 (d), the transmission rotating plate 26 has an engagement piece 26 a formed on the opposite surface side of the rotated plate 25 so as to project diagonally so as to pass through the center of rotation. Is provided.

図6は、上記構成の駆動伝達部材27によって撹拌搬送ローラ24が回転する様子を示している。ただし、この例では、係合ピン25aと偏心杆24cとが、被回転板25の回転中心を介して対角線状に対峙する位置に設けられている場合について説明する。   FIG. 6 shows a state where the agitating and conveying roller 24 is rotated by the drive transmission member 27 having the above-described configuration. However, in this example, a case will be described in which the engagement pin 25a and the eccentric rod 24c are provided at positions facing each other diagonally via the rotation center of the rotated plate 25.

偏心杆24cが、図6(a)に示す最下部の位置から、図6(b)の位置を経て、図6(c)に示す最上部の位置まで一方向(時計方向)に180度回転するときは、外力を伝達する伝達回転板26の係合片26aが被回転板25の係合ピン25aを一方向(時計方向)に押し下げるように常に係合して回転する。   The eccentric rod 24c rotates 180 degrees in one direction (clockwise) from the lowermost position shown in FIG. 6 (a) to the uppermost position shown in FIG. 6 (c) through the position shown in FIG. 6 (b). When engaging, the engaging piece 26a of the transmission rotating plate 26 that transmits external force always engages and rotates so as to push down the engaging pin 25a of the rotated plate 25 in one direction (clockwise).

この後、現像層20内にトナーが無い場合には、図6(d)に示すように、偏心杆24cが最上部から一方向(時計方向)側にさらに少し回転すると、偏心杆24cによる偏心荷重によって撹拌搬送ローラ24はその回転速度を上げて回転する。つまり、偏心杆24cが最上部に達してから最下部まで一方向(時計方向)に回転するときには、外力より受ける回転速度より、偏心杆24cによる偏心荷重によって撹拌搬送ローラ24が回転する回転速度の方が速くなり、その結果図6(d),(e)に示すように、係合ピン25aが係合片26aから離れた状態(すなわち、係合が解除された状態)で自由回転することになる。つまり、現像層20内にトナーが無い場合(残り少ない場合)には、撹拌搬送ローラ24は1回転する間に、回転速度の速い期間と遅い期間とが生じることになる。   Thereafter, when there is no toner in the developing layer 20, as shown in FIG. 6 (d), when the eccentric rod 24c is further rotated in one direction (clockwise) from the top, the eccentricity by the eccentric rod 24c. The agitating / conveying roller 24 rotates at a higher rotational speed due to the load. That is, when the eccentric rod 24c rotates in one direction (clockwise) from the top to the bottom, the rotational speed at which the agitating and conveying roller 24 rotates due to the eccentric load by the eccentric rod 24c is higher than the rotational speed received from the external force. As a result, as shown in FIGS. 6D and 6E, the engagement pin 25a is freely rotated in a state where it is separated from the engagement piece 26a (that is, in a state where the engagement is released). become. In other words, when there is no toner in the developing layer 20 (when the remaining amount is small), a period during which the rotation speed is high and a period during which the agitation conveyance roller 24 rotates once are generated.

一方、現像層20内にトナーが有る場合(すなわち、撹拌搬送ローラ24がトナーに埋没している場合)には、偏心杆24cが最上部から一方向(時計方向)側にさらに少し回転することによって、偏心杆24cによる偏心荷重が撹拌搬送ローラ24に加わったとしても、この偏心荷重を打ち消すだけの負荷がトナーから偏心杆24cに加えられることになる。その結果、図6(d′),(e′)に示すように、偏心杆24cが最上部から最下部まで一方向(時計方向)に180度回転する間も、係合片26aが係合ピン25aを一方向(時計方向)に押し上げるように係合関係を保って回転することになる。つまり、現像槽20にトナーが十分残っている場合には、偏心杆24cによる荷重に関係なく、撹拌搬送ローラ24は外力の回転力により常に一定の回転速度で回転することになる。   On the other hand, when the toner is present in the developing layer 20 (that is, when the agitating / conveying roller 24 is buried in the toner), the eccentric rod 24c is further rotated slightly in one direction (clockwise) from the top. Thus, even if an eccentric load due to the eccentric rod 24c is applied to the agitating / conveying roller 24, a load sufficient to cancel the eccentric load is applied from the toner to the eccentric rod 24c. As a result, as shown in FIGS. 6D and 6E, the engaging piece 26a is engaged even while the eccentric rod 24c rotates 180 degrees in one direction (clockwise) from the top to the bottom. The pin 25a rotates while maintaining the engagement relationship so as to push it up in one direction (clockwise). In other words, when sufficient toner remains in the developing tank 20, the stirring and conveying roller 24 always rotates at a constant rotational speed by the rotational force of the external force regardless of the load by the eccentric rod 24c.

以上の説明からも分かるように、撹拌搬送ローラ24は、現像槽20内のトナーの残量によって、1回転するときの回転速度パターンが異なることになる。従って、この回転速度パターンを検出することで、トナーの残量を検出することが可能となる。   As can be understood from the above description, the rotation speed pattern of the agitating and conveying roller 24 when it rotates once varies depending on the remaining amount of toner in the developing tank 20. Therefore, it is possible to detect the remaining amount of toner by detecting this rotational speed pattern.

そのため、図4に示すように、撹拌搬送ローラ24と駆動伝達部材27との間に、撹拌搬送ローラ24の回転を検出するための回転検出器28が設けられている。この回転検出器28は、断面凹部形状に形成されたケース本体内に、凹溝部28aを介して発光素子と受光素子を対向配置した透過型のフォトカプラである。この回転検出器28は、凹溝部28aを回転軸24aの軸心に向けて開口するように配置されている。一方、この凹溝部28aの開口に対向する回転軸24aには、図5(b)に破線で示すように、扇形状に形成された検知板28bが設けられており、この検知板28bが、回転検出器28の凹溝部28a内を通過することで、撹拌搬送ローラ24の回転を検出するようになっている。   Therefore, as shown in FIG. 4, a rotation detector 28 for detecting the rotation of the stirring and conveying roller 24 is provided between the stirring and conveying roller 24 and the drive transmission member 27. The rotation detector 28 is a transmissive photocoupler in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other through a concave groove 28a in a case body formed in a concave shape in cross section. The rotation detector 28 is arranged so as to open the concave groove 28a toward the axis of the rotation shaft 24a. On the other hand, the rotating shaft 24a facing the opening of the groove 28a is provided with a fan-shaped detection plate 28b as shown by a broken line in FIG. 5B. The rotation of the agitation transport roller 24 is detected by passing through the concave groove 28 a of the rotation detector 28.

上記したように、撹拌搬送ローラ24の回転速度パターンは、現像槽20内にトナーが有る場合と無い場合とで異なることになる。   As described above, the rotational speed pattern of the agitating and conveying roller 24 differs depending on whether or not there is toner in the developing tank 20.

図7は、上記構成の回転検出器28によって撹拌搬送ローラ24の回転を検出したときの検出波形を示しており、同図(a)がトナー有りの場合、同図(b)がトナー無しの場合である。ただし、この信号波形は、検知板28bが回転検出器28の凹溝部28aを通過しているとき、つまり回転検出器28がオフ状態のときを「H」レベルの信号として示している。図7に示すように、トナー有りのときと、トナー無しのときでは、「H」レベルの期間が異なっている(t11>t12)。従って、この「H」レベルの期間の違いにより、現像槽20内にトナーが有るか無いかを検出することができる。つまり、トナーが十分あって撹拌搬送ローラ24がトナーに埋没している状態では、図7(a)に示す信号が検出され、トナーの残量が少なくなり、撹拌搬送ローラ24がトナーの上面より上に露出している状態では、図7(b)に示す信号が検出されることになる。この回転検出器28では、検知板28bが扇形状をしているため、撹拌搬送ローラ24の1回転で1パルスの信号が検出されるだけであり、基本的にトナー残量が有るか無いかの検出のみである。ただし、「H」レベルの期間の変化を計測することにより、トナーの残量レベルがどのレベルであるのかを検出することも可能であるが、精度としては低いものにならざるを得ない。   FIG. 7 shows a detection waveform when the rotation of the agitating / conveying roller 24 is detected by the rotation detector 28 having the above-described configuration. When FIG. 7A shows the presence of toner, FIG. Is the case. However, this signal waveform indicates that the detection plate 28b passes through the concave groove 28a of the rotation detector 28, that is, when the rotation detector 28 is in the OFF state, as an “H” level signal. As shown in FIG. 7, the period of “H” level differs between the presence of toner and the absence of toner (t11> t12). Accordingly, it is possible to detect whether or not there is toner in the developing tank 20 based on the difference in the “H” level period. That is, in the state where the toner is sufficient and the agitating / conveying roller 24 is buried in the toner, the signal shown in FIG. 7A is detected, the remaining amount of toner decreases, and the agitating / conveying roller 24 moves from the upper surface of the toner. In the state of being exposed upward, the signal shown in FIG. 7B is detected. In this rotation detector 28, since the detection plate 28b has a fan shape, only one pulse signal is detected by one rotation of the agitating / conveying roller 24. Is only detected. However, it is possible to detect which level of the remaining amount of toner is by measuring the change in the period of the “H” level, but the accuracy has to be low.

図8は、検知板28cの他の実施例を示している。この例では、検知板28cを円盤状とし、その全周に均等間隔で放射状のスリット部を複数形成したものである。検知板28cをこのような形状とすることにより、回転検知器38では、撹拌搬送ローラ24の1回転につき複数パルスを検出することが可能となる。   FIG. 8 shows another embodiment of the detection plate 28c. In this example, the detection plate 28c has a disk shape, and a plurality of radial slit portions are formed at equal intervals on the entire circumference. By forming the detection plate 28 c in such a shape, the rotation detector 38 can detect a plurality of pulses per one rotation of the stirring and conveying roller 24.

図9は、このときの検出パルスの信号波形の様子を示しており、同図(a)がトナー有りの場合、同図(b)がトナー無しの場合である。ただし、この信号波形は、検知板28cが回転検出器28の凹溝部28aを通過しているとき、つまり回転検出器28がオフ状態のときを「H」レベルの信号として示している。   FIG. 9 shows the state of the signal waveform of the detection pulse at this time. FIG. 9A shows the case with toner, and FIG. 9B shows the case with no toner. However, this signal waveform indicates that the detection plate 28c passes through the concave groove 28a of the rotation detector 28, that is, when the rotation detector 28 is in the OFF state, as an “H” level signal.

トナー有りのとき、上記したように撹拌搬送ローラ24はその1回転を一定速度で回転する。その結果、図9(a)に示すように、トナー有りのときには、検出パルスは一定の間隔で検出されることになる。   When the toner is present, the agitating and conveying roller 24 rotates one rotation at a constant speed as described above. As a result, as shown in FIG. 9A, the detection pulses are detected at regular intervals when toner is present.

これに対し、トナー無しのとき、上記したように撹拌ローラ24はその1回転のうち最初の半回転(180度)は一定速度で回転し、次の半回転(180度)は、偏心杆24cの偏心荷重により回転速度が速くなる。その結果、図9(b)に示すように、次の半回転では、最初の半回転に比べ、検出パルスのパルス幅及びパルス間隔が短くなっている。そして、この例では、次の半回転の中程で、検出パルスが途切れている。これは、現像槽20内のトナーの上面が、撹拌搬送ローラ24の回転軸24aのちょうど軸心当たりのレベルであるときの検出パルス波形である。つまり、図6(d)に示すように、偏心杆24cが最上部から一方向(時計方向)側にさらに少し回転すると、偏心杆24cによる偏心荷重によって撹拌搬送ローラ24はその回転速度を上げて回転する。その結果、図9(b)の期間t21で示すように、検出パスルのパルス幅及びパルス間隔が短くなっている。そして、偏心杆24cが最上部から一方向(時計方向)にほぼ90度回転すると、偏心杆24cがトナーの上面に到達し、トナーによって偏心杆24cが受け止められる形となって搬送撹拌ローラ24が回転を停止する。そのため、駆動伝達部材27の伝達回転板26の係合片26aが被回転板25の係合ピン25aに追い付くまでの間(図9(b)に示す期間t22)は、搬送撹拌ローラ24の回転が停止し、その間は検出パルスも出力されない。ただし、この期間t22は、検知板28cの停止位置により、検出パルスが「H」レベルとなる場合もある。そして、伝達回転板26が90度回転して係合片26aが係合ピン25aに追い付くと、再び係合ピン25aが係合片26aによって押される形となり、次の期間t23の間、回転検出器28からは、最初の半回転のときと同じパルス幅及びパルス間隔の検出パスルが出力されることになる。   On the other hand, when there is no toner, as described above, the stirring roller 24 rotates at a constant speed during the first half rotation (180 degrees) of the one rotation, and the eccentric half 24c during the next half rotation (180 degrees). The eccentric load increases the rotational speed. As a result, as shown in FIG. 9B, the pulse width and pulse interval of the detection pulse are shorter in the next half rotation than in the first half rotation. In this example, the detection pulse is interrupted in the middle of the next half rotation. This is a detection pulse waveform when the upper surface of the toner in the developing tank 20 is at a level just around the axis of the rotation shaft 24 a of the stirring and conveying roller 24. That is, as shown in FIG. 6 (d), when the eccentric rod 24c further rotates in one direction (clockwise) from the top, the agitating and conveying roller 24 increases its rotational speed due to the eccentric load by the eccentric rod 24c. Rotate. As a result, as indicated by a period t21 in FIG. 9B, the pulse width and pulse interval of the detection pulse are shortened. Then, when the eccentric rod 24c rotates approximately 90 degrees in one direction (clockwise) from the top, the eccentric rod 24c reaches the upper surface of the toner, and the eccentric stirring rod 24c is received by the toner so that the conveying and stirring roller 24 is moved. Stop rotation. Therefore, the rotation of the conveying stirring roller 24 is continued until the engaging piece 26a of the transmission rotating plate 26 of the drive transmitting member 27 catches up with the engaging pin 25a of the rotated plate 25 (period t22 shown in FIG. 9B). Stops, and no detection pulse is output during that time. However, during this period t22, the detection pulse may be at the “H” level depending on the stop position of the detection plate 28c. When the transmission rotating plate 26 rotates 90 degrees and the engagement piece 26a catches up with the engagement pin 25a, the engagement pin 25a is pushed again by the engagement piece 26a, and the rotation is detected during the next period t23. The detector 28 outputs a detection pulse having the same pulse width and pulse interval as in the first half rotation.

このように、トナー無しのとき(正確には、トナー残量が少なくなって、撹拌搬送ローラ24がトナー埋没状態から露出し始めたとき)には、次の半回転の検出パルスの波形(パターン)が、最初の半回転の検出パスルの波形(パターン)と異なるパターンとなる。また、そのパターンも、トナーの上面が撹拌搬送ローラ24に対してどの高さ位置にあるかによって、上記3つの期間t21,t22,t23の割合が異なることになる。そのため、これらの期間の割合を判別することによって、トナー残量をより詳細に検出することが可能となる。   As described above, when there is no toner (exactly, when the remaining amount of toner decreases and the agitating and conveying roller 24 starts to be exposed from the toner-embedded state), the waveform (pattern) of the next half-turn detection pulse is detected. ) Becomes a pattern different from the waveform (pattern) of the detection pulse of the first half rotation. In the pattern, the ratio of the three periods t21, t22, and t23 varies depending on the height position of the toner upper surface with respect to the agitating / conveying roller 24. Therefore, the remaining amount of toner can be detected in more detail by determining the ratio of these periods.

例えば、上記の期間t21とt22との合計期間が、期間t23の期間とほぼ等しい場合には、現像槽20内のトナーの上面が、撹拌搬送ローラ24の回転軸24aのちょうど軸心当たりの高さレベルであることが分かる。また、期間t21とt22との合計期間が、期間t23に比べて非常に短い場合には、現像槽20内のトナーの上面が、水平方向に配置されている撹拌搬送ローラ24の上部が若干露出する程度の高さレベルであることが分かる。さらに、期間t21とt22との合計期間が、期間t23に比べて非常に長い場合には、現像槽20内のトナーの上面が、水平方向に配置されている撹拌搬送ローラ24の下部近傍まで完全に露出する程度の高さレベルであることが分かる。   For example, when the total period of the above-described periods t21 and t22 is substantially equal to the period t23, the upper surface of the toner in the developing tank 20 is the height per axis center of the rotation shaft 24a of the agitation transport roller 24. It turns out that it is a level. When the total period of the periods t21 and t22 is much shorter than the period t23, the upper surface of the stirring and conveying roller 24 arranged in the horizontal direction is slightly exposed on the upper surface of the toner in the developing tank 20. It can be seen that the level is high enough. Further, when the total period of the periods t21 and t22 is very long compared to the period t23, the upper surface of the toner in the developing tank 20 is completely up to the vicinity of the lower part of the stirring and conveying roller 24 arranged in the horizontal direction. It can be seen that the level is high enough to be exposed.

一方、この様な構成の現像装置2では、トナーカートリッジ19のトナー補給口19aが狭いことから、現像槽20の補給路20aも狭くなる。また、この補給路20aが撹拌搬送ローラ24の上方に位置することから、この補給路20aでは撹拌搬送ローラ24によるトナーの攪拌が行われない。このため、この狭い補給路20aでトナーが固まって、トナーの補給が中断するという事態を生じることがある。   On the other hand, in the developing device 2 having such a configuration, since the toner supply port 19a of the toner cartridge 19 is narrow, the supply path 20a of the developing tank 20 is also narrowed. Further, since the replenishment path 20a is located above the agitation transport roller 24, the agitation transport roller 24 does not stir the toner in the replenishment path 20a. For this reason, the toner may harden in the narrow supply path 20a and the supply of toner may be interrupted.

そして、その様な事態を生じると、トナーが補給されないばかりではなく、撹拌搬送ローラ24が空転して、その回転速度が早くなるので、トナーエンプティの誤判定が生じてしまう。特に、トナーカートリッジ19のトナーが十分に残っていると、上方からのトナーの圧力により補給路20aでトナーが固まり易くなり、トナーが十分に残っているにもかかわらず、トナーエンプティの誤判定が生じて、トナーカートリッジ19が交換されてしまい、多くのトナーが無駄になることがあった。   When such a situation occurs, not only the toner is not replenished, but also the agitating / conveying roller 24 is idling, and the rotational speed thereof is increased, so that an erroneous determination of toner empty occurs. In particular, if the toner in the toner cartridge 19 remains sufficiently, the toner tends to harden in the replenishment path 20a due to the toner pressure from above, and the toner empty is erroneously determined even though the toner remains sufficiently. As a result, the toner cartridge 19 is replaced, and a lot of toner may be wasted.

そこで、本実施例の現像装置2では、現像槽20の補給路20aに、ほぐし部材29を通している。現像槽20の補給路20aでトナーが固まったときには、ほぐし部材29が補給路20aのトナー塊に差し込まれた状態となる。このため、ほぐし部材29の操作ノブ29bを操作して、ほぐし部材29の軸29a並びに各フィルム片29cを軸29aの方向に繰り返し往復移動させれば、これにより補給路20aのトナー塊をほぐすことができる。この結果、トナーの補給が再開され、トナーエンプティの誤判定も修正される。   Therefore, in the developing device 2 of the present embodiment, the loosening member 29 is passed through the replenishment path 20 a of the developing tank 20. When the toner hardens in the replenishment path 20a of the developing tank 20, the loosening member 29 is inserted into the toner mass in the replenishment path 20a. Therefore, if the operation knob 29b of the loosening member 29 is operated and the shaft 29a of the loosening member 29 and each film piece 29c are repeatedly reciprocated in the direction of the shaft 29a, the toner mass in the replenishment path 20a is thereby loosened. Can do. As a result, the replenishment of toner is resumed, and the erroneous determination of toner empty is also corrected.

この様なほぐし部材29の操作を、ユーザが容易に行うことができる様にするには、補給路20aでトナーが固まったときに、これを報知するのが好ましい。   In order to make it easy for the user to perform such an operation of the loosening member 29, it is preferable to notify when the toner is solidified in the replenishment path 20a.

図10は、その様な報知を行うための装置を示すブロック図である。この装置は、撹拌搬送ローラ24の回転を検出するための回転検出器28と、トナーカートリッジ19の使用状態を検出する使用状態検出部41と、補給路20aでトナーが固まった旨を表示して知らせる表示部42と、制御部43とを備えている。   FIG. 10 is a block diagram showing an apparatus for performing such notification. This apparatus displays a rotation detector 28 for detecting the rotation of the agitating and conveying roller 24, a use state detecting unit 41 for detecting the use state of the toner cartridge 19, and the fact that the toner has hardened in the replenishment path 20a. The display part 42 to notify and the control part 43 are provided.

使用状態検出部41は、トナーカートリッジ19が現像槽20に装着されたときに、トナーカートリッジ19が未使用状態であるか否かを検出する。例えば、トナーカートリッジ19の使用履歴情報を格納するICチップ(図示せず)が該トナーカートリッジ19に設けられている場合は、ICチップ内の使用履歴情報に基づいてトナーカートリッジ19が未使用状態であるか否かを検出する。使用状態検出部41は、トナーカートリッジ19が現像槽20に装着されたときに、トナーカートリッジ19のICチップに接触端子や配線(図示せず)を通じて接続され、ICチップ内の使用履歴情報を読み出し、トナーカートリッジ19が未使用状態であるか否かを検出する。   The use state detection unit 41 detects whether or not the toner cartridge 19 is in an unused state when the toner cartridge 19 is mounted in the developing tank 20. For example, when an IC chip (not shown) for storing usage history information of the toner cartridge 19 is provided in the toner cartridge 19, the toner cartridge 19 is in an unused state based on the usage history information in the IC chip. Detect whether or not there is. When the toner cartridge 19 is mounted in the developing tank 20, the usage state detection unit 41 is connected to the IC chip of the toner cartridge 19 through a contact terminal or wiring (not shown), and reads usage history information in the IC chip. Then, it is detected whether or not the toner cartridge 19 is in an unused state.

あるいは、未使用状態のトナーカートリッジ19が現像槽20に装着されたときには、トナーカートリッジ19のトナー補給口19aを塞いでいるシール部材が除去されて、トナー補給口19aが開口されるので、トナー補給口19aを塞いでいるシール部材の有無に基づいてトナーカートリッジ19が未使用状態であるか否かを検出しても良い。この場合は、トナーカートリッジ19のトナー補給口19aを塞いでいるシール部材の有無を検出する光センサ等を設けておく。そして、使用状態検出部41は、トナーカートリッジ19が現像槽20に装着されたときに、光センサ等の検出出力に基づいてトナー補給口19aのシール部材の有無を検出し、このシール部材が有るときにトナーカートリッジ19が未使用状態であると判定し、このシール部材が無いときにトナーカートリッジ19が未使用状態ではないと判定する。   Alternatively, when the unused toner cartridge 19 is mounted in the developing tank 20, the seal member that blocks the toner replenishing port 19a of the toner cartridge 19 is removed and the toner replenishing port 19a is opened. Whether or not the toner cartridge 19 is in an unused state may be detected based on the presence or absence of a seal member that closes the opening 19a. In this case, an optical sensor or the like that detects the presence or absence of a seal member that blocks the toner supply port 19a of the toner cartridge 19 is provided. When the toner cartridge 19 is mounted in the developing tank 20, the use state detection unit 41 detects the presence or absence of the seal member of the toner replenishing port 19a based on the detection output of the optical sensor or the like, and the seal member is provided. It is sometimes determined that the toner cartridge 19 is not in use, and it is determined that the toner cartridge 19 is not in use when there is no seal member.

制御部43は、使用状態検出部41の検出出力を入力して、現像槽20に装着されたトナーカートリッジ19が未使用状態であると判定すると、この判定時点以降、画像形成装置により1枚のシートの記録が行われる度に、この旨を示す信号を該画像形成装置から入力して、シートの記録枚数Nを積算する。従って、シートの記録枚数Nは、未使用状態のトナーカートリッジ19の使用開始から計数された積算数である。そして、制御部43は、シートの記録枚数N及び回転検出器28の検出出力に基づいて補給路20aでトナーが固まっているか否かを判定し、トナーが固まっているときには、この旨を表示部42に表示させる。   When the control unit 43 inputs the detection output of the use state detection unit 41 and determines that the toner cartridge 19 mounted in the developing tank 20 is in an unused state, after this determination point, the image forming apparatus detects one sheet. Each time a sheet is recorded, a signal indicating this is input from the image forming apparatus, and the number N of sheets recorded is integrated. Accordingly, the number N of sheets recorded is an integrated number counted from the start of use of the unused toner cartridge 19. Then, the control unit 43 determines whether or not the toner is solidified in the replenishment path 20a based on the number N of recorded sheets and the detection output of the rotation detector 28. 42 is displayed.

ここで、シートの記録枚数Nとトナーカートリッジ19内のトナーの消費量とが略比例し、よってシートの記録枚数Nとトナーカートリッジ19内のトナーの残量とが略反比例するので、回転検出器28によって検出された撹拌搬送ローラ24の回転速度パターンに対応するトナーの残量が少なくなったときには、トナーカートリッジ19の使用開始からのシートの記録枚数Nが十分に増加しているはずである。従って、トナーの残量が少なくなったときに、シートの記録枚数Nが十分に増加していなければ、トナーの残量の誤検出とみなすことができる。そして、補給路20aでのトナーのブロッキング状態が発生して、トナーの補給が停止されたことから、その様な誤検出が生じたと判定することができる。   Here, since the number N of sheets recorded and the amount of toner consumed in the toner cartridge 19 are substantially proportional, the number N of sheets recorded and the remaining amount of toner in the toner cartridge 19 are substantially inversely proportional. When the remaining amount of toner corresponding to the rotational speed pattern of the agitating / conveying roller 24 detected by 28 has decreased, the number N of recorded sheets from the start of use of the toner cartridge 19 should be sufficiently increased. Accordingly, if the number N of sheets recorded is not sufficiently increased when the remaining amount of toner is reduced, it can be regarded as an erroneous detection of the remaining amount of toner. Then, since the toner blocking state in the supply path 20a occurs and the toner supply is stopped, it can be determined that such a false detection has occurred.

そこで、制御部43は、回転検出器28によって検出された撹拌搬送ローラ24の回転速度パターンに対応するトナーの残量が該残量に係わる規定値以下となって、トナーエンプティもしくはトナーエンプティの近傍であると判定したときに、シートの記録枚数Nが該記録枚数に係わる規定値以上になっていなければ、補給路20aでのトナーのブロッキング状態が発生したと判定する。そして、制御部43は、補給路20aでトナーが固まった旨を表示部42に表示させる。ユーザは、この表示を見て、補給路20aでのトナーの塊をほぐす必要があると判断し、ほぐし部材29の操作ノブ29bを操作して、補給路20aのトナー塊をほぐす。これにより、トナーの補給が再開され、トナーエンプティの誤判定も修正される。   Therefore, the control unit 43 determines that the remaining amount of toner corresponding to the rotational speed pattern of the agitating and conveying roller 24 detected by the rotation detector 28 is equal to or less than a specified value related to the remaining amount, and is near toner empty or toner empty. If the sheet recording number N is not equal to or greater than the specified value related to the recording number, it is determined that a toner blocking state has occurred in the supply path 20a. Then, the control unit 43 displays on the display unit 42 that the toner has hardened in the supply path 20a. The user sees this display, determines that it is necessary to loosen the toner mass in the replenishment path 20a, and operates the operation knob 29b of the loosening member 29 to loosen the toner mass in the replenishment path 20a. As a result, the replenishment of toner is resumed, and erroneous determination of toner empty is also corrected.

また、制御部43は、トナーの残量が規定値以下となって、トナーエンプティもしくはトナーエンプティの近傍であると判定したときに、シートの記録枚数Nが規定値以上になっていれば、その判定が正しいものとみなして、トナーカートリッジ19の交換を促す旨を表示部42に表示する。   Further, when the control unit 43 determines that the remaining amount of toner is equal to or less than the specified value and is toner empty or near the toner empty, if the sheet recording number N is equal to or greater than the specified value, The display unit 42 displays that the determination is correct and prompts the user to replace the toner cartridge 19.

本実施形態では、回転検出器28によって検知する検知板28b,28cを撹拌搬送ローラ24aの回転軸24aに取り付けている。また、撹拌搬送ローラ24は、現像槽20内のトナーを両端部から中央部に向かって搬送する能力を有しているため、現像槽20内のトナーは粉圧が均一化され、かつ常に平坦に均されることになる。そのため、良好な画質を維持できるとともに、従来技術のような検出誤差も発生せず、トナー残量を精度良く検出することが可能となる。また、本実施形態では、このような撹拌搬送ローラ24をトナー供給ローラ22の上部近傍に配置している。この部分に配置することで、トナー供給ローラ近傍、さらには層圧規制ブレード23近傍のトナー粉圧を均一化でき、より安定した動作が可能となる。   In the present embodiment, detection plates 28b and 28c that are detected by the rotation detector 28 are attached to the rotation shaft 24a of the stirring and conveying roller 24a. Further, since the agitating / conveying roller 24 has the ability to convey the toner in the developing tank 20 from both ends toward the center, the toner in the developing tank 20 has a uniform powder pressure and is always flat. Will be averaged. Therefore, it is possible to maintain a good image quality and to detect the remaining amount of toner with high accuracy without causing a detection error as in the prior art. In the present embodiment, such a stirring and conveying roller 24 is disposed in the vicinity of the upper portion of the toner supply roller 22. By disposing in this portion, the toner powder pressure in the vicinity of the toner supply roller and also in the vicinity of the layer pressure regulating blade 23 can be made uniform, and a more stable operation is possible.

また、現像槽20補給路20aにほぐし部材29を通しているので、補給路20aでトナーが固まったときには、ほぐし部材29を繰り返し往復移動させて、補給路20aのトナー塊をほぐすことができる。   Further, since the loosening member 29 is passed through the developing tank 20 replenishment path 20a, when the toner is solidified in the replenishment path 20a, the loosening member 29 can be repeatedly reciprocated to loosen the toner mass in the replenishment path 20a.

尚、上記構成の現像装置2は、各色の現像装置2a,2b,2c,2dであるから、各現像装置2a,2b,2c,2d別に、トナーエンプティもしくはトナーエンプティの近傍であるかの判定、及びトナーのブロッキング状態の判定が行われて、これらの判定結果が表示部42に表示される。   Since the developing device 2 having the above configuration is the developing devices 2a, 2b, 2c, and 2d for the respective colors, it is determined whether the toner is empty or in the vicinity of the toner empty for each developing device 2a, 2b, 2c, and 2d. Then, the toner blocking state is determined, and the determination results are displayed on the display unit 42.

また、上記実施形態では、ICチップ内の使用履歴情報に基づいてトナーカートリッジ19が未使用状態であるか否かを検出し、未使用状態のトナーカートリッジ19の使用開始からシートの記録枚数Nを計数しているが、トナーカートリッジ19が未使用状態ではなくても、ICチップ内の使用履歴情報としてトナーカートリッジ19のトナーにより既に記録されたシートの記録枚数Nが格納されていれば、この記録枚数Nからの積算を継続し、この記録枚数Nを用いて、補給路20aでのトナーのブロッキング状態が発生したか否かを判定しても良い。   In the above embodiment, whether or not the toner cartridge 19 is in an unused state is detected based on the use history information in the IC chip, and the number N of sheets recorded from the start of use of the unused toner cartridge 19 is determined. Even if the toner cartridge 19 is not in an unused state, if the recording number N of sheets already recorded by the toner of the toner cartridge 19 is stored as usage history information in the IC chip, this recording is performed. The accumulation from the number N may be continued, and it may be determined whether or not the toner blocking state has occurred in the replenishment path 20a using the number N recorded.

また、ほぐし部材29としては、回転可能なものを用いても良い。この場合は、通常、各フィルム片29cが垂直に支持される様にほぐし部材29を弾性体(例えばバネ)により支持して、トナーの圧力により各フィルム片29cが水平になるまで回転して、トナーの流通が妨げられない様にする必要がある。   Further, as the loosening member 29, a rotatable member may be used. In this case, normally, the loosening member 29 is supported by an elastic body (for example, a spring) so that each film piece 29c is supported vertically, and each film piece 29c is rotated by the pressure of the toner until it becomes horizontal. It is necessary to prevent the toner distribution from being hindered.

<現像剤検知機構部の他の構成例1の説明>
図11及び図12は、本発明に係わる現像装置2の現像剤検知機構部の他の構成例1を示す説明図である。
<Description of Other Configuration Example 1 of Developer Detection Mechanism>
11 and 12 are explanatory views showing another configuration example 1 of the developer detection mechanism section of the developing device 2 according to the present invention.

この現像剤検知機構部は、上記構成の攪拌搬送ローラ24に加え、この撹拌搬送ローラ24の近傍であって、かつ撹拌搬送ローラ24と並行に、第2の攪拌搬送ローラ241を1個配置した構成としたものである。この第2の撹拌搬送ローラ241は、回転中心に対して偏心した重量配分とはなっていない。また、この構成例1では、撹拌搬送ローラ24の搬送羽根24bは中央部で2分割されておらず、長手方向の全長に渡って一方向に螺旋状に回転している。同様に、第2の撹拌搬送ローラ241の搬送羽根241bも長手方向の全長に渡って一方向に螺旋状に回転している。そして、この例では、撹拌搬送ローラ24と第2の撹拌搬送ローラ241の回転方向を互いに逆方向とすることで、撹拌搬送ローラ24では、現像槽20内のトナーを図11中右から左へ矢符X1方向に搬送し、第2の撹拌搬送ローラ241では、現像槽20内のトナーを図11中左から右へ矢符X2方向に搬送するようになっている。つまり、撹拌搬送ローラ24によるトナーの搬送方向と第2の撹拌搬送ローラ241によるトナーの搬送方向とが逆方向となるように設定している。これにより、トナーの粉圧を一層均一化でき、かつ、トナー上面をより平坦面に均すことができるため、一層の画質向上と残量検出精度の向上を図ることができる。なお、この例では第2の撹拌搬送ローラ241を1個のみ配置しているが、2個以上配置しても良いことは当然である。   In addition to the stirring and conveying roller 24 configured as described above, the developer detection mechanism unit includes one second stirring and conveying roller 241 that is in the vicinity of the stirring and conveying roller 24 and in parallel with the stirring and conveying roller 24. It is a configuration. The second agitating and conveying roller 241 does not have a weight distribution that is eccentric with respect to the center of rotation. Moreover, in this structural example 1, the conveyance blade 24b of the stirring conveyance roller 24 is not divided into two at the central portion, but rotates in a spiral manner in one direction over the entire length in the longitudinal direction. Similarly, the conveying blade 241b of the second agitating / conveying roller 241 also rotates in a spiral shape in one direction over the entire length in the longitudinal direction. In this example, the agitating / conveying roller 24 and the second agitating / conveying roller 241 are rotated in opposite directions so that the agitating / conveying roller 24 moves the toner in the developing tank 20 from right to left in FIG. The toner is transported in the direction of the arrow X1, and the second agitation transport roller 241 transports the toner in the developing tank 20 from the left to the right in FIG. 11 in the direction of the arrow X2. That is, the toner conveyance direction by the agitation conveyance roller 24 and the toner conveyance direction by the second agitation conveyance roller 241 are set to be opposite to each other. As a result, the powder pressure of the toner can be made more uniform, and the upper surface of the toner can be leveled to a flatter surface, so that the image quality can be further improved and the remaining amount detection accuracy can be improved. In this example, only one second stirring / conveying roller 241 is disposed, but it is natural that two or more second stirring / conveying rollers 241 may be disposed.

<現像剤検知機構部の他の構成例2の説明>
図13及び図14は、本発明に係わる現像装置2の現像剤検知機構部の他の構成例2を示す説明図である。
<Description of Other Configuration Example 2 of Developer Detection Mechanism Unit>
13 and 14 are explanatory views showing another configuration example 2 of the developer detection mechanism unit of the developing device 2 according to the present invention.

この現像剤検知機構部は、外径4mmのステンレスシャフト(請求項に記載の棒状の重り部材)101が駆動回転中心Rに対して6mm偏心して回転支持部材104,105に固定支持されたクランク形状となっている。なお、図中の符号106は回転支持部材104の回転軸、符号17は回転支持部材105の回転軸である。   This developer detection mechanism section has a crank shape in which a stainless shaft (bar-shaped weight member described in the claims) 101 having an outer diameter of 4 mm is decentered by 6 mm with respect to the drive rotation center R and fixedly supported on the rotation support members 104 and 105. It has become. In the figure, reference numeral 106 denotes a rotation shaft of the rotation support member 104, and reference numeral 17 denotes a rotation shaft of the rotation support member 105.

そして、このステンレスシャフト101に、線径0.8mm、外径8mm、螺旋ピッチ(P)8mmの2つのコイルスプリング102、コイルスプリング103が挿入されており、コイルスプリング102は右巻き、コイルスプリング103は左巻きの巻き方向に形成されている。   Two coil springs 102 and a coil spring 103 having a wire diameter of 0.8 mm, an outer diameter of 8 mm, and a helical pitch (P) of 8 mm are inserted into the stainless steel shaft 101. The coil spring 102 is wound clockwise and the coil spring 103 is wound. Is formed in the left-handed winding direction.

また、ステンレスシャフト101の有効長をL1、コイルスプリング102のスプリング長をL2、コイルスプリング103のスプリング長をL3とすると、各コイルスプリング102,103の端部には合計で約5mm[≒L1−(L2+L3)]のクリアランスを設けており、各コイルスプリング102,103は各々独立してラジアル方向、及びスラスト方向に移動自由に挿入されている。   Further, if the effective length of the stainless steel shaft 101 is L1, the spring length of the coil spring 102 is L2, and the spring length of the coil spring 103 is L3, a total of about 5 mm [≈L1- (L2 + L3)] is provided, and the coil springs 102 and 103 are independently inserted in the radial direction and the thrust direction so as to freely move.

このように、コイルスプリング101がラジアル方向に移動可能であるので、螺旋周辺の固化原因となるトナーは滞留することなく回転に伴って排出され、パッキング、固化といった弊害が防止でき信頼性の高い現像動作が可能となる。さらに、回転駆動に伴いトナーにより負荷をうけたとき、ステンレスシャフト101が無いと、コイルスプリング102,103は撓み(ベンデング)変形して図示しないケース内壁と接触するなどして故障の原因となるが、上記構造によればステンレスシャフト101により変形が規制されるので、信頼性の高い動作が可能となる。さらに、コイルスプリング102,103を逆巻きにしていることによって、現像槽内の現像剤が例えば両端部から中央部に向かって寄せ集めるように搬送されるため、現像槽内の現像剤は粉圧が均一化され、かつ常に平坦に均されることになる。そのため、良好な画質を維持できるとともに、従来技術のような検出誤差も発生せず、現像剤の残量を精度良く検出することが可能となる。   As described above, since the coil spring 101 can move in the radial direction, the toner that causes solidification around the spiral is discharged while rotating without staying, and the development such as packing and solidification can be prevented and the development is highly reliable. Operation is possible. Furthermore, when the stainless shaft 101 is not provided when a load is applied by the toner in accordance with the rotation drive, the coil springs 102 and 103 are bent (bending) and come into contact with the inner wall of the case (not shown). According to the above structure, since the deformation is regulated by the stainless steel shaft 101, a highly reliable operation is possible. Furthermore, since the coil springs 102 and 103 are wound in the reverse direction, the developer in the developing tank is conveyed so as to gather, for example, from both ends toward the center, so that the developer in the developing tank has a powder pressure. It will be uniform and always leveled. Therefore, it is possible to maintain a good image quality and to detect the remaining amount of the developer with high accuracy without causing a detection error as in the prior art.

さらに、コイルスプリング102の両端102a,102b及びコイルスプリング103の両端103a,103bは、ステンレスシャフト101に対して所定のクリアランスを有してスプリング線材をそれぞれ密着巻きとしている。このように密着巻きとすることにより、中央部で2つのコイルスプリング102,103の端部102a,103a同士が不用意に絡み合うのを防止している。また、各コイルスプリング102,103の他端102b,103bが、図示しないケース内壁に摺擦した際に、ケース内壁を傷付けるのを防止している。   Furthermore, both ends 102a and 102b of the coil spring 102 and both ends 103a and 103b of the coil spring 103 have a predetermined clearance with respect to the stainless steel shaft 101, and the spring wire is wound tightly. Such close winding prevents the end portions 102a and 103a of the two coil springs 102 and 103 from being inadvertently entangled with each other at the center. Further, when the other ends 102b, 103b of the coil springs 102, 103 are rubbed against a case inner wall (not shown), the case inner wall is prevented from being damaged.

本発明の現像装置を搭載したカラー画像形成装置としてのデジタルカラー複写機の構成を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a digital color copying machine as a color image forming apparatus equipped with a developing device of the present invention. 本発明の現像装置を拡大して示す概略断面図である。1 is an enlarged schematic sectional view showing a developing device of the present invention. 本発明の現像装置のほぐし部材を示す側面図である。It is a side view which shows the loosening member of the developing device of this invention. 本発明の現像装置の現像剤検知機構部の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the developer detection mechanism part of the developing device of this invention. 伝達機構部の構造を示す説明図であり、(a)は伝達回転板の正面図、(b)は伝達回転板の側面図、(c)は被回転板の正面図、(d)は被回転板の側面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a transmission mechanism part, (a) is a front view of a transmission rotation board, (b) is a side view of a transmission rotation board, (c) is a front view of a to-be-rotated board, (d) is to be covered. It is a side view of a rotating plate. 駆動伝達部材によって撹拌搬送ローラが回転する様子を順を追って示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that a stirring conveyance roller rotates by a drive transmission member later on. 回転検出器によって撹拌搬送ローラの回転を検出したときの検出波形を示しており、(a)がトナー有りの場合、(b)がトナー無しの場合である。The detection waveform when the rotation of the agitating and conveying roller is detected by the rotation detector is shown. (A) shows the case with toner, and (b) shows the case without toner. 検知板の他の実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other Example of a detection board. 回転検出器によって撹拌搬送ローラの回転を検出したときの検出波形を示しており、(a)がトナー有りの場合、(b)がトナー無しの場合である。The detection waveforms when the rotation of the agitating and conveying roller is detected by the rotation detector are shown. (A) shows the case with toner, and (b) shows the case without toner. 本発明の現像装置におけるトナーのブロッキング状態の報知を行うための装置を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an apparatus for performing notification of a toner blocking state in the developing device of the present invention. 本発明の現像装置の他の構成例1を拡大して示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which expands and shows the other structural example 1 of the image development apparatus of this invention. 本発明の現像装置の現像剤検知機構部の他の構成例1を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other structural example 1 of the developer detection mechanism part of the developing device of this invention. 本発明の現像装置の現像剤検知機構部の他の構成例2を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other structural example 2 of the developer detection mechanism part of the developing device of this invention. (a)は図13現像剤検知機構部を矢視A方向から見た図、(b)は図13のB−B線断面図、(c)は図11のC−C線断面図である。13A is a view of the developer detection mechanism section shown in FIG. 13 as viewed from the direction of arrow A, FIG. 13B is a sectional view taken along line BB in FIG. 13, and FIG. 13C is a sectional view taken along line CC in FIG. . 従来の現像装置の現像剤検知機構部の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the developer detection mechanism part of the conventional developing device.

符号の説明Explanation of symbols

2 現像装置
3 感光体ドラム
19 トナーカートリッジ
20 現像槽
20a 補給路
21 現像ローラ
22 トナー供給ローラ
23 層圧抑制ブレード
24 撹拌搬送ローラ
24a 回転軸
24b 搬送羽根
24c 偏心杆
25 被回転板
25a 係合ピン
26 伝達回転板
26a 係合片
27 駆動伝達部材
28 回転検出器
28a 凹溝部
28b,28c 検知板
29 ほぐし部材
101 ステンレスシャフト
102,103 コイルスプリング
102a,102b,103a,103b 端部
104,105 回転支持部材
106,107 回転軸
241 第2の攪拌搬送ローラ
R 駆動回転中心
P 螺旋ピッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Developing device 3 Photoconductor drum 19 Toner cartridge 20 Developing tank 20a Replenishment path 21 Developing roller 22 Toner supply roller 23 Layer pressure suppression blade 24 Stirring conveyance roller 24a Rotating shaft 24b Conveying blade 24c Eccentric rod 25 Rotating plate 25a Engaging pin 26 Transmission rotation plate 26a Engagement piece 27 Drive transmission member 28 Rotation detector 28a Recessed groove portion 28b, 28c Detection plate 29 Unraveling member 101 Stainless steel shaft 102, 103 Coil spring 102a, 102b, 103a, 103b End portion 104, 105 Rotation support member 106 , 107 Rotating shaft 241 Second stirring and conveying roller R Drive rotation center P Spiral pitch

Claims (5)

回転中心に対して偏心して重量配分なされた現像剤を攪拌搬送する撹拌搬送部材と、
前記撹拌搬送部材を回転駆動するための離接可能な駆動伝達部材と、
前記撹拌搬送部材の回転状態を検出する回転検出器と、
前記撹拌搬送部材の上方から現像剤を補給する補給路に配置された現像剤のほぐし部材とを備え、前記回転検出器により検出される回転状態により現像剤の残量を検出しており、
前記ほぐし部材は、軸と、軸に固定されたフィルム片とを備え、前記軸が前記補給路に通されて該軸の方向に往復移動自在にかつ回転不能に支持され、前記軸により前記フィルム片が垂直に固定支持されたことを特徴とする現像装置。
An agitating and conveying member that agitates and conveys the developer that is eccentrically distributed with respect to the rotation center; and
A detachable drive transmission member for rotationally driving the agitating and conveying member;
A rotation detector for detecting a rotation state of the stirring and conveying member;
A developer loosening member disposed in a replenishment path for replenishing the developer from above the agitating and conveying member, and detecting the remaining amount of developer based on the rotation state detected by the rotation detector;
The loosening member includes a shaft and a film piece fixed to the shaft, and the shaft is passed through the replenishment path and supported reciprocally and non-rotatably in the direction of the shaft, and the film is supported by the shaft. A developing device characterized in that the piece is fixedly supported vertically.
現像剤により現像される記録媒体の枚数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数される記録媒体の枚数、及び前記回転検出器により検出される回転状態に基づいて、前記補給路での現像剤のブロッキング状態を判定する判定手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の現像装置。
A counting means for counting the number of recording media to be developed by the developer;
And determining means for determining a blocking state of the developer in the replenishment path based on the number of recording media counted by the counting means and the rotation state detected by the rotation detector. The developing device according to claim 1.
前記補給路に現像剤を供給する現像剤カートリッジを備え、
前記計数手段は、前記現像剤カートリッジの未使用状態より記録媒体の枚数の計数を開始することを特徴とする請求項2に記載の現像装置。
A developer cartridge for supplying developer to the replenishment path;
The developing device according to claim 2, wherein the counting unit starts counting the number of recording media from an unused state of the developer cartridge.
前記攪拌搬送部材は、内部の現像剤を当該攪拌搬送部材の両端部より中央部に向かって攪拌搬送することを特徴とする請求項1に記載の現像装置。   The developing device according to claim 1, wherein the agitating and conveying member agitates and conveys an internal developer from both ends of the agitating and conveying member toward a central portion. 回転中心に対して偏心して重量配分なされた現像剤を攪拌搬送する第1撹拌搬送ローラと、
前記第1攪拌搬送ローラと平行に配置された第2攪拌搬送ローラと、
前記第1撹拌搬送ローラを回転駆動するための離接可能な駆動伝達部材と、
前記第1撹拌搬送ローラの回転状態を検出する回転検出器と、
前記第1撹拌搬送ローラの上方から現像剤を補給する補給路に配置された現像剤のほぐし部材とを備え、前記回転検出器により検出される回転状態により現像剤の残量を検出しており、
前記第1及び第2攪拌搬送ローラは、螺旋状搬送羽根を有し、前記第1及び第2攪拌搬送ローラの螺旋状搬送羽根の回転により相互に逆方向に現像剤が搬送されることを特徴とす現像装置。
A first agitating and conveying roller for agitating and conveying the developer that has been eccentrically distributed with respect to the center of rotation;
A second agitating and conveying roller disposed in parallel with the first agitating and conveying roller;
A detachable drive transmission member for rotationally driving the first agitation transport roller;
A rotation detector for detecting a rotation state of the first stirring and conveying roller;
A developer loosening member disposed in a replenishment path for replenishing the developer from above the first agitating and conveying roller, and detecting a remaining amount of the developer based on a rotation state detected by the rotation detector. ,
The first and second agitating and conveying rollers have spiral conveying blades, and the developer is conveyed in opposite directions by rotation of the helical conveying blades of the first and second agitating and conveying rollers. A developing device.
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