JP4585263B2 - Monitoring method in injection molding machine - Google Patents

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JP4585263B2 JP2004295226A JP2004295226A JP4585263B2 JP 4585263 B2 JP4585263 B2 JP 4585263B2 JP 2004295226 A JP2004295226 A JP 2004295226A JP 2004295226 A JP2004295226 A JP 2004295226A JP 4585263 B2 JP4585263 B2 JP 4585263B2
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Description

本発明は、射出成形機において成形製品を押し出す際の監視方法に係る。   The present invention relates to a monitoring method when extruding a molded product in an injection molding machine.
電動式射出成形機では、射出成形の終わった製品を金型から回収する際、金型の内部に組み込まれているエジェクタピンの駆動源のサーボモータのトルクを監視し、その値が予め設定された許容幅から外れた場合に、何らかの異常が生じたと判断して、アラームを発している。具体的には、押出動作の開始から完了までサーボモータのトルクを検出し、検出されたトルクが上記の許容幅から外れた場合に、アラームを発している。   In the electric injection molding machine, when the product after injection molding is collected from the mold, the torque of the servo motor of the drive source of the ejector pin incorporated in the mold is monitored and the value is preset. If it deviates from the allowable range, it is judged that some abnormality has occurred, and an alarm is issued. Specifically, the torque of the servo motor is detected from the start to the completion of the extrusion operation, and an alarm is issued when the detected torque deviates from the allowable range.
従来の射出成形機では、上記のような押出力の監視は、押出工程の全領域において行なわれていた。しかし、例えば、形状が複雑な金型や成形製品の場合、金型から成形製品が押し出される過程で発生するトルク変動は、成形製品と金型の間の位置関係や、押出速度の変化に伴う押出装置の慣性力の影響を受ける。このため、本来検出したい異常状態に起因する押出力の変動を正確に検出することができなかった。   In the conventional injection molding machine, the monitoring of the pushing force as described above is performed in the entire region of the extrusion process. However, for example, in the case of a mold or molded product with a complicated shape, torque fluctuations that occur during the process of extruding the molded product from the mold are accompanied by changes in the positional relationship between the molded product and the mold and the extrusion speed. Subject to the inertial force of the extrusion equipment. For this reason, it has been impossible to accurately detect the variation in the pushing force due to the abnormal state that is originally desired to be detected.
本発明は、以上のような電動式射出成形機における従来の押出力の監視方法の問題点に鑑み成されたものである。本発明の目的は、成形製品を押し出す動作中の異常をより確実に検出することが可能で、しかも、生産性の低下を招く程度が少ない押出力監視方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the problems of the conventional method for monitoring the pushing force in the electric injection molding machine as described above. An object of the present invention is to provide a pressing force monitoring method that can more reliably detect an abnormality during an operation of pushing out a molded product and that causes a decrease in productivity.
本発明は、射出成形機における押出力監視方法であって、
エジェクタピンが内部に組み込まれた移動金型と、
移動金型を保持する移動ダイプレートと
移動ダイプレートの背面側に取り付けられ、前記エジェクタピンを前進させて成形製品を型面から押し出すための駆動ロッドを備えた押出装置と、
を備えた射出成形機における押出力監視方法であって、
前記駆動ロッドの移動領域内に複数の監視区間を設け、
予め各監視区間毎に前記駆動ロッドの前進推力の上限値をそれぞれ設定しておき、
押出動作の際、前記駆動ロッドの前進推力が、いずれかの監視区間においてそれぞれ設定された上限値に到達したときアラームを発することを特徴とする。
The present invention is a pressing force monitoring method in an injection molding machine,
A moving mold in which the ejector pins are incorporated,
A moving die plate that holds the moving mold, and an extrusion device that is attached to the back side of the moving die plate and includes a drive rod for advancing the ejector pin to push the molded product out of the mold surface;
A pressing force monitoring method in an injection molding machine comprising:
A plurality of monitoring sections are provided in the movement area of the drive rod,
An upper limit value of the forward thrust of the drive rod is set for each monitoring section in advance,
During the pushing operation, an alarm is generated when the forward thrust of the drive rod reaches an upper limit value set in any of the monitoring sections.
本発明の押出力監視方法によれば、金型内に組み込まれている押出機構の各部材の位置、あるいは、成形製品を押し出す途中で予想される異常の内容に応じて、駆動ロッドの移動領域内に複数の監視区間を設けるとともに、予め各監視区間毎に駆動ロッドの前進推力の上限値を設定しておくことができる。これによって、押出動作の途中での異常の発生をより確実に検出することができる。   According to the pushing force monitoring method of the present invention, depending on the position of each member of the extrusion mechanism incorporated in the mold or the content of the abnormality expected during the extrusion of the molded product, the movement range of the drive rod In addition to providing a plurality of monitoring sections, an upper limit value of the forward thrust of the drive rod can be set in advance for each monitoring section. Thereby, the occurrence of an abnormality during the extrusion operation can be detected more reliably.
本発明の押出力監視方法において、好ましくは、アラームを発すると同時に前記駆動ロッドの前進動作を停止させる第一の監視モードと、各監視区間内でアラームが発せられた回数をカウントし、その回数が各監視区間毎に予め設定された回数に到達したときに前記駆動ロッドの前進動作を停止させる第二の監視モードとを、各監視区間毎に選択することが可能なようにする。   In the pushing force monitoring method of the present invention, preferably, the first monitoring mode for stopping the forward movement of the drive rod at the same time as the alarm is generated, and the number of times the alarm is generated in each monitoring section, are counted. When a predetermined number of times is reached for each monitoring section, a second monitoring mode for stopping the forward movement of the drive rod can be selected for each monitoring section.
このように構成することによって、各監視区間内で上限値を厳しく設定した際に、実際には異常が発生していないにも拘わらず異常が発生したと判断して装置が停止されてしまう可能性を減らし、異常の発生をより確実に検出することが可能になる。   With this configuration, when the upper limit value is set strictly in each monitoring section, it is determined that an abnormality has occurred even though no abnormality has actually occurred, and the apparatus can be stopped. The occurrence of abnormality can be detected more reliably.
なお、アラームの発生回数のカウントは、制御ループの中で上記の前進推力を検出する各サイクルタイム毎に、上限値以上の前進推力が検出されたときを一回分としてカウントし、それを積算して行う。   The number of occurrences of alarms is counted as one time when a forward thrust exceeding the upper limit is detected for each cycle time for detecting the forward thrust in the control loop. Do it.
好ましくは、前記駆動ロッドが前進限に到達した後に後退する際にも、上記と同様な方法で駆動ロッドの推力を監視する。   Preferably, when the drive rod moves backward after reaching the forward limit, the thrust of the drive rod is monitored in the same manner as described above.
本発明の押出力監視方法によれば、押出動作の途中での異常の発生をより確実に検出することが可能になり、装置の生産性を高めるとともに、金型の損傷や成形不良品の良品ロット中への混入の可能性を減らすことができる。   According to the pressing force monitoring method of the present invention, it becomes possible to more reliably detect the occurrence of an abnormality during the extrusion operation, increase the productivity of the apparatus, and improve the quality of the mold and defective molding. The possibility of mixing into a lot can be reduced.
図1に、本発明に基づく押出力監視方法を、電動式の押出装置を備えた射出成形機に適用する場合のシステム構成図を示す。   FIG. 1 shows a system configuration diagram in the case where the pressing force monitoring method according to the present invention is applied to an injection molding machine equipped with an electric extrusion device.
固定ダイプレート1の前面には固定金型3が保持され、移動ダイプレート2の前面には移動金型4が保持される。移動金型4の内部には、成形が終わった製品を型面から押し出すための複数のエジェクタピン8及びプレート7が組み込まれている。エジェクタピン8は、その後端部でプレート7に固定されている。エジェクタピン8及びプレート7は、移動金型4の内部で前後方向(図1では左右方向)に移動することができる。   A fixed mold 3 is held on the front surface of the fixed die plate 1, and a movable mold 4 is held on the front surface of the movable die plate 2. A plurality of ejector pins 8 and a plate 7 for extruding a molded product from the mold surface are incorporated in the movable mold 4. The ejector pin 8 is fixed to the plate 7 at its rear end. The ejector pins 8 and the plate 7 can move in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1) inside the movable mold 4.
移動ダイプレート2の背面には、エジェクタピン8を駆動するための押出装置が取り付けられている。押出装置は、ボールネジ15、押出プレート5、駆動ロッド6及びサーボモータ10などから構成されている。押出プレート5は、移動ダイプレート2の背面に対向して移動ダイプレート2に平行に配置され、その前面側に複数の駆動ロッド6が固定されている。駆動ロッド6は、移動ダイプレート2に設けられた貫通孔の中に収容されている。サーボモータ10のシャフトの先にはプーリ11が取り付けられ、ボールネジ15のロッド部分の後端にはプーリ13が取り付けられ、プーリ11とプーリ13の間はタイミングベルト12で連結されている。押出プレート5は、ボールネジ15のナット部分に接続されている。押出プレート5を介して駆動ロッド6を前進させると、駆動ロッド6の先端が移動金型4の内部のプレート7の背面に突き当たり、プレート7を前進させてエジェクタピン8が前方に押し出される。   An extrusion device for driving the ejector pins 8 is attached to the back surface of the movable die plate 2. The extrusion device includes a ball screw 15, an extrusion plate 5, a drive rod 6, a servo motor 10, and the like. The extrusion plate 5 is disposed in parallel to the moving die plate 2 so as to face the back surface of the moving die plate 2, and a plurality of drive rods 6 are fixed to the front surface side thereof. The drive rod 6 is accommodated in a through hole provided in the movable die plate 2. A pulley 11 is attached to the tip of the shaft of the servo motor 10, a pulley 13 is attached to the rear end of the rod portion of the ball screw 15, and the pulley 11 and the pulley 13 are connected by a timing belt 12. The extrusion plate 5 is connected to the nut portion of the ball screw 15. When the drive rod 6 is advanced through the extrusion plate 5, the tip of the drive rod 6 hits the back surface of the plate 7 inside the movable mold 4, and the plate 7 is advanced to eject the ejector pin 8 forward.
上記の押出装置の制御系は、押出プレート位置検出部21、押出プレート位置制御部22、押出プレート前進推力演算部23、比較部24、押出条件設定部25及び押出プレート前進推力表示部26などから構成されている。   The control system of the extrusion apparatus includes an extrusion plate position detection unit 21, an extrusion plate position control unit 22, an extrusion plate advance thrust calculation unit 23, a comparison unit 24, an extrusion condition setting unit 25, an extrusion plate advance thrust display unit 26, and the like. It is configured.
押出条件設定部25では、押出力の監視のための条件、即ち、監視区間及び各監視区間毎の押出プレート5の前進推力(従って、駆動ロッド6の前進推力の合計値)の上限値が設定される。設定された条件は、押出プレート前進推力表示部26に表示される。押出プレート位置検出部21は、サーボモータ10の回転量から押出プレート5の位置(従って、駆動ロッド6の位置)を検出し、その値を押出プレート位置制御部22及び押出プレート前進推力表示部26へ送る。   In the pushing condition setting unit 25, the condition for monitoring the pushing force, that is, the upper limit value of the monitoring section and the forward thrust of the pushing plate 5 in each monitoring section (therefore, the total value of the forward thrust of the drive rod 6) is set. Is done. The set condition is displayed on the extrusion plate forward thrust display unit 26. The extrusion plate position detection unit 21 detects the position of the extrusion plate 5 (accordingly, the position of the drive rod 6) from the rotation amount of the servo motor 10, and uses the value as the extrusion plate position control unit 22 and the extrusion plate forward thrust display unit 26. Send to.
押出プレート前進推力演算部23は、押出プレート位置制御部22から送られたサーボモータ10の指令電流に基づき、押出プレート5の前進推力を計算し、その結果を比較部24及び押出プレート前進推力表示部26へ送る。なお、押出プレート5の前進推力は、次の式を用いて計算される:
The extrusion plate advance thrust calculation unit 23 calculates the advance thrust of the extrusion plate 5 based on the command current of the servo motor 10 sent from the extrusion plate position control unit 22, and the result is displayed on the comparison unit 24 and the extrusion plate advance thrust display. Send to part 26. The forward thrust of the extrusion plate 5 is calculated using the following formula:
但し、P :押出プレート5の前進推力
TQC:サーボモータのトルク定数
BL :ボールネジのリード
MPN:サーボモータ側プーリの歯数
BPN:ボールネジ側プーリの歯数
I :サーボモータの指令電流。
Where P: forward thrust of the extrusion plate 5 TQC: servo motor torque constant BL: ball screw lead MPN: number of teeth on the pulley on the servo motor side BPN: number of teeth on the pulley on the ball screw side I: servo motor command current.
押出プレート位置制御部22では、押出条件設定部25及び比較部24から送られた指令に基づきサーボモータ10の駆動電流を制御する。また、押出条件設定部25において設定された各監視区間毎の前進推力の上限値に対応するサーボモータの駆動電流(電流制限値)を、次式を用いて算出する:
The extrusion plate position control unit 22 controls the drive current of the servo motor 10 based on the commands sent from the extrusion condition setting unit 25 and the comparison unit 24. Further, the servo motor drive current (current limit value) corresponding to the upper limit value of the forward thrust for each monitoring section set in the extrusion condition setting unit 25 is calculated using the following equation:
但し、IL:サーボモータの電流制限値
PS:各監視区間毎の前進推力の上限値。
However, IL: Servo motor current limit value PS: Upper limit value of forward thrust for each monitoring section.
比較部24は、押出プレート前進推力演算部23から送られた前進推力の検出値と、押出条件設定部25から送られた各監視区間毎の前進推力の上限値を比較する。その結果、押出プレート5の前進推力が上限値以上の場合には、アラームを発する。また、装置を停止させる条件に到った場合には、押出プレート位置制御部22に指令を送って、サーボモータ10を非常停止させる。   The comparison unit 24 compares the detection value of the forward thrust sent from the push plate forward thrust calculation unit 23 with the upper limit value of the forward thrust for each monitoring section sent from the push condition setting unit 25. As a result, when the forward thrust of the extrusion plate 5 is equal to or higher than the upper limit value, an alarm is issued. When the condition for stopping the apparatus is reached, a command is sent to the extrusion plate position control unit 22 to cause the servo motor 10 to stop in an emergency.
プレート前進推力表示部26は、押出プレート位置検出部21から送られた押出プレート5の位置と、押出プレート前進推力演算部23から送られた前進推力の関係をディスプレイ上に表示するとともに、押出条件設定部25において設定された監視区間及び各監視区間毎の前進推力の上限値を同じディスプレイ上に表示する。   The plate forward thrust display unit 26 displays the relationship between the position of the push plate 5 sent from the push plate position detector 21 and the forward thrust sent from the push plate forward thrust calculator 23 on the display, and the extrusion condition. The monitoring section set in the setting unit 25 and the upper limit value of the forward thrust for each monitoring section are displayed on the same display.
図2に、本発明に基づく押出力監視方法の一例のフローチャートを示す。   FIG. 2 shows a flowchart of an example of the pushing force monitoring method according to the present invention.
成形サイクルを開始する際、先ず、N及びKの値をクリアして零に戻す。ここで、Nはアラームの発信回数のカウンタ、K1はアラームの連続数カウンタである。   When starting the molding cycle, first the values of N and K are cleared and returned to zero. Here, N is a counter for the number of times of alarm transmission, and K1 is a counter for the number of continuous alarms.
押出動作のステップが開始されると、データのサンプリング周期毎に、押出プレートの位置を監視し、押出プレートがいずれかの監視区間の中にあるか否かについて判断する。監視区間の中にない場合には、押出プレートが前進限に到達したか否かについて判断し、前進限に到達していない場合には、データのサンプリング周期の最初のステップへ戻る。押出プレートが前進限に到達した場合には、押出動作を終了させ、成形サイクル内の後続ステップに移行する。   When the step of the extrusion operation is started, the position of the extrusion plate is monitored at every data sampling period to determine whether the extrusion plate is in any of the monitoring sections. If it is not within the monitoring section, it is determined whether or not the extrusion plate has reached the forward limit, and if not, the process returns to the first step of the data sampling cycle. When the extrusion plate reaches the forward limit, the extrusion operation is terminated and the process proceeds to the subsequent step in the molding cycle.
押出プレートがいずれかの監視区間の中にある場合には、サーボモータの電流から押出プレートの前進推力を算出し、次いで、押出プレートの前進推力が、予めそれぞれの監視区間毎に設定された上限値以上であるか否かについて判断する。押出プレートの前進推力が、予め設定された上限値未満の場合には、押出プレートが前進限に到達したか否かについて判断し、その結果に応じて、先に述べた手順に従って後続の処理を行う。   When the extrusion plate is in any monitoring section, the forward thrust of the extrusion plate is calculated from the current of the servo motor, and then the forward thrust of the extrusion plate is set to the upper limit set in advance for each monitoring section. It is determined whether or not it is greater than or equal to the value. When the forward thrust of the extrusion plate is less than the preset upper limit value, it is determined whether or not the extrusion plate has reached the forward limit, and depending on the result, the subsequent processing is performed according to the procedure described above. Do.
押出プレートの前進推力が、上記の上限値以上である場合には、アラームを発するとともに、カウンタNに1を加算する。次いで、カウンタNの値が、予めそれぞれの監視区間毎に設定された制限値M(運転停止アラーム数)未満であるか否かについて判断する。カウンタNの値が上記の制限値M未満の場合には、押出プレートが前進限に到達したか否かについて判断し、その結果に応じて、先に述べた手順に従って後続の処理を行う。一方、カウンタNの値が上記の制限値Mに到達した場合には、押出動作を停止させ、更に、成形サイクルを停止させる。   When the forward thrust of the extrusion plate is not less than the above upper limit value, an alarm is issued and 1 is added to the counter N. Next, it is determined whether or not the value of the counter N is less than a limit value M (number of operation stop alarms) set in advance for each monitoring section. When the value of the counter N is less than the above limit value M, it is determined whether or not the extrusion plate has reached the forward limit, and the subsequent processing is performed according to the result according to the result. On the other hand, when the value of the counter N reaches the limit value M, the extrusion operation is stopped and the molding cycle is further stopped.
図3及び図4に、本発明に基づく押出力監視方法を採用した場合の、運転装置のグラフィック表示パネル上の表示画面の例を示す。なお、図3は、押出動作が正常に行われた場合の表示画面の例であり、図4は、押出動作の途中で異常が発生した場合の表示画面の例である。   FIG. 3 and FIG. 4 show examples of display screens on the graphic display panel of the operating device when the pressing force monitoring method according to the present invention is adopted. FIG. 3 is an example of a display screen when the extrusion operation is normally performed, and FIG. 4 is an example of a display screen when an abnormality occurs during the extrusion operation.
図に示す様に、グラフィック表示パネルには、押出プレートの位置(横軸:「押出プレート位置」)に対する、押出プレートの前進推力(縦軸:押出トルク)の実測データが図式的に表示される。グラフの左端が押出プレートの後退限に相当し、グラフの右端が押出プレートの前進限に相当している。更に、同じ表示画面上には、押出プレートの移動領域の中に設けられた複数の監視区間(この例では、監視区間1:1A〜1B、監視区間2:2A〜2B)、及び各監視区間毎に設定された押出プレート5の前進推力の上限値が表示される。   As shown in the figure, the graphic display panel graphically displays measured data of the pushing plate forward thrust (vertical axis: extrusion torque) relative to the position of the extrusion plate (horizontal axis: “extrusion plate position”). . The left end of the graph corresponds to the backward limit of the extrusion plate, and the right end of the graph corresponds to the forward limit of the extrusion plate. Furthermore, on the same display screen, a plurality of monitoring sections (in this example, monitoring sections 1: 1A to 1B, monitoring sections 2: 2A to 2B) provided in the movement region of the extrusion plate, and each monitoring section The upper limit value of the forward thrust of the extrusion plate 5 set every time is displayed.
押出動作の際、押出プレートの前進推力がいずれの監視区間においても、それぞれ設定された上限値未満である場合には、図3に示す様に、押出動作が最後まで行われる。これに対して、押出動作の途中で、押出プレートの前進推力がいずれかの監視区間において、それぞれ設定された上限値以上になった場合には、図4に示す様に、アラーム出力を行い、運転停止アラーム数の設定にアラーム出力回数が連続で到達した時点で押出動作を終了させる。   During the extrusion operation, if the forward thrust of the extrusion plate is less than the set upper limit value in any monitoring section, the extrusion operation is performed to the end as shown in FIG. On the other hand, in the middle of the extrusion operation, when the forward thrust of the extrusion plate exceeds the set upper limit value in any monitoring section, as shown in FIG. 4, an alarm is output, The extrusion operation is terminated when the number of alarm outputs reaches the set operation stop alarm number continuously.
本発明の押出力監視方法によれば、金型内に設けられた各押出機構部材の位置や、成形製品の押出途中で予想される異常の内容に応じて、押出プレートの移動領域内に複数の監視区間を設けるとともに、各監視区間毎に押出プレートの前進推力の上限値を設定することができる。これによって、押出動作の途中での異常の発生をより確実に検出することが可能になり、装置の生産性を高めるとともに、金型の損傷や成形不良品の良品ロット中への混入の可能性を減らすことができる。   According to the pressing force monitoring method of the present invention, a plurality of extrusion mechanism members are provided in the movement region of the extrusion plate according to the position of each extrusion mechanism member provided in the mold and the content of the abnormality expected during the extrusion of the molded product. And an upper limit value of the forward thrust of the extrusion plate can be set for each monitoring section. This makes it possible to detect the occurrence of abnormalities during the extrusion operation more reliably, increasing the productivity of the equipment, and possibly causing damage to the mold and mixing of defective molding products into good product lots. Can be reduced.
図5に、本発明の他の実施形態による押出力監視方法が適用される射出成形機の概略構成を示す。   FIG. 5 shows a schematic configuration of an injection molding machine to which a pressing force monitoring method according to another embodiment of the present invention is applied.
この装置では、先に図.1に示した装置と異なり、駆動ロッド6aの先端が中間プレート7に連結されている。従って、駆動ロッド6aが前進限に到達した後に後退する際、エジェクタピン8も中間プレート7とともに強制的に引き戻される。この装置によれば、仮にエジェクタピン8の先端に成形製品が貼り付いた場合にも、両者を引き離して、成形製品をトラブルなく回収することができる。   In this device, the figure. Unlike the apparatus shown in FIG. 1, the tip of the drive rod 6 a is connected to the intermediate plate 7. Therefore, when the drive rod 6 a moves backward after reaching the forward limit, the ejector pin 8 is also forcibly pulled back together with the intermediate plate 7. According to this apparatus, even if a molded product is stuck to the tip of the ejector pin 8, the molded product can be recovered without any trouble by pulling them apart.
このような装置の場合には、好ましくは、駆動ロッド6aが後退する際にも、前進の際と同様な方法で駆動ロッドの推力を監視する。それによって、後退の開始時及び後退の途中での異常の発生を検出することができる。   In the case of such an apparatus, preferably, when the drive rod 6a moves backward, the thrust of the drive rod is monitored in the same manner as when moving forward. As a result, it is possible to detect the occurrence of an abnormality at the start of the reverse and during the reverse.
本発明の押出力監視方法が適用される電動式の押出装置を備えた射出成形機の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the injection molding machine provided with the electrically driven extrusion apparatus with which the pushing force monitoring method of this invention is applied. 本発明の押出力監視方法の一例のフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart of an example of the pushing force monitoring method of this invention. 本発明の押出力監視方法を採用した場合の、運転装置のグラフィック表示パネル上の表示画面の例を示す図であり、この図は押出動作が正常に行われた場合の表示画面の例である。It is a figure which shows the example of the display screen on the graphic display panel of an operating device at the time of employ | adopting the pushing force monitoring method of this invention, This figure is an example of the display screen when extrusion operation is performed normally. . 本発明の押出力監視方法を採用した場合の、運転装置のグラフィック表示パネル上の表示画面の例を示す図であり、この図は押出動作の途中で異常が発生した場合の表示画面の例である。It is a figure which shows the example of the display screen on the graphic display panel of a driving | running device at the time of employ | adopting the pushing force monitoring method of this invention, This figure is an example of the display screen when abnormality generate | occur | produces in the middle of extrusion operation | movement. is there. 本発明の他の実施形態による押出力監視方法が適用される射出成形機の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the injection molding machine with which the pressing force monitoring method by other embodiment of this invention is applied.
符号の説明Explanation of symbols
1・・・固定ダイプレート、2・・・移動ダイプレート、3・・・固定金型、4・・・移動金型、6・・・押出プレート5、6・・・駆動ロッド、7・・・中間プレート、8・・・エジェクタピン、10・・・サーボモータ、11・・・プーリ、12・・・タイミングベルト、13・・・プーリ、15・・・ボールネジ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixed die plate, 2 ... Moving die plate, 3 ... Fixed mold, 4 ... Moving mold, 6 ... Extrusion plate 5, 6 ... Drive rod, 7 ... Intermediate plate, 8 ... ejector pin, 10 ... servo motor, 11 ... pulley, 12 ... timing belt, 13 ... pulley, 15 ... ball screw.

Claims (1)

  1. エジェクタピンが内部に組み込まれた移動金型と、
    移動金型を保持する移動ダイプレートと、
    移動ダイプレートの背面側に取り付けられ、前記エジェクタピンを前進させて成形製品を型面から押し出すための駆動ロッドを備えた押出装置と、
    を備えた射出成形機における監視方法であって、
    前進動作中の前記駆動ロッドの移動領域内に複数の前進監視区間を設け、予め各前進監視区間毎に前記駆動ロッドの前進推力の上限値をそれぞれ設定しておき、前進動作中に、前記駆動ロッドの前進推力が、いずれかの前進監視区間においてそれぞれ設定された上限値に到達したときアラームを発すること、
    前記駆動ロッドが前進限に到達した後での後退動作中の、前記駆動ロッドの移動領域内に一または二以上の後退監視区間を設け、予め各後退監視区間毎に前記駆動ロッドの後退推力の上限値をそれぞれ設定しておき、後退動作中に、前記駆動ロッドの後退推力が、いずれかの後退監視区間においてそれぞれ設定された上限値に到達したときアラームを発すること、及び、
    前進動作中には、アラームが発せられると同時に前記駆動ロッドの前進動作を停止させ、後退動作中には、アラームが発せられると同時に前記駆動ロッドの後退動作を停止させる第一の監視モードと、
    前進動作中には、各前進監視区間内でアラームが発せられた回数をカウントし、その回数が各前進監視区間毎に予め設定された回数に到達したときに前記駆動ロッドの前進動作を停止させ、後退動作中には、各後退監視区間内でアラームが発せられた回数をカウントし、その回数が各後退監視区間毎に予め設定された回数に到達したときに前記駆動ロッドの後退動作を停止させる第二の監視モードとを、
    各監視区間毎に選択することができるようにしたこと、
    を特徴とする監視方法。
    A moving mold in which the ejector pins are incorporated,
    A moving die plate that holds the moving mold ;
    An extrusion device attached to the back side of the moving die plate and provided with a drive rod for advancing the ejector pin to push the molded product out of the mold surface;
    A monitoring method in an injection molding machine equipped with
    Setting a plurality of forward monitoring interval in the moving region of the drive rod in the forward operation only, can you set the upper limit value of the forward thrust of the drive rod for each pre Me respective forward monitoring section, respectively, before proceeding during operation In addition, an alarm is issued when the forward thrust of the drive rod reaches an upper limit value set in any of the forward monitoring sections ,
    It said drive rod is being retracted in after reaching the forward limit, set only one or more of the receding monitoring interval in the moving region of the drive rod, retraction of the driving rod for each pre Me respective retracted monitor block can you set the upper limit value of the thrust, respectively, in the rear retraction operation, backward thrust of the drive rod, to emit an alarm when it reaches the upper limit value respectively set in any of the receding listening interval, and,
    A first monitoring mode in which during the forward movement, an alarm is issued and the forward movement of the drive rod is stopped simultaneously; during a backward movement, an alarm is issued and the backward movement of the drive rod is stopped simultaneously;
    During forward movement, the number of times that an alarm is issued in each forward monitoring section is counted, and when the number of times reaches a preset number for each forward monitoring section, the forward movement of the drive rod is stopped. During the reverse operation, the number of times the alarm is issued in each reverse monitoring section is counted, and when the number of times reaches a preset number for each reverse monitoring section, the reverse operation of the drive rod is stopped. With the second monitoring mode,
    To be able to select for each monitoring section,
    A monitoring method characterized by.
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