JP4581675B2 - Internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、ピストンが複数のリンクを介してクランクシャフトに連結されている内燃機関に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine in which a piston is connected to a crankshaft via a plurality of links.

特許文献1は、本出願人が先に提案したものであり、複リンク式ピストン−クランク機構を用いた内燃機関の可変圧縮比機構を開示している。これは、一端がピストンにピストンピンを介して連結されたアッパリンクと、このアッパリンクの他端が第1連結ピンを介して連結されるとともに、クランクシャフトのクランクピンに回転可能に取り付けられるロアリンクと、によって、ピストンとクランクピンとが連係されているとともに、上記ロアリンクの運動を拘束するように、ロアリンクに第2連結ピンを介してコントロールリンクの一端が連結された構成となっており、コントロールリンクの他端が、例えばシリンダブロック下部に支持されている。そして、このコントロールリンクの他端の揺動中心をカム機構により変位させることで、ピストン上死点位置ひいては機関の圧縮比を変化させることができる。
特開2001−227367号公報
Patent Document 1 has been previously proposed by the present applicant, and discloses a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine using a multi-link type piston-crank mechanism. The upper link has one end connected to the piston via a piston pin, and the other end of the upper link is connected to the piston via a first connection pin and is rotatably attached to the crank pin of the crankshaft. The piston and the crank pin are linked by the link, and one end of the control link is connected to the lower link via the second connecting pin so as to restrain the movement of the lower link. The other end of the control link is supported, for example, at the bottom of the cylinder block. Then, by displacing the swing center of the other end of the control link by the cam mechanism, the piston top dead center position and thus the compression ratio of the engine can be changed.
JP 2001-227367 A

ところで、ピストンピンの潤滑には、ガス圧力、慣性力といった荷重そのものの他に、ピストンピンの摺動速度が極めて重要となる。一般にピストンピンのような流体油膜が出来にくい部位の場合、荷重P、摺動(揺動)速度Vの積であるPV値によって潤滑条件の厳しさが見積もられる。すなわち、ピストンピンに加わる荷重が高いほど、及び荷重下でのピストンピンの摺動速度が大きいほど潤滑面では厳しい条件となる。換言すれば、ピストンピンに加わる荷重が高いほど、及び荷重下でのピストンピンに連結されたアッパリンクのピストン往復軸線に対する揺動速度が大きいほど潤滑面では厳しい条件となる。   By the way, in addition to loads such as gas pressure and inertial force, the sliding speed of the piston pin is extremely important for the lubrication of the piston pin. In general, in a part where a fluid oil film is difficult to be formed, such as a piston pin, the severity of the lubrication condition is estimated by the PV value that is the product of the load P and the sliding (swinging) speed V. That is, the higher the load applied to the piston pin and the higher the sliding speed of the piston pin under the load, the more severe the lubrication surface. In other words, the higher the load applied to the piston pin and the higher the rocking speed of the upper link connected to the piston pin under the load with respect to the piston reciprocating axis, the more severe the lubrication surface.

本発明は、荷重Pの大きな膨張行程前半におけるピストンピンの揺動速度を低減できるようにリンクジオメトリの最適化を行うことで、ピストンピンの十分な潤滑性能が確保される内燃機関を提供することを主たる目的としている。   The present invention provides an internal combustion engine in which sufficient lubrication performance of a piston pin is ensured by optimizing the link geometry so as to reduce the swing speed of the piston pin in the first half of the expansion stroke with a large load P. Is the main purpose.

本発明は、シリンダ内を往復動するピストンが複数のリンクを介してクランクシャフトに連結されている内燃機関において、上記複数のリンクにより構成されるピストン−クランク機構は、ピストンピンの摺動速度と等価であるピストンピンに連結されるリンクのピストン往復軸線に対する揺動速度が、圧縮上死点前の圧縮行程において極大値をとるよう構成されていることを特徴としている。これによって、ピストンピンに連結されるリンクの揺動速度は、圧縮上死点前で極大値をとってから圧縮行程が終了するまで単調減少することになり、膨張行程前半におけるリンクの揺動速度の大きさが低減される。 The present invention relates to an internal combustion engine in which a piston reciprocating in a cylinder is connected to a crankshaft via a plurality of links, and the piston-crank mechanism constituted by the plurality of links has a sliding speed of a piston pin. The swing speed of the link connected to the equivalent piston pin with respect to the piston reciprocating axis is configured to have a maximum value in the compression stroke before the compression top dead center. As a result, the swing speed of the link connected to the piston pin monotonously decreases from the maximum value before the compression top dead center until the end of the compression stroke, and the swing speed of the link in the first half of the expansion stroke. Is reduced in size.

本発明によれば、膨張行程前半におけるリンクの揺動速度の大きさを低減することができるので、ピストンピンの十分な潤滑性能が確保することができる。   According to the present invention, since the magnitude of the link swing speed in the first half of the expansion stroke can be reduced, sufficient lubrication performance of the piston pin can be ensured.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、この発明に係る内燃機関、例えば4サイクル筒内直接噴射式ガソリン機関に用いられる複リンク式ピストン−クランク機構を用いた可変圧縮比機構の構成を示す構成説明図である。この機構は、ロアリンク4とアッパリンク5とコントロールリンク10とを主体とした複リンク式ピストン−クランク機構から構成されている。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a variable compression ratio mechanism using a multi-link type piston-crank mechanism used in an internal combustion engine according to the present invention, for example, a four-cycle direct injection gasoline engine. This mechanism is composed of a multi-link type piston-crank mechanism mainly composed of a lower link 4, an upper link 5 and a control link 10.

クランクシャフト1は、複数のジャーナル部2とクランクピン3とを備えており、シリンダブロック18の主軸受に、ジャーナル部2が回転自在に支持されている。クランクピン3は、ジャーナル部2から所定量偏心しており、ここにロアリンク4が回転自在に連結されている。カウンタウェイト15は、ジャーナル部2とクランクピン3とを接続するクランクウェブ16からクランクピン3とは反対側へ延びている。このカウンタウェイト15は、クランクピン3を挟んで両側に互いに対向するように設けられており、その外周部は、ジャーナル部2を中心とした円弧形に形成されている。   The crankshaft 1 includes a plurality of journal portions 2 and a crankpin 3, and the journal portion 2 is rotatably supported by a main bearing of the cylinder block 18. The crankpin 3 is eccentric from the journal part 2 by a predetermined amount, and a lower link 4 is rotatably connected thereto. The counterweight 15 extends from the crank web 16 connecting the journal portion 2 and the crankpin 3 to the opposite side of the crankpin 3. The counter weight 15 is provided on both sides of the crank pin 3 so as to face each other, and an outer peripheral portion thereof is formed in an arc shape centering on the journal portion 2.

ロアリンク4は、左右の2部材に分割可能に構成されているとともに、略中央の連結孔にクランクピン3が嵌合している。   The lower link 4 is configured to be split into two left and right members, and the crank pin 3 is fitted in a substantially central connecting hole.

アッパリンク5は、下端側が第1連結ピン6によりロアリンク4の一端に回動可能に連結され、上端側がピストンピン7によりピストン8に回動可能に連結されている。ピストン8は、燃焼圧力を受け、シリンダブロック18のシリンダ19内を往復動する。   The upper link 5 has a lower end side rotatably connected to one end of the lower link 4 by a first connecting pin 6, and an upper end side rotatably connected to a piston 8 by a piston pin 7. The piston 8 receives the combustion pressure and reciprocates in the cylinder 19 of the cylinder block 18.

ロアリンク4の運動を拘束するコントロールリンク10は、上端側が第2連結ピン11によりロアリンク4の他端に回動可能に連結され、下端側がコントロールシャフトとしての制御軸12を介して機関本体の一部となるシリンダブロック18の下部に回動可能に連結されている。詳しくは、制御軸12は、回転可能に機関本体に支持されているとともに、その回転中心から偏心している偏心カム部12aを有し、この偏心カム部12aにコントロールリンク10下端部が回転可能に嵌合している。   The control link 10 that restrains the movement of the lower link 4 is pivotally connected to the other end of the lower link 4 by a second connecting pin 11 at the upper end side, and the lower end side of the engine main body via a control shaft 12 as a control shaft. The lower part of the cylinder block 18 which is a part is rotatably connected. Specifically, the control shaft 12 is rotatably supported by the engine body and has an eccentric cam portion 12a that is eccentric from the center of rotation, and the lower end portion of the control link 10 can be rotated on the eccentric cam portion 12a. It is mated.

この制御軸12は、図示せぬエンジンコントロールユニットからの制御信号に基づいて作動する図示せぬ圧縮比制御アクチュエータによって回動位置が制御される。   The rotation position of the control shaft 12 is controlled by a compression ratio control actuator (not shown) that operates based on a control signal from an engine control unit (not shown).

上記のような複リンク式ピストン−クランク機構を用いた可変圧縮比機構においては、制御軸12が、圧縮比制御アクチュエータによって回動されると、偏心カム部12aの中心位置、特に、機関本体に対する相対位置が変化する。これにより、コントロールリンク10の下端の揺動支持位置が変化する。そして、コントロールリンク10の揺動支持位置が変化すると、ピストン8の行程が変化し、ピストン上死点(TDC)におけるピストン8の位置が高くなったり低くなったりする。これにより、機関圧縮比を変えることが可能となる。   In the variable compression ratio mechanism using the multi-link type piston-crank mechanism as described above, when the control shaft 12 is rotated by the compression ratio control actuator, the center position of the eccentric cam portion 12a, particularly with respect to the engine main body. The relative position changes. Thereby, the rocking | fluctuation support position of the lower end of the control link 10 changes. When the swing support position of the control link 10 changes, the stroke of the piston 8 changes, and the position of the piston 8 at the piston top dead center (TDC) becomes higher or lower. This makes it possible to change the engine compression ratio.

図2は、上記の複リンク式ピストン−クランク機構の基本的な動作説明図であって、クランクシャフト1が1回転(360°CA)する間の各部の動作を、90°CA毎に示している。図の(b)がピストン上死点位置に相当し、この図(b)から明らかなように、コントロールリンク10の下端の位置が変化すれば、ピストン8が上下に変位して、圧縮比が変化することになる。   FIG. 2 is a basic operation explanatory view of the above-described multi-link type piston-crank mechanism, and shows the operation of each part during one rotation (360 ° CA) of the crankshaft 1 every 90 ° CA. Yes. (B) in the figure corresponds to the piston top dead center position, and as is clear from this figure (b), if the position of the lower end of the control link 10 changes, the piston 8 is displaced vertically, and the compression ratio is increased. Will change.

また、上記の複リンク式可変圧縮比機構においては、リンクディメンジョンを適切に選定することにより、単振動に近いピストンストローク特性が得られる。特に、一般的な単リンク式ピストン−クランク機構のピストンストローク特性に比べて、より単振動に近い特性とすることが可能である。そして、ピストン加速度が平準化され、ピストン上死点付近での最大慣性力が大幅に低減する。なお、上記の単振動に近いピストンストローク特性によれば、上死点付近でのピストン8の速度が、単リンク式ピストン−クランク機構のものに比べて、20%近く遅くなる。   Further, in the above-described multi-link variable compression ratio mechanism, a piston stroke characteristic close to simple vibration can be obtained by appropriately selecting a link dimension. In particular, compared to the piston stroke characteristics of a general single link type piston-crank mechanism, it is possible to achieve characteristics closer to simple vibration. Then, the piston acceleration is leveled, and the maximum inertial force near the piston top dead center is greatly reduced. According to the piston stroke characteristics close to the simple vibration described above, the speed of the piston 8 near the top dead center is slowed by nearly 20% as compared with that of the single link type piston-crank mechanism.

次に、上述したピストン8およびアッパリンク5の構造について図3〜図6を用いて詳述する。   Next, the structure of the piston 8 and the upper link 5 described above will be described in detail with reference to FIGS.

ピストン8は、アルミニウム合金を用いて一体に鋳造されたものであって、比較的厚肉な円盤状をなすピストン頭部21の外周面に、複数本、例えば3本のピストンリング溝22が形成されているとともに、ピストン8のスラスト−反スラスト方向となる周方向の一部に、上記外周面からシリンダ19の円筒面に沿って延びるように、スカート部23が形成されている。このスカート部23は、図6に示すように、ピストンピン7と直交する方向から見た投影形状が略矩形状をなし、そのピストンピン軸方向に沿った幅は、ピストンピン7の全長と略等しいか、あるいはピストンピン7の全長よりも短いものとなっている。つまり、スカート部23は、周方向の非常に小さな範囲に設けられている。   The piston 8 is integrally cast using an aluminum alloy, and a plurality of, for example, three piston ring grooves 22 are formed on the outer peripheral surface of the piston head 21 having a relatively thick disk shape. In addition, a skirt portion 23 is formed in a part of the circumferential direction which is the thrust-anti-thrust direction of the piston 8 so as to extend along the cylindrical surface of the cylinder 19 from the outer peripheral surface. As shown in FIG. 6, the skirt portion 23 has a substantially rectangular shape when viewed from a direction orthogonal to the piston pin 7, and the width along the piston pin axial direction is substantially equal to the total length of the piston pin 7. It is equal or shorter than the total length of the piston pin 7. That is, the skirt portion 23 is provided in a very small range in the circumferential direction.

また、ピストン8の中心部つまり円盤状をなすピストン頭部21の裏面中心部に、一対のピンボス部24が形成されており、このピンボス部24に、ピストンピン7の端部が回転自在に嵌合するピン孔25が貫通形成されている。このピン孔25の内周には、軸方向に沿った一対の油溝26が形成されている。   A pair of pin bosses 24 are formed at the center of the piston 8, that is, at the center of the back surface of the piston head 21 having a disk shape, and the end of the piston pin 7 is rotatably fitted to the pin boss 24. A matching pin hole 25 is formed through. A pair of oil grooves 26 are formed along the axial direction on the inner periphery of the pin hole 25.

一方、アッパリンク5は、鋼製のものであり、図7に示すように、ピストン8側の一端にピストンピン7が圧入されている。そして、アッパリンク5における上方のピストンピン7の軸長と、下方の第1連結ピン6の軸長とは、互いに等しい。また、ピストンピン7が受ける荷重と第1連結ピン6が受ける荷重とは基本的に等しいので、ピストンピン7と第1連結ピン6とは、互いに等しい径とすることができる。   On the other hand, the upper link 5 is made of steel, and a piston pin 7 is press-fitted into one end on the piston 8 side as shown in FIG. The axial length of the upper piston pin 7 in the upper link 5 and the axial length of the lower first connecting pin 6 are equal to each other. Further, since the load received by the piston pin 7 and the load received by the first connecting pin 6 are basically equal, the piston pin 7 and the first connecting pin 6 can have the same diameter.

また、図7に示すように、一対のピンボス部24及びピストンピン7からなるピストン連結構造のピストンピン軸方向の寸法は、ピストン8ないしはシリンダ19の直径に比べて、かなり小さなものとなっている。   Further, as shown in FIG. 7, the dimension in the piston pin axial direction of the piston coupling structure comprising the pair of pin boss portions 24 and the piston pin 7 is considerably smaller than the diameter of the piston 8 or the cylinder 19. .

そして、ピストン8が下死点近傍にあるときに、クランクシャフト1のカウンタウェイト15の最外径部が、図示するように、ピストンピン7を軸方向へ延長した延長線と交差するようになっている。換言すれば、ピストン8が下死点近傍にあるときに、ピストンピン7を保持したピンボス部24の側方を、カウンタウェイト15の最外径部が通過する。尚、図2の(d)は、単に動作を説明するためのものであるので、ピストンピン7とカウンタウェイト15とが上下に離れて描かれているが、上記のように構成することで、図2(d)の構成よりも、さらにピストン8をクランクシャフト1中心に近付けた構成とすることができる。   When the piston 8 is in the vicinity of bottom dead center, the outermost diameter portion of the counterweight 15 of the crankshaft 1 intersects with an extension line extending the piston pin 7 in the axial direction as shown in the figure. ing. In other words, when the piston 8 is in the vicinity of the bottom dead center, the outermost diameter portion of the counterweight 15 passes through the side of the pin boss portion 24 holding the piston pin 7. 2D is merely for explaining the operation, the piston pin 7 and the counterweight 15 are drawn apart from each other in the vertical direction. The piston 8 can be made closer to the center of the crankshaft 1 than the configuration of FIG.

また、スカート部23も小型化されていることから、上記のようにカウンタウェイト15がピンボス部24の側方を通過する際に、スカート部23と干渉することはない。このようにスカート部23を小型化すると、その剛性を大きく確保することは困難であるが、本発明が前提とする複リンク式ピストン−クランク機構においては、ピストン8を傾けようと作用するサイドスラスト荷重は、一般の単リンク式ピストン−クランク機構の場合よりも小さくなるので、スカート部23は最小の大きさで済む。具体的には、ピストン8に最大燃焼圧が作用するのは、膨張行程の前半であり、図2の(c)の付近でピストン頭部21が最大荷重を受けることになるが、このとき、図示するように、アッパリンク5は、垂直に近い姿勢であり、シリンダ19の軸線に対する傾きが非常に小さい。特に、単リンク式ピストン−クランク機構の場合のコネクティングロッドの姿勢に比べて、シリンダ19の軸線に対する傾きを、より小さくすることが可能である。従って、サイドスラスト荷重が低減し、スカート部23の小型化が可能となる。   In addition, since the skirt portion 23 is also downsized, the counterweight 15 does not interfere with the skirt portion 23 when passing the side of the pin boss portion 24 as described above. If the skirt portion 23 is reduced in size as described above, it is difficult to ensure a large rigidity. However, in the multi-link type piston-crank mechanism on which the present invention is based, a side thrust that acts to tilt the piston 8 is used. Since the load is smaller than that in the case of a general single link type piston-crank mechanism, the skirt portion 23 only needs to have a minimum size. Specifically, the maximum combustion pressure acts on the piston 8 in the first half of the expansion stroke, and the piston head 21 receives the maximum load in the vicinity of (c) in FIG. As shown in the drawing, the upper link 5 is in a substantially vertical posture, and the inclination of the cylinder 19 with respect to the axis is very small. In particular, the inclination of the cylinder 19 with respect to the axis can be made smaller than the posture of the connecting rod in the case of a single link type piston-crank mechanism. Accordingly, the side thrust load is reduced, and the skirt portion 23 can be downsized.

さらに、上記の複リンク式ピストン−クランク機構の利点として、単振動に近いピストン−ストローク特性とすることで、ピストン加速度が平準化され、ピストン上死点付近での最大慣性力が大幅に低減する。従って、上記のように、ピストンピン7を保持するピンボス部24の小型化が可能となる。   Furthermore, as an advantage of the above-mentioned double link type piston-crank mechanism, the piston acceleration is leveled by making the piston-stroke characteristic close to simple vibration, and the maximum inertial force near the top dead center of the piston is greatly reduced. . Therefore, as described above, the pin boss portion 24 that holds the piston pin 7 can be downsized.

このような複リンク式ピストン−クランク機構を有する4サイクル内燃機関において、本発明では、ピストンピン7の十分な潤滑性能を確保すべく、複リンク式ピストン−クランク機構のリンクジオメトリの最適化を行う。   In the four-cycle internal combustion engine having such a multi-link piston-crank mechanism, in the present invention, the link geometry of the multi-link piston-crank mechanism is optimized in order to ensure sufficient lubrication performance of the piston pin 7. .

複リンク式ピストン−クランク機構の仕様としては、図1及び図8に示すように、クランクシャフト1に対してシリンダがオフセットしていない仕様のもの(以下、タイプA複リンクと記す)と、図9に示すように、クランクシャフト1に対してシリンダがオフセットした仕様のもの(以下、タイプB複リンクと記す)とがある。ここで、図9に模式的に示す複リンク式ピストン−クランク機構は、クランクシャフトに対してシリンダがオフセットしている点以外は、図1及び図8に示す複リンク式ピストン−クランク機構と同一構成となっているものである。また、図8及び図9において、軌跡L1はピストン往復軸線と一致するピストンピン7の動き表すものであり、軌跡L2は第1連結ピン6の動きを示すものであり、軌跡L3はクランクピン3の動きを示すものである。   As shown in FIGS. 1 and 8, the specifications of the multi-link type piston-crank mechanism are those in which the cylinder is not offset with respect to the crankshaft 1 (hereinafter referred to as type A double link), As shown in FIG. 9, there is a specification in which the cylinder is offset with respect to the crankshaft 1 (hereinafter referred to as a type B double link). Here, the multi-link piston-crank mechanism schematically shown in FIG. 9 is the same as the multi-link piston-crank mechanism shown in FIGS. 1 and 8 except that the cylinder is offset with respect to the crankshaft. It is the composition. 8 and 9, the locus L1 represents the movement of the piston pin 7 coinciding with the piston reciprocating axis, the locus L2 represents the movement of the first connecting pin 6, and the locus L3 represents the crank pin 3. It shows the movement of.

図10は、上述したタイプA複リンクのアッパリンク5の揺動角特性(特性線A1)と、上述したタイプB複リンクのアッパリンク5の揺動角特性(特性線B1)と、従来の一般的な単リンク式ピストン−クランク機構におけるリンクの揺動角特性(特性線C1)とを比較したものである。ここで、単リンク式ピストン−クランク機構におけるリンクとはコネクテイングロッドである。   FIG. 10 shows the swing angle characteristic (characteristic line A1) of the above-mentioned type A double link upper link 5, the swing angle characteristic (characteristic line B1) of the above-mentioned type B double link upper link 5, and This is a comparison of the link swing angle characteristics (characteristic line C1) in a general single link type piston-crank mechanism. Here, the link in the single link type piston-crank mechanism is a connecting rod.

図10に示すように、複リンク式ピストン−クランク機構、すなわちタイプA複リンク及びタイプB複リンクは、単リンク式ピストン−クランク機構とは異なり、膨張行程の半ばでアッパリンク揺動角が最小値となるように設定されている。これは前述のようにピストン8の側圧を減らす上で有効であるのは既に述べた通りである。   As shown in FIG. 10, the double link type piston-crank mechanism, that is, the type A double link and the type B double link, unlike the single link type piston-crank mechanism, has a minimum upper link swing angle in the middle of the expansion stroke. It is set to be a value. As described above, this is effective in reducing the side pressure of the piston 8 as described above.

そして、本発明においては、複リンク式ピストン−クランク機構におけるアッパリンク5のピストン往復軸線に対する揺動速度(揺動角速度)の特性についても最適化をっている。ここで、アッパリンク5のピストン往復軸線に対する揺動速度は、ピストンピンの摺動速度と実質的には等価なものである。 Then, in the present invention, multi-link piston - are I figure optimized for characteristics of the swing speed (rocking angular velocity) against the piston reciprocation axis of the upper link 5 in the crank mechanism. Here, the rocking speed of the upper link 5 with respect to the piston reciprocating axis is substantially equivalent to the sliding speed of the piston pin.

図11は、タイプA複リンクのアッパリンク5の揺動速度特性(特性線A2)と、タイプB複リンクのアッパリンク5の揺動速度特性(特性線B2)と、従来の一般的な単リンク式ピストン−クランク機構におけるリンク(コネクテイングロッド)の揺動速度特性(特性線C2)とを比較したものである。   FIG. 11 shows a swing speed characteristic (characteristic line A2) of the upper link 5 of type A double link, a swing speed characteristic (characteristic line B2) of the upper link 5 of type B double link, and a conventional general single unit. This is a comparison of the swing speed characteristics (characteristic line C2) of the link (connecting rod) in the link type piston-crank mechanism.

タイプA複リンク及びタイプB複リンクの場合、単リンク式ピストンクランク機構に比べて、全体的に揺動速度の絶対値が小さくなっている。また、タイプA複リンク及びタイプB複リンクの場合、単リンク式ピストンクランク機構に比べて膨張行程前半で揺動速度(の絶対値)が小さくなっている。膨張行程前半でタイプA複リンク及びタイプB複リンクの揺動速度が相対的に小さくなっている要因は、揺動速度の極大値(最大値)が、単リンク式ピストン−クランク機構のように圧縮上死点ではなく、圧縮行程側、すなわち圧縮上死点よりも前側にシフトしているからである。このようにすることで、タイプA複リンク及びタイプB複リンクのアッパリンク5の揺動速度は、圧縮上死点前で極大値をとってから圧縮行程が終了するまで単調減少することになる。   In the case of the type A double link and the type B double link, the absolute value of the swing speed is generally smaller than that of the single link type piston crank mechanism. In the case of the type A double link and the type B double link, the swing speed (the absolute value thereof) is smaller in the first half of the expansion stroke than in the single link type piston crank mechanism. The reason why the swing speed of Type A double link and Type B double link is relatively small in the first half of the expansion stroke is that the maximum value (maximum value) of the swing speed is the same as in the single link type piston-crank mechanism. This is because the shift is not on the compression top dead center but on the compression stroke side, that is, on the front side of the compression top dead center. By doing in this way, the rocking speed of the upper link 5 of the type A double link and the type B double link monotonously decreases from the maximum value before the compression top dead center until the compression stroke is completed. .

また、この結果として、タイプA複リンク及びタイプB複リンクでは、アッパリンク5の揺動速度がゼロとなる瞬間が相対的に膨張行程前半にシフトすることになる。揺動速度がゼロに近ければ、ピストンピン7に加わる荷重が大きくても、ピストンピン7の摺動面の温度が上昇しにくいなど潤滑条件は大幅に緩和することができる。   As a result, in the type A double link and the type B double link, the moment when the swing speed of the upper link 5 becomes zero is relatively shifted to the first half of the expansion stroke. If the swing speed is close to zero, the lubrication conditions can be greatly relaxed, for example, the temperature of the sliding surface of the piston pin 7 hardly rises even if the load applied to the piston pin 7 is large.

タイプB複リンクにおけるピストンピン7のPV値を具体的に計算した結果を図12及び図13に示す。尚、図12は中負荷運転時、図13は高負荷運転時にそれぞれ対応するものである。また、図12及び図13において、特性線MはタイプB複リンクにおけるピストンピン7のPV値であり、特性線Nは単リンク式ピストン−クランク機構におけるピストンピンのPV値である。   The result of concrete calculation of the PV value of the piston pin 7 in the type B double link is shown in FIGS. Note that FIG. 12 corresponds to a middle load operation, and FIG. 13 corresponds to a high load operation. 12 and 13, the characteristic line M is the PV value of the piston pin 7 in the type B double link, and the characteristic line N is the PV value of the piston pin in the single link type piston-crank mechanism.

図12及び図13からも明らかなように、タイプB複リンクのPV値は、単リンク式ピストン−クランク機構のPV値に対して、全域に亙って低減されており、特にピークとなる膨張行程で大幅に低減されている。   As is clear from FIGS. 12 and 13, the PV value of the type B double link is reduced over the entire area with respect to the PV value of the single link type piston-crank mechanism, and particularly, the peak expansion. It is greatly reduced in the process.

このようにアッパリンク5の揺動速度を膨張行程前半で大きく低減させる方法について、上述したタイプA複リンクとタイプB複リンクを比較しながら詳述する。   A method for greatly reducing the swing speed of the upper link 5 in the first half of the expansion stroke will be described in detail while comparing the above-described type A multiple link and type B multiple link.

図14は、タイプA複リンクの膨張行程における挙動を模式的に示した説明図であって、図14の(a)がピストン上死点位置(圧縮上死点位置)に相当し、図14の(c)がピストン上死点位置(圧縮上死点)からクランク角換算で90°下降した位置に相当し、図14の(b)が図14の(a)と(c)の中間の位置に相当する。   FIG. 14 is an explanatory view schematically showing the behavior of the type A double link in the expansion stroke, and FIG. 14A corresponds to the piston top dead center position (compression top dead center position). (C) of FIG. 14 corresponds to a position that is lowered by 90 ° in terms of crank angle from the piston top dead center position (compression top dead center), and FIG. 14 (b) is an intermediate position between (a) and (c) of FIG. Corresponds to position.

図15は、タイプB複リンクの膨張行程における挙動を模式的に示した説明図であって、図15の(a)がピストン上死点位置(圧縮上死点位置)に相当し、図15の(c)がピストン上死点位置(圧縮上死点)からクランク角換算で90°下降した位置に相当し、図15の(b)が図15の(a)と(c)の中間の位置に相当する。   FIG. 15 is an explanatory view schematically showing the behavior in the expansion stroke of the type B double link. FIG. 15A corresponds to the piston top dead center position (compression top dead center position). (C) of FIG. 15 corresponds to a position 90 degrees lower than the piston top dead center position (compression top dead center) in terms of crank angle, and FIG. 15 (b) is an intermediate position between (a) and (c) of FIG. Corresponds to position.

図14及び図15中のΔXは、ピストン8が上死点からクランク角換算で90°下降したときの第1連結ピン6の水平方向の座標変化であり、これと前述の揺動角の変化が概略対応する。このΔXを減らす上で有効なのは、第1連結ピン6の軌跡である楕円(軌跡L2)を傾斜させることであり、タイプAの複リンク式ピストン−クランク機構がそのように構成されている。   ΔX in FIGS. 14 and 15 is a horizontal coordinate change of the first connecting pin 6 when the piston 8 is lowered by 90 ° in terms of crank angle from the top dead center. Roughly corresponds. In order to reduce this ΔX, it is effective to incline the ellipse (trajectory L2) that is the trajectory of the first connecting pin 6, and the type A multi-link type piston-crank mechanism is configured as such.

また、アッパリンク5は、その両端部を二股状となるよう形成し、これら二股状の各端部で、ピストンピン7の両端部及び第1連結ピン6の両端部をそれぞれ支持するように構成すれば最も合理的であり、カウンタウェイト15の通過余裕も同じように設計できる。ピストンピン7と第1連結ピン6では最大荷重である燃焼ガス圧力による荷重レベルが基本的に同じであるため、同一の仕様で問題はない。慣性荷重に関しては、第1連結ピン6の方がアッパリンク5の慣性力の分増大するが、ロアリンク4は鋼製、ピストン8がアルミニウム製の場合、この方が都合がよい。   Further, the upper link 5 is formed so that both ends thereof are bifurcated, and each of the bifurcated ends is configured to support both ends of the piston pin 7 and both ends of the first connecting pin 6. This is most reasonable, and the passage allowance of the counterweight 15 can be designed in the same manner. Since the piston pin 7 and the first connecting pin 6 have basically the same load level due to the combustion gas pressure, which is the maximum load, there is no problem with the same specifications. Regarding the inertial load, the first connecting pin 6 increases by the inertial force of the upper link 5, but this is more convenient when the lower link 4 is made of steel and the piston 8 is made of aluminum.

上記実施形態から把握し得る本発明の技術的思想について列記する。   The technical ideas of the present invention that can be grasped from the above embodiments will be listed.

(1) シリンダ内を往復動するピストンが複数のリンクを介してクランクシャフトに連結されている内燃機関において、上記複数のリンクにより構成されるピストン−クランク機構は、ピストンピンに連結されるリンクのピストン往復軸線に対する揺動速度が、圧縮上死点前の圧縮行程において極大値をとるよう構成されている。これによって、ピストンピンに連結されるリンクの揺動速度は、圧縮上死点前で極大値をとってから圧縮行程が終了するまで単調減少することになり、膨張行程前半におけるリンクの揺動速度の大きさが低減される。そのため、膨張行程前半におけるリンクの揺動速度の大きさを低減することができるので、ピストンピンの十分な潤滑性能が確保することができる。   (1) In an internal combustion engine in which a piston that reciprocates in a cylinder is connected to a crankshaft via a plurality of links, the piston-crank mechanism including the plurality of links includes a link connected to a piston pin. The swing speed with respect to the piston reciprocating axis is configured to take a maximum value in the compression stroke before the compression top dead center. As a result, the swing speed of the link connected to the piston pin monotonously decreases from the maximum value before the compression top dead center until the end of the compression stroke, and the swing speed of the link in the first half of the expansion stroke. Is reduced in size. Therefore, since the magnitude of the link swing speed in the first half of the expansion stroke can be reduced, sufficient lubrication performance of the piston pin can be ensured.

(2) シリンダ内を往復動するピストンが複数のリンクを介してクランクシャフトに連結されている内燃機関において、上記複数のリンクにより構成されるピストン−クランク機構は、膨張行程前半におけるピストンピンに連結されるリンクのピストン往復軸線に対する揺動速度の平均値が、圧縮行程後半におけるピストンピンに連結されるリンクのピストン往復軸線に対する揺動速度の平均値よりも小さくなるよう構成されている。   (2) In an internal combustion engine in which a piston reciprocating in a cylinder is connected to a crankshaft via a plurality of links, the piston-crank mechanism constituted by the plurality of links is connected to a piston pin in the first half of the expansion stroke. The average value of the rocking speed with respect to the piston reciprocating axis of the link is configured to be smaller than the average value of the rocking speed with respect to the piston reciprocating axis of the link connected to the piston pin in the latter half of the compression stroke.

(3) シリンダ内を往復動するピストンが複数のリンクを介してクランクシャフトに連結されている内燃機関において、上記複数のリンクにより構成されるピストン−クランク機構は、膨張行程の前半に、ピストンピンに連結されるリンクのピストン往復軸線に対する揺動速度がゼロとなる瞬間が存在するよう構成されている。   (3) In an internal combustion engine in which a piston that reciprocates in a cylinder is connected to a crankshaft via a plurality of links, the piston-crank mechanism constituted by the plurality of links has a piston pin in the first half of the expansion stroke. There is a moment when the rocking speed of the link coupled to the piston reciprocating axis is zero.

(4) 上記(1)〜(3)のいずれかに記載の内燃機関において、ピストンは、周方向の中のスラスト−反スラスト側となる部分に、それぞれスカート部を備えており、このスカート部のピストンピン軸方向に沿った幅が、ピストンピンの全長と略等しい。   (4) In the internal combustion engine according to any one of (1) to (3), each piston includes a skirt portion at a portion on the thrust-anti-thrust side in the circumferential direction. The width along the axial direction of the piston pin is substantially equal to the total length of the piston pin.

(5) 上記(1)〜(3)のいずれかに記載の内燃機関において、ピストンは、周方向の中のスラスト−反スラスト側となる部分に、それぞれスカート部を備えており、このスカート部のピストンピン軸方向に沿った幅が、ピストンピンの全長よりも短い。   (5) In the internal combustion engine according to any one of (1) to (3), each piston includes a skirt portion at a portion on the thrust-anti-thrust side in the circumferential direction. The width along the axial direction of the piston pin is shorter than the total length of the piston pin.

(6) 上記(1)〜(5)のいずれかに記載の内燃機関において、クランクシャフトのカウンタウェイトの最外径部が、下死点近傍において、ピストンピンの軸方向への延長線と交差する。   (6) In the internal combustion engine according to any one of (1) to (5), the outermost diameter portion of the counterweight of the crankshaft intersects with an extension line in the axial direction of the piston pin in the vicinity of bottom dead center. To do.

(7) 上記(1)〜(6)のいずれかに記載の内燃機関において、ピストン−クランク機構は、一端がピストンピンを介してピストンに連結されるアッパリンクと、このアッパリンクの他端が第1連結ピンを介して連結されると共に、クランクシャフトのクランクピンに回転可能に取り付けられるロアリンクと、このロアリンクに第2連結ピンを介して一端が連結されると共に、他端が内燃機関本体に対して揺動可能に支持されるコントロールリンクと、を備えた複リンク式ピストン−クランク機構である。   (7) In the internal combustion engine according to any one of (1) to (6), the piston-crank mechanism includes an upper link whose one end is connected to the piston via a piston pin, and the other end of the upper link. The lower link is connected via the first connecting pin and is rotatably attached to the crankpin of the crankshaft. One end of the lower link is connected to the lower link via the second connecting pin, and the other end is connected to the internal combustion engine. A multi-link type piston-crank mechanism including a control link that is swingably supported with respect to a main body.

(8) 上記(7)に記載の内燃機関において、クランクシャフトの回転に対するピストンのピストンストローク特性が、単リンクのピストン−クランク機構における特性よりも単振動に近い特性となるように、複リンク式ピストン−クランク機構のリンク構成が設定されている。   (8) In the internal combustion engine described in (7) above, a multi-link type is used so that the piston stroke characteristic of the piston with respect to the rotation of the crankshaft is closer to the single vibration than the characteristic of the single-link piston-crank mechanism. The link configuration of the piston-crank mechanism is set.

(9) 上記(7)または(8)に記載の内燃機関において、複リンク式ピストン−クランク機構は、コントロールリンクの他端の内燃機関本体に対する揺動支持位置を変位させる支持位置可変手段をさらに備えるものであって、揺動支持位置の変位により機関圧縮比を可変制御する。   (9) In the internal combustion engine according to (7) or (8), the multi-link piston-crank mechanism further includes a support position changing unit that displaces a swing support position of the other end of the control link with respect to the internal combustion engine body. The engine compression ratio is variably controlled by displacement of the swing support position.

(10) 上記(7)〜(9)のいずれかに記載の内燃機関において、複リンク式ピストン−クランク機構は、膨張行程において、アッパリンクのシリンダ往復軸線に対する傾きが小となるよう構成されている。   (10) In the internal combustion engine according to any one of (7) to (9), the double link type piston-crank mechanism is configured such that an inclination of the upper link with respect to the cylinder reciprocating axis is small in an expansion stroke. Yes.

本発明に係る内燃機関の複リンク式ピストン−クランク機構の全体を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The structure explanatory drawing which shows the whole multilink type piston-crank mechanism of the internal combustion engine which concerns on this invention. 複リンク式ピストン−クランク機構の基本的な動作を示す動作説明図。Operation | movement explanatory drawing which shows the basic operation | movement of a multiple link type piston-crank mechanism. クランクシャフトと直交する面に沿ったピストンの断面図。Sectional drawing of the piston along the surface orthogonal to a crankshaft. クランクシャフト軸方向に沿ったピストンの断面図。Sectional drawing of the piston along a crankshaft axial direction. ピストンの一部を切り欠いて示す斜視図。The perspective view which notches and shows a part of piston. ピストンの側面図。The side view of a piston. 下死点におけるピストンとカウンタウェイトとの位置関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the positional relationship of the piston and counterweight in a bottom dead center. タイプA複リンクを模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows a type A double link typically. タイプB複リンクを模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows a type B double link typically. 本発明に係る内燃機関の複リンク式ピストン−クランク機構のアッパリンクの揺動角特性を示す説明図。Explanatory drawing which shows the rocking | fluctuation angle characteristic of the upper link of the multiple link type piston-crank mechanism of the internal combustion engine which concerns on this invention. 本発明に係る内燃機関の複リンク式ピストン−クランク機構のアッパリンクの揺動速度特性を示す説明図。Explanatory drawing which shows the rocking speed characteristic of the upper link of the multiple link type piston-crank mechanism of the internal combustion engine which concerns on this invention. タイプB複リンクにおけるピストンピンのPV値特性を示す説明図。Explanatory drawing which shows the PV value characteristic of the piston pin in a type B double link. タイプB複リンクにおけるピストンピンのPV値特性を示す説明図。Explanatory drawing which shows the PV value characteristic of the piston pin in a type B double link. タイプA複リンクにおける膨張行程の挙動を模式的に示した説明図。Explanatory drawing which showed typically the behavior of the expansion stroke in a type A double link. タイプB複リンクにおける膨張行程の挙動を模式的に示した説明図。Explanatory drawing which showed typically the behavior of the expansion stroke in a type B double link.

符号の説明Explanation of symbols

4…ロアリンク
5…アッパリンク
7…ピストンピン
8…ピストン
10…コントロールリンク
15…カウンタウェイト
23…スカート部
24…ピンボス部
4 ... Lower link 5 ... Upper link 7 ... Piston pin 8 ... Piston 10 ... Control link 15 ... Counterweight 23 ... Skirt part 24 ... Pin boss part

Claims (8)

シリンダ内を往復動するピストンが複数のリンクを介してクランクシャフトに連結されている内燃機関において、
上記複数のリンクにより構成されるピストン−クランク機構は、ピストンピンの摺動速度と等価であるピストンピンに連結されるリンクのピストン往復軸線に対する揺動速度が、圧縮上死点前の圧縮行程において極大値をとるよう構成されていることを特徴とする内燃機関。
In an internal combustion engine in which a piston that reciprocates in a cylinder is connected to a crankshaft via a plurality of links,
In the piston-crank mechanism constituted by the plurality of links, the swing speed of the link connected to the piston pin, which is equivalent to the sliding speed of the piston pin, with respect to the piston reciprocating axis is in the compression stroke before the compression top dead center. An internal combustion engine configured to take a maximum value.
ピストンは、周方向の中のスラスト−反スラスト側となる部分に、それぞれスカート部を備えており、このスカート部のピストンピン軸方向に沿った幅が、ピストンピンの全長と略等しいことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関。 Each piston is provided with a skirt portion at a portion on the thrust-anti-thrust side in the circumferential direction, and the width along the piston pin axial direction of the skirt portion is substantially equal to the total length of the piston pin. The internal combustion engine according to claim 1 . ピストンは、周方向の中のスラスト−反スラスト側となる部分に、それぞれスカート部を備えており、このスカート部のピストンピン軸方向に沿った幅が、ピストンピンの全長よりも短いことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関。 Each piston is provided with a skirt portion at the thrust-anti-thrust side in the circumferential direction, and the width of the skirt portion along the piston pin axial direction is shorter than the total length of the piston pin. The internal combustion engine according to claim 1 . クランクシャフトのカウンタウェイトの最外径部が、下死点近傍において、ピストンピンの軸方向への延長線と交差することを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の内燃機関。 The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3 , wherein an outermost diameter portion of a counterweight of the crankshaft intersects an extension line in the axial direction of the piston pin in the vicinity of bottom dead center. ピストン−クランク機構は、一端がピストンピンを介してピストンに連結されるアッパリンクと、このアッパリンクの他端が第1連結ピンを介して連結されると共に、クランクシャフトのクランクピンに回転可能に取り付けられるロアリンクと、このロアリンクに第2連結ピンを介して一端が連結されると共に、他端が内燃機関本体に対して揺動可能に支持されるコントロールリンクと、を備えた複リンク式ピストン−クランク機構であることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の内燃機関。 The piston-crank mechanism has an upper link whose one end is connected to the piston via a piston pin, and the other end of the upper link is connected via a first connection pin, and is rotatable to the crank pin of the crankshaft. A multi-link type comprising: a lower link to be attached; and a control link having one end connected to the lower link via a second connecting pin and the other end swingably supported with respect to the internal combustion engine body The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the internal combustion engine is a piston-crank mechanism. クランクシャフトの回転に対するピストンのピストンストローク特性が、単リンクのピストン−クランク機構における特性よりも単振動に近い特性となるように、複リンク式ピストン−クランク機構のリンク構成が設定されていることを特徴とする請求項に記載の内燃機関。 Check that the link configuration of the multi-link piston-crank mechanism is set so that the piston stroke characteristics of the piston with respect to the rotation of the crankshaft are closer to simple vibrations than the characteristics of the single-link piston-crank mechanism. The internal combustion engine according to claim 5 , characterized in that: 複リンク式ピストン−クランク機構は、コントロールリンクの他端の内燃機関本体に対する揺動支持位置を変位させる支持位置可変手段をさらに備えるものであって、揺動支持位置の変位により機関圧縮比を可変制御することを特徴とする請求項またはに記載の内燃機関。 The multi-link type piston-crank mechanism further includes support position varying means for displacing the swing support position of the other end of the control link with respect to the internal combustion engine body, and the engine compression ratio is variable by the displacement of the swing support position. The internal combustion engine according to claim 5 or 6 , wherein the internal combustion engine is controlled. 複リンク式ピストン−クランク機構は、膨張行程において、アッパリンクのシリンダ往復軸線に対する傾きが小となるよう構成されていることを特徴とする請求項のいずれかに記載の内燃機関。 The internal combustion engine according to any one of claims 5 to 7 , wherein the multi-link type piston-crank mechanism is configured such that an inclination of the upper link with respect to a cylinder reciprocating axis is small in an expansion stroke.
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