JP4579253B2 - 鏡面角度調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、鏡面角度調整装置に関する。

例えば、特開２００４−１６１１２３号公報に記載されているように、自動車の側部に設けられる後方視認用のアウターミラーには、ミラーを傾動自在に保持する鏡面角度調整装置が内蔵されている。

特開２００４−１６１１２３号公報に記載されている鏡面角度調整装置は、図１３に示すように、ミラーＭの裏面（車両の前側の面）側に取り付けられ、ミラーホルダＭｈを介してミラーＭを保持するピボットプレートＨｃと、このピボットプレートＨｃを傾倒自在に保持するアクチュエータＡｃとを備えている。

アクチュエータＡｃは、内周面が球面に成形された環状の受部Ｐと、ピボットプレートＨｃを押し引きするロッドＱとを備えており、また、図示は省略するが、アクチュエータＡｃの内部には、ロッドＱに駆動力を提供するモータと、このモータの駆動力をロッドＱに伝達するウォームホイールおよびウォームとが装備されている。

また、ピボットプレートＨｃの裏面には、図１４に示すように、受部Ｐに摺動自在に保持される環状の摺動部Ｐ’と、各ロッドＱの先端が係合する一対の係合部Ｑ’とが形成されている。

そして、モータの回転方向および回転量を制御してロッドＱを進退させると、ピボットプレートＨｃがアクチュエータＡｃに対して傾動することになる。

ところで、図１４に示すように、アクチュエータＡｃに内蔵されているウォームホイールＳは、アクチュエータＡｃの筐体となる第一ハウジングＲ１と第二ハウジングＲ２とにより挟持されている。

ところが、このようなウォームホイールＳの保持構造では、第一ハウジングＲ１と第二ハウジングＲ２の組付誤差があると、ウォームホイールＳの組付精度に影響が及んでしまう。例えば、両ハウジングＲ１，Ｒ２の組付誤差によって、両ハウジングＲ１，Ｒ２とウォームホイールＳとの接触圧が必要以上に増大すると、ウォームホイールＳの回転動作に伴って異音が発生することがあり、さらには、ウォームホイールＳのスムーズな回転動作を妨げることもある。また、両ハウジングＲ１，Ｒ２の組付誤差によって、両ハウジングＲ１，Ｒ２とウォームホイールＳとの間に必要以上に隙間が発生すると、ウォームホイールＳの中心軸（回転軸）に「ぶれ」が発生することから、スムーズな回転動作を妨げてしまうことがある。

さらに、前記のウォームホイールＳの保持構造では、第一ハウジングＲ１と第二ハウジングＲ２とを組み付けるまで、ウォームホイールＳが保持されないので、アクチュエータＡｃを組み立てる際には、ウォームホイールＳの位置（中心軸）がずれないように注意を払いつつ慎重に第一ハウジングＲ１と第二ハウジングＲ２とを組み付ける必要がある。

このように、第一ハウジングＲ１と第二ハウジングＲ２とによりウォームホイールＳを挟持する構成の従来の鏡面角度調整装置では、第一ハウジングＲ１と第二ハウジングＲ２の組付誤差がウォームホイールＳの組付精度に及ぼす影響が大きく、さらに、その組付作業を簡易迅速に行うことができなかった。

そこで、本発明者は、前記した従来技術の問題に対処すべく研究開発を進め、本発明を創案するに至った。すなわち、第一ハウジングと第二ハウジングの組付誤差がウォームホイールの組付精度に及ぼす影響が小さく、かつ、組付作業を簡易迅速に行うことが可能な鏡面角度調整装置を提供することが、本発明の一側面である。

より具体的には、本発明の一側面としての鏡面角度調整装置は、ミラーの裏面側に取り付けられるピボットプレートと、当該ピボットプレートを保持するアクチュエータとを有する鏡面角度調整装置であって、前記アクチュエータが、第一ハウジングと、前記ピボットプレートを押し引きするロッドと、当該ロッドに駆動力を提供するモータと、当該モータの駆動力を前記ロッドに伝達するウォームホイールと、前記第一ハウジングに固定される第二ハウジングとを備えており、前記ウォームホイールが、その中心軸方向に抜け出し不能、かつ、中心軸回りに回動自在な状態で前記第二ハウジングに保持されていることを特徴とする。

この鏡面角度調整装置によると、ウォームホイールが第二ハウジングによって主位的に保持されることになるので、第一ハウジングと第二ハウジングの組付誤差があったとしても、ウォームホイールの組付精度に対しては、さほど影響を及ぼさない。また、ウォームホイールは、第二ハウジングに保持された時点で軸決めがなされ、しかも、ウォームホイールが中心軸方向に抜け出すことがないので、第一ハウジングと第二ハウジングとを組み付ける際に、ウォームホイールの位置（中心軸）がずれないように注意を払う必要がない。また、ウォームホイールを予め第二ハウジングに保持させておけば、第二ハウジングを第一ハウジングに組み付けるだけで、同時にウォームホイールの組み付けも完了することになる。このように、この鏡面角度調整装置によれば、その組付作業を簡易迅速に行うことが可能となる。ここで、ピボットプレートは、ミラーを保持するものであって、ミラーの裏面に直接的に、あるいは、ミラーホルダ等を介して間接的に取り付けられる。

本発明において、前記第二ハウジングは、円形の開口部が形成されたギア保持部を備えており、前記ウォームホイールは、環状の歯車部と、当該歯車部の内周面に形成された筒部と、当該筒部の外周面に突設又は凹設された係止部とを備えていて、前記筒部を前記開口部に挿入し、前記係止部を前記ギア保持部の前記開口部の縁部に係止させることにより、その中心軸方向に抜け出し不能、かつ、中心軸回りに回動自在な状態で前記第二ハウジングに保持されている。

このようにすると、簡単かつ確実にウォームホイールを第二ハウジングに組み付けることができるので、組付作業がより一層簡易かつ迅速なものとなる。
前記開口部の前記第一ハウジング側の周縁部分に、前記開口部よりも径の大きい環状段部を形成し、前記筒部に、前記歯車部の内周面側に形成され且つ前記環状段部に挿入される外筒部と、当該外筒部の内周面側に形成され且つ前記開口部に挿入される内筒部とを設け、前記内筒部の外周面に前記係止部を突設又は凹設し、かつ、前記内筒部の前記第一ハウジング側の端面と前記第一ハウジングとの間に隙間を形成してもよい。
なお、前記筒部は、前記中心軸に沿って形成されたスリットによって複数のピースに分割してもよい。

前記した本発明の諸側面および効果、並びに、他の効果およびさらなる特徴は、添付の図面を参照して後述する本発明の例示的かつ非制限的な実施の形態の詳細な説明により、一層明らかとなるであろう。

本発明の実施形態に係る鏡面角度調整装置を示す分解斜視図である。 ピボットプレートの正面図である。 （ａ）は図２のＸ１−Ｘ１断面図、（ｂ）は図２のＸ２−Ｘ２断面図である。 アクチュエータの分解斜視図である。 アクチュエータを構成するハウジングを示す図であって、（ａ）は一部を破断させた斜視図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。 アクチュエータを構成するハウジングの正面図である。 （ａ）は図６のＸ３−Ｘ３断面図、（ｂ）は図６のＸ４−Ｘ４断面図である。 溝条の配置を説明するための模式図である。 アクチュエータを構成するカバーおよび押圧手段の断面図である。 アクチュエータを構成するロッドおよびウォームホイールの斜視図である。 （ａ）はハウジングのギア受部およびカバーのギア保持部の断面図、（ｂ）はロッドおよびウォームホイールの断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る鏡面角度調整装置の動作を説明するための断面図である。 従来技術に係る鏡面角度調整装置を示す分解斜視図である。 図１３に示す鏡面角度調整装置のアクチュエータの内部を示す断面図である。

本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。 なお、以下の実施形態においては、自動車の側部に設けられる後方視認用のアウターミラーに鏡面角度調整装置が内蔵される場合を例示する。また、本明細書における「前後」，「左右」，「上下」は、アウターミラーを自動車の側部に取り付けた状態を基準とする。

本発明の実施形態に係る鏡面角度調整装置は、図１に示すように、ミラーＭの裏面側（本実施形態では前側）に取り付けられ、図示せぬミラーホルダを介してミラーＭを保持するピボットプレートＨと、このピボットプレートＨを保持するアクチュエータＡとを備えて構成されている。なお、アクチュエータＡは、ミラーハウジングＭＨ（図１３参照）もしくはこのミラーハウジングＭＨに一体的に取り付けられたサポートフレームＳＦ（図１３参照）に対して固定される。

（ピボットプレート）
ピボットプレートＨは、その中央部に形成された環状の収容部Ｈ１と、この収容部Ｈ１を取り囲む内側環状部Ｈ２と、この内側環状部Ｈ２を取り囲む外側環状部Ｈ３と、この外側環状部Ｈ３の外側に張り出す複数のミラー取付部Ｈ４，Ｈ４，…と、収容部Ｈ１と内側環状部Ｈ２を繋ぐ複数の連結棒Ｈ５，Ｈ５，…と、内側環状部Ｈ２と外側環状部Ｈ３とを繋ぐ複数の連結リブＨ６，Ｈ６，…とを備えている。

収容部Ｈ１は、球帯状を呈しており、その内周面が球面に成形されている。なお、収容部Ｈ１の内部には、後記するサポートキャップＡ４１が嵌挿される。

内側環状部Ｈ２には、図２に示すように、円形を呈する複数の第一透孔Ｈ２１，Ｈ２１，…と、長方形を呈する二つの第二透孔Ｈ２２，Ｈ２２とが形成されている。また、図２のＸ２−Ｘ２断面図である図３の（ｂ）に示すように、第二透孔Ｈ２２の裏側（前側）には、内面が球面に成形された係合部Ｈ２３が形成されている。

外側環状部Ｈ３は、図２のＸ１−Ｘ１断面図である図３の（ａ）にも示すように、環状の摺動部Ｈ３１と、この摺動部Ｈ３１を取り囲む張出部Ｈ３２とを備えている。

摺動部Ｈ３１は、図１に示すように、球帯状を呈しており、その外周面が球面に成形されている。摺動部Ｈ３１の外周面には、アクチュエータＡに向かう複数の溝条３１１，３１１，…が周方向に間隔をあけて形成されている。各溝条３１１は、連結リブＨ６と対峙する位置に形成されている。この溝条３１１には、グリスなどの潤滑剤が貯留される。

張出部Ｈ３２は、図３の（ａ）および（ｂ）に示すように、その断面が略逆Ｌ字形状に成形されていて、摺動部Ｈ３１の外面との間に収容溝Ｈ３３を形成している。

図１に示すミラー取付部Ｈ４は、図示せぬミラーホルダの裏側あるいはミラーＭの裏側に形成された図示せぬフックが係合する部位であり、本実施形態では、張出部Ｈ３２の外周面に突設されている。

連結棒Ｈ５は、収容部Ｈ１と内側環状部Ｈ２との間にある円環状の空間を仕切るように配置されており、収容部Ｈ１および内側環状部Ｈ２とともに扇状の開口部Ｈ５１（図２参照）を形成している。

連結リブＨ６は、内側環状部Ｈ２と外側環状部Ｈ３との間にある円環状の空間を仕切るように配置されている。また、図３の（ｂ）に示すように、連結リブＨ６は、略三角形状を呈しており、その末端（前端）が摺動部Ｈ３１の末端（前端）まで延在している。

なお、ピボットプレートＨは、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）といった合成樹脂で成形することができる。この場合には、収容部Ｈ１、内側環状部Ｈ２、外側環状部Ｈ３、ミラー取付部Ｈ４、連結棒Ｈ５および連結リブＨ６を一体的に成形することが可能となる。

（アクチュエータ）
アクチュエータＡは、図１に示すように、椀状を呈する第一ハウジングＡ１と、この第一ハウジングＡ１に固定される第二ハウジングＡ２と、ピボットプレートＨを押し引きする一対のロッドＡ３，Ａ３と、ピボットプレートＨを第一ハウジングＡ１側に押圧する押圧手段Ａ４と、ピボットプレートＨの傾きを計測するために設けられた一対の位置センサＡ５，Ａ５とを備えており、さらに、図４に示すように、ロッドＡ３，Ａ３に駆動力を提供する一対のモータＡ６，Ａ６と、このモータＡ６，Ａ６の駆動力をロッドＡ３，Ａ３に伝達する一対のギアＡ７，Ａ７と、を備えている。

第一ハウジングＡ１は、図５の（ａ）に示すように、底部Ａ１１と、この底部Ａ１１の外周縁に形成された環状の周壁部Ａ１２と、底部Ａ１１の内周側に形成された島状部Ａ１３とを有している。

底部Ａ１１は、図６にも示すように、島状部Ａ１３を取り囲むように配置された環状領域１１ａと、この環状領域１１ａの内周側において島状部Ａ１３を侵食するように形成された一対のギア設置領域１１ｂ，１１ｂおよび複数の第二ハウジング設置領域１１ｃ，１１ｃ，…とを備えている。ここで、一対のギア設置領域１１ｂ，１１ｂのうち、一方のギア設置領域１１ｂは、環状領域１１ａの最下部に形成されており、他方のギア設置領域１１ｂは、一方のギア設置領域１１ｂの斜め上方に形成されている。各ギア設置領域１１ｂは、その外縁が円弧を呈しており、その中心には、雄ネジ部１１１が突設されている（図５の（ａ）参照）。また、各第二ハウジング設置領域１１ｃの中央部には、取付孔１１２が形成されている。なお、取付孔１１２は、図２に示すピボットプレートＨの第一透孔Ｈ２１に対応する位置に形成されている。

周壁部Ａ１２は、図５の（ａ）に示すように、底部Ａ１１の環状領域１１ａの外周縁に沿って形成されており、本実施形態では、前後二つの環状の領域１２１，１２２を有している。なお、以下では、後側の環状の領域１２１を「受部１２１」と称し、前側の環状の領域１２２を「潤滑剤溜め部１２２」と称することとする。つまり、第一ハウジングＡ１の後側の縁部に環状の受部１２１が形成されている。

受部１２１は、ピボットプレートＨの摺動部Ｈ３１（図１参照）を傾動自在に支持する部位であり、球帯状を呈していて、図７の（ａ）および（ｂ）に示すように、その内周面が球面に成形されている。なお、図７の（ａ）は図６のＸ３−Ｘ３断面図であり、（ｂ）は図６のＸ４−Ｘ４断面図である。ここで、受部１２１の内周面を構成する球面の半径は、ピボットプレートＨの摺動部Ｈ３１（図３の（ａ）および（ｂ）参照）の外周面を構成する球面の半径と実質的に等しくなっている。つまり、受部１２１は、ピボットプレートＨの摺動部Ｈ３１（図３の（ａ）および（ｂ）参照）の外周面に摺動自在に当接することになる。また、図５の（ａ）に示すように、受部１２１の内周面には、潤滑剤溜め部１２２に向かう複数の溝条１２１ａ，１２１ａ，…が周方向に間隔をあけて形成されている。この溝条１２１ａには、グリスなどの潤滑剤が貯留される。なお、図８の模式図に示すように、受部１２１の各溝条１２１ａは、摺動部Ｈ３１の周方向に隣り合う溝条３１１，３１１の間に位置している。つまり、受部１２１の支持面の各溝条１２１ａは、摺動部Ｈ３１の摺動面の各溝条３１１とずれた位置に形成されている。

図５の（ａ）に示す潤滑剤溜め部１２２も、球帯状を呈しており、その内周面が球面に成形されているが、その内径が、受部１２１の内径よりも大きくなっているので、図７の（ａ）および（ｂ）に示すように、受部１２１と潤滑剤溜め部１２２の境界部分には、段差が形成されることになる。なお、潤滑剤溜め部１２２には、グリスなどの潤滑剤が塗着され、潤滑剤溜め部１２２に塗着された潤滑剤は、ピボットプレートＨ（図１参照）が傾動する度に（すなわち、摺動部Ｈ３１（図１参照）が受部１２１の内周面を摺動する度に）、受部１２１の各溝条１２１ａおよび摺動部Ｈ３１の各溝条３１１，３１１（図１参照）を経由して（すなわち、一旦貯留された後に）、あるいは、潤滑剤溜め部１２２から直接的に受部１２１の内周面および摺動部Ｈ３１の外周面に供給され、これによりピボットプレートＨのスムーズな傾倒動作が維持されることになる。

島状部Ａ１３は、図５の（ａ）に示すように、底部Ａ１１の環状領域１１ａよりも後側に盛り上がっていて、その外周縁（外周面）１３ａは、周壁部Ａ１２と隙間（溝）をあけて対向している。つまり、図６に示すように、島状部Ａ１３は、底部Ａ１１の環状領域１１ａよりも内側に形成されており、島状部Ａ１３の外周縁１３ａと周壁部Ａ１２とは、底部Ａ１１の環状領域１１ａを挟んで対向している。

ここで、島状部Ａ１３は、図５の（ａ）に示すように、一対の雄ネジ部１１１，１１１に対応して形成された一対のギア受部１３１，１３１と、二つのモータＡ６，Ａ６（図２参照）を収容するモータ収容部１３２と、このモータ収容部１３２の両側に形成された一対のセンサ取付部１３３，１３３と、各ギア受部１３１の周囲に形成された複数の支持壁部１３４，１３４，…とを有している。

ギア受部１３１は、後記するウォームホイールＡ７１（図４参照）の前端部の外周面を支持する部位であり、図５の（ｂ）に示すように、雄ネジ部１１１の周囲に形成されている。本実施形態においては、ギア受部１３１は、略Ｃ字形状（円弧状）を呈しており、かつ、底部Ａ１１の環状領域１１ａの内周側に形成されている。このようにすると、ギア受部１３１を欠損部のない円環状に形成した場合に比べて、ギア受部１３１の容積を小さくすることができるので、レイアウトの自由度が高く、結果として、第一ハウジングＡ１の小型化を実現することが可能となる。さらに、万一、アクチュエータＡの内部に水等が浸入したとしても、ギア受部１３１が完全な円環状に形成されておらず、かつ、その開口部（欠損部）が底部Ａ１１の環状領域１１ａに面しているので、ギア受部１３１の内周部分（つまり、雄ネジ部１１１の周囲）に水等が溜まる虞もない。

ギア受部１３１の構成をより詳細に説明すると、このギア受部１３１は、雄ネジ部１１１の外周面と対峙する第一円弧面１３１ａと、その外周側において雄ネジ部１１１の外周面と対峙する第二円弧面１３１ｂと、第一円弧面１３１ａと第二円弧面１３１ｂとの間に形成された第三円弧面１３１ｃとを備えている。なお、各円弧面１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃの中心角（すなわち、ギア受部１３１の中心角θ（図６参照））は、１８０度よりも大きく、かつ、３６０度よりも小さいことが望ましい。このようにすると、ウォームホイールＡ７１の外周面（すなわち、ウォームホイールＡ７１に作用するラジアル荷重）を安定的に支持することが可能となり、その結果、ウォームホイールＡ７１（図４参照）の回転時に発生する左右方向あるいは上下方向への「ぶれ」を抑制することが可能となる。

モータ収容部１３２は、図６に示すように、島状部Ａ１３の中央部分から右上部分に至る部分にかけて形成されており、本実施形態では、略矩形形状を呈する枠部１３２ａと、この枠部１３２ａの内部に形成された複数のリブ１３２ｂ，１３２ｂ，…とを備えている。枠部１３２ａの上辺は、島状部Ａ１３の外周縁１３ａに沿って円弧状に成形されており、枠部１３２ａの下辺には、後記するウォームＡ７２が挿通される切欠き１３２ｃが二ヶ所に形成されている。なお、リブ１３２ｂは、モータＡ６（図４参照）の外形に合わせて成形されている。また、モータ収容部１３２の上部には、端子孔１３２ｄが三ヵ所に形成されている。なお、端子孔１３２ｄを第一ハウジングＡ１の上部に設けておけば、万一、アクチュエータＡの内部に水が浸入したとしても、モータＡ６（図４参照）の端子等が水に浸漬することがない。

図５の（ａ）に示すセンサ取付部１３３は、位置センサＡ５（図１参照）を構成する各種部品が収容される部位であり、本実施形態では、筒状に形成されている。なお、図６に示すように、一対のセンサ取付部１３３，１３３のうち、一方のセンサ取付部１３３は、島状部Ａ１３の最上部に形成されており、他方のセンサ取付部１３３は、一方のセンサ取付部１３３の斜め下方に形成されている。ここで、モータ収容部１３２を挟んで上下に対峙する雄ネジ部１１１とセンサ取付部１３３とを結ぶ線分は、モータ収容部１３２を挟んで左右に対峙する雄ネジ部１１１とセンサ取付部１３３とを結ぶ線分と直交する関係にある。

支持壁部１３４は、後記する第二ハウジングＡ２（図４参照）を支持する部位であり、本実施形態では、大小それぞれ二ヶ所ずつに形成されている。

なお、第一ハウジングＡ１は、例えば、ポリエチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ樹脂）、ポリブチレン・テレフタレート（ＰＢＴ樹脂）、ポリアミド（ＰＡ）といった合成樹脂で成形することができる。この場合には、底部Ａ１１、周壁部Ａ１２および島状部Ａ１３を一体的に成形することが可能となる。

また、図５の（ａ）に示すモータ収容部１３２、各センサ取付部１３３および各支持壁部１３４は、底部Ａ１１の環状領域１１ａの内周側に形成されていればよく、必ずしも島状部Ａ１３に形成されている必要はない。つまり、モータ収容部１３２、各センサ取付部１３３および各支持壁部１３４については、底部Ａ１１よりも盛り上がった部位に形成する必要はない。

図４に示す第二ハウジングＡ２は、第一ハウジングＡ１の島状部Ａ１３（図５の（ａ）参照）を覆う本体部Ａ２１と、本体部Ａ２１の周囲に形成された複数の脚部Ａ２２，Ａ２２，…とを有している。

本体部Ａ２１は、ギア受部１３１，１３１（図５の（ａ）参照）に対応して形成された一対のギア保持部２１１，２１１と、モータ収容部１３２を塞ぐモータカバー部２１２と、センサ取付部１３３，１３３に対応して形成された一対のリング部２１３，２１３と、モータカバー部２１２の後面に突設されたボス２１４と、このボス２１４を取り囲むように配置された四片のストッパ２１５，２１５，…とを有している。

ギア保持部２１１は、後記するウォームホイールＡ７１を主位的に保持する部位であって、ウォームホイールＡ７１をその中心軸ＡＰ（図１１の（ｂ）参照）方向に抜け出し不能、かつ、中心軸ＡＰ回りに回動自在な状態で保持する。ギア保持部２１１には、円形の開口部２１１ａが形成されていて、図１１の（ａ）に示すように、この開口部２１１ａの第一ハウジングＡ１側の周縁部分には、開口部２１１ａよりも径の大きい環状段部２１１ｂが形成されている。

また、図９に示すように、モータカバー部２１２の第一ハウジングＡ１側には、モータ収容部１３２に対応してカバー側モータ収容部２１２ａが凹設されており、モータカバー部２１２をモータ収容部１３２に覆い被せると、実質的に水密な空間が形成される。

図４に示すリング部２１３は、本体部Ａ２１の外縁部分に形成されていて、第二ハウジングＡ２を第一ハウジングＡ１に組み付けたときに、センサ取付部１３３に環装される（図１参照）。

ボス２１４は、有底円筒状に形成されており、図９に示すように、その内部にはサポートキャップＡ４１を保持するためのネジＡ４３が螺入される。

図４に示すストッパ２１５は、ピボットプレートＨ（図１参照）が受部１２１の周方向へ回動するのを規制する部位であり、ピボットプレートＨをアクチュエータＡに組み付けたときに、その突端部分がピボットプレートＨの開口部Ｈ５１（図２参照）に入り込む。なお、図１に示すように、第二ハウジングＡ２を第一ハウジングＡ１に組み付けた状態では、ストッパ２１５は、受部１２１に囲繞されることになる。このように、第一ハウジングＡ１の内周側にストッパ２１５を形成すると、第一ハウジングＡ１の内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。

図４に示す脚部Ａ２２は、第一ハウジングＡ１の第二ハウジング設置領域１１ｃ（図５の（ａ）および図６参照）に対応する位置に形成されている。脚部Ａ２２は、略Ｃ字形状を呈する周壁２２１を備えていて、図９に示すように、その底部には、第一ハウジングＡ１の取付孔１１２に通じるネジ孔２２２が形成されている。なお、第二ハウジングＡ２を第一ハウジングＡ１に固定するには、第二ハウジングＡ２のネジ孔２２２および第一ハウジングＡ１の取付孔１１２に図示せぬネジを後側から挿通するとともに、前側に突出したネジの軸部に図示せぬナットを螺合すればよい。なお、第一ハウジングＡ１の取付孔１１２の位置とピボットプレートＨの第一透孔Ｈ２１の位置とを対応させているので、第一透孔Ｈ２１から図示せぬ工具を脚部Ａ２２の内部に挿入することができる。

なお、第二ハウジングＡ２は、例えば、ポリエチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ樹脂）、ポリブチレン・テレフタレート（ＰＢＴ樹脂）、ポリアミド（ＰＡ）といった合成樹脂で成形することができる。この場合には、本体部Ａ２１および脚部Ａ２２を一体的に成形することが可能となる。

図１に示すロッドＡ３は、前後方向に進退してピボットプレートＨを押し引きするものであり、図１０に示すように、ロッド本体Ａ３１と、このロッド本体Ａ３１の先端に形成されたピボットＡ３２と、ロッド本体Ａ３１の外周面に突設された一対のフランジＡ３３，Ａ３３とを備えている。

ロッド本体Ａ３１は、円筒状を呈しており、図１１の（ｂ）に示すように、第一ハウジングＡ１の雄ネジ部１１１に環装される。なお、ロッド本体Ａ３１の基端部は、複数のスリットによって複数の小片に分割されており（図１０参照）、この小片の内周面には、雄ネジ部１１１のネジ山に螺合する爪部３１２が形成されている。したがって、ロッド本体Ａ３１を雄ネジ部１１１の中心軸回りに回動させると、ピボットＡ３２が雄ネジ部１１１の軸方向に沿って前進あるいは後退することになる。

ピボットＡ３２は、外面が球面に成形されており、図３の（ｂ）に示すピボットプレートＨの係合部Ｈ２３に係合する。なお、本実施形態では、ピボットＡ３２は、抜出し不能な状態で係合部Ｈ２３に係合するが、その外面は、係合部Ｈ２３の内面に摺動自在に当接する。

なお、本実施形態においては、図１に示す一対のロッドＡ３，Ａ３のうち、第一ハウジングＡ１の下部に配置されたロッドＡ３を前後に進退させると、ピボットプレートＨ（すなわち、ミラーＭ）は、収容部Ｈ１を中心に上下に傾動し、他方のロッドＡ３を前後に進退させると、ピボットプレートＨ（すなわち、ミラーＭ）は、収容部Ｈ１を中心に左右に傾動することになる。

図１に示す押圧手段Ａ４は、ピボットプレートＨを前側（すなわち、アクチュエータＡ側）に付勢し、かつ、付勢した状態を保ちつつピボットプレートＨをアクチュエータＡに結合させるためのものであり、ピボットプレートＨの収容部Ｈ１に嵌挿されるサポートキャップＡ４１と、サポートキャップＡ４１に押圧力を付与する付勢部材Ａ４２と、アクチュエータＡのボス２１４に螺着されるネジＡ４３と、ネジＡ４３に環装されたワッシャＡ４４とを備えている。

サポートキャップＡ４１は、球帯状を呈していて、その外周面が球面に成形されている。ここで、図９に示すように、サポートキャップＡ４１の外周面を構成する球面の半径は、ピボットプレートＨの収容部Ｈ１の内周面を構成する球面の半径と実質的に等しくなっている。つまり、サポートキャップＡ４１の外周面は、ピボットプレートＨの収容部Ｈ１の内周面に摺動自在に当接する。

付勢部材Ａ４２は、圧縮状態でサポートキャップＡ４１とワッシャＡ４４との間に装着され、その復元力によりサポートキャップＡ４１をアクチュエータＡ側に押圧する。なお、本実施形態では、付勢部材Ａ４２としてコイルバネを使用したが、これに限定されることがないのは言うまでもない。

ワッシャＡ４４は、サポートキャップＡ４１の後側の端面と略等しい寸法形状に形成されている。これにより、サポートキャップＡ４１の収容部Ｈ１からの抜脱が防止される。

なお、押圧手段Ａ４の構成は、サポートキャップＡ４１をアクチュエータＡ側に押圧することができるものであれば、図示した構成のものに限定されることはない。例えば、図示は省略するが、付勢部材Ａ４２として皿バネを使用してもよい。この場合、皿バネは、ワッシャＡ４４の位置に配置される。

図１に示す位置センサＡ５は、ピボットプレートＨの傾きを検出する目的で配置されるものであり、本実施形態では、センサ取付部１３３に装着されている。なお、位置センサＡ５の構造・形式は特に限定されるものではないが、本実施形態では、接触子を備えるものを採用している。この接触子は、ピボットプレートＨ側に付勢された状態でセンサ取付部１３３に取り付けられており、その先端が常にピボットプレートＨの前側（裏側）に接触し、かつ、ピボットプレートＨの傾動動作に追従して進退する。そして、この接触子の進退量（突出量）を計測することにより、ピボットプレートＨの状態（傾きの度合い）を検知することが可能となる。

図４に示すモータＡ６は、モータ本体Ａ６１と、モータ本体Ａ６１から突出する一対の雄端子Ａ６２，Ａ６２とを備えている。なお、一対の雄端子Ａ６２，Ａ６２は、アダプタＡ６３に接続される。なお、このアダプタＡ６３は、並列して配置される一対のモータＡ６，Ａ６と第一ハウジングＡ１の前側に取り付けられる端子板Ａ６４との間に介設されるものであり、一対のモータＡ６，Ａ６と対峙する面には、一対のモータＡ６，Ａ６の合計四つの雄端子Ａ６２を接続可能な合計四つの雌端子６３１が形成されており、モータ収容部１３２と対峙する面には、その端子孔１３２ｄ（図５の（ａ）参照）に対応する図示せぬ三つの雌端子が形成されている。なお、一方のモータＡ６の雄端子Ａ６２，Ａ６２が接続される二つの雌端子６３１，６３１のうちの一つと、他方のモータＡ６の雄端子Ａ６２，Ａ６２が接続される二つの雌端子６３１，６３１のうちの一つは、アダプタＡ６３の内部で短絡されている。

図４に示すギアＡ７は、第一ハウジングＡ１の雄ネジ部１１１に環装されるウォームホイールＡ７１と、モータＡ６の出力軸に取り付けられるウォームＡ７２とを備えて構成されている。なお、ウォームＡ７２は、ウォームホイールＡ７１の歯車部７１１（図１０参照）に歯合してモータＡ６の回転力をウォームホイールＡ７１に伝達する。

ウォームホイールＡ７１は、ウォームＡ７２から伝達されたモータＡ６の回転力をロッドＡ３に伝達するものであり、その内周面と雄ネジ部１１１の外周面との間にロッドＡ３を収容可能なクリアランスをもって雄ネジ部１１１に環装される。

ウォームホイールＡ７１の構成をより詳細に説明すると、このウォームホイールＡ７１は、図１０に示すように、外周面に歯が形成された環状の歯車部７１１と、この歯車部７１１の内周面側に形成された筒部７１５と、この筒部７１５の外周面に形成された係止部７１４とを備えている。なお、本実施形態においては、筒部７１５は、歯車部７１１の内周面側に形成された外筒部７１２と、この外筒部７１２の内周面側に形成された内筒部７１３とを備えて構成されており、係止部７１４は、内筒部７１３の後端部の外周面に形成されている。なお、図１１の（ｂ）に示すように、ウォームホイールＡ７１の中心軸（回転軸）ＡＰは、雄ネジ部１１１の中心軸でもある。

外筒部７１２は、その前端部および後端部が歯車部７１１よりも突出していて、かつ、突出部分の外周面が円筒面に成形されている。なお、外筒部７１２の前端部の円筒面は、その半周以上が、図５の（ｂ）に示す第一ハウジングＡ１のギア受部１３１の第二円弧面１３１ｂに摺動自在に当接し（図１１の（ａ）参照）、後端部の円筒面は、その全周が、図１１の（ａ）に示す第二ハウジングＡ２の環状段部２１１ｂに摺動自在に当接する。

内筒部７１３は、図１０に示すように、その前端部および後端部が外筒部７１２よりも突出していて、かつ、突出部分の外周面が円筒面に成形されている。なお、内筒部７１３は、その中心軸ＡＰ（図１１の（ｂ）参照）方向に沿って形成された複数のスリット７１３ａ，７１３ａ，…によって複数（本実施形態では四つ）のピース７１３ｂ，７１３ｂ，…に分割されており、各ピース７１３ｂが内側に向かって弾性変形可能になっている。なお、スリット７１３ａは、内筒部７１３の中心軸ＡＰ方向に沿って連続して形成されている。また、スリット７１３ａには、ロッドＡ３のフランジＡ３３が係合する。また、内筒部７１３の前端部の円筒面は、その半周以上が、図５の（ｂ）に示す第一ハウジングＡ１のギア受部１３１の第一円弧面１３１ａに摺動自在に当接し（図１１の（ａ）および（ｂ）参照）、後端部の円筒面は、その全周が、図１１の（ａ）に示す第二ハウジングＡ２の開口部２１１ａに摺動自在に当接する。

係止部７１４は、図１０に示すように、内筒部７１３の後端部の外面において内筒部７１３の周方向に沿って突設された突条からなり、図１１の（ｂ）に示すように、ギア保持部２１１の開口部２１１ａの周縁に係止される。これにより、ウォームホイールＡ７１の開口部２１１ａからの抜脱が防止される。なお、図示は省略するが、内筒部７１３の周方向に沿って凹設された溝条を係止部７１４としてもよい。この場合、ギア保持部２１１の開口部２１１ａには、前記の溝条に嵌り込む突条を形成するとよい。

なお、このような構成のウォームホイールＡ７１をアクチュエータＡに組み付けるには、その後端部を第二ハウジングＡ２のギア保持部２１１に保持させたうえで、第二ハウジングＡ２を第一ハウジングＡ１の所定の位置に固定すればよい。なお、ウォームホイールＡ７１の後端部を第二ハウジングＡ２のギア保持部２１１に係合させるには、ウォームホイールＡ７１の内筒部７１３の後端部（すなわち、ピース７１３ｂ）を内側に弾性変形させつつギア保持部２１１の開口部２１１ａに挿入し、係止部７１４をギア保持部２１１の開口部２１１ａの周縁に係止させればよい。

そして、このようなウォームホイールＡ７１の保持構造を採用すると、ウォームホイールＡ７１の後端部を第二ハウジングＡ２のギア保持部２１１に嵌め入れるだけで、このウォームホイールＡ７１がその中心軸ＡＰ方向（前後方向）に抜出し不能な状態で、かつ、中心軸ＡＰ回り（円周方向）に摺動回動自在な状態でギア保持部２１１に保持されることになるので、その軸決めを簡易かつ迅速に行うことが可能となり、ひいては、アクチュエータＡの組付作業の簡略化を実現することが可能となる。なお、本実施形態においては、ウォームホイールＡ７１の前端部において、内筒部７１３の外周面の半周以上が図５の（ｂ）に示すギア受部１３１の第一円弧面１３１ａに当接し、さらに、外筒部７１２の外周面の半周以上が図５の（ｂ）に示すギア受部１３１の第二円弧面１３１ｂに当接するので、ウォームホイールＡ７１の前端部が上下左右にぶれることがない。

ここで、図１および図４を参照してアクチュエータＡの動作を説明する。図示せぬコントローラ等を制御してモータＡ６を適宜な方向に回転させると、モータＡ６の回転力がウォームＡ７２を介してウォームホイールＡ７１に伝達され、ウォームホイールＡ７１が第一ハウジングＡ１の雄ネジ部１１１を中心に回転する。ウォームホイールＡ７１が回転すると、ロッドＡ３のフランジＡ３３（図１０参照）がウォームホイールＡ７１のスリット７１３ａ（図１０参照）に相対回転不能な状態で係合しているが故に、ウォームホイールＡ７１の回転に連動してロッドＡ３が雄ネジ部１１１を中心に回転する。さらに、ロッドＡ３の爪部３１２（図１１参照）が雄ネジ部１１１のネジ山に螺合しているが故に、ロッドＡ３は、雄ネジ部１１１を中心に回転しつつ、雄ネジ部１１１の軸方向に沿って前進あるいは後退し、その結果、このロッドＡ３によってピボットプレートＨが前後に押し引きされ、ピボットプレートＨがアクチュエータＡに対して傾動することになる（図１２の（ａ）および（ｂ）参照）。

そして、以上のように構成された鏡面角度調整装置においては、図１に示すように、ピボットプレートＨを押し引きするアクチュエータＡのロッドＡ３，Ａ３が、ピボットプレートＨを支持する受部１２１の内側に配置されているので、ミラーＭに作用する荷重が主として受部１２１に作用することになる。したがって、ロッドＡ３とピボットプレートＨの結合部分に緩みがある場合やロッドＡ３自体に寸法誤差や取付誤差がある場合でも、ミラーＭを安定的に保持することが可能となる。また、ピボットプレートＨに形成された環状の摺動部Ｈ３１が、第一ハウジングＡ１に形成された環状の受部１２１に常に当接する構成であることから、この当接部分から水や埃が入り込むことがなく、したがって、受部１２１の内側に配置されているロッドＡ３の周囲に対しては、止水対策を省略することができるか、あるいは簡素化することが可能となる。

なお、ミラーの安定度は、受部１２１の大きさに比例して増大することになるので、でき得る限り受部１２１を大きくすることが望ましく、鏡面角度調整装置の小型化という観点からは、第一ハウジングＡ１をでき得る限り小さくすることが望ましいところ、本実施形態では、第一ハウジングＡ１の形状を椀状とし、かつ、第一ハウジングＡ１の大きさを最大限活かすべくその縁部に受部１２１を形成したので、ピボットプレートＨを安定的に保持可能な受部１２１の大きさを確保しつつ、第一ハウジングＡ１の小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。

また、この鏡面角度調整装置によると、図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように、ウォームホイールＡ７１が第二ハウジングＡ２によって主位的に保持されることになるので、第一ハウジングＡ１と第二ハウジングＡ２の組付誤差があったとしても、ウォームホイールＡ７１の組付精度に対しては、さほど影響を及ぼさない。また、ウォームホイールＡ７１は、第二ハウジングＡ２のギア保持部２１１に保持された時点で軸決めがなされ、しかも、ウォームホイールＡ７２が中心軸ＡＰ方向に抜け出すことがないので、第一ハウジングＡ１と第二ハウジングＡ２とを組み付ける際に、ウォームホイールＡ７１の位置（中心軸ＡＰ）がずれないように注意を払う必要がない。また、ウォームホイールＡ７１を予め第二ハウジングＡ２に保持させておけば、第二ハウジングＡ２を第一ハウジングＡ１に組み付けるだけで、同時にウォームホイールＡ７１の組み付けも完了することになる。このように、この鏡面角度調整装置によれば、その組付作業を簡易迅速に行うことが可能となる。

以上、本発明の例示としての実施形態を説明してきたが、添付の請求の範囲で定義するところの本発明の精神および範囲を逸脱しない限り、この実施の形態に対して様々な修正や変更が可能である。

例えば、前記した実施形態においては、ピボットプレートの摺動部がアクチュエータの受部の内側に入り込む構成の鏡面角度調整装置を例示したが、ピボットプレートの摺動部の内側にアクチュエータの受部が入り込む構成であっても差し支えない。つまり、ピボットプレートの摺動部の内周面とアクチュエータの受部の外周面とが当接するように構成されている鏡面角度調整装置であってもよい。

また、前記した実施形態においては、第一ハウジングが椀状を呈する鏡面角度調整装置に、前記したウォームホイールの保持構造を適用した場合を例示したが、これに限定されることはなく、例えば、図１３および図１４に示す従来の鏡面角度調整装置に前記したウォームホイールの保持構造を適用することもできる。

Claims (3)

1. ミラーの裏面側に取り付けられるピボットプレートと、
   当該ピボットプレートを保持するアクチュエータとを有する鏡面角度調整装置であって、
   前記アクチュエータが、第一ハウジングと、前記ピボットプレートを押し引きするロッドと、当該ロッドに駆動力を提供するモータと、当該モータの駆動力を前記ロッドに伝達するウォームホイールと、前記第一ハウジングに固定される第二ハウジングとを備えており、
   前記第二ハウジングは、円形の開口部が形成されたギア保持部を備えており、
   前記ウォームホイールが、環状の歯車部と、当該歯車部の内周面側に形成された筒部と、筒部の外周面に突設又は凹設された係止部とを備えており、前記筒部を前記開口部に挿入し、前記係止部を前記開口部の縁部に係止させることにより、その中心軸方向に抜け出し不能、かつ、中心軸回りに回動自在な状態で前記第二ハウジングに保持されていることを特徴とする鏡面角度調整装置。
2. 前記開口部の前記第一ハウジング側の周縁部分には、前記開口部よりも径の大きい環状段部が形成されており、
   前記筒部は、前記歯車部の内周面側に形成され且つ前記環状段部に挿入される外筒部と、当該外筒部の内周面側に形成され且つ前記開口部に挿入される内筒部とを有し、
   前記係止部は、前記内筒部の外周面に突設又は凹設されており、
   前記内筒部の前記第一ハウジング側の端面と前記第一ハウジングとの間に隙間が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の鏡面角度調整装置。
3. 前記筒部は、前記中心軸に沿って形成されたスリットによって複数のピースに分割されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鏡面角度調整装置。

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