JP4575404B2 - Local location information management device, home location information management device, and mobile communication system - Google Patents

Local location information management device, home location information management device, and mobile communication system Download PDF

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本発明はローカル位置情報管理装置、ホーム位置情報管理装置、移動通信システムに関し、特にローカル位置情報管理装置、ホーム位置情報管理装置、移動通信システムにおける位置管理方法に関する。   The present invention relates to a local location information management device, a home location information management device, and a mobile communication system, and more particularly to a local location information management device, a home location information management device, and a location management method in a mobile communication system.

周知のように、移動通信サービスにおいては、携帯電話機等の移動ノードがどこにあっても着信できるように、位置情報管理装置に各移動ノードの位置を記憶しておくことが一般的である。具体的には、移動通信サービスの提供エリアが複数の登録エリアに分割されており、移動ノードが一の登録エリアから他の登録エリアに移動すると、移動後の登録エリアを特定した位置登録要求が基地局装置を介して当該移動ノードから移動網へ無線リソースを消費して送信される。そして、この位置登録要求に応じて、位置情報管理装置に記憶された各移動ノードの登録エリアが順次更新されるのである。   As is well known, in a mobile communication service, it is common to store the position of each mobile node in a location information management device so that a mobile node such as a mobile phone can be received no matter where it is. Specifically, the mobile communication service providing area is divided into a plurality of registration areas, and when a mobile node moves from one registration area to another registration area, a location registration request specifying the registered area after movement is issued. Radio resources are consumed and transmitted from the mobile node to the mobile network via the base station apparatus. In response to this location registration request, the registration area of each mobile node stored in the location information management device is sequentially updated.

しかしながら、例えば電車等に移動ノードを所持した乗客が大勢乗車している場合、この電車の移動に伴って多数の移動ノードが一斉に移動することとなるため、電車が一の登録エリアから他の登録エリアに跨って移動する場合、一斉に位置登録要求が基地局装置を介してこれらの各移動ノードから移動網へ送信され、無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックが一時的に著しく増大してしまうという問題があった。   However, for example, when a large number of passengers possessing a mobile node are on a train or the like, a large number of mobile nodes move at the same time as the train moves. When moving across registration areas, a location registration request is sent from each of these mobile nodes to the mobile network via the base station device at the same time, resulting in a significant increase in radio resource pressure and communication traffic within the mobile network. There was a problem of doing.

かかる問題を解決するための技術として、特許文献1や非特許文献1がある。これらの文献では、電車等の移動体とその移動体空間内に存在する移動ノードとの間に主従関係を持たせ、主となる移動体に設置した移動ルータが、従となる移動ノードの位置登録要求を代表して移動網へ無線リソースを消費して送信するようにした移動通信システムを開示している。この移動通信システムにおいては、移動体空間内に存在する移動ノードが上記移動ルータを仮想的な基地局装置として位置登録を行い、移動体が一の登録エリアから他の登録エリアに移動すると、上記移動ルータが基地局装置を介して移動網に位置登録要求を送信するようになっている。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードの位置登録要求を代表することを実現している。   As a technique for solving such a problem, there are Patent Literature 1 and Non-Patent Literature 1. In these documents, there is a master-slave relationship between a mobile body such as a train and a mobile node existing in the mobile body space, and the mobile router installed in the main mobile body is the position of the subordinate mobile node. A mobile communication system is disclosed in which a radio resource is consumed and transmitted to a mobile network on behalf of a registration request. In this mobile communication system, a mobile node existing in a mobile space performs location registration using the mobile router as a virtual base station device, and when the mobile moves from one registration area to another registration area, The mobile router transmits a location registration request to the mobile network via the base station device. As a result, it is possible to represent a location registration request for a mobile node existing in the mobile space.

特開平11−355835号公報JP-A-11-355835 弓場、笹田、藤原、薮崎著、「連鎖型移動制御の一検討」、信学技報IN2000−177、pp.7−14、2001年2月Yumi, Hamada, Fujiwara, Amagasaki, “A Study on Chained Movement Control”, IEICE Technical Report 2000-177, pp. 7-14, February 2001

しかしながら、上記文献等に開示された移動通信システムにあっては、各移動ノード(Mobile Node:以下、MNと略称する)や移動ルータ(Mobile Router:以下、MRと略称する)の在圏位置(Location Area:以下、LAと略称する)を管理する位置情報管理装置(Location Manager:以下、LMと略称する)は固定的に割り当てられており、いかなる距離を移動、ないしは、いかなる場所に在圏していたとしても各MNやMRが送信する位置登録要求(Location Update:以下、LUと略称する)は、常に同一のLMにて受信されていた。この移動通信システムについて、図16を参照して説明する。   However, in the mobile communication system disclosed in the above-mentioned documents and the like, the location of each mobile node (Mobile Node: hereinafter abbreviated as MN) or mobile router (Mobile Router: hereinafter abbreviated as MR) ( A location information management device (Location Manager: hereinafter abbreviated as “LM”) that manages a Location Area (hereinafter abbreviated as “LA”) is fixedly assigned and moves at any distance or is located in any location. Even if it is, a location registration request (Location Update: hereinafter abbreviated as LU) transmitted by each MN or MR has always been received by the same LM. This mobile communication system will be described with reference to FIG.

同図に示されている移動通信システムは、移動体空間内に存在するMNのLUを代表する移動ルータMR#1と、この移動ルータMR#1と同一の移動体空間内に存在する時にはLUを実施しない移動ノードMN#1,MN#2と、MNやMRのLA情報、ないしは、移動ルータと移動ノードとの主従関係を示す情報(以下、主従関係情報と略称する)を格納している位置情報管理装置LM#1,LM#2と、移動ノードや移動ルータに対して在圏位置識別子(Area Identification:以下、ArIと略称する)を報知し、このArIとLAとしてネットワーク内で管理される在圏位置情報(Area Address:以下、ArAと略称する)との対応関係を保持するアクセスルータ(Access Router:以下、ARと略称する)とを含んで構成されている。   The mobile communication system shown in the figure includes a mobile router MR # 1 representing the LU of the MN existing in the mobile space, and an LU when present in the same mobile space as the mobile router MR # 1. Mobile node MN # 1 and MN # 2 that do not perform the above and LA information of MN or MR, or information indicating a master-slave relationship between the mobile router and the mobile node (hereinafter abbreviated as master-slave relationship information) is stored. The location information management devices LM # 1 and LM # 2 and a mobile node or a mobile router are notified of a location identification (Area Identification: hereinafter referred to as ArI) and managed as ArI and LA in the network. Access router (Access Router: hereinafter referred to as ArA). It is configured to include a abbreviated as AR).

位置情報管理装置LM#1及びLM#2に対して大きなエリアが形成されている。このエリアには複数のARが含まれている。ARそれぞれに対応して存在するエリアが複数集合したものがロケーションエリアLA#A,LA#B,LA#C,LA#D,…,LA#Zである。
なお、同図においては明示されていないが、通常、AR−LM間やLM−LM間には、信号等を転送するルータないしは交換機が存在する。
A large area is formed for the position information management devices LM # 1 and LM # 2. This area includes a plurality of ARs. Location areas LA # A, LA # B, LA # C, LA # D,..., LA # Z are a collection of a plurality of areas corresponding to each AR.
Although not explicitly shown in the figure, there are usually routers or exchanges that transfer signals and the like between AR-LM and LM-LM.

図16において、LM#1には、識別子(ID)が「MN#1」の移動ノード、及び、識別子(ID)が「MN#2」の移動ノード、についてのLAが「MR#1」であることが登録されている。
この状態において、移動体と共に移動ルータMR#1が移動し、LAが「LA#A」から「LA#B」に変化した場合、移動ルータMR#1についての登録は、最寄りのLM#1ではなく、電話番号、IPアドレス等の識別子(ID)に基づいて固定的に割当てられているLM#2に対して行われる(S60)。
In FIG. 16, LM # 1 has an LA of “MR # 1” for a mobile node with an identifier (ID) “MN # 1” and a mobile node with an identifier (ID) “MN # 2”. There are registered.
In this state, when the mobile router MR # 1 moves together with the mobile body and the LA changes from “LA # A” to “LA # B”, the registration for the mobile router MR # 1 is performed at the nearest LM # 1. Rather, it is performed for the LM # 2 that is fixedly assigned based on an identifier (ID) such as a telephone number or an IP address (S60).

そのため、各移動ノードや移動ルータとそれらの位置登録先であるLMとの間の距離が遠い場合は、位置登録に要する時間が増大するという問題があった。
一方で、移動ノードが在圏するLAを格納するローカル位置情報管理装置(Local Location Manager:以下、LLMと略称する)と、移動ノードが在圏しているLLMに関する情報(以下、LLM情報と呼ぶ)を格納するホーム位置情報管理装置(Home Location Manager:以下、HLMと略称する)とで構成される移動通信システムが知られている。例えば、GSM(Global System for Mobile communications)やIS−41(Interim Standard−41)である。このような移動通信システムにおいては、各MNに対するLLMは固定的に割り当てられておらず、各MNは自身の在圏位置近くのLLMに対してLUを送信している。こうすることで、位置登録に要する時間を小さくすることができる。
Therefore, when the distance between each mobile node or mobile router and the LM that is the location registration destination is long, there is a problem that the time required for location registration increases.
On the other hand, a local location information management device (hereinafter referred to as LLM) that stores the LA in which the mobile node is located and information related to the LLM in which the mobile node is located (hereinafter referred to as LLM information). A mobile communication system configured with a home location manager (hereinafter abbreviated as HLM) is known. For example, GSM (Global System for Mobile communications) and IS-41 (Interim Standard-41). In such a mobile communication system, an LLM for each MN is not fixedly assigned, and each MN transmits an LU to an LLM near its location. By doing so, the time required for location registration can be reduced.

しかしながら、そのような位置管理方法では、上記文献等に開示された移動通信システムを考慮していないため、上記の電車の例のような集団移動時における無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避することができない。
さらに、上記公報等に開示された移動通信システムにあっては、移動体空間内に存在するMNのLUを代表するMRが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合に、対処できないという問題があった。
However, since such a location management method does not take into account the mobile communication system disclosed in the above-mentioned documents and the like, radio resource pressure and communication traffic in the mobile network during the collective movement as in the example of the train described above It is impossible to avoid a temporary increase in
Furthermore, in the mobile communication system disclosed in the above publication, etc., when the MR representing the LU of the MN existing in the mobile space is in a communication state or is not correctly registered due to a failure or the like. However, there was a problem that it could not be dealt with.

本発明は、以上の点を鑑みてなされたもので、各MNやMRが自身の在圏位置近くのLLMに対してLUを送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、上記の電車の例のような集団移動時におけるLU信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避し、移動体空間内に存在するMNのLUを代表するMRが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することが可能なローカル位置情報管理装置、ホーム位置情報管理装置、移動通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and each MN or MR transmits an LU to an LLM near its location, thereby reducing the time required for location registration and reducing the time required for location registration. MR representing the LU of the MN existing in the mobile space avoids the compression of radio resources due to the concentration of LU signals at the time of collective movement as in the case of trains and the temporary increase in communication traffic in the mobile network. It is an object of the present invention to provide a local location information management device, a home location information management device, and a mobile communication system that can cope with a case where location registration is not correctly executed due to a communication state or a failure.

本発明の請求項1によるローカル位置情報管理装置は、移動ノードの集団と主従関係をなしている状態で該集団と共に移動する移動ルータから、該集団を代表して位置情報の登録を受けるローカル位置情報管理装置であって、自装置に登録されている位置情報を更新する手段と、位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のローカル位置情報管理装置に対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する手段と、移動ルータ及び移動ノードとローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を該ローカル位置情報管理装置情報を管理するホーム位置情報管理装置に送出する手段と、を含むことを特徴とする。各移動ノードや移動ルータが自身の在圏位置近くのローカル位置情報管理装置に対して位置登録要求を送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、上記電車の例のような集団移動時における位置登録信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避できる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a local location information management device that receives registration of location information on behalf of a group from a mobile router that moves with the group in a master-slave relationship with the group of mobile nodes. An information management device for updating location information registered in its own device and another local location information management device containing location information relating to a mobile router that has requested registration of location information. deletion request means for sending a said local location update request for updating local location manager information indicating a correspondence relationship between the mobile router and the mobile node and the local location manager for deleting the location information And a means for sending the information management apparatus information to a home position information management apparatus . Each mobile node or mobile router transmits a location registration request to the local location information management device near its location, thereby reducing the time required for location registration and performing collective movement as in the train example above. It is possible to avoid compression of radio resources due to concentration of location registration signals and temporary increase of communication traffic in the mobile network.

本発明の請求項2によるローカル位置情報管理装置は、請求項1において、前記ローカル位置情報管理装置情報は、複数のローカル位置情報管理装置に対応して設けられたホーム位置情報管理装置に登録されており、前記移動ルータ及び移動ノードに固有の識別子に基づいて該ホーム位置情報管理装置を特定することを特徴とする。移動ルータや移動ノードに固有の識別子を参照することにより、ホーム位置情報管理装置を容易に特定できる。   According to claim 2 of the present invention, in the local location information management device according to claim 1, the local location information management device information is registered in a home location information management device provided corresponding to a plurality of local location information management devices. The home location information management device is specified based on an identifier unique to the mobile router and the mobile node. By referring to the identifier unique to the mobile router or mobile node, the home location information management device can be easily specified.

本発明の請求項3によるローカル位置情報管理装置は、他のローカル位置情報管理装置に対して位置情報を削除するための削除要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されている移動ルータと主従関係にある移動ノードの登録内容を、該他のローカル位置情報管理装置に対して通知する手段と、自装置に登録されている移動ルータに関する位置情報及び主従関係を示す情報の登録内容を削除する手段と、を含むことを特徴とする。これにより、位置情報及び主従関係を示す情報を確実に更新することができる。   The local location information management device according to claim 3 of the present invention responds to receipt of a deletion request for deleting location information from another local location information management device, and is registered in its own device. Means for notifying the other local location information management device of the registered content of the mobile node in the master-slave relationship with the router, and the registered content of the location information related to the mobile router registered in the own device and the information indicating the master-slave relationship And means for deleting. Thereby, the position information and the information indicating the master-slave relationship can be reliably updated.

本発明の請求項4によるローカル位置情報管理装置は、請求項1乃至3のいずれか1項において、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が新たに生じた際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係を登録することを特徴とする。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのLUを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。   The local location information management device according to claim 4 of the present invention is the location information about the mobile router when a master-slave relationship between the mobile router and the mobile node newly occurs in any one of claims 1 to 3. And whether or not there is a difference between the location information regarding the mobile node and if there is a difference, the location information regarding the mobile router is corrected and the master-slave relationship is registered. As a result, it is possible to cope with a case where the mobile router representing the LU of the mobile node existing in the mobile space is not correctly registered due to a communication state or a failure.

本発明の請求項5によるローカル位置情報管理装置は、請求項1乃至3のいずれか1項において、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が解除された際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係の登録を削除することを特徴とする。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのLUを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。   The local location information management device according to claim 5 of the present invention is the local location information management device according to any one of claims 1 to 3, wherein when the master-slave relationship between the mobile router and the mobile node is canceled, It is characterized by checking whether there is a difference in the position information regarding the mobile node. If there is a difference, the position information regarding the mobile router is corrected and the registration of the master-slave relationship is deleted. As a result, it is possible to cope with a case where the mobile router representing the LU of the mobile node existing in the mobile space is not correctly registered due to a communication state or a failure.

本発明の請求項6によるホーム位置情報管理装置は、移動ノード及び移動ルータと、それらの位置情報とが登録されるようになされ位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のローカル位置情報管理装置に対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する手段を備えたローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を管理するホーム位置情報管理装置であって、自装置に対応するローカル位置情報管理装置から前記ローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されているローカル位置情報管理装置情報を更新する手段と、この更新前の登録内容を、前記更新要求を送出したローカル位置情報管理装置に送出する手段とを含むことを特徴とする。これにより、位置情報及び主従関係を示す情報を確実に更新することができる。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a home location information management device for registering mobile nodes and mobile routers, and their location information, in which location information relating to a mobile router that has requested registration of location information is accommodated. Home position for managing local position information management apparatus information indicating a correspondence relationship with the local position information management apparatus provided with means for sending a deletion request for deleting the position information to other local position information management apparatuses A local location registered in the local device in response to receiving an update request for updating the local location information management device information from the local location information management device corresponding to the local device; The means for updating the information management apparatus information and the registration contents before the update are sent to the local location information management apparatus that sent the update request. Characterized in that it comprises a stage. Thereby, the position information and the information indicating the master-slave relationship can be reliably updated.

本発明の請求項7による移動通信システムは、移動ノードの集団と主従関係をなしている状態で該集団と共に移動する移動ルータから、該集団を代表して位置情報の登録を受ける第1のローカル位置情報管理装置と、前記移動ノード及び前記移動ルータと、前記ローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を管理するホーム位置情報管理装置とを含む移動通信システムであって、
前記第1のローカル位置情報管理装置は、自装置に登録されている位置情報を更新する手段と、位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のローカル位置情報管理装置に対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する手段と、移動ルータ及び移動ノードとローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を送出する手段と、を含み、
前記ホーム位置情報管理装置は、自装置に対応するローカル位置情報管理装置から前記ローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されているローカル位置情報管理装置情報を更新する手段と、この更新前の登録内容を、前記更新要求を送出した第1のローカル位置情報管理装置に送出する手段とを含むことを特徴とする。各移動ノードや移動ルータが自身の在圏位置近くのローカル位置情報管理装置に対して位置登録要求を送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、上記電車の例のような集団移動時における位置登録信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避できる。
The mobile communication system according to claim 7 of the present invention is a first local which receives registration of location information on behalf of a group from a mobile router that moves with the group in a state of being in a master-slave relationship with the group of mobile nodes. A mobile communication system including a location information management device, a home location information management device that manages local location information management device information indicating a correspondence relationship between the mobile node and the mobile router, and the local location information management device. ,
The first local location information management device is a means for updating location information registered in its own device, and another local location information management in which location information relating to a mobile router that has requested registration of location information is accommodated. Means for sending a deletion request for deleting the location information to the device, and an update request for updating the local location information management device information indicating a correspondence relationship between the mobile router / mobile node and the local location information management device And means for delivering
In response to receiving an update request for updating the local location information management device information from the local location information management device corresponding to the home location information management device, the home location information management device is registered in the local location information management device. And a means for updating the position information management apparatus information and a means for transmitting the registration contents before the update to the first local position information management apparatus that has transmitted the update request. Each mobile node or mobile router transmits a location registration request to the local location information management device near its location, thereby reducing the time required for location registration and performing collective movement as in the train example above. It is possible to avoid compression of radio resources due to concentration of location registration signals and temporary increase of communication traffic in the mobile network.

本発明の請求項8による移動通信システムは、請求項7において、前記ローカル位置情報管理装置情報は、複数のローカル位置情報管理装置に対応して設けられたホーム位置情報管理装置に登録されており、前記移動ルータ及び移動ノードに固有の識別子に基づいて該ホーム位置情報管理装置を特定することを特徴とする。移動ルータや移動ノードに固有の識別子を参照することにより、ホーム位置情報管理装置を容易に特定できる。   A mobile communication system according to an eighth aspect of the present invention is the mobile communication system according to the seventh aspect, wherein the local location information management device information is registered in a home location information management device provided corresponding to a plurality of local location information management devices. The home location information management device is specified based on an identifier unique to the mobile router and the mobile node. By referring to the identifier unique to the mobile router or mobile node, the home location information management device can be easily specified.

本発明の請求項9による移動通信システムは、請求項7又は8において、他のローカル位置情報管理装置に対して位置情報を削除するための削除要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されている移動ルータと主従関係にある移動ノードの登録内容を、該他のローカル位置情報管理装置に対して通知する手段と、自装置に登録されている移動ルータに関する位置情報及び主従関係を示す情報の登録内容を削除する手段と、を含む第2のローカル位置情報管理装置を、更に含むことを特徴とする。これにより、位置情報及び主従関係を示す情報を確実に更新することができる。   The mobile communication system according to claim 9 of the present invention responds to receipt of a deletion request for deleting location information from another local location information management device in claim 7 or 8, and Means for notifying the other local location information management device of the registered contents of the mobile node that has a master-slave relationship with the registered mobile router, and location information and master-slave relationship regarding the mobile router registered in its own device And a second local location information management device including means for deleting the registered contents of the information to be displayed. Thereby, the position information and the information indicating the master-slave relationship can be reliably updated.

本発明の請求項10による移動通信システムは、請求項7乃至9のいずれか1項において、前記第1のローカル位置情報管理装置は、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が新たに生じた際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係を登録することを特徴とする。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのLUを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。   A mobile communication system according to a tenth aspect of the present invention is the mobile communication system according to any one of the seventh to ninth aspects, wherein the first local location information management device newly creates a master-slave relationship between the mobile router and the mobile node. When there is a difference between the location information about the mobile router and the location information about the mobile node, the location information about the mobile router is corrected and the master-slave relationship is changed. It is characterized by registering. As a result, it is possible to cope with a case where the mobile router representing the LU of the mobile node existing in the mobile space is not correctly registered due to a communication state or a failure.

本発明の請求項11による移動通信システムは、請求項7乃至9のいずれか1項において、前記第1のローカル位置情報管理装置は、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が解除された際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係の登録を削除することを特徴とする。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのLUを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。   A mobile communication system according to an eleventh aspect of the present invention is the mobile communication system according to any one of the seventh to ninth aspects, wherein the master-slave relationship between the mobile router and the mobile node is released from the first local location information management device. When there is a difference between the location information about the mobile router and the location information about the mobile node, if there is a difference, the location information about the mobile router is corrected and the master-slave relationship is registered. It is characterized by deleting. As a result, it is possible to cope with a case where the mobile router representing the LU of the mobile node existing in the mobile space is not correctly registered due to a communication state or a failure.

以上説明したように本発明は、各移動ノードや移動ルータが自身の在圏位置近くのローカル位置情報管理装置に対して位置登録要求を送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、上記電車の例のような集団移動時における位置登録信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避し、移動体空間内に存在する移動ノードの位置登録要求を代表する移動ノードが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。   As described above, the present invention allows each mobile node or mobile router to transmit a location registration request to the local location information management device near its location, reducing the time required for location registration, Location registration requests for mobile nodes existing in mobile space, avoiding wireless resource pressure and temporary increase in communication traffic in the mobile network due to concentration of location registration signals during group movement as in the train example above It is also possible to cope with the case where the location registration is not executed correctly due to the communication state or the failure of the mobile node representing

次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において参照する各図においては、他の図と同等部分に同一符号が付されている。
本システムは、MRとMNの主従関係情報を移動元のエリアに対応する旧LLMから移動先のエリアに対応する新LLMへ転送する手順、並びに、MNやMRが在圏しているLLM情報を格納しているHLM内のテーブルを更新する手順、を提供している。以下、本システムの構成、動作について説明した後、変形例についても説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing referred to in the following description, the same reference numerals are given to the same parts as in the other drawings.
This system transfers the master-slave relationship information between MR and MN from the old LLM corresponding to the movement source area to the new LLM corresponding to the movement destination area, and the LLM information where the MN or MR is located. A procedure for updating a table in the stored HLM is provided. Hereinafter, after describing the configuration and operation of the system, modifications will be described.

A:システムの構成
本システムは、図1に示されているように、移動体空間内に存在するMNのLUを代表する移動ルータMR#1と、この移動ルータMR#1と同一の移動体空間内に存在する時にはLUを実施しない移動ノードMN#1,MN#2と、これら移動ノードや移動ルータMR#1が在圏しているLLMに関する情報であるLLM情報を格納しているホーム位置情報管理装置HLM#1と、MNやMRのLA情報、ないしは、移動ルータと移動ノードとの主従関係を示す主従関係情報を格納しているローカル位置情報管理装置LLM#1,LLM#2,LLM#3と、移動ノードや移動ルータに対してArIを報知し、このArIとLAとしてネットワーク内で管理されるArAとの対応関係を保持するARとを含んで構成されている。
A: System Configuration As shown in FIG. 1, this system includes a mobile router MR # 1 representing the LU of the MN existing in the mobile space, and the same mobile unit as the mobile router MR # 1. The home location storing LLM information, which is information about the LLM in which the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 do not implement LU when they exist in the space, and the mobile nodes and mobile router MR # 1 are in the area. Local location information management devices LLM # 1, LLM # 2, LLM storing LA information of the information management device HLM # 1 and LA information of the MN or MR, or master-slave relationship information indicating the master-slave relationship between the mobile router and the mobile node # 3 and AR that informs the mobile node or mobile router of ArI, and maintains the correspondence between ArI and ArA managed in the network as LA. ing.

各ローカル位置情報管理装置LLM#1,LLM#2,LLM#3に対応して小さなエリアがそれぞれ形成されている。各エリアには1以上のARが含まれている。ARそれぞれに対応して存在するエリアが複数集合したものがロケーションエリアLA#A,LA#B,LA#C,LA#D,…,LA#Zである。LLM#1、HLM#1には在圏位置情報が登録されるテーブルTL、THがそれぞれ設けられている。LLM#2,LLM#3にも同様にテーブルが設けられているものとする。   A small area is formed corresponding to each local location information management device LLM # 1, LLM # 2, LLM # 3. Each area includes one or more ARs. Location areas LA # A, LA # B, LA # C, LA # D,..., LA # Z are a collection of a plurality of areas corresponding to each AR. LLM # 1 and HLM # 1 are provided with tables TL and TH, respectively, for registering location location information. Assume that LLM # 2 and LLM # 3 are similarly provided with tables.

なお、同図においては明示されていないが、通常、AR−LLM間やLLM−HLM間、LLM−LLM間には、信号等を転送するルータないしは交換機が存在する。
図1において、MN#1及びMN#2を代表して、MR#1が最寄のLLM#1に位置登録要求を通知している(S61)。この場合、同図に示されているように、識別子(ID)が「MN#1」の移動ノード、識別子(ID)が「MN#2」の移動ノード、及び、識別子(ID)が「MR#1」の移動ルータが、「LLM#1」の配下のエリアに在圏していることが、HLM#1に登録されている(S62)。
Although not explicitly shown in the figure, there are usually routers or exchanges for transferring signals between AR and LLM, between LLM and HLM, and between LLM and LLM.
In FIG. 1, on behalf of MN # 1 and MN # 2, MR # 1 notifies the nearest LLM # 1 of a location registration request (S61). In this case, as shown in the figure, the mobile node whose identifier (ID) is “MN # 1”, the mobile node whose identifier (ID) is “MN # 2”, and the identifier (ID) is “MR”. It is registered in HLM # 1 that the mobile router # 1 is located in the area under the control of “LLM # 1” (S62).

また、MR#1とMN#1及びMN#2との主従関係に関する情報が、LLM#1に登録されている。この場合、同図に示されているように、識別子(ID)が「MN#1」の移動ノード、及び、識別子(ID)が「MN#2」の移動ノードが、「MR#1」の移動ルータに従属していることが、LLM#1に登録されている(S63)。   Also, information regarding the master-slave relationship between MR # 1 and MN # 1 and MN # 2 is registered in LLM # 1. In this case, as shown in the figure, the mobile node whose identifier (ID) is “MN # 1” and the mobile node whose identifier (ID) is “MN # 2” are “MR # 1”. It is registered in LLM # 1 that it is subordinate to the mobile router (S63).

LLM#1には、移動ルータMR#1が在圏しているエリアに関する在圏位置情報も登録されている。同図において、MR#1はLA#Bに属するエリアに在圏しているので、MR#1の在圏位置情報LAは「LA#B」として登録されている。その後、MR#1が移動しても、LA#Bに属するエリアに在圏している限り、LLM#1への登録内容は更新されない。   In LLM # 1, the location information regarding the area where mobile router MR # 1 is located is also registered. In the figure, since MR # 1 is located in an area belonging to LA # B, the location information LA of MR # 1 is registered as “LA # B”. After that, even if MR # 1 moves, as long as the MR # 1 is located in the area belonging to LA # B, the registered content in the LLM # 1 is not updated.

さらにMR#1が移動し、LA#Bに属するエリアからLA#Cに属するエリアに移った場合、つまりLLMが管理するエリアを跨ぐ移動が行われた場合、図2に示されているように登録更新処理が行われる。
同図において、MR#1が移動元エリアLA#Bから移動先エリアLA#Cに移動したとき、移動先エリアLA#Cに対応する位置情報管理装置LLM#2に対して位置登録要求が通知される(S701)。すると、LLM#2には、識別子(ID)が「MR#1」の移動ルータの在圏位置情報LAは「LA#C」として登録される(S702)。
Further, when MR # 1 moves and moves from an area belonging to LA # B to an area belonging to LA # C, that is, when moving across an area managed by LLM, as shown in FIG. Registration update processing is performed.
In the figure, when MR # 1 moves from the movement source area LA # B to the movement destination area LA # C, a position registration request is notified to the position information management device LLM # 2 corresponding to the movement destination area LA # C. (S701). Then, the location information LA of the mobile router having the identifier (ID) “MR # 1” is registered as “LA # C” in the LLM # 2 (S702).

続いて、LLM#2の登録内容が更新されたことがHLM#1に通知される(S703)。これにより、識別子(ID)が「MR#1」の移動ルータが、「LLM#2」の配下のエリアに在圏していることが、HLM#1に登録される(S704)。この登録後、HLM#1は、MR#1の移動元エリアに対応するLLM#1を含む応答を送出する(S705)。この応答を受取った位置情報管理装置LLM#2は、位置情報管理装置LLM#1にMR#1に関する登録内容の削除指示を通知する(S706)。   Subsequently, HLM # 1 is notified that the registered content of LLM # 2 has been updated (S703). As a result, the fact that the mobile router with the identifier (ID) “MR # 1” is located in the area under the control of “LLM # 2” is registered in the HLM # 1 (S704). After this registration, the HLM # 1 sends a response including the LLM # 1 corresponding to the movement source area of the MR # 1 (S705). Receiving this response, the location information management device LLM # 2 notifies the location information management device LLM # 1 of an instruction to delete the registered content related to MR # 1 (S706).

この通知を受取った位置情報管理装置LLM#1は、MR#1に対して従属状態にあるMN#1及びMN#2の識別子(ID)及びLAを位置情報管理装置LLM#2に通知する(S707)。その後、位置情報管理装置LLM#1は、登録内容(S708)を削除する。また、位置情報管理装置LLM#2は、識別子(ID)「MN#1」,「MN#2」のLAが、共に「MR#1」であること、つまり移動ルータMR#1と移動ノードMN#1及びMN#2とが主従関係にあること(S709)を登録する。続いて、LLM#2の登録内容が更新されたことがHLM#1に通知される(S710)。これにより、識別子(ID)が「MN#1」、「MN#2」の移動ノードが、「LLM#2」の配下のエリアに在圏していることが、HLM#1に登録される(S711)。   Receiving this notification, the location information management device LLM # 1 notifies the location information management device LLM # 2 of the identifiers (IDs) and LAs of the MN # 1 and MN # 2 that are subordinate to the MR # 1 ( S707). Thereafter, the location information management device LLM # 1 deletes the registered content (S708). Further, the location information management device LLM # 2 has the identifiers (IDs) “MN # 1” and “MN # 2” whose LAs are both “MR # 1”, that is, the mobile router MR # 1 and the mobile node MN. It is registered that # 1 and MN # 2 are in a master-slave relationship (S709). Subsequently, HLM # 1 is notified that the registered content of LLM # 2 has been updated (S710). As a result, it is registered in HLM # 1 that the mobile nodes having the identifiers (ID) “MN # 1” and “MN # 2” are located in the area under the control of “LLM # 2” ( S711).

B:システムの動作
(第1の実施例)
以下、主従関係の登録動作、LLMが管理するエリアを跨らない移動時の動作、LLMが管理するエリアを跨る移動時の動作、着信動作、主従関係の解除動作、について、項を分けて説明する。
(主従関係の登録動作)
図3は移動ノードMN#2が移動ルータMR#1に従属するための登録動作、すなわち主従関係の登録動作を示すシーケンス図である。同図においては、移動ノードMN#1、MN#2、移動ルータMR#1、アクセスルータAR、LLM#1、LLM#2、HLM#1の動作が示されている。
B: System operation (first embodiment)
In the following, the registration operation of the master-slave relationship, the operation when moving across the area managed by the LLM, the operation when moving across the area managed by the LLM, the incoming operation, and the canceling operation of the master-slave relationship will be described separately. To do.
(Master-detail relationship registration)
FIG. 3 is a sequence diagram showing a registration operation for the mobile node MN # 2 to be subordinate to the mobile router MR # 1, that is, a master-slave relationship registration operation. In the figure, operations of the mobile nodes MN # 1, MN # 2, mobile router MR # 1, access router AR, LLM # 1, LLM # 2, and HLM # 1 are shown.

同図において、移動ノードMN#1は、すでに移動体に乗車しており、移動ルータMR#1に従属している。また、MN#2はLA#Aに在圏し、MR#1もLA#Aに在圏している。このため、LLM#1には、識別子(ID)「MN#1」のLAが「MR#1」、識別子(ID)「MN#2」のLAが「LA#A」、識別子(ID)「MR#1」のLAが「LA#A」であることが登録されている(S101a)。これらの登録内容は、移動ルータMR#1と移動ノードMN#1とが主従関係にあり、MN#2は主従関係にないことを示している。   In the figure, the mobile node MN # 1 has already boarded the mobile body and is subordinate to the mobile router MR # 1. Also, MN # 2 is located in LA # A, and MR # 1 is also located in LA # A. For this reason, the LLM # 1 has the LA of the identifier (ID) “MN # 1” as “MR # 1”, the LA of the identifier (ID) “MN # 2” as “LA # A”, and the identifier (ID) “ID”. It is registered that the LA of MR # 1 is “LA # A” (S101a). These registration contents indicate that the mobile router MR # 1 and the mobile node MN # 1 are in a master-slave relationship, and the MN # 2 is not in a master-slave relationship.

LLM#2には、情報が登録されていない(S101b)。また、HLM#1には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#2」、「MR#1」のLLM情報が共に「LLM#1」であることが登録されている(S101c)。
移動ノードMN#1,MN#2,移動ルータMR#1には、ArIが「LA#A」であることに相当する報知情報がアクセスルータARから通知されている(S102)。
No information is registered in LLM # 2 (S101b). Also, it is registered in HLM # 1 that the LLM information of identifiers (ID) “MN # 1”, “MN # 2”, and “MR # 1” are all “LLM # 1” (S101c). .
The mobile node MN # 1, MN # 2, and mobile router MR # 1 are notified from the access router AR of broadcast information corresponding to ArI being “LA # A” (S102).

この状態において、移動ノードMN#1は移動体に乗車している(S103a)。これに対し、移動ノードMN#2は新たに移動体に乗車したノードである(S103b)。
移動体においては、移動ルータMR#1からArIが「MR#1」であることに相当する報知情報を、移動ネットワーク内の全ての移動ノードに通知している(S104)。本例の場合、移動ノードMN#1及びMN#2がそれを受信する。この報知情報を受取った移動ノードMN#2は、ArIが変化したため、移動体に乗車したことを検出することができる(S105)。
In this state, the mobile node MN # 1 is on the moving body (S103a). On the other hand, the mobile node MN # 2 is a node that has newly boarded the mobile body (S103b).
In the mobile unit, notification information corresponding to ArI being “MR # 1” is sent from the mobile router MR # 1 to all mobile nodes in the mobile network (S104). In this example, the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 receive it. The mobile node MN # 2 that has received the notification information can detect that the mobile node MN # 2 has boarded the mobile body because the ArI has changed (S105).

すると、移動ノードMN#2は、位置登録要求を移動ルータMR#1に送出する(S106)。この位置登録要求は、自身の識別子IPha(「MR#2」)と「MR#1」に相当するArIとを含む。移動ルータMR#1は、その位置登録要求をそのままアクセスルータARに送出する(S107)。この要求を受信したアクセスルータARは、ArI情報からArAを導出・設定し、その位置登録要求を、最寄のLLM#1に送出する(S108)。   Then, the mobile node MN # 2 sends a location registration request to the mobile router MR # 1 (S106). This location registration request includes its own identifier IPha (“MR # 2”) and ArI corresponding to “MR # 1”. The mobile router MR # 1 sends the location registration request as it is to the access router AR (S107). The access router AR that has received this request derives and sets ArA from the ArI information, and sends the location registration request to the nearest LLM # 1 (S108).

この移動ノードMN#2からの位置登録要求を受取ったLLM#1は、移動ルータMR#1とMN#2との主従関係を登録する(S109)。これにより、LLM#1においては、識別子(ID)「MN#2」のLAが「LA#A」から「MR#1」に更新される。
そして、LLM#1は、アクセスルータAR、移動ルータMR#1を経由して、MN#2に応答を返す(S110、S111、S112)。これにより、移動ノードMN#2には、新たなArIが記憶される(S113)。
The LLM # 1 that has received the location registration request from the mobile node MN # 2 registers the master-slave relationship between the mobile router MR # 1 and the MN # 2 (S109). Thereby, in LLM # 1, the LA of the identifier (ID) “MN # 2” is updated from “LA # A” to “MR # 1”.
The LLM # 1 returns a response to the MN # 2 via the access router AR and the mobile router MR # 1 (S110, S111, S112). Thereby, a new ArI is stored in the mobile node MN # 2 (S113).

(LLMが管理するエリアを跨らない移動時の動作)
図4は移動ノードMN#1、MN#2が移動ルータMR#1に従属した状態でLA#B内へ移動した場合の動作を示すシーケンス図である。同図においては、移動ノードMN#1、MN#2、移動ルータMR#1、アクセスルータAR、LLM#1、LLM#2、HLM#1の動作が示されている。
同図において、LLM#1には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#2」のLAが共に「MR#1」で、識別子(ID)「MR#1」のLAが「LA#A」であることが登録されている(S201a)。これらの登録内容は、移動ルータMR#1と移動ノードMN#1及びMN#2とが主従関係にあることを示している。
(Operation when moving without crossing the area managed by LLM)
FIG. 4 is a sequence diagram showing the operation when the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 move into LA # B while being subordinate to the mobile router MR # 1. In the figure, operations of the mobile nodes MN # 1, MN # 2, mobile router MR # 1, access router AR, LLM # 1, LLM # 2, and HLM # 1 are shown.
In the figure, the LLM # 1 includes both the identifiers (ID) “MN # 1” and “MN # 2” with LA “MR # 1”, and the identifier (ID) “MR # 1” with LA “LA # 1”. #A "is registered (S201a). These registered contents indicate that the mobile router MR # 1 and the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 have a master-slave relationship.

LLM#2には、情報が登録されていない(S201b)。また、HLM#1には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#2」、「MR#1」のLLM情報が共に「LLM#1」であることが登録されている(S201c)。
移動ノードMN#1、MN#2は、共に、移動体に乗車している(S202a、S202b)。移動体においては、移動ルータMR#1からArIが「MR#1」であることに相当する報知情報を、移動ネットワーク内の全ての移動ノードに通知している(S203)。本例の場合、移動ノードMN#1及びMN#2がそれを受信する。
No information is registered in LLM # 2 (S201b). Also, it is registered in HLM # 1 that the LLM information of the identifiers (ID) “MN # 1”, “MN # 2”, and “MR # 1” are all “LLM # 1” (S201c). .
The mobile nodes MN # 1 and MN # 2 are both on the moving body (S202a, S202b). In the mobile unit, notification information corresponding to ArI being “MR # 1” is sent from the mobile router MR # 1 to all mobile nodes in the mobile network (S203). In this example, the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 receive it.

この状態において、移動ノードMN#1,MN#2,移動ルータMR#1が、LLMが管理するエリア内においてLAを跨る(LLMが管理するエリアは跨らない)移動を行うと(S204a、S204b、S204c)、移動ノードMN#1,MN#2,移動ルータMR#1は、ArIが「LA#B」であることに相当する報知情報をアクセスルータARから受取る(S205)。これにより、移動ルータMR#1は、ArIが変化したことを検出する(S206)。なお、このとき、MR#1から報知情報を受信できるMN#1及びMN#2は、アクセスルータARからの報知情報を無視する。   In this state, when the mobile nodes MN # 1, MN # 2, and the mobile router MR # 1 move across the LA within the area managed by the LLM (not across the area managed by the LLM) (S204a, S204b). , S204c), the mobile nodes MN # 1, MN # 2, and the mobile router MR # 1 receive broadcast information corresponding to ArI being “LA # B” from the access router AR (S205). Thereby, the mobile router MR # 1 detects that ArI has changed (S206). At this time, the MN # 1 and the MN # 2 that can receive the broadcast information from the MR # 1 ignore the broadcast information from the access router AR.

移動ノードMN#1及びMN#2の集団を代表する移動ルータMR#1が、最寄のLLM#1に対して自身の位置情報を更新するための位置登録要求をアクセスルータARに送出する(S207)。この位置登録要求は、自身の識別子IPha(「MR#1」)と、「LA#B」に相当するArIとを含む。この要求を受信したアクセスルータARは、ArI情報からArA(この場合LA#B)を導出・設定し、その位置登録要求をLLM#1に送出する(S208)。   The mobile router MR # 1 representing the group of mobile nodes MN # 1 and MN # 2 sends a location registration request for updating its location information to the nearest LLM # 1 to the access router AR ( S207). This location registration request includes its own identifier IPha (“MR # 1”) and ArI corresponding to “LA # B”. Receiving this request, the access router AR derives / sets ArA (LA # B in this case) from the ArI information, and sends the location registration request to the LLM # 1 (S208).

この位置登録要求を受取ったLLM#1は、移動ルータMR#1のLAを「LA#B」として登録内容を更新する(S209)。この登録更新後、LLM#1は、位置登録応答をアクセスルータARに返信する(S210)。この応答を受信したアクセスルータARは、その位置登録応答を移動ルータMR#1に返信する(S211)。この位置登録応答を受取った移動ルータMR#1は、新たなArIを記憶する(S212)。   Receiving this location registration request, the LLM # 1 updates the registration content with the LA of the mobile router MR # 1 as “LA # B” (S209). After this registration update, LLM # 1 returns a location registration response to the access router AR (S210). Receiving this response, the access router AR returns the location registration response to the mobile router MR # 1 (S211). Receiving this location registration response, the mobile router MR # 1 stores a new ArI (S212).

(LLMが管理するエリアを跨る移動時の動作)
図5及び図6は、移動ノードMN#1、MN#2が移動ルータMR#1に従属した状態でLA#BからLA#Cへ移動した場合の動作を示すシーケンス図である。これらの図においては、移動ノードMN#1、MN#2、移動ルータMR#1、アクセスルータAR、LLM#1、LLM#2、HLM#1の動作が示されている。
(Operations when moving across areas managed by LLM)
5 and 6 are sequence diagrams showing operations when the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 move from LA # B to LA # C while being subordinate to the mobile router MR # 1. In these drawings, operations of the mobile nodes MN # 1, MN # 2, mobile router MR # 1, access router AR, LLM # 1, LLM # 2, and HLM # 1 are shown.

図5において、移動ノードMN#1は移動ネットワーク内に在圏し(S801a)、移動ノードMN#2も移動ネットワーク内に在圏している(S801b)。
LLM#1には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#2」のLAが共に「MR#1」で、識別子(ID)「MR#1」のLAが「LA#B」であることが登録されている(S801c)。これらの登録内容は、移動ルータMR#1と移動ノードMN#1及びMN#2とが主従関係にあることを示している。
In FIG. 5, the mobile node MN # 1 is in the mobile network (S801a), and the mobile node MN # 2 is also in the mobile network (S801b).
In LLM # 1, the LAs with identifiers (ID) “MN # 1” and “MN # 2” are both “MR # 1”, and the LA with identifier (ID) “MR # 1” is “LA # B”. Something is registered (S801c). These registered contents indicate that the mobile router MR # 1 and the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 have a master-slave relationship.

LLM#2には、情報が登録されていない(S801d)。また、HLM#1には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#2」、「MR#1」のLLM情報が共に「LLM#1」であることが登録されている(S801e)。そして、移動ルータMR#1は、ArIが「MR#1」であることに相当する報知情報を移動ネットワーク内の全ての移動ノード(MN#1及びMN#2)に通知している(S802)。   No information is registered in LLM # 2 (S801d). Also, it is registered in HLM # 1 that the LLM information of identifiers (ID) “MN # 1”, “MN # 2”, and “MR # 1” are all “LLM # 1” (S801e). . Then, the mobile router MR # 1 notifies all mobile nodes (MN # 1 and MN # 2) in the mobile network of broadcast information corresponding to ArI being “MR # 1” (S802). .

この状態において、移動ノードMN#1及びMN#2並びに移動ルータMR#1は、LAを跨ぐ移動を行うと(S803a、S803b、S803c)、ArIが「LA#C」であることに相当する報知情報をアクセスルータARから受取る(S804)。これにより、移動ルータMR#1は、ArIが変化したことを検出する(S805)。なお、このとき、MR#1から報知情報を受信できるMN#1及びMN#2は、アクセスルータARからの報知情報を無視する。   In this state, when the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 and the mobile router MR # 1 move across LA (S803a, S803b, S803c), notification corresponding to ArI being “LA # C” Information is received from the access router AR (S804). Thereby, the mobile router MR # 1 detects that the ArI has changed (S805). At this time, the MN # 1 and the MN # 2 that can receive the broadcast information from the MR # 1 ignore the broadcast information from the access router AR.

移動ノードMN#1及びMN#2の集団を代表する移動ルータMR#1が、最寄のLLM#2に対して自身の位置情報を更新するための位置登録要求をアクセスルータARに送出する(S806)。この位置登録要求は、自身の識別子IPha(「MR#1」)と、「LA#C」に相当するArIとを含む。この要求を受信したアクセスルータARは、ArI情報からArA(この場合LA#C)を導出・設定し、その位置登録要求をLLM#2に送出する(S807)。   The mobile router MR # 1 representing the group of the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 sends a location registration request for updating its location information to the nearest LLM # 2 to the access router AR ( S806). This location registration request includes its own identifier IPha (“MR # 1”) and ArI corresponding to “LA # C”. The access router AR that has received this request derives and sets ArA (in this case LA # C) from the ArI information, and sends the location registration request to the LLM # 2 (S807).

この位置登録要求を受取ったLLM#2は、移動ルータMR#1のLAを「LA#C」として登録内容を更新する(S808)。この登録更新後、LLM#2は、位置登録応答をアクセスルータARに返信する(S809)。この応答を受信したアクセスルータARは、その位置登録応答を移動ルータMR#1に返信する(S810)。この位置登録応答を受取った移動ルータMR#1は、新たなArIを記憶する(S811)。   Receiving this location registration request, the LLM # 2 updates the registration content with the LA of the mobile router MR # 1 as “LA # C” (S808). After the registration update, the LLM # 2 returns a location registration response to the access router AR (S809). Receiving this response, the access router AR returns the location registration response to the mobile router MR # 1 (S810). Receiving this location registration response, the mobile router MR # 1 stores a new ArI (S811).

ところで、LLM#2は、登録更新の際に(S808)、LLM#2は、従前のLA情報に対する更新ではなく、新規の登録であることを認識する。このため、LLM#2は、LLMの変化を検出し(S812)、登録を要求してきた移動ルータMR#1に割り当てられている固有アドレスである識別子(IPha)をキーとして、移動ルータMR#1が収容されているHLM#1を特定する(S813)。そして、LLM#2は、移動ルータMR#1の収容先位置情報管理装置についてのLLM情報を更新するための更新要求を、その特定されたHLM#1に送出する(S814)。この更新要求を受取ったHLM#1は、移動ルータMR#1のLLM情報を「LLM#1」から「LLM#2」に変更する(S815)と共に、HLM#1は、更新する前のLLM情報(LLM#1)を、更新応答としてLLM#2に返信する(S816)。   By the way, LLM # 2 recognizes that it is not an update to the previous LA information but a new registration at the time of registration update (S808). Therefore, the LLM # 2 detects a change in the LLM (S812), and uses the identifier (IPha), which is a unique address assigned to the mobile router MR # 1 that has requested registration, as a key, the mobile router MR # 1. Is identified (S813). Then, the LLM # 2 sends an update request for updating the LLM information regarding the accommodation location information management device of the mobile router MR # 1 to the identified HLM # 1 (S814). Receiving this update request, the HLM # 1 changes the LLM information of the mobile router MR # 1 from “LLM # 1” to “LLM # 2” (S815), and the HLM # 1 updates the LLM information before updating. (LLM # 1) is returned as an update response to LLM # 2 (S816).

図6に移り、LLM#2は、HLM#1から更新応答を受取ることにより、従前のLLM#1を特定することができる。そして、LLM#2は、特定された従前のLLM#1における移動ルータMR#1に関する情報を消去するため、削除要求をLLM#1に送出する(S901)。
この削除要求を受取ったLLM#1は、自身のテーブルを検索し、移動ルータMR#1の在圏していたLAに関する情報として登録されていた「LA#B」を削除する(S902)。このとき、LLM#1は、移動ノードMN#1及びMN#2が移動ルータMR#1と従属していることも併せて検出し、それらのLLM情報が変更されたことを検出する(S903)。LLM#1は、通知元のLLM#2に対して、移動ルータMR#1のLAに関する情報を消去した旨の応答を返信した後(S904)、移動ルータMR#1と移動ノードMN#1及びMN#2との主従関係を登録するための登録要求をLLM#2に送出する(S905)。
Moving to FIG. 6, the LLM # 2 can identify the previous LLM # 1 by receiving an update response from the HLM # 1. Then, the LLM # 2 sends a deletion request to the LLM # 1 in order to delete the information related to the mobile router MR # 1 in the specified previous LLM # 1 (S901).
Receiving this deletion request, the LLM # 1 searches its own table, and deletes “LA # B” that has been registered as information about the LA in which the mobile router MR # 1 was located (S902). At this time, the LLM # 1 also detects that the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 are subordinate to the mobile router MR # 1, and detects that their LLM information has been changed (S903). . The LLM # 1 returns a response indicating that the information about the LA of the mobile router MR # 1 has been deleted to the notification source LLM # 2 (S904), and then the mobile router MR # 1 and the mobile node MN # 1 A registration request for registering the master-slave relationship with MN # 2 is sent to LLM # 2 (S905).

この登録要求を受取ったLLM#2は、移動ノードMN#1,MN#2のLAとして移動ルータMR#1を登録する(S906)。つまり、移動ルータMR#1と移動ノードMN#1及びMN#2との主従関係を登録する。
このとき、LLM#2は、移動ノードMN#1及びMN#2に対する更新が新規の登録であることを認識し(S907)、移動ノードMN#1及びMN#2に固有のIPhaをキーとして、それぞれの移動ノードが収容されているHLM#1を特定する(S908)。そして、LLM#2は、特定されたHLM#1に対して、移動ノードMN#1及びMN#2の収容先LLM情報を更新するための信号を送出する(S909)。
Receiving this registration request, the LLM # 2 registers the mobile router MR # 1 as the LA of the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 (S906). That is, the master-slave relationship between the mobile router MR # 1 and the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 is registered.
At this time, the LLM # 2 recognizes that the update for the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 is a new registration (S907), and uses the IPha unique to the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 as a key. The HLM # 1 in which each mobile node is accommodated is specified (S908). Then, the LLM # 2 transmits a signal for updating the accommodation destination LLM information of the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 to the specified HLM # 1 (S909).

この更新要求を受取ったHLM#1は、移動ノードMN#1,MN#2のLLM情報を、共に「LLM#1」から「LLM#2」に更新する(S910)。その後、HLM#1は、更新する前のLLM情報(LLM#1)を、更新応答としてLLM#2に返信する(S911)。この更新応答を受取ったLLM#2は、従前のLLM#1に対して、移動ノードMN#1,MN#2に関する情報を消去するように信号を送出する(S912)。この削除要求を受取ったLLM#1は、自身のテーブルを検索し、その移動ノードMN#1,MN#2の情報を消去する。このとき、移動ノードMN#1,MN#2のLAとして登録されていた「MR#1」が削除され、登録されている情報は無くなる(S913)。最後にLLM#1が削除応答をLLM#2に返信し(S914)、処理は終了となる。   Receiving this update request, the HLM # 1 updates the LLM information of the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 from “LLM # 1” to “LLM # 2” (S910). Thereafter, the HLM # 1 returns the LLM information (LLM # 1) before update to the LLM # 2 as an update response (S911). Receiving this update response, the LLM # 2 sends a signal to the previous LLM # 1 so as to delete the information regarding the mobile nodes MN # 1 and MN # 2 (S912). Receiving this deletion request, the LLM # 1 searches its own table and deletes the information of the mobile nodes MN # 1 and MN # 2. At this time, “MR # 1” registered as the LA of mobile nodes MN # 1 and MN # 2 is deleted, and the registered information disappears (S913). Finally, the LLM # 1 returns a delete response to the LLM # 2 (S914), and the process ends.

(着信動作)
移動ルータと主従関係にある移動ノードに対して着信を行う場合の動作について、図7を参照して説明する。同図は、移動ルータMR#1に従属した状態にあるMN#2に対して着信を行う場合の動作を示すシーケンス図である。同図には、通信状態にあるMNのルーティング情報を管理するホームルーティング情報管理装置(Home Routing Manager:以下、HRM)HRM#1も記載されている。
(Incoming call operation)
The operation when receiving a call to a mobile node having a master-slave relationship with the mobile router will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a sequence diagram showing an operation when an incoming call is made to MN # 2 that is subordinate to mobile router MR # 1. The figure also shows a home routing manager (hereinafter referred to as HRM) HRM # 1 that manages routing information of the MN in communication.

同図において、LLM#1には情報が何も登録されていない(S301a)。LLM#2には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#2」のLAが共に「MR#1」で、識別子(ID)「MR#1」のLAが「LA#C」であることが登録されている(S301b)。HLM#1には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#2」、「MR#1」のLLMが「LLM#2」であることが登録されている(S301c)。HRM#1には情報が何も登録されていない(S301d)。   In the figure, no information is registered in LLM # 1 (S301a). In LLM # 2, the identifiers (ID) “MN # 1” and “MN # 2” have both LA “MR # 1” and the identifier (ID) “MR # 1” has LA “LA # C”. It is registered (S301b). It is registered in HLM # 1 that the LLMs of identifiers (ID) “MN # 1”, “MN # 2”, and “MR # 1” are “LLM # 2” (S301c). No information is registered in HRM # 1 (S301d).

移動ノードMN#1は移動ネットワーク内に在圏し(S302a)、移動ノードMN#2も移動ネットワーク内に在圏している(S302b)。移動ルータMR#1は、ArIが「MR#1」であることに相当する報知情報を移動ネットワーク内の全ての移動ノード(MN#1及びMN#2)に通知している(S303)。また、ArIが「LA#C」であることに相当する報知情報を移動ノードMN#1、MN#2、移動ルータMR#1がARから受信している(S304)。   The mobile node MN # 1 is in the mobile network (S302a), and the mobile node MN # 2 is also in the mobile network (S302b). The mobile router MR # 1 notifies broadcast information corresponding to ArI being “MR # 1” to all mobile nodes (MN # 1 and MN # 2) in the mobile network (S303). Also, mobile node MN # 1, MN # 2, and mobile router MR # 1 have received broadcast information corresponding to ArI being “LA # C” from the AR (S304).

この状態において、移動ノードMN#2に対して着信があると(S305)、HRM#1から呼出要求が送出される(S306)。この呼出要求は、HLM#1、LLM#2を経由してLA#Cを構成する全てのアクセスルータARに入力される(S306、S307、S308)。
アクセスルータARからは、一斉呼出を送出し、これを受取った移動ルータMR#1も移動ネットワーク内の全てのMNに対して一斉呼出を送出する(S309)。
これらの呼出に対して、移動ノードMN#2が応答を送出すると、その応答は移動ルータMR#1、アクセスルータAR、LLM#2、HLM#1を介してHRM#1に入力され(S310、S311、S312、S313、S314)、MN#2が在圏するARが特定される。
In this state, when there is an incoming call to the mobile node MN # 2 (S305), a call request is sent from the HRM # 1 (S306). This call request is input to all access routers AR constituting LA # C via HLM # 1 and LLM # 2 (S306, S307, S308).
The access router AR sends out a general call, and the mobile router MR # 1 that receives it sends out the general call to all the MNs in the mobile network (S309).
When the mobile node MN # 2 sends a response to these calls, the response is input to the HRM # 1 via the mobile router MR # 1, the access router AR, the LLM # 2, and the HLM # 1 (S310, S311, S312, S313, S314) and the AR where MN # 2 is located are specified.

(主従関係の解除動作)
移動ノードが移動体から降車する場合の動作について図8を参照して説明する。同図には、移動体内に設置された移動ルータMR#1から報知されているArIを受信することができなくなることで、移動ノードMN#2が移動体から降車したことを認識し、最寄のLLM#2に対してアクセスルータAR経由で移動ルータMR#1との主従関係を解除する場合の動作が示されている。
(Master-detail relationship cancellation)
The operation when the mobile node gets off the mobile body will be described with reference to FIG. In the figure, it becomes impossible to receive the ArI broadcasted from the mobile router MR # 1 installed in the mobile body, so that the mobile node MN # 2 gets out of the mobile body. The operation in the case of canceling the master-slave relationship with the mobile router MR # 1 via the access router AR with respect to the LLM # 2 is shown.

同図において、LLM#1には情報が何も登録されていない(S401a)。LLM#2には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#2」のLAが共に「MR#1」で、識別子(ID)「MR#1」のLAが「LA#C」であることが登録されている(S401b)。HLM#1には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#2」、「MR#1」のLLMが「LLM#2」であることが登録されている(S401c)。   In the figure, no information is registered in LLM # 1 (S401a). In LLM # 2, the identifiers (ID) “MN # 1” and “MN # 2” have both LA “MR # 1” and the identifier (ID) “MR # 1” has LA “LA # C”. Something is registered (S401b). It is registered in HLM # 1 that the LLMs of identifiers (ID) “MN # 1”, “MN # 2”, and “MR # 1” are “LLM # 2” (S401c).

ArIが「LA#C」であることに相当する報知情報を移動ノードMN#1、MN#2、移動ルータMR#1がARから受信している(S402)。
この状態において、移動ノードMN#1は移動体に乗車したままである(S403a)。一方、移動ノードMN#2は、乗車していた移動体から降車するノードである(S403b)。
移動体においては、移動ルータMR#1からArIが「MR#1」であることに相当する報知情報を、移動ネットワーク内の全ての移動ノードに通知している(S404)。本例の場合、移動ノードMN#1では受信されるが、降車した移動ノードMN#2では受信されないため、乗車していた移動体から降車したことを検出することができる(S405)。
The mobile nodes MN # 1, MN # 2, and mobile router MR # 1 have received broadcast information corresponding to ArI being “LA # C” from the AR (S402).
In this state, the mobile node MN # 1 remains on the moving body (S403a). On the other hand, the mobile node MN # 2 is a node that gets off the mobile body that has been on board (S403b).
In the mobile unit, notification information corresponding to ArI being “MR # 1” is sent from the mobile router MR # 1 to all mobile nodes in the mobile network (S404). In the case of this example, it is received by the mobile node MN # 1, but not received by the mobile node MN # 2 that has got off, so it can be detected that the mobile body that has been on board has got off (S405).

次に、移動ノードMN#2は、位置登録要求をアクセスルータARに送出する(S406)。この位置登録要求は、自身の識別子IPha(「MN#2」)と、「LA#C」に相当するArIとを含む。この要求を受取ったアクセスルータARは、ArI情報からArAを導出・設定し、その位置登録要求を、最寄のLLM#2に送出する(S407)。
この移動ノードMN#2からの位置登録要求を受取ったLLM#2は、移動ルータMR#1とMN#2との主従関係の解除、すなわち、MN#2に対するLAとして「LA#C」を登録する(S408)。
そして、LLM#2は、アクセスルータARを経由して、MN#2に応答を返す(S409、S410)。これにより、移動ノードMN#2には、新たなArIが記憶される(S411)。
Next, the mobile node MN # 2 sends a location registration request to the access router AR (S406). This location registration request includes its own identifier IPha (“MN # 2”) and ArI corresponding to “LA # C”. Receiving this request, the access router AR derives and sets ArA from the ArI information, and sends the location registration request to the nearest LLM # 2 (S407).
Receiving the location registration request from the mobile node MN # 2, the LLM # 2 cancels the master-slave relationship between the mobile router MR # 1 and the MN # 2, that is, registers “LA # C” as LA for the MN # 2. (S408).
Then, the LLM # 2 returns a response to the MN # 2 via the access router AR (S409, S410). As a result, the new ArI is stored in the mobile node MN # 2 (S411).

要するに、以上説明した第1の実施例において、LLMは、以下の機能を有している。すなわち、移動ノードの集団と主従関係をなしている状態で該集団と共に移動する移動ルータから、該集団を代表して位置情報の登録を受ける装置であり、図9に示されているように、自装置に登録されている位置情報を更新する更新機能L1と、位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のLLMに対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する削除要求送出機能L2と、移動ルータ及び移動ノードとローカル位置情報管理装置との対応関係を示すLLM情報を更新するための更新要求を送出する更新要求送出機能L3と、ARやHLM等、外部装置と自装置内の各部との間で信号を送受信するためのインタフェースをなす信号送受信部L0と、を含んで構成されている。   In short, in the first embodiment described above, the LLM has the following functions. That is, a device that receives registration of location information on behalf of the group from a mobile router that moves with the group in a state of master-slave relationship with the group of mobile nodes, as shown in FIG. An update function L1 for updating the location information registered in the own device, and a deletion for deleting the location information from other LLMs containing location information related to the mobile router that has requested registration of location information Deletion request sending function L2 for sending a request, update request sending function L3 for sending an update request for updating LLM information indicating the correspondence relationship between the mobile router / mobile node and the local location information management device, and AR and HLM And a signal transmission / reception unit L0 serving as an interface for transmitting / receiving a signal between the external device and each unit in the own device.

また、上記LLM情報は、複数のLLMに対応して設けられたHLMに登録されており、移動ルータ及び移動ノードに固有の識別子に基づいてそのHLMを特定する。なお、同図中のTLは位置情報を登録して保持するためのテーブルである。
また、従前のLLMは、図9に示されているように、他のLLMに対して位置情報を削除するための削除要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されている移動ルータと主従関係にある移動ノードの登録内容を、該他のLLMに対して通知する通知機能L4と、自装置に登録されている移動ルータに関する位置情報及び主従関係を示す情報の登録内容を削除する削除機能L5と、一斉呼出を送出するための一斉呼出送出機能L6と、を含んで構成されている。
The LLM information is registered in an HLM provided corresponding to a plurality of LLMs, and identifies the HLM based on an identifier unique to the mobile router and mobile node. In addition, TL in the figure is a table for registering and holding position information.
In addition, as shown in FIG. 9, the previous LLM receives the deletion request for deleting the location information from the other LLMs, and then the mobile router registered in its own device. Deletes the registered contents of the notification function L4 for notifying the other LLM of the registered contents of the mobile node having a master-slave relationship with the location information related to the mobile router and the information indicating the master-slave relationship registered in the own device. A deletion function L5 and a general call sending function L6 for sending a general call are included.

そして、HLMは、移動ノード及び移動ルータと、それらの位置情報とが登録されるローカル位置情報管理装置との対応関係を示すLLM情報を管理する装置であり、図10に示されているように、自装置に対応するLLMからLLM情報を更新するための更新要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されているLLM情報を更新するLLM情報更新機能H1と、このLLM情報更新機能H1による更新前の登録内容を、その更新要求を送出したLLMに送出するLLM情報送出機能H2と、呼出要求を送出してLLMに一斉呼出の送出を要求する呼出要求送出機能H3と、LLM等、外部装置と自装置内の各部との間で信号を送受信するためのインタフェースをなす信号送受信部H0と、を含んで構成されている。なお、同図中のTHはLLM情報を登録して保持するためのテーブルである。   The HLM is a device that manages LLM information indicating the correspondence relationship between the mobile node and the mobile router and the local location information management device in which the location information is registered, as shown in FIG. In response to receiving an update request for updating the LLM information from the LLM corresponding to the own device, the LLM information updating function H1 for updating the LLM information registered in the own device, and the LLM information updating function LLM information sending function H2 that sends registration contents before updating by H1 to the LLM that sent the update request, call request sending function H3 that sends a call request and requests the LLM to send a general call, LLM, etc. And a signal transmitting / receiving unit H0 that forms an interface for transmitting and receiving signals between the external device and each unit in the own device. Note that TH in the figure is a table for registering and holding LLM information.

このような装置によって移動通信システムを構成することにより、各移動ノードや移動ルータが自身の在圏位置近くのLLMに対してLUを送信することで、位置登録に要する時間を小さくしつつ、上記の電車の例のような集団移動時におけるLU信号の集中による無線リソースの圧迫や移動網内の通信トラフィックの一時的な増大を回避することができる。   By configuring the mobile communication system with such a device, each mobile node or mobile router transmits an LU to the LLM near its location, thereby reducing the time required for location registration, and It is possible to avoid the compression of radio resources due to the concentration of LU signals and the temporary increase of communication traffic in the mobile network at the time of group movement as in the case of trains.

(第2の実施例)
図11及び図12は、本発明の第2の実施例による移動通信システムの一連の動作を示すシーケンス図である。これらの図においては、移動ノードMN#1、MN#3、移動ルータMR#1、アクセスルータAR、LLM#1、LLM#2、HLM#1の動作が示されている。なお、これらの図は、図1に示されている構成と対応している。
本実施例では、移動体に新たに乗車した移動ノードが、移動体内に設置された移動ルータから報知されている在圏位置識別子を受信することで、その移動体に乗車したことを認識し、最寄のローカル位置情報管理装置に対して移動ルータ、アクセスルータ経由で、その移動ルータとの主従関係を登録する。
(Second embodiment)
11 and 12 are sequence diagrams showing a series of operations of the mobile communication system according to the second embodiment of the present invention. In these drawings, operations of the mobile nodes MN # 1, MN # 3, mobile router MR # 1, access router AR, LLM # 1, LLM # 2, and HLM # 1 are shown. These figures correspond to the configuration shown in FIG.
In this embodiment, the mobile node that newly boarded the mobile body recognizes that it has boarded the mobile body by receiving the in-zone location identifier notified from the mobile router installed in the mobile body, The master-slave relationship with the mobile router is registered with the nearest local location information management apparatus via the mobile router and the access router.

図11において、LLM#1には、識別子(ID)「MN#1」のLAが「MR#1」で、識別子(ID)「MR#1」のLAが「LA#B」であることが登録されている(S1001a)。LLM#2には、識別子(ID)「MN#3」のLAが「LA#C」であることが登録されている(S1001b)。HLM#1には、識別子(ID)「MN#1」、「MR#1」のLAが共に「LLM#1」であり、識別子(ID)「MN#3」、のLAが「LLM#2」であることが登録されている(S1001c)。   In FIG. 11, the LLM # 1 has an identifier (ID) “MN # 1” with an LA “MR # 1” and an identifier (ID) “MR # 1” with an LA “LA # B”. It is registered (S1001a). In LLM # 2, it is registered that the LA of the identifier (ID) “MN # 3” is “LA # C” (S1001b). In HLM # 1, the LAs with identifiers (ID) “MN # 1” and “MR # 1” are both “LLM # 1”, and the LAs with identifier (ID) “MN # 3” are “LLM # 2”. "Is registered (S1001c).

移動ノードMN#1,MN#3,移動ルータMR#1には、ArIが「LA#C」であることに相当する報知情報がアクセスルータARから通知されている(S1002)。
この状態において、移動ノードMN#1は元々移動体に乗車している(S1003a)。これに対し、移動体は既にLA#Cに在圏し、LA#BからLA#Cに移動する際に、移動ルータMR#1が通信状態ないしはLU信号送出機能が故障していた等の理由によって、正しく位置登録が実施されていないものとする。移動ノードMN#3は移動体に新たに乗車したノードである(S1003b)。
The mobile node MN # 1, MN # 3 and mobile router MR # 1 are notified from the access router AR of broadcast information corresponding to ArI being “LA # C” (S1002).
In this state, the mobile node MN # 1 is originally on the mobile body (S1003a). On the other hand, the mobile unit is already in LA # C, and when moving from LA # B to LA # C, the mobile router MR # 1 is in a communication state or the LU signal transmission function has failed. Therefore, it is assumed that the location registration is not correctly performed. The mobile node MN # 3 is a node newly boarded on the mobile body (S1003b).

移動体においては、移動ルータMR#1からArIが「MR#1」であることに相当する報知情報を、移動ネットワーク内の全ての移動ノードに通知している(S1004)。本例の場合、移動ノードMN#1及びMN#3がそれを受信する。この報知情報を受取った移動ノードMN#3は、ArIが変化したため、移動体に乗車したことを検出することができる(S1005)。   In the mobile unit, notification information corresponding to ArI being “MR # 1” is sent from the mobile router MR # 1 to all mobile nodes in the mobile network (S1004). In this example, the mobile nodes MN # 1 and MN # 3 receive it. The mobile node MN # 3 that has received the notification information can detect that the mobile node MN # 3 has boarded the mobile body because the ArI has changed (S1005).

すると、移動ノードMN#3は、位置登録要求を移動ルータMR#1に送出する(S1006)。この位置登録要求は、自身の識別子IPha(「MN#3」)と「MR#1」に相当するArIとを含む。移動ルータMR#1は、その位置登録要求をそのままアクセスルータARに送出する(S1007)。この要求を受信したアクセスルータARは、ArI情報からArAを導出・設定し、その位置登録要求を、最寄のLLM#2に送出する(S1008)。   Then, the mobile node MN # 3 sends a location registration request to the mobile router MR # 1 (S1006). This location registration request includes its own identifier IPha (“MN # 3”) and ArI corresponding to “MR # 1”. The mobile router MR # 1 sends the location registration request as it is to the access router AR (S1007). Receiving this request, the access router AR derives and sets ArA from the ArI information, and sends the location registration request to the nearest LLM # 2 (S1008).

この移動ノードMN#3からの位置登録要求を受取ったLLM#2は、移動ルータMR#1とMN#3との主従関係を登録する際に、移動ルータMR#1に対するLA情報とMN#3に対するLA情報とを比較する(S1009)。登録信号を受信したLLM#2においては、本来であれば、移動ルータMR#1に対するLA情報としてLA#Cが格納されており、比較結果は一致を示すはずである。しかしここでは、MR#1に関する情報自体が無く、比較結果は一致を示さず、エラーが生じていることを検出する(S1010)。   The LLM # 2 that has received the location registration request from the mobile node MN # 3 registers the LA information and the MN # 3 for the mobile router MR # 1 when registering the master-slave relationship between the mobile router MR # 1 and the MN # 3. Is compared with the LA information (S1009). The LLM # 2 that has received the registration signal normally stores LA # C as LA information for the mobile router MR # 1, and the comparison result should indicate a match. However, here, there is no information regarding MR # 1, the comparison result does not indicate coincidence, and it is detected that an error has occurred (S1010).

そこで、LLM#2は、移動ルータMR#1と移動ノードMN#3との主従関係及びMR#1に対する「LA#C」を登録する(S1011)。つまり、LLM#2には、識別子(ID)「MN#3」のLAが「MR#1」で、識別子(ID)「MR#1」のLAが「LA#C」であることが登録される。そして、LLM#2は、アクセスルータAR、移動ルータMR#1を経由して、MN#3に応答を返す(S1012、S1013、S1014)。これにより、移動ノードMN#3には、新たなArIが記憶される(S1015)。   Therefore, the LLM # 2 registers the master-slave relationship between the mobile router MR # 1 and the mobile node MN # 3 and “LA # C” for the MR # 1 (S1011). In other words, the LLM # 2 registers that the LA of the identifier (ID) “MN # 3” is “MR # 1” and the LA of the identifier (ID) “MR # 1” is “LA # C”. The The LLM # 2 returns a response to the MN # 3 via the access router AR and the mobile router MR # 1 (S1012, S1013, S1014). Thereby, a new ArI is stored in the mobile node MN # 3 (S1015).

また、LLM#2は、移動ルータMR#1を収容するHLM#1に対して、移動ルータMR#1の収容先LLM情報を更新するための更新要求を送出する(S1016)。この更新要求を受取ったHLM#1は、移動ルータMR#1のLLM情報を「LLM#1」から「LLM#2」に変更する(S1017)。その後、HLM#1は、更新する前のLLM情報(LLM#1)を、更新応答としてLLM#2に返信する(S1018)。   Also, the LLM # 2 sends an update request for updating the accommodation destination LLM information of the mobile router MR # 1 to the HLM # 1 accommodating the mobile router MR # 1 (S1016). Receiving this update request, the HLM # 1 changes the LLM information of the mobile router MR # 1 from “LLM # 1” to “LLM # 2” (S1017). Thereafter, the HLM # 1 returns the LLM information (LLM # 1) before update to the LLM # 2 as an update response (S1018).

以降の動作シーケンスは、前述した実施例1における図6に示されている内容と同様である。すなわち、図12において、LLM#2は、HLM#1から更新応答を受取ることにより、従前のLLM#1を特定することができる。そして、LLM#2は、特定された従前のLLM#1に対して、移動ルータMR#1に関する情報を消去するため、移動ルータMR#1についてのLAの削除要求を、LLM#1に送出する(S1101)。   The subsequent operation sequence is the same as that shown in FIG. 6 in the first embodiment. That is, in FIG. 12, the LLM # 2 can identify the previous LLM # 1 by receiving the update response from the HLM # 1. The LLM # 2 then sends an LA deletion request for the mobile router MR # 1 to the LLM # 1 in order to erase the information related to the mobile router MR # 1 with respect to the specified previous LLM # 1. (S1101).

この削除要求を受取ったLLM#1は、自身のテーブルを検索し、MR#1の在圏していたLAに関する情報として登録されていた「LA#B」を削除する(S1102)。このとき、LLM#1は、MN#1が移動ルータMR#1と従属していることも併せて検出し、そのLLM情報が変更されたことを検出する(S1103)。LLM#1は、通知元のLLM#2に対して、MR#1のLAに関する情報を消去した旨の応答を返信した後(S1104)、移動ルータMR#1とMN#1との主従関係を登録するための登録要求をLLM#2に送出する(S1105)。   Receiving this deletion request, the LLM # 1 searches its own table and deletes “LA # B” registered as information about the LA in which MR # 1 was located (S1102). At this time, the LLM # 1 also detects that the MN # 1 is subordinate to the mobile router MR # 1, and detects that the LLM information has been changed (S1103). The LLM # 1 returns a response indicating that the information about the LA of the MR # 1 has been deleted to the LLM # 2 that is the notification source (S1104), and then establishes the master-slave relationship between the mobile router MR # 1 and the MN # 1. A registration request for registration is sent to LLM # 2 (S1105).

この登録要求を受取ったLLM#2は、MN#1のLAとして移動ルータMR#1を登録する(S1106)。つまり、MR#1とMN#1との主従関係を登録する。
このとき、LLM#2は、MN#1に対する更新が新規の登録であることを認識し(S1107)、MN#1に固有のIPhaをキーとして、そのMNが収容されているHLM#1を特定する(S1108)。そして、LLM#2は、特定されたHLM#1に対して、MN#1の収容先LLM情報を更新するための信号を送出する(S1109)。
Receiving this registration request, the LLM # 2 registers the mobile router MR # 1 as the LA of the MN # 1 (S1106). That is, the master-slave relationship between MR # 1 and MN # 1 is registered.
At this time, the LLM # 2 recognizes that the update to the MN # 1 is a new registration (S1107), and specifies the HLM # 1 in which the MN is accommodated using the IPha unique to the MN # 1 as a key. (S1108). Then, the LLM # 2 sends a signal for updating the accommodation destination LLM information of the MN # 1 to the specified HLM # 1 (S1109).

この更新要求を受取ったHLM#1は、MN#1のLLM情報を、「LLM#1」から「LLM#2」に更新する(S1110)。その後、HLM#1は、更新する前のLLM情報(LLM#1)を、更新応答としてLLM#2に返信する(S1111)。この更新応答を受取ったLLM#2は、従前のLLM#1に対して、MN#1に関する情報を消去するように信号を送出する(S1112)。この削除要求を受取ったLLM#1は、自身のテーブルを検索し、そのMN#1の情報を消去する。このとき、MN#1のLAとして登録されていた「MR#1」は削除され、登録されている情報は無くなる(S1113)。最後にLLM#1が削除応答をLLM#2に返信し(S1114)、処理は終了となる。   Receiving this update request, the HLM # 1 updates the LLM information of the MN # 1 from “LLM # 1” to “LLM # 2” (S1110). Thereafter, the HLM # 1 returns the LLM information (LLM # 1) before update to the LLM # 2 as an update response (S1111). Receiving this update response, the LLM # 2 sends a signal to the previous LLM # 1 so as to delete the information regarding the MN # 1 (S1112). Receiving this deletion request, the LLM # 1 searches its own table and deletes the information of the MN # 1. At this time, “MR # 1” registered as LA of MN # 1 is deleted, and the registered information disappears (S1113). Finally, LLM # 1 returns a delete response to LLM # 2 (S1114), and the process ends.

要するに、以上説明した第2の実施例において、LLMは、図9(第1の実施例)に示されている機能に加えて、以下の機能を有している。すなわち、図13に示されているように、移動ルータと移動ノードとの主従関係が新たに生じた際、その移動ルータに関する位置情報とその移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認する差異確認機能L7と、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正する位置情報修正機能L8と、該主従関係を登録する主従関係登録機能L9と、を有している。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのLUを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。   In short, in the second embodiment described above, the LLM has the following functions in addition to the functions shown in FIG. 9 (first embodiment). That is, as shown in FIG. 13, when a master-slave relationship between a mobile router and a mobile node is newly generated, it is determined whether or not there is a difference between the location information about the mobile router and the location information about the mobile node. A difference confirmation function L7 to be confirmed, a position information correction function L8 for correcting the position information regarding the mobile router when there is a difference, and a master-slave relation registration function L9 for registering the master-slave relation. As a result, it is possible to cope with a case where the mobile router representing the LU of the mobile node existing in the mobile space is not correctly registered due to a communication state or a failure.

(第3の実施例)
図14は、本発明の第3の実施例による移動通信システムの一連の動作を示すシーケンス図である。同図においては、移動ノードMN#1、MN#3、移動ルータMR#1、アクセスルータAR、LLM#1、LLM#2、HLM#1の動作が示されている。なお、これらの図は、図1に示されている構成と対応している。
本実施例では、移動体から降車した移動ノードが、移動体内に設置された移動ルータから報知されている在圏位置識別子を受信することができなくなることで、その移動体から降車したことを認識し、最寄のローカル位置情報管理装置に対してアクセスルータ経由でその移動ルータとの主従関係を解除する。
(Third embodiment)
FIG. 14 is a sequence diagram showing a series of operations of the mobile communication system according to the third embodiment of the present invention. In the figure, operations of the mobile nodes MN # 1, MN # 3, mobile router MR # 1, access router AR, LLM # 1, LLM # 2, and HLM # 1 are shown. These figures correspond to the configuration shown in FIG.
In this embodiment, the mobile node that gets off the moving body recognizes that it has got off from the moving body because it cannot receive the located location identifier broadcast from the mobile router installed in the moving body. Then, the master-slave relationship with the mobile router is canceled via the access router with respect to the nearest local location information management device.

図14において、LLM#1には、情報が登録されていない(S1201a)。LLM#2には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#3」のLAが共に「MR#1」で、識別子(ID)「MR#1」のLAが「LA#C」であることが登録されている(S1201b)。これらの登録内容は、移動ルータMR#1と移動ノードMN#1及びMN#3とが主従関係にあることを示している。   In FIG. 14, no information is registered in LLM # 1 (S1201a). In LLM # 2, the LA of identifiers (ID) “MN # 1” and “MN # 3” is “MR # 1”, and the LA of identifier (ID) “MR # 1” is “LA # C”. Something is registered (S1201b). These registration contents indicate that the mobile router MR # 1 and the mobile nodes MN # 1 and MN # 3 are in a master-slave relationship.

また、HLM#1には、識別子(ID)「MN#1」、「MN#3」、「MR#1」のLLM情報が共に「LLM#2」であることが登録されている(S1201c)。そして、移動ノードMN#1,MN#3,移動ルータMR#1には、ArIが「LA#D」であることに相当する報知情報がアクセスルータARから通知されている(S1202)。
この状態において、移動ノードMN#1は移動体に乗車したままである(S1203a)。これに対し、移動体は既にLA#Dに在圏し、LA#CからLA#Dに移動する際に、MR#1が通信状態ないしはLU信号送出機能が故障していた等の理由によって、正しく位置登録が実施されていないものとする。移動ノードMN#3は、乗車していた移動体から降車するノードである(S1203b)。
Also, it is registered in the HLM # 1 that the LLM information of the identifiers (ID) “MN # 1”, “MN # 3”, and “MR # 1” are all “LLM # 2” (S1201c). . Then, the mobile router MN # 1, MN # 3 and mobile router MR # 1 are notified from the access router AR of broadcast information corresponding to ArI being “LA # D” (S1202).
In this state, the mobile node MN # 1 remains on the moving body (S1203a). On the other hand, when the mobile unit is already in LA # D and moves from LA # C to LA # D, MR # 1 is in a communication state or the LU signal transmission function is broken. It is assumed that location registration has not been performed correctly. The mobile node MN # 3 is a node that gets off the mobile body that has been on board (S1203b).

移動体においては、移動ルータMR#1からArIが「MR#1」であることに相当する報知情報を、移動ネットワーク内の全ての移動ノードに通知している(S1204)。本例の場合、移動ノードMN#1では受信されるが、降車した移動ノードMN#3では受信されないため、乗車していた移動体から降車したことを検出することができる(S1205)。   In the mobile unit, notification information corresponding to ArI being “MR # 1” is sent from the mobile router MR # 1 to all mobile nodes in the mobile network (S1204). In the case of this example, it is received by the mobile node MN # 1, but not received by the mobile node MN # 3 that has got off, so it can be detected that the mobile body that has been on board has got off (S1205).

次に、移動ノードMN#3は、位置登録要求をアクセスルータARに送出する(S1206)。この位置登録要求は、自身の識別子IPha(「MN#3」)と、「LA#D」に相当するArIとを含む。この要求を受取ったアクセスルータARは、ArI情報からArAを導出・設定し、その位置登録要求を、最寄のLLM#2に送出する(S1207)。   Next, the mobile node MN # 3 sends a location registration request to the access router AR (S1206). This location registration request includes its own identifier IPha (“MN # 3”) and ArI corresponding to “LA # D”. Receiving this request, the access router AR derives and sets ArA from the ArI information, and sends the location registration request to the nearest LLM # 2 (S1207).

この移動ノードMN#3からの位置登録要求を受取ったLLM#2は、移動ルータMR#1と移動ノードMN#3との主従関係を解除する際に、移動ルータMR#1に対するLA情報とMN#3に対するLA情報とを比較する(S1208)。登録信号を受信したLLM#2においては、本来であれば、移動ルータMR#1に対するLA情報としてLA#Dが格納されており、比較結果は一致を示すはずである。しかしここでは、移動ルータMR#1に関するLA情報はLA#Cであり、エラーが生じていることを検出する(S1209)。   The LLM # 2 that has received the location registration request from the mobile node MN # 3 cancels the master-slave relationship between the mobile router MR # 1 and the mobile node MN # 3, and the LA information and the MN for the mobile router MR # 1. The LA information for # 3 is compared (S1208). The LLM # 2 that has received the registration signal normally stores LA # D as LA information for the mobile router MR # 1, and the comparison result should indicate a match. However, here, the LA information regarding the mobile router MR # 1 is LA # C, and it is detected that an error has occurred (S1209).

そこで、LLM#2は、移動ルータMR#1とMN#3との主従関係の解除、及び、MR#1に対するLAとして「LA#D」を登録する(S1210)。つまり、LLM#2には、識別子(ID)「MN#3」、「MR#1」のLAが「LA#D」で、識別子(ID)「MN#1」のLAが「MR#1」であることが登録される。
そして、LLM#2は、アクセスルータARを経由して、MN#3に応答を返す(S1211、S1212)。これにより、移動ノードMN#3には、新たなArIが記憶される(S1213)。
Therefore, the LLM # 2 cancels the master-slave relationship between the mobile router MR # 1 and the MN # 3, and registers “LA # D” as the LA for the MR # 1 (S1210). That is, in LLM # 2, the identifier (ID) “MN # 3”, the LA of “MR # 1” is “LA # D”, and the LA of the identifier (ID) “MN # 1” is “MR # 1”. Is registered.
Then, the LLM # 2 returns a response to the MN # 3 via the access router AR (S1211, S1212). Thereby, a new ArI is stored in the mobile node MN # 3 (S1213).

要するに、以上説明した第3の実施例において、LLMは、図9(第1の実施例)に示されている機能に加えて、以下の機能を有している。すなわち、図15に示されているように、移動ルータと移動ノードとの主従関係が解除された際、その移動ルータに関する位置情報とその移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認する差異確認機能L10と、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正する位置情報修正機能L11と、該主従関係の登録を削除する主従関係削除機能L12と、を有している。これにより、移動体空間内に存在する移動ノードのLUを代表する移動ルータが通信状態、ないしは、故障等の理由により、正しく位置登録が実行されない場合にも対処することができる。
なお、以上説明した第3の実施例の構成に、図13(第2の実施例)に示されている、差異確認機能L7、位置情報修正機能L8、及び、主従関係登録機能L9を更に追加しても良い。
In short, in the third embodiment described above, the LLM has the following functions in addition to the functions shown in FIG. 9 (first embodiment). That is, as shown in FIG. 15, when the master-slave relationship between the mobile router and the mobile node is canceled, it is checked whether there is a difference between the location information about the mobile router and the location information about the mobile node. A difference confirmation function L10, a position information correction function L11 that corrects position information related to the mobile router if there is a difference, and a master-slave relationship deletion function L12 that deletes the registration of the master-slave relationship. . As a result, it is possible to cope with a case where the mobile router representing the LU of the mobile node existing in the mobile space is not correctly registered due to a communication state or a failure.
In addition, the difference confirmation function L7, the position information correction function L8, and the master-slave relationship registration function L9 shown in FIG. 13 (second embodiment) are further added to the configuration of the third embodiment described above. You may do it.

C:変形例
なお、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば以下のような変形例が含まれる。
(C−1)移動体内に設置されたMR#1が、自身に従属している移動ノードを把握し、自身の位置更新を行う際に、自身の識別子(IPha)だけでなく、従属している移動ノードのIPhaも併せて送信を行う場合には、図5及び図6に示されているシーケンスにおいて、LLM#2はMR#1及びそのMR#1に従属している全ての移動ノードに対するLLMの更新を一度に検出し、MR#1と各移動ノードを収容するHLM#1を特定する。続いて、特定されたHLM#1において、MR#1及びそのMR#1に従属している全てのMNに対するLLM情報が一度に更新される。
また、LLM#2は、HLM#1からの更新応答に含まれる従前のLLM情報からLLM#1を特定し、MR#1及びそのMR#1に従属している全てのMNに対する情報の消去を一度に行う。
C: Modifications Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and includes, for example, the following modifications.
(C-1) When MR # 1 installed in the moving body grasps a mobile node subordinate to itself and updates its own position, not only its own identifier (IPha) but also subordinate In the sequence shown in FIG. 5 and FIG. 6, LLM # 2 is assigned to MR # 1 and all mobile nodes subordinate to MR # 1. LLM update is detected at a time, and MR # 1 and HLM # 1 that accommodates each mobile node are specified. Subsequently, in the identified HLM # 1, the LLM information for MR # 1 and all the MNs subordinate to the MR # 1 is updated at a time.
The LLM # 2 identifies the LLM # 1 from the previous LLM information included in the update response from the HLM # 1, and deletes the information for the MR # 1 and all the MNs subordinate to the MR # 1. Do it at once.

(C−2)図5におけるLLM#2からMR#1に対する位置登録応答信号の送出タイミングは、図6における動作シーケンスが全て終了した後であっても良い。
(C−3)上記の実施例においては、2段階の主従関係、すなわち主となる移動ルータとその移動ルータに従属する移動ノードの場合について説明したが、この主従関係を繰り返す多段階の主従関係に対して本発明を適用しても良い。例えば、MR#1(主)−MR#11(従)(主)−MN#1(従)のような3段階の主従関係が構築されている場合には、図6に示されているシーケンス図において、LLM#1からLLM#2へ最上位のMR#1に従属している移動ルータ又は移動ノードの主従関係を転送する際に、MR#1−MR#11間の主従関係だけでなく、MR#11−MN#1間の主従関係も併せて検出・転送する。
(C-2) The transmission timing of the location registration response signal from LLM # 2 to MR # 1 in FIG. 5 may be after all the operation sequences in FIG.
(C-3) In the above-described embodiment, a description has been given of a two-stage master-slave relationship, that is, the case of a main mobile router and a mobile node subordinate to the mobile router. The present invention may be applied to the above. For example, when a three-level master-slave relationship such as MR # 1 (main) -MR # 11 (subordinate) (main) -MN # 1 (subordinate) is established, the sequence shown in FIG. In the figure, when transferring the master-slave relationship of the mobile router or mobile node subordinate to the highest MR # 1 from LLM # 1 to LLM # 2, not only the master-slave relationship between MR # 1-MR # 11 but also The master-slave relationship between MR # 11 and MN # 1 is also detected and transferred.

(C−4)上記の実施例においては、移動体に乗車したMN−AR間の信号転送は、MRを経由する場合について説明したが、MRを経由せずに直接MN−AR間で信号を送受しても良い。
(C−5)上記の実施例においては、HLM#1がLLM#2に対して従前のLLM情報(LLM#1)を通知することで、LLM#2がLLM#1に対して、MR#1に関する情報の削除要求を送出していたが、HLM#1がLLM#1に対してMR#1に関する情報の削除要求、及び、MR#1とMNとの主従関係情報をLLM#2に転送するように指示しても良い。
(C-4) In the above-described embodiment, the signal transfer between the MN and the AR boarded on the moving body is described as passing through the MR. However, the signal is directly transmitted between the MN and the AR without passing through the MR. You may send and receive.
(C-5) In the above-described embodiment, the HLM # 1 notifies the LLM # 2 of the previous LLM information (LLM # 1), so that the LLM # 2 transmits the MR ## to the LLM # 1. 1 was sent to LLM # 1, but HLM # 1 forwarded to LLM # 1 the request to delete information about MR # 1, and the master-slave relationship information between MR # 1 and MN to LLM # 2. You may be instructed to do so.

本発明による移動通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile communication system by this invention. 本発明の第1の実施例による移動通信システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the mobile communication system by 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例による移動通信システムにおいて、移動ルータと移動ノードとの主従関係の登録動作を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing a registration operation of a master-slave relationship between a mobile router and a mobile node in the mobile communication system according to the first example of the present invention. 本発明の第1の実施例による移動通信システムにおいて、移動ノードが移動ルータと共にLLMが管理するエリアを跨らない移動を行った場合の動作を示すシーケンス図である。In the mobile communication system according to the first embodiment of the present invention, it is a sequence diagram showing an operation when a mobile node moves together with a mobile router and does not cross an area managed by an LLM. 本発明の第1の実施例による移動通信システムにおいて、移動ノードが移動ルータと共にLLMが管理するエリアを跨ぐ移動を行った場合の動作を示すシーケンス図である。In the mobile communication system according to the first embodiment of the present invention, it is a sequence diagram showing an operation when a mobile node moves together with a mobile router across an area managed by an LLM. 図5の動作の続きを示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing a continuation of the operation of FIG. 5. 本発明の第1の実施例による移動通信システムにおいて、移動ルータと主従関係にある移動ノードに対して着信を行う場合の動作を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram showing an operation when an incoming call is made to a mobile node having a master-slave relationship with a mobile router in the mobile communication system according to the first example of the present invention. 本発明の第1の実施例による移動通信システムにおいて、移動ノードが移動体から降車する場合の動作を示すシーケンス図である。In the mobile communication system according to the first embodiment of the present invention, it is a sequence diagram showing an operation when a mobile node gets off a mobile body. 本発明の第1の実施例による移動通信システムにおけるローカル位置情報管理装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the local positional infomation management apparatus in the mobile communication system by 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例による移動通信システムにおけるホーム位置情報管理装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the home location information management apparatus in the mobile communication system by 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施例による移動通信システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the mobile communication system by the 2nd Example of this invention. 図11の動作の続きを示すシーケンス図である。FIG. 12 is a sequence diagram showing a continuation of the operation of FIG. 11. 本発明の第2の実施例による移動通信システムにおけるローカル位置情報管理装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the local positional infomation management apparatus in the mobile communication system by the 2nd Example of this invention. 本発明の第3の実施例による移動通信システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the mobile communication system by the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例による移動通信システムにおけるローカル位置情報管理装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the local positional infomation management apparatus in the mobile communication system by the 3rd Example of this invention. 従来の移動通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional mobile communication system.

符号の説明Explanation of symbols

MN#1〜MN#3 移動ノード
MR#1 移動ルータ
LA 在圏位置
LLM#1、LLM#2 ローカル位置情報管理装置
LU 位置登録要求
HLM#1 ホーム位置情報管理装置
HRM#1 ホームルーティング情報管理装置
AR アクセスルータ
ArI 在圏位置識別子
ArA 在圏位置情報
IPha 識別子
MN # 1 to MN # 3 Mobile node MR # 1 Mobile router LA Local location LLM # 1, LLM # 2 Local location information management device LU location registration request HLM # 1 Home location information management device HRM # 1 Home routing information management device AR access router ArI located location identifier ArA located location information IPha identifier

Claims (11)

移動ノードの集団と主従関係をなしている状態で該集団と共に移動する移動ルータから、該集団を代表して位置情報の登録を受けるローカル位置情報管理装置であって、自装置に登録されている位置情報を更新する手段と、位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のローカル位置情報管理装置に対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する手段と、移動ルータ及び移動ノードとローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を該ローカル位置情報管理装置情報を管理するホーム位置情報管理装置に送出する手段と、を含むことを特徴とするローカル位置情報管理装置。 A local location information management device that receives registration of location information on behalf of a group from a mobile router that moves with the group in a master-slave relationship with a group of mobile nodes, and is registered in the local device. Means for updating the position information, and means for sending a deletion request for deleting the position information to another local position information management apparatus storing the position information related to the mobile router that has requested registration of the position information. And an update request for updating the local location information management device information indicating the correspondence between the mobile router and the mobile node and the local location information management device is sent to the home location information management device that manages the local location information management device information And a local location information management device characterized by comprising: 前記ローカル位置情報管理装置情報は、複数のローカル位置情報管理装置に対応して設けられたホーム位置情報管理装置に登録されており、前記移動ルータ及び移動ノードに固有の識別子に基づいて該ホーム位置情報管理装置を特定することを特徴とする請求項1記載のローカル位置情報管理装置。   The local location information management device information is registered in a home location information management device provided corresponding to a plurality of local location information management devices, and the home location information is based on an identifier unique to the mobile router and mobile node. 2. The local location information management device according to claim 1, wherein the information management device is specified. 他のローカル位置情報管理装置に対して位置情報を削除するための削除要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されている移動ルータと主従関係にある移動ノードの登録内容を、該他のローカル位置情報管理装置に対して通知する手段と、自装置に登録されている移動ルータに関する位置情報及び主従関係を示す情報の登録内容を削除する手段と、を含むことを特徴とするローカル位置情報管理装置。   In response to receiving a deletion request for deleting location information from another local location information management device, the registered contents of the mobile node that has a master-slave relationship with the mobile router registered in its own device are Means for notifying other local location information management devices, and means for deleting registration information of location information relating to mobile routers registered in the device and information indicating master-slave relationship Location information management device. 前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が新たに生じた際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係を登録することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のローカル位置情報管理装置。   When a master-slave relationship between the mobile router and the mobile node is newly generated, check whether there is a difference between the location information about the mobile router and the location information about the mobile node. The local location information management apparatus according to claim 1, wherein the location information related to the mobile router is corrected and the master-slave relationship is registered. 前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が解除された際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係の登録を削除することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のローカル位置情報管理装置。   When the master-slave relationship between the mobile router and the mobile node is canceled, it is checked whether there is a difference between the location information about the mobile router and the location information about the mobile node. 4. The local location information management apparatus according to claim 1, wherein the location information on the mobile router is corrected and the registration of the master-slave relationship is deleted. 移動ノード及び移動ルータと、それらの位置情報とが登録されるようになされ位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のローカル位置情報管理装置に対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する手段を備えたローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を管理するホーム位置情報管理装置であって、自装置に対応するローカル位置情報管理装置から前記ローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されているローカル位置情報管理装置情報を更新する手段と、この更新前の登録内容を、前記更新要求を送出したローカル位置情報管理装置に送出する手段とを含むことを特徴とするホーム位置情報管理装置。 The mobile node and the mobile router, and their location information are registered, and the location information is transmitted to other local location information management devices that contain location information related to the mobile router that has requested registration of location information. A local location information management device for managing local location information management device information indicating a correspondence relationship with a local location information management device comprising means for sending a deletion request for deleting a local location corresponding to the local device In response to receiving an update request for updating the local location information management device information from the information management device, means for updating the local location information management device information registered in its own device, Means for sending registered contents to the local location information management device that sent the update request. . 移動ノードの集団と主従関係をなしている状態で該集団と共に移動する移動ルータから、該集団を代表して位置情報の登録を受ける第1のローカル位置情報管理装置と、前記移動ノード及び前記移動ルータと、前記ローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を管理するホーム位置情報管理装置とを含む移動通信システムであって、
前記第1のローカル位置情報管理装置は、自装置に登録されている位置情報を更新する手段と、位置情報の登録を要求してきた移動ルータに関する位置情報が収容されている他のローカル位置情報管理装置に対して該位置情報を削除するための削除要求を送出する手段と、移動ルータ及び移動ノードとローカル位置情報管理装置との対応関係を示すローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を送出する手段と、を含み、
前記ホーム位置情報管理装置は、自装置に対応するローカル位置情報管理装置から前記ローカル位置情報管理装置情報を更新するための更新要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されているローカル位置情報管理装置情報を更新する手段と、この更新前の登録内容を、前記更新要求を送出した第1のローカル位置情報管理装置に送出する手段とを含むことを特徴とする移動通信システム。
A first local location information management device that receives location information on behalf of the group from a mobile router that moves with the group in a master-slave relationship with the group of mobile nodes, the mobile node, and the movement A mobile communication system including a router and a home location information management device that manages local location information management device information indicating a correspondence relationship between the local location information management device,
The first local location information management device is a means for updating location information registered in its own device, and another local location information management in which location information relating to a mobile router that has requested registration of location information is accommodated. Means for sending a deletion request for deleting the location information to the device, and an update request for updating the local location information management device information indicating a correspondence relationship between the mobile router / mobile node and the local location information management device And means for delivering
In response to receiving an update request for updating the local location information management device information from the local location information management device corresponding to the home location information management device, the home location information management device is registered in the local location information management device. A mobile communication system, comprising: means for updating position information management apparatus information; and means for transmitting registration contents before the update to the first local position information management apparatus that has transmitted the update request.
前記ローカル位置情報管理装置情報は、複数のローカル位置情報管理装置に対応して設けられたホーム位置情報管理装置に登録されており、前記移動ルータ及び移動ノードに固有の識別子に基づいて該ホーム位置情報管理装置を特定することを特徴とする請求項7記載の移動通信システム。   The local location information management device information is registered in a home location information management device provided corresponding to a plurality of local location information management devices, and the home location information is based on an identifier unique to the mobile router and mobile node. 8. The mobile communication system according to claim 7, wherein an information management device is specified. 他のローカル位置情報管理装置に対して位置情報を削除するための削除要求を受取ったことに応答して、自装置に登録されている移動ルータと主従関係にある移動ノードの登録内容を、該他のローカル位置情報管理装置に対して通知する手段と、自装置に登録されている移動ルータに関する位置情報及び主従関係を示す情報の登録内容を削除する手段と、を含む第2のローカル位置情報管理装置を、更に含むことを特徴とする請求項7又は8記載の移動通信システム。   In response to receiving a deletion request for deleting location information from another local location information management device, the registered contents of the mobile node that has a master-slave relationship with the mobile router registered in its own device are Second local location information including means for notifying another local location information management device, and means for deleting location information relating to the mobile router registered in the device and information indicating master-slave relationship The mobile communication system according to claim 7 or 8, further comprising a management device. 前記第1のローカル位置情報管理装置は、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が新たに生じた際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係を登録することを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の移動通信システム。   The first local location information management device determines whether or not there is a difference between location information about the mobile router and location information about the mobile node when a master-slave relationship between the mobile router and the mobile node newly arises. The mobile communication system according to any one of claims 7 to 9, wherein if there is a difference, the positional information on the mobile router is corrected and the master-slave relationship is registered. 前記第1のローカル位置情報管理装置は、前記移動ルータと前記移動ノードとの主従関係が解除された際、前記移動ルータに関する位置情報と前記移動ノードに関する位置情報とに差異があるか否かを確認し、差異がある場合には、該移動ルータに関する位置情報を修正すると共に、該主従関係の登録を削除することを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の移動通信システム。   When the master-slave relationship between the mobile router and the mobile node is canceled, the first local location information management device determines whether there is a difference between the location information about the mobile router and the location information about the mobile node. 10. The mobile communication system according to claim 7, wherein if there is a difference, the location information regarding the mobile router is corrected and the registration of the master-slave relationship is deleted. .
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