JP4545748B2 - 固体自由形状製造を使用して物体を作成する方法およびシステム - Google Patents

Description

固体自由形状製造は、三次元物体を製造する方法である。固体自由形状製造を使用して製作できる代表的な物体には、例えば試作品部品、生産部品、ひな形、および作業用具がある。固体自由形状製造は、所望の物体を電子データによって描写され、基礎材料から自動的に作成する加法プロセスである。固体自由形状製造の１つの一般的な方法は、選択的付着である。

代表的な選択的付着方法は、ボクセルとして知られる材料の個別の液滴を特定の位置に付着させる供給機構の使用を含む。選択的付着システムは、一般に、２つの異なる凝固可能な材料を混合する。第１の材料は、実際の所望の三次元物体を製造するために使用され、第２の材料は、第１の材料の支持構造を構築するために使用される犠牲材料である。

選択的付着方法にはいくつかの種類がある。１つの種類は、塗布時に凝固する２つの材料（支持体用のものと所望の三次元物体用のもの）を付着させることを含む。この種類の選択的付着方法は、所望の三次元物体の一部分に対応する各ボクセル位置に物体ビルド材料を供給することを必要とする。したがって、供給機構のノズルの詰まりまたは誤射があると物理的欠陥が生じる。

選択的付着方法のもう１つの一般的な種類には、放射光（例えば、紫外線「ＵＶ」光）が当てられるまで両方が液体形態のままである少なくとも２つの材料（支持体と物体）を付着させることを含む。この第２の種類にもくいつかの問題点がある。第１に、液体が混ざろうとするときに支持材料とビルド材料の境界が適切に画定されない。この２つの材料の混合によって物体表面が粗くなる。第２に、支持材料は、通常、凝固し架橋し、それにより所望の物体を破損させずに所望の三次元物体から取り外すことが難しい。さらに、第１の種類と同じように、所望の物体の各ボクセル位置にビルド材料を供給しなければならず、製造プロセスの時間が長くなる。

固体自由形状製造によって物体を作成する方法は、物体の表面を画定する境界構造を選択的に付着させることと、境界構造内に流動可能なビルド材料を付着させることを含み、流動可能なビルド材料が、境界構造の方に流れることによって物体の一部分を構成する。

添付図面は、本発明の様々な実施形態を示し、本明細書の一部分である。示した実施形態は、本発明の単なる例であり、本発明の範囲を限定しない。

図面の全体にわたって、同一の参照番号は、類似しているが同一とは限らない要素を示す。

本明細書において、選択的境界付着による固体自由形状製造システムにより物体を作成する方法および装置を説明する。より具体的には、高精度プロセスを使用して境界構造を形成し同時に低精度プロセスを使用して流動可能なビルド材料を付着させる方法を示す。

本明細書および添付の特許請求の範囲に使用されるとき、「高精度ディスペンサ」という用語は、高精度プロセスを実行するように構成された任意の供給装置として広義に理解されるべきである。代替として、「低精度ディスペンサ」という用語は、低精度プロセスに従って材料を射出するように構成され、状況により連続流を射出できる供給装置を指す。さらに、単一材料ディスペンサは、高精度ディスペンサと低精密ディスペンサの両方として選択的に動作するように構成されてもよい。「流れ」または「連続流」は、個別の液滴または泡によって定義されず、必ずしも完全に連続していない流体の流れを含むように広義に理解されるべきである。さらに、物体の「外側面」は、本明細書と添付の特許請求の範囲において、物体のすべての表面輪郭を含むと理解されるべきである。しかしながら、「外側面」は、代替として、上面と下面以外の物体のすべて面を含むことがある。「ボクセル」という用語は、ｘ、ｙおよびｚ座標の長さを有するアドレス指定可能な体積の体積ピクセルを示す。さらに、「疎」という用語は、広く間隔を置かれて分散されているか、密に詰め込まれていないように理解されるべきである。「硬化」という用語は、硬化する物体にある程度の耐化学薬品性を与えることができる凝固プロセスを指す。「凝固」という用語は、材料にある程度の構造強度または硬度を追加するが材料の状態を必ずしも永久的に硬化させない任意のプロセスと理解されるべきである。

以下の説明において、説明の目的で、この固体自由形状製造方法の完全な理解を提供するために多数の特定の詳細を説明する。しかしながら、これらの特定の詳細なしに本方法を実施できることは当業者に明らかであろう。本明細書における「１つの実施形態」または「ある実施形態」の参照は、実施形態と関連して示される特定の機能、構造または特徴が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書における様々な箇所に現れる「１つの実施形態において」という語句は、必ずしもすべて同じ実施形態を指していない。

構造例
次に図１を参照すると、この自由形状製造方法を実施することができる固体自由形状製造システム（１００）を示す。図１に示したように、固体自由形状製造システムは製造格納器（１０２）、可動ステージ（１０３）、およびいくつかの制御部と表示部を有する表示パネル（１０４）を含むことができる。

図１に示した製造格納器（１０２）は、基板上の所望の三次元物体を収容しその構築を容易にするように構成されている。製造格納器（１０２）は、また、前述のビルド材料を収容し支持するように構成された格納構造を収容することができる。格納構造は、製造格納器（１０２）内で所望の三次元物体の前に形成されてもよく同時に形成されてもよい。図１に示した固体自由形状製造システム（１００）は、単一の独立自己完結型自由形状製造システムとして示されているが、この自由形状製造方法は、構造や構成に関係なく任意の自由形状製造システムに組み込むことができる。

図１に示した可動ステージ（１０３）は、高精度ディスペンサおよび／または低精度ディスペンサとして動作するように構成されたディスペンサを含む可動材料ディスペンサである。可動ステージのディスペンサ（図示せず）は、限定ではなく１つまたは複数の印字ヘッドまたはシリンジを含むことができる。可動ステージ（１０３）は、計算処理装置（図２の１１０）によって制御することができ、例えばシャフトシステム、ベルトシステム、チェーンシステムなどによって制御可能に移動することができる。可動ステージ（１０３）が動作するとき、表示パネル（１０４）は、動作状態をユーザに知らせ、またユーザにユーザインタフェースを提供することができる。

図２は、固体自由形状製造システムの構成要素間と所望の三次元物体との関連を示す。図２に示したように、固体自由形状製造システムは、計算処理装置（１１０）、サーボ機構（１１５）、および他の構成要素の中でも特にローラ（１２０）と、高精度ディスペンサまたは低精度ディスペンサとして選択的に動作することができる印字ヘッドのようないくつかの材料ディスペンサ（１０５）とを含む可動ステージ（１０３）を含むことができる。図２に示したように、計算処理装置（１１０）は、次に可動ステージ（１０３）に結合されたサーボ機構（１１５）に通信可能に結合されてもよい。計算処理装置（１１０）は、所望の三次元物体とその必要な構造支持体の一部分を表す座標をサーボ機構（１１５）の適切なサーボコマンドに変換するように構成された任意の装置でよい。サーボ機構（１１５）は、次に、計算処理装置（１１０）によって発行されたコマンドに応じて、ビルドおよび／または構造材料を付着させてセグメントを形成できるように可動ステージを位置決めすることができる。可動ステージ（１０３）の構成要素は、製造格納器（１０２）内で、計算処理装置（１１０）によって指定されたｘ、ｙおよびｚ座標にビルドおよび／または構造材料を付着させることができるように位置決めされる。さらに、ビルドおよび／または構造材料の付着を位置決めするために製造格納器（１０２）が移動可能でもよい。

図２に示した材料ディスペンサ（１０５）は、複数のオリフィス（ビルド材料を供給する少なくとも１つのオリフィスと、支持材料を供給する別のオリフィス）を含む単一印字ヘッド、あるいは同じまたは異なるタイプの複数の材料ディスペンサ（ビルド材料を供給する少なくとも１つのディスペンサと、支持材料を供給する別のディスペンサ）でもよい。材料ディスペンサは、高精度な方法により格納構造（１１３）の境界（１０９）を形成するときに選択的境界付着を行い、低精度供給方法により物体ビルド材料（１０７）と非境界構造材料を供給するように構成されてもよい。選択的付着という用語は、本明細書および添付の特許請求の範囲において、材料ディスペンサ（１０５）が、材料ディスペンサ（１０５）とターゲット領域間の距離を最小にし、材料滴下率と頻度を低くし、キャリッジ速度を低くし、高分解能データセットを受け取り、あるいはこれらの任意の適切な組み合わせを含むがこれらに限定されない高精度供給方法を使用して物体形成境界（１０９）を作成する構造材料を選択的に付着させる方法として理解されるべきである。物体形成境界（１０９）だけが物体ビルド材料と接触するので、隣接した物体形成境界（１０９）だけを高精度供給方法によって形成するだけでよい。残りの支持材料ならびに物体ビルド材料（１０７）は、一般に、さらに高速の低精度な方法によって供給することができる。材料ディスペンサ（１０５）によって示される精度レベルは、材料ディスペンサ（１０５）とターゲット領域間の距離、材料ディスペンサ（１０５）によって使用される材料滴下率、頻度、実施される発射方法、フィードバック機構の特性、キャリッジ速度、データセットの分解能などを含むがこれらに限定されない、いくつかの要因に依存する。さらに、低精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサは、流体をターゲット領域内に間違って付着させたり、供給構成要素が誤射したり詰まったりすることがある。

図２に示したローラ（１２０）は、材料を供給した後で材料を同じ高さ、すなわち平坦化するように構成されることがある。平坦化は、本明細書および添付の特許請求の範囲において、余分な材料を除去し、付着させた材料を固化し、かつ／または材料の表面仕上げを改善する付着材料に実行することができる任意の操作を意味するように広義に理解されるべきである。本方法によれば、平坦化は、格納構造を供給した後かつ／または格納構造（１１３）内に一定量の物体ビルド材料を供給した後で行われてもよい。ローラ（１２０）は、印字ヘッド（１０５）の後に続いて、供給された物体ビルド材料（１０７）を平坦化し、ビルド材料の厚さをほぼ均一にすることができる。この平坦化は、図２に示したようにローラ（１２０）、ドクタブレード（図示せず）を含む装置、あるいは空隙から余分な材料を除去しそれにより欠陥が最少となる正確な充填を行うように構成された他の装置によって実行することができる。さらに、物体ビルド材料（１０７）が、格納構造（１１３）の物体画定境界（１０９）まで自然に移動して広がるようにされてもよい。物体ビルド材料（１０７）の自然な移動と広がりは、物体ビルド材料（１０７）上の重力、物体ビルド材料の粘性、物体ビルド材料の表面張力、物体ビルド材料の表面エネルギー、および物体ビルド材料の濡れ性を含むがこれらに限定されない多くの因子によって制御することができる。

図２に示した格納構造（１１３）の物体画定境界（１０９）は、可動ステージ（１０３）上に配置された高精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサ（１０５）によって構成されてもよい。高精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサ（１０５）は、可動キャリッジアセンブリに組み込まれた１つまたは複数の印字ヘッドを含むことができるがこれに限定されない。図２に示した格納構造（１１３）は、指定位置に支持材料ボクセルを高精度に選択的に付着させることによって形成されてもよい。ボクセルは、複数のボクセルの垂直スタックで積み重ねられてもよく、所望の三次元物体の一部分の外側面を画定するように連続的に配置されてもよい。格納構造（１１３）は、高精度ディスペンサとして動作し、同時にポリマー、ろう、または他の類似の溶融可能な材料あるいはこれらの適切な組み合わせを含むがこれらに限定されない物体ビルド材料の表面を画定する材料ディスペンサから放出することができる任意の材料から構成することができる。

格納構造（１１３）内に形成される所望の三次元物体は、図２に示したような物体ビルド材料（１０７）から作成することができる。物体ビルド材料は、格納構造（１１３）内に形成することができ、また１つまたは複数の材料ディスペンサ（１０５）によって供給された後で格納構造（１１３）の形状になることができる、ポリマーとろうを含むがこれらに限定されない任意の凝固可能な材料でよい。所望の三次元物体の各セグメントを作成するために、低精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサ（１０５）の１つから大量の物体ビルド材料（１０７）を提供することができる。低精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサ（１０５）には、インクジェット印字ヘッド、圧電印字ヘッド、サーマルインクジェット印字ヘッド、連続ジェット印字ヘッド、バルブジェット印字ヘッド、シリンジ機構、または計算処理装置（１１０）からの要求に応じて指定量のビルド材料（１０７）を供給することができる他のディスペンサがある。従来の選択的付着固体自由形状製造システムは、所望の三次元物体の各位置に物体ビルド材料（１０７）のボクセルを供給しなければならないが、このシステムと方法を使用すると、一定量のビルド材料（１０７）を一括の液体形態で処理することができる。次に、液体ビルド材料を流動させて格納構造（１１３）に充填することができる。物体ビルド材料（１０７）が格納構造（１１３）の内部に塗布される限り、本明細書に示した原理による物体ビルド材料の放出位置は複数あってもよく１つだけでもよい。

図３は、この自由形状製造方法を実施するために使用することができる追加の例示的な構成を示す。図３に示した構造は、計算処理装置（１１０）、サーボ機構（１１５）、ならびに図２に示した構造と類似の材料ディスペンサ（１０５）とローラ（１２０）を含む可動ステージ（１０３）を示す。しかしながら、図３は、一定量の物体ビルド材料（１０７）の供給を監視し制御するように構成されたフィードバック装置（１１１）と、各セグメントを付着した後で供給した材料に放射線を当てるように構成された放射線アプリケータ（１３０）も備える。フィードバック装置（１１１）には、光センサ、フローメータ、あるいは高精度ディスペンサまたは低精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサ（１０５）によって供給される物体ビルド材料（１０７）の量を監視し制御するために使用することができる他の装置があるがこれらに限定されない。さらに、放射線アプケータ（１３０）は、付着材料を凝固または硬化するのに十分な紫外線（ＵＶ）や他の放射線を当てるように構成された任意の装置でよい。図３に示したように、放射線アプケータ（１３０）は、可動ステージ（１０３）に走査ユニットとして結合されてもよい。代替として、放射線アプケータ（１３０）は、ビルド材料のセグメントを付着させた後で付着材料のすべてまたは選択部分を投光照明にさらすように構成された個別の露光装置または走査ユニットでもよい。

図２に再び戻ると、固体自由形状製造システム（図１の１００）の可動ステージ（１０３）は、格納構造（１１３）および／または物体材料（１０７）を付着させるために、サーマルおよび／または圧電インクジェットを含む連続型またはドロップオンデマンド型の液体放出装置などのインクジェット技術を含むことができる。さらに、可動ステージは、所望の三次元物体を形成または着色するように構成された追加の構成要素を含むことができる。可動ステージ（１０３）が、連続型またはドロップオンデマンド型のインクジェット技術を含む場合、可動ステージは、製作している物体または支持構造に色または質感を加えるために透明または有色材料を選択的パターンで放出するように構成された印字ヘッドなどの１つまたは複数の材料ディスペンサ（１０５）を含むことができる。

前述のように、材料ディスペンサ（１０５）は、格納構造（１１３）の物体画定境界（１０９）を形成するときに、選択的境界付着を行う高精度印字ヘッドとして選択的に機能するように構成されてもよい。しかしながら、材料ディスペンサ（１０５）が、一時的にコストの高い高精密ディスペンサとして連続的に機能しなくてもよく、材料ディスペンサ（１０５）は、選択的付着格納構造（１１３）用のビルド材料（１０７）または非境界支持材料を供給するときに低精度ディスペンサとして選択的に動作することもできる。ビルド材料（１０７）を付着させるとき、材料ディスペンサ（１０５）は、選択的付着格納構造（１１３）の境界内にまとまった量の物体ビルド材料（１０７）を射出することができる。したがって、本明細書に示した原理により作成された三次元物体は、所望の三次元物体の各ボクセルで高精度な方法による材料射出を必要とする以前の固体自由形状製造システムよりも迅速かつ安価に作成することができる。

実施例と操作
図４は、１つの例示的な実施形態によるこの固体自由形状製造方法を示すフローチャートである。図４に示したように、この方法は、最初に、格納構造を付着させ凝固させることができる（ステップ４００）。格納構造の一部分を付着させ、任意に平坦化した後で（ステップ４０５）、固体自由形状製造システム（図１の１００）は、低精度ディスペンサとして動作しているディスペンサを使用して、格納構造によって形成された格納周囲凹部内にビルド材料を供給することができる（ステップ４１０）。次に、ビルド材料を凝固させることができる（ステップ４２０）。任意選択のビルド材料の平坦化は、ビルド材料の凝固（ステップ４２０）の前（ステップ４１５）に行われてもよく後（ステップ４３０）に行われてもよい。所望の三次元物体を作成するプロセスがまだ完了していない場合（ステップ４４０のＮＯ）、固体自由形状製造システム（図１の１００）は、ステップ４００に戻り、格納構造を再び付着させ凝固させる。しかしながら、所望の三次元物体を作成するプロセスが完了した場合（ステップ４４０のＹＥＳ）、固体自由形状製造システム（図１の１００）は、さらに、ビルド材料を成長させ（ステップ４５０）、格納材料を除去する（ステップ４６０）。次に、以上の各ステップについて、図５〜図７を参照して詳細に説明する。

図４に示したように、この方法は、最初に、格納構造を付着させ凝固させる（ステップ４００）。格納構造（図２の１１３）は、溶融したろう、ポリマー、または定義された位置に容易に噴射される任意の他の化合物を含むがこれらに限定されない材料ディスペンサによって付着される材料から形成することができる。格納構造材料を指定位置に付着させた後で、格納材料は、冷却あるいは格納材料中にある化学薬剤によって活性化される迅速な化学的硬化プロセスにより凝固することができる。

格納構造（図２の１１３）の物体形成境界（図２の１０９）は、所望の三次元物体の壁、下部、および／または上部（縦方向の入れ子が必要な場合）を構成する表面をいくつか形成する。格納材料は、所望の三次元物体のセグメントの外側面を画定するようにつなげることができるいくつかの境界構造を形成する互いに垂直方向に積み重ねられたいくつかのボクセルとして連続的に配置または付着されてもよい。さらに、格納構造は、１つまたは複数のセグメントの厚さでもよい。格納構造（図２の１１３）の物体形成境界（図２の１０９）だけが、格納構造の所望の三次元物体の表面に影響を及ぼすので、高精度ディスペンサとして動作している材料ディスペンサを使用する選択的境界付着によって格納構造の一部分を形成するだけでよい。物体形成境界（図２の１０９）を形成した後で、格納構造（図２の１１３）の残りの部分を、低精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサ（１０５）の１つによって形成することができる。図４に示したように、任意選択の平坦化プロセスによって、格納構造（図２の１１３）内にある欠陥や空隙を格納構造から除去することができる（ステップ４０５）。

図５Ａは、１つの例示的な実施形態による格納構造（１１３）を示す。図５Ａに示したように、所望の三次元物体の表面を画定する連続的な物体形成境界（１０９）を有する格納構造（１１３）を形成することができる。図５Ａに示したように、境界の内壁（１０９）は、ビルド材料と相互作用して所望の三次元物体の表面仕上げを形成するため実質的に連続的である。さらに、格納構造（１１３）の内壁（１０９）は、所望の三次元物体を形成するビルド材料を受け支持するように構成された格納周辺凹部（５００）を画定する。

図５Ｂは、この固体自由形状製造方法によって格納構造（１１３）を形成するために使用される構造材料をどのように削減できるかを示す。図５Ｂに示したように、選択的境界付着により連続的な物体形成境界（１０９）を形成した後で、低精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサによって構造的支持体を疎な配列構造で付着させることができる。連続物体形成境界（１０９）は、ビルド材料を付着させることによって所望の三次元物体の表面を画定するために必要である。しかしながら、連続物体形成境界（１０９）は、構造強度が失われるほど薄く形成されてもよい。材料使用量を減少させながら連続物体形成境界（１０９）の構造強度を高めるために、疎な配列構造が付着されることがある。図５Ｂに示したように、連続物体形成境界（１０９）の外側の疎な配列構造は、疎に配置された構造材料領域（５１０）によって画定されたいくつかのボイド（５２０）を含むことがある。疎な配列構造は、構造材料、ビルド材料、または物体形成境界（１０９）の構造的支持を加えるために低精度ディスペンサが供給することができる他の望ましい材料で作成することができる。疎な配列構造が所望の三次元物体の外側面を形成するビルド材料と接触しないので、連続物体形成境界（１０９）が完成した後で疎な配列構造の組み込みが可能である。この疎な配列構造は、構造的に存在可能な格納構造（１１３）を形成するのに必要な構造材料の量とコストを削減するだけでなく、構造材料を削減することによって、作製後に所望の三次元物体から構造材料を除去するために必要な処理時間も短縮する。さらに、疎に配置された材料領域は、ボクセル配置が連続物体形成境界（１０９）の外側ほど重要でないので、低精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサを使用して付着されてもよい。

格納構造（１１３）が、ビルド材料を支持するのに十分に供給されかつ／または凝固した後で、この固体自由形状製造システム（図１の１００）は、図６（Ａ）に示したような格納構造（１１３）の連続物体形成境界（図６（Ａ）の１０９）によって形成された格納周辺凹部（図６（Ａ）の５００）内にビルド材料（図６（Ａ）の１０７）を供給することができる。ビルド材料（１０７）は、インクジェット印字ヘッド、圧電印字ヘッド、サーマルインクジェット印字ヘッド、連続ジェット印字ヘッド、バルブジェット印字ヘッド、またはシリンジ機構を含むがこれらに限定されない低精度ディスペンサとして動作する任意の数の材料ディスペンサによって供給することができる。図６（Ａ）は、格納構造（１１３）の連続物体形成境界（１０９）によって作成された格納周辺凹部（５００）内に所定量のビルド材料（１０７）を供給するシリンジ（６００）を示す。ビルド材料（１０７）を格納構造（１１３）内に付着させた後で、液体ビルド材料は、粘性、表面張力、重力、および濡れが制御された或る時間の後で（矢印で表した）、図６（Ｂ）に示したような格納構造（１１３）の連続物体形成境界（１０９）に対して安定することができる。

図７（Ａ）は、複数の材料ディスペンサ（７００）を使用して、格納構造（１１３）の連続物体形成境界（１０９）によって作成された格納周辺凹部（５００）内に所定量のビルド材料（１０７）を供給する方法を示す。図７（Ａ）と図７（Ｂ）に示したように、インクジェット印字ヘッドなどの材料ディスペンサ（７００）は、時間の経過により（矢印）格納構造（１１３）の連続物体形成境界（１０９）に対して安定することができる複数組のビルド材料（１０７）を供給することがある。複数のビルド材料ディスペンサ（７００）を使用すると、ビルド材料（５０７）が格納周辺凹部（５００）全体にわたって広がり充填する時間を短縮することができる。正確な充填が必要な場合は、図３に示したようなスキージまたはローラ形機構を利用して、液体形態のままで格納周辺凹部（５００）に付着することがある余分なビルド材料（１０７）を除去することができる（図４のステップ４１５）。ビルド材料（１０７）と格納構造（１１３）を両方ともステップ４１５によって同時に平面化できることに注意されたい。さらに、材料ディスペンサ（７００）によって供給されるビルド材料（１０７）の量を、光センサや他のフィードバック装置（図３の１１１）を使用して監視し正確に制御することができる。接触時にビルド材料の凝固が必要ないので、使用するディスペンサのタイプに関係なく、固体自由形状製造を実行するのに必要なコストと時間をこの方法により削減することができる。より正確に言うと、高精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサを使って連続物体形成境界（１０９）を形成することによって、ビルド材料を低精度ディスペンサで供給し、凝固する前に安定させることができる。また、流動することができるので、多くの固体自由形状製造システムに一般的なビルド材料の構造的空隙および欠陥をなくすことができる。

欠陥の可能性を少なくするために十分にビルド材料を付着させた後（ステップ４１５）で、固体自由形状製造システム（図１の１００）は、ビルド材料（図７（Ｂ）の１０７）を凝固させることができる。閉じ込められた液体ビルド材料（図７（Ｂ）の１０７）は、電磁放射、熱の印加による部分的硬化、または付着させられたときにビルド材料中にある化学薬剤によって活性化された化学的硬化を含むがこれらに限定されない任意の適切な手段を使用して凝固させることができる（ステップ４２０）。液体ビルド材料（図７（Ｂ）の１０７）の凝固は、格納周辺凹部内に一定量の液体ビルド材料を付着させた直後に行われてもよく、ビルド材料の複数のセグメントが形成されたときに行われてもよい。ビルド材料は、部分的な硬化により凝固されてもよく、その結果、ビルド材料の部分的に硬化したセグメントが、次に、付着されたビルド材料を支持する。付着時に各セグメントを完全に硬化させずに付着材料を部分的に硬化させることによって、中間の凝固時間は全体の処理時間と共に短縮される。ビルド材料（図７（Ｂ）の１０７）が凝固した場合も、必要に応じてビルド材料を平坦化することができる（ステップ４３０）。このプロセスのこの時点の平坦化は、格納構造（図７（Ａ）の１１３）の高さまたは厚さを超えるビルド材料を除去することによって格納周辺凹部（図７（Ａ）の５００）に正確かつ確実に充填するのに役立つ。さらに、ビルド材料の部分的凝固の後の平坦化によって、ビルド材料内の泡などのいくつかの欠陥をなくすことができる。

ビルド材料を平坦化した後で（ステップ４３０）、計算処理装置（図２の１１０）は、所望の三次元物体の作成が完了したかどうかを判定する（ステップ４４０）。計算処理装置（図２の１１０）が、所望の三次元物体の作成が完了しておらず、また所望の三次元物体を完成するためにさらに格納構造とビルド材料を形成しなければならないと判定した場合（ステップ４４０のＮＯ）、計算処理装置は、ステップ４００で固体自由形状製造システム（図１の１００）を再び始動させる。しかしながら、計算処理装置が、三次元物体の作成が完了したと判定した場合（ステップ４４０のＹＥＳ）、固体自由形状製造システム（図１の１００）は、さらに、ビルド材料を成長させる（ステップ４５０）。前述のように、次の量のビルド材料を支持するために作成プロセス中にビルド材料を十分に凝固させるだけでよいので、材料供給完了時にビルド材料（図７（Ｂ）の１０７）のさらなる成長を必要とすることがある。ビルド材料（ステップ４５０）のさらなる成長は、電磁放射線、ＵＶ放射線、熱、または付着されたときにビルド材料中にある化学薬剤によって活性化される化学物質を含むがこれらに限定されない任意の数の硬化手段によって行われてもよい。

硬化後に、格納材料を所望の三次元物体から取り除くことができる（ステップ４６０）。格納材料を取り除くために使用されるプロセスは、使用される材料によって変更することができる。格納材料とビルド材料が両方ともろうからなる場合、ビルドろうは、格納ろうよりも高い融点を有することができる。この例示的な実施形態によれば、格納材料と所望の三次元物体の両方の複合構造は、格納材料ろうの融点よりも高いがビルド材料ろうの融点よりも低い温度に加熱された溶液中に浸されてもよい。溶液からの熱によって、格納材料ろうが所望の三次元物体から溶け出すことができる。同様に、ビルド材料が放射線の露光によって硬化する硬化可能な材料であり、格納材料がろうの場合、格納ろうは、動作温度を格納材料の融点とビルド材料の融点との間に維持する必要なしに、加熱されビルド材料から融けて流出する。

代替として、ビルド材料と格納材料を、溶剤の反応と逆の脆弱性を示すように選択することができる。例えば、ビルド材料が無極性材料の場合に格納材料は極性材料でよい。この例示的な実施形態において、最終的な複合構造をビルド材料だけを残す極性溶媒に浸して極性格納材料を溶かしてもよい。

さらに他の実施形態において、所定の波長の放射線を受けたときにビルド材料は硬化してよいが、格納材料は硬化しない。それぞれの量のビルド材料が付着された後、次のビルド材料を付着させる前に放射線にさらされてもよい。硬化した材料が、硬化していない状態の同一材料とある程度の相互作用を示す限り、最終的な複合構造は、異なる硬さ特性を有することになる。次に、適切な物理的または化学的手段によって２つの構成要素を分離することができる。

さらにもう１つの実施形態において、２つの材料は、互いにそれらの不混和性により選択されてもよい。完成した三次元物体は、位相幾何学的に逆の部分を含まない限り、固着していないので周囲支持材料から手で分離することができる。

以上の方法は、高精度ディスペンサまたは低精度ディスペンサとして選択的に動作することができる単一材料ディスペンサの状況で説明したが、本方法は、任意の数の材料ディスペンサを有する固体自由形状製造装置で実施することができ、少なくとも１つのディスペンサは低精度ディスペンサとして動作することができ、少なくとも１つのディスペンサは高精度ディスペンサとして動作することができる。

代替実施形態
図８に示した１つの代替の実施形態によれば、所望の三次元物体内に空隙または多孔質網を作成することが望ましいかまたはコスト効果が高い場合がある。空隙（８２０）は、重量または組立てコストを減少させ、あるいは他の問題に対処するために望ましい場合がある。所望の三次元物体内に空隙を作成するために、この例示的な方法によれば、物体ビルド材料（図９の１０７）を供給する前に連続物体形成境界（１０９）内により小さい中空の格納構造（８００）を作成することによって、所望の三次元物体内に１つまたは複数の空隙（８２０）を構築する。図８に示したように、主な格納構造（１１３）の連続物体形成境界（１０９）と類似の固体外側壁を有するより小さい中空の格納構造（８００）が形成される。この例示的な実施形態によれば、より小さい中空の格納構造（８００）は、主な格納構造（１１３）の連続物体形成境界（１０９）の形成と同時にあるいは連動して、高精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサによって形成されてもよい。

図９は、主格納構造（１１３）とより小さい中空の格納構造（８００）とを含む格納構造の断面図である。図９に示したように、空隙（８２０）が形成されるとき、ビルド材料（１０７）を供給する前により小さい中空の格納構造（８００）を形成することが望ましい。格納構造（１１３）によって形成された格納周辺凹部（５００）内でビルド材料（１０７）が流動するとき、より小さい中空の格納構造（８００）は、ビルド材料（１０７）が所望の空隙（８２０）に入るのを妨げる。

図１０に示したように、空隙（８２０）を所望の三次元物体内に形成した後で、次の構造材料を、空隙（８２０）の縁にある液滴が空隙の縁より部分的にはみ出し、空隙を徐々に塞ぐように付着してもよい。次のビルド材料（１０７）が、格納構造（１１３）によって形成された格納周辺凹部（図８の５００）内に付着されたとき、構造材料は、形成された空隙（８２０）にビルド材料が入るのを妨げる。所望の三次元物体内に空隙を形成するこの機能は、より少ない材料で作製することによってコスト削減を可能にするだけでなく、ハニカム形空隙などのいくつかの構造空隙を作成することを可能にする。

図１１は、この固体自由形状製造方法のさらに他の実施形態を示す。図１１に示した例示的な実施形態によれば、固体自由形状製造方法は、最初に、格納構造の形成（ステップ１１００）と物体ビルド材料の供給（ステップ１１１０）を同時に行うことができる。この方法により、高精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサによって格納構造（１１３）の連続物体形成境界（図８の１０９）を形成することができ、同時に低精度ディスペンサとして動作する材料ディスペンサがビルド材料を供給する。バルクの物体ビルド材料（１０７）がある程度低い粘性および／または高い表面張力を有する場合は、格納構造（図８の１１３）によって画定された格納周辺凹部（図８の５００）の全体に広がり充填するのに多少時間がかかる場合がある。この例示的な実施形態によれば、格納構造（図８の１１３）と物体ビルド材料（図９の１０７）は、物体ビルド材料（１０７）が結合するまでに格納構造が十分に凝固される限り同時に供給されてもよい。格納構造と物体ビルド材料を供給した後で、ビルド材料は、さらなるビルド操作を支援するために十分に凝固されてもよい（ステップ４２０）。ビルド材料は、また、任意の過剰なビルド材料を除去するために平坦化される（ステップ４３０）。ビルド材料を凝固させ平坦化した後で、計算処理装置は、構造操作が完了したかどうかを判定することができる（ステップ４４０）。実行するさらに他のビルド操作がある場合（ステップ４４０のＮＯ）、固体自由形状製造装置（図１の１００）は、再び格納構造とビルド材料を供給し始める。しかしながら、計算処理装置が、構造操作が完了したと判定した場合は、固体自由形状製造機器（図１の１００）が格納材料を除去し（ステップ１１２０）、さらにビルド材料を成長させる（ステップ１１３０）ことができる。図１１に示したように、格納材料を除去するために使用されるプロセスが、所望の三次元物体を破損させることなく格納材料を除去するのに十分に適切な場合、格納材料の除去は、所望の三次元物体の最終的な硬化と成長の前に行われてもよい。

結論として、この自由形状製造システムおよび方法は、複数の高精度ディスペンサの必要性を低くすることによって固体自由形状製造コストを有効に削減する。より具体的には、このシステムおよび方法は、高精度ディスペンサとして動作することができる材料ディスペンサを使用して格納構造の境界領域を選択的に付着させ、同時に低精度ディスペンサとして動作する同じ材料ディスペンサを使用して残りの格納構造を付着させかつビルド材料を付着させることができる。また、このシステムおよび方法は、低精度ディスペンサによって付着される疎構造配列構成を可能にし所望の三次元物体を作成するために必要な支持材料の量を減少させることによって、作成される物体のコストを削減する。また、疎構造配列を形成することによって、材料の量の削減による構造材料を除去する難しさが低下する。さらに、このシステムおよび方法によって、次の凝固プロセスの前にビルド材料が流動可能な液体状態のままでいることができるようにすることによって部分欠陥が減少する。

以上の説明は、単に本発明の例示的な実施形態を示し説明するために示された。この説明は、網羅的なものではなく、あるいは本発明を開示した厳密な形態に限定するものではない。以上の教示を鑑みて多くの変更と変形が可能である。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって定義される。

本システムおよび方法の例示的な実施形態を実施するために使用することができる固体自由形状製造システムの斜視図である。 １つの例示的な実施形態による固体自由形状製造システムの構成要素を示す概略図である。 さらに他の例示的な実施形態による固体自由形状製造システムの構成要素を示す概略図である。 １つの例示的な実施形態による固体自由形状製造により所望の三次元物体を形成する方法を示すフローチャートである。 例示的な実施形態による代替の格納構造と物体ビルド材料を示す、図１の固体自由形状製造システムのビルド格納器の平面図である。 例示的な実施形態による代替の格納構造と物体ビルド材料を示す、図１の固体自由形状製造システムのビルド格納器の上面図である。 （Ａ）１つの例示的な実施形態による格納構造内の物体ビルド材料の塗布を示す図１の固体自由形状製造システムのビルド格納器の側面図である。（Ｂ）時間が経過した後の図６（Ａ）のビルド格納器の側面図である。 （Ａ）もう１つの例示的な実施形態による格納構造内の複数位置の物体ビルド材料の塗布を示す固体自由形状製造システムのもう１つのビルド格納器の側面図である。（Ｂ）時間が経過した後の図７（Ａ）のビルド格納器の側面図である。 １つの例示的な実施形態による格納構造材料に物体ビルド材料が散在された状態の格納（ビルド）材料を示す図１の固体自由形状製造システムのビルド格納器の平面図である。 １つの例示的な実施形態により空隙が中に形成された格納構造と物体ビルド材料を示す固体自由形状製造システムのビルド格納器側面図である。 １つの例示的な実施形態により空隙が相互接続された格納構造と物体ビルド材料を示す固体自由形状製造システムのビルド格納器の側面図である。 代替の実施形態による固体自由形状製造方法を示すフローチャートである。

Claims (5)

1. 三次元物体の表面を画定する境界構造を選択的に付着させることと、
   流動可能なビルド材料が、前記境界構造に対して流動することによって前記物体の一部分を形成するように、前記境界構造内に前記流動可能なビルド材料を付着させることと、
   ローラによって前記ビルド材料を平坦化して同じ高さとすることと、を含むことを特徴とする固体自由形状製造によって三次元物体を作成する方法。
2. 前記流動可能なビルド材料を凝固させることをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 印字ヘッドによって境界構造を選択的に付着させることと、
   前記印字ヘッドより精度の低い印字ヘッドあるいはシリンジ機構によって流動可能な物体ビルド材料を前記境界構造内に付着させることと、
   ローラによって前記ビルド材料を平坦化して同じ高さとすることと、を含むことを特徴とする固体自由形状製造により物体を作成する方法。
4. 印字ヘッドによって第１の材料を選択的に付着させて外側境界構造を形成することと、
   前記印字ヘッドによって前記外部境界構造より小さい内部境界構造を選択的に付着させることと、
   前記印字ヘッドより精度の低い印字ヘッドあるいはシリンジ機構によって前記外側境界構造に凝固可能なビルド材料を充填することと、
   ローラによって前記ビルド材料を平坦化して同じ高さとすることと、を含むことを特徴とする固体自由形状製造によって多孔質物体を作成する方法。
5. 製造格納器と、
   前記製造格納器内に材料を分配する可動ステージと、
   前記可動ステージに結合された材料ディスペンサと、
   ローラと、を備え、
   前記材料ディスペンサは、境界構造を選択的に付着させる印字ヘッドとして働き、前記材料ディスペンサは、前記境界構造内に流動可能な物体ビルド材料を供給する記印字ヘッドより精度の低い印字ヘッドとして働き、
   前記ローラによって前記ビルド材料を平坦化して同じ高さとすることを特徴とする固体自由形状製造装置。