JP4534186B2 - Mold clamping control method of molding machine - Google Patents

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JP4534186B2 JP2002320746A JP2002320746A JP4534186B2 JP 4534186 B2 JP4534186 B2 JP 4534186B2 JP 2002320746 A JP2002320746 A JP 2002320746A JP 2002320746 A JP2002320746 A JP 2002320746A JP 4534186 B2 JP4534186 B2 JP 4534186B2
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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は成形機の型締制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
射出成形機における型締装置として、直圧式、トグル式、ハイブリッド式と呼ばれるものがある。後で詳しく説明されるように、直圧式の型締装置は、可動金型を備えた可動プラテンを大きく移動させることのできる型開閉シリンダと、金型に対して大きな型締力を発生することのできる型締シリンダとを有する。つまり、充填開始前の初期型締では型開閉シリンダにより可動プラテンを所定位置まで型閉方向に移動させ、充填開始後は型締シリンダにより所望の大きな型締力を得る(高圧型締行程)ようにしている。なお、型締シリンダにより型締を行う際には、型開閉シリンダによって可動プラテンが所定位置に到達すると、シャッタと呼ばれる可動式の板部材が型締シリンダの型締力作用部と可動プラテンの型締力受け部との間に介在し、型締シリンダはこのシャッタを介して可動プラテンに型締力を加えて型締を行う。直圧式型締装置として以下のものがある(例えば特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−10691号号公報(第3頁、図1)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これまでの直圧式の型締装置による型締制御方式では、高圧型締行程中に型締力指令値をゼロとすることで型締力を下げることは可能であるが、プラテン間を開かせるまでの制御は行えない。これまでの直圧式の型締装置においてこのような制御を実現させようとした場合には、型締シリンダの駆動機構に大幅な変更、例えば油圧回路に高価なサーボ弁を用いるというような変更、あるいは金型本体の変更が必要となり、大幅なコストアップとなる。
【0005】
これまでの直圧式の型締装置ではまた、型開を行うには、型締力指令値を0として、シャッタを別の位置へ移動させ、型開閉シリンダを型開側に作動させて可動プラテンを型開側へ移動させるしかできなかった。このため、型締行程中において型開動作を行うことで、キャビティ内に充填された樹脂のガス抜きを行なう、圧縮成形や発泡成形を行なうことはできなかった。
【0006】
そこで、本発明の課題は、直圧式の型締装置による型締制御において、型締シリンダによる型締行程中に任意のタイミングにてプラテン間を開かせる制御を簡易に実現できる型締制御方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、可動プラテンを移動させて型開閉をさせるための第1の駆動部と、前記可動プラテンに対して所定の型締力を与えるための第2の駆動部を有する直圧式型締装置による型締制御方法において、前記第1の駆動部により前記可動プラテンを所定の型締位置まで型閉方向に移動させる型閉行程と、前記第2の駆動部により前記可動プラテンを所定の型締位置においた状熊であらかじめ定められた初期型締力にて型締を行う行程と、前記第2の駆動部による駆動力があらかじめ定められた初期型締力で規定される値まで上昇したことが検出されると、前記第2の駆動部に対する型締力指令値を下降させて、前記第1の駆動部による型開方向の駆動力より低くして前記可動プラテンを型開方向に移動させる行程と、その後、前記第2の駆動部の型締力指令値を上昇させて、再度、型締を実行する行程とを含むことを特微とする。
【0008】
本型締制御方法においては、更に、前記第1の駆動部の駆動力を検出する第1の駆動力検出手段と、前記第2の駆動部の駆動力を検出する第2の駆動力検出手段とを有し、前記第1の駆動力検出手段で検出された第1の検出値と、前記第2の駆動力検出手段で検出された第2の検出値とを比較し、駆動力の差を用いて前記可動プラテンを開とする制御を実行する。
【0009】
本型締制御方法においてはまた、更に、前記可動プラテンの移動量を検出するための位置検出器を有し、前記可動プラテンを型開方向に移動させる行程と前記再度、型締を実行する行程との間に、前記位置検出手段により前記可動プラテンが所定の型開設定位置まで移動したことが検出されると、今度は前記型締力指令値を上昇させて前記可動プラテンを型閉方向に移動させると共に、前記可動プラテンの移動が停止したかどうかを判別するステップと、前記可動プラテンの移動が停止したことが判別されると、その時点の前記型締力指令値を維持するステップとを実行する
【0010】
本型締制御方法においては、前記可動プラテンの開と同時に、充填行程が開始される。
【0011】
本型締制御方法においては、更に前記第1の駆動部と前記第2の駆動部は別々に制御される。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1を参照して、本発明が適用される型締装置について説明する。本型締装置においては、互いに平行に延びる複数本のタイバー6の一端側に固定プラテン4が設けられ、固定プラテン4には金型5を構成する固定金型が取り付けられている。タイバー6にガイドされて移動可能な可動プラテン3には金型5を構成する可動金型が取り付けられている。
【0014】
タイバー6の他端側に設けられた固定部30には、第1の駆動部として複数の型開閉シリンダ2と第2の駆動部として複数の型締シリンダ1とが設けられている。型開閉シリンダ2は、その作動軸21の先端が可動プラテン3に取り付けられている。作動軸21の他端はピストンヘッド22と一体であり、ピストンヘッド22の左右の圧力室に作動油が出し入れされることで作動軸21が変位し、これに伴って可動プラテン3が移動する。型開閉シリンダ2には作動油を出し入れするための油圧配管23a、23bが接続されている。型開閉シリンダ2にはまた、第1の駆動力検出手段として作動油の圧力を検出するための型開閉シリンダ圧力検出器8が設けられている。可動プラテン3には、固定プラテン4との間のプラテン間距離を検出するための位置検出手段としての型開閉位置検出器10が設けられている。
【0015】
図1は、金型5に対して大きな型締力を作用させている状態を示す。可動プラテン3の金型5と反対側の面には型締力受け部31を有する。型締力受け部31の先端と型締シリンダ1における作動軸11の先端との間にはシャッタ40が介在している。複数の型締シリンダ1は、固定部30に設けられた柱状体50内に構成されている。型締シリンダ1においても作動軸11の他端はピストンヘッドと一体であり、ピストンヘッドの左側の圧力室に作動油が圧入されることで作動軸11が変位し、シャッタ40、型締力受け部31を介して金型に型締力が作用する。型締シリンダ1による型締が終了すると、シャッタ40は図示の位置から別の位置に移動され、可動プラテン3の開き動作を可能にする。その際、型締力受け部31は柱状体50の中空部に入り込むことができる。型締シリンダ1にも作動油を出し入れするための油圧配管12a、12bが接続されている。型締シリンダ1にはまた、第2の駆動力検出手段として作動油の圧力を検出するための型締シリンダ圧力検出器9が設けられている。
【0016】
型開閉シリンダ圧力検出器8、型開閉位置検出器10、型締シリンダ圧力検出器9からの検出信号はそれぞれ、制御装置7に送られる。制御装置7は、これらの検出信号を用いて後述する制御動作を実行する。
【0017】
ここで、従来の技術において説明したように、型開閉シリンダ2を型閉側に作動させ、型開閉位置検出器10により検出した所定の型締位置到達にてシャッタ40を介在させると共に、型締シリンダ1を作動させて所望の高圧型締力を発生させるようにしている。そして、型締行程中に型締力指令値をゼロとすることで型締力検出値をほぼゼロとすることが可能である。また、射出行程後、製品を取出すために型締シリンダ1の型締力指令値をゼロとし、型開閉シリンダ2を型開側に作動させて金型5を開き製品取出しを行っている。
【0018】
これに対し、本発明では、型締行程中に型開閉シリンダ2を型開側に作動させると同時に型締シリンダ1の型締力指令値を徐々に下降させ、型締シリンダ圧力検出器9の圧力よりも型開閉シリンダ圧力検出器8の圧力の方が上回るようにすることにより可動プラテン3の開き動作を行う。また、型開閉位置検出器10にて検出された任意の位置(設定位置)到達にて今度は逆に型締シリンダ1の型締力指令値を徐々に上げてゆき、型開閉位置検出器8が動かなくなる位置、つまり可動プラテン3の停止位置を制御装置7にて監視し、可動プラテン3の停止で型締シリンダ1の型締力指令値の上昇を停止させることにより、その場の位置決め制御を行うことを可能としている。なお、可動プラテン3の開き速度に関しては、型締シリンダ1の圧力と型開閉シリンダ2の駆動力の差、つまり圧力差が大きくなるよう制御することで可動プラテン3の開き速度を任意に設定可能としている。
【0019】
図2、図3を参照して、制御装置7による上記の型締制御動作について説明する。
【0020】
ステップS11による型閉行程が始まると、型開閉シリンダ2を型閉側に作動させる。これにより、可動プラテン3が型閉側に移動し、型開閉位置検出器10により所定の型締位置、つまり可動プラテン位置p1への到達(ステップS12)が検出されると、初期型締行程に移行する。初期型締行程ではシャッタ40を介在させて型締シリンダ1を初期型締力P1にて作動させ(ステップS13)所望の高圧型締力を発生させる。そして、型締シリンダ圧力検出器9の検出値が初期型締力P1で規定される型締力まで到達したことを判別すると昇圧完了とする(ステップS14)。
【0021】
その後、型開閉シリンダ2を型開側に作動させると同時に型締シリンダ1の型締力指令値を下降させる(ステップS15)。その結果、型締シリンダ圧力検出器9の検出値よりも型開閉シリンダ圧力検出器8の検出値が上回ることになり、所定の距離だけ可動プラテン3の開き動作(プラテン開行程)が行われる。つまり、型開閉シリンダ2と型締シリンダ1との圧力差による型開動作が行われる(ステップS16)。
【0022】
続いて、型開閉位置検出器10にて可動プラテン3が所定の位置p2に到達したことが検出されると(ステップS17)、今度は逆に型締シリンダ1の型締力指令値を徐々に上げてゆき可動プラテン3が動かなくなる位置p3を制御装置7にて監視し、可動プラテン3の停止が判別されると(ステップS18)、型締シリンダ1の型締力指令値の上昇を停止、つまり維持することによりその場の位置決めが行われる。そして、所定の設定時間経過後、再型締が行われる(ステップS19)。再型締では、型締力指令値が大きくされることにより、型締シリンダ1による大きな型締力が作用し、プラテン間距離は小さくなる。
【0023】
一方、射出装置側では、本形態の場合、プラテン開行程の開始と同時にステップS20で充填が開始され、所定の充填量に到達するまで充填動作が行われる(ステップS21)。所定の充填量到達はスクリュ位置で判別される。
【0024】
なお、充填開始のタイミングはプラテン開行程と同時である必要は無く、また、プラテン開行程において可動プラテン3を開かせるタイミングに関しては、充填中の任意のタイミングで行われても良い。また、再型締行程においては、多段型締力制御にて再型締を行うようにしても良い。
【0025】
本実施の形態によれば、直圧式の型締装置による型締制御において、型締行程中の任意のタイミングにてプラテン間を開かせる制御を高価なサーボ弁を使用したり、金型本体の変更無しで簡易に実現できる型締制御方法を提供することができる。
【0026】
また、型開閉シリンダを型開側に作動させると同時に、型締シリンダの型締力指令値を徐々に下降させ、型締シリンダ圧力検出器の圧力よりも型開閉シリンダ圧力検出器の圧力の方が上回るようにすることにより、可動プラテンの開動作を行うことができ、昇圧後の再型締動作をスムーズに行うことができる。そして、型締行程中において型開動作を可能とすることでキャビティ内に充填された樹脂のガス抜きを行うことができる。更に、これにより圧縮成形、薄肉成形や発泡成形を行うことができ、成形品の精度を向上させることができる。
【0027】
また、本実施の形態においては、油圧式型締装置の中でも直圧式型締装置の例を示したが、型開閉動作と型締動作をそれぞれの駆動部で駆動させる型締装置であれば、サーボモータと油圧シリンダとで型締装置を構成するハイブリッド式型締装置でも、本発明を適用することができる。その場合は、電流、油圧の一方の検出値を他方の値に換算することで、それぞれの駆動部の駆動力に基づいて本発明を適用した型開き動作を可能にすることができる。
【0028】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【0029】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、型締装置による型締制御において、型締行程中の任意のタイミングにてプラテン間を開かせる制御を高価な部品であるサーボ弁等を使用したり、金型本体の改良無しで簡易に実現できる型締制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される直圧式の型締装置の一例の構造を示した図である。
【図2】図1に示された型締装置における型締力指令値と可動プラテンの位置の変化との関係を示した図である。
【図3】図1に示された型締装置における型締制御動作を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
1 型締シリンダ
2 型開閉シリンダ
3 可動プラテン
4 固定プラテン
5 金型
6 タイバー
8 型開閉シリンダ圧力検出器
9 型締シリンダ圧力検出器
10 型開閉位置検出器
12a、12b、23a、23b 油圧配管
21 作動軸
22 ピストンヘッド
30 固定部
31 型締力受け部
40 シャッタ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold clamping control method for a molding machine.
[0002]
[Prior art]
As a mold clamping device in an injection molding machine, there are those called a direct pressure type, a toggle type, and a hybrid type. As will be described in detail later, the direct pressure type mold clamping device generates a large mold clamping force against the mold, and a mold opening / closing cylinder capable of moving a movable platen having a movable mold greatly. And a mold clamping cylinder. That is, in the initial mold clamping before the start of filling, the movable platen is moved to the predetermined position in the mold closing direction by the mold opening / closing cylinder, and a desired large mold clamping force is obtained by the mold clamping cylinder after the filling starts (high pressure mold clamping stroke). I have to. When the mold clamping cylinder performs mold clamping, when the movable platen reaches a predetermined position by the mold opening / closing cylinder, a movable plate member called a shutter is moved between the mold clamping force acting portion of the mold clamping cylinder and the movable platen mold. The clamping cylinder is interposed between the clamping force receiving portion and performs clamping by applying a clamping force to the movable platen via the shutter. Examples of the direct pressure type mold clamping device include the following (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-10691 (page 3, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the mold clamping control system using the direct pressure type mold clamping device so far, it is possible to reduce the mold clamping force by setting the mold clamping force command value to zero during the high pressure mold clamping process. Control is not possible until it is opened. In the case of trying to realize such control in the conventional direct pressure type mold clamping device, a substantial change to the drive mechanism of the mold clamping cylinder, for example, a change such as using an expensive servo valve in the hydraulic circuit, Alternatively, the mold body needs to be changed, resulting in a significant cost increase.
[0005]
In the conventional direct pressure type mold clamping apparatus, in order to perform mold opening, the mold clamping force command value is set to 0, the shutter is moved to another position, and the mold opening / closing cylinder is operated to the mold opening side to move the movable platen. Could only be moved to the mold opening side. For this reason, it has been impossible to perform compression molding or foam molding in which the resin filled in the cavity is degassed by performing the mold opening operation during the mold clamping process.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a mold clamping control method capable of easily realizing control for opening a platen at an arbitrary timing during a mold clamping stroke by a mold clamping cylinder in mold clamping control by a direct pressure type mold clamping device. It is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is direct pressure type mold clamping having a first drive portion of the order is a mold opening and closing by moving the movable platen, a second driving unit for applying a predetermined clamping force to said movable platen In the mold clamping control method by the apparatus, a mold closing stroke in which the movable platen is moved in the mold closing direction by the first driving unit to a predetermined mold clamping position, and the movable platen is moved to a predetermined mold by the second driving unit. The process of performing mold clamping with a predetermined initial clamping force by the bear placed in the clamping position, and the driving force by the second driving unit has increased to a value defined by the predetermined initial clamping force. When this is detected, the mold clamping force command value for the second drive unit is lowered to lower the drive force in the mold opening direction by the first drive unit, and the movable platen is moved in the mold opening direction. And the second driving after that By increasing the clamping force command value, again wherein there that it comprises a step of performing a mold clamping.
[0008]
In the mold clamping control method , the first driving force detecting means for detecting the driving force of the first driving section and the second driving force detecting means for detecting the driving force of the second driving section. A first detection value detected by the first driving force detection means and a second detection value detected by the second driving force detection means, and a difference in driving force The control which opens the said movable platen using is performed.
[0009]
The mold clamping control method further includes a position detector for detecting the amount of movement of the movable platen, a process of moving the movable platen in the mold opening direction, and a process of performing the mold clamping again. When the position detecting means detects that the movable platen has moved to a predetermined mold opening setting position, the mold clamping force command value is increased and the movable platen is moved in the mold closing direction. A step of determining whether or not the movement of the movable platen has stopped, and a step of maintaining the mold clamping force command value at that time when it is determined that the movement of the movable platen has stopped. Execute .
[0010]
In this mold clamping control method, the opening at the same time of the previous SL movable platen, the filling stroke is started.
[0011]
In the mold clamping control method , the first drive unit and the second drive unit are controlled separately.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A mold clamping device to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. In the mold clamping device, a fixed platen 4 is provided on one end side of a plurality of tie bars 6 extending in parallel to each other, and a fixed mold constituting a mold 5 is attached to the fixed platen 4. A movable mold constituting the mold 5 is attached to the movable platen 3 which is guided by the tie bar 6 and is movable.
[0014]
The fixed portion 30 provided on the other end side of the tie bar 6 is provided with a plurality of mold opening / closing cylinders 2 as a first drive portion and a plurality of mold clamping cylinders 1 as a second drive portion. The mold opening / closing cylinder 2 has a working shaft 21 attached to the movable platen 3 at its tip. The other end of the operating shaft 21 is integral with the piston head 22, and the operating shaft 21 is displaced by moving the working oil into and out of the pressure chambers on the left and right of the piston head 22, and the movable platen 3 moves accordingly. The mold opening / closing cylinder 2 is connected to hydraulic pipes 23a and 23b for taking in and out the hydraulic oil. The mold opening / closing cylinder 2 is also provided with a mold opening / closing cylinder pressure detector 8 as a first driving force detecting means for detecting the pressure of the hydraulic oil. The movable platen 3 is provided with a mold opening / closing position detector 10 as position detecting means for detecting the distance between the platens with the fixed platen 4.
[0015]
FIG. 1 shows a state in which a large mold clamping force is applied to the mold 5. A mold clamping force receiving portion 31 is provided on the surface of the movable platen 3 opposite to the mold 5. A shutter 40 is interposed between the tip of the mold clamping force receiving portion 31 and the tip of the operating shaft 11 in the mold clamping cylinder 1. The plurality of mold clamping cylinders 1 are configured in a columnar body 50 provided in the fixed portion 30. Also in the mold clamping cylinder 1, the other end of the operating shaft 11 is integral with the piston head, and the operating shaft 11 is displaced by pressurizing the operating oil into the pressure chamber on the left side of the piston head, and the shutter 40, the mold clamping force receiver A mold clamping force acts on the mold through the portion 31. When the mold clamping by the mold clamping cylinder 1 is completed, the shutter 40 is moved from the illustrated position to another position, and the movable platen 3 can be opened. At that time, the mold clamping force receiving portion 31 can enter the hollow portion of the columnar body 50. The clamping cylinder 1 is also connected with hydraulic pipes 12a and 12b for taking in and out the hydraulic oil. The mold clamping cylinder 1 is also provided with a mold clamping cylinder pressure detector 9 for detecting the pressure of the hydraulic oil as a second driving force detection means.
[0016]
Detection signals from the mold opening / closing cylinder pressure detector 8, the mold opening / closing position detector 10, and the mold clamping cylinder pressure detector 9 are sent to the control device 7, respectively. The control device 7 executes a control operation to be described later using these detection signals.
[0017]
Here, as described in the prior art, the mold opening / closing cylinder 2 is actuated to the mold closing side, and the shutter 40 is interposed when the predetermined mold clamping position reached by the mold opening / closing position detector 10 is reached. The cylinder 1 is operated to generate a desired high pressure clamping force. The mold clamping force detection value can be made substantially zero by setting the mold clamping force command value to zero during the mold clamping stroke. Further, after the injection stroke, in order to take out the product, the mold clamping force command value of the mold clamping cylinder 1 is set to zero, the mold opening / closing cylinder 2 is operated to the mold opening side, the mold 5 is opened, and the product is taken out.
[0018]
On the other hand, in the present invention, during the mold clamping process, the mold opening / closing cylinder 2 is operated to the mold opening side, and at the same time, the mold clamping force command value of the mold clamping cylinder 1 is gradually lowered so that the mold clamping cylinder pressure detector 9 The movable platen 3 is opened by making the pressure of the mold opening / closing cylinder pressure detector 8 higher than the pressure. In addition, when the arbitrary position (set position) detected by the mold opening / closing position detector 10 is reached, the mold clamping force command value of the mold clamping cylinder 1 is gradually increased and the mold opening / closing position detector 8 is gradually increased. The position where the moving platen 3 stops, that is, the stop position of the movable platen 3 is monitored by the control device 7, and the increase of the clamping force command value of the clamping cylinder 1 is stopped by stopping the movable platen 3. It is possible to do. As for the opening speed of the movable platen 3, the opening speed of the movable platen 3 can be arbitrarily set by controlling the difference between the pressure of the mold clamping cylinder 1 and the driving force of the mold opening / closing cylinder 2, that is, the pressure difference. It is said.
[0019]
With reference to FIGS. 2 and 3, the above-described mold clamping control operation by the control device 7 will be described.
[0020]
When the mold closing process in step S11 starts, the mold opening / closing cylinder 2 is operated to the mold closing side. As a result, the movable platen 3 moves to the mold closing side, and when the mold opening / closing position detector 10 detects the arrival of the predetermined mold clamping position, that is, the movable platen position p1 (step S12), the initial mold clamping stroke is started. Transition. In the initial mold clamping stroke, the mold clamping cylinder 1 is operated with the initial mold clamping force P1 through the shutter 40 (step S13) to generate a desired high-pressure mold clamping force. When it is determined that the detection value of the mold clamping cylinder pressure detector 9 has reached the mold clamping force defined by the initial mold clamping force P1, the pressure increase is completed (step S14).
[0021]
Thereafter, the mold opening / closing cylinder 2 is operated to the mold opening side, and at the same time, the mold clamping force command value of the mold clamping cylinder 1 is lowered (step S15). As a result, the detection value of the mold opening / closing cylinder pressure detector 8 exceeds the detection value of the mold clamping cylinder pressure detector 9, and the opening operation (platen opening process) of the movable platen 3 is performed by a predetermined distance. That is, the mold opening operation is performed by the pressure difference between the mold opening / closing cylinder 2 and the mold clamping cylinder 1 (step S16).
[0022]
Subsequently, when the mold opening / closing position detector 10 detects that the movable platen 3 has reached the predetermined position p2 (step S17), the mold clamping force command value of the mold clamping cylinder 1 is gradually increased. The position p3 where the movable platen 3 stops moving is monitored by the control device 7, and when the stop of the movable platen 3 is determined (step S18), the increase in the mold clamping force command value of the mold clamping cylinder 1 is stopped. In other words, the position is determined by maintaining the position. Then, after a predetermined set time has elapsed, re-clamping is performed (step S19). In re-clamping, when the mold clamping force command value is increased, a large mold clamping force is applied by the mold clamping cylinder 1, and the distance between the platens is reduced.
[0023]
On the other hand, on the injection device side, in the case of this embodiment, filling is started in step S20 simultaneously with the start of the platen opening stroke, and filling operation is performed until a predetermined filling amount is reached (step S21). The arrival of the predetermined filling amount is determined at the screw position.
[0024]
The timing for starting filling does not have to be the same as the platen opening stroke, and the timing for opening the movable platen 3 in the platen opening stroke may be performed at any timing during filling. In the re-clamping process, re-clamping may be performed by multistage mold clamping force control.
[0025]
According to the present embodiment, in mold clamping control by a direct pressure type mold clamping device, an expensive servo valve is used for control to open the platen at an arbitrary timing during the mold clamping process, or the mold body It is possible to provide a mold clamping control method that can be easily realized without change.
[0026]
In addition, when the mold opening / closing cylinder is operated to the mold opening side, the mold clamping force command value of the mold clamping cylinder is gradually lowered so that the pressure of the mold opening / closing cylinder pressure detector is higher than the pressure of the mold clamping cylinder pressure detector. By making it exceed, the opening operation of the movable platen can be performed, and the re-clamping operation after the pressure increase can be performed smoothly. Then, by allowing the mold opening operation during the mold clamping process, the resin filled in the cavity can be degassed. Furthermore, compression molding, thin wall molding, and foam molding can be performed thereby, and the accuracy of the molded product can be improved.
[0027]
Further, in the present embodiment, an example of a direct pressure type mold clamping device is shown among the hydraulic mold clamping devices, but if the mold clamping device drives the mold opening / closing operation and the mold clamping operation by the respective driving units, The present invention can also be applied to a hybrid mold clamping apparatus in which a mold clamping apparatus is configured by a servo motor and a hydraulic cylinder. In that case, the mold opening operation to which the present invention is applied can be made based on the driving force of each driving unit by converting one of the detected values of current and hydraulic pressure into the other value.
[0028]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the mold clamping control by the mold clamping device, the control for opening the platen at an arbitrary timing during the mold clamping process is performed using a servo valve or the like which is an expensive part. In addition, it is possible to provide a mold clamping control method that can be easily realized without improving the mold body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a structure of an example of a direct pressure type mold clamping device to which the present invention is applied.
2 is a diagram showing a relationship between a mold clamping force command value and a change in the position of a movable platen in the mold clamping apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a mold clamping control operation in the mold clamping apparatus shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Clamping cylinder 2 Mold opening / closing cylinder 3 Movable platen 4 Fixed platen 5 Mold 6 Tie bar 8 Mold opening / closing cylinder pressure detector 9 Mold clamping cylinder pressure detector 10 Mold opening / closing position detectors 12a, 12b, 23a, 23b Hydraulic piping 21 Operation Shaft 22 Piston head 30 Fixed part 31 Mold clamping force receiving part 40 Shutter

Claims (5)

可動プラテンを移動させて型開閉をさせるための第1の駆動部と、前記可動プラテンに対して所定の型締力を与えるための第2の駆動部を有する直圧式型締装置による型締制御方法において
前記第1の駆動部により前記可動プラテンを所定の型締位置まで型閉方向に移動させる型閉行程と、
前記第2の駆動部により前記可動プラテンを所定の型締位置においた状熊であらかじめ定められた初期型締力にて型締を行う行程と、
前記第2の駆動部による駆動力があらかじめ定められた初期型締力で規定される値まで上昇したことが検出されると、前記第2の駆動部に対する型締力指令値を下降させて、前記第1の駆動部による型開方向の駆動力より低くして前記可動プラテンを型開方向に移動させる行程と、
その後、前記第2の駆動部の型締力指令値を上昇させて、再度、型締を実行する行程とを含むことを特微とする成形機の型締制御方法
A first drive portion of the order is a mold opening and closing by moving the movable platen, the mold clamping by the direct pressure type mold clamping device having a second driving unit for applying a predetermined clamping force to said movable platen In the control method ,
A mold closing stroke in which the movable platen is moved in the mold closing direction to a predetermined mold clamping position by the first driving unit;
A step of performing mold clamping with an initial mold clamping force predetermined by a bear having the movable platen placed in a predetermined mold clamping position by the second driving unit;
When it is detected that the driving force by the second driving unit has increased to a value defined by a predetermined initial clamping force, the clamping force command value for the second driving unit is lowered, A step of moving the movable platen in the mold opening direction by lowering the driving force in the mold opening direction by the first driving unit;
Thereafter, the mold clamping control method of the molding machine includes the step of increasing the mold clamping force command value of the second drive unit and performing mold clamping again .
請求項1に記載の成形機の型締制御方法において、
更に、前記第1の駆動部の駆動力を検出する第1の駆動力検出手段と、前記第2の駆動部の駆動力を検出する第2の駆動力検出手段とを有し、
前記第1の駆動力検出手段で検出された第1の検出値と、前記第2の駆動力検出手段で検出された第2の検出値とを比較し、駆動力の差を用いて前記可動プラテンを開とする制御を実行することを特徴とする成形機の型締制御方法
In the mold clamping control method of the molding machine according to claim 1,
Furthermore, it has a first driving force detection means for detecting the driving force of the first driving unit, and a second driving force detection means for detecting the driving force of the second driving unit,
The first detection value detected by the first driving force detection means is compared with the second detection value detected by the second driving force detection means, and the movable value is calculated using a difference in driving force. A mold clamping control method for a molding machine, wherein control for opening a platen is executed.
請求項1又は2に記載の成形機の型締制御方法において、
更に、前記可動プラテンの移動量を検出するための位置検出器を有し、
前記可動プラテンを型開方向に移動させる行程と前記再度、型締を実行する行程との間に、
前記位置検出手段により前記可動プラテンが所定の型開設定位置まで移動したことが検出されると、今度は前記型締力指令値を上昇させて前記可動プラテンを型閉方向に移動させると共に、前記可動プラテンの移動が停止したかどうかを判別するステップと、
前記可動プラテンの移動が停止したことが判別されると、その時点の前記型締力指令値を維持するステップとを実行することを特徴とする成形機の型締制御方法
In the mold clamping control method of the molding machine according to claim 1 or 2,
Furthermore, it has a position detector for detecting the amount of movement of the movable platen,
Between the process of moving the movable platen in the mold opening direction and the process of performing mold clamping again,
When it is detected by the position detection means that the movable platen has moved to a predetermined mold opening setting position, the mold clamping force command value is increased to move the movable platen in the mold closing direction, and Determining whether the movement of the movable platen has stopped;
When the movement of the movable platen is determined that the stopped, the mold clamping control method for a molding machine, characterized in the the child execution step of maintaining the mold clamping force command value at that time.
請求項3に記載の成形機の型締制御方法において、
前記可動プラテンの開と同時に、充填行程が開始されることを特徴とする成形機の型締制御方法
In the mold clamping control method of the molding machine according to claim 3,
A mold clamping control method for a molding machine, wherein a filling process is started simultaneously with the opening of the movable platen.
請求項4に記載の成形機の型締制御方法において、
前記第1の駆動部と前記第2の駆動部は別々に制御されることを特徴とする成形機の型締制御方法
In the mold clamping control method of the molding machine according to claim 4,
The mold clamping control method of a molding machine, wherein the first drive unit and the second drive unit are controlled separately.
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