JP4528546B2 - Navigation device, a control method, a control program and a recording medium - Google Patents

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Description

本発明は、目的地までの誘導経路を探索するナビゲーション装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関する。 The present invention is a navigation device for searching for a guide route to a destination, a control method, a control program and a recording medium.

従来から、現在地から目的地までの誘導経路を案内するナビゲーション装置が知られている。 Conventionally, a navigation device that guides the guide route from the current location to the destination is known. また、この種のナビゲーション装置としては、ユーザが入力した出発地(或いは現在地)及び目的地に基づいて、当該出発地から目的地までの誘導経路を探索して提示する経路探索機能を備えたものがある。 Further, as this type of navigation system, those with based on the departure point inputted by the user (or current position) and a destination, the route search function of presenting to search for a guidance route from the departure point to the destination there is. しかしながら、この経路探索においては、必ずしもユーザが意図する誘導経路が提示されるとは限らなかった。 However, in this route search, not necessarily the guide route intended by the user is presented.

そこで近年では、ユーザによる探索条件を指定可能にし、この探索条件に基づいて誘導経路を探索するナビゲーション装置が提案等されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, in recent years, to be specified search conditions by the user, the navigation device searches for a guidance route based on the search condition has been proposed, such as (for example, see Patent Document 1). ユーザが指定可能な探索条件としては、経路として優先的に使用する道路種別を指定するための道路種別条件(第1探索条件)と、探索条件をより詳細に指定するための探索基準(第2探索条件)とがある。 The user can specify search conditions, and road type condition for specifying a road type to be preferentially used (first search condition) as a route, search criteria for designating the search condition in more detail (second search conditions) and there is. 一般的に、上記道路種別条件には、「一般道優先」及び「有料道路優先」等の選択肢が設けられ、上記探索基準には、「距離優先」、「時間優先」、「料金優先」及び「標準」等の選択肢が設けられている。 In general, the above-mentioned road type conditions, "general road priority" and alternatives such as "toll road priority" is provided to the search criteria, the "distance priority", "time priority", "Price priority" and choices such as "standard" are provided.

ここで、「一般道路優先」は、目的地までの経路に一般道路を優先的に取り入れることを指定するものであり、「有料道路優先」は、目的地までの経路に有料道路を優先的に取り入れることを指定するものである。 Here, "General road priority" is intended to specify that incorporate a general road preferentially to the route to the destination, "toll road priority" is a toll road priority to the route to the destination it is intended to specify that incorporate. また、「距離優先」は、目的地までの走行距離が短いものを優先的に選択することを指定するものであり、「時間優先」は、目的地までの走行時間が短いものを優先的に選択することを指定するものである。 In addition, the "distance priority" is intended to specify that the preferentially select those short travel distance to the destination, "time priority" is, preferentially those short the travel time to the destination it is intended to specify that you want to select. また、「料金優先」は、目的地までにかかる有料道路の料金が安いものを優先的に選択することを指定するものであり、「標準」は、「距離優先」及び「時間優先」を考慮しない探索基準を指定するものである。 In addition, "Charge priority" is intended to specify that the price of the toll road it takes for the destination to choose cheap ones preferentially, "standard" is, taking into account the "distance priority" and "time priority" it is used to specify the search criteria that do not.

このように、ユーザが道路種別条件及び探索基準といった探索条件を指定可能とすることで、ユーザのニーズに合った誘導経路が探索され、提示されるようになっている。 Thus, the user that it allows specifying the search condition such as the road type conditions and search criteria, the guidance route to meet the needs of the user is searched, and is presented.
特開平8−201087号公報 JP-8-201087 discloses

しかしながら、従来のナビゲーション装置にあっては、ユーザが道路種別条件を変更して経路検索を行う場合、その都度、探索基準を指定しなおす必要がある。 However, in the conventional navigation system, when the user performs a route search by changing the road type conditions, each time it is necessary to re-specify the search criteria. 例えば、ユーザが道路種別条件として「有料道路優先」を指定すると共に、探索基準として「距離優先」を指定して経路探索した後に、道路種別条件として「一般道路優先」を指定して再度経路探索を行う場合には、探索基準を指定しなおす必要が生じる。 For example, the user specifies the "toll road priority" as the road type condition, after route search by specifying the "distance priority" as the search criteria, specified to again route search to "general road priority" as the road type condition in the case of performing is, it is necessary to re-specify the search criteria. すなわち、従来のカーナビゲーション装置にあっては、ユーザが道路種別条件を変更して経路探索を行う場合には、当該道路種別条件と探索基準との両方を必ず変更する必要が生じ、経路検索の際の操作性が悪いといった、問題があった。 That is, in the conventional car navigation apparatus, when a user performs a route search by changing the road type conditions, you must always change both with the road type conditions as the search criteria occurs, the path search operability at the time went bad, there was a problem.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、経路検索の際の操作性を向上させることのできるナビゲーション装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, a navigation device capable of improving the operability at the time of route search, a control method, and an object thereof is to provide a control program and a recording medium.

上記目的を達成するために、本発明は、目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置において、前記誘導経路として優先的に使用する道路種別を指定する第1探索条件指定手段と、 前記第1探索条件指定手段で指定した道路種別ごとに、 前記誘導経路の探索条件を指定する探索基準を指定する第2探索条件指定手段と、 予め前記第1探索条件指定手段で指定した道路種別ごとに、前記第2探索条件指定手段により指定された前記探索基準を記憶する記憶手段と、を備え、前記経路探索手段は、 前記第1探索条件指定手段により指定された道路種別に対応した、前記記憶手段に予め記憶されている前記探索基準に基づいて誘導経路を探索することを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides a navigation device comprising a route search means for searching for a guide route to a destination, the first search condition designation that specifies the road type to be preferentially used as the guide route means, for each road type specified in the first search condition designating unit, a second search condition specifying means for specifying a search criteria that specifies the search condition of the guide route, specified in advance the first search condition designating means for each road type, and a storage means for storing the designated the search criteria by the second search condition designating means, said route search means, the road type designated by the first search condition specifying means the corresponding, characterized by searching for a guidance route based on the search criteria stored in advance in the storage means.

また本発明は、上記発明において、前記経路探索手段は、前記第1探索条件指定手段により指定された道路種別を満足する誘導経路のうち、当該誘導経路に含まれる道路種別の各々が前記探索基準を満足する誘導経路を探索することを特徴とする。 The present invention, in the above-mentioned invention, said route search means, said one of the first search condition designating unit navigation route satisfying the designated road types by, each said search criteria road type contained in the guidance route wherein the searching for a guidance route satisfying.

また本発明は、上記発明において、前記第1探索条件指定手段は、前記誘導経路として優先的に使用する道路種別として、一般道路と有料道路との何れを優先するかを指定することを特徴とする。 The present invention, in the above invention, the first search condition designating means, and the preferentially used road type to as the guidance route, to specify a preference of any of the general road and toll road and features.

上記目的を達成するために、本発明は、目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置の制御方法において、前記誘導経路として優先的に使用する道路種別を指定する第1ステップと、 前記第1ステップで指定した道路種別ごとに、 前記誘導経路の探索条件を指定する探索基準を指定する第2ステップと、 予め前記第1ステップで指定した道路種別ごとに、前記第2ステップにおいて指定した前記探索基準を記憶手段に記憶する第3ステップと、前記経路探索手段が、前記第1ステップにおいて指定された道路種別に対応した、前記記憶手段に予め記憶されている前記探索基準に基づいて誘導経路を探索する第4ステップとを備えることを特徴する。 To achieve the above object, the present invention is, first specifying method of controlling a navigation device provided with a route search means for searching for a guide route to the destination, the road type to be preferentially used as the guide route a step, for each road type specified in the first step, a second step of specifying search criteria that specifies the search condition of the navigation route, for each road type that is specified in advance the first step, the second a third step of storing the search criteria specified in step in a storage means, said route search means, corresponding to the road type specified in the first step, the search criteria stored in advance in the storage means to further comprising a fourth step of searching for a guidance route based on.

上記目的を達成するために、本発明は、 目的地までの誘導経路を探索するコンピュータを備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、前記コンピュータを、前記誘導経路として優先的に使用する道路種別を指定する第1探索条件指定手段、前記第1探索条件指定手段で指定した道路種別ごとに、 前記誘導経路の探索条件を指定する探索基準を指定する第2探索条件指定手段、 予め前記第1探索条件指定手段で指定した道路種別ごとに、前記第2探索条件指定手段により指定された前記探索基準を記憶する記憶手段、及び、前記第1探索条件指定手段により指定された道路種別に対応した、前記記憶手段に予め記憶されている前記探索基準に基づいて、目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段として機能させることを特徴とす To achieve the above object, the present invention provides a control program for a navigation apparatus provided with a computer for searching for a guidance route to a destination, the computer specifies the road type to be preferentially used as the guide route first search condition designating means, for each road type specified in the first search condition designating means, the second search condition specifying means for specifying a search criteria that specifies the search condition of the induction path, advance the first search condition specified for each specified road type in means, storage means for storing the search criteria specified by the second search condition designating means, and, corresponding to the road type designated by the first search condition designating means, said memory based on the search criteria stored in advance in the unit, to characterized in that to function as a route searching means for searching for a guidance route to a destination .

また、本発明は、上記制御プログラムを、CD−ROM、DVD―ROM等の光ディスク、或いは、フロッピー(登録商標)等の磁気ディスクといった記録媒体に記録して配布する態様でも実施可能であり、また、上記制御プログラムを、インターネット等の電気通信回線(光ファイバ網を含む)を介して送信する態様でも実施可能である。 Further, the present invention is the control program, CD-ROM, DVD-ROM or the like of the optical disk, or may also be practiced in a manner to be distributed by a recording medium such as a floppy (registered trademark) of the magnetic disk, also , the control program can also be implemented in a manner of transmitting through the telecommunication line such as the Internet (including the optical fiber network).

本発明によれば、経路検索の際の操作性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to improve the operability when the route search.

以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 With reference to the drawings will be described embodiments of the present invention. 以下の説明では、ナビゲーション装置として、車載型のナビゲーション装置(いわゆる、カーナビゲーション装置)について例示する。 In the following description, as a navigation device, for example for car-mounted navigation device (a so-called car navigation system).

図1は、本実施の形態に係るナビゲーション装置100の機能的構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a functional configuration of a navigation device 100 according to this embodiment. この図に示すように、ナビゲーション装置100は、絶対位置・方位検出部1と、相対方位検出部2と、車速検出部3と、主制御部4と、ROM5と、DRAM6と、SRAM7と、VRAM8と、ユーザインタフェース部9と、表示部10と、入力部11と、ディスク制御部12と、FM多重信号処理部13と、外部記録装置制御部14とを備えている。 As shown in this figure, the navigation device 100, the absolute position and direction detecting unit 1, and the relative azimuth detector 2, a vehicle speed detection unit 3, a main control unit 4, a ROM 5, a DRAM 6, the SRAM 7, VRAM 8 If, a user interface unit 9, a display unit 10, an input unit 11, a disk controller 12, and the FM multiplex signal processing section 13, and an external recording device control unit 14.

上記絶対位置・方位検出部1は、GPS(Global Positioning System)衛星から送信されているGPS電波を受信するアンテナ(レシーバでも良い)を備え、ナビゲーション装置100が搭載された自動車の現在地、すなわち自車位置の地表における絶対的な位置座標及び方位をGPS電波に基づいて計算し主制御部4に出力するものである。 The absolute position and direction detecting unit 1, GPS (Global Positioning System) provided with an antenna for receiving GPS radio waves transmitted from a satellite (or a receiver), automobile location that the navigation device 100 is mounted, i.e. the vehicle calculated based on the absolute position coordinates and orientation at the surface location to the GPS radio wave and outputs it to the main control unit 4. 相対方位検出部2は、ジャイロセンサを有し、自車位置の相対的な方位を検出して主制御部4に出力するものである。 Relative azimuth detector 2 includes a gyro sensor, and detects and outputs the relative orientation of the vehicle position to the main control unit 4. また、車速検出部3は、自動車より得られる車速パルスを処理して、自車両の速度を主制御部4に出力するものである。 Further, the vehicle speed detection unit 3 processes the vehicle speed pulse obtained from the car, and outputs a speed of the vehicle to the main control unit 4.

主制御部4は、ナビゲーション装置100の各部の制御や、ナビゲーション機能のための処理とった各種の処理を実行するものであり、演算手段としてのCPUや、その他の周辺回路を備えている。 The main control unit 4, control of each part of the navigation device 100, which performs processing various processes taken for navigation functions, and includes a CPU and other peripheral circuits as an arithmetic unit. ROM5は、制御プログラムやBIOS(Basic Input Output System)、装置起動のためのブートプログラム、ナビゲーション機能を実現するためのプログラムといった各種プログラムを予め格納するものであり、上記主制御部4によりアクセス可能になされている。 ROM5 control programs and BIOS (Basic Input Output System), a boot program for the apparatus activation is intended to pre-stored programs such as various programs for realizing the navigation function, accessibly by the main control section 4 It has been made. また、DRAM6は揮発性メモリであり主制御部4のワークエリアとして用いられる。 Also, DRAM 6 is used as a work area of ​​a volatile memory main control unit 4. また、SRAM7は不揮発性メモリであり、自動車のアクセサリ電源等のメイン電源(図示せず)から電力が供給されると共に、当該メイン電源がオフの間は、電池などの予備電源(図示せず)から電力が供給されて記憶内容を常時保持可能に構成され、バックアップメモリとして機能する。 Further, SRAM 7 is a nonvolatile memory, the power from the main power supply of the accessory power supply of an automobile (not shown) is supplied, while the main power is off, (not shown) standby power supply such as a battery electric power is always held configured to be able to store contents supplied from, functions as a backup memory. また、VRAM8は、表示部10に表示される画面データが書き込まれるバッファメモリである。 Further, VRAM 8 is a buffer memory for picture data to be displayed on the display unit 10 is written.

表示部10は、ユーザインタフェース部9の制御の下、ナビゲーションのための地図や自車位置、操作メニュー等の各種の情報を表示するものであり、例えばLCD(Liquid Crystal Display)やEL(Electro Luminescent)ディスプレイ等のディスプレイ装置を備えている。 Display unit 10, under the control of the user interface unit 9, the map and the vehicle position for the navigation, which displays various information such as an operation menu, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or EL (Electro Luminescent ) and a display device such as a display. 入力部11は、ユーザの指示操作を受け付け、ユーザインタフェース部9に出力するものであり、当該ナビゲーション装置100のフロント部分等に配設される複数の操作子や、上記表示部10が備えるディスプレイ装置に設けられたタッチパネル(不図示)を備えている。 Input unit 11 receives an instruction operation of a user, and outputs to the user interface unit 9, and a plurality of operating elements disposed in the front portion or the like of the navigation device 100, a display device to which the display unit 10 is provided and a touch panel (not shown) provided in the. なお、当該ナビゲーション装置100をリモートコントローラ等により遠隔操作可能に入力部11を構成しても良い。 Note that the navigation device 100 by the remote controller or the like may constitute a remotely operable input unit 11.

ユーザインタフェース部9は、I/O(Input/Output)制御回路やドライバ回路を備え、表示部10及び入力部11と、主制御部4とを結ぶインターフェースとして機能する。 The user interface unit 9 includes a I / O (Input / Output) control circuit and a driver circuit, a display unit 10 and input unit 11 functions as an interface that connects the main control unit 4. 具体的には、ユーザインタフェース部9は、主制御部4の制御の下、表示部10の表示制御を実行すると共に、入力部11の操作を主制御部4に出力する。 Specifically, the user interface unit 9, under the control of the main control section 4, and executes the display control of the display unit 10, and outputs an operation of the input unit 11 to the main control unit 4.

ディスク制御部12は、ナビゲーションに使用される地図データや、各種のデータを格納するCD−ROMドライブやDVD-ROMドライブ、ハードディスクドライブといった記憶装置を制御するものである。 Disk controller 12 is for controlling and map data used in navigation, CD-ROM drives and DVD-ROM drive for storing various data, a storage device such as a hard disk drive. また、FM多重信号処理部13は、FM多重放送波を受信して、渋滞や事故、交通規制といった情報を示すVICS(道路交通情報通信システム)情報を取り出し、主制御部4に出力するものである。 Further, FM multiplex signal processing unit 13, intended to receive an FM multiplex broadcast waves, congestion, accidents, removed VICS (Vehicle Information and Communication System) information indicating information such as traffic control, and outputs to the main control section 4 is there. 外部記録装置制御部14は、例えばメモリカードやメモリースティック(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)カード等の外部記録媒体に対してデータの記録及び読み出しを行うものである。 External recording device control unit 14, for example, a memory card or a memory stick (registered trademark), and performs recording and reading of data to a compact flash (registered trademark) an external recording medium such as a card.

以上の構成の下、ユーザにより上記入力部11から目的地が入力されると、主制御部4は、上記絶対位置・方位検出部1により検出された自車位置から目的地までの誘導経路を探索して、当該誘導経路を示すに最適な地図と自車位置とを上記表示部10に表示する。 Under the above arrangement, when the destination from the input unit 11 is input by the user, the main control unit 4, a guidance route from the vehicle position detected by the absolute position and direction detecting unit 1 to the destination search to, displaying the best maps and vehicle position to indicate the guidance route on the display unit 10. また、自動車の走行中においては、主制御部4は、相対方位検出部2及び車速検出部3の検出結果に基づい自律航法により算出した自車位置を、上記絶対位置・方位検出部1により検出された自車位置により補正するハイブリッド航法により、高精度に求めた自車位置を地図上に表示して、経路案内を行う。 Further, during driving of the automobile, the main control unit 4, the detection result to the basis vehicle position calculated by autonomous navigation of the relative azimuth detector 2 and the vehicle speed detection unit 3, detected by the absolute position and direction detecting unit 1 the hybrid navigation corrected by the vehicle position that is, the vehicle position determined with high accuracy by displaying on a map, a route guidance.

ところで、本実施の形態では、上記入力部11から目的地が入力されたときに、主制御部4は、現在地(自車位置)から目的地までの誘導経路を検索する機能を有している。 Incidentally, in the present embodiment, when the destination is input from the input unit 11, the main control unit 4 has a function of searching for a guide route from the current position (vehicle position) to the destination . また、この経路検索においては、探索条件として、上述した道路種別条件(第1探索条件)と、この道路種別条件以外の探索条件をより細かく指定する探索基準(第2探索条件)とを上記入力部11を用いてユーザが指定可能となっている。 Furthermore, in this route search, as a search condition, and the above-described road type conditions (the first search condition), the road search condition other than the type condition specifying finer search criteria (second search condition) and the input of the user using a part 11 is made can be designated.

図2は、ユーザが探索条件を指定する際に表示部10に表示される探索条件指定画面200の一例を模式的に示す図である。 Figure 2 is a diagram schematically showing an example of a search condition specifying screen 200 displayed on the display unit 10 when the user specifies a search condition. この図に示すように、探索条件指定画面200には、道路種別条件欄201と、有料道路優先探索基準欄202と、一般道路優先探索基準欄203と、探索開始ボタン204とが表示され、また、各欄201〜203には、複数の選択項目が表示されている。 As shown in this figure, the search condition specifying screen 200 includes a road type condition column 201, a toll road priority search criteria field 202, a general road priority search criteria field 203, a search start button 204 is displayed, also in each column 201 to 203, a plurality of selection items are displayed.

道路種別条件欄201は、上述した道路種別条件を指定するためのものであり、選択項目として「有料道路優先」及び「一般道路優先」を有し、どちらか一方のみを選択指定可能となっている。 Road classification condition column 201 is for specifying the above-described road type conditions, has a "toll road priority" and "general road priority" as a choice, either only the Select from a turned in there.

有料道路優先探索基準欄202は、道路種別条件の「有料道路優先」に対応付けられた探索基準を指定するためのものであり、選択項目として、上述した「標準」、「料金優先」、「距離優先」及び「時間優先」を有し、何れか1つを選択指定可能となっている。 Toll road priority search criteria field 202 is used to specify the search criteria associated with "toll road priority" road type condition, as selection items, the above-described "standard", "Price priority", " distance priority "and has a" time priority "has become a any one select from.

また、一般道路優先探索基準欄203は、道路種別条件の「一般道路優先」に対応付けられた探索基準を指定するためのものであり、選択項目として、上述した「標準」、「料金優先」及び「距離優先」と、「国道優先」とを有し、何れか1つを選択指定可能となっている。 In general road priority search criteria field 203 is used to specify the search criteria associated with the "general road priority" road type condition, as selection items, the above-described "standard", "Price priority" and the "distance priority", and a "national road priority", which is any one with a select from. ここで「国道優先」は、目的地までの経路に使用する一般道路として、国道を優先的に取り入れることを指定するものである。 Here, the "national highway priority" is, as a general road to be used for the route to the destination, is intended to specify that incorporate the national highway preferentially.

このように、「有料道路優先」に対応する探索基準と、「一般道路優先」に対応する探索基準とが各々異なる選択項目を有するのは、「有料道路優先」では、料金などにより探索される経路が指定できるのに対して、「一般道路優先」では、有料道路を含む経路を優先的に探索しないため、料金を条件に指定する必要がないこと、また、「一般道路優先」では、国道使用などにより経路が指定できるのに対して、「有料道路優先」では指定する必要がない等、優先する道路種別ごとに、指定可能な条件(探索基準)に差が生じるためである。 Thus, in the search criteria corresponding to "toll road priority", has a search criteria and are each different selection item corresponding to the "general road priority" is "toll road priority", it is searched by such Rate While the path can be specified, in the "general road priority", because it does not search for a route that includes toll roads preferentially, that there is no need to specify on the condition fee, also, "general road priority", national highway whereas the path can be specified by including the use, it is not necessary to specify the "toll road priority", etc., for each priority road type is a difference that can be specified conditions (search criteria) occurs. すなわち、優先する道路種別ごとの探索基準は、各々が同一の選択項目を有していなくとも良い。 That is, the search criteria for each priority road type, each may not have the same choices.

この探索条件指定画面200において選択指定された道路種別条件及び各探索基準は、上記DRAM6或いはSRAM7に格納される。 The selected specified road type conditions and the search criteria in a search condition specifying screen 200 is stored in the DRAM6 or SRAM 7. そして、各欄201〜203の選択項目が選択指定された後、探索開始ボタン204が操作され、検索開始が指示された場合、主制御部4は、ユーザによって選択指定された道路種別条件と、この道路種別条件ごとに選択指定された有料道路優先探索基準及び一般道路優先探索基準の探索基準とに基づいて誘導経路の探索を開始する。 After the selection of the respective fields 201 to 203 is selected and designated, the operation is the search start button 204, if the search start is instructed, the main control unit 4 includes a road type conditions specified selected by the user, to start a search for a guidance route based on the search criteria of the road specified selected every type condition the toll road priority search criteria and general road priority search criteria.

具体的には、図3に示すように、主制御部4は、先ず、道路種別条件として「有料道路優先」が選択指定されているかを判定し(ステップS101)、「有料道路優先」が選択指定されている場合には(ステップS101:Y)、有料道路優先探索基準欄202にて選択指定された探索基準を用いて(ステップS102)、経路探索処理を開始し(ステップS104)、本処理を終了する。 Specifically, as shown in FIG. 3, the main control section 4 first determines whether "toll road priority" is designated selected as the road type condition (step S101), "toll road priority" selection if specified (step S101: Y), using the selected specified search criteria at toll road priority search criteria field 202 (step S102), and starts the route search processing (step S104), and the process to end the. 一方、ステップS101において、「有料道路優先」が選択指定されていない場合には(ステップS101:N)、一般道路優先探索基準欄203にて選択指定された探索基準を用いて(ステップS103)、経路探索処理を開始し(ステップS104)、本処理を終了する。 On the other hand, in step S101, if the "toll road priority" is not selected and designated (step S101: N), using the selected specified search criteria at ordinary road first search criteria field 203 (step S103), start the route search processing (step S104), and ends the present process.

以上の処理により、例えば、図2に示すように、有料道路優先探索基準欄202において「時間優先」が選択指定され、また、一般道路優先探索基準欄203において「距離優先」が選択指定されている場合に、道路種別条件欄201において「有料道路優先」が選択指定されたときには、有料道路を優先的に用いた誘導経路であり、なおかつ、走行距離が短い誘導経路の探索が行われることとなる。 By the above process, for example, as shown in FIG. 2, in a toll road priority search criteria column 202 "time priority" is designated selected, also general road priority search criteria field "distance priority" in 203 is selected and designated If you are, when the road type condition column 201 is "toll road priority" is designated selected is a guide route using toll roads preferentially, yet, and the search for the travel distance is short guide route is performed Become.

このように、本実施の形態では、道路種別条件として指定され得る項目(条件)ごとに探索基準を指定するための有料道路優先探索基準欄202及び一般道路優先探索基準欄203を設ける構成としたため、道路種別条件欄201において選択指定する項目を変更した場合であっても、各項目ごとに探索基準が予め指定可能であるため、その都度、探索基準を指定しなおす必要がなく、これにより、本ナビゲーション装置100の操作性を向上させることが可能となる。 Thus, in the present embodiment, and a configuration in which a toll road priority search criteria field 202, and a general road priority search criteria field 203 for specifying search criteria for each item (condition) that may be designated as the road type condition even if you change the item to be selected and specified in the road classification condition column 201, for the search criteria for each item can be specified in advance, each time, there is no need to re-specify the search criteria, thereby, it is possible to improve the operability of the navigation device 100.

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。 Incidentally, the above-described embodiment is merely shows one embodiment of the present invention can be arbitrarily modified within the scope of the present invention.

例えば上述した実施の形態において、道路種別条件ごとに指定可能な探索基準として次のような指定項目を用いる構成としても良い。 For example in the above embodiment, as the possible search criteria for each road type condition may be configured to use the specified items such as:. すなわち、道路種別条件にて優先的に経路に取り入れる道路種別として「有料道路一般」を指定した場合であっても、探索される経路には、有料道路区間の他に一般道路区間が含まれるのが一般的である。 That is, the even if you specify "toll road General" as the road type incorporating preferentially routed by road type conditions, the path to be searched include other commonly road section of the toll road section There is common. そこで、探索基準として、有料道路区間に関する探索基準である「有料道路区間探索基準」と、一般道路区間に関する探索基準である「一般道路区間探索基準」との2つの探索基準を設ける構成とする。 Therefore, as the search criteria and a search criterion for toll road section as a "toll road section search criteria", as the search criteria for the general road section providing two search criteria with the "general road segment search criteria" configuration. 図4は、本変形例に係る探索条件指定画面200の一例を模式的に示す図である。 Figure 4 is a diagram schematically showing an example of a search condition specifying screen 200 according to this modification.

この図に示すように、本変形例にあっては、探索基準欄として、有料道路区間探索基準欄205と、一般道路区間探索基準欄206とが設けられている点において、上述した実施形態と異なっている。 As shown in this figure, in the present modification, as the search criteria field, a toll road section search criteria field 205, in that the general road segment search criteria field 206 is provided, the above-described embodiment It is different. 有料道路区間探索基準欄205には、その選択項目として、「標準」、「料金優先」、「距離優先」及び「時間優先」が設けられていると共に、一般道路区間探索基準206には、その選択項目として、「標準」、「国道優先」、「距離優先」及び「時間優先」が設けられている。 The toll road section search criteria field 205, as its selection items, "Standard", "Price priority", the "distance priority" and "time priority" are provided, on the open road interval search criteria 206, the as selection item, "standard", "national road priority", "distance priority" and "time priority" it is provided.

かかる構成の下、主制御部4は、ユーザによって選択指定された道路種別条件と、この道路種別条件ごとに選択指定された有料道路区間探索基準及び一般道路区間探索基準の探索基準とに基づいて誘導経路の探索を開始する。 Under such a configuration, the main control unit 4, based on the road type conditions specified selected by the user, a search criteria for this road for each type condition specified selected the toll road section search criteria and general road segment search criteria to start a search for a guide route.

具体的には、主制御部4は、図5に示すように、先ず、道路種別条件欄201にて指定された道路種別に基づいて探索した誘導経路に、有料道路区間が含まれているかを判定し(ステップS201)、有料道路区間の探索を行う場合には(ステップS201:Y)、有料道路区間探索基準欄205にて選択指定された探索基準を用いて(ステップS202)、経路探索処理を開始し(ステップS204)、本処理を終了する。 Specifically, the main control unit 4, as shown in FIG. 5, first, the navigation route searched on the basis of the road type designated by the road type condition column 201, if there is any toll road section determined (step S201), in the case of performing the search of a toll road section (step S201: Y), using the selected specified search criteria at toll road section search criteria field 205 (step S202), the route search processing starts (step S204), and terminates the process. 一方、ステップS201において、有料道路区間が探索すべき誘導経路に含まれていない場合には(ステップS201:N)、一般道路区間探索基準欄206にて選択指定された探索基準を用いて(ステップS203)、経路探索処理を開始し(ステップS204)、本処理を終了する。 On the other hand, in step S201, if the toll road section is not included in the navigation route to be searched (step S201: N), using the selected specified search criteria at the general road segment search criteria field 206 (step S203), and starts the route search processing (step S204), and terminates the process.

以上の処理により、例えば、図4に示すように、有料道路区間探索基準欄205において「料金優先」が選択指定され、また、一般道路区間探索基準欄206において「国道優先」が選択指定されている場合に、道路種別条件欄201において「有料道路優先」が選択指定されたときには、図6に示すように、有料道路の料金が安く、なおかつ、一般道路に国道を優先的に取り入れた誘導経路が探索されることとなる。 By the above process, for example, as shown in FIG. 4, toll in road section search criteria field 205 "Price priority" is designated selected, and generally "national road priority" in the road section search criteria field 206 is selected and designated If you are, when the "toll road priority" is designated selected in road classification condition column 201, as shown in FIG. 6, cheap price for a toll road, yet, guidance route to the general road incorporating national road preferentially so that the but is searched.

例えば出発地が東京に、目的地が大阪に指定するといったように、利用可能な有料道路(自動車道(いわゆる高速道路))として、「東名高速」と「中央自動車道」との2つがある場合に、ユーザは、料金は高いが距離が短いこと優先/時間は掛かるが料金が安いことを優先等の所望する有料道路の条件を有料道路区間探索基準欄205にて選択指定することで、ユーザの希望に合致する誘導経路を探索可能となる。 For example, the starting point is Tokyo, if you are such a destination is specified in Osaka, as an available toll road (motorway (the so-called highway)), there are two of the "Tomei Expressway" and "Chuo Expressway" , the user rates are high but the distance is shorter priority / time consuming but by selecting and designating a desired toll road condition of priority such that rates are low at toll road section search criteria field 205, the user guide route that matches the desired allows exploring the.

このように、本変形例によれば、探索基準として、誘導経路に含まれ得る道路種別(有料道路区間及び一般道路区間)ごとの条件を指定する構成としたため、ユーザが道路種別条件を変更したとしても、誘導経路に含まれる道路種別ごとに探索基準を変更する必要がなく、これにより、ナビゲーション装置の操作性を向上させることができる。 Thus, according to this modification, as search criteria, configuration and the order to specify conditions for each road type that may be included in the guide route (toll road section and the general road segment), the user has changed the road type conditions as well, it is not necessary to change the search criteria for each road type contained in the navigation route, thereby, it is possible to improve the operability of the navigation device.

なお、上述した実施形態では、ナビゲーション装置として車載型の装置を例示したが、これに限らず、携帯電話やPDA等の携帯型情報機器に組み込まれるナビゲーション装置にも本発明を適用可能である。 In the embodiment described above has exemplified the vehicle type apparatus as a navigation system, not limited to this, also to the navigation device incorporated in a portable information equipment such as a mobile phone or a PDA is applicable to the present invention.

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention is a block diagram showing. 探索条件指定画面の一例を模式的に示す図である。 An example of a search condition specifying screen is a diagram schematically illustrating. ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the navigation system. 変形例に係る探索条件指定画面の一例を模式的に示す図である。 An example of a search condition specifying screen according to the modification is a diagram schematically illustrating. 変形例に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the navigation system according to a modification. 本変形例の動作を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the operation of this modification.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

4 検出して主制御部 10 表示部 11 入力部 100 ナビゲーション装置 200 探索条件指定画面 201 道路種別条件欄 202 有料道路優先探索基準欄 203 一般道路優先探索基準欄 205 有料道路区間探索基準欄 4 detects and main control unit 10 display unit 11 input unit 100 navigation device 200 search condition specifying screen 201 road classification condition column 202 toll road priority search criteria field 203 general road priority search criteria field 205 toll road section search criteria field

Claims (6)

  1. 目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置において、 A navigation device provided with a route search means for searching for a guide route to a destination,
    前記誘導経路として優先的に使用する道路種別を指定する第1探索条件指定手段と、 A first search condition designating means for designating a road type to be preferentially used as the guide route,
    前記第1探索条件指定手段で指定した道路種別ごとに、 前記誘導経路の探索条件を指定する探索基準を指定する第2探索条件指定手段と、 For each road type specified by the first search condition designating unit, a second search condition specifying means for specifying a search criteria that specifies the search condition of the guide route,
    予め前記第1探索条件指定手段で指定した道路種別ごとに、前記第2探索条件指定手段により指定された前記探索基準を記憶する記憶手段と、を備え、 Previously said each specified road type in the first search condition designating means, and a storage means for storing the designated the search criteria by the second search condition designating means,
    前記経路探索手段は、 前記第1探索条件指定手段により指定された道路種別に対応した、前記記憶手段に予め記憶されている前記探索基準に基づいて誘導経路を探索する Said route search means, the corresponding road type designated by the first search condition designating unit, searches for a guidance route based on the search criteria stored in advance in the storage means
    ことを特徴とするナビゲーション装置。 Navigation device, characterized in that.
  2. 前記経路探索手段は、 It said route search means,
    前記第1探索条件指定手段により指定された道路種別を満足する誘導経路のうち、当該誘導経路に含まれる道路種別の各々が前記探索基準を満足する誘導経路を探索する ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 Of the guide route which satisfies the road type designated by the first search condition designating unit, claims each road type contained in the navigation route is characterized in that searching for a guide route that satisfies the search criterion the navigation device according to 1.
  3. 前記第1探索条件指定手段は、 Wherein the first search condition designating means,
    前記誘導経路として優先的に使用する道路種別として、一般道路と有料道路との何れを優先するかを指定する ことを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。 And a road type preferentially used as the guide route, the navigation device according to claim 1 or 2, characterized in that to specify a preference of any of the general road and toll roads.
  4. 目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置の制御方法において、 A method of controlling a navigation device provided with a route search means for searching for a guide route to a destination,
    前記誘導経路として優先的に使用する道路種別を指定する第1ステップと、 A first step of specifying the road type to be preferentially used as the guide route,
    前記第1ステップで指定した道路種別ごとに、 前記誘導経路の探索条件を指定する探索基準を指定する第2ステップと、 For each road type specified in the first step, a second step of specifying search criteria that specifies the search condition of the guide route,
    予め前記第1ステップで指定した道路種別ごとに、前記第2ステップにおいて指定した前記探索基準を記憶手段に記憶する第3ステップと、 For each specified road type in advance the first step, a third step of storing the search criteria specified in the second step in the storage means,
    前記経路探索手段が、前記第1ステップにおいて指定された道路種別に対応した、前記記憶手段に予め記憶されている前記探索基準に基づいて誘導経路を探索する第4ステップと It said route search means, corresponding to the road type specified in the first step, a fourth step of searching for a guidance route based on the search criteria stored in advance in the storage means
    を備えることを特徴するナビゲーション装置の制御方法。 Control method for a navigation apparatus comprising: a.
  5. 目的地までの誘導経路を探索するコンピュータを備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、前記コンピュータを、 In the control program of the navigation device provided with a computer for searching for a guidance route to a destination, the computer,
    前記誘導経路として優先的に使用する道路種別を指定する第1探索条件指定手段、 First search condition designating means for designating a road type to be preferentially used as the guide route,
    前記第1探索条件指定手段で指定した道路種別ごとに、 前記誘導経路の探索条件を指定する探索基準を指定する第2探索条件指定手段、 Wherein each specified road type in the first search condition designating means, the second search condition specifying means for specifying a search criteria that specifies the search condition of the guide route,
    予め前記第1探索条件指定手段で指定した道路種別ごとに、前記第2探索条件指定手段により指定された前記探索基準を記憶する記憶手段、及び、 For each specified road type in advance the first search condition specifying means, storing means for storing the search criteria specified by the second search condition designating means and,
    前記第1探索条件指定手段により指定された道路種別に対応した、前記記憶手段に予め記憶されている前記探索基準に基づいて、目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段 The first corresponding to the designated road types by the search condition designating means, based on the search criteria stored in advance in the storage means, route search means for searching for a guidance route to a destination
    として機能させることを特徴とする制御プログラム。 A control program for causing to function as.
  6. 請求項に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium a control program according to claim 5.
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