JP4515567B2

JP4515567B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP4515567B2
Application number: JP32036799A
Authority: JP
Inventors: 公也有田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: JP2001141477A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、利用者を識別して、その利用者の経路選択性向データを用いて利用者に適合した経路探索を行なうナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、利用者の経路選択性向を分析、学習、記録する機能を有するナビゲーション装置としては、特開平５−２２４６０１号公報や特開平８−３２７３８５号公報に開示されたものが知られている。図８に、利用者の経路選択性向を分析、学習、記録する機能を有する従来のナビゲーション装置の構造を示す。ナビゲーション装置１は、信号処理装置２を中心にして構成され、ＧＰＳ受信機３や表示装置４や操作装置５や地図情報再生装置６やメモリ７等の周辺機器が接続されている。ＤＶＤ−ＲＡＭやＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体８から読み出した現在地付近の地図を表示装置４へ表示し、そこに現在地を表示する。地図上で指定された出発地と目的地を結ぶ経路を、所定の評価基準に従って自動探索する。
【０００３】
さらに、ナビゲーション装置１は、実際の走行経路から経路選択因子を分析し、経路選択因子に基づいて評価基準を更新する学習手段を具備している。利用者の経路選択性向を学習して評価基準を更新することにより、利用者の好みや性格に適合した自動経路探索を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、装置を一人だけで利用することが想定されているので、他人が利用した場合には学習結果を利用できないという問題がある。複数の利用者が同一のナビゲーション装置を使用した場合、経路選択性向の学習結果は、直前の利用者のものとなるか、以前利用した複数利用者の経路選択性向を統合したものとなり、実際の利用者の好みや性格に適合した自動経路探索は不可能であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決して、一台のナビゲーション装置を複数人が利用した場合においても、各利用者の経路選択性向に基づいた経路を正確に自動探索することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、ナビゲーション装置を、外部記憶媒体に記憶された利用者を特定する個人情報を取得する個人情報取得手段と、個人情報に対応付けられた経路選択性向データが記憶された情報センタに個人情報取得手段が取得した個人情報を送信し、この個人情報に対応付けられた経路選択性向データを情報センタから受信する送受信手段と、送受信手段が受信した経路選択性向データに基づいて目的地までの経路を探索する探索手段とを具備する構成とした。このように構成したことにより、複数人がナビゲーション装置を利用した場合においても、各利用者の経路選択性向に基づいた経路を正確に自動探索でき、持ち運び可能な外部記憶媒体へ書きこむ情報量を低減し、その小型化・軽量化を可能とするとともに、同機能の別のナビゲーション装置においてもその利用者の好む経路を自動探索できる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置は、目的地の指定とこの指定された目的地までの経路探索を指定する指定手段と、この指定手段によって目的地と経路探索の指定がなされた場合に、個人情報取得手段が外部記憶媒体から利用者を特定する個人情報を取得可能か否か判定する判定手段をさらに備えた。また、指定手段は、地図上で出発地点と目的地を指定する。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、送受信手段が情報センタから受信した経路選択性向データを分析し学習する学習手段をさらに備え、送受信手段は、学習手段によって分析され学習された経路選択性向データを個人情報取得手段が取得した個人情報とともに情報センタに送信する。また、本発明のナビゲーション装置は、情報センタから受信した経路選択性向データに基づいて所定の評価基準を設定する設定手段をさらに備え、探索手段は、所定の評価基準に基づいて目的地までの経路を探索する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図４を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態は、外部記憶媒体に書き込まれた個人識別子で利用者を識別し、その利用者の経路選択性向データを情報センタから受信して、それに基づいて経路探索を行なうナビゲーション装置である。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置が用いられるシステムの構成図である。図１において、車両９は、乗用車などの車両である。個人Ａ情報記憶媒体１０は、利用者Ａの個人識別子を格納した可搬記憶媒体である。個人Ｂ情報記憶媒体１１は、利用者Ｂの個人識別子を格納した可搬記憶媒体である。ＧＰＳアンテナ１２は、ＧＰＳ衛星の電波を受信するアンテナである。経路選択性向データ送受信アンテナ１３は、情報センタから経路選択性向データを受信するアンテナである。情報センタ１４は、経路選択性向データを蓄積し送受信する機関である。経路選択性向データ１５は、利用者の経路選択性向を記載したデータである。ナビゲーション装置１６は、経路選択などを行なう道案内装置である。
【００１２】
図２は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。図２において、信号処理装置１７は、ＣＰＵを有する情報処理装置である。ＧＰＳ受信機１８は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して車両位置を測定する装置である。表示装置１９は、地図などを表示する液晶表示装置である。操作装置２０は、コマンドやデータを入力するキーボードである。個人情報再生／記録装置２１は、ディスクドライブ装置である。個人情報記録媒体２２は、読み書き可能な記録ディスクである。地図情報再生装置２３は、地図を格納したＤＶＤ／ＣＤＲＯＭを読むディスクドライブである。メモリ２４は、ＲＯＭとＲＡＭとフラッシュメモリからなる記憶装置である。経路選択性向データ送受信装置２５は、情報センタとの間で経路選択性向データを送受信する無線機である。地図情報記憶媒体２６は、地図を格納したＤＶＤ／ＣＤＲＯＭである。個人識別子２７は、運転免許証番号である。ナビゲーション装置１６は、信号処理装置１７を中心にして構成され、ＧＰＳ受信機１８、表示装置１９、操作装置２０、地図情報再生装置２３、メモリ２４などの構成要素群に加え、個人情報再生／記録装置２１や、利用者の経路選択性向データ送受信装置２５などの周辺機器が接続されている。
【００１３】
図３は、信号処理装置が各利用者の経路選択性向データを利用して経路探索を行なう動作のフローチャートである。図４は、情報センタと送受信する個人識別子と経路選択性向データのフォーマットと、個人情報記録媒体へ記録する個人識別子のフォーマットである。
【００１４】
上記のように構成された本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。図１に示すナビゲーションシステムにおいて、利用者Ａは、個人Ａ情報記憶媒体１０を所有しており、利用者Ｂは個人Ｂ情報記憶媒体１１を所有している。車両９に搭載されたナビゲーション装置１６は、ＧＰＳアンテナ１２を利用してＧＰＳデータを受信し、経路選択性向データ送受信アンテナ１３を利用して、情報センタ１４から送信される経路選択性向データ１５を受信する。ナビゲーション装置１６は、従来のナビゲーション装置と同様、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の地図情報記憶媒体２６から読み出した現在地付近の地図を表示装置１９へ表示し、現在地のほかに、予定走行経路などが随時表示できる。信号処理装置１７は、従来のナビゲーション装置と同様、与えられた利用者の経路選択性向データに基づいて、経路を自動探索する。利用者の経路選択性向を抽出して学習する機能も有している。
【００１５】
利用者Ａが指定する目的地までの経路を自動探索する方法について説明する。利用者Ａは、車両９へ乗り込み、個人Ａ情報記憶媒体１０をナビゲーション装置１６へ挿入する。ナビゲーション装置１６の信号処理装置１７は、図３のフローチャートに従い、利用者Ａの経路選択性向に基づいて、目的地までの経路を自動探索し、表示装置１９へ表示する。
【００１６】
図３のフローチャートを参照して、信号処理装置１７の動作を説明する。ステップ（３０１）で、利用者から目的地および自動探索指示を操作装置２０より受ける。
【００１７】
ステップ（３０２）で、個人情報記録媒体２２が個人情報再生／記録装置２１に挿入されているか否かのチェックを行い、挿入されている場合はステップ（３０３）へ進み、挿入されていない場合は、利用者の経路選択性向を反映しない自動経路探索モード処理ステップ（３０６）へと進む。
【００１８】
ステップ（３０３）で、個人情報再生／記録装置２１に挿入された個人情報記録媒体２２から、利用者Ａを特定する個人識別子を読み込む。読み込んだ個人識別子は、利用者の経路選択性向データ送受信装置２５および経路選択性向データ送受信アンテナ１３を利用し、情報センタ１４へ送信される。
【００１９】
ステップ（３０４）で、情報センタ１４では、受信した利用者Ａの個人識別子２７を利用し、情報センタ１４に保存管理された経路選択性向データ１５から、利用者Ａの経路選択性向データを抽出する。利用者Ａの経路選択性向データは、図４に示す、情報センタから受信するデータ２９のフォーマットに従い送信される。ナビゲーション装置１６は、経路選択性向データ送受信アンテナ１３および利用者の経路選択性向データ送受信装置２５を用いて、情報センタ１４から送信された利用者Ａの経路選択性向データを受信する。
【００２０】
ステップ（３０５）で、利用者Ａの経路選択性向データであることを個人識別子２７により確認した後、その経路選択性向データは経路探索用基準値に加算される。
【００２１】
ステップ（３０６）で、その加算された基準値を用いて、その基準値が最小となるような目的地までの経路を探索する。表示装置１９に、利用者Ａの経路選択性向に基づいた目的地までの経路として表示される。
【００２２】
同様に、利用者Ｂが図１の車両９に搭載されたナビゲーション装置１６を利用する場合は、個人情報記録媒体２２が、個人Ｂ情報記憶媒体１１となり、読み込まれる個人識別子２７は利用者Ｂのものと変わるだけで、信号処理装置１７自体の処理は利用者Ａのそれと全く同様に行なうことで、利用者Ｂの経路選択性向に基づいた目的地までの経路を自動探索することができる。このように、個人情報記録媒体２２を入れ替えることにより、複数の利用者を区別し、各利用者の経路選択性向に基づいた経路を自動探索することができる。
【００２３】
信号処理装置１７にて学習・抽出された利用者の経路選択性向データを保存管理する方法を説明する。信号処理装置１７により、学習および抽出された利用者の経路選択性向データは、経路選択性向データ送受信装置２５および経路選択性向データ送受信アンテナ１３を利用して、情報センタ１４へ、情報センタへの送信データ２９のフォーマットに従い個人識別子２７とともに送信する。ここで、利用者の個人識別子２７は、ナビゲーション装置１６に挿入された個人情報記録媒体２２に記録された個人識別子２７を用いる。情報センタ１４では、情報センタへ送信するデータ２９を、記載された個人識別子２７を持つ利用者の経路選択性向データ１５として保存管理および更新する。
【００２４】
複数の利用者を識別する個人識別子を作成管理する方法について説明する。情報センタとの間で送受信するデータ２９の個人識別子２７と、個人情報記録媒体へ記録するデータの個人識別子２７は、ユニークな番号であり、利用者が操作装置２０を利用して入力した利用者の運転免許書番号とする。入力された個人識別子２７は、個人情報記録媒体へ記録するデータ２８として、個人情報再生／記録装置２１を利用し、個人情報記録媒体２２へ書き込まれる。
【００２５】
なお、個人情報記録媒体へ記録するデータ２９の個人識別子２７は、利用者の運転免許証番号として説明したが、その他情報センタが発行するユニークな番号、個人年金番号、健康保険番号、ナビゲーション装置１６が発行するユニークな番号等を利用してもよい。ただし、個人識別子２７をナビゲーション装置１６が発行するユニークな番号とした場合は、他のナビゲーション装置１６へ個人情報記録媒体２２を挿入した場合、正確な利用者の経路選択性向を反映できない可能性がある。
【００２６】
また、個人識別子２７は、利用者が操作装置２０を利用して入力するとしたが、第三者もしくは利用者本人が、個人識別子２７を別記録装置にて個人情報記録媒体に記録するようにしてもよい。あるいは、音声認識を利用して個人識別情報を入力してもよい。
【００２７】
上記のように、本発明の第１の実施の形態では、ナビゲーション装置を、外部記憶媒体に書き込まれた個人識別子で利用者を識別し、その利用者の経路選択性向データを情報センタから受信して、それに基づいて経路探索を行なう構成としたので、一台のナビゲーション装置を複数人が利用しても、各利用者の好みや性格に適合した経路探索ができる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、個人識別子と経路選択性向データが記録された外部記憶媒体から、その利用者の経路選択性向データを取得して、それに基づいて経路探索を行なうナビゲーション装置である。
【００２９】
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。図５において、個人情報記録媒体２２は、個人識別子と経路選択性向データを格納した読み書き可能な記録ディスクである。その他の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。ナビゲーション装置３１は、信号処理装置１７を中心にして構成され、ＧＰＳ受信機１８、表示装置１９、操作装置２０、地図情報再生装置２３、メモリ２４などの構成要素群に加え、個人情報再生／記録装置２１が接続されている。
【００３０】
上記のように構成された本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。利用者から目的地および自動探索指示を操作装置２０より受ける。個人情報記録媒体２２が個人情報再生／記録装置２１に挿入されているか否かのチェックを行なう。挿入されていない場合は、利用者の経路選択性向を反映しない自動経路探索モード処理を行なう。
【００３１】
個人情報再生／記録装置２１に挿入された個人情報記録媒体２２から、利用者を特定する個人識別子と経路選択性向データを読み込む。その経路選択性向データは経路探索用基準値に加算される。その加算された基準値を用いて、その基準値が最小となるような目的地までの経路を探索する。表示装置１９に、利用者の経路選択性向に基づいた目的地までの経路として表示される。
【００３２】
信号処理装置１７にて学習・抽出された利用者の経路選択性向データを保存管理する方法を説明する。信号処理装置１７により、学習および抽出された利用者の経路選択性向データは、個人情報再生／記録装置２１に挿入された個人情報記録媒体２２に記録され更新される。
【００３３】
上記のように、本発明の第２の実施の形態では、ナビゲーション装置を、個人識別子と経路選択性向データが記録された外部記憶媒体から、その利用者の経路選択性向データを取得して、それに基づいて経路探索を行なう構成としたので、情報センタに経路選択性向データを保存する必要がなく、同機能の他のナビゲーション装置でも利用者の好みに合った経路を自動探索できる。
【００３４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態は、個人識別子のみが記録された外部記憶媒体から利用者を特定し、地図情報記憶媒体に地図情報とともに記録された経路選択性向データから個人識別子に対応するデータを取得して、それに基づいて経路探索を行なうナビゲーション装置である。
【００３５】
図６は、本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。図６において、個人情報記録媒体２２は、個人識別子を格納した記録ディスクである。地図情報再生／記録装置３３は、地図を格納したＤＶＤ／ＣＤＲＯＭを読み取るとともに、経路選択性向データを読み書きするディスクドライブである。地図情報再生・記録可能媒体３４は、地図情報データと経路選択性向データを記録した読み書き可能な記録ディスクである。その他の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。ナビゲーション装置３２は、信号処理装置１７を中心にして構成され、ＧＰＳ受信機１８、表示装置１９、操作装置２０、メモリ２４などの構成要素群に加え、個人情報再生／記録装置２１と地図情報再生／記録装置３３が接続されている。
【００３６】
上記のように構成された本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。利用者から目的地および自動探索指示を操作装置２０より受ける。個人情報記録媒体２２が個人情報再生／記録装置２１に挿入されているか否かのチェックを行なう。挿入されていない場合は、利用者の経路選択性向を反映しない自動経路探索モード処理を行なう。
【００３７】
個人情報再生／記録装置２１に挿入された個人情報記録媒体２２から、利用者を特定する個人識別子を読み込む。地図情報再生／記録装置３３で、地図情報再生・記録可能媒体３４から経路選択性向データ１５を読み込む。その経路選択性向データは、経路探索用基準値に加算される。その加算された基準値を用いて、その基準値が最小となるような目的地までの経路を探索する。表示装置１９に、利用者の経路選択性向に基づいた目的地までの経路として表示される。
【００３８】
信号処理装置１７にて学習・抽出された利用者の経路選択性向データを保存管理する方法を説明する。信号処理装置１７により、学習および抽出された利用者の経路選択性向データは、地図情報再生／記録装置３３に挿入された地図情報再生・記録可能媒体３４に記録され更新される。
【００３９】
上記のように、本発明の第３の実施の形態では、ナビゲーション装置を、個人識別子のみが記録された外部記憶媒体から利用者を特定し、地図情報記憶媒体に地図情報とともに記録された経路選択性向データから個人識別子に対応するデータを取得して、それに基づいて経路探索を行なう構成としたので、情報センタに経路選択性向データを保存する必要がなく、同機能の他のナビゲーション装置でも利用者の好みに合った経路を自動探索できる。
【００４０】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態は、利用者の身体的特徴に基づいて利用者を識別し、その利用者の経路選択性向データを情報センタから受信して、それに基づいて経路探索を行なうナビゲーション装置である。
【００４１】
図７は、本発明の第４の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。図７において、個人識別装置３６は、顔特徴パラメータにより個人を識別する装置である。カメラ３７は、ナビゲーション装置利用者の顔画像を撮影するカメラである。顔特徴パラメータ３８は、ファイル装置に格納された利用者の顔画像の特徴パラメータである。その他の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。ナビゲーション装置１６は、信号処理装置１７を中心にして構成され、ＧＰＳ受信機１８、表示装置１９、操作装置２０、メモリ２４などの構成要素群に加え、経路選択性向データ送受信装置２５と地図情報再生装置２３と個人識別装置３６が接続されている。
【００４２】
上記のように構成された本発明の第４の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。利用者から目的地および自動探索指示を操作装置２０より受ける。カメラ３７にて撮影したナビゲーション装置利用者の顔画像から、個人識別装置３６により、顔特徴パラメータを抽出する。個人識別装置３６のファイル装置に記憶された顔特徴パラメータ３８とマッチングを行い、利用者の顔特徴パラメータと最小距離のものを選出する。その顔特徴パラメータに対応する個人識別子を求める。求めた個人識別子は、経路選択性向データ送受信装置２５から情報センタ１４へ送信される。情報センタ１４では、情報センタ１４に保存管理された経路選択性向データ１５から、受信した個人識別子の経路選択性向データを抽出する。
【００４３】
ナビゲーション装置１６は、経路選択性向データ送受信装置２５を用いて、情報センタ１４から送信された経路選択性向データを受信する。その経路選択性向データは、経路探索用基準値に加算される。その加算された基準値を用いて、その基準値が最小となるような目的地までの経路を探索する。表示装置１９に、利用者の経路選択性向に基づいた目的地までの経路として表示される。
【００４４】
なお、個人識別装置３６は、顔画像の特徴を抽出して個人を特定する装置に限らず、利用者の指紋、眼球の網膜模様等の画像、利用者の声紋等を利用する装置でもよい。
【００４５】
上記のように、本発明の第４の実施の形態では、ナビゲーション装置を、利用者の身体的特徴に基づいて利用者を識別し、その利用者の経路選択性向データを情報センタから受信して、それに基づいて経路探索を行なう構成としたので、複数の利用者を顔で判別して、各利用者毎の経路選択性向を正確に反映した自動経路探索ができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、ナビゲーション装置を、外部記憶媒体に記憶された利用者を特定する個人情報を取得する個人情報取得手段と、個人情報に対応付けられた経路選択性向データが記憶された情報センタに個人情報取得手段が取得した個人情報を送信し、この個人情報に対応付けられた経路選択性向データを情報センタから受信する送受信手段と、送受信手段が受信した経路選択性向データに基づいて目的地までの経路を探索する探索手段とを具備する構成とした。このように構成したことにより、複数人がナビゲーション装置を利用した場合においても、各利用者の経路選択性向に基づいた経路を正確に自動探索でき、持ち運び可能な外部記憶媒体へ書きこむ情報量を低減し、その小型化・軽量化を可能とするとともに、同機能の別のナビゲーション装置においてもその利用者の好む経路を自動探索できる。
【００４７】
また、本発明のナビゲーション装置は、目的地の指定とこの指定された目的地までの経路探索を指定する指定手段と、この指定手段によって目的地と経路探索の指定がなされた場合に、個人情報取得手段が外部記憶媒体から利用者を特定する個人情報を取得可能か否か判定する判定手段をさらに備えた。また、指定手段は、地図上で出発地点と目的地を指定する。
【００４８】
また、本発明のナビゲーション装置は、送受信手段が情報センタから受信した経路選択性向データを分析し学習する学習手段をさらに備え、送受信手段は、学習手段によって分析され学習された経路選択性向データを個人情報取得手段が取得した個人情報とともに情報センタに送信する。また、本発明のナビゲーション装置は、情報センタから受信した経路選択性向データに基づいて所定の評価基準を設定する設定手段をさらに備え、探索手段は、所定の評価基準に基づいて目的地までの経路を探索する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を用いるシステムの構成図、
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図、
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の経路探索動作のフローチャート、
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置で用いるデータフォーマット、
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図、
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図、
【図７】本発明の第４の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図、
【図８】従来のナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１，１６，３１，３２ナビゲーション装置
２，１７信号処理装置
３，１８ＧＰＳ受信機
４，１９表示装置
５，２０操作装置
６，２３地図情報再生装置
８，２６地図情報記憶媒体
９車両
１０個人Ａ情報記憶媒体
１１個人Ｂ情報記憶媒体
１２ＧＰＳアンテナ
１３経路選択性向データ送受信アンテナ
１４情報センタ
１５経路選択性向データ
２１個人情報再生／記録装置
２２個人情報記録媒体
２４メモリ
２５経路選択性向データ送受信機
２７個人識別子
２８個人情報記録媒体へ記録するデータ
２９情報センタへ送信／から受信するデータ
３０経路選択性向データ
３３地図情報再生／記録装置
３４地図情報再生・記録可能媒体
３５地図情報データ
３６個人識別装置
３６カメラ
３８顔特徴パラメータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation apparatus, and more particularly, to a navigation apparatus that identifies a user and performs a route search suitable for the user using the user's route selection tendency data.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as navigation devices having a function of analyzing, learning, and recording a user's route selection tendency, those disclosed in JP-A-5-224601 and JP-A-8-327385 are known. FIG. 8 shows a structure of a conventional navigation device having a function of analyzing, learning, and recording a user's route selection tendency. The navigation device 1 is configured around a signal processing device 2 and connected to peripheral devices such as a GPS receiver 3, a display device 4, an operation device 5, a map information reproduction device 6, and a memory 7. A map near the current location read from the map information storage medium 8 such as a DVD-RAM or a CD-ROM is displayed on the display device 4, and the current location is displayed there. A route connecting the starting point and the destination specified on the map is automatically searched according to a predetermined evaluation criterion.
[0003]
Further, the navigation device 1 includes learning means for analyzing a route selection factor from an actual travel route and updating an evaluation criterion based on the route selection factor. An automatic route search adapted to the user's preference and personality is performed by learning the user's route selection tendency and updating the evaluation criteria.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional navigation apparatus is assumed to be used by only one person, there is a problem that the learning result cannot be used when another person uses it. When multiple users use the same navigation device, the learning result of the route selection tendency will be that of the previous user or the route selection tendency of the multiple users that have been used before will be integrated. There is a problem that an automatic route search adapted to the user's preference and personality is impossible.
[0005]
An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems and to accurately and automatically search for a route based on each user's route selection tendency even when a plurality of navigation devices are used. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the present invention, the navigation apparatus includes a personal information acquisition unit that acquires personal information that identifies a user stored in an external storage medium, and a route selection tendency that is associated with the personal information. Transmission / reception means for transmitting the personal information acquired by the personal information acquisition means to the information center where the data is stored, and receiving the route selection tendency data associated with the personal information from the information center, and the route selection received by the transmission / reception means And a search means for searching for a route to the destination based on the propensity data . With this configuration, even when multiple people use the navigation device, the route based on the route selection tendency of each user can be automatically and accurately searched , and the amount of information written to a portable external storage medium can be reduced. This makes it possible to reduce the size and weight, and also to automatically search for a route preferred by the user in another navigation device having the same function.
[0007]
Further, the navigation device of the present invention provides a designation means for designating a destination and a route search to the designated destination, and personal information when the destination and the route search are designated by the designation means. The information processing apparatus further includes determination means for determining whether or not the acquisition means can acquire personal information for identifying the user from the external storage medium. The designation means designates the starting point and the destination on the map.
[0008]
The navigation device of the present invention further comprises learning means for analyzing and learning the route selection tendency data received by the transmission / reception means from the information center, and the transmission / reception means personally selects the route selection tendency data analyzed and learned by the learning means. The information is acquired together with the personal information acquired by the information acquisition means to the information center. The navigation device of the present invention further includes a setting unit that sets a predetermined evaluation criterion based on the route selection tendency data received from the information center, and the search unit includes a route to the destination based on the predetermined evaluation criterion. Explore.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0010]
(First embodiment)
In the first embodiment of the present invention, a user is identified by a personal identifier written in an external storage medium, route selection tendency data of the user is received from an information center, and a route search is performed based on the received data. It is a navigation device.
[0011]
FIG. 1 is a configuration diagram of a system in which the navigation device according to the first embodiment of the present invention is used. In FIG. 1, a vehicle 9 is a vehicle such as a passenger car. The personal A information storage medium 10 is a portable storage medium that stores the personal identifier of the user A. The personal B information storage medium 11 is a portable storage medium that stores the personal identifier of the user B. The GPS antenna 12 is an antenna that receives radio waves from GPS satellites. The route selectivity data transmitting / receiving antenna 13 is an antenna that receives route selectivity data from the information center. The information center 14 is an organization that accumulates route selection tendency data and transmits and receives it. The route selection tendency data 15 is data describing the route selection tendency of the user. The navigation device 16 is a route guidance device that performs route selection and the like.
[0012]
FIG. 2 is a functional block diagram of the navigation device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, the signal processing device 17 is an information processing device having a CPU. The GPS receiver 18 is a device that receives a radio wave of a GPS satellite and measures a vehicle position. The display device 19 is a liquid crystal display device that displays a map or the like. The operating device 20 is a keyboard for inputting commands and data. The personal information reproducing / recording device 21 is a disk drive device. The personal information recording medium 22 is a readable / writable recording disk. The map information reproducing device 23 is a disk drive that reads a DVD / CDROM storing a map. The memory 24 is a storage device including a ROM, a RAM, and a flash memory. The route selectivity data transmitting / receiving device 25 is a wireless device that transmits / receives route selectivity data to / from the information center. The map information storage medium 26 is a DVD / CDROM storing a map. The personal identifier 27 is a driver's license number. The navigation device 16 is configured with the signal processing device 17 as the center, and in addition to a component group such as a GPS receiver 18, a display device 19, an operation device 20, a map information playback device 23, a memory 24, personal information playback / recording. Peripheral devices such as the device 21 and the user's route selectivity data transmission / reception device 25 are connected.
[0013]
FIG. 3 is a flowchart of an operation in which the signal processing device searches for a route using the route selection tendency data of each user. FIG. 4 shows a format of personal identifiers and route selection tendency data transmitted / received to / from the information center, and a format of personal identifiers recorded on the personal information recording medium.
[0014]
The operation of the navigation device configured as described above according to the first embodiment of the present invention will be described. In the navigation system shown in FIG. 1, a user A owns a personal A information storage medium 10, and a user B owns a personal B information storage medium 11. The navigation device 16 mounted on the vehicle 9 receives the GPS data using the GPS antenna 12 and receives the route selectivity data 15 transmitted from the information center 14 using the route selectivity data transmission / reception antenna 13. To do. The navigation device 16 displays a map near the current location read from the map information storage medium 26 such as a CD-ROM or DVD-RAM on the display device 19 in the same manner as a conventional navigation device. Can be displayed at any time. The signal processing device 17 automatically searches for a route based on a given user's route selection tendency data, similarly to the conventional navigation device. It also has a function of learning by extracting a user's route selection tendency.
[0015]
A method for automatically searching for a route to the destination designated by the user A will be described. User A gets into vehicle 9 and inserts personal A information storage medium 10 into navigation device 16. The signal processing device 17 of the navigation device 16 automatically searches for a route to the destination based on the route selection tendency of the user A according to the flowchart of FIG.
[0016]
The operation of the signal processing device 17 will be described with reference to the flowchart of FIG. In step (301), a destination and an automatic search instruction are received from the operation device 20 from the user.
[0017]
In step (302), it is checked whether or not the personal information recording medium 22 is inserted in the personal information reproducing / recording device 21. If it is inserted, the process proceeds to step (303). proceeds to an automatic route searching mode processing step that does not reflect the way selectivity toward the user (306).
[0018]
In step (303), a personal identifier for identifying user A is read from the personal information recording medium 22 inserted in the personal information reproducing / recording device 21. The read personal identifier is transmitted to the information center 14 using the route selectivity data transmitting / receiving device 25 and the route selectivity data transmitting / receiving antenna 13 of the user.
[0019]
In step (304), the information center 14 uses the received personal identifier 27 of the user A to extract the route selection tendency data of the user A from the route selection tendency data 15 stored and managed in the information center 14. . The route selection tendency data of the user A is transmitted according to the format of the data 29 received from the information center shown in FIG. The navigation device 16 receives the route selectivity data of the user A transmitted from the information center 14 using the route selectivity data transmission / reception antenna 13 and the user's route selectivity data transmission / reception device 25.
[0020]
In step (305), it is confirmed by the personal identifier 27 that the route selection tendency data of the user A is used, and the route selection tendency data is added to the route search reference value.
[0021]
In step (306), using the added reference value, a route to the destination where the reference value is minimized is searched. The display device 19 displays the route to the destination based on the route selection tendency of the user A.
[0022]
Similarly, when the user B uses the navigation device 16 mounted on the vehicle 9 in FIG. 1, the personal information recording medium 22 becomes the personal B information storage medium 11, and the read personal identifier 27 is the user B's information. only changes the things, the process of the signal processing device 17 itself by performing exactly the same as that of the user a, it is possible to automatically search for a route to a destination based on the route selectivity toward the user B. Thus, by exchanging personal information recording medium 22, and distinguish between multiple users, a path based on the routing of direction of each user can be automatically searched.
[0023]
A method for storing and managing user route selection tendency data learned and extracted by the signal processing device 17 will be described. The user's route selection tendency data learned and extracted by the signal processing device 17 is transmitted to the information center 14 to the information center using the route selectivity data transmitting / receiving device 25 and the route selectivity data transmitting / receiving antenna 13. It is transmitted together with the personal identifier 27 according to the format of the data 29. Here, the personal identifier 27 recorded on the personal information recording medium 22 inserted into the navigation device 16 is used as the personal identifier 27 of the user. In the information center 14, the data 29 to be transmitted to the information center is stored and managed as the route selection tendency data 15 of the user having the described personal identifier 27.
[0024]
A method for creating and managing personal identifiers for identifying a plurality of users will be described. The personal identifier 27 of the data 29 transmitted / received to / from the information center and the personal identifier 27 of the data recorded on the personal information recording medium are unique numbers and are entered by the user using the operation device 20. The driver's license number. The inputted personal identifier 27 is written to the personal information recording medium 22 as data 28 to be recorded on the personal information recording medium using the personal information reproducing / recording device 21.
[0025]
The personal identifier 27 of the data 29 to be recorded on the personal information recording medium has been described as the user's driver's license number, but other unique numbers issued by the information center, personal pension number, health insurance number, navigation device 16 A unique number issued by may be used. However, if the personal identifier 27 navigation device 16 has a unique number to be issued, when inserting personal information recording medium 22 to another navigation device 16, it may not reflect the way selectivity toward exact user There is.
[0026]
Further, the personal identifier 27 is input by the user using the operation device 20, but a third party or the user himself / herself records the personal identifier 27 on a personal information recording medium by another recording device. Also good. Alternatively, personal identification information may be input using voice recognition.
[0027]
As described above, in the first embodiment of the present invention, the navigation device identifies a user with the personal identifier written in the external storage medium, and receives the route selection tendency data of the user from the information center. In addition, since the route search is configured based on this, even when a plurality of navigation devices are used, a route search suitable for each user's preference and personality can be performed.
[0028]
(Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention is a navigation apparatus that acquires route selection tendency data of a user from an external storage medium in which a personal identifier and route selection tendency data are recorded, and performs a route search based on the acquired data. is there.
[0029]
FIG. 5 is a functional block diagram of the navigation device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 5, a personal information recording medium 22 is a readable / writable recording disk storing a personal identifier and route selection tendency data. Other basic configurations are the same as those of the first embodiment. The navigation device 31 is configured with the signal processing device 17 as the center, and in addition to the component groups such as the GPS receiver 18, the display device 19, the operation device 20, the map information playback device 23, and the memory 24, personal information playback / recording. A device 21 is connected.
[0030]
An operation of the navigation device according to the second embodiment of the present invention configured as described above will be described. A destination and an automatic search instruction are received from the operation device 20 from the user. It is checked whether or not the personal information recording medium 22 is inserted into the personal information reproducing / recording device 21. If not inserted, performing an automatic route search mode processing that does not reflect the way selectivity toward the user.
[0031]
From the personal information recording medium 22 inserted into the personal information reproducing / recording device 21, the personal identifier for identifying the user and the route selection tendency data are read. The route selectivity data is added to the route search reference value. Using the added reference value, a route to the destination where the reference value is minimized is searched. It is displayed on the display device 19 as a route to the destination based on the user's route selection tendency.
[0032]
A method for storing and managing user route selection tendency data learned and extracted by the signal processing device 17 will be described. The user's route selection tendency data learned and extracted by the signal processing device 17 is recorded and updated in the personal information recording medium 22 inserted in the personal information reproducing / recording device 21.
[0033]
As described above, in the second embodiment of the present invention, the navigation device acquires the user's route selectivity data from the external storage medium in which the personal identifier and the route selectivity data are recorded, Since the route search is based on the configuration, it is not necessary to store route selection tendency data in the information center, and other navigation devices having the same function can automatically search for a route that suits the user's preference.
[0034]
(Third embodiment)
In the third embodiment of the present invention, the user is identified from the external storage medium in which only the personal identifier is recorded, and the data corresponding to the personal identifier from the route selection tendency data recorded together with the map information on the map information storage medium. Is a navigation device that obtains a route search based on the obtained route.
[0035]
FIG. 6 is a functional block diagram of the navigation device according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 6, a personal information recording medium 22 is a recording disk that stores a personal identifier. The map information reproducing / recording device 33 is a disk drive that reads a DVD / CDROM storing a map and reads / writes route selectivity data. The map information reproduction / recordable medium 34 is a readable / writable recording disk on which map information data and route selection tendency data are recorded. Other basic configurations are the same as those of the first embodiment. The navigation device 32 is configured with the signal processing device 17 as the center, and in addition to the component group such as the GPS receiver 18, the display device 19, the operation device 20, and the memory 24, the personal information reproduction / recording device 21 and the map information reproduction. / Recording device 33 is connected.
[0036]
The operation of the navigation device configured as above according to the third embodiment of the present invention will be described. A destination and an automatic search instruction are received from the operation device 20 from the user. It is checked whether or not the personal information recording medium 22 is inserted into the personal information reproducing / recording device 21. If not inserted, performing an automatic route search mode processing that does not reflect the way selectivity toward the user.
[0037]
A personal identifier for identifying the user is read from the personal information recording medium 22 inserted into the personal information reproducing / recording device 21. The map information reproducing / recording device 33 reads the route selection tendency data 15 from the map information reproducing / recording medium 34. The route selectivity data is added to the route search reference value. Using the added reference value, a route to the destination where the reference value is minimized is searched. It is displayed on the display device 19 as a route to the destination based on the user's route selection tendency.
[0038]
A method for storing and managing user route selection tendency data learned and extracted by the signal processing device 17 will be described. The user's route selection tendency data learned and extracted by the signal processing device 17 is recorded and updated in a map information reproducing / recording medium 34 inserted in the map information reproducing / recording device 33.
[0039]
As described above, in the third embodiment of the present invention, the navigation device identifies the user from the external storage medium in which only the personal identifier is recorded, and selects the route recorded with the map information in the map information storage medium. Since the data corresponding to the personal identifier is obtained from the tendency data and the route search is performed based on the data, there is no need to store the route selection tendency data in the information center, and the user can use other navigation devices having the same function. The route that suits your taste can be automatically searched.
[0040]
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment of the present invention, navigation is performed in which a user is identified based on the physical characteristics of the user, the route selection tendency data of the user is received from the information center, and a route search is performed based on the data. Device.
[0041]
FIG. 7 is a functional block diagram of a navigation device according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7, a personal identification device 36 is a device that identifies an individual based on facial feature parameters. The camera 37 is a camera that captures a face image of the navigation device user. The face feature parameter 38 is a feature parameter of the user's face image stored in the file device. Other basic configurations are the same as those of the first embodiment. The navigation device 16 is configured with a signal processing device 17 as the center, and in addition to a component group such as a GPS receiver 18, a display device 19, an operation device 20, and a memory 24, the route selectivity data transmission / reception device 25 and map information reproduction A device 23 and a personal identification device 36 are connected.
[0042]
The operation of the navigation device configured as above according to the fourth embodiment of the present invention will be described. A destination and an automatic search instruction are received from the operation device 20 from the user. A facial feature parameter is extracted by the personal identification device 36 from the navigation device user's face image taken by the camera 37. Matching is performed with the face feature parameter 38 stored in the file device of the personal identification device 36, and the one with the minimum distance from the user's face feature parameter is selected. A personal identifier corresponding to the face feature parameter is obtained. The obtained individual identifier is transmitted from the route selection tendency data transmitting / receiving device 25 to the information center 14. The information center 14 extracts the route selection tendency data of the received individual identifier from the route selection tendency data 15 stored and managed in the information center 14.
[0043]
The navigation device 16 receives the route selectivity data transmitted from the information center 14 using the route selectivity data transmission / reception device 25. The route selectivity data is added to the route search reference value. Using the added reference value, a route to the destination that minimizes the reference value is searched. It is displayed on the display device 19 as a route to the destination based on the user's route selection tendency.
[0044]
Note that the personal identification device 36 is not limited to a device that identifies a person by extracting features of a face image, but may be a device that uses an image of a user's fingerprint, an eyeball retina pattern, a user's voiceprint, or the like.
[0045]
As described above, in the fourth embodiment of the present invention, the navigation device identifies the user based on the physical characteristics of the user and receives the user's route selection tendency data from the information center. Since the route search is configured based on this, it is possible to discriminate a plurality of users by face and perform an automatic route search that accurately reflects the route selection tendency for each user.
[0046]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the present invention, the navigation apparatus includes a personal information acquisition unit that acquires personal information for identifying a user stored in an external storage medium, and a route selection tendency associated with the personal information. Transmission / reception means for transmitting the personal information acquired by the personal information acquisition means to the information center where the data is stored, and receiving the route selection tendency data associated with the personal information from the information center, and the route selection received by the transmission / reception means And a search means for searching for a route to the destination based on the propensity data . With this configuration, even when multiple people use the navigation device, the route based on the route selection tendency of each user can be automatically and accurately searched , and the amount of information written to a portable external storage medium can be reduced. This makes it possible to reduce the size and weight, and also to automatically search for a route preferred by the user in another navigation device having the same function.
[0047]
Further, the navigation device of the present invention provides a designation means for designating a destination and a route search to the designated destination, and personal information when the destination and the route search are designated by the designation means. The information processing apparatus further includes determination means for determining whether or not the acquisition means can acquire personal information for identifying the user from the external storage medium. The designation means designates the starting point and the destination on the map.
[0048]
The navigation device of the present invention further comprises learning means for analyzing and learning the route selection tendency data received by the transmission / reception means from the information center, and the transmission / reception means personally selects the route selection tendency data analyzed and learned by the learning means. It is transmitted to the information center together with the personal information acquired by the information acquisition means. The navigation device of the present invention further includes a setting unit that sets a predetermined evaluation criterion based on the route selection tendency data received from the information center, and the search unit includes a route to the destination based on the predetermined evaluation criterion. Explore.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a system that uses a navigation device according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a functional block diagram of the navigation device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart of a route search operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a data format used in the navigation device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a functional block diagram of a navigation device according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a functional block diagram of a navigation device according to a third embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a functional block diagram of a navigation device according to a fourth embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a functional block diagram of a conventional navigation device.
[Explanation of symbols]
1,16,31,32 Navigation device
2,17 Signal processor
3,18 GPS receiver
4,19 Display device
5,20 Operating device
6,23 Map information playback device
8,26 Map information storage medium
9 Vehicle
10 Personal A information storage media
11 Personal B information storage media
12 GPS antenna
13 Data transmission / reception antenna for route selectivity
14 Information Center
15 Route selectivity propensity data
21 Personal information playback / recording device
22 Personal information recording media
24 memory
25 Route Selectivity Data Transmitter / Receiver
27 Personal identifier
28 Data to be recorded on personal information recording media
29 Data sent to / received from the information center
30 route selection tendency data
33 Map information playback / recording device
34 Map information playback / recordable media
35 Map information data
36 Personal identification device
36 cameras
38 Face feature parameters

Claims

Personal information acquisition means for acquiring personal information for identifying a user stored in an external storage medium;
The personal information acquired by the personal information acquisition means is transmitted to the information center storing the route selection tendency data associated with the personal information, and the route selectivity tendency data associated with the personal information is received from the information center. Transmitting and receiving means,
Search means for searching for a route to the destination,
When the personal information acquisition means can identify the user, the search means searches for a route to the destination based on the route selection tendency data received by the transmission / reception means, and the personal information acquisition means A navigation device that searches for a route without reflecting a user's route selection tendency when the user cannot be identified .

A designation means for designating a destination and a route search to the designated destination;
When the destination and the route search are designated by the designation unit, the personal information acquisition unit further includes a determination unit that determines whether or not the personal information for identifying the user can be acquired from the external storage medium. The navigation device according to claim 1.

The navigation device according to claim 2, wherein the specifying unit specifies a starting point and a destination on a map.

The transmission / reception means further comprises learning means for analyzing and learning the route selection tendency data received from the information center,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the transmission / reception unit transmits the route selection tendency data analyzed and learned by the learning unit to the information center together with the personal information acquired by the personal information acquisition unit.

Further comprising setting means for setting a predetermined evaluation criterion based on the route selection tendency data received from the information center;
The navigation device according to claim 1, wherein the search unit searches for a route to a destination based on the predetermined evaluation criterion.