JP4495499B2

JP4495499B2 - Coin ejector

Info

Publication number: JP4495499B2
Application number: JP2004099048A
Authority: JP
Inventors: 史明小松; 良房上原; 浩一出口
Original assignee: 株式会社高見沢サイバネティックス
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP2005284812A

Description

本発明は、コイン放出装置に関し、特にコインの噛み込みを軽減することができ、且つ、噛み込みを発生した際に生じるコインの傷を軽減できるコイン放出装置に関する。 The present invention relates to a coin ejecting apparatus, and more particularly to a coin ejecting apparatus that can reduce the biting of coins and can reduce the damage to coins that occur when the biting occurs.

従来のコイン放出装置としては、例えば収納した硬貨を、回転円板を有する繰出機構により１枚ずつ硬貨を繰り出せるホッパがあった。またホッパは、繰出機構により繰り出した硬貨を、繰出機構に接続された搬送通路（放出シュート）を介して外部に放出できる構造を有している。このようなホッパは、例えば硬貨処理装置に内蔵され、釣銭用硬貨の収納、放出に用いられている。なおこのようなホッパは、硬貨を安定して放出できるように、回転円板を、回転方向を変えて回転させる（逆方向に回転させる）ことで収納した硬貨を均す処理（平滑処理）を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−２２２４４９号公報 As a conventional coin discharging device, for example, there is a hopper that can feed out coins one by one by a feeding mechanism having a rotating disk. In addition, the hopper has a structure in which the coins fed by the feeding mechanism can be discharged to the outside through a conveyance path (discharge chute) connected to the feeding mechanism. Such a hopper is built in a coin processing device, for example, and is used for storing and discharging coins for change. In addition, such a hopper performs the process (smoothing process) which equalizes the coins accommodated by rotating the rotating disk in a rotating direction (rotating in the reverse direction) so that the coins can be stably discharged. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2002-222449 A

しかし、以上のようなホッパでは、例えばホッパへコインを収容するときや、回転円板を逆方向に回転させたりすることにより、コインが予想外の動きをすることで、コインの噛み込みが発生してしまうことがあった。さらに、コインとして樹脂製のコインや比較的軟らかい金属媒体（例えば１円硬貨）を用いている場合には、噛み込みを発生すると傷が生じてしまうことがあった。 However, in the hopper as described above, for example, when the coin is received in the hopper or when the rotating disk is rotated in the reverse direction, the coin moves unexpectedly, and the bite of the coin occurs. I had to do it. Further, when a coin made of resin or a relatively soft metal medium (for example, a one-yen coin) is used as a coin, there is a case where a scratch occurs when biting occurs.

そこで本発明は、コインの噛み込みを軽減することができ、且つ、噛み込みを発生した際に生じるコインの傷を軽減できるコイン放出装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a coin ejection device that can reduce the biting of coins and reduce the scratches on the coins that occur when the biting occurs.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明によるコイン放出装置１は、例えば図１、図５に示すように、コインが摺動して移動する平坦な摺動面１３ａを有するベース部１３と；ベース部１３と協働してコインを収納する囲い部であって一部に開口部５ｃが形成された囲い部５と；摺動面１３ａに平行に配置され、摺動面１３ａに沿って所定の方向Ｒ１に回転運動をするキャリングディスクであって、前記コインが納まる孔１１ａが形成され、該孔１１ａに納まった前記コインを前記回転運動により摺動面１３ａ及び囲い部５に沿って移動することで前記コインを１枚ずつ、開口部５ｃから放出するキャリングディスク１１と；キャリングディスク１１を前記所定の方向Ｒ１と逆方向Ｒ２に回転させた場合に、前記移動するコインを開口部５ｃから放出されないように案内する逆転用案内部４０とを備え；逆転用案内部４０は、前記案内の際に前記コインが接触する部位が弾性部材４２で構成される。 In order to achieve the above object, a coin ejection device 1 according to the first aspect of the present invention includes, as shown in FIGS. 1 and 5, for example, a base portion having a flat sliding surface 13a on which a coin slides and moves. 13; an enclosure portion for storing coins in cooperation with the base portion 13, and an enclosure portion 5 in which an opening 5c is formed in part; and disposed in parallel to the sliding surface 13a, on the sliding surface 13a A carrying disk that rotates in a predetermined direction R1 along the hole 11a in which the coin is received is formed, and the coin received in the hole 11a is moved along the sliding surface 13a and the enclosure 5 by the rotation. The carrying disk 11 for discharging the coins one by one from the opening 5c; and when the carrying disk 11 is rotated in the direction R2 opposite to the predetermined direction R1, the moving coin is opened. And a reverse rotation guide part 40 which guides so as not to be released from the parts 5c; reverse rotation guiding portion 40, the portion where the coin contacts during the guide is constituted by an elastic member 42.

このように構成すると、ベース部１３と、囲い部５と、キャリングディスク１１とを備えるので、ベース部１３と囲い部５とで協働して収納されたコインでキャリングディスク１１に形成された孔１１ａに納まったコインを、キャリングディスク１１の所定の方向Ｒ１の回転運動により摺動面１３ａ及び囲い部５に沿って移動することでコインを１枚ずつ、開口部５ｃから放出することができる。また逆転用案内部４０を備えているので、キャリングディスク１１を所定の方向Ｒ１と逆方向Ｒ２に回転させた場合に、前記移動するコインを開口部５ｃから放出されないように案内できる。さらに、逆転用案内部４０は、前記案内の際にコインが接触する部位が弾性部材４２で構成されるので、コインの噛み込みを軽減することができ、且つ、噛み込みを発生した際に生じるコインの傷を軽減できるコイン放出装置を提供できる。 If comprised in this way, since the base part 13, the enclosure part 5, and the carrying disk 11 are provided, the hole formed in the carrying disk 11 with the coin accommodated in cooperation with the base part 13 and the enclosure part 5 is carried out. The coins stored in 11a are moved along the sliding surface 13a and the enclosure 5 by the rotational movement of the carrying disk 11 in a predetermined direction R1, whereby the coins can be discharged one by one from the opening 5c. In addition, since the reverse guide 40 is provided, when the carrying disk 11 is rotated in the direction R2 opposite to the predetermined direction R1, the moving coin can be guided so as not to be released from the opening 5c. Further, since the reverse contact portion 40 is constituted by an elastic member 42 at the portion where the coin comes into contact with the guidance, it is possible to reduce the biting of the coin and to occur when the biting occurs. It is possible to provide a coin ejection device that can reduce the scratches on coins.

上記目的を達成するために、請求項２に係る発明によるコイン放出装置１は、例えば図１、図５に示すように、コインが摺動して移動する平坦な摺動面１３ａを有するベース部１３と；ベース部１３と協働してコインを収納する囲い部であって一部に開口部５ｃが形成された囲い部５と；摺動面１３ａに平行に配置され、摺動面１３ａに沿って所定の方向Ｒ１に回転運動をするキャリングディスクであって、前記コインが納まる孔１１ａが形成され、該孔１１ａに納まった前記コインを前記回転運動により摺動面１３ａ及び囲い部５に沿って移動することで前記コインを１枚ずつ、開口部５ｃから放出するキャリングディスク１１と；キャリングディスク１１を前記所定の方向Ｒ１と逆方向Ｒ２に回転させた場合に、前記移動するコインを開口部５ｃから放出されないように案内する逆転用案内部４０とを備え；逆転用案内部４０は、キャリングディスク１１の回転軸と略平行な軸で回転可能である回転部材４１を有する。 In order to achieve the above object, a coin ejecting apparatus 1 according to a second aspect of the present invention includes a base portion having a flat sliding surface 13a on which a coin slides and moves as shown in FIGS. 13; an enclosure portion for storing coins in cooperation with the base portion 13, and an enclosure portion 5 in which an opening 5c is formed in part; and disposed in parallel to the sliding surface 13a, on the sliding surface 13a A carrying disk that rotates in a predetermined direction R1 along the hole 11a in which the coin is received is formed, and the coin received in the hole 11a is moved along the sliding surface 13a and the enclosure 5 by the rotation. The carrying disk 11 that discharges the coins one by one from the opening 5c; and when the carrying disk 11 is rotated in the direction R2 opposite to the predetermined direction R1, the moving coin is opened. And a reverse rotation guide part 40 which guides so as not to be released from the parts 5c; reverse rotation guide unit 40 has a rotary member 41 is rotatable substantially parallel to the axis and the axis of rotation of the carrying disc 11.

このように構成すると、ベース部１３と、囲い部５と、キャリングディスク１１とを備えるので、ベース部１３と囲い部５とで協働して収納されたコインでキャリングディスク１１に形成された孔１１ａに納まったコインを、キャリングディスク１１の所定の方向Ｒ１の回転運動により摺動面１３ａ及び囲い部５に沿って移動することでコインを１枚ずつ、開口部５ｃから放出することができる。また逆転用案内部４０を備えているので、キャリングディスク１１を所定の方向Ｒ１と逆方向Ｒ２に回転させた場合に、前記移動するコインを開口部５ｃから放出されないように案内できる。さらに、逆転用案内部４０は、キャリングディスク１１の回転軸と略平行な軸で回転可能である回転部材４１を有するので、コインの噛み込みを軽減することができ、且つ、噛み込みを発生した際に生じるコインの傷を軽減できるコイン放出装置を提供できる。
また、請求項１及び請求項２に係る発明によるコイン放出装置は、前記開口部の幅よりも狭い幅に形成され、前記開口部を介して前記囲い部から放出された前記コインを装置外へ導く搬送通路と；前記搬送通路へ通ずる前記開口部の幅を規制するコインガイドと；前記搬送通路を挟んで前記コインガイドの反対側に設けられた送出ローラであって、前記キャリングディスクを前記所定の方向に回転させた場合に前記コインを前記搬送通路へ向けてはじき飛ばし、前記キャリングディスクを前記所定の方向と逆方向に回転させた場合に前記コインガイドと協働して前記コインを前記搬送通路へ放出させない送出ローラとをさらに備え；前記キャリングディスクは、前記コインを１枚ずつ前記開口部を介して前記搬送通路へ放出するように構成され；前記逆転用案内部は前記搬送通路へ通じない部分の前記開口部の端部と前記送出ローラとの間に配置されている。 If comprised in this way, since the base part 13, the enclosure part 5, and the carrying disk 11 are provided, the hole formed in the carrying disk 11 with the coin accommodated in cooperation with the base part 13 and the enclosure part 5 is carried out. The coins stored in 11a are moved along the sliding surface 13a and the enclosure 5 by the rotational movement of the carrying disk 11 in a predetermined direction R1, whereby the coins can be discharged one by one from the opening 5c. In addition, since the reverse guide 40 is provided, when the carrying disk 11 is rotated in the direction R2 opposite to the predetermined direction R1, the moving coin can be guided so as not to be released from the opening 5c. Further, since the reverse rotation guide portion 40 has a rotating member 41 that can rotate on an axis substantially parallel to the rotation axis of the carrying disk 11, the biting of coins can be reduced and the biting has occurred. It is possible to provide a coin ejecting device that can reduce the damage to coins that occurs during the process.
Further, the coin ejection device according to the first and second aspects of the present invention is formed to have a width narrower than the width of the opening, and the coin released from the enclosure through the opening is moved out of the device. A conveying path that guides; a coin guide that regulates a width of the opening that leads to the conveying path; a delivery roller that is provided on the opposite side of the coin guide across the conveying path; The coin is repelled toward the transport path when rotated in the direction, and when the carrying disk is rotated in the direction opposite to the predetermined direction, the coin is moved in cooperation with the coin guide. A carrying roller that does not release the coins; and the carrying disk is configured to discharge the coins one by one to the transport path through the opening. ; The reverse rotation guide part is disposed between the delivery roller and the end portion of the opening portion does not lead to the transport path.

また請求項３に記載のように、請求項２に記載のコイン放出装置１では、例えば図６に示すように、逆転用案内部４０は、前記回転部材４１の外周に取り付けられた弾性部材４２を有するとよい。 Further, as described in claim 3, in the coin ejection device 1 described in claim 2, as shown in FIG. It is good to have.

このように構成すると、例えば噛み込みが発生する際のコインの逆転用案内部４０への衝突の衝撃を、回転部材４１による回転と回転部材４１の外周に取り付けられた弾性部材４２による弾性で吸収できるので、コインの噛み込みを軽減することができ、且つ、噛み込みを発生した際に生じるコインの傷を軽減できる。 With this configuration, for example, the impact of the collision of the coin on the reverse guide portion 40 when biting occurs is absorbed by the rotation of the rotating member 41 and the elasticity of the elastic member 42 attached to the outer periphery of the rotating member 41. Therefore, it is possible to reduce the biting of coins, and to reduce the scratches on the coins that occur when biting occurs.

また請求項４に記載のように、請求項２又は請求項３に記載のコイン放出装置１では、前記回転部材４１は、転がり軸受であることを特徴とするとよい。このように構成すると、製作が容易であり、さらに回転部材４１が円滑に回転できる。 Further, as described in claim 4, in the coin ejection device 1 described in claim 2 or 3, the rotating member 41 may be a rolling bearing. If comprised in this way, manufacture is easy and also the rotation member 41 can rotate smoothly.

以上のように本発明によれば、コインが摺動して移動する平坦な摺動面を有するベース部と、前記ベース部と協働してコインを収納する囲い部であって一部に開口部が形成された囲い部と、前記摺動面に平行に配置され、前記摺動面に沿って所定の方向に回転運動をするキャリングディスクであって、前記コインが納まる孔が形成され、該孔に納まった前記コインを前記回転運動により前記摺動面及び前記囲い部に沿って移動することで前記コインを１枚ずつ、前記開口部から放出するキャリングディスクと、前記キャリングディスクを前記所定の方向と逆方向に回転させた場合に、前記移動するコインを前記開口部から放出されないように案内する逆転用案内部とを備え、前記逆転用案内部は、前記案内の際に前記コインが接触する部位が弾性部材で構成されているので、コインの噛み込みを軽減することができ、且つ、噛み込みを発生した際に生じるコインの傷を軽減できるコイン放出装置を提供できる。 As described above, according to the present invention, a base portion having a flat sliding surface on which a coin slides and moves, and an enclosure portion for storing a coin in cooperation with the base portion, which is partially opened. A carrying disk that is arranged in parallel to the sliding surface and that rotates in a predetermined direction along the sliding surface, and has a hole for receiving the coin, The coins stored in the holes are moved along the sliding surface and the surrounding portion by the rotational movement, so that the coins are discharged one by one from the opening, and the carrying disc is moved to the predetermined A reverse guide portion for guiding the moving coin so as not to be released from the opening when the coin is rotated in a direction opposite to the direction, and the reverse guide portion is in contact with the coin during the guidance. The part to be Which is configured in sexual member, it is possible to reduce the biting of the coins, and can provide a coin release apparatus which can reduce the flaws of coins that occurs upon generating the biting.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the mutually same or equivalent member, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明の実施の形態に係るコイン放出装置としてのホッパ１を説明する正面図である。ここで（ａ）はホッパ１の側面図、（ｂ）は正面図である。ホッパ１は、コインが摺動して移動する平坦な摺動面としての繰出面１３ａを有するベース部としてのホッパベース１３と、ホッパベース１３と協働してコインを収納する囲い部であって一部に開口部としての出口開口部５ｃが形成された囲い部としてのホッパケース５と、繰出面１３ａに平行に配置され、繰出面１３ａに沿って所定の方向に回転運動をするキャリングディスク１１であって、前記コインが納まる孔１１ａが形成され、該孔１１ａに納まった前記コインを前記回転運動により繰出面１３ａ及びホッパケース５に沿って移動することで前記コインを１枚ずつ、出口開口部５ｃから放出するキャリングディスク１１と、キャリングディスク１１を前記所定の方向と逆方向に回転させた場合に、前記移動するコインを出口開口部５ｃから放出されないように案内する逆転用案内部としての逆転ガイド４０とを備えている。なお、コインとは硬貨、メダル、トークン等を広く含む概念である。本実施の形態ではコインは例えばトークンや比較的軟らかい硬貨（例えば１円硬貨）である。言い換えればコインは比較的軟らかい材質で形成されたものである。ここではコインはトークンの場合で説明する。なおここでいうトークンとは、いわゆる代用硬貨であり、例えば樹脂製の外壁で内部にＩＣチップが埋め込まれているものである。また本実施の形態で用いるトークンは直径が３０〜３５ｍｍ程度、厚さが２ｍｍ程度の大きさを有するものである。以下上記各構成について詳細に説明する。 FIG. 1 is a front view for explaining a hopper 1 as a coin ejection device according to an embodiment of the present invention. Here, (a) is a side view of the hopper 1 and (b) is a front view. The hopper 1 is a hopper base 13 as a base portion having a feeding surface 13a as a flat sliding surface on which coins slide and move, and an enclosure portion for storing coins in cooperation with the hopper base 13. A hopper case 5 as an enclosure part having an exit opening part 5c as an opening part, and a carrying disk 11 that is arranged in parallel to the feeding surface 13a and that rotates in a predetermined direction along the feeding surface 13a. A hole 11a for receiving the coin is formed, and the coins stored in the hole 11a are moved along the feeding surface 13a and the hopper case 5 by the rotational movement, so that the coins are opened one by one. When the carrying disk 11 discharged from the portion 5c and the carrying disk 11 are rotated in the direction opposite to the predetermined direction, the moving coin is moved to the outlet opening 5 And a reversal guide 40 as reverse rotation guiding portion for guiding so as not to be released from the. Note that the coin is a concept including a wide range of coins, medals, tokens, and the like. In the present embodiment, the coin is, for example, a token or a relatively soft coin (for example, a one-yen coin). In other words, the coin is made of a relatively soft material. Here, the case where the coin is a token will be described. Note that the token here is a so-called substitute coin, for example, an IC chip embedded in a resin outer wall. The token used in this embodiment has a size of about 30 to 35 mm in diameter and about 2 mm in thickness. Hereinafter, each of the above components will be described in detail.

なお本実施の形態では、ホッパ１は、例えば遊技機や自動販売機等に内蔵され、利用者より投入されたコインの処理、あるいは収納したコインの払出を行うコイン処理装置に備えられるものである。また本実施の形態では、ホッパ１は例えばキャリングディスク１１の回転運動が制御手段１５０により制御されるように構成されている。制御手段１５０は、ホッパ１の外部に設けられるものである。ここでは制御手段１５０は、上記のコイン処理装置に備えられ、コイン処理装置を制御するものでもある。なお、ここではホッパ１が外部の制御手段１５０により制御される場合で説明するが、ホッパ１が制御手段１５０を備えるように構成してもよい。即ちホッパ１が制御手段１５０を内蔵するようにしてもよい。ここではホッパ１はコネクタ１９を介して制御手段１５０に電気的に接続されている。 In the present embodiment, the hopper 1 is built in a gaming machine, a vending machine, or the like, and is provided in a coin processing device that processes coins inserted by a user or pays out stored coins. . In the present embodiment, the hopper 1 is configured such that, for example, the rotational movement of the carrying disk 11 is controlled by the control means 150. The control means 150 is provided outside the hopper 1. Here, the control means 150 is provided in the above coin processing apparatus and controls the coin processing apparatus. Here, the case where the hopper 1 is controlled by the external control unit 150 will be described. However, the hopper 1 may be configured to include the control unit 150. That is, the hopper 1 may incorporate the control means 150. Here, the hopper 1 is electrically connected to the control means 150 via the connector 19.

ホッパケース５は、コインを収納するものであり、ホッパ１の上部に配置されている。また、ホッパケース５は、上部に上部開口部５ａを有しており、この上部開口部５ａからコインが供給できるように構成されている。ホッパケース５は、透明な樹脂により形成されている。これにより収納されたコインの状態を外部から目視することで確認できる。また本実施の形態では、ホッパケース５とホッパベース１３で協働してコインを収納するように構成される。ここではホッパケース５は、コインを２５０枚程度収納できる大きさを有している。さらに、ホッパケース５の底部近傍の側面には、コインを放出できる出口開口部５ｃが形成されている。ホッパ１は、ホッパケース５の出口開口部５ｃからキャリングディスク１１により、コインを図中Ｍ１方向へ放出できる。 The hopper case 5 stores coins and is disposed on the upper portion of the hopper 1. The hopper case 5 has an upper opening 5a at the top, and is configured so that coins can be supplied from the upper opening 5a. The hopper case 5 is made of a transparent resin. As a result, the state of the stored coins can be confirmed by visual observation from the outside. In the present embodiment, the hopper case 5 and the hopper base 13 cooperate to store coins. Here, the hopper case 5 has a size capable of storing about 250 coins. Further, an exit opening 5c through which coins can be discharged is formed on the side surface near the bottom of the hopper case 5. The hopper 1 can discharge coins from the outlet opening 5c of the hopper case 5 by the carrying disk 11 in the M1 direction in the figure.

また、ホッパケース５には、収納されたコインが無いことを検知するためのエンドセンサ６と、収納されたコインが少ないことを検知するためのニヤエンドセンサ７が取り付けられている。なおエンドセンサ６とニヤエンドセンサ７は収納したコインを検知する収納コイン検知手段である。エンドセンサ６は、ホッパケース５の底部近傍に、ニヤエンドセンサ７は、エンドセンサ６の少なくとも上方に配置されている。さらに具体的には、エンドセンサ６は、後述のキャリングディスク１１の上面とおよそ同じ高さの位置に配置されている。エンドセンサ６、ニヤエンドセンサ７は、光を投光する投光部と、投光部より投光された光を受光する受光部とで構成され、投光部で投光された光が物体で遮光されることにより、受光部で受光できなくなることでその物体の存在を検知する光学センサ、例えばフォトセンサである。以下、エンドセンサ６、ニヤエンドセンサ７は、フォトセンサを用いる場合で説明する。エンドセンサ６、ニヤエンドセンサ７は、それぞれコインの検知結果を例えばキャリングディスク１１の回転運動を制御する制御手段１５０へ出力するように構成されている。 Further, the hopper case 5 is provided with an end sensor 6 for detecting that there is no stored coin and a near end sensor 7 for detecting that there are few stored coins. The end sensor 6 and the near end sensor 7 are stored coin detection means for detecting the stored coins. The end sensor 6 is disposed near the bottom of the hopper case 5, and the near end sensor 7 is disposed at least above the end sensor 6. More specifically, the end sensor 6 is disposed at a position approximately the same height as the upper surface of a carrying disk 11 described later. The end sensor 6 and the near end sensor 7 are composed of a light projecting unit that projects light and a light receiving unit that receives light projected from the light projecting unit, and the light projected by the light projecting unit is an object. This is an optical sensor, for example, a photo sensor, that detects the presence of the object when the light is not shielded by the light receiving unit. Hereinafter, the end sensor 6 and the near end sensor 7 will be described using a photo sensor. Each of the end sensor 6 and the near end sensor 7 is configured to output a coin detection result to, for example, a control unit 150 that controls the rotational motion of the carrying disk 11.

またホッパ１は、キャリングディスク１１を回転運動させるように駆動する駆動手段を有している。さらに駆動手段は、ギヤヘッド１４とモータ１５とを含んで構成される。モータ１５には、トルクに優れるもの例えば直流モータ（ＤＣモータ）を用いるとよい。以下モータ１５は、ＤＣモータ１５の場合で説明する。ギヤヘッド１４は、ＤＣモータ１５の回転を減速してキャリングディスク１１に伝達するものである。キャリングディスク１１は、ギヤヘッド１４を介してＤＣモータ１５により回転駆動可能に構成されている。ＤＣモータ１５は、例えばコネクタ１９を介して、キャリングディスク１１の回転運動を制御する制御手段１５０に電気的に接続されている。ＤＣモータ１５は、コネクタ１９を介して制御手段１５０より電源供給を受け、制御手段１５０より出力される駆動信号により制御される。 The hopper 1 also has drive means for driving the carrying disk 11 to rotate. Further, the driving means includes a gear head 14 and a motor 15. As the motor 15, a motor having excellent torque, for example, a direct current motor (DC motor) may be used. Hereinafter, the motor 15 will be described in the case of the DC motor 15. The gear head 14 decelerates the rotation of the DC motor 15 and transmits it to the carrying disk 11. The carrying disk 11 is configured to be rotationally driven by a DC motor 15 via a gear head 14. The DC motor 15 is electrically connected to a control means 150 that controls the rotational movement of the carrying disk 11 via, for example, a connector 19. The DC motor 15 is supplied with power from the control means 150 via the connector 19 and is controlled by a drive signal output from the control means 150.

ホッパベース１３には、上面に水平面に対して所定の角度で傾斜した繰出面１３ａが形成されている。またキャリングディスク１１は、ホッパベース１３の繰出面１３ａ上に回転可能に取り付けられている。即ちキャリングディスク１１は、水平面に対して所定の角度で傾斜している。言い換えれば、鉛直方向から所定の角度で傾斜した軸回りに回転運動可能に取り付けられる。所定の角度は、好ましくは２０〜４０度程度である。なお、図１では３０度程度の場合を示している。このようにすることで、ホッパ１は、例えばキャリングディスク１１に収納されたコインの荷重が適切に作用し、収納したコインを安定して放出できる。 The hopper base 13 is formed with a feeding surface 13a inclined on the upper surface at a predetermined angle with respect to a horizontal plane. Further, the carrying disk 11 is rotatably mounted on the feeding surface 13 a of the hopper base 13. That is, the carrying disk 11 is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane. In other words, it is attached so as to be capable of rotating around an axis inclined at a predetermined angle from the vertical direction. The predetermined angle is preferably about 20 to 40 degrees. Note that FIG. 1 shows a case of about 30 degrees. By doing in this way, the load of the coin accommodated in the carrying disk 11 acts appropriately, for example, and the hopper 1 can discharge | release the accommodated coin stably.

ここで図２の平面図を参照して、適宜図１を参照してホッパ１についてさらに説明する。なお、図２は図１のＡ−Ａ’矢視図である（但しホッパケース５は二点鎖線により模式的に表示）。 Here, the hopper 1 will be further described with reference to the plan view of FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A-A ′ in FIG. 1 (however, the hopper case 5 is schematically shown by a two-dot chain line).

キャリングディスク１１は、鉛直方向から所定の角度で傾斜した中心軸Ｏ（オー）回りで、前記駆動手段により駆動されることで回転運動する。キャリングディスク１１は、所定の方向の回転運動として図中Ｒ１方向に回転運動することでコインを放出できる。即ちキャリングディスク１１の所定の方向の回転運動は、ここでは図中Ｒ１方向に回転である（以下所定の方向の回転を正回転という）。なお、キャリングディスク１１は、所定の方向と逆方向の図中Ｒ２方向にも回転運動される（以下所定の方向と逆方向の回転を逆回転という）。Ｒ２方向に回転した場合には、コインは出口開口部５ｃから放出されないように構成されている。 The carrying disk 11 rotates around the central axis O (O) inclined at a predetermined angle from the vertical direction by being driven by the driving means. The carrying disk 11 can release coins by rotating in the direction R1 in the figure as a rotating movement in a predetermined direction. In other words, the rotational movement of the carrying disk 11 in a predetermined direction here is the rotation in the R1 direction in the figure (hereinafter, the rotation in the predetermined direction is referred to as normal rotation). The carrying disk 11 is also rotationally moved in the direction R2 in the figure opposite to the predetermined direction (hereinafter, rotation in the direction opposite to the predetermined direction is referred to as reverse rotation). When rotated in the R2 direction, the coin is configured not to be discharged from the exit opening 5c.

ここで図３の平面図を参照して、キャリングディスク１１についてさらに説明する。図３は、キャリングディスク１１の裏面図である。キャリングディスク１１には、コインを受入可能な大きさの孔１１ａが１以上形成されている。さらに言えば、孔１１ａの形状は円形であり、その直径は、コインの直径よりも僅かに大きい。本実施の形態では、孔１１ａは、中心軸Ｏと同心のピッチ円上に３つ形成されている。 Here, the carrying disk 11 will be further described with reference to the plan view of FIG. FIG. 3 is a rear view of the carrying disk 11. The carrying disk 11 has one or more holes 11a having a size capable of receiving coins. Furthermore, the shape of the hole 11a is circular, and its diameter is slightly larger than the diameter of the coin. In the present embodiment, three holes 11a are formed on a pitch circle concentric with the central axis O.

キャリングディスク１１の裏面には、孔１１ａが受け入れたコインを放出するための段差１１ｂが形成されている。この段差１１ｂは、手裏剣形状の部位１１ｃを残して、他の部位１１ｄをおよそコイン１枚分の厚さだけ削ることにより形成されている。これにより段差１１ｂの対面には、段差１１ｅが形成されている。また、部位１１ｃには、後述のゲートピン１６が逃げるための溝１１ｆが形成されている。 On the back surface of the carrying disk 11, a step 11b for discharging the coin received in the hole 11a is formed. The step 11b is formed by cutting the other part 11d by a thickness of about one coin while leaving the shuriken-shaped part 11c. As a result, a step 11e is formed on the opposite side of the step 11b. Further, a groove 11f for allowing a gate pin 16 described later to escape is formed in the portion 11c.

図２に戻って、ホッパ１についてさらに説明する。ホッパベース１３には、キャリングディスク１１の孔１１ａに受け入れられたコインを出口開口部５ｃへ案内するためのゲートピン１６が備えられている。ゲートピン１６は、板バネ１６ａにより、ゲートピン１６の長手方向に下から上へ付勢されて取り付けられている。即ちゲートピン１６は、ホッパベース１３の繰出面１３ａから、板バネ１６ａの付勢力によりその一部を突出した状態にある。これにより、コインがキャリングディスク１１とゲートピン１６との間に挟まって噛み込まれた場合でも、ゲートピン１６が板バネ１６ａの付勢力に打ち勝って沈み込むことで、この噛み込みが解消しやすくなる。 Returning to FIG. 2, the hopper 1 will be further described. The hopper base 13 is provided with a gate pin 16 for guiding a coin received in the hole 11a of the carrying disk 11 to the outlet opening 5c. The gate pin 16 is attached by being urged from below to above in the longitudinal direction of the gate pin 16 by a leaf spring 16a. That is, the gate pin 16 is in a state in which a part of the gate pin 16 protrudes from the feeding surface 13a of the hopper base 13 by the urging force of the leaf spring 16a. As a result, even when the coin is pinched between the carrying disk 11 and the gate pin 16, the gate pin 16 overcomes the urging force of the leaf spring 16a and sinks, so that the biting is easily eliminated.

また、ホッパベース１３は、ホッパケース５の出口開口部５ｃの幅を規制するためのコインガイド１７と、コインの放出を規制するとともにコインをはじき飛ばすための送出機構１８とを有している。コインガイド１７は、ホッパベース１３の繰出面１３ａの出口開口部５ｃ近傍に取り付けられている。コインガイド１７は、コインの大きさに対応してホッパケース５の出口開口部５ｃの幅を規制する略台形の板状のものであり、扱うコインの種類毎に大きさ及び形状が異なる。さらに、コインガイド１７は、後述の送出ローラ１８ａの回動による不図示のバネの伸び量が一定となるようにして不図示のバネの付勢力をほぼ一定に保つように放出されるコインの動きを規制する構造となっている。 The hopper base 13 has a coin guide 17 for regulating the width of the outlet opening 5c of the hopper case 5, and a feeding mechanism 18 for regulating coin release and repelling the coin. The coin guide 17 is attached in the vicinity of the outlet opening 5 c of the feeding surface 13 a of the hopper base 13. The coin guide 17 is a substantially trapezoidal plate shape that regulates the width of the outlet opening 5c of the hopper case 5 in accordance with the size of the coin, and the size and shape differ depending on the type of coins to be handled. Further, the coin guide 17 is moved so that the amount of extension of a spring (not shown) by rotation of a later-described delivery roller 18a becomes constant and the urging force of the spring (not shown) is released so as to keep almost constant. It is the structure which regulates.

送出機構１８は、ホッパベース１３の繰出面１３ａの出口開口部５ｃ近傍に、コインガイド１７に対向して取り付けられている。送出機構１８は、コインの放出を規制するとともにコインをはじき飛ばすための送出ローラ１８ａと、送出ローラ１８ａを回動可能に支持するリンク１８ｂと、送出ローラ１８ａを付勢する不図示のバネとを含んで構成される。 The feeding mechanism 18 is attached to the vicinity of the outlet opening 5 c of the feeding surface 13 a of the hopper base 13 so as to face the coin guide 17. The sending mechanism 18 includes a sending roller 18a for restricting coin discharge and repelling the coin, a link 18b that rotatably supports the sending roller 18a, and a spring (not shown) that biases the sending roller 18a. Consists of including.

またホッパ１は、キャリングディスク１１により出口開口部５ｃから放出されるコインが移動する搬送通路としての放出シュート２０を備えている。放出シュート２０は、前述したように、出口開口部５ｃから放出されたコインが移動するものである。ここでは放出シュート２０は、板金により形成されている。放出シュート２０は、ホッパケース５の出口開口部５ｃ近傍に接続されており、キャリングディスク１１により出口開口部５ｃから放出されるコインを装置外へ放出できる。 Further, the hopper 1 is provided with a discharge chute 20 as a conveyance path through which coins discharged from the outlet opening 5c by the carrying disk 11 move. As described above, the discharge chute 20 moves the coin released from the outlet opening 5c. Here, the discharge chute 20 is formed of sheet metal. The discharge chute 20 is connected to the vicinity of the outlet opening 5c of the hopper case 5, and the coins discharged from the outlet opening 5c by the carrying disk 11 can be discharged out of the apparatus.

さらに、放出シュート２０には、放出シュート２０を移動するコインを検知する放出コイン検知手段としての計数センサ３０が配設されている。計数センサ３０が取り付けられている。計数センサ３０は、例えば前述のエンドセンサ６と同様なもの、即ち光を投光する投光部と、投光部より投光された光を受光する受光部とで構成され、投光部で投光された光が物体で遮光されることにより、受光部で受光できなくなることでその物体の存在を検知するフォトセンサである。以下、計数センサ３０は、フォトセンサを用いる場合で説明する。計数センサ３０は、コインの検知結果を例えばキャリングディスク１１の回転運動を制御する制御手段１５０（図１参照）へ出力する。 Further, the discharge chute 20 is provided with a counting sensor 30 as a discharge coin detecting means for detecting coins moving on the discharge chute 20. A counting sensor 30 is attached. The counting sensor 30 is, for example, the same as the end sensor 6 described above, that is, a light projecting unit that projects light and a light receiving unit that receives light projected from the light projecting unit. This is a photosensor that detects the presence of an object when the projected light is blocked by the object and cannot be received by the light receiving unit. Hereinafter, the counting sensor 30 will be described using a photo sensor. The counting sensor 30 outputs the coin detection result to, for example, a control unit 150 (see FIG. 1) that controls the rotational movement of the carrying disk 11.

ここで図４を参照して、キャリングディスク１１の回転によるコインの放出について説明する。なおここでは説明のために放出シュート２０の上部を省略して示している。キャリングディスク１１の孔１１ａ受け入れられたコインは、キャリングディスク１１の正回転（Ｒ１方向の回転）により出口開口部５ｃまで案内された位置で、コインガイド１７と送出機構１８の送出ローラ１８ａによりその移動が規制される。しかしコインは、正回転するキャリングディスク１１の段差１１ｂにより、送出機構１８の不図示のバネによる付勢力に打ち勝って送出ローラ１８ａを回動させながら、Ｍ１方向に押出される。コインは、さらに段差１１ｂにより押出されると、送出ローラ１８ａの回動により蓄積された送出機構１８のバネの弾性エネルギーにより、はじき飛ばされるように放出される。また、キャリングディスク１１が逆回転（Ｒ２方向の回転）しているときには、キャリングディスク１１の孔１１ａに受け入れられたコインは、出口開口部５ｃまで案内されても、コインガイド１７と送出ローラ１８ａによりその移動が規制され、放出されることはない。これは、キャリングディスク１１が逆回転しているときには、段差１１ｅにより、コインが孔１１ａ内に留まる方向の力が作用するためである。 Here, with reference to FIG. 4, coin release by rotation of the carrying disk 11 will be described. Here, for the sake of explanation, the upper part of the discharge chute 20 is omitted. The coin received in the hole 11a of the carrying disk 11 is moved by the coin guide 17 and the sending roller 18a of the sending mechanism 18 at a position guided to the outlet opening 5c by the forward rotation (rotation in the R1 direction) of the carrying disk 11. Is regulated. However, the coin is pushed out in the M1 direction by overcoming the urging force of a spring (not shown) of the delivery mechanism 18 and rotating the delivery roller 18a by the step 11b of the carrying disk 11 that rotates forward. When the coin is further pushed out by the step 11b, the coin is released so as to be repelled by the elastic energy of the spring of the delivery mechanism 18 accumulated by the rotation of the delivery roller 18a. Further, when the carrying disk 11 rotates in the reverse direction (rotation in the R2 direction), the coin received in the hole 11a of the carrying disk 11 is guided by the coin guide 17 and the delivery roller 18a even if guided to the outlet opening 5c. Its movement is restricted and never released. This is because when the carrying disk 11 rotates in the reverse direction, a force in a direction in which the coin stays in the hole 11a acts by the step 11e.

図５を参照して、逆転ガイド４０について説明する。なおここでは説明のために放出シュート２０の上部を省略して示している。逆転ガイド４０は、ホッパケース５の出口開口部５ｃの端部近傍に配設されている。さらに言えば逆転ガイド４０は、送出機構１８側（コインガイド１７側と逆側）の送出ローラ１８ａと出口開口部５ｃの端部との間に配設されている。逆転ガイド４０は、キャリングディスク１１の回転軸と略平行な軸で回転可能である回転部材４１と、回転部材４１の外周に取り付けられた弾性部材４２とを有している。弾性部材は例えばゴムや板バネである。ここでは弾性部材はゴムである場合で説明する。またここではキャリングディスク１１の回転軸と回転部材４１の回転軸とは平行である。回転部材４１は、ホッパベース１３の繰出面１３ａに回転可能に取り付けられている。 The reverse rotation guide 40 will be described with reference to FIG. Here, for the sake of explanation, the upper part of the discharge chute 20 is omitted. The reverse rotation guide 40 is disposed in the vicinity of the end of the outlet opening 5 c of the hopper case 5. Furthermore, the reverse rotation guide 40 is disposed between the delivery roller 18a on the delivery mechanism 18 side (opposite side to the coin guide 17 side) and the end of the outlet opening 5c. The reversing guide 40 includes a rotating member 41 that can rotate on an axis substantially parallel to the rotating shaft of the carrying disk 11, and an elastic member 42 attached to the outer periphery of the rotating member 41. The elastic member is, for example, rubber or a leaf spring. Here, the case where the elastic member is rubber will be described. Here, the rotation axis of the carrying disk 11 and the rotation axis of the rotation member 41 are parallel to each other. The rotating member 41 is rotatably attached to the feeding surface 13a of the hopper base 13.

ここで図６を参照して逆転ガイド４０をさらに詳細に説明する。なお（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ−Ｂ’断面図である。ここでは回転部材４１は、転がり軸受である。転がり軸受としてはいわゆるボールベアリングを用いる。また弾性部材としてのゴム４２は、取付部材としてのカラー４３を介して回転部材としてのボールベアリング４１（以下ベアリング４１という）の外周に取り付けられる。さらに具体的には、ゴム４２のベアリング４１への取り付けは、ゴム４２がカラー４３の外周に焼付けにより装着され、さらにゴム４２が装着されたカラー４３の内周をベアリング４１の外周へ圧入することにより固着されることで取り付けられている。このようにすることで、回転部材４１への弾性部材４２の装着性が向上し、耐久性が向上する。なおここではゴム４２はカラー４３を介してベアリング４１に取り付ける場合で説明したが、直接取り付ける例えばゴム４２をベアリング４１の外周に接着してもよい。 Here, the reverse rotation guide 40 will be described in more detail with reference to FIG. Note that (a) is a plan view and (b) is a B-B ′ sectional view. Here, the rotating member 41 is a rolling bearing. A so-called ball bearing is used as the rolling bearing. The rubber 42 as an elastic member is attached to the outer periphery of a ball bearing 41 (hereinafter referred to as a bearing 41) as a rotating member via a collar 43 as an attachment member. More specifically, the rubber 42 is attached to the bearing 41 by attaching the rubber 42 to the outer periphery of the collar 43 by baking, and further press-fitting the inner periphery of the collar 43 to which the rubber 42 is attached into the outer periphery of the bearing 41. It is attached by being fixed by. By doing in this way, the mounting | wearing property of the elastic member 42 to the rotating member 41 improves, and durability improves. Here, the rubber 42 is described as being attached to the bearing 41 via the collar 43, but the rubber 42 that is directly attached may be bonded to the outer periphery of the bearing 41, for example.

図５、図７を参照して、コインの噛み込みについて説明する。ホッパ１に収納されたコインは、例えばその収納状態、前回の放出やキャリングディスク１１を逆回転（Ｒ２方向へ回転）させた際のキャリングディスク１１の停止位置によりコインとキャリングディスク１１の位置関係が一定でないため噛み込みが発生する場合がある。なお噛み込みは基本的にキャリングディスク１１が正回転（Ｒ１方向の回転）する際に発生しやすい。 With reference to FIGS. 5 and 7, coin biting will be described. For example, the coin stored in the hopper 1 has a positional relationship between the coin and the carrying disk 11 depending on the storage state, the previous release, and the stop position of the carrying disk 11 when the carrying disk 11 is rotated backward (rotated in the R2 direction). Biting may occur because it is not constant. In general, the biting is likely to occur when the carrying disk 11 rotates forward (rotation in the R1 direction).

ここで図７に示すように、仮に逆転ガイド４０の代わりに金属製の板状部材で形成された逆転ガイド４０ａを用いた場合には、図示のように、ゲートピン１６に乗り上げ、キャリングディスク１１の手裏剣形状の部位１１ｃ（段差１１ｂ）と、送出機構１８（送出ローラ１８ａ）と、逆転ガイド４０ａとの３点で噛み込んだ状態をとなる場合がある。また図示しないが、ゲートピン１６に乗り上げ、キャリングディスク１１の手裏剣形状の部位１１ｃ（段差１１ｂ）と、逆転ガイド４０ａとの２点で噛み込んだ状態となる場合がある。コインの噛み込みは、このようないずれの噛み込みの場合でも、コインが各構成と接触点で衝突することで発生している。またこのような噛み込みは、コインの引っかかりや、コインやキャリングディスク１１等に負荷がかかってしまうだけでなくコインに傷を付けてしまう。さらに噛み込んだコインによりキャリングディスク１１がロックしてしまいホッパ１が停止してしまう（コインの放出が不能になる）場合もある。 Here, as shown in FIG. 7, if a reverse rotation guide 40a formed of a metal plate member is used instead of the reverse rotation guide 40, it rides on the gate pin 16 as shown in the figure, The shuriken-shaped portion 11c (step 11b), the sending mechanism 18 (sending roller 18a), and the reverse rotation guide 40a may be engaged at three points. Although not shown in the figure, the rider may ride on the gate pin 16 and become engaged with the shuriken-shaped portion 11c (step 11b) of the carrying disk 11 and the reverse rotation guide 40a. Coin biting occurs when a coin collides with each component at a contact point in any of such bite types. In addition, such biting not only catches the coins and places a load on the coins and the carrying disk 11 but also damages the coins. Furthermore, the carrying disk 11 may be locked by the bitten coins, and the hopper 1 may stop (coin cannot be released).

一方図５に示すように、ベアリング４１とゴム４２とで構成された逆転ガイド４０では、上述と同様に、例えばゲートピン１６に乗り上げ、キャリングディスク１１の段差１１ｂと、送出ローラ１８ａと、逆転ガイド４０のゴム４２との３点で噛み込んだ状態となる。この際には、逆転ガイド４０は、コインの接触する部位が回転可能であることで、例えばコインとゴム４２が接触する毎に逆転ガイド４０が回転することで、コインの引っかかりや負荷を軽減し、さらにキャリングディスク１１をロックさせないので、噛み込む確率も軽減される。また、コインの噛み込みが発生してしまう場合があっても、逆転ガイド４０はコインが逆転ガイド４０に衝突する際の衝撃をゴム４２の弾性で吸収するので、コインに生じる傷を軽減できる。 On the other hand, as shown in FIG. 5, in the reverse rotation guide 40 constituted by the bearing 41 and the rubber 42, as described above, for example, it rides on the gate pin 16 and the step 11 b of the carrying disk 11, the feed roller 18 a, and the reverse rotation guide 40. It is in a state of being bitten at three points with the rubber 42. At this time, the reversing guide 40 can rotate the portion where the coin comes into contact. For example, the reversing guide 40 rotates every time the coin and the rubber 42 come into contact with each other. Furthermore, since the carrying disk 11 is not locked, the probability of biting is reduced. Further, even if coin biting may occur, the reverse rotation guide 40 absorbs the impact when the coin collides with the reverse rotation guide 40 by the elasticity of the rubber 42, so that scratches generated on the coin can be reduced.

さらに逆転ガイド４０は、回転することで、コインが同一箇所に衝突する確率が低く、言い換えれば逆転ガイド４０の全周に衝突箇所が分散するので、耐久性を向上させることができる。また逆転ガイド４０の耐久性が向上することで、逆転ガイド４０の機能（噛み込み防止の機能）が安定するため、例えば長期間の運用でコインに傷が付く確率を低減できる。即ちコインの耐久性も向上する。また、例えばコインの噛み込みを発生した際にキャリングディスク１１を逆回転させて噛み込みを解除させようとしたときに、逆転ガイド４０が回転可能であることで、噛み込みが解除されやすくなり、信頼性あるいは運用効率が向上する。 Furthermore, since the reversing guide 40 rotates, the probability that the coins collide with the same location is low. In other words, the colliding locations are dispersed all around the reversing guide 40, so that the durability can be improved. In addition, since the durability of the reverse rotation guide 40 is improved, the function of the reverse rotation guide 40 (the function of preventing biting) is stabilized. For example, it is possible to reduce the probability that the coin is damaged during long-term operation. That is, the durability of the coin is also improved. Further, for example, when the biting of the coin is generated, when the carrying disk 11 is reversely rotated to release the biting, the reverse rotation guide 40 is rotatable, so that the biting is easily released. Reliability or operational efficiency is improved.

なお以上では、逆転ガイド４０は、回転部材４１と弾性部材４２とを有する場合で説明したが、これに限らず、例えばどちらか一方であってもよい。即ち上述の逆転ガイド４０の代わりに、キャリングディスク１１を所定の方向と逆方向に回転させた場合に、キャリングディスク１１の回転運動により繰出面１３ａを移動するコインを出口開口部５ｃから放出されないように案内する際にコインが接触する部位が弾性部材で構成された逆転ガイドとしてもよい。この場合の逆転ガイドは、例えば図７に示す逆転ガイド４０ａと同じ形状の弾性部材（例えばゴム）で形成するとよい。また、上述の逆転ガイド４０の代わりに、回転部材例えばベアリング４１で構成された逆転ガイドとしてもよい。この場合、ベアリング４１の外周が前記案内する際にコインが接触する部位となる。上記各々の逆転ガイドを用いると構成が単純であるため、例えば製作が容易である。 In the above description, the reverse rotation guide 40 is described as having the rotating member 41 and the elastic member 42. However, the present invention is not limited to this, and may be either one of them. That is, when the carrying disk 11 is rotated in the direction opposite to the predetermined direction instead of the reverse rotation guide 40 described above, the coin moving on the feeding surface 13a due to the rotational movement of the carrying disk 11 is prevented from being discharged from the outlet opening 5c. It is good also as a reverse rotation guide where the part which a coin contacts when guiding to is comprised with the elastic member. In this case, the reverse rotation guide may be formed of an elastic member (for example, rubber) having the same shape as the reverse rotation guide 40a shown in FIG. Further, instead of the above-described reversing guide 40, a reversing guide constituted by a rotating member such as a bearing 41 may be used. In this case, the outer periphery of the bearing 41 serves as a portion where coins come into contact when guiding. If each of the above-described reversing guides is used, the structure is simple, and thus, for example, manufacture is easy.

以上のように本実施の形態のホッパ１は、ホッパベース１３と、ホッパケース５と、キャリングディスク１１と、逆転ガイド４０とを備え、さらに逆転ガイド４０は、キャリングディスク１１の回転軸と略平行な軸で回転可能であるベアリング４１と、ベアリング４１の外周に取り付けられたゴム４２とを有するので、コインの噛み込みを軽減することができ、且つ噛み込みを発生した際に生じるコインの傷を軽減できる。また、ホッパ１は逆転ガイド４０により、コインの噛み込みが発生したときに、その衝撃をゴム４２の弾性により吸収できるので、コインに生じる傷を軽減できる。さらに、逆転ガイド４０はベアリング４１を有しているので、逆転ガイド４０がコインと接触する毎に回転し、コインの噛み込みあるいは噛み込みによるロック状態を発生させないので、噛み込む確率も低くできる。 As described above, the hopper 1 of the present embodiment includes the hopper base 13, the hopper case 5, the carrying disk 11, and the reverse rotation guide 40, and the reverse rotation guide 40 is substantially parallel to the rotation axis of the carrying disk 11. Since it has a bearing 41 that can rotate around a shaft and a rubber 42 that is attached to the outer periphery of the bearing 41, the biting of coins can be reduced, and the scratches on the coins that occur when biting occurs. Can be reduced. Further, since the hopper 1 can absorb the impact by the elasticity of the rubber 42 when the bite of the coin is generated by the reverse rotation guide 40, the damage generated on the coin can be reduced. Furthermore, since the reverse rotation guide 40 has the bearing 41, it rotates every time the reverse rotation guide 40 comes into contact with the coin and does not generate a locked state due to the biting of the coin or the biting, so the probability of biting can be reduced.

本発明の実施の形態に係るホッパの外観を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。It is a figure which shows the external appearance of the hopper which concerns on embodiment of this invention, (a) is a side view, (b) is a front view. 図１での、Ａ−Ａ’矢視図である。It is an A-A 'arrow directional view in FIG. 図１での、キャリングディスクの裏面を示す平面図である。It is a top view which shows the back surface of the carrying disc in FIG. 本発明の実施の形態に係るキャリングディスクの回転によるコインの放出について説明する平面図である。It is a top view explaining discharge | release of the coin by rotation of the carrying disc which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る逆転ガイドについて説明する平面図である。It is a top view explaining the reverse rotation guide which concerns on embodiment of this invention. 図５での、逆転ガイドの詳細について説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ−Ｂ’断面図である。It is a figure explaining the detail of a reverse rotation guide in FIG. 5, (a) is a top view, (b) is B-B 'sectional drawing. 本発明の実施の形態に係るコインの噛み込みについて説明する平面図である。It is a top view explaining the biting of the coin which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１ホッパ
５ホッパケース
６エンドセンサ
７ニヤエンドセンサ
１１キャリングディスク
１３ホッパベース
１５ＤＣモータ
１７コインガイド
１８送出機構
２０放出シュート
３０計数センサ
４０逆転ガイド
４１ベアリング（回転部材）
４２ゴム（弾性部材）
１５０制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hopper 5 Hopper case 6 End sensor 7 Near end sensor 11 Carrying disk 13 Hopper base 15 DC motor 17 Coin guide 18 Delivery mechanism 20 Discharge chute 30 Count sensor 40 Reverse rotation guide 41 Bearing (rotating member)
42 Rubber (elastic member)
150 Control means

Claims

A base portion having a flat sliding surface on which coins slide and move;
An enclosure part for storing coins in cooperation with the base part, wherein an enclosure part is formed;
A conveyance path that is narrower than the width of the opening and guides the coins discharged from the enclosure through the opening to the outside of the apparatus;
A carrying disk that is arranged in parallel to the sliding surface and rotates in a predetermined direction along the sliding surface, wherein a hole for receiving the coin is formed, and the coin stored in the hole is rotated. A carrying disc that moves along the sliding surface and the enclosure by movement to discharge the coins one by one to the transport passage through the opening;
A coin guide that regulates the width of the opening that leads to the transport passage;
A feeding roller provided on the opposite side of the coin guide across the transport path, and when the carrying disk is rotated in the predetermined direction, the coin is repelled toward the transport path, and the carrying disk A feeding roller that does not release the coin into the transport path in cooperation with the coin guide when the is rotated in a direction opposite to the predetermined direction;
When the carrying disk is rotated in the direction opposite to the predetermined direction , it is arranged between an end of the opening that does not communicate with the transport path and the delivery roller. A reversing guide portion for guiding so as not to be discharged from the portion;
The reversing guide portion is formed of an elastic member at a portion where the coin contacts during the guidance;
Coin ejector.

A base portion having a flat sliding surface on which coins slide and move;
An enclosure part for storing coins in cooperation with the base part, wherein an enclosure part is formed;
A conveyance path that is narrower than the width of the opening and guides the coins discharged from the enclosure through the opening to the outside of the apparatus;
A carrying disk that is arranged in parallel to the sliding surface and rotates in a predetermined direction along the sliding surface, wherein a hole for receiving the coin is formed, and the coin stored in the hole is rotated. A carrying disk that moves along the sliding surface and the enclosure by movement to discharge the coins one by one to the transport passage through the opening;
A coin guide that regulates the width of the opening that leads to the transport passage;
A feeding roller provided on the opposite side of the coin guide across the transport path, and when the carrying disk is rotated in the predetermined direction, the coin is repelled toward the transport path, and the carrying disk A feeding roller that does not release the coin to the transport path in cooperation with the coin guide when the is rotated in a direction opposite to the predetermined direction;
When the carrying disk is rotated in the direction opposite to the predetermined direction , it is arranged between an end of the opening that does not communicate with the transport path and the delivery roller. A reversing guide portion for guiding so as not to be discharged from the portion;
The reversing guide has a rotating member rotatable about an axis substantially parallel to the rotating axis of the carrying disk;
Coin ejector.

The reversing guide has an elastic member attached to an outer periphery of the rotating member;
The coin discharge device according to claim 2.

The rotating member is a rolling bearing;
The coin discharge device according to claim 2 or claim 3.

A gate pin partially protruding from the sliding surface, which is attached so as to be able to sink while being urged from the bottom to the top in the longitudinal direction thereof, and when the carrying disk is rotated in the predetermined direction, the coin A gate pin that guides the transport path to the transport path;
The coin discharge device according to any one of claims 1 to 4.