JP4480433B2 - Motor cooling structure - Google Patents

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Description

本発明は、電動機の冷却構造に関し、特に、電動機に接続されたケーブルを用いた冷却構造に関する。   The present invention relates to a cooling structure for an electric motor, and more particularly to a cooling structure using a cable connected to the electric motor.

従来、インホイールモータは、モータと、オイルポンプと、ケースと、ホイールディスクとを備える。ケースは、モータ室とポンプ室とからなる。モータは、ケースのモータ室に収納され、オイルポンプは、ケースのポンプ室に収納される。   Conventionally, an in-wheel motor includes a motor, an oil pump, a case, and a wheel disk. The case is composed of a motor chamber and a pump chamber. The motor is housed in the motor chamber of the case, and the oil pump is housed in the pump chamber of the case.

モータおよびオイルポンプを収納したケースは、ホイールディスクに対向して配置される。そして、オイルポンプは、油溜に溜められた油を循環してモータのステータコイルを冷却する。   A case housing the motor and the oil pump is disposed to face the wheel disc. The oil pump then circulates the oil stored in the oil reservoir and cools the stator coil of the motor.

このようなインホイールモータとして、たとえば、特開2001−32914号公報(特許文献1)は、オイルレベルを自動的に調整することにより、低速回転時には充分なオイル掻き上げ量を確保すると共に、高(中)速回転時にオイル撹拌ロスが増加することを防止するドライブユニットの潤滑装置を開示する。このドライブユニットの潤滑装置は、回転部材をケースに収納し、ケースの下方に設けられたオイル溜りのオイルを回転部材にて掻き上げて潤滑してなる、ドライブユニットの潤滑装置である。潤滑装置は、ケースの一側面に、回転部材の中心軸を中心とした予め定められた半径上の少なくとも下方部分を内方に突出する鍔部を形成する。潤滑装置は、鍔部先端に蓋板を固定して、鍔部および蓋部にて囲まれるケース側空部の下方にて、上方に開口を有すると共に下部に排出路を有するオイルリザーバ室を形成する。潤滑装置は、掻き上げられたオイルをオイルリザーバ室に一時的に溜めて、オイル溜りのオイルレベルを変化させる。   As such an in-wheel motor, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-32914 (Patent Document 1) automatically adjusts the oil level to ensure a sufficient oil scooping amount during low-speed rotation, Disclosed is a drive unit lubrication device that prevents an increase in oil agitation loss during medium rotation. This drive unit lubrication device is a drive unit lubrication device in which a rotating member is housed in a case, and oil in an oil reservoir provided below the case is scraped and lubricated by the rotating member. In the lubricating device, a flange portion is formed on one side surface of the case so as to project inward at least a lower portion on a predetermined radius centered on the central axis of the rotating member. The lubrication device has a lid plate fixed to the end of the collar, and forms an oil reservoir chamber having an opening at the top and a discharge path at the bottom below the case-side empty space surrounded by the collar and the lid. To do. The lubricating device temporarily accumulates the scooped-up oil in the oil reservoir chamber, and changes the oil level of the oil reservoir.

特許文献1において開示された潤滑装置によると、回転部材の回転開始直後の低回転状態にあっては、オイル溜りのオイルレベルが高い。また、低回転にあっても充分な量のオイルを掻き上げて、確実に潤滑又は冷却を行なうことができる。回転部材が中速から高速になると、オイル溜りのオイルレベルが自動的に低くなるように調整される。これによりオイル撹拌によるロスを低減する。さらに、高い回転数による必要量のオイル掻き上げを確保することができる。
特開2001−32914号公報
According to the lubricating device disclosed in Patent Document 1, the oil level of the oil reservoir is high in the low rotation state immediately after the rotation of the rotating member starts. Further, even at a low rotation, a sufficient amount of oil can be scraped up to ensure lubrication or cooling. When the rotating member is moved from medium speed to high speed, the oil level in the oil reservoir is adjusted to be automatically lowered. This reduces loss due to oil agitation. Furthermore, it is possible to ensure a required amount of oil scooping at a high rotational speed.
JP 2001-32914 A

しかしながら、インホイールモータは、特に高回転で駆動するとき、すなわち、車両が高速走行状態であるとき、鉄損により大きく発熱する傾向にある。鉄損により発熱したインホイールモータは、ケース内を循環するオイル等の冷却媒体により、ステータあるいはコイルエンドから冷却媒体へ熱が伝えられて、ステータあるいはコイルエンドは冷却される。そして、冷却媒体からケースへ熱が伝わることにより、ケース外に放熱される。このとき、インホイールモータの冷却効率は、ケースの熱容量に依存するといえる。すなわち、高速走行等によりさらなる発熱が生じることを想定して、冷却媒体からケースへの熱伝導の効率を向上させるためには、ケースの熱容量をさらに大きくする必要がある。ケースの熱容量を大きくするために、ケース自体の容積を大きくすると、ホイール内においてインホイールモータの十分な搭載スペースを確保することができないという問題がある。   However, the in-wheel motor tends to generate a large amount of heat due to iron loss, particularly when driven at a high speed, that is, when the vehicle is running at a high speed. The in-wheel motor that has generated heat due to iron loss transfers heat from the stator or coil end to the cooling medium by a cooling medium such as oil circulating in the case, and the stator or coil end is cooled. Then, heat is transferred from the cooling medium to the case, and is radiated to the outside of the case. At this time, it can be said that the cooling efficiency of the in-wheel motor depends on the heat capacity of the case. That is, it is necessary to further increase the heat capacity of the case in order to improve the efficiency of heat conduction from the cooling medium to the case, assuming that further heat generation occurs due to high-speed traveling or the like. If the volume of the case itself is increased in order to increase the heat capacity of the case, there is a problem that a sufficient mounting space for the in-wheel motor cannot be secured in the wheel.

特許文献1においては、冷却媒体の熱はケースへの放熱に依存しているため、上述のような問題が生じる得る。   In Patent Document 1, since the heat of the cooling medium depends on the heat radiation to the case, the above-described problem may occur.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、搭載スペースを確保しつつ、冷却効率を向上させる電動機の冷却構造を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a motor cooling structure that improves cooling efficiency while securing a mounting space.

第1の発明に係る電動機の冷却構造は、電動機を収納する筐体に冷却媒体を循環させる冷却媒体通路が設けられる電動機の冷却構造である。冷却構造は、少なくとも筐体よりも熱伝導率が高い部材で形成され、電動機に電力を供給するための電力伝達手段と、冷却媒体から電力伝達手段へ熱を伝えるための伝熱手段とを含む。   An electric motor cooling structure according to a first aspect of the present invention is an electric motor cooling structure in which a cooling medium passage for circulating a cooling medium is provided in a housing that houses the electric motor. The cooling structure is formed of a member having a thermal conductivity higher than that of the housing, and includes a power transmission unit for supplying power to the electric motor and a heat transfer unit for transmitting heat from the cooling medium to the power transmission unit. .

第1の発明によると、冷却構造は、少なくとも筐体よりも熱伝導率が高い部材で形成され、電動機に電力を供給するための電力伝達手段(たとえば、パワーケーブル)と、冷却媒体からパワーケーブルへ熱を伝えるための伝熱手段(たとえば、ヒートシンク)とを含む。たとえば、ヒートシンクは、パワーケーブルと電動機とを接続する端子台において、パワーケーブルの端部に接触するようにして、筐体の内側に設けられる。そして、筐体に設けられる冷却媒体通路は、ヒートシンクに向けて冷却媒体を吐出する吐出口を有する。ステータおよびコイルエンド等から熱を伝えられた冷却媒体は、冷却媒体通路を循環する。そして、冷却媒体がヒートシンクに向けて吐出されることにより、冷却媒体からヒートシンクへさらに熱が伝わる。そして、ヒートシンクは、パワーケーブルの端部と接触するようにして設けられるため、ヒートシンクからパワーケーブルへと熱が伝わる。パワーケーブルは、熱伝導率が高く、十分な長さを有するため、大気への放熱性も高い。そのため、冷却媒体の熱は、筐体からだけでなく、パワーケーブルからも放熱することができる。すなわち、筐体の容積を増加させることなく、ステータおよびコイルエンド等において発生する熱を効率良く放熱させることができる。したがって、搭載スペースを確保しつつ、冷却効率を向上させる電動機の冷却構造を提供することができる。   According to the first invention, the cooling structure is formed of a member having a higher thermal conductivity than at least the casing, and includes a power transmission means (for example, a power cable) for supplying power to the electric motor, and a power cable from the cooling medium. Heat transfer means (eg, a heat sink) for transferring heat to the heat sink. For example, the heat sink is provided inside the casing so as to contact the end of the power cable in the terminal block connecting the power cable and the electric motor. And the cooling medium channel | path provided in a housing | casing has a discharge outlet which discharges a cooling medium toward a heat sink. The cooling medium to which heat is transmitted from the stator and the coil end circulates in the cooling medium passage. Then, when the cooling medium is discharged toward the heat sink, heat is further transferred from the cooling medium to the heat sink. And since a heat sink is provided so that it may contact with the edge part of a power cable, heat | fever is transmitted from a heat sink to a power cable. Since the power cable has high thermal conductivity and has a sufficient length, heat dissipation to the atmosphere is also high. Therefore, the heat of the cooling medium can be radiated not only from the housing but also from the power cable. That is, heat generated in the stator, the coil end, and the like can be efficiently radiated without increasing the volume of the housing. Therefore, it is possible to provide a motor cooling structure that improves the cooling efficiency while securing the mounting space.

第2の発明に係る電動機の冷却構造は、第1の発明の構成に加えて、筐体に設けられ、電力伝達手段と電動機とを接続する接続部材をさらに含む。伝熱手段は、接続部材において、電力伝達手段に接触するようにして筐体内に設けられる放熱部材である。冷却媒体通路は、放熱部材に向けて冷却媒体を吐出する吐出口を有する。   In addition to the configuration of the first invention, the motor cooling structure according to the second invention further includes a connection member that is provided in the housing and connects the power transmission means and the motor. The heat transfer means is a heat radiating member provided in the housing so as to be in contact with the power transfer means in the connection member. The cooling medium passage has a discharge port that discharges the cooling medium toward the heat dissipation member.

第2の発明によると、冷却構造は、筐体に設けられ、電力伝達手段(たとえば、パワーケーブル)と電動機とを接続する接続部材(たとえば、端子台)をさらに含む。伝熱手段は、端子台において、パワーケーブルに接触するようにして筐体内に設けられる放熱部材である。冷却媒体通路は、放熱部材に向けて冷却媒体を吐出する吐出口を有する。ステータおよびコイルエンド等から熱を伝えられた冷却媒体は、冷却媒体通路を循環する。そして、冷却媒体が放熱部材に向けて吐出されることにより、冷却媒体から放熱部材へさらに熱が伝わる。そして、放熱部材は、パワーケーブルの端部と接触するようにして設けられるため、放熱部材からパワーケーブルへと熱が伝わる。パワーケーブルは、熱伝導率が高く、十分な長さを有するため、大気への放熱性も高い。そのため、冷却媒体の熱は、筐体からだけでなく、パワーケーブルからも放熱することができる。   According to the second invention, the cooling structure further includes a connection member (for example, a terminal block) that is provided in the housing and connects the power transmission means (for example, the power cable) and the electric motor. The heat transfer means is a heat radiating member provided in the housing so as to be in contact with the power cable in the terminal block. The cooling medium passage has a discharge port that discharges the cooling medium toward the heat dissipation member. The cooling medium to which heat is transmitted from the stator and the coil end circulates in the cooling medium passage. Then, when the cooling medium is discharged toward the heat radiating member, heat is further transferred from the cooling medium to the heat radiating member. And since a heat radiating member is provided so that the edge part of a power cable may be contacted, heat | fever is transmitted from a heat radiating member to a power cable. Since the power cable has high thermal conductivity and has a sufficient length, heat dissipation to the atmosphere is also high. Therefore, the heat of the cooling medium can be radiated not only from the housing but also from the power cable.

第3の発明に係る電動機の冷却構造においては、第2の発明の構成に加えて、放熱部材は、フィン形状を有する部材である。   In the motor cooling structure according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the heat dissipation member is a member having a fin shape.

第3の発明によると、放熱部材は、フィン形状を有する部材である。放熱部材としてフィン形状を有するヒートシンクを用いると、放熱部材の表面積を増加させることができるため、冷却媒体との熱伝導を効率良く行なうことができる。   According to the third invention, the heat dissipation member is a member having a fin shape. When a heat sink having a fin shape is used as the heat radiating member, the surface area of the heat radiating member can be increased, so that heat conduction with the cooling medium can be performed efficiently.

第4の発明に係る電動機の冷却構造は、第1の発明の構成に加えて、筐体に設けられ、電力伝達手段と電動機とを接続する接続部材をさらに含む。伝熱手段は、筐体内に設けられ、電力伝達手段と接続部材とを固定する固定部材である。冷却媒体通路は、放熱部材に向けて冷却媒体を吐出する吐出口を有する。   In addition to the configuration of the first invention, the motor cooling structure according to the fourth invention further includes a connection member provided in the housing and connecting the power transmission means and the motor. The heat transfer means is a fixing member that is provided in the housing and fixes the power transfer means and the connection member. The cooling medium passage has a discharge port that discharges the cooling medium toward the heat dissipation member.

第4の発明によると、冷却構造は、筐体に設けられ、電力伝達手段(たとえば、パワーケーフル)と電動機とを接続する接続部材(たとえば、端子台)をさらに含む。伝熱手段は、筐体内に設けられ、パワーケーブルと端子台とを固定する固定部材(たとえば、パワーケーブルと端子台とを締結するナット)である。冷却媒体通路は、ナットに向けて冷却媒体を吐出する吐出口を有する。ステータおよびコイルエンド等から熱を伝えられた冷却媒体は、冷却媒体通路を循環する。そして、冷却媒体がナットに向けて吐出されることにより、冷却媒体からナットへさらに熱が伝わる。そして、ナットは、パワーケーブルの端部を固定しているため、ナットからパワーケーブルへと熱が伝わる。パワーケーブルは、熱伝導率が高く、十分な長さを有するため、大気への放熱性も高い。そのため、冷却媒体の熱は、筐体からだけでなく、パワーケーブルからも放熱することができる。   According to the fourth invention, the cooling structure further includes a connection member (for example, a terminal block) that is provided in the housing and connects the power transmission means (for example, the power cable) and the electric motor. The heat transfer means is a fixing member that is provided in the housing and fixes the power cable and the terminal block (for example, a nut that fastens the power cable and the terminal block). The cooling medium passage has a discharge port for discharging the cooling medium toward the nut. The cooling medium to which heat is transmitted from the stator and the coil end circulates in the cooling medium passage. And since a cooling medium is discharged toward a nut, heat is further transmitted from a cooling medium to a nut. And since the nut is fixing the edge part of a power cable, heat is transmitted from a nut to a power cable. Since the power cable has high thermal conductivity and has a sufficient length, heat dissipation to the atmosphere is also high. Therefore, the heat of the cooling medium can be radiated not only from the housing but also from the power cable.

第5の発明に係る電動機の冷却構造は、電動機を収納する筐体に設けられる電動機の冷却構造である。冷却構造は、少なくとも筐体よりも熱伝導率が高い部材で形成され、電動機に電力を供給するための電力伝達手段と、筐体から電力伝達手段へ熱を伝えるための伝熱手段とを含む。   An electric motor cooling structure according to a fifth aspect of the present invention is an electric motor cooling structure provided in a casing that houses the electric motor. The cooling structure is formed of a member having a thermal conductivity higher than that of the casing, and includes a power transmission means for supplying power to the electric motor and a heat transfer means for transferring heat from the casing to the power transmission means. .

第5の発明によると、冷却構造は、少なくとも筐体よりも熱伝導率が高い部材で形成され、電動機に電力を供給するための電力伝達手段(たとえば、パワーケーブル)と、筐体からパワーケーブルへ熱を伝えるための伝熱手段(たとえば、ヒートシンク)とを含む。たとえば、ヒートシンクは、パワーケーブルと電動機とを接続する端子台において、パワーケーブルの端部に接触するようにして、筐体に設けられる。ステータおよびコイルエンド等から筐体へと伝えられた熱は、さらにヒートシンクに伝わる。そして、ヒートシンクは、パワーケーブルの端部と接触するようにして設けられるため、ヒートシンクからパワーケーブルへと熱が伝わる。パワーケーブルは、熱伝導率が高く、十分な長さを有するため、大気への放熱性も高い。そのため、ステータおよびコイルエンド等の熱は、筐体からだけでなく、パワーケーブルからも放熱することができる。すなわち、筐体の容積を増加させることなく、ステータおよびコイルエンド等において発生する熱を効率良く放熱させることができる。したがって、搭載スペースを確保しつつ、冷却効率を向上させる電動機の冷却構造を提供することができる。   According to the fifth invention, the cooling structure is formed of at least a member having a higher thermal conductivity than the casing, and a power transmission means (for example, a power cable) for supplying electric power to the motor, and the power cable from the casing. Heat transfer means (eg, a heat sink) for transferring heat to the heat sink. For example, the heat sink is provided in the housing so as to be in contact with the end portion of the power cable in the terminal block connecting the power cable and the electric motor. The heat transferred from the stator, the coil end, and the like to the housing is further transferred to the heat sink. And since a heat sink is provided so that it may contact with the edge part of a power cable, heat | fever is transmitted from a heat sink to a power cable. Since the power cable has high thermal conductivity and has a sufficient length, heat dissipation to the atmosphere is also high. Therefore, heat from the stator and the coil end can be radiated not only from the housing but also from the power cable. That is, heat generated in the stator, the coil end, and the like can be efficiently radiated without increasing the volume of the housing. Therefore, it is possible to provide a motor cooling structure that improves the cooling efficiency while securing the mounting space.

第6の発明に係る電動機の冷却構造においては、第1〜5のいずれかの発明の構成に加えて、伝熱手段は、少なくとも筐体よりも熱伝導率が高い部材で形成される。   In the motor cooling structure according to the sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to fifth aspects, the heat transfer means is formed of a member having a higher thermal conductivity than at least the casing.

第6の発明によると、伝熱手段は、少なくとも筐体よりも熱伝導率が高い部材で形成される。これにより、冷却媒体とパワーケーブルへとの熱伝導を効率良く行なうことができる。   According to the sixth invention, the heat transfer means is formed of a member having a higher thermal conductivity than at least the casing. Thereby, heat conduction to the cooling medium and the power cable can be performed efficiently.

第7の発明に係る電動機の冷却構造においては、第1〜6のいずれかの発明の構成に加えて、電動機は、車両のホイール内に設けられる駆動用モータである。   In the motor cooling structure according to the seventh aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to sixth aspects, the electric motor is a drive motor provided in the wheel of the vehicle.

第7の発明によると、電動機は、車両のホイール内に設けられる駆動用モータである。ホイール内に電動機が設けられる、いわゆるインホイールモータを有する車両に適用することにより、車両が高速走行する状態においても、鉄損により発生する熱を筐体からだけでなく、パワーケーブルからも放熱することができる。   According to the seventh invention, the electric motor is a drive motor provided in the wheel of the vehicle. When applied to a vehicle having a so-called in-wheel motor in which an electric motor is provided in the wheel, heat generated by iron loss is dissipated not only from the housing but also from the power cable even when the vehicle is traveling at high speed. be able to.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る電動機の冷却構造について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、本発明の実施の形態に係る電動機として、車両のホイール内に設けられる駆動用の電動機、いわゆるインホイールモータについて説明するがこれに限定されない。   Hereinafter, a cooling structure for an electric motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated. In addition, although the electric motor for a drive provided in the wheel of a vehicle, what is called an in-wheel motor is demonstrated as an electric motor which concerns on embodiment of this invention, it is not limited to this.

<第1の実施の形態>
図1は、第1の実施の形態に係るインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。図1を参照して、電動輪100は、ホイールディスク10と、ハブ20と、ケース30,31と、ブレーキロータ40と、ブレーキキャリパ50と、モータ60と、ベアリング73〜76と、プラネタリギア80と、オイルポンプ90と、シャフト110と、オイル通路130と、タイヤ140とを備える。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an electric wheel provided with an in-wheel motor according to the first embodiment. Referring to FIG. 1, an electric wheel 100 includes a wheel disc 10, a hub 20, cases 30 and 31, a brake rotor 40, a brake caliper 50, a motor 60, bearings 73 to 76, and a planetary gear 80. An oil pump 90, a shaft 110, an oil passage 130, and a tire 140.

なお、電動輪100は、アッパーアームおよびロアアーム(図示せず)によって自動車本体のフレームに懸架される。   The electric wheel 100 is suspended from the frame of the automobile body by an upper arm and a lower arm (not shown).

ホイールディスク10は、略カップ型形状を有し、低部10Aと筒状部10Bとからなる。そして、ホイールディスク10は、ハブ20、ケース30,31、ブレーキロータ40、ブレーキキャリパ50、モータ60、ベアリング71〜76、プラネタリギア80、オイルポンプ90、シャフト110、およびオイル通路130を収納する。ホイールディスク10は、低部10Aをネジ1,2によってハブ20に締結することによりハブ20と連結される。ハブ20は、シャフト110にスプライン嵌合される。そして、シャフト110にスプライン嵌合されたハブ20は、ベアリング71,72によってスムーズに回転する。   The wheel disc 10 has a substantially cup shape and includes a low portion 10A and a cylindrical portion 10B. The wheel disc 10 houses the hub 20, cases 30 and 31, brake rotor 40, brake caliper 50, motor 60, bearings 71 to 76, planetary gear 80, oil pump 90, shaft 110, and oil passage 130. The wheel disc 10 is connected to the hub 20 by fastening the lower portion 10 </ b> A to the hub 20 with screws 1 and 2. The hub 20 is spline fitted to the shaft 110. The hub 20 spline-fitted to the shaft 110 is smoothly rotated by the bearings 71 and 72.

ブレーキロータ40は、内周端がネジ3,4によってハブ20に固定され、外周端がブレーキキャリパ50内を通過するように配置される。ブレーキキャリパ50は、ブレーキピストン51と、ブレーキパッド52,53とを含む。ブレーキパッド52,53は、ブレーキロータ40の外周端を挟み込む。   The brake rotor 40 is arranged such that the inner peripheral end is fixed to the hub 20 by screws 3 and 4 and the outer peripheral end passes through the brake caliper 50. The brake caliper 50 includes a brake piston 51 and brake pads 52 and 53. The brake pads 52 and 53 sandwich the outer peripheral end of the brake rotor 40.

開口部50Aからブレーキオイルが供給されると、ブレーキピストン51は、紙面右側へ移動し、ブレーキパッド52を紙面右側へ押す。ブレーキパッド52がブレーキピストン51によって紙面右側へ移動すると、それに応答してブレーキパッド53が紙面左側へ移動する。これにより、ブレーキパッド52,53は、ブレーキロータ40の外周端を挟み込み、電動輪100にブレーキがかけられる。   When brake oil is supplied from the opening 50A, the brake piston 51 moves to the right side of the page and pushes the brake pad 52 to the right side of the page. When the brake pad 52 is moved to the right side of the drawing by the brake piston 51, the brake pad 53 is moved to the left side of the drawing in response. As a result, the brake pads 52 and 53 sandwich the outer peripheral end of the brake rotor 40 and the electric wheel 100 is braked.

ハブ20の紙面左側には、ケース30,31が配置される。そして、ケース30は、ネジ5によってケース31と連結される。ケース30,31は、モータ60を収納する。   Cases 30 and 31 are arranged on the left side of the hub 20 in the drawing. The case 30 is connected to the case 31 by the screw 5. Cases 30 and 31 house the motor 60.

モータ60は、ステータコア61と、ステータコイル62と、ロータ63と、ロータシャフト64とを含む。ステータコア61は、ケース31に固定される。ステータコイル62は、ステータコア61に巻回される。モータ60が三相モータである場合、ステータコイル62は、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルからなる。   The motor 60 includes a stator core 61, a stator coil 62, a rotor 63, and a rotor shaft 64. The stator core 61 is fixed to the case 31. The stator coil 62 is wound around the stator core 61. When motor 60 is a three-phase motor, stator coil 62 includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil.

ステータコイル62は、コイルエンド62A,62Bを有する。コイルエンド62Aは、オイルポンプ90側に配置され、コイルエンド62Bは、オイルポンプ90と反対側に配置される。   The stator coil 62 has coil ends 62A and 62B. The coil end 62A is disposed on the oil pump 90 side, and the coil end 62B is disposed on the opposite side to the oil pump 90.

ロータシャフト64は、ロータ63を支持する。そして、ロータ63およびロータシャフト64は、ステータコア61およびステータコイル62の内周側に配置される。   The rotor shaft 64 supports the rotor 63. The rotor 63 and the rotor shaft 64 are disposed on the inner peripheral side of the stator core 61 and the stator coil 62.

プラネタリギア80は、サンギア軸81と、サンギア82と、ピニオンギア83と、プラネタリキャリア84と、リングギア85とを含む。サンギア軸81は、モータ60のロータシャフト64と連結される。そして、サンギア軸81は、ベアリング73,74により回転自在に支持される。サンギア82は、サンギア軸81に連結される。   Planetary gear 80 includes a sun gear shaft 81, a sun gear 82, a pinion gear 83, a planetary carrier 84, and a ring gear 85. Sun gear shaft 81 is connected to rotor shaft 64 of motor 60. The sun gear shaft 81 is rotatably supported by bearings 73 and 74. The sun gear 82 is connected to the sun gear shaft 81.

ピニオンギア83は、サンギア82と噛合い、ベアリング75,76により回転自在に支持される。プラネタリキャリア84は、ピニオンギア83に連結され、シャフト110にスプライン嵌合される。リングギア85は、ケースに固定される。   The pinion gear 83 meshes with the sun gear 82 and is rotatably supported by bearings 75 and 76. The planetary carrier 84 is connected to the pinion gear 83 and is splined to the shaft 110. The ring gear 85 is fixed to the case.

オイルポンプ90は、シャフト110(回転軸)の一方端に設けられる。シャフト110は、上述したようにハブ20およびプラネタリキャリア84とスプライン嵌合されるため、ベアリング76によって回転自在に支持され、ベアリング71,72によってスムーズに回転する。そして、シャフト110は、オイル通路111およびオイル孔112を内蔵する。   The oil pump 90 is provided at one end of the shaft 110 (rotating shaft). Since the shaft 110 is spline-fitted with the hub 20 and the planetary carrier 84 as described above, the shaft 110 is rotatably supported by the bearing 76 and smoothly rotates by the bearings 71 and 72. The shaft 110 incorporates an oil passage 111 and an oil hole 112.

オイル通路121は、プラネタリギア80のピニオンギア83の内部に設けられる。オイル通路130は、一方端がオイルポンプ90に連結され、他方端がオイル溜120に挿入される。   The oil passage 121 is provided inside the pinion gear 83 of the planetary gear 80. The oil passage 130 has one end connected to the oil pump 90 and the other end inserted into the oil reservoir 120.

オイルポンプ90は、オイル溜120に溜ったオイルをオイル通路130を介して汲み上げ、その汲み上げたオイルをオイル通路111およびオイルパイプ200へ供給する。   The oil pump 90 pumps up the oil stored in the oil reservoir 120 through the oil passage 130 and supplies the pumped oil to the oil passage 111 and the oil pipe 200.

タイヤ140は、ホイールディスク10の筒状部10Bの外縁に固定される。   The tire 140 is fixed to the outer edge of the cylindrical portion 10B of the wheel disc 10.

電動輪100が搭載された自動車の本体に備えられたスイッチング回路(図示せず)によりステータコイル62に交流電流が供給されると、ロータ63が回転し、モータ60は、予め定められたトルクを出力する。そして、モータ60の出力トルクは、サンギア軸81を介してプラネタリギア80へ伝達される。プラネタリギア80は、サンギア軸81から受けた出力トルクをサンギア82およびピニオンギア83によって変更、つまり、変速してプラネタリキャリア84へ出力する。プラネタリキャリア84は、プラネタリギア80の出力トルクをシャフト110に伝達し、シャフト110は、所定の回転数でハブ20およびホイールディスク10を回転する。これにより、電動輪100は、所定の回転数で回転する。   When an alternating current is supplied to the stator coil 62 by a switching circuit (not shown) provided in the main body of the automobile on which the electric wheel 100 is mounted, the rotor 63 rotates and the motor 60 generates a predetermined torque. Output. The output torque of the motor 60 is transmitted to the planetary gear 80 via the sun gear shaft 81. The planetary gear 80 changes the output torque received from the sun gear shaft 81 by the sun gear 82 and the pinion gear 83, that is, changes speed and outputs it to the planetary carrier 84. The planetary carrier 84 transmits the output torque of the planetary gear 80 to the shaft 110, and the shaft 110 rotates the hub 20 and the wheel disc 10 at a predetermined number of rotations. Thereby, the electric wheel 100 rotates at a predetermined number of rotations.

一方、オイルポンプ90は、オイル通路130を介してオイル溜120からオイルを汲み上げ、その汲み上げたオイルをシャフト110の内部に設けられたオイル通路111およびオイルパイプ200へ供給する。   On the other hand, the oil pump 90 pumps oil from the oil reservoir 120 through the oil passage 130 and supplies the pumped oil to the oil passage 111 and the oil pipe 200 provided in the shaft 110.

そうすると、オイル通路111へ供給されたオイルは、オイル通路111を移動中にシャフト110の回転により生じた遠心力によってオイル孔112から吐出される。そして、オイル通路121は、シャフト110から吐出されたオイルをプラネタリギア80に供給し、プラネタリギア80を潤滑する。また、シャフト110から吐出されたオイルは、ステータコイル62のコイルエンド62Aを冷却し、ベアリング73〜76を潤滑する。   Then, the oil supplied to the oil passage 111 is discharged from the oil hole 112 by the centrifugal force generated by the rotation of the shaft 110 while moving in the oil passage 111. The oil passage 121 supplies the oil discharged from the shaft 110 to the planetary gear 80 and lubricates the planetary gear 80. Further, the oil discharged from the shaft 110 cools the coil end 62 </ b> A of the stator coil 62 and lubricates the bearings 73 to 76.

また、オイルパイプ200へ供給されたオイルは、ケース31に設けられる端子台(図示せず)に供給される。   The oil supplied to the oil pipe 200 is supplied to a terminal block (not shown) provided in the case 31.

図2に示すように、インホイールモータのケース31には、端子台308が設けられる。端子台308は、ステータコア61に巻着されたU相コイル、V相コイル、W相コイルのそれぞれに接続された端子取付部316,318,320を有する。そして、ケース31には、端子台308を囲うようにして、ケース31の外方に中空の突出部300が設けられる。また、パワーケーブル302,304,306の端部がアッパーアーム側から鉛直方向下側にむかって突出部300を貫通して挿入される。   As shown in FIG. 2, a terminal block 308 is provided in the case 31 of the in-wheel motor. The terminal block 308 has terminal mounting portions 316, 318, and 320 that are connected to the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil that are wound around the stator core 61, respectively. The case 31 is provided with a hollow protrusion 300 on the outside of the case 31 so as to surround the terminal block 308. Further, the end portions of the power cables 302, 304, and 306 are inserted through the projecting portion 300 from the upper arm side toward the lower side in the vertical direction.

パワーケーブル302,304,306は、ケース30,31よりも熱伝導率の高い導線である。本実施の形態において、たとえば、パワーケーブル302,304,306の材質は、銅である。パワーケーブル302,304,306の端部は、開口部を有する板状の端子310,312,314を有する。そして、端子310,312,314は、それぞれ対応する端子取付部316,318,320にボルト(図示せず)およびナット(図示せず)により締結される。なお、端子310,312,314は、ボルトおよびナットによる固定に限定されない。   The power cables 302, 304, and 306 are conductive wires having higher thermal conductivity than the cases 30 and 31. In the present embodiment, for example, the material of the power cables 302, 304, and 306 is copper. The ends of the power cables 302, 304, and 306 have plate-like terminals 310, 312, and 314 having openings. Terminals 310, 312, and 314 are fastened to corresponding terminal mounting portions 316, 318, and 320 by bolts (not shown) and nuts (not shown), respectively. The terminals 310, 312, and 314 are not limited to fixing with bolts and nuts.

パワーケーブル302,304,306は、車両に搭載されるスイッチング回路から交流電流の供給を受けて、端子取付部316,318,320に電力を伝達する。そして、端子取付部316,318,320からU相コイル、V相コイルおよびW相コイルのそれぞれに交流電流が伝達されて、ステータコイル62Aにおいて磁界が発生する。   The power cables 302, 304, and 306 receive supply of alternating current from a switching circuit mounted on the vehicle, and transmit power to the terminal mounting portions 316, 318, and 320. Then, AC current is transmitted from terminal mounting portions 316, 318, and 320 to each of the U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil, and a magnetic field is generated in stator coil 62A.

本発明は、冷却媒体であるオイルからインホイールモータに接続されたパワーケーブル302,304,306へ熱を伝える点に特徴を有する。なお、本実施の形態において、冷却媒体としてオイルを用いるが特に限定されない。   The present invention is characterized in that heat is transferred from oil as a cooling medium to power cables 302, 304, and 306 connected to the in-wheel motor. In this embodiment, oil is used as the cooling medium, but is not particularly limited.

図3に示すように、パワーケーブル304は、突出部300を貫通して設けられる。パワーケーブル304の端部側には、開口部を有するつば形状の突出部326を有する。パワーケーブル304は端部を貫通させた後に、つば形状の突出部326の開口部にボルト328を通して、突出部300に締結される。また、パワーケーブル304の端子312は、ボルト322およびナット324により端子取付部318に締結される。端子取付部318は、接続部材332を介して、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルのいずれかに接続される。突出部300の、ケース31の外方に開いた開口部は、カバー(図示せず)により遮蔽され、ケース31内のオイルの外部への漏出を防ぐ。   As shown in FIG. 3, the power cable 304 is provided so as to penetrate the protruding portion 300. On the end side of the power cable 304, there is a flange-shaped protrusion 326 having an opening. After the end portion of the power cable 304 is penetrated, the bolt 328 is passed through the opening of the flange-shaped protrusion 326 and fastened to the protrusion 300. Further, the terminal 312 of the power cable 304 is fastened to the terminal mounting portion 318 by a bolt 322 and a nut 324. Terminal attaching portion 318 is connected to any of the U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil via connection member 332. The opening of the protrusion 300 opened to the outside of the case 31 is shielded by a cover (not shown) to prevent leakage of oil in the case 31 to the outside.

パワーケーブル304の端部には、ヒートシンク330が接触するようにして設けられる。ヒートシンク330は、好ましくは、パワーケーブル302,304,306のそれぞれの端部に設けられることが望ましい。また、ヒートシンク330は、少なくともケース31よりも熱伝導率の高い部材で形成される。本実施の形態において、ヒートシンク330の材質は、たとえば、銅である。そして、ヒートシンク330は、好ましくは、フィン形状を有する。   A heat sink 330 is provided in contact with the end of the power cable 304. The heat sink 330 is preferably provided at each end of the power cables 302, 304, and 306. Further, the heat sink 330 is formed of a member having a higher thermal conductivity than at least the case 31. In the present embodiment, the material of the heat sink 330 is, for example, copper. The heat sink 330 preferably has a fin shape.

また、他方端がオイルポンプ90に接続されるオイルパイプ200の一方端は、突出部300を貫通する。そして、オイルパイプ200の一方端に有する吐出口は、ヒートシンク330に向けて設けられる。なお、吐出口の形状は、特に限定されるものではない。たとえば、パワーケーブル302,304,306に設けられるそれぞれのヒートシンク330に向けて分岐する複数の吐出口を有していてもよいし、1つの吐出口からそれぞれのヒートシンク330に向けて拡散してオイルを吐出する吐出口を有していてもよい。   Further, one end of the oil pipe 200 whose other end is connected to the oil pump 90 passes through the protruding portion 300. The discharge port at one end of the oil pipe 200 is provided toward the heat sink 330. The shape of the discharge port is not particularly limited. For example, the power cables 302, 304, and 306 may have a plurality of discharge ports that branch toward the respective heat sinks 330, or oil diffuses from one discharge port toward the respective heat sinks 330. You may have the discharge outlet which discharges.

以上のような構造に基づく、本実施の形態に係るインホイールモータの冷却構造の作用について説明する。   The operation of the cooling structure for the in-wheel motor according to the present embodiment based on the above structure will be described.

オイルポンプ90から圧送されるオイルは、オイルパイプ200を通って吐出口から吐出する。このとき、吐出口は、ヒートシンク330に向けて設けられるため、吐出口から吐出したオイルは、ヒートシンク330に接触する。このとき、オイルからヒートシンク330へ熱が伝わる。ヒートシンク330に伝わった熱は、ヒートシンク330に接触するようにして設けられるパワーケーブル302,304,306のそれぞれに伝わる。パワーケーブル302,304,306へ伝えられた熱は、パワーケーブル302,304,306から大気へと放熱される。ヒートシンク330に接触した後のオイルは、オイル溜120に流れて、再びオイルポンプ90により汲み上げられる。   Oil pumped from the oil pump 90 is discharged from the discharge port through the oil pipe 200. At this time, since the discharge port is provided toward the heat sink 330, the oil discharged from the discharge port contacts the heat sink 330. At this time, heat is transferred from the oil to the heat sink 330. The heat transmitted to the heat sink 330 is transmitted to each of the power cables 302, 304, and 306 provided so as to be in contact with the heat sink 330. The heat transmitted to the power cables 302, 304, and 306 is radiated from the power cables 302, 304, and 306 to the atmosphere. The oil after contacting the heat sink 330 flows into the oil reservoir 120 and is pumped up again by the oil pump 90.

以上のようにして、本実施の形態に係る電動機の冷却構造によると、冷却構造は、少なくともケースよりも熱伝導率が高い部材で形成され、電動機に電力を供給するためのパワーケーブルと、オイルからパワーケーブルへ熱を伝えるためのヒートシンクとを含む。ヒートシンクは、パワーケーブルと電動機とを接続する端子台において、パワーケーブルの端部に接触するようにして、ケースの内側に設けられる。そして、ケースに設けられるオイルパイプは、ヒートシンクに向けてオイルを吐出する吐出口を有する。ステータおよびコイルエンド等から熱を伝えられたオイルは、オイルパイプを循環する。そして、オイルがヒートシンクに向けて吐出されることにより、オイルからヒートシンクへさらに熱が伝わる。そして、ヒートシンクは、パワーケーブルの端部と接触するようにして設けられるため、ヒートシンクからパワーケーブルへ熱が伝わる。パワーケーブルは、熱伝導率が高く、十分な長さを有するため、大気への放熱性も高い。そのため、オイルの熱は、ケースからだけでなく、パワーケーブルからも放熱することができる。すなわち、ケースの容積を増加させることなく、ステータおよびコイルエンド等で発生する熱を効率良く放熱させることができる。したがって、搭載スペースを十分に確保しつつ、冷却効率を向上させる電動機の冷却構造を提供することができる。   As described above, according to the cooling structure of the electric motor according to the present embodiment, the cooling structure is formed of a member having at least a thermal conductivity higher than that of the case, and a power cable for supplying electric power to the electric motor, and an oil Heat sink to transfer heat to the power cable. The heat sink is provided inside the case so as to come into contact with the end portion of the power cable in the terminal block connecting the power cable and the electric motor. The oil pipe provided in the case has a discharge port that discharges oil toward the heat sink. The oil that has been transferred with heat from the stator and coil ends circulates in the oil pipe. Then, the oil is discharged toward the heat sink, whereby heat is further transferred from the oil to the heat sink. And since a heat sink is provided so that it may contact with the edge part of a power cable, heat is transmitted from a heat sink to a power cable. Since the power cable has high thermal conductivity and has a sufficient length, heat dissipation to the atmosphere is also high. Therefore, the heat of oil can be radiated not only from the case but also from the power cable. That is, it is possible to efficiently dissipate heat generated in the stator and the coil end without increasing the volume of the case. Therefore, it is possible to provide a motor cooling structure that improves the cooling efficiency while ensuring a sufficient mounting space.

さらに、ヒートシンクは、熱伝導率の高い銅で形成されるため、オイルの熱をパワーケーブルに効率良く伝えることができる。そして、ヒートシンクはフィン形状を有するため、ヒートシンクの表面積が増加して、オイルとの熱伝導を効率良く行なうことができる。   Furthermore, since the heat sink is made of copper having high thermal conductivity, oil heat can be efficiently transmitted to the power cable. And since a heat sink has a fin shape, the surface area of a heat sink can increase and heat conduction with oil can be performed efficiently.

また、モータの始動時等にパワーケーブルあるいは端子台が発熱するような場合、すなわち、冷却媒体の温度がパワーケーブルあるいは端子台よりも低い場合には、パワーケーブルあるいは端子台側から冷却媒体へと熱を伝えることができるため、パワーケーブルの冷却を行なうことができる。   Also, if the power cable or terminal block generates heat when starting the motor, etc., that is, if the temperature of the cooling medium is lower than that of the power cable or terminal block, the power cable or terminal block side will move to the cooling medium. Since the heat can be transferred, the power cable can be cooled.

<第1の実施の形態の変形例>
以下、図4を参照して、本発明の第1の実施の形態の変形例に係るインホイールモータの冷却構造について説明する。
<Modification of the first embodiment>
Hereinafter, with reference to FIG. 4, the cooling structure of the in-wheel motor which concerns on the modification of the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

本変形例に係るインホイールモータの冷却構造は、上述の第1の実施の形態に係るインホイールモータの冷却構造と比較して、インホイールモータは、端子台308とナット320とオイルパイプ200に代えて端子台336と、ナット334と、オイルパイプ202とを含む。それら以外の構成は、上述の第1の実施の形態に係るインホイールモータの構成と同じである。同じ構成については同じ参照符号を付している。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。   The in-wheel motor cooling structure according to this modification is different from the in-wheel motor cooling structure according to the first embodiment described above in that the in-wheel motor includes the terminal block 308, the nut 320, and the oil pipe 200. Instead, a terminal block 336, a nut 334, and an oil pipe 202 are included. Other configurations are the same as the configuration of the in-wheel motor according to the first embodiment described above. The same reference numerals are assigned to the same components. Their functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

図4に示すように、端子312は、ボルト322とナット334とにより端子取付部318に締結される。ナット334は、少なくともケース31よりも熱伝導率の高い部材で形成される。本実施の形態において、ナット334の材質は、たとえば、銅である。また、端子台336は、ボルト322の挿入方向に連通している。   As shown in FIG. 4, the terminal 312 is fastened to the terminal mounting portion 318 by a bolt 322 and a nut 334. The nut 334 is formed of a member having a higher thermal conductivity than at least the case 31. In the present embodiment, the material of the nut 334 is, for example, copper. Further, the terminal block 336 communicates with the insertion direction of the bolt 322.

他方端がオイルポンプ90に接続されるオイルパイプ202の一方端は、突出部300を貫通する。そして、オイルパイプ202の一方端に有する吐出口は、ナット334に向くように形成される。なお、吐出口の形状は、特に限定されるものではない。たとえば、パワーケーブル302,304,306に設けられるそれぞれのナット334に向けて分岐する複数の吐出口を有していてもよいし、1つの吐出口からそれぞれのナット334に向けて拡散してオイルを吐出する吐出口を有していてもよい。   One end of the oil pipe 202 whose other end is connected to the oil pump 90 passes through the protruding portion 300. The discharge port at one end of the oil pipe 202 is formed to face the nut 334. The shape of the discharge port is not particularly limited. For example, the power cables 302, 304, and 306 may have a plurality of discharge ports that branch toward the respective nuts 334, or oil diffuses from one discharge port toward the respective nuts 334. You may have the discharge outlet which discharges.

以上のような構造に基づく、本変形例に係るインホイールモータの冷却構造の作用について説明する。   The operation of the cooling structure for the in-wheel motor according to the present modification based on the above structure will be described.

オイルポンプから圧送されるオイルは、オイルパイプ202を通って吐出口から吐出する。このとき、吐出口は、ナット334に向けて設けられるため、吐出口から吐出したオイルは、ナット334に接触する。このとき、オイルからナット334へ熱が伝わる。ナット334へ伝えられた熱は、ナット334に締結されるパワーケーブル302,304,306のそれぞれに伝わる。パワーケーブル302,304,306に伝えられた熱は、パワーケーブル302,304,306から大気へと放熱される。ナット334に接触した後のオイルは、オイル溜120に流れて、再びオイルポンプ90により汲み上げられる。   Oil pumped from the oil pump is discharged from the discharge port through the oil pipe 202. At this time, since the discharge port is provided toward the nut 334, the oil discharged from the discharge port contacts the nut 334. At this time, heat is transferred from the oil to the nut 334. The heat transmitted to the nut 334 is transmitted to each of the power cables 302, 304, and 306 fastened to the nut 334. The heat transmitted to the power cables 302, 304, and 306 is radiated from the power cables 302, 304, and 306 to the atmosphere. The oil after coming into contact with the nut 334 flows into the oil reservoir 120 and is pumped up again by the oil pump 90.

以上のようにして、本変形例に係る電動機の冷却構造によると、上述の第1の実施の形態に係る電動機の冷却構造と同様の効果に加えて、パワーケーブルの端子を端子取付部に締結するナットを利用するため、部品点数の増加を抑制できる。すなわち、コストの上昇を抑制することができる。   As described above, according to the motor cooling structure according to this modification, in addition to the same effects as those of the motor cooling structure according to the first embodiment, the terminal of the power cable is fastened to the terminal mounting portion. Since the nut to be used is used, an increase in the number of parts can be suppressed. That is, an increase in cost can be suppressed.

<第2の実施の形態>
以下、図5を参照して、本発明の第2の実施の形態に係るインホイールモータの冷却構造について説明する。本実施の形態に係るインホイールモータ400は、ケース410A,410B,410Cと、オイルポンプ416と、ロータ430と、ステータ428とから構成される。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a cooling structure for an in-wheel motor according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In-wheel motor 400 according to the present embodiment includes cases 410A, 410B, and 410C, an oil pump 416, a rotor 430, and a stator 428.

ケース410Aには、端子台408と、オイルパイプ412とが設けられる。ケース410Bには、ロータ430と、ステータ428と、オイル通路414,418とが設けられる。、ケース410Cには、オイルポンプ416と、オイル通路422,424とが設けられる。   The case 410A is provided with a terminal block 408 and an oil pipe 412. The case 410B is provided with a rotor 430, a stator 428, and oil passages 414 and 418. The case 410C is provided with an oil pump 416 and oil passages 422 and 424.

インホイールモータ400は、ケース410Bを回転軸方向からケース410Aとケース410Bとで挟むようして組み付けられる。このとき、ロータ430に設けられるロータシャフト432は、ケース410Aおよびケース410Cに設けられるベアリングにより回転自在に支持される。また、オイル通路414は、オイル通路422およびオイルパイプ412のそれぞれと連通する。また、オイル溜418は、オイル通路424に連通する。また、オイルポンプ416は、特に限定されるものではないが、本実施の形態において、たとえば、ロータシャフト432の回転にともなって作動するギアポンプ等が用いられる。オイルポンプ416が作動すると、オイルポンプ416は、オイル通路424を介して、オイル溜418からオイルを汲み上げる。そして、オイルポンプ416は、オイル通路422,414およびオイルパイプ412へとオイルを圧送する。   The in-wheel motor 400 is assembled such that the case 410B is sandwiched between the case 410A and the case 410B from the rotation axis direction. At this time, the rotor shaft 432 provided on the rotor 430 is rotatably supported by bearings provided on the case 410A and the case 410C. Oil passage 414 communicates with each of oil passage 422 and oil pipe 412. Further, the oil reservoir 418 communicates with the oil passage 424. In addition, the oil pump 416 is not particularly limited, but in the present embodiment, for example, a gear pump that operates as the rotor shaft 432 rotates is used. When the oil pump 416 is activated, the oil pump 416 pumps up oil from the oil reservoir 418 via the oil passage 424. The oil pump 416 pumps oil to the oil passages 422 and 414 and the oil pipe 412.

ケース410Cに設けられる端子台408において、3本のパワーケーブル402がそれぞれ端子取付部434に接続される。端子取付部434は、接続部材436を介して、ステータ428に巻着されたU相コイル、V相コイルおよびW相コイルに接続される。3本のパワーケーブル402は、それぞれU相コイル、V相コイルおよびW相コイルのいずれかに接続される導線である。好ましくは、パワーケーブル402は、少なくともケース410Cよりも熱伝導率の高い部材で形成されることが望ましい。パワーケーブル402は、その端部において、開口部を有する板状の端子406を有する。端子406は、ボルト440およびナット426により端子取付部に締結される。また、板状の端子406には、ヒートシンク404が接触するようにして設けられる。   In the terminal block 408 provided in the case 410C, the three power cables 402 are connected to the terminal attachment portions 434, respectively. Terminal attaching portion 434 is connected to U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil wound around stator 428 via connection member 436. The three power cables 402 are conducting wires connected to any of the U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil, respectively. Preferably, power cable 402 is formed of a member having a higher thermal conductivity than at least case 410C. The power cable 402 has a plate-like terminal 406 having an opening at its end. The terminal 406 is fastened to the terminal mounting portion by a bolt 440 and a nut 426. The plate-like terminal 406 is provided so that the heat sink 404 is in contact therewith.

ヒートシンク404は、好ましくは3本のパワーケーブル402の端子406にそれぞれに設けられることが望ましい。また、ヒートシンク404は、少なくともケース410Cよりも熱伝導率の高い部材で形成される。本実施の形態において、ヒートシンク404の材質は、たとえば、銅である。   The heat sink 404 is preferably provided at each of the terminals 406 of the three power cables 402. The heat sink 404 is formed of a member having a higher thermal conductivity than at least the case 410C. In the present embodiment, the material of the heat sink 404 is, for example, copper.

オイルパイプ412の一方端は、オイル通路414に接続される。そして、他方端に有する吐出口は、ヒートシンク404に向けて設けられる。なお、吐出口の形状は、特に限定されるものではない。たとえば、3本のパワーケーブル402の端子に設けられるそれぞれのヒートシンク404に向けて分岐する複数の吐出口を有していてもよいし、1つの吐出口からそれぞれのヒートシンク404に向けて拡散してオイルを吐出する吐出口を有していてもよい。   One end of the oil pipe 412 is connected to the oil passage 414. The discharge port at the other end is provided toward the heat sink 404. The shape of the discharge port is not particularly limited. For example, it may have a plurality of discharge ports that branch toward the respective heat sinks 404 provided at the terminals of the three power cables 402, or diffuse from one discharge port toward the respective heat sinks 404. You may have the discharge outlet which discharges oil.

以上のような構造に基づく、本実施の形態に係るインホイールモータの冷却構造の作用について説明する。3本のパワーケーブル402のそれぞれに交流電流が供給されると、ステータ428において磁界が発生する。そして、発生した磁界に基づいて、ロータ430およびロータシャフト432が回転する。ロータシャフト432の回転にともなって、オイルポンプ416が作動すると、オイルポンプ416は、オイル通路424を介して、オイル溜418からオイルを汲み上げる。そして、オイルポンプ416は、汲み上げたオイルをオイル通路422に向けて吐出する。吐出されたオイルは、オイル通路422からオイル通路414を介して、オイルパイプ412の一方端に圧送される。そして、オイルは、オイルパイプ412の他方端に有する吐出口から吐出する。吐出口は、ヒートシンク404に向けて設けられているため、吐出口から吐出したオイルは、ヒートシンク404に接触する。このとき、オイルからヒートシンク404へ熱が伝わる。ヒートシンク404に伝えられた熱は、ヒートシンク404に接触するようにして設けられるパワーケーブル402の端子406を介してパワーケーブル402に伝わる。パワーケーブル402に伝えられた熱は、パワーケーブル402から大気へと放熱される。ヒートシンク404に接触した後のオイルは、オイル溜418に流れて、再びオイルポンプ416により汲み上げられる。   The operation of the cooling structure for the in-wheel motor according to the present embodiment based on the above structure will be described. When an alternating current is supplied to each of the three power cables 402, a magnetic field is generated in the stator 428. Then, based on the generated magnetic field, the rotor 430 and the rotor shaft 432 rotate. When the oil pump 416 is operated along with the rotation of the rotor shaft 432, the oil pump 416 pumps oil from the oil reservoir 418 through the oil passage 424. The oil pump 416 discharges the pumped oil toward the oil passage 422. The discharged oil is pumped from the oil passage 422 to the one end of the oil pipe 412 through the oil passage 414. Then, the oil is discharged from a discharge port provided at the other end of the oil pipe 412. Since the discharge port is provided toward the heat sink 404, the oil discharged from the discharge port contacts the heat sink 404. At this time, heat is transferred from the oil to the heat sink 404. The heat transferred to the heat sink 404 is transferred to the power cable 402 via the terminal 406 of the power cable 402 provided so as to be in contact with the heat sink 404. The heat transmitted to the power cable 402 is radiated from the power cable 402 to the atmosphere. The oil after contacting the heat sink 404 flows into the oil reservoir 418 and is pumped up again by the oil pump 416.

以上のようにして、本実施の形態に係る電動機の冷却構造によると、上述の第1の実施の形態に係る電動機の冷却構造と同様の効果を有する。   As described above, the electric motor cooling structure according to the present embodiment has the same effect as the electric motor cooling structure according to the first embodiment described above.

<第2の実施の形態の変形例>
以下、図6を参照して、本発明の第2の実施の形態の変形例に係るインホイールモータの冷却構造について説明する。
<Modification of Second Embodiment>
Hereinafter, with reference to FIG. 6, the cooling structure of the in-wheel motor which concerns on the modification of the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

本変形例に係るインホイールモータの冷却構造は、上述の第2の実施の形態に係るインホイールモータの冷却構造と比較して、オイルパイプ412に代えてオイルパイプ420とオイル通路438とを含む。それら以外の構成は、上述の第2の実施の形態に係るインホイールモータの構成と同じである。同じ構成については同じ参照符号を付している。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。   The in-wheel motor cooling structure according to this modification includes an oil pipe 420 and an oil passage 438 instead of the oil pipe 412 as compared with the in-wheel motor cooling structure according to the second embodiment described above. . Other configurations are the same as the configuration of the in-wheel motor according to the second embodiment described above. The same reference numerals are assigned to the same components. Their functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

オイルパイプ420の一方端は、オイル通路438に接続される。そして、オイルパイプ200の他方端に有する吐出口は、ナット426に向けて設けられる。また、オイル通路438は、ケース410Aとケース410Bとを組み付けると、オイル通路414に接続される。なお、吐出口の形状は、特に限定されるものではない。たとえば、3本のパワーケーブル402に設けられるそれぞれのナット426に向けて分岐する複数の吐出口を有していてもよいし、1つの吐出口からそれぞれのナット426に向けて拡散してオイルを吐出する吐出口を有していてもよい。   One end of the oil pipe 420 is connected to the oil passage 438. The discharge port at the other end of the oil pipe 200 is provided toward the nut 426. Oil passage 438 is connected to oil passage 414 when case 410A and case 410B are assembled. The shape of the discharge port is not particularly limited. For example, it may have a plurality of discharge ports that branch toward the respective nuts 426 provided on the three power cables 402, or oil is diffused from one discharge port toward the respective nuts 426. You may have the discharge outlet which discharges.

ナット426は、少なくとも筐体よりも熱伝導率の高い部材で形成される。本実施の形態において、ナット426の材質は、銅である。   The nut 426 is formed of a member having a higher thermal conductivity than at least the casing. In the present embodiment, the material of the nut 426 is copper.

以上のような構造に基づく、本実施の形態に係るインホイールモータの冷却構造の作用について説明する。3本のパワーケーブル402のそれぞれに交流電流が供給されると、ステータ428において磁界が発生する。そして、発生した磁界に基づいて、ロータ430およびロータシャフト432が回転する。ロータシャフト432の回転にともなって、オイルポンプ416が作動すると、オイルポンプ416は、オイル通路424を介して、オイル溜418からオイルを汲み上げる。そして、オイルポンプ416は、汲み上げたオイルをオイル通路422に向けて吐出する。吐出されたオイルは、オイル通路422からオイル通路414およびオイル通路438を介して、オイルパイプ420の一方端に圧送される。そして、オイルは、オイルパイプ420の他方端に有する吐出口から吐出する。吐出口は、ナット426に向けて設けられているため、吐出口から吐出したオイルは、ナット426に接触する。このとき、オイルからナット426へ熱が伝わる。ナット426へ伝えられた熱は、ナット426に接触するようにして設けられるパワーケーブル402の端子406を介してパワーケーブル402へ伝わる。パワーケーブル402へ伝えられた熱は、パワーケーブル402から大気へと放熱される。ナット426に接触した後のオイルは、オイル溜418に流れて、再びオイルポンプ416により汲み上げられる。   The operation of the cooling structure for the in-wheel motor according to the present embodiment based on the above structure will be described. When an alternating current is supplied to each of the three power cables 402, a magnetic field is generated in the stator 428. Then, based on the generated magnetic field, the rotor 430 and the rotor shaft 432 rotate. When the oil pump 416 is operated along with the rotation of the rotor shaft 432, the oil pump 416 pumps oil from the oil reservoir 418 through the oil passage 424. The oil pump 416 discharges the pumped oil toward the oil passage 422. The discharged oil is pumped from the oil passage 422 to one end of the oil pipe 420 via the oil passage 414 and the oil passage 438. Then, the oil is discharged from a discharge port provided at the other end of the oil pipe 420. Since the discharge port is provided toward the nut 426, the oil discharged from the discharge port contacts the nut 426. At this time, heat is transferred from the oil to the nut 426. The heat transferred to the nut 426 is transferred to the power cable 402 through the terminal 406 of the power cable 402 provided so as to be in contact with the nut 426. The heat transmitted to the power cable 402 is radiated from the power cable 402 to the atmosphere. The oil after coming into contact with the nut 426 flows into the oil reservoir 418 and is pumped up again by the oil pump 416.

以上のようにして、本変形例に係る電動機の冷却構造によると、上述の第1の実施の形態の変形例に係る電動機の冷却構造と同様の効果を有する。   As described above, the electric motor cooling structure according to this modification has the same effect as the electric motor cooling structure according to the above-described modification of the first embodiment.

なお、本実施の形態では、冷却媒体としてオイルを使用する形態を説明したが、特に流体であるオイルに限定する意図はない。すなわち、エア等の気体の対流または強制循環によりモータ内部を冷却する方式の冷却構造を持つモータであっても、本発明の技術的思想であるパワーケーブル(電力伝達手段)から熱を逃がす構造は適用可能である。   In the present embodiment, the mode in which oil is used as the cooling medium has been described. However, there is no particular intention to limit the oil to fluid. That is, even for a motor having a cooling structure in which the inside of the motor is cooled by convection or forced circulation of gas such as air, the structure for releasing heat from the power cable (power transmission means) that is the technical idea of the present invention is Applicable.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

第1の実施の形態に係るインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the electric wheel provided with the in-wheel motor which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るインホイールモータの外観図である。It is an external view of the in-wheel motor which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るインホイールモータのケースに設けられる端子台の断面図である。It is sectional drawing of the terminal block provided in the case of the in-wheel motor which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態の変形例に係るインホイールモータのケースに設けられる端子台の断面図である。It is sectional drawing of the terminal block provided in the case of the in-wheel motor which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第2の実施の形態に係るインホイールモータの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the in-wheel motor which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態の変形例に係るインホイールモータの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the in-wheel motor which concerns on the modification of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1〜5 ネジ、6〜8 矢印、10 ホイールディスク、10A 低部、10B 筒状部、20 ハブ、30,31,410A,410B,410C ケース、30A 低部、30B 側面部、30C 傾斜部、30D 結合部、40 ブレーキロータ、50 ブレーキキャリパ、50A 開口部、51 ブレーキピストン、52,53 ブレーキパッド、60 モータ、61 ステータコア、62 ステータコイル、62A,62B コイルエンド、63,430 ロータ、64,432 ロータシャフト、71〜76 ベアリング、80 プラネタリギア、81 サンギア軸、82 サンギア、83 ピニオンギア、84 プラネタリキャリア、85 リングギア、90,416 オイルポンプ、100 電動輪、110 シャフト、111,121,130,414,422,424,438 オイル通路、112 オイル孔、120,418 オイル溜、140 タイヤ、200,202,412,420 オイルパイプ、300,326 突出部、302,304,306,402 パワーケーブル、308,336,408 端子台、310,312,314,406 端子、316,318,320,434 端子取付部、322,328,440 ボルト、324,334,426 ナット、330,404 ヒートシンク、332,436 接続部材、400 インホイールモータ、428 ステータ。   1-5 screw, 6-8 arrow, 10 wheel disc, 10A low part, 10B cylindrical part, 20 hub, 30, 31, 410A, 410B, 410C case, 30A low part, 30B side face part, 30C inclined part, 30D Joint, 40 Brake rotor, 50 Brake caliper, 50A opening, 51 Brake piston, 52, 53 Brake pad, 60 Motor, 61 Stator core, 62 Stator coil, 62A, 62B Coil end, 63, 430 Rotor, 64, 432 Rotor Shaft, 71-76 bearing, 80 planetary gear, 81 sun gear shaft, 82 sun gear, 83 pinion gear, 84 planetary carrier, 85 ring gear, 90,416 oil pump, 100 motor wheel, 110 shaft, 111, 121, 130, 414, 422, 424, 438 Oil passage, 112 Oil hole, 120, 418 Oil reservoir, 140 Tire, 200, 202, 412, 420 Oil pipe, 300, 326 Protruding part, 302, 304, 306, 402 Power cable, 308 , 336, 408 terminal block, 310, 312, 314, 406 terminal, 316, 318, 320, 434 terminal mounting part, 322, 328, 440 bolt, 324, 334, 426 nut, 330, 404 heat sink, 332, 436 connection Member, 400 in-wheel motor, 428 stator.

Claims (5)

電動機を収納する筐体に冷却媒体を循環させる冷却媒体通路が設けられる電動機の冷却構造であって、
少なくとも前記筐体よりも熱伝導率が高い部材で形成され、前記電動機に電力を供給するための電力伝達手段と、
前記冷却媒体から前記電力伝達手段へ熱を伝えるための伝熱手段とを含み、
前記伝熱手段は、少なくとも前記筐体よりも熱伝導率が高い部材で形成される、電動機の冷却構造。
A cooling structure for an electric motor provided with a cooling medium passage for circulating a cooling medium in a housing that houses the electric motor,
Formed of a member having a higher thermal conductivity than at least the casing, and a power transmission means for supplying power to the electric motor;
Look containing a heat transfer means for transferring heat to said power transmission means from the cooling medium,
The cooling structure for an electric motor , wherein the heat transfer means is formed of a member having a higher thermal conductivity than at least the casing .
前記冷却構造は、前記筐体に設けられ、前記電力伝達手段と前記電動機とを接続する接続部材をさらに含み、
前記伝熱手段は、前記接続部材において、前記電力伝達手段に接触するようにして前記筐体内に設けられる放熱部材であって、
前記冷却媒体通路は、前記放熱部材に向けて前記冷却媒体を吐出する吐出口を有する、請求項1に記載の電動機の冷却構造。
The cooling structure further includes a connection member that is provided in the housing and connects the power transmission unit and the electric motor.
The heat transfer means is a heat radiating member provided in the housing so as to be in contact with the power transfer means in the connection member,
The cooling structure for an electric motor according to claim 1, wherein the cooling medium passage has a discharge port that discharges the cooling medium toward the heat radiating member.
前記放熱部材は、フィン形状を有する部材である、請求項2に記載の電動機の冷却構造。   The motor cooling structure according to claim 2, wherein the heat radiating member is a member having a fin shape. 前記冷却構造は、前記筐体に設けられ、前記電力伝達手段と前記電動機とを接続する接続部材をさらに含み、
前記伝熱手段は、前記筐体内に設けられ、前記電力伝達手段と前記接続部材とを固定する固定部材であって、
前記冷却媒体通路は、前記固定部材に向けて前記冷却媒体を吐出する吐出口を有する、請求項1に記載の電動機の冷却構造。
The cooling structure further includes a connection member that is provided in the housing and connects the power transmission unit and the electric motor.
The heat transfer means is a fixing member that is provided in the housing and fixes the power transmission means and the connection member,
The electric motor cooling structure according to claim 1, wherein the cooling medium passage has a discharge port that discharges the cooling medium toward the fixing member.
前記電動機は、車両のホイール内に設けられる駆動用モータである、請求項1〜4のいずれかに記載の電動機の冷却構造。 The electric motor is a drive motor provided in a wheel of a vehicle, the cooling structure of the electric motor according to claim 1.
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