JP4474195B2

JP4474195B2 - Automatic feeding system

Info

Publication number: JP4474195B2
Application number: JP2004137121A
Authority: JP
Inventors: 慎一郎北原; 隆川口
Original assignee: 北原電牧株式会社
Priority date: 2004-05-06
Filing date: 2004-05-06
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2024-05-06
Also published as: JP2005318804A

Description

本発明は、走行レールを走行する自動給餌機と、該自動給餌機にサイレージを投入するエレベータとを備えた自動給餌システムであって、ロールパックサイレージをセットできる自動給餌システムに関する。 The present invention relates to an automatic feeding system including an automatic feeding machine that travels on a traveling rail and an elevator that feeds silage into the automatic feeding machine, which can set a roll pack silage.

従来の此種自動給餌システムの一例を図４及び図５を用いて説明する。図４及び図５に於いて、１は自動給餌システムであり、該自動給餌システム１は、牛舎に設置された走行レール２に懸架されて走行する自動給餌機３と、該自動給餌機３にサイレージ（図示せず）を投入するエレベータ４と、サイレージを貯蔵すると共に、該サイレージを該エレベータ４に供給するサイレージストッカー（サイレージ貯蔵装置）５とを備えている。そして、前記エレベータ４はサイレージ搭載制御盤６Ａで制御されるモータ７で駆動され、前記サイレージストッカー５は該サイレージ搭載制御盤６Ａで制御されるモータ８で駆動されるように構成されている。尚、図に於いて、９は前記自動給餌機３内のサイレージが所定量になったことを検知するセンサであり、６Ｂは前記自動給餌機３を制御する給餌機本体制御盤である。 An example of this conventional automatic feeding system will be described with reference to FIGS. 4 and 5, reference numeral 1 denotes an automatic feeding system. The automatic feeding system 1 includes an automatic feeding machine 3 that is suspended from a traveling rail 2 installed in a cowshed, and an automatic feeding machine 3. An elevator 4 for feeding silage (not shown) and a silage stocker (silage storage device) 5 for storing the silage and supplying the silage to the elevator 4 are provided. The elevator 4 is driven by a motor 7 controlled by a silage mounting control panel 6A, and the silage stocker 5 is driven by a motor 8 controlled by the silage mounting control panel 6A. In the figure, 9 is a sensor for detecting that the silage in the automatic feeder 3 has reached a predetermined amount, and 6B is a feeder main body control panel for controlling the automatic feeder 3.

従来、一般にサイレージにはバンカーサイロサイレージと、ロールパックサイレージの２つの種類があり、該バンカーサイロサイレージは、草を圃場であらかじめ細かく切断し、それを牛舎近くのバンカーサイロに積み上げ、全体をビニールで包んで作成したサイレージである。該バンカーサイロサイレージは、予め細断されているので自動給餌機を利用するときには、ビニールの中からサイレージを取り出し、そのままサイレージストッカーに投入すれば良い。 Conventionally, there are generally two types of silage: bunker silo silage and roll pack silage. The bunker silo silage is pre-cut in the field and then stacked in a bunker silo near the barn, and the whole is made of vinyl. It is a silage created by wrapping. Since the bunker silo silage is shredded in advance, when using an automatic feeding machine, the silage may be taken out from the vinyl and put into the silage stocker as it is.

又、前記ロールパックサイレージは草を細かく切断せずに、長いまま円柱状に巻きつけて保存するタイプのサイレージであり、円柱状の草はビニールで梱包する。該ロールパックサイレージは、草が長いままであるため、そのままでは給餌が不可能であり、給餌前に細断する必要がある。 The roll pack silage is a type of silage that is stored in a long cylindrical shape without cutting the grass finely, and the cylindrical grass is packed with vinyl. Since the roll pack silage has long grass, it cannot be fed as it is, and must be shredded before feeding.

従って、前記サイレージストッカー５にサイレージを投入する時、前記バンカーサイロサイレージを用いる場合は、該バンカーサイロサイレージのビニールの中からサイレージを取り出してそのまま投入し、前記ロールパックサイレージを用いる場合は、ビニールを取り除いた後、投入前に細断して投入する。 Therefore, when silage is put into the silage stocker 5, when using the bunker silo silage, the silage is taken out from the vinyl of the bunker silo silage and placed as it is, and when using the roll pack silage, vinyl is used. After removing, chop it up before loading.

而して、前記サイレージストッカー５に前記バンカーサイロサイレージのサイレージ又は前記ロールパックサイレージを細断したサイレージの１日分を投入しておくと、前記サイレージ搭載制御盤６Ａによって制御されたモータ８，７によって、設定された時刻に、サイレージストッカー５、エレベータ４が夫々自動的に駆動されてサイレージを自動給餌機３に搭載し、前記センサ９によって該自動給餌機３内に所定量のサイレージが搭載されたことが検知されると前記サイレージストッカー５、エレベータ４の駆動が停止し、次に、該自動給餌機３が走行レール２に案内されて走行し、各牛の前まで移動して自動給餌する。 Thus, when the silage stocker 5 is loaded with silage of the bunker silo silage or silage obtained by chopping the roll pack silage, the motors 8 and 7 controlled by the silage mounting control panel 6A are provided. Thus, at the set time, the silage stocker 5 and the elevator 4 are automatically driven to mount the silage in the automatic feeder 3, and the sensor 9 mounts a predetermined amount of silage in the automatic feeder 3. When it is detected that the silage stocker 5 and the elevator 4 are driven, the automatic feeding machine 3 travels while being guided by the traveling rail 2 and moves to the front of each cow for automatic feeding. .

尚、前記ロールパックサイレージを使用する場合に於いて、該ロールパックサイレージを細断するためのカッター（図示せず）はトラクターの駆動源を用いたトラクター駆動によって作動するように構成されている。 In the case of using the roll pack silage, a cutter (not shown) for chopping the roll pack silage is configured to operate by driving a tractor using a tractor drive source.

又、特許文献１にも飼料の給餌量の算出と払出しが容易に行える自動給餌装置が記載されている。
特開平９−２７５８４０号公報 Patent Document 1 also describes an automatic feeding device that can easily calculate and dispense the amount of feed.
JP-A-9-275840

前述したように、サイレージにはバンカーサイロサイレージと、ロールパックサイレージの２つの種類があり、特に、ロールパックサイレージを用いる時、人手で給餌する場合、ロールパックサイレージを荒切りすればよいため、切断にそれ程、時間が掛からないが、上述した自動給餌システムを利用する場合は、自動給餌機が目詰まり等を起さないようにサイレージをかなり細かく切断する必要がある。そして、細かく切れば切るほど切断に時間を要するという問題があり、細断に時間がかかれば自動給餌システムによる省力効果は半減する。 As mentioned above, there are two types of silage, bunker silo silage and roll pack silage. Especially when using roll pack silage, it is necessary to cut the roll pack silage roughly when feeding manually. However, when using the above-described automatic feeding system, it is necessary to cut the silage fairly finely so that the automatic feeding machine does not cause clogging or the like. And there is a problem that the more it is cut, the longer it takes to cut, and the longer the cutting time, the half the labor saving effect of the automatic feeding system.

このため、従来、ロールパックサイレージは自動給餌システムには向かないとされていた。
然しながら、ロールパックサイレージを自動給餌システムにセットできれば、ロールパックサイレージはコンパクトであるため、省スペース化が図れると共に、サイレージストッカーが不要となり、牛舎の天井高さを低くできる等の利点がある。 For this reason, conventionally, roll pack silage has been considered unsuitable for automatic feeding systems.
However, if the roll pack silage can be set in the automatic feeding system, the roll pack silage is compact, so that there is an advantage that a space saving can be achieved, a silage stocker becomes unnecessary, and the ceiling height of the barn can be lowered.

又、一日分のサイレージを細断して放置すると、サイレージが空気と触れて再醗酵する虞があるが、ロールパックサイレージのまま保存し、必要時に必要な分だけ細断すればサイレージの変質の虞が少なくなる利点がある。 In addition, if the silage for one day is shredded and left to stand, the silage may come into contact with the air and re-fermented. However, if the silage is stored in roll pack silage and shredded as necessary, the silage can be altered. There is an advantage that there is less fear of the problem.

以上の現状に鑑み、本発明の目的は、ロールパックサイレージをセットすることができるようにすると共に、該ロールパックサイレージをセットすることによって省スペース化を図り、且つ、サイレージの変質を防止できるようにした自動給餌システムを提供する。 In view of the above situation, an object of the present invention is to enable roll pack silage to be set, to save space by setting the roll pack silage, and to prevent silage deterioration. An automatic feeding system is provided.

上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、走行レールを走行する自動給餌機と、該自動給餌機にサイレージを投入するエレベータとを備えた自動給餌システムに於いて、前記エレベータの基端部近傍にロールパックサイレージを細断するためのロールパックサイレージ細断機を設けると共に、該ロールパックサイレージ細断機にロールパックサイレージ用カッターを設け、該ロールパックサイレージ用カッターによってロールパックサイレージを細断し、細断したサイレージを前記エレベータの基端部に供給するように構成したことを特徴とする自動給餌システムを提供するものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following configurations.
The invention according to claim 1 is an automatic feeding system comprising an automatic feeding machine that travels on a traveling rail and an elevator that feeds silage into the automatic feeding machine, in the vicinity of a base end portion of the elevator. A roll pack silage shredding machine is provided for shredding, and a roll pack silage cutter is provided in the roll pack silage shredding machine, and the roll pack silage cutter is shredded and shredded by the roll pack silage cutter. The present invention provides an automatic feeding system configured to supply silage to a base end portion of the elevator.

請求項２に係る発明は、上記ロールパックサイレージ細断機の上部にはロールパックサイレージを固定するための固定バーが設けられていることを特徴とする請求項１記載の自動給餌システムを提供するものである。 The invention according to claim 2 provides the automatic feeding system according to claim 1, wherein a fixing bar for fixing the roll pack silage is provided on the upper part of the roll pack silage shredder. Is.

請求項３に係る発明は、上記エレベータの基端部にサイレージ貯留槽を形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の自動給餌システムを提供するものである。 The invention according to claim 3 provides the automatic feeding system according to claim 1 or 2, wherein a silage storage tank is formed at a base end portion of the elevator.

請求項４に係る発明は、上記エレベータの先端部近傍にサイレージの塊をくずすためのサイレージくずし棒が設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動給餌システムを提供するものである。 The invention according to claim 4 provides the automatic feeding system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a silage scrap bar for breaking silage mass is provided in the vicinity of the tip of the elevator. Is.

請求項５に係る発明は、上記エレベータの先端部にサイレージをほぐすためのサイレージほぐし用ドラムが回転自在に設けられていることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の自動給餌システムを提供するものである。 The invention according to claim 5 is characterized in that a silage unraveling drum for unraveling silage is rotatably provided at the tip of the elevator. Is to provide.

本発明の請求項１記載の発明によれば、エレベータの基端部近傍にロールパックサイレージを細断するためのロールパックサイレージ細断機を設けると共に、該ロールパックサイレージ細断機にロールパックサイレージ用カッターを設け、該ロールパックサイレージ用カッターによってロールパックサイレージを細断し、細断したサイレージを前記エレベータの基端部に供給するように構成した自動給餌システムを提供するので、前記自動給餌システムは、ロールパックサイレージ細断機を備えていることにより、ロールパックサイレージを細断できると共に、ロールパックサイレージをセットできることにより、サイレージストッカーを不要として、省スペース化を可能にし、且つ、該ロールパックサイレージは必要分だけ細断することができるのでサイレージの変質を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the roll pack silage shredding machine for shredding the roll pack silage is provided near the base end of the elevator, and the roll pack silage shredding machine is provided with the roll pack silage shredding machine. An automatic feeding system configured to supply a cutter to the base end portion of the elevator by chopping the roll pack silage with the roll pack silage cutter. The roll pack silage shredding machine can shred the roll pack silage, and the roll pack silage can be set to eliminate the need for a silage stocker and to save space. Silage can be shredded as necessary It is possible to prevent the deterioration of the silage because the kill.

請求項２記載の発明によれば、上記ロールパックサイレージ細断機の上部にはロールパックサイレージを固定するための固定バーが設けられているので請求項１記載の発明の効果に加え、固定バーによってロールパックサイレージを固定することができる。 According to the invention described in claim 2, since the fixing bar for fixing the roll pack silage is provided on the upper part of the roll pack silage shredding machine, in addition to the effect of the invention of claim 1, the fixing bar The roll pack silage can be fixed by

請求項３記載の発明によれば、上記エレベータの基端部にサイレージ貯留槽を形成したので請求項１又は２記載の発明の効果に加え、所定量のサイレージを前記サイレージ貯留槽に貯留することができる。 According to the invention described in claim 3, since the silage storage tank is formed at the base end portion of the elevator, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, a predetermined amount of silage is stored in the silage storage tank. Can do.

請求項４に係る発明は、上記エレベータの先端部近傍にサイレージの塊をくずすためのサイレージくずし棒が設けられているので、請求項１、２又は３記載発明の効果に加え、該サイレージくずし棒によってエレベータを上昇するサイレージの塊をくずすことができる。 The invention according to claim 4 is provided with a silage waste rod for breaking silage lump in the vicinity of the tip of the elevator. In addition to the effect of claim 1, 2 or 3, the silage waste rod Can break up the silage mass that raises the elevator.

請求項５記載の発明によれば、上記エレベータの先端部にサイレージをほぐすためのサイレージほぐし用ドラムが回転自在に設けられているので請求項１，２，３又は４記載発明の効果に加え、該サイレージほぐし用ドラムの回転によってサイレージを細かくほぐすことができる。 According to the invention of claim 5, since the silage unraveling drum for loosening silage is rotatably provided at the tip of the elevator, in addition to the effect of the invention of claims 1, 2, 3 or 4, The silage can be finely loosened by rotating the silage loosening drum.

以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２に於いて、１１は牛舎内等に設置される本発明の自動給餌システムであり、該自動給餌システム１１は、牛舎内に設置された走行レール１２に懸架されて走行し、各牛の前まで移動して自動給餌するよう構成された自動給餌機１３と、該自動給餌機１３がサイレージ搭載位置に移動した時、該自動給餌機１３の上端のサイレージ供給口１３ａから該自動給餌機１３にサイレージ（図示せず）を投入するエレベータ１４とを備えると共に、該エレベータ１４の基端部近傍に、ロールパックサイレージ１５を細断するためのロールパックサイレージ細断機１６が設けられ、該ロールパックサイレージ細断機１６にロールパックサイレージ用カッター１７が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings showing examples.
1 and 2, 11 is an automatic feeding system according to the present invention installed in a cowshed or the like, and the automatic feeding system 11 is suspended from a traveling rail 12 installed in the cowshed, and travels. An automatic feeding machine 13 configured to move to the front of each cow and automatically feed, and when the automatic feeding machine 13 moves to the silage loading position, the automatic feeding machine 13 from the silage supply port 13a at the upper end of the automatic feeding machine 13 An elevator 14 for feeding silage (not shown) to the feeder 13 is provided, and a roll pack silage shredder 16 for shredding the roll pack silage 15 is provided in the vicinity of the base end of the elevator 14. The roll pack silage shredder 16 is provided with a roll pack silage cutter 17.

そして、前記ロールパックサイレージ細断機１６の側部には該ロールパックサイレージ用カッター１７で細断したサイレージを前記エレベータ１４の基端部に排出できるように該エレベータ１４に向かって突出するスロープ状の排出部１６ａが形成されている。 And the side of the roll pack silage shredder 16 has a slope shape protruding toward the elevator 14 so that the silage shredded by the roll pack silage cutter 17 can be discharged to the base end of the elevator 14. The discharge part 16a is formed.

又、前記ロールパックサイレージ細断機１６の上部にはロールパックサイレージ１５を固定するための固定バー１８Ａ，１８Ｂが回転自在に設けられている。 Fixing bars 18A and 18B for fixing the roll pack silage 15 are rotatably provided on the upper portion of the roll pack silage shredder 16.

更に、図３に示すように、前記エレベータ１４の基端部には、水平部分の丈を高くして所定量のサイレージを貯留可能なサイレージ貯留槽１９が形成され、該エレベータ１４の先端部近傍にはサイレージの塊をくずすためのサイレージくずし棒２０が設けられ、該エレベータ１４の先端部に、所定間隔離間する２枚の円盤に複数の棒が架設されてドラム状に形成されたサイレージをほぐすためのサイレージほぐし用ドラム２１が回転自在に設けられている。 Further, as shown in FIG. 3, a silage storage tank 19 capable of storing a predetermined amount of silage by increasing the height of the horizontal portion is formed at the base end of the elevator 14, and in the vicinity of the tip of the elevator 14. Is provided with a silage scraper rod 20 for breaking silage lump, and a plurality of rods are installed on two discs spaced apart from each other at the tip of the elevator 14 to loosen the silage formed in a drum shape. For this purpose, a silage unraveling drum 21 is rotatably provided.

更に又、前記エレベータ１４及びロールパックサイレージ用カッター１７は夫々第１モータ２２、第２モータ２３によって駆動され、該モータ２２，２３は給餌時間等に合わせたプログラムが搭載されたサイレージ搭載拡張制御盤２４Ａによって制御されるように構成されている。又、給餌機本体制御盤２４Ｂは前記自動給餌機１３を制御するように構成されている。 Furthermore, the elevator 14 and the roll pack silage cutter 17 are driven by a first motor 22 and a second motor 23, respectively, and the motors 22, 23 are equipped with a silage-mounted expansion control panel on which a program adapted to the feeding time and the like is mounted. It is configured to be controlled by 24A. The feeder main body control panel 24B is configured to control the automatic feeder 13.

そして、該サイレージ搭載拡張制御盤２４Ａには、前記走行レール１２に設置され、該自動給餌機１３内のサイレージの量を検知するセンサ２５が接続されている。尚、該自動給餌機１３には別に重量計（図示せず）を搭載し、該重量計によってもサイレージ量を測定できるように構成することもできる。 The silage-mounted expansion control panel 24A is connected to a sensor 25 that is installed on the traveling rail 12 and detects the amount of silage in the automatic feeder 13. The automatic feeder 13 may be equipped with a weighing scale (not shown) and the silage amount can be measured by the weighing scale.

又、前記給餌機１３の上端には前記走行レール１２に懸架して走行するための走行ユニット１３ｂ，１３ｂが設けられ、該給餌機１３内は区画されてサイレージタンク１３ｃと、配合飼料タンク１３ｄと、計量・排出ユニット１３ｅとが形成されている。 Further, traveling units 13b and 13b are provided at the upper end of the feeder 13 for traveling on the traveling rail 12, and the interior of the feeder 13 is divided into a silage tank 13c, a compound feed tank 13d, , A weighing / discharging unit 13e is formed.

而して、前記自動給餌システム１１のロールパックサイレージ細断機１６にロールパックサイレージ１５を載置し、固定バー１８Ａ，１８Ｂで固定しておく。そして、給餌時間になると、前記サイレージ搭載拡張制御盤２４Ａ内に予めセットされたプログラム、即ち、牛の給餌時間に合わせて設定された各機器の駆動プログラムに基づきサイレージが搭載される。 Thus, the roll pack silage 15 is placed on the roll pack silage shredder 16 of the automatic feeding system 11 and fixed by the fixing bars 18A and 18B. At the feeding time, silage is mounted based on a program set in advance in the silage-mounted expansion control panel 24A, that is, a driving program for each device set in accordance with the feeding time of the cow.

即ち、該サイレージ搭載拡張制御盤２４Ａからの指令信号により、前記第２モータ２３が駆動されて、前記ロールパックサイレージ用カッター１７が起動し、ロールパックサイレージ１５を必要分だけ、例えば、前記自動給餌機１３の一回の給餌量分だけ細断する。細断されたサイレージは該ロールパックサイレージ細断機１６に形成された排出部１６ａを滑り落ちて前記サイレージ貯留槽１９内に貯留される。 That is, in response to a command signal from the silage-mounted expansion control panel 24A, the second motor 23 is driven and the roll pack silage cutter 17 is activated, so that the roll pack silage 15 is fed as much as necessary, for example, the automatic feeding The machine 13 is shredded for one feeding amount. The shredded silage slides down the discharge part 16a formed in the roll pack silage shredder 16, and is stored in the silage storage tank 19.

そして、前記自動給餌機１３がサイレージ搭載位置で停止している時、前記サイレージ搭載拡張制御盤２４Ａからの指令信号により、前記第１モータ２２が駆動されて、前記エレベータ１４が起動し前記サイレージ貯留槽１９に貯留されたサイレージが該エレベータ１４によって上方に搬送される。 When the automatic feeder 13 is stopped at the silage loading position, the first motor 22 is driven by the command signal from the silage loading expansion control panel 24A, and the elevator 14 is activated to store the silage. Silage stored in the tank 19 is conveyed upward by the elevator 14.

該エレベータ１４の先端近傍にはサイレージくずし棒２０が設けられ、先端部にはサイレージほぐし用ドラム２１が設けられているので、該エレベータ１４によって上方に搬送されるサイレージは塊がある場合、該サイレージくずし棒２０によってくずされ、更に、前記サイレージほぐし用ドラム２１の回転によりサイレージがほぐされ、該サイレージは該エレベータ１４の上端から前記自動給餌機１３のサイレージ供給口１３ａを介してサイレージタンク１３ｃ内に投入される。 A silage scraping bar 20 is provided in the vicinity of the tip of the elevator 14 and a silage unraveling drum 21 is provided at the tip. Therefore, when the silage conveyed upward by the elevator 14 has a lump, the silage The silage is crushed by the scraper rod 20 and the silage is further loosened by the rotation of the silage unraveling drum 21. It is thrown.

そして、該自動給餌機１３内に所定量のサイレージが投入されると前記センサ２５、或いは、前記重量計によって検知され、該センサ２５、或いは、重量計の検知信号は前記サイレージ搭載拡張制御盤２４Ａに送信されて該サイレージ搭載拡張制御盤２４Ａは前記エレベータ１４に停止信号を出力する。 When a predetermined amount of silage is introduced into the automatic feeder 13, the sensor 25 or the weighing scale detects the silage, and the detection signal of the sensor 25 or weighing scale is detected by the silage-mounted expansion control panel 24A. The silage-mounted expansion control panel 24A outputs a stop signal to the elevator 14.

一方、前記給餌機１３は該エレベータ１４によるサイレージの投入が終了した後、給餌時間等の特定時間に前記給餌機本体制御盤２４Ｂによる制御により前記走行レール１２に懸架されて走行し、該走行中に、サイレージタンク１３ｃ内のサイレージと、予め、前記配合飼料タンク１３ｄ内に貯留された配合飼料とが、前記計量・排出ユニット１３ｅによって所定の割合に計量され、前記給餌機１３が牛の前に停止した時、該計量・排出ユニット１３ｅから計量されたサイレージと配合飼料とが牛の前に排出され自動給餌される。 On the other hand, the feeding machine 13 is suspended by the traveling rail 12 under the control of the feeder main body control panel 24B at a specific time such as a feeding time after the silage is charged by the elevator 14, and is running. In addition, the silage in the silage tank 13c and the blended feed previously stored in the blended feed tank 13d are weighed at a predetermined ratio by the weighing / discharge unit 13e, and the feeder 13 is placed in front of the cow. When the operation is stopped, the silage and the mixed feed weighed from the weighing / discharge unit 13e are discharged before the cow and automatically fed.

更に、同様の走行と、計量と、排出とが繰り返され、各牛に自動給餌がなされ、全ての牛への給餌が終了した時、或いは、前記給餌機１３内のサイレージがなくなった時、該給餌機１３はサイレージ搭載位置に戻ってくる。 Furthermore, the same running, weighing, and discharging are repeated, and each cow is automatically fed. When feeding to all the cows is completed, or when silage in the feeder 13 is exhausted, The feeder 13 returns to the silage mounting position.

そして、前記自動給餌機１３の作動は、前記給餌機本体制御盤２４Ｂのプログラムに基づき繰り返される。
斯くして、前記自動給餌システム１１は、ロールパックサイレージ１５をロールパックサイレージ細断機１６に載置して（セットして）そのまま処理するよう構成されているから、下記の効果を奏する。 The operation of the automatic feeder 13 is repeated based on the program of the feeder main body control panel 24B.
Thus, the automatic feeding system 11 is configured to place (set) the roll pack silage 15 on the roll pack silage shredder 16 and process it as it is, and therefore has the following effects.

即ち、ロールパックサイレージ１５を円柱状のまま必要分だけ細断するのでサイレージストッカーを設ける必要がない。
従来のサイレージストッカーは大きなスペースを必要とするが、サイレージストッカーがなければその分省スペース化が図れる。又、従来サイレージストッカーは背の高い施設となるが、サイレージストッカーへのサイレージ投入はサイレージストッカー上部から行うため、更に投入するスペースを加えた高さが必要となる。 In other words, since the roll pack silage 15 is cut into a cylindrical shape as much as necessary, it is not necessary to provide a silage stocker.
The conventional silage stocker requires a large space, but if there is no silage stocker, the space can be saved accordingly. In addition, the conventional silage stocker is a tall facility. However, since silage is loaded into the silage stocker from the top of the silage stocker, it is necessary to have a height that further includes the space for loading.

然しながら、前記自動給餌システム１１は、ロールパックサイレージ１５をロールパックサイレージ細断機１６に載置して、そのままの状態で処理できるので、サイレージストッカーを設置する必要がなく、又、サイレージストッカーへの投入スペースも不要であるため、牛舎を天井高にする必要がない。 However, since the automatic feeding system 11 can place the roll pack silage 15 on the roll pack silage shredder 16 and process it as it is, there is no need to install a silage stocker, Since no input space is required, the barn does not need to be raised to the ceiling.

又、前記自動給餌システム１１は、ロールパックサイレージ１５を給餌する直前に細断するよう構成されているので、下記の効果を奏する。
即ち、機械スペースだけでなく、サイレージの容量自体が小さくて済む。つまり、ロールパックサイレージは草がきつく巻かれているので密度も高く場所をとらない。そして、給餌直前に細断するため、コンパクトなロールパックサイレージのメリットを生かせる。然しながら、従来のように１日分をまとめて細断したり、バンカーサイロサイレージを利用する場合は、細断したサイレージは空気を含んで膨張しており、場所をとることになる。 Moreover, since the said automatic feeding system 11 is comprised so that it may shred immediately before feeding the roll pack silage 15, there exists the following effect.
That is, not only the machine space but also the silage capacity itself can be small. In other words, the roll pack silage is densely packed with grass, so it is dense and takes up little space. And since it shreds just before feeding, the merit of a compact roll pack silage can be utilized. However, when chopping one day at a time or using bunker silo silage as in the past, the chopped silage is inflated with air and takes up space.

更に、従来のように１日分のサイレージを細断し放置すると、サイレージが空気と触れて再発酵する虞があるが、本発明は必要時に必要分だけ細断するのでサイレージが変質する虞がない。 Furthermore, if the silage for one day is shredded and left as in the conventional case, the silage may come into contact with the air and re-fermented. However, the present invention shreds the necessary amount when necessary, so the silage may be altered. Absent.

又、前記ロールパックサイレージ細断機１６によって、ロールパックサイレージ１５が自動的に細断されるよう構成されているから、下記の効果を奏する。
即ち、ロールパックサイレージ１５を自動給餌機１３で給餌する場合は、サイレージの切断長は２ｃｍ程度に細断する必要がある。 Further, since the roll pack silage 15 is automatically shredded by the roll pack silage shredder 16, the following effects can be obtained.
That is, when the roll pack silage 15 is fed by the automatic feeder 13, the silage cutting length needs to be shredded to about 2 cm.

自動給餌機１３を利用しない場合のロールパックサイレージ１５のサイレージ切断長は１０〜２０ｃｍの荒切断で良いが、この場合は、１回の給餌分の切断にかかる時間は１５分程度である。 The silage cutting length of the roll pack silage 15 when the automatic feeder 13 is not used may be rough cutting of 10 to 20 cm, but in this case, the time taken for cutting for one feeding is about 15 minutes.

しかし、ロールパックサイレージ１５を自動給餌機１３で利用するためには２ｃｍ程度に細断する必要があり、１回の給餌分の切断時間は１時間程度必要となる。 However, in order to use the roll pack silage 15 with the automatic feeding machine 13, it is necessary to chop it into about 2 cm, and the cutting time for one feeding is about 1 hour.

即ち、省力化のために導入した自動給餌機１３を使う準備のために、逆に長時間を要することになり、省力効果が相殺されてしまう。
然しながら、前記自動給餌システム１１はロールパックサイレージ１５をロールパックサイレージ細断機１６にセットしておくだけで良く、例えば、１回の給餌分を２ｃｍ程度に細断するのに１時間かかっても、給餌時間に合わせて予めその時間を前記サイレージ搭載拡張制御盤２４Ａに設定しておけば給餌時間前に細断が終了するため、ロールパックサイレージ細断機１６の細断時間は前記自動給餌システム１１の省力化に支障を来たさない。 That is, it takes a long time to prepare for using the automatic feeder 13 introduced for labor saving, and the labor saving effect is offset.
However, the automatic feeding system 11 only needs to set the roll pack silage 15 in the roll pack silage shredder 16, for example, even if it takes 1 hour to shred a single feed to about 2 cm. If the time is set in advance in the silage-mounted expansion control panel 24A according to the feeding time, the shredding time of the roll pack silage shredder 16 is determined by the automatic feeding system. It will not interfere with 11 labor savings.

逆に言えば、時間を気にせずに充分短く細断することができるので、機械トラブルを起こす心配がない。
このように、前記自動給餌システムは、ロールパックサイレージをセットしてトラブル無く用いることができると共に、ロールパックサイレージを用いることにより、省スペース化を可能にし、且つ、サイレージの変質を防止することができる。 In other words, it can be shredded sufficiently short without worrying about time, so there is no worry of causing machine troubles.
In this way, the automatic feeding system can be used without any trouble by setting the roll pack silage, and by using the roll pack silage, it is possible to save space and prevent silage deterioration. it can.

又、前記ロールパックサイレージ細断機１６の上部にはロールパックサイレージ１５を固定するための固定バー１８が回転自在に設けられているので、固定バー１８を回転させて該ロールパックサイレージ１５を確実に固定することができる。 In addition, a fixing bar 18 for fixing the roll pack silage 15 is rotatably provided on the upper portion of the roll pack silage shredding machine 16, so that the roll pack silage 15 can be securely rotated by rotating the fixing bar 18. Can be fixed to.

更に、前記エレベータ１４の基端部にサイレージ貯留槽１９を形成したので所定量のサイレージ、例えば、１回の給餌分のサイレージを前記サイレージ貯留槽１９に貯留させることができる。 Furthermore, since the silage storage tank 19 is formed at the base end portion of the elevator 14, a predetermined amount of silage, for example, silage for one feeding can be stored in the silage storage tank 19.

更に又、該サイレージ貯留槽１９によって、ロールパックサイレージ１５を細断した後、新しいロールパックサイレージ１５をセットするまでの時間の余裕がもてると共に、自動給餌機１３が給餌中に、ロールパックサイレージ１５の細断ができる。このため時間の無駄がなく、効率的な給餌が可能となる。 Furthermore, after the roll pack silage 15 is shredded by the silage storage tank 19, there is time to set a new roll pack silage 15 and the automatic packer 13 is fed while the roll pack silage 15 is being fed. 15 shredding is possible. For this reason, there is no waste of time and efficient feeding is possible.

そして、エレベータ１４の先端部近傍にサイレージの塊をくずすためのサイレージくずし棒２０が設けられているので該サイレージくずし棒２０によってエレベータ１４を上昇するサイレージの塊をくずすことができる。従って、サイレージが塊で自動給餌機１３に搭載されるのを防ぐことができる。 And since the silage scrap bar 20 for destroying the silage block is provided in the vicinity of the tip of the elevator 14, the silage block ascending the elevator 14 can be broken by the silage scrap bar 20. Therefore, silage can be prevented from being mounted on the automatic feeder 13 as a lump.

又、エレベータ１４の先端部にサイレージをほぐすためのサイレージほぐし用ドラム２１が回転自在に設けられているので該サイレージほぐし用ドラム２１の回転によってサイレージを細かくほぐすことができる。 Further, since the silage unraveling drum 21 for unraveling the silage is rotatably provided at the tip of the elevator 14, the silage can be unraveled finely by the rotation of the silage unraveling drum 21.

尚、前記サイレージ搭載拡張制御盤２４Ａに、前述のロールパックサイレージ１５を細断終了した時点で、ユーザの携帯電話へその旨通知する機能を搭載することも可能であり、或いは、前記自動給餌システム１１の各機器の異常発生時に携帯電話にその旨を通知する機能を搭載することも可能である。そして、その通知機能は、予め録音された音声メッセージ等を音声によって通知するものであっても良く、予め作成されたメールをメール送信によって通知するものであっても良い。 The silage-mounted expansion control panel 24A can be equipped with a function for notifying the user's mobile phone when the roll pack silage 15 is shredded, or the automatic feeding system. It is also possible to mount a function of notifying the mobile phone when an abnormality occurs in each of the 11 devices. The notification function may notify a pre-recorded voice message or the like by voice, or may notify a previously created mail by mail transmission.

本発明の一実施の形態を示し、自動給餌システムの平面図。The top view of an automatic feeding system which shows one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態を示し、自動給餌システムの正面図。The front view of an automatic feeding system which shows one embodiment of this invention. 図１に示すエレベータとサイレージ貯留槽の側面図。The side view of the elevator and silage storage tank which are shown in FIG. 従来例を示し、自動給餌システムの平面図。The top view of an automatic feeding system which shows a prior art example. 従来例を示し、自動給餌システムの正面図。The front view of an automatic feeding system which shows a prior art example.

Explanation of symbols

１１自動給餌システム
１２走行レール
１３自動給餌機
１４エレベータ
１５ロールパックサイレージ
１６ロールパックサイレージ細断機
１７ロールパックサイレージ用カッター
１８Ａ，１８Ｂ固定バー
１９サイレージ貯留槽
２０サイレージくずし棒
２１サイレージほぐし用ドラム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Automatic feeding system 12 Traveling rail 13 Automatic feeding machine 14 Elevator 15 Roll pack silage 16 Roll pack silage shredder 17 Roll pack silage cutters 18A and 18B Fixed bar 19 Silage storage tank 20 Silage scraper bar 21 Silage unraveling drum

Claims

A roll pack for shredding a roll pack silage in the vicinity of a base end portion of the elevator in an automatic feeding system including an automatic feeding machine that travels on a traveling rail and an elevator that feeds silage into the automatic feeding machine A silage shredding machine is provided, and a roll pack silage cutter is provided in the roll pack silage shredding machine, the roll pack silage is shredded by the roll pack silage cutter, and the shredded silage is separated from the base end of the elevator. An automatic feeding system characterized by being configured to supply to

2. The automatic feeding system according to claim 1, wherein a fixing bar for fixing the roll pack silage is provided at an upper part of the roll pack silage shredder.

The automatic feeding system according to claim 1 or 2, wherein a silage storage tank is formed at a base end portion of the elevator.

4. An automatic feeding system according to claim 1, wherein a silage scrap bar for breaking silage lump is provided in the vicinity of the tip of the elevator.

The automatic feeding system according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein a silage unraveling drum for unraveling silage is rotatably provided at a tip portion of the elevator.