JP4464736B2 - 管体の引抜き加工方法および同システム - Google Patents

Description

本発明は、素管の偏肉を修正することのできる管体の引抜き加工方法および同システム等に関する。

従来、管体の製造方法として引抜き加工が知られている。この引抜き加工では、引抜きを繰り返すだけでも素管の偏肉が矯正されるが、さらに引抜きダイスのダイス軸と素管の引抜き方向とのなす角度や素管の中心軸とダイス軸の位置をあえてずらすことによって、積極的に偏肉を矯正する行う方法が提案されている。

たとえば、下記特許文献１には、ダイスの上流側で素管を案内する素管ガイドを素管の偏肉を修正させる方向に移動させたり、引抜きダイスを傾斜させることによって素管の偏肉修正を行う方法について基本的な知見が開示されている。

また、下記特許文献２には、引抜き中にダイスに作用する圧力を検出し、この圧力が大きい部分をより圧力が大きくなるようにダイスを傾斜させることにより、素管の偏肉を矯正する方法が開示されている。

また、下記特許文献３および特許文献４には、ダイスの出口側で引抜き後の管体の肉厚を検出し、これに基づいてダイスの傾斜方向および傾斜角度あるいは素管ガイドの位置等を調整することによって、素管の偏肉を矯正する方法が開示されている。
特開昭５４−１４９３５９号公報 特開昭６０−３０５１８号公報 特開昭６１−１４１２号公報 特開平２−５９１１１号公報

しかしながら、上記特許文献１では、素管偏肉修正の基本的な知見が開示されているものの、どのようにして素管ガイドおよび引抜きダイスの移動や傾斜の程度を設定するか明確でなく、実現性が乏しい。

また、上記特許文献２〜４に開示された方法は、いずれも引抜き中あるいは引抜き後の管体の偏肉状態等に応じて、適宜、素管ガイドの移動や引抜きダイスの傾斜を行うものであるため、複雑な制御機構を必要とし、コスト高を招くという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡素な制御機構で管体の偏肉を矯正することができる管体の引抜き方法および同システム等を提供することを目的とする。

本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］引抜きダイスを用いた管体の引抜き加工方法であって、
各素管の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように前記素管を回転させ、
引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で素管ガイドに案内される前記素管の中心位置を、前記引抜きダイスのダイス軸に対して、前記特定方向に相対的に変位させた状態で、前記複数の素管に対する引抜き加工を実行することを特徴とする管体の引抜き加工方法。

［２］引抜き加工実行前の前記複数の素管の偏肉量分布を示す偏肉量分布情報を取得し、この偏肉量分布情報に基づいて前記変位量を設定することを特徴とする前項１に記載の管体の引抜き加工方法。

［３］前記偏肉量分布情報は、前記複数の素管の一部に対して偏肉量の測定を行うことにより取得することを特徴とする前項２に記載の管体の引抜き加工方法。

［４］前記変位量は、前記偏肉量分布において最多度数の偏肉量を有する素管が、前記引抜き加工後において偏肉量が０となるように設定することを特徴とする前項２または３に記載の管体の引抜き加工方法。

［５］前記変位量は、前記引抜き加工後の偏肉量の許容範囲内に収まる素管が最大量となるように設定することを特徴とする前項２または３に記載の管体の引抜き加工方法。

［６］前記変位量は、前記引抜き加工前において偏肉量が０の素管が、前記引抜き加工後においても引抜き加工後の偏肉量の許容範囲内に収まるように設定することを特徴とする前項２または３に記載の管体の引抜き加工方法。

［７］前記素管ガイドの位置を前記変位量だけ前記特定方向に移動させることにより、前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置の前記ダイス軸に対する相対的な位置を変位させることを特徴とする前項１〜６のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法。

［８］前記引抜き加工に先立って、各素管の偏肉方向を測定することを特徴とする前項１〜７のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法。

［９］前記素管の回転は、前記素管の厚肉部を下方に向けるように行うことを特徴とする前項１〜８のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法。

［１０］偏肉方向が所定の特定方向に向けられてセットされる素管に対し、その外周面を加工する引抜きダイスと、
前記引抜きダイスの上流側で前記素管を前記引抜きダイスのダイス孔に案内する素管ガイドと、を備えた引抜き加工システムであって、
前記引抜きダイスと前記素管ガイドとは、引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記引抜きダイスのダイス軸に対して前記特定方向に相対的に変位するように配置されていることを特徴とする管体の引抜き加工システム。

［１１］各素管の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように前記各素管を回転させる素管回転手段を備えたことを特徴とする前項１０に記載の管体の引抜き加工システム。

［１２］各素管の偏肉方向を取得する偏肉方向取得手段を備えたことを特徴とする前項１１に記載の管体の引抜き加工システム。

［１３］前記偏肉方向取得手段は、各素管の偏肉方向を測定する偏肉方向測定手段であることを特徴とする前項１２に記載の管体の引抜き加工システム。

［１４］前記偏肉方向測定手段は、各素管の端部開口から前記素管の偏肉方向を測定することを特徴とする前項１３に記載の管体の引抜き加工システム。

［１５］前記偏肉方向測定手段は、前記素管を回転させる回転駆動手段と、回転する前記素管の内周面および外周面の相対的な変位から各周方向位置の肉厚を検出する肉厚測定手段と、検出された各周方向位置の肉厚から前記素管の偏肉方向を算出する偏肉方向算出手段と、を備え、
前記回転駆動手段は、算出された偏肉方向に応じて前記素管の偏肉方向を前記特定方向に向けるように前記素管を回転させることによって前記素管回転手段として機能することを特徴とする前項１４に記載の管体の引抜き加工システム。

［１６］前記素管回転手段は、前記素管の厚肉部を下方に向けるように前記管体を回転させることを特徴とする前項１１〜１５のいずれかに記載の管体の引抜き加工システム。

［１７］前記素管回転手段により偏肉方向が特定方向に向けられた前記素管を、前記引抜きダイスによる引抜き加工開始位置まで、その姿勢を維持しながら搬送する搬送手段を備えたことを特徴とする前項１１〜１６のいずれかに記載の管体の引抜き加工システム。

［１８］前記複数の素管の偏肉量分布を示す偏肉量分布情報を取得する偏肉量分布情報取得手段と、
前記偏肉量分布情報に応じて前記変位量を算出する変位量算出手段と、
前記複数の素管に対する引抜き加工を実行する際には、前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記ダイス軸に対して前記特定方向に前記変位量だけ相対的に変位させる変位形成手段と、を備えたことを特徴とする前項１０〜１７のいずれかに記載の管体の引抜き加工システム。

［１９］各素管の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように前記素管を回転させる素管回転装置と、
偏肉方向が前記特定方向に向けられた複数の素管に対して順次引抜き加工を実行する引抜き加工装置と、を備えた管体の引抜き加工システムであって、
前記素管回転装置は、前記素管を回転させる回転駆動手段と、回転する前記素管の内周面および外周面の相対的な変位から各周方向位置の肉厚を検出する肉厚測定手段と、検出された各周方向位置の肉厚から前記素管の偏肉方向を算出する偏肉方向算出手段と、を備え、前記回転駆動手段は、前記偏肉方向算出手段によって算出された偏肉方向に応じて前記素管の偏肉方向を前記特定方向に向けるように前記素管を回転させるように構成され、
前記引抜き加工装置は、素管の外周面を加工する引抜きダイスと、前記引抜きダイスの上流側で前記素管を前記引抜きダイスのダイス孔に案内する素管ガイドと、を備え、前記引抜きダイスと前記素管ガイドとは、引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記引抜きダイスのダイス軸に対して前記特定方向に相対的に変位するように配置されていることを特徴とする管体の引抜き加工システム。

［２０］素管の外周面を加工する引抜きダイスと、前記引抜きダイスの上流側で前記素管を前記引抜きダイスのダイス孔に案内する素管ガイドと、を備え、前記引抜きダイスと前記素管ガイドとは、引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記引抜きダイスのダイス軸に対して前記特定方向に相対的に変位するように配置された管体の引抜き加工装置に対し、引抜き加工対象となる素管を供給する素管回転装置であって、
素管を回転させる回転駆動手段と、
回転する前記素管の内周面および外周面の相対的な変位から各周方向位置の肉厚を検出する肉厚測定手段と、
検出された各周方向位置の肉厚から前記素管の偏肉方向を算出する偏肉方向算出手段と、を備え、
前記回転駆動手段は、前記偏肉状態算出手段によって算出された偏肉方向に応じて前記素管の偏肉方向を前記特定方向に向けるように前記素管を回転させるように構成されたことを特徴とする素管回転装置。

［２１］管体を製管し、前記管体に対して前項１〜９のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することを特徴とする管体の製造方法。

［２２］管体を製管する製管装置と、前項１０〜１９のいずれかに記載の管体の引抜き加工システムとを備えたことを特徴とする管体の製造システム。

［２３］管体に対して、前項１〜９のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することにより製造されたことを特徴とする引抜き加工製品。

［２４］管体に対して、前項１〜９のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することにより製造されたことを特徴とする感光ドラム用素管。

［２５］管体に対して、前項１〜９のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することにより製造されたことを特徴とする感光ドラム用基体。

上記発明［１］にかかる管体の引抜き加工方法は、引抜きダイスを用いた管体の引抜き加工方法であって、各素管の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように前記素管を回転させ、引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で素管ガイドに案内される前記素管の中心位置を、前記引抜きダイスのダイス軸に対して、前記特定方向に相対的に変位させた状態で、前記複数の素管に対する引抜き加工を実行することを特徴としており、各素管毎に偏肉矯正程度（素管ガイドと引抜きダイスとの相対変位量）を変更するのではなく、一旦設定した変位量で複数の素管に対して引抜き加工が実行されるので、簡素な制御機構で偏肉矯正を伴う引抜き加工を実行することができる。また、素管ガイドと引抜きダイスとの相対変位が特定方向に限定されるが、素管の偏肉方向が揃えられるので、多くの素管に対して偏肉矯正作用を与えることができる。また、設定される変位量は複数の素管の偏肉量分布に応じて設定されるものであるため、この引抜き加工工程に供給される複数の素管の偏肉量の分布傾向に対応して適切な偏肉矯正量を設定することができる。

上記発明［２］にかかる管体の引抜き加工方法によると、引抜き加工実行前の前記複数の素管の偏肉量分布を示す偏肉量分布情報を取得し、この偏肉量分布情報に基づいて前記変位量を設定するようにしたため、複数の素管に対して偏肉量を低減させるための変位量を適切に設定することができる。

上記発明［３］にかかる管体の引抜き加工方法によると、前記偏肉量分布情報は、前記複数の素管の一部に対して偏肉量の測定を行うことにより取得するようにしたため、より確実に適切な変位量を設定することができる。

上記発明［４］にかかる管体の引抜き加工方法によると、前記変位量は、前記偏肉量分布において最多度数の偏肉量を有する素管が、前記引抜き加工後において偏肉量が０となるように設定するため、より多くの素管を、偏肉のない適正な管体に加工することができる。

上記発明［５］にかかる管体の引抜き加工方法によると、前記変位量は、前記引抜き加工後の偏肉量の許容範囲内に収まる素管が最大量となるように設定するため、より多くの素管を良品として、歩留まりを向上させることができる。

上記発明［６］にかかる管体の引抜き加工方法によると、前記変位量は、前記引抜き加工前において偏肉量が０の素管が、前記引抜き加工後においても引抜き加工後の偏肉量の許容範囲内に収まるように設定するため、過剰な偏肉矯正が行われることを未然に防止し、引抜き加工後の素管の曲がり等の不良を低減することができる。

上記発明［７］にかかる管体の引抜き加工方法によると、前記素管ガイドの位置を前記変位量だけ前記特定方向に移動させることにより、前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置の前記ダイス軸に対する相対的な位置を変位させるようにするため、素管ガイドに案内される素管の中心位置のダイス軸に対する相対的な変位を、簡素な構成で実現することができる。

上記発明［８］にかかる管体の引抜き加工方法によると、前記引抜き加工に先立って、各素管の偏肉方向を測定するようにするため、素管の偏肉方向を正確に前記特手方向に向けることができ、適切な偏肉矯正を伴う引抜き加工を行うことができる。

上記発明［９］にかかる管体の引抜き加工方法によると、前記素管の回転は、前記素管の厚肉部を下方に向けるように行うこととするため、回転後の素管はその下側が相対的に重くなることで姿勢（偏肉方向の向き）が安定するため、より確実に精度の高い偏肉矯正を行うことができる。

上記発明［１０］にかかる管体の引抜き加工システムは、偏肉方向が所定の特定方向に向けられてセットされる素管に対し、その外周面を加工する引抜きダイスと、前記引抜きダイスの上流側で前記素管を前記引抜きダイスのダイス孔に案内する素管ガイドと、を備えた引抜き加工システムであって、前記引抜きダイスと前記素管ガイドとは、引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記引抜きダイスのダイス軸に対して前記特定方向に相対的に変位するように配置されていることを特徴としているため、各素管毎に偏肉矯正程度（素管ガイドと引抜きダイスとの相対変位量）を変更するのではなく、一旦設定した変位量で複数の素管に対して引抜き加工が実行されるので、簡素な制御機構で偏肉矯正を伴う引抜き加工を実行することができる。また、素管ガイドと引抜きダイスとの相対変位が特定方向に限定されるが、素管の偏肉方向が揃えられるので、多くの素管に対して偏肉矯正作用を与えることができる。また、設定される変位量は複数の素管の偏肉量分布に応じて設定されるものであるため、この引抜き加工工程に供給される複数の素管の偏肉量の分布傾向に対応して適切な偏肉矯正量を設定することができる。

上記発明［１１］にかかる引抜き加工システムによると、各素管の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように前記各素管を回転させる素管回転手段を備えるため、当該システム内で各素管の偏肉方向を特定方向に向けて引抜き加工を実行することができる。

上記発明［１２］にかかる引抜き加工システムによると、各素管の偏肉方向を取得する偏肉方向取得手段を備えるため、当該システム内で各素管の偏肉方向を確実に特定方向に向けて引抜き加工を実行することができる。

上記発明［１３］にかかる引抜き加工システムによると、前記偏肉方向取得手段は、各素管の偏肉方向を測定する偏肉方向測定手段であるようにするため、当該システム内で測定された各素管の偏肉方向に基づいて各素管の偏肉方向を特定方向に向け、確実な偏肉矯正を行うことができる。

上記発明［１４］にかかる引抜き加工システムによると、前記偏肉方向測定手段は、各素管の端部開口から前記素管の偏肉方向を測定するようにするため、素管の外周面および内周面の位置を把握することができるため、たとえば偏肉状態を素管の外側のみから検出する場合と比較して、より確実かつ正確に素管の偏肉方向を測定して、偏肉矯正を行うことができる。

上記発明［１５］にかかる引抜き加工システムによると、前記偏肉方向測定手段は、前記素管を回転させる回転駆動手段と、回転する前記素管の内周面および外周面の相対的な変位から各周方向位置の肉厚を検出する肉厚測定手段と、検出された各周方向位置の肉厚から前記素管の偏肉方向を算出する偏肉方向算出手段と、を備え、前記回転駆動手段は、算出された偏肉方向に応じて前記素管の偏肉方向を前記特定方向に向けるように前記素管を回転させることによって前記素管回転手段として機能するようにするため、回転させながら偏肉方向が測定された素管を引き続き回転させて偏肉方向を特定方向に向けることができるため、簡素な構造で、偏肉方向の測定から回転に至る作業を効率的に行うことができ、また素管が損傷する可能性も低減することができる。

上記発明［１６］にかかる引抜き加工システムによると、前記素管回転手段は、前記素管の厚肉部を下方に向けるように前記管体を回転させるようにするため、回転後の素管はその下側が相対的に重くなることで姿勢（偏肉方向の向き）が安定し、より確実に精度の高い偏肉矯正を行うことができる。

上記発明［１７］にかかる引抜き加工システムによると、前記素管回転手段により偏肉方向が特定方向に向けられた前記素管を、前記引抜きダイスによる引抜き加工開始位置まで、その姿勢を維持しながら搬送する搬送手段を備えたようにするため、素管の偏肉方向を確実に特定方向に向けた状態で偏肉矯正を伴う引抜き加工を行うことができる。

上記発明［１８］にかかる引抜き加工システムによると、前記複数の素管の偏肉量分布を示す偏肉量分布情報を取得する偏肉量分布情報取得手段と、前記偏肉量分布情報に応じて前記変位量を算出する変位量算出手段と、前記複数の素管に対する引抜き加工を実行する際には、前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記ダイス軸に対して前記特定方向に前記変位量だけ相対的に変位させる変位形成手段と、を備えたようにするため、引抜き加工システムに供給される複数の素管の偏肉量の分布傾向の変化等にも対応して適切な偏肉矯正量を設定することができる。

上記発明［１９］にかかる引抜き加工システムは、各素管の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように前記素管を回転させる素管回転装置と、偏肉方向が前記特定方向に向けられた複数の素管に対して順次引抜き加工を実行する引抜き加工装置と、を備えた管体の引抜き加工システムであって、前記素管回転装置は、前記素管を回転させる回転駆動手段と、回転する前記素管の内周面および外周面の相対的な変位から各周方向位置の肉厚を検出する肉厚測定手段と、検出された各周方向位置の肉厚から前記素管の偏肉方向を算出する偏肉方向算出手段と、を備え、前記回転駆動手段は、前記偏肉方向算出手段によって算出された偏肉方向に応じて前記素管の偏肉方向を前記特定方向に向けるように前記素管を回転させるように構成され、前記引抜き加工装置は、素管の外周面を加工する引抜きダイスと、前記引抜きダイスの上流側で前記素管を前記引抜きダイスのダイス孔に案内する素管ガイドと、を備え、前記引抜きダイスと前記素管ガイドとは、引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記引抜きダイスのダイス軸に対して前記特定方向に相対的に変位するように配置されていることを特徴とするものであるため、素管回転装置においては、回転させながら偏肉方向が測定された素管を引き続き回転させて偏肉方向を特定方向に向けることができるため、簡素な構造で、偏肉方向の測定から回転に至る作業を効率的に行うことができ、また素管が損傷する可能性も低減することができる一方、引抜き加工装置においては、各素管毎に偏肉矯正程度（素管ガイドと引抜きダイスとの相対変位量）を変更するのではなく、一旦設定した変位量で複数の素管に対して引抜き加工が実行されるので、簡素な制御機構で偏肉矯正を伴う引抜き加工を実行することができる。

上記発明［２０］にかかる素管回転装置は、素管の外周面を加工する引抜きダイスと、前記引抜きダイスの上流側で前記素管を前記引抜きダイスのダイス孔に案内する素管ガイドと、を備え、前記引抜きダイスと前記素管ガイドとは、引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記引抜きダイスのダイス軸に対して前記特定方向に相対的に変位するように配置された管体の引抜き加工装置に対し、引抜き加工対象となる素管を供給する素管回転装置であって、素管を回転させる回転駆動手段と、回転する前記素管の内周面および外周面の相対的な変位から各周方向位置の肉厚を検出する肉厚測定手段と、検出された各周方向位置の肉厚から前記素管の偏肉方向を算出する偏肉方向算出手段と、を備え、前記回転駆動手段は、前記偏肉状態算出手段によって算出された偏肉方向に応じて前記素管の偏肉方向を前記特定方向に向けるように前記素管を回転させるように構成されたことを特徴とするものであるので、回転させながら偏肉方向が測定された素管を引き続き回転させて偏肉方向を特定方向に向けることができるため、簡素な構造で、偏肉方向の測定から回転に至る作業を効率的に行った上で、素管を引抜き加工に供給することができる。

上記発明［２１］にかかる管体の製造方法は、管体を製管し、前記管体に対して上記いずれかの管体の引抜き加工方法を実行するものであるので、偏肉の少ない管体を効率的に製造することができる。

上記発明［２２］にかかる管体の製造システムは、管体を製管する製管装置と、上記いずれかの管体の引抜き加工システムとを備えたものであるので、偏肉の少ない管体を効率よく製造することができる。

上記発明［２３］にかかる引抜き加工製品は、管体に対して、上記のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することにより製造されたものであるので、偏肉が少なく、各種用途に好適に使用することができる。

上記発明［２４］にかかる感光ドラム用素管は、管体に対して、上記のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することにより製造されたものであるので、偏肉が少なく、感光ドラム用素管として好適に使用することができる。

上記発明［２５］にかかる感光ドラム用基体は、管体に対して、上記のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することにより製造するようにしたため、偏肉が極めて少なく、感光ドラム用基体として好適に使用することができる。

以下、本発明にかかる管体の引抜き加工方法および同システムについて図面を参照しながら説明する。

この実施形態にかかる引抜き加工方法等は、管体（素管）に対する引抜き加工により、管体を縮管させるとともに、管体の偏肉を解消あるいは軽減するものである。

なお、管体（素管）の偏肉とは、管体１の肉厚に周方向についての変化があることをいう。図１（ａ）は偏肉のある管体１の断面図、図１（ｂ）は偏肉のない管体１の断面図である。偏肉量とは、最大肉厚と最小肉厚との差をいう。偏肉方向とは、管体（素管）の半径方向のうち、特定の偏肉傾向が現れた方向をいい、たとえば、最大肉厚の部分への厚肉方向が挙げられる。

本発明では、このような偏肉量および偏肉方向は管体の長さ方向について変化しない管体（素管）を対象としている。すなわち、偏肉方向（厚肉方向）がスパイラル的になっていない管体を対象としている。このような管体の偏肉は、たとえば押出加工によって発生する。

また、対象とする管体（素管）の長さは特に限定されるものではないが、たとえば２ｍ程度である。管体の径も特に限定されない。

本発明によって製造される管体の用途もまた、特に限定されるものではなく、引抜き加工製品全般であるが、特に偏肉を矯正して高い形状制度を有する管体が得られる点から、たとえば感光ドラム用素管等の用途が好適である。

また、対象とする管体（素管）の材質は特に限定されるものでなく、引抜き加工に用いられる全ての金属材料を適用することができる。たとえば、アルミニウムおよびアルミニウム合金（１０００〜７０００系）、銅および銅合金、鋼材、マグネシウムおよびマグネシウム合金を挙げることができる。

特に好ましい材質の例として、アルミニウム合金の３００３合金、６０６１合金、６０５１合金および７０７５合金を挙げることができる。たとえば３００３合金は好ましくは感光ドラム用基体として用いることができ、６０６１合金は好ましくは自動車部品であるプロペラシャフトとして用いることができ、６０５１合金は好ましくは一般機械部品として用いることができ、７０７５合金は好ましくはバット用素管として用いることができる。なお、本明細書中の「アルミニウム」はアルミニウム合金を含むものである。

（引抜き加工システムの全体構成）
図２は、この実施形態にかかる管体の引抜き加工システム２の全体構成を示す機能ブロック図である。この図２に示すように、引抜き加工システム２は、素管回転装置３と、搬送装置４と、引抜き加工装置５とから構成されている。以下、各装置の構成について順に説明する。

（素管回転装置）
素管回転装置３は、素管１の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように素管を回転させるものである。この素管回転装置３は、引抜き加工システム２の構成要素としては、素管回転手段として機能するものである。

また、この実施形態における素管回転装置３は、後述するように偏肉方向を測定して取得することから、システム２の構成要素としては、偏肉方向測定手段および偏肉方向取得手段として機能するものである。

また、この実施形態における素管回転装置３は、後述するように一部の素管に対しては、偏肉方向の測定とともに偏肉量も測定して取得するようになっている。

図３（ａ）は、この素管回転装置３の全体概略を示す正面図である。図３（ｂ）は、この素管回転装置３にセットされた素管の状態を示す側面断面図である。

この素管回転装置３は、図３（ａ）に示すように、支持ローラ３１…と、駆動モータ３２と、回転量検出器３３と、変位検出器３４，３５と、変位検出器支持台３６と、回転コントローラ３７とを備えている。

支持ローラ３１…は、素管１を回転可能な状態で支持するものである。この支持ローラ３１…は、図３（ａ）に示すように、素管１の長手方向の両端近傍を含む複数箇所で、図３（ｂ）に示すように、周方向に離れた複数箇所（ここでは２箇所）にそれぞれ配置され、素管１を安定して支持する。この支持ローラ３１…は、回転駆動手段の一部として機能する。なお、この支持ローラ３１…によって支持されているときの素管１の位置を肉厚測定位置３１１と呼ぶ。

駆動モータ３２は、前記支持ローラ３１…の少なくとも１つを回転駆動するものである。こうして支持ローラ３１…が回転駆動されることにより、支持ローラ３１…上の素管１も周方向に回転する。この駆動モータ３２は、回転駆動手段の一部として機能する。

回転量検出器３３は、支持ローラ３１…の回転量（回転角度）を検出するものである。この支持ローラ３１…の回転量（回転角度）から、素管１の回転量（回転角度）を求めることができる。

変位検出器３４，３５は、回転する素管１の内周面１１および外周面１２の変位を検出するものである。この実施形態においては、変位検出器３４，３５は、それぞれ素管１の内周面１１および外周面１２に接触するセンサヘッド３４１，３５１を備えており、これらセンサヘッド３４１，３５１の変位から素管１の内周面１１および外周面１２の変位を検出する接触式変位センサから構成されている。変位検出器３４は、素管１の端部開口１３から素管１の内部にセンサヘッド３４１を挿し込み素管１の内周面１１の変位を検出する。一方、変位検出器３５は、この素管１の内側のセンサヘッド３４１にちょうど対向する位置で外周面１２の変位を検出する。これら変位検出器３４，３５によって検出される変位を合わせる（あるいは引く）ことで、回転する素管１の各周方向位置における肉厚（素管１の周方向についての肉厚の変化）を求めることができる。これら変位検出器３４，３５は、肉厚測定手段の一部として機能する。

変位検出器支持台３６は、変位検出器３４，３５を支持するものである。この変位検出器支持台３６は、変位検出器３４，３５を互いに離間させるように図３（ａ）中に矢印で示す上下方向に移動させる変位検出器離間手段３６１，３６１を備えている。変位検出器３４，３５は、この移動により、図３（ａ）中の破線で示す位置に移動できる。また、変位検出器支持台３６は、図３（ａ）中に矢印で示す水平方向（素管１の長手方向）に移動動作するための支持台移動手段３６２を備えている。変位検出器支持台３６は、この移動により図３（ａ）中に破線で示す位置に移動できる。これら変位検出器離間手段３６１，３６１および支持台移動手段３６２により、素管１を支持ローラ３１上にセットする際等には、変位検出器３４，３５のセンサヘッド３４１，３５１を素管１と干渉しない位置に退避させることができる。

回転コントローラ３７は、演算回路、記憶回路、インタフェース回路等を備えたパーソナルコンピュータ等からなり、素管回転装置３の各動作を統括的に制御するものである。

具体的には、回転コントローラ３７は、支持ローラ３１…上に素管１がセットされる際には、変位検出器３４，３５のセンサヘッド３４１，３５１が素管１と干渉しないように、支持台移動手段３６２に制御指示を発して変位検出器支持台３６ごと変位検出器３４，３５を退避させる。支持ローラ３１…上に素管１がセットされれば、回転コントローラ３７は、変位検出器離間手段３６１に制御指示を発して変位検出器３４，３５の両センサヘッド３４１，３５１を離間させた状態で、変位検出器３４のセンサヘッド３４１が素管１の端部開口１３から内側に挿し込まれるように支持台移動手段３６２により変位検出器支持台３６ごと変位検出器３４，３５を移動させる。そして、回転コントローラ３７は、変位検出器離間手段３６１に制御指示を発して変位検出器３４，３５の両センサヘッド３４１，３５１を接近させ、素管１の内周面１１および外周面１２に接触させて、素管１の肉厚を計測可能とする。

また、回転コントローラ３７は、支持ローラ３１…上にセットされた素管１に対し、駆動モータ３２に回転動作の制御指示を発して、素管１を周方向に回転させる。この点において回転コントローラ３７は、回転駆動手段の一部として機能する。

また、回転コントローラ３７は、支持ローラ３１…上の素管１を回転させる際には、回転量検出器３３が検出する支持ローラ３１の回転量に基づいて、素管１の回転量（回転角度、周方向位置）を算出する。

また、回転コントローラ３７は、支持ローラ３１…上の素管１を回転させる際には、変位検出器３４，３５が検出する素管１の内周面１１および外周面１２の変位量から素管１の各周方向位置における肉厚を検出する。図４（ａ）は、こうして算出される素管１の各周方向位置における肉厚を示すグラフの例である。

また、回転コントローラ３７は、検出された各周方向位置の肉厚から素管の偏肉方向を算出する。すなわち、回転コントローラ３７は、偏肉方向算出手段として機能する。図４（ａ）の例では、素管１にとって周方向位置αに肉厚が最大となる厚肉部が存在している。したがって、偏肉方向として厚肉方向を採用するなら、その厚肉方向は角度αである。そしてこの厚肉部から約半周進んだ周方向位置に薄肉部が存在している。図４（ｂ）は、図４（ａ）の素管断面の例である。素管回転方向を左回転とすると、素管１上の肉厚測定対象部位は右回転にずれていくため、肉厚測定開始の０°の位置から右回転方向にαだけ進んだ位置に厚肉部が存在し、そこからさらに約半周分進んだ位置に薄肉部が存在している。

また、回転コントローラ３７は、素管１の偏肉方向が算出されれば、回転量検出器３３の検出値から素管１の回転量（回転角度）を検出しながら、駆動モータ３２に回転動作の制御指示を発して、素管１の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように素管１を回転させる。具体的には、この実施形態では、素管１の厚肉部（厚肉方向）を下方に向けるように素管１を回転させる。すなわち、前記特定方向を下方としている。

また、回転コントローラ３７は、一部の素管１については、上述した偏肉方向の算出とともに、厚肉部と薄肉部との肉厚の差から偏肉量を算出し、適宜、引抜き加工装置５の引抜きコントローラ５６に送信する。こうして引抜きコントローラ５６に送信される一部の素管１についての偏肉量は、後述するように、引抜き加工対象となる複数の素管１…の偏肉量分布を算出し、さらに引抜き加工における素管の偏肉を矯正する程度を設定するために用いられる。

（搬送装置）
搬送装置４は、素管回転装置３により偏肉方向を特定方向に向けられた素管１を、その姿勢を維持して偏肉方向を前記特手方向に向けたまま、後述する引抜き加工装置５まで搬送するものである。この点において、この搬送装置４は、管体の引抜き加工システム２の中では、搬送手段として機能するようになっている。この実施形態では、素管１の厚肉部を下方に向けて搬送される。

なお、この搬送装置４は、素管回転装置３から引抜き加工装置５までの搬送だけでなく、本実施形態にかかる引抜き加工システム２の上流側工程で製造された素管１を素管回転装置３に搬送することも行うようになっている。

図５は、搬送装置４の全体構成図である。

搬送装置４は、複数の搬送台４１…と、搬送レール４２と、第１の移送手段４３と、第２の移送手段４４と、搬送コントローラ４５とを備えている。

搬送台４１…は、その上に載置される素管１を支持するものである。この搬送台４１…は、それぞれ素管１の長手方向の複数箇所（たとえば両端近傍の２箇所）に配置された複数が一組となって、１本の素管１を支持する。搬送台４１…は、図５に示すように、このような組が複数設けられている。各搬送台４１は、上面がＶ字型に形成されたブロック体として構成され、素管１の外周面２の下側の周方向位置の異なる２箇所に接触するようになっている。これにより、素管１はその姿勢が安定し、素管１を周方向に回転させることなく搬送することができるようになっている。また、搬送台４１…には、搬送レール４２上を所定の搬送方向に移動するための移動駆動手段４１１が設けられている。

搬送レール４２は、複数の搬送台４１…を支持しながら、各搬送台４１…の移動方向を所定の搬送方向（図５の左右方向）に規制するものである。この搬送レール４２は、本実施形態にかかる引抜き加工システム２に供給される素管１を受け取る受け取り位置４２１から、素管回転装置３に素管１を移送し、また素管回転装置３から素管１を受け取る第１ピックアップ位置４２２を経て、引抜き加工装置５に素管１を移送する第２ピックアップ位置４２３まで設けられている。なお、第２ピックアップ位置４２３まで移動してきた搬送台４１…は、図示しない戻りルートを経て前記受け取り位置４２１に移動できるようになっている。

第１の移送手段４３は、第１ピックアップ位置４２２に位置する搬送台４１上の素管１を素管回転装置３に移送して上述した支持ローラ３１…上の肉厚測定位置３１１にセットするとともに、素管回転装置３において肉厚測定等を完了した素管１を前記肉厚測定位置３１１からもとの搬送台４１上に移送するものである。具体的には、搬送台４１および上述した支持ローラ３１…と干渉しないように、これらと長手方向位置の異なる複数の位置に素管１を下側から支持する移送台４３１が配置されている。そして、この移送台４３１を移動駆動させる移送台駆動手段４３２により、この移送台４３１を第１ピックアップ位置４２２と前記肉厚測定位置３１１との間で移動させることによって、素管１を移送するようになっている。この移送台４３１も、上述した搬送台４１と同様にその上面がＶ字型に形成され、移送台４３１上の素管１が周方向に回転しないようになっている。これにより、素管回転装置３によって、偏肉方向が特定方向に向けられた状態のまま、素管１を素管回転装置３からもとの搬送台４１上に戻すことができるようになっている。

第２の移送手段４４は、第２ピックアップ位置４２３に位置する搬送台４１上の素管１を引抜き加工装置５に移送して、引抜き加工が開始される際の素管１の位置（引抜き加工開始位置）５９に素管１を移送するものである。具体的には、上述した第１の移送手段４３と同様に、搬送台４１と干渉しないように、これと長手方向位置の異なる複数の位置に素管１を下側から支持する移送台４４１が配置され、この移送台４４１を移動駆動させる移送台駆動手段４４２により、この移送台４４１を第２ピックアップ位置４２３と前記引抜き加工開始位置５９との間で移動させることによって、素管１を移送するようになっている。この移送台４４１も、上述した搬送台４１と同様にその上面がＶ字型に形成され、移送台４４１上の素管１が周方向に回転しないようになっている。これにより、素管回転装置３によって、偏肉方向が特定方向に向けられた状態のまま、素管１を搬送台４１上から引抜き加工装置５にセットすることができるようになっている。

搬送コントローラ４５は、演算回路、記憶回路、インタフェース回路等を備えたパーソナルコンピュータ等からなり、搬送装置４の各動作を統括的に制御するものである。

具体的には、搬送コントローラ４５は、受け取り位置４２１で素管１が載置された搬送台４１がそれぞれ先行する搬送台４１に干渉しない範囲で順次搬送方向下流側に移動するように、各搬送台４１…の移動駆動手段４１１に対し、適宜移動動作指示を行う。

また、搬送コントローラ４５は、素管回転装置３の回転コントローラ３７との間でそれぞれの動作の進行状態情報を送受し、適宜、素管１が第１ピックアップ位置４２２に位置する搬送台４１上と素管回転装置３の肉厚測定位置３１１との間で移送されるように、第１の移送手段４３の移送台駆動手段４３２に対し移送動作指示を行う。

また、搬送コントローラ４５は、引抜き加工装置５の後述する引抜きコントローラ５６との間でそれぞれの動作の進行状態情報を送受し、適宜、素管１が第２ピックアップ位置４２３に位置する搬送台４１上から引抜き加工装置５の引抜き加工開始位置５７に移送されるように、第２の移送手段４４の移送台駆動手段４４２に対し移送動作指示を行う。

（引抜き加工装置）
引抜き加工装置５は、偏肉方向が予め特定方向に向けられた素管１に対して引抜き加工を実行するものである。

図６は、この引抜き加工装置５の全体概略を示す正面図である。この図６は、引抜き加工の実行中の状態を表している。

この引抜き加工装置５は、図６に示すように、引抜きダイス５１と、素管ガイド５２と、プラグ５３と、プラー５４と、レール５５と、引抜きコントローラ５６とを備えている。

引抜きダイス５１は、素管１の外周面１２を加工するものである。引抜きダイス５１には、引抜き方向に貫通するダイス孔５１１が設けられている。このダイス孔５１１は、引抜き方向上流側のテーパー状の案内部５１２と、引抜き後の素管１の外周面１２の形状を形作る円筒面状のベアリング部５１３とを含む。このベアリング部５１３の中心を貫く仮想的な直線をダイス軸５１４と呼ぶ。

引抜きダイス５１は、ダイスホルダー５１５を介して接地しているダイスフレーム５１７に取り付けられている。

引抜きダイス５１は、ダイスホルダー５１５に設けられたダイス収容凹部５１６に収容され、図示省略のダイス押さえ部材によってダイスホルダー５１１に対して固定されている。ダイス収容凹部５１６は引抜きダイス５１より若干大きく形成されており、引抜きダイス５１は引抜き方向に直交する上下左右位置をダイスホルダー５１５に対して調整することができる。

ダイスホルダー５１５は、ダイスフレーム５１７に設けられた球面座５１８と球面接触しており、ダイス傾斜調整ボルト５１９の締付力によってダイスフレーム５１７に対する傾斜角度が調整できるようになっている。

このような取付形態により、引抜きダイス５１は、そのダイス軸５１４の上下左右位置および傾斜角度を調整することができる。この実施形態では、引抜きダイス５１のダイス軸５１４は、後述する引抜き軸５４５と一致するように予め調整され、引抜き後の素管１の曲がりを防止するようになっている。

素管ガイド５２は、引抜きダイス５１の上流側で素管１を引抜きダイス５１のダイス孔５１１に案内するものである。素管ガイド５２には、引抜き方向に貫通する円筒孔が設けられており、この円筒孔は、引抜き加工直前の素管１の外周面１２のほぼ全周と接触する案内面５２１となっている。素管１は、この案内面５２１によって、素管ガイド５２に案内される際の素管１の中心位置５２２が決定されている。なお、この中心位置５２２とは、完全に適正な形状を有する理想的な素管１を想定して、この素管１が素管ガイド５２に案内されている部分の断面の中心位置をいう。この実施形態では、素管ガイド５２の案内面５２１が素管１の外周面１２の全周と接触する円筒面形状に構成されているため、この円筒面形状の幾何学的な中心位置が、素管ガイド５２に案内される素管１の中心位置５２２に一致している。

素管ガイド５２は、接地しているガイドフレーム５２３に取り付けられている。素管ガイド５２は、ガイドフレーム５２３に設けられたガイド収容凹部５２４に収容され、引抜き方向の上流側から押さえ部材５２５によって押さえられている。

図７は、押さえ部材５２５を外した状態における素管ガイド５２の側面図である。この図７に示すように、ガイド収容凹部５２４は、上下方向について素管ガイド５２より大きく構成され、素管ガイド５２がガイドフレーム５２３に対して上下に移動動作できるようになっている。また、ガイド収容凹部５２４の左右幅は素管ガイド５２の左右幅とほぼ一致するように寸法設定され、素管ガイド５２がその左右外側面でガイド収容凹部５２４の左右内側面に接触することで、素管ガイド５２がガイドフレーム５２３に対して左右方向に移動したり、傾斜することが防止されている。また、ガイド収容凹部５２４の引抜き方向についての幅も素管ガイドの引抜き方向についての幅とほぼ一致するように寸法設定され、素管ガイド５２が引抜き方向の上流側から押さえ部材５２５によって押さえられることで、素管ガイド５２がガイドフレーム５２３に対して引抜き方向について移動したり、傾斜することが防止されている。このようにガイドフレーム５２３のガイド収容凹部５２４および押さえ部材５２５による素管ガイド５２の取付構造は、素管ガイド５２の移動方向を、素管回転装置３において素管１の偏肉方向（厚肉部の向き）を向けた下向きを含む、上下方向のみに規制する移動方向規制手段として機能している。

素管ガイド５２の上部には、回転自在にボールネジ５２６が取り付けられ、このボールネジ５２６はガイド収容凹部５２４上方のガイドフレーム５２３を貫通している。ガイドフレーム５２３の上部には、このボールネジ５２６を回転駆動する駆動モータ５２７が取り付けられている。この駆動モータ５２７は、後述する引抜きコントローラ５６の制御指示に応じて、ボールネジ５２６を回転駆動し、素管ガイド５２を各素管１の偏肉量に応じたガイド変位量（ガイド移動量）だけ上下方向に移動動作させる。この点から、これらボールネジ５２６および駆動モータ５２７は、変位形成手段として機能するものである。なお、このガイド変位量は、引抜き加工対象となる複数の素管１の偏肉量分布に基づき、引抜き加工装置５の引抜きコントローラ５６において算出され、設定される。そして、複数の素管１に対して、同じガイド変位量のもとで引抜き加工が実行されるようになっている。

図８は、素管ガイド５２を変位させた状態を模式的に表現した説明図である。この図８に示すように、ガイド変位量は、素管ガイド５２に案内される素管１の中心位置５２２が、引抜きダイス５１のダイス軸５１４上の位置からずれた変位量として表すことができる。

プラグ５３は、素管１の内周面１１を加工するものである。プラグ５３は、引抜き加工前の素管１の内部で、プラグ支持棒５３１によって引抜き方向上流側（図６の左側）から支持されている。プラグ５３の引抜き方向についての位置は、引抜きダイス５１の案内部５１２からベアリング５１３に対応する位置となっている。この実施形態では、このようなプラグ５３を用いることで素管１を縮管するとともに薄肉化する塑性加工ができるようになっている。

プラー５４は、素管１の先端部分を掴んでレール５５上を走り、素管１を引抜きダイス５１から引き抜くものである。プラー５４は、素管１の先端部分を掴むチャック部５４１と、レール５５上を走る台車部５４２と、台車部５４２に接続されるチェーン５４３と、チェーン５４３を巻き取ることにより台車部５４２を引抜き方向に引っ張る巻き取り機５４４とを備えている。プラー５４がレール５５を走るときの、チャック部５４１に掴まれた素管１の先端近傍における素管１の中心位置の軌跡を引抜き軸５４５と呼ぶ。なお、この引抜き軸５４５を決定するための素管１の中心位置とは、完全に適正な形状を有する理想的な素管１を想定してた場合の素管断面の中心位置をいう。上述したようにこの実施形態では、引抜きダイス５１のダイス軸５１４がこの引抜き軸５４５と一致するように予め調整され、引抜き後の素管１の曲がりを防止するようになっている。

レール５５は、引抜き方向に延びるように設けられ、プラー５４を走行させるものである。前記引抜き軸５４３の直線性は、このレール５５によって決定されるため、レール５５は十分に高い精度で正確に設置される。

引抜きコントローラ５６は、演算回路、記憶回路、インタフェース回路等を備えたパーソナルコンピュータ等からなり、引抜き加工装置５の各動作を統括的に制御するものである。

具体的には、引抜きコントローラ５６は、素管回転装置３の回転コントローラ３７から、適宜、素管回転装置３において一部の素管について測定された偏肉量にかかる情報を受信し、これから加工対象となる複数の素管１…の偏肉量分布示す偏肉量分布情報を算出して取得する。引抜きコントローラ５６は、この点から、偏肉量分布情報取得手段として機能する。この偏肉量分布情報は、引抜き加工装置５において用いるべきガイド移動量を算出するためのものである。また、複数の素管１…とは、同じガイド移動量のもとで引抜き加工が実行される素管の集合である。具体的には、たとえば、素管製造（製管工程）におけるロット単位、各日の始業から終業までに引抜き加工対象とする素管、１００本あるいは１０００本といった定量数の素管等々を挙げることができる。この実施形態では、引抜き加工装置５による引抜き加工工程前の素管回転装置３において複数の素管１…のうちの一部について偏肉量を実際に測定し、引抜きコントローラ５６で測定された一部の素管１の偏肉量に基づいて複数の素管１…の全体の偏肉量分布を算出するようになっている。実際に測定する一部の素管１…の本数は、統計的に信頼できる偏肉量分布が得られる数量ならば特に限定されない。

図９（ａ）は、こうして算出される偏肉量分布を図示したものである。なお、この偏肉量分布は、偏肉方向によらず偏肉量のみの分布を示したものである。このような偏肉量分布は、一般に、カイ二乗分布状の分布曲線を示し、偏肉量が０ではないところがピーク（最大度数）となる。図９（ａ）では偏肉量ｐにおいて分布のピークが現れている。

引抜きコントローラ５６は、こうして算出した複数の素管１の偏肉量分布情報に応じて、引抜き加工装置５において用いるべきガイド移動量を算出する。ガイド移動量とは、引抜き加工装置５において行うべき偏肉矯正の程度を示す制御量であり、具体的には素管ガイド５２に案内される素管１の中心位置５２２を引抜きダイス５１のダイス軸５１４に対して相対的に変位させる変位量である。引抜きコントローラ５６は、この点から、変位量算出手段として機能する。以下、このガイド移動量（変位量）の算出について説明する。

このガイド移動量の算出には、引抜き前の偏肉量と、これを矯正して引抜き後に偏肉量が０とするための矯正量（ガイド移動量）との定量的な関係が用いられる。図１０は、この関係を表現したグラフの一例である。この関係は、引抜きダイス５１の形状、引抜きダイス５１に対する素管ガイド５２の引抜き方向についての位置をはじめとする引抜き加工装置５の構成や、引抜き加工対象とする素管１の材質、大きさ、形状等によって異なるが、種々の実験結果から経験的に求めることができる。たとえば引抜き加工装置５の構成および素管１の材質等を特定しておき、引抜き前の偏肉量が同じ複数の素管について種々のガイド移動量を設定しながら引抜き加工を実行し、引抜き加工後の偏肉量を測定すれば、その引抜き前偏肉量に対して偏肉を０にできる適切なガイド移動量を求めることができる。

図１１は、引抜き前偏肉量が３０μｍの複数の素管において、種々のガイド移動量と、引抜き加工後の偏肉量との関係の一例を示すグラフである。この図１１の例の場合では、ガイド移動量が８０μｍで引抜き後の偏肉量が０となっているため、３０μｍの引抜き前偏肉量に対しては、８０μｍのガイド移動量が適正であることが分かる。こうして、種々の引抜き前偏肉量に対して適正なガイド移動量を順次求めていくことで、たとえば図１０に示したような引抜き前の偏肉量と適正なガイド移動量との関係が得られる。引抜きコントローラ５６内には、この図１０に示すグラフのような関係が、たとえばデータテーブル等の形式によって記憶されている。

ガイド移動量（変位量）の算出は、この図１０に示すような関係を前提として、複数の素管１…の偏肉量分布に基づいて行われる。このガイド移動量（変位量）の算出する際の具体的な方針として、たとえば以下の３つの方針を例示することができる。

（ｉ）引抜き後の偏肉量が０となる素管の数の最大化
この方針（ｉ）は、偏肉量分布におけるピーク（最多度数）の偏肉量（引抜き前偏肉量）に対して、引抜き後の偏肉量が０となるように、ガイド移動量（変位量）を設定するものである。図９（ｂ）は、図９（ａ）の引抜き前の偏肉量分布を示す複数の素管１…に対し、この方針（ｉ）に従った引抜き加工を行った場合の、引抜き加工後の偏肉量分布を概念的に示したグラフである。この図９（ｂ）に示すように、この方針（ｉ）に従った引抜き加工を実行すると、偏肉量分布のピークの偏肉量を有していた素管１…は偏肉量が０となるので、引抜き加工後の偏肉量分布は偏肉量がほぼ０の部分をピークとしたものとなる。したがって、この方針（ｉ）によれば、より多くの素管を、偏肉のない適正な管体に加工することができる。

なお、引抜き加工を行うとガイド移動量（変位量）を０としていても一般に偏肉矯正作用が働くために偏肉量分布のグラフ形状は若干変化するが、説明の簡単のため、ここではこの作用を考慮していない。

（ｉｉ）引抜き後の偏肉量が許容範囲（合格範囲）に入る素管の数の最大化
この方針（ｉｉ）は、引抜き加工後の素管に求められる偏肉量の許容範囲（合格範囲）を考慮して、この許容範囲内に収まる素管の数が最大量となるようにガイド移動量（変位量）を設定するものである。図９（ｃ）は、図９（ａ）の引抜き前の偏肉量分布を示す複数の素管１…に対し、この方針（ｉｉ）に従った引抜き加工を行った場合の、引抜き加工後の偏肉量分布を概念的に示したグラフである。この図９（ｂ）に示すように、この方針（ｉｉ）に従った引抜き加工を実行すると、引抜き加工後の偏肉量分布では、許容範囲内に収まる素管の数が最大量となり、より多くの素管を、偏肉量が許容される程度以下の良品として、歩留まりを向上させることができる。

なお、引抜き加工を行うとガイド移動量（変位量）を０としていても一般に偏肉矯正作用が働くために偏肉量分布のグラフ形状は若干変化するが、説明の簡単のため、ここではこの作用を考慮していない。この作用を考慮するならば、様々なガイド移動量を設定した場合における引抜き加工後の偏肉量分布をそれぞれシミュレートし、許容範囲に収まる素管の数が最大となるガイド移動量を見つけだせばよい。

（ｉｉｉ）引抜き前偏肉量が０の素管を引抜き後も許容範囲（合格範囲）内に
上記方針（ｉ）や（ｉｉ）によれば、より多くの素管を偏肉量に関して良品といえる状態に加工することができるが、この偏肉矯正の程度が過剰になると、引抜き加工後の素管に曲がりが生じるなど、偏肉以外の不良等が発生するおそれが高まる。この方針（ｉｉｉ）によれば、このような過剰な偏肉矯正を未然に防止することができる。図９（ｄ）は、図９（ａ）の引抜き前の偏肉量分布を示す複数の素管１…に対し、この方針（ｉｉｉ）に従った引抜き加工を行った場合の、引抜き加工後の偏肉量分布を概念的に示したグラフである。この図９（ｄ）に示すように、この方針（ｉｉｉ）に従った引抜き加工を実行すると、引抜き前に偏肉量が０であった素管は、引抜き後にも多少の偏肉を生じるものの、許容範囲内の小さな偏肉量に収まっている。この方針（ｉｉｉ）では、上記方針（ｉ）や（ｉｉ）と比較すると、引抜き後に偏肉量の許容範囲に入る素管の数（歩留まり）は低下する可能性はあるものの、引抜き加工前に偏肉量について良品であった素管が偏肉量について不良品になってしまうほどの過剰な偏肉矯正を未然に防止することができる。

なお、引抜き加工を行うとガイド移動量（変位量）を０としていても一般に偏肉矯正作用が働くために偏肉量分布のグラフ形状は若干変化するが、説明の簡単のため、ここではこの作用を考慮していない。この作用を考慮するならば、様々なガイド移動量を設定した場合における引抜き加工後の偏肉量分布をそれぞれシミュレートし、引抜き前に偏肉がない素管が、許容範囲に収まるガイド移動量を見いだし、この中から、たとえば上記方針（ｉｉ）のように引抜き後に偏肉量の許容範囲に収まる素管の数が最大となるガイド移動量を見つけだせばよい。

引抜きコントローラ５６は以上のようにしてガイド移動量を算出するが、引抜きコントローラ５６はこうして算出したガイド移動量を実現するべく、駆動モータ５２７に回転動作の制御指示を発して、素管ガイド５２を前記特定方向に移動させる。具体的には、この実施形態では、素管ガイド５２を下方に移動動作させる。すなわち、前記特定方向を下方としている。引抜きコントローラ５６は、変位形成手段として機能する。なお、こうして素管ガイド５２を移動させるのは、複数の素管１…に対する引抜き加工を開始するときだけであって、各素管１に対して順次引抜き加工を実行していく際には、素管ガイド５２の位置は固定されている。

また、引抜きコントローラ５６は、搬送装置４の搬送コントローラ４５との間でそれぞれの動作の進行状態情報を送受し、搬送装置４によって素管１が引抜き加工装置５の引抜き加工開始位置５９に移送されれば、その素管１に対して、引抜き加工を実行する。プラー５４のチャック部５４１に制御指示を発してその素管１の先端部をチャックさせ、巻き取り機５４４に制御指示を発してプラー５４を走らせ、引抜きダイス５１およびプラグ５３による塑性加工を伴う引抜き加工を実行する。なお、この実施形態では、引抜き加工開始位置５９は、素管１の先端部が素管ガイド５２および引抜きダイス５１を貫通してプラー５４に掴まれる位置である。また、この引抜き加工を実行する時には、システムを操作・管理するオペレータ等から作業開始許可の指示を受けるようにしてもよい。

（引抜き加工方法の手順）
次に、以上のように構成された管体の引抜き加工システム２における引抜き加工方法の手順について説明する。

まず、この引抜き加工システム２においては、図５に示したように、搬送装置４の受け取り位置４２１において素管１が搬入される。

搬送装置４は、搬入された素管１を搬送台４１で第１ピックアップ位置４２２に搬送し、第１の移送手段４３によって素管回転装置３の肉厚測定位置３１１に移送する。

素管回転装置３は、肉厚測定位置３１１にセットされた素管１に対して、偏肉方向の測定を行う。具体的には、素管回転装置３は、支持ローラ３１を回転駆動して素管１を回転させながら、変位検出器３４，３５によって素管１の内周面１１および外周面１２の変位を検出することにより各周方向位置における素管１の肉厚の変化を得て、これから偏肉方向を算出する。この実施形態では、偏肉方向として厚肉部の向きを採用している。

また、素管回転装置３は、一部の素管１については、偏肉方向の算出とともに偏肉量をも算出する。この一部の素管１とは、同じガイド移動量（変位量）のもとで加工を行う複数の素管１…のうち、たとえば初めの３０本等を対象とすればよい。素管回転装置３は、算出した一部素管１…の偏肉量の情報を適宜引抜き加工装置５に送信する。

偏肉方向が算出されれば、素管回転装置３は、この偏肉方向が特定方向に向けられるように、さらに素管１を回転させる。この実施形態では特定方向として下向きを採用している。

つづいて搬送装置４は、素管回転装置３において偏肉方向、すなわち厚肉部の向きが特定方向、すなわち下向きに向けられた素管１を、その偏肉方向を変えないで第１の移送手段４３によって第１ピックアップ位置４２２のもとの搬送台４１に戻す。そして、搬送装置４は、搬送台４１で第２ピックアップ位置４２３に搬送し、その偏肉方向を変えないで第２の移送手段４４によって引抜き加工装置５の引抜き加工開始位置５９に移送する。

一方、引抜き加工装置５は、引抜き加工対象である複数の素管１…が順次移送されてくるのに先だって、上述したように素管回転装置３において測定された一部の素管１…の偏肉量を素管回転装置３から受信しておく。そして、この一部の素管１…の偏肉量から判明する偏肉量分布情報に基づき、上述した方針（ｉ）〜（ｉｉｉ）等のもとで、これから移送されてくる今回の複数の素管１…に適用するガイド移動量（変位量）を算出する。このガイド移動量（変位量）は、各素管１…に対しては必ずしも最適ではないが、複数の素管１…の全体を集合としてみれば、この集合における偏肉状態を好転させることができるものである。方針（ｉ）〜（ｉｉｉ）のいずれを用いるかは、たとえば作業者等が決定して引抜きコントローラ５６に入力すればよい。

こうして引抜き加工装置５は、複数の素管１…が移送されるのに先立ってガイド移動量を算出すると、素管ガイド５２を変位させて、素管ガイド５２に案内される素管１の中心位置５２２が、引抜きダイス５１のダイス軸５１４より前記ガイド変位量だけ変位するように、素管ガイド５２を移動させる。

引抜き加工装置５は、こうして所定の前記ガイド変位量だけ素管ガイド５２を変位させた状態で保持しておき、順次移送されてくる複数の素管１…をプラー５４で引き、引抜きダイス５１による引抜き加工を実行する。これにより、各素管１は塑性変形し、複数の素管１…は、全体集合として偏肉状態が改善されたものとなる。

（本システムによる効果）
以上のように構成された管体の引抜き加工システム２によると、各素管１…毎にガイド移動量（素管ガイドと引抜きダイスとの相対変位量）を変更するのではなく、一旦設定したガイド移動量（変位量）で複数の素管１…に対して引抜き加工を実行するので、引抜き加工実行中に素管ガイド５２等を動かす必要がなく、簡素な制御機構で偏肉矯正を伴う引抜き加工を実行することができる。

また、素管１の偏肉方向を特定方向に向けた状態で引抜き加工を実行するため、引抜き加工装置５において同じ偏肉矯正量（ガイド移動量）を設定していても、複数の素管１…は全体集合として偏肉状態を改善することができる。

また、同一システム２内の素管回転装置３で複数の素管１…の一部に対する偏肉量の測定を行い、こうして測定された引抜き加工実行前の複数の素管１…の偏肉量分布に基づいてガイド移動量（変位量）を設定するため、複数の素管１…に対して偏肉量を低減させるためのガイド移動量（変位量）を、この複数の素管１の偏肉量の分布傾向に応じて適切に設定することができる。

また、各素管１…の偏肉方向を特定方向に向けるため、素管ダイス５２とダイス軸５１４とを相対的に変位させる方向も特定方向に限定することができ、機械構成の簡素化も図ることができる。

さらに、素管ガイド５２を移動させることで、素管ガイド５２に案内される素管１の中心位置５２２を引抜きダイス５１のダイス軸５１４から変位させるため、引抜きダイス５１を変位させる場合に比べて機械構成を簡素化できるとともに、ダイス軸５１１を引抜き軸５４５に一致させたまま偏肉矯正を行うことができ、これにより、引抜き後の素管１に曲がりが生じることを防止することができる。

また、素管１の厚肉部を下向きにして搬送するため、素管１はその下側が相対的に重くなり、姿勢が安定する。したがって、搬送中に偏肉方向の向きが変化することを可及的に防止することができる。

また、素管回転装置３では、素管１の端部開口１３から素管１の偏肉方向および偏肉量を測定するため、確実に素管１の内周面１１の位置を把握して、より確実かつ正確に素管１の偏肉方向および偏肉量を測定することができる。

また、素管回転装置３において素管の偏肉方向を測定した後、引きつづいて素管１の偏肉方向を特定方向に向ける回転を行うため、簡素なシステム構成で、偏肉測定から回転に至る作業を効率的に行うことができる。また、素管１が損傷する可能性も低減することができる。

（製造システム）
次に、本発明にかかる製造システム６について説明する。

図１２は、この製造システム６の構成を示す機能ブロック図である。

この製造システム６は、素管（管体）１を製管する製管装置６１と、上述した管体の引抜き加工システム２と、口付け部切除工程を行う口付け部切断機６４と、引抜き加工によって製造された引抜き管の曲がりを矯正する曲がり矯正装置６５と、製品としての所定長さへの切断を行う切断装置６６と、粗洗浄工程を行う粗洗浄装置６７と、仕上げ洗浄工程を行う仕上げ洗浄装置６８と、製造された管体の形状や表面状態を検査する検査装置６９等を備えている。

製管装置６１は、たとえば素管を押出成形によって製管するものである。具体的にはアルミニウム合金製の感光ドラム素管を製管する場合であれば、原料を溶解させて押出加工材料としてたとえばアルミニウム製のビレットを製造する工程や押出工程を実行する各機械装置の集合として構成される。

図１３は、この押出工程を行う押出機６２の概略平面図である。押出機本体６２１から押し出されたアルミニウム押出素管６２２は、複数対配置された支持ローラ６２３…によって押出方向前方に搬送され、切断機６２４により所定長さＲに切断される。

図１４は、押出機本体６２１が備える押出ダイス６３の一例における断面図である。この押出ダイス６３は、ポートホールダイスであり、６３１はダイス雌型、６３２はダイス雄型である。ダイス雌型６３１には中央部に貫通上の押出孔６３３が形成されるとともに、押出孔６３３の入口側の周面が円形のベアリング部６３４となされている。なお、６３５はレリーフ部である。一方、ダイス雄型６３２は、その中央部に断面円形の成型凸部６３６を有するとともに、成形凸部６３６の先端周面に円形のベアリング部６３７が形成されている。なお６３８は、アルミニウムビレットを通過させる通過孔である。そして、前記ダイス雌型６３１と前記ダイス雄型６３２とが組み合わされ、雄型６３２の成形凸部６３６先端が雌型６３１の押出孔６３３に望んで雌雄両型ののベアリング部６３４，６３７が環状の成形間隙６３９を介して対向状の配置されている。

なお、押出方式は特に限定されることはなく、ポートホールダイスを用いたものでもマンドレル押出でもよい。

こうして製造されたアルミニウム押出素管は、上述した引抜き加工システム２によって引抜き加工され、偏肉のない（あるいは少ない）アルミニウム引抜き管が得られる。つづいてアルミニウム引抜き管（感光ドラム用素管）は、口付け部切断機６４により、その口付け部がプレス切断法等により除去される。

図１５は、口付け部切除工程を行う口付け部切断機６４の一例を示す断面図である。この切断機７９は、アルミニウム引抜き管６４１の口付け部６４２側の端部を金型６４３，６４３の内方に挿入し、切断刃６４４を下降させることにより、該口付け部６４２を切断除去する。この切断は突切り刃によって行われるから切粉の発生はなく、切粉等がロール矯正機内に持ち込まれ、アルミニウム引抜き管６４１にキズがつくことがないようになっている。

口付け部が切除されたアルミニウム引抜き管（感光ドラム用素管）は、曲がり矯正装置６５による曲がり矯正工程によってその曲がりが矯正される。

図１６は、曲がり矯正工程を行う曲がり矯正装置６５の一例を示す概念図である。この曲がり矯正装置６５は、その内部の矯正ローラ６５２の作用によって、口付け部が切除されたアルミニウム引抜き管６５１を真っ直ぐに矯正するロール矯正機として構成されている。

こうして曲がりが矯正されたアルミニウム引抜き管（感光ドラム用素管）は、切断装置６６によって、用途に応じた所定の長さに切断される。

続いて、粗洗浄装置６７と仕上げ洗浄装置６８により洗浄が行われる。

粗洗浄装置６７による粗洗浄工程は、上記引抜き工程等においてアルミニウム引抜き管に付着した潤滑油等を除去する工程である。この粗洗浄工程は、たとえば脱脂力を有する溶剤を用いて行われる。具体的手法としては、特に限定されないが、たとえば浸漬法、シャワー法等が挙げられる。

仕上げ洗浄装置による仕上げ洗浄工程は、好適には、たとえば超音波洗浄によって行われる。

図１７は、超音波洗浄機（仕上げ洗浄装置）６８の一例を示す概念図である。この超音波洗浄機６８は、洗浄増６８１に貯められた洗浄液６８２に被洗浄物である複数個のアルミニウム引抜き管６８３を浸漬しておき、振動子６８４によって洗浄液６８２中に超音波を送ることにより、被洗浄物であるアルミニウム引抜き管６８３を洗浄するものである。

超音波の照射方式は特に限定されることはなく、図１７に示す投げ込み型のほか、接着型、振動伝達子型その他各種の洗浄機を用いることができる。また、洗浄液としては、一般には白灯油、軽油、アルカリ、界面活性剤あるいはトリクロロエチレンなどが用いられるが、これらに限定されることはなく、水系、炭化水素系、塩素系有機溶媒などを適宜用いればよい。

こうして製管された管体（アルミニウム引抜き管）は、検査装置６９において形状および表面状態等が所定の許容範囲内にあるか否かが検査され、所定の許容範囲内にあれば完成品と判定される。

上記のような一連の押出工程、切断工程、引抜き工程、曲がり矯正工程、洗浄工程、仕上げ洗浄工程および検査工程を経て得られた管体（アルミニウム引抜き管）は、表面品質に優れ、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真装置の感光ドラム用基体として好適である。

（その他の実施形態）
以上、本発明を具体的な実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように構成してもよい。

（１）上記実施形態では、素管回転装置３において、回転量検出器３３によって支持ローラ３１の回転量から素管１の回転量（回転角度）を得たが、素管１の回転量を直接検出しても、あるいは駆動モータ３２等の回転量から素管１の回転量を得るようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、素管回転装置３において、変位検出器３４，３５を素管１の内周面１１および外周面１２に接触する接触式センサで構成したが、非接触で素管１の内周面１１および外周面１２の変位を検出できる非接触式センサを採用してもよい。図１８は、非接触式センサからなる変位検出器を用いた素管回転装置の変形例である。上述した実施形態と同一の構成部分には同一の符号を付して、重複説明を省略する。この例では、素管１の内周面１１および外周面１２の変位をそれぞれ検出する変位検出器３８，３９をレーザ式変位センサで構成している。素管１の内周面１１を検出する変位検出器３８は、プリズム３８１を支持台３８２で支持したプリズム３８１を素管１の内部に挿入することで、変位検出器３８自身を素管１の内部に挿入することなく変位測定を行うようになっている。

（３）上記実施形態では、素管回転装置３において素管１を回転させながら素管１の偏肉方向を測定したが、素管１を回転させずに測定をおこなってもよい。図１９は、素管１を回転させずに偏肉方向の測定を行う測定装置の例である。この例では、素管１の端部断面形状をカメラ（画像センサ）８で検出し、この検出結果から素管１の偏肉方向を得るようになっている。なお、このようなカメラ８による測定では、一般に高い測定精度は得られにくい。しかしながら本発明では、全ての素管１について偏肉量を得る必要がなく、偏肉方向を特定方向に揃えるために偏肉方向が分かればよいので、このような高い測定精度が必ずしも得られない測定方法をも採用することができる。そして、このような構成により、装置を安価に製造し、維持することも可能となる。

（４）上記実施形態では、素管回転装置３において、素管１の厚肉部が下向きになるように素管１を回転させたが、予め設定された特定方向に向けるならいずれの方向にしてもよい。

（５）上記実施形態では、素管回転装置３において、素管１の偏肉方向の測定と、偏肉方向を特定方向に向ける素管１の回転とを行ったが、素管１の測定を行う測定手段と素管１の回転を行う素管回転手段とを別個の装置で実現してもよい。

（６）素管１の測定を行う測定手段と素管１の回転を行う素管回転手段とを別個の装置で実現する場合には、測定手段は、測定した素管の偏肉方向を示すマークを当該素管に付すように構成し、素管回転手段は、このマークに基づいて素管を回転させるようにしてもよい。このような偏肉方向を示すマークは、素管１の端面、外周面または内周面等に付けることができる。このようにすると、確実に素管の偏肉方向を特定方向に向けることが可能となる。

図２０は、偏肉方向を示すマークが付された素管に対し、偏肉方向を特定方向に向けるように回転させる回転装置の一例である。この回転装置７は、薄肉方向を示すマーク１９が端面に付された素管１を対象として、薄肉方向が上向きに（厚肉部が下向きに）なるように素管１を回転させるようになっている。この回転装置７は、素管１を支持しながら回転させる支持ローラ７１…と、素管１に付されたマーク１９を検出するカメラ（画像センサ）７２と、カメラ７２によりマーク１９が素管１の上方で検出されるまで支持ローラ７１…により素管１を回転制御するコントローラ７３とを備えている。

（７）素管１の測定を行う測定手段と素管１の回転を行う素管回転手段とを別個の装置で実現する場合には、素管を引抜き加工装置まで搬送する搬送装置に素管を回転させる素管回転手段を設け、搬送装置において素管を搬送しながら素管を回転させるようにしてもよい。

（８）素管１の測定を行う測定手段と素管１の回転を行う素管回転手段とを別個の装置で実現する場合には、引抜き加工装置５にセットされる直前に素管の回転を行うようにしてもよい。このようにすると、搬送中に素管の偏肉方向がずれるリスクも軽減することができる。

（９）上記実施形態では、引抜き加工システム２に含まれる素管回転装置３において素管１の偏肉方向を測定したが、引抜き加工システム２外の測定手段で偏肉方向が予め測定された素管１を用いてもよい。この場合、偏肉方向が予めマークされた素管の供給を受け、たとえば図２０に示した素管回転装置によって素管の偏肉方向を特定方向に向ける回転を行えばよい。あるいは、可視マークが付された素管であれば、オペレータ等が手動操作で偏肉方向を特定方向に向けるように回転作業を行ってもよい。

（１０）上記実施形態では、複数の素管１…の偏肉量分布は、測定手段（素管回転装置３）によって一部の素管１…について偏肉量を測定することによって取得したが、複数の素管１の供給元等から予め把握されている偏肉量分布を伝達してもらうことによって取得するようにしてもよい。この場合、引抜き加工装置５は、システム２外から偏肉量分布情報を、ネットワークを介して受信したり、あるいは種々の記録媒体から読み取ることによって取得するようにすればよい。あるいはまた、オペレータ等から偏肉量分布情報の入力を受けることによって取得するようにしてもよい。また、偏肉量分布情報としては、図９（ａ）に示したような分布曲線の他、数値として分布の特徴が現れる平均値や最頻値や分散等を用いてもよい。

（１１）上記実施形態では、搬送装置４が素管１を引抜き装置５に受け渡す引抜き加工開始位置５９を、素管１の先端部が素管ガイド５２および引抜きダイス５１を貫通してプラー５４に掴まれる位置としたが、引抜き加工開始位置５９は、素管１を回転させてしまうことなく容易に引抜き加工装置５にセットすることができる位置であればよい。たとえば、素管１の先端が素管ガイド５２の直前（近傍の上流側）となる位置などでもよい。

（１２）上記実施形態では、引抜き加工装置５において、厚肉部が下向きにされた素管１に対し、素管ガイド５２を上方に持ち上げて、素管ガイド５２に案内される素管１の中心位置５２２がダイス軸５１４より上方に位置するようにしたが、加工条件によっては、厚肉部が下向きにされた素管１に対して、素管１の中心位置５２２がダイス軸５１４より下方に位置するように素管ガイド５２を移動させてもよい。また、素管の厚肉部を上向きにした場合であっても、加工条件によって、素管ガイド５２を上向きあるいは下向きに移動させて引抜き加工を実行すればよい。

（１３）上記実施形態では、引抜き加工装置５において、素管ガイド５２を素管の全周に接触する形状としたが、素管ガイド５２は、素管１の位置を引抜きダイス５１のダイス孔５１１に案内できるものであれば、種々の形状を採用することができる。たとえば、素管ガイドは、素管１の周方向について一部のみと接触するガイドローラ等から構成してもよい。また素管ガイドは素管の重量を支持するものでなくてもよい。

図２１は、素管ガイドの他の例を模式的に示す説明図である。この例にかかる素管ガイド５７は、素管１の外周面１２の上部にのみ接触して、素管１を下方に押し下げることで、素管ガイド５７に案内される際の素管１の中心位置５７１が引抜きダイス５１のダイス軸５１４より下側で、任意のガイド変位量だけずれるように機能するものである。なお、この例は、素管１の厚肉部を上向きにセットしており、素管１の中心位置５７１をダイス軸５１４より下側に移動させているように、上記実施形態（図６等）と上下が逆になった場合を表している。

図２２（ａ）は、素管ガイドのさらに他の例を模式的に示す説明図である。この例にかかる素管ガイド５８は、素管１の外周面１２の下部にのみ接触して、素管１を上方に持ち上げることで、素管ガイド５８に案内される際の素管１の中心位置５８１が引抜きダイス５１のダイス軸５１４より上側で、任意のガイド変位量だけずれるように機能するものである。

図２２（ｂ）は、この素管ガイドの側面図である。この図に示すように、素管ガイド５８の上面５８２は、素管１の外周面１２の形状に合わせて円弧状に形成されている。

図２２（ｃ）は、さらにまた他の素管ガイドの例である。この素管ガイド５８’は、その上面５８２’に形成された溝部５８３’に潤滑油を貯めることにより、素管１をなめらかに案内できるようになっている。

図２２（ｄ）は、またさらに他の素管ガイドの例である。この素管ガイド５８”は、その上面５８２”に形成された複数の溝部５８３”に潤滑油を貯めることにより、素管１をさらになめらかに案内できるようになっている。

（１４）上記実施形態では、引抜き加工装置５において、素管ガイド５２に案内される素管１の中心位置５２２をダイス軸５１４に対して変位させるために、素管ガイド５２を特定方向（上下方向）に移動させたが、引抜きダイス５２を特定方向に移動させても、あるいは引抜きダイス５２の傾斜角度を変更してもよい。また、素管ガイド５２と引抜きダイス５１の両方を駆動してもよい。

（１５）上記実施形態では、引抜き加工装置５において、素管ガイド５２をダイス軸５１４に対して変位させることができるように構成したが、素管ガイド５２と引抜きダイス５１とをたとえばボルト固定して互いの相対位置を容易には変更できないようにしてもよい。この場合であっても、引抜き加工対象である複数の素管１…の偏肉量分布情報に応じて、たとえばオペレータが素管ガイド５２とダイス軸５１４とが相対変位させ、その状態で固定すれば、複数の素管１…の偏肉状態の改善を伴う引抜き加工を行うことができる。

（１６）上記実施形態では、引抜き加工装置５において、素管１内側にプラグ５３を位置させて薄肉化を図る引抜き加工としたが、プラグなしの引抜き加工（いわゆる空引き）であっても本発明を適用することができる。

（１７）引抜き加工は１パス、２パス…と複数回繰り返してもよい。

（１８）上記実施形態では、引抜き加工システム２は、スエージング加工（口付け加工）が施された素管１の供給を受けるように構成したが、引抜き加工装置５による引抜き加工前であれば、どの段階でスエージング加工を行ってもよい。たとえば、スエージング加工前に、偏肉量や偏肉方向の測定を行ってもよい。また、スエージング加工前に偏肉方向を特定方向に向ける回転を行い、その向きを変えないでスエージング加工を行うことで、偏肉方向を特定方向に向けた素管を引抜き加工装置５に供給するようにしてもよい。

（ａ）は偏肉のある管体の断面図、（ｂ）は偏肉のない管体の断面図である。 本発明の一実施形態にかかる管体の引抜き加工システムの全体構成を示す機能ブロック図である。 （ａ）は素管回転装置の全体概略を示す正面図である。（ｂ）は素管回転装置にセットされた素管の状態を示す側面断面図である。 （ａ）は、算出される素管の各周方向位置における肉厚を示すグラフの例である。（ｂ）は、（ａ）の素管断面の例である。 搬送装置の全体構成図である。 引抜き加工装置の全体概略を示す正面図である。 押さえ部材を外した状態における素管ガイドの側面図である。 素管ガイドを変位させた状態を模式的に表現した説明図である。 複数の素管の偏肉量分布を概念的に例示したグラフであり、（ａ）は、引抜き加工前、（ｂ）は、引抜き後の偏肉量が０となる素管の数の最大化を目的とする方針（ｉ）のもとで引抜き加工を行った場合、（ｃ）は、引抜き後の偏肉量が許容範囲（合格範囲）に入る素管の数の最大化を目的とする方針（ｉｉ）のもとで引抜き加工を行った場合、（ｄ）は、引抜き前偏肉量が０の素管を引抜き後も許容範囲（合格範囲）内に入れることを目的とする方針（ｉｉｉ）のもとで引抜き加工を行った場合である。 引抜き前の偏肉量と、これを矯正して引抜き後に偏肉量が０とするための矯正量（ガイド移動量）との定量的な関係を表現したグラフの一例である。 引抜き前偏肉量が３０μｍの複数の素管において、種々のガイド移動量と、引抜き加工後の偏肉量との関係を示すグラフである。 本発明にかかる管体の製造システムの構成を示す機能ブロック図である。 押出工程を行う押出機の概略平面図である。 押出機本体が備える押出ダイスの一例における断面図である。 口付け部切除工程を行う口付け部切断機の一例を示す断面図である。 曲がり矯正工程を行う曲がり矯正装置の一例を示す概念図である。 仕上げ洗浄装置の一例を示す概念図である。 非接触式センサからなる変位検出器を用いた素管回転装置の変形例である。 素管を回転させずに偏肉方向の測定を行う測定装置を模式的に示す説明図である。 偏肉方向を示すマークが付された素管に対し、偏肉方向を特定方向に向けるように回転させる回転装置の一例である。 素管ガイドの他の例を模式的に示す説明図である。 （ａ）は、素管ガイドのさらに他の例を模式的に示す説明図、（ｂ）は、同じく側面図である。（ｃ）は、さらにまた他の素管ガイドの例である。（ｄ）は、またさらに他の素管ガイドの例である。

符号の説明

１ 素管（管体）
１１ 内周面
１２ 外周面
１３ 端部開口
２ 引抜き加工システム
３ 素管回転装置（素管回転手段）
３１ 支持ローラ（回転駆動手段）
３２ 駆動モータ（回転駆動手段）
３３ 回転量検出器
３４，３５ 変位検出器（変位センサ）
３４１，３５１ センサヘッド
３７ 回転コントローラ
４ 搬送装置（搬送手段）
４１ 搬送台
４２ 搬送レール
４５ 搬送コントローラ
５ 引抜き加工装置
５１ 引抜きダイス
５１１ ダイス孔
５１３ ベアリング部
５１４ ダイス軸
５２ 素管ガイド
５２２ 素管の中心位置
５３ プラグ
５４ プラー
５４５ 引抜き軸
５５ レール
５６ 引抜きコントローラ
５９ 引抜き加工開始位置
６ 管体の製造システム
６１ 製管装置

Claims (25)

1. 引抜きダイスを用いた管体の引抜き加工方法であって、
   各素管の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように前記素管を回転させ、
   引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で素管ガイドに案内される前記素管の中心位置を、前記引抜きダイスのダイス軸に対して、前記特定方向に相対的に変位させた状態で、前記複数の素管に対する引抜き加工を実行することを特徴とする管体の引抜き加工方法。
2. 引抜き加工実行前の前記複数の素管の偏肉量分布を示す偏肉量分布情報を取得し、この偏肉量分布情報に基づいて前記変位量を設定することを特徴とする請求項１に記載の管体の引抜き加工方法。
3. 前記偏肉量分布情報は、前記複数の素管の一部に対して偏肉量の測定を行うことにより取得することを特徴とする請求項２に記載の管体の引抜き加工方法。
4. 前記変位量は、前記偏肉量分布において最多度数の偏肉量を有する素管が、前記引抜き加工後において偏肉量が０となるように設定することを特徴とする請求項２または３に記載の管体の引抜き加工方法。
5. 前記変位量は、前記引抜き加工後の偏肉量の許容範囲内に収まる素管が最大量となるように設定することを特徴とする請求項２または３に記載の管体の引抜き加工方法。
6. 前記変位量は、前記引抜き加工前において偏肉量が０の素管が、前記引抜き加工後においても引抜き加工後の偏肉量の許容範囲内に収まるように設定することを特徴とする請求項２または３に記載の管体の引抜き加工方法。
7. 前記素管ガイドの位置を前記変位量だけ前記特定方向に移動させることにより、前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置の前記ダイス軸に対する相対的な位置を変位させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法。
8. 前記引抜き加工に先立って、各素管の偏肉方向を測定することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法。
9. 前記素管の回転は、前記素管の厚肉部を下方に向けるように行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法。
10. 偏肉方向が所定の特定方向に向けられてセットされる素管に対し、その外周面を加工する引抜きダイスと、
    前記引抜きダイスの上流側で前記素管を前記引抜きダイスのダイス孔に案内する素管ガイドと、を備えた引抜き加工システムであって、
    前記引抜きダイスと前記素管ガイドとは、引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記引抜きダイスのダイス軸に対して前記特定方向に相対的に変位するように配置されていることを特徴とする管体の引抜き加工システム。
11. 各素管の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように前記各素管を回転させる素管回転手段を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の管体の引抜き加工システム。
12. 各素管の偏肉方向を取得する偏肉方向取得手段を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の管体の引抜き加工システム。
13. 前記偏肉方向取得手段は、各素管の偏肉方向を測定する偏肉方向測定手段であることを特徴とする請求項１２に記載の管体の引抜き加工システム。
14. 前記偏肉方向測定手段は、各素管の端部開口から前記素管の偏肉方向を測定することを特徴とする請求項１３に記載の管体の引抜き加工システム。
15. 前記偏肉方向測定手段は、前記素管を回転させる回転駆動手段と、回転する前記素管の内周面および外周面の相対的な変位から各周方向位置の肉厚を検出する肉厚測定手段と、検出された各周方向位置の肉厚から前記素管の偏肉方向を算出する偏肉方向算出手段と、を備え、
    前記回転駆動手段は、算出された偏肉方向に応じて前記素管の偏肉方向を前記特定方向に向けるように前記素管を回転させることによって前記素管回転手段として機能することを特徴とする請求項１４に記載の管体の引抜き加工システム。
16. 前記素管回転手段は、前記素管の厚肉部を下方に向けるように前記管体を回転させることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の管体の引抜き加工システム。
17. 前記素管回転手段により偏肉方向が特定方向に向けられた前記素管を、前記引抜きダイスによる引抜き加工開始位置まで、その姿勢を維持しながら搬送する搬送手段を備えたことを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の管体の引抜き加工システム。
18. 前記複数の素管の偏肉量分布を示す偏肉量分布情報を取得する偏肉量分布情報取得手段と、
    前記偏肉量分布情報に応じて前記変位量を算出する変位量算出手段と、
    前記複数の素管に対する引抜き加工を実行する際には、前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記ダイス軸に対して前記特定方向に前記変位量だけ相対的に変位させる変位形成手段と、を備えたことを特徴とする請求項１０〜１７のいずれかに記載の管体の引抜き加工システム。
19. 各素管の偏肉方向を予め設定された特定方向に向けるように前記素管を回転させる素管回転装置と、
    偏肉方向が前記特定方向に向けられた複数の素管に対して順次引抜き加工を実行する引抜き加工装置と、を備えた管体の引抜き加工システムであって、
    前記素管回転装置は、前記素管を回転させる回転駆動手段と、回転する前記素管の内周面および外周面の相対的な変位から各周方向位置の肉厚を検出する肉厚測定手段と、検出された各周方向位置の肉厚から前記素管の偏肉方向を算出する偏肉方向算出手段と、を備え、前記回転駆動手段は、前記偏肉方向算出手段によって算出された偏肉方向に応じて前記素管の偏肉方向を前記特定方向に向けるように前記素管を回転させるように構成され、
    前記引抜き加工装置は、素管の外周面を加工する引抜きダイスと、前記引抜きダイスの上流側で前記素管を前記引抜きダイスのダイス孔に案内する素管ガイドと、を備え、前記引抜きダイスと前記素管ガイドとは、引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記引抜きダイスのダイス軸に対して前記特定方向に相対的に変位するように配置されていることを特徴とする管体の引抜き加工システム。
20. 素管の外周面を加工する引抜きダイスと、前記引抜きダイスの上流側で前記素管を前記引抜きダイスのダイス孔に案内する素管ガイドと、を備え、前記引抜きダイスと前記素管ガイドとは、引抜き加工対象となる複数の素管の偏肉量分布に応じて設定される変位量だけ、前記引抜きダイスの上流側で前記素管ガイドに案内される前記素管の中心位置が前記引抜きダイスのダイス軸に対して前記特定方向に相対的に変位するように配置された管体の引抜き加工装置に対し、引抜き加工対象となる素管を供給する素管回転装置であって、
    素管を回転させる回転駆動手段と、
    回転する前記素管の内周面および外周面の相対的な変位から各周方向位置の肉厚を検出する肉厚測定手段と、
    検出された各周方向位置の肉厚から前記素管の偏肉方向を算出する偏肉方向算出手段と、を備え、
    前記回転駆動手段は、前記偏肉状態算出手段によって算出された偏肉方向に応じて前記素管の偏肉方向を前記特定方向に向けるように前記素管を回転させるように構成されたことを特徴とする素管回転装置。
21. 管体を製管し、前記管体に対して請求項１〜９のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することを特徴とする管体の製造方法。
22. 管体を製管する製管装置と、請求項１０〜１９のいずれかに記載の管体の引抜き加工システムとを備えたことを特徴とする管体の製造システム。
23. 管体に対して、請求項１〜９のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することにより製造されたことを特徴とする引抜き加工製品。
24. 管体に対して、請求項１〜９のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することにより製造されたことを特徴とする感光ドラム用素管。
25. 管体に対して、請求項１〜９のいずれかに記載の管体の引抜き加工方法を実行することにより製造されたことを特徴とする感光ドラム用基体。
    

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