JP4460681B2 - Toothed belt drive system - Google Patents

Toothed belt drive system

Info

Publication number
JP4460681B2
JP4460681B2 JP20458299A JP20458299A JP4460681B2 JP 4460681 B2 JP4460681 B2 JP 4460681B2 JP 20458299 A JP20458299 A JP 20458299A JP 20458299 A JP20458299 A JP 20458299A JP 4460681 B2 JP4460681 B2 JP 4460681B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP20458299A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001032893A (en )
Inventor
英昭 川原
隆行 草野
淳弥 谷口
Original Assignee
バンドー化学株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G1/00Driving-belts
    • F16G1/28Driving-belts with a contact surface of special shape, e.g. toothed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms; Pulleys; Sheaves
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/17Toothed wheels
    • F16H55/171Toothed belt pulleys
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • F16H7/023Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、ベルト長手方向にベルト歯を所定ピッチで設けた歯付ベルトと該ベルト歯と噛み合うように周縁にプーリ溝を所定ピッチで設けたプーリとを備えた歯付ベルト伝動システムに関する。 The present invention relates to a toothed belt drive system that includes a pulley provided with a pulley groove on the periphery at a predetermined pitch to mesh with the toothed belt and the belt teeth provided on the belt longitudinal direction of the belt tooth at a predetermined pitch.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
自動車、OA、一般産業用機械等の分野において、同期駆動が要求される部位に歯付ベルトとプーリとを備えた歯付ベルト駆動システムが使用されている。 Automobile, OA, in the field of general industrial machinery, toothed belt drive system comprising a toothed belt and pulley at a site synchronous drive is required is used. そして、かかる歯付ベルト駆動システムにおいては以下のような歯付ベルト及びプーリが使用されている。 Then, the toothed belt and pulley, such as the following are used in such a toothed belt drive system.
【0003】 [0003]
歯付ベルトは、ベルト長手方向に所定ピッチで設けられたベルト歯を有する。 Toothed belt has a belt teeth provided on the belt longitudinal direction at a predetermined pitch. ベルト側面におけるベルト歯の形状は図9に示すように左右対称であり、ベルト歯aの表面は歯先部bと歯先肩部cと動力伝達部dと歯元部eとで構成されている。 The shape of the belt teeth in the belt side are symmetrical as shown in FIG. 9, the surface of the belt tooth a is formed of an addendum portion b and the addendum shoulder c and the power transmission portion d and the tooth root portion e there. そして、歯先部bは、ベルト側面における輪郭がピッチラインと平行な線分で形成されている。 The tooth tip b are outline in the belt side surfaces are formed by parallel lines and pitch line. また、歯先肩部cは、歯先部bの両側にそれぞれ続き且つベルト側面における輪郭が曲率中心をベルト本体内部に有する曲率半径rtの円弧で形成されている。 Moreover, the addendum shoulder c is contours in and belt sides continued on both sides of the tooth tip b is formed by an arc of a radius of curvature rt having a curvature center inside the belt body. さらに、動力伝達部dはそれぞれの歯先肩部cに続き且つベルト側面における輪郭が曲率中心をベルト本体内部に有する曲率半径rの円弧で形成されている。 Further, the power transmission portion d is formed contours in and belt sides following the respective addendum shoulder c is a circular arc of curvature radius r having a center of curvature inside the belt body. なお、前記曲率中心はベルトピッチライン上にあり、曲率半径rはベルト側面におけるベルト歯aの一側の動力伝達部dの輪郭を形成する円弧の曲率中心と他側の曲率中心との間の距離wにほぼ等しくなるようにされている。 Incidentally, the center of curvature is on the belt pitch line, the radius of curvature r between the center of curvature of the circular arc center of curvature and the other side to form one side edge of the power transmission portion d of the belt tooth a in the belt side It is to be substantially equal to the distance w. そして、歯元部eはそれぞれの動力伝達部dに続き且つベルト側面における輪郭が曲率中心をベルト外部に有する曲率半径rbの円弧で形成され且つベルト側面における輪郭がベルトランドラインの一部を形成する歯底部fに続いている。 Then, form part contours in the dedendum part e is formed contours in and belt sides following the respective power transmission portion d is a circular arc of curvature radius rb having center of curvature in the belt outside and the belt side surfaces of the belt land line It continues the tooth bottom f the.
【0004】 [0004]
プーリは、周縁に上記ベルト歯aと噛み合うプーリ溝が所定ピッチで設けられている。 Pulley, pulley grooves meshing with the belt teeth a is provided at a predetermined pitch in the peripheral. プーリのプーリ軸に垂直な方向の断面であるプーリ側断面におけるプーリ溝の形状は図10に示すように左右対称であり、プーリ溝g表面は溝底部hと溝底縁部iと溝側壁部jと溝開口部kとで構成されている。 The shape of the pulley grooves in the pulley-side cross-section that is cross section in a direction perpendicular to the pulley shaft of the pulley is symmetrical as shown in FIG. 10, the pulley groove g surface groove bottom portion h and Mizosokoen portion i and the groove side wall It is composed of a j and groove openings k. また、プーリ側断面におけるプーリ溝gの形状はベルト歯aの側面形状と略相似形とされている。 The shape of the pulley grooves g in the pulley-side cross-section is a side shape substantially similar shaped belt teeth a. そして、溝底部hは歯先部bに対応し且つプーリ側断面における輪郭が曲率中心をプーリ本体内部に有する曲率半径rsの円弧で形成されている。 The groove bottom portion h is formed by an arc of a radius of curvature rs having contour center of curvature inside the pulley body in and pulley section corresponding to the tooth tip b. また、溝底縁部iは歯先肩部cに対応し且つプーリ側断面における輪郭が曲率中心をプーリ本体外部に有する曲率半径rtpの円弧で形成されている。 Further, Mizosokoen portion i is formed by an arc of a curvature radius rtp for contours in and pulley section corresponding to the tooth tip shoulder c has a center of curvature on the pulley body outside. さらに、溝側壁部jは動力伝達部dに対応し且つプーリ側断面における輪郭が曲率中心をプーリ本体外部に有する曲率半径rpの円弧で形成されている。 Furthermore, the trench sidewall portion j is formed by an arc of a radius of curvature rp of contours in and pulley section corresponding to the power transmission portion d has a center of curvature on the pulley body outside. また、溝開口部kは歯元部eに対応し且つプーリ側断面における輪郭が曲率中心をプーリ本体内部に有する曲率半径rbpの円弧で形成され且つ歯底部fに対応するプーリランド部に続いている。 The groove openings k Following the pulley land portion corresponding to the tooth root portion contour in corresponding and pulley side cross section e is formed a center of curvature at the arc of curvature radius rbp comprised within the pulley body and the tooth gap bottom f there.
【0005】 [0005]
そして、ベルトランドラインから歯先部b中央までの最短長さであるベルト歯高さは、プーリの最外部を連結して形成された円周から溝底部h中央までの最短長さである溝中央深さより長いため、ベルト歯aがプーリ溝に噛み合った状態でベルト歯aはベルト厚み方向に圧縮される。 The belt tooth height is the shortest length from the belt land line to the tooth tips b center is the shortest length from the circumference formed by connecting the outermost pulley to the groove bottom portion h central groove longer than the central depth, belt tooth a belt teeth a state meshed with the pulley groove is compressed in the belt thickness direction. また、ベルト歯aの体積はプーリ溝gの容積よりも大きく設定されている。 The volume of the belt tooth a is set to be larger than the volume of the pulley groove g. これらのことからベルト歯aとプーリ溝gとは相互に強い力を及ぼし合って噛み合い、高負荷伝動を可能としている。 Meshing each other exert a strong force to each other with the belt teeth a and pulley groove g From these results, thereby enabling a high load transmission.
【0006】 [0006]
また、ベルト歯aとプーリ溝gとが噛み合い且つ歯付ベルト及びプーリが静止した状態で、図11に示すようにベルト歯aの両側の動力伝達部dとそれぞれ対応するプーリ溝gの溝側壁部jとの間には歯先肩部bから歯元部dにかけてほぼ一定幅の隙間m(バックラッシュ)が生じる。 Further, in the state where and toothed belt and pulley meshing with the belt teeth a and pulley groove g is stationary, the groove side walls of the pulley groove g respectively corresponding both sides of the power transmission portion d of the belt tooth a, as shown in FIG. 11 between the parts j substantially gap with a constant width m (backlash) occurs toward the tooth root portion d from the tooth shoulder b. この隙間m(バックラッシュ)の存在によってベルト歯aのプーリ溝gへのスムーズな出入りが可能となっている。 And it enables smooth and out of the pulley groove g of belt tooth a by the presence of the gap m (backlash).
【0007】 [0007]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、上記歯付ベルト及びプーリの組み合わせによる歯付ベルト伝動システムでは以下のような問題がある。 However, in the toothed belt drive system by combining the above toothed belt and pulley has the following problems.
【0008】 [0008]
すなわち、ベルト歯aとプーリ溝gとが噛み合い且つ歯付ベルト及びプーリが稼働した状態で、ベルト歯aの一側の動力伝達部dは対応するプーリ溝gの溝側壁部jに接触し、他側の動力伝達部dに対応する溝側壁部jとの間の隙間m(バックラッシュ)は拡大する。 That is, in a state where the belt tooth a and pulley groove g meshing and toothed belt and pulley is running, the power transmission portion d of one side of the belt tooth a is in contact with the trench sidewall portion j of the corresponding pulley groove g, clearance between the groove side wall j corresponding to the power transmission portion d of the other side m (backlash) is enlarged. そして、前記隙間m(バックラッシュ)はベルト歯aの歯先肩部cから歯元部eにかけて生じているため、ベルト伝動時にベルトにかかる負荷が変動する場合、その変動のたびにベルト歯aとプーリ溝gとの間に上記拡大した隙間m(バックラッシュ)に相当する相対的な滑りが発生する。 Then, the gap m (backlash) because it has occurred toward the tooth root portion e from tooth tip shoulder c of the belt teeth a, if the load on the belt during belt transmission is varied, the belt teeth a each time the variation a relative sliding corresponding to the enlarged gap m (backlash) between the pulley groove g is generated. そして、このベルト歯aとプーリ溝gとの間の相対的な滑りによってベルト先端部のプーリとの接触部及び歯底部fのプーリランド部lとの接触部の摩耗が促進され、歯付ベルトの破損につながるという問題がある。 Then, the relative slippage by the contact portion between the pulley land portion l of the contact portion and the tooth bottom portion f of the pulley of the belt tip wear between the belt teeth a and pulley groove g is promoted, the toothed belt there is a problem that leads to damage.
【0009】 [0009]
また、上記隙間m(バックラッシュ)は、歯先肩部cから歯元部eにかけてほぼ一定幅であるため、動力伝達部dの全面がほぼ同時に溝側壁部jに接触することとなる。 Further, the gap m (backlash) is substantially the constant width toward the tooth root portion e from tooth tip shoulder c, so that the entire surface of the power transmission portion d is almost simultaneously contacts the groove sidewall portion j. 従って、ベルト歯aは自由に変形することができないため、ベルト歯aが受ける応力はベルト歯aの弾性変形によって負担できず、その応力がベルト歯aの歯元部eに集中することとなる。 Accordingly, since the belt tooth a can not be deformed freely, stress belt tooth a receive can not be borne by the elastic deformation of the belt tooth a, so that the the stress is concentrated on the tooth root portion e of the belt tooth a . 特に、ベルト歯aが従動側プーリのプーリ溝gから出るときにその応力は最大となり、歯元部eに過大な応力がかかることとなる。 In particular, the stress when the belt teeth a exits the pulley groove g of the driven pulley becomes maximum, the excessive stress being applied to the tooth root portion e. そして、これにより歯元部eにクラックが発生してベルト歯aが欠け、歯付ベルトの破損につながるという問題もある。 And, thereby missing belt tooth a crack is generated in the tooth root portions e, there is a problem that leads to breakage of the toothed belt.
【0010】 [0010]
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベルト伝動時にベルトにかかる負荷が変動する場合におけるベルト表面の摩耗を低減し且つベルト歯の歯元部にかかる応力を低減することによって、耐久性に優れる歯付ベルト伝動システムを得ることにある。 The present invention has been made in view of the foregoing, it is an object according to the tooth root portion of the reduced and belt tooth wear of the belt surface when the load on the belt during belt transmission varies by reducing the stress, it is to obtain a toothed belt drive system which is excellent in durability.
【0011】 [0011]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明は、ベルト歯を有する歯付ベルトと該ベルト歯と噛み合うプーリ溝を有するプーリとを備えた歯付ベルト伝動システムにおいて、ベルト歯とプーリ溝がかみ合っている状態でベルト歯両側の各動力伝達部がプーリ溝のそれぞれ対応する溝側壁部との接触部分を常に有することとしたものである。 The present invention provides a toothed belt drive system that includes a pulley having a pulley groove that meshes with the toothed belt and the belt teeth with the belt teeth, each power of the belt tooth sides in a state where the belt teeth and the pulley groove engages transmission unit is one that was to always have a contact portion between the corresponding groove side wall portion of the pulley groove.
【0012】 [0012]
具体的に、請求項1記載の発明は、ベルト長手方向にベルト歯が所定ピッチで設けられた歯付ベルトと、該ベルト歯と噛み合うように周縁にプーリ溝が所定ピッチで設けられたプーリとを備えた歯付ベルト伝動システムにおいて、 Specifically, an invention according to claim 1, wherein the toothed belt is provided a belt tooth belt longitudinal direction at a predetermined pitch, a pulley pulley groove on the periphery is provided at a predetermined pitch to mesh with the belt teeth in toothed belt drive system that includes a
前記ベルト歯は、ベルト側面における輪郭が直線または曲線である歯先部と、該輪郭が直線または曲線である2箇所の動力伝達部と、該輪郭がベルトランドラインの一部を形成する歯底部に繋がる2箇所の歯元部とを有し、 The belt teeth, and the tooth tip portions contour of the belt side surface is straight or curved, and the power transmission portion of the two positions the contour is straight or curved, tooth bottoms which the contour forms part of the belt land line and a two places of the tooth root portion connected to,
前記プーリ溝は、前記歯先部に対応する溝底部と、前記動力伝達部に対応する2箇所の溝側壁部と、前記歯底部に対応するプーリランド部に繋がり且つ前記歯元部に対応する2箇所の溝開口部とを有し、 The pulley groove includes a groove bottom portion corresponding to the tooth tip portion, and the groove side wall of the two positions corresponding to the power transmission unit, corresponding to and the tooth root portion connected to the pulley land portion corresponding to the tooth bottom portion and a groove opening of the two positions,
前記ベルト歯と前記プーリ溝とが噛み合った状態で、該ベルト歯両側の各動力伝達部が該プーリ溝のそれぞれ対応する溝側壁部と接触する部分を有し、 In a state in which said belt tooth and the pulley groove are engaged, has a portion in which each power transmission portion of said belt tooth sides is in contact with the corresponding groove side wall portion of the pulley groove,
前記ベルト歯と前記プーリ溝とが噛み合い且つ前記歯付ベルト及び前記プーリが静止した状態で、該ベルト歯の少なくとも一方の動力伝達部と該プーリ溝の該動力伝達部に対応する溝側壁部との間のピッチラインと平行な方向における間隔が該ベルト歯の歯元部に向かうにしたがって漸次大きくなる隙間が存在し、 In a state where the belt teeth and the pulley groove and engage and the toothed belt and the pulley is stationary, and the trench sidewall portion corresponding to the power transmission portion of at least one of the power transmission unit and said pulley groove of the belt teeth there are progressively larger gaps in accordance with the interval in the pitch line parallel to the direction toward the tooth root portions of said belt teeth between,
前記ベルト歯と前記プーリ溝とが噛み合い且つ該ベルト歯の前記隙間(バックラッシュ)を有する側の方向に前記歯付ベルト及び前記プーリが稼働した状態で、該隙間(バックラッシュ)は、前記動力伝達部が前記溝側壁部に接触していくにしたがって徐々に消失することを特徴とする歯付ベルト伝動システムである。 In a state where the belt teeth and the pulley groove and engage and the toothed belt and the pulleys in the direction of the side having the gap of the belt teeth (backlash) is running, the gap (backlash), the power a toothed belt drive system, wherein a transmission section gradually disappears in accordance continue to contact with the groove side wall.
【0013】 [0013]
上記の構成では、ベルト歯とプーリ溝が噛み合った状態において、ベルト歯両側の各動力伝達部の一部はそれぞれ対応する溝側壁部と接触する。 In the above configuration, in a state where the belt teeth and pulley groove engaged in contact with each part of the power transmission portion of the belt tooth sides corresponding groove side wall. そして、その部分でベルト歯がプーリ溝に嵌まって拘束を受けるため、従来技術のようにベルト伝動時に負荷が変動するようなことがあっても、ベルト歯とプーリ溝との間で動力伝達部と溝側壁部との間の隙間(バックラッシュ)相当の相対的な滑りが発生することがない。 Then, for receiving the constraint at that portion of the belt teeth fitted in the pulley groove, even if such load during belt transmission as in the prior art varies, power transmission between the belt tooth and the pulley groove clearance (backlash) substantial relative sliding is not caused between the parts and the groove side wall. 従って、ベルト歯及び歯底部の表面がプーリと間で摩耗するのが防がれ、歯付ベルトの耐久性向上が図られる。 Thus, the surface of the belt tooth and tooth bottom portion is prevented to wear between the pulleys, is achieved is durability of the toothed belt.
【0014】 [0014]
また、動力伝達部と溝側壁部との間の隙間(バックラッシュ)が動力伝達部と溝側壁部との接触端部から歯元部方向にできる。 Moreover, the gap (backlash) between the power transmission unit and the groove side wall portion can be from the contact end of the power transmission section and the groove side wall in the tooth root portion direction. そして、ベルト歯がプーリ溝に噛み合い且つベルト歯の上記隙間(バックラッシュ)のある方向に歯付ベルト及びプーリが稼働した状態で、該隙間(バックラッシュ)は動力伝達部が溝側壁部に接触していくにしたがって小さくなっていくこととなる。 In a state where the belt teeth are toothed belts and pulleys in the direction of a and the belt tooth the gap meshes with the pulley groove (backlash) is running, the gap (backlash) of the contact power transmission unit is in the groove side wall so that the becomes smaller in accordance with going to. このときベルト歯は弾性的に変形しながらプーリ溝に接触することとなり、このベルト歯の弾性変形によってベルト歯がプーリ溝から受ける応力の一部が負担される。 In this case the belt tooth will contact the pulley groove while being elastically deformed, the belt teeth are partially burden stress received from the pulley groove by the elastic deformation of the belt tooth. 従って、従来技術に比較してベルト歯の歯元部への応力集中が軽減され、歯付ベルトのベルト歯の耐歯欠け性向上が図られる。 Therefore, is reduced stress concentration as compared to the prior art to the tooth root portions of the belt tooth is reduced is 耐歯 lack improving the belt teeth of the toothed belt.
【0015】 [0015]
さらに、動力伝達部と溝側壁部との間の隙間(バックラッシュ)は歯元方向に向かって漸次大きくなっているので、ベルト歯がプーリ溝に噛み合い且つベルト歯の上記隙間(バックラッシュ)のある方向に歯付ベルト及びプーリが稼働した際には、該隙間(バックラッシュ)は動力伝達部が溝側壁部に接触していくにしたがって徐々に消失することとなる。 Moreover, the gap between the power transmission unit and the groove side wall (backlash) is so becomes gradually larger toward the tooth root direction, the belt teeth and the belt teeth the gap meshing the pulley groove of (backlash) when toothed belt and pulley is running in a certain direction, the gap (backlash) is the power transmission unit is lost gradually in accordance with going in contact with the groove side wall. このときベルト歯も徐々に弾性的な変形をしながらプーリ溝に接触することとなる。 At this time so that the contact with the pulley groove while the belt teeth gradually elastic deformation. そして、このベルト歯の弾性変形によってベルト歯がプーリ溝から受ける応力の一部が負担される。 The belt tooth by the elastic deformation of the belt tooth portion of the stress receiving from the pulley groove is borne. 従って、従来技術と比較してベルト歯の歯元部への応力集中が軽減され、歯付ベルトのベルト歯の耐歯欠け性向上が図られる。 Therefore, is reduced stress concentration as compared to the prior art the tooth root portions of the belt tooth is reduced is 耐歯 lack improving the belt teeth of the toothed belt. 加えて、上記隙間(バックラッシュ)が歯元部に向かうにしたがって漸次大きくなっているので、ベルト歯にかかる応力は徐々に増大するものとなる。 In addition, since the gap (backlash) becomes gradually larger toward the tooth root portion, the stress applied to the belt tooth becomes gradually increased. 従って、ベルト歯に過大な応力が急激にかかるということがない。 Therefore, there is no fact that excessive stress on the belt tooth is applied rapidly.
【0016】 [0016]
また、上記隙間(バックラッシュ)を有する側の方向に歯付ベルト及びプーリが稼働した場合には該隙間(バックラッシュ)は消滅し、その部分でベルト歯とプーリ溝は隙間なく接触することとなる。 Further, the gap when the toothed belt and pulley in the direction of the side having the (backlash) is run in the gap (backlash) disappears, the belt teeth and the pulley groove in that part and come into contact without a gap Become. 従って、ベルト歯がプーリ溝から受ける応力は動力伝達部及び歯元部の全面で分担して負担することとなり、歯元部への応力の集中が軽減される。 Therefore, stress belt tooth receives from the pulley groove becomes to bear by sharing the entire surface of the power transmission part and the tooth root portion, stress concentration on the tooth root portion is reduced.
【0017】 [0017]
請求項2記載の発明は、請求項1記載の歯付ベルト伝動システムにおいて、 According to a second aspect of the invention, the toothed belt drive system of claim 1, wherein,
ベルト歯がプーリ溝に噛み合い且つ歯付ベルト及びプーリが静止した状態で、該ベルト歯両側の各動力伝達部における10%以上75%以下の面積が該プーリ溝のそれぞれ対応する溝側壁部と接触することを特徴とする歯付ベルト伝動システムである。 In a state in which the belt tooth is stationary and toothed belt and pulley mesh with the pulley groove, contact with the groove side wall portion 75% or less of the area of ​​10% or more in each of the power transmission portion of said belt tooth sides correspond respectively of the pulley groove a toothed belt drive system, characterized by.
【0018】 [0018]
上記の構成によれば、ベルト歯がプーリ溝に噛み合い且つ歯付ベルト及びプーリが静止した状態における各動力伝達部と対応する溝側壁部との接触面積が適当な範囲とされているので請求項1記載の作用がより適正に営まれることとなる。 According to the above configuration, claim the contact area between the corresponding groove side wall portion and the power transmission part in a state where the belt teeth stationary and toothed belt and pulley meshing to a pulley groove is within an appropriate range so that the effect of 1, wherein is Itonama more appropriate. すなわち、いずれかの動力伝達部がその10%より小さい面積で対応する溝側壁部と接触した場合、ベルト歯とプーリ溝との接触面積全体も小さくなる。 That is, if any of the power transmission portion is in contact with a corresponding groove side wall on that less than 10% area, the whole is also reduced contact area between the belt teeth and the pulley groove. 従って、接触部分においてベルト歯がプーリ溝に嵌って十分な拘束を受けないため、ベルト表面の摩耗を防止するという効果も希薄なものとなってしまう。 Accordingly, since the belt tooth at the contact portion does not receive adequate restraint fitted in the pulley groove, the effect also becomes as thin as to prevent wear of the belt surface. かかる観点から上記範囲は20%以上とするのが好ましく、35%以上とするとさらに好ましい。 The range of such aspect is preferably set to 20% or more, further preferably is 35% or more. また、いずれかの動力伝達部がその75%より大きい面積で対応する溝側壁部と接触した場合、ベルト歯はプーリ溝から強い拘束力を受けてベルト歯のプーリ溝への出入りがスムーズになされないとともに、動力伝達部と溝側壁部との接触面積が大きいためベルト歯のプーリ溝への出入りの際にベルト歯の動力伝達部がプーリ溝の溝側壁部または溝開口部と擦れ合ってベルト表面の摩耗が進行するおそれもある。 Also, if any of the power transmission portion is in contact with a corresponding groove side wall with a larger area that 75%, the belt tooth and out of the pulley groove of the belt teeth under the high restraining force from the pulley groove it smoothly with not, the power transmission portion of the belt tooth during entry and exit of the pulley groove of the belt tooth contact area is large and the power transmission part and the groove side wall portion is rubbed with a groove side wall portion or groove opening of the pulley groove belt fear is the surface wear progresses. かかる観点から上記範囲は65%以下とするのが好ましく、60%以下とするとさらに好ましい。 The range of such aspect is preferably at most 65%, more preferable that 60% or less.
【0019】 [0019]
請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2記載の歯付ベルト伝動システムにおいて、 According to a third aspect of the invention, according to claim 1 or claim 2 toothed belt transmission system according,
プーリ溝は、プーリ溝の一側の溝側壁部と対向する他側の溝側壁部との間の間隔が溝底部から溝開口部に向かうにしたがって広くなるように形成され且つプーリのプーリ軸に垂直な方向の断面であるプーリ側断面における前記プーリ溝の溝側壁部の輪郭は、該プーリ溝の下方から延びる円弧と該円弧と接する線分とにより形成されていることを特徴とする歯付ベルト伝動システムである。 Pulley groove, the pulley shaft interval is wide so as to be formed and pulley toward the groove opening from the groove bottom between the groove side wall portion of the other side opposite to the groove side wall portion of one side of the pulley groove contour of the groove side wall portion of the pulley groove in the pulley side cross-section that is in a direction perpendicular cross section, toothed, characterized in that it is formed by the line segments in contact with the arc and the arc extending from the lower side of the pulley groove a belt drive system.
【0020】 [0020]
上記の構成によれば、対向する溝側壁部間の間隔は溝底部から溝開口部に向かうにしたがって広く且つ溝側壁部は溝下方の曲面部とそれに続く平面部とで構成されることとなるので、動力伝達部の一部だけが溝側壁部に接触する形態が実現しやすくなる。 According to the arrangement, the spacing between the groove side wall portion facing the wide and the groove side wall portions toward the groove opening from the groove bottom becomes to be composed of a curved portion and a flat portion subsequent groove downward since, form only part of the power transmission portion is brought into contact with the groove side wall is easily realized. すなわち、溝側壁部の上記曲面部を動力伝達部と接触する領域とし、上記平面部を接触しない領域とすることができる。 That is, it is possible to the curved portion of the trench sidewall portion and a region in contact with the power transmission part, a region that does not contact the flat surface portion. 従って、請求項1または請求項2の発明が奏する作用が具体的に営まれることとなる。 Therefore, the effects achieved by the invention of claim 1 or claim 2 is Itonama specifically.
【0021】 [0021]
請求項4記載の発明は、請求項3記載の歯付ベルト伝動システムにおいて、 The invention of claim 4, wherein, in the toothed belt drive system of claim 3, wherein,
プーリ溝側断面におけるプーリ溝の溝側壁部の輪郭を形成する円弧の弧長は該輪郭の他の一部を形成する線分の長さの10%以上300%以下であることを特徴とする歯付ベルト伝動システムである。 Arc length of the arc that forms the contour of the groove side wall portion of the pulley groove in the pulley groove side sectional is equal to or less than 300% more than 10% of the length of the line segment forming another portion of the outline it is a toothed belt drive system.
【0022】 [0022]
上記の構成によれば、溝側壁部の一部を形成する曲面部の面積を溝側壁部の他の一部を形成する平面部の面積に対して適当な範囲としているので溝側壁部と接触する動力伝達部の面積が適正化され、請求項3記載の発明の作用が適正に営まれることとなる。 According to the above structure, contact with the groove side wall portion so that a suitable range for the area of ​​the plane portion which forms another part of the area of ​​the groove side wall portion of the curved surface portion that forms part of the groove side wall portion area of ​​the power transmission portion to is optimized, so that the effect of the invention of claim 3, wherein is Itonama a proper. すなわち、円弧の長さを線分の長さの10%より短くした場合、ベルト歯とプーリ溝との接触面積が小さくなり、接触部分においてベルト歯がプーリ溝に嵌って十分な拘束を受けないため、ベルト歯とプーリ溝との相対的な滑りと防止してベルト表面の摩耗を防ぐという効果も希薄なものとなってしまう。 That is, when shorter than 10% of the length of the line segment length of the arc, the smaller the contact area between the belt teeth and the pulley groove, not receive adequate restraint belt tooth is fitted in the pulley groove at the contact portion Therefore, the effect also becomes as thin as to prevent a relative sliding between the belt tooth and the pulley groove prevents wear of the belt surface. かかる観点から上記範囲は30%以上とするのが好ましく、45%以上とするとさらに好ましい。 The range of such aspect is preferably for 30% or more, further preferably is 45% or more. 他方、円弧の長さを線分の長さの300%より長くした場合、ベルト歯はプーリ溝から強い拘束力を受けてベルト歯のプーリ溝への出入りがスムーズになされないとともに、動力伝達部と溝側壁部との接触面積が大きいためベルト歯のプーリ溝への出入りの際にベルト歯の動力伝達部がプーリ溝の溝側壁部または溝開口部と擦れ合ってベルト表面の摩耗が進行するおそれもある。 On the other hand, when increasing the length of the arc than 300% of the length of the line segment, together with the belt teeth and out of the pulley groove of the belt teeth under the high restraining force from the pulley groove is not performed smoothly, the power transmission unit power transmission portion of the belt tooth during entry and exit of the pulley groove of the belt teeth rub against the groove side wall or groove opening of the pulley groove wear of the belt surface progresses due to the large contact area between the groove side wall and All it also. また、特に従動側プーリでベルト歯がプーリ溝から出てゆくときは、ベルト歯がベルト本体から引き剥がされる方向に摩擦力が作用するため歯元にクラックが発生しやすくなる。 In particular when the belt tooth driven pulley is leaving the pulley grooves, cracks are likely to occur in tooth because the belt tooth acts frictional force in a direction in which peeled from the belt body. かかる観点から上記範囲は190%以下とすることがより好ましい。 The range of such a point of view more preferably not more than 190%.
【0023】 [0023]
請求項記載の発明は、請求項1乃至請求項のいずれか一に記載された歯付ベルト伝動システムにおいて、 According to a fifth aspect of the invention, the toothed belt drive system as claimed in any one of claims 1 to 4,
ベルト側面におけるベルト歯の歯元部の輪郭は、曲率中心をベルト本体外部に有し且つベルトランドラインからベルト歯の先端までの最短の長さであるベルト歯高さの20%以上50%以下の長さを曲率半径Rbとする円弧であり、 Contour of the tooth root portions of the belt teeth in the belt sides, the center of curvature of the belt body external to have and 50% more than 20% of the shortest to the tip is of the belt tooth height long belt tooth from the belt land line or less an arc to the length and radius of curvature Rb,
プーリのプーリ軸に垂直な方向の断面であるプーリ側断面におけるプーリ溝の溝開口部の輪郭は、曲率中心をプーリ本体内部に有し且つ前記曲率半径Rbの68%以上100%以下の長さを曲率半径Rbpとする円弧であることを特徴とする歯付ベルト伝動システムである。 Contour of the groove opening of the pulley groove in the pulley-side cross-section that is cross section in a direction perpendicular to the pulley shaft of the pulley, and 100% or less of the length 68% or more of the radius of curvature Rb has a center of curvature inside the pulley body a toothed belt drive system, characterized in that the a circular arc of curvature radius Rbp.
【0024】 [0024]
上記の構成によれば、ベルト側面における歯元部の輪郭を形成する円弧の曲率半径Rbをベルト歯高さに対して適当な範囲としているので、歯元部にかかる応力の大きさとベルト歯の弾性変形性とのバランスがとられる。 According to the above structure, since an appropriate range arc curvature radius Rb which forms the contour of the tooth root portion to the belt tooth height of the belt side, of such a tooth root portion stress magnitude and belt tooth balanced between the elastic deformability taken. すなわち、前記曲率半径Rbをベルト歯高さの20%より短くすると歯元部の面積が小さくなり、この部分にプーリ溝からベルト歯にかかる応力が集中してベルト歯の欠けが起こりやすくなる。 That is, if the radius of curvature Rb shorter than 20% of the belt tooth height decreases the area of ​​the tooth root portion, chipping of the belt teeth in a concentrated stress applied from the pulley groove in this portion to the belt tooth is likely to occur. 他方、前記曲率半径Rbをベルト歯高さの50%より長くすると、ベルト歯の一側の歯元部から他側の歯元部までの幅が大きくなり、ベルト歯の弾性変形が起こりにくいものとなってしまう。 On the other hand, if the radius of curvature Rb longer than 50% of the belt tooth height, width from the tooth root portions of one side of the belt tooth to the tooth root portions of the other side is increased, which elastic deformation of the belt tooth is unlikely to occur it becomes.
【0025】 [0025]
また、プーリ側断面におけるプーリ溝の溝底縁部の輪郭を形成する円弧の曲率半径Rbpを曲率半径Rbに対して適当な範囲としているので、ベルト歯とプーリ溝との噛み合い性と歯元部にかかる応力の大きさとのバランスがとられる。 Moreover, since the appropriate range of curvature radius Rbp of the arc forming the contour of the groove bottom edge portions of the pulley groove with respect to the radius of curvature Rb of the pulley section, meshing with the belt teeth and the pulley groove and the tooth root portion balance between the magnitude of the stress applied to is taken. すなわち、曲率半径Rbpを曲率半径Rbの68%より短くすると歯元部とプーリ溝開口部との接触部において接触面圧の集中が起こるおそれがある。 That is, there is a possibility that concentration occurs in the contact surface pressure at the contact portion of the shorter radius of curvature Rbp than 68% of the radius of curvature Rb and tooth root portion and the pulley groove opening. 他方、曲率半径Rbpを曲率半径Rbの100%より長くすると、歯付ベルト及びプーリが稼働したときに歯元部と溝開口部との十分な接触が得られず、歯元部と溝開口部との接触部でベルト歯にかかる応力を分担させることができないおそれがある。 On the other hand, when the radius of curvature Rbp longer than 100% of the radius of curvature Rb, without sufficient contact with the tooth root portion and the groove opening is obtained when the toothed belt and pulley is running, the tooth root portion and the groove opening according to the belt tooth stress at the contact portion with the it it may not be possible to share.
【0026】 [0026]
請求項記載の発明は、請求項1乃至請求項のいずれか一に記載された歯付ベルト伝動システムにおいて、 According to a sixth aspect of the invention, the toothed belt drive system as claimed in any one of claims 1 to 5,
プーリの最外部を連結して形成された円周からプーリ溝の底までの最短の長さであるプーリ溝深さは、ベルトランドラインからベルト歯の先端までの最短の長さであるベルト歯高さの98%以上103%以下の長さであり且つ該ベルト歯の歯先部のベルト側面における輪郭と該プーリ溝の溝底部のプーリ側断面における輪郭とが略同一であることを特徴とする歯付ベルト伝動システムである。 Belt tooth length is the pulley groove depth of the shortest from the circumference formed by connecting the outermost pulley to the bottom of the pulley groove is the length of the shortest from the belt land line to the tip of the belt tooth and wherein the the contour of the pulley side cross section of the groove bottom portion of the contour and the pulley groove at the tooth top portion of the belt side surface of a is and the belt tooth height 98% of 103% or less of the length of the are substantially the same it is a toothed belt drive system to be.
【0027】 [0027]
上記の構成とすることにより、ベルト歯とプーリ溝は歯先部と溝底部とが適合した形態で噛み合い、これによってベルト歯とプーリ溝との接触面積を最大とすることができる。 With the above configuration, the belt teeth and pulley groove engages in a form fit with the tooth tip and the groove bottom portion, whereby it is possible to maximize the contact area between the belt teeth and the pulley groove. 従って、ベルト歯とプーリ溝との接触部において生じる摩擦抵抗を最大化することができ、ベルト伝動時にベルトにかかる負荷が変動するような場合であっても、ベルト歯とプーリ溝との間に生じる相対的な滑りの発生がより一層効果的に防止される。 Therefore, it is possible to maximize the frictional resistance generated at the contact portion between the belt tooth and the pulley groove, even if the load applied to the belt during belt transmission is such that variations between the belt teeth and the pulley groove relative sliding of generation occurring is more effectively prevented. なお、略同一とはプーリ側断面における溝底部の輪郭がベルト側面における歯先部の輪郭に対して100%以上102%以下の範囲で同一または相似であることをいう。 Note that substantially the same refers to the contour of the groove bottom portion of the pulley side cross-section is the same or similar range below 102% 100% or more with respect to the contour of the tip portion of the belt sides.
【0028】 [0028]
また、プーリ溝深さをベルト歯高さに対して適当な範囲の長さとしているので、歯底部がプーリランド部に接触し、これらの間の摩擦抵抗によってもベルト歯とプーリ溝との間の相対的な滑りの発生が抑制される。 Further, since the length of the appropriate range pulley groove depth to the belt tooth height, tooth bottom portion is in contact with the pulley land portion between the belt teeth and the pulley groove by the frictional resistance therebetween relative slippage occurrence of is suppressed. すなわち、プーリ溝深さがベルト歯高さの98%より短い場合、プーリ溝深さがベルト歯高さより短くなる結果、ベルト歯の歯先部がプーリ溝の溝底部に届いた状態で且つベルトにかかる張力が低い場合は、歯先部の圧縮が十分でなくなり、歯付ベルトの歯底部はプーリランド部に接触することができない。 That is, when the pulley groove depth is less than 98% of the belt tooth height, results pulley groove depth is shorter than the belt tooth height, and in a state in which the addendum portion of the belt tooth arrives in the groove bottom of the pulley groove belt If tension on the is low, compression of the tooth tip is not sufficient, the tooth bottom of the toothed belt can not be brought into contact with the pulley land portion. 従って、歯底部とプーリランド部との間に生じる摩擦抵抗が得られず、ベルト伝動時にベルトにかかる負荷が変動するような場合にベルト歯とプーリ溝の相対的な滑りを十分に抑制することができない。 Therefore, not obtained frictional resistance between the tooth bottom and the pulley land portion, when the load applied to the belt such that variations be sufficiently suppressed relative sliding of the belt tooth and pulley groove when the belt transmission can not. なお、プーリ溝深さがベルト歯高さの98%以上100%未満の長さの場合には、ベルト歯がベルト厚み方向へ若干圧縮されれば歯底部とプーリランド部との接触が得られるものであるが、歯底部とプーリランド部の接触により生じる摩擦抵抗の上記作用が適正に営まれるためには、プーリ溝深さがベルト歯高さの100%以上とすることが好ましい。 Note that when the pulley groove depth of the belt tooth height 98% or more than 100% of the length of, if the belt teeth slightly compressed the belt thickness direction contact between the tooth bottom and the pulley land portion obtained but is intended, for the action of the frictional resistance caused by the contact of the tooth bottom and the pulley land portion is Itonama a proper, it is preferable that the pulley groove depth is more than 100% of the belt tooth height. 他方、プーリ溝深さがベルト歯高さの103%より長い場合、プーリ溝深さがベルト歯高さより長くなる結果、ベルト歯の歯先部とプーリ溝の溝底部との接触が十分でなくなり、歯先部と溝底部との間の摩擦抵抗を得られない。 On the other hand, if the pulley groove depth is greater than of 103% of the belt tooth height, results pulley groove depth is longer than the belt tooth height, contact with the groove bottom portion of the tooth tip portion and the pulley groove of the belt tooth is not sufficient not obtained a frictional resistance between the tooth tip portion and the groove bottom.
【0029】 [0029]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
従って、以上説明したように請求項1記載の発明では、ベルト歯とプーリ溝が噛み合った状態において、ベルト歯両側の各動力伝達部の一部はプーリ溝のそれぞれ対応する溝側壁部と接触し、その部分でベルト歯がプーリ溝に嵌まって拘束を受けるため、ベルト伝動時にベルトにかかる負荷が変動するようなことがあってもベルト歯とプーリ溝との間に相対的な滑りがベルト歯の変形に起因する滑り以外で発生することがない。 Thus, more than in the first aspect of the present invention as described, in a state where the belt teeth and pulley groove engaged, a portion of the power transmission portion of the belt tooth on both sides in contact with the corresponding groove side wall portion of the pulley groove , for receiving a restraint in that portion of the belt teeth fitted in the pulley groove, the relative slippage between the belt tooth and pulley groove even if such load on the belt during belt transmission varies belt It never occurs outside sliding due to the deformation of the teeth. 従って、ベルト歯及び歯底部の表面がプーリとの間で摩耗するのが防がれ、歯付ベルトの耐久性向上が図られる。 Thus, the surface of the belt tooth and tooth bottom portion is prevented to wear with the pulley, is achieved is durability of the toothed belt. 加えて、動力伝達部と溝側壁部との間の隙間(バックラッシュ)が動力伝達部と溝側壁部との接触端部から歯元部方向にできることとなり、ベルト歯がプーリ溝に噛み合い且つベルト歯の上記隙間(バックラッシュ)のある方向に歯付ベルト及びプーリが稼働した状態で、該隙間(バックラッシュ)は動力伝達部が溝側壁部に接触していくにしたがって小さくなっていくこととなる。 In addition, it is a gap between the power transmission unit and the groove side wall (backlash) may be from the contact end portion of the power transmission section and the groove side wall in the tooth root portion direction, and a belt mesh belt tooth in the pulley groove in a state where the direction of the gap of the teeth (backlash) toothed belt and pulley is running, the gap (backlash) of the can the power transmission unit becomes smaller in accordance with going in contact with the groove side wall Become. このときベルト歯は弾性的に変形しながらプーリ溝に接触することとなり、このベルト歯の弾性変形によってベルト歯がプーリ溝から受ける応力の一部が負担される。 In this case the belt tooth will contact the pulley groove while being elastically deformed, the belt teeth are partially burden stress received from the pulley groove by the elastic deformation of the belt tooth. 従って、従来技術のようにベルト歯の歯元部への応力集中が軽減され、歯付ベルトのベルト歯の耐歯欠け性向上が図られる。 Therefore, is reduced stress concentration in the tooth root portions of the belt teeth as in the prior art, is achieved is 耐歯 lack improving the belt teeth of the toothed belt. これらのことから耐久性に優れる歯付ベルト伝動システムを得ることができる。 It can be obtained toothed belt drive system which is excellent in durability of these things.
【0030】 [0030]
また、動力伝達部と溝側壁部との間の隙間(バックラッシュ)は歯元方向に向かって漸次大きくなっているので、ベルト歯がプーリ溝に噛み合い且つベルト歯の上記隙間(バックラッシュ)のある方向に歯付ベルト及びプーリが稼働した際には、該隙間(バックラッシュ)は動力伝達部が溝側壁部に接触していくにしたがって徐々に消失することとなる。 Further, the gap between the power transmission unit and the groove side wall (backlash) is so becomes gradually larger toward the tooth root direction, the belt teeth and the belt teeth the gap meshing the pulley groove of (backlash) when toothed belt and pulley is running in a certain direction, the gap (backlash) is the power transmission unit is lost gradually in accordance with going in contact with the groove side wall. このときベルト歯も徐々に弾性的な変形をしながらプーリ溝に接触することとなり、このベルト歯の弾性変形によってベルト歯がプーリ溝から受ける応力の一部が負担されることとなる。 In this case the belt teeth gradually and be in contact with the pulley groove while the elastic deformation, the belt teeth by elastic deformation of the belt tooth is that portion of the stress received from the pulley groove is borne. 従って、ベルト歯の歯元部に応力が集中するということがなく、歯付ベルトのベルト歯の欠け防止が図られる。 Therefore, there is no fact that stress is concentrated on the tooth root portions of the belt tooth, preventing chipping of the belt teeth of the toothed belt is achieved. 加えて、上記隙間(バックラッシュ)が歯元部に向かうにしたがって漸次大きくなっているので、ベルト歯にかかる応力は徐々に増大するものとなり、ベルト歯に過大な応力が急激にかかるということがない。 In addition, since the gap (backlash) becomes gradually larger toward the tooth root portion, the stress applied to the belt tooth will shall gradually increase, is that excessive stress on the belt tooth is applied to abruptly Absent. さらに、上記隙間(バックラッシュ)を有する側の方向に歯付ベルト及びプーリが稼働した場合には該隙間(バックラッシュ)は消滅し、その部分でベルト歯とプーリ溝は隙間なく接触することとなる。 Furthermore, the gap when the toothed belt and pulley in the direction of the side having the (backlash) is run in the gap (backlash) disappears, the belt teeth and the pulley groove in that part and come into contact without a gap Become. 従って、ベルト歯がプーリ溝から受ける応力は動力伝達部及び歯元部の全面で負担することとなり、これによっても歯元部への応力集中が軽減される。 Therefore, stress belt tooth receives from the pulley groove becomes to bear the entire surface of the power transmission part and the tooth root portion, which concentration of stress on the tooth root portion are reduced by.
【0031】 [0031]
請求項2記載の発明では、ベルト歯がプーリ溝に噛み合い且つ歯付ベルト及びプーリが静止した状態における各動力伝達部と対応する溝側壁部との接触面積が適当な範囲とされているので請求項1記載の作用がより適正に営まれることとなる。 According to the invention of claim 2, wherein the contact area between the trench sidewall portion corresponding to the power transmission part in a state where the belt teeth stationary and toothed belt and pulley meshing to a pulley groove is within an appropriate range so that the effect of claim 1, wherein is Itonama more appropriate.
【0032】 [0032]
請求項3記載の発明では、対向する溝側壁部間の間隔は溝底部から溝開口部に向かうにしたがって広く且つ溝側壁部は溝下方の曲面部とそれに続く平面部とで構成されることとなるので、動力伝達部の一部だけが溝側壁部に接触する形態が実現しやすくなる。 In the third aspect of the present invention, and the spacing between the opposing groove sidewall portion is wide and the groove side wall portions toward the groove opening from the groove bottom portion is constituted by a curved portion and a flat portion subsequent groove downward since, form only part of the power transmission portion is brought into contact with the groove side wall is easily realized. すなわち、溝側壁部の上記曲面部を動力伝達部と接触する領域とし、上記平面部を接触しない領域とすることができる。 That is, it is possible to the curved portion of the trench sidewall portion and a region in contact with the power transmission part, a region that does not contact the flat surface portion. 従って、請求項1または請求項2の発明が奏する作用が具体的に営まれることとなる。 Therefore, the effects achieved by the invention of claim 1 or claim 2 is Itonama specifically.
【0033】 [0033]
請求項4記載の発明では、溝側壁部の一部を形成する曲面部の面積を溝側壁部の他の一部を形成する平面部の面積に対して適当な範囲としているので溝側壁部と接触する動力伝達部の面積が適正化され、請求項3記載の発明の作用が適正に営まれることとなる。 In the invention of claim 4, wherein a groove side wall portion so that a suitable range for the area of ​​the plane portion which forms another part of the area of ​​the groove side wall portion of the curved surface portion that forms part of the groove side wall portion area of ​​the power transmission portion which contacts are optimized, so that the effect of the invention of claim 3, wherein is Itonama a proper.
【0034】 [0034]
請求項記載の発明では、請求項1乃至請求項のいずれか一に記載された発明の効果に加えて、ベルト側面における歯元部の輪郭を形成する円弧の曲率半径Rbをベルト歯高さに対して適当な範囲としているので、歯元部にかかる応力の大きさとベルト歯の弾性変形性とのバランスがとられる。 In the invention of claim 5, wherein, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 4, the arc of curvature radius Rb of the belt tooth height that forms the contour of the tooth root portions of the belt side since the appropriate range for of the balance between the elastic deformability of the size and the belt tooth according to the tooth root portion stress is taken. また、プーリ側断面における開口部の輪郭を円弧とし且つ該円弧の曲率半径Rbpを曲率半径Rbに対して適当な範囲としているので、ベルト歯とプーリ溝との噛み合い性と歯元部にかかる応力の大きさとのバランスがとられる。 Moreover, since the appropriate range and the radius of curvature Rbp of the arc to the contour of the opening and the arc relative to the curvature radius Rb of the pulley section, according to the intermeshing and dedendum portions of the belt tooth and pulley groove Stress the balance between the size of is taken.
【0035】 [0035]
請求項記載の発明では、請求項1乃至請求項のいずれか一に記載された発明の効果に加えて、ベルト歯とプーリ溝は歯先部と溝底部とが適合した形態で噛み合い、これによってベルト歯とプーリ溝との接触面積を最大とすることができる。 In the invention of claim 6, wherein, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 5, the belt teeth and pulley groove engages in a form fit with the tooth tip and the groove bottom, Thus the contact area between the belt teeth and the pulley groove can be maximized. 従って、ベルト歯とプーリ溝との接触部において生じる摩擦抵抗を最大化することができ、ベルト歯とプーリ溝との間に生じる相対的な滑りの発生がより一層効果的に防止される。 Therefore, it is possible to maximize the frictional resistance generated at the contact portion between the belt teeth and the pulley groove, relative sliding of generation occurring between the belt tooth and the pulley groove can be more effectively prevented. 加えて、プーリ溝深さをベルト歯高さに対して適当な範囲の長さとしているので、歯底部がプーリランド部に接触し、これらの間の摩擦抵抗によってもベルト歯とプーリ溝との間の相対的な滑りの発生が抑制される。 In addition, since the length of the appropriate range pulley groove depth to the belt tooth height, tooth bottom portion is in contact with the pulley land portion of the belt tooth and the pulley groove by the frictional resistance therebetween the relative slippage occurs between is suppressed.
【0036】 [0036]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(実施形態1) (Embodiment 1)
以下、本発明の実施形態1に係る歯付ベルト伝動システムAついて図面に基づいて詳細に説明する。 Will be described in detail with reference to the drawings with toothed belt drive system A according to Embodiment 1 of the present invention.
【0037】 [0037]
前記歯付ベルト伝動システムAにおける歯付ベルトAは、図1に示すようにベルト長手方向に所定ピッチで設けられたベルト歯を形成する歯ゴム部11、ベルト外側の背ゴム部12、歯付ベルトAの歯ゴム部11側の表面を被覆する帆布13及びベルト長手方向に埋設されている抗張体としての心線14とからなる。 Toothed belt A in the toothed belt transmission system A, the tooth rubber portion 11 forming a belt teeth provided at a predetermined pitch in the belt longitudinal direction as shown in FIG. 1, the back rubber portion 12 of the belt outside toothed consisting cord 14 serving as a tension member which is embedded a tooth rubber portion 11 side surface of the belt a to fabric 13 and the longitudinal direction of the belt covers. そして、歯ゴム部11及び背ゴム部12として水素化ニトリルゴム(H−NBR)を主体とするゴム配合物が使用されている。 The rubber compound mainly composed of hydrogenated nitrile rubber (H-NBR) is used as a rubber tooth portion 11 and the back rubber portion 12. また、帆布13としてベルト長手方向に伸縮性を有し且つゴム糊による接着処理が施されたナイロン帆布が使用されている。 Also, nylon canvas bonding process by and rubber cement has stretchability in the longitudinal direction of the belt has been subjected as a canvas 13 is being used. そして、心線14としてレゾルシン・ホルマリン・ラテックス(RFL)による接着処理が施されたガラス繊維が使用されている。 Then, glass fiber adhesion treatment is applied by resorcin-formalin-latex (RFL) is used as the core wire 14. また、心線14は、歯付ベルトAのピッチライン上に埋設されており、これによってベルトのピッチラインディファレンシャル(PLD)がベルト全周にわたって一定となり、ベルト歯とプーリ溝との噛み合い不良が低減される。 Also, cord 14 is embedded on a pitch line of the toothed belt A, which by the pitch line differential of the belt (PLD) is constant over the entire circumference belt meshing defect reduction of the belt tooth and pulley groove It is. なお、歯付ベルトAのPLDは0.686とされている。 In addition, PLD of the toothed belt A is a 0.686.
【0038】 [0038]
図2は上記歯付ベルトAのベルト歯の側面を示す。 Figure 2 shows a side of the belt tooth of the toothed belt A. ベルト歯20は、その形状がベルト側面において左右対称であり、その表面は歯先部21と歯先肩部22と動力伝達部23と歯元部24とで形成されている。 Belt teeth 20, the shape is symmetrical in the belt side, the surface thereof is formed by the tooth tops 21 and the tooth shoulder 22 and the power transmission unit 23 and the tooth root portion 24. そして、歯先部21は、ベルト側面における輪郭が直線となるように形成されている。 The tooth tip 21, the contour of the belt side is formed to be linear. また、歯先肩部22は、歯先部21の両側にそれぞれ続き且つベルト側面における輪郭が曲率中心をベルト本体内部に有する曲率半径Rt0.80mmの円弧で形成されている。 Moreover, the addendum shoulder 22, the contour of and belt sides continued on both sides of the tooth tip 21 is formed by an arc of a radius of curvature Rt0.80mm having a curvature center inside the belt body. さらに、動力伝達部23はそれぞれの歯先肩部22に続き且つベルト側面における輪郭が曲率中心をベルト本体内部に有する曲率半径R5.1mmの円弧で形成されている。 Further, the power transmission unit 23 is formed contours in and belt sides following the respective addendum shoulder 22 is a circular arc of curvature radius R5.1mm having a curvature center inside the belt body. そして、前記曲率中心はベルトピッチライン上にあり、曲率半径Rはベルト側面におけるベルト歯20の一側の動力伝達部23の輪郭を形成する円弧の曲率中心と他側の曲率中心との間の距離W5.2mmにほぼ等しい。 Then, the center of curvature is on the belt pitch line, the radius of curvature R between the center of curvature of the circular arc center of curvature and the other side to form one side of a contour of the power transmission portion 23 of the belt tooth 20 of the belt side approximately equal to the distance W5.2mm. このような構成とすることにより、歯付ベルトAのベルト歯20を形成する領域と歯底部25を形成する領域とのバランスをとることができ且つ噛み合い伝動に有効なベルト歯20を突設させることができる。 With such a configuration, thereby projecting the toothed belt A of the belt tooth 20 region and the tooth bottom portion 25 effective belt teeth 20 can be and meshing transmission to balance the formation region of which forms a be able to. なお、両曲率中心間の長さは曲率半径Rに対して±1%の長さとすることにより上記効果を得ることができる。 The length between the two centers of curvature can be obtained the effect by 1% of the length ± relative radius of curvature R. そして、歯元部24はそれぞれの動力伝達部23に続き且つベルト側面における輪郭が曲率中心をベルト外部に有する曲率半径Rb1.25mmの円弧で形成され且つベルト側面の輪郭がベルトランドラインの一部を形成する歯底部25に繋がっている。 Further, the outline of the arc formed by and belt side radius of curvature Rb1.25mm the contours in and the belt side face continued tooth root portions 24 to each of the power transmission portion 23 has a center of curvature on the belt outside part of the belt land line It is connected to the tooth bottom portion 25 which forms a. ここで、ベルトランドラインからベルト歯の先端までの最短の長さであるベルト歯高さHは2.93mmであり、これに対し曲率半径Rbは42.7%の長さとなるようにされている。 Here, a length of the belt tooth height H of the shortest from the belt land line to the tip of the belt tooth is 2.93, contrast is the radius of curvature Rb is such that the length of the 42.7% there.
【0039】 [0039]
上記歯付ベルトシステムAにおけるプーリAは、周縁に上記ベルト歯20と噛み合うプーリ溝30が所定ピッチで設けられている。 Pulley A in the toothed belt system A pulley groove 30 meshing with the belt teeth 20 are provided at a predetermined pitch in the peripheral. 図3は、そのプーリAのプーリ軸に垂直な方向の断面であるプーリ側断面におけるプーリ溝30を示す。 Figure 3 shows the pulley groove 30 of the pulley-side cross-section that is cross section in a direction perpendicular to the pulley shaft of the pulley A. プーリ溝30は、その形状がプーリ側断面において左右対称であり、この点は上記ベルト歯20と同様である。 Pulley groove 30 is symmetrical shape is the pulley-side cross-section, this point is the same as the belt teeth 20. 従って、ベルトの稼働方向にかかわらず同様の動力伝達が実現でき、また歯付ベルトAをプーリAに取り付ける際に取付方向を間違えるということがない。 Therefore, there is no fact that the same power transmission regardless running direction of the belt can be realized, also wrong mounting direction when mounting the toothed belt A pulley A. そして、プーリ溝30の表面は、溝底部31と溝底縁部32と溝側壁部33と溝開口部34とで形成されている。 Then, the surface of the pulley groove 30 is formed in the groove bottom portion 31 and the Mizosokoen portion 32 and the groove side wall portion 33 and the groove opening 34. 溝底部31はプーリ側断面における輪郭が直線となるように形成されており、上記ベルト歯20の歯先部21に対応している。 Groove bottom portion 31 is formed so as to contour the pulley side section becomes a straight line, which corresponds to the tooth top portion 21 of the belt tooth 20. また、溝底縁部32は溝底部31の両側にそれぞれ続き且つプーリ側断面における輪郭が曲率中心をプーリ本体外部に有する曲率半径Rtp1.00mmの円弧で形成されており、上記ベルト歯20の歯先肩部22に対応している。 Further, Mizosokoen portion 32 is formed by an arc of a curvature radius Rtp1.00mm the contours in and pulley side sectional continued on both sides of the groove bottom 31 has a center of curvature on the pulley body outside, the teeth of the belt tooth 20 It corresponds to the Sakikata 22. さらに、溝壁部33はそれぞれの溝底縁部32に続き且つプーリ側断面における輪郭が曲率中心をプーリ本体外部に有する曲率半径Rp5.12mmの円弧である曲面部33aとこれに続いて該輪郭が該円弧と接する線分をなす平面部33bとからなる。 Furthermore, the curved surface portion 33a and which is followed by the contour is an arc of a curvature radius Rp5.12mm contour in continuation and pulley side sectional groove wall 33 in respective grooves bottom portion 32 has a center of curvature on the pulley body outside There comprising a plane portion 33b which forms a segment in contact with the arc. ここでプーリ側断面における曲面部33aの輪郭を形成する円弧の弧の長さは該プーリ側断面における平面部33bの輪郭を形成する線分の長さの92.7%の長さとされている。 Where the length of the arc of the arc that forms the contour of the curved surface portion 33a of the pulley side cross section is 92.7% of the length of the length of a line forming the contour of the planar portion 33b of the pulley side sectional . なお、ベルト歯20とプーリ溝30が噛み合い且つ歯付ベルト及びプーリが静止した状態で、プーリ側断面における上記曲面部33aの輪郭を形成する円弧の曲率中心とベルト側面における動力伝達部23の輪郭を形成する円弧の曲率中心とは一致するようにされている。 Incidentally, in a state where the belt teeth 20 and pulley groove 30 engages and toothed belt and pulley is stationary, the contour of the power transmission portion 23 in the center of curvature and the belt side face of the circular arc forming the profile of the curved surface portion 33a of the pulley side sectional It is adapted to coincide with the arc center of curvature be formed. これによって、ベルト歯20がプーリ溝30に出入りする際、動力伝達部23が溝側壁部33の曲面部33aに沿って移動することとなり、ベルト歯20のプーリ溝30への出入りがスムーズに行われることとなる。 Thus, when the belt tooth 20 enters and exits the pulley groove 30 becomes a possible power transmission unit 23 is moved along the curved surface portion 33a of the groove side wall portion 33, the row and out of the pulley groove 30 of the belt tooth 20 is smoothly so that the crack. 溝開口部34は、両側の溝壁部31にそれぞれ続き且つプーリ側断面における輪郭が曲率中心をプーリ本体内部に有する曲率半径Rbp0.98mmの円弧で形成され且つ上記歯底部25に対応するプーリランド部35に繋がっている。 Groove opening 34, a pulley land corresponding to both sides of the groove walls 31 profile at each continued and pulley section is formed by an arc of a radius of curvature Rbp0.98mm having a curvature center inside the pulley body and the tooth bottom portion 25 It has led to part 35. 従って、曲率半径Rbpは曲率半径Rbに対して78.4%の長さとなっている。 Thus, the radius of curvature Rbp is 78.4% of the length with respect to the radius of curvature Rb. そして、プーリの最外部を連結して形成された円周からプーリ溝の底までの最短の長さであるプーリ溝深さDは2.95mmであり、これに対して上記ベルト歯高さは99%となっている。 Then, the pulley groove depth D is the length of the shortest from the circumference formed by connecting the outermost pulley to the bottom of the pulley groove is 2.95 mm, the above belt tooth height relative thereto and has a 99 percent.
【0040】 [0040]
図4は、歯付ベルト及びプーリが静止した状態における上記ベルト歯20と上記プーリ溝30との噛み合い状態を示している。 Figure 4 shows an engagement state between the belt teeth 20 and the pulley groove 30 in a state in which the toothed belt and pulley is stationary. このとき、ベルト歯20の歯先部21及び歯先肩部22はそれぞれプーリ溝30の溝底部31及び溝底縁部32に接触し、ベルト歯20の動力伝達部23の歯先肩部22側の部分は溝側壁部33の曲面部33aと接触する。 In this case, each tooth tip 21 and the tooth shoulder 22 of the belt tooth 20 is in contact with the groove bottom portion 31 and the Mizosokoen portion 32 of the pulley groove 30, addendum shoulder 22 of the power transmission portion 23 of the belt tooth 20 part of the side is in contact with the curved surface portion 33a of the groove side wall portion 33. このとき、動力伝達部23の面積の51.9%が溝側壁部33の曲面部33aと接触することになる。 At this time, a 51.9% of the area of ​​the power transmission portion 23 is in contact with the curved surface portion 33a of the groove side wall portion 33. そして、動力伝達部23とそれに対応する溝側壁部33の平面部33bとの間には、ピッチラインと平行な方向における両者間の間隔が該ベルト歯20の歯元部24に向かうにしたがって漸次大きくなる隙間40(バックラッシュ)を有する。 Then, between the flat portion 33b of the groove side wall portion 33 and its corresponding power transmission unit 23 gradually according to the interval between them in the direction parallel to the pitch line toward the tooth root portion 24 of the belt tooth 20 having a larger gap 40 (backlash).
【0041】 [0041]
上記噛み合い状態にある歯付ベルト伝動システムにおいて、歯付ベルトA10の長手方向の一の側のベルト張力が他の側のベルト張力より大きくなり、その差が歯付きベルトA10を駆動するための負荷として作用すると、歯付ベルトA10及びプーリAが該負荷の働く方向に稼働する。 In the toothed belt drive system in the mesh state, one longitudinal side of the belt tension of the toothed belt A10 is larger than the belt tension of the other side, the load for the difference drives the toothed belt A10 When acting as a toothed belt A10 and the pulley a is running in the direction of working of the load. このとき、ベルト歯20の歯付ベルトA10の稼働する方向側の動力伝達部23と対応する溝側壁部33との間の隙間40(バックラッシュ)は溝開口部34の方向に向かって漸次消滅していき、最終的には動力伝達部23から歯元部24にかけての全体が溝側壁部33及び開口部24に接触することとなる。 At this time, the gap 40 (backlash) between the groove side wall portion 33 corresponding to the direction of the power transmission unit 23 for operation of the toothed belt A10 of belt tooth 20 is gradually eliminated toward the groove opening 34 and will, eventually the whole toward the tooth root portion 24 from the power transmission unit 23 so that the contact with the groove side wall portion 33 and the opening 24. 一方、ベルト歯20の他の側の隙間40(バックラッシュ)は拡大するものの、歯先部21、歯先肩部22及び動力伝達部23の一部はプーリ溝30と接触したままの状態となる。 On the other hand, the other gap side 40 (backlash) of the belt tooth 20 although enlarged, tooth tops 21, and remains in contact with the pulley groove 30 is a portion of the tip shoulders 22 and the power transmission unit 23 Become.
【0042】 [0042]
次に作用・効果について説明する。 Next, a description will be given of the operation and effect.
【0043】 [0043]
上記の歯付ベルト伝動システムAでは、ベルト歯20とプーリ溝30が噛み合った状態において、ベルト歯20両側の各動力伝達部23の一部はプーリ溝のそれぞれ対応する溝側壁部33の曲面部33aと接触する。 In the above of the toothed belt transmission system A, in a state where the belt teeth 20 and pulley groove 30 is engaged, the curved portions of each pulley groove is part of the belt teeth 20 on both sides of the power transmission unit 23 corresponding groove side wall portion 33 in contact with 33a. そして、その部分でベルト歯20がプーリ溝30に嵌まって拘束を受けるため、従来技術のようにベルト伝動時にベルトにかかる負荷が変動するようなことがあってもベルト歯20とプーリ溝30との間に相対的な滑りが発生することがない。 Then, for receiving the constraint that part belt tooth 20 is fitted in the pulley groove 30, the conventional belt tooth 20 even if such load on the belt during belt transmission varies as in the technique and the pulley groove 30 relative slippage does not occur between the.
【0044】 [0044]
また、ベルト歯20がプーリ溝30に噛み合い且つ歯付ベルトA及びプーリAが静止した状態で、動力伝達部23と対応する溝側壁部の曲面部33aとの接触面積は、動力伝達部23全体の面積の51.9%となるようにしているので、スムーズな噛み合い伝動が阻害されない範囲でベルト歯20はプーリ溝30の適度な拘束を受け、上記ベルト歯20とプーリ溝30との相対的な滑りの発生が防止される。 Further, in a state where the belt tooth 20 is stationary and toothed belt A and the pulley A meshes with the pulley groove 30, the contact area between the curved surface portion 33a of the groove side wall portions corresponding to the power transmission unit 23, the overall power transmitting section 23 since in such a manner that the 51.9% of the area, the belt teeth 20 to the extent that smooth meshing transmission is not inhibited undergo moderate constraint of the pulley groove 30, relative to the said belt tooth 20 and pulley groove 30 the occurrence of slippage is prevented such.
【0045】 [0045]
さらに、対向する溝側壁部33間の間隔は溝底部31から溝開口部34に向かうにしたがって広く且つ溝側壁部33は溝下方の曲面部33aとそれに続く平面部33bとで構成される。 Further, the spacing between the opposing groove sidewall portion 33 is constituted by a flat portion 33b wide and the groove side walls 33 and subsequent curved portion 33a of the groove downward toward the groove opening 34 from the groove bottom 31. すなわち、上記曲面部33aと動力伝達部23とが接触し、動力伝達部23と上記平面部33bとの間で隙間40(バックラッシュ)が形成されることとなり、動力伝達部23の一部だけが溝側壁部33に接触する形態が実現しやすくされている。 That is, the curved portion 33a and the contact with the power transmission section 23, becomes a gap 40 (backlash) is formed between the power transmission unit 23 and the flat portion 33b, only a portion of the power transmission part 23 There are easily realized form in contact with the groove side wall portion 33.
【0046】 [0046]
また、曲面部33aの面積を平面部33bの面積に対して51.9%としているため、動力伝達部23と溝側壁部33の曲面部33aとの接触によってベルト歯20がプーリ溝30によって適度の拘束を受けるようになっており、この点からもベルト伝動時にベルトにかかる負荷が変動する際に発生するベルト歯20とプーリ溝30との相対的な滑りが防止される。 Also, since you are 51.9% of the area of ​​the plane portion 33b of the area of ​​the curved surface portion 33a, moderate belt teeth 20 by the pulley groove 30 by contact with the curved surface portion 33a of the power transmission section 23 and the groove side wall portion 33 It adapted to receive a restraint, relative slippage between the belt tooth 20 and pulley groove 30 which occurs when the load on the belt during belt transmission varies is prevented from this point.
【0047】 [0047]
そして、ベルト側面における歯先部の輪郭とプーリ側断面における溝底部の輪郭とが略同一であるため、ベルト歯20とプーリ溝30は歯先部21と溝底部31とが適合した形態で噛み合い、これによってベルト歯20とプーリ溝30との接触面積を最大とすることができる。 Since the contour of the groove bottom portion in the contour and the pulley side sectional of the tip portion of the belt side are substantially the same, engage in a form belt teeth 20 and pulley groove 30 and the tooth top portion 21 and the groove bottom portion 31 adapted , whereby the contact area between the belt teeth 20 and pulley groove 30 can be maximized. 従って、ベルト歯20とプーリ溝30との接触部において生じる摩擦抵抗も最大化することができ、ベルト伝動時にベルトにかかる負荷が変動するようなことがあってもベルト歯とプーリ溝との間で生じる相対的な滑りの発生がより一層効果的に防止される。 Thus, the frictional resistance can be maximized occurring at the contact portion between the belt teeth 20 and pulley groove 30, between the belt teeth and the pulley groove even when such load on the belt during belt transmission varies relative sliding of generation occurring is more effectively prevented.
【0048】 [0048]
上記の如く、ベルト伝動時にベルトにかかる負荷が変動するようなことがあってもベルト歯20とプーリ溝30との相対的な滑りが防止され、歯先部21や歯底部25等のプーリとの接触部分がプーリとの間で摩耗してベルトが損傷を受けるということがない。 As described above, even load on the belt there may like to vary the relative slippage between the belt tooth 20 and pulley groove 30 is prevented during belt transmission, a pulley, such as the tooth tip 21 and the tooth bottom portion 25 is not that wear to the belt is damaged between the contact portion of the pulley. 従って、歯付ベルトAとプーリAとの組合せによる歯付ベルト伝動システムAは耐久性に優れたものとなる。 Accordingly, the toothed belt transmission system A in combination with the toothed belt A and the pulley A is superior in durability.
【0049】 [0049]
また、動力伝達部23と溝側壁部33の平面部33bとの間の隙間40(バックラッシュ)は歯元部24の方向に向かって漸次大きくなっているので、ベルト歯20がプーリ溝30に噛み合い且つ歯付ベルト及びプーリが稼働した際、ベルトの稼働方向側の動力伝達部23が溝側壁部33の平面部33bに接触していくにしたがって隙間40(バックラッシュ)は徐々に消失することとなる。 Further, a gap 40 (backlash) between the flat portion 33b of the power transmission section 23 and the groove side wall portion 33 so becomes gradually larger toward the tooth root portion 24, the belt teeth 20 in the pulley groove 30 engagement and when the toothed belt and pulley is running, the gap 40 (backlash) in accordance with the power transmission part 23 of the operating direction side of the belt will contact the flat portion 33b of the groove side wall portion 33 that gradually disappear to become. このときベルト歯20も徐々に弾性的な変形をしながらプーリ溝30に接触することとなり、このベルト歯20の弾性変形によってベルト歯20がプーリ溝30から受ける応力の一部が負担される。 The time will also belt tooth 20 contacts the pulley groove 30 with a gradually elastic deformation, the belt tooth 20 by the elastic deformation of the belt tooth 20 is borne by a part of the stress received from the pulley groove 30. 従って、従来技術のようにベルト歯20の歯元部24への応力集中が軽減され、ベルト歯20の耐歯欠け性向上が図られる。 Therefore, is reduced stress concentration in the dedendum section 24 of the belt tooth 20 as in the prior art, 耐歯 lack improvement of belt tooth 20 is achieved. そして、隙間40(バックラッシュ)が歯元部24に向かうにしたがって漸次大きくなっているので、ベルト歯20にかかる応力は徐々に増大するものとなり、ベルト歯に過大な応力が急激にかかるということがない。 Then, the gap 40 (backlash) becomes gradually larger toward the tooth root portion 24, stress applied to the belt tooth 20 is intended to gradually increase, excessive stress may be referred to according to abruptly belt tooth there is no.
【0050】 [0050]
さらに、隙間40(バックラッシュ)が消滅し、その部分でベルト歯20とプーリ溝30が隙間なく接触することとなり、ベルト歯20がプーリ溝30から受ける応力は動力伝達部23及び歯元部24の全面で分担して負担することとなり、歯元部24への応力集中が軽減される。 Furthermore, disappeared gap 40 (backlash), the belt teeth 20 and pulley groove 30 becomes to contact with no gap at that portion, the stress belt tooth 20 receives from the pulley groove 30 power transmission unit 23 and the tooth root portion 24 It will be burden shared by the entire surface of the, concentration of stress on the tooth root portion 24 is reduced.
【0051】 [0051]
また、ベルト側面における歯元部24の輪郭を形成する円弧の曲率半径Rbをベルト歯高さHに対して42.7%の長さとしているので、歯元部24にかかる応力の大きさとベルト歯20の弾性変形性とのバランスがとられ、曲率半径Rbが短すぎるために歯元部24の面積が小さくなって歯元部24にかかる応力が過大となったり、曲率半径Rbが長すぎるためにベルト歯20の両歯元部24間の幅が大きくなってベルト歯20の弾性変形が阻害されるということがない。 Further, since the length 42.7 percent curvature radius Rb of the arc forming the contour of the tooth root portion 24 relative to the belt tooth height H of the belt side, the size and the belt of the stress applied to the tooth root portion 24 balance between the elastic deformability of the teeth 20 is taken, may become excessively large stress applied to the tooth root portion 24 is the area of ​​the tooth root portions 24 to the curvature radius Rb is too short is reduced, the radius of curvature Rb is too long is not that elastic deformation of the belt tooth 20 by the width is increased between both the tooth root portions 24 of the belt tooth 20 is inhibited for.
【0052】 [0052]
また、プーリ側断面における溝開口部34の輪郭を形成する円弧の曲率半径Rbpを曲率半径Rbに対して78.4%としているので、ベルト歯20とプーリ溝30との噛み合い性と歯元部24にかかる応力の大きさとのバランスがとられる。 Further, since the 78.4 percent arc of the radius of curvature Rbp relative curvature radius Rb which forms the contour of the groove opening 34 in the pulley side sectional, meshing with the belt teeth 20 and pulley groove 30 and the tooth root portion balance between the magnitude of the stress applied to the 24 is taken. すなわち、曲率半径Rbpが短すぎて両溝開口部34間が狭くなってプーリ溝30からベルト歯20が出る際に該溝開口部34にベルト歯が接触したり、曲率半径Rbpが長すぎて歯付ベルトA及びプーリAが稼働したときに歯元部24と溝開口部34との十分な接触が得られず、歯元部24と溝開口部34の接触部でベルト歯20にかかる応力を分担させることができないといったことがない。 That, or contact the belt tooth groove opening 34 when the belt tooth 20 leaving the pulley groove 30 becomes narrower between both grooves opening 34 radius of curvature Rbp is too short, the radius of curvature Rbp is too long without sufficient contact with the tooth root portion 24 and the groove opening 34 is obtained when the toothed belt a and the pulley a is running, the stress at the contact portion of the tooth root portion 24 and the groove opening 34 according to the belt tooth 20 there is no possibility such can not be sharing the.
【0053】 [0053]
上記の如く、ベルト歯20がプーリ溝30に噛み合い且つ歯付ベルトAとプーリAが稼働した際に、ベルト歯20とプーリ溝30との間の隙間40(バックラッシュ)を徐々に消失させ、ベルト歯20の弾性変形によってベルト歯20にかかる応力の一部をこの弾性変形で負担させることにより歯元部24への応力の集中を軽減し、ベルト歯20の耐歯欠け性が向上する。 As described above, when the belt tooth 20 and toothed belt A and the pulley A meshes with the pulley groove 30 is running, a gap 40 (backlash) between the belt teeth 20 and pulley groove 30 gradually disappear, reduce stress concentration on the tooth root portion 24 by bear a portion of the elastic deformation of the belt tooth 20 according to the belt tooth 20 stress the elastic deformation, thereby improving 耐歯 lack of belt tooth 20 is. 従って、かかる観点からも歯付ベルトAはプーリAとの組合せによる歯付ベルト伝動システムAは耐久性に優れたものとなる。 Accordingly, the toothed belt A from this point of view the toothed belt transmission system A in combination with the pulley A is superior in durability.
【0054】 [0054]
<実施例> <Example>
−モータリング耐久試験− - motoring durability test -
上記実施形態1に係る歯付ベルトA及びプーリAの組合せによる歯付ベルト伝動システムを実施例とした。 The toothed belt drive system with a combination of toothed belt A and pulleys A according to the embodiment 1 as Example. 一方、図9〜11に示す従来例に係る歯付ベルト及びプーリの組合せによる歯付ベルト伝動システムを比較例とした。 On the other hand, it was a comparative example toothed belt drive system with a combination of toothed belt and pulley according to the conventional example shown in FIGS. 9-11. なお、従来例に係るベルト歯及びプーリ溝の各部の寸法は以下の通りである。 The size of each part of the belt tooth and pulley groove according to a conventional example is as follows.
・従来例に係る歯付ベルトのベルト歯及びプーリのプーリ溝の各部の寸法 r =5.10mm r =5.40mm And dimension of each part of the belt tooth and pulley groove of the pulley of the toothed belt according to the conventional example r = 5.10mm r p = 5.40mm
=0.80mm r tp =0.40mm r t = 0.80mm r tp = 0.40mm
=0.80mm r bp =0.75mm r b = 0.80mm r bp = 0.75mm
w =5.20mm r =4.04mm w = 5.20mm r s = 4.04mm
ベルト歯高さ=2.93mm プーリ溝深さ=2.83mm Belt tooth height = 2.93 pulley groove depth = 2.83 mm
PLD =0.686 PLD = 0.686
そして、それぞれの歯付ベルト及びプーリを直列4気筒の自動車用エンジンのオーバーヘッドカム駆動に適用し、ベルト歯が欠けるまでベルトを走行させた。 Then, apply a respective toothed belt and pulley overhead cam drive line four-cylinder automobile engine was run of the belt until the belt tooth lacks. 試験に供したベルトはベルト歯のピッチが8mmでベルト幅は20mmのものを用い、駆動プーリの回転数は4000rpmとした。 The belts were subjected to the test belt width pitch of the belt teeth in 8mm is used as a 20 mm, number of revolutions of the drive pulley was 4000 rpm. 上記オーバーヘッドカム駆動は、クランクシャフトに取り付けられた駆動プーリとカムシャフトに取り付けられた従動プーリとに、図5に示すようなベルト歯とプーリ溝との噛み合い状態を実現するように歯付ベルトを巻き掛け、駆動プーリを回転させることにより従動プーリを回転させるものである。 The overhead cam drive, to a driven pulley attached to the drive pulley and a cam shaft mounted to the crank shaft, the toothed belt so as to implement the meshing state between the belt tooth and the pulley groove as shown in FIG. 5 wrapping, which rotates the driven pulley by rotating the drive pulley. そして、バルブがカムの作用で周期的に押される際、カムはバルブに取り付けられたスプリングの作用によって周期的な抵抗力を受ける。 The valve when it is periodically pushed by the action of the cam, the cam undergoes periodic resistance by the action of a spring attached to the valve. その周期的な抵抗力がカムシャフトに取り付けられた従動プーリに作用することにより、歯付ベルトにかかる負荷((ベルトの稼働する方向にかかる力)−(逆方向にかかる力))も変動する。 By its periodical resistance force acts on the driven pulley attached to the camshaft, the load on the toothed belt ((force exerted on the direction of running of the belt) - (force applied in the opposite direction)) also varies . 本試験では、歯付ベルトにかかる負荷の最大値が981Nとなるように設定して走行試験を実施した。 In this test, the maximum value of the load on the toothed belt is conducted running test was set to be 981N.
【0055】 [0055]
試験後の各ベルトの歯側の表面について、実施例の歯付ベルトAでは帆布の著しい摩耗は見られなかったが、比較例の歯付ベルトでは帆布の表面が著しく摩耗していた。 The tooth-side surface of each belt after the test, were not observed significant abrasion of the toothed the belt A canvas embodiment, the surface of the canvas was significantly worn by the toothed belt of the comparative example.
【0056】 [0056]
各ベルトのベルト歯が欠けるまでの時間については表1に示した。 The time until the belt teeth of each belt is absent are shown in Table 1.
【0057】 [0057]
【表1】 [Table 1]
【0058】 [0058]
上記の試験後のベルト表面の摩耗状態及び表1から明らかなように、実施例は比較例に比べ著しく高い耐久性を示した。 As is apparent from wear conditions and Table 1 of the belt surface after the above test, the examples showed significantly higher durability than the comparative example. すなわち、ベルト歯の動力伝達部の一部がプーリ溝の溝側壁部で拘束されるので、ベルト伝動時にベルトに負荷が変動するようなことがあってもベルト歯とプーリ溝との相対移動が防がれ、ベルト表面の帆布の摩耗が防止されるということが明らかとなった。 That is, a part of the power transmission portion of the belt teeth because they are restrained by the groove side wall portion of the pulley groove, the relative movement between the belt tooth and pulley groove even if such a load on the belt during belt transmission varies prevented that, it has become clear that the wear of the belt surface fabric is prevented. 加えて、ベルト歯とプーリ溝との間の隙間(バックラッシュ)を徐々に消失するようにし、ベルト歯の弾性変形によってベルト歯にかかる応力の一部をこの弾性変形で負担することにより歯元部への応力の集中が防がれるということも確認された。 In addition, tooth root by and clearance between the belt tooth and pulley groove (backlash) is gradually lost, bear a portion of such an elastic deformation of the belt tooth on the belt tooth stress the elastic deformation concentration of stress to the part was also confirmed that is prevented.
【0059】 [0059]
−台上負荷耐久試験− - stand on the load endurance test -
上記実施例及び比較例に係る歯付ベルト伝動システムをベルトに定常負荷がかかる条件である台上負荷耐久試験に適用し、ベルト歯が欠けるまで走行試験を実施した。 Apply the toothed belt drive system in bench load endurance test is a condition in which constant load on a belt according to the Examples and Comparative Examples were conducted running test until the belt tooth lacks. 試験機のレイアウトは、図6に示すように周縁に21箇所のプーリ溝が設けられた駆動プーリ61と周縁に42箇所のプーリ溝が設けられた従動プーリ62とベルト背面を押すアイドラプーリ63とで構成され、これらに歯付ベルト64を巻き掛けて走行試験を実施した。 Layout of the test machine, the idler pulley 63 to press the peripheral edge the driven pulley 62 and a belt back pulley grooved 42 places the drive pulley 61 and the peripheral edge provided with a pulley groove of 21 points as shown in FIG. 6 in the configuration, a running test was carried out these wound a toothed belt 64. なお、試験に供したベルトはベルト歯のピッチが8mmであり、ベルト幅は10mmとした。 Incidentally, the belt used for the test is the pitch of the belt teeth 8 mm, the belt width was 10 mm. そして、ベルト取付時のベルトにかかる張力を216Nとなるようにし、ベルト走行時にベルトにかかる負荷は550Nとなるようにした。 Then, the tension applied to the belt when the belt is mounted so as to be 216N, load on the belt during belt running was set to be 550 N. 各ベルトのベルト歯が欠けるまでの時間について表2に示した。 The time until the belt teeth of each belt lacks shown in Table 2.
【0060】 [0060]
【表2】 [Table 2]
【0061】 [0061]
表2から明らかなように、負荷の変動を伴わない定常負荷の条件においても、実施例は比較例に比べて著しく耐久性に優れることがわかる。 As is clear from Table 2, even in conditions of steady load without change in the load, the examples it can be seen that excellent remarkably durable in comparison with the comparative example. 本試験においては負荷の変動は伴わないので、ベルト歯とプーリ溝との間の隙間(バックラッシュ)を徐々に消失するようにして、ベルト歯の弾性変形によってベルト歯にかかる応力の一部をこの弾性変形で負担させることにより歯元部への応力の集中が防がれるという上記モータリング試験の効果が再確認された。 Because without variation of the load in this test, and clearance between the belt tooth and pulley groove (backlash) is gradually lost, the portion of such a belt tooth stress by elastic deformation of the belt tooth the effect of the motoring test that concentration of stress to the tooth root portion is prevented by borne by this elastic deformation is re-confirmed.
【0062】 [0062]
(実施形態2) (Embodiment 2)
図7は、本発明の実施形態2に係る歯付ベルト伝動システムBに使用される歯付ベルトBのベルト歯20がプーリBのプーリ溝30に噛み合い且つ歯付ベルトB及びプーリBが静止した状態をベルト側面から示した図である。 7 and toothed belt B and the pulley B meshes with the pulley groove 30 of the exemplary belt tooth 20 of the toothed belt B used in the toothed belt drive system B according to Embodiment 2 pulleys B of the present invention is stationary it is a diagram showing a state from the belt side. なお、ベルト歯、プーリ溝及び隙間(バックラッシュ)については、上記実施形態1の場合と同様の符号を用いて示した。 Note that the belt tooth, the pulley groove and the gap (backlash), shown by the same reference numerals as in the first embodiment. 歯付ベルトBのベルト側面におけるベルト歯20の輪郭は、歯付ベルトAのベルト側面におけるベルト歯の輪郭において歯先肩部を設けずにベルト歯両側の動力伝達部端を結合して歯先部を形成させたものである。 Contour of the belt tooth 20 of the belt side surface of the toothed belt B combines the belt tooth sides of the power transmission part end without providing the addendum shoulder in the contour of the belt teeth in the belt side surface of the toothed belt A tooth tip parts in which to form a. また、プーリBも同様にプーリ側断面におけるプーリ溝30の輪郭は、プーリAのプーリ側断面におけるプーリ溝の輪郭において溝底縁部を設けずに溝側壁部端を結合して溝底部を形成させたものである。 Further, the contour of the pulley groove 30 in the same manner pulley side sectional also pulley B is formed a groove bottom portion by combining the groove side wall end without providing the groove bottom edge in the contour of the pulley groove in the pulley side cross section of the pulley A it is obtained by. そして、ベルト側面における歯先部の輪郭とプーリ側断面における溝底部の輪郭は略同一である。 Further, the outline of the groove bottom portion of the contour and the pulley side sectional of the tip portion of the belt side surface is substantially the same. その他の点については歯付ベルトB及びプーリBは、歯付ベルトA及びプーリAと同一の構成を有する。 Toothed belt B and the pulley B is in other respects has the same configuration as the toothed belt A and the pulley A.
【0063】 [0063]
上記歯付ベルト伝動システムBにおいてもベルト歯20がプーリ溝30に噛み合い且つ歯付ベルトB及びプーリBが静止した状態で、動力伝達部の一部が溝側壁部と接触し、その接触端から歯元側に向かって徐々に大きくなる隙間40(バックラッシュ)が存在する。 While also the belt teeth 20 and the toothed belt B and the pulley B meshes with the pulley groove 30 is stationary in the toothed belt drive system B, a portion of the power transmission part is in contact with the groove side wall, from the contact end gap 40 gradually increases toward the tooth root side (backlash) exists. 従って、上記実施形態1と同様、ベルト歯20とプーリ溝30との間の相対的な滑りが防止されるとともに歯元部への応力の集中が回避され、歯付ベルト伝動システムBは耐久性に優れたものとなる。 Therefore, like Embodiment 1, relative slippage concentration of stress to the tooth root portion is avoided with is prevented, the toothed belt drive system B durability between the belt teeth 20 and pulley groove 30 and it is excellent in.
【0064】 [0064]
(実施形態3) (Embodiment 3)
図8は、本発明の実施形態3に係る歯付ベルト伝動システムCに使用される歯付ベルトCのベルト歯20とプーリCのプーリ溝30が噛み合い且つ歯付ベルトC及びプーリCが静止した状態をベルト側面から示した図である。 8 and toothed belt C, and the pulley C pulley groove 30 of the belt tooth 20 and pulley C of the toothed belt C is used in the toothed belt drive system C is engaged according to a third embodiment of the present invention is stationary it is a diagram showing a state from the belt side. なお、ベルト歯、プーリ溝及び隙間(バックラッシュ)については、上記実施形態1の場合と同様の符号を用いて示した。 Note that the belt tooth, the pulley groove and the gap (backlash), shown by the same reference numerals as in the first embodiment. 歯付ベルトCのベルト側面におけるベルト歯20の輪郭は、歯付ベルトAのベルト側面におけるベルト歯の輪郭において歯先肩部を設けずにベルト歯両側の動力伝達部端を円弧で結合して歯先部を形成させたものである。 Contour of the belt tooth 20 of the belt side surface of the toothed belt C is bonded without providing the addendum shoulder in the contour of the belt teeth in the belt side surface of the toothed belt A belt tooth sides of the power transmission part end in an arc it is obtained by forming a tooth tip portion. また、プーリCも同様にプーリ側断面におけるプーリ溝30の輪郭は、プーリAのプーリ側断面におけるプーリ溝の輪郭において溝底縁部を設けずに溝側壁部端を円弧で結合して溝底部を形成させたものである。 Further, the contour of the pulley groove 30 of the pulley C is similarly pulley side cross-section, the groove bottom portion by combining the groove side wall end without providing the groove bottom edge in the contour of the pulley groove in a circular arc at the pulley side cross section of the pulley A it is obtained by forming. そして、ベルト側面における歯先部の輪郭とプーリ側断面における溝底部の輪郭は略同一である。 Further, the outline of the groove bottom portion of the contour and the pulley side sectional of the tip portion of the belt side surface is substantially the same. その他の点については歯付ベルトC及びプーリCは、歯付ベルトA及びプーリAと同一の構成を有する。 Other toothed belt C, and the pulley C is for the points have the same configuration as the toothed belt A and the pulley A.
【0065】 [0065]
上記歯付ベルト伝動システムCにおいてもベルト歯20がプーリ溝30に噛み合い且つ歯付ベルトC及びプーリCが静止した状態で、動力伝達部の一部が溝側壁部と接触し、その接触端から歯元側に向かって徐々に大きくなる隙間40(バックラッシュ)が存在する。 In a state where the belt tooth 20 even in the toothed belt drive system C was and still toothed belt C, and the pulley C is engaged with the pulley groove 30, a portion of the power transmission part is in contact with the groove side wall, from the contact end gap 40 gradually increases toward the tooth root side (backlash) exists. 従って、上記実施形態1と同様、ベルト歯20とプーリ溝30との間の相対的な滑りが防止されるとともに歯元部への応力の集中が回避され、歯付ベルト伝動システムCは耐久性に優れたものとなる。 Therefore, like Embodiment 1, relative slippage concentration of stress to the tooth root portion is avoided with is prevented, the toothed belt drive system C durability between the belt teeth 20 and pulley groove 30 and it is excellent in.
【0066】 [0066]
さらに、歯先部が平面である場合に比べて歯先部の表面積が広くなるため、該歯先部に対応する溝底部との間で大きな摩擦抵抗を得ることができる。 Furthermore, the surface area of ​​the tip portion is wider than the case addendum portion is flat, it is possible to obtain a large frictional resistance between the groove bottom portion corresponding to the teeth tip portion. これによって、ベルト伝動時にベルトにかかる負荷が変動するような場合でもベルト歯20とプーリ溝30との相対的な滑りがさらに一層効果的に防止される。 Thus, relative slippage is even more effectively prevented with the belt teeth 20 and pulley groove 30 even when the load on the belt during belt transmission varies.
【0067】 [0067]
(その他の実施形態) (Other embodiments)
本発明が適用される実施形態としては上記のものに限られるものではなく、歯先部の形状が他の形状のものであってもよい。 As an embodiment to which the present invention is applied is not limited to those described above, the shape of the tooth tip may be of other shapes. また、ベルト側面における動力伝達部の輪郭は円弧に限られず、直線状であってもよい。 Further, the outline of the power transmission portion in the belt side is not limited to an arc, it may be linear. さらに、プーリ側断面における溝側壁部の輪郭は円弧と線分からなるものに限られず、円弧状または直線状のものであってもよい。 Furthermore, the contour of the groove side wall at the pulley side sectional are not limited to those consisting of a circular arc and the line segment may be of arcuate or straight. また、ベルト歯がベルト幅方向に設けられている場合のみならず、斜めに設けられたはす歯も含まれる。 Moreover, not only when the belt teeth are provided in the belt width direction, also it includes helical teeth provided obliquely. すなわち、本発明の実施形態には、丸歯、台形歯等の種々の形態の歯形を有する歯付ベルト及びそれに対応するプーリ溝を有するプーリとの組合せが含まれる。 That is, the embodiment of the present invention include the combination of a pulley having Maruha, various toothed belt having a tooth form and pulley groove corresponding thereto, such as a trapezoidal tooth.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 歯付ベルトAの斜視図である。 1 is a perspective view of a toothed belt A.
【図2】 歯付ベルトAのベルト歯の側面図である。 2 is a side view of a belt tooth of the toothed belt A.
【図3】 プーリAのプーリ溝側断面におけるプーリ溝の側面図である。 3 is a side view of the pulley grooves in the pulley groove side cross-section of the pulley A.
【図4】 歯付ベルトAのベルト歯とプーリAのプーリ溝とが噛み合った状態をベルト側面側から示した図である。 4 is a diagram showing a state in which the pulley groove are engaged belt tooth and the pulley A toothed belt A from the belt side surface.
【図5】 歯付ベルトAをプーリAに巻き掛けた状態におけるベルト歯とプーリ溝の噛み合い状態をベルト側面側から示した図である。 5 is a diagram showing a toothed belt A the meshing state of the belt tooth and pulley groove in wound state on the pulley A from the belt side surface.
【図6】 実施例2に係る台上負荷耐久試験の試験機のレイアウトを示す図である。 6 is a diagram showing a layout of a bench load endurance test of the test machine according to the second embodiment.
【図7】 歯付ベルトBのベルト歯とプーリBのプーリ溝とが噛み合った状態をベルト側面側から示した図である。 7 is a diagram showing a state in which the pulley groove are engaged belt tooth and the pulley B of the toothed belt B from the belt side surface.
【図8】 歯付ベルトCのベルト歯とプーリCのプーリ溝とが噛み合った状態をベルト側面側から示した図である。 8 is a diagram showing a state in which the pulley groove are engaged belt tooth and the pulley C of the toothed belt C from the belt side surface.
【図9】 従来例に係る歯付ベルトのベルト歯の側面図である。 9 is a side view of a belt tooth of the toothed belt according to a conventional example.
【図10】 従来例に係るプーリのプーリ溝側断面におけるプーリ溝の側面図である。 10 is a side view of the pulley grooves in the pulley groove side cross section of a pulley according to a conventional example.
【図11】 従来例に係る歯付ベルトのベルト歯と従来例に係るプーリのプーリ溝とが噛み合った状態をベルト側面側から示した図である。 11 is a diagram showing a state in which the pulley groove are engaged with the pulley according to the conventional example and the belt teeth of the toothed belt according to the conventional example from the belt side surface.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
10 歯付ベルトA 10 toothed belt A
11 歯ゴム部12 背ゴム部13 帆布14 心線20 ベルト歯21 歯先部22 歯先肩部23 動力伝達部24 歯元部25 歯底部30 プーリ溝31 溝底部32 溝底縁部33 溝側壁部34 溝開口部35 プーリランド部61 駆動プーリ62 従動プーリ63 アイドラプーリ64 歯付ベルト a ベルト歯 b 歯先部 c 歯先肩部 d 動力伝達部 e 歯元部 f 歯底部 g プーリ溝 h 溝底部 i 溝底縁部 j 溝側壁部 k 溝開口部 l プーリランド部 m 隙間(バックラッシュ) 11 tooth rubber portion 12 back rubber portion 13 canvas 14 core wire 20 belt tooth 21 tooth 22 tooth top shoulder 23 power transmission unit 24 tooth root portion 25 tooth gap bottom 30 pulley groove 31 groove bottom 32 Mizosokoen portion 33 the groove side walls part 34 groove opening 35 pulley land portion 61 driving pulley 62 driven pulley 63 idler pulley 64 toothed belt a belt tooth b tooth tips c addendum shoulder d power transmission portion e tooth root portion f the tooth gap bottom g pulley groove h groove bottom i Mizosokoen unit j trench sidewall portion k groove opening l pulley land portion m clearance (backlash)

Claims (6)

  1. ベルト長手方向にベルト歯が所定ピッチで設けられた歯付ベルトと、該ベルト歯と噛み合うように周縁にプーリ溝が所定ピッチで設けられたプーリとを備えた歯付ベルト伝動システムにおいて、 A toothed belt which is provided in the belt longitudinal belt teeth with a predetermined pitch, pulley groove circumference to mesh with the belt teeth in the toothed belt drive system that includes a pulley provided at a predetermined pitch,
    前記ベルト歯は、ベルト側面における輪郭が直線または曲線である歯先部と、該輪郭が直線または曲線である2箇所の動力伝達部と、該輪郭がベルトランドラインの一部を形成する歯底部に繋がる2箇所の歯元部とを有し、 The belt teeth, and the tooth tip portions contour of the belt side surface is straight or curved, and the power transmission portion of the two positions the contour is straight or curved, tooth bottoms which the contour forms part of the belt land line and a two places of the tooth root portion connected to,
    前記プーリ溝は、前記歯先部に対応する溝底部と、前記動力伝達部に対応する2箇所の溝側壁部と、前記歯底部に対応するプーリランド部に繋がり且つ前記歯元部に対応する2箇所の溝開口部とを有し、 The pulley groove includes a groove bottom portion corresponding to the tooth tip portion, and the groove side wall of the two positions corresponding to the power transmission unit, corresponding to and the tooth root portion connected to the pulley land portion corresponding to the tooth bottom portion and a groove opening of the two positions,
    前記ベルト歯と前記プーリ溝とが噛み合った状態で、該ベルト歯両側の各動力伝達部が該プーリ溝のそれぞれ対応する溝側壁部と接触する部分を有し、 In a state in which said belt tooth and the pulley groove are engaged, has a portion in which each power transmission portion of said belt tooth sides is in contact with the corresponding groove side wall portion of the pulley groove,
    前記ベルト歯と前記プーリ溝とが噛み合い且つ前記歯付ベルト及び前記プーリが静止した状態で、該ベルト歯の少なくとも一方の動力伝達部と該プーリ溝の該動力伝達部に対応する溝側壁部との間のピッチラインと平行な方向における間隔が該ベルト歯の歯元部に向かうにしたがって漸次大きくなる隙間が存在し、 In a state where the belt teeth and the pulley groove and engage and the toothed belt and the pulley is stationary, and the trench sidewall portion corresponding to the power transmission portion of at least one of the power transmission unit and said pulley groove of the belt teeth there are progressively larger gaps in accordance with the interval in the pitch line parallel to the direction toward the tooth root portions of said belt teeth between,
    前記ベルト歯と前記プーリ溝とが噛み合い且つ該ベルト歯の前記隙間を有する側の方向に前記歯付ベルト及び前記プーリが稼働した状態で、該隙間は前記動力伝達部が前記溝側壁部に接触していくにしたがって徐々に消失することを特徴とする歯付ベルト伝動システム。 Contacting the state where the belt tooth pulley groove and engage and the toothed belt and the pulleys in the direction of the side having the gap of the belt teeth and running, the groove side wall is the power transmission unit is the gap gradually toothed belt drive system, characterized by loss in accordance with going to.
  2. 請求項1記載の歯付ベルト伝動システムにおいて、 In the toothed belt drive system of claim 1, wherein,
    ベルト歯がプーリ溝に噛み合い且つ歯付ベルト及びプーリが静止した状態で、該ベルト歯両側の各動力伝達部における10%以上75%以下の面積が該プーリ溝のそれぞれ対応する溝側壁部と接触することを特徴とする歯付ベルト伝動システム。 In a state in which the belt tooth is stationary and toothed belt and pulley mesh with the pulley groove, contact with the groove side wall portion 75% or less of the area of ​​10% or more in each of the power transmission portion of said belt tooth sides correspond respectively of the pulley groove toothed belt drive system, characterized by.
  3. 請求項1または請求項2記載の歯付ベルト伝動システムにおいて、 According to claim 1 or claim 2 toothed belt transmission system according,
    プーリ溝は、プーリ溝の一側の溝側壁部と対向する他側の溝側壁部との間の間隔が溝底部から溝開口部に向かうにしたがって広くなるように形成され且つプーリのプーリ軸に垂直な方向の断面であるプーリ側断面における前記プーリ溝の溝側壁部の輪郭は、該プーリ溝の下方から延びる円弧と該円弧と接する線分とにより形成されていることを特徴とする歯付ベルト伝動システム。 Pulley groove, the pulley shaft interval is wide so as to be formed and pulley toward the groove opening from the groove bottom between the groove side wall portion of the other side opposite to the groove side wall portion of one side of the pulley groove contour of the groove side wall portion of the pulley groove in the pulley side cross-section that is in a direction perpendicular cross section, toothed, characterized in that it is formed by the line segments in contact with the arc and the arc extending from the lower side of the pulley groove belt drive system.
  4. 請求項3記載の歯付ベルト伝動システムにおいて、 In the toothed belt drive system of claim 3, wherein,
    プーリ溝側断面におけるプーリ溝の溝側壁部の輪郭を形成する円弧の弧長は該輪郭の他の一部を形成する線分の長さの10%以上300%以下であることを特徴とする歯付ベルト伝動システム。 Arc length of the arc that forms the contour of the groove side wall portion of the pulley groove in the pulley groove side sectional is equal to or less than 300% more than 10% of the length of the line segment forming another portion of the outline toothed belt drive system.
  5. 請求項1乃至請求項のいずれか一に記載された歯付ベルト伝動システムにおいて、 In claim 1 or toothed belt drive system as claimed in any one of claims 4,
    ベルト側面におけるベルト歯の歯元部の輪郭は、曲率中心をベルト本体外部に有し且つベルトランドラインからベルト歯の先端までの最短の長さであるベルト歯高さの20%以上50%以下の長さを曲率半径Rbとする円弧であり、 Contour of the tooth root portions of the belt teeth in the belt sides, the center of curvature of the belt body external to have and 50% more than 20% of the shortest to the tip is of the belt tooth height long belt tooth from the belt land line or less an arc to the length and radius of curvature Rb,
    プーリのプーリ軸に垂直な方向の断面であるプーリ側断面におけるプーリ溝の溝開口部の輪郭は、曲率中心をプーリ本体内部に有し且つ前記曲率半径Rbの68%以上100%以下の長さを曲率半径Rbpとする円弧であることを特徴とする歯付ベルト伝動システム。 Contour of the groove opening of the pulley groove in the pulley-side cross-section that is cross section in a direction perpendicular to the pulley shaft of the pulley, and 100% or less of the length 68% or more of the radius of curvature Rb has a center of curvature inside the pulley body toothed belt drive system, characterized in that the a circular arc of curvature radius Rbp.
  6. 請求項1乃至請求項のいずれか一に記載された歯付ベルト伝動システムにおいて、 In claim 1 or toothed belt drive system as claimed in any one of claims 5,
    プーリの最外部を連結して形成された円周からプーリ溝の底までの最短の長さであるプーリ溝深さは、ベルトランドラインからベルト歯の先端までの最短の長さであるベルト歯高さの98%以上103%以下の長さであり且つベルト側面における該ベルト歯の歯先部の輪郭とプーリのプーリ軸に垂直な方向の断面であるプーリ側断面における該プーリ溝の溝底部の輪郭とが略同一であることを特徴とする歯付ベルト伝動システム。 Belt tooth length is the pulley groove depth of the shortest from the circumference formed by connecting the outermost pulley to the bottom of the pulley groove is the length of the shortest from the belt land line to the tip of the belt tooth groove bottom of the pulley groove in the pulley side cross-section that is the addendum portion of the contour and the cross section in a direction perpendicular to the pulley shaft of the pulley of the belt teeth in the height of 98% or more of 103% or less of the length of and the belt side toothed belt drive system, characterized in that the contours are substantially the same.
JP20458299A 1999-07-19 1999-07-19 Toothed belt drive system Expired - Fee Related JP4460681B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20458299A JP4460681B2 (en) 1999-07-19 1999-07-19 Toothed belt drive system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20458299A JP4460681B2 (en) 1999-07-19 1999-07-19 Toothed belt drive system
DE2000135107 DE10035107B4 (en) 1999-07-19 2000-07-19 Belt drive system
FR0009494A FR2796692B1 (en) 1999-07-19 2000-07-19 transmission system toothed belt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001032893A true JP2001032893A (en) 2001-02-06
JP4460681B2 true JP4460681B2 (en) 2010-05-12

Family

ID=16492864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20458299A Expired - Fee Related JP4460681B2 (en) 1999-07-19 1999-07-19 Toothed belt drive system

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4460681B2 (en)
DE (1) DE10035107B4 (en)
FR (1) FR2796692B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3964725B2 (en) * 2002-01-21 2007-08-22 ゲイツ・ユニッタ・アジア株式会社 Toothed belt drive
EP1802897A1 (en) * 2004-09-29 2007-07-04 Dayco Europe S.r.l. con Unico Socio Toothed belt drive for use with oil
US20090156341A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-18 John Gaynor Belt
US8070634B2 (en) * 2008-05-02 2011-12-06 The Gates Corporation Synchronous belt sprocket
DE102013102139A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Contitech Antriebssysteme Gmbh V-ribbed belts

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4337056A (en) * 1977-12-12 1982-06-29 Uniroyal, Inc. Mechanical power transmission system
US4233852A (en) * 1977-12-14 1980-11-18 Uniroyal, Inc. Mechanical power transmission system
JPS635626B2 (en) * 1980-05-27 1988-02-04 Mitsuboshi Belting Ltd
GB2178821B (en) * 1984-11-15 1988-11-02 Dayco Corp Toothed pulley and toothed belt and method of making the same
DE3874860D1 (en) * 1987-11-12 1992-10-29 Mitsuboshi Belting Ltd Toothed belts and drive.
JPH071051B2 (en) * 1988-01-13 1995-01-11 三ツ星ベルト株式会社 Toothed belt and a driving device using the same

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP2001032893A (en) 2001-02-06 application
FR2796692A1 (en) 2001-01-26 application
DE10035107A1 (en) 2001-03-08 application
FR2796692B1 (en) 2003-10-10 grant
DE10035107B4 (en) 2016-02-25 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6090003A (en) Random engagement roller chain sprocket having improved noise characteristics
US5921879A (en) Random engagement roller chain sprocket with staged meshing and flank relief to provide improved noise characteristics
US5267910A (en) Silent chain having improved noise reduction
US5980408A (en) Dampened chain wheel
US4337056A (en) Mechanical power transmission system
US6244983B1 (en) Silent chain with inner flank engagement links and sprocket having teeth with matching surfaces
US6461263B2 (en) Silent chain drive mechanism
US4605389A (en) Toothed belt and sprocket
US20040097314A1 (en) Silent chain for smooth seating on sprocket teeth
US6179741B1 (en) Random engagement roller chain sprocket with cushion rings and root relief for improved noise characteristics
US6761657B2 (en) Roller chain sprocket with added chordal pitch reduction
US5848948A (en) Roller chain timing drive having reduced noise
US5876295A (en) Roller chain drive system having improved noise characteristics
US4037485A (en) Belt drive and belts and pulleys therefor
EP1281890A2 (en) Silent chain transmission mechanism
US20060252592A1 (en) Roller chain sprocket with resilient cushion rings and root relief
US5984817A (en) Chain wheel
US4525158A (en) Belt-pulley drive mechanism
US20060100051A1 (en) Belt drive assembly for driving accessory parts of an internal combustion engine, drive belt and pulleys suited to be used in said assembly
US4233852A (en) Mechanical power transmission system
US7040456B2 (en) Elevator car drive and support belt having a twisted orientation
US4960476A (en) Method of making a belt construction and rotatable pulley combination
US7059985B2 (en) Alternating guide power transmission chain
US4468211A (en) Toothed belt manufacture
EP1132649A1 (en) Metal belt element, metal belt, and method of assembling the metal belt

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060710

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090623

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090824

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090915

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091211

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20091222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100209

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100215

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140219

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees