JP4452854B2 - Shearing method and shearing machine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材に対してシャーリング加工を行うシャーリング加工方法、及びシャーリングマシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のシャーリング加工方法について簡単に説明する。
【０００３】
前後方向へ位置調節したバックゲージの突当て面に板材の端面を突当てることにより、板材をブレードに対して前後方向へ位置決めする。そして、上下のブレードの協働により板材に対してシャーリング加工を行う。更に、切断片がブレードとバックゲージの間にはさまったりしない様にするため、シャーリング加工を行うときに、バックゲージを後方向へ一定量だけ移動させる。ここで、このバックゲージの後方向の移動のことをプルバックといい、その移動量をプルバック量という。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、シャーリング加工による切断片の変形量は一定ではなく、切断幅、板材の板厚等に起因し、またシャーリング加工を行うときに、従来は、バックゲージを後方向へ板厚、切断幅、材質、切断条件等に拘わらず、常に一定量だけプルバックさせているため、以下の問題が生じる。即ち、切断片の変形量が大きいと、切断片が下のブレードとバックゲージの間に引掛かって適宜に落下搬出されない。一方、切断片の変形量が大きい場合に対処すべく、バックゲージのプルバック量を大きくすると、変形量が小さい切断片に対してはバックゲージが無駄な動きをすることになり、生産性が悪くなるという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、前後方向へ位置調節したバックゲージの突当て面に板材の端面を突当てることにより、板材をブレードに対して前後方向へ位置決めし、上下のブレードの協働により板材に対してシャーリング加工を行うシャーリング加工方法において、
板材の位置決めをした後であってシャーリング加工を行うときに、切断幅寸法の板厚寸法に対する割合によって決定される評価値が設定値を越える場合にはバックゲージのプルバック量を小さくする（殆んどプルバック量が０の場合も含む）と共に、この評価値が設定値以下の場合にはバックゲージのプルバック量を大きくすることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、シャーリング加工を行う前に、レーキ角が比較的小さい場合には前記割合によって決定される評価値を少し低くすると共に、レーキ角が比較的大きい場合には前記割合によって決定される評価値を少し高くするように予め補正してなることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明にあっては、板材に対して協働してシャーリング加工を行う上下のブレードを設け、ブレードの後方に板材の端面が突当たり可能な突当て面を備えたバックゲージを前後方向へ位置調節可能に設け、このバックゲージを前後方向へ移動させる制御モータを設け、板材の位置決めをした後であってシャーリング加工を行うときに、切断幅寸法の板厚寸法に対する割合によって決定される評価値が設定値を越える場合にはバックゲージのプルバック量を小さくする（殆んどプルバック量が０の場合も含む）と共に、この評価値が設定値以下の場合にはバックゲージのプルバック量を大きくするように前記制御モータを制御する制御手段を設けてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明特定事項によると、制御モータの駆動によりバックゲージを前後方向へ移動させて位置調節する。次に、板材の端面をバックゲージの突当て面に突当てて、板材をブレードに対して前後方向へ位置決めする。そして、上下のブレードの協働により板材に対してシャーリング加工を行う。ここで、切断片を下のブレードとバックゲージの間から落下搬出せしめるため、シャーリング加工を行うときに、評価値が設定値を越える場合には切断片の変形量が小さいことからバックゲージのプルバック量を小さくすると共に、評価値が設定値以下の場合には切断片の変形量が大きいことからバックゲージのプルバック量を大きくする。
【００１０】
請求項４に記載の発明にあっては、請求項３に記載の発明特定事項の他に、前記制御手段を、レーキ角が比較的小さい場合には前記割合によって決定される評価値を少し低くすると共に、レーキ角が比較的大きい場合には前記割合によって決定される評価値を少し高くするように補正可能に構成してなることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明特定事項によると、請求項３に記載の発明特定事項による作用の他に、シャーリング加工を行う前に、レーキ角が比較的小さい場合には切断片の変形量が小さくなる傾向にあることから制御手段により予め評価値を少し低くするよう補正する。また、レーキ角が比較的大きい場合には切断片の変形量が大きくなる傾向にあることから制御手段により予め評価値を少し高くするように補正する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２を参照するに、本発明の実施の形態に係るシャーリングマシン１は左右（図１において紙面に向って裏表、図２において左右）に対向した一対のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒをベースにしており、一対のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒは上部連結フレーム４Ｕ及び下部連結フレーム４Ｄ等により適宜に連結してある。下部連結フレーム４Ｄの上部（図１及び図２において上部）にはテーブル５が設けてあり、このテーブル５の後側（図１において右側、図２において紙面に向って裏側）肩部には下部ブレード７が左右方向へ延伸して設けてある。
【００１４】
一対のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部にはラム９が昇降可能に設けてあり、このラム９の下部には上部ブレード１１が左右方向へ延伸して設けてある。ここで、上部ブレード１１と下部ブレード７は板材Ｗに対して協働してシャーリング加工を行うものであって、上部ブレード１１が下部ブレード７に対して傾斜することによりレーキ角（上部ブレード１１と下部ブレード７のなす角）が形成される。ラム９を昇降させるため、各サイドフレーム３Ｌ，３Ｒには油圧シリンダ１３Ｌ，１３Ｒが設けてあり、各油圧シリンダ１３Ｌ，１３Ｒにおけるピストンロッド１５Ｌ，１５Ｒの下端部がラム９に枢支連結してある。
【００１５】
上記レーキ角を検出するため、ラム９の右部には上下方向へ延びたラック１７が設けてあり、適宜のサイドフレーム３Ｌにはエンコーダ１９を備えかつラック１７に噛合したピニオン２１が回転可能に設けてある。
【００１６】
なお、シャーリング加工を行う前に板材Ｗをテーブル５に固定せしめるため、上部連結フレーム４Ｕの下部には板材Ｗを上方向から押圧する複数の板押え装置２２が設けてある。
【００１７】
板材Ｗをブレード７，１１に対して前後方向へ位置決めするため、ラム９の後側には位置決め装置２３が設けてある。即ち、ラム９の後側にはガイド部材２５が前後方向へ延伸して設けてあり、このガイド部材２５には板材Ｗの端面が突当たり可能な突当て面２７ａを備えたバックゲージ２７が前後方向へ位置調節可能に設けてある。このバックゲージ２７を前後方向へ移動させるため、ガイド部材２５の後部適宜位置にはサーボモータ２９に連動連結したボールねじ３１が前後方向へ延伸して設けてあり、このボールねじ３１がバックゲージ２７の一部に螺合してある。
【００１８】
上記の構成により、サーボモータ２９の駆動によりバックゲージ２７を前後方向（図４において左右方向）へ移動させて位置調節する。次に、板材の端面をバックゲージ２７の突当て面２７ａに突当てて、板材Ｗをブレード７，１１に対して前後方向へ位置決めする（図４（ａ）参照）。そして、油圧シリンダ１３Ｌ，１３Ｒの作動によりラム９を降下させることにより、上部ブレード１１と下部ブレード７の協働により板材Ｗに対してシャーリング加工を行う（図４（ｂ）参照）。ここで、切断片ＷＡを下部ブレード７とバックゲージ２７の間から落下搬出せしめるため、シャーリング加工を行うとき（シャーリング加工を行う直前、シャーリング加工を行った直後を含む）に、バックゲージ２７を後方向へ移動させる（図４（ｂ）参照）。
【００１９】
本発明の実施の形態においては、シャーリング加工を行うときにバックゲージ２７のプルバック量を制御するため、図３に示すように、サーボモータ２９は制御手段３３に接続してあり、この制御手段３３には入力手段３５及び記憶手段３７が接続してある。
【００２０】
ここで、制御手段３３及び記憶手段３７は以下の構成をとる。即ち、記憶手段３７は図５（ａ）に示すように切断幅とツイスト（変形の１つ）の関係を示す第１関係図及び図５（ｂ）に示すように切断幅とボウ（変形の１つ）の関係を示す第２関係図を記憶するものである。又、制御手段３３は、記憶手段３７に記憶された第１関係図及び第２関係図に基づいて、板材Ｗの位置決めをした後であってシャーリング加工を行うときに（シャーリング加工を行う直前、シャーリング加工を行う直後を含む）、切断幅寸法の板厚寸法に対する割合（切断幅寸法／板厚寸法）によって決定される評価値ｘが設定値ｘ0 （本発明の実施の形態にあっては２０程度）を越える場合にはバックゲージ２７のプルバック量を小さくする（プルバック量が０の場合を含む）と共に、この評価値ｘが設定値ｘ0 以下の場合にはバックゲージ２７のプルバック量を大きくする。更に、制御手段３３を、レーキ角が比較的小さい場合には前記評価値ｘを少し低くする（ｘ−α）と共に、レーキ角が比較的大きい場合には評価値ｘを少し高くする（ｘ＋α）ように補正可能に構成しても差し支えない。
【００２１】
尚、入力手段３３は切断幅寸法、板厚、レーキ角等を入力するものであるが、特別の板材Ｗ（規格外の板材、物性が不明またはバラツキのある板材）についてはシャーリング加工を行うときのバックゲージ２７のプルバック量を入力すること（ダイレクト入力という）ができ、このプルバック量に基づいて制御手段３３によりサーボモータ２９を制御することもできる。
【００２２】
次に、シャーリングマシン１によるシャーリング加工方法について作用を含めて説明する。
【００２３】
サーボモータ２９の駆動によりバックゲージ２７を前後方向へ移動させて位置調節する。次に、板材Ｗの端面をバックゲージ２７の突当て面２７ａに突当てて、板材Ｗをブレード１１，７に対して前後方向へ位置決めする。そして、油圧シリンダ１３Ｌ，１３Ｒの作動によりラム９を降下させて、上部ブレード１１と下部ブレード７の協働により板材Ｗに対してシャーリング加工を行う。
【００２４】
ここで、切断片ＷＡを下部ブレード７とバックゲージ２７の間から落下搬出せしめるため、シャーリング加工を行うときに、記憶手段３７に記憶された第１関係図及び第２関係図に基づいて、評価値ｘ（レーキ角考慮の補正後の評価値ｘ−α又はｘ＋αを含む）が設定値ｘ0 を越える場合には切断片ＷＡの変形量が小さいことから、制御手段３３によりサーボモータ２９を制御してバックゲージ２７のプルバック量を小さくすると共に、評価値ｘが設定値ｘ0 以下のときには切断片ＷＡの変形量が大きいことから、制御手段３３によりサーボモータ２９を制御してバックゲージ２７のプルバック量を大きくする。
【００２５】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、シャーリング加工を行うときに、切断片ＷＡの変形量が小さくなる場合にはバックゲージ２７のプルバック量を小さくすると共に、切断片ＷＡの変形量が大きくなる場合にはバックゲージ２７のプルバック量を大きくするため、バックゲージ２７の無駄な動きを抑制して生産性の向上を図りつつ、切断片ＷＡの変形量の大きさに拘らず、切断片ＷＡを下部ブレード７とバックゲージ２７の間から適宜に落下搬出せしめることができる。
【００２６】
なお、レーキ角の大小を考慮して補正する場合、前述では切断幅寸法の板厚寸法に対する割合によって決定される評価値を補正したが、制御方法によっては設定値を補正することも可能で、その効果に変わりない。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１〜請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、シャーリング加工を行うときに、切断片の変形量が小さくなる場合にはバックゲージのプルバック量を小さくすると共に、切断片の変形量が大きくなる場合にはバックゲージのプルバック量を大きくするため、バックゲージの無駄な動きを抑制して生産性の向上を図りつつ、切断片の変形量の大きさに拘らず、切断片を下のブレードとバックゲージの間から適宜に落下搬出せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。
【図２】シャーリングマシンの正面図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】作用説明図である。
【図５】切断幅とツイスト、ボウの関係を示す関係図である。
【符号の説明】
１ シャーリングマシン
７ 下部ブレード
１１ 上部ブレード
２７ バックゲージ
２７ａ 突当て面
２９ サーボモータ
３３ 制御手段
３５ 記憶手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shearing processing method for performing a shearing process on a plate material, and a shearing machine.
[0002]
[Prior art]
Hereinafter, a conventional shearing method will be briefly described.
[0003]
The plate material is positioned in the front-rear direction with respect to the blade by abutting the end surface of the plate material against the abutment surface of the back gauge whose position is adjusted in the front-rear direction. Then, the plate material is sheared by the cooperation of the upper and lower blades. Further, in order to prevent the cut piece from being pinched between the blade and the back gauge, the back gauge is moved backward by a certain amount during the shearing process. Here, the backward movement of the back gauge is referred to as pullback, and the amount of movement is referred to as the pullback amount.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the amount of deformation of the cut piece by the shearing process is not constant, and is caused by the cutting width, the plate thickness of the plate material, etc., and when performing the shearing process, conventionally, the back gauge is moved backward in the plate thickness, cutting width, Regardless of the material, cutting conditions, etc., the following problems occur because the pullback is always performed by a certain amount. That is, when the deformation amount of the cut piece is large, the cut piece is caught between the lower blade and the back gauge and is not dropped and carried out appropriately. On the other hand, when the pull back amount of the back gauge is increased to cope with the case where the deformation amount of the cut piece is large, the back gauge moves uselessly with respect to the cut piece having a small deformation amount, resulting in poor productivity. There is a problem of becoming.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the first aspect of the invention, the end face of the plate material is abutted against the abutting surface of the back gauge whose position is adjusted in the front-rear direction, thereby positioning the plate material in the front-rear direction with respect to the blades. In a shearing processing method for performing shearing processing on a plate material by cooperation,
If the evaluation value determined by the ratio of the cut width dimension to the plate thickness dimension exceeds the set value after performing the shearing process after positioning the plate material, reduce the pullback amount of the back gauge (mostly In addition, when the evaluation value is equal to or less than the set value, the pullback amount of the back gauge is increased.
[0007]
In the invention according to claim 2 , in addition to the matters specifying the invention according to claim 1 , before the shearing process, the evaluation value determined by the ratio is determined when the rake angle is relatively small. It is characterized in that it is a little lower and is corrected in advance so that the evaluation value determined by the ratio is slightly increased when the rake angle is relatively large.
[0008]
In the invention according to claim 3 , the back gauge is provided with upper and lower blades for performing shearing in cooperation with the plate material, and provided with an abutting surface on which the end surface of the plate material can abut on the rear side of the blade Is provided so that the position can be adjusted in the front-rear direction, a control motor for moving the back gauge in the front-rear direction is provided, and when the plate material is positioned and shearing is performed, depending on the ratio of the cutting width dimension to the plate thickness dimension When the evaluation value to be determined exceeds the set value, the back gauge pull back amount is reduced (including the case where the pull back amount is almost zero), and when the evaluation value is less than the set value, the back gauge Control means for controlling the control motor to increase the pullback amount is provided.
[0009]
According to the invention specific matter of the third aspect , the position is adjusted by moving the back gauge in the front-rear direction by driving the control motor. Next, the end surface of the plate material is abutted against the abutting surface of the back gauge, and the plate material is positioned in the front-rear direction with respect to the blade. Then, the plate material is sheared by the cooperation of the upper and lower blades. Here, since the cut piece is dropped and carried out between the lower blade and the back gauge, when the evaluation value exceeds the set value when performing shearing processing, the deformation amount of the cut piece is small, so the back gauge pull back In addition to reducing the amount, when the evaluation value is less than or equal to the set value, the amount of deformation of the cut piece is large, so the pull back amount of the back gauge is increased.
[0010]
In the invention according to claim 4 , in addition to the matters specifying the invention according to claim 3 , when the rake angle is relatively small, the evaluation value determined by the ratio is slightly lowered. In addition, when the rake angle is relatively large, the evaluation value determined by the ratio can be corrected to be slightly higher.
[0011]
According to the invention specific matter described in claim 4 , in addition to the effect of the invention specific matter described in claim 3 , before the shearing process, if the rake angle is relatively small, the deformation amount of the cut piece is small. Therefore, the control means corrects the evaluation value to be a little lower in advance. Further, when the rake angle is relatively large, the amount of deformation of the cut piece tends to increase. Therefore, the control means corrects the evaluation value to be slightly higher in advance.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
Referring to FIGS. 1 and 2, the shearing machine 1 according to the embodiment of the present invention is based on a pair of side frames 3L and 3R facing left and right (back and front toward the paper surface in FIG. 1, left and right in FIG. 2). The pair of side frames 3L and 3R are appropriately connected by an upper connection frame 4U and a lower connection frame 4D. A table 5 is provided at the upper part (upper part in FIGS. 1 and 2) of the lower connection frame 4D. A blade 7 is provided extending in the left-right direction.
[0014]
A ram 9 is provided at the upper part of the pair of side frames 3L and 3R so as to be movable up and down, and an upper blade 11 is provided at the lower part of the ram 9 so as to extend in the left-right direction. Here, the upper blade 11 and the lower blade 7 perform the shearing process in cooperation with the plate material W, and the rake angle (with the upper blade 11 and the upper blade 11) when the upper blade 11 is inclined with respect to the lower blade 7. The angle formed by the lower blade 7 is formed. In order to raise and lower the ram 9, hydraulic cylinders 13L and 13R are provided in the side frames 3L and 3R, and lower ends of piston rods 15L and 15R in the hydraulic cylinders 13L and 13R are pivotally connected to the ram 9. .
[0015]
In order to detect the rake angle, a rack 17 extending in the vertical direction is provided on the right part of the ram 9, and an appropriate side frame 3L is provided with an encoder 19 and a pinion 21 meshed with the rack 17 is rotatable. It is provided.
[0016]
In addition, in order to fix the board | plate material W to the table 5 before performing a shearing process, the several board press apparatus 22 which presses the board | plate material W from upper direction is provided in the lower part of the upper connection flame | frame 4U.
[0017]
A positioning device 23 is provided on the rear side of the ram 9 in order to position the plate material W in the front-rear direction with respect to the blades 7 and 11. That is, a guide member 25 is provided on the rear side of the ram 9 so as to extend in the front-rear direction, and a back gauge 27 having a contact surface 27a on which the end surface of the plate material W can abut is provided on the guide member 25. The position can be adjusted in the direction. In order to move the back gauge 27 in the front-rear direction, a ball screw 31 interlocked with the servo motor 29 is provided at an appropriate position on the rear of the guide member 25 so as to extend in the front-rear direction. It is screwed into a part of.
[0018]
With the configuration described above, the position of the back gauge 27 is adjusted by moving the back gauge 27 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 4) by driving the servo motor 29. Next, the end surface of the plate material is abutted against the abutting surface 27a of the back gauge 27, and the plate material W is positioned in the front-rear direction with respect to the blades 7 and 11 (see FIG. 4A). Then, by lowering the ram 9 by operating the hydraulic cylinders 13L and 13R, the plate material W is sheared by the cooperation of the upper blade 11 and the lower blade 7 (see FIG. 4B). Here, in order to drop and carry the cut piece WA from between the lower blade 7 and the back gauge 27, when the shearing process is performed (including just before the shearing process and immediately after the shearing process), the back gauge 27 is moved backward. Move in the direction (see FIG. 4B).
[0019]
In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the servo motor 29 is connected to the control means 33 in order to control the pull back amount of the back gauge 27 when performing the shearing process. The input means 35 and the storage means 37 are connected to.
[0020]
Here, the control means 33 and the storage means 37 have the following configuration. That is, the storage means 37 has a first relational diagram showing the relationship between the cutting width and twist (one of deformation) as shown in FIG. 5A and a cutting width and bow (deformation of deformation) as shown in FIG. The second relationship diagram showing the relationship (1) is stored. Further, the control means 33 is based on the first relationship diagram and the second relationship diagram stored in the storage means 37, and after performing the shearing processing after positioning the plate material W (immediately before performing the shearing processing, The evaluation value x determined by the ratio of the cutting width dimension to the plate thickness dimension (cutting width dimension / plate thickness dimension) is the set value x 0 (including immediately after the shearing process). If the evaluation value x is equal to or less than the set value x 0 , the pull back amount of the back gauge 27 is decreased. Enlarge. Further, when the rake angle is relatively small, the control means 33 slightly lowers the evaluation value x (x−α), and when the rake angle is relatively large, the evaluation value x is slightly increased (x + α). Thus, it may be configured to be correctable.
[0021]
The input means 33 is used to input the cutting width dimension, the plate thickness, the rake angle, etc., but when a special plate material W (a non-standard plate material, a plate material whose physical properties are unknown or uneven) is subjected to shearing processing. The pull back amount of the back gauge 27 can be input (referred to as direct input), and the servo motor 29 can be controlled by the control means 33 based on the pull back amount.
[0022]
Next, the shearing processing method by the shearing machine 1 will be described including the operation.
[0023]
By driving the servo motor 29, the back gauge 27 is moved in the front-rear direction to adjust the position. Next, the end surface of the plate material W is abutted against the abutting surface 27 a of the back gauge 27, and the plate material W is positioned in the front-rear direction with respect to the blades 11 and 7. Then, the ram 9 is lowered by the operation of the hydraulic cylinders 13L and 13R, and the plate material W is sheared by the cooperation of the upper blade 11 and the lower blade 7.
[0024]
Here, in order to drop and carry out the cut piece WA from between the lower blade 7 and the back gauge 27, evaluation is performed based on the first relationship diagram and the second relationship diagram stored in the storage means 37 when performing shearing processing. When the value x (including the evaluation value x−α or x + α after correction considering the rake angle) exceeds the set value x 0 , the deformation amount of the cut piece WA is small, and therefore the servo motor 29 is controlled by the control means 33. Thus, the pull back amount of the back gauge 27 is reduced, and when the evaluation value x is equal to or less than the set value x 0 , the deformation amount of the cut piece WA is large, so the control means 33 controls the servo motor 29 to control the back gauge 27. Increase the pullback amount.
[0025]
As described above, according to the embodiment of the present invention, when the deformation amount of the cut piece WA is reduced when performing the shearing process, the pullback amount of the back gauge 27 is reduced and the deformation amount of the cut piece WA is reduced. In order to increase the pull back amount of the back gauge 27 when the length of the back gauge 27 increases, the wasteful movement of the back gauge 27 is suppressed to improve productivity, and the cutting is performed regardless of the deformation amount of the cutting piece WA. The piece WA can be appropriately dropped and carried out from between the lower blade 7 and the back gauge 27.
[0026]
When correcting in consideration of the size of the rake angle, the evaluation value determined by the ratio of the cutting width dimension to the plate thickness dimension is corrected as described above, but the set value can also be corrected depending on the control method. The effect remains the same.
[0027]
【The invention's effect】
According to the invention of any one of claims 1 to 4 , when shearing is performed, if the deformation amount of the cut piece is small, the pullback amount of the back gauge is reduced. In order to increase the pull back amount of the back gauge when the amount of deformation of the cut piece increases, the waste movement of the back gauge is suppressed to improve productivity, and the amount of deformation of the cut piece is concerned. First, the cut piece can be appropriately dropped and carried out between the lower blade and the back gauge.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view taken along line II in FIG.
FIG. 2 is a front view of a shearing machine.
FIG. 3 is a control block diagram.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram.
FIG. 5 is a relationship diagram illustrating a relationship between a cutting width, a twist, and a bow.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shearing machine 7 Lower blade 11 Upper blade 27 Back gauge 27a Abutting surface 29 Servo motor 33 Control means 35 Storage means

Claims (4)

前後方向へ位置調節したバックゲージの突当て面に板材の端面を突当てることにより、板材をブレードに対して前後方向へ位置決めし、上下のブレードの協働により板材に対してシャーリング加工を行うシャーリング加工方法において、
板材の位置決めをした後であってシャーリング加工を行うときに、切断幅寸法の板厚寸法に対する割合によって決定される評価値が設定値を越える場合にはバックゲージのプルバック量を小さくすると共に、この評価値が設定値以下の場合にはバックゲージのプルバック量を大きくすることを特徴とするシャーリング加工方法。Shearing that positions the plate material in the longitudinal direction with respect to the blade by abutting the end surface of the plate material against the abutting surface of the back gauge adjusted in the front-rear direction, and shearing the plate material with the cooperation of the upper and lower blades In the processing method,
When the evaluation value determined by the ratio of the cutting width dimension to the plate thickness dimension exceeds the set value after performing the shearing process after positioning the plate material, the pullback amount of the back gauge is reduced and this A shearing method characterized by increasing the pull back amount of the back gauge when the evaluation value is less than or equal to the set value. シャーリング加工を行う前に、レーキ角が比較的小さい場合には前記割合によって決定される評価値を少し低くすると共に、レーキ角が比較的大きい場合には前記割合によって決定される評価値を少し高くするように予め補正してなることを特徴とする請求項１に記載のシャーリング加工方法。Before the shearing process, when the rake angle is relatively small, the evaluation value determined by the ratio is slightly lowered, and when the rake angle is relatively large, the evaluation value determined by the ratio is slightly increased. The shearing processing method according to claim 1 , wherein the shearing method is corrected in advance. 板材に対して協働してシャーリング加工を行う上下のブレードを設け、ブレードの後方に板材の端面が突当たり可能な突当て面を備えたバックゲージを前後方向へ位置調節可能に設け、このバックゲージを前後方向へ移動させる制御モータを設け、板材の位置決めをした後であってシャーリング加工を行うときに、切断幅寸法の板厚寸法に対する割合によって決定される評価値が設定値を越える場合にはバックゲージのプルバック量を小さくすると共に、この評価値が設定値以下の場合にはバックゲージのプルバック量を大きくするように前記制御モータを制御する制御手段を設けてなることを特徴とするシャーリングマシン。  Upper and lower blades that perform shearing processing in cooperation with the plate material are provided, and a back gauge that has a contact surface that can contact the end surface of the plate material behind the blade is provided so that the position can be adjusted in the front-rear direction. When a control motor that moves the gauge in the front-rear direction is provided and the plate is positioned, and when shearing is performed, the evaluation value determined by the ratio of the cutting width dimension to the plate thickness dimension exceeds the set value. And a control means for controlling the control motor so as to increase the pullback amount of the back gauge when the evaluation value is equal to or smaller than the set value. Machine. 前記制御手段を、レーキ角が比較的小さい場合には前記割合によって決定される評価値を少し低くすると共に、レーキ角が比較的大きい場合には前記割合によって決定される評価値を少し高くするように補正可能に構成してなることを特徴とする請求項３に記載のシャーリングマシン。When the rake angle is relatively small, the control means lowers the evaluation value determined by the ratio slightly, and when the rake angle is relatively large, the control means increases the evaluation value determined by the ratio slightly. The shearing machine according to claim 3 , wherein the shearing machine is configured to be capable of being corrected.
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