JP4434222B2 - 後処理装置、及び該後処理装置を有する画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、後処理装置及び該後処理装置を有する画像形成システムに関し、特に後処理装置での記録材の集積異常に関する。

近来、複数の記録材に様々な後処理を行う後処理装置を有する画像形成システムが求められている。

このような画像形成システムにおいて、温度や湿度に応じて記録材の搬送速度を変化させ記録材を安定して集積させるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照。）。
特開２００１−３１０８６５号公報

しかし、特許文献１に記載された画像形成システムはその後処理装置において温度と湿度を測定し、その測定値に基づいて記録材の搬送速度を調整することにより記録材を安定して集積するようにしたのみであるため、温度と湿度以外の条件により集積異常を発生する可能性が有った。

このようにして発生してしまった集積異常に対して、これを検出する方法として集積部上流に配設したセンサにより記録材の搬送を検出し、この検出が所定の間隔毎に行われない場合集積異常と判断する方法が従来知られている。

以下に集積部の一例としてスタッカにおける記録材の集積異常の従来の検出方法について説明する。

図１はスタッカにおける記録材Ｐの集積異常の従来の検出方法についての説明図である。

図１は従来のスタッカ１８０’の部分詳細図で、スタッカ１８０’は、前工程から供給された記録材Ｐを搬送するローラ１９２’と１９３’と、スタッカ１８０’に供給される用紙を検出する用紙有無センサＳ４と、前工程から供給された記録材Ｐが降下し、一時的に集積する傾斜シュート１８１’と、降下する記録材Ｐの搬送方向の整合を行うストッパ１５１’と、降下する記録材Ｐをストッパ１５１’に向けて付勢する付勢ローラ１８７’とを有している。

図１（ａ）は記録材が正常に集積された場合を示す図で、前工程から供給された記録材Ｐはローラ１９２’と１９３’により搬送される途中で用紙有無センサＳ４により検出される。

ローラ１９３’を離れた記録材Ｐはスタッカ１８０’の傾斜シュート１８１’の傾斜面を降下し、順次供給される複数の記録材Ｐは付勢ローラ１８７’により付勢を受けてストッパ１５１’に突き当たり搬送方向の位置が整合される。

図１（ｂ）は、ｎ＋１枚目の用紙Ｐ_n+1が、付勢ローラ１８７’手前で搬送不良（ジャミング）を発生した場合を示している。

図１（ｃ）は、例えば複数の用紙Ｐａが付勢ローラ１８７’手前（或いは不図示のストッパ１５１’手前）で搬送不良（ジャミング）を発生した場合を示し、例えば用紙Ｐｂが搬送不良により付勢ローラ１８７’手前で停止してしまったような場合を示し、例えば用紙Ｐｃが搬送ローラ１９３’手前で搬送不良となってしまった場合、を示している。

記録材の集積異常の検出は、ｎ枚目の用紙を用紙有無センサＳ４で検出後、所定時間後にｎ＋１枚目の用紙を用紙有無センサＳ４で検出されないとスタッカにおける記録材Ｐの集積異常検出を行っていた。

図１（ｂ）の様な場合は、ｎ＋１枚目の用紙Ｐ_n+1が用紙有無センサＳ４を通過時には検出されているため異常の検出はできず更にｎ＋２枚目の用紙も搬送に支障を来さなければ同様に搬送されてしまい異常の検出はできない。

このため、少なくとも正常な用紙Ｐ_nまでとジャミングを発生した用紙Ｐ_n+1とが後工程に搬送されてしまう可能性があるという問題点があった。

また、図１（ｃ）の用紙Ｐａの場合も、複数枚の用紙が集積異常を発生しても最終的に用紙が所定時間後に検出できなくなるまで図１（ｂ）と同様にしてすぐ異常の検出はできず、多数枚のジャミングを発生してしまい、ジャミング等を起こした用紙の修復に時間が掛かり生産性が低下してしまう可能性があるという問題点があった。

また、図１（ｃ）の用紙Ｐｂの様な場合も、用紙Ｐｂが付勢ローラ１８７’手前で停止してしまっても最終的に用紙が所定時間後に検出できなくなるまで図１（ｂ）と同様にしてすぐ異常の検出はできず、少なくとも用紙Ｐｂが後工程に搬送され、後工程で２次故障を発生してしまう可能性があるという問題点があった。

また、図１（ｃ）の用紙Ｐｃの様な場合も、用紙Ｐｃの次の用紙まで図１（ｂ）と同様にしてすぐ異常の検出はできず、集積異常を起こした用紙の回収に時間が掛かり生産性が低下してしまう可能性があるという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑み、スタッカにおける記録材の集積異常を確実に検出可能とし、更に記録材の集積異常に由る２次故障の発生を防止可能とし、記録材の集積異常に係る復旧処理を容易にした後処理装置及び該後処理を有する画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明に係る上記目的は下記により達成される。

１、記録材を一時的に集積するスタッカを有する後処理装置において、
前記スタッカの記録材搬送方向上流に配置され記録材を検出する記録材検出手段と、前記スタッカに集積される記録材に対向する位置に配置され少なくとも前記記録材の温度を測定する温度測定手段と、前記記録材検出手段が第１の記録材を検出してから所定時間後に前記温度測定手段が測定した第１の測定温度と前記記録材検出手段が後続する第２の記録材を検出してから前記所定時間後に前記温度測定手段が測定した第２の測定温度とのうち、前記第２の測定温度が前記第１の測定温度より所定温度以上低いと、前記スタッカ内に正常に前記第２の記録材が集積されなかったと判断する後処理制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。

２、前記温度測定手段は赤外線を検知する赤外線温度センサで、前記記録材の発する熱を検知することで、前記記録材の温度を測定するものであることを特徴とする１項に記載の後処理装置。

３、前工程と情報を授受する後処理通信手段を有し、
前記後処理制御手段は、前記スタッカ内に正常に前記記録材が集積されなかったと判断した時、前記前工程に前記後処理通信手段を介して記録材の供給停止要求を出力するものであることを特徴とする前記１または２項に記載の後処理装置。

４、前記スタッカに前記記録材を集積開始してから前記スタッカ内に正常に前記記録材が集積されなかったと判断するまでに前記スタッカに搬送した用紙の枚数をカウントするカウンタを有し、前記後処理制御手段は、前記スタッカ内に正常に前記第２の記録材が集積されなかったと判断した時、前工程に前記後処理通信手段を介して前記カウンタのカウント情報を出力するものであることを特徴とする前記１〜３項のいずれか１項に記載の後処理装置。

５、前記後処理制御手段は、所定温度を前工程からの前記記録材の搬送間隔に応じた値に補正可能とすることを特徴とする前記１〜４項のいずれか１項に記載の後処理装置。

６、前記後処理制御手段は、所定温度を部の１枚目と２枚目以降で変更可能とすることを特徴とする前記１〜５項のいずれか１項に記載の後処理装置。

７、前記記録材を前記スタッカに搬送する記録材搬送手段を有し、
前記後処理制御手段は、前記スタッカ内に正常に前記第２の記録材が集積されなかったとの判断が連続した時、前記記録材搬送手段の記録材搬送速度の増加、または前記記録材搬送手段の記録材搬送時間の延長を可能としたことを特徴とする前記１〜６項のいずれか１項に記載の後処理装置。

８、前記１〜７のいずれか１項に記載の後処理装置と前記記録材の供給停止要求を受信する画像形成装置の通信手段を有する画像形成装置とを有し、
後処理装置の前工程である前記画像形成装置は、前記後処理装置からの記録材の供給停止要求の受信に応じて前記後処理装置に対する記録材の供給を停止するものであることを特徴とする画像形成システム。

９、前記画像形成装置の通信手段は前記カウンタのカウント情報を受信し、
前記画像形成装置は前記後処理装置からの前記カウンタのカウント情報の受信に応じて画像形成装置の表示手段に前記カウント情報をスタッカ部における集積異常位置として表示することを特徴とする前記８項に記載の画像形成システム。

スタッカの可動ストッパ近傍に温度検知センサを設け、これによりスタッカの可動ストッパに記録材が突き当てられたことを１枚毎に検出することにより、スタッカにおける記録材の集積異常を確実に検出可能とし、更に記録材の集積異常による２次故障の発生を防止可能とし、記録材の集積異常に係る復旧処理を容易にした後処理装置及び該後処理を有する画像形成システムを提供することが可能となる。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。

図２は、後述する後処理装置２と画像形成装置３とを有する画像形成システム１の説明図である。

画像形成システム１は画像形成装置３と後処理装置２を有し、画像形成装置３で記録材Ｐに画像形成が行われ画像形成済みの用紙が後処理装置２でステイプル処理等所定の後処理が行われる。

画像形成装置３は原稿画像を読み取る原稿画像読取部１０と原稿Ｄを搬送する自動原稿搬送装置２０と原稿画像読取部１０により読み取った原稿画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部３０と記録材Ｐを画像形成部３０に給紙する給紙部４０とトナー画像を定着する定着部５０と表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９０とこれらを制御する制御部Ｃ２とを有している。

後処理装置２は記録材にパンチを行う孔手段１２０とジョブ毎に記録材の位置をシフトするシフト部１３０と記録材の束にステイプル処理を行うステイプル部１５０と記録材の束を折り曲げる折り部１７０と記録材を一時的に集積するスタッカ１８０とこれらを制御する制御部Ｃ１とを有している。

画像形成装置３と後処理装置２とは、画像形成装置３から搬出された記録材Ｐが後処理装置２の受入部１９０で受け入れられるように、画像形成装置３の排紙ローラ７６と後処理装置２の受入部１９０が合致するよう位置と高さが調節され設置されている。

そして、記録材Ｐは画像形成装置３の排紙ローラ７６から後処理装置２の受入部１９０に搬送される。

また、画像形成装置３と後処理装置２とは、それぞれ画像形成装置３の通信手段Ｔ２と後処理装置２の通信手段Ｔ１とを有し、通信手段Ｔ２と通信手段Ｔ１とを介して通信を行い各種情報の授受を行っている。

例えば後処理装置２は画像形成装置３から通信手段Ｔ２と通信手段Ｔ１を介して送信される後処理内容情報に基づいて後処理を行う。後処理内容はオペレータが操作パネル９０で設定する。

画像形成装置３は後処理装置２から通信手段Ｔ１とＴ２を介して送信された記録材の集積異常情報に応じて後処理装置２への記録材Ｐの供給停止や、操作パネルに記録材の集積異常情報に係る表示等を行う。

画像形成システム１で用いられる記録材は紙、ＯＨＰシート等が挙げられ、以下記録材Ｐを用紙Ｐと記す。

以下に画像形成システム１の画像形成装置３と後処理装置２とについて説明する。

図３は画像形成装置の一例を示す概略断面図である。画像形成装置の一例として以下タンデム型フルカラー複写機と称せられる画像形成装置を例に取り説明する。

画像形成装置３は、原稿Ｄの画像を読み取り原稿画像情報とする原稿画像読取手段である原稿画像読取部１０と、原稿Ｄを原稿読み取り領域Ｒに搬送する原稿搬送手段である自動原稿搬送装置２０と、電子写真方式により画像を形成する画像形成部３０と、用紙Ｐを画像形成部３０に供給する用紙供給手段である給紙部４０とトナー画像を用紙Ｐに定着する定着手段である定着部５０とこれらを制御する制御手段である制御部Ｃ２とを有している。

自動原稿搬送装置２０は給紙皿２１上に積載された原稿Ｄを１枚づつ分離して原稿読み取り領域Ｒに搬送した後、排紙皿２９に排紙する。

具体的には、給紙皿２１上に積載された原稿Ｄは昇降可能な送り出しローラ対２２により１枚ずつ分離給送され、送り出しローラ対２２の下流側に配置されたレジストローラ対２３に送られる。

レジストローラ対２３では原稿読み取り領域Ｒへの給紙タイミングが調整され、その後回転する大径の搬送ドラム２４と自動原稿搬送装置２０の筐体に固定されたガイド２５により案内されて、搬送ドラム２４の外周面に沿って搬送され、原稿読み取り領域Ｒに到達する。

片面読み取りの場合、原稿読み取り領域Ｒを通過した原稿Ｄは反転搬送ローラ２６で搬送方向を反転され、切替案内部材２７で案内されて排紙ローラ２８により排紙皿２９上に排紙される。

原稿画像読取部１０は自動原稿搬送装置２０により搬送される原稿Ｄの画像又は、プラテンガラス１１上に裁置された原稿Ｄの画像を読み取る。

原稿画像読取部１０の光源１２及び第１ミラー１３は一体に光学ユニット１４（以下第１の走査ユニット１４とも記す）として形成されており、第２，３ミラー１５、１６は一体に第２の走査ユニット１７として形成されている。

光源１２は原稿Ｄを照明する主走査方向（図示表裏方向）に長い管状の光源で、キセノンランプ又は蛍光灯からなり、第１〜３ミラー１３、１５、１６はそれぞれ主走査方向に長い長方形のミラーで、光源１２と第１〜３ミラー１３、１５、１６はそれぞれ平行に配設されている。

自動原稿搬送装置２０を用い静止光学系型読取動作で原稿読み取り領域Ｒを搬送される原稿Ｄの画像を読取る際には、光源１２は原稿読み取り領域Ｒを搬送される原稿Ｄをスリットガラス１９を介して照明し、原稿Ｄの画像の反射光Ｌは第１、第２、第３ミラー１３、１５、１６及び結像レンズ１８を通過してラインイメージセンサＣＣＤ上に結像される。

自動原稿搬送装置２０を用いずに移動光学系型読取動作でプラテンガラス１１上に載置した原稿Ｄの画像を読取る際には、第１の走査ユニット１４が光学系初期位置から副走査方向（図示右方向）に破線で示すように移動するとともに、第２の走査ユニット１７は第１の走査ユニット１４の移動速度の１／２の移動速度で副走査方向に移動し、移動中に原稿画像を読み取る。

ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色毎のデジタル画像データとなる。

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する第１の像担持体としてのドラム状の感光体（以下感光体とも記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。

各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、各色毎のデジタル画像データに基づいて対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。

新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーが現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに供給され、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像は顕像化される。

現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されており、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの図示左側方にはローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体である中間転写体７０が配置されている。

そして、中間転写体７０はローラ７１によりローラ７１に接続された図示しない駆動装置により矢印方向に駆動されている。

１次転写手段としての各色に対応する１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｃ２により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。

このようにして、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。

１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより中間転写体７０にトナー画像を転写した後、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより残留トナーが除去される。

用紙供給手段である給紙部４０は用紙収納部材である第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有し、各給紙カセットの内部には用紙Ｐが収容されている。

用紙Ｐは分離供給手段である給紙ユニット４２により給紙され、複数の中間ローラ４３、４４、４５、４６等及びレジストローラ４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送され、２次転写ローラ７５により中間転写体上の合成されたトナー画像が用紙Ｐ上に一括転写される。

２次転写ローラ７５はここを用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみローラ７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙Ｐを圧接させる。

カラー画像が転写された用紙は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ５１と圧着ローラ５２とを有する定着部５０により定着処理され、排紙ローラ７６に挟持されて、排出口から下流工程の後処理装置に供給される。

２次転写ローラ７５により用紙にカラー画像を転写した後、用紙を曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段７７により残留トナーが除去される。

なお、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位である画像形成部３０は、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋとトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと中間転写体７０とローラ７１、７２、７３、７４と２次転写ローラ７５とクリーニング手段７７とを有している。

操作パネル９０は原稿画像読取部１０の上面に配設され、タッチパネルと各種操作スイッチ等を有している。

制御部Ｃ２は、操作パネル９０のタッチパネルに後処理装置で行わせる後処理内容（例えば綴じ処理（以下綴じをステイプルと記す）、折り処理、パンチ処理、製本処理、等）を選択する後処理選択キーを表示させ、選択されたキーに対応する後処理内容情報（例えばステイプル処理）を、通信手段Ｔ２を介して後処理装置の通信手段に送信させる。

また、後処理装置の通信手段から後述する用紙Ｐの供給停止要求が送信されると画像形成を中止して、用紙Ｐの後処理装置への供給を停止する。

また後述する、スタッカに用紙を集積開始してからスタッカ内に正常に用紙が集積されなかったと判断するまでにスタッカに搬送した用紙の枚数情報が入力されると、タッチパネルに用紙の枚数情報（カウント情報）を表示する。

即ち、用紙の枚数情報（カウント情報）がスタッカ部における集積異常位置（スタッカに集積された用紙の下層からの枚数情報）として表示される。

図４は、後処理装置の１例を示す断面構成図である。

用紙の後処理としては、ステイプル処理、折り処理、パンチ処理、製本処理等があるが、ここでは折り処理及びステイプル処理を例に取り、以下に後処理装置の構成、動作等について説明する。

後処理装置２には、上段に第１給紙トレイ１１１と第２給紙トレイ１１２と固定排紙トレイ１１３とを有する給紙装置１１０が配置され、中段に穿孔手段である穿孔部１２０とシフト手段であるシフト部１３０と排紙手段である排紙部１４０がほぼ水平をなす同一平面状に直列配置され、下段にステイプル手段であるステイプル部１５０と折り手段である折り部１７０が傾斜面をなす同一平面状に直列配置されている。

また、図示左側面には、シフト処理済みの用紙及びステイプル処理済みの用紙束を積載する昇降排紙台１１４と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済み用紙束を積載する固定排紙台１１５とが配置されている。

画像形成装置３内で画像形成処理されて、後処理装置２の受入部１９０に送り込まれた用紙Ｐは、穿孔部１２０及び切替ゲートＧ２を通過し、第３搬送路（３）に送り込まれ、レジストローラ１９２に挟持されて下方に搬送される。

用紙Ｐは、更に下流の搬送ローラ１９３により挟持されて送り出され、傾斜配置されたスタッカ１８０の上方空間に排出され、スタッカ１８０の傾斜シュート１８１または傾斜シュート１８１上に積載された用紙Ｐの上面に接し、斜め上方に搬送される。

用紙Ｐの進行方向後端部（図示下方）が搬送ローラ１９３の挟持位置から排出された後に、用紙Ｐはその自重により下降に転じ、傾斜シュート１８１の傾斜面に沿って斜め下方に滑走する。

スタッカ１８０は一対の幅整合部材１８２と用紙Ｐの搬送方向の位置出しをする可動ストッパ１５１と付勢ローラ１８７とを有しており、滑走した用紙Ｐは付勢ローラ１８７により可動ストッパ１５１に向けて付勢される。

そして、用紙Ｐは可動ストッパ１５１の用紙突き当て面１５１ａに後端部（図示下方）が当接して停止する。

また、傾斜シュート１８１の両側面に配設された一対の幅整合部材１８２は用紙搬送方向と直交する方向（紙面表裏方向）に移動可能としてあり、傾斜シュート１８１の傾斜面上を用紙Ｐが搬送される時に用紙幅より広く開放され、用紙Ｐの幅方向の側縁を軽打して用紙Ｐの幅揃え（幅整合）を行う。

搬送ローラ１９３とレジストローラ１９２の間には、スタッカ１８０に搬送される用紙の有無を検知する用紙有無センサＳ１（記録材検出手段）が配設されている。

用紙有無センサＳ１としては用紙Ｐの搬送に支障をきたさせないため、光電センサが好適に用いられる。

そして、可動ストッパ１５１の用紙搬送方向上流側（図示下方）近傍には画像形成装置の定着部で加熱された用紙の温度を測定する手段である用紙温度センサＳ２（温度測定手段）が配設され、可動ストッパ１５１の移動と共に移動する。

用紙温度センサＳ２は傾斜シュート１８１上に集積された上層の用紙Ｐの搬送方向上流側先端付近（図示下方）の温度を測定している。

用紙温度センサＳ２は用紙Ｐの集積に支障をきたさせないため、非接触で温度を測定可能なものであれば良く、定着部で加熱された用紙が発する熱を検知する赤外線温度センサ等が好適に用いられ、集積された最上層の用紙Ｐの温度を非接触で測定する。

なお図６を参照して後述するように、前後の用紙の温度差が所定温度（例えば略２℃）以上低いことを検出する必要があるため用紙温度センサＳ２測定精度はすくなくともその１／１０以上有ることが好ましい。

即ち、０．１℃、好ましくは０．０５℃の測定精度があることが好ましい。これより低いと（悪いと）結果としてストッカにおける用紙集積異常の検出制度が低下し、高いと（良いと）装置のコストが必要以上に増加してしまう。

また測定に要する測定時間は用紙の搬送間隔の少なくとも１／５、好ましくは１／５０が好ましい。

即ち、例えば用紙の搬送間隔が０．５秒とすると、０．１秒好ましくは０．０１秒の測定時間であることが好ましい。これより長いと結果としてストッカにおける用紙集積異常の検出が間に合わなくなる可能性があり、短いと装置のコストが必要以上に増加してしまう。

ステイプル部１５０は打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとを有し、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとの間に用紙Ｐが通過可能な通紙路１５２を形成している。

スタッカ１８０に所定枚数の用紙Ｐが集積、整合されると、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとは図示しない駆動手段により用紙搬送方向に直交する方向に付勢され、この付勢によりステイプル処理が行われる。

ここで可動ストッパ１５１は、可動ストッパ１５１に集積された用紙束のステイプル位置が打針機構１５０Ａのステイプル針位置に対応する位置に停止している。

傾斜シュート１８１の用紙集積面の一部には積載面のない部分が形成されていて、駆動プーリ１８３と従動プーリ１８４に巻回された複数の排出ベルト１８５が矢印示の方向に駆動される。

排出ベルト１８５の一部には、排出爪１８６が排出ベルト１８５と一体に形成されていて、ベルトが駆動されるとその先端部は長円軌跡を描いて移動する。

ステイプル処理のみの場合はステイプル処理された用紙は、排出ベルト１８５の排出爪１８６により用紙Ｐの後端部が支持されて、排出ベルト１８５上に載せられた状態で傾斜シュート１８１の載置面上を斜め上方に押し上げられ、排紙部１４０の排出ローラ１４１の挟持位置に進行する。

回転する排出ローラ１４１に挟持された用紙は、昇降排紙台１１４上に排出、積載される。

また用紙束を折り曲げて冊子状態とする場合は、用紙束（以下ステイプル用紙束と記す）はステイプルされた用紙束の中央で折り部１７０により折り込まれ、固定排紙台１１５へ排出される。

折り部１７０は、ステイプル用紙束を押圧して折り込む１対の折りローラ１７１と、ステイプル用紙束の背部を１対の折りローラ１７１間に押し込む押し込み部材１７２とを有している。

可動ストッパ１５１がステイプル用紙束の中央振り分け箇所が押し込み部材１７２に対応する位置に一致する位置に移動し停止する（図示破線）。

この停止位置で押し込み部材１７２がステイプル用紙束の中央部を１対の折りローラ１７１間に押し込むことによりステイプル用紙束の中央部は押圧を受けて中央部が折られ、冊子状態となる。

更に１対の折りローラ１７１の回転により、冊子状態となった用紙束は固定排紙台１１５に排出される。

後処理装置２の制御手段である制御部Ｃ１は後処理装置２全体の制御を行うと共に、後処理装置２の通信手段Ｔ１と画像形成装置３の通信手段Ｔ２とを介して画像形成装置３の制御部Ｃ２と通信を行う。

例えば、画像形成装置３の操作パネル９０で選択された後処理選択キーに対応する後処理内容情報（例えばステイプル処理）を、通信手段Ｔ１を介して受信し、所定の後処理を行う。

また、後処理装置２の通信手段Ｔ１から、後述する用紙Ｐの供給停止要求と、スタッカに搬送された用紙のカウント情報とを、通信手段Ｔ２を介して画像形成装置３に送信する。

図５は用紙温度センサＳ２によるスタッカにおける用紙Ｐの集積異常の検出方法についての説明図である。

図５はスタッカ１８０の部分詳細図で、図５を参照して本願実施形態の用紙有無センサＳ１と用紙温度センサＳ２とによる用紙Ｐの集積異常の検出方法について説明する。

図５（ａ）は、スタッカ１８０の可動ストッパ１５１に用紙Ｐが確実に行き着き、スタッカ内に正常に用紙が搬送された場合を示している。

図５（ｂ）は、ｎ＋１枚目の用紙Ｐ_n+1が、用紙有無センサＳ１を通過時に用紙有無センサＳ１で検出後、付勢ローラ１８７手前でジャミングを発生し用紙温度センサＳ２に行き着かず、用紙Ｐ_n+1が用紙温度センサＳ２で温度測定がされない場合を示している。

本願発明は、記録材検出手段が第１の記録材を検出してから所定時間後に温度測定手段が測定した第１の測定温度と記録材検出手段が第２の記録材を検出してから所定時間後に温度測定手段が測定した第２の測定温度とのうち、第２の測定温度が第１の測定温度より所定温度以上低いと、スタッカ内に正常に前記第２の記録紙が集積されなかったと判断するものである。

具体的には、用紙有無センサＳ１が任意の用紙（ｎ枚目の用紙Ｐ_n）を検出してから所定時間後に用紙温度センサＳ２が測定した測定温度（測定値Ｔｎ）と用紙有無センサＳ１が前記任意の用紙の後続用紙（ｎ＋１枚目の用紙Ｐ_n+1）を検出してから所定時間後に用紙温度センサＳ２が測定した測定温度（測定値Ｔｎ＋１）とのうち、測定温度Ｔｎ＋１が測定温度Ｔｎより所定温度以上低いと、スタッカ内に正常に第２の用紙が集積されなかったと判断するものである。

なお、第１枚目のみは０℃以上低いとスタッカ内に正常に用紙が集積されなかったと判断し、第２枚目以降は所定温度以上低いとスタッカ内に正常に用紙が集積されなかったと判断すると良い。

以上によりスタッカに搬送された用紙の１枚ごとにスタッカに正常に用紙が集積されなかったことの有無判断が可能となり、有りの場合は異常発生後すぐに異常出力を行うことが可能となる。

従って、従来のように少なくともジャミングを発生した用紙が後工程に搬送されてしまうこともなく、多数枚のジャミングによる用紙の修復に時間が掛かり生産性が低下してしまうこともなく、後工程で２次故障を発生してしまうこともなく、集積異常を起こした用紙の回収に時間が掛かり生産性が低下してしまうこともなくなる。

図６は用紙温度センサＳ２による用紙の温度測定に係る説明図である。

横軸は時間、縦軸は測定温度を示している。

図６と図４を参照して画像形成装置から５枚ずつ連続して用紙が供給された場合を例に取り説明する
期間Ａは前の５枚の集積が完了して集積を完了した用紙束をスタッカから後工程に排出している期間、期間Ｂは１枚目がスタッカ内に集積される期間、期間Ｃは２枚目がスタッカ内に集積される期間、期間Ｄは３枚目がスタッカ内に集積される期間、期間Ｅは４枚目がスタッカ内に集積される期間、期間Ｆは５枚目がスタッカ内に集積され、５枚の用紙を後工程に排出している期間を示している。

期間Ｂ１は傾斜シュート１８１を下降する１枚目の用紙が可動ストッパに突き当たり用紙温度センサＳ２に検出されきるまでを示し、１枚目の用紙が可動ストッパ１５１に突き当たる前から１枚目の用紙の温度を測定し始め、１枚目の用紙が用紙温度センサＳ２に到達（ａ点）すると最高温度（例えば９０℃）を測定する。

そして期間Ｂ２では用紙の温度は放熱により下降を始め、測定温度も下降する（例えば８８℃）。

期間Ｃ１は１枚目の用紙の上を下降する２枚目の用紙が可動ストッパに突き当たり用紙温度センサＳ２に検出されきるまでを示し、Ｂ２期間に継続して２枚目の用紙が可動ストッパ１５１に突き当たる前から２枚目の用紙の温度を測定し始め、２枚目の用紙が用紙温度センサＳ２に到達（ｂ点）すると最高温度（例えば９１℃）を測定する。

そして期間Ｃ２では用紙の温度は放熱により下降を始め、測定温度も下降する（例えば８９℃）。

期間Ｄ１は２枚目の用紙の上を下降する３枚目の用紙が可動ストッパに突き当たり用紙温度センサＳ２に検出されきるまでを示し、Ｃ２期間に継続して３枚目の用紙が可動ストッパ１５１に突き当たる前から３枚目の用紙の温度を測定し始め、３枚目の用紙が用紙温度センサＳ２に到達（ｃ点）すると最高温度（例えば９０．５℃）を測定する。

そして期間Ｄ２では用紙の温度は放熱により下降を始め、測定温度も下降する（例えば８８℃）。

以下同様にして期間Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１の温度測定を行う。

期間Ｆ２では集積した５枚の用紙の後工程への搬送が開始され、用紙の温度は放熱により下降を始め、期間Ｇ１で次の集積が開始するまで測定温度も下降する（例えば７６℃）。

用紙有無センサＳ１がｎ枚目の用紙を検出してから所定時間後に用紙温度センサＳ２がｎ枚目の用紙の温度を測定するタイミングは、ｎ枚目の用紙が可動ストッパに突き当たり用紙温度センサＳ２に到達し、ｎ＋１枚目の用紙が用紙温度センサＳ２に到達前に行う。

図６において、可動ストッパに連続的に集積している間のｎ枚目の用紙の温度の測定値（不図示ｎ点）とｎ＋１枚目の用紙の温度の測定値（不図示〔ｎ＋１〕点）との差は、ｎ枚目の用紙の温度の測定値よりｎ＋１枚目の用紙の温度の測定値が高いことはあっても所定温度（例えば図示においては略２℃）以上低いことがないことが分かる。

なお、この温度差は用紙の厚さと種類、搬送間隔（装置能力）、定着温度等により変化する値で、予め実験等により求める値であり、（課題を解決するための手段）に記した「第２即ち後に測定した温度が第１即ち前に測定した温度より所定温度以上低い」との所定温度は、この温度差に余裕を加えた値に相当する。

図７は後処理装置の制御のブロック図である。

図７、図４を参照して後処理装置の制御について説明する。

以下の制御は後処理装置２の制御部Ｃ１により行われる。

制御部Ｃ１は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２０１及び、ＲＡＭ２０２及び、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）２０３及び、タイマー２０４及び、カウンタ２０５及び、各種手段と部材とをＣＰＵ２０１の制御の下にコントロールするＩ／Ｏコントローラ２０６及び、これらを相互に接続するバス２０７を有している。

タイマー２０４は後述するように用紙有無センサＳ１で検出した用紙が用紙有無センサＳ１位置から用紙温度センサＳ２位置まで来るのに必要な時間を計時する。

カウンタ２０５は後述するようにスタッカ１８０に用紙Ｐを集積開始してからスタッカ内に正常に用紙Ｐが集積されなかったと判断するまでにスタッカ１８０に搬送した用紙の枚数をカウントする。

ＲＯＭ２０３には予め、後述する異常の対策に係るプログラムを含む後処理装置全体を制御するプログラム等が記憶されており、ＣＰＵ２０１によりこれらのプログラムが逐次ＲＡＭ２０２に格納され、実行される。

制御部Ｃ１にはＩ／Ｏコントローラ２０６を介して給紙装置１１０と穿孔部１２０とシフト部１３０と排紙部１４０とステイプル部１５０と折り部１７０とスタッカ１８０と通信手段Ｔ１とが接続されている。

そして、給紙装置１１０はＣＰＵ２０１の制御の下に必要に応じて第１給紙トレイ１１１又は第２給紙トレイ１１２からシートを供給させる。

穿孔部１２０はＣＰＵ２０１の制御の下にパンチユニット（不図示）を作動させ、用紙の端部等に穿孔を行う。

シフト部１３０はＣＰＵ２０１の制御の下に部及びジョブの切り替わり目等で前の部及びジョブに含まれる用紙に対して後の部及びジョブに含まれる用紙を搬送方向直角方向にシフトさせる。

排紙部１４０はＣＰＵ２０１の制御の下に用紙を昇降排紙台１１４に排出させる。

ステイプル部１５０はＣＰＵ２０１の制御の下に打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとを作動させ用紙束にステイプル針を打ち込む。

折り部１７０はＣＰＵ２０１の制御の下にステイプル用紙束を押圧して折り込む１対の折りローラ１７１と押し込み部材１７２とを作動させ用紙束を冊子形状に折り込む。

スタッカ１８０はＣＰＵ２０１の制御の下に画像形成装置から搬送された用紙を一時的に集積して後工程に搬送する。

通信手段Ｔ１はＣＰＵ２０１の制御の下に画像形成装置の通信手段Ｔ２と通信を行い、情報の授受を行う。

用紙有無センサＳ１はＣＰＵ２０１の制御の下に搬送される用紙の有無を検出し、検出結果が無から有に変化することで用紙が搬送されたことを検知する。

用紙温度センサＳ２はＣＰＵ２０１の制御の下に用紙有無センサＳ１が用紙の搬送を検知した時点から所定時間経過後の当該用紙の表面温度を測定する。

図８及び図９はスタッカにおける用紙の集積異常の検出に係る後処理装置のフロー図である。

以下図４、図７、図８、図９を参照してスタッカ内に正常に前記記録紙が集積されなかったことを検出する後処理装置の制御のフローについて説明する。

フローは下記ステップを含み、ＲＯＭ２０３にプログラムとして予め記憶されており、ＣＰＵ２０１により読み出されてＲＡＭ２０２に格納後、ＲＡＭ２０２から逐次読み出されて実行される。

１、用紙有無センサ、用紙検出判断（ステップＳ１０１）
用紙有無センサＳ１を常時監視し用紙Ｐを検出（無しから有り）すると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、検出しないと（Ｎｏ）するまでステップＳ１０１を繰り返す。

２、第１枚目用紙判断（ステップＳ１０２）
ステップＳ１０１において、ジョブ或いは部の切れ目後に用紙を検出（無しから有り）すると第一枚目の用紙と判断し（Ｙｅｓ）カウンタ２０５の内容を１として次ステップに進み、ジョブ或いは部の切れ目以外で用紙を検出すると現在集積中の用紙束と同一用紙束の複数枚目の用紙と判断して（Ｎｏ）ステップＳ１０５にジャンプする。

なお、部とは後処理又は画像形成を行う上で一纏めとすべき画像情報又は該画像情報に基づいて画像形成された用紙群を指す。

例えば後処理装置でステイプル処理を行う一纏まり（複数頁）の情報の纏まり又は該情報に基づいて画像形成された用紙群、又は、画像形成装置で同一排紙トレイに排紙させる情報の纏まり又は該情報に基づいて画像形成された用紙群が相当する。

部の切れ目とは、例えばステイプル処理を行う一纏まり（複数頁）の情報又は該情報にに基づいて画像形成された用紙群の境目を指す。

３、用紙温度センサ、温度測定（ステップＳ１０３）
用紙温度センサＳ２に温度を測定させ次ステップに進む。

４、測定温度ａを記憶手段（レジスタＡ）に格納（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０２で測定した温度（測定温度ａ）をＲＡＭ２０２の第１の温度測定値記憶領域Ａ’又はレジスタＡに格納し次ステップに進む。

５、タイマークリア／スタート（ステップＳ１０５）
タイマー２０４の内容をクリアして、計時を開始し次ステップに進む。

６、タイマー監視（ステップＳ１０６）
タイマー２０４の内容を監視し、所定値ｔとなると（Ｙｅｓ）用紙有無センサＳ１で検出した用紙が用紙温度センサＳ２位置まで来たと判断して次ステップに進み、所定値ｔとなるまで（Ｎｏ）ステップＳ１０６を繰り返す。

ここで、所定値ｔとは用紙有無センサＳ１で検出した用紙が用紙有無センサＳ１位置から用紙温度センサＳ２位置まで来るのに必要な時間に余裕時間を加えた時間で、用紙の搬送速度に応じて予め設定されている。

７、用紙温度センサ温度測定（ステップＳ１０７）
用紙温度センサＳ２に用紙の温度を測定させ次ステップに進む。

８、測定温度ｂを記憶手段（レジスタＢ）に格納（ステップＳ１０８）
ステップＳ１０７で測定した温度（測定温度ｂ）をＲＡＭ２０２の第２の温度測定値記憶領域Ｂ’又はレジスタＢに格納し次ステップに進む。

９、レジスタＡとレジスタＢに格納された測定温度ａと測定温度ｂを読み出し（ステップＳ１０９）
ステップＳ１０４で第１の温度測定値記憶領域Ａ’又はレジスタＡに格納した測定温度ａと、ステップＳ１０８で第２の温度測定値記憶領域Ｂ’又はレジスタＢに格納した測定温度ｂとを読み出す。

読み出した後に第１の温度測定値記憶領域Ａ’又はレジスタＡの内容をクリア後測定温度ｂを格納し、第２の温度測定値記憶領域Ｂ’又はレジスタＢの内容をクリアする。そして次ステップに進む。

１０、測定温度ａと測定温度ｂを比較（ステップＳ１１０）
ステップＳ１０９で読み出した測定温度ａと測定温度ｂとを比較する。そして温度ｂが温度ａと同じか所定温度α度以上低いと（Ｙｅｓ）次ステップに進み、高いと（Ｎｏ）ステップＳ１１３にジャンプする。

なお、第１枚目のみは所定温度αを０℃とし第２枚目以降は所定温度αを例えば２℃とするように所定温度αを第１枚目のみと第２枚目以降とで変更可能とし、下記ステップＳ１１１において第１枚目のみは０℃以上低いとスタッカ内に正常に用紙が集積されなかったと判断し、第２枚目以降は所定温度α（例えば２℃）以上低いとスタッカ内に正常に用紙が集積されなかったと判断するとなお良い。

以上のように第１枚目と第２枚目以降で所定温度を変更することにより、第１枚目と第２枚目以降との測定温度の違いに起因するスタッカ内に正常に用紙が集積されなかったと判断する誤検出の防止が可能となる。

また、第１枚目と第２枚目以降で所定温度を変更するか否かは予め操作パネルで設定しておく。

１１、ストッカの所定位置に用紙が搬送されていないと判断（ステップＳ１１１）
温度ｂが温度ａと同じか所定温度α以上低いとストッカの所定位置に用紙が搬送されていない（ストッパ１５１に突き当たっていない）と判断し次ステップに進む。

ここで温度αは図６で説明した温度差（所定温度、例えば２℃）に相当し、この温度差は前述したように用紙の厚さ、搬送間隔（装置能力）、定着温度等により変化するため、用紙の厚さ、搬送間隔（装置能力）、定着温度等に応じて所定温度αが予め設定されている。

以上説明したように所定距離搬送前後の用紙の温度差（所定温度α）が所定温度以上低いとストッカの所定位置に用紙が搬送されていない（ストッパ１５１に突き当たっていない）と判断することにより、用紙がスタッカ内に正常に搬送されないことを精度良く検出可能となる。

ここで、用紙の厚さ、搬送間隔、定着温度等に対する所定温度αの対応をテーブル化した所定温度データテーブルを予めバッテリーバックアップされたＲＡＭ（不図示）等に記憶させてある。

そして、用紙の厚さについては、画像形成装置で用紙が選択された時に当該用紙情報を後処理装置に送信させ、受信した当該用紙情報に応じた所定温度データを所定温度データテーブルから読み出して所定温度αとする。また、スタッカ内に正常に用紙が集積されなかったとの判断が連続した場合、所定温度データテーブルから用紙の厚さ情報に対する所定温度データを読み出して、所定温度データテーブルから所定温度αを補正可能とする。

これにより、所定温度αを装置の構成及び材料の特性及び装置能力等に対応した値に設定することが可能となり、精度の高い集積異常情報が提供可能となる。

そして、搬送間隔（装置能力）については、後処理装置に接続されている画像形成装置により予め決定された用紙の搬送間隔（装置能力）に応じた所定温度データを所定温度データテーブルから読み出して所定温度αとする。

なお連続とは、連続して３回好ましくは２回、スタッカ内に正常に用紙が集積されなかったと判断された場合を指す。

また、スタッカ内に正常に用紙が集積されなかったとの判断が連続した場合、所定温度を前工程からの前記記録材の現在の搬送間隔に応じた値に補正可能とする。

これにより、単位時間あたりの前記用紙供給枚数である搬送間隔（装置能力）に応じた所定温度αを設定することが可能となり、精度の高い集積異常情報が提供可能となる。

上述した所定温度データテーブルの所定温度αの補正は、例えば所定温度データテーブルの設定変更モードに切り替え、操作パネル等に所定温度データテーブルを表示させ、手動で用紙の厚さや搬送間隔（装置能力）に応じた所定温度データを補正することで可能となる。

１２、前工程に用紙の供給停止要求を出力（ステップＳ１１２）
通信手段Ｔ２に通信手段Ｔ１を介して画像形成装置に用紙の供給停止要求を出力させエンドにジャンプする。

１３、カウンタ内容をインクリメント（ステップＳ１１３）
ストッカに集積された用紙枚数をカウントするため、カウンタ内容に＋１を行いインクリメントし、次に搬送される用紙の集積異常を検出するため次頁のステップＳ２０１にジャンプする。

ストッカの所定位置に用紙が集積されていないと判断した時、画像形成装置からの用紙供給を禁止することで多数枚の用紙のジャミングが防止可能となり、事後のメンテナンスが容易且つ短時間で可能となる。

なお、用紙の供給停止要求を出力させると共に、ステップＳ１１１で読み出したカウンタのカウント情報を画像形成装置に出力させると良い。

カウント情報はスタッカ部の集積異常位置情報、即ちスタッカ１８０に搬送された用紙のうち、傾斜シュート１８１に正常に搬送されなかった用紙の位置（傾斜シュート１８１に集積された最下層からの順番）を表している。

このためジャミングを発生した用紙の位置がわかり、画像形成装置にカウンタのカウント情報を送信することで、画像形成装置の操作パネルにカウンタのカウント情報を表示させることが可能となり、事後のメンテナンスが容易且つ短時間で可能となる。

なお、用紙の供給停止要求を出力させると共に、可動ストッパ１５１の下降を中止し用紙の後工程への搬送を防止するようにするとなお良い。

スタッカから後工程への搬送を中止することで正常に集積されなかった用紙をステイプル処理、折り処理等後工程の処理を中止させることが可能となり、２次故障の発生を防止可能となる。

また、ストッカの所定位置に用紙が集積されていないとの判断が連続した場合は用紙を搬送する搬送ローラ１９１、レジストローラ１９２、及び搬送ローラ１９３等の駆動手段による用紙搬送速度の増加を可能としても良い。

また、ストッカの所定位置に用紙が集積されていないとの判断が連続した場合は搬送ローラ１９１、レジストローラ１９２、及び搬送ローラ１９３等の該駆動手段の駆動時間の延長を可能とさせても良く、これにより、画像形成装置からスタッカ１８０への用紙の搬送が確実に行われるようになる。

上述した搬送ローラ１９１、レジストローラ１９２、及び搬送ローラ１９３等の駆動条件の変更は、例えば用紙搬送条件の設定変更モードに切り替え、操作パネル等により用紙搬送条件の設定画面を表示させ、手動で搬送ローラ１９１、レジストローラ１９２、及び搬送ローラ１９３等の駆動条件を変更することで可能となる。

図９において、
１３、画像形成終了判断（ステップＳ２０１）
ジョブ或いは部の全ての頁の画像形成が終了し、後処理装置に用紙が搬送し終わったか否かを判断し、搬送し終わっていれば（Ｙｅｓ）エンドにジャンプし、搬送し終わっていなければ（Ｎｏ）次の用紙の供給異常を判断するために次ステップに進む。

１４、用紙有無センサ、用紙検出判断（ステップＳ２０２）
用紙有無センサＳ１を常時監視し用紙Ｐを検出（無しから有り）すると（Ｙｅｓ）用紙検出と判断し次ステップに進み、検出しないと（Ｎｏ）するまでステップＳ２０２を繰り返す。

１５、タイマークリア／スタート（ステップＳ２０３）
タイマー２０４の内容をクリアして、計時を開始し次ステップに進む。

１６、タイマー監視（ステップＳ２０４）
タイマー２０４の内容を監視し、所定値ｔとなると（Ｙｅｓ）用紙有無センサＳ１で検出した用紙が用紙温度センサＳ２位置まで来たと判断して次ステップに進み、所定値ｔとなるまで（Ｎｏ）ステップＳ２０４を繰り返す。

１７、用紙温度センサ温度測定（ステップＳ２０５）
用紙温度センサＳ２に用紙の温度を測定させ次ステップに進む。

１８、測定温度ｃを記憶手段（レジスタＢ）に格納（ステップＳ２０６）
ステップＳ２０５で測定した温度（測定温度ｃ）をＲＡＭ２０２の第２の温度測定値記憶領域Ｂ’又はレジスタＢに格納し次ステップに進む。

１９、レジスタＡとレジスタＢに格納された温度ｂと温度ｃの読み出し（ステップＳ２０７）
ステップＳ１０９で第１の温度測定値記憶領域Ａ’又はレジスタＡに格納した測定温度ｂと、ステップＳ２０５で第２の温度測定値記憶領域Ｂ’又はレジスタＢに格納した測定温度ｃとを読み出す。

読み出した後に第１の温度測定値記憶領域Ａ’又はレジスタＡの内容をクリア後測定温度ｃを格納し、第２の温度測定値記憶領域Ｂ’又はレジスタＢの内容をクリアする。そして次ステップに進む。

２０、測定温度ｂと測定温度ｃを比較（ステップＳ２０８）
ステップＳ２０７で読み出した測定温度ｂと測定温度ｃとを比較する。そして温度ｃが温度ｂよりα度以上低いと（Ｙｅｓ）前頁のステップＳ１１１にジャンプし、同じか高いと（Ｎｏ）次ステップに進む。

２１、カウンタ内容をインクリメント（ステップＳ２０９）
ストッカに集積された用紙枚数をカウントするため、カウンタ内容に＋１を行いインクリメントし、次に搬送される用紙の集積異常を検出するため前頁のステップＳ１０１にジャンプする。

図１０は画像形成装置の制御に係るブロック図である。

図１０、３を参照して画像形成装置の制御について説明する。

制御手段Ｃ２は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）３０１及び、ＲＡＭ３０２及び、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）３０３及びＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）３０４及び、各種手段と部材とをＣＰＵ３０１の制御の下にコントロールするＩ／Ｏコントローラ３０５及び、これらを相互に接続するバス３０６を有している。

ＲＯＭ３０３には予め、後述する異常の対策に係るプログラムを含む画像形成装置全体を制御するプログラム等が記憶されており、ＣＰＵ３０１によりこれらのプログラムが逐次ＲＡＭ３０２に格納され、実行される。

ＨＤＤ３０４には画像圧縮処理等の画像処理を施されたデジタル画像情報等を一時的に格納する。

操作パネル９０はタッチパネル等を有し、ＣＰＵ３０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ３０５を介して各種操作画面及び用紙の搬送に係る異常等の表示を行い、操作画面上で選択された操作情報（各種キーの選択情報）が制御手段Ｃ２に入力される。

自動原稿搬送装置２０は、操作パネル９０から画像形成装置の起動情報が入力されるとＣＰＵ３０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ３０５を介して、原稿分離手段（ローラ対２２）と原稿搬送手段（レジストローラ対２３、搬送ドラム２４）とを作動させ原稿Ｄを原稿読み取り領域Ｒまで搬送する。

原稿画像読取部１０は、ＣＰＵ３０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ３０５を介して、自動原稿搬送装置２０により搬送される原稿から原稿画像を読み込み、アナログ原稿画像情報として制御手段Ｃ２に入力する。そして、制御手段Ｃ２はアナログ原稿画像をデジタル画像化してＨＤＤ３０４に記憶させる。

画像形成部３０はＣＰＵ３０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ３０５を介して、ＨＤＤから読み出されたデジタル画像データに基づいて、露光手段のレーザーダイオードにより感光体に潜像を形成し、現像ユニットによりトナー画像を形成する。

そして、給紙部４０から給紙された用紙上にトナー画像を転写させる。

給紙部４０はＣＰＵ３０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ３０５を介して操作パネル９０から入力された給紙カセット情報に基づき所定の給紙カセットから用紙を給紙する。

定着部５０はＣＰＵ３０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ３０５を介して加熱ローラ５１の温度調整を行い、トナー画像の定着を行う。

通信手段Ｔ２は制御手段Ｃ２の制御の下、後処理装置の通信手段Ｔ１と各種情報の送受信を行う。

図１１は画像形成装置の制御に係るフロー図である。

本フローは画像形成装置の制御に係るもので下記ステップを含み、記憶手段（例えばＲＯＭ３０３又はＨＤＤ３０４）にプログラムとして予め記憶されており、ＣＰＵ３０１により読み出されてＲＡＭ３０２に格納後、ＲＡＭ３０２から逐次読み出されて実行される。

１、後処理内容の読み込み（ステップＳ１０１）
操作パネル９０に後処理選択キー（不図示）を表示させ、後処理選択キーのうちどの後処理キーが選択されたかを監視し、選択された後処理内容情報（例えばステイプル処理）を読み込み次ステップに進む。

２、後処理内容を後処理装置へ出力（ステップＳ１０２）
選択された後処理内容情報（例えばステイプル処理）を通信手段Ｔ２により後処理装置２の通信手段Ｔ１に送信し次ステップに進む。

後処理装置は後処理内容情報（例えばステイプル処理）に基づいた後処理を行う。

３、起動操作監視（ステップＳ１０３）
操作パネル９０の起動スイッチ（不図示）を監視し、ＯＮ（Ｙｅｓ）となると次ステップに進み、ＯＮとるなるまで（Ｎｏ）ステップＳ１０３を繰り返す。

４、原稿の搬送（ステップＳ１０４）
起動スイッチのＯＮにより自動原稿搬送装置２０に原稿を搬送させ、次ステップに進む。

５、原稿画像の読み取り（ステップＳ１０５）
原稿が原稿読み取り領域Ｒに搬送されると原稿画像読取部１０に原稿画像を読み取らせアナログ原稿画像情報を出力させ、次ステップに進む。

６、画像形成開始（ステップＳ１０６）
画像形成部３０にアナログ原稿画像情報に基づいた画像形成を行わせる。

具体的にはアナログ原稿画像情報に基づき露光装置で感光体に潜像を形成させ、潜像を現像装置で各色のトナー画像として顕像化させ、中間転写体７０で合成されたカラートナー画像とさせ、２次転写ローラで給紙部４０から給紙された用紙にカラートナー画像を転写させ、カラートナー画像を定着部で用紙に定着させる。

７、後処理装置集積異常受信監視（ステップＳ１０７）
上述した画像形成中に、後処理装置のスタッカ内に正常に用紙が搬送されない場合に出力される用紙の供給停止要求の受信を監視して「用紙の供給停止要求」を受信すると（Ｙｅｓ）ステップＳ１１０にジャンプし、受信しないと（Ｎｏ）次ステップに進む。

又、後処理装置において用紙を集積開始してからスタッカ内に正常に用紙が搬送されないと判断するまでにカウントした「カウンタのカウント情報」を受信すると（Ｙｅｓ）ステップＳ１１０にジャンプし、受信しないと（Ｎｏ）次ステップに進んでも良い。

８、画像形成継続（ステップＳ１０８）
画像形成部３０に画像形成を継続させる。

９、画像形成終了判断（ステップＳ１０９）
ステップＳ１０５で読み込んだ原稿の画像形成を全て終了したか否かを判断し、終了した時（Ｙｅｓ）はエンドにジャンプし、読み込んだ原稿の画像形成を全て終了するまで（Ｎｏ）ステップＳ１０６にジャンプする。

１０、画像形成中止（ステップＳ１１０）
後処理装置のスタッカに係る用紙の集積異常情報の受信により、上述した画像形成を停止させる。

例えば「用紙の供給停止要求」の受信により、上述した画像形成を停止させ、後処理装置への用紙供給を停止する。

これにより、後処理装置のスタッカ部で集積異常が発生した時後処理装置への用紙供給を停止することが可能となり、これにより後処理装置内の２次故障を防止可能となる。

１１、異常内容の表示（ステップＳ１１１）
「用紙の供給停止要求」の受信により、操作パネル９０に「スタッカ内で用紙集積異常発生」した旨の表示を行う。

これにより、オペレータは操作パネルで画像形成装置の停止理由を把握することが可能となり迅速な集積異常対策を行うことが可能となる。

なお、「カウンタのカウント情報」の受信により、
操作パネル９０にカウント情報Ｑである「スタッカ下部からＱ枚目で集積異常が発生」した旨の表示を行う。即ち、カウント情報をスタッカ部における集積異常位置として表示する。

これにより、オペレータは操作パネルで集積異常を発生した位置（スカッカに集積されている集積異常用紙の位置）を把握することが可能となり迅速な集積異常対策を行うことが可能となると共に、必要に応じて集積異常を発生した用紙を確実に排除することが可能となる。

スタッカにおける記録材Ｐの集積異常の従来の検出方法についての説明図である。 後述する後処理装置２と画像形成装置３とを有する画像形成システム１の説明図である。 画像形成装置の一例を示す概略断面図である。 後処理装置の１例を示す断面構成図である。 用紙温度センサＳ２によるスタッカにおける用紙Ｐの集積異常の検出方法についての説明図である。 用紙温度センサＳ２による用紙の温度測定に係る説明図である。 後処理装置の制御のブロック図である。 スタッカにおける用紙の集積異常の検出に係る後処理装置のフロー図である。 スタッカにおける用紙の集積異常の検出に係る後処理装置のフロー図である。 画像形成装置の制御に係るブロック図である。 画像形成装置の制御に係るフロー図である。

符号の説明

１ 画像形成システム
２ 後処理装置
３ 画像形成装置
３０ 画像形成部
４０ 給紙部
５０ 定着部
７８ 排出口
９０ 操作パネル
１１０ 給紙装置
１５０ ステイプル手段
１５１ 可動ストッパ
１５２ 通紙路
１７０ 折り手段
１８０ スタッカ
１８１ 傾斜シュート
１８７ 付勢ローラ
１９０ 受入部
１９１ 搬送ローラ
１９２ レジストローラ
１９３ 搬送ローラ
Ｃ１ 制御部
Ｃ２ 制御部
Ｓ１ 用紙有無センサ
Ｓ２ 用紙温度センサ

Claims (9)

1. 記録材を一時的に集積するスタッカを有する後処理装置において、
   前記スタッカの記録材搬送方向上流に配置され記録材を検出する記録材検出手段と、前記スタッカに集積される記録材に対向する位置に配置され少なくとも前記記録材の温度を測定する温度測定手段と、
   前記記録材検出手段が第１の記録材を検出してから所定時間後に前記温度測定手段が測定した第１の測定温度と前記記録材検出手段が後続する第２の記録材を検出してから前記所定時間後に前記温度測定手段が測定した第２の測定温度とのうち、前記第２の測定温度が前記第１の測定温度より所定温度以上低いと、前記スタッカ内に正常に前記第２の記録材が集積されなかったと判断する後処理制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
2. 前記温度測定手段は赤外線を検知する赤外線温度センサで、前記記録材の発する熱を検知することで、前記記録材の温度を測定するものであることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前工程と情報を授受する後処理通信手段を有し、
   前記後処理制御手段は、前記スタッカ内に正常に前記記録材が集積されなかったと判断した時、前記前工程に前記後処理通信手段を介して記録材の供給停止要求を出力するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
4. 前記スタッカに前記記録材を集積開始してから前記スタッカ内に正常に前記記録材が集積されなかったと判断するまでに前記スタッカに搬送した用紙の枚数をカウントするカウンタを有し、
   前記後処理制御手段は、前記スタッカ内に正常に前記第２の記録材が集積されなかったと判断した時、前工程に前記後処理通信手段を介して前記カウンタのカウント情報を出力するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置。
5. 前記後処理制御手段は、所定温度を前工程からの前記記録材の搬送間隔に応じた値に補正可能とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の後処理装置。
6. 前記後処理制御手段は、所定温度を部の１枚目と２枚目以降で変更可能とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の後処理装置。
7. 前記記録材を前記スタッカに搬送する記録材搬送手段を有し、
   前記後処理制御手段は、前記スタッカ内に正常に前記第２の記録材が集積されなかったとの判断が連続した時、前記記録材搬送手段の記録材搬送速度の増加、または前記記録材搬送手段の記録材搬送時間の延長を可能としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の後処理装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の後処理装置と前記記録材の供給停止要求を受信する画像形成装置の通信手段を有する画像形成装置とを有し、
   後処理装置の前工程である前記画像形成装置は、前記後処理装置からの記録材の供給停止要求の受信に応じて前記後処理装置に対する記録材の供給を停止するものであることを特徴とする画像形成システム。
9. 前記画像形成装置の通信手段は前記カウンタのカウント情報を受信し、
   前記画像形成装置は前記後処理装置からの前記カウンタのカウント情報の受信に応じて画像形成装置の表示手段に前記カウント情報をスタッカ部における集積異常位置として表示することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。

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