JP4415515B2 - 排気還流装置の異常診断装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気ガスを同機関の吸気系に還流する排気還流装置の異常診断装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、車載用エンジン等の内燃機関においては、排気エミッションの改善を意図して排気ガスの一部を吸気系に還流させる排気還流(EGR)装置を備えたものが知られている。このEGR装置は、内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通するEGR通路と、同通路に設けられたEGRバルブとを備えている。そして、EGRバルブの開度を調整することにより、排気通路から吸気通路へ還流される排気ガスの量(EGR量)が調整される。こうしたEGR装置によって排気ガスの一部が吸気通路に戻されると、同排気ガスにより燃焼温度が下がって燃焼室内での窒素酸化物(NOx)の生成が抑制され、排気エミッションが改善されるようになる。
【0003】
このようなEGR装置に何らかの異常、例えばEGRバルブの作動不良が生じたりすると、EGR量がそのときの機関運転状態に適した値から外れて燃焼状態が悪化したり、NOxが増加したりしやすい。そこで、EGR装置の異常を検出する手段として、特開平4−140464号公報において、所定の異常診断条件が成立したときEGRバルブを強制的に全閉状態又は全開状態にし、このEGRバルブの動作に伴う吸気通路内の圧力の変化量を測定し、この圧力変化量に基づきEGR装置の異常の有無を判定するようにした排気還流装置の故障診断装置が提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記公報の故障診断装置では、吸気通路内の圧力の変化量を測定するために、EGRバルブを全閉状態又は全開状態にするようにしているので、その間のEGR量の変化量が大きくなる。このようにEGR量の変化量が大きくなると、排気エミッションが悪化したり、燃焼状態が大きく変化して機関出力に段差が生じドライバビリティが悪化したりするおそれがある。
【0005】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであって、その目的は、排気エミッションの悪化やドライバビリティの悪化を抑制しつつ、排気還流装置の異常診断を容易かつ確実に行うことができる排気還流装置の異常診断装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、内燃機関の排気系と、吸気系のスロットル弁の下流とを排気還流通路により連通し、該排気還流通路内に設けられた制御弁の開度を制御することにより排気系から吸気系に還流される排気還流量を調整するようにした排気還流装置の異常診断装置に関する。この異常診断装置は、所定の異常診断条件が成立したとき、前記制御弁の開度が徐々に変化するように駆動制御するとともに、前記駆動制御による前記開度の徐変中の所定期間における吸入空気量の変化量又は吸気圧力の変化量を検出し、この検出値が所定の判定値を超えない場合に排気還流装置に異常が有ると診断し、前記所定期間は、前記排気還流装置が正常である場合に、吸入空気量の変化量又は吸気圧力の変化量が前記判定値を越えるように設定されていることを特徴とする。
【0007】
請求項1の構成によれば、排気還流装置の異常診断時において、排気還流通路の制御弁の開度が徐々に変化するように駆動制御される。従って、排気還流装置に異常がなければ、排気還流量が変化しなかったり急激に増減したりすることはなく、排気還流量は徐々に変化するようになる。制御弁の開度変化に対して気体には応答遅れが存在するが、所定期間経過すれば排気還流量の変化量は所定量以上となる。このような排気還流量の変化に伴って吸入空気量又は吸気圧力が変化することとなり、所定期間における吸入空気量の変化量又は吸気圧力の変化量を検出することにより排気還流量の変化量を求めることができる。従って、制御弁の上記駆動制御時において開度徐変中の所定期間における吸入空気量の変化量又は吸気圧力の変化量が判定値以下であるときには排気還流装置に異常が有ると診断することができ、排気還流装置の異常診断を容易かつ確実に行うことができる。しかも、排気還流装置の異常診断時において排気還流量が急激に増減することはないため、排気エミッションの悪化を抑制することができるとともに、燃焼状態の変化を抑えて機関出力の段差を低減することができ、ドライバビリティの悪化を抑制することができる。
【0008】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の排気還流装置の異常診断装置において、前記内燃機関の運転状態が安定しているときに前記排気還流装置の異常診断を行うことを特徴とする。
【0009】
請求項2の構成によれば、内燃機関の運転状態が安定しているときには吸入空気量又は吸気圧力は安定している。排気還流装置の異常診断は内燃機関の運転状態が安定しているときに行われるので、制御弁の開度制御以外の要因に基づく吸入空気量の変化又は吸気圧力の変化を抑制することができ、異常診断の精度を高めることができる。
【0010】
請求項3に記載の発明は、請求項1及び2のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置において、前記内燃機関の運転状態が車両減速中の燃料供給量が所定量以下の時に前記排気還流装置の異常診断を行うことを特徴とする。
【0011】
請求項3の構成によれば、排気還流装置の異常診断は車両減速中の燃料供給停止時に行われる。内燃機関の燃料供給停止時には燃焼が行われないため、このときの排気ガスは空気となり、異常診断時における排気エミッションの悪化を確実に抑制することができる。
【0012】
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置において、異常診断を行う際、前記スロットル弁の開度変化を抑制するものであることを特徴とする。
【0013】
請求項4の構成によれば、排気還流装置の異常診断を行うために制御弁が制御されるとき、スロットル弁の開度変化が抑制される。その結果、このスロットル開度変化に基づく吸気系の圧力変動や空気量変動を抑制することができ、異常診断の精度を高めることができる。
【0014】
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の排気還流装置の異常診断装置において、異常診断を行う際、前記スロットル弁の開度を固定するものであることを特徴とする。
【0015】
請求項5の構成によれば、排気還流装置の異常診断を行うために制御弁が制御されるとき、スロットル弁の開度が固定されて吸気系の圧力変動や空気量変動が的確に抑制されるため、同異常診断の精度を一層高めることができる。
【0016】
ところで、排気還流装置の異常診断時においては、スロットル弁や制御弁に通常の運転時とは異なる駆動をさせることになる。従って、ドライバビリティの確保やスロットル弁及び制御弁等の部品の耐久性を維持するという観点からは異常診断の回数はなるべく少ない方がよい。また、一方で誤診断を避けるためには異常診断を複数回実行するのが望ましい。
【0017】
そこで、請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置において、所定回数診断を繰り返した後診断結果を確定し、診断結果の確定後は同一トリップ内において異常診断を禁止することを特徴とする。
【0018】
排気還流装置の異常の診断結果を確定するまでの異常診断の回数を例えば2回に設定すれば、異常診断の回数を必要最小限にし、以てドライバビリティを確保するとともにスロットル弁及び制御弁等の部品の耐久性を維持することができる。また、当然ながら、異常診断の精度を向上することができる。なお、トリップとは内燃機関が始動されてから停止されるまでの期間である。
【0019】
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置において、異常診断を行う際、前記異常診断条件の成立時における前記制御弁の開度に基づいて前記制御弁の駆動方向を設定するものであることを特徴とする。
【0020】
請求項7の構成によれば、異常診断条件の成立時における制御弁の開度に基づいて制御弁の駆動方向が開き側又は閉じ側となるように設定される。そのため、異常診断条件成立時における制御弁の開度からの総駆動量を確保することができる。このように制御弁の総駆動量を確保することによって、排気還流量の変化量を所定量以上とすることができる。そのため、制御弁の制御時において所定期間における吸入空気量の変化量又は吸気圧力の変化量が判定値以下であるときには排気還流装置に異常が有ると診断することができ、排気還流装置の異常診断を容易かつ確実に行うことができる。
【0021】
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の排気還流装置の異常診断装置において、異常診断を行う際、前記異常診断条件の成立時における前記制御弁の開度が第1の所定開度以上のときには前記制御弁の駆動方向を閉じ側に設定し、前記制御弁の開度が前記第1の所定開度未満のときには前記制御弁の駆動方向を開き側に設定するものであることを特徴とする。
【0022】
請求項8の構成によれば、異常診断条件の成立時における制御弁の開度が第1の所定開度以上のときには制御弁の駆動方向が閉じ側に設定され、制御弁の開度が第1の所定開度未満のときには制御弁の駆動方向が開き側に設定される。そのため、異常診断条件成立時における制御弁の開度からの総駆動量を確保することができる。
【0023】
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の排気還流装置の異常診断装置において、前記制御弁を閉じ側に駆動させる徐変量と前記制御弁を開き側に駆動させる徐変量とを異なる値に設定するものであることを特徴とする。このように、制御弁を閉じ側に駆動させる徐変量と開き側に駆動させる徐変量とを異なる値に設定する場合、請求項10に記載の発明のように、制御弁を閉じ側に駆動させる徐変量を、制御弁を開き側に駆動させる徐変量よりも大きな値に設定することができる。
【0024】
内燃機関において排気還流量の大小が機関出力に影響を及ぼしてドライバビリティが悪化したりする。排気還流量が減少し吸入空気量が増加すると、機関出力の低下が抑えられてドライバビリティは維持される。逆に、内燃機関において排気還流量が増加し吸入空気量が減少すると、機関出力が低下してドライバビリティが悪化したり、スモークが増加したりする。従って、制御弁を閉じ側に駆動させる徐変量と前記制御弁を開き側に駆動させる徐変量とを異なる値に設定することにより、制御弁を開き側に駆動する場合であれ、閉じ側に駆動する場合であれ、ドライバビリティの悪化やスモークの増加を抑制しつつ、排気還流装置の異常診断を行うことができる。
【0025】
請求項11に記載の発明は、請求項9及び請求項10のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置において、前記制御弁の駆動制御に伴って該制御弁の開度が第2の所定開度に達したときその徐変量を変更するものであることを特徴とする。このように、制御弁の開度の徐変量を変更する場合、請求項12に記載の発明のように、前記制御弁の開き側ではその徐変量が大きくなるように変更し、前記制御弁の閉じ側ではその徐変量が小さくなるように変更することができる。
【0026】
制御弁の開度が第2の所定開度以上の場合に、開度の変化に対する排気還流量の変化の感度が低下するような制御弁である場合、制御弁の開度の徐変量を一定値にすると、制御弁の開度が第2の所定開度以上であるとき排気還流量の変化量は小さいものとなる。そのため、排気還流量の所要の変化量を得るために長い時間が必要となり、異常診断時間が長引いてしまう。この点に関して、制御弁が開き側又は閉じ側に駆動されてその開度が第2の所定開度に達したとき徐変量を変更することにより、排気還流量の所定の変化量を得るための時間を短縮でき、よって異常診断時間を短縮化することができる。
【0027】
請求項13に記載の発明は、請求項7に記載の排気還流装置の異常診断装置において、前記異常診断条件の成立時における前記制御弁の開度が第3の所定開度未満のときには異常診断を禁止することを特徴とする。
【0028】
制御弁の開度が小さく排気還流量がほとんどない状態から制御弁を開いて排気還流量を増加させると、機関出力の低下が著しくなり、ドライバビリティが悪化したり、スモークが増加したりする。この点に関して、請求項13の構成によれば、異常診断条件の成立時における前記制御弁の開度が第3の所定開度未満のときには異常診断が禁止されるので、ドライバビリティの悪化やスモークの増加が確実に抑制される。
【0029】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
以下、本発明にかかる排気還流装置の異常診断装置を車両用ディーゼルエンジンに適用した第1実施形態を図1〜図4に従って詳細に説明する。
【0030】
図1に示すように、ディーゼルエンジン1の燃焼室12には、図示しない吸気バルブを介して吸気通路2が接続されている。この吸気通路2には上流側より、吸入空気を濾過するエアクリーナ3、吸入空気量を検出する空気量センサ6、吸入空気の温度を検出する吸気温センサ32、燃焼室12に導入される吸入空気量を調整するスロットル弁4が設けられている。
【0031】
スロットル弁4は、ステップモータ25及び、このステップモータ25とスロットル弁4とを駆動連結するギア群を中心として構成される駆動機構5によって開閉駆動される。なお、ステップモータ25は、ディーゼルエンジン1の各種制御を行うための電子制御装置(以下、「ECU」という)19によって駆動制御される。また、上記駆動機構5には、スロットル弁4が全開近傍の所定位置よりも開き側に位置することでオン状態となる全開スイッチ26が設けられている。
【0032】
一方、吸気通路2にあってスロットル弁4の更に下流側には、上記燃焼室12に図示しない排気バルブを介して接続される排気通路7から分岐して同吸気通路2に合流する排気還流(EGR)通路8が接続されている。このEGR通路8には、上記ECU19によって制御されるダイアフラム等のアクチュエータ10によって開閉駆動されるEGR制御弁9が設けられている。上記燃焼室12内に導入される気体の量は同一であって、前記スロットル弁4によって吸入空気量を、またこのEGR制御弁9によってEGR量をそれぞれ調整することで燃焼室12内に導入される吸入空気量に対するEGR量の割合、すなわちEGR率を自在に設定することが可能となる。すなわち、ディーゼルエンジン1の全運転領域にわたって適切なEGR制御を行うことができるようになる。
【0033】
ところで、ディーゼルエンジン1の燃焼室12には、燃料を直接噴射するための噴射ノズル11が設けられている。この燃料噴射ノズル11は、燃料噴射ポンプ14に接続されている。この燃料噴射ポンプ14は、ディーゼルエンジン1の出力軸23の回転に基づき駆動されて前記噴射ノズル11に対し燃料を加圧供給する。また、この燃料噴射ポンプ14は、噴射ノズル11から噴射される燃料の噴射時期や噴射量を調整するタイマコントロールバルブ15及びスピル弁16を備えている。これらタイマコントロールバルブ15及びスピル弁16も前記ECU19によってその作動が制御される。
【0034】
なお、燃料噴射ポンプ14内には、ディーゼルエンジン1の出力軸の回転に同期して回転するロータ(図示しない)が設けられるとともに、このロータの回転速度を検出する回転数センサ17が設けられている。回転数センサ17は電磁ピックアップからなり、前記ロータの外周面に形成された凸部を検出してその回転速度に対応したパルス信号を出力する。この回転数センサ17の出力は、ディーゼルエンジン1の回転速度の算出に寄与する信号として前記ECU19に取り込まれる。
【0035】
その他、ECU19には、上記空気量センサ6によって検出される吸入空気量の情報や吸気温センサ32によって検出される吸気温度情報が取り込まれる。また、ECU19にはアクセル開度センサ18によって検出されるアクセル開度情報(アクセルペダルの踏み込み量情報)やIG(イグニッション)スイッチ20のオン・オフ情報、スタータスイッチ21のオン・オフ情報、水温センサ30によって検出される冷却水温度情報等も併せて取り込まれる。なお、IGスイッチ20は、機関の始動・停止を制御するためのスイッチであり、機関始動時にオンとなり、停止時にオフとなる。また、スタータスイッチ21は、機関を始動させるスタータモータを駆動するためのスイッチであり、同スタータモータの回転時にはオンとなり、停止時にはオフとなる。
【0036】
前記ECU19は、上記各センサの検出信号に基づいて前記燃料噴射ポンプ14のタイマコントロールバルブ15及びスピル弁16を駆動することにより、ディーゼルエンジン1の燃料噴射量制御、燃料噴射時期制御を実行する。また、ECU19は、上記各センサの検出信号に基づいて前記ステップモータ25、前記EGR制御弁9を開閉駆動するアクチュエータ10等を駆動することにより、EGR制御、吸入空気量制御等を実行する。さらに、ECU19は上記各センサの検出信号に基づいて前記ステップモータ25、アクチュエータ10をEGR制御とは異なる方法で駆動することにより、EGR装置の異常診断を行う。
【0037】
次に、EGR装置の異常診断処理の手順について、図2,図3に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。本ルーチンは、ECU19により所定時間毎、例えば数十ミリ秒毎に周期的に実行される。
【0038】
さて、処理がこのルーチンに移行すると、まずステップ100において、異常診断の前提条件が成立しているかどうかが判定される。具体的には、アクセル開度が0%であること、かつ燃料噴射量が所定値QF0(この場合、QF0=0)以下であること、検出完了フラグがOFFであること、回転速度偏差ΔNEが所定値NE0未満であること、かつ診断完了フラグがOFFであること等である。なお、所定値QF0は“0”に限らず、ほぼアイドル噴射量以下であればよい。この前提条件におけるアクセル開度が0%であること、燃料噴射量が所定値QF0以下であること、及び回転速度偏差ΔNEが所定値NE0未満であることは、車両減速中のディーゼルエンジン1への燃料供給の停止時であることを意味する。前提条件におけるすべての条件が全て満たされているときにのみ前提条件が成立しているものとみなす。
【0039】
ステップ100においてすべての異常診断の前提条件が満たされると前提条件が成立したと判定され、ステップ110に進む。ステップ110において、条件成立カウンタの値が一つアップされる。
【0040】
ステップ120において条件成立カウンタの値が所定時間T0よりも大きいかどうかを判定することにより、ディーゼルエンジン1の運転状態が安定しているかどうかが判定される。ディーゼルエンジン1の運転状態が安定しているときには吸入吸気量やEGR量も安定しており、EGR装置の異常診断の検出精度を向上することができるためである。ステップ120において条件成立カウンタの値が所定時間T0以下であると判定されると、本ルーチンを一旦終了する。
【0041】
ステップ120において条件成立カウンタの値が所定時間T0よりも大きいと判定されると、ディーゼルエンジン1の運転状態が安定していることが確認される。従って、次のステップ130においてスロットル弁4の開度がその時の開度に固定される。スロットル開度を変更すると、スロットル弁4下流での吸気負圧が変化し、この吸気負圧の変化によってEGR量が変化するとともに吸入空気量が変化することになる。従って、EGR装置の異常診断時にはスロットル開度を固定することによりスロットル開度の変化に基づく吸入空気量の変化を抑制してEGR装置の異常診断の精度を向上するようにしているのである。
【0042】
次のステップ140において、吸入空気量の測定基準値を学習済みかどうかを示す基準学習フラグがONであるかどうかが判定される。基準学習フラグがONでないと判定されると測定基準値が未学習であるため、ステップ150に進んで吸入空気量の測定基準値としてその時の吸入空気量GAが設定される。続くステップ160において基準学習フラグがONに設定され、処理はステップ180に進む。
【0043】
また、ステップ140において基準学習フラグがONであると判定されると測定基準値が学習済みであるため、ステップ170に進んでEGR制御弁9の目標開度epegfinが設定される。この目標開度epegfinはEGR制御弁9の実開度epegactから徐変量a%を減ずることにより設定される。EGR制御弁9は通常駆動時には目標値にフィードバック制御されており、本ルーチンに移行すると記憶された、移行直前の実開度が初期値となる。前記徐変量a%はEGR制御弁9の全開時における開度に対する割合であり、徐変量aとして正及び負のいずれの値も設定することができる。従って、徐変量aが正の値であればEGR制御弁9はその開度が徐々に小さくなるように制御され、逆に徐変量aが負の値であればEGR制御弁9はその開度が徐々に大きくなるように制御されることとなる。
【0044】
前記徐変量aを正の値にするか負の値にするかは、EGR制御弁9の実開度に基づいて決めても良い。すなわちEGR制御弁9の実開度が所定値よりも大きい時は徐変量aを正の値とし、逆に実開度が所定値以下の時は徐変量aを負とすることができる。そして、この所定値は、例えばEGR制御弁9の全閉状態から30%開いた値に設定することができる。このようにすることにより、誤検出を防止するとともにスモークの発生やドライバビリティの悪化を最小限に抑制することができる。すなわち、EGR制御弁9の実開度が所定値よりも小さい時にEGR制御弁9を徐々に閉じても吸入空気量の変化は少なく、却って誤検出のおそれがある。そのため、この場合にはEGR制御弁9を徐々に開くことにより吸入空気量の変化がある程度大きくなり、誤検出を防止することができるとともにスモークの発生やドライバビリティの悪化を最小限に抑制することができる。またEGR制御弁9の実開度が所定値よりも大きい時には、EGR制御弁9を徐々に閉じることによりスモークの発生やドライバビリティの悪化なしに異常診断を実行することができる。
【0045】
ステップ180ではEGR制御弁9の開度に応じた吸入空気量から測定基準値GAを減じてEGR制御弁9の制御開始後の吸入空気量の変化量が検出され、その空気量変化が所定の判定値QA0より大きいかどうかが判定される。この空気量変化が判定値QA0より大きいと判定されると、ステップ190に進み、空気量変化が判定値QA0以下であると判定されると、ステップ220に進む。
【0046】
ステップ190では、EGR装置は正常であると診断されて診断結果が正常である旨を示す正常判定フラグがONに設定されるとともに、EGR制御弁9の開度制御開始後の経過時間を計測する異常カウンタの値がクリアされる。
【0047】
次のステップ200において、EGR装置が異常である旨を示す異常判定フラグがONであるかどうかが判定される。異常判定フラグがONであると判定されるとステップ210に進み、異常判定フラグがOFFであると判定されるとステップ270に進む。
【0048】
ステップ210では異常判定フラグがOFFに設定されるとともに、診断カウンタがクリアされる。
また、前記ステップ180において空気量変化が判定値QA0以下であると判定されると、ステップ220において前記異常カウンタの値が一つアップされる。
【0049】
ステップ230において異常カウンタの値が所定時間T1よりも大きいかどうかが判定される。この所定時間T1はEGR制御弁9及びEGR通路8を含むEGR装置が正常である場合において、前記EGR制御弁9の開度の徐変量a%とした時に空気量変化が前記判定値QA0を超える値に設定されている。このステップ230において、異常カウンタの値が所定時間T1以下であると判定されると、本ルーチンを一旦終了する。異常カウンタの値が所定時間T1より大きいと判定されると、ステップ240に進んでEGR装置に異常が有ると診断されて異常判定フラグがONに設定される。
【0050】
次のステップ250において、正常判定フラグがONであるかどうかが判定される。正常判定フラグがONであると判定されるとステップ260に進み、正常判定フラグがOFFであると判定されるとステップ270に進む。
【0051】
ステップ260では正常判定フラグがOFFに設定されるとともに、診断カウンタがクリアされる。
ステップ210及びステップ260に続くステップ270では検出完了フラグがONに設定されるとともに、診断カウンタの値が一つアップされる。なお、検出完了フラグ及び診断カウンタは同一の車両減速中に1回しか作動しない。従って、同一の車両減速中に異常診断が確定することはない。これは同一の車両減速中の誤検出を防止すると同時に、一度正常判定された場合に敢えて同一の減速中に異常診断を実行しないことで、ドライバに不要な不快感を与えないためでもある。従って、少なくとも2回の車両減速を経た後でなければ診断結果が確定しないようになっている。これにより誤検出のおそれを確実に排除することができるとともに、不必要に異常診断処理を実行することが抑制される。ここで、同一の減速中とはステップ100の条件が成立している状態をいう。また、連続した複数回の車両減速における異常診断において、正常判定と異常判定とが交互になされると、診断カウンタはリセットされた後に一つアップされるので、診断カウンタの値は常に「1」となる。
【0052】
次のステップ280では、診断カウンタの値が所定値N(本実施形態ではN=2とする)以上であるかどうかに基づいて診断結果を確定するかどうかが判定される。診断カウンタの値が2以上であると判定されると、ステップ290において診断確定フラグがONに設定されるとともに、診断カウンタがクリアされる。そして、診断確定フラグがONになった後は異常診断が禁止される。このようにすることにより異常診断の回数を必要最小限にし、以てドライバビリティを確保するとともにスロットル弁4等の部品の耐久性が維持される。また、当然ながら、異常診断の精度が向上することはいうまでもない。
【0053】
一方、ステップ280において診断カウンタの値が1であると判定されると、ステップ300において診断確定フラグがOFFに設定され、本ルーチンを終了する。なお、異常診断の回数を必要最小限にするという観点からは診断回数の所定値N=1に設定するのが望ましい。
【0054】
また、前記ステップ100でいずれか1つの条件が満たされていないと前提条件が未成立と判定されて異常診断の実行が禁止され、処理はステップ310に移行する。ステップ310において、車速が所定車速SPD(この場合、SPD=5km/時)以下であり、かつ検出完了フラグがONであるかどうかが判定される。車速が所定車速SPD以下であることは車両がほぼ停止状態であることを意味する。ステップ310で車速が所定車速SPD以下であり、かつ検出完了フラグがONであると判定されると、次のステップ340で検出完了フラグがOFFに設定され、本ルーチンを一旦終了する。
【0055】
一方、ステップ310で車速が所定車速SPDより大きい、又は検出完了フラグがOFFであると判定されると、ステップ320に進む。ステップ320において、条件成立カウンタがクリアされるとともに、基準学習フラグがOFFに設定され、さらに異常カウンタがクリアされる。そして、ステップ330においてEGR制御弁9及びスロットル弁4が通常駆動され、本ルーチンを一旦終了する。
【0056】
図4は上記のように構成されたディーゼルエンジン1における排気還流装置の異常診断処理の一例を示すタイムチャートである。なお、診断カウンタの値Nを2とした場合について説明する。
【0057】
ディーゼルエンジン1の始動後、車両が走行され、車両走行状態において減速走行に移行して燃料供給量が所定量以下になると、時刻t0において異常診断の前提条件が成立していると判定される(ステップ100)。
【0058】
時刻t0〜t1までの所定時間T0の期間において上記前提条件が成立し続けると、ディーゼルエンジン1の運転状態が安定していることが確認される(ステップ120)。その結果、時刻t1において異常診断が開始されスロットル弁4の開度が固定される。時刻t1における吸入空気量GAが測定基準値として設定される(ステップ150)。
【0059】
時刻t1〜t2までの所定時間T1の期間において、EGR制御弁9の開度が徐変量a%(この場合a>0)ずつ変化するようにEGR制御弁9が制御される(ステップ170)。EGR制御弁9が正常であれば、その開度は徐々に小さくなる。EGR制御弁9の開度の減少に伴ってEGR量が徐々に減少し、逆に吸入空気量は徐々に増加するように変化する。
【0060】
時刻t1〜t2の所定時間T1内において、吸入空気量の変化量が判定値QA0より大きいと判定されると正常判定フラグがONに設定される(ステップ190)。このとき、異常判定フラグがONである場合には異常判定フラグがOFFにされるとともに、診断カウンタの値が「0」にクリアされる。そして、検出完了フラグがONに設定されるとともに、診断カウンタが一つアップされて、その値は「1」となる。
【0061】
時刻t2において、所定時間T1経過後における吸入空気量の変化量が判定値QA0以下であると判定されると異常判定フラグがONに設定される(ステップ240)。このとき、正常判定フラグがONである場合には正常判定フラグがOFFにされるとともに、診断カウンタの値が「0」にクリアされる。そして、検出完了フラグがONに設定されるとともに、診断カウンタが一つアップされて、その値は「1」となる。
【0062】
時刻t0以降に開始された車両減速状態が時刻t2以降においても継続している場合には、検出完了フラグがONであるため異常診断の前提条件が不成立となる(ステップ100)。そのため、時刻t2において条件成立カウンタはクリアされるとともに、基準学習フラグはOFFに設定され、さらに異常カウンタもクリアされる(ステップ320)。そして、EGR制御弁9及びスロットル弁4は通常駆動されてEGR制御が実行される。
【0063】
車両がさらに減速されて時刻t3において車速が所定車速SPD以下になると、車両停止状態のアイドル状態であると判定され(ステップ310)、検出完了フラグがOFFに設定される(ステップ340)。
【0064】
この後、アクセルが踏み込まれて車両が通常走行に移行し、再度、車両が減速走行に移行して燃料供給量が所定量以下になると、時刻t4において異常診断の前提条件が成立していると判定される(ステップ100)。
【0065】
時刻t4〜t5までの所定時間T0の期間において上記前提条件が成立し続けると、ディーゼルエンジン1の運転状態が安定していることが確認される(ステップ120)。その結果、時刻t5において異常診断が開始されスロットル弁4の開度が固定される。時刻t5における吸入空気量GAが測定基準値として設定される(ステップ150)。
【0066】
時刻t5〜t6までの所定時間T1の期間において、EGR制御弁9の開度が徐変量a%(この場合a>0)ずつ変化するようにEGR制御弁9が制御される(ステップ170)。EGR制御弁9が正常であれば、その開度は徐々に小さくなり、EGR制御弁9の開度の減少に伴ってEGR量が徐々に減少し、逆に吸入空気量は徐々に増加するように変化する。
【0067】
時刻t5〜t6の所定時間T1内において、吸入空気量の変化量が判定値QA0より大きいと判定されると正常判定フラグがONに設定される(ステップ190)。このとき、異常判定フラグがONである場合には異常判定フラグがOFFにされるとともに、診断カウンタの値が「0」にクリアされる。そして、検出完了フラグがONに設定されるとともに、診断カウンタが一つアップされて、その値は「1」となる。
【0068】
時刻t6において、所定時間T1経過後における吸入空気量の変化量が判定値QA0以下であると判定されると異常判定フラグがONに設定される(ステップ240)。このとき、正常判定フラグがONである場合には正常判定フラグがOFFにされるとともに、診断カウンタの値が「0」にクリアされる。そして、検出完了フラグがONに設定されるとともに、診断カウンタが一つアップされて、その値は「1」となる。
【0069】
従って、時刻t1〜t2における異常診断の診断結果と、時刻t5〜t6における異常診断の診断結果とが同一である場合に限り、診断カウンタの値は「2」となる。すると、診断カウンタの値がN以上であると判定され(ステップ290)、診断確定フラグがONに設定されて診断結果が確定するとともに、診断カウンタがクリアされる。
【0070】
時刻t4以降に開始された車両減速状態が時刻t6以降においても継続している場合には、検出完了フラグがONであるため異常診断の前提条件が不成立となる(ステップ100)。そのため、時刻t6において条件成立カウンタがクリアされるとともに基準学習フラグがOFFに設定され、さらに異常カウンタがクリアされ(ステップ320)、EGR制御弁9及びスロットル弁4は通常駆動されてEGR制御が実行される。
【0071】
車両がさらに減速されて車速が所定車速SPD以下になると、車両停止状態のアイドル状態であると判定され(ステップ310)、検出完了フラグがOFFに設定される(ステップ340)。
【0072】
この後、アクセルが踏み込まれて車両が通常走行に移行し、再度、車両が減速走行に移行しても、診断確定フラグがONであるため、異常診断の前提条件が不成立となる(ステップ100)。診断確定フラグがONに設定された後は、ディーゼルエンジン1の停止に基づいて診断確定フラグがOFFに設定される。従って、ディーゼルエンジン1の運転中においてEGR装置の異常診断の診断結果が確定すると、ディーゼルエンジン1が始動されて停止されるまでの同一トリップ内において、EGR装置の異常診断が繰り返し実行されることはない。
【0073】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができるようになる。
(1) EGR装置の異常診断時において、EGR制御弁9の開度が徐々に変化するようにEGR制御弁9が制御される。そのため、EGR装置に異常がなければ、EGR量が変化しなかったり急激に増減したりすることはなく、EGR量は徐々に変化するようになる。このような排気還流量の変化に伴ってEGR通路8の吸入空気量が変化することとなり、所定時間T1における吸入空気量の変化量を検出することによりEGR量の変化量を求めることができる。従って、EGR制御弁9の制御時において所定時間T1における吸入空気量の変化量が判定値QA0以下であるときにはEGR装置に異常が有ると診断することができ、EGR装置の異常診断を容易かつ確実に行うことができる。しかも、EGR装置の異常診断時においてEGR量が急激に増減することはないため、ディーゼルエンジン1の排気エミッションの悪化を抑制することができるとともに、燃焼状態の変化を抑えて機関出力の段差を低減することができ、ドライバビリティの悪化を抑制することができる。
【0074】
(2) ECU19はディーゼルエンジン1の運転状態が安定しているときにEGR装置の異常診断を行うようにしているので、EGR制御弁9の開度制御以外の要因に基づく吸入空気量の変化を抑制することができ、EGR装置の異常診断の精度を高めることができる。
【0075】
(3) さらに、ECU19はEGR装置の異常診断を車両減速中の燃料供給量が所定量以下の時に行うようにしている。ディーゼルエンジン1の燃料供給量が所定量以下の時には燃焼が行われないため、EGR装置の異常診断時における排気エミッションの悪化を確実に抑制することができる。
【0076】
(4) また、ECU19はEGR装置の異常診断を行うためにEGR制御弁9を制御するとき、スロットル弁4の開度を固定するようにしている。従って、このスロットル開度変化に基づくEGR通路8の圧力変動を抑制して吸入空気量の変化を的確に抑制することができるため、EGR装置の異常診断の精度を高めることができる。
【0077】
(5) また、ECU19は異常診断の回数がN回(本実施形態ではN=2)となったときに診断結果を確定するようにし、診断確定した後には同一トリップ内において新たな異常診断を禁止するようにしている。そのため、異常診断の回数を必要最小限にし、以てドライバビリティを確保するとともにスロットル弁4、EGR制御弁9等の部品の耐久性を維持することができるとともに、異常診断の精度を向上することができる。
【0078】
(第2実施形態)
以下、第2実施形態を図5〜図8に従って詳細に説明する。
本実施形態において、内燃機関及びその制御装置のシステム構成は第1実施形態と同様である。上記第1実施形態においては、EGR装置の異常診断においてEGR制御弁9の目標開度epegfinを設定する際に、EGR制御弁9の実開度epegactは考慮されておらず、EGR制御弁9の実開度epegactから固定値である徐変量aを減ずるようにしていた。この徐変量aが正の値であるときにはEGR制御弁9は閉じ側に駆動されることになり、徐変量aが負の値であるときにはEGR制御弁9は開き側に駆動されることになる。
【0079】
これに対して、本実施形態では、EGR装置の異常診断時におけるEGR制御弁9の駆動方向及び徐変量の設定を、異常診断条件の成立時のEGR制御弁9の開度に基づいて設定するようにしている。
【0080】
次に、EGR装置の異常診断処理の手順について、図5に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。図5はECU19が実行するEGR装置の異常診断処理の一部を示すフローチャートであり、本処理は上記第1実施形態における異常診断処理のステップ140,150,160,170を変更したものである。
【0081】
本処理が開始されると、ステップ100,110,120,130の処理が順次実行される。
そして、ステップ140において、吸入空気量の測定基準値の学習が未だ済んでおらず基準学習フラグがONでないと判定されるとステップ410に進む。
【0082】
ステップ410において、診断条件成立時におけるEGR制御弁9の実開度epegactが第1の所定開度としての所定値A以上かどうかが判定される。この所定値AはEGR制御弁9の全開時における開度に対する割合であり、この場合、Aは50%に設定されている。このときの実開度epegactが所定値A以上であると判定されると、ステップ420に進み、実開度epegactが所定値A未満であると判定されると、ステップ430に進む。
【0083】
ステップ430では、診断条件成立時におけるEGR制御弁9の実開度epegactが第3の所定開度としての所定値B以上かどうかが判定される。この所定値BはEGR制御弁9の全開時における開度に対する割合であり、この場合、Bは30%に設定されている。このときの実開度epegactが所定値B以上であると判定されると、ステップ440に進み、実開度epegactが所定値B未満であると判定されると、ステップ450に進む。
【0084】
ステップ420ではEGR制御弁9の目標開度epegfinを設定するための徐変量epegaddが「−m%」に設定される。この徐変量「−m%」において符号「−」はEGR制御弁9の駆動方向を閉じ側に設定することを示し、「m」はEGR制御弁9の全開時における開度に対する割合であって正の値である。従って、EGR制御弁9は徐変量「−m%」に基づいて閉じ側に駆動制御されることになる。
【0085】
また、ステップ440ではEGR制御弁9の開度の徐変量epegaddが「+n%」に設定される。この徐変量「+n%」において符号「+」はEGR制御弁9の駆動方向を開き側に設定することを示し、「n」はEGR制御弁9の全開時における開度に対する割合であって正の値である。従って、EGR制御弁9は徐変量「+n%」に基づいて開き側に駆動制御されることになる。EGR制御弁9が閉じ側に駆動されるとEGR量が減少し吸入空気量が増加するため、ディーゼルエンジン1の出力の低下が抑えられてドライバビリティは維持される。逆に、EGR制御弁9が開き側に駆動されるとEGR量が増加し吸入空気量が減少するため、ディーゼルエンジン1の出力が低下してドライバビリティが悪化することとなる。従って、閉じ側の徐変量mと開き側の徐変量nとはm>nの関係になるように設定されている。
【0086】
このように、異常診断条件の成立時におけるEGR制御弁9の実開度epegactに基づいてEGR制御弁9の開度の徐変量epegaddの正・負を設定することにより、図6に示すように、EGR制御弁9の実開度からの総駆動量を大きくすることができる。すなわち、図6の例EX1に示すようにEGR制御弁9の駆動開始時の開度が所定値A(50%)以上である場合には、EGR制御弁9を閉じ側に駆動することによってEGR制御弁9の総駆動量を大きくすることができる。また、図6の例EX2に示すようにEGR制御弁9の駆動開始時の開度が所定値A(50%)未満である場合には、EGR制御弁9を開き側に駆動することによってEGR制御弁9の総駆動量を大きくすることができる。このようにEGR制御弁9の総駆動量を大きくすることによって、EGR量の十分な変化量を得られるようになり、このEGR量の変化に伴って吸入空気量の十分な変化量を得ることができる。
【0087】
また、ステップ450では、EGR制御弁9の開度の徐変量epegaddが「0%」に設定されるとともに、検出完了フラグがONに設定される。このようにステップ450において検出完了フラグがONに設定されると、次に本異常診断処理のルーチンが実行されるとき前記ステップ100において異常診断条件が不成立であると判定されるため、異常診断処理が禁止される。これは、EGR制御弁9の実開度が所定値B未満のEGR量が少ない状態からEGR量を増加させると、ディーゼルエンジン1の出力低下が著しくなり、ドライバビリティが悪化したり、スモークの発生を招くためである。
【0088】
ステップ420,440及びステップ450に続くステップ460において吸入空気量の測定基準値としてその時の吸入空気量GAが設定される。続くステップ470において基準学習フラグがONに設定され、処理は前記ステップ180に進む。
【0089】
また、前記ステップ140において基準学習フラグがONであると判定されると測定基準値が学習済みであるため、ステップ480に進む。
ステップ480において、EGR制御弁9の開度の徐変量epegaddが0未満かどうかが判定される。この徐変量epegaddが0未満であると判定されるとステップ490に進み、徐変量epegaddが0以上であると判定されるとステップ510に進む。
【0090】
ステップ490では、そのときのEGR制御弁9の実開度epegactが第2の所定開度としての所定値C以下かどうかが判定される。この所定値CはEGR制御弁9の全開時における開度に対する割合であり、この場合、Cは50%に設定されている。このときの実開度epegactが所定値C以下であると判定されると、ステップ500に進み、実開度epegactが所定値Cより大きいと判定されると、ステップ530に進む。
【0091】
ステップ500では、前記ステップ420にて設定された徐変量epegadd(=−m%)に対して補正係数αを乗ずることにより新たな徐変量epegaddが設定される。この補正係数αは0<α<1となるように設定されている。従って、このように設定される新たな徐変量epegaddは小さい値に変更されることとなる。
【0092】
ステップ510では、そのときのEGR制御弁9の実開度epegactが第2の所定開度としての所定値D以上かどうかが判定される。この所定値DはEGR制御弁9の全開時における開度に対する割合であり、この場合、Dは50%に設定されている。このときの実開度epegactが所定値D以上であると判定されると、ステップ520に進み、実開度epegactが所定値D未満であると判定されると、ステップ530に進む。
【0093】
ステップ520では、前記ステップ440にて設定された徐変量epegadd(=+n%)に対して補正係数βを乗ずることにより新たな徐変量epegaddが設定される。この補正係数βは1<βとなるように設定されている。従って、このように設定される新たな徐変量epegaddは大きい値に変更されることとなる。
【0094】
ステップ500,520のように徐変量epegaddを更新するのは、図7に示すように、EGR制御弁9の開度が所定値C,D以上の場合に、開度の変化に対する排気還流量の変化の感度が低下してしまうためである。EGR制御弁9の徐変量を一定値にすると、EGR制御弁9の開度が所定値C,D以上であるときEGR量の変化量は小さいものとなり、EGR量の所要の変化量を得るために長い時間が必要となる。そこで、EGR制御弁9の開度が所定値C,D以上であるときには徐変量epegaddを大きな値に変更することにより、EGR量の所定の変化量を得るための時間を短縮するようにしている。
【0095】
すなわち、図8に示すように、EGR制御弁9の開度が所定値C,D以上の状態からEGR制御弁9の開度を徐変させるとする。図8に二点鎖線で示されるようにEGR制御弁9の開度が徐変量を一定値として徐変されると、前記判定値QA0相当のEGR量の変化量を得るには、EGR制御弁9の駆動開始時期t10から時刻t12までの長い時間が必要となる。これに対して、図8に実線で示されるように所定値C,D以上のときにおいてEGR制御弁9の開度が徐変量を大きな値として徐変されると、前記判定値QA0相当のEGR量の変化量を得るには、EGR制御弁9の駆動開始時期t10から時刻t11までの時間で済み、EGR量の所定の変化量を得るための時間を短縮することができる。
【0096】
ステップ500及びステップ520に続くステップ530において、EGR制御弁9の目標開度epegfinが設定される。この目標開度epegfinはEGR制御弁9の実開度epegactに対して、前記ステップ420,440,500又は520にて設定された徐変量epegaddを加えることにより設定される。EGR制御弁9は通常駆動時には目標値にフィードバック制御されており、本ルーチンに移行すると記憶された、移行直前の実開度が初期値となる。従って、徐変量epegaddが負の値であればEGR制御弁9はその開度が徐々に小さくなるように閉じ側に制御され、逆に徐変量epegaddが正の値であればEGR制御弁9はその開度が徐々に大きくなるように開き側に制御されることとなる。
【0097】
ステップ530の処理が終了すると、前記ステップ180(図3参照)に処理が移行し、ステップ180以降の処理が実行され、異常診断が行われる。
以上説明した本実施の形態によれば、上記第1実施形態の(1)〜(5)の効果に加えて、以下の効果を得ることができるようになる。
【0098】
(6)本実施形態では、異常診断条件の成立時におけるEGR制御弁9の開度に基づいてEGR制御弁9の駆動方向を開き側又は閉じ側になるように設定するようにした。そのため、EGR制御弁9の総駆動量を確保することができ、EGR量の変化量を所定量以上とすることができ、異常診断を確実に行うことができる。
【0099】
(7)本実施形態では、EGR制御弁9を閉じ側に駆動させる徐変量を、EGR制御弁9を開き側に駆動させる徐変量よりも大きな値に設定した。EGR制御弁9を閉じ側に駆動する場合にはEGR量が減少し吸入空気量が増加するため、エンジン出力の低下を抑えてドライバビリティを維持することができる。EGR制御弁9を開き側に駆動する場合にはEGR量が増加し吸入空気量が減少してエンジン出力が低下してドライバビリティが悪化するようになるが、EGR制御弁9を開き側に駆動させる徐変量を小さな値に設定しているので、ドライバビリティの悪化を抑制することができる。これにより、EGR制御弁9を開き側に駆動する場合であれ、閉じ側に駆動する場合であれ、ドライバビリティの悪化を抑制しつつ、排気還流装置の異常診断を行うことができる。
【0100】
(8)本実施形態では、EGR制御弁9を開き側又は閉じ側に駆動する際、EGR制御弁9の開度が第2の所定開度(所定値C,D)以上のとき、EGR制御弁9の徐変量を大きな値に変更するようにした。そのため、EGR量の所定の変化量を得るための時間を短縮でき、よって異常診断時間を短縮化することができる。
【0101】
(9)本実施形態では、異常診断条件の成立時におけるEGR制御弁9の実開度epegactが第3の所定開度(所定値B)未満のときには異常診断を禁止するようにした。これにより、EGR装置の異常診断に伴うドライバビリティの悪化や、スモークの発生を確実に抑制することができる。
【0102】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・ 上記各実施形態における異常診断の前提条件として回転速度偏差ΔNEが所定回転速度NE0未満であることに代えて、車速の変化量が所定値未満であることを用いてもよい。
【0103】
・ 上記各実施形態では、所定時間T1経過後に空気量変化が判定値QA0以下のときにはステップ240において異常判定フラグをONに設定するようにした。この異常判定フラグに代えて異常計測カウンタを設け、所定時間T1毎の異常が複数回検出された場合にEGR装置の異常有りと診断するようにしてもよい。
【0104】
・ 上記第2実施形態では、EGR制御弁9の徐変量を設定するための所定値Aを一定値としたが、この所定値Aはエンジン回転速度及びスロットル弁4の開度に基づいて算出したり、エンジン回転速度及びスロットル弁4の開度にて定義されたマップを参照して求めたりしてもよい。また、所定値Aはエンジン回転速度及び吸気圧力に基づいて求めるようにしてもよい。
【0105】
・ 上記第2実施形態では、EGR制御弁9の徐変量を変更するための所定値C,Dを等しい値に設定したが、これらを異なる値に設定してもよい。また、所定値C,Dを一定値としたが、この所定値C,Dをエンジン回転速度及びスロットル弁4の開度に基づいて算出したり、エンジン回転速度及びスロットル弁4の開度にて定義されたマップを参照して求めたりしてもよい。
【0106】
・ 上記各実施形態ではディーゼルエンジン1のEGR装置の異常診断装置に具体化したが、ガソリンエンジンのEGR装置の異常診断装置に具体化してもよい。なお、ガソリンエンジンの場合には燃焼室に導入される気体の量がほぼ一定にならないため、吸入空気量の変化量に基づいてEGR量の変化量を検出することはできない。従って、ガソリンエンジンのEGR装置の場合には吸入空気量の変化量に代えてEGR通路8の吸気圧力の変化量に基づいて異常診断を行うようにすればよい。このような排気還流量の変化に伴ってEGR通路8の吸気圧力が変化することとなり、所定時間における吸気圧力の変化量を検出することによりEGR量の変化量を求めることができる。従って、EGR制御弁9の制御時において所定時間における吸気圧力の変化量が所定の判定値以下であるときにはEGR装置に異常が有ると診断することができ、EGR装置の異常診断を容易かつ確実に行うことができる。
【0107】
・ 上記各実施形態ではディーゼルエンジン1のEGR装置の異常診断を吸入空気量の変化量に基づいて行うようにしたが、吸入空気量の変化量に代えてEGR通路8の吸気圧力の変化量に基づいて異常診断を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態にかかる排気還流装置が適用されたディーゼルエンジンの概略構成を示す略図。
【図2】第1実施形態の排気還流装置の異常診断処理を示すフローチャート。
【図3】第1実施形態の排気還流装置の異常診断処理を示すフローチャート。
【図4】第1実施形態の異常診断時の制御の一例を示すタイムチャート。
【図5】第2実施形態の排気還流装置の異常診断処理を示すフローチャート。
【図6】第2実施形態におけるEGR制御弁の開度量の制御を示す説明図。
【図7】EGR開度とEGR量との関係を示すグラフ。
【図8】EGR開度の徐変量の切替に基づくEGR量の変化を示す説明図。
【符号の説明】
1…ディーゼルエンジン、2…吸気通路、4…スロットル弁、5…スロットル弁駆動機構、6…空気量センサ、7…排気通路、8…排気還流(EGR)通路、9…EGR制御弁、19…電子制御装置(ECU)、20…イグニッションスイッチ、21…スタータスイッチ、26…全開スイッチ、30…水温センサ、32…吸気温センサ。
Claims (13)
- 内燃機関の排気系と、吸気系のスロットル弁の下流とを排気還流通路により連通し、該排気還流通路内に設けられた制御弁の開度を制御することにより排気系から吸気系に還流される排気還流量を調整するようにした排気還流装置の異常診断装置において、
所定の異常診断条件が成立したとき、前記制御弁の開度が徐々に変化するように駆動制御するとともに、前記駆動制御による前記開度の徐変中の所定期間における吸入空気量の変化量又は吸気圧力の変化量を検出し、この検出値が所定の判定値を超えない場合に排気還流装置に異常が有ると診断する異常診断装置であって、前記所定期間は、前記排気還流装置が正常である場合に、吸入空気量の変化量又は吸気圧力の変化量が前記判定値を越えるように設定されている排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項1に記載の排気還流装置の異常診断装置において、
前記内燃機関の運転状態が安定しているときに前記排気還流装置の異常診断を行う排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項1及び請求項2のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置において、
前記内燃機関の運転状態が車両減速中であって燃料供給量が所定量以下の時に前記排気還流装置の異常診断を行う排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置において、
異常診断を行う際、前記スロットル弁の開度変化を抑制するものである排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項4に記載の排気還流装置の異常診断装置において、
異常診断を行う際、前記スロットル弁の開度を固定するものである排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置において、
所定回数診断を繰り返した後診断結果を確定し、診断結果の確定後は同一トリップ内において異常診断を禁止する排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置において、
異常診断を行う際、前記異常診断条件の成立時における前記制御弁の開度に基づいて前記制御弁の駆動方向を設定するものである排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項7に記載の排気還流装置の異常診断装置において、
異常診断を行う際、前記異常診断条件の成立時における前記制御弁の開度が第1の所定開度以上のときには前記制御弁の駆動方向を閉じ側に設定し、前記制御弁の開度が前記第1の所定開度未満のときには前記制御弁の駆動方向を開き側に設定するものである排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項8に記載の排気還流装置の異常診断装置において、
前記制御弁を閉じ側に駆動させる徐変量と前記制御弁を開き側に駆動させる徐変量とを異なる値に設定するものである排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項9に記載の排気還流装置の異常診断装置において、
前記制御弁を閉じ側に駆動させる徐変量を前記制御弁を開き側に駆動させる徐変量よりも大きな値に設定するものである排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項9及び請求項10のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置において、
前記制御弁の駆動制御に伴って該制御弁の開度が第2の所定開度に達したときその徐変量を変更するものである排気還流装置の異常診断装置。 - 請求項11に記載の排気還流装置の異常診断装置において、前記制御弁の開度の徐変量を変更する際、前記制御弁の開き側ではその徐変量が大きくなるように変更し、前記制御弁の閉じ側ではその徐変量が小さくなるように変更するものである排気還流装置の異常診断装置。
- 請求項7に記載の排気還流装置の異常診断装置において、
前記異常診断条件の成立時における前記制御弁の開度が第3の所定開度未満のときには異常診断を禁止する排気還流装置の異常診断装置。
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