JP4405272B2 - Moving picture decoding method, moving picture decoding apparatus and program - Google Patents

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Description

本発明は、動画像信号をピクチャ単位で符号化する動画像符号化方法、及び、上記符号化された動画像信号を復号化する動画像復号化方法、並びにそれをソフトウェアで実施するためのプログラムに関する。   The present invention relates to a moving image encoding method for encoding a moving image signal in units of pictures, a moving image decoding method for decoding the encoded moving image signal, and a program for implementing the same in software. About.

近年、音声、画像、その他の画素値を統合的に扱うマルチメディア時代を迎え、従来からの情報メディア、つまり新聞、雑誌、テレビ、ラジオ、電話等の情報を人に伝達する手段がマルチメディアの対象として取り上げられるようになってきた。一般に、マルチメディアとは、文字だけでなく、図形、音声、特に画像等を同時に関連づけて表すことをいうが、上記従来の情報メディアをマルチメディアの対象とするには、その情報をディジタル形式にして表すことが必須条件となる。   In recent years, the multimedia era has come to handle voice, image, and other pixel values in an integrated manner, and conventional information media, that is, means for transmitting information such as newspapers, magazines, televisions, radios, telephones, etc., to people have become multimedia. It has come to be taken up as a target. In general, multimedia refers to not only characters but also figures, sounds, especially images, etc. that are associated with each other at the same time. It is an essential condition.

ところが、上記各情報メディアの持つ情報量をディジタル情報量として見積もってみると、文字の場合1文字当たりの情報量は1〜2バイトであるのに対し、音声の場合1秒当たり64Kbits(電話品質)、さらに動画については1秒当たり100Mbits(現行テレビ受信品質)以上の情報量が必要となり、上記情報メディアでその膨大な情報をディジタル形式でそのまま扱うことは現実的では無い。例えば、テレビ電話は、64Kbit/s〜1.5Mbits/sの伝送速度を持つサービス総合ディジタル網(ISDN : Integrated Services Digital Network)によってすでに実用化されているが、テレビ・カメラの映像をそのままISDNで送ることは不可能である。   However, when the amount of information possessed by each information medium is estimated as the amount of digital information, the amount of information per character in the case of characters is 1 to 2 bytes, whereas in the case of speech, 64 Kbits (phone quality) In addition, for a moving image, an information amount of 100 Mbits (current television reception quality) or more per second is required, and it is not realistic to handle the enormous amount of information in the digital format as it is with the information medium. For example, videophones have already been put into practical use by the Integrated Services Digital Network (ISDN) with a transmission speed of 64 Kbit / s to 1.5 Mbits / s, but the video from the TV camera is sent as it is via ISDN. It is impossible.

そこで、必要となってくるのが情報の圧縮技術であり、例えば、テレビ電話の場合、ITU-T(国際電気通信連合 電気通信標準化部門)で勧告されたH.261やH.263規格の動画圧縮技術が用いられている。また、MPEG-1規格の情報圧縮技術によると、通常の音楽用CD(コンパクト・ディスク)に音声情報とともに画像情報を入れることも可能となる。
ここで、MPEG(Moving Picture Experts Group)とは、ISO/IEC(国際標準化機構 国際電気標準会議)で標準化された動画像信号圧縮の国際規格であり、MPEG-1は、動画像信号を1.5Mbpsまで、つまりテレビ信号の情報を約100分の1にまで圧縮する規格である。また、MPEG-1規格では対象とする品質を伝送速度が主として約1.5Mbpsで実現できる程度の中程度の品質としたことから、さらなる高画質化の要求をみたすべく規格化されたMPEG-2では、動画像信号を2〜15MbpsでTV放送品質を実現する。さらに現状では、MPEG-1,MPEG-2と標準化を進めてきた作業グループ(ISO/IEC JTC1/SC29/WG11) によって、MPEG-1,MPEG-2を上回る圧縮率を達成し、更に物体単位で符号化・復号化・操作を可能とし、マルチメディア時代に必要な新しい機能を実現するMPEG-4が規格化された。MPEG-4では、当初、低ビットレートの符号化方法の標準化を目指して進められたが、現在はインタレース画像も含む高ビットレートも含む、より汎用的な符号化に拡張されている。更に、現在は、ISO/IECとITU-Tが共同でより高圧縮率の次世代画像符号化方式として、MPEG-4 AVCおよびITU H.264 の標準化活動が進んでいる。2002年8月の時点で、次世代画像符号化方式はコミッティー・ドラフト(CD)と呼ばれるものが発行されている(また、例えば、非特許文献1参照。)。
Therefore, what is needed is information compression technology. For example, in the case of videophones, videos of H.261 and H.263 standards recommended by the ITU-T (International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector) Compression techniques are used. Further, according to the MPEG-1 standard information compression technology, it is possible to put image information together with audio information on a normal music CD (compact disc).
Here, MPEG (Moving Picture Experts Group) is an international standard of moving picture signal compression standardized by ISO / IEC (International Electrotechnical Commission International Electrotechnical Commission). It is a standard that compresses information of TV signals to about 1/100 up to 5 Mbps. In MPEG-1 standard, the target quality is medium quality that can be realized at a transmission speed of approximately 1.5 Mbps. Therefore, MPEG-2 standardized to meet the demand for higher image quality. Then, the TV broadcast quality is realized at 2 to 15 Mbps for the moving image signal. Furthermore, at present, the working group (ISO / IEC JTC1 / SC29 / WG11), which has been standardizing with MPEG-1 and MPEG-2, has achieved a compression ratio that exceeds MPEG-1 and MPEG-2, and further, on a per-object basis. MPEG-4, which enables encoding / decoding / operation and realizes new functions required in the multimedia era, has been standardized. In MPEG-4, it was originally aimed at standardizing a low bit rate encoding method, but now it has been extended to a more general purpose encoding including a high bit rate including interlaced images. Furthermore, at present, standardization activities of MPEG-4 AVC and ITU H.264 are in progress as a next-generation image encoding method with a higher compression rate jointly by ISO / IEC and ITU-T. As of August 2002, a next-generation image coding method called a committee draft (CD) has been issued (see, for example, Non-Patent Document 1).

一般に動画像の符号化では、時間方向および空間方向の冗長性を削減することによって情報量の圧縮を行う。そこで時間的な冗長性の削減を目的とする画面間予測符号化では、前方または後方のピクチャを参照してブロック単位で動きの検出および予測画像の作成を行い、得られた予測画像と符号化対象ピクチャとの差分値に対して符号化を行う。ここで、ピクチャとは1枚の画面を表す用語であり、プログレッシブ画像ではフレームを意味し、インタレース画像ではフレームもしくはフィールドを意味する。ここで、インタレース画像とは、1つのフレームが時刻の異なる2つのフィールドから構成される画像である。インタレース画像の符号化や復号化処理においては、1つのフレームをフレームのまま処理したり、2つのフィールドとして処理したり、フレーム内のブロック毎にフレーム構造またはフィールド構造として処理したりすることができる。   In general, in encoding of moving images, the amount of information is compressed by reducing redundancy in the time direction and the spatial direction. Therefore, in inter-picture predictive coding for the purpose of reducing temporal redundancy, motion is detected and a predicted image is created in units of blocks with reference to the forward or backward picture, and the resulting predicted image and the encoded image are encoded. Encoding is performed on the difference value from the target picture. Here, a picture is a term representing a single screen, which means a frame in a progressive image and a frame or field in an interlaced image. Here, an interlaced image is an image in which one frame is composed of two fields having different times. In interlaced image encoding and decoding processing, one frame may be processed as a frame, processed as two fields, or processed as a frame structure or a field structure for each block in the frame. it can.

参照画像を持たず画面内予測符号化を行うものをIピクチャと呼ぶ。また、1枚のピクチャのみを参照し画面間予測符号化を行うものをPピクチャと呼ぶ。また、同時に2枚のピクチャを参照して画面間予測符号化を行うことのできるものをBピクチャと呼ぶ。Bピクチャは表示時間が前方もしくは後方から任意の組み合わせとして2枚のピクチャを参照することが可能である。参照画像(参照ピクチャ)は符号化および復号化の基本単位であるブロックごとに指定することができるが、符号化を行ったビットストリーム中に先に記述される方の参照ピクチャを第1参照ピクチャ、後に記述される方を第2参照ピクチャとして区別する。ただし、これらのピクチャを符号化および復号化する場合の条件として、参照するピクチャが既に符号化および復号化されている必要がある。   A picture that does not have a reference picture and performs intra prediction coding is called an I picture. A picture that performs inter-frame predictive coding with reference to only one picture is called a P picture. A picture that can be subjected to inter-picture prediction coding with reference to two pictures at the same time is called a B picture. The B picture can refer to two pictures as an arbitrary combination of display times from the front or the rear. A reference picture (reference picture) can be specified for each block, which is a basic unit of encoding and decoding, but the reference picture described earlier in the encoded bitstream is the first reference picture. The one described later is distinguished as the second reference picture. However, as a condition for encoding and decoding these pictures, the picture to be referenced needs to be already encoded and decoded.

Pピクチャ又はBピクチャの符号化には、動き補償画面間予測符号化が用いられている。動き補償画面間予測符号化とは、画面間予測符号化に動き補償を適用した符号化方式である。動き補償とは、単純に参照フレームの画素値から予測するのではなく、ピクチャ内の各部の動き量(以下、これを動きベクトルと呼ぶ)を検出し、当該動き量を考慮した予測を行うことにより予測精度を向上すると共に、データ量を減らす方式である。例えば、符号化対象ピクチャの動きベクトルを検出し、その動きベクトルの分だけシフトした予測値と符号化対象ピクチャとの予測残差を符号化することによりデータ量を減らしている。この方式の場合には、復号化の際に動きベクトルの情報が必要になるため、動きベクトルも符号化されて記録又は伝送される。   Motion compensation inter-picture prediction coding is used for coding a P picture or a B picture. The motion compensation inter-picture prediction encoding is an encoding method in which motion compensation is applied to inter-picture prediction encoding. Motion compensation is not simply predicting from the pixel value of the reference frame, but detecting the amount of motion of each part in the picture (hereinafter referred to as a motion vector) and performing prediction in consideration of the amount of motion. This improves the prediction accuracy and reduces the amount of data. For example, the amount of data is reduced by detecting the motion vector of the encoding target picture and encoding the prediction residual between the prediction value shifted by the motion vector and the encoding target picture. In the case of this method, since motion vector information is required at the time of decoding, the motion vector is also encoded and recorded or transmitted.

動きベクトルはマクロブロック単位で検出されており、具体的には、符号化対象ピクチャ側のマクロブロックを固定しておき、参照ピクチャ側のマクロブロックを探索範囲内で移動させ、基準ブロックと最も似通った参照ブロックの位置を見つけることにより、動きベクトルが検出される。
図19は、従来の動画像符号化装置の構成を示すブロック図である。
The motion vector is detected in units of macroblocks. Specifically, the macroblock on the encoding target picture side is fixed, the macroblock on the reference picture side is moved within the search range, and is most similar to the reference block. The motion vector is detected by finding the position of the reference block.
FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of a conventional moving image encoding apparatus.

動画像符号化装置は、動き検出部103、減算演算部104、符号化部105、動き補償部106、可変長符号化部107、復号化部108、加算演算部109、およびメモリ110、111を備えている。
動画像信号Vinは、減算演算部104と、動き検出部103に入力される。
動き検出部103は、メモリ110から読み出した符号化済みの復号化画像データを参照ピクチャとして用いて、そのピクチャ内の探索領域において最適と予測される位置を示す動きベクトルMVの検出し、動き補償部106へ出力する。
The moving image encoding apparatus includes a motion detection unit 103, a subtraction operation unit 104, an encoding unit 105, a motion compensation unit 106, a variable length encoding unit 107, a decoding unit 108, an addition operation unit 109, and memories 110 and 111. I have.
The moving image signal Vin is input to the subtraction operation unit 104 and the motion detection unit 103.
The motion detecting unit 103 uses the encoded decoded image data read from the memory 110 as a reference picture, detects a motion vector MV indicating a position predicted to be optimal in the search region in the picture, and performs motion compensation To the unit 106.

動き補償部106は、動き検出部103により検出された動きベクトルMVを用いて動き補償画像信号MCRefを生成し、減算演算部104および加算演算部109へ出力する。
減算演算部104は、入力された動画像信号Vinと、動き補償部106より入力された動き補償画像信号MCRefとの差分を演算し、差分信号Difを符号化部105へ出力する。
符号化部105は、入力された差分信号Difに対して周波数変換や量子化等の符号化処理を行い、符号化信号を生成し、可変長符号化部107および復号化部108へ出力する。可変長符号化部107は、入力された符号化信号に対して可変長符号化等を行い、さらに動き補償部106から入力された動きベクトルMV等を付加することにより符号化ストリームStrを生成し、動画像符号化装置の外部へ出力する。
The motion compensation unit 106 generates a motion compensated image signal MCRef using the motion vector MV detected by the motion detection unit 103, and outputs the motion compensated image signal MCRef to the subtraction operation unit 104 and the addition operation unit 109.
The subtraction operation unit 104 calculates a difference between the input moving image signal Vin and the motion compensated image signal MCRef input from the motion compensation unit 106, and outputs the difference signal Dif to the encoding unit 105.
The encoding unit 105 performs encoding processing such as frequency conversion and quantization on the input differential signal Dif, generates an encoded signal, and outputs the encoded signal to the variable length encoding unit 107 and the decoding unit 108. The variable length encoding unit 107 performs variable length encoding or the like on the input encoded signal, and further adds a motion vector MV or the like input from the motion compensation unit 106 to generate an encoded stream Str. And output to the outside of the moving picture coding apparatus.

復号化部108は、入力された符号化信号に対して逆量子化や逆周波数変換等の復号化処理を行い、復号した差分信号RecDifを加算演算部109へ出力する。
加算演算部109は、復号化部108より入力された差分信号RecDifと、動き補償部106より入力された画像信号RecMCRefとを加算し、ローカル復号画像LocalReconを生成する。生成されたローカル復号画像LocalReconは、メモリ111へ出力される。
The decoding unit 108 performs decoding processing such as inverse quantization and inverse frequency conversion on the input encoded signal, and outputs the decoded difference signal RecDif to the addition operation unit 109.
The addition operation unit 109 adds the difference signal RecDif input from the decoding unit 108 and the image signal RecMCRef input from the motion compensation unit 106 to generate a local decoded image LocalRecon. The generated local decoded image LocalRecon is output to the memory 111.

ローカル復号画像は、動画像復号化装置で復号化された結果と一致する画像であり、次の時刻の動画像信号Vinを符号化する際には、参照画像として使われる。よって、メモリ111に書き込まれたローカル復号画像LocalReconは、次の動画像信号Vinを入力するまでにメモリ110へコピーされるか、あるいは、メモリ110とメモリ111は交換される。   The local decoded image is an image that matches the result decoded by the moving image decoding apparatus, and is used as a reference image when the moving image signal Vin at the next time is encoded. Therefore, the local decoded image LocalRecon written in the memory 111 is copied to the memory 110 before the next moving image signal Vin is input, or the memory 110 and the memory 111 are exchanged.

図20はJVTの表示順情報(Picture Order Count:POC)とフレーム番号(Frame Number:FN)の概念を説明する図である。表示順情報POCはピクチャの表示の順序を示している。ただし、実際の表示時間を意味しているのではない。例えば、図中のピクチャIDR19の表示順情報POCは“0”であり、次のピクチャB20のPOCは“1”であるので、ピクチャB20はピクチャIDR19の次に表示すべきことはわかるが、どれくらいの時間を経過した後に表示すべきかはわからない。実際の表示時間は、各ピクチャに関連づけられた、ビデオ以外のデータから得られ、ビデオデコーダ(動画像復号化装置)の関与しない装置で管理される。表示順情報POCは特別なイントラピクチャであるIDRピクチャで常に“0”にリセットされ、表示順でピクチャ単位に1ずつ増加するように付与される。あらかじめ定めた最大値になると、再び“0”にリセットされる。図の例では、IDRピクチャであるピクチャIDR19とピクチャIDR29で表示順情報POCが“0”に戻る様子を示し、また、表示順情報POCの最大値を“4”と設定して、ピクチャB24で循環して“0”に戻る様子を示している。   FIG. 20 is a diagram for explaining the concept of JVT display order information (Picture Order Count: POC) and frame number (Frame Number: FN). The display order information POC indicates the display order of pictures. However, it does not mean the actual display time. For example, the display order information POC of the picture IDR19 in the figure is “0”, and the POC of the next picture B20 is “1”, so that it is understood that the picture B20 should be displayed next to the picture IDR19, but how much I don't know if it should be displayed after elapse of time. The actual display time is obtained from data other than video associated with each picture, and is managed by an apparatus not involving a video decoder (moving picture decoding apparatus). The display order information POC is always reset to “0” in an IDR picture that is a special intra picture, and is given so as to increase by 1 in picture units in the display order. When it reaches a predetermined maximum value, it is reset to “0” again. In the example shown in the figure, the display order information POC returns to “0” in the picture IDR19 and the picture IDR29 which are IDR pictures, and the maximum value of the display order information POC is set to “4”. It shows a state where it returns to “0” by circulation.

FNは被参照ピクチャに付与される番号である。図中(A)は、ピクチャB21をデコードする前のメモリの状態を示していて、3枚の参照ピクチャが格納されている。図中(B)は、ピクチャB21をデコードし、メモリに格納した後の状態を示している。ここでピクチャB21のFNは、次にデコードするピクチャP25と同じ値を持っているが、このようにデコード順で連続する複数のピクチャが同じFNを持つ場合、デコード順で最後のピクチャが参照ピクチャであり、それ以外のピクチャは参照ピクチャではないことを意味している。この例では、ピクチャB21は参照ピクチャではないので、メモリに格納されると、“参照ピクチャとして不使用”とマークされる(マークされた状態をunusedと略する)。参照ピクチャがメモリに格納される場合は、“参照ピクチャとして使用”とマークされる(マークされた状態をusedと略する)。なお、図では“unused”だけを記載している。また、参照ピクチャであるか否かは符号化ストリーム中のnal_ref_idcというフィールドからも分かるが、本発明の説明に直接関わらないのでここでは説明しない。また、フレーム番号FNも表示順情報POCと同様にIDRピクチャで常に“0”にリセットされ、あらかじめ定めた最大値になると、再び“0”に戻される。この例では、ピクチャIDR19とピクチャIDR29で“0”にリセットされ、ピクチャB24で“0”に戻されている様子を示している。   FN is a number assigned to the referenced picture. In the figure, (A) shows the state of the memory before decoding the picture B21, in which three reference pictures are stored. (B) in the figure shows a state after the picture B21 is decoded and stored in the memory. Here, the FN of the picture B21 has the same value as the picture P25 to be decoded next. However, when a plurality of consecutive pictures in the decoding order have the same FN, the last picture in the decoding order is the reference picture. This means that the other pictures are not reference pictures. In this example, since the picture B21 is not a reference picture, it is marked as “unused as a reference picture” when stored in the memory (the marked state is abbreviated as “unused”). When the reference picture is stored in the memory, it is marked as “used as a reference picture” (the marked state is abbreviated as used). In the figure, only “unused” is described. Whether or not it is a reference picture can also be seen from a field called nal_ref_idc in the encoded stream, but is not described here because it is not directly related to the description of the present invention. Similarly to the display order information POC, the frame number FN is always reset to “0” in the IDR picture. When the frame number FN reaches a predetermined maximum value, the frame number FN is reset to “0” again. In this example, the picture IDR19 and the picture IDR29 are reset to “0” and the picture B24 is returned to “0”.

図21と図22を用いて、メモリから、空き領域を確保するために、ピクチャを消去する動作を、説明する。図21はunusedされたピクチャがある場合の、消去動作を説明する図である。ピクチャP23をデコードする直前のメモリにはピクチャIDR19、P22、B20、B21をデコードしたピクチャが格納され、ピクチャB20は参照されないピクチャなので、あらかじめunusedされているとする(図中(A)参照)。次に、メモリ管理を行うMMCO(Memory management control operation)あるいは古いものから順に不用であるものとするスライディングウィンドウなどの手法を用いて必要に応じてピクチャをunusedする。これら操作を本明細書では不使用マーキング処理と呼ぶ。ここでは、ピクチャP22がunusedされたとする(図中(B)参照)。次に、空き領域を確保するためにピクチャを消去するが、このようにunusedピクチャがある場合には、unusedピクチャの中で、表示順(POC)の最も早いピクチャを消去する。ここでは、ピクチャP22の表示順が“3”で、ピクチャB20の表示順が“1”なので、ピクチャB20を消去する(図中(C)参照)。この消去して空いた領域へピクチャP23を格納する(図中(D)参照)。   The operation of erasing a picture to secure a free area from the memory will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is a diagram for explaining an erasing operation when there is an unused picture. It is assumed that a picture obtained by decoding pictures IDR19, P22, B20, and B21 is stored in the memory immediately before decoding picture P23, and picture B20 is a picture that is not referred to, so it is unused in advance (see (A) in the figure). Next, a picture is unused as necessary using a memory management control operation (MMCO) that performs memory management or a sliding window or the like that becomes unnecessary in order from the oldest. These operations are referred to as unused marking processing in this specification. Here, it is assumed that the picture P22 is unused (see (B) in the figure). Next, a picture is erased in order to secure an empty area. If there is an unused picture in this way, the picture with the earliest display order (POC) is erased among the unused pictures. Here, since the display order of the picture P22 is “3” and the display order of the picture B20 is “1”, the picture B20 is deleted (see (C) in the figure). The picture P23 is stored in this erased and empty area (see (D) in the figure).

なお、ピクチャにはフレームとフィールドとがあり、本明細書ではピクチャとして説明しているが、メモリに格納する際は、フレーム単位(同一時刻の奇数フィールドと偶数フィールド)に格納してもよい。また、メモリに空き領域を確保するために消去する際も、フレーム単位に消去してもよい。
なお、図中stageで示した番号は、メモリの遷移段階を示していて、stage1はそのピクチャの処理において不使用マーク処理をする前の段階、stage2は不使用マーク処理がされた後の段階、stage3は空き領域を確保した後の段階、stage4はピクチャを格納した後の段階を意味している。
Note that a picture has a frame and a field, and is described as a picture in this specification, but when stored in a memory, it may be stored in units of frames (odd and even fields at the same time). Further, when erasing to secure an empty area in the memory, it may be erased in units of frames.
The number indicated by stage in the figure indicates the transition stage of the memory, stage 1 is the stage before the unused mark processing in the processing of the picture, stage 2 is the stage after the unused mark processing, Stage 3 means the stage after the free space is secured, and stage 4 means the stage after the picture is stored.

図22はunusedされたピクチャがメモリに無い場合の、消去動作を説明する図である。図に示すようにピクチャは、ピクチャIDR19、P22、B20、B21、P23の順でデコードされる。図中(A)に示すように、ピクチャP23をデコードする前の段階で、メモリにIDR19、P22、B20、B21のピクチャが格納されて、いずれもunusedでないとする。そして、図中(B)に示すように、不使用マーキング処理においても、いずれもunusedされなかったとする。このように、unusedされたピクチャが無い場合に、空き領域を確保する際は、メモリに格納されているピクチャの中で、最初にデコードしたピクチャを消去する。図中(C)に示すように、ここでは、メモリに格納されているピクチャの中ではIDR19が最初にデコードしたピクチャなのでIDR19を消去する。最後に図中(D)に示すように、空いた領域へ、デコードしたピクチャP23を格納する。   FIG. 22 is a diagram for explaining an erasing operation when there is no unused picture in the memory. As shown in the figure, pictures are decoded in the order of picture IDR19, P22, B20, B21, and P23. As shown in (A) in the figure, it is assumed that the pictures of IDR19, P22, B20, and B21 are stored in the memory before decoding the picture P23, and none of them are unused. As shown in (B) in the figure, it is assumed that none is used in the unused marking process. As described above, when there is no unused picture, the first decoded picture is erased from the pictures stored in the memory when an empty area is secured. As shown in (C) in the figure, IDR19 is erased because IDR19 is the first decoded picture among the pictures stored in the memory. Finally, as shown in (D) in the figure, the decoded picture P23 is stored in an empty area.

図23は従来の動画像復号化装置の構成を示すブロック図である。
動画像復号化装置は、可変長復号化部402、画像復号化部202、MMCO復号化部204、メモリ206、およびメモリ管理部401を備えている。
動画像符号化信号Strを入力とし、可変長復号化部402にて可変長復号化を行い、符号化されているピクチャデータcomp_picを画像復号化部202にて復号化し復号画像信号Reconをメモリ206へ格納する。画像復号化部202は、ピクチャが画面間符号化されている場合には、復号化の際、動き情報MVをメモリ206へ送り動き補償済み参照画像MCPicを作成し、動き補償を行う。ピクチャの格納領域の決定、空き領域の確保等の、メモリ管理の指示mctrlはメモリ管理部401により出力される。表示順情報POCが可変長復号化部402からメモリ管理部401へ出力され保持される。また、前述した不使用マーキング処理の一つであるMMCOコマンド MMCOは可変長復号化部402からMMCO復号化部204へ入力され、デコードされメモリ管理部401へunusedの指示が入力される。また、メモリ206から表示される復号画像信号Voutが出力される。
FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of a conventional moving picture decoding apparatus.
The moving picture decoding apparatus includes a variable length decoding unit 402, an image decoding unit 202, an MMCO decoding unit 204, a memory 206, and a memory management unit 401.
The video encoded signal Str is input, the variable length decoding unit 402 performs variable length decoding, the encoded picture data comp_pic is decoded by the image decoding unit 202, and the decoded image signal Recon is stored in the memory 206. To store. When the picture is inter-coded, the image decoding unit 202 sends the motion information MV to the memory 206 at the time of decoding, creates a motion compensated reference image MCPic, and performs motion compensation. The memory management unit 401 outputs a memory management instruction mctrl, such as determining a picture storage area and securing a free area. The display order information POC is output from the variable length decoding unit 402 to the memory management unit 401 and held. Also, the MMCO command MMCO, which is one of the above-described unused marking processes, is input from the variable length decoding unit 402 to the MMCO decoding unit 204, decoded, and an unused instruction is input to the memory management unit 401. Also, a decoded image signal Vout displayed from the memory 206 is output.

図24は従来の動画像復号化装置のメモリ関連の動作のフロー図である。本フローはピクチャ単位の動作をステップS1からステップS2で示している。不使用マーキング処理を行い、メモリの各ピクチャに対して必要に応じてunusedとマーキングする(ステップS13)。次に、空き領域確保処理を行い、空き領域をメモリに確保する(ステップS14)。次に、空き領域へ復号画像信号Voutを格納する(ステップS15)。   FIG. 24 is a flowchart of memory-related operations of the conventional video decoding device. This flow shows the operation in units of pictures in steps S1 to S2. Unused marking processing is performed, and each picture in the memory is marked as unused as necessary (step S13). Next, a free area securing process is performed to secure a free area in the memory (step S14). Next, the decoded image signal Vout is stored in the empty area (step S15).

図25は従来の動画像復号化装置の空き領域確保処理の動作のフロー図であり、図24のステップS14を詳細に説明するフロー図である。空き領域を確保する処理(ステップS14)は、unusedとマークされたピクチャがメモリ206にあるかを調べ(ステップS141)、ある場合には、メモリ206に格納されたunusedとマークされたピクチャの中で表示順の最も古いピクチャを削除し(ステップS143)、ない場合には、メモリ206に格納されたピクチャの中で最初にデコードしたピクチャを削除する(ステップS142)。   FIG. 25 is a flowchart of the operation of the free area securing process of the conventional video decoding device, and is a flowchart for explaining step S14 of FIG. 24 in detail. The process of securing the free space (step S14) checks whether there is a picture marked as “unused” in the memory 206 (step S141). If there is a picture, it is included in the picture marked as “unused” stored in the memory 206. In step S143, the oldest picture in the display order is deleted (step S143). If not, the first decoded picture is deleted from the pictures stored in the memory 206 (step S142).

図27は無効ピクチャ処理の動作を説明する概念図である。JVTでは動画像復号化装置に入力されるシーケンスの一部のピクチャがロストした時、ロストした枚数分だけ無効ピクチャを挿入するというメモリ管理の動作が規定されている。この動作はシーケンスパラメータセット内のrequired_frame_num_update_behaviour_flagが“1”のとき動画像復号化装置において行われる。無効ピクチャとは実際の復元画像信号を持たず、特別にマーキングされたピクチャのことであり、参照ピクチャとして参照してはいけないことになっている。同図に示すような、ピクチャI19、P20、P21、P22、P23をデコードした後のメモリの状態は同図(A)に示す状態であったとする。次にピクチャB24をデコードする際、デコード順で新しいunusedでないピクチャに参照インデックス ref_idxの値が小さくなるように、参照ピクチャを特定するために用いる参照インデックスを割り当てる。この割り当ては一例であり、ピクチャタイプ等によって方法が異なるが、メモリに格納されているピクチャに依存して参照関係のインデックスが割り当てられるという、依存性質があることは同じである。この図の例では、最後にデコードしたunusedでないピクチャP22をref_idx=0、その前にデコードしたunusedでないピクチャP21をref_idx=1というように割り当てる。   FIG. 27 is a conceptual diagram illustrating the operation of invalid picture processing. In JVT, a memory management operation is defined such that when some pictures in a sequence input to a video decoding device are lost, invalid pictures are inserted by the number of lost pictures. This operation is performed in the video decoding device when required_frame_num_update_behaviour_flag in the sequence parameter set is “1”. An invalid picture is a picture that is not marked with an actual restored image signal and is specially marked and should not be referred to as a reference picture. Assume that the state of the memory after decoding pictures I19, P20, P21, P22, and P23 as shown in the figure is the state shown in FIG. Next, when the picture B24 is decoded, a reference index used to identify the reference picture is assigned so that the value of the reference index ref_idx is reduced to a new unused picture in the decoding order. This allocation is an example, and the method differs depending on the picture type or the like, but the same dependency characteristic is that a reference-related index is allocated depending on the picture stored in the memory. In the example of this figure, the last unused picture P22 decoded is assigned ref_idx = 0, and the previously unused picture P21 decoded before that is assigned ref_idx = 1.

ここで、ピクチャP21とピクチャP23が伝送の途中等で失われ、デコーダに入力されなかった場合、無効ピクチャを挿入しないと、ピクチャB24をデコードする際は、同図(B)に示すように、参照インデックス ref_idxが割り当てられる。本来、ピクチャB24の参照するピクチャP22とピクチャP20はそれぞれ、ref_idx=0と、ref_idx=2と割り当てられるところが、ref_idx=0はピクチャP22へ、ref_idx=2はピクチャI19へ割り当てられるため、ピクチャP20と間違えてピクチャI19を参照してしまうという問題がある。これを回避するために、無効ピクチャが挿入される。   Here, when the picture P21 and the picture P23 are lost in the middle of transmission or the like and are not input to the decoder, unless an invalid picture is inserted, when decoding the picture B24, as shown in FIG. A reference index ref_idx is assigned. Originally, the picture P22 and the picture P20 referred to by the picture B24 are respectively assigned as ref_idx = 0 and ref_idx = 2, but ref_idx = 0 is assigned to the picture P22 and ref_idx = 2 is assigned to the picture I19. There is a problem that the picture I19 is referred to by mistake. In order to avoid this, an invalid picture is inserted.

無効ピクチャを挿入した場合の、ピクチャB24をデコードする前のメモリの様子を示したのが同図(C)である。フレームナンバー FNの不連続を検出したならば、不連続の枚数分だけ無効ピクチャを挿入する。この例では、FN=3であるピクチャP22をデコードする際、その直前にデコードしたピクチャP20はFN=1であるので、本来1以上増えないところが2増えているので、1枚ロストしたことがわかる。したがって、ピクチャP22をデコードする前に、無効ピクチャを1枚挿入する。前述のように無効ピクチャは特別なピクチャであり、実際の復元された画像信号を持たないけれどusedとマークされ、参照ピクチャの割り当ての際は参照ピクチャとして扱われるが、実際に参照はしてはいけないので、さらに、”存在しない(non-exist)“とマークされる。   FIG. 4C shows the state of the memory before decoding the picture B24 when an invalid picture is inserted. If a discontinuity in frame number FN is detected, invalid pictures are inserted for the number of discontinuous frames. In this example, when the picture P22 with FN = 3 is decoded, the picture P20 decoded immediately before is FN = 1, so that the place where it originally does not increase by 1 is increased by 2, so it can be seen that one was lost. . Therefore, one invalid picture is inserted before decoding the picture P22. As mentioned above, an invalid picture is a special picture that does not have an actual restored image signal, but is marked as used and is treated as a reference picture when assigning a reference picture, but it is not actually referenced. In addition, it is marked as “non-exist”.

図28は従来の動画像復号化装置の構成を示すブロック図である。図23で説明した従来の動画像符号化装置との違いは、FNギャップ検出部211があることと、メモリ管理部412の動作が異なることである。FNギャップ検出部211は可変長復号化部411からフレームナンバー FNを取得し、ギャップがある場合には、必要な枚数だけ無効ピクチャを挿入するように、メモリ管理部412へ指示する。メモリ管理部412は指示された枚数分だけ無効ピクチャをメモリ206へ格納する。   FIG. 28 is a block diagram showing a configuration of a conventional moving picture decoding apparatus. The difference from the conventional video encoding apparatus described in FIG. 23 is that the FN gap detection unit 211 is present and the operation of the memory management unit 412 is different. The FN gap detection unit 211 acquires the frame number FN from the variable length decoding unit 411, and when there is a gap, instructs the memory management unit 412 to insert as many invalid pictures as necessary. The memory management unit 412 stores invalid pictures in the memory 206 as many as the designated number.

図29は従来の動画像復号化装置の無効ピクチャ処理の動作のフロー図である。図24で説明した従来の動画像復号化装置のメモリ関連の動作と異なる点は、不使用マーキング処理(ステップS13)の前に、フレームナンバー FNのギャップを調べ(ステップS11)、ギャップがある場合には、ギャップの枚数分だけ無効ピクチャをメモリ206へ格納(ステップS12)した後、不使用マーキング処理(ステップS13)へ進み、ギャップが無い場合には、不使用マーキング処理(ステップS13)へ進む。ステップS12では、ギャップの枚数分だけ無効ピクチャを格納するが、1枚を挿入しようとする度に、図24で示す通常のピクチャを格納するのと同様の処理を行う。   FIG. 29 is a flowchart of the invalid picture processing operation of the conventional video decoding apparatus. The difference from the memory-related operation of the conventional video decoding apparatus described with reference to FIG. 24 is that the gap of the frame number FN is checked (step S11) before the unused marking process (step S13). In step S12, invalid pictures corresponding to the number of gaps are stored in the memory 206 (step S12), and the process proceeds to the unused marking process (step S13). If there is no gap, the process proceeds to the unused marking process (step S13). . In step S12, invalid pictures are stored as many as the number of gaps, but each time an attempt is made to insert one, the same processing as that for storing a normal picture shown in FIG. 24 is performed.

図31は従来のMPEG-2ストリームの構造を説明する概念図である。図に示すようにMPEG2のストリームは以下のような階層構造を有している。ストリーム(Stream)は複数のグループ・オブ・ピクチャ(Group Of Picture)から構成されており、これを符号化処理の基本単位とすることで動画像の編集やランダムアクセスが可能になっている。グループ・オブ・ピクチャは、複数のピクチャから構成され、各ピクチャは、Iピクチャ、Pピクチャ又はBピクチャがある。ストリーム、GOPおよびピクチャはさらにそれぞれの単位の区切りを示す同期信号(sync)と当該単位に共通のデータであるヘッダ(header)から構成されている。MPEG-2では、Pピクチャは表示時刻が直前1枚のIピクチャもしくはPピクチャのみを参照した予測符号化が可能である。また、Bピクチャは表示時刻が直前1枚と直後1枚のIピクチャもしくはPピクチャを参照した予測符号化が可能である。更に、ストリームに配置される順序も決まっており、IピクチャもしくはPピクチャの直後に配置される。従って、ランダムアクセスの際、Iピクチャから復号を開始すれば、Iピクチャ以降に配置されるピクチャは全て復号・表示が可能であった。また、参照ピクチャは最大でも2枚までしかメモリに格納できないので、参照構造の自由度は限られていた。   FIG. 31 is a conceptual diagram illustrating the structure of a conventional MPEG-2 stream. As shown in the figure, the MPEG2 stream has the following hierarchical structure. A stream is composed of a plurality of group of pictures. By using this as a basic unit of encoding processing, editing of a moving image and random access are possible. The group of pictures is composed of a plurality of pictures, and each picture includes an I picture, a P picture, or a B picture. The stream, GOP, and picture are further composed of a synchronization signal (sync) that indicates the division of each unit and a header that is data common to the unit. In MPEG-2, P pictures can be predictively encoded with reference to only one I picture or P picture whose display time is immediately before. The B picture can be predictively encoded with reference to one I picture or P picture whose display time is one immediately before and one immediately after. Further, the order of arrangement in the stream is also determined, and is arranged immediately after the I picture or P picture. Therefore, if decoding is started from an I picture at the time of random access, all pictures arranged after the I picture can be decoded and displayed. In addition, since up to two reference pictures can be stored in the memory, the degree of freedom of the reference structure has been limited.

図32は従来のJVTの動画像符号化方法を説明する概念図である。JVTでは特別なイントラピクチャであるIDRピクチャをまたがない限り、任意に離れたピクチャを参照することも可能である。従って、例えば、符号化効率を大きくするために、多数のピクチャの符号化順を並び替えて符号化することも可能である。図ではピクチャ19、20、21、25、26、27の画像間の相関が非常に強く、また、ピクチャ22、23、24、28、29、30の画像間の相関が非常に強いとする。この場合には、ピクチャ19、20、21、25、26、27をまず画面間符号化し(GOP1)、ピクチャ22、23、24、28、29、30を画面間符号化(GOP2)することで、符号化効率を高くすることが期待できる。   FIG. 32 is a conceptual diagram for explaining a conventional video coding method of JVT. In JVT, it is possible to refer to arbitrarily distant pictures as long as they do not cross IDR pictures which are special intra pictures. Therefore, for example, in order to increase the encoding efficiency, it is possible to rearrange the encoding order of a large number of pictures for encoding. In the figure, it is assumed that the correlation between images of pictures 19, 20, 21, 25, 26, and 27 is very strong, and the correlation between images of pictures 22, 23, 24, 28, 29, and 30 is very strong. In this case, pictures 19, 20, 21, 25, 26, and 27 are first inter-coded (GOP1), and pictures 22, 23, 24, 28, 29, and 30 are inter-coded (GOP2). It can be expected that the encoding efficiency is increased.

図33は従来のJVTの動画像符号化方法の動作フロー図である。JVTの動画像符号化方法では、全ての未符号化ピクチャを符号化候補とすることができる(ステップS55)。そして、符号化候補から、何らかの観点でピクチャを選択して符号化する(ステップS56)。例えば、未符号化のピクチャが10枚あるとき、この10枚を全て符号化候補とし、表示順で10枚目のピクチャを選択して符号化してもよい。符号化した後、未符号化のピクチャがあれば、またステップS55へ戻る。ステップS56では、符号化せず、さらに未符号化のピクチャが入力されるのを待ってもよい。
ISO/IEC 14496-10 Editor's Proposed Changes Relative to JVT-E146d37ncm, revision 4, 2002-12
FIG. 33 is an operation flowchart of the conventional JVT moving image encoding method. In the JVT moving image encoding method, all uncoded pictures can be set as encoding candidates (step S55). Then, a picture is selected from the encoding candidates from some viewpoint and encoded (step S56). For example, when there are 10 uncoded pictures, all 10 pictures may be used as coding candidates, and the 10th picture may be selected and displayed in the display order. If there is an unencoded picture after encoding, the process returns to step S55. In step S56, it may wait for an unencoded picture to be input without encoding.
ISO / IEC 14496-10 Editor's Proposed Changes Relative to JVT-E146d37ncm, revision 4, 2002-12

さて、このような従来の動画像復号化装置、及び、従来の動画像復号装置では、前述のように特別なイントラピクチャであるIDRピクチャの場所以外では、符号化されたストリームを編集が出来なかった。この問題を以下に説明する。
図26はシーケンスの不連続が表示順情報POCの不連続をひきおこし、未表示のピクチャを消去してしまう問題を説明する概念図である。あるシーケンスの二つ部分Clip1とClip2をつなぎ合わせてデコードする場合を示している。このように編集等によって発生したシーケンスの不連続が発生している場所を編集ポイントと呼ぶことにする。この例では表示順情報POCの巡回は考えなくてもよいような表示順情報POCの最大値が設定されているとする。図中(A)はClip1をデコードした後のメモリの状態を示していて、ピクチャI19、P22、B20、B21が格納されている。それぞれの表示順情報POCは図に示すようにそれぞれ“4”、“7”、“5”、“6”であり、ピクチャI19、B20、B21がunusedとマークされているとする。次にClip2の最初のピクチャI85をデコードし、2枚目のピクチャP86をデコードする前の状態を図中(B)に示す。ここでは、ピクチャI85はピクチャB20のあった位置へ格納されたとする。次に、不使用マーキング処理を行うが、このClip2の場合、ピクチャI85がunusedとマークされたとする(図中(B))。次に、空き領域確保処理を行うが、前述のように、unusedのピクチャがあるので、unusedのピクチャの中で、最初の表示順を持つピクチャを削除するので、ピクチャI85を削除する。ここで、デコードしてから表示するまでの遅延が平均して3枚だとすると、ピクチャB21、P22、I85はまだ表示されていない。しかし、ピクチャI85はまだ表示していないにも関わらず、メモリから消去されてしまう。
Now, with such a conventional video decoding device and a conventional video decoding device, the encoded stream cannot be edited except for the location of the IDR picture which is a special intra picture as described above. It was. This problem will be described below.
FIG. 26 is a conceptual diagram illustrating a problem in which discontinuity of a sequence causes discontinuity of display order information POC and an undisplayed picture is deleted. A case where two parts Clip1 and Clip2 of a sequence are connected and decoded is shown. A place where the discontinuity of the sequence generated by editing or the like occurs is called an edit point. In this example, it is assumed that the maximum value of the display order information POC is set such that the display order information POC need not be considered. (A) in the figure shows the state of the memory after decoding Clip1, and pictures I19, P22, B20, and B21 are stored therein. Each display order information POC is “4”, “7”, “5”, “6”, respectively, as shown in the figure, and pictures I19, B20, B21 are marked as unused. Next, a state before decoding the first picture I85 of Clip2 and before decoding the second picture P86 is shown in FIG. Here, it is assumed that the picture I85 is stored at the position where the picture B20 was located. Next, unused marking processing is performed. In the case of Clip2, it is assumed that the picture I85 is marked as unused ((B) in the figure). Next, an empty area securing process is performed. As described above, since there is an unused picture, the picture having the first display order is deleted from the unused pictures, so the picture I85 is deleted. Here, assuming that the average delay from decoding to display is three, pictures B21, P22, and I85 have not been displayed yet. However, the picture I85 is erased from the memory even though it is not displayed yet.

図30はシーケンスの不連続がフレームナンバー FNの不連続をひきおこし、無効ピクチャが未表示のピクチャを消去してしまう問題を説明する概念図である。この例では、あるシーケンスの不連続な別の部分Clip1とClip2をつなぎあわせてデコードした様子を示している。同図(A)はピクチャP25をデコードした後のメモリの様子を示していて、ピクチャP21からピクチャP25まで5枚のピクチャが格納されている。次にClip2の最初のピクチャI60をデコードする際に、無効ピクチャを挿入した後の状態を、同図(B)が示している。ピクチャI60はFN=12であり、直前にデコードしたピクチャP25はFN=5であるので、6枚のピクチャがロストしたと判定され6枚の無効ピクチャが挿入される。この場合、メモリのピクチャは全て消去されるので、例えば同図(A)の状態で、ピクチャP23、P24、P25をまだ表示していなかったとしても、消去されてしまうという問題がある。   FIG. 30 is a conceptual diagram for explaining the problem that the discontinuity of the sequence causes the discontinuity of the frame number FN and the invalid picture erases the undisplayed picture. In this example, the discontinuous parts Clip1 and Clip2 of a sequence are connected and decoded. FIG. 9A shows the state of the memory after decoding the picture P25, and five pictures from the picture P21 to the picture P25 are stored. Next, when the first picture I60 of Clip2 is decoded, the state after the invalid picture is inserted is shown in FIG. Since the picture I60 is FN = 12, and the picture P25 decoded immediately before is FN = 5, it is determined that six pictures have been lost, and six invalid pictures are inserted. In this case, since all the pictures in the memory are erased, there is a problem that even if the pictures P23, P24, and P25 are not yet displayed in the state of FIG.

図34はJVTの符号化の自由度が、編集時やランダムアクセス時に引き起こす問題を説明する概念図である。同図(B)はオリジナルのストリームであり、図32のストリームと同じである。同図(A)は、GOP1が無くGOP2のみをデコードする様子を示している。この場合、ピクチャ25、26、27が得られないので、ピクチャ22からピクチャ24まで再生した後、ピクチャ25からピクチャ27を再生することができないという、再生の不連続が発生する。これは編集によってGOP1を削除した場合、GOP2からランダムアクセスする場合などに問題となる。同図(C)は、GOP2が無く、GOP1までをデコードする様子を示している。この場合、やはり、ピクチャ22、23、24が得られないので、再生の不連続が発生する。これは編集によりGOP2を削除した場合に問題となる。   FIG. 34 is a conceptual diagram for explaining a problem caused by the degree of freedom of JVT encoding at the time of editing or random access. FIG. 5B shows the original stream, which is the same as the stream shown in FIG. FIG. 2A shows a state in which only GOP2 is decoded without GOP1. In this case, since pictures 25, 26, and 27 cannot be obtained, a reproduction discontinuity occurs in which after reproduction from picture 22 to picture 24, picture 25 to picture 27 cannot be reproduced. This becomes a problem when GOP1 is deleted by editing, or when random access is made from GOP2. FIG. 4C shows a state where GOP2 is not decoded and GOP1 is decoded. In this case, since the pictures 22, 23, and 24 are not obtained, a discontinuity of reproduction occurs. This becomes a problem when GOP2 is deleted by editing.

そこで、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、特別のイントラピクチャであるIDRピクチャ以外のピクチャの場所でも編集を行うことができる動画像復号化方法等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, it aims to provide a special moving picture decoding method in place of the picture other than the IDR picture Ru can edit such an intra-picture And

上記目的を達成するために、本発明に係る動画像復号化方法は、符号化ストリームをピクチャ単位で復号化する動画像復号化方法であって、前記ピクチャの順が不連続であることを示すフラグ情報を抽出する情報抽出ステップと、前記フラグ情報に基づいて復号化済みピクチャを格納する領域を管理する管理ステップとを含むことを特徴とする。 To achieve the above object, a moving picture decoding method according to the present invention is a moving picture decoding method for decoding a coded stream in units of pictures, and indicates that the order of the pictures is discontinuous. An information extracting step of extracting flag information and a management step of managing an area for storing a decoded picture based on the flag information are characterized.

また、前記フラグ情報は、ピクチャの表示順情報が不連続であることを示す情報であり、前記管理ステップでは、前記表示順情報および前記フラグ情報に基づいて、前記領域に格納されている復号化済みピクチャの中で表示順が最も前であるピクチャを決定し、決定されたピクチャを削除対象ピクチャとしてもよい。
これによって、ピクチャの表示順情報が不連続であることに起因して非表示ピクチャを消去してしまうことを防止することができる。
The flag information is information indicating that display order information of pictures is discontinuous. In the management step, the decoding stored in the area is performed based on the display order information and the flag information. It is also possible to determine a picture with the earliest display order among the completed pictures and use the determined picture as a deletion target picture.
As a result, it is possible to prevent the non-displayed picture from being erased due to the discontinuity of the display order information of the pictures.

また、前記動画像復号化方法は、さらに、ピクチャの符号化順情報が不連続である場合に、前記領域に無効ピクチャを格納する無効ピクチャ格納ステップを含み、前記フラグ情報は、前記符号化順情報が不連続であることを示す情報であり、前記管理ステップでは、前記フラグ情報および前記符号化順情報に基づいて、前記領域に無効ピクチャを格納するか否かを判定し、前記無効ピクチャ格納ステップでは、前記管理ステップでの判定結果に基づいて前記領域に無効ピクチャを格納してもよい。   The moving picture decoding method further includes an invalid picture storing step of storing an invalid picture in the area when the picture coding order information is discontinuous, and the flag information includes the coding order information. Information indicating that the information is discontinuous. In the management step, it is determined whether to store an invalid picture in the area based on the flag information and the coding order information, and the invalid picture storage In the step, an invalid picture may be stored in the area based on a determination result in the management step.

これによって、ピクチャの符号化順情報が不連続であることに起因して未表示ピクチャを消去してしまうことを防止することができる。
さらに、本発明は、このような動画像復号化方法として実現することができるだけでなく、このような動画像復号化方法が含む特徴的なステップを手段として備える動画像復号化装置として実現したり、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、CD−ROM等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して配信することができるのは言うまでもない。
As a result, it is possible to prevent the undisplayed picture from being erased due to the discontinuity of the coding order information of the picture.
Furthermore, the present invention is such not only can be realized as a moving picture decoding method, and realized characteristic steps such dynamic image decoding method comprises a moving image decoding apparatus Ru comprising a means Or can be realized as a program that causes a computer to execute these steps. Needless to say, such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM or a transmission medium such as the Internet.

以上の説明から明らかなように、本発明に係る動画像復号化方法によれば、特別のイントラピクチャであるIDRピクチャ以外のピクチャの場所でも編集が可能になる。 As is clear from the above description, according to the moving picture decoding method according to the present invention, editing can be performed at a place of a picture other than an IDR picture which is a special intra picture.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
(実施の形態1)
図1は、本実施の形態の動画像符号化装置の構成を示すブロック図である。
動画像符号化装置は、動き検出部103、減算演算部104、符号化部105、動き補償部106、可変長符号化部113、復号化部108、加算演算部109、メモリ110、111、およびフラグ情報生成部112を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the moving picture coding apparatus according to the present embodiment.
The moving image encoding apparatus includes a motion detection unit 103, a subtraction operation unit 104, an encoding unit 105, a motion compensation unit 106, a variable length encoding unit 113, a decoding unit 108, an addition operation unit 109, memories 110 and 111, and A flag information generation unit 112 is provided.

従来の動画像符号化装置(図19)との違いは、フラグ情報生成部112と、可変長符号化部107とは動作が相違する可変長符号化部113とを備えている点である。
フラグ情報生成部112は、編集等によって、表示順情報POCが不連続になる場合、表示順情報POCが不連続であることを示すフラグを生成する。
可変長符号化部113は、入力された符号化信号に対して可変長符号化等を行い、さらにフラグ情報生成部112によって生成されたフラグ、および動き補償部106から入力された動きベクトルMV等の情報を付加することにより符号化ストリームStrを生成し、動画像符号化装置の外部へ出力する。
The difference from the conventional moving image coding apparatus (FIG. 19) is that a flag information generation unit 112 and a variable length coding unit 113 whose operation is different from that of the variable length coding unit 107 are provided.
When the display order information POC becomes discontinuous due to editing or the like, the flag information generation unit 112 generates a flag indicating that the display order information POC is discontinuous.
The variable length encoding unit 113 performs variable length encoding or the like on the input encoded signal, and further generates a flag generated by the flag information generation unit 112, a motion vector MV input from the motion compensation unit 106, and the like. The encoded stream Str is generated by adding the above information and output to the outside of the moving image encoding apparatus.

図2は本発明の動画像符号化方法および動画像復号化方法の概念を説明する図である。この図は従来の課題を説明した図26の場合を解決する様子を説明している。まず編集等によって、表示順情報POCが不連続になっていることを符号化時に付加されたフラグによって検出する。このフラグをフラグAと呼ぶ。フラグAとは、編集等によって表示順情報POCが不連続であることを示すフラグである。   FIG. 2 is a diagram for explaining the concept of the moving picture coding method and the moving picture decoding method of the present invention. This figure explains how to solve the case of FIG. First, it is detected by a flag added at the time of encoding that the display order information POC is discontinuous by editing or the like. This flag is referred to as flag A. The flag A is a flag indicating that the display order information POC is discontinuous due to editing or the like.

このフラグAは図中に示すように、Clipの直前に置く特別な情報とする。JVTではSupplemental enhancement information (以下、SEIと略す)と呼ばれるビデオデコードの付加的な情報を格納する単位が定義されているのでこれに格納することとする。ユーザが独自に定義可能な User data registered SEIに格納してもよいし、あるいは、ランダムアクセスのための情報を格納する Random access point SEI (以下、RAP SEIと略す)に格納してもよい。RAP SEIには編集等によりデコードした動画像が本来の動画像とは異なるかもしれないことを示すbroken_link_flag、RAP SEIのある位置から表示順で n 枚目以降のピクチャをデコードした動画像が本来の動画像と同等もしくはほぼ同等となる場合、その n枚を示す recovery_frame_cnt等の情報が格納されている。本発明では、RAP SEIのbroken_link_flagが“1”のときは、編集が行われていると検出し、RAP SEI以降の最初のピクチャの直前を編集ポイントとする。あるいは、recovery_frame_cntの指すピクチャの直前を編集ポイントする。あるいは、RAP_SEI以降の最初の独立にデコード可能なピクチャ(例えばIntra Picture)を編集ポイントとする。なお編集ポイントとはピクチャの境界のみを指していて、SEIの境界を定めているわけではない。他にも、シーケンスを格納しているファイルフォーマットには、各ピクチャのランダムアクセス情報を格納していることがあり、それら情報には編集されていることを示す情報、さらには、編集ポイントの情報が格納されている場合もある。その場合には、ファイルフォーマットの情報にしたがって、編集の検出と編集ポイントの特定を行えばよい。これらの格納形式をフラグ形式Aの格納形式と呼ぶ。   As shown in the figure, this flag A is special information placed immediately before the Clip. In JVT, a unit for storing additional information of video decoding called supplemental enhancement information (hereinafter abbreviated as SEI) is defined and stored in this unit. It may be stored in User data registered SEI that can be defined by the user, or may be stored in Random access point SEI (hereinafter abbreviated as RAP SEI) that stores information for random access. RAP SEI has broken_link_flag indicating that the video decoded by editing etc. may be different from the original video, and the video decoded from the nth picture in the display order from the position where RAP SEI is When it is equivalent to or almost equivalent to a moving image, information such as recovery_frame_cnt indicating the n images is stored. In the present invention, when broken_link_flag of RAP SEI is “1”, it is detected that editing is being performed, and an edit point is set immediately before the first picture after RAP SEI. Alternatively, an edit point is set immediately before the picture indicated by recovery_frame_cnt. Alternatively, the first independently decodable picture (for example, Intra Picture) after RAP_SEI is set as the edit point. The edit point refers only to the picture boundary, and does not define the SEI boundary. In addition, the random access information of each picture may be stored in the file format storing the sequence, and information indicating that the picture is edited, and further information on the editing point May be stored. In that case, the detection of editing and the identification of the editing point may be performed in accordance with the file format information. These storage formats are called flag format A storage formats.

図3は本実施の形態の動画像復号化装置の構成を示すブロック図である。従来の動画像復号化装置(図23)との違いは、編集検出部203が追加されたこと、メモリ管理部401とは動作が相違するメモリ管理部205を備えていることである。
編集検出部203は可変長復号化部201から表示順情報POCが不連続になっていることを示すフラグ、あるいは、編集ポイント情報を格納する情報を取得し、解析し、メモリ管理部205へ制御信号mctrlcを出力する。メモリ管理部205は編集を意味する制御信号mctrlcが入力されたならば、編集ポイントより前のピクチャが、編集ポイントより後のピクチャよりも表示順が前になるように管理する。つまり、unusedピクチャの中から削除するピクチャを選択するときに、編集ポイント前のピクチャの表示順は、編集ポイント後のピクチャよりも前であるとする。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the moving picture decoding apparatus according to the present embodiment. The difference from the conventional video decoding device (FIG. 23) is that an edit detection unit 203 is added and a memory management unit 205 having an operation different from that of the memory management unit 401 is provided.
The edit detection unit 203 acquires a flag indicating that the display order information POC is discontinuous from the variable length decoding unit 201 or information for storing the edit point information, analyzes it, and controls it to the memory management unit 205. The signal mctrlc is output. When the control signal mctrlc indicating editing is input, the memory management unit 205 manages the picture before the editing point so that the display order is ahead of the picture after the editing point. That is, when the picture to be deleted is selected from the unused pictures, the display order of the picture before the editing point is assumed to be before the picture after the editing point.

メモリ管理部205は、表示順を管理するために、編集ポイントを超えるたびに1ずつ増加するClipカウンタを各ピクチャに保持させる。図中(B)に示すように、ピクチャB20、P22、B21はClip=1と記録され、編集ポイントより後のピクチャI85はClip=2と記録される。この状態での不使用マーキング処理の処理では、unusedピクチャの最初にデコードしたクリップのピクチャ(Clip=1とマークされているピクチャB20、P22、B21)から最も表示順の前のピクチャB20を削除する。これによって、未表示のピクチャ(従来の課題ではピクチャI85)を削除してしまうという問題を解決できる。   In order to manage the display order, the memory management unit 205 causes each picture to hold a Clip counter that is incremented by 1 each time an edit point is exceeded. As shown in (B) in the figure, pictures B20, P22 and B21 are recorded as Clip = 1, and picture I85 after the edit point is recorded as Clip = 2. In the unused marking process in this state, the previous picture B20 in the display order is deleted from the picture of the clip decoded first in the unused picture (pictures B20, P22, and B21 marked with Clip = 1). . This solves the problem of deleting an undisplayed picture (picture I85 in the conventional problem).

図4は本実施の形態の動画像復号化方法の動作フロー図である。従来の動画像復号化方法(図24)との違いは、ステップS31とステップS32を追加したこと、ステップS14を修正しステップS14Bとしたことである。ピクチャ単位の処理開始(ステップS1)後、編集されているかを調べ(ステップS31)、編集されているならば編集ポイントでの処理を行う(ステップS32)。編集を検出しなければ、従来と同じように不使用マーキング処理(ステップS13)を行い、編集ポイント前後のデコード順を考慮した空き領域確保処理(ステップS14B)を行う。編集ポイントでの処理とは、編集ポイントの前後を区別できるようにすることであり、メモリ管理部205は、編集ポイントを超えるごとにClipカウンタを一つ増加させる。   FIG. 4 is an operation flowchart of the moving picture decoding method according to the present embodiment. The difference from the conventional video decoding method (FIG. 24) is that step S31 and step S32 are added, and step S14 is modified to step S14B. After the start of processing in units of pictures (step S1), it is checked whether or not editing has been performed (step S31). If no edit is detected, the unused marking process (step S13) is performed as in the conventional case, and the free area securing process (step S14B) is performed in consideration of the decoding order before and after the edit point. The processing at the edit point is to make it possible to distinguish before and after the edit point, and the memory management unit 205 increments the Clip counter by one every time the edit point is exceeded.

図5は本実施の形態の動画像復号化方法の空き領域確保処理の動作フロー図である。従来の空き領域確保の方法(図24)との違いは、ステップS43を修正したステップS43Bである。unusedのピクチャがメモリに格納されている場合(ステップS41)は、デコード順で前のクリップを優先してunusedピクチャを含むクリップを探し、そのクリップのunused ピクチャの中で、最初の表示順のピクチャを削除する。言い換えると、デコード順で最初にunusedのピクチャを含むClipにあるunusedピクチャであって、それらピクチャの中で最初の表示順のピクチャを削除する。あるいは、言い換えると、デコード順で最初のunusedのピクチャの直前、直後の編集ポイント間に含まれる unusedピクチャの中で、最初の表示順のピクチャを削除する。   FIG. 5 is an operation flowchart of the free space securing process of the moving picture decoding method according to the present embodiment. The difference from the conventional free area securing method (FIG. 24) is step S43B obtained by correcting step S43. If an unused picture is stored in the memory (step S41), the clip including the unused picture is searched for in priority of the previous clip in the decoding order, and the first picture in the display order among the unused pictures of the clip is searched. Is deleted. In other words, the unused picture in the Clip including the first unused picture in the decoding order, and the first picture in the display order is deleted from these pictures. Or, in other words, the first display order picture is deleted from the unused pictures included between the edit points immediately before and after the first unused picture in the decoding order.

上記のように、編集等によって表示順情報POCが不連続になっていることを符号化時に付加されたフラグにより検出した上で、削除するピクチャ決定しているので、未表示のピクチャ(従来の図26に示す例ではピクチャI85)を削除してしまうという問題を解決できる。
このような本発明の動画像復号化方法(図2、図3、図4、図5)で編集の不連続が解決できるためには、編集ポイントを示す情報が必要である。従って、編集ポイント情報が含まれていることを示す情報が復号化装置にとって入手しやすい場所にあることが望ましい。
As described above, since the display order information POC is discontinuous due to editing or the like is detected based on the flag added at the time of encoding, the picture to be deleted is determined. In the example shown in FIG. 26, the problem of deleting picture I85) can be solved.
In order to solve the discontinuity of editing by using the moving picture decoding method of the present invention (FIGS. 2, 3, 4, and 5), information indicating editing points is necessary. Therefore, it is desirable that information indicating that the edit point information is included be in a place where the information can be easily obtained by the decoding apparatus.

本実施の形態では、表示順情報POCが不連続になっていることを示す符号化時に付加されたフラグを、表示順情報POCが不連続になっているピクチャの間に付加しているが、これに限られるものではない。例えば、フラグ情報生成部112が、表示順情報POCが不連続になっていることを示すフラグと、表示順情報POCが不連続になっている位置(編集ポイント)を特定する情報とを生成しても構わない。そして、これらの情報をシーケンスパラメータセットへ格納する、あるいは、ユーザが独自に定義可能な User data registered SEIへ格納し、シーケンスの入手しやすい場所、例えば、先頭に配置する、あるいは、シーケンスを記録する媒体に格納する、あるいは、シーケンスを管理するファイルフォーマットに格納する。これらの格納形式をフラグ形式A2と呼ぶ。   In the present embodiment, a flag added at the time of encoding indicating that the display order information POC is discontinuous is added between pictures in which the display order information POC is discontinuous. It is not limited to this. For example, the flag information generation unit 112 generates a flag indicating that the display order information POC is discontinuous and information specifying a position (edit point) where the display order information POC is discontinuous. It doesn't matter. This information is stored in the sequence parameter set, or stored in User data registered SEI that can be defined by the user, and placed in a place where the sequence can be easily obtained, for example, at the beginning, or the sequence is recorded. Store in a medium or in a file format that manages the sequence. These storage formats are called flag format A2.

この場合、復号化時には、編集検出部203はこれらの場所からフラグA2を取得し、編集ポイント情報が得られるのであれば、本発明の動画像復号化方法(図2、図3、図4、図5)を行う。
(実施の形態2)
本実施の形態における動画像符号化装置の構成は、図1に示す実施の形態1のブロック図と同様である。
In this case, at the time of decoding, the edit detection unit 203 acquires the flag A2 from these locations, and if the edit point information can be obtained, the video decoding method of the present invention (FIGS. 2, 3, 4, and 4). FIG. 5) is performed.
(Embodiment 2)
The configuration of the moving picture coding apparatus according to the present embodiment is the same as the block diagram of the first embodiment shown in FIG.

本実施の形態では、フラグ情報生成部112は、編集等によってフレームナンバー FNが不連続になる場合、フレームナンバー FNが不連続になっていることを示すフラグBを生成する。
なお、フラグ情報生成部112が生成するフラグBは、無効ピクチャの挿入を行わないように指示するフラグであってもよい。フラグBの付与の形式は実施の形態1に示すフラグAの形式と同等である。
In the present embodiment, when the frame number FN becomes discontinuous due to editing or the like, the flag information generation unit 112 generates a flag B indicating that the frame number FN is discontinuous.
Note that the flag B generated by the flag information generation unit 112 may be a flag that instructs not to insert an invalid picture. The format of flag B is equivalent to the format of flag A shown in the first embodiment.

図6は本実施の形態の動画像復号化装置の構成を示すブロック図である。この図は図28で説明した従来の動画像復号化装置に対して、編集検出部214を追加し、メモリ管理部212を変更したものである。
編集検出部214は、可変長復号化部201からフレームナンバー FNが不連続になっていることを示すフラグを取得し、メモリ管理部212へ制御信号ctrl_cを出力する。メモリ管理部212は、FNギャップ検出部211から制御信号ctrl_cによって無効ピクチャの挿入の要求が入力された場合でも、編集検出部214から編集されていることが通知された場合は、無効ピクチャの挿入を行わないこととする。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the moving picture decoding apparatus according to the present embodiment. This figure is obtained by adding an edit detection unit 214 and changing the memory management unit 212 to the conventional moving picture decoding apparatus described with reference to FIG.
The edit detection unit 214 obtains a flag indicating that the frame number FN is discontinuous from the variable length decoding unit 201, and outputs a control signal ctrl_c to the memory management unit 212. Even when an invalid picture insertion request is input from the FN gap detection unit 211 by the control signal ctrl_c from the FN gap detection unit 211, the memory management unit 212 inserts an invalid picture when notified from the edit detection unit 214 that editing has been performed. Will not be performed.

図7は本発明の動画像復号化方法の動作フロー図である。従来の動画像復号化方法(図29)との違いは、ステップS31を追加したことと、ステップS14を修正しステップS14Bとしたことである。これ以外のステップは図29の同じ符号をもつステップと同じ動作をするので、説明を省略する。また、ステップS31とステップS14Bは実施の形態1で説明した本発明の復号化装置のステップS31、及び、ステップS14Bと同じであるので、説明を省略する。   FIG. 7 is an operation flowchart of the moving picture decoding method of the present invention. The difference from the conventional video decoding method (FIG. 29) is that step S31 is added and step S14 is modified to step S14B. The other steps operate in the same manner as the steps having the same reference numerals in FIG. Further, step S31 and step S14B are the same as step S31 and step S14B of the decoding apparatus of the present invention described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

上記のように、編集等によってフレームナンバー FNが不連続になっていることを符号化時に付加されたフラグにより検出した上で、無効ピクチャの挿入を決定しているので、未表示のピクチャ(従来の図30に示す例ではピクチャP23、P24、P25)を削除してしまうという問題を解決できる。
なお、本実施の形態では、実施の形態1と同様にフレームナンバー FNが不連続になっていることを示す符号化時に付加されたフラグを、フレームナンバー FNが不連続になっているピクチャの間に付加しているが、これに限られるものではない。例えば、実施の形態1と同様に、フラグ情報生成部112が、フレームナンバー FNが不連続になっていることを示すフラグと、フレームナンバー FNが不連続になっている位置(編集ポイント)を特定する情報とを生成しても構わない。そして、これらの情報を、実施の形態1と同様に格納する。
As described above, the fact that the frame number FN is discontinuous due to editing or the like is detected by the flag added at the time of encoding, and the insertion of an invalid picture is determined. In the example shown in FIG. 30, the problem of deleting pictures P23, P24, P25) can be solved.
In the present embodiment, as in the first embodiment, a flag added at the time of encoding indicating that the frame number FN is discontinuous is indicated between the pictures having the frame number FN discontinuous. However, this is not a limitation. For example, as in the first embodiment, the flag information generation unit 112 identifies a flag indicating that the frame number FN is discontinuous and a position (edit point) where the frame number FN is discontinuous. Information may be generated. These pieces of information are stored in the same manner as in the first embodiment.

この場合、復号化時には、編集検出部203はこれらの場所から実施の形態1と同様に、フラグB2を取得し、編集ポイント情報が得られるならば、本発明の動画像復号化方法(図6、図7)の処理を行う。
図8は、実施の形態1と実施の形態2における、本発明の動画像符号化方法の出力するデータの構造、本発明の動画像復号化方法の入力するデータの構造を示す図である。符号化された動画像信号であるシーケンスは、同図(A)に示すように、RAP、MMCO、PICTUREのデータを含む。RAPはRandom access point SEIのことであり、その中の broken_link_fieldが、実施の形態1のフラグAであり、また、実施の形態2におけるフラグBである。PICTUREはピクチャ単位に符号化された動画像信号であり、PICTUREの前にはMMCOがある場合もある(ない場合もある)。MMCOとはMemory management control operationの指示情報である。また、同図(B)に示すように、シーケンスの内部、あるいは、シーケンスに関連付けられたファイルフォーマットの所定の位置、あるいは、シーケンスを記録する記録媒体等に、実施の形態1のフラグA2であり、また、実施の形態2におけるフラグB2が格納されている。
In this case, at the time of decoding, the edit detection unit 203 obtains the flag B2 from these locations as in the first embodiment, and if the edit point information can be obtained, the moving picture decoding method of the present invention (FIG. 6). 7).
FIG. 8 is a diagram showing the structure of data output by the moving picture encoding method of the present invention and the structure of data input by the moving picture decoding method of the present invention in the first and second embodiments. A sequence that is an encoded moving image signal includes RAP, MMCO, and PICTURE data, as shown in FIG. RAP is Random access point SEI, and broken_link_field in the RAP is the flag A in the first embodiment and the flag B in the second embodiment. PICTURE is a moving picture signal encoded in units of pictures, and may or may not have MMCO before PICTURE. MMCO is instruction information for Memory management control operation. Further, as shown in FIG. 5B, the flag A2 of the first embodiment is provided in the sequence, in a predetermined position of the file format associated with the sequence, or in a recording medium for recording the sequence. In addition, the flag B2 in the second embodiment is stored.

(実施の形態3)
図9は、本実施の形態に係る動画像符号化装置の構成を示すブロック図である。
動画像符号化装置は、並び替えメモリ101、符号化スケジューリング部102、動き検出部103、減算演算部104、符号化部105、動き補償部106、可変長符号化部107、復号化部108、加算演算部109、およびメモリ110、111を備えている。
(Embodiment 3)
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the video encoding apparatus according to the present embodiment.
The moving image encoding apparatus includes a rearrangement memory 101, an encoding scheduling unit 102, a motion detection unit 103, a subtraction operation unit 104, an encoding unit 105, a motion compensation unit 106, a variable length encoding unit 107, a decoding unit 108, An addition operation unit 109 and memories 110 and 111 are provided.

並べ替え用メモリ101は、表示時間順にピクチャ単位で入力された動画像を格納する。符号化スケジューリング部102は、並べ替え用メモリ101に格納された各ピクチャを符号化が行われる順に並び替えを行う。
図10は本実施の形態の動画像符号化方法の概念を説明する図である。図34に示す問題を解決する、本実施の形態の動画像符号化方法は、あるGOPには表示順の連続するピクチャしか格納しないこと、そして、あるGOPの任意のピクチャの表示順は、次にデコードするGOPの任意のピクチャの表示順よりも前となるように符号化することである。このように符号化することで、GOP1、GOP2ともに、図34に示すケースにおいて、再生の不連続は発生しない。
The rearrangement memory 101 stores moving images input in units of pictures in the order of display time. The encoding scheduling unit 102 rearranges the pictures stored in the rearrangement memory 101 in the order in which the pictures are encoded.
FIG. 10 is a diagram for explaining the concept of the moving picture coding method according to the present embodiment. The moving picture coding method according to the present embodiment, which solves the problem shown in FIG. 34, stores only consecutive pictures in a display order in a certain GOP, and the display order of an arbitrary picture in a certain GOP is as follows. In other words, encoding is performed so as to be before the display order of an arbitrary picture of the GOP to be decoded. By encoding in this way, there is no reproduction discontinuity in the case shown in FIG. 34 for both GOP1 and GOP2.

図11は本実施の形態の動画像符号化方法の動作フロー図である。同図(a)を用いて動作を説明する。未符号化のピクチャの中から、表示順で最も前の方から連続するピクチャを表示基本単位とする(ステップS61)。つまり、表示順で不連続にならないような1枚以上のピクチャを表示基本単位とし、この表示基本単位よりも、表示が前である未符号化ピクチャは無いように、表示基本単位を定める。次に、表示基本単位の中に未符号化のピクチャがあるかを調べ(ステップS62)、あれば(ステップS62でYes)、表示基本単位の中の未符号化ピクチャを符号化候補とし、この符号化候補から選択して符号化する(ステップS63)。未符号化のピクチャがあるか調べ(ステップS64)、あれば(ステップS64でYes)、ステップS62へ進む。無ければ(ステップS64でNo)終了する。なお、表示基本単位は、条件「未符号化のピクチャの中で、表示順が最も前のピクチャから、符号化済みピクチャの中で表示順が最も後のピクチャまでは、少なくとも表示基本単位に含まれる」を満たす限りにおいて、任意のタイミングで変更可能である。   FIG. 11 is an operation flowchart of the moving picture coding method according to the present embodiment. The operation will be described with reference to FIG. Of the uncoded pictures, the picture that is continuous from the front in the display order is set as a display basic unit (step S61). That is, the display basic unit is determined so that one or more pictures that do not become discontinuous in the display order are set as the display basic unit, and there is no uncoded picture that is displayed before the display basic unit. Next, it is checked whether or not there is an uncoded picture in the display basic unit (step S62). If there is (Yes in step S62), an uncoded picture in the display basic unit is set as a coding candidate. Encoding is selected from the encoding candidates (step S63). If there is an uncoded picture (step S64), if there is (Yes in step S64), the process proceeds to step S62. If not (No in step S64), the process ends. Note that the basic display unit includes at least the basic display unit from the picture with the earliest display order in the uncoded picture to the picture with the last display order in the encoded picture. Can be changed at any timing as long as it satisfies "

また、同図(B)も、本実施の形態の動画像符号化方法の動作フロー図であるが、この方法では、未符号化のピクチャの中から、表示順で最も前のピクチャから、符号化済みピクチャの中で表示順が最も後のピクチャまでを、必須の符号化候補とし(ステップS71)、必須の符号化候補を含めて、未符号化のピクチャから選択して符号化する(ステップS72)。次にIピクチャ以外の未符号化のピクチャがあるかを調べ(ステップS73)、あれば(ステップS73でYes)、ステップS71へ進み、無ければ(ステップS73でNo)終了する。なお、ここでは次のIピクチャまでをGOPの候補としているが、これに限られるものではなく、例えばファイルフォーマットにおけるGOPの記載によって、GOPの最後を決定してもよい。   FIG. 5B is also an operation flow diagram of the moving picture coding method according to the present embodiment. In this method, coding is performed from the unencoded picture from the previous picture in the display order. Up to the last picture in the display order among the encoded pictures is set as an essential encoding candidate (step S71), and including the essential encoding candidate, it is selected from the unencoded pictures and encoded (step) S72). Next, it is checked whether there is an uncoded picture other than the I picture (step S73). If there is (Yes in step S73), the process proceeds to step S71, and if not (No in step S73), the process ends. Note that the GOP candidates up to the next I picture are used here, but the present invention is not limited to this. For example, the end of the GOP may be determined by the description of the GOP in the file format.

上記のようにGOP を決定しているので、例えば図34に示す場合のようにGOP1、GOP2それぞれにおいて再生の不連続が発生するのを防止することができる。
なお、本実施の形態で説明したように符号化されたことを示すフラグを符号化ストリームに付加しても構わない。
Since the GOP is determined as described above, it is possible to prevent a discontinuity of reproduction from occurring in each of GOP1 and GOP2, for example, as shown in FIG.
Note that a flag indicating that encoding has been performed as described in the present embodiment may be added to the encoded stream.

(実施の形態4)
図12は本実施の形態の動画像符号化方法の概念を説明する図である。実施の形態3では、編集の問題解決とランダムアクセス時の問題解決を同時に行う方法であったが、本実施の形態における本動画像符号化方法は、ランダムアクセス時の問題を解決する方法である。実施の形態3の方法よりも、制約が緩いので、符号化効率などを向上させることができる。
(Embodiment 4)
FIG. 12 is a diagram for explaining the concept of the moving picture coding method according to the present embodiment. In the third embodiment, the editing problem and the random access problem are solved at the same time. However, the moving picture coding method in the present embodiment is a method for solving the random access problem. . Since the restrictions are looser than the method of the third embodiment, the encoding efficiency and the like can be improved.

図12のGOP2を例として説明すると、この動画像符号化方法では、1)あるGOPのイントラピクチャ(I25)よりも表示時間が後のピクチャ(B26、B27、P28)は、そのイントラピクチャを含むGOP(GOP2)の直前のGOP(GOP1)で符号化しない。このように制御することで、図中CaseAで示しているように、GOP2の最初のピクチャ(I25)からデコードを開始しても、最初のピクチャ以降のピクチャを全て正しく表示することが可能となる。   The GOP2 in FIG. 12 will be described as an example. In this moving image encoding method, 1) pictures (B26, B27, P28) whose display time is later than an intra picture (I25) of a certain GOP include the intra picture. Do not encode with GOP (GOP1) immediately before GOP (GOP2). By controlling in this way, it is possible to correctly display all the pictures after the first picture even when decoding is started from the first picture (I25) of GOP2, as indicated by Case A in the figure. .

2)さらに、あるGOPのイントラピクチャ(I25)よりも表示時間が前で、かつ、そのGOPの直前GOPのイントラピクチャ(I19)よりも表示時間が後のピクチャ(I19、B20、B21、B22、B23、P24)は、そのGOP(GOP2)または直前GOP(GOP1)内で符号化する。このように制御することで、GOP1の最初のピクチャ(I19)からデコードを開始しても、GOP1の最初のピクチャ(I19)以降のピクチャを全て正しく表示することが可能となる。   2) Furthermore, pictures (I19, B20, B21, B22, display time before the intra picture (I25) immediately before the GOP and display time after the GOP intra picture (I19) immediately before the GOP). B23, P24) is encoded in the GOP (GOP2) or the immediately preceding GOP (GOP1). By controlling in this way, even if decoding is started from the first picture (I19) of GOP1, all the pictures after the first picture (I19) of GOP1 can be correctly displayed.

あるいは、いいかえると、1)GOP1を例にとって、あるGOPの最後に表示するピクチャは、次のGOPのIピクチャ(I25)よりも前に表示されるようなピクチャを選んで符号化する(つまり、ピクチャP24以前を選択しなければならない)。2)GOP2を例にとって、あるGOP内の最初に表示するピクチャは、直前GOPのIピクチャ(I19)よりも後に表示されるようなピクチャから選択して符号化する(つまり、ピクチャB20以降を選択しなければならない)。   Or, in other words, 1) Taking GOP1 as an example, the picture to be displayed at the end of one GOP is selected and encoded such that it is displayed before the I picture (I25) of the next GOP (that is, Picture P24 and earlier must be selected). 2) Taking GOP2 as an example, the picture to be displayed first in a GOP is selected and encoded from the pictures displayed after the I picture (I19) of the immediately preceding GOP (that is, the pictures after picture B20 are selected) Must).

あるいは、いいかえると、あるGOPの最初に表示するピクチャの表示順は直前GOPのIピクチャよりも表示順が後で、そのGOPの最後に表示するピクチャの表示順は直後のGOPのIピクチャよりも表示順が前であるように、符号化する動画像符号化方法である。なおここで、Iピクチャとして説明しているが、独立にデコード可能なピクチャに対しても同等に適用可能である。   Or, in other words, the display order of the picture displayed at the beginning of a GOP is later than the I picture of the previous GOP, and the display order of the picture displayed at the end of the GOP is higher than the I picture of the immediately following GOP. This is a moving image encoding method for encoding so that the display order is the front. Although described as an I picture here, the present invention is equally applicable to independently decodable pictures.

図13は本実施の形態の動画像符号化方法の動作フロー図である。まず、未符号化のピクチャを選択して、エントリピクチャとして符号化する(ステップS81)。エントリピクチャとは独立にデコード可能なピクチャのことである。次に、未符号化のピクチャの中から、最後に符号化したエントリピクチャよりも表示順が前のピクチャを、必須の符号化候補とし、次に符号化予定のエントリピクチャよりも表示順が前の未符号化のピクチャを省略可能な符号化候補とする(ステップS82)。次に、必須の符号化候補に未符号化のピクチャがあるかを調べ(ステップS83)、あれば(ステップS83でYes)、必須の符号化候補、及び、省略可能な符号化候補から選択して符号化する(ステップS85)。次に、未符号化のピクチャがあるかを調べ(ステップS86)、あれば、ステップS83へ進み、なければ、処理を終了する。ステップS83において、必須の符号化候補に未符号化のピクチャがない場合(ステップS83でNo)は、ステップS84において、次のエントリピクチャの符号化をするかを判定する(ステップS84)。エントリピクチャの符号化をする場合(ステップS84でYes)には、ステップS81へ進み、符号化をしない場合(ステップS84でNo)には、ステップS85へ進む。   FIG. 13 is an operation flowchart of the moving picture coding method according to the present embodiment. First, an unencoded picture is selected and encoded as an entry picture (step S81). An entry picture is a picture that can be decoded independently. Next, among the uncoded pictures, the picture whose display order is earlier than the last-encoded entry picture is set as an indispensable encoding candidate, and the display order is earlier than the entry picture to be encoded next. These unencoded pictures are set as encoding candidates that can be omitted (step S82). Next, if there is an unencoded picture in the mandatory encoding candidate (step S83), if it is found (Yes in step S83), it is selected from the essential encoding candidate and the optional encoding candidate. And encoding (step S85). Next, it is checked whether there is an uncoded picture (step S86). If there is, the process proceeds to step S83, and if not, the process is terminated. In step S83, if there is no unencoded picture among the essential encoding candidates (No in step S83), it is determined in step S84 whether the next entry picture is to be encoded (step S84). If the entry picture is to be encoded (Yes in step S84), the process proceeds to step S81. If not (No in step S84), the process proceeds to step S85.

上記のようにGOPにおける最初のイントラピクチャより表示順が後となるピクチャは、このGOP以降のGOPに含むように符号化しているので、あるGOP 以降を復号化しても、再生の不連続が発生することなく、再生を行うことができる。
なお、本実施の形態で説明したように符号化されたことを示すフラグを符号化ストリームに付加しても構わない。
As described above, the pictures that are displayed later than the first intra picture in a GOP are encoded so that they are included in the GOP after this GOP, so even if a certain GOP or later is decoded, playback discontinuity occurs. Playback can be done without
Note that a flag indicating that encoding has been performed as described in the present embodiment may be added to the encoded stream.

(実施の形態5)
さらに、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または動画像復号化方法の構成を実現するためのプログラムを、フレキシブルディスク等の記憶媒体に記録するようにすることにより、上記各実施の形態で示した処理を、独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。
(Embodiment 5)
Furthermore, by recording a program for realizing the configuration of the moving picture encoding method or the moving picture decoding method shown in each of the above embodiments on a storage medium such as a flexible disk, The processing shown in the form can be easily performed in an independent computer system.

図14は、上記各実施の形態の動画像符号化方法または動画像復号化方法を格納したフレキシブルディスクを用いて、コンピュータシステムにより実施する場合の説明図である。
図14(b) は、フレキシブルディスクの正面からみた外観、断面構造、及びフレキシブルディスクを示し、図14(a) は、記録媒体本体であるフレキシブルディスクの物理フォーマットの例を示している。フレキシブルディスクFDはケースF内に内蔵され、該ディスクの表面には、同心円状に外周からは内周に向かって複数のトラックTrが形成され、各トラックは角度方向に16のセクタSeに分割されている。従って、上記プログラムを格納したフレキシブルディスクでは、上記フレキシブルディスクFD上に割り当てられた領域に、上記プログラムとしての動画像符号化方法および動画像復号化方法が記録されている。
FIG. 14 is an explanatory diagram in the case of implementing by a computer system using a flexible disk storing the moving picture coding method or the moving picture decoding method of each of the above embodiments.
FIG. 14B shows the appearance, cross-sectional structure, and flexible disk as seen from the front of the flexible disk, and FIG. 14A shows an example of the physical format of the flexible disk that is the recording medium body. The flexible disk FD is built in the case F, and on the surface of the disk, a plurality of tracks Tr are formed concentrically from the outer periphery toward the inner periphery, and each track is divided into 16 sectors Se in the angular direction. ing. Therefore, in the flexible disk storing the program, a moving picture encoding method and a moving picture decoding method as the program are recorded in an area allocated on the flexible disk FD.

また、図14(c) は、フレキシブルディスクFDに上記プログラムの記録再生を行うための構成を示す。上記プログラムをフレキシブルディスクFDに記録する場合は、コンピュータシステムCsから上記プログラムとしての動画像符号化方法または動画像復号化方法をフレキシブルディスクドライブを介して書き込む。また、フレキシブルディスク内のプログラムにより上記動画像符号化方法および動画像復号化方法をコンピュータシステム中に構築する場合は、フレキシブルディスクドライブによりプログラムをフレキシブルディスクから読み出し、コンピュータシステムに転送する。   FIG. 14C shows a configuration for recording and reproducing the program on the flexible disk FD. When the program is recorded on the flexible disk FD, the moving picture encoding method or the moving picture decoding method as the program is written from the computer system Cs via the flexible disk drive. When the above-described moving picture encoding method and moving picture decoding method are constructed in a computer system by a program in a flexible disk, the program is read from the flexible disk by a flexible disk drive and transferred to the computer system.

なお、上記説明では、記録媒体としてフレキシブルディスクを用いて説明を行ったが、光ディスクを用いても同様に行うことができる。また、記録媒体はこれに限らず、ICカード、ROMカセット等、プログラムを記録できるものであれば同様に実施することができる。
さらにここで、上記実施の形態で示した動画像符号化方法や動画像復号化方法の応用例とそれを用いたシステムを説明する。
In the above description, a flexible disk is used as the recording medium, but the same can be done using an optical disk. Further, the recording medium is not limited to this, and any recording medium such as an IC card or a ROM cassette capable of recording a program can be similarly implemented.
Furthermore, application examples of the moving picture coding method and the moving picture decoding method shown in the above embodiment and a system using the same will be described.

図15は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex100の全体構成を示すブロック図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex107〜ex110が設置されている。
このコンテンツ供給システムex100は、例えば、インターネットex101にインターネットサービスプロバイダex102および電話網ex104、および基地局ex107〜ex110を介して、コンピュータex111、PDA(personal digital assistant)ex112、カメラex113、携帯電話ex114、カメラ付きの携帯電話ex115などの各機器が接続される。
FIG. 15 is a block diagram showing an overall configuration of a content supply system ex100 that implements a content distribution service. The communication service providing area is divided into desired sizes, and base stations ex107 to ex110, which are fixed radio stations, are installed in each cell.
The content supply system ex100 includes, for example, a computer ex111, a PDA (personal digital assistant) ex112, a camera ex113, a mobile phone ex114, a camera via the Internet ex101, the Internet service provider ex102, the telephone network ex104, and the base stations ex107 to ex110. Each device such as the attached mobile phone ex115 is connected.

しかし、コンテンツ供給システムex100は図15のような組合せに限定されず、いずれかを組み合わせて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex107〜ex110を介さずに、各機器が電話網ex104に直接接続されてもよい。
カメラex113はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話は、PDC(Personal Digital Communications)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、W−CDMA(Wideband-Code Division Multiple Access)方式、若しくはGSM(Global System for Mobile Communications)方式の携帯電話機、またはPHS(Personal Handyphone System)等であり、いずれでも構わない。
However, the content supply system ex100 is not limited to the combination as shown in FIG. 15, and any combination may be connected. Further, each device may be directly connected to the telephone network ex104 without going through the base stations ex107 to ex110 which are fixed wireless stations.
The camera ex113 is a device capable of shooting a moving image such as a digital video camera. The mobile phone is a PDC (Personal Digital Communications) system, a CDMA (Code Division Multiple Access) system, a W-CDMA (Wideband-Code Division Multiple Access) system, or a GSM (Global System for Mobile Communications) system mobile phone, Alternatively, PHS (Personal Handyphone System) or the like may be used.

また、ストリーミングサーバex103は、カメラex113から基地局ex109、電話網ex104を通じて接続されており、カメラex113を用いてユーザが送信する符号化処理されたデータに基づいたライブ配信等が可能になる。撮影したデータの符号化処理はカメラex113で行っても、データの送信処理をするサーバ等で行ってもよい。また、カメラex116で撮影した動画データはコンピュータex111を介してストリーミングサーバex103に送信されてもよい。カメラex116はデジタルカメラ等の静止画、動画が撮影可能な機器である。この場合、動画データの符号化はカメラex116で行ってもコンピュータex111で行ってもどちらでもよい。また、符号化処理はコンピュータex111やカメラex116が有するLSIex117において処理することになる。なお、動画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータex111等で読み取り可能な記録媒体である何らかの蓄積メディア(CD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスクなど)に組み込んでもよい。さらに、カメラ付きの携帯電話ex115で動画データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ex115が有するLSIで符号化処理されたデータである。   In addition, the streaming server ex103 is connected from the camera ex113 through the base station ex109 and the telephone network ex104, and live distribution or the like based on the encoded data transmitted by the user using the camera ex113 becomes possible. The encoded processing of the captured data may be performed by the camera ex113 or may be performed by a server or the like that performs data transmission processing. Further, the moving image data shot by the camera ex116 may be transmitted to the streaming server ex103 via the computer ex111. The camera ex116 is a device that can shoot still images and moving images, such as a digital camera. In this case, the encoding of the moving image data may be performed by the camera ex116 or the computer ex111. The encoding process is performed in the LSI ex117 included in the computer ex111 and the camera ex116. Note that moving image encoding / decoding software may be incorporated in any storage medium (CD-ROM, flexible disk, hard disk, or the like) that is a recording medium readable by the computer ex111 or the like. Furthermore, you may transmit moving image data with the mobile telephone ex115 with a camera. The moving image data at this time is data encoded by the LSI included in the mobile phone ex115.

このコンテンツ供給システムex100では、ユーザがカメラex113、カメラex116等で撮影しているコンテンツ(例えば、音楽ライブを撮影した映像等)を上記実施の形態同様に符号化処理してストリーミングサーバex103に送信する一方で、ストリーミングサーバex103は要求のあったクライアントに対して上記コンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex111、PDAex112、カメラex113、携帯電話ex114等がある。このようにすることでコンテンツ供給システムex100は、符号化されたデータをクライアントにおいて受信して再生することができ、さらにクライアントにおいてリアルタイムで受信して復号化し、再生することにより、個人放送をも実現可能になるシステムである。   In this content supply system ex100, the content (for example, video shot of music live) captured by the user with the camera ex113, camera ex116, etc. is encoded and transmitted to the streaming server ex103 as in the above embodiment. On the other hand, the streaming server ex103 distributes the content data to the requested client. Examples of the client include a computer ex111, a PDA ex112, a camera ex113, a mobile phone ex114, and the like that can decode the encoded data. In this way, the content supply system ex100 can receive and reproduce the encoded data at the client, and also realize personal broadcasting by receiving, decoding, and reproducing in real time at the client. It is a system that becomes possible.

このシステムを構成する各機器の符号化、復号化には上記各実施の形態で示した動画像符号化装置あるいは動画像復号化装置を用いるようにすればよい。
その一例として携帯電話について説明する。
図16は、上記実施の形態で説明した動画像符号化方法と動画像復号化方法を用いた携帯電話ex115を示す図である。携帯電話ex115は、基地局ex110との間で電波を送受信するためのアンテナex201、CCDカメラ等の映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex203、カメラ部ex203で撮影した映像、アンテナex201で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex202、操作キーex204群から構成される本体部、音声出力をするためのスピーカ等の音声出力部ex208、音声入力をするためのマイク等の音声入力部ex205、撮影した動画もしくは静止画のデータ、受信したメールのデータ、動画のデータもしくは静止画のデータ等、符号化されたデータまたは復号化されたデータを保存するための記録メディアex207、携帯電話ex115に記録メディアex207を装着可能とするためのスロット部ex206を有している。記録メディアex207はSDカード等のプラスチックケース内に電気的に書換えや消去が可能な不揮発性メモリであるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)の一種であるフラッシュメモリ素子を格納したものである。
For the encoding and decoding of each device constituting this system, the moving image encoding device or the moving image decoding device described in the above embodiments may be used.
A mobile phone will be described as an example.
FIG. 16 is a diagram illustrating the mobile phone ex115 that uses the moving picture coding method and the moving picture decoding method described in the above embodiment. The cellular phone ex115 includes an antenna ex201 for transmitting and receiving radio waves to and from the base station ex110, a camera such as a CCD camera, a camera unit ex203 capable of taking a still image, a video shot by the camera unit ex203, and an antenna ex201. A display unit ex202 such as a liquid crystal display that displays data obtained by decoding received video and the like, a main body unit composed of a group of operation keys ex204, an audio output unit ex208 such as a speaker for audio output, and audio input To store encoded data or decoded data such as a voice input unit ex205 such as a microphone, captured video or still image data, received mail data, video data or still image data, etc. Recording medium ex207, and slot portion ex20 for enabling recording medium ex207 to be attached to mobile phone ex115 The has. The recording medium ex207 stores a flash memory element which is a kind of EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) which is a nonvolatile memory that can be electrically rewritten and erased in a plastic case such as an SD card.

さらに、携帯電話ex115について図17を用いて説明する。携帯電話ex115は表示部ex202及び操作キーex204を備えた本体部の各部を統括的に制御するようになされた主制御部ex311に対して、電源回路部ex310、操作入力制御部ex304、画像符号化部ex312、カメラインターフェース部ex303、LCD(Liquid Crystal Display)制御部ex302、画像復号化部ex309、多重分離部ex308、記録再生部ex307、変復調回路部ex306及び音声処理部ex305が同期バスex313を介して互いに接続されている。   Further, the cellular phone ex115 will be described with reference to FIG. The cellular phone ex115 controls the power supply circuit ex310, the operation input control unit ex304, and the image coding for the main control unit ex311 which is configured to control the respective units of the main body unit including the display unit ex202 and the operation key ex204. Unit ex312, camera interface unit ex303, LCD (Liquid Crystal Display) control unit ex302, image decoding unit ex309, demultiplexing unit ex308, recording / reproducing unit ex307, modulation / demodulation circuit unit ex306, and audio processing unit ex305 via a synchronization bus ex313 Are connected to each other.

電源回路部ex310は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することによりカメラ付ディジタル携帯電話ex115を動作可能な状態に起動する。
携帯電話ex115は、CPU、ROM及びRAM等でなる主制御部ex311の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex205で集音した音声信号を音声処理部ex305によってディジタル音声データに変換し、これを変復調回路部ex306でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ex301でディジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex201を介して送信する。また携帯電話機ex115は、音声通話モード時にアンテナex201で受信した受信データを増幅して周波数変換処理及びアナログディジタル変換処理を施し、変復調回路部ex306でスペクトラム逆拡散処理し、音声処理部ex305によってアナログ音声データに変換した後、これを音声出力部ex208を介して出力する。
When the end call and power key are turned on by a user operation, the power supply circuit ex310 activates the camera-equipped digital mobile phone ex115 by supplying power from the battery pack to each unit. .
The mobile phone ex115 converts the voice signal collected by the voice input unit ex205 in the voice call mode into digital voice data by the voice processing unit ex305 based on the control of the main control unit ex311 including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The modulation / demodulation circuit unit ex306 performs spread spectrum processing, and the transmission / reception circuit unit ex301 performs digital analog conversion processing and frequency conversion processing, and then transmits the result via the antenna ex201. In addition, the cellular phone ex115 amplifies the received data received by the antenna ex201 in the voice call mode, performs frequency conversion processing and analog-digital conversion processing, performs spectrum despreading processing by the modulation / demodulation circuit unit ex306, and analog audio by the voice processing unit ex305. After the data is converted, it is output via the audio output unit ex208.

さらに、データ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キーex204の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex304を介して主制御部ex311に送出される。主制御部ex311は、テキストデータを変復調回路部ex306でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ex301でディジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex201を介して基地局ex110へ送信する。   Further, when an e-mail is transmitted in the data communication mode, text data of the e-mail input by operating the operation key ex204 of the main body is sent to the main control unit ex311 via the operation input control unit ex304. The main control unit ex311 performs spread spectrum processing on the text data in the modulation / demodulation circuit unit ex306, performs digital analog conversion processing and frequency conversion processing in the transmission / reception circuit unit ex301, and then transmits the text data to the base station ex110 via the antenna ex201.

データ通信モード時に画像データを送信する場合、カメラ部ex203で撮像された画像データをカメラインターフェース部ex303を介して画像符号化部ex312に供給する。また、画像データを送信しない場合には、カメラ部ex203で撮像した画像データをカメラインターフェース部ex303及びLCD制御部ex302を介して表示部ex202に直接表示することも可能である。   When transmitting image data in the data communication mode, the image data captured by the camera unit ex203 is supplied to the image encoding unit ex312 via the camera interface unit ex303. When image data is not transmitted, the image data captured by the camera unit ex203 can be directly displayed on the display unit ex202 via the camera interface unit ex303 and the LCD control unit ex302.

画像符号化部ex312は、本願発明で説明した動画像符号化装置を備えた構成であり、カメラ部ex203から供給された画像データを上記実施の形態で示した動画像符号化装置に用いた符号化方法によって圧縮符号化することにより符号化画像データに変換し、これを多重分離部ex308に送出する。また、このとき同時に携帯電話機ex115は、カメラ部ex203で撮像中に音声入力部ex205で集音した音声を音声処理部ex305を介してディジタルの音声データとして多重分離部ex308に送出する。   The image encoding unit ex312 is configured to include the moving image encoding device described in the present invention, and the image data supplied from the camera unit ex203 is a code used in the moving image encoding device described in the above embodiment. The encoded image data is converted into encoded image data by compression encoding using the encoding method, and is sent to the demultiplexing unit ex308. At the same time, the cellular phone ex115 sends the sound collected by the audio input unit ex205 during imaging by the camera unit ex203 to the demultiplexing unit ex308 as digital audio data via the audio processing unit ex305.

多重分離部ex308は、画像符号化部ex312から供給された符号化画像データと音声処理部ex305から供給された音声データとを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変復調回路部ex306でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ex301でディジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex201を介して送信する。   The demultiplexing unit ex308 multiplexes the encoded image data supplied from the image encoding unit ex312 and the audio data supplied from the audio processing unit ex305 by a predetermined method, and the multiplexed data obtained as a result is a modulation / demodulation circuit unit A spectrum spread process is performed at ex306, a digital-analog conversion process and a frequency conversion process are performed at the transmission / reception circuit unit ex301, and then transmitted through the antenna ex201.

データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、アンテナex201を介して基地局ex110から受信した受信データを変復調回路部ex306でスペクトラム逆拡散処理し、その結果得られる多重化データを多重分離部ex308に送出する。
また、アンテナex201を介して受信された多重化データを復号化するには、多重分離部ex308は、多重化データを分離することにより画像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex313を介して当該符号化画像データを画像復号化部ex309に供給すると共に当該音声データを音声処理部ex305に供給する。
When data of a moving image file linked to a homepage or the like is received in the data communication mode, the received data received from the base station ex110 via the antenna ex201 is subjected to spectrum despreading processing by the modulation / demodulation circuit unit ex306, and the resulting multiplexing is obtained. Is sent to the demultiplexing unit ex308.
In addition, in order to decode multiplexed data received via the antenna ex201, the demultiplexing unit ex308 separates the multiplexed data into a bit stream of image data and a bit stream of audio data, and synchronizes them. The encoded image data is supplied to the image decoding unit ex309 via the bus ex313, and the audio data is supplied to the audio processing unit ex305.

次に、画像復号化部ex309は、本願発明で説明した動画像復号化装置を備えた構成であり、画像データのビットストリームを上記実施の形態で示した符号化方法に対応した復号化方法で復号化することにより再生動画像データを生成し、これをLCD制御部ex302を介して表示部ex202に供給し、これにより、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる動画データが表示される。このとき同時に音声処理部ex305は、音声データをアナログ音声データに変換した後、これを音声出力部ex208に供給し、これにより、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まる音声データが再生される。   Next, the image decoding unit ex309 is configured to include the moving image decoding apparatus described in the present invention, and a bit stream of image data is decoded by a decoding method corresponding to the encoding method described in the above embodiment. Reproduction moving image data is generated by decoding, and this is supplied to the display unit ex202 via the LCD control unit ex302, thereby displaying, for example, moving image data included in the moving image file linked to the homepage. . At the same time, the audio processing unit ex305 converts the audio data into analog audio data, and then supplies the analog audio data to the audio output unit ex208. Thus, for example, the audio data included in the moving image file linked to the home page is reproduced. The

なお、上記システムの例に限られず、最近は衛星、地上波によるディジタル放送が話題となっており、図18に示すようにディジタル放送用システムにも上記実施の形態の少なくとも動画像符号化装置または動画像復号化装置のいずれかを組み込むことができる。具体的には、放送局ex409では映像情報のビットストリームが電波を介して通信または放送衛星ex410に伝送される。これを受けた放送衛星ex410は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送受信設備をもつ家庭のアンテナex406で受信し、テレビ(受信機)ex401またはセットトップボックス(STB)ex407などの装置によりビットストリームを復号化してこれを再生する。また、記録媒体であるCDやDVD等の蓄積メディアex402に記録したビットストリームを読み取り、復号化する再生装置ex403にも上記実施の形態で示した動画像復号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex404に表示される。また、ケーブルテレビ用のケーブルex405または衛星/地上波放送のアンテナex406に接続されたセットトップボックスex407内に動画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex408で再生する構成も考えられる。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に動画像復号化装置を組み込んでも良い。また、アンテナex411を有する車ex412で衛星ex410からまたは基地局ex107等から信号を受信し、車ex412が有するカーナビゲーションex413等の表示装置に動画を再生することも可能である。   Note that the present invention is not limited to the above system, and recently, satellite and terrestrial digital broadcasting has become a hot topic, and as shown in FIG. Any of the video decoding devices can be incorporated. Specifically, in the broadcasting station ex409, a bit stream of video information is transmitted to a communication or broadcasting satellite ex410 via radio waves. Receiving this, the broadcasting satellite ex410 transmits a radio wave for broadcasting, and receives the radio wave with a home antenna ex406 having a satellite broadcasting receiving facility, such as a television (receiver) ex401 or a set top box (STB) ex407. The device decodes the bitstream and reproduces it. In addition, the moving picture decoding apparatus described in the above embodiment can also be implemented in a playback apparatus ex403 that reads and decodes a bitstream recorded on a storage medium ex402 such as a CD or DVD as a recording medium. . In this case, the reproduced video signal is displayed on the monitor ex404. A configuration is also possible in which a moving picture decoding apparatus is mounted in a set-top box ex407 connected to a cable ex405 for cable television or an antenna ex406 for satellite / terrestrial broadcasting, and this is reproduced on a monitor ex408 on the television. At this time, the moving picture decoding apparatus may be incorporated in the television instead of the set top box. It is also possible to receive a signal from the satellite ex410 or the base station ex107 by the car ex412 having the antenna ex411 and reproduce a moving image on a display device such as the car navigation ex413 that the car ex412 has.

更に、画像信号を上記実施の形態で示した動画像符号化装置で符号化し、記録媒体に記録することもできる。具体例としては、DVDディスクex421に画像信号を記録するDVDレコーダや、ハードディスクに記録するディスクレコーダなどのレコーダex420がある。更にSDカードex422に記録することもできる。レコーダex420が上記実施の形態で示した動画像復号化装置を備えていれば、DVDディスクex421やSDカードex422に記録した画像信号を再生し、モニタex408で表示することができる。   Furthermore, the image signal can be encoded by the moving image encoding apparatus shown in the above embodiment and recorded on a recording medium. As a specific example, there is a recorder ex420 such as a DVD recorder that records an image signal on a DVD disk ex421 or a disk recorder that records on a hard disk. Further, it can be recorded on the SD card ex422. If the recorder ex420 includes the moving picture decoding apparatus shown in the above embodiment, the image signal recorded on the DVD disc ex421 or the SD card ex422 can be reproduced and displayed on the monitor ex408.

なお、カーナビゲーションex413の構成は例えば図17に示す構成のうち、カメラ部ex203とカメラインターフェース部ex303、画像符号化部ex312を除いた構成が考えられ、同様なことがコンピュータex111やテレビ(受信機)ex401等でも考えられる。
また、上記携帯電話ex114等の端末は、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型の端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末の3通りの実装形式が考えられる。
For example, the configuration of the car navigation ex413 may be a configuration excluding the camera unit ex203, the camera interface unit ex303, and the image encoding unit ex312 in the configuration illustrated in FIG. 17, and the same applies to the computer ex111 and the television (receiver). ) Ex401 can also be considered.
In addition to the transmission / reception type terminal having both the encoder and the decoder, the terminal such as the mobile phone ex114 has three mounting formats: a transmitting terminal having only an encoder and a receiving terminal having only a decoder. Can be considered.

このように、上記実施の形態で示した動画像符号化方法あるいは動画像復号化方法を上述したいずれの機器・システムに用いることは可能であり、そうすることで、上記実施の形態で説明した効果を得ることができる。
また、本発明はかかる上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。
As described above, the moving picture encoding method or the moving picture decoding method described in the above embodiment can be used in any of the above-described devices and systems, and as a result, the above-described embodiment has been described. An effect can be obtained.
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

以上のように、本発明に係る動画像符号化方法および動画像復号化方法は、例えば携帯電話、DVD装置、およびパーソナルコンピュータ等で、動画像を構成する各ピクチャを符号化して符号化ストリームを生成したり、生成された符号化ストリームを復号化したりするための方法として有用である。   As described above, the moving image encoding method and the moving image decoding method according to the present invention encode an encoded stream by encoding each picture constituting a moving image using, for example, a mobile phone, a DVD device, and a personal computer. This is useful as a method for generating or decoding a generated encoded stream.

本発明の動画像符号化装置の構成を示すブロック図(実施の形態1)である。1 is a block diagram (Embodiment 1) showing a configuration of a moving picture encoding apparatus of the present invention. FIG. 本発明の動画像復号化方法の概念を説明する図(実施の形態1)である。It is a figure (Embodiment 1) explaining the concept of the moving image decoding method of this invention. 本発明の動画像復号化装置の構成を示すブロック図(実施の形態1)である。It is a block diagram (Embodiment 1) which shows the structure of the moving image decoding apparatus of this invention. 本発明の動画像復号化方法の動作フロー図(実施の形態1)である。FIG. 5 is an operation flowchart (Embodiment 1) of the moving picture decoding method of the present invention. 本発明の動画像復号化方法の空き領域確保処理の動作フロー図(実施の形態1)である。FIG. 11 is an operation flowchart of the free space securing process of the video decoding method of the present invention (Embodiment 1). 本発明の動画像復号化装置の構成を示すブロック図(実施の形態2)である。It is a block diagram (Embodiment 2) which shows the structure of the moving image decoding apparatus of this invention. 本発明の動画像復号化方法の動作フロー図(実施の形態2)である。FIG. 10 is an operation flowchart of the moving picture decoding method of the present invention (Embodiment 2). 本発明の動画像符号化方法の出力するデータの構造、本発明の動画像復号化方法の入力するデータの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the data which the moving image encoding method of this invention outputs, and the structure of the data which the moving image decoding method of this invention inputs. 本発明の動画像符号化装置の構成を示すブロック図(実施の形態3)である。It is a block diagram (Embodiment 3) which shows the structure of the moving image encoder of this invention. 本発明の動画像符号化方法の概念を説明する図(実施の形態3)である。It is a figure (Embodiment 3) explaining the concept of the moving image encoding method of this invention. 本発明の動画像符号化方法の動作フロー図(実施の形態3)である。FIG. 10 is an operation flow diagram (Embodiment 3) of the moving picture encoding method of the present invention. 本発明の動画像符号化方法の概念を説明する図(実施の形態4)である。It is a figure (Embodiment 4) explaining the concept of the moving image encoding method of this invention. 本発明の動画像符号化方法の動作フロー図(実施の形態4)である。FIG. 10 is an operation flowchart of the moving picture encoding method of the present invention (Embodiment 4). 各実施の形態の動画像符号化方法および動画像復号化方法をコンピュータシステムにより実現するためのプログラムを格納するための記録媒体についての説明図であり、(a) 記録媒体本体であるフレキシブルディスクの物理フォーマットの例を示した説明図、(b) フレキシブルディスクの正面からみた外観、断面構造、及びフレキシブルディスクを示した説明図、(c) フレキシブルディスクFDに上記プログラムの記録再生を行うための構成を示した説明図である。It is explanatory drawing about the recording medium for storing the program for implement | achieving the moving image encoding method and moving image decoding method of each embodiment by a computer system, (a) Of flexible disk which is a recording medium main body An explanatory diagram showing an example of a physical format, (b) an external view from the front of the flexible disk, a sectional structure, and an explanatory diagram showing the flexible disk, and (c) a configuration for recording and reproducing the program on the flexible disk FD It is explanatory drawing which showed. コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the content supply system which implement | achieves a content delivery service. 携帯電話の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a mobile telephone. 携帯電話の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a mobile telephone. ディジタル放送用システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the system for digital broadcasting. 従来の動画像符号化装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional moving image encoder. 表示順(POC)と被参照ピクチャ番号の概念を説明する図である。It is a figure explaining the concept of a display order (POC) and a referenced picture number. 不使用とマークされたピクチャがある場合、メモリに空き領域を確保するために、ピクチャを消去する動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation of deleting a picture in order to secure a free area in a memory when there is a picture marked as unused. 不使用とマークされたピクチャがない場合、メモリに空き領域を確保するために、ピクチャを消去する動作を説明する図である。When there is no picture marked as unused, it is a figure explaining the operation | movement which erases a picture in order to ensure a vacant area in memory. 従来の動画像復号化装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional moving image decoding apparatus. 従来の動画像復号化装置のメモリ関連の動作のフロー図である。It is a flowchart of the operation | movement regarding the memory of the conventional moving image decoding apparatus. 従来の動画像復号化装置の空き領域確保処理の動作のフロー図である。It is a flowchart of the operation | movement of the empty area ensuring process of the conventional moving image decoding apparatus. シーケンスの不連続が表示順情報POCの不連続をひきおこし、未表示のピクチャを消去してしまう問題を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the problem that the discontinuity of a sequence causes the discontinuity of display order information POC, and erase | eliminates an undisplayed picture. 無効ピクチャの動作を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining operation | movement of an invalid picture. 従来の動画像復号化装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional moving image decoding apparatus. 従来の動画像復号化装置の無効ピクチャの動作のフロー図である。It is a flowchart of operation | movement of the invalid picture of the conventional moving image decoding apparatus. シーケンスの不連続がフレームナンバー FNの不連続をひきおこし、無効ピクチャが未表示のピクチャを消去してしまう問題を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the problem that the discontinuity of the sequence causes the discontinuity of the frame number FN and the invalid picture erases the undisplayed picture. 従来のMPEG-2ストリームの構造を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the structure of the conventional MPEG-2 stream. 従来のJVTの動画像符号化方法を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the moving image encoding method of the conventional JVT. 従来のJVTの動画像符号化方法の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the moving image encoding method of the conventional JVT. JVTの符号化の自由度が、編集時やランダムアクセス時に引き起こす問題を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the problem which the freedom degree of encoding of JVT causes at the time of edit and random access.

符号の説明Explanation of symbols

101 並び替えメモリ
102 符号化スケジューリング部
103 動き検出部
104 減算演算部
105 符号化部
106 動き補償部
107 可変長符号化部
108 復号化部
109 加算演算部
110、111 メモリ
112 フラグ情報生成部
113 可変長符号化部
201、213、402、411 可変長復号化部
202 画像復号化部
203、214 編集検出部
204 MMCO復号化部
205、212、401、412 メモリ管理部
206 メモリ
211 FNギャップ検出部
101 Reordering Memory 102 Encoding Scheduling Unit 103 Motion Detection Unit 104 Subtraction Operation Unit 105 Encoding Unit 106 Motion Compensation Unit 107 Variable Length Coding Unit 108 Decoding Unit 109 Addition Operation Unit 110, 111 Memory 112 Flag Information Generation Unit 113 Variable Long encoding unit 201, 213, 402, 411 Variable length decoding unit 202 Image decoding unit 203, 214 Edit detection unit 204 MMCO decoding unit 205, 212, 401, 412 Memory management unit 206 Memory 211 FN gap detection unit

Claims (5)

符号化ストリームをピクチャ単位で復号化する動画像復号化方法であって、
前記ピクチャの順が不連続であることを示すフラグ情報を抽出する情報抽出ステップと、
前記フラグ情報に基づいて復号化済みピクチャを格納する領域を管理する管理ステップとを含み、
前記フラグ情報は、ピクチャの表示順情報が不連続であることを示す情報であり、
前記管理ステップでは、前記表示順情報および前記フラグ情報に基づいて、前記領域に格納されている復号化済みピクチャの中で表示順が最も前であるピクチャを決定し、決定されたピクチャを削除対象ピクチャとする
ことを特徴とする動画像復号化方法。
A video decoding method for decoding an encoded stream in units of pictures,
An information extraction step of extracting flag information indicating that the order of the pictures is discontinuous;
Look including a management step of managing the area for storing the decoded picture based on the flag information,
The flag information is information indicating that display order information of pictures is discontinuous,
In the management step, based on the display order information and the flag information, a picture having the earliest display order among decoded pictures stored in the area is determined, and the determined picture is to be deleted A moving picture decoding method characterized by being a picture .
前記管理ステップでは、前記領域に格納されている復号化済みピクチャに対して、前記フラグ情報が抽出された時に更新するクリップ情報を与え、前記表示順情報および前記クリップ情報に基づいて、前記領域に格納されている復号化済みピクチャの中で表示順が最も前であるピクチャを決定し、決定されたピクチャを削除対象ピクチャとする
ことを特徴とする請求項記載の動画像復号化方法。
In the management step, clip information to be updated when the flag information is extracted is given to a decoded picture stored in the area, and the area is determined based on the display order information and the clip information. most previous picture to determine a, determined moving picture decoding method according to claim 1, characterized in that the deletion target picture picture display order among the decoded pictures stored.
前記動画像復号化方法は、さらに、
ピクチャの符号化順情報が不連続である場合に、前記領域に無効ピクチャを格納する無効ピクチャ格納ステップを含み、
前記フラグ情報は、前記符号化順情報が不連続であることを示す情報であり、
前記管理ステップでは、前記フラグ情報および前記符号化順情報に基づいて、前記領域に無効ピクチャを格納するか否かを判定し、
前記無効ピクチャ格納ステップでは、前記管理ステップでの判定結果に基づいて前記領域に無効ピクチャを格納する
ことを特徴とする請求項記載の動画像復号化方法。
The moving picture decoding method further includes:
An invalid picture storage step of storing an invalid picture in the area when the coding order information of a picture is discontinuous,
The flag information is information indicating that the coding order information is discontinuous,
In the management step, it is determined whether to store an invalid picture in the area based on the flag information and the coding order information,
Wherein in the invalid picture storage step, the moving picture decoding method according to claim 1, wherein the storing invalid picture on the region on the basis of a determination result in the management step.
符号化ストリームをピクチャ単位で復号化する動画像復号化装置であって、
前記ピクチャの順が不連続であることを示すフラグ情報を抽出する情報抽出手段と、
前記フラグ情報に基づいて復号化済みピクチャを格納する領域を管理する管理手段とを備え
前記フラグ情報は、ピクチャの表示順情報が不連続であることを示す情報であり、
前記管理手段は、前記表示順情報および前記フラグ情報に基づいて、前記領域に格納されている復号化済みピクチャの中で表示順が最も前であるピクチャを決定し、決定されたピクチャを削除対象ピクチャとする
ことを特徴とする動画像復号化装置。
A video decoding device that decodes an encoded stream in units of pictures,
Information extracting means for extracting flag information indicating that the order of the pictures is discontinuous;
Management means for managing an area for storing decoded pictures based on the flag information ,
The flag information is information indicating that display order information of pictures is discontinuous,
The management means determines the picture with the earliest display order among the decoded pictures stored in the area based on the display order information and the flag information, and deletes the determined picture to be deleted A moving picture decoding apparatus characterized by being a picture .
符号化ストリームをピクチャ単位で復号化するためのプログラムであって、
請求項1記載のステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A program for decoding an encoded stream in units of pictures,
A program for causing a computer to execute the steps according to claim 1 .
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