JP4374238B2 - Drilling device - Google Patents
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Description
本発明は、地面に縦穴を掘るための穴あけ装置に関する。 The present invention relates to a drilling device for digging a vertical hole in the ground.
果樹園の枝下に局所堆肥を行なったり、植物を植え付けたりする場合、地面に比較的大径の縦穴を掘る必要があり、このような縦穴を掘るための従来の穴あけ装置は、装置フレームに設けたガイド体に昇降台を昇降自在に支持し、この昇降台に油圧駆動の穴あけ具を有する穴あけ具機構を設け、前記装置フレームに昇降台を昇降する油圧シリンダを設けている(例えば、特許文献1参照。)。
前記従来技術は、油圧シリンダを装置フレームの上部に設けて、そのシリンダロッドを昇降台に直接連結しており、油圧シリンダのストロークが穴あけ具の昇降ストロークとなっており、縦穴深さ寸法以上のストロークを有する油圧シリンダを用意しなくてはならなく、装置フレームも上下方向に長く形成しなくてはならなく、装置が大型になり、特に、果樹園の枝下での作業には適さないものになっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたを提供することを目的とする。
In the prior art, a hydraulic cylinder is provided in the upper part of the apparatus frame, and its cylinder rod is directly connected to the lifting platform. The stroke of the hydraulic cylinder is the lifting stroke of the drilling tool, which is greater than the vertical hole depth dimension. A hydraulic cylinder with a stroke must be prepared, the equipment frame must be long in the vertical direction, and the equipment becomes large, especially not suitable for work under orchard branches It has become.
It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of solving such problems of the prior art.
本発明は、油圧シリンダの伸縮動作をストロークを2倍にして昇降台に伝達することにより、油圧シリンダ及び装置フレームの上下長さを短くでき、装置がコンパクトに構成できるようにした穴あけ装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a drilling device in which the vertical length of the hydraulic cylinder and the device frame can be shortened and the device can be made compact by transmitting the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder to the lifting platform by doubling the stroke. The purpose is to do.
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第1に、装置フレームに設けたガイド体に昇降台を昇降自在に支持し、この昇降台に油圧駆動の穴あけ具を有する穴あけ具機構を設け、前記装置フレームに昇降台を昇降する昇降機構を設けており、前記昇降機構は油圧シリンダと、この油圧シリンダの伸縮動作をストロークを2倍にして昇降台に伝達する倍距離手段とを有することである。
これによって、油圧シリンダを伸縮動作させると、穴あけ具は油圧シリンダのストロークの2倍の距離だけ昇降台を昇降でき、油圧シリンダ及び装置フレームの上下長さを短く設定でき、装置がコンパクトに構成できる。
Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, a lifting body is supported on a guide body provided on the apparatus frame so as to be movable up and down, and a drilling mechanism having a hydraulically driven drilling tool is provided on the lifting table, and a lifting mechanism for raising and lowering the lifting table is provided on the apparatus frame. The lifting mechanism includes a hydraulic cylinder and double distance means for transmitting the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder to the lifting platform by doubling the stroke.
As a result, when the hydraulic cylinder is extended and retracted, the drilling tool can move up and down the lifting platform by a distance twice the stroke of the hydraulic cylinder, the vertical length of the hydraulic cylinder and the device frame can be set short, and the device can be configured compactly. .
第2に、前記倍距離手段は、油圧シリンダに連結された駆動体の上下に回転体を設け、上下回転体に巻き掛け部材を巻き付け、この巻き掛け部材を装置フレームと昇降台とに連結していることである。
これによって、昇降台に油圧シリンダのストロークの2倍の距離を昇降させる機構を簡単かつ安価に構成できる。
第3に、前記装置フレームに2本のガイド体と穴あけ具とを三角配置状態に設け、駆動体の昇降を案内するガイド棒を一方のガイド体の近傍に上下方向に沿わせて配置していることである。
Second, the double distance means includes a rotating body provided above and below a driving body connected to a hydraulic cylinder, a winding member is wound around the vertical rotating body, and the winding member is connected to an apparatus frame and a lifting platform. It is that.
This makes it possible to easily and inexpensively configure a mechanism that raises and lowers a distance twice as long as the stroke of the hydraulic cylinder.
Thirdly, the apparatus frame is provided with two guide bodies and a drilling tool in a triangular arrangement state, and a guide rod for guiding the raising and lowering of the drive body is arranged along the vertical direction in the vicinity of one guide body. It is that you are.
これによって、穴あけ具の昇降をスムーズに行うことができる。
第4に、前記装置フレームを2点リンク機構を介してトラクタ後部に装着していることである。
これによって、装置フレームの装着が容易でありかつトラクタに対する穴あけ具の姿勢を調整することができる。
As a result, the drilling tool can be raised and lowered smoothly.
Fourthly, the device frame is attached to the rear part of the tractor via a two-point link mechanism.
This makes it easy to mount the device frame and adjust the position of the drilling tool relative to the tractor.
本発明によれば、油圧シリンダの伸縮動作をストロークを2倍にして昇降台に伝達でき、油圧シリンダ及び装置フレームの上下長さを短くできるとともに、装置をコンパクトに構成できる。 According to the present invention, the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder can be transmitted to the lifting platform by doubling the stroke, the vertical length of the hydraulic cylinder and the apparatus frame can be shortened, and the apparatus can be configured compactly.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1において、穴あけ装置(ホールディガー)1はトラクタ3の後部に2点リンク機構4を介して着脱自在に装着されており、装置フレーム5に設けたガイド体6に昇降台7を昇降自在に支持し、この昇降台7に油圧駆動の穴あけ具2を有する穿孔機構8を設け、前記装置フレーム5に昇降台7を昇降する昇降機構9を設けて構成されている。
トラクタ3は、エンジン、ミッションケース31等を直結して車体32を構成し、この車体32の後上部に作業機昇降用油圧装置33を搭載し、その上方に運転席34を配置し、車体32の後部に運転席保護装置35を装着している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, a drilling device (hole digger) 1 is detachably attached to a rear portion of a
The
前記車体32の背面には、後端にU金具36Aを有するリンクブラケット36が固定されており、装置フレーム5の前面に固着のブラケット37に設けた支持ピン38が前記U金具36Aに嵌入されて抜け止めピンで抜け止めされている。
装置フレーム5のブラケット37は油圧装置33のリフトアーム33Aとリフトロッド39を介して連結されており、リフトアーム33Aを揺動することにより、穴あけ装置1を支持ピン38廻りに揺動して、トラクタ3に対して角度調整し、地面に対して垂直になるように姿勢変更することができる。
A
The
図1〜6において、装置フレーム5は左右2本の支柱5aを上下部材5b,5c及び中間連結部材5dで連結して形成されており、上下部材5b,5cは後側(穿孔機構8側)が凹んだ形状になっていて、上下部材5b,5cの左右後部には左右ガイド体6が支持されている。
この左右ガイド体6は平行な2本の棒材で形成されており、その各上下端が上下部材5b,5cに貫通固定されており、その中途部には昇降台7が嵌合していて、昇降台7の案内をしている。
1 to 6, the
The left and
前記昇降台7は上下一対の板部材7a、7b間に左右一対の筒材7cと1つの軸受筒7dを固着して形成されており、前記左右一対の筒材7cは左右ガイド体6に上下昇降自在に嵌合している。前記左右一対の筒材7cと1つの軸受筒7dとは平面視において三角配置になっている。
前記昇降台7には穿孔機構8が設けられている。この穿孔機構8は上板部材7aの下面に固定の油圧モータ41と、上板部材7aの上面に固定の伝動ケース42と、前記軸受筒7dに支持された出力軸43と、この出力軸43に設けられた穴あけ具2とを有している。
The
The
伝動ケース42内にはギヤ伝動手段又はチェーン伝動手段等の伝動手段44が収納されており、油圧モータ41の動力を出力軸43を介して穴あけ具2に等速又は変速して伝達するようになっている。
前記昇降機構9は、下部材5c上に装着された油圧シリンダ10と、この油圧シリンダ10の伸縮動作をストロークを2倍にして昇降台7に伝達する倍距離手段11とを有している。
倍距離手段11は、油圧シリンダ10のピストンロッド10aに連結された駆動体14の上下に回転体15を設け、上下回転体15に巻き掛け部材16を巻き付け、この巻き掛け部材16を装置フレーム5と昇降台7とに連結している。
A transmission means 44 such as a gear transmission means or a chain transmission means is accommodated in the
The
The double distance means 11 is provided with a rotating
前記2本のガイド体6の一方(トラクタ前進方向左側)の近傍にそれらと平行にガイド棒17が配置されており、このガイド棒17は上下端が上下部材5b,5cに連結支持されており、中途部に駆動体14が昇降自在に嵌合しており、駆動体14の昇降の案内をしている。
ガイド棒17によって案内される駆動体14は、油圧シリンダ10のピストンロッド10aの伸縮によりガイド体6の上下方向に沿って昇降可能であり、上下一対の回転体(スプロケット又はローラ)15が横軸廻り回転自在に支持されており、この上下回転体15にチェーン等で形成された巻き掛け部材16が巻き付けられている。
A
The
巻き掛け部材16はエンドレス形状でその1箇所がブラケット45を介して装着フレーム5の支柱5aに止められており、他の1箇所がブラケット46を介して昇降台7の筒材7cに連結されており、駆動体14が昇降すると、上下回転体15の距離関係は不変であるので巻き掛け部材16のエンドレス形状は不変であり、昇降台7との連結部のみが装着フレーム5に対して上下方向に移動するようになる。
従って、油圧シリンダ10を作動させて駆動体14を上下移動させると、ブラケット45に対する駆動体14の移動距離の2倍だけ、駆動体14に対して昇降台7が移動することになり、昇降台7は油圧シリンダ10のピストンロッド10aの伸縮ストロークの2倍の距離を昇降することになる。
The
Therefore, when the
前記昇降機構9は、駆動体14を下降させるときに昇降台7を下降させるので、穴あけ具2で穴あけ作業をするとき、穴あけ具2を掘削する方向に押し力を働かせることができ、また、油圧シリンダ10の伸縮動作をストロークを2倍にして昇降台7に伝達するということは、昇降台7の昇降速度も2倍にでき、特に、穴あけ後に縦穴から穴あけ具2を抜き出す軽負荷時に高速上昇させて、作業効率を向上させるのに有効になる。
前記駆動体14は油圧シリンダ10のピストンロッド10aのみに連結しておいてもよいが、ガイド棒17を設けて上下動を案内するほうが、昇降がスムーズになり、昇降台7を引き下げる力も強力になる。
Since the
The
図1〜9において、穴あけ具2は芯軸21が前記昇降台7の軸受筒7dに支持された出力軸43の下端に着脱自在に装着されている。芯軸21は中実棒又は中空パイプ材で形成されており、その下端に先端円錐部材を取り付けて尖端部22を形成している。この尖端部22は掘削時に穴あけ具2がふらつくのを防止し、掘削の直進性を向上する。
芯軸21の外周面には、尖端部22から基部までの間に帯板を螺旋状に巻いて形成した螺旋部23が設けられ、芯軸21の基部の螺旋部23終端位置には、2枚の板材を180度変位した位置に接線方向に突出して取り付けた土除け部材26が設けられている。
1 to 9, the
The outer peripheral surface of the
この土除け部材26は螺旋部23より径外方向に突出しており、下縁は芯軸21の軸線と直角であり、螺旋部23で穿孔したときの土を遠くへ押しやると共に、縦穴の上端周辺の土を縦穴近傍から排除し、縦穴上面を平坦にするとともに、掘削土が縦穴に戻るのを防止する。
前記芯軸21の尖端部22と螺旋部23との間には平板状の取り付け部24が設けられている。この取り付け部24は円板の周方向の一部(例えば、4分の1円)を切り欠いて切り欠き部24Aを形成したものを、芯軸21の下端外周面に溶接により固着したものであり、その上面には切り込み刃25が着脱自在に装着されている。
The
A flat mounting
また、取り付け部24の切り欠き部24Aに面する端縁は、尖端部22側へ屈曲されていて、下向き傾斜した受け部24Bとなっている。
切り込み刃25は、取り付け部24の上面に添接される平坦部25Bと、この平坦部25Bから下向きに屈曲されていて、切り欠き部24Aから尖端部22側へ下向き傾斜状に突出した切刃25Aとを有している。この切刃25Aの刃先は芯軸21と直交しており、平坦な底面を有する縦穴を掘削する。
この切り込み刃25の平坦部25Bは、取り付け部24に複数本のボルト等の締結具48を介して取り付けられており、平坦部25Bを取り付け部24に取り付けた状態で、切刃25Aの背面は受け部24Bの前面に添接されるようになり、土から受ける切削抵抗を取り付け部24でも担持でき、取り付け部24に対する切り込み刃25の位置決めもできるようになっている。
Further, the end edge of the mounting
The
The
前記締結具48は取り付け部24の下から切り込み刃25の平坦部25Bに螺合されており、その頭部は取り付け部24の下方に突出しているが、前記受け部24B及び切刃25Aが取り付け部24の下面より下方へ突出しているので、掘削時に土と接触するのが防止されている。
前記取り付け部24の切り込み刃25より後方側の上面には、螺旋部23の先端が固着されている。この螺旋部23の肉厚は切り込み刃25より薄く、切り込み刃25で掘削した土は、切り込み刃25の上面から螺旋部23の上面へスムーズに乗り移ることができる。
The
The tip of the
前記取り付け部24は、螺旋部23を形成する板材よりも強度の高い材料を使用することができ、螺旋部23先端を固着することによりその補強もしており、受け部24B以外の面は芯軸21と直角の平坦面となっている。
前記装置フレーム5の背面(トラクタ3側の面)には、中間連結部材5dを利用して油圧コントロールバルブ49が設けられており、トラクタ3の油圧ポンプからの圧油を、前記油圧シリンダ10及び油圧モータ41に供給可能になっており、油圧コントロールバルブ49の操作レバー50は、作業者がトラクタ3の上から又は地上で操作可能になっている。
The
A
図6において、51は穴あけ具2の外周を覆う網製のカバーであり、装置フレーム5に着脱自在に装着されている。
このように構成された穴あけ装置1を用いて、例えば、果樹園の枝下に局所堆肥を行うための縦穴を掘削する場合、穴あけ装置1をトラクタ3で目的の枝下まで移動させ、その位置で2点リンク機構4を操作して、穴あけ装置1が地面に対して略垂直になるように角度調整する。
油圧コントロールバルブ49を操作して、穿孔機構8の油圧モータ41を駆動しながら昇降機構9の油圧シリンダ10を収縮動作させ、穴あけ具2を回転させながら下降させ、尖端部22を地面に突っ込み、切り込み刃25で掘削していく。
In FIG. 6, 51 is a net cover that covers the outer periphery of the
For example, when excavating a vertical hole for local composting under an orchard branch using the
By operating the
切り込み刃25は切刃25Aが取り付け部24の受け部24Bによってバックアップを受けながら土を削り取り、削った土を切り欠き部24Aから切り込み刃25の上面に持ち上げ、それに続く螺旋部23で上方へ送っていく。
油圧シリンダ10のピストンロッド10aの収縮で駆動体14を下降すると、その下降ストロークの2倍の距離だけ穴あけ具2が引き下げられ、地面に所要深さの縦穴が形成される。この縦穴の穴底は平坦形状になる。
縦穴完成間近になると、土除け部材26が縦穴上面近傍に下降してきて、螺旋部23で持ち上げてきた土だけでなく、縦穴上面近傍の地上面の土も縦穴から遠ざけるように排除し、縦穴上面近傍の地上面を平坦に形成する。
The
When the driving
When the vertical hole is about to be completed, the
縦穴が完成すると、穴あけ具2の回転を停止して又は逆回転させながら、油圧シリンダ10を伸張動作させ、その伸張動作の2倍の速度で穴あけ具2を上昇させる。そして、完成後の縦穴に堆肥を挿入する。
前記穴あけ装置1によれば、トラクタ3に2点リンク機構4で装着しているので、穴あけ具2の掘削による反力はトラクタ3で受けることができ、真っ直ぐな縦穴を容易に穿けることができ、地上高も容易に確保できる。また、穴あけ具2を油圧駆動しているので、PTO動力で駆動する場合よりも、石等との衝撃を吸収することもできる。
When the vertical hole is completed, the
According to the
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図1〜9に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、穴あけ装置1を3点リンク機構を介してトラクタ3に装着して上下位置調整可能にし、装置フレーム5を接地状態にできるようにしてもよく、駆動体14をトラクタ3のPTO軸からの回転動力で昇降させるようにしてもよく、ガイド体6及びガイド棒17を溝形鋼で形成し、筒材7c及び駆動体14を溝形鋼の溝内を摺動移動できる形状に形成してもよい。
In the present invention, the shape of each member and the positional relationship between the front, back, left, right, and top in the embodiment are best configured as shown in FIGS. However, it is not limited to the said embodiment, A member, a structure can be variously deformed, and a combination can also be changed.
For example, the
また、螺旋部23を2条形成し、取り付け部24に2箇所の切り欠き部24Aを形成して2枚の切り込み刃25を設けてもよく、取り付け部24を略半円形の板材で形成したりしてもよい。
Alternatively, two
1 穴あけ装置
2 穴あけ具
3 トラクタ
4 2点リンク機構
5 装置フレーム
6 ガイド体
7 昇降台
8 穿孔機構
9 昇降機構
10 油圧シリンダ
11 倍距離手段
14 駆動体
15 回転体
16 巻き掛け部材
17 ガイド棒
21 芯軸
22 尖端部
23 螺旋部
24 取り付け部
24A 切り欠き部
25 切り込み刃
25A 切刃
26 土除け部材
27 駆動手段
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記倍距離手段は、油圧シリンダに連結された駆動体の上下に回転体を設け、上下回転体にエンドレス形状の巻き掛け部材を巻き付け、このエンドレス形状の巻き掛け部材の1箇所を装置フレームに連結し、他の1箇所を昇降台に連結して、駆動体の上下移動により昇降台を昇降可能にしていることを特徴とする穴あけ装置。 A lifting body is supported on a guide body provided on the apparatus frame so as to be movable up and down, a drilling mechanism having a hydraulically driven drilling tool is provided on the lifting table, and a lifting mechanism for raising and lowering the lifting platform is provided on the apparatus frame. the lifting mechanism is then closed and the hydraulic cylinder, and a fold distance means for transmitting the expanding and contracting operations of the hydraulic cylinder to the lifting platform and the stroke is doubled,
The double-distance means is provided with a rotating body above and below a driving body connected to a hydraulic cylinder, and an endless winding member is wound around the vertical rotating body, and one end of the endless winding member is connected to the apparatus frame. And the other one place is connected to the lifting platform, and the lifting platform can be moved up and down by the vertical movement of the driving body .
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